JP4075935B2 - Premixed compression self-ignition internal combustion engine - Google Patents
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Description
本発明は、圧縮された混合気の自己着火現象を利用する予混合圧縮自己着火式内燃機関に関する。 The present invention relates to a premixed compression self-ignition internal combustion engine that utilizes a self-ignition phenomenon of a compressed air- fuel mixture .
ガソリンエンジンの熱効率を改善するために、混合気をリーン化することでポンプ損失を低減すると共に作動ガスの比熱比を大きくして理論熱効率を向上する手法が知られている。しかしながら、従来の火花点火エンジンでは空燃比をリーンにすると燃焼期間が長期化して、燃焼安定度が悪化する。このため、空燃比のリーン化には限界がある。 In order to improve the thermal efficiency of a gasoline engine, a method is known in which the air-fuel mixture is leaned to reduce pump loss and increase the specific heat ratio of the working gas to increase the theoretical thermal efficiency. However, in the conventional spark ignition engine, if the air-fuel ratio is made lean, the combustion period becomes longer and the combustion stability deteriorates. For this reason, there is a limit to the lean air-fuel ratio.
このような燃焼安定度の悪化を避けながら空燃比をリーン化する技術として、圧縮自己着火燃焼が知られている。圧縮自己着火燃焼では、燃焼室内の複数の位置から燃焼反応が起こるため、空燃比がリーン化した場合においても火花点火に比べると燃焼期間が長期化せずに、よりリーンな空燃比でも安定した燃焼が可能となる。また空燃比がリーンのため燃焼温度が低下し、NOxも大幅に低減できる。 As a technique for leaning the air-fuel ratio while avoiding such deterioration in combustion stability, compression self-ignition combustion is known. In compression self-ignition combustion, combustion reactions occur from multiple positions in the combustion chamber, so even when the air-fuel ratio is lean, the combustion period is not prolonged compared to spark ignition and stable even at a leaner air-fuel ratio. Combustion is possible. Further, since the air-fuel ratio is lean, the combustion temperature is lowered and NOx can be greatly reduced.
従来の圧縮自己着火式ガソリン機関としては、例えば特許文献1記載の第1従来技術が知られている。この例は、吸気ポートに燃料を噴射するエンジンにおいて、圧縮比を直噴ディーゼルエンジン並に高めることによって、圧縮上死点付近のシリンダ内温度及び圧力を高め、これら高温、高圧によりガソリン予混合気に自己着火する条件を成立させ、圧縮自着火燃焼を実現したものである。これによって火花点火ガソリン機関を上回る希薄燃焼限界と低燃費を得ている。 As a conventional compression self-ignition gasoline engine, for example, the first prior art described in Patent Document 1 is known. In this example, in an engine that injects fuel into an intake port, the compression ratio is increased to the same level as that of a direct injection diesel engine, thereby increasing the temperature and pressure in the cylinder near the compression top dead center. The conditions for self-ignition are established, and compression self-ignition combustion is realized. As a result, the lean combustion limit and low fuel consumption that exceed the spark ignition gasoline engine are obtained.
また、従来の燃料噴射を2回に分けた圧縮自己着火式機関としては、例えば特許文献2記載の第2従来技術が知られている。
この従来例は、ディーゼルエンジンにおける高負荷時のノッキングを回避するため、燃料噴射を2回に分け、1回目の噴射を圧縮行程後半の所定の時期にノッキングに至らない程度の噴射量で噴射し、その後の2回目の噴射で燃焼を開始させるという技術である。
In this conventional example, in order to avoid knocking at a high load in a diesel engine, fuel injection is divided into two injections, and the first injection is injected at an injection amount that does not cause knocking at a predetermined time in the second half of the compression stroke. Then, the combustion is started by the second injection thereafter.
しかしながら、上記第1従来技術にあっては、単に圧縮比を高めることによって、圧縮自着火する条件を実現したものとなっていた。
このため、理論空燃比付近の混合気で火花点火を行う全負荷運転では、高圧縮比によりノッキングが発生しやすく、ノッキングを回避するためには、点火進角限界を遅角させる必要があり、通常の圧縮比の火花点火式ガソリン機関に比べ大幅にトルクが低下するという問題点があった。
However, in the first prior art, the condition of compression ignition is realized simply by increasing the compression ratio.
For this reason, in full load operation in which spark ignition is performed with a mixture near the stoichiometric air-fuel ratio, knocking is likely to occur due to a high compression ratio, and in order to avoid knocking, it is necessary to retard the ignition advance limit, There is a problem that the torque is greatly reduced as compared with a spark-ignition gasoline engine having a normal compression ratio.
また、上記第2従来技術では、ディーゼルエンジンにおける、早期噴射予混合圧縮自己着火の高負荷時のノッキングを回避するために考案されており、単に1回目の噴射でノッキングに至らない程度の濃さの混合気を作る構成となっていたため、セタン価の低いガソリンを燃料とする圧縮自己着火エンジンにおいては、課題である着火性をかえって悪化させるという逆効果を生じてしまうという問題点があった。 Further, the second prior art is devised in order to avoid knocking at the time of high load of early injection premixed compression self-ignition in a diesel engine, and it is thick enough not to cause knocking simply by the first injection. Therefore, in a compression self-ignition engine using gasoline with a low cetane number as a fuel, there is a problem that an adverse effect of worsening the ignitability, which is a problem, occurs.
上記問題点に鑑み本発明の課題は、高負荷時にノッキングを起こすことなく高出力トルクを得ると共に低負荷時の着火性を安定させ、広範囲の機関回転数及び負荷で安定した圧縮自己着火燃焼を行うことができる内燃機関を提供することである。 In view of the above problems, the object of the present invention is to obtain a high output torque without causing knocking at a high load, stabilize the ignitability at a low load, and achieve a stable compression self-ignition combustion at a wide range of engine speed and load. It is to provide an internal combustion engine that can be performed.
上記課題を解決するため請求項1記載の発明は、燃焼室内に直接燃料を噴射する燃料噴射弁を備え、排気上死点付近で吸気弁及び排気弁がともに閉となる密閉期間を有する予混合圧縮自己着火式内燃機関において、1燃焼サイクルにおける前記密閉期間中と圧縮行程中との両方に前記燃料噴射弁から燃料噴射するとともに、前記密閉期間中の燃料噴射量を負荷の増加に従い減少させ、前記圧縮行程中の燃料噴射量を負荷の増加に従い増加させることを要旨とする。 The invention of claim 1, wherein for solving the above problems is provided with a fuel injection valve for injecting fuel directly into the combustion chamber, premixed with a sealing period in which the intake and exhaust valves are both closed in the vicinity of exhaust top dead center In the compression self-ignition internal combustion engine, fuel is injected from the fuel injection valve during both the sealing period and the compression stroke in one combustion cycle , and the fuel injection amount during the sealing period is decreased as the load increases, The gist is to increase the fuel injection amount during the compression stroke as the load increases.
上記課題を解決するため請求項2記載の発明は、請求項1記載の予混合圧縮自己着火式内燃機関において、前記密閉期間中の燃料噴射は、排気弁閉時期から排気上死点までの間に行われることを要旨とする。
In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to
上記課題を解決するため請求項3記載の発明は、請求項1または請求項2記載の予混合圧縮自己着火式内燃機関において、前記圧縮行程中の燃料噴射時期を負荷の増加に従い進角させることを要旨とする。 In order to solve the above-mentioned problems, a third aspect of the present invention is the premixed compression self-ignition internal combustion engine according to the first or second aspect, wherein the fuel injection timing during the compression stroke is advanced according to an increase in load. Is the gist.
上記課題を解決するため請求項4記載の発明は、請求項1ないし請求項3のいずれか1項記載の予混合圧縮自己着火式内燃機関において、前記密閉期間中の燃料噴射量を機関回転数の増加に従い増大させることを要旨とする。 In order to solve the above-mentioned problems, a fourth aspect of the present invention is the premixed compression self-ignition internal combustion engine according to any one of the first to third aspects, wherein the fuel injection amount during the sealing period is determined by the engine speed. The main point is to increase it according to the increase.
上記課題を解決するため請求項5記載の発明は、請求項1ないし請求項3のいずれか1項記載の予混合圧縮自己着火式内燃機関において、前記密閉期間中の燃料噴射時期を機関回転数の増加に従い進角させることを要旨とする。 In order to solve the above-mentioned problems, a fifth aspect of the present invention is the premixed compression self-ignition internal combustion engine according to any one of the first to third aspects, wherein the fuel injection timing during the sealing period is determined by the engine speed. The main point is to advance the angle according to the increase of.
上記課題を解決するため請求項6記載の発明は、請求項1ないし請求項3のいずれか1項記載の予混合圧縮自己着火式内燃機関において、前記圧縮行程中の燃料噴射時期を機関回転数の増加に従い進角させることを要旨とする。 In order to solve the above-mentioned problems, a sixth aspect of the present invention is the premixed compression self-ignition internal combustion engine according to any one of the first to third aspects, wherein the fuel injection timing during the compression stroke is determined by the engine speed. The main point is to advance the angle according to the increase of.
請求項1の発明によれば、燃焼室内に直接燃料を噴射する燃料噴射弁を備え、排気上死点付近で吸気弁及び排気弁がともに閉となる密閉期間を有する予混合圧縮自己着火式内燃機関において、1燃焼サイクルにおける前記密閉期間中と圧縮行程中との両方に前記燃料噴射弁から燃料噴射するとともに、この密閉期間中の燃料噴射量を負荷の増加に従い減少させ、圧縮行程中の燃料噴射量を負荷の増加に従い増加させることとしたので、この密閉期間中の燃料噴射量を最小限におさえたまま、着火に必要な反応性の高い改質物質の量を確保することができるので、圧縮行程中の噴射により形成される濃い混合気塊と合わせて、燃料を安定的に着火させることができる。 According to the first aspect of the present invention, the premixed compression self-ignition internal combustion engine is provided with a fuel injection valve that directly injects fuel into the combustion chamber and has a closed period in which both the intake valve and the exhaust valve are closed near the exhaust top dead center. In the engine, fuel is injected from the fuel injection valve during both the sealing period and the compression stroke in one combustion cycle , and the fuel injection amount during the sealing period is decreased as the load increases, so that the fuel during the compression stroke is reduced. Since the injection amount is increased as the load increases, the amount of highly reactive reforming material necessary for ignition can be secured while keeping the fuel injection amount during this sealing period to a minimum. The fuel can be stably ignited together with the rich air-fuel mixture formed by the injection during the compression stroke.
請求項2の発明によれば、請求項1の発明の効果に加えて、密閉期間中の燃料噴射を、排気弁閉時期から排気上死点までの間に行われることとしたので、密閉期間中の高温高圧による1回目に噴射された燃料の改質度合いを高めるとともに、密閉期間中の燃料噴射量を最小限に抑制して発熱量を小さくおさえることができ、充填効率の低下を少なくできる。
According to the invention of
請求項3の発明によれば、請求項1または請求項2の発明の効果に加えて、前記圧縮行程中の燃料噴射時期を負荷の増加に従い進角させることとしたので、圧縮行程中に噴射された燃料が負荷の増加に従って広く拡散することができ、局部的な空燃比の低下を防止し、負荷の増加に伴う粒子状物質(パティキュレート)の発生を抑制することができる。
According to the invention of claim 3, in addition to the effects of the invention of
請求項4の発明によれば、請求項1ないし請求項3の発明の効果に加えて、前記密閉期間中の燃料噴射量を機関回転数の増加に従い増大させることとしたので、機関回転数の増加に伴ってクランク角当たりの実時間が短縮されても燃料改質の化学反応に寄与する燃料量が増大し、着火に必要な燃料改質物質の量を確保することができる。 According to the invention of claim 4, in addition to the effects of the inventions of claims 1 to 3, the fuel injection amount during the sealing period is increased as the engine speed increases. Even if the actual time per crank angle is shortened along with the increase, the amount of fuel contributing to the chemical reaction of fuel reforming increases, and the amount of fuel reforming substance necessary for ignition can be ensured.
請求項5の発明によれば、請求項1ないし請求項3の発明の効果に加えて、前記密閉期間中の燃料噴射時期を機関回転数の増加に従い進角させることとしたので、機関回転数の増加に伴ってクランク角当たりの実時間が短縮されても燃料改質の化学反応時間が確保され、密閉期間中の燃料噴射量を最小限におさえたまま、機関回転数によらず安定した着火に必要な燃料改質物質の量を確保することができる。 According to the fifth aspect of the invention, in addition to the effects of the first to third aspects of the invention, the fuel injection timing during the sealing period is advanced according to the increase in the engine speed. Even if the actual time per crank angle is shortened as the engine speed increases, the chemical reaction time for fuel reforming is secured, and the fuel injection amount during the sealing period is kept to a minimum and stable regardless of the engine speed. The amount of fuel reforming material necessary for ignition can be secured.
請求項6の発明によれば、請求項1ないし請求項3の発明の効果に加えて、前記圧縮行程中の燃料噴射時期を機関回転数の増加に従い進角させることとしたので、機関回転数の増加に伴ってクランク角当たりの実時間が短縮されても圧縮行程に噴射された燃料から燃料改質の化学反応に寄与する量が増加するようになり、密閉期間中の燃料噴射量を最小限におさえたまま、機関回転数によらず安定した着火に必要な燃料改質物質の量を確保することができる。
According to the invention of
次に、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
図1は、本発明に係る圧縮自己着火式内燃機関の第1実施形態の構成を示すシステム構成図である。
Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a system configuration diagram showing the configuration of a first embodiment of a compression self-ignition internal combustion engine according to the present invention.
図1において、本発明の圧縮自己着火式内燃機関は、電子制御ユニット(以下、ECUと略す)1と、エンジン本体10と、燃焼室11と、ピストン12と、吸気ポート13と、吸気弁14と、吸気弁用可変動弁装置15と、排気ポート16と、排気弁17と、排気弁用可変動弁装置18と、燃焼室11に面して設けられた燃料噴射弁19と、火花点火燃焼時に火花点火を行うための点火プラグ20と、クランク角センサ21とを備えている。
1, a compression self-ignition internal combustion engine of the present invention includes an electronic control unit (hereinafter abbreviated as ECU) 1, an
ECU1は、負荷及び機関回転速度に応じて火花点火燃焼を行うか圧縮自己着火燃焼を行うかの判定を行う運転領域判定部2と、高負荷または高回転時に火花点火燃焼を行う火花点火燃焼制御部3と、中低負荷かつ中低回転時に自己着火燃焼を行う自己着火燃焼制御部4とを備えている。
The ECU 1 includes an operation
自己着火燃焼制御部4は、低負荷時または低回転時に密閉期間中の燃料噴射を制御する密閉期間中噴射制御部5と、中低負荷または中低回転時に圧縮行程中の燃料噴射を制御する圧縮行程中噴射制御部6と、中負荷または中回転時に吸気行程中の燃料噴射を制御する吸気行程中噴射制御部7とを備えている。
The self-ignition combustion control unit 4 controls the fuel injection during the sealing period at the time of low load or low rotation and the fuel injection during the compression stroke at the time of medium or low load or medium / low rotation. A compression stroke
また、ECU1は、図示しないアクセルペダルに設けられたアクセル開度センサが検出するアクセル開度信号、クランク角センサ21が検出するクランク角センサ信号を入力する一方、吸気弁用可変動弁装置15及び排気弁用可変動弁装置18へバルブタイミング切換信号、燃料噴射弁19へ燃料噴射制御信号、点火プラグ20へ点火信号をそれぞれ出力する。
Further, the ECU 1 inputs an accelerator opening signal detected by an accelerator opening sensor provided on an accelerator pedal (not shown) and a crank angle sensor signal detected by a
図2は、本実施の形態における吸気弁及び排気弁のバルブタイミングの例を示す図である。図2(a)のバルブタイミング例(1)に示すように、実線で示した通常の火花点火燃焼時のバルブタイミングと、破線で示した圧縮自己着火燃焼時のバルブタイミングとの2つのバルブタイミングを有している。 FIG. 2 is a diagram illustrating an example of valve timings of the intake valve and the exhaust valve in the present embodiment. As shown in the valve timing example (1) in FIG. 2A, there are two valve timings: a normal spark ignition combustion valve timing indicated by a solid line and a compressed self ignition combustion valve timing indicated by a broken line. have.
図2(a)の実線のバルブタイミングは、通常の4行程サイクルのガソリンエンジンのバルブタイミングと同様の火花点火燃焼用の吸気弁リフト及び排気弁リフトであり、排気TDC付近で吸気弁14及び排気弁17が共に開くオーバーラップ期間がある。
The valve timing of the solid line in FIG. 2 (a) is the intake valve lift and exhaust valve lift for spark ignition combustion similar to the valve timing of a gasoline engine in a normal four-stroke cycle, and the
図2(a)の破線のバルブタイミングは、圧縮自己着火燃焼用のバルブタイミングを示す吸気弁リフト及び排気弁リフトであり、排気TDC付近で排気弁17及び吸気弁14がともに閉となる密閉期間(いわば、マイナスオーバラップ期間)を形成するとともに、運転領域が中低負荷、中低回転であることを考慮してリフト量を小さくしていることが特徴である。
The valve timings indicated by broken lines in FIG. 2A are intake valve lift and exhaust valve lift indicating valve timings for compression self-ignition combustion, and a sealing period in which both the
図2(b)は、バルブタイミング例(2)を示すもので、実線で示した通常の火花点火燃焼時のバルブタイミングと、破線で示した圧縮自己着火燃焼時のマイナスオーバーラップ期間を有するバルブタイミングとの2つのバルブタイミングを有している点では、図2(b)と同様であるが、最大リフト量は、実線の火花点火燃焼時と等しく、カムプロフィールは変わらずにカムの位相を変えるだけで実現している。 FIG. 2B shows a valve timing example (2), which has a valve timing during normal spark ignition combustion indicated by a solid line and a negative overlap period during compression self-ignition combustion indicated by a broken line. 2b in that it has two valve timings, but the maximum lift amount is equal to that of the solid spark ignition combustion, and the cam profile remains the same without changing the cam profile. It is realized just by changing.
ECU1のバルブタイミング制御部5からの制御により、吸排気弁の開閉時期を火花点火用のバルブタイミングと、圧縮自己着火用のバルブタイミングとの間で切り換えるための吸気弁用可変動弁装置15、排気弁用可変動弁装置18としては、例えば特開平9−203307号公報等に示されているようにプロフィールの異なるカムを切り換えるカム切換機構や、電磁力により吸排気弁の開閉を制御する電磁駆動弁が利用可能である。
A variable valve operating device for
次に本実施形態の動作を説明する。
図3は、本実施形態における部分負荷時のエンジンの作動を説明するエンジンの行程毎の模式断面図であり、(a)排気行程、(b)排気TDC付近の密閉期間(マイナスオーバラップ)、(c)吸気行程、(d)圧縮行程、(e)圧縮TDC付近、をそれぞれ示す。
Next, the operation of this embodiment will be described.
FIG. 3 is a schematic cross-sectional view for each stroke of the engine for explaining the operation of the engine at the partial load in the present embodiment. (A) Exhaust stroke, (b) Sealing period (minus overlap) near the exhaust TDC, (C) The intake stroke, (d) the compression stroke, and (e) the vicinity of the compression TDC are shown.
部分負荷時には、吸気弁用可変動弁装置15、排気弁用可変動弁装置18を作動させることによって、排気上死点付近で密閉期間を形成する自己着火燃焼用のバルブタイミングを選択し排気TDC付近で密閉期間を形成する。
At the time of partial load, by operating the
排気行程前半では図3(a)に示すように、通常のエンジンと同じくシリンダの排気ガスは排気弁17から排気ポート16へ排出される。
In the first half of the exhaust stroke, as shown in FIG. 3A, the exhaust gas of the cylinder is discharged from the
排気行程後半では図3(b)に示すように、通常のエンジンとは異なり、排気弁17を閉じてシリンダ内に排気ガスを閉じこめ、再度圧縮を行い、高温、高圧の状態を形成する。
In the latter half of the exhaust stroke, as shown in FIG. 3 (b), unlike the normal engine, the
この高温ガス中に燃料噴射弁19から1回目のガソリン噴射することによって燃焼の予反応が起こり、ガソリンの組成はアルデヒドを含むより反応性の高い組成に改質される。この改質の程度は高温ガス中にガソリンが保持される時間によって連続的に制御することが可能である。燃料の噴射時期を早めた場合には燃焼開始寸前まで高度に改質され、噴射時期を遅めた場合にはガソリンそのままに近い改質状態となる。
The first gasoline injection from the
吸気行程前半では、吸排気弁を閉じた状態のまま改質された混合気を大気圧近くまで膨脹させ、吸気行程後半では、図3(c)に示すように、吸気弁14を開けて新気を吸気ポート13から吸気する。
In the first half of the intake stroke, the reformed air-fuel mixture is expanded to near atmospheric pressure while the intake and exhaust valves are closed, and in the second half of the intake stroke, the
圧縮行程では、図3(d)に示すように、高温の改質された混合気と新気が混合された状態で圧縮される。さらに、ここで2回目の燃料噴射を行う。ここで噴射された燃料は、シリンダ内のガスが高密度であるため、拡散が抑制され局所的に濃い混合気が形成される、いわゆる成層化が行われる。 In the compression process, as shown in FIG. 3D, the compressed air is compressed in a mixed state with the high-temperature reformed air-fuel mixture. Further, a second fuel injection is performed here. Since the fuel injected here has a high density of gas in the cylinder, so-called stratification is performed in which diffusion is suppressed and a locally rich mixture is formed.
この結果前記燃料改質の効果と燃料成層化との相乗作用により、公知例の場合の軽油ではなくガソリンを燃料として、さらに、公知例における圧縮比より低い圧縮比にて、図3(e)に示すように圧縮自己着火を達成することができる。このため、火花点火を行う全負荷運転でもノッキング限界に起因するトルク低下が生じにくい。
膨脹行程では図示しないが、自己着火燃焼したガスがピストンを押し下げて軸トルクを発生する。
As a result, due to the synergistic effect of the fuel reforming effect and fuel stratification, gasoline is used instead of light oil in the case of the known example, and at a compression ratio lower than the compression ratio in the known example, FIG. Compressive self-ignition can be achieved as shown in FIG. For this reason, torque reduction due to the knocking limit is less likely to occur even at full load operation with spark ignition.
Although not shown in the expansion stroke, the self-ignited and burned gas pushes down the piston to generate shaft torque.
図4は、本実施形態における全負荷時のエンジンの作動を説明するエンジンの行程毎の断面図であり、(a)排気行程、(b)吸気行程、(c)圧縮行程、(d)圧縮TDC付近、をそれぞれ示す。 FIG. 4 is a cross-sectional view for each stroke of the engine for explaining the operation of the engine at the full load in this embodiment. (A) Exhaust stroke, (b) Intake stroke, (c) Compression stroke, (d) Compression The vicinity of TDC is shown.
全負荷運転時には、ECU1が吸気弁用可変動弁装置15、排気弁用可変動弁装置18を作動させることによって、火花点火燃焼用のバルブタイミングを選択し、適切な点火時期に点火プラグ20の火花により混合気に点火する。この時、4行程にわたって動作は通常の火花点火ガソリンエンジンと同じになる。
During full-load operation, the ECU 1 operates the intake valve
次に、部分負荷時の圧縮自着火燃焼に関して詳しく述べる。
前述したような圧縮自己着火は、燃焼室内の温度、圧力、燃料濃度、燃料の改質程度により影響され、これらのいずれも大きいほど圧縮自己着火時期が早まる。一方、エンジンの熱効率の点からは圧縮自己着火の開始時期は圧縮TDC付近であることが必要である。
Next, compression auto-ignition combustion at partial load will be described in detail.
The compression self-ignition as described above is affected by the temperature, pressure, fuel concentration, and the degree of reforming of the fuel in the combustion chamber. On the other hand, from the viewpoint of the thermal efficiency of the engine, the start time of compression self-ignition needs to be in the vicinity of compression TDC.
図5は、密閉期間中の燃料の噴射時期と燃料改質の程度の関係を表す概念図である。ここに示したように、密閉期間中の噴射時期を早めるほど燃料が高温高圧に曝される時間が長くなり、燃料の改質度が大きくなる。 FIG. 5 is a conceptual diagram showing the relationship between the fuel injection timing and the degree of fuel reforming during the sealing period. As shown here, the earlier the injection timing during the sealing period, the longer the time during which the fuel is exposed to high temperature and pressure, and the degree of reforming of the fuel increases.
また図6は、密閉期間中の燃料の噴射量と充填効率の関係を示したものである。密閉期間中に燃料を噴射する量が多いほど密閉期間中の熱発生が多くなるため、これに続く吸気行程での吸気量が減少し充填効率が低下する。このため、充填効率の観点からは密閉期間中の燃料噴射量は少ないほど良く、少ない燃料量で大きな改質効果を得るためには、密閉期間中の燃料の噴射時期は排気弁閉時期から排気上死点までの範囲を使うことになる。 FIG. 6 shows the relationship between the fuel injection amount and the charging efficiency during the sealing period. As the amount of fuel injected during the sealing period increases, heat generation during the sealing period increases, so that the intake amount in the subsequent intake stroke decreases and the charging efficiency decreases. Therefore, from the viewpoint of charging efficiency, the smaller the fuel injection amount during the sealing period, the better. In order to obtain a large reforming effect with a small amount of fuel, the fuel injection timing during the sealing period is exhausted from the exhaust valve closing timing. The range up to the top dead center will be used.
図7は、実施形態における負荷と密閉期間中の燃料噴射量および圧縮行程中の燃料噴射量の関係の一例を示したものである。ガソリンは軽油より着火性が低く、また全負荷性能の要求からガソリン機関の圧縮比はディーゼル機関の圧縮比より低くならざるを得ない。このような条件下でガソリンの着火を確保するためには、アルデヒドに代表される燃料改質生成物が、機関速度と圧縮比に応じて、ある一定量必要であることが経験上分かっている。 FIG. 7 shows an example of the relationship between the load, the fuel injection amount during the sealing period, and the fuel injection amount during the compression stroke in the embodiment. Gasoline has lower ignitability than light oil, and the compression ratio of a gasoline engine must be lower than the compression ratio of a diesel engine because of the demand for full load performance. Experience has shown that in order to ensure the ignition of gasoline under such conditions, a certain amount of fuel reforming product represented by aldehyde is required depending on the engine speed and compression ratio. .
図7は、この一定量の改質生成物を確保するために、密閉期間中の燃料噴射量を負荷によらず一定量に保ち、負荷の増加に応じて圧縮行程中の燃料噴射量を増加させる例を示す。この例によれば、図1の密閉期間中噴射制御部5は密閉期間中の燃料噴射量を負荷によらず常に一定量とし、圧縮行程中噴射制御部6は圧縮行程中の燃料噴射量を負荷の増加に従い増加させる制御を行うことになり、自己着火燃焼制御部4全体としての制御構造が簡略化される。
FIG. 7 shows that in order to secure this constant amount of reformed product, the fuel injection amount during the sealing period is kept constant regardless of the load, and the fuel injection amount during the compression stroke is increased as the load increases. An example is shown. According to this example, the
図8は、実施形態における負荷と密閉期間中の燃料噴射量および圧縮行程中の燃料噴射量の関係を示した別の例である。負荷の増加に応じて圧縮行程中の燃料噴射量を増加させた場合、これによって混合気の着火性が高まるので、着火に必要な燃料改質生成物の量は減少する。これに合わせて密閉期間中の燃料噴射量を徐々に減らして行く例である。この例によれば、図1の密閉期間中噴射制御部5は密閉期間中の燃料噴射量を負荷の増加に従い減少させ、圧縮行程中噴射制御部6は圧縮行程中の燃料噴射量を負荷の増加に従い増加させる。これにより、密閉期間中噴射制御部5及び圧縮行程中噴射制御部6が共に負荷に応じた燃料噴射量制御を行う必要があるが、吸気充填効率が向上する。
FIG. 8 is another example showing the relationship between the load, the fuel injection amount during the sealing period, and the fuel injection amount during the compression stroke in the embodiment. When the fuel injection amount during the compression stroke is increased in accordance with the increase in the load, the ignitability of the air-fuel mixture is thereby increased, so that the amount of fuel reformed product necessary for ignition is reduced. In accordance with this, the fuel injection amount during the sealing period is gradually reduced. According to this example, the
図9は、実施形態における負荷に対する燃料噴射時期の設定の一例である。本実施形態の内燃機関は、負荷に応じて4つの運転領域を備えている。即ち、負荷Lが小さい領域から大きい領域へ向かって、密閉期間噴射及び圧縮行程噴射による燃料改質自己着火領域(L<L1)、圧縮行程噴射のみのよる成層自己着火領域(L1<L<L2)、吸気行程噴射による均質自己着火領域(L2<L<L3)、吸気行程噴射と火花点火による均質火花点火領域(L3<L)を備えている。尚、境界負荷L1,L2,L3の付近においては、頻繁な制御の切替を防止するため、以前の燃焼領域を継続するように、燃焼領域の切替制御にある程度のヒステリシス特性を持たせている。 FIG. 9 is an example of setting the fuel injection timing for the load in the embodiment. The internal combustion engine of the present embodiment includes four operation regions according to the load. That is, from the region where the load L is small to the large region, the fuel reforming self-ignition region (L <L1) by the sealing period injection and the compression stroke injection, the stratified self-ignition region (L1 <L <L2) by only the compression stroke injection ), A homogeneous auto-ignition region (L2 <L <L3) by intake stroke injection, and a homogeneous spark ignition region (L3 <L) by intake stroke injection and spark ignition. In the vicinity of the boundary loads L1, L2, and L3, in order to prevent frequent control switching, the combustion region switching control has some hysteresis characteristics so as to continue the previous combustion region.
負荷がL1より小さい場合には、1回目の密閉期間中及び2回目の圧縮行程中の燃料噴射を実施し、ガソリンを改質して適正な熱発生時期を得ることができる。 When the load is smaller than L1, fuel injection is performed during the first sealing period and the second compression stroke, and the gasoline is reformed to obtain an appropriate heat generation time.
ある程度エンジンの負荷が高くなり、密閉期間中の燃料改質に頼らなくても混合気を成層化することにより局所的に燃料濃度を高め、圧縮自己着火を起こすことができるようになる。このため、L1<L<L2の範囲の負荷Lでは、圧縮行程噴射のみの成層自己着火燃焼を行うことができる。 The engine load increases to some extent, and the fuel concentration is locally increased by stratifying the air-fuel mixture without relying on fuel reforming during the sealing period, and compression self-ignition can be caused. For this reason, stratified self-ignition combustion with only compression stroke injection can be performed at the load L in the range of L1 <L <L2.
密閉期間中の燃料改質による圧縮自己着火と、混合気成層化による圧縮自己着火を比較すると、混合気成層化による圧縮自己着火の方が、壁面クエンチングによるHCの排出が少ないという利点が有るため、本実施形態では混合気成層化による圧縮自己着火を運転領域に含めてある。 Comparing compression auto-ignition due to fuel reforming during the sealing period and compression auto-ignition due to mixed gas stratification, compressed self-ignition due to mixed gas stratification has the advantage that HC emissions due to wall quenching are less For this reason, in this embodiment, compression self-ignition by mixed gas stratification is included in the operation region.
また、成層自己着火域において、圧縮行程中噴射制御部6は、負荷の増加に従って圧縮行程中の噴射時期を早める制御を行っている。これは、負荷の増加に伴い圧縮行程中の燃料噴射量は増加するが、この時燃料噴射時期を固定しておくと燃焼時の局所空燃比が濃くなりすぎ、NOxやスモークが発生する。これを回避するためには燃料噴射量を増やすと同時に燃料噴射時期を進角し、圧縮圧力が低く、且つ上死点までの時間的余裕がある時期に燃料を噴射し、噴射した燃料の拡散を容易にして燃焼時の局所空燃比をほぼ一定に保つ必要があるためである。
In the stratified self-ignition region, the
さらに負荷が大きくなりL2を超えると、吸気行程中の燃料噴射を行って均質混合気による圧縮自己着火へ移る。
更に負荷が大きい領域(L3<L)では、吸排気バルブのタイミングを火花点火用のタイミングに変更するとともに、吸気行程噴射、火花点火を行っている。
When the load further increases and exceeds L2, fuel injection is performed during the intake stroke, and the process proceeds to compression self-ignition with a homogeneous mixture.
In a region where the load is larger (L3 <L), the intake / exhaust valve timing is changed to the timing for spark ignition, and intake stroke injection and spark ignition are performed.
図10は、本発明の第2実施形態の燃料噴射時期特性を説明する図である。本実施形態の構成は、図1に示した第1実施形態と同様である。
本実施形態は、密閉期間噴射による燃料改質自己着火域(L<L1)において、圧縮行程中の燃料噴射時期を負荷の増加に従い進角させるものである。その他の噴射時期の制御は、図9と同様である。
FIG. 10 is a diagram for explaining the fuel injection timing characteristics of the second embodiment of the present invention. The configuration of this embodiment is the same as that of the first embodiment shown in FIG.
In the present embodiment, the fuel injection timing during the compression stroke is advanced as the load increases in the fuel reforming auto-ignition region (L <L1) by the closed period injection. The other injection timing control is the same as in FIG.
密閉期間噴射による燃料改質自己着火域においても負荷の増加に伴い圧縮行程中の燃料噴射量は増加するが、この時燃料噴射時期を固定しておくと燃焼時の局所空燃比が濃くなりすぎ、NOxやスモークが発生する。これを回避するためには燃料噴射量を増やすと同時に燃料噴射時期を進角し、燃焼時の局所空燃比をほぼ一定に保つ必要がある。このため、本実施形態においては、密閉期間噴射による燃料改質自己着火域(L<L1)において、圧縮行程中噴射制御部6からの圧縮行程中の燃料噴射時期を負荷の増加に従い進角させている。
Even in the fuel reforming self-ignition region due to closed period injection, the fuel injection amount during the compression stroke increases with the load, but if the fuel injection timing is fixed at this time, the local air-fuel ratio during combustion becomes too dense. NOx and smoke are generated. In order to avoid this, it is necessary to increase the fuel injection amount and simultaneously advance the fuel injection timing to keep the local air-fuel ratio at the time of combustion substantially constant. For this reason, in the present embodiment, in the fuel reforming auto-ignition region (L <L1) by the closed period injection, the fuel injection timing during the compression stroke from the
次に、機関速度と燃料改質の関係について述べる。
エンジンの回転速度を変化させても圧縮自己着火の化学変化の時間は一定であるため、相対的にクランク角に対する圧縮自己着火時期が変化する。すなわち機関速度が遅くなると圧縮自己着火時期が早まり、逆に、機関速度が早くなると圧縮自己着火時期が遅くなる。このため広い範囲の機関速度に対して適正な圧縮自己着火時期を得るためには、燃料の改質程度または改質生成物の量をコントロールする必要が生じる。機関速度の増加に従い前記密閉期間中の燃料噴射量を増大させ、燃料の改質生成物の量を増大させるのはこのための一つの方法である。
Next, the relationship between engine speed and fuel reforming will be described.
Even if the rotational speed of the engine is changed, the time of the chemical change of the compression self-ignition is constant, so that the compression self-ignition timing relative to the crank angle changes relatively. That is, when the engine speed is slowed down, the compression self-ignition timing is advanced. Conversely, when the engine speed is fastened, the compression self-ignition timing is delayed. Therefore, in order to obtain an appropriate compression autoignition timing for a wide range of engine speeds, it is necessary to control the degree of reforming of the fuel or the amount of reformed product. One method for this is to increase the amount of fuel injection during the sealing period and increase the amount of reformed product of the fuel as the engine speed increases.
図11は、本発明の第3実施形態の燃料噴射特性を説明する図である。本実施形態の構成は、図1に示した第1実施形態と同様である。本実施形態は、機関速度の増加に従い密閉期間中噴射制御部5による密閉期間中の燃料の噴射時期を機関速度の増加に従って進角し、燃料の改質程度を高めた例である。
FIG. 11 is a diagram illustrating the fuel injection characteristics of the third embodiment of the present invention. The configuration of this embodiment is the same as that of the first embodiment shown in FIG. This embodiment is an example in which the fuel injection timing during the sealing period by the
図11において、本実施形態の内燃機関は、機関速度に応じて4つの運転領域を備えている。即ち、機関速度Vが小さい領域から大きい領域へ向かって、密閉期間噴射及び圧縮行程噴射による燃料改質自己着火領域(V<V1)、圧縮行程噴射のみのよる成層自己着火領域(V1<V<V2)、吸気行程噴射による均質自己着火領域(V2<V<V3)、吸気行程噴射と火花点火による均質火花点火領域(V3<V)を備えている。尚、境界機関速度V1,V2,V3の付近においては、頻繁な制御の切替を防止するため、以前の燃焼領域を継続するように、燃焼領域の切替制御にある程度のヒステリシス特性を持たせている。 In FIG. 11, the internal combustion engine of the present embodiment has four operating regions according to the engine speed. That is, from the region where the engine speed V is small to the large region, the fuel reforming self-ignition region (V <V1) by the sealed period injection and the compression stroke injection, and the stratified autoignition region (V1 <V <) by only the compression stroke injection. V2), a homogeneous auto-ignition region (V2 <V <V3) by intake stroke injection, and a homogeneous spark ignition region (V3 <V) by intake stroke injection and spark ignition. In the vicinity of the boundary engine speeds V1, V2, and V3, in order to prevent frequent control switching, the combustion region switching control has some hysteresis characteristics so as to continue the previous combustion region. .
機関速度がV1より小さい場合には、1回目の密閉期間中及び2回目の圧縮行程中の燃料噴射を実施し、ガソリンを改質して適正な熱発生時期を得ることができる。 When the engine speed is lower than V1, fuel injection can be performed during the first sealing period and the second compression stroke, and the gasoline can be reformed to obtain an appropriate heat generation time.
ある程度エンジンの機関速度が高くなり、密閉期間中の燃料改質に頼らなくても混合気を成層化することにより局所的に燃料濃度を高め、圧縮自己着火を起こすことができるようになる。このため、V1<V<V2の範囲の機関速度Vでは、圧縮行程噴射のみの成層自己着火燃焼を行うことができる。 The engine speed of the engine increases to some extent, and the fuel concentration can be locally increased by stratifying the air-fuel mixture without relying on fuel reforming during the sealing period, and compression self-ignition can be caused. For this reason, at an engine speed V in the range of V1 <V <V2, stratified self-ignition combustion with only compression stroke injection can be performed.
密閉期間中の燃料改質による圧縮自己着火と、混合気成層化による圧縮自己着火を比較すると、混合気成層化による圧縮自己着火の方が、壁面クエンチングによるHCの排出が少ないという利点が有るため、本実施形態では混合気成層化による圧縮自己着火を運転領域に含めてある。 Comparing compression auto-ignition due to fuel reforming during the sealing period and compression auto-ignition due to mixed gas stratification, compressed self-ignition due to mixed gas stratification has the advantage that HC emissions due to wall quenching are less For this reason, in this embodiment, compression self-ignition by mixed gas stratification is included in the operation region.
また、成層自己着火域において、圧縮行程中噴射制御部6は、機関速度の増加に従って圧縮行程中の噴射時期を早める制御を行っている。これは、機関速度の増加に対して圧縮行程中の燃料噴射時期を固定しておくと、燃焼時の局所空燃比が濃くなりすぎ、NOxやスモークが発生する。これを回避するためには、燃料噴射時期を進角し、圧縮圧力が低く、且つ上死点までの時間的余裕がある時期に燃料を噴射し、噴射した燃料の拡散を容易にすることにより、燃焼時の局所空燃比をほぼ一定に保つことができる。
Further, in the stratified self-ignition region, the
さらに機関速度が大きくなりV2を超えると、吸気行程中の燃料噴射を行って均質混合気による圧縮自己着火へ移る。
更に機関速度が大きい領域(V3<V)では、吸排気バルブのタイミングを火花点火用のタイミングに変更するとともに、吸気行程噴射、火花点火を行っている。
When the engine speed further increases and exceeds V2, fuel injection is performed during the intake stroke, and the process proceeds to compression self-ignition with a homogeneous mixture.
Further, in a region where the engine speed is high (V3 <V), the intake / exhaust valve timing is changed to the timing for spark ignition, and intake stroke injection and spark ignition are performed.
図12は、本発明の第4実施形態の燃料噴射特性を説明する図である。本実施形態の構成は、図1に示した第1実施形態と同様である。本実施形態は、密閉期間噴射による燃料改質自己着火域における圧縮行程中の燃料噴射時期を機関速度の増加に従い進角させる実施形態である。 FIG. 12 is a diagram illustrating the fuel injection characteristics of the fourth embodiment of the present invention. The configuration of this embodiment is the same as that of the first embodiment shown in FIG. This embodiment is an embodiment in which the fuel injection timing during the compression stroke in the fuel reforming auto-ignition region by the sealed period injection is advanced as the engine speed increases.
エンジンの回転速度を変化させても圧縮自己着火に要する化学変化の時間は一定であるため、燃料噴射時期を固定しておくと機関速度の増加に伴い着火時期が遅くなり、ついには失火が発生する。これを回避するためには機関速度の増加にともない圧縮行程中噴射制御部6による圧縮行程中の燃料噴射時期を進角することにより、着火時期を圧縮上死点付近の時期にほぼ一定に保つことができる。
Even if the engine speed is changed, the time of chemical change required for compression self-ignition is constant, so if the fuel injection timing is fixed, the ignition timing is delayed as the engine speed increases, and eventually misfiring occurs. To do. In order to avoid this, the ignition timing is kept substantially constant at the timing near the compression top dead center by advancing the fuel injection timing during the compression stroke by the
1 ECU
2 運転領域判定部
3 火花点火燃焼制御部
4 自己着火燃焼制御部
5 密閉期間中噴射制御部
6 圧縮行程中噴射制御部
7 吸気行程中噴射制御部
10 エンジン本体
11 燃焼室
12 ピストン
13 吸気ポート
14 吸気弁
15 吸気弁用可変動弁装置
16 排気ポート
17 排気弁
18 排気弁用可変動弁装置
19 燃料噴射弁
20 点火プラグ
21 クランク角センサ
1 ECU
DESCRIPTION OF
Claims (6)
1燃焼サイクルにおける前記密閉期間中と圧縮行程中との両方に前記燃料噴射弁から燃料噴射するとともに、前記密閉期間中の燃料噴射量を負荷の増加に従い減少させ、前記圧縮行程中の燃料噴射量を負荷の増加に従い増加させることを特徴とする予混合圧縮自己着火式内燃機関。 In a premixed compression self-ignition internal combustion engine having a fuel injection valve for directly injecting fuel into a combustion chamber and having a sealing period in which both an intake valve and an exhaust valve are closed near the exhaust top dead center,
Fuel is injected from the fuel injection valve both during the sealing period and during the compression stroke in one combustion cycle , and the fuel injection amount during the sealing period is decreased as the load increases, so that the fuel injection amount during the compression stroke is reduced. A premixed compression self-ignition internal combustion engine characterized by increasing the engine as the load increases.
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