JP4074808B2

JP4074808B2 - Aligned winding disorder detection method

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Publication number: JP4074808B2
Application number: JP2002341024A
Authority: JP
Inventors: 孝幸三村
Original assignee: Kobe Steel Ltd
Current assignee: Kobe Steel Ltd
Priority date: 2002-11-25
Filing date: 2002-11-25
Publication date: 2008-04-16
Anticipated expiration: 2022-11-25
Also published as: JP2004175474A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、巻枠に溶接用ワイヤなどの線条を整列状態で巻き取る巻取り工程において、線条の巻乱れが発生したときにこれを検出する整列巻乱れ検出方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
溶接用ワイヤなどの線条の製造工程では、大型のボビン（例えば５００ｋｇ巻き）から線条を供給して例えば２０ｋｇずつ巻枠としてのスプールの巻胴上に整列・積層させた状態で巻き替える工程がある。このようなスプールへの整列巻きを行う線条整列巻取り装置は、スプールの軸線と平行に設けられた例えばねじ軸からなるトラバーサ走行路上を往復動するトラバーサ（線条案内体）を備えており、スプールを回転させ、線条をトラバーサにより案内してスプールの巻胴上に整列巻きするようにしている。
【０００３】
図８は線条のスプールに対する入射角を説明するための図である。図８の（ａ）は、矢印Ｌ方向（左行き方向）に線条を巻き取る場合における線条の入射角を説明するための図であり、図８の（ｂ）は、矢印Ｒ方向（右行き方向）に線条を巻き取る場合における線条の入射角を説明するための図である。線条Ｗをトラバーサ２により案内してスプール１の巻胴上に整列巻きする場合、トラバース機構によって移動制御（速度制御）されるトラバーサ２により、図８に示すように、線条Ｗは、線条Ｗのスプール１に対する入射角θ、つまりスプール巻胴に対する垂線と線条Ｗとのなす角θが一定に保持されるように位置制御される。このとき、トラバーサ２は線条Ｗが巻き付けられる線条巻付け位置Ｐに対して少し遅れて移動するようになっている。これにより、線条Ｗの入射角θはいわゆる遅れ角となっており、線条Ｗは、線条巻付け位置Ｐより先行するのではなく線条巻付け位置Ｐを後追いするようにして巻き取られるようになっている。なお、トラバーサ２は、線条Ｗの巻取り方向が反転するスプール巻胴端部では、入射角θを一度ゼロにし、反転後に入射角θ（遅れ角）の方向が逆転するように制御される。
【０００４】
このように、線条を整列巻きするに際し、トラバーサは、線条のスプールに対する入射角が一定に保持されるように移動制御されている。よって、スプール巻胴上における最新の線条位置（線条巻付け位置）とトラバーサ走行路上におけるトラバーサ位置とが位置的に対応する関係にあり、トラバーサ位置には、スプール巻胴上の線条位置が反映されている。つまり、トラバーサ位置を検出することで間接的にスプール巻胴上の線条位置を知ることができる。
【０００５】
このような、トラバーサ位置にスプール巻胴上の線条位置が反映されていることを利用して、線条を整列巻きする際に発生する線条の巻乱れを検出する整列巻乱れ検出方法が提案されている（特許文献１：特公平３−７５８７号公報）。線条の巻乱れは、スプール回転用モータの回転駆動の乱れなどに起因して発生するものであり、図９に示すような「巻飛び」が生じたり、あるいは、図１０に示すような「巻乗り」が生じたりするものである。特に、巻飛びが、その発生頻度が高く問題となっている。前記図９と図１０において、符号Ｗは線条を示し、１はスプールを示している。なお、一般に、スプール１の巻胴外周面には整列送りピッチに合致する巻付け溝が刻設されている。
【０００６】
前記従来の整列巻乱れ検出方法は、巻層体回転数検出器によってワイヤターン数をカウントし、所定のターン数に達したとき、実巻時のワイヤ位置をトラバース位置検出器によって測定し、該ワイヤ位置検出値と基準値とを比較して巻乱れが発生したか否かを判定するようにした方法である。すなわち、スプール回転数検出器によって線条輪数をカウントし、所定の線条輪数に達したとき、トラバーサ位置をトラバーサ位置検出器によって測定し、該トラバーサ位置検出値とトラバーサ位置基準値とを比較して巻乱れが発生したか否かを判定するようにしている。
【０００７】
この場合、前述したように、トラバーサは、線条のスプールに対する入射角が一定に保持されるように移動制御されるので、例えば線条が巻飛びすると、巻飛びによって大きくなった入射角を設定された元の角度に戻そうと増速されて、巻飛びなく正常に巻き取られた場合の位置よりも先行する位置に位置されることになる。よって、この従来の整列巻乱れ検出方法によれば、所定の線条輪数に達する間に線条の巻飛びが発生すると、所定の線条輪数に達したとき、トラバーサ位置検出値とトラバーサ位置基準値との間に差が生じることで、巻飛びが発生したことを検出できるようになっている。
【０００８】
【特許文献１】
特公平３−７５８７号公報（第１頁）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかし前述した従来の整列巻乱れ検出方法では、スプール回転数検出器として１回転あたり１パルスの信号を出力する近接センサを用いて、線条輪数を検出するようにしたものであるから、線条輪数の測定精度が悪く、巻乱れについて誤検出するおそれがあった。
【００１０】
また、従来の整列巻乱れ検出方法では、所定の線条輪数に達したときのトラバーサ位置検出値とトラバーサ位置基準値とを比較して巻乱れが発生したか否かを判定するようにしたものであるから、線条のスプールに対する入射角を変更した場合、トラバーサ位置基準値を再設定する必要がある。例えば、１．２ｍｍφの溶接用ワイヤであっても、許容されたワイヤ径範囲において、ロッド単位でわずかに細めのもの、あるいはわずかに太めのものがあり、これらに応じて線条の入射角の変更が行われる。このため、トラバーサ位置基準値を再設定する際に、オペレータの設定入力ミスというヒューマンエラーが発生して、オペレータの設定入力ミスによる誤検出が発生することがあった。さらに、巻乱れの発生を検出するための基準値として、前記トラバーサ位置基準値を設定するようにしたものであるから、線条輪数とは違って、直感的にわかり難いために、オペレータの設定入力ミスを招いていた。
【００１１】
本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであって、巻枠に線条を整列巻きする際の巻乱れの発生を早期に精度良く検出することができ、また、オペレータの設定入力ミスによる誤検出を大幅に減らすことができる整列巻乱れ検出方法を提供することを目的とするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本願発明は次のように構成されている。
【００１３】
請求項１の発明は、線条を、該線条の巻枠に対する入射角が一定に保持されるように移動制御されてトラバーサ走行路上を往復動するトラバーサにより案内し、回転される巻枠に整列巻きする際に、線条の巻乱れを検出する整列巻乱れ検出方法において、予めトラバーサ走行路上にトラバーサ反転位置より中央寄りにトラバーサ基準位置を設定しておき、前記トラバーサが先の前記トラバーサ基準位置から今回前記トラバーサ基準位置に到達するまでの間に巻かれた線条輪数を検出し、該線条輪数検出値と線条輪数基準値とを比較して巻乱れが発生したか否かを判定することを特徴とする整列巻乱れ検出方法である。
【００１４】
請求項２の発明は、請求項１記載の整列巻乱れ検出方法において、トラバーサ基準位置に関してトラバーサがトラバーサ走行路を１往復分移動する間に巻かれた線条輪数を検出することを特徴とするものである。
【００１５】
請求項３の発明は、請求項２記載の整列巻乱れ検出方法において、トラバーサ走行路上に２つのトラバーサ基準位置が設定されていることを特徴とするものである。
【００１６】
請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の整列巻乱れ検出方法において、線条輪数を検出するための巻枠回転数量検出用センサとして、ロータリエンコーダを用いることを特徴とするものである。
【００１７】
本発明による整列巻乱れ検出方法は、予めトラバーサ走行路上にトラバーサ反転位置より中央寄りにトラバーサ基準位置を設定しておき、トラバーサが先の前記トラバーサ基準位置から今回前記トラバーサ基準位置に到達するまでの間に巻かれた線条輪数を検出し、該線条輪数検出値と線条輪数基準値とを比較して巻乱れが発生したか否かを判定するように構成されている。これにより、トラバーサが先にトラバーサ基準位置に到達してから今回前記トラバーサ基準位置に到達するまでの間に線条の巻乱れ、例えば巻飛びが発生すると、線条輪数検出値は線条輪数基準値より小さくなることから、巻飛びが発生したことを検出することができる。
【００１８】
本発明による整列巻乱れ検出方法では、トラバーサ基準位置に関してトラバーサがトラバーサ走行路を１往復分移動する間に巻かれた線条輪数を検出するようにすることがよい。こうすることで、線条の巻枠に対する入射角θが、左行き巻取り方向での入射角（θ＝θ_L）と右行き巻取り方向での入射角（θ＝θ_R）とが異なる場合でも、線条輪数基準値は、一定値［（巻乱れなく１層分巻き取ったときの線条輪数）×２］でよい。また、線条輪数基準値は、巻取り中に線条の入射角θ _L ，θ _R を変更しても、前記一定値でよく再設定して変更する必要がない。
【００１９】
このことについて、図６を参照しながら説明する。図６では、わかりやすくするため、トラバーサ基準位置Ａは、トラバーサ走行路３上の中央位置に設定されている。Ｌはトラバーサ２の左反転位置、Ｒはトラバーサ２の右反転位置である。トラバーサ２の調整は、線条Ｗのスプール１に対する入射角と左右反転位置とを変えることで行われる。この場合、図６の（ａ），（ｂ）に示すように、線条Ｗのスプール１に対する入射角が、左行き巻取り方向と右行き巻取り方向とで同一であったものを、図６の（ｃ）に示すように、左行き巻取り方向での入射角を（ｂ）より大きくなるように変更したとする。そうすると、トラバーサ２がトラバーサ基準位置Ａから右反転位置Ｒに至りここで反転してトラバーサ基準位置Ａに達するまでの間に巻かれる線条Ｗの輪数は、トラバーサ２がトラバーサ基準位置Ａから左反転位置Ｌに至りここで反転してトラバーサ基準位置Ａに達するまでの間に巻かれる線条Ｗの輪数よりも増加し、両者の輪数は異なる値となってしまう。例えば、１０層目でのトラバーサ基準位置Ａから右反転位置Ｒを経て１１層目でのトラバーサ基準位置Ａに達するまでの間に巻かれる線条輪数は、左行き巻取り方向での入射角を大きくした場合、９層目でのトラバーサ基準位置Ａから左反転位置Ｌを経て１０層目でのトラバーサ基準位置Ａに達するまでの間に巻かれた線条輪数よりも増加することになってしまう。
【００２０】
そこで、図６の（ｄ）に示すように、１０層目でのトラバーサ基準位置Ａから１２層目でのトラバーサ基準位置Ａに達するまでの間に巻かれる線条輪数を検出するようにすれば、巻乱れなく整列巻きされているとき、この線条輪数は、一定値［（巻乱れなく１層分巻き取ったときの線条輪数）×２］となる。すなわち、トラバーサ基準位置Ａに関してトラバーサ２がトラバーサ走行路３を１往復分（２巻層分）移動したときに線条輪数の検出を行うようにすればよい。これにより、線条Ｗの入射角を変更しても、線条輪数基準値は、前記一定値［（巻乱れなく１層分巻き取ったときの線条輪数）×２］でよく、再設定する必要がないので、オペレータの設定入力ミスを招くようなことがない。また、巻乱れの発生を検出するために設定する基準値として、トラバーサ位置基準値ではなくて線条輪数を設定するようにしたので、オペレータにとってわかりやすい。
【００２１】
本発明による整列巻乱れ検出方法では、トラバーサ基準位置に関してトラバーサ２がトラバーサ走行路３を１往復分（２巻層分）移動したときにその間に巻かれた線条輪数の検出を行う場合、トラバーサ走行路３上に複数のトラバーサ基準位置、例えば、２つのトラバーサ基準位置Ａ，Ａ’を設定することがよい。これにより、巻乱れの発生の検出遅れを回避することができる。
【００２２】
図７に示すように、トラバーサ走行路３上に第１トラバーサ基準位置Ａと第２トラバーサ基準位置Ａ’とが設定されている場合について説明する。この場合、図７の（ａ）に示すように、例えば、１２層目ｃでの第１トラバーサ基準位置Ａにトラバーサ２が到達したとき、トラバーサ２が先に１０層目ａでの第１トラバーサ基準位置Ａに到達してから今回１２層目ｃでの第１トラバーサ基準位置Ａに到達するまでの間に巻かれた線条輪数を検出する。次いで、図７の（ｂ）に示すように、１３層目ｄでの第２トラバーサ基準位置Ａ’にトラバーサ２が到達したとき、トラバーサ２が先に１１層目ｂでの第２トラバーサ基準位置Ａ’に到達してから今回１３層目ｄでの第２トラバーサ基準位置Ａ’に到達するまでの間に巻かれた線条輪数を検出する。このようにすることで、トラバーサ２がトラバーサ走行路３を１往復分でなく半往復分（１巻層分）移動する周期で、巻乱れが発生したか否かの判定を行うことができ、巻乱れの発生の検出遅れを回避することができる。
【００２３】
本発明による整列巻乱れ検出方法では、線条輪数を検出するための巻枠回転数量検出用センサとして、１回転あたり１パルスの信号を出力する近接センサを用いる従来方法とは違って、ロータリエンコーダを用いることがよい。これにより、巻乱れの発生を早期に精度良く検出することができる。
【００２４】
ロータリエンコーダを用いることについて説明する。例えば、１輪あたり（巻枠１回転あたり）１パルスの信号を出力する近接センサで１巻層分の線条輪数を測定して７３輪となる場合でも、１輪あたり１０パルスの信号を出力するものであれば、例えば７３．３輪と測定できることになる。この７３．３輪が正常に整列巻きできている状態とすると、１輪の巻飛びが発生したものは、１巻層分の線条輪数は７２．３輪となる。このとき、ロータリエンコーダのように１輪あたりの測定分解能が高い場合は、線条輪数下限値を７２．３輪とし、７２．３輪で巻乱れが発生したと判定できる。一方、１輪あたり１パルスの信号を出力するものであれば、７２輪もしくは７１輪で巻乱れが発生したと判定する必要がある。しかし、線条輪数下限値を７２輪とした場合、巻乱れなく正常に巻けている状態での誤差範囲に７２輪は含まれるため、誤検出するおそれが大きい。このため、１輪あたり１パルスの信号を出力するものの場合、線条輪数下限値を７１輪として巻乱れの検出を行うので、巻乱れの発生がわかるまでの時間が長くなってしまう。これに対して、本発明による整列巻乱れ検出方法では、巻枠回転数量検出用センサとして、ロータリエンコーダを用いることにより、巻乱れの発生を早期に精度良く検出することができる。なお、一般にロータリエンコーダは、光学式、あるいは磁気式いずれのものでも、１００Ｐ／Ｒ（１００パルス／回転）以上の分解度を有している。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明の一実施形態による整列巻乱れ検出方法を実施するための装置の全体構成を示す図、図２と図３は本発明の一実施形態による整列巻乱れ検出方法を説明するための図、図４は図１の装置による整列巻乱れ検出処理動作の手順を示すフローチャート、図５は図４に結合する部分のフローチャートである。
【００２６】
図１において、１は図示しないモータによって回転される巻枠としてのスプールである。このスプール１の巻胴上に線条Ｗ（例えば、１．２ｍｍφの溶接用ワイヤ）がトラバーサ２により案内されて整列巻きされるようになっている。線条Ｗを案内するトラバーサ２は、線条Ｗのスプール１に対する入射角が一定に保持されるように移動制御され、スプール１の軸線と平行をなすトラバーサ走行路３上を往復動するようになっている。トラバーサ走行路３は、図示しないサーボモータによって回転駆動されるねじ軸で形成されており、トラバーサ２は、前記ねじ軸に螺合するナット部に固着されている。そして、前記ねじ軸と平行に設けられた図示しないガイド軸をトラバーサ２の端部に貫挿することで、トラバーサ２の回転を防いでいる。
【００２７】
前記ねじ軸には、トラバーサ走行路３上におけるトラバーサ２の位置を検出するための第１ロータリエンコーダ４が結合されている。第１ロータリエンコーダ４は、分解度が３２００Ｐ／Ｒの光電式ロータリエンコーダで構成されている。スプール１を回転させるスプール着脱装置の回転軸には、スプール１に巻き付けられる線条Ｗの輪数を検出するためのスプール回転数量検出用センサとしての第２ロータリエンコーダ５が結合されている。第２ロータリエンコーダ５は、分解度が１００Ｐ／Ｒの光電式ロータリエンコーダで構成されている。これらのロータリエンコーダ４，５の各パルス出力信号は、シーケンサ（プログラマブルコントローラ）６に与えられるようになっている。
【００２８】
整列巻乱れ検出処理を行う前記シーケンサ６は、ロータリエンコーダ４，５からのパルス出力信号を取り込むための入力部６１と、ロータリエンコーダ４，５から入力部６１を介して与えられるパルス出力信号を計数するための高速カウンタ部６２と、整列巻乱れ検出処理動作を行うためのプログラムや制御用のデータが格納された記憶部６３と、高速カウンタ部６２の計数値を読み込むなどしてプログラムの内容を実行するためのＣＰＵ６４と、ＣＰＵ６４からの信号を外部機器に送出するための出力部６５とを備えている。７はオペレータが線条輪数基準値の設定などを行うタッチパネルである。
【００２９】
本実施形態による整列巻乱れ検出方法では、図２，図３に示すように、トラバーサ走行路３上に２つのトラバーサ基準位置、第１トラバーサ基準位置Ａと第２トラバーサ基準位置Ａ’とが設定されている。なお、この場合、説明をわかりやすくして理解を容易にするため、図２と図３では、第１トラバーサ基準位置Ａはトラバーサ２の左反転位置にもなっており、また、第２トラバーサ基準位置Ａ’はトラバーサ２の右反転位置にもなっているが、後述するように、第１トラバーサ基準位置Ａは、図７の（ａ）に示すように左反転位置より中央寄りに設定し、第２トラバーサ基準位置Ａ’は、図７の（ｂ）に示すように右反転位置より中央寄りに設定することがよい。位置Ｓは巻取り開始時（線条始端挿入時）のトラバーサ位置である。
【００３０】
線条Ｗの巻取りに先立ち、タッチパネル７にてオペレータにより、初層に用いる線条輪数基準値と初層以降に用いる線条輪数基準値とが設定される。初層に用いる線条輪数基準値は、Ｎ_1L：初層線条輪数下限値、Ｎ_1H：初層線条輪数上限値、である。初層以降に用いる線条輪数基準値は、Ｎ_L：線条輪数下限値、Ｎ_H：線条輪数上限値、である。この実施形態では、初層以降においては、２つのトラバーサ基準位置Ａ，Ａ’の各々に関してトラバーサ２がトラバーサ走行路３を１往復分移動する間に巻かれた線条輪数を検出するようにしているので、巻乱れなく整列巻きされているとき、この線条輪数は、［（巻乱れなく１層分巻き取ったときの線条輪数）×２］となる。
【００３１】
ここで、１．２ｍｍφの溶接用ワイヤの場合、巻乱れなく１層分巻き取ったときの線条輪数が、７３輪であるとすると、前記の線条輪数下限値Ｎ_Lは、例えば、（７３×２−０．８）＝１４５．２輪に設定される。また、前記の線条輪数上限値Ｎ_Hは、例えば、（７３×２＋３）＝１４９輪に設定される。なお、線条輪数上限値Ｎ_Hは「巻乗り」（図１０参照）を検出するためのものであるが、「巻乗り」が発生することは極めてまれである。
【００３２】
次に、図４と図５に示すフローチャートに従って、また、図１〜図３を参照して、本実施形態による整列巻乱れ検出方法について説明する。
【００３３】
巻取りが開始されると、第１ロータリエンコーダ４のパルス出力信号に基づくトラバーサ位置の検出と、第２ロータリエンコーダ５のパルス出力信号に基づく線条輪数の計数とが開始され（ステップ１０１）、ステップ１０２において、トラバーサ２が第１トラバーサ基準位置Ａに到達したか否かが判定される。トラバーサ２が第１トラバーサ基準位置Ａに到達した場合（ステップ１０２でＹＥＳ）には、ステップ１０３に進み、ここで初層か否かが判定される。
【００３４】
初層の巻取りの場合（ステップ１０３でＹＥＳ）には、ステップ１０４において今回の第１トラバーサ基準位置Ａでの線条輪数累積値である初層線条輪数検出値と初層線条輪数基準値（Ｎ_1L，Ｎ_1H）とを比較し、その結果から、巻乱れが発生したか否かが判定される（ステップ１０５）。すなわち、ステップ１０５において、初層線条輪数検出値が、初層線条輪数下限値Ｎ_1L以上で、かつ、初層線条輪数上限値Ｎ_1H以下という範囲を外れているか否かを判定する。この範囲を外れていない場合（ステップ１０５でＮＯ）には、巻乱れの発生がなく、トラバーサ２が方向反転して右行き移動し、２層目の巻き取りが行われる。
【００３５】
２層目の巻き取りが終了し、トラバーサ２が第２トラバーサ基準位置Ａ’に到達する（ステップ１０６でＹＥＳ）と、ステップ１０７において今回巻かれた層が４層目以上のものか否かが判定される。この場合、２層目終了時にはＮＯであり、トラバーサ２が方向反転して左行き移動し、３層目の巻き取りが行われる。
【００３６】
３層目の巻き取りが終了し、トラバーサ２が再び第１トラバーサ基準位置Ａに到達する（ステップ１０２でＹＥＳ）と、ステップ１０３を経てステップ１０８に進む。ステップ１０８において、今回の第１トラバーサ基準位置Ａでの線条輪数累積値から前回の第１トラバーサ基準位置Ａで線条輪数累積値を差し引き、線条輪数検出値Ｎを求める。すなわち、トラバーサ２が２層目分と３層目分移動する間に巻かれた線条輪数である線条輪数検出値Ｎを求める。
【００３７】
次いで、ステップ１０９において線条輪数検出値Ｎと線条輪数基準値（Ｎ_L，Ｎ_H）とを比較し、その結果から、巻乱れが発生したか否かが判定される（ステップ１１０）。すなわち、ステップ１１０において、線条輪数検出値Ｎが、線条輪数下限値Ｎ_L以上で、かつ、線条輪数上限値Ｎ_H以下という範囲を外れているか否かを判定する。巻飛びが発生すると、線条輪数検出値Ｎが線条輪数下限値Ｎ_Lを下回り、巻乗りが発生すると、線条輪数検出値Ｎが線条輪数上限値Ｎ_Hを上回る。この範囲を外れていない場合（ステップ１１０でＮＯ）には、巻乱れの発生がなく、トラバーサ２が方向反転して右行き移動し、４層目の巻き取りが行われる。
【００３８】
４層目の巻き取りが終了し、トラバーサ２が再び第２トラバーサ基準位置Ａ’に到達する（ステップ１０６でＹＥＳ）と、ステップ１０７を経てステップ１１１に進み、ここで、今回の第２トラバーサ基準位置Ａ’での線条輪数累積値から前回の第２トラバーサ基準位置Ａ’で線条輪数累積値を差し引き、線条輪数検出値Ｎを求める。すなわち、トラバーサ２が３層目分と４層目分移動する間に巻かれた線条輪数である線条輪数検出値Ｎを求める。
【００３９】
次いで、ステップ１０９において線条輪数検出値Ｎと線条輪数基準値（Ｎ_L，Ｎ_H）とを比較し、その結果から、巻乱れが発生したか否かが判定される（ステップ１１０）。すなわち、ステップ１１０において、線条輪数検出値Ｎが、線条輪数下限値Ｎ_L以上で、かつ、線条輪数上限値Ｎ_H以下という範囲を外れているか否かを判定する。この範囲を外れていない場合（ステップ１１０でＮＯ）には、巻乱れの発生がなく、トラバーサ２が方向反転して左行き移動し、５層目の巻き取りが行われる。
【００４０】
このように、初層以降においては、２つのトラバーサ基準位置Ａ，Ａ’の各々に関してトラバーサ２がトラバーサ走行路３を１往復分移動する間に巻かれた線条輪数を検出し、かつ、該線条輪数検出値Ｎと線条輪数基準値（Ｎ_L，Ｎ_H）との比較による巻乱れ発生の判定を、トラバーサ２が半往復分移動する周期で行うように構成されている。そして、巻乱れが発生したことが検出される（ステップ１０５、又はステップ１１０でＹＥＳ）と、ステップ１１２において、巻取りの運転停止指令が線条整列巻取り装置に出力される。運転停止指令を受けた線条整列巻取り装置は、巻取りを一時停止し、所定の手順に従って線条Ｗを巻き戻して巻乱れ部分を解消し、しかる後、再度巻取りを行うようになっている。
【００４１】
このように、本実施形態による整列巻乱れ検出方法は、トラバーサ走行路３上に２つのトラバーサ基準位置Ａ，Ａ’を設定し、これら２つのトラバーサ基準位置Ａ，Ａ’の各々に関してトラバーサ２がトラバーサ走行路３を１往復分移動する間に巻かれた線条輪数を検出し、かつ、該線条輪数検出値Ｎと線条輪数基準値（Ｎ_L，Ｎ_H）との比較による巻乱れ発生の判定を、トラバーサ２が半往復分移動する周期で行うように構成されている。また、線条輪数を検出するための巻枠回転数量検出用センサとして、ロータリエンコーダ５を用いるように構成されている。これにより、巻乱れの発生を早期に精度良く検出することができる。
【００４２】
また、本実施形態による整列巻乱れ検出方法は、巻乱れの発生を検出するために設定する基準値として、トラバーサ位置の基準値ではなくて線条輪数の基準値（Ｎ_L，Ｎ_H）を設定するように構成されている。これにより、オペレータにとってわかりやすく、また、線条Ｗの入射角を変更するトラバーサ調整を行っても、線条輪数基準値（Ｎ_L，Ｎ_H）を再設定する必要がないので、従来方法に比べてオペレータの設定入力ミスによる誤検出を大幅に減らすことができる。
【００４３】
なお、前述したように、説明をわかりやすくして理解を容易にするため、第１トラバーサ基準位置Ａをトラバーサ２の左反転位置に設定し、第２トラバーサ基準位置Ａ’を右反転位置に設定して説明したが、左右の各反転位置付近では巻乱れが発生する確率が高いので、この付近での巻乱れの発生を確実に検出する点から、図７の（ａ）に示すように、第１トラバーサ基準位置Ａを左反転位置よりやや中央寄りに設定し、図７の（ｂ）に示すように、第２トラバーサ基準位置Ａ’を右反転位置よりやや中央寄りに設定することがよい。
【００４４】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明による整列巻乱れ検出方法は、線条を、該線条の巻枠に対する入射角が一定に保持されるように移動制御されてトラバーサ走行路上を往復動するトラバーサにより案内し、回転される巻枠の巻胴上に整列巻きする際に、予めトラバーサ走行路上にトラバーサ反転位置より中央寄りにトラバーサ基準位置を設定しておき、前記トラバーサが先の前記トラバーサ基準位置から今回前記トラバーサ基準位置に到達するまでの間に巻かれた線条輪数を検出し、該線条輪数検出値と線条輪数基準値とを比較して巻乱れが発生したか否かを判定するように構成されている。これにより、巻枠に線条を整列巻きする際の巻乱れの発生を早期に精度良く検出することができ、また、オペレータの設定入力ミスによる誤検出を大幅に減らすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態による整列巻乱れ検出方法を実施するための装置の全体構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態による整列巻乱れ検出方法を説明するための図である。
【図３】本発明の一実施形態による整列巻乱れ検出方法を説明するための図である。
【図４】図１の装置による整列巻乱れ検出処理動作の手順を示すフローチャートである。
【図５】図４に結合する部分のフローチャートである。
【図６】本発明の整列巻乱れ検出方法を説明するための図である。
【図７】本発明の整列巻乱れ検出方法を説明するための図である。
【図８】線条のスプールに対する入射角を説明するための図である。
【図９】巻飛びを説明するための図である。
【図１０】巻乗りを説明するための図である。
【符号の説明】
１…スプール２…トラバーサ３…トラバーサ走行路４…第１ロータリエンコーダ５…第２ロータリエンコーダ６…シーケンサ６１…入力部６２…高速カウンタ部６３…記憶部６４…ＣＰＵ６５…出力部７…タッチパネルＷ…線条[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an aligned winding disturbance detection method for detecting when a winding disturbance occurs in a winding process of winding a wire such as a welding wire around a winding frame in an aligned state.
[0002]
[Prior art]
In the manufacturing process of the wire, such as a welding wire, the wire is supplied from a large bobbin (for example, 500 kg winding), and, for example, 20 kg is rewound in a state of being aligned and stacked on a spool body as a winding frame. There is. Such a linear alignment winding device that performs aligned winding on a spool is provided with a traverser (linear guide body) that reciprocates on a traverser traveling path including, for example, a screw shaft, provided in parallel with the axis of the spool. The spool is rotated, and the filament is guided by the traverser and aligned and wound on the spool drum.
[0003]
FIG. 8 is a view for explaining an incident angle with respect to the spool of the filament. (A) of FIG. 8 is a figure for demonstrating the incident angle of the filament in the case of winding up a filament in the arrow L direction (leftward direction), (b) of FIG. It is a figure for demonstrating the incident angle of a filament in the case of winding up a filament in the right direction). When the wire W is guided by the traverser 2 and aligned and wound on the winding drum of the spool 1, the wire W is controlled by the traverser 2 whose movement is controlled (speed controlled) by the traverse mechanism, as shown in FIG. The position is controlled so that the incident angle θ of the strip W with respect to the spool 1, that is, the angle θ formed between the perpendicular to the spool winding drum and the strip W is held constant. At this time, the traverser 2 moves with a slight delay with respect to the wire winding position P around which the wire W is wound. As a result, the incident angle θ of the filament W is a so-called lag angle, and the filament W is not wound ahead of the filament winding position P but is wound up so as to follow the filament winding position P. It is supposed to be. The traverser 2 is controlled so that the incident angle θ once becomes zero at the end of the spool winding body where the winding direction of the filament W is reversed, and the direction of the incident angle θ (delay angle) is reversed after the reversal. .
[0004]
Thus, when aligning and winding the filaments, the traverser is controlled to move so that the incident angle of the filaments with respect to the spool is kept constant. Therefore, the latest line position (line winding position) on the spool winding drum and the traverser position on the traverser running path have a positional correspondence, and the traverser position includes the line position on the spool winding drum. Is reflected. That is, by detecting the traverser position, the line position on the spool winding cylinder can be known indirectly.
[0005]
There is an alignment winding disturbance detection method for detecting the winding disturbance occurring when the winding is aligned and wound by utilizing the fact that the linear position on the spool drum is reflected in the traverser position. It has been proposed (Patent Document 1: Japanese Patent Publication No. 3-7587). The irregular winding of the filament is caused by the disturbance of the rotational drive of the spool rotation motor, and the “winding” as shown in FIG. 9 occurs, or “ Winding "occurs. In particular, skipping is a problem with high occurrence frequency. In FIG. 9 and FIG. 10, the symbol W indicates a line, and 1 indicates a spool. In general, a winding groove is formed on the outer peripheral surface of the spool 1 of the spool 1 so as to match the alignment feed pitch.
[0006]
In the conventional aligned winding disturbance detection method, the number of wire turns is counted by a winding layer rotation number detector, and when the predetermined number of turns is reached, the wire position at the time of actual winding is measured by a traverse position detector, In this method, a wire position detection value is compared with a reference value to determine whether or not a winding disturbance has occurred. That is, the number of filaments is counted by the spool rotation number detector, and when the predetermined number of filaments is reached, the traverser position is measured by the traverser position detector, and the traverser position detection value and the traverser position reference value are obtained. In comparison, it is determined whether or not a winding disturbance has occurred.
[0007]
In this case, as described above, the traverser is controlled to move so that the incident angle with respect to the spool of the filament is kept constant. For example, when the filament is wound, the incident angle increased by the winding is set. The speed is increased so as to return to the original angle, and it is positioned at a position preceding the position when it is normally wound without winding. Therefore, according to this conventional method for detecting the aligned winding disturbance, when the winding of the filament occurs while reaching the predetermined number of filaments, the traverser position detection value and the traverser are detected when the predetermined number of filaments is reached. A difference between the position reference value and the position reference value makes it possible to detect the occurrence of winding.
[0008]
[Patent Document 1]
Japanese Examined Patent Publication No. 3-7587 (first page)
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described conventional method for detecting the aligned winding disorder, the number of filaments is detected using a proximity sensor that outputs a signal of one pulse per rotation as a spool rotation number detector. The measurement accuracy of the number of strips was poor, and there was a risk of misdetection of winding disturbance.
[0010]
In addition, in the conventional method of detecting the aligned winding disturbance, the traverser position detection value when the predetermined number of filament rings is reached and the traverser position reference value are compared to determine whether or not the winding disturbance has occurred. Therefore, when the incident angle with respect to the spool of the filament is changed, it is necessary to reset the traverser position reference value. For example, even a 1.2 mmφ welding wire is slightly thinner or slightly thicker on a rod-by-rod basis within the allowable wire diameter range. Changes are made. For this reason, when the traverser position reference value is reset, a human error such as an operator setting input error occurs, and an erroneous detection due to an operator setting input error may occur. Furthermore, since the traverser position reference value is set as a reference value for detecting the occurrence of winding disturbance, unlike the number of filaments, it is difficult to understand intuitively. A setting input error was invited.
[0011]
The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and can detect the occurrence of turbulence at the time of aligning and winding the wire around the winding frame with high accuracy, and can prevent an operator from making a setting input error. It is an object of the present invention to provide an alignment winding disturbance detection method that can greatly reduce false detection due to.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention is configured as follows.
[0013]
  In the invention of claim 1, the wire is guided by the traverser that is reciprocated on the traverser traveling path so that the incident angle of the wire with respect to the reel is kept constant, and the reel is rotated. In the aligned winding disturbance detection method for detecting the winding disturbance of the line when performing the aligned winding,Closer to the center than the traverse reverse positionA traverser reference position is set, and the number of filaments wound between the previous traverser reference position and the current traverser reference position is detected. It is an aligned winding disorder detection method characterized in that it is determined whether or not a winding disorder has occurred by comparing with a reference number of filament rings.
[0014]
According to a second aspect of the present invention, in the aligned disturbance detection method according to the first aspect, the traverser detects the number of windings wound while the traverser moves one reciprocating path along the traverser traveling path with respect to the traverser reference position. To do.
[0015]
According to a third aspect of the present invention, in the aligned disturbance detection method according to the second aspect, two traverser reference positions are set on the traverser traveling path.
[0016]
The invention of claim 4 uses a rotary encoder as a reel rotation quantity detection sensor for detecting the number of filaments in the aligned winding disturbance detection method according to any one of claims 1 to 3. It is characterized by.
[0017]
  The aligned turbulence detection method according to the present invention is preliminarily provided on the traverser traveling path.Closer to the center than the traverse reverse positionA traverser reference position is set, and the number of filaments wound from when the traverser reaches the traverser reference position this time until the traverser reaches the current traverser reference position is detected. It is configured so as to determine whether or not a winding disturbance has occurred by comparing with the reference number of strips. As a result, when the filament is disturbed, for example, when the traverser first reaches the traverser reference position and reaches the traverser reference position at this time, for example, the winding is detected, the detected value of the number of filaments is Since it is smaller than the numerical reference value, it is possible to detect that the winding has occurred.
[0018]
  In the aligned winding disturbance detection method according to the present invention, it is preferable to detect the number of filaments wound while the traverser moves in the traverser traveling path by one reciprocation with respect to the traverser reference position. In this way, the incident angle θ with respect to the winding frame of the filament is changed to the incident angle in the leftward winding direction (θ = θ_L) And the incident angle in the rightward winding direction (θ = θ_R) Is different from)Is a constant value[(Number of filaments when one layer is wound without winding disturbance) × 2].In addition, the reference value of the number of filaments is the incident angle θ of the filament during winding _L , Θ _R Even if the value is changed, there is no need to change the value by resetting the constant value well.
[0019]
  This will be described with reference to FIG. In FIG. 6, for ease of understanding, the traverser reference position A is set at the center position on the traverser traveling path 3. L is the left reverse position of the traverser 2, and R is the right reverse position of the traverser 2. The traverser 2 is adjusted by changing the incident angle of the filament W with respect to the spool 1 and the left-right reversal position. In this case, as shown in FIGS. 6A and 6B, the incident angle of the filament W with respect to the spool 1 is the same in the leftward winding direction and the rightward winding direction. Assume that the incident angle in the leftward winding direction is changed to be larger than (b) as shown in (c) of FIG. ThenThe number of lines W wound around the traverser 2 from the traverser reference position A to the right reversal position R, where the traverser 2 is reversed and reaches the traverser reference position A is as follows. The number of the lines W that are wound before reaching the traverser reference position A after reaching L is increased more than the number of rings W, and the numbers of the two rings are different.For example, the number of filaments wound from the traverser reference position A in the 10th layer to the traverser reference position A in the 11th layer through the right reverse position R is the incident angle in the leftward winding direction. Is increased,More than the number of filaments wound from the traverser reference position A in the ninth layer to the traverser reference position A in the tenth layer through the left reverse position LWill increase.
[0020]
Therefore, as shown in FIG. 6 (d), the number of filaments wound between the traverser reference position A at the 10th layer and the traverser reference position A at the 12th layer is detected. For example, when aligned and wound without winding disturbance, the number of filaments becomes a fixed value [(number of filaments when one layer is wound without winding disorder) × 2]. That is, the number of filaments may be detected when the traverser 2 moves the reciprocating path 3 for one reciprocation (for two turns) with respect to the traverser reference position A. Thereby, even if the incident angle of the filament W is changed, the reference value of the number of filaments may be the constant value [(number of filaments when one layer is wound without being disturbed) × 2], Since there is no need for resetting, there is no possibility of operator input errors. In addition, since the number of filaments is set as the reference value to be set for detecting the occurrence of the winding disturbance, not the traverser position reference value, it is easy for the operator to understand.
[0021]
In the aligned winding disturbance detection method according to the present invention, when the traverser 2 moves the reciprocating path 3 for one reciprocation (for two winding layers) with respect to the traverser reference position, the number of the filaments wound between them is detected. A plurality of traverser reference positions, for example, two traverser reference positions A and A ′ may be set on the traverser traveling path 3. Thereby, it is possible to avoid a detection delay of occurrence of winding disturbance.
[0022]
As shown in FIG. 7, the case where the first traverser reference position A and the second traverser reference position A ′ are set on the traverser travel path 3 will be described. In this case, as shown in FIG. 7A, for example, when the traverser 2 arrives at the first traverser reference position A in the twelfth layer c, the traverser 2 first moves the first traverser in the tenth layer a. The number of filaments wound between the arrival at the reference position A and the arrival at the first traverser reference position A in the twelfth layer c is detected. Next, as shown in FIG. 7B, when the traverser 2 arrives at the second traverser reference position A ′ in the 13th layer d, the traverser 2 first has the second traverser reference position in the 11th layer b. The number of filaments wound between the time when A ′ is reached and the time when the second traverser reference position A ′ in the 13th layer d is reached is detected. By doing in this way, it can be determined whether or not the turbulence has occurred in a cycle in which the traverser 2 moves on the traverser traveling path 3 not only for one reciprocation but for a half reciprocation (one winding layer), It is possible to avoid a detection delay of the occurrence of the turbulence.
[0023]
Unlike the conventional method that uses a proximity sensor that outputs a signal of one pulse per rotation as a reel rotation quantity detection sensor for detecting the number of filaments, the aligned winding disturbance detection method according to the present invention is different from the conventional method. It is preferable to use an encoder. Thereby, generation | occurrence | production of winding disorder can be detected with high precision at an early stage.
[0024]
The use of a rotary encoder will be described. For example, even if the number of filaments for one winding layer is measured with a proximity sensor that outputs a signal of 1 pulse per wheel (per reel rotation), a signal of 10 pulses per wheel is obtained. If it outputs, it can be measured as, for example, 73.3 wheels. Assuming that these 73.3 wheels are normally aligned and wound, the number of filaments for one winding layer is 72.3 when one wheel is skipped. At this time, when the measurement resolution per wheel is high as in the rotary encoder, the lower limit value of the number of filaments is set to 72.3, and it can be determined that the winding disturbance has occurred in the 72.3 wheels. On the other hand, if one pulse signal is output per wheel, it is necessary to determine that turbulence has occurred in 72 wheels or 71 wheels. However, when the lower limit value of the number of filaments is 72, the error range in the state where the winding is normally performed without any disturbance is included in the error range. For this reason, in the case of outputting one pulse signal per wheel, the winding disturbance is detected by setting the lower limit value of the number of filament wheels to 71 wheels, so that it takes a long time until the occurrence of the winding disturbance is known. On the other hand, in the aligned winding disturbance detection method according to the present invention, the occurrence of winding disturbance can be detected early and accurately by using a rotary encoder as a reel rotation quantity detection sensor. In general, the rotary encoder is optical or magnetic and has a resolution of 100 P / R (100 pulses / rotation) or more.
[0025]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of an apparatus for carrying out an aligned winding disturbance detection method according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 and 3 illustrate an aligned winding disturbance detection method according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a flowchart showing the procedure of the alignment / rolling disorder detection processing operation by the apparatus of FIG. 1, and FIG. 5 is a flowchart of a portion coupled to FIG.
[0026]
In FIG. 1, 1 is a spool as a reel rotated by a motor (not shown). A wire W (for example, a 1.2 mmφ welding wire) is guided on the winding drum of the spool 1 by the traverser 2 and aligned and wound. The traverser 2 that guides the filament W is controlled to move so that the incident angle of the filament W with respect to the spool 1 is kept constant, and reciprocates on the traverser traveling path 3 that is parallel to the axis of the spool 1. It has become. The traverser traveling path 3 is formed of a screw shaft that is rotationally driven by a servo motor (not shown), and the traverser 2 is fixed to a nut portion that is screwed to the screw shaft. The traverser 2 is prevented from rotating by inserting a guide shaft (not shown) provided in parallel with the screw shaft into the end of the traverser 2.
[0027]
A first rotary encoder 4 for detecting the position of the traverser 2 on the traverser traveling path 3 is coupled to the screw shaft. The first rotary encoder 4 is composed of a photoelectric rotary encoder having a resolution of 3200 P / R. A rotary shaft of a spool attaching / detaching device that rotates the spool 1 is coupled to a second rotary encoder 5 as a spool rotation quantity detection sensor for detecting the number of the lines W wound around the spool 1. The second rotary encoder 5 is a photoelectric rotary encoder having a resolution of 100 P / R. Each pulse output signal of the rotary encoders 4 and 5 is supplied to a sequencer (programmable controller) 6.
[0028]
The sequencer 6 that performs aligned winding disturbance detection processing counts the input unit 61 for taking in the pulse output signals from the rotary encoders 4 and 5 and the pulse output signal given from the rotary encoders 4 and 5 through the input unit 61. The contents of the program are read by reading the count value of the high-speed counter unit 62, the storage unit 63 storing the program and control data for performing the aligned disturbance detection processing, and the like. A CPU 64 for execution and an output unit 65 for sending a signal from the CPU 64 to an external device are provided. Reference numeral 7 denotes a touch panel on which an operator sets a reference number of filaments.
[0029]
  In the aligned disturbance detection method according to the present embodiment, as shown in FIGS. 2 and 3, two traverser reference positions, a first traverser reference position A and a second traverser reference position A ′ are set on the traverser traveling path 3. Has been.In addition,in this case,To make the explanation easier to understand and easier to understand, FIGS. 2 and 3The first traverser reference position A is also the left reverse position of the traverser 2, and the second traverser reference position A 'is also the right reverse position of the traverser 2.However, as will be described later, the first traverser reference position A is set closer to the center than the left reverse position as shown in FIG. 7A, and the second traverser reference position A ′ is set to (b) in FIG. As shown in FIG. 5, it is preferable to set the position closer to the center than the right reverse position.The position S is the traverser position at the start of winding (when the filament start end is inserted).
[0030]
Prior to winding of the filament W, the operator sets the reference number of filaments used for the first layer and the reference number of filaments used for the first and subsequent layers on the touch panel 7. The standard number of filaments used for the first layer is N_1L: Lower limit of the number of first-layer filaments, N_1H: The upper limit of the number of first-layer filaments. The standard number of filaments used for the first and subsequent layers is N_L： Linear number lower limit, N_H: The maximum number of filaments. In this embodiment, after the first layer, the number of filaments wound while the traverser 2 moves the reciprocating path 3 for one reciprocation is detected for each of the two traverser reference positions A and A ′. Therefore, when aligned and wound without winding disorder, the number of filaments is [(number of filaments when winding one layer without winding disorder) × 2].
[0031]
Here, in the case of a 1.2 mmφ welding wire, if the number of filaments when winding one layer without winding disorder is 73, the above-mentioned lower limit N_LIs set to, for example, (73 × 2-0.8) = 145.2 wheels. In addition, the above-mentioned upper limit N_HIs set to (73 × 2 + 3) = 149 wheels, for example. The maximum number of filaments N_HIs for detecting “winding” (see FIG. 10), but “winding” occurs very rarely.
[0032]
Next, according to the flowchart shown in FIGS. 4 and 5 and with reference to FIGS.
[0033]
  When winding is started, detection of the traverser position based on the pulse output signal of the first rotary encoder 4;SecondCounting the number of filaments based on the pulse output signal of the rotary encoder 5 is started (step 101). In step 102, it is determined whether or not the traverser 2 has reached the first traverser reference position A. If the traverser 2 has reached the first traverser reference position A (YES in step 102), the process proceeds to step 103, where it is determined whether or not it is the first layer.
[0034]
In the case of winding the first layer (YES in step 103), in step 104, the first layer filament number detection value and the first layer filament number detection value, which are the cumulative value of the number of filaments at the current first traverser reference position A, are determined. Number of wheels reference value (N_1L, N_1H) And a determination is made from the result as to whether or not a turbulence has occurred (step 105). That is, in step 105, the initial layer filament number detection value is set to the first layer filament number lower limit N._1LAbove, and the upper limit N of the number of first-layer filaments N_1HIt is determined whether or not it is out of the following range. If it is not out of this range (NO in step 105), there is no turbulence, the traverser 2 reverses direction and moves rightward, and the second layer is wound.
[0035]
When the winding of the second layer is completed and the traverser 2 reaches the second traverser reference position A ′ (YES in step 106), it is determined in step 107 whether or not the layer wound this time is the fourth layer or more. Determined. In this case, the answer is NO at the end of the second layer, the traverser 2 reverses its direction and moves leftward, and the third layer is wound.
[0036]
When the winding of the third layer is completed and the traverser 2 reaches the first traverser reference position A again (YES in step 102), the process proceeds to step 108 through step 103. In step 108, the filament number accumulated value at the previous first traverser reference position A is subtracted from the accumulated value of the number of filament rings at the current first traverser reference position A to obtain the detected number N of filament rings. That is, the detected value N of the number of the filaments wound while the traverser 2 moves for the second layer and the third layer is obtained.
[0037]
Next, at step 109, the number of detected filaments N and the reference number of filaments (N_L, N_H) And from the result, it is determined whether or not a turbulence has occurred (step 110). That is, in step 110, the number of filaments detected value N is determined as the number of filaments lower limit N._LThat is the upper limit N_HIt is determined whether or not it is out of the following range. When the jump occurs, the detected number N of the number of filaments is the lower limit N of the number of filaments._LWhen the winding occurs, the detected value N of the number of filaments becomes the upper limit N of the number of filaments._HIt exceeds. If it is not out of this range (NO in step 110), there is no turbulence, the traverser 2 reverses direction and moves rightward, and the fourth layer is wound.
[0038]
When the winding of the fourth layer is finished and the traverser 2 reaches the second traverser reference position A ′ again (YES in step 106), the process proceeds to step 111 through step 107, where the current second traverser reference position is reached. By subtracting the accumulated number of filaments at the previous second traverser reference position A ′ from the accumulated number of filaments at position A ′, the detected number N of filaments is obtained. That is, the detected number N of filamentous rings, which is the number of filaments wound while the traverser 2 moves by the third and fourth layers, is obtained.
[0039]
Next, at step 109, the number of detected filaments N and the reference number of filaments (N_L, N_H) And from the result, it is determined whether or not a turbulence has occurred (step 110). That is, in step 110, the number of filaments detected value N is determined as the number of filaments lower limit N._LThat is the upper limit N_HIt is determined whether or not it is out of the following range. If it is not out of this range (NO in step 110), no turbulence occurs, the traverser 2 reverses direction and moves to the left, and the fifth layer is taken up.
[0040]
In this way, in the first and subsequent layers, the number of filaments wound while the traverser 2 moves the reciprocating path 3 by one reciprocation for each of the two traverser reference positions A and A ′, and The detected number of filaments N and the reference number of filaments (N_L, N_H) Is determined in a cycle in which the traverser 2 moves half a round trip. When it is detected that the winding disturbance has occurred (YES in step 105 or step 110), in step 112, a winding operation stop command is output to the linear arrangement winding device. Upon receiving the operation stop command, the wire arrangement winding device temporarily stops winding, rewinds the wire W in accordance with a predetermined procedure, eliminates the winding disorder portion, and then performs winding again. ing.
[0041]
As described above, in the aligned winding disturbance detection method according to the present embodiment, the two traverser reference positions A and A ′ are set on the traverser traveling path 3, and the traverser 2 relates to each of the two traverser reference positions A and A ′. The number of filaments wound while traversing the traverser traveling path 3 for one reciprocation is detected, and the detected number N of filaments and the reference number of filaments (N_L, N_H) Is determined in a cycle in which the traverser 2 moves half a round trip. Further, the rotary encoder 5 is used as a reel rotation quantity detection sensor for detecting the number of filament rings. Thereby, generation | occurrence | production of winding disorder can be detected with high precision at an early stage.
[0042]
In the aligned winding disturbance detection method according to the present embodiment, the reference value for detecting the occurrence of winding disturbance is not the reference value for the traverser position but the reference value (N_L, N_H) Is configured to set. As a result, it is easy for the operator to understand, and even if the traverser adjustment for changing the incident angle of the filament W is performed, the reference number of filament rings (N_L, N_H) Is not required to be reset, so that erroneous detection due to an operator's setting input error can be greatly reduced as compared with the conventional method.
[0043]
  In addition,As mentioned above, to make the explanation easier to understand and understand,The first traverser reference position A is set to the left reverse position of the traverser 2, and the second traverser reference position A 'is set to the right reverse position.ExplainedHowever, since there is a high probability that a turbulence will occur in the vicinity of the left and right reversal positions, the first traverser reference as shown in FIG. The position A can be set slightly closer to the center than the left reverse position, and the second traverser reference position A ′ can be set slightly closer to the center than the right reverse position, as shown in FIG.Good.
[0044]
【The invention's effect】
  As described above, the aligned winding disturbance detection method according to the present invention uses the traverser that reciprocates on the traverser traveling path by controlling the movement of the filament so that the incident angle of the filament with respect to the winding frame is kept constant. When traversing and winding around the winding drum of the reel that is guided and rotated,Closer to the center than the traverse reverse positionA traverser reference position is set, and the number of filaments wound between the previous traverser reference position and the current traverser reference position is detected. It is configured so as to determine whether or not a winding disturbance has occurred by comparing with the reference number of filament rings. Thereby, it is possible to detect the occurrence of winding disturbance at the time of aligning and winding the filaments around the winding frame with high accuracy, and it is possible to greatly reduce erroneous detection due to an operator's setting input error.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of an apparatus for carrying out an aligned winding disorder detection method according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram for explaining a method of detecting aligned winding disturbance according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram for explaining an alignment winding disorder detection method according to an embodiment of the present invention;
4 is a flowchart showing a procedure of aligned winding disorder detection processing operation by the apparatus of FIG. 1;
FIG. 5 is a flowchart of a portion coupled to FIG. 4;
FIG. 6 is a diagram for explaining an aligned winding disorder detection method according to the present invention.
FIG. 7 is a diagram for explaining an aligned winding disorder detection method according to the present invention.
FIG. 8 is a diagram for explaining an incident angle with respect to a spool of a filament.
FIG. 9 is a diagram for explaining winding.
FIG. 10 is a diagram for explaining winding.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Spool 2 ... Traverser 3 ... Traverser driving path 4 ... 1st rotary encoder 5 ... 2nd rotary encoder 6 ... Sequencer 61 ... Input part 62 ... High-speed counter part 63 ... Memory | storage part 64 ... CPU 65 ... Output part 7 ... Touch panel W ... line

Claims

When the wire is guided by a traverser that reciprocates on the traverser traveling path so that the incident angle of the wire with respect to the winding frame is kept constant, the wire is aligned and wound on the rotating reel. In the aligned winding disturbance detection method for detecting the winding disturbance , a traverser reference position is set in advance on the traverser traveling path closer to the center than the traverser reversal position , and the traverser is moved from the previous traverser reference position to the current traverser reference position. Detecting the number of filaments wound before reaching the point, and comparing the detected value of the number of filaments with the reference value of the number of filaments to determine whether or not winding has occurred. A feature of a method for detecting aligned winding disturbances.

2. The method of detecting an aligned winding disturbance according to claim 1, wherein the number of striated wires wound while the traverser moves by one reciprocating movement along the traverser traveling path with respect to the traverser reference position is detected.

3. The aligned winding disturbance detection method according to claim 2, wherein two traverser reference positions are set on the traverser traveling path.

The aligned winding disturbance detection method according to any one of claims 1 to 3, wherein a rotary encoder is used as a reel rotation quantity detection sensor for detecting the number of filament rings.