JP4068812B2

JP4068812B2 - How to assemble constant velocity joints

Info

Publication number: JP4068812B2
Application number: JP2001095896A
Authority: JP
Inventors: 智工藤; 勉川勝
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2001-03-29
Filing date: 2001-03-29
Publication date: 2008-03-26
Anticipated expiration: 2021-03-29
Also published as: JP2002295503A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、自動車の駆動力伝達部において、一方の伝達軸である第１軸と他方の伝達軸である第２軸とを連結させる等速ジョイントの組立方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、自動車の駆動力伝達部では、一方の伝達軸である第１軸と他方の伝達軸である第２軸とを連結し回転力を各車軸へと伝達する等速ジョイントが用いられている（特開平７−１０３２５１号公報参照）。
【０００３】
図１９および図２０に示されるように、この等速ジョイント１は、相互に対向する案内軌道２ａ、２ｂがアウタジョイント３の内壁面に形成され、前記案内軌道２ａ、２ｂの間には球形状のトリポートジャーナル４が配設される。前記トリポートジャーナル４には内ローラ５が外嵌され、前記内ローラ５の外周面には複数のニードル軸受６を介して外ローラ７が支承される。
【０００４】
この場合、トリポートジャーナル４および外ローラ７の周面には、継手の両回転方向の対向した側に、前記トリポートジャーナル４の軸線と略平行に延在する面８ａ、８ｂ、９ａ、９ｂがそれぞれ形成されている。この面８ａ、８ｂ、９ａ、９ｂにより、トリポートジャーナル４に対して付与される周方向に有効な力が２つの分力により分解されるようにしており、このように構成されることによってトルク負荷の下で接面圧力の分布向上が達成されるとしている。
【０００５】
しかしながら、前記の従来技術に係る等速ジョイント１では、例えば、トリポートジャーナル４の周面に形成された面８ｂによって内ローラ５に対して付与される分力Ｆ₁、Ｆ₂が比較的高い荷重からなるため、トリポートジャーナル４と内ローラ５との間における矢印方向の接面圧力が他の周面における接面圧力と比較して増大するという不都合があり、これが耐久性を劣化させる問題につながっている。
【０００６】
また、従来技術に係る等速ジョイント１では、ニードル軸受６を介して内ローラ５および外ローラ７が案内軌道２ａ、２ｂに保持され、前記案内軌道２ａ、２ｂに保持された内ローラ５の内壁面に沿ってトリポートジャーナル４が上下方向に沿って変位するように設けられている。このため、従来技術に係る等速ジョイント１では、前記トリポートジャーナル４と内ローラ５との間における摺動面のスライド抵抗を低減させることができないという不都合がある。
【０００７】
そこで、本出願人は、前記の種々の不都合を克服するために、一方の伝達軸が傾動してトラニオンが案内軌道に沿って変位する際に発生するスライド抵抗を低減させることにより誘起スラスト性能をより一層向上させ、しかも耐久性を向上させることが可能な等速ジョイントについて提案している（特開２０００−１９２９８４号公報参照）。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、前記提案に関連してなされたものであり、周方向に沿って球面が形成されたトラニオンと、内周面に前記球面に対応する球面状の凹部が形成された内側ローラとを組み付ける際、前記内側ローラに組み付けの方向性を表示する表示部を設けることにより簡便に組み付けることが可能な等速ジョイントの組立方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成するために、本発明は、所定間隔離間し軸線方向に沿って延在する複数の案内軌道が内周面に設けられ一方の伝達軸に連結される筒状のアウタ部材と、前記アウタ部材の開口する内空部内に挿入されて他方の伝達軸に連結されるインナ部材とを有する等速ジョイントを組み立てる等速ジョイントの組立方法であって、
前記等速ジョイントは、前記インナ部材に設けられ且つ前記案内軌道に向かって膨出するとともに、相互に対向する第１曲面および第２曲面と、前記第１曲面および前記第２曲面との間を周回する球面とが形成された複数のトラニオンと、
孔部の内周面に、前記球面に対応して面接触する球面状の凹部と、前記球面状の凹部に連続し且つ略楕円形状を含む非円形状の開口部または相互に対向する円弧状の一組の凹部からなるトラニオン案内部とが形成された第１環状部材と、
軸受部材を介して前記第１環状部材に外嵌され、前記トラニオンの軸線方向に沿って前記第１環状部材と相対的に変位自在に設けられた第２環状部材と、
を備えるとともに、前記第１環状部材における該第１環状部材の前記孔部に前記トラニオンが通された際に上端面となる側の端面中、前記トラニオン案内部の位置に対応する位置に陥没部または突起部が形成されたものであり、
作業者が前記トラニオンに対して前記第１環状部材を組み付ける際、該第１環状部材における前記陥没部または前記突起部が存在する端面を上端面側とし且つ前記トラニオン案内部と前記陥没部または前記突起部とが前記アウタ部材の軸線方向に対して略直交する方向に沿うようにして前記トラニオン案内部が設けられた側から前記孔部に前記トラニオンを通すことを特徴とする。または、組立装置を用い、前記第１環状部材における前記陥没部が存在する端面を上端面側とし、且つ前記組立装置を構成する位置決め治具を前記陥没部に装着するようにしてもよい。後述するように、前記陥没部または前記突起部が表示部として機能する。
【００１１】
さらに、前記表示部を第１環状部材の端面に形成された一組の湾曲部によって構成し、前記一組の湾曲部を結ぶ仮想線が、トラニオン案内部である略楕円形状の開口部の長軸または相互に対向する一組の円弧状の凹部を結ぶ仮想線と略平行に形成されるとよい。あるいは、前記表示部を第１環状部材の端面に形成された一組の断面矩形状の切欠部によって構成し、前記一組の切欠部を結ぶ仮想線が、トラニオン案内部である略楕円形状の開口部の長軸または相互に対向する一組の円弧状の凹部を結ぶ仮想線と略平行に形成されるとよい。
【００１２】
本発明によれば、トラニオンに対して第１環状部材を組み付ける際の方向性を表示する表示部を前記第１環状部材に設けることにより、組み付ける際の方向を誤ることがなく前記表示部によって確認して簡便に取り付けることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明に係る等速ジョイントの組立方法について好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。
【００１４】
図１および図２において、参照数字１０は、本発明の実施の形態に係る等速ジョイントを示す。
【００１５】
この等速ジョイント１０は、一方の伝達軸である第１軸１２（図２において、その一部を省略して示している）の一端部に一体的に連結されて開口部を有する筒状のアウタカップ（アウタ部材）１４と、他方の伝達軸である第２軸１６の一端部に固着されて前記アウタカップ１４の孔部内に収納されるインナ部材１８とから構成される。
【００１６】
前記アウタカップ１４の内壁面には、図１に示されるように、軸線方向に沿って延在し、軸心の回りにそれぞれ約１２０度の間隔をおいて３本の案内溝（案内軌道）２０ａ〜２０ｃが形成される。前記案内溝２０ａ〜２０ｃは、それぞれ、外周面に沿って断面円弧状に形成された凹部を有する天井部２２と、前記天井部２２の両側に相互に対向して形成された断面円弧状の側面部２４ａ、２４ｂとから構成される。
【００１７】
図１に示されるように、第２軸１６にはリング状のスパイダボス部２６が外嵌され、前記スパイダボス部２６の外周面には、それぞれ案内溝２０ａ〜２０ｃに向かって膨出し軸心の回りに約１２０度の間隔をおいて３本のトラニオン２８ａ〜２８ｃが一体的に形成される。
【００１８】
各トラニオン２８ａ〜２８ｃは、図３に示されるように、リング状のスパイダボス部２６から半径外方向に向かって膨出する首部３０と、前記首部３０と一体的に形成された頭部３２とから構成される。なお、図４に示されるように、円柱状のトラニオン２９ａ（２９ｂ、２９ｃ）に対し、外周面にリング体３１を圧入して形成してもよい。
【００１９】
前記頭部３２の上面部には、アウタカップ１４の軸線方向から見ると所定の曲率からなる円弧状に形成され（図１および図３参照）、且つアウタカップ１４の軸線と略直交する方向から見ると直線状に形成された第１曲面３３が設けられている（図２参照）。この場合、前記第１曲面３３の形状は、アウタカップ１４の軸線と略直交する方向から見て直線状に限定されるものではなく、所定の曲率からなる円弧状に形成してもよい。
【００２０】
また、前記頭部３２の下面部には、前記第１曲面３３と同様な第２曲面３４が首部３０に連続するように形成されている。さらに、頭部３２は、第１曲面３３と第２曲面３４との間の外周面に形成された球面３５を有する。なお、各トラニオン２８ａ〜２８ｃにおいて、前記第１曲面３３と球面３５との境界部分および第２曲面３４と球面３５との境界部分に、断面曲線状の図示しない面取部を設けてもよい。
【００２１】
トラニオン２８ａ〜２８ｃと側面部２４ａ、２４ｂとの間には、図１に示されるように、リング体からなり内周面の略全体にわたって前記トラニオン２８ａ〜２８ｃの球面３５に対応する球面状の凹部３８が形成された内側ローラ（第１環状部材）４０と（図５乃至図９参照）、複数のニードルベアリング（軸受部材）４２を介して前記内側ローラ４０に外嵌される外側ローラ（第２環状部材）４４とを有する。前記外側ローラ４４の外周面は、案内溝２０ａ〜２０ｃの側面部２４ａ、２４ｂに対応して断面円弧状に形成され、該外側ローラ４４の外周面と案内溝２０ａ〜２０ｃの側面部２４ａ、２４ｂとがそれぞれ面接触するように設けられている。
【００２２】
なお、前記外側ローラ４４の外周面と案内溝２０ａ、２０ｂの側面部２４ａ、２４ｂの断面形状は、それぞれ、前記円弧状に限定されるものではなく、断面がそれぞれ直線状となるように平面に形成してもよい。
【００２３】
前記複数のニードルベアリング４２は、外側ローラ４４の内周面に形成された環状の凹部４６内に転動自在に装着されている。なお、前記複数のニードルベアリング４２をキーストン効果によって前記凹部４６から脱落しないように組み込んでもよい。
【００２４】
図７に示されるように、前記内側ローラ４０の環状平面部４８と内周面との境界部分には、該内側ローラ４０の孔部５０に対してトラニオン２８ａ（２８ｂ、２８ｃ）を容易に組み込むために、略楕円形状のトラニオン案内部５２が形成されている。また、前記環状平面部４８が形成された内側ローラ４０の反対側の端面には、図５に示されるように、該環状平面部４８側に向かって凹状に形成された一組の湾曲部５４ａ、５４ｂが相互に対向するように形成されている。
【００２５】
前記一組の湾曲部５４ａ、５４ｂは、トラニオン２８ａ（２８ｂ、２８ｃ）に対して内側ローラ４０を組み付ける際の組み付け方向を表示する表示部として機能するものであり、一組の湾曲部５４ａ、５４ｂを結ぶ仮想線と略楕円形状のトラニオン案内部５２の長軸とが略平行となるように形成されている。
【００２６】
なお、円柱状のトラニオン２９ａ（２９ｂ、２９ｃ）に対し、その外周面にリング体３１を圧入して構成した場合、前記内側ローラ４０に代替して、図１０乃至図１３に示されるように、環状平面部４８と円形状の孔部５０の内壁面との境界部分に相互に対向する一組の円弧状のトラニオン案内部５２ａ、５２ｂが切り欠いて形成された内側ローラ４０ａを用いてもよい。
【００２７】
この場合、図３に示されるように、前記トラニオン２８ａ〜２８ｃの球面３５と内側ローラ４０の凹部３８とは、それぞれ面接触するように設けられている。従って、トラニオン２８ａ〜２８ｃは、内側ローラ４０に対して点Ｏを中心として矢印Ａ方向に回動自在に設けられるとともに、該トラニオン２８ａ〜２８ｃの軸線を回動中心として球面３５に沿った周方向（矢印Ｂ方向）に回動自在に設けられる。
【００２８】
また、トラニオン２８ａ〜２８ｃおよび内側ローラ４０は、外側ローラ４４に保持されたニードルベアリング４２に対して、一体的に上下方向（矢印Ｃ方向）に沿って変位自在に設けられている。
【００２９】
さらに、トラニオン２８ａ〜２８ｃは、外側ローラ４４を介して案内溝２０ａ〜２０ｃに沿ってアウタカップ４の軸線方向（矢印Ｄ方向）に摺動自在に設けられている。
【００３０】
本発明の実施の形態に係る等速ジョイント１０は基本的には以上のように構成されるものであり、次に、その動作並びにその作用効果について説明する。
【００３１】
一方の伝達軸として機能する第１軸１２が回転すると、その回転力は、アウタカップ１４を介してインナ部材１８に伝達され、トラニオン２８ａ〜２８ｃを通じて第２軸１６が所定方向に回転する。
【００３２】
すなわち、アウタカップ１４の回転力は、案内溝２０ａ〜２０ｃに接触する外側ローラ４４およびニードルベアリング４２を介して内側ローラ４０に伝達され、さらに、前記内側ローラ４０の凹部３８に面接触する球面３５を介してトラニオン２８ａ〜２８ｃに伝達されることにより前記トラニオン２８ａ〜２８ｃに係合する第２軸１６が回転する。
【００３３】
この場合、第１軸１２を有するアウタカップ１４に対して第２軸１６が所定角度傾斜すると、内側ローラ４０に形成された球面状の凹部３８に対してトラニオン２８ａ〜２８ｃの球面３５が面接触した状態を保持しながら、前記トラニオン２８ａ〜２８ｃは、図３に示されるように、点Ｏを回動中心として矢印Ａ方向に摺動変位し、あるいはトラニオン２８ａ〜２８ｃの軸線を回転中心として球面状の凹部３８に沿って周方向（矢印Ｂ方向）に摺動変位する。
【００３４】
また、前記トラニオン２８ａ〜２８ｃは、外側ローラ４４に保持されたニードルベアリング４２に対して摺動する内側ローラ４０と一体的に、該トラニオン２８ａ〜２８ｃの軸線方向（矢印Ｃ方向）に沿って変位する。
【００３５】
さらに、前記トラニオン２８ａ〜２８ｃは、案内溝２０ａ〜２０ｃに沿って摺動する外側ローラ４４を介して該トラニオン２８ａ〜２８ｃの軸線と略直交する方向、すなわち、案内溝２０ａ〜２０ｃの長手方向（矢印Ｄ方向）に沿って変位する（図２参照）。
【００３６】
このようにして、第１軸１２の回転運動は、アウタカップ１４に対する第２軸１６の傾斜角度に影響されることなく該第２軸１６に円滑に伝達される。
【００３７】
次に、本実施の形態に係る等速ジョイント１０の組み付け方法について、内側ローラ４０の孔部５０内にトラニオン２８ａ（２８ｂ、２８ｃ）を装着する場合を例にして以下説明する。
【００３８】
先ず、図１４に示されるように、作業者は、内側ローラ４０の端面に形成された一組の湾曲部５４ａ、５４ｂに沿って指を当てながら該内側ローラ４０を把持することによって、トラニオン２８ａに対する内側ローラ４０の組み付け方向を確認することができる。
【００３９】
なぜなら、一組の湾曲部５４ａ、５４ｂを結ぶ仮想線が略楕円形状に形成されたトラニオン案内部５２の長軸と対応するように略平行に形成されているため、作業者は、内側ローラ４０を裏返してトラニオン案内部５２の長軸方向を確認する必要がなく、一組の湾曲部５４ａ、５４ｂによって内側ローラ４０の組み付け方向を一目で視認できるからである。
【００４０】
さらに、作業者は、一組の湾曲部５４ａ、５４ｂに指をあてた状態を保持しながら内側ローラ４０を矢印方向に沿って変位させることにより、該内側ローラ４０をトラニオン２８ａに装着することができる。この結果、内側ローラ４０の組み付けの方向性を表示する一組の湾曲部５４ａ、５４ｂに基づいて、該内側ローラ４０をトラニオン２８ａ（２８ｂ、２８ｃ）に対して簡便に組み付けることができ、組み付け性を向上させることができる。
【００４１】
すなわち、略楕円形状のトラニオン案内部５２が設けられた内側ローラ４０（図６参照）では、図１５に示されるように、該内側ローラ４０に対してトラニオン２８ａ（２８ｂ、２８ｃ）を角度θだけ傾斜させて略楕円形状のトラニオン案内部５２に沿ってトラニオン２８ａ（２８ｂ、２８ｃ）を挿入することにより、トラニオン２８ａ（２８ｂ、２８ｃ）に対して内側ローラ４０が装着される。この場合、第２軸１６は、図１５中、紙面と略直交する方向に延在している。
【００４２】
なお、図１５中、θは組み付け角度、Ｒはトラニオン２８ａ（２８ｂ、２８ｃ）の球面３５の半径、Ｈはトラニオン２８ａ（２８ｂ、２８ｃ）の球面幅、ｒは内側ローラ４０のトラニオン案内部５２の短半径、ｈは内側ローラ４０の幅、ｄはトラニオン２８ａ（２８ｂ、２８ｃ）の首部３０の半径、Ｘは組み付け角度がθだけ傾斜した時のトラニオン２８ａ（２８ｂ、２８ｃ）の球面３５の投影長幅、Ｙは組み付け角度がθだけ傾斜した時のトラニオン２８ａ（２８ｂ、２８ｃ）の球面３５の投影短幅をそれぞれ示している。
【００４３】
この場合、トラニオン２８ａ（２８ｂ、２８ｃ）の球面３５の投影短幅Ｙが２Ｒ（球面３５の直径）よりも小さくなる（内側ローラ４０の幅ｈ内に球面３５を確保する）ための条件は、次の式（１）で表される。
【００４４】
【数１】

【００４５】
また、Ｙ＜Ｘとなるための条件は、次の式（２）で表される。
【００４６】
【数２】

【００４７】
さらに、トラニオン２８ａ（２８ｂ、２８ｃ）と内側ローラ４０とが干渉しないための条件としては、次の式（３）で表される。
【００４８】
【数３】

【００４９】
上記式（１）、式（２）および式（３）を充足するように、トラニオン２８ａ（２８ｂ、２８ｃ）および内側ローラ４０のトラニオン案内部５２の形状を設定する。なお、組み付け角度θは、図１５中の紙面（３本のトラニオン２８ａ〜２８ｃの軸芯を含む面）上において、等速ジョイント１０の作動角度（第１軸１２と第２軸１６とによって形成される角度）に基づいて決定される内側ローラ４０の軸線とトラニオン２８ａ（２８ｂ、２８ｃ）の軸線とがなす角度よりも大きく設定されているものとする。
【００５０】
上記式（１）〜（３）を充足させ、さらに内側ローラ４０のトラニオン案内部５２に対してトラニオン２８ａ（２８ｂ、２８ｃ）を圧入しないで組み付ける場合には、下記式（４）を充足させるようにするとよい。
【００５１】
【数４】

【００５２】
一方、上記式（１）〜（３）を充足させ、さらに内側ローラ４０のトラニオン案内部５２に対してトラニオン２８ａ（２８ｂ、２８ｃ）を圧入して組み付ける場合には、下記式（５）を充足させるようにするとよい。
【００５３】
【数５】

【００５４】
一方、相互に対向する一組のトラニオン案内部５２ａ、５２ｂが設けられた内側ローラ４０ａ（図１０参照）に対し、リング体３１が圧入された円柱状のトラニオン２９ａ（２９ｂ、２９ｃ）（図４参照）を装着する場合には、前記内側ローラ４０ａの環状平面部４８とトラニオン２９ａ（２９ｂ、２９ｃ）の上面部とを略直交させた状態において、一組のトラニオン案内部５２ａ、５２ｂに沿ってトラニオン２９ａ（２９ｂ、２９ｃ）の球面３５を内側ローラ４０ａの凹部３８内に挿入し、前記トラニオン２９ａ（２９ｂ、２９ｃ）の軸線が内側ローラ４０ａの環状平面部４８と略直交するように該トラニオン２９ａ（２９ｂ、２９ｃ）を傾動させることにより、トラニオン２９ａ（２９ｂ、２９ｃ）に対して内側ローラ４０ａが装着される。
【００５５】
前記内側ローラ４０ａに対してリング体３１が圧入された円柱状のトラニオン２９ａ（２９ｂ、２９ｃ）を装着する際、一組のトラニオン案内部５２ａ、５２ｂを結ぶ仮想線と略平行に形成された一組の湾曲部５４ａ、５４ｂによって組み付けの方向性を確認することができる。
【００５６】
このように、本実施の形態では、内側ローラ４０、４０ａのトラニオン２８ａ（２８ｂ、２８ｃ）、２９ａ（２９ｂ、２９ｃ）への組み付け方向を、一組の湾曲部５４ａ、５４ｂによって内側ローラ４０、４０ａの外形形状に方向性を付与することにより作業者が目視で確認することができ、組み付け時間を短縮して組み付け作業を簡便化することができる。
【００５７】
なお、内側ローラ４０、４０ａの組み付けの方向性を表示する表示部は、一組の湾曲部５４ａ、５４ｂに限定されるものではなく、例えば、平坦な環状面５６に断面矩形状の一組の切欠部５８ａ、５８ｂを相互に対向させるように形成した内側ローラ４０ｂ（図１６参照）、または断面円弧状の一組の切欠部６０ａ、６０ｂを相互に対向させるように形成した内側ローラ４０ｃ（図１７参照）、あるいは、平坦な環状面５６に僅かに突出する一組の小突起６２ａ、６２ｂが形成された内側ローラ４０ｄ（図１８参照）であってもよい。
【００５８】
この場合、前記一組の切欠部５８ａ、５８ｂに対して図示しない位置決め治具を装着することにより、手作業による組み立てだけでなく自動組立装置（図示せず）にも対応させることができることは勿論である。
【００５９】
【発明の効果】
本発明によれば、以下の効果が得られる。
【００６０】
すなわち、球面を有するトラニオンに対して前記球面に対応する球面状の凹部が形成された第１環状部材を組み付ける際、前記第１環状部材のトラニオンへの組み付け方向を、例えば、該第１環状部材の外形形状からなる表示部によって方向性を付与することにより作業者が目視で確認することができ、組み付け時間を短縮して組み付け作業を簡便化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る等速ジョイントの軸線と略直交する方向の縦断面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った縦断面図である。
【図３】図１の一部省略拡大縦断面図である。
【図４】トラニオンの変形例に係る一部縦断面正面図である。
【図５】トラニオンに装着される内側ローラの斜視図である。
【図６】図５の矢印Ｅ方向からみた斜視図である。
【図７】図６に示す内側ローラの平面図である。
【図８】図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿った縦断面図である。
【図９】図７のＩＸ−ＩＸ線に沿った縦断面図である。
【図１０】第１変形例に係る内側ローラの斜視図である。
【図１１】図１０に示す内側ローラの平面図である。
【図１２】図１１のＸＩＩ−ＸＩＩ線に沿った縦断面図である。
【図１３】図１１のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線に沿った縦断面図である。
【図１４】トラニオンに内側ローラを装着する状態を示す斜視図である。
【図１５】内側ローラをトラニオンに装着するための設定条件に供される説明図である。
【図１６】第２変形例に係る内側ローラの斜視図である。
【図１７】第３変形例に係る内側ローラの斜視図である。
【図１８】第４変形例に係る内側ローラの斜視図である。
【図１９】従来技術に係る等速ジョイントの一部省略縦断面図である。
【図２０】従来技術に係る等速ジョイントの一部省略横断面図である。
【符号の説明】
１０…等速ジョイント１２、１６…軸
１４…アウタカップ１８…インナ部材
２０ａ〜２０ｃ…案内溝２６…スパイダボス部
２８ａ〜２８ｃ、２９ａ〜２９ｃ…トラニオン
３５…球面３８…凹部
４０、４０ａ〜４０ｄ…内側ローラ４２…ニードルベアリング
４４…外側ローラ４８…環状平面部
５０…孔部
５２、５２ａ、５２ｂ…トラニオン案内部
５４ａ、５４ｂ…湾曲部５８ａ、５８ｂ…切欠部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a method for assembling a constant velocity joint that connects, for example, a first shaft that is one transmission shaft and a second shaft that is the other transmission shaft in a driving force transmission portion of an automobile.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in a driving force transmission unit of an automobile, a constant velocity joint that connects a first shaft that is one transmission shaft and a second shaft that is the other transmission shaft and transmits torque to each axle has been used. (See Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-103251).
[0003]
As shown in FIGS. 19 and 20, the constant velocity joint 1 has

guide tracks

2a and 2b facing each other formed on the inner wall surface of the outer joint 3, and a spherical shape is formed between the

guide tracks

2a and 2b. The tripport journal 4 is arranged. An inner roller 5 is fitted on the tripod journal 4, and an outer roller 7 is supported on the outer peripheral surface of the inner roller 5 via a plurality of needle bearings 6.
[0004]
In this case, the peripheral surfaces of the tripart journal 4 and the outer roller 7 are

surfaces

8a, 8b, 9a, 9b extending substantially parallel to the axis of the tripart journal 4 on opposite sides of the joint in both rotational directions. Are formed respectively. By these

surfaces

8a, 8b, 9a, 9b, the effective force applied to the tripport journal 4 in the circumferential direction is decomposed by two component forces. It is said that the distribution of contact pressure is improved under load.
[0005]
However, in the constant velocity joint 1 according to the prior art, for example, the component forces F ₁ and F _{2 applied} to the inner roller 5 by the surface 8b formed on the peripheral surface of the tripart journal 4 are relatively high. Since it consists of a load, the contact pressure in the direction of the arrow between the tripport journal 4 and the inner roller 5 increases compared to the contact pressure on the other peripheral surface, which deteriorates the durability. Connected to.
[0006]
In the constant velocity joint 1 according to the prior art, the inner roller 5 and the outer roller 7 are held on the

guide tracks

2a and 2b via the needle bearing 6, and the inner rollers 5 held on the

guide tracks

2a and 2b The tripart journal 4 is provided so as to be displaced along the vertical direction along the wall surface. For this reason, the constant velocity joint 1 according to the prior art has a disadvantage that the sliding resistance of the sliding surface between the tripod journal 4 and the inner roller 5 cannot be reduced.
[0007]
Therefore, in order to overcome the above-mentioned various disadvantages, the present applicant reduces the sliding resistance generated when one of the transmission shafts tilts and the trunnion is displaced along the guide track, thereby improving the induced thrust performance. A constant velocity joint that can be further improved and durability can be improved (see Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-192984).
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention has been made in connection with the above proposal, and includes a trunnion having a spherical surface formed in the circumferential direction and an inner roller having a spherical concave portion corresponding to the spherical surface formed on an inner peripheral surface. An object of the present invention is to provide a method of assembling a constant velocity joint that can be easily assembled by providing a display portion that displays the direction of assembly on the inner roller when assembled.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a cylindrical outer member having a plurality of guide tracks that are spaced apart from each other and extend along the axial direction and are connected to one transmission shaft. A constant velocity joint assembling method for assembling a constant velocity joint having an inner member inserted into an inner space where the outer member is opened and connected to the other transmission shaft,
The constant velocity joint, with bulges towards and the guide track provided on the inner member, a first curved surface and second curved surface facing each other, between said first curved surface and said second curved surface A plurality of trunnions formed with a rotating spherical surface;
The inner peripheral surface of the hole, a spherical recess surface contact corresponding to said spherical surface, an arc shape opposite to the opening or mutual non-circular shape including a continuous and substantially elliptical shape to the spherical recesses A first annular member formed with a trunnion guide portion comprising a set of recesses ;
A second annular member that is externally fitted to the first annular member via a bearing member, and is provided so as to be relatively displaceable from the first annular member along the axial direction of the trunnion;
The provided Rutotomoni, in the end surface of the said hole said trunnion is the upper end surface when it was passed through the side of the first annular member to definitive first annular member, the position corresponding to the position of the trunnion guide portion A depression or protrusion is formed,
When the worker assembling the first annular member relative to said trunnion, said recess or said end faces the recessed portion or the projecting portion of the first annular member is present between the upper end surface side and to the trunnion guide portion The trunnion is passed through the hole portion from the side where the trunnion guide portion is provided so that the protruding portion is along a direction substantially orthogonal to the axial direction of the outer member . Alternatively, an assembling apparatus may be used so that an end surface of the first annular member where the depressed portion exists is an upper end surface side, and a positioning jig constituting the assembling apparatus is attached to the depressed portion. As will be described later, the depressed portion or the protruding portion functions as a display portion.
[0011]
Further, the display unit is configured by a set of curved portions formed on the end face of the first annular member, and a virtual line connecting the set of curved portions is a length of a substantially elliptical opening that is a trunnion guide portion. It is good to form substantially parallel to the imaginary line which ties a pair of circular arc-shaped recessed parts which are mutually opposed to an axis | shaft. Alternatively, the display unit is configured by a set of rectangular cutout portions formed on the end surface of the first annular member, and a virtual line connecting the set of cutout portions is a substantially elliptical shape that is a trunnion guide portion. It is good to form substantially parallel to the virtual line which ties the long axis of an opening part, or a set of circular arc-shaped recessed parts which mutually oppose.
[0012]
According to the present invention, by providing the first annular member with a display unit that displays the directionality when the first annular member is assembled to the trunnion, the display unit confirms the direction without assembling. And can be easily attached.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
A preferred embodiment of a method for assembling a constant velocity joint according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.
[0014]
1 and 2, reference numeral 10 indicates a constant velocity joint according to an embodiment of the present invention.
[0015]
The constant velocity joint 10 has a cylindrical shape that is integrally connected to one end of a first shaft 12 (not shown in FIG. 2) that is one transmission shaft and has an opening. An outer cup (outer member) 14 and an inner member 18 fixed to one end of a second shaft 16 that is the other transmission shaft and housed in the hole of the outer cup 14 are configured.
[0016]
As shown in FIG. 1, the inner cup 14 has three guide grooves (guide tracks) 20a extending along the axial direction and spaced about 120 degrees around the axis. ~ 20c are formed. Each of the guide grooves 20a to 20c has a ceiling portion 22 having a recess formed in a cross-sectional arc shape along the outer peripheral surface, and a cross-sectional arc-shaped side surface formed on both sides of the ceiling portion 22 so as to face each other. It consists of

parts

24a and 24b.
[0017]
As shown in FIG. 1, a ring-shaped spider boss portion 26 is fitted on the second shaft 16, and the outer peripheral surface of the spider boss portion 26 bulges toward the guide grooves 20 a to 20 c, and rotates around the axis. Three trunnions 28a to 28c are integrally formed at intervals of about 120 degrees.
[0018]
As shown in FIG. 3, each of the trunnions 28 a to 28 c includes a neck portion 30 that bulges outward from the ring-shaped spider boss portion 26 and a head portion 32 that is integrally formed with the neck portion 30. Composed. As shown in FIG. 4, the ring body 31 may be press-fitted on the outer peripheral surface of the cylindrical trunnion 29 a (29 b, 29 c).
[0019]
When viewed from the axial direction of the outer cup 14, the upper surface portion of the head portion 32 is formed in an arc shape having a predetermined curvature (see FIGS. 1 and 3), and when viewed from a direction substantially orthogonal to the axial line of the outer cup 14. A first curved surface 33 formed in a straight line is provided (see FIG. 2). In this case, the shape of the first curved surface 33 is not limited to a linear shape when viewed from a direction substantially orthogonal to the axis of the outer cup 14, and may be formed in an arc shape having a predetermined curvature.
[0020]
A second curved surface 34 similar to the first curved surface 33 is formed on the lower surface portion of the head portion 32 so as to continue to the neck portion 30. Further, the head portion 32 has a spherical surface 35 formed on the outer peripheral surface between the first curved surface 33 and the second curved surface 34. In each of the trunnions 28a to 28c, a chamfered portion (not shown) having a curved cross section may be provided at a boundary portion between the first curved surface 33 and the spherical surface 35 and a boundary portion between the second curved surface 34 and the spherical surface 35.
[0021]
Between the trunnions 28a to 28c and the

side surface portions

24a and 24b, as shown in FIG. 1, a spherical recess corresponding to the spherical surface 35 of the trunnions 28a to 28c is formed of a ring body over substantially the entire inner peripheral surface. An inner roller (first annular member) 40 formed with 38 (see FIGS. 5 to 9), and an outer roller (second roller) fitted on the inner roller 40 via a plurality of needle bearings (bearing members) 42. Annular member) 44. The outer peripheral surface of the outer roller 44 is formed in a circular arc shape corresponding to the side surfaces 24a and 24b of the guide grooves 20a to 20c, and the outer peripheral surface of the outer roller 44 and the side surfaces 24a and 24b of the guide grooves 20a to 20c. Are provided in surface contact with each other.
[0022]
The cross-sectional shapes of the outer peripheral surface of the outer roller 44 and the

side surface portions

24a and 24b of the

guide grooves

20a and 20b are not limited to the arc shape, but are flat so that the cross sections are linear. It may be formed.
[0023]
The plurality of needle bearings 42 are rotatably mounted in an annular recess 46 formed on the inner peripheral surface of the outer roller 44. The plurality of needle bearings 42 may be incorporated so as not to drop from the recess 46 due to the keystone effect.
[0024]
As shown in FIG. 7, trunnions 28 a (28 b, 28 c) are easily incorporated into the holes 50 of the inner roller 40 at the boundary between the annular flat surface portion 48 and the inner peripheral surface of the inner roller 40. Therefore, a substantially elliptic trunnion guide 52 is formed. Further, as shown in FIG. 5, a pair of curved portions 54a formed in a concave shape toward the annular plane portion 48 side is formed on the opposite end surface of the inner roller 40 on which the annular plane portion 48 is formed. , 54b are formed to face each other.
[0025]
The set of

curved portions

54a and 54b functions as a display unit that displays an assembly direction when the inner roller 40 is assembled to the trunnion 28a (28b and 28c), and the set of

curved portions

54a and 54b. And the major axis of the substantially elliptical trunnion guide 52 are formed to be substantially parallel to each other.
[0026]
In the case where the ring body 31 is press-fitted into the outer periphery of the cylindrical trunnion 29a (29b, 29c), as shown in FIGS. 10 to 13 instead of the inner roller 40, An inner roller 40a in which a pair of arcuate

trunnion guide portions

52a and 52b facing each other at a boundary portion between the annular flat surface portion 48 and the inner wall surface of the circular hole portion 50 may be used. .
[0027]
In this case, as shown in FIG. 3, the spherical surface 35 of the trunnions 28a to 28c and the recess 38 of the inner roller 40 are provided so as to be in surface contact with each other. Accordingly, the trunnions 28a to 28c are provided so as to be rotatable in the direction of the arrow A around the point O with respect to the inner roller 40, and the circumferential direction along the spherical surface 35 with the axis of the trunnions 28a to 28c as the rotation center. It is provided so as to be rotatable in the direction of arrow B.
[0028]
Further, the trunnions 28 a to 28 c and the inner roller 40 are provided so as to be freely displaceable along the vertical direction (arrow C direction) with respect to the needle bearing 42 held by the outer roller 44.
[0029]
Further, the trunnions 28 a to 28 c are provided so as to be slidable in the axial direction (arrow D direction) of the outer cup 4 along the guide grooves 20 a to 20 c via the outer roller 44.
[0030]
The constant velocity joint 10 according to the embodiment of the present invention is basically configured as described above. Next, the operation and the effect thereof will be described.
[0031]
When the first shaft 12 that functions as one transmission shaft rotates, the rotational force is transmitted to the inner member 18 through the outer cup 14, and the second shaft 16 rotates in a predetermined direction through the trunnions 28a to 28c.
[0032]
That is, the rotational force of the outer cup 14 is transmitted to the inner roller 40 via the outer roller 44 and the needle bearing 42 that are in contact with the guide grooves 20a to 20c, and further, the spherical surface 35 that is in surface contact with the recess 38 of the inner roller 40 is applied. The second shaft 16 that engages with the trunnions 28a to 28c is rotated by being transmitted to the trunnions 28a to 28c.
[0033]
In this case, when the second shaft 16 is inclined at a predetermined angle with respect to the outer cup 14 having the first shaft 12, the spherical surfaces 35 of the trunnions 28 a to 28 c are in surface contact with the spherical concave portion 38 formed on the inner roller 40. While maintaining the state, the trunnions 28a to 28c are slidably displaced in the direction of the arrow A with the point O as the center of rotation as shown in FIG. 3, or are spherical with the axis of the trunnions 28a to 28c as the center of rotation. Is slidably displaced in the circumferential direction (in the direction of arrow B) along the recess 38.
[0034]
The trunnions 28a to 28c are displaced along the axial direction (arrow C direction) of the trunnions 28a to 28c integrally with the inner roller 40 that slides with respect to the needle bearing 42 held by the outer roller 44. To do.
[0035]
Further, the trunnions 28a to 28c are arranged in a direction substantially orthogonal to the axis of the trunnions 28a to 28c via an outer roller 44 that slides along the guide grooves 20a to 20c, that is, the longitudinal direction of the guide grooves 20a to 20c ( It is displaced along the direction of arrow D) (see FIG. 2).
[0036]
In this way, the rotational movement of the first shaft 12 is smoothly transmitted to the second shaft 16 without being affected by the inclination angle of the second shaft 16 with respect to the outer cup 14.
[0037]
Next, a method for assembling the constant velocity joint 10 according to the present embodiment will be described below by taking as an example the case where the trunnions 28a (28b, 28c) are mounted in the holes 50 of the inner roller 40.
[0038]
First, as shown in FIG. 14, the operator holds the inner roller 40 while applying a finger along a pair of

curved portions

54 a and 54 b formed on the end surface of the inner roller 40, so that the trunnion 28 a is held. The assembly direction of the inner roller 40 with respect to can be confirmed.
[0039]
This is because the imaginary line connecting the pair of

curved portions

54a and 54b is formed substantially in parallel so as to correspond to the major axis of the trunnion guide portion 52 formed in a substantially elliptical shape. This is because it is not necessary to confirm the major axis direction of the trunnion guide portion 52 by turning it over, and the assembly direction of the inner roller 40 can be recognized at a glance by the pair of

curved portions

54a and 54b.
[0040]
Further, the operator can attach the inner roller 40 to the trunnion 28a by displacing the inner roller 40 along the direction of the arrow while maintaining a state where the finger is applied to the pair of

curved portions

54a and 54b. it can. As a result, the inner roller 40 can be easily assembled to the trunnion 28a (28b, 28c) on the basis of the set of

curved portions

54a, 54b indicating the direction of assembling of the inner roller 40. Can be improved.
[0041]
That is, in the inner roller 40 (see FIG. 6) provided with the substantially elliptical trunnion guide portion 52, as shown in FIG. 15, the trunnion 28a (28b, 28c) is moved by an angle θ with respect to the inner roller 40. The inner roller 40 is attached to the trunnion 28a (28b, 28c) by inserting the trunnion 28a (28b, 28c) along the substantially elliptical trunnion guide 52. In this case, the 2nd axis | shaft 16 is extended in the direction substantially orthogonal to the paper surface in FIG.
[0042]
In FIG. 15, θ is the assembly angle, R is the radius of the spherical surface 35 of the trunnion 28a (28b, 28c), H is the spherical surface width of the trunnion 28a (28b, 28c), and r is the trunnion guide 52 of the inner roller 40. The short radius, h is the width of the inner roller 40, d is the radius of the neck 30 of the trunnion 28a (28b, 28c), X is the projected length of the spherical surface 35 of the trunnion 28a (28b, 28c) when the assembly angle is inclined by θ. The width Y indicates the projected short width of the spherical surface 35 of the trunnion 28a (28b, 28c) when the assembly angle is inclined by θ.
[0043]
In this case, the condition for the projected short width Y of the spherical surface 35 of the trunnion 28a (28b, 28c) to be smaller than 2R (the diameter of the spherical surface 35) (to ensure the spherical surface 35 within the width h of the inner roller 40) is: It is represented by the following formula (1).
[0044]
[Expression 1]

[0045]
The condition for satisfying Y <X is expressed by the following equation (2).
[0046]
[Expression 2]

[0047]
Furthermore, a condition for preventing the trunnion 28a (28b, 28c) and the inner roller 40 from interfering is expressed by the following equation (3).
[0048]
[Equation 3]

[0049]
The shape of the trunnion 28a (28b, 28c) and the trunnion guide portion 52 of the inner roller 40 is set so as to satisfy the above expressions (1), (2), and (3). The assembly angle θ is formed by the operating angle (the first shaft 12 and the second shaft 16) of the constant velocity joint 10 on the paper surface in FIG. 15 (the surface including the axes of the three trunnions 28a to 28c). The angle between the axis of the inner roller 40 and the axis of the trunnion 28a (28b, 28c) determined based on the angle) is set to be larger.
[0050]
When the above formulas (1) to (3) are satisfied and the trunnion 28a (28b, 28c) is assembled without being press-fitted into the trunnion guide portion 52 of the inner roller 40, the following formula (4) is satisfied. It is good to.
[0051]
[Expression 4]

[0052]
On the other hand, when the above formulas (1) to (3) are satisfied and the trunnion 28a (28b, 28c) is press-fitted and assembled to the trunnion guide portion 52 of the inner roller 40, the following formula (5) is satisfied. It is good to make it.
[0053]
[Equation 5]

[0054]
On the other hand, a cylindrical trunnion 29a (29b, 29c) in which the ring body 31 is press-fitted into the inner roller 40a (see FIG. 10) provided with a pair of

trunnion guide portions

52a, 52b facing each other (FIG. 4). In the state where the annular flat surface portion 48 of the inner roller 40a and the upper surface portion of the trunnion 29a (29b, 29c) are substantially orthogonal to each other, a pair of

trunnion guide portions

52a, 52b are mounted. The spherical surface 35 of the trunnion 29a (29b, 29c) is inserted into the recess 38 of the inner roller 40a, and the trunnion 29a is arranged so that the axis of the trunnion 29a (29b, 29c) is substantially orthogonal to the annular flat surface portion 48 of the inner roller 40a. By tilting (29b, 29c), the inner roller 40a is attached to the trunnion 29a (29b, 29c). .
[0055]
When the cylindrical trunnion 29a (29b, 29c) in which the ring body 31 is press-fitted into the inner roller 40a is mounted, one formed substantially parallel to an imaginary line connecting the pair of

trunnion guide portions

52a, 52b. The direction of assembling can be confirmed by the

curved portions

54a and 54b.
[0056]
As described above, in the present embodiment, the

inner rollers

40, 40a are attached to the trunnions 28a (28b, 28c), 29a (29b, 29c) in accordance with the set of

curved portions

54a, 54b. By imparting directionality to the outer shape, the operator can visually confirm, and the assembling work can be simplified by shortening the assembling time.
[0057]
In addition, the display part which displays the direction of the assembly | attachment of the

inner side rollers

40 and 40a is not limited to one set of

curved part

54a, 54b, For example, a set of rectangular cross-section is used for the flat annular surface 56. An inner roller 40b (see FIG. 16) formed so that the

notches

58a, 58b face each other, or an inner roller 40c (see FIG. 16) formed so that a set of

notches

60a, 60b having an arcuate cross section face each other. 17), or an inner roller 40d (see FIG. 18) in which a pair of small protrusions 62a and 62b protruding slightly on the flat annular surface 56 is formed.
[0058]
In this case, by attaching a positioning jig (not shown) to the set of

notches

58a and 58b, it is possible to cope with not only manual assembly but also an automatic assembly apparatus (not shown). It is.
[0059]
【The invention's effect】
According to the present invention, the following effects can be obtained.
[0060]
That is, when assembling the first annular member formed with the spherical concave portion corresponding to the spherical surface to the trunnion having a spherical surface, the assembly direction of the first annular member to the trunnion is set, for example, as the first annular member. By giving directionality with the display portion having the outer shape, the operator can visually confirm, and the assembling work can be simplified by shortening the assembling time.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a longitudinal sectional view in a direction substantially orthogonal to an axis of a constant velocity joint according to an embodiment of the present invention.
2 is a longitudinal sectional view taken along line II-II in FIG.
3 is a partially omitted enlarged vertical sectional view of FIG. 1. FIG.
FIG. 4 is a partial longitudinal sectional front view according to a modification of the trunnion.
FIG. 5 is a perspective view of an inner roller mounted on the trunnion.
6 is a perspective view seen from the direction of arrow E in FIG. 5. FIG.
7 is a plan view of the inner roller shown in FIG. 6. FIG.
8 is a longitudinal sectional view taken along line VIII-VIII in FIG.
9 is a longitudinal sectional view taken along line IX-IX in FIG.
FIG. 10 is a perspective view of an inner roller according to a first modification.
11 is a plan view of the inner roller shown in FIG.
12 is a longitudinal sectional view taken along line XII-XII in FIG.
13 is a longitudinal sectional view taken along line XIII-XIII in FIG.
FIG. 14 is a perspective view showing a state where the inner roller is mounted on the trunnion.
FIG. 15 is an explanatory diagram provided for setting conditions for mounting the inner roller to the trunnion.
FIG. 16 is a perspective view of an inner roller according to a second modification.
FIG. 17 is a perspective view of an inner roller according to a third modification.
FIG. 18 is a perspective view of an inner roller according to a fourth modification.
FIG. 19 is a partially omitted longitudinal sectional view of a constant velocity joint according to the prior art.
FIG. 20 is a partially omitted cross-sectional view of a constant velocity joint according to the prior art.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Constant velocity joint 12, 16 ... Shaft 14 ... Outer cup 18 ... Inner member 20a-20c ... Guide groove 26 ... Spider boss part 28a-28c, 29a-29c ... Trunnion 35 ... Spherical surface 38 ...

Recess

40, 40a-40d ... Inner roller 42 ... Needle bearing 44 ... outer roller 48 ... annular flat surface portion 50 ...

holes

52, 52a, 52b ...

trunnion guide portions

54a, 54b ...

curved portions

58a, 58b ... notches

Claims

A plurality of guide tracks that are spaced apart by a predetermined distance and extend along the axial direction are inserted into a cylindrical outer member that is provided on the inner circumferential surface and connected to one transmission shaft, and an inner space that is opened by the outer member. A constant velocity joint for assembling a constant velocity joint having an inner member coupled to the other transmission shaft,
The constant velocity joint, with bulges towards and the guide track provided on the inner member, a first curved surface and second curved surface facing each other, between said first curved surface and said second curved surface A plurality of trunnions formed with a rotating spherical surface;
The inner peripheral surface of the hole, a spherical recess surface contact corresponding to said spherical surface, an arc shape opposite to the opening or mutual non-circular shape including a continuous and substantially elliptical shape to the spherical recesses A first annular member formed with a trunnion guide portion comprising a set of recesses ;
A second annular member that is externally fitted to the first annular member via a bearing member, and is provided so as to be relatively displaceable from the first annular member along the axial direction of the trunnion;
The provided Rutotomoni, in the end surface of the said hole said trunnion is the upper end surface when it was passed through the side of the first annular member to definitive first annular member, the position corresponding to the position of the trunnion guide portion A depression or protrusion is formed,
When the worker assembling the first annular member relative to said trunnion, said recess or said end faces the recessed portion or the projecting portion of the first annular member is present between the upper end surface side and to the trunnion guide portion Assembling the constant velocity joint , wherein the trunnion is passed through the hole from the side where the trunnion guide portion is provided so that the protruding portion is along a direction substantially orthogonal to the axial direction of the outer member Way .

A plurality of guide tracks that are spaced apart by a predetermined distance and extend along the axial direction are inserted into a cylindrical outer member that is provided on the inner circumferential surface and connected to one transmission shaft, and an inner space that is opened by the outer member. A constant velocity joint for assembling a constant velocity joint having an inner member coupled to the other transmission shaft,
The constant velocity joint is provided on the inner member and bulges toward the guide track, and between the first curved surface and the second curved surface facing each other, and the first curved surface and the second curved surface. A plurality of trunnions formed with a rotating spherical surface;
A spherical recess that is in surface contact with the spherical surface on the inner peripheral surface of the hole, and a non-circular opening that is continuous with the spherical recess and includes a substantially elliptical shape, or arcs that face each other. A first annular member formed with a trunnion guide portion comprising a set of recesses;
A second annular member that is externally fitted to the first annular member via a bearing member, and is provided so as to be relatively displaceable from the first annular member along the axial direction of the trunnion;
And a recessed portion at a position corresponding to the position of the trunnion guide portion in the end surface on the side that becomes the upper end surface when the trunnion is passed through the hole portion of the first annular member in the first annular member. Is formed,
When the assembly apparatus assembles the first annular member with respect to the trunnion, the end surface of the first annular member where the depression is present is the upper end surface side, and a positioning jig constituting the assembly apparatus is the depression. A method for assembling a constant velocity joint.