JP4074551B2

JP4074551B2 - Food detection device

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Publication number: JP4074551B2
Application number: JP2003150620A
Authority: JP
Inventors: 稔青木
Original assignee: Fuji Seiki Co Ltd
Current assignee: Fuji Seiki Co Ltd
Priority date: 2003-05-28
Filing date: 2003-05-28
Publication date: 2008-04-09
Anticipated expiration: 2023-05-28
Also published as: JP2004354143A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、食材供給機等における食材供給通路に供給される食材を検出するための食材検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、食材、特に飯を自動的に供給する装置が提案されている。かかる装置は、飯ホッパーに搬入された飯を予め定められた一定量に分割してコンベヤ等に供給することを主たる目的とするものである。例えば、特許文献１記載の装置は、飯を一定量に分割する飯分割部と、飯ホッパーから該飯分割部に飯を供給する飯供給通路を有しており、分割部に継続的に飯が供給されるように上記飯供給通路を形成する部材の側面にセンサー窓を形成し、該センサー窓を介して光センサーにて供給通路内の飯を検出し、分割部への飯供給量が不足してくると飯ホッパーから所定量の飯を分割部に供給するように構成されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−２１００３９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述のようなセンサー窓は、飯供給通路を形成する部材の外壁やホッパーに穿設されるものであるが、上記外壁やホッパー壁は壁厚の厚い樹脂等により構成することが多く、このような厚い外壁に検出孔を貫通形成し、当該検出孔の外側に透光板を接着する構造であった（図１５参照）。
【０００５】
このため、図１５に示すように、食材供給通路３０を矢印Ｐ方向に通過する飯Ｒが通路３０内側から検出孔３１の深い凹部３１ａ（幅ｔ１）に入り込んでセンサー光を遮り、その結果、飯の量が減少しているにもかかわらず、センサーＳが当該検出孔３１内の飯Ｒを検出して、飯の供給動作がストップするという誤動作の発生することがあった。
【０００６】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであって、センサーの誤動作を防止し、信頼性の高い食材供給を実現し得る食材検出装置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために、
第１に、食材供給通路を形成する食材供給壁に検出孔を貫設すると共に、該検出孔を透光板で閉鎖してセンサー窓を形成し、該センサー窓を介して食材検出センサーにより食材供給通路の食材供給レベルを検出する食材検出装置において、上記食材供給壁において、上記センサー窓における上記透光板を、その食材供給通路側の板面が上記食材供給壁の内側面に近接して位置するように配設し、かつ上記透光板の少なくとも食材供給通路側の板面が、非粘着性を有する物質により形成されたものであることを特徴とする食材検出装置により構成されるものである。
【０００８】
上記食材供給壁は、例えば食材供給筒（１）の外周を構成する食材供給壁（１ｂ）により構成することが好ましい。この場合、食材供給壁（１ｂ）の形状は横断面円形状に構成することが好ましいが、横断面形状を四角形等の多角形形状に構成してもよく、また、横断面略Ｕ字形状若しくは横断面凹字形状等の各種の形状に構成することもできる。上記非粘着性を有する物質は例えばフッ素系透明樹脂により構成することが好ましい。また、非粘着性を有する物質は透光板（２ｂ）の食材供給通路（１５）側の板面だけでなく、透光板（２ｂ）の全体をフッ素系透明樹脂により構成しても良い。このように構成すると、透光板（２ｂ）の食材供給通路（１５）側の板面（２ｂ”）が食材供給壁（１ｂ）の内側面（１ｂ’）に近接して位置するので、従来装置のようにセンサー窓に形成される深い凹部に食材が溜まることはないし、供給される食材が例えば飯等の粘着性を有するものである場合においても、該飯等が透光板（２ｂ）に付着、残留することを防止することができ、食材検出センサー（３，３’）の誤動作を防止することができる。
【０００９】
第２に、上記透光板は、上記検出孔周縁近傍における上記食材供給壁外面に設けられた係合片により、上記食材供給壁外面側に取り付けられているものであることを特徴とする上記第１記載の食材検出装置により構成されるものである。
【００１０】
上記係合片は、例えば上記検出孔（２ａ）の左右両側縁に設けられた係合片（２ｃ，２ｄ等）、或いは検出孔（２ａ）の両側部に切り込みを設けることにより構成された係合片（２ｉ，２ｊ）等により構成することができる。このように構成すると、メンテナンス時等において透光板（２ｂ）の交換等を容易に行うことができる。
【００１１】
第３に、食材供給通路を形成する食材供給壁に検出孔を貫設すると共に、該検出孔を透光板で閉鎖してセンサー窓を形成し、該センサー窓を介して食材検出センサーにより食材供給通路の食材供給レベルを検出する食材検出装置において、上記検出孔を上記食材供給壁の上記食材供給通路側に開口する小孔部と、該小孔部から拡幅段面を介して上記食材供給壁外面に開口する大孔部とから構成し、上記拡幅段面を上記食材供給壁の内側面に近接して位置するように形成すると共に該拡幅段面に透光板を配設して上記小孔部を該透光板で閉鎖し、該透光板の背面を食材供給通路側に押圧する押え部材を上記大孔部内に係合し、該押え部材を以って上記透光板の食材供給通路側の板面を上記拡幅段面に当接させるように構成したものであることを特徴とする食材検出装置により構成されるものである。
【００１２】
上記小孔部は食材供給壁（１ｂ）に設けられた小孔部（２０ａ）、大孔部は同供給壁（１ｂ）に設けられた大孔部（２０ｂ）、拡幅段面は上記食材供給筒（１）の内側面（１ｂ’）に近接して位置する拡幅段面（２０ｃ）により構成することができる。また、押え部材は、例えば上記大孔部（２０ｂ）に嵌合し得る大きさの押え用透明ブロック（２１）等により構成し、当該該押え部材を上記大孔部（２０ｂ）に係合することにより上記透光板（２ｂ）を支持するように構成することが好ましい。このように構成すると、肉厚の厚い食材供給壁（１ｂ）であっても、センサー窓における飯の残留を防止して、食材検出センサー（３，３’）の誤動作を防止することができる。
【００１３】
第４に、上記食材供給壁の内側面に、上記小孔部の周側縁の下縁部から下向きに下り傾斜のテーパ面を設けたものであることを特徴とする上記第３記載の食材検出装置により構成されるものである。
【００１４】
上記下り傾斜のテーパ面は、小孔部（２０ａ）の下縁部（２０ｆ）に設けられたテーパ面（２０ｅ）により構成することが好ましい。このように構成すると、上記小孔部（２０ａ）の下縁部近傍の食材は、上記テーパ面（２０ｅ）に沿って円滑に移動するため、これにより食材検出センサー（３，３’）の誤動作を防止することができる。
【００１５】
第５に、上記透光板の少なくとも食材供給通路側の板面が、非粘着性を有する物質により形成されたものであることを特徴とする上記第３又は４に記載の食材検出装置により構成されるものである。
【００１６】
第６に、上記食材供給壁の少なくとも内側面を非粘着性を有する物質により構成したものであることを特徴とする上記第１〜５の何れかに記載の食材検出装置により構成されるものである。
【００１７】
上記非粘着性を有する物質は、例えば食材供給壁（１ｂ）が金属性であればその内面にフッ素樹脂加工を施すことが好ましく、食材供給壁（１ｂ）が樹脂製であれば、当該壁全体をフッ素樹脂により構成することもできる。このように構成すると、飯等の食材が食材供給壁（１ｂ）内面に付着、残留することがなく、食材供給通路（１５）内において該食材を円滑に通過させて食材検出センサー（３，３’）の誤動作を防止することができる。
【００１８】
尚、本欄において本発明の構成要素に対応して実施形態中の符号を記載したが、これは対応関係を明確にするために付したものであり、本発明がこれらの構成部材に限定されるものではない。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００２０】
図１は、本発明に係る食材検出装置が適用される食材供給機の構成を示すものである。
【００２１】
図１において示される食材供給機は、フレーム１１の上方に載置された保温容器４と、フレーム１１において上方から下方に向かって配置された、上解し機５、センサー窓２，２’が備えられた食材供給筒１、センサー窓２，２’を通して食材供給筒１内の食材を検出するための一対の受発光センサー３、３’（例えばレーザーセンサー等）、そして、開閉自在に構成された上シャッター６、６、下シャッター７、７及びその間に形成される計量室１０（図１中ハッチング部分）、更に、下解し機８により構成されている。また、これらの各部材により食材供給機を構成した図１の状態において、各部材の中央部には、上記上解し機５から上記下解し機８に至るまでの上下方向に貫通する円筒形の食材供給通路１５が形成されている。
【００２２】
上記保温容器４の底面には板状シャッター４ａが設けられており、該シャッター４ａを引き出すことにより飯を下方に落下供給するものである。上記上解し機５は受光センサー３’からの信号に基づいて、複数の解し片５ａ’を有する解し軸５ａを一定時間回転させることにより上記容器４から落下供給される飯を解しながら下方の食材供給筒１内に間歇的に供給するものである。
【００２３】
上記食材供給筒１は、上記上解し機５下方に連結筒５’を介して配設されており、上記連結筒５’に接続されテーパ状に拡がった誘導部１ａと食材供給通路１５を形成する円筒状の食材供給壁１ｂにより形成されている。この食材供給筒１の材質は、肉厚が比較的薄く、かつ熱伝導性の良い材質であるアルミニウム等により構成されている。また、食材供給筒１内においては、飯等の粘着性のある食材が食材供給筒１内にこびり付くことなく円滑に下方に移動してく必要があるため、当該食材の付着を効果的に防止し得るよう、当該食材供給筒１の上記供給壁１ｂ内側面１ｂ’にはフッ素樹脂加工等の粘着防止加工（非粘着性加工）が施されている。
【００２４】
上記供給壁１ｂにおいて、２、２’は該供給壁１ｂにおいて、その中心軸ａを挟んで対峙する位置設けられたセンサー窓である（図４、図５等参照）。これらのセンサー窓２，２’の構造は左右対称構造であるため、以下、図１の右側のセンサー窓２について説明し、左側のセンサー窓２’については対称部分の部材に「’」を付してその符号をカッコ書で記載することにより説明する。
【００２５】
上記センサー窓２（２’）において（図２、図４、図５等参照）、２ａ（２ａ’）は上記食材供給壁１ｂに貫通形成された検出孔であり、上記供給壁１ｂと上記誘導部１ａとの境界部分から下方向けてスリット状に穿設されている。上記食材供給壁１ｂ外面における上記検出孔２ａ（２ａ’）の左側及び右側には、検出孔２ａ（２ａ’）を挟んで対向する一対の係合片２ｃ、２ｃ及び２ｄ、２ｄ（２ｃ’、２ｃ’及び２ｄ’、２ｄ’）（計４個）が、検出孔２ａ（２ａ’）の長手方向に沿って溶接されている。
【００２６】
２ｆ（２ｆ’）は、上記検出孔２ａ（２ａ’）の下縁の下方位置の上記供給壁１ｂにおいて上記供給壁２ｂの径方向に突出するように溶接固定された受片であり、透光板２ｂ（２ｂ’）の下縁を受けて、該板の落下を防止するものである。
【００２７】
２ｂ（２ｂ’）は非粘着性物質であるフッ素系透明樹脂からなる透光板であり、透光性を有するフッ素樹脂板（例えば、中興化成工業株式会社製の「ＦＥＰ」（パーフレオロエチレンプロピレン樹脂））を上記食材供給壁１ｂと同一曲率の湾曲長方形状に加工することにより形成されている。この透光板２ｂ（２ｂ’）は、上記係合片２ｃ，２ｃ、２ｄ，２ｄ（２ｃ’、２ｃ’，２ｄ’，２ｄ’）間に挿入され、上記各係合片２ｃ，２ｃ、２ｄ，２ｄ（２ｃ’、２ｃ’，２ｄ’，２ｄ’）端部を図４、図５に示すように内側に折り曲げることにより、その食材供給通路１５側の板面２ｂ”が上記食材供給壁１ｂに密着するように上記供給壁１ｂ外面側に挟持固定されるものである（図４、図５破線参照）。これにより、上記検出孔２ａ（２ａ’）は上記透光板２ｂ（２ｂ’）によって完全に塞がれ、上記食材供給筒１内部を通過する飯や該筒１内部の気体が上記検出孔２ａ（２ａ’）から外部に漏れないように構成されている。この透光板２ｂ（２ｂ’）の厚さは例えば約１ｍｍであり、比較的厚く形成することにより耐久性をも向上させることができる。透光板２ｂ（２ｂ’）を１ｍｍ程度に形成すると半透明となるが、光センサー３，３’の光は透過し得るため、センサー光の検出には支障はない。尚、透光板２ｂ（２ｂ’）の厚さはこれに限定されず、０．５ｍｍ〜２ｍｍ、或いは０．５ｍｍ〜３ｍｍ程度、或いはそれ以上の板厚に形成することが好ましく、耐久性等の点からすると、いわゆるシート状のものより比較的厚く形成することが好ましい。
【００２８】
また、飯は上記食材供給通路１５内を上方から下方に移動していくため、上記検出孔２ａ（２ａ’）を上述のように上下方向に細長い形状にすることにより、飯の堆積レベルがセンサー光レベルＴ（図１参照）以下に下降した状態において、当該検出孔２ａ（２ａ’）に飯が付着したままとなることを効果的に防止し得る。
【００２９】
このように上記透光板２ｂ（２ｂ’）を上記食材供給筒１に取り付けると、上記食材供給筒１内の食材供給通路１５に供給された飯が上記検出孔２ａ（２ａ’）を介して上記透光板２ｂ（２ｂ’）の上記通路１５側板面２ｂ”に接することになるが、上述のように透光板２ｂ（２ｂ’）をフッ素系透明樹脂により構成することで、上記透光板２ｂ（２ｂ’）板面２ｂ”に飯がこびり付いたり付着することを防止でき、これにより、上記検出孔２ａ（２ａ’）を通して食材の供給レベルを検出するセンサー３，３’の誤動作を効果的に防止できる。
【００３０】
また、上記実施形態では、透光板２ｂ（２ｂ’）全体をフッ素系透明樹脂で形成する場合を説明したが、当該透光板２ｂ（２ｂ’）の食材供給通路１５側の板面２ｂ”にのみ透明のフッ素樹脂加工を施して、他の面はフッ素樹脂以外の透明樹脂により構成するものであっても良い。
【００３１】
また、図４等に示す食材供給筒１の材質は、比較的板厚の薄いアルミニウム製であるから、検出孔２ａ（２ａ’）における透光板２ｂ（２ｂ’）と上記供給壁１ｂ内側面１ｂ’との段差ｔ２が小さく（図３、図５参照、例えばｔ２＝３ｍｍ＜ｔ１）、上記透光板２ｂ（２ｂ’）の上記板面２ｂ”が上記内側面１ｂ’に近接して位置しているため、当該段差部分に飯が残留することはない。従って壁厚の大きい従来の樹脂製の筒（図１５）のようにセンサー窓の内側凹部（幅ｔ１の部分）に飯が残留し、これによりセンサー３，３’が誤動作することもない。
【００３２】
また、上記透光板２ｂ（２ｂ’）は、メンテナンス等において清掃或いは交換の必要が生じた場合は、上記各係合片２ｃ，２ｄ（２ｃ’，２ｄ’）の端部を起こすこと等により上記供給壁１ｂから容易に取り外すことができる。
【００３３】
図６（ａ）（ｂ）に示すものは、上記透光板２ｂの上記供給壁１ｂへの取リ付け構造の他の実施形態であり、上記検出孔２ａの上端部より若干下方位置の左右両側縁から上記食材供給壁１ｂの周方向に直線的な切り込み２ｇ，２ｇ’を入れ、さらに上記検出孔２ａの下端部より若干上方位置の左右両側縁から上記食材供給壁１ｂの周方向に直線的な切り込み２ｈ，２ｈ’を入れることにより、これら切り込み２ｇ，２ｈ、２ｇ’，２ｈ’により上記検出孔２ａの左右両側縁に、左右一対の係合片２ｉ、２ｊを形成し、これら係合片２ｉ、２ｊを供給壁１ｂの外側に少許引き起こすことで透光板２ｂの挿入空間Ｂを形成するものである。また、上記検出孔２ａの下縁の下方位置には上記図５と同様の受片２ｆが溶接固定されている。
【００３４】
そして、上記空間Ｂ内に上記透光板２ｂをその下縁が上記受片２ｆに当接するまで挿入することで、上記透光板２ｂの背面側左右両側部が上記係合片２ｉ，２ｊにより食材供給通路１５側に押圧され、これにより透光板２ｂの食材供給通路側の板面２ｂ”が、上記係合片２ｉ，２ｊの上方位置及び下方位置の上記食材供給壁１ｂに当接し、これにより当該透光板２ｂは上記食材供給壁１ｂと上記係合片２ｉ，２ｊとの間に挟持固定される。かかる構成により、上記透光板２ｂの上記板面２ｂ”が上記供給壁１ｂ内側面１ｂ’に近接して位置することになり、かつ上記検出孔２ａを上記透光板２ｂにより完全に塞ぐことができる。勿論、かかるセンサー窓２も上記食材供給筒１の中心線ａに対向して設けられるものである。
【００３５】
このように構成すると、図４等における係合片２ｃ，２ｃ、２ｄ、２ｄ（２ｃ’，２ｃ’，２ｄ’２ｄ’）を供給壁１ｂに溶接することが不要となり、食材供給筒１の製造工程の簡略化、製造コストの削減を図ることができる。また、上記透光板２ｂは、メンテナンス等において清掃或いは交換の必要が生じた場合は、上記各係合片２ｉ，２ｊを起こすことにより上記供給壁１ｂから容易に取り外すことができる。
【００３６】
図１に戻って、上記発光センサー３及び受光センサー３’は、上記食材供給筒１のセンサー窓２，２’に対向して該筒１の食材供給壁１ｂの外側の左右両側位置に配置固定されている。これにより、上記発光センサー３から発射された光は、上記検出孔２ａ（透光板２ｂ）、検出孔２ａ’(透光板２ｂ’)を通って受光センサー３’に到達し得るように構成している。そして、該受光センサー３’が上記発光センサー３からの光を受光している状態において、シーケンサー等の制御手段（図示せず）を以って当該受光センサー３’からの信号を検出することにより、上記上解し機５を駆動して上記飯を食材供給通路１５内に供給し、上記飯の堆積レベルが上記供給通路１５内において上記センサー光を遮蔽するセンサー光レベルＴまで達したとき、上記受光センサー３’への光が遮断され、これに基づいて、上記上解し機５の回転を停止して飯の供給を停止するという動作を繰り返し行うものである。
【００３７】
１２は上シャッター保持部であり、該保持部１２上に上シャッター６，６が駆動アーム１６，１６により互いに近接、離間方向に摺動可能に保持されている。この上シャッター６，６は互いに近接又は離間方向に摺動されることにより、上記食材供給筒１下端部の食材供給通路１５を開閉し得るものである。
【００３８】
１８は上記上シャッター保持部１２に連結されたフランジ１３（図１参照）に上端部を連結された下シャッター保持筒であり、その両側の開口部７ａ、７ａには下シャッター７，７がその内部に挿通されている。この下シャッター７，７は駆動アーム１７，１７（図１参照）により互いに近接、離間方向に摺動されることにより、上記食材供給通路１５を開閉し得るように構成されている。かかる構成により、上記上シャッター６，６と下シャッター７，７とを共に閉鎖することにより、両シャッター６，６，７，７間に飯の計量室１０が形成されるように構成されている。
【００３９】
８は上記下シャッター保持筒１８の下方に配設された下解し機であり、上記飯計量室１０で計量された飯が落下供給され、当該飯を解して下部に配置された丼９に落下供給するものである。
【００４０】
本発明は上述のように構成されるものであり、次に本発明の動作を説明する。
【００４１】
保温容器４には炊き上がった飯が貯蔵されている。この飯は、受光センサー３’が発光センサー３からの光を受光している間、上解し機５に軸支された解し軸５ａを駆動手段（図示せず）により回転させることで、解されながら落下し、下方に配置された食材供給筒１内に供給される。
【００４２】
上記食材供給筒１に供給された飯が食材供給通路１５内の閉じられた上シャッター６、６上に堆積し、食材供給筒１内において所定の高さ（センサー光レベルＴ）まで到達すると、該センサー光が遮断され、これを検出した受光センサー３’からの信号により、制御手段を介して上記解し軸５ａの回転を停止し、飯の供給を一時停止する。
【００４３】
そして、上記上シャッター６、６を開くことで、食材供給筒１内に堆積した飯は自重によって下方の計量室１０内に落下移動する。このとき下シャッター７、７は閉じられた状態にあり、落下移動した飯は下シャッター７、７上に堆積することになる。そして、上シャッター６、６を閉じることで、計量室１０内には、上シャッター６、６及び下シャッター７、７に挟まれた一定量の飯が計量充填される。
【００４４】
次に下シャッター７、７を開くことで、計量室１０内に充填された一定量の飯が下方に落下移動し、複数の解し片を有する解し軸８ａにより解されながら、その下方に置かれた丼９に落下供給され、これにより上記計量室１０にて計量された一定量の飯の盛付動作が完了する。尚、上記上シャッター６、６及び下シャッター７、７の開閉動作は図示していない駆動手段によって自動的に行われるものである。
【００４５】
上記食材供給動作を繰り返すと、食材供給筒１内に堆積した飯が漸次減少してゆくことになるが、該飯の高さ（食材供給レベル）がセンサー光レベルＴを下回ると、発光センサー３からのセンサー光が、遮蔽されることなく検出孔２ａ，２ａ’を通って受光センサー３’により受光され、該受光センサー３’からの信号に基づいて上記解し軸５ａを再び駆動して、一時停止していた飯の供給を再開する。
【００４６】
そして、新たに供給された飯は、既に食材供給筒１内に堆積している飯の上に堆積してゆき、上記センサー光レベルＴの高さになった時点で上記センサー光が遮蔽されると、これを検出した受光センサー３’からの信号に基づいて上記解し軸５ａの回転を停止し、飯の供給を再度停止する。
【００４７】
このような間歇的な飯供給動作において、飯の丼９への供給動作に伴って、食材供給筒１内のおける飯はセンサー光レベルＴから下降していき、上記上解し機５の回転動作に基づく飯供給動作により上記センサー光レベルＴまで上昇するという動作を繰り返し、この間、当該飯は上記検出孔２ａ，２ａ’に装着された透光板２ｂ、２ｂ’の板面２ｂ”に接触しながら堆積、下降を繰り返す。このとき、上記検出孔２ａ，２ａ’に装着された透光板２ｂ，２ｂ’はフッ素系透明樹脂により構成されているため、粘着性の高い飯であっても当該飯が透光板２ｂ，２ｂ’に付着残留することはない。従って、飯の堆積レベルがセンサー光レベルＴ以下になっているにもかかわらず、透光板２ｂ，２ｂ’に飯が付着、残留する等してセンサー窓２，２’が飯により塞がれたままの状態となり、これによりセンサー光が遮られ、飯供給がストップしてしまうような誤動作を防止できる。
【００４８】
また、透光板２ｂ，２ｂ’の食材供給通路１５側の板面２ｂ”が上記供給筒１ｂ内側面１ｂ’に近接して位置しているため（ｔ２＝約３ｍｍ）、当該供給筒１の検出孔２ａ，２ａ’部分に従来装置のような検出孔における深い凹部が存在せず、従って上記検出孔２ａ，２ａ’部分で飯が残留することはなく、これにより上記センサー３，３’の誤動作を効果的に防止し得る。
【００４９】
また、食材供給筒１の内側面１ｂ’にフッ素樹脂加工を施しているため、粘着性のある飯であっても、該供給筒１内側に飯が付着することはなく、該筒１内面の食材供給通路１５において飯を円滑に通過させることができ、飯がセンサー光レベルＴ以下に下降したにもかかわらず、該筒１内壁に付着残留した飯によってセンサー光が遮断される等の誤動作を防止できる。
【００５０】
また、図５又は図６の上記透光板２ｂ（２ｂ’）は食材供給筒１の食材供給壁１ｂにその外側から係合片２ｃ、２ｄ（２ｃ’、２ｄ’）或いは係合片２ｉ，２ｊ（２ｉ’，２ｊ’）を以って取り付けられているため、該供給筒１への取り付け、取り外しが容易であり、該透光板２ｂ（２ｂ’）の清掃、交換及び取付け等のメンテナンス性を向上し得る。
【００５１】
尚、上記メンテナンス性からすると、上述のように透光板２ｂ，２ｂ’を上記供給筒１の外側から取り付けることが好ましいが、透光板２ｂ，２ｂ’を上記食材供給筒１の内側面１ｂ’から取り付けて、各検出孔２ａ、２ａ’を食材供給筒１の内側から覆う構成、或いは透光板２ｂ，２ｂ’を上記内側面１ｂ’と面一状態に構成することも可能である。
【００５２】
図７〜図１１に示すものは、食材供給筒１の他の実施形態であり、上記食材供給筒１ｂの肉厚が厚い場合のセンサー窓２の構成を示すものである。この食材供給筒１も図１の食材供給機における食材供給筒１の位置に配設されるものである。尚、当該実施形態において、上記の実施形態と対応部分については同一符号を付して便宜上その説明を省略する。また、以下の実施形態においても図７又は図１０等のセンサー窓２，２’は左右対称であるため、右側のセンサー窓２について説明し、左側のセンサー窓２’の構成については同一符号に「’」を付してかっこ書で説明する。
【００５３】
この食材供給筒１はその全体が、例えば非粘着性を有する物質であるフッ素樹脂により形成され、その肉厚は図４等に示すアルミニウム製の食材供給筒１よりも厚く形成されている。又、上記樹脂製の食材供給筒１は、食材供給通路１５側の内側面１ｂ’のみに非粘着性を有するフッ素樹脂加工を施したものであっても良い。
【００５４】
図７において、２（２’）は該供給壁１ｂにおいて、その中心軸ａを挟んで対峙する位置設けられたセンサー窓である。これらセンサー窓２（２’）は、円筒状の食材供給壁１ｂに貫通形成された検出孔２０（２０’）と、当該検出孔２０（２０’）を閉止する透光板２ｂ（２ｂ’）及び押え部材としての押え用透明ブロック２１（２１’）により構成されている。
【００５５】
上記検出孔２０（２０’）は、食材供給通路１５側に開口する長円状の小孔部２０ａ（２０ａ’）と、該小孔部２０ａ（２０ａ’）から幅ｔ２の周側面２０ｄ（２０ｄ’）（図８参照）を介して上下左右方向に拡副され、上記食材供給壁１ｂの外面側に開口する横断面略長方形状の大孔部２０ｂ（２０ｂ’）とから構成され、両孔部２０ａ，２０ｂ（２０ａ’，２０ｂ’）の間には平面からなる拡幅段面２０ｃ（２０ｃ’）が形成されている。そして、上記小孔部２０ａ（２０ａ’）の周側面２０ｄ（２０ｄ’）の幅ｔ２は非常に薄く形成されており、その結果、上記拡幅段面２０ｃ（２０ｃ’）は上記食材供給壁１ｂ側の内側面１ｂ’に近接した位置となるように形成されている。従って、上記透光板２ｂ（２ｂ’）の上記段面２０ｃ（２０ｃ’）への取り付け状態においては（図８参照）、上記内側面１ｂ’から上記透光板２ｂ（２ｂ’）の食材供給通路１５側の板面２ｂ”までの段差（幅ｔ２）が非常に小さくなるように構成されている。尚、上記幅ｔ２は例えば約３ｍｍとすることが好ましい。
【００５６】
また、この大孔部２０ｂ（２０ｂ’）の形状は、上記透光板２ｂ（２ｂ’）が嵌合し得るように、該透光板２ｂ（２ｂ’）と略同一の大きさとなるような横断面略長方形状に形成されている。
【００５７】
上記透光板２ｂ（２ｂ’）は、基本的に上記実施形態の透明窓２ｂと同一であるが、上記拡幅段面２０ｃ（２０ｃ’）に密着し得るように平面状に形成されている。この透光板２ｂ（２ｂ’）は、上記食材供給壁１ｂの外面側から上記大孔部２０ｂ（２０ｂ’）内に挿入され、その食材供給通路１５側の板面２ｂ”が上記拡幅段面２０ｃ（２０ｃ’）に当接する位置に嵌合支持されている。
【００５８】
２１（２１’）は上記透光板２ｂ（２ｂ’）の押え用透明ブロックであり、上記大孔部２０ｂ（２０ｂ’）内に嵌合し得る大きさの直方体形状に形成されており、その材質は透明の樹脂等により形成されている。この透明ブロック２１（２１’）は、上記大孔部２０ｂ（２０ｂ’）内に圧入嵌合され、その先端面２１ａ（２１ａ’）を上記透光板２ｂ（２ｂ’）背面に密着させ、上記透光板２ｂ（２ｂ’）をその食材供給通路１５側の板面２ｂ”が上記拡幅段面２０ｃに当接し密着するように支持するものである。従って、透光板２ｂ（２ｂ’）により上記小孔部２０ａ（２０ａ’）が完全に閉鎖され、これにより、上記透光板２ｂの上記板面２ｂ”が上記食材供給壁１ｂの内側面１ｂ’に近接した位置に配置される。尚、上記押え用透明ブロック２１（２１’）は、食材が直接接触することはないため、フッ素系樹脂に限らずその他の透明樹脂により構成することができる。
【００５９】
また、上記小孔部２０ａの周側面２０ｄ（２０ｄ’）の下縁部２０ｆ（２０ｆ’）には、該下縁部における周側面２０ｄ（２０ｄ’）を一定幅に亘って削り取ることにより、上記下縁部２０ｆ（２０ｆ’）から下方向けての下り斜面のテーパ面２０ｅ（２０ｅ’）が形成されている（図８、図９参照）。即ち、このテーパ面２０ｅ（２０ｅ’）は、上記周側面２０ｄ（２０ｄ’）の下縁部２０ｆ（２０ｆ’）から上記供給筒１ｂの内側面１ｂ’に至るように形成されたもので、下方向けての下り傾斜のテーパ面となっている。このようにテーパ面２０ｅ（２０ｅ’）を形成することにより、上記小孔部２０ａ（２０ａ’）の下縁部２ｆ（２ｆ’）の幅ｔ３は、上記他の周側面２０ｄ（２０ｄ’）の幅ｔ２よりさらに狭く形成されており（例えばｔ３＝０．３ｍｍ、図１２参照）、当該小孔部２０ａ（２０ａ’）の下端縁部近傍に位置する飯が、上記テーパ面２０ｅ（２０ｅ’）に沿って上方から下方に向けて円滑に下降移動し得るように構成されている。
【００６０】
図１０、図１１に示すものは、図７に示す実施形態のさらに他の実施形態であり、上記図７〜図９の構成と同一部分には同一符号を付してその説明を便宜上省略する。これらの図において、上記大孔部２０ｂ（２０ｂ’）の円筒部１ｂ外周側に、該大孔部２０ｂからさらに上下左右方向に拡幅した凹部２０ｇ（２０ｇ’）を形成し、一方、上記押え用透明ブロック２１（２１’）の背面側に上記凹部２０ｇ（２０ｇ’）に嵌合し得る大きさ押え板２１ｂ（２１ｂ’）を上記透明ブロック２１（２１’）と一体的に構成して押え部材としたものである。従って、上記押え板２１ｂ（２０ｂ’）も上記ブロック２１（２１’）と同様の透明樹脂により形成されている。
【００６１】
そして、上記透光板２ｂ（２ｂ’）を上記拡幅段面２０ｃ（２０ｃ’）に上記と同様に嵌合支持し、上記大孔部２０ｂ（２０ｂ’）に上記透明ブロック２１（２１’）を嵌合圧入してそのブロック２１（２１’）の先端面２１ａ（２１ａ’）で上記透光板２ｂ（２ｂ’）背面を押圧して当該透光板２ｂ（２ｂ’）の板面２ｂ”を上記拡幅段面２０ｃ（２０ｃ’）に当接し密着させ、これにより上記透光板２ｂ（２ｂ’）をその上記板面２ｂ”が上記食材供給壁１ｂの内側面１ｂ’に近接した位置に支持するものである。この状態において、上記押え板２１ｂ（２１ｂ’）は上記凹部２０ｇ（２０ｇ’）内に嵌合状態となり、該押え板２１ｂ（２１ｂ’）の四隅の螺子穴２３から上記食材供給壁１ｂにビス２２止めすることにより当該押え用透明ブロック２１（２１’）を上記供給壁１ｂに固定するものである。
【００６２】
この図７、図１０等に示す実施形態では、図４に示す実施形態と同様に、発光センサー３からの光はセンサー窓２，２’（押え用透明ブロック２１（２１’）、透光板２ｂ（２ｂ’）、又は押え板２１ｂ（２１ｂ’）、押え用透明ブロック２１（２１’）、透光板２ｂ（２ｂ’））を介して受光センサー３’に入射し、食材供給筒１の飯堆積レベルの上昇及び下降に基く受光センサー３’からの信号に基いて上記上解し機５を以って飯の供給動作を行う。
【００６３】
このとき、透光板２ｂ（２ｂ’）の食材供給通路１５側の板面２ｂ”が上記内側面１ｂ’に近接した位置に存在するため、食材供給筒１の肉厚が厚いタイプであっても、従来のようにセンサー窓２，２’の深い凹部に飯が残留することはなく、図４に示す実施形態と同様に、上記センサー３，３’の誤動作を防止し得る。
【００６４】
また、同様に透光板２ｂ（２ｂ’）はフッ素系透明樹脂により形成されているので、上記透光板２ｂ（２ｂ’）の板面２ｂ”に飯が付着したり、こびりついたりすることを効果的に防止し得る。また、上記食材供給壁１ｂの内側面１ｂ’は上記テーパ面２０ｅ（２０ｅ’）を含めて非粘着性物質であるフッ素樹脂で構成されているため、食材供給通路１５内において、飯を円滑に下降させることができる。さらに、小孔部２０ａ（２０ａ’）のテーパ面２０ｅ（２０ｅ’）に沿って飯を円滑に下降移動させ得るため、上記センサー窓２，２’に飯が残留することを防止して、飯検出センサー３，３’の誤動作を防止し得る。
【００６５】
図１３、図１４に示すものは、本発明におけるさらに他の実施形態であり、同じく肉厚の厚い食材供給筒１における検出装置を示すものである。尚、上記図１０に示す実施形態と対応部分については同一符号を付し、その説明を便宜上省略する。この実施形態においては、上記透光板２ｂ（２ｂ’）の押さえ部材を透明樹脂により構成された押え板２１ｇ（２１ｇ’）と、該押え板２１ｇ（２１ｇ’）の食材供給通路１５側の板面に固定された一対の押圧板２１ｈ，２１ｈ（２１ｈ’，２１ｈ’）により構成するものである。この押圧板２１ｈ，２１ｈ（２１ｈ’，２１ｈ’）は大孔部２０ｂ（２０ｂ）に嵌合し得る幅を以って固定されており、この押え板２１ｇ（２１ｇ’）を上記大孔部２０ｂ（２０ｂ’）内に嵌合挿入することで、上記押圧板２１ｈ，２１ｈ（２１ｈ’、２１ｈ’）先端部で上記透光板２ｂ（２ｂ’）背面を押圧し、これにより透光板２ｂ（２ｂ’）をその板面２ｂ”が拡幅段面２０ｃ（２０ｃ’）に当接するように支持するものである。また、小孔部２０ａ（２０ａ）の下縁部には上記と同様のテーパ面２０ｅ（２０ｅ’）が形成されている（図１３参照）。
【００６６】
かかる実施形態においても、図７、図１０等の実施形態と同様に透光板２ｂ（２ｂ’）の板面２ｂ”が食材供給壁１ｂの内面１ｂ’に近接した位置にあるため、同様の効果が得られるものである。
【００６７】
以上のように本発明の食材検出装置によると、受発光センサー３，３’の誤動作を防止し、食材供給機による一連の飯の供給動作を円滑に支障なく行うことができ、信頼性の高い食材供給を実現し得るものである。特に外食産業等において来客に応じて一杯毎に丼９に飯を盛り付けるような食材供給機に適用することにより極めて有効なものである。
【００６８】
また、透光板２ｂ（２ｂ’）は、上記実施形態においては１枚の樹脂板により、比較的厚く形成されているので、該透光板としての耐久性を向上させることができる。
【００６９】
以上示した食材供給機は、本発明に係る食材検出装置が適用される場合の一実施形態であるが、本発明の適用はこれに限定されるものではなく、本発明の目的を達する態様で使用されるものであれば各種の装置に適用し得るものである。
【００７０】
また、ここでは、供給される食材として飯を例として説明したが、食材としては飯以外の各種の食材に適用できる。
【００７１】
また、図４等では食材供給筒１として比較的肉厚の薄いアルミニウム等で形成されたものを例として示しているが、これ以外の材料により形成される食材供給筒を排除するものではなく、本発明の目的を達するものであれば各種の材料により形成することができるものである。
【００７２】
また上記各実施形態では、食材供給筒１に一対の検出孔２ａ，２ａ’，２０，２０’等を設け、相対向する発光センサー３及び受光センサー３’により筒１内の食材供給レベルを検出する構成を示したが、上記食材供給レベルを検出するには、例えば発光素子及び受光素子を有する１個のセンサーによることもでき、この場合は食材供給筒１に設けられる検出孔は１個で良い。
【００７３】
また、透光板２ｂ，２ｂ’はフッ素系透明樹脂に限定されるものではなく、同様な非粘着性を有する物質であって透光性を有するものであれば各種の材料を使用することができるものである。
【００７４】
また、図４等に示す上記食材供給筒１を、その肉厚が比較的薄く熱伝導性の良い金属（例えばアルミニウム）で構成し、上記供給筒１の外周を耐熱樹脂等による外筒で囲繞し、上記供給筒１と該外筒との間に温風を噴射することにより、上記金属製の食材供給筒１を介して食材供給通路１５内の食材を容易に保温することができるものである。
【００７５】
【発明の効果】
本発明は以上のように構成されるので、食材検出センサーの誤動作を防止し、食材供給機等による一連の飯の供給動作に支障をきたすことなく、信頼性の高い食材供給の実現を可能とするものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る食材検出装置を適用した食材供給機の実施の形態を示す正面図である。
【図２】同上装置における食材供給筒の側面図である。
【図３】同上装置における食材供給筒の正面図である。
【図４】同上装置における食材供給筒の一部欠損斜視図である。
【図５】同上装置における食材供給筒のセンサー窓の斜視図である。
【図６】（ａ）同上装置における食材供給筒のセンサー窓の他の実施形態を示す正面図、（ｂ）は図（ａ）図のＸ−Ｘ線断面図である。
【図７】同上装置における食材供給筒の他の実施形態の斜視図である。
【図８】図７の食材供給筒のセンサー窓近傍の縦断面図である。
【図９】図７の食材供給筒の縦断斜視図である。
【図１０】同上装置における食材供給筒の他の実施形態の斜視図である。
【図１１】図１０の食材供給筒のセンサー窓近傍の縦断面図である。
【図１２】同上装置の小孔部近傍の側面断面図である。
【図１３】同上装置における食材供給筒の他の実施形態を示す断面図である。
【図１４】（ａ）（ｂ）は図１３の食材供給筒のセンサー窓近傍の横断面図である。
【図１５】従来の食材供給筒におけるセンサー窓の断面図である。
【符号の説明】
１食材供給筒
１ｂ食材供給壁
２、２’ センサー窓
２ａ、２ａ’ 検出孔
２ｂ、２ｂ’ 透光板
２ｂ” 板面
２ｃ、２ｃ’ 係合片
２ｄ、２ｄ’ 係合片
２ｆ、２ｆ’ 受片
３発光センサー
３’ 受光センサー
１５食材供給通路
２０，２０’ 検出孔
２０ａ，２０ａ’ 小孔部
２０ｂ，２０ｂ’ 大孔部
２０ｃ，２０ｃ’ 拡幅段面
２０ｅ，２０ｅ’ テーパ面
２１押え用透明ブロック
Ｔセンサー光レベル[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a food detection device for detecting food supplied to a food supply passage in a food supply machine or the like.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, an apparatus for automatically supplying foods, particularly rice, has been proposed. The main purpose of such an apparatus is to divide the rice carried into the rice hopper into a predetermined amount and supply it to a conveyor or the like. For example, the apparatus described in Patent Document 1 has a rice dividing unit that divides rice into a predetermined amount, and a rice supply passage that supplies rice from the rice hopper to the rice dividing unit. A sensor window is formed on the side surface of the member forming the rice supply passage so that the rice is supplied in the supply passage through the sensor window, and the amount of rice supplied to the dividing portion is When the amount is short, a predetermined amount of rice is supplied from the rice hopper to the dividing unit.
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 2000-210039
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, the sensor window as described above is drilled in the outer wall or hopper of the member forming the rice supply passage, but the outer wall or hopper wall is often composed of a resin having a thick wall, etc. Such a thick outer wall has a structure in which a detection hole is formed so as to penetrate, and a translucent plate is adhered to the outside of the detection hole (see FIG. 15).
[0005]
For this reason, as shown in FIG. 15, the rice R passing through the food supply passage 30 in the direction of arrow P enters the deep recess 31a (width t1) of the detection hole 31 from the inside of the passage 30 and blocks the sensor light. In spite of the decrease in the amount of rice, the sensor S detects the rice R in the detection hole 31 and a malfunction of stopping the rice supply operation may occur.
[0006]
The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a food material detection apparatus that can prevent malfunction of a sensor and realize a highly reliable food material supply.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the present invention
First, a detection hole is provided in a food supply wall that forms a food supply passage, and the sensor hole is formed by closing the detection hole with a translucent plate, and the food detection sensor detects the food through the sensor window. In the food detection device for detecting the food supply level of the supply passage, the light transmission plate in the sensor window is arranged close to the inner surface of the food supply wall in the food supply wall. The food detecting device is arranged so as to be positioned and at least a plate surface on the food supply passage side of the translucent plate is formed of a non-adhesive substance. It is.
[0008]
The food supply wall is preferably constituted by, for example, a food supply wall (1b) that constitutes the outer periphery of the food supply tube (1). In this case, the shape of the food supply wall (1b) is preferably formed in a circular cross section, but the cross section may be formed in a polygonal shape such as a quadrangle, It can also be configured in various shapes such as a concave cross-sectional shape. The non-adhesive substance is preferably composed of, for example, a fluorinated transparent resin. Further, the non-adhesive substance may be composed of not only the plate surface of the translucent plate (2b) on the side of the food supply passage (15) but also the entire translucent plate (2b) with a fluorinated transparent resin. If comprised in this way, since the plate | board surface (2b '') by the side of the foodstuff supply channel | path (15) of a translucent board (2b) will be located close to the inner surface (1b ') of a foodstuff supply wall (1b), The food does not accumulate in the deep recess formed in the sensor window as in the apparatus, and even when the supplied food has adhesiveness such as rice, the rice etc. is the translucent plate (2b). Can be prevented from adhering to and remaining on the food, and malfunction of the food detection sensor (3, 3 ') can be prevented.
[0009]
2ndly, the said translucent board is attached to the said foodstuff supply wall outer surface side by the engagement piece provided in the said foodstuff supply wall outer surface in the vicinity of the said detection hole periphery. It is comprised by the foodstuff detection apparatus of a 1st description.
[0010]
For example, the engagement piece is formed by providing notches on both sides of the detection hole (2a), or engagement pieces (2c, 2d, etc.) provided on both left and right edges of the detection hole (2a). It can be constituted by a piece (2i, 2j) or the like. If comprised in this way, a translucent board (2b) replacement | exchange etc. can be performed easily at the time of a maintenance.
[0011]
Third, a detection hole is provided in the food supply wall that forms the food supply passage, and the sensor hole is formed by closing the detection hole with a light-transmitting plate, and the food detection sensor detects the food through the sensor window. In the food detection device for detecting the food supply level of the supply passage, the food supply is performed through the small hole portion that opens the detection hole on the food supply passage side of the food supply wall and the wide hole through the small hole portion. A wide hole opening on the outer surface of the wall, and forming the widened step surface so as to be positioned close to the inner surface of the food supply wall and disposing a translucent plate on the widened step surface, The small hole is closed with the light transmitting plate, a pressing member that presses the back surface of the light transmitting plate toward the food supply passage is engaged with the large hole, and the light transmitting plate The plate surface on the food supply passage side is configured to abut on the widened step surface. It is formed using the ingredients detection device according to symptoms.
[0012]
The small hole portion is a small hole portion (20a) provided in the food supply wall (1b), the large hole portion is a large hole portion (20b) provided in the supply wall (1b), and the widened step surface is the above-described food supply. It can be comprised by the widening step surface (20c) located close to the inner surface (1b ') of a pipe | tube (1). Further, the presser member is constituted by, for example, a presser transparent block (21) having a size capable of fitting into the large hole portion (20b), and engages the presser member with the large hole portion (20b). Therefore, it is preferable that the light transmitting plate (2b) is supported. If comprised in this way, even if it is a thick food supply wall (1b), the residue of the rice in a sensor window can be prevented and a malfunctioning of a food detection sensor (3, 3 ') can be prevented.
[0013]
Fourth, the foodstuff according to the third aspect, characterized in that a taper surface inclined downward from the lower edge of the peripheral edge of the small hole portion is provided on the inner surface of the food supply wall. It is comprised by a detection apparatus.
[0014]
The downward inclined taper surface is preferably constituted by a taper surface (20e) provided at the lower edge portion (20f) of the small hole portion (20a). If comprised in this way, since the foodstuffs of the lower edge part of the said small hole part (20a) move smoothly along the said taper surface (20e), this causes malfunction of foodstuff detection sensors (3, 3 '). Can be prevented.
[0015]
Fifth, at least a plate surface on the side of the food supply passage of the light transmitting plate is formed of a non-adhesive substance, and is constituted by the food detection device according to the third or fourth feature. It is what is done.
[0016]
Sixth, the food supply wall includes at least an inner surface formed of a non-adhesive substance, and is configured by the food detection device according to any one of the first to fifth aspects. is there.
[0017]
For example, if the food supply wall (1b) is metallic, the non-adhesive substance is preferably subjected to fluororesin processing on the inner surface. If the food supply wall (1b) is made of resin, the entire wall is provided. Can also be made of a fluororesin. If comprised in this way, ingredients, such as rice, will not adhere and remain on the inner surface of the ingredients supply wall (1b), and the ingredients will be allowed to pass smoothly in the ingredients supply passage (15), and the ingredients detection sensor (3, 3 ') Can prevent malfunction.
[0018]
In addition, although the code | symbol in embodiment was described corresponding to the component of this invention in this column, this is attached in order to clarify correspondence, and this invention is limited to these components. It is not something.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
[0020]
FIG. 1 shows a configuration of a food supply machine to which a food detection device according to the present invention is applied.
[0021]
The food supply machine shown in FIG. 1 includes a heat insulating container 4 placed above the frame 11, and an upper unraveling machine 5 and sensor windows 2 and 2 ′ arranged from the upper side to the lower side in the frame 11. The provided food supply cylinder 1, a pair of light emitting / receiving sensors 3, 3 '(for example, a laser sensor) for detecting the food in the food supply cylinder 1 through the sensor windows 2 and 2', and configured to be openable and closable. Further, the upper shutter 6 and 6, the lower shutter 7 and 7, the weighing chamber 10 (hatched portion in FIG. 1) formed therebetween, and the lowering machine 8 are further configured. In addition, in the state of FIG. 1 in which the food supply machine is configured by each of these members, a cylinder penetrating in the vertical direction from the upper unraveling machine 5 to the lower unraveling machine 8 is provided at the center of each member. A shaped food supply passage 15 is formed.
[0022]
A plate-like shutter 4a is provided on the bottom surface of the heat retaining container 4, and the rice is dropped and supplied by pulling out the shutter 4a. Based on the signal from the light receiving sensor 3 ′, the upper unrolling machine 5 unwinds the rice that is dropped from the container 4 by rotating the unwinding shaft 5a having a plurality of unwinding pieces 5a ′ for a certain period of time. However, it is intermittently supplied into the lower food supply tube 1.
[0023]
The food supply cylinder 1 is disposed below the upper unfolding machine 5 via a connecting cylinder 5 ′, and is connected to the connecting cylinder 5 ′ and has a guiding portion 1a and a food supply passage 15 which expand in a tapered shape. It is formed by a cylindrical food supply wall 1b to be formed. The material supply tube 1 is made of a material such as aluminum, which is relatively thin and has a good thermal conductivity. In addition, in the food supply tube 1, the sticky food material such as rice needs to move smoothly downward without sticking into the food supply tube 1, so that the food material can be effectively attached. In order to prevent this, the supply wall 1b inner side surface 1b 'of the food supply tube 1 is subjected to an anti-sticking process (non-adhesive process) such as a fluororesin process.
[0024]
In the supply wall 1b, reference numerals 2 and 2 ′ denote sensor windows provided on the supply wall 1b so as to face each other across the central axis a (see FIGS. 4 and 5). Since the structure of these sensor windows 2 and 2 'is a symmetrical structure, the right sensor window 2 in FIG. 1 will be described below, and for the left sensor window 2', "" Then, the description will be given by writing the reference in parentheses.
[0025]
In the sensor window 2 (2 ′) (see FIG. 2, FIG. 4, FIG. 5, etc.), 2a (2a ′) is a detection hole formed through the food supply wall 1b, and the supply wall 1b and the guide It is perforated in the shape of a slit downward from the boundary with the part 1a. On the left and right sides of the detection hole 2a (2a ′) on the outer surface of the food supply wall 1b, a pair of engaging pieces 2c, 2c and 2d, 2d (2c ′, 2c ′ and 2d ′, 2d ′) (four in total) are welded along the longitudinal direction of the detection hole 2a (2a ′).
[0026]
2f (2f ') is a receiving piece that is welded and fixed so as to protrude in the radial direction of the supply wall 2b at the supply wall 1b below the lower edge of the detection hole 2a (2a'). The lower edge of the plate 2b (2b ') is received to prevent the plate from falling.
[0027]
2b (2b ′) is a light-transmitting plate made of a fluorine-based transparent resin which is a non-adhesive substance, and has a light-transmitting fluororesin plate (for example, “FEP” (perfluoroethylene manufactured by Chuko Kasei Kogyo Co., Ltd.). The propylene resin)) is formed into a curved rectangular shape having the same curvature as that of the food supply wall 1b. The light transmitting plate 2b (2b ′) is inserted between the engagement pieces 2c, 2c, 2d, 2d (2c ′, 2c ′, 2d ′, 2d ′), and the engagement pieces 2c, 2c, 2d. , 2d (2c ′, 2c ′, 2d ′, 2d ′) are bent inward as shown in FIGS. 4 and 5, so that the plate surface 2b ″ on the side of the food supply passage 15 becomes the food supply wall 1b. (See the broken lines in FIGS. 4 and 5), so that the detection hole 2a (2a ′) is connected to the translucent plate 2b (2b ′). It is configured so that the rice and the gas inside the food supply tube 1 are not completely leaked to the outside from the detection hole 2a (2a '). The thickness of (2b ′) is about 1 mm, for example, and durability can be improved by forming it relatively thick. If the light-transmitting plate 2b (2b ') is formed to have a thickness of about 1 mm, the light-transmitting plate 2b (2b') becomes translucent, but the light from the optical sensors 3 and 3 'can be transmitted, so there is no hindrance to detection of the sensor light. The thickness of the plate 2b (2b ′) is not limited to this, and it is preferably formed to a plate thickness of about 0.5 mm to 2 mm, or about 0.5 mm to 3 mm, or more, from the viewpoint of durability and the like. It is preferable to form it relatively thicker than a so-called sheet-like material.
[0028]
In addition, since the rice moves from the upper side to the lower side in the food supply passage 15, the accumulation level of the rice is detected by making the detection hole 2a (2a ') elongated in the vertical direction as described above. It is possible to effectively prevent the rice from adhering to the detection hole 2a (2a ′) in a state where the light level T is lowered below the light level T (see FIG. 1).
[0029]
When the light transmitting plate 2b (2b ′) is attached to the food supply tube 1 in this way, the rice supplied to the food material supply passage 15 in the food material supply tube 1 passes through the detection hole 2a (2a ′). The light-transmitting plate 2b (2b ′) is in contact with the plate 15 side plate surface 2b ″ of the light-transmitting plate 2b (2b ′), but the light-transmitting plate 2b (2b ′) is made of a fluorinated transparent resin as described above. It is possible to prevent rice from sticking to or adhering to the plate surface 2b ″ of the plate 2b (2b ′), thereby effectively preventing malfunction of the sensors 3 and 3 ′ that detect the supply level of the foodstuff through the detection hole 2a (2a ′). Can be prevented.
[0030]
Further, in the above embodiment, the case where the entire translucent plate 2b (2b ′) is formed of a fluorinated transparent resin has been described. However, the plate surface 2b ″ of the translucent plate 2b (2b ′) on the side of the food supply passage 15 ”. The other surface may be made of a transparent resin other than the fluororesin by applying a transparent fluororesin processing only to the surface.
[0031]
Moreover, since the material of the food supply cylinder 1 shown in FIG. 4 etc. is made of relatively thin aluminum, the translucent plate 2b (2b ′) in the detection hole 2a (2a ′) and the inner surface of the supply wall 1b The step t2 with respect to 1b ′ is small (see FIGS. 3 and 5, for example, t2 = 3 mm <t1), and the plate surface 2b ″ of the translucent plate 2b (2b ′) is positioned close to the inner side surface 1b ′. Therefore, the rice does not remain in the stepped portion, so that the rice remains in the inner concave portion (width t1 portion) of the sensor window as in the conventional resin tube having a large wall thickness (FIG. 15). This prevents the sensors 3 and 3 'from malfunctioning.
[0032]
Further, when the translucent plate 2b (2b ′) needs to be cleaned or replaced in maintenance or the like, the light transmitting plate 2b (2b ′) is raised by raising the end portions of the engaging pieces 2c and 2d (2c ′ and 2d ′). It can be easily removed from the supply wall 1b.
[0033]
6 (a) and 6 (b) show another embodiment of a structure for attaching the translucent plate 2b to the supply wall 1b. The right and left positions are slightly below the upper end of the detection hole 2a. Straight cuts 2g, 2g ′ are made in the circumferential direction of the food supply wall 1b from both side edges, and straight in the circumferential direction of the food supply wall 1b from left and right side edges slightly above the lower end of the detection hole 2a. By making the notches 2h and 2h ', a pair of left and right engaging pieces 2i and 2j are formed on the left and right edges of the detection hole 2a by the notches 2g, 2h, 2g' and 2h '. The insertion space B of the translucent plate 2b is formed by causing the pieces 2i and 2j to be slightly allowed outside the supply wall 1b. A receiving piece 2f similar to that shown in FIG. 5 is welded and fixed to a position below the lower edge of the detection hole 2a.
[0034]
Then, the translucent plate 2b is inserted into the space B until the lower edge of the translucent plate 2f comes into contact with the receiving piece 2f, so that the left and right side portions of the translucent plate 2b are engaged by the engaging pieces 2i and 2j. The food material supply passage 15 is pressed toward the food supply passage 15 so that the plate surface 2b '' of the light transmission plate 2b on the food supply passage side comes into contact with the food supply wall 1b at the upper and lower positions of the engagement pieces 2i and 2j. As a result, the translucent plate 2b is sandwiched and fixed between the food supply wall 1b and the engagement pieces 2i, 2j. With this configuration, the plate surface 2b ″ of the translucent plate 2b is connected to the supply wall 1b. The detection hole 2a is positioned close to the inner side surface 1b ', and the detection hole 2a can be completely blocked by the light transmitting plate 2b. Of course, the sensor window 2 is also provided to face the center line a of the food supply tube 1.
[0035]
If comprised in this way, it will become unnecessary to weld the engagement pieces 2c, 2c, 2d, 2d (2c ', 2c', 2d'2d ') in FIG. 4 etc. to the supply wall 1b, and manufacture of the foodstuff supply cylinder 1 will be carried out. It is possible to simplify the process and reduce the manufacturing cost. The translucent plate 2b can be easily detached from the supply wall 1b by raising the engaging pieces 2i and 2j when it is necessary to clean or replace it during maintenance or the like.
[0036]
Returning to FIG. 1, the light emitting sensor 3 and the light receiving sensor 3 ′ are arranged and fixed at opposite left and right positions outside the food supply wall 1 b of the tube 1 so as to face the sensor windows 2 and 2 ′ of the food supply tube 1. Has been. Thereby, the light emitted from the light emitting sensor 3 can reach the light receiving sensor 3 ′ through the detection hole 2a (translucent plate 2b) and the detection hole 2a ′ (translucent plate 2b ′). is doing. Then, in a state in which the light receiving sensor 3 ′ receives light from the light emitting sensor 3, a signal from the light receiving sensor 3 ′ is detected by a control means (not shown) such as a sequencer. , When the unraveling machine 5 is driven to supply the rice into the food supply passage 15, and when the level of the rice accumulation reaches a sensor light level T that blocks the sensor light in the supply passage 15, The light to the light receiving sensor 3 ′ is blocked, and based on this, the operation of stopping the rotation of the unraveling machine 5 and stopping the supply of rice is repeated.
[0037]
Reference numeral 12 denotes an upper shutter holding portion, and upper shutters 6 and 6 are held on the holding portion 12 by drive arms 16 and 16 so as to be slidable toward and away from each other. The upper shutters 6 and 6 can open and close the food supply passage 15 at the lower end of the food supply tube 1 by sliding in the proximity or separation direction.
[0038]
Reference numeral 18 denotes a lower shutter holding cylinder whose upper end portion is connected to a flange 13 (see FIG. 1) connected to the upper shutter holding portion 12, and the lower shutters 7 and 7 are provided in openings 7a and 7a on both sides thereof. It is inserted inside. The lower shutters 7 and 7 are configured to be able to open and close the food supply passage 15 by being slid toward and away from each other by drive arms 17 and 17 (see FIG. 1). With such a configuration, the upper shutter 6, 6 and the lower shutter 7, 7 are both closed so that a rice weighing chamber 10 is formed between the shutters 6, 6, 7, 7. .
[0039]
8 is a lowering machine disposed below the lower shutter holding cylinder 18, and the rice weighed in the rice measuring chamber 10 is dropped and supplied, and the rice cake 9 disposed at the lower part is released from the rice. It is intended to be dropped and supplied.
[0040]
The present invention is configured as described above. Next, the operation of the present invention will be described.
[0041]
Cooked rice is stored in the heat insulating container 4. While the light receiving sensor 3 ′ is receiving light from the light emitting sensor 3, the rice is rotated by a driving means (not shown) by rotating the unscrewing shaft 5a supported by the unwinding machine 5, It falls while being unwound and is fed into the food supply tube 1 arranged below.
[0042]
When the rice supplied to the food supply tube 1 accumulates on the closed upper shutters 6 and 6 in the food supply passage 15 and reaches a predetermined height (sensor light level T) in the food supply tube 1, The sensor light is cut off, and the rotation of the above-described unscrewing shaft 5a is stopped via the control means by a signal from the light receiving sensor 3 'that detects this, and the supply of rice is temporarily stopped.
[0043]
And by opening the said upper shutters 6 and 6, the rice accumulated in the foodstuff supply cylinder 1 falls and moves in the lower measurement chamber 10 with dead weight. At this time, the lower shutters 7 and 7 are in a closed state, and the dropped rice is deposited on the lower shutters 7 and 7. Then, by closing the upper shutters 6 and 6, a certain amount of rice sandwiched between the upper shutters 6 and 6 and the lower shutters 7 and 7 is weighed and filled in the weighing chamber 10.
[0044]
Next, by opening the lower shutters 7 and 7, a certain amount of rice filled in the weighing chamber 10 drops and moves downward, while being unwound by the unwinding shaft 8 a having a plurality of unfolding pieces, The bowl 9 is dropped and supplied, thereby completing the operation of depositing a predetermined amount of rice measured in the measuring chamber 10. The opening and closing operations of the upper shutters 6 and 6 and the lower shutters 7 and 7 are automatically performed by driving means (not shown).
[0045]
When the food supply operation is repeated, the rice accumulated in the food supply cylinder 1 gradually decreases. When the height of the rice (food supply level) falls below the sensor light level T, the light emitting sensor 3 Sensor light is received by the light receiving sensor 3 ′ through the detection holes 2a and 2a ′ without being shielded, and the above-described disentangling shaft 5a is driven again based on the signal from the light receiving sensor 3 ′. Resume the supply of rice that was suspended.
[0046]
Then, the newly supplied rice is deposited on the rice already deposited in the food supply cylinder 1, and the sensor light is shielded when the sensor light level T is reached. Then, based on the signal from the light receiving sensor 3 ′ that detects this, the above-described unraveling of the shaft 5 a is stopped, and the supply of rice is again stopped.
[0047]
In such intermittent rice supply operation, the rice in the food supply tube 1 descends from the sensor light level T with the supply operation of the rice to the rice bran 9, and the above-described unraveling machine 5 rotates. The operation of raising to the sensor light level T is repeated by the rice supply operation based on the operation. During this time, the rice contacts the plate surface 2b ″ of the translucent plates 2b and 2b ′ mounted in the detection holes 2a and 2a ′. At this time, since the translucent plates 2b and 2b ′ mounted in the detection holes 2a and 2a ′ are made of a fluorine-based transparent resin, even if the rice is highly sticky. The rice does not remain on the translucent plates 2b and 2b ', so that the rice adheres to the translucent plates 2b and 2b' even though the level of rice deposition is below the sensor light level T. The sensor window 2, 2 ' It becomes a state where it is closed, thereby preventing the malfunction that the sensor light is blocked and the rice supply is stopped.
[0048]
Further, since the plate surface 2b ″ of the light-transmitting plates 2b and 2b ′ on the side of the food supply passage 15 is located close to the inner surface 1b ′ of the supply tube 1b (t2 = about 3 mm), There are no deep recesses in the detection holes as in the conventional device in the detection holes 2a and 2a ′, so that no rice remains in the detection holes 2a and 2a ′, thereby the sensors 3 and 3 ′. It is possible to effectively prevent malfunction.
[0049]
In addition, since the inner surface 1b ′ of the food supply tube 1 is subjected to fluororesin processing, even if it is sticky rice, the rice does not adhere to the inner side of the supply tube 1 and the inner surface of the tube 1 The rice can be smoothly passed through the food supply passage 15, and the sensor light is blocked by the rice remaining on the inner wall of the cylinder 1 even though the rice falls below the sensor light level T. Can be prevented.
[0050]
Further, the light transmitting plate 2b (2b ′) of FIG. 5 or FIG. 6 is engaged with the engagement piece 2c, 2d (2c ′, 2d ′) or the engagement piece 2i from the outside to the food supply wall 1b of the food supply tube 1. Since 2j (2i ', 2j') is attached, it is easy to attach to and remove from the supply tube 1, and maintenance such as cleaning, replacement, and attachment of the translucent plate 2b (2b ') Can be improved.
[0051]
From the standpoint of maintenance, it is preferable to attach the translucent plates 2b and 2b 'from the outside of the supply tube 1 as described above. However, the translucent plates 2b and 2b' are attached to the inner surface 1b of the food supply tube 1. It is also possible to attach the detection holes 2a and 2a 'from the inside of the food supply tube 1 or to configure the translucent plates 2b and 2b' to be flush with the inner side surface 1b '.
[0052]
7 to 11 show another embodiment of the food supply tube 1 and shows the configuration of the sensor window 2 when the food supply tube 1b is thick. This food supply tube 1 is also disposed at the position of the food supply tube 1 in the food supply machine of FIG. In the present embodiment, the same parts as those in the above embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted for convenience. In the following embodiments, the sensor windows 2 and 2 'in FIG. 7 and FIG. 10 are symmetrical, so the right sensor window 2 will be described, and the configuration of the left sensor window 2' will be the same. Explain in parenthesis with "'".
[0053]
The whole of the food supply tube 1 is made of, for example, a fluororesin which is a non-adhesive substance, and the thickness thereof is thicker than that of the aluminum food supply tube 1 shown in FIG. In addition, the resin-made food supply cylinder 1 may be a non-adhesive fluororesin processed only on the inner surface 1b ′ on the food supply passage 15 side.
[0054]
In FIG. 7, reference numeral 2 (2 ′) denotes a sensor window provided on the supply wall 1b at a position facing the central axis a. The sensor window 2 (2 ′) includes a detection hole 20 (20 ′) penetratingly formed in the cylindrical food supply wall 1b and a light-transmitting plate 2 b (2 b ′) that closes the detection hole 20 (20 ′). And a presser transparent block 21 (21 ′) as a presser member.
[0055]
The detection hole 20 (20 ′) includes an oval small hole portion 20a (20a ′) that opens toward the food supply passage 15, and a circumferential side surface 20d (20d) having a width t2 extending from the small hole portion 20a (20a ′). ') (Refer to FIG. 8), and is composed of a large hole portion 20b (20b') having a substantially rectangular cross section that is extended in the vertical and horizontal directions and opened to the outer surface side of the food supply wall 1b. Between the portions 20a and 20b (20a ′ and 20b ′), a widened stepped surface 20c (20c ′) made of a plane is formed. The width t2 of the peripheral side surface 20d (20d ') of the small hole portion 20a (20a') is formed very thin, and as a result, the widened step surface 20c (20c ') is on the food supply wall 1b side. It is formed so as to be close to the inner side surface 1b ′. Therefore, when the light transmitting plate 2b (2b ′) is attached to the stepped surface 20c (20c ′) (see FIG. 8), the food material is supplied from the inner surface 1b ′ to the light transmitting plate 2b (2b ′). The step (width t2) to the plate surface 2b "on the side of the passage 15 is configured to be very small. The width t2 is preferably about 3 mm, for example.
[0056]
Further, the shape of the large hole portion 20b (20b ′) is substantially the same size as the light transmitting plate 2b (2b ′) so that the light transmitting plate 2b (2b ′) can be fitted. The cross section is formed in a substantially rectangular shape.
[0057]
The translucent plate 2b (2b ′) is basically the same as the transparent window 2b of the above embodiment, but is formed in a flat shape so as to be in close contact with the widened step surface 20c (20c ′). The translucent plate 2b (2b ′) is inserted into the large hole portion 20b (20b ′) from the outer surface side of the food material supply wall 1b, and the plate surface 2b ″ on the food material supply passage 15 side is the widened step surface. It is fitted and supported at a position in contact with 20c (20c ′).
[0058]
21 (21 ′) is a transparent block for pressing the translucent plate 2b (2b ′), and is formed in a rectangular parallelepiped shape having a size that can be fitted into the large hole portion 20b (20b ′). The material is formed of a transparent resin or the like. The transparent block 21 (21 ′) is press-fitted into the large hole portion 20b (20b ′), and the tip end surface 21a (21a ′) is brought into close contact with the back surface of the translucent plate 2b (2b ′). The translucent plate 2b (2b ') is supported so that the plate surface 2b "on the side of the food supply passage 15 is in contact with and in close contact with the widened step surface 20c. Therefore, the translucent plate 2b (2b') is supported. The small hole portion 20a (20a ′) is completely closed, whereby the plate surface 2b ″ of the translucent plate 2b is disposed at a position close to the inner side surface 1b ′ of the food supply wall 1b. In addition, since the said transparent block 21 (21 ') for a press does not contact a foodstuff directly, it can be comprised not only with a fluororesin but with other transparent resins.
[0059]
Further, the peripheral side surface 20d (20d ') of the small hole portion 20a has a lower edge portion 20f (20f') by scraping the peripheral side surface 20d (20d ') of the lower edge portion over a certain width, thereby A downwardly tapered surface 20e (20e ') is formed downward from the lower edge 20f (20f') (see FIGS. 8 and 9). That is, the tapered surface 20e (20e ') is formed so as to extend from the lower edge 20f (20f') of the peripheral side surface 20d (20d ') to the inner side surface 1b' of the supply cylinder 1b. The taper surface is inclined downward. By forming the tapered surface 20e (20e ′) in this way, the width t3 of the lower edge portion 2f (2f ′) of the small hole portion 20a (20a ′) can be set to the other peripheral side surface 20d (20d ′). The rice that is formed narrower than the width t2 (for example, t3 = 0.3 mm, see FIG. 12) and is located near the lower edge of the small hole 20a (20a ′) is the tapered surface 20e (20e ′). It is comprised so that it can descend | fall downward smoothly from upper direction toward the downward direction.
[0060]
10 and 11 show still another embodiment of the embodiment shown in FIG. 7. The same reference numerals are given to the same parts as those in FIGS. 7 to 9, and the description thereof is omitted for convenience. . In these drawings, a concave portion 20g (20g ') is formed on the outer peripheral side of the cylindrical portion 1b of the large hole portion 20b (20b'), and further widened in the vertical and horizontal directions from the large hole portion 20b. A holding plate 21b (21b ') having a size capable of fitting into the recess 20g (20g') on the back side of the transparent block 21 (21 ') is integrally formed with the transparent block 21 (21'). It is what. Accordingly, the pressing plate 21b (20b ′) is also formed of the same transparent resin as the block 21 (21 ′).
[0061]
The translucent plate 2b (2b ′) is fitted and supported on the widened step surface 20c (20c ′) in the same manner as described above, and the transparent block 21 (21 ′) is mounted on the large hole portion 20b (20b ′). By fitting and press-fitting, the back surface of the light transmitting plate 2b (2b ′) is pressed by the front end surface 21a (21a ′) of the block 21 (21 ′) so that the plate surface 2b ″ of the light transmitting plate 2b (2b ′) is pressed. The light-transmitting plate 2b (2b ') is supported in close contact with the widened step surface 20c (20c') so that the plate surface 2b "is close to the inner side surface 1b 'of the food supply wall 1b. To do. In this state, the presser plate 21b (21b ′) is fitted in the recess 20g (20g ′), and screws 22 from the four screw holes 23 of the presser plate 21b (21b ′) are connected to the food supply wall 1b. The transparent block 21 (21 ′) for pressing is fixed to the supply wall 1b by stopping.
[0062]
In the embodiment shown in FIGS. 7 and 10, etc., the light from the light emitting sensor 3 is transmitted to the sensor windows 2 and 2 ′ (the transparent block 21 (21 ′) for pressing, the light transmitting plate) as in the embodiment shown in FIG. 2b (2b ′), or the presser plate 21b (21b ′), the presser transparent block 21 (21 ′), and the translucent plate 2b (2b ′)). Based on the signal from the light receiving sensor 3 ′ based on the rise and fall of the rice accumulation level, the above-described opener 5 is used to supply the rice.
[0063]
At this time, since the plate surface 2b ″ of the translucent plate 2b (2b ′) on the side of the food supply passage 15 is present at a position close to the inner side surface 1b ′, the food supply tube 1 is thick. However, the rice does not remain in the deep recesses of the sensor windows 2 and 2 ′ as in the prior art, and the malfunction of the sensors 3 and 3 ′ can be prevented as in the embodiment shown in FIG.
[0064]
Similarly, since the translucent plate 2b (2b ′) is made of a fluorine-based transparent resin, it is possible to prevent rice from adhering to or sticking to the plate surface 2b ″ of the translucent plate 2b (2b ′). In addition, since the inner side surface 1b ′ of the food supply wall 1b includes the taper surface 20e (20e ′) and is made of a fluororesin that is a non-adhesive substance, the food supply passage 15 can be effectively prevented. Since the rice can be smoothly lowered along the tapered surface 20e (20e ') of the small hole portion 20a (20a'), the rice can be smoothly moved downward. It is possible to prevent the rice from remaining on the rice and prevent the malfunction of the rice detection sensors 3 and 3 ′.
[0065]
FIG. 13 and FIG. 14 show still another embodiment of the present invention, and similarly shows a detection device in the thick food supply tube 1. Note that portions corresponding to those in the embodiment shown in FIG. 10 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted for convenience. In this embodiment, a pressing plate 21g (21g ′) in which the pressing member of the translucent plate 2b (2b ′) is made of transparent resin, and a plate on the food supply passage 15 side of the pressing plate 21g (21g ′). A pair of pressing plates 21h and 21h (21h ′, 21h ′) fixed to the surface is used. The pressing plates 21h, 21h (21h ′, 21h ′) are fixed with a width that can be fitted into the large hole portion 20b (20b). The pressing plate 21g (21g ′) is fixed to the large hole portion 20b. (20b ') is fitted and inserted into the pressure plate 21h, 21h (21h', 21h ') to press the back surface of the light transmissive plate 2b (2b'), thereby transmitting the light transmissive plate 2b ( 2b ′) is supported so that the plate surface 2b ″ abuts against the widened step surface 20c (20c ′). Further, a tapered surface similar to the above is formed on the lower edge portion of the small hole portion 20a (20a). 20e (20e ′) is formed (see FIG. 13).
[0066]
Also in this embodiment, the plate surface 2b ″ of the translucent plate 2b (2b ′) is located close to the inner surface 1b ′ of the food supply wall 1b as in the embodiments of FIGS. An effect is obtained.
[0067]
As described above, according to the food detection device of the present invention, malfunction of the light emitting / receiving sensors 3 and 3 ′ can be prevented, and a series of rice supply operations by the food supply machine can be smoothly performed without any trouble, and high reliability. Food supply can be realized. In particular, the present invention is extremely effective when applied to food supply machines that serve rice in the bowl 9 for every cup in the restaurant industry.
[0068]
In addition, since the translucent plate 2b (2b ′) is formed relatively thick by a single resin plate in the above-described embodiment, durability as the translucent plate can be improved.
[0069]
The food supply machine shown above is an embodiment in which the food detection device according to the present invention is applied, but the application of the present invention is not limited to this, and the aspect of the present invention is achieved. As long as it is used, it can be applied to various devices.
[0070]
Moreover, although rice was demonstrated as an example here as a foodstuff supplied, it can apply to various foodstuffs other than rice as a foodstuff.
[0071]
In addition, in FIG. 4 and the like, the food supply cylinder 1 is shown as an example formed of relatively thin aluminum or the like, but does not exclude food supply cylinders formed of other materials, Any material that can achieve the object of the present invention can be used.
[0072]
In each of the above embodiments, the food supply cylinder 1 is provided with a pair of detection holes 2a, 2a ′, 20, 20 ′, etc., and the food supply level in the cylinder 1 is detected by the light emitting sensor 3 and the light receiving sensor 3 ′ facing each other. In order to detect the food supply level, for example, a single sensor having a light emitting element and a light receiving element can be used. In this case, the food supply cylinder 1 has only one detection hole. good.
[0073]
The light-transmitting plates 2b and 2b ′ are not limited to the fluorine-based transparent resin, and various materials can be used as long as they are similar non-adhesive substances and have light-transmitting properties. It can be done.
[0074]
Further, the food supply cylinder 1 shown in FIG. 4 and the like is made of a metal (for example, aluminum) having a relatively thin thickness and good thermal conductivity, and the outer periphery of the supply cylinder 1 is surrounded by an outer cylinder made of heat-resistant resin or the like. And by injecting warm air between the supply tube 1 and the outer tube, the food in the food supply passage 15 can be easily kept warm via the metal food supply tube 1. is there.
[0075]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, it is possible to prevent a malfunction of the food detection sensor, and to realize a reliable food supply without hindering a series of rice supply operations by the food supply machine or the like. To do.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing an embodiment of a food supply machine to which a food detection device according to the present invention is applied.
FIG. 2 is a side view of a food supply cylinder in the apparatus.
FIG. 3 is a front view of a food supply tube in the apparatus.
FIG. 4 is a partially broken perspective view of a food supply tube in the apparatus.
FIG. 5 is a perspective view of a sensor window of a food supply cylinder in the apparatus.
6A is a front view showing another embodiment of the sensor window of the food supply cylinder in the apparatus, and FIG. 6B is a sectional view taken along line XX of FIG.
FIG. 7 is a perspective view of another embodiment of the food supply tube in the apparatus.
FIG. 8 is a longitudinal sectional view of the vicinity of a sensor window of the food supply cylinder of FIG.
9 is a vertical perspective view of the food supply tube of FIG. 7. FIG.
FIG. 10 is a perspective view of another embodiment of the food supply tube in the apparatus.
11 is a longitudinal sectional view of the vicinity of a sensor window of the food supply cylinder of FIG.
FIG. 12 is a side sectional view of the vicinity of the small hole portion of the apparatus.
FIG. 13 is a sectional view showing another embodiment of the food supply cylinder in the apparatus.
14A and 14B are cross-sectional views in the vicinity of a sensor window of the food supply cylinder of FIG.
FIG. 15 is a cross-sectional view of a sensor window in a conventional food supply cylinder.
[Explanation of symbols]
1 Food supply cylinder
1b Food supply wall
2, 2 'sensor window
2a, 2a 'detection hole
2b, 2b 'translucent plate
2b "board surface
2c, 2c 'engagement piece
2d, 2d 'engagement piece
2f, 2f 'receiving piece
3 Luminescent sensor
3 'Light sensor
15 Food supply passage
20, 20 'detection hole
20a, 20a 'small hole
20b, 20b 'large hole
20c, 20c 'Widening step surface
20e, 20e 'taper surface
21 Transparent block for presser
T sensor light level

Claims

  A detection hole is provided in the food supply wall that forms the food supply passage in the vertical direction, and a sensor window is formed by closing the detection hole with a light-transmitting plate, and the food is supplied by the food detection sensor through the sensor window. In the food detection device for detecting the food supply level of the passage,
  The detection hole comprises a small hole portion that opens to the food supply passage side of the food supply wall, and a large hole portion that opens from the small hole to the outer surface of the food supply wall via a widened step surface,
  The widened step surface is formed so as to be located close to the inner surface of the food supply wall, and a light transmitting plate is disposed on the widened step surface, and the small hole portion is closed with the light transmitting plate.
  Engage the presser member that presses the back surface of the translucent plate toward the food supply passage side in the large hole portion,
  With the pressing member, the plate surface on the food supply passage side of the translucent plate is configured to abut on the widened step surface,
  Furthermore, the plate surface of at least the food supply passage side of the translucent plate is formed of a non-adhesive substance,
  And, on the inner side surface of the food supply wall, a tapered surface is provided that is inclined downward from the lower edge portion of the peripheral side surface of the small hole portion, thereby reducing the width of the lower edge portion of the small hole portion of the peripheral side surface. A foodstuff detection device formed narrower than the width.

The foodstuff detection apparatus according to claim 1, wherein at least an inner surface of the food supply wall is made of a non-adhesive substance.