JP4068540B2 - Encoded data transmission apparatus, encoded data decoding apparatus, encoded data transmission method, and encoded data decoding method - Google Patents

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Description

本発明は,符号化データの伝送技術および復号技術に関し,特に,優先制御機能を持たないネットワークでの優先制御伝送を可能とする符号化データ伝送装置,符号化データ復号装置,符号化データ伝送方法および符号化データ復号方法に関するものである。   The present invention relates to a transmission technique and a decoding technique for encoded data, and in particular, an encoded data transmission apparatus, an encoded data decoding apparatus, and an encoded data transmission method capable of priority control transmission in a network having no priority control function. And an encoded data decoding method.

インターネットのように伝送レートが動的に変化するベストエフォートネットワークを利用した映像伝送システムでは,その伝送レート変動を吸収するため,受信バッファを用意している。この受信バッファサイズが十分でない場合,伝送レートの低下によるパケット破棄を回避できず,再生画像が乱れるなどの問題が発生する。しかし,十分なバッファサイズを確保すると,伝送レート変動を吸収できる確率は高まるが,遅延が拡大する問題があった。そこで,パケット破棄による画質への影響を抑える方法として,次のような提案がされている。   In a video transmission system using a best effort network in which the transmission rate changes dynamically like the Internet, a reception buffer is prepared in order to absorb the fluctuation of the transmission rate. If this reception buffer size is not sufficient, packet discard due to a decrease in the transmission rate cannot be avoided, and problems such as a disturbed reproduced image occur. However, if a sufficient buffer size is secured, the probability of absorbing the transmission rate increases, but there is a problem that the delay increases. Therefore, the following proposal has been made as a method for suppressing the influence on image quality due to packet discard.

第1の方法は,ネットワークの伝送レート変動を推定し,推定した伝送レートに応じて符号量制御を行う方法である(例えば,非特許文献1参照)。図7に動作原理を示す。この方法では,パケット伝送の状況を確認し,その結果から,符号量制御を行う。これにより,パケットロスによる再生画像の乱れを最小限度に抑えている。   The first method is a method of estimating a transmission rate fluctuation of a network and performing code amount control according to the estimated transmission rate (for example, see Non-Patent Document 1). FIG. 7 shows the operating principle. In this method, the status of packet transmission is confirmed, and the code amount control is performed based on the result. As a result, the disturbance of the reproduced image due to packet loss is minimized.

すなわち,図7(A)に示すように,符号化装置200は,復号装置201側から送信されたネットワーク輻輳情報に基づいてネットワーク202の伝送レート変動を推定し,推定した伝送レートに応じて符号量制御を行いながら入力映像信号を符号化する。例えば,図7(B)に示すように,動的に変動する実際の伝送レートに対応して符号化データの伝送レートを推定し,その推定した伝送レートに応じて符号量制御を行う。復号装置201は,ネットワーク202を介して伝送された符号化データを復号し,映像信号を出力する。   That is, as shown in FIG. 7A, the encoding device 200 estimates the transmission rate fluctuation of the network 202 based on the network congestion information transmitted from the decoding device 201 side, and performs coding according to the estimated transmission rate. The input video signal is encoded while performing quantity control. For example, as shown in FIG. 7B, the transmission rate of the encoded data is estimated in accordance with the actual transmission rate that fluctuates dynamically, and the code amount control is performed in accordance with the estimated transmission rate. The decoding device 201 decodes encoded data transmitted via the network 202 and outputs a video signal.

第2の方法は,部分復号可能な符号化データに分割した符号化データもしくは階層符号化方式の符号化データを採用し,ネットワークが持つ優先制御機能を利用する方法である(例えば,非特許文献2参照)。   The second method employs encoded data divided into partially decodable encoded data or encoded data of a hierarchical encoding method and uses a priority control function of the network (for example, non-patent document). 2).

図8に動作原理を示す。この方法では,符号化側での符号量制御は行わず,分割した符号化データごとに優先順位を付けるのみである。そして,ネットワーク205側が,混雑状況に応じて優先順位に従いパケット破棄を行う。すなわち,図8(A)に示す符号化装置203が,入力映像信号を階層符号化し,各階層の符号化データについて優先順位を付けて送信する。例えば,図8(B)に示すように,基本階層,付加階層1,付加階層2,付加階層3の順に高い優先順位を付け,これらの符号化データを送信する。ネットワーク205が輻輳した場合,ネットワーク205側において,優先順位の低い情報からパケット破棄を行う。輻輳状況に応じて,例えば図8(B)に示すように,優先順位の低い付加階層2,付加階層3のパケットが破棄され,優先順位の高い基本階層と付加階層1のパケットは伝送される。   FIG. 8 shows the operating principle. In this method, code amount control on the encoding side is not performed, but only priorities are assigned to the divided encoded data. Then, the network 205 side discards the packet according to the priority order according to the congestion situation. That is, the encoding device 203 shown in FIG. 8A hierarchically encodes the input video signal, and transmits the encoded data of each hierarchy with priority. For example, as shown in FIG. 8B, priorities are assigned in the order of basic layer, additional layer 1, additional layer 2, and additional layer 3, and these encoded data are transmitted. When the network 205 is congested, the network 205 side discards packets from information with low priority. Depending on the congestion state, for example, as shown in FIG. 8B, the packets of the additional layer 2 and the additional layer 3 with the lower priority are discarded, and the packets of the basic layer with the higher priority and the packet of the additional layer 1 are transmitted. .

ネットワーク205の優先制御機能は,優先順位の高いパケットは破棄される確率が低く,受信側の復号装置204まで伝送される可能性が高い。そこで,階層符号化方式の基本階層の優先順位を高くすることで,伝送レートが変動した場合でも基本階層の符号化データだけは,受信できる可能性がある。以下に,先行技術に関する非特許文献1および非特許文献2を示す。
Quality Meeting,http://avs.kddlabs.co.jp/qmeet/g/BARC.pdf R.Aravind,M.R.Civanlar,and A.R.Reibman,"Packet loss resilience of MPEG-2 scalable video coding algorithm,"IEEE Trans.Circuits Syst.Video Technol.,vol.6,pp.426-435,Oct.1996.
The priority control function of the network 205 has a low probability that a packet with a high priority is discarded, and there is a high possibility that the packet will be transmitted to the decoding device 204 on the receiving side. Therefore, by increasing the priority of the base layer of the layer encoding method, there is a possibility that only the base layer encoded data can be received even when the transmission rate fluctuates. Below, the nonpatent literature 1 and the nonpatent literature 2 regarding a prior art are shown.
Quality Meeting, http://avs.kddlabs.co.jp/qmeet/g/BARC.pdf R.Aravind, MRCIvanlar, and ARReibman, "Packet loss resilience of MPEG-2 scalable video coding algorithm," IEEE Trans.Circuits Syst.Video Technol., Vol.6, pp.426-435, Oct. 1996.

実際の伝送レートは急激に変動する場合もあり,その変動に対する反応速度が重要になる。上記非特許文献1に記載された第1の従来方法では,推定した伝送レートが伝送符号量に反映されるタイミングは符号化終了後であり,急激な変動に対して追従できない場合がある。また,既に符号化済みのビットストリームでは,再符号化を行わない限り,この方法は適用できない。   The actual transmission rate may fluctuate abruptly, and the response speed to the fluctuation is important. In the first conventional method described in Non-Patent Document 1, the timing at which the estimated transmission rate is reflected in the transmission code amount is after the end of encoding, and may not be able to follow rapid fluctuations. In addition, this method cannot be applied to an already encoded bitstream unless re-encoding is performed.

また,上記非特許文献2に記載された第2の従来方法では,ネットワーク側の優先制御を利用しているため,急激な変動にも追従可能である。しかし,現在,普及しているネットワーク環境では,優先制御機能を実装していない,もしくは利用できないことが多い。特に,複数の組織による相互接続で構成されているインターネットでは,End−Endで一貫した優先制御機能を利用することはできない。   Further, in the second conventional method described in Non-Patent Document 2, since priority control on the network side is used, it is possible to follow sudden fluctuations. However, in the currently popular network environment, the priority control function is often not implemented or cannot be used. In particular, in the Internet configured by interconnections of a plurality of organizations, it is not possible to use a consistent priority control function with End-End.

本発明は,上記従来技術の問題点を解決し,優先制御機能を持たないネットワークでの優先制御伝送を可能にする符号化データ伝送技術,符号化データ復号技術を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-described problems of the prior art and provide an encoded data transmission technique and an encoded data decoding technique that enable priority control transmission in a network that does not have a priority control function.

本発明は,上記の問題点を解決するためになされたものであり,以下に述べるような方法をとっている。本発明は,部分復号可能な符号化データに分割できる符号化データもしくは多階層の符号化データからなる階層符号化方式の符号化データを対象としている。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and employs the following method. The present invention is directed to encoded data that can be divided into encoded data that can be partially decoded or encoded data of a hierarchical encoding method that includes multi-level encoded data.

図1に本発明に係る符号化データ伝送装置の構成図を示す。1は,本発明に係る符号化データ伝送装置である。符号化データ伝送装置1内において,11は符号化データを部分復号可能な符号化データに分割する符号化データ分割部,12は分割された符号化データの優先順位を決定する優先順位決定部,13は優先順位ごとに符号化データをバッファに保持しそれを出力または状況に応じて破棄する伝送モジュール,14は符号化データをネットワークに向けて出力する符号化データ伝送部である。   FIG. 1 shows a configuration diagram of an encoded data transmission apparatus according to the present invention. Reference numeral 1 denotes an encoded data transmission apparatus according to the present invention. In the encoded data transmission apparatus 1, 11 is an encoded data dividing unit that divides encoded data into encoded data that can be partially decoded, 12 is a priority determining unit that determines the priority of the divided encoded data, Reference numeral 13 denotes a transmission module that holds the encoded data in the buffer for each priority and outputs it or discards it according to the situation. Reference numeral 14 denotes an encoded data transmission unit that outputs the encoded data to the network.

まず,符号化データ分割部11で,符号化データを部分復号可能な符号化データに分割する。分割した符号化データは,優先順位決定部12で,その重要度に応じて優先順位を決定し,各優先順位の伝送モジュール13に送る。各伝送モジュール13では,モジュール内のバッファに蓄積した符号化データを出力もしくは破棄する。また,各伝送モジュール13は,優先順位が下位の伝送モジュール13にバッファ占有量情報を送信する。   First, the encoded data dividing unit 11 divides the encoded data into encoded data that can be partially decoded. The divided encoded data is determined by the priority determining unit 12 according to its importance, and is sent to the transmission module 13 of each priority. Each transmission module 13 outputs or discards the encoded data stored in the buffer in the module. In addition, each transmission module 13 transmits buffer occupancy information to the transmission module 13 having a lower priority.

符号化データ伝送部14では,現時点での伝送状況をもとに,優先順位の高い伝送モジュール13の符号化データを出力する。なお,符号化データ伝送部14では,例えば受信側から伝送状況情報を受信し,受信側の受信確認が取れた時点で,各伝送モジュール13内のバッファから伝送した符号化データを抜き取る。   The encoded data transmission unit 14 outputs the encoded data of the transmission module 13 having a high priority based on the current transmission state. The encoded data transmission unit 14 receives the transmission status information from the receiving side, for example, and extracts the encoded data transmitted from the buffer in each transmission module 13 when the reception side confirms the reception.

符号化データ伝送部14では,伝送の制御に用いる伝送状況情報として,受信側からの受信確認情報ではなく,ネットワーク輻輳情報を利用することもできる。この場合,パケットのロス率や遅延時間,伝送帯域などのネットワーク輻輳情報を基に伝送可能な符号量を算出して符号化データを伝送する。   The encoded data transmission unit 14 can use network congestion information as transmission status information used for transmission control, instead of reception confirmation information from the reception side. In this case, the amount of code that can be transmitted is calculated based on network congestion information such as packet loss rate, delay time, and transmission bandwidth, and the encoded data is transmitted.

伝送状況情報として,受信側の受信確認情報とネットワーク輻輳情報とを併用することもでき,これらを併用する場合には,符号化データ伝送部14は,両者に重み付けをして伝送可能な符号量を決定する方法,または受信確認情報を優先的に扱い,受信確認が不可能な場合にのみネットワーク輻輳情報を利用する方法などを用いることができる。   As the transmission status information, reception confirmation information on the receiving side and network congestion information can also be used together. When these are used together, the encoded data transmission unit 14 weights both and transmits the amount of code that can be transmitted. Or a method of preferentially handling reception confirmation information and using network congestion information only when reception confirmation is impossible.

次に,伝送モジュール13の動作について説明をする。伝送モジュール13の構成図を図2に示す。伝送モジュール13は,バッファ131,スイッチ制御部132,第1スイッチ133,第2スイッチ134,タイマ135,符号化データ削除部136からなり,伝送モジュール13に対する入力信号は,符号化データと上位優先順位の伝送モジュール13のバッファ占有量情報,出力信号は,符号化データとモジュール内バッファ占有量情報である。   Next, the operation of the transmission module 13 will be described. A configuration diagram of the transmission module 13 is shown in FIG. The transmission module 13 includes a buffer 131, a switch control unit 132, a first switch 133, a second switch 134, a timer 135, and an encoded data deletion unit 136. The input signal to the transmission module 13 is encoded data and higher priority. The buffer occupancy information and output signal of the transmission module 13 are encoded data and in-module buffer occupancy information.

バッファ131は,符号化データを一時的に蓄えておくためのものである。第1スイッチ133は,第2スイッチ134と符号化データ削除部136に接続している。タイマ135は,一定時間経過すると第1スイッチ133を切り替える。スイッチ制御部132は,上位優先順位の伝送モジュール13のバッファ占有量情報をもとに第2スイッチ134を開閉する。   The buffer 131 is for temporarily storing encoded data. The first switch 133 is connected to the second switch 134 and the encoded data deletion unit 136. The timer 135 switches the first switch 133 when a certain time elapses. The switch control unit 132 opens and closes the second switch 134 based on the buffer occupancy information of the higher priority transmission module 13.

まず,優先順位決定部12で振り分けられた符号化データは,伝送モジュール13内のバッファ131に蓄積される。このとき,第1スイッチ133は,第2スイッチ134に接続されている。符号化データ入力後,一定時間を経過した場合,第1スイッチ133を切り替えて符号化データを符号化データ削除部136に送り,バッファ131から削除する。伝送モジュール13内のタイマ135は,経過時間をカウントするためのものである。   First, the encoded data distributed by the priority order determination unit 12 is accumulated in the buffer 131 in the transmission module 13. At this time, the first switch 133 is connected to the second switch 134. When a certain time has elapsed after the encoded data is input, the first switch 133 is switched to transmit the encoded data to the encoded data deleting unit 136 and delete it from the buffer 131. The timer 135 in the transmission module 13 is for counting elapsed time.

スイッチ制御部132では,より優先順位の高い伝送モジュール13のバッファ占有量から第2スイッチ134の開閉を制御する。例えば,上位優先順位の伝送モジュール13のバッファ占有量が0になったときだけ,第2スイッチ134を閉じる制御を行った場合,上位優先順位の伝送モジュール13のバッファが空になってから,つまり,上位優先順位の符号化データの伝送が終了してから符号化データを出力することになる。   The switch control unit 132 controls the opening / closing of the second switch 134 from the buffer occupation amount of the transmission module 13 having a higher priority. For example, when the control to close the second switch 134 is performed only when the buffer occupation amount of the higher priority transmission module 13 becomes 0, the buffer of the higher priority transmission module 13 becomes empty, that is, The encoded data is output after the transmission of the encoded data with the higher priority is completed.

優先順位が最上位の伝送モジュール13では,さらに上位の伝送モジュール13が存在しないため,上位優先順位の伝送モジュール13のバッファ占有量情報およびスイッチ制御部132は不要であり,常に第2スイッチ134は閉じた状態となる。また,優先順位が最下位の伝送モジュール13では,より下位の伝送モジュールが存在しないため,モジュール内バッファの占有量情報を出力する必要はない。   In the transmission module 13 with the highest priority, since there is no higher transmission module 13, the buffer occupancy information and the switch control unit 132 of the transmission module 13 with the higher priority are unnecessary, and the second switch 134 is always used. Closed state. Further, in the transmission module 13 with the lowest priority, there is no lower transmission module, so that it is not necessary to output the occupation amount information of the buffer in the module.

このようにして,本発明により,分割した符号化データごとに優先順位に従って,符号化データ伝送の優先制御を行うことができる。図1に示す符号化データ伝送装置1を,映像符号化方式の符号化部分の後段に符号化バッファとして直接接続することもできる。この場合,もともとの符号化バッファを削減できるため,遅延時間を短縮できる。   In this way, according to the present invention, priority control of encoded data transmission can be performed according to the priority order for each divided encoded data. The encoded data transmission apparatus 1 shown in FIG. 1 can also be directly connected as an encoding buffer after the encoding portion of the video encoding system. In this case, since the original encoding buffer can be reduced, the delay time can be shortened.

符号化データ伝送装置1における第1スイッチ133の役割は,不要な符号化データを伝送モジュール13のバッファ131から削除できるようにすることである。これによって,ネットワークの伝送路上や復号側で不要な符号化データを削除する必要がなく,優先制御機能を持たないネットワークでの優先制御伝送を実現し,実際の伝送レートが急激に変動する場合にも対応できる符号化データの伝送が可能になる。   The role of the first switch 133 in the encoded data transmission apparatus 1 is to enable unnecessary encoded data to be deleted from the buffer 131 of the transmission module 13. This eliminates the need to delete unnecessary encoded data on the network transmission path or on the decoding side, realizes priority control transmission in a network without a priority control function, and the actual transmission rate fluctuates rapidly. Therefore, it is possible to transmit encoded data that can also be used.

次に,本発明の符号化データ伝送方法により伝送した符号化データを復号する方法を説明する。本発明では,優先順位に基づいて符号化データを送出するため,符号化フレームの順番と受信する符号化データの順番は,一致しない可能性がある。例えば,低優先順位の現フレームの符号化データと高優先順位の次フレームの符号化データでは,後者が優先的に伝送される。そこで,復号対象フレームの符号化データごとに分ける必要がある。   Next, a method for decoding the encoded data transmitted by the encoded data transmission method of the present invention will be described. In the present invention, since encoded data is transmitted based on priority, the order of encoded frames and the order of received encoded data may not match. For example, in the encoded data of the current frame having a low priority and the encoded data of the next frame having a high priority, the latter is preferentially transmitted. Therefore, it is necessary to divide each encoded data of the decoding target frame.

図3に本発明に係る符号化データ復号装置の構成図を示す。2は本発明に係る符号化データ復号装置である。符号化データ復号装置2内において,21は受信した符号化データを復号対象フレームごとに選別する復号データ選別部,22は復号対象フレームの符号化データを蓄積する復号バッファ,23は復号対象フレームの符号化データを復号バッファ22から取り出す復号対象フレーム選択部,24は符号化データを復号する復号部である。   FIG. 3 shows a configuration diagram of the encoded data decoding apparatus according to the present invention. Reference numeral 2 denotes an encoded data decoding apparatus according to the present invention. In the encoded data decoding apparatus 2, 21 is a decoded data selecting unit that selects received encoded data for each decoding target frame, 22 is a decoding buffer for storing encoded data of the decoding target frame, and 23 is a decoding target frame. A decoding target frame selection unit 24 that extracts encoded data from the decoding buffer 22 is a decoding unit that decodes the encoded data.

符号化データ復号装置2が受信した符号化データは,復号データ選別部21で,復号対象フレームごとに選別され,復号バッファ22に送られる。復号対象フレーム選択部23では,復号対象フレームの符号化データを復号バッファ22から取り出して復号部24に送る。復号部24では符号化データを復号する。このようにして,優先制御されて伝送された符号化データを復号できる。   The encoded data received by the encoded data decoding apparatus 2 is selected for each decoding target frame by the decoded data selection unit 21 and sent to the decoding buffer 22. The decoding target frame selection unit 23 extracts the encoded data of the decoding target frame from the decoding buffer 22 and sends it to the decoding unit 24. The decoding unit 24 decodes the encoded data. In this way, encoded data transmitted under priority control can be decoded.

本発明では,分割した部分復号可能な符号化データに対し,優先順位を決定し,その優先順位に基づいて,符号化データ伝送の優先制御を行う。本発明によれば,優先制御機能を持たないネットワークでの優先制御伝送が可能になる。また,予め分割可能な符号化ビットストリームであれば,再符号化の必要はない。   In the present invention, priority is determined for the divided partially decoded encoded data, and priority control of encoded data transmission is performed based on the priority. According to the present invention, it is possible to perform priority control transmission in a network having no priority control function. Further, if the encoded bit stream can be divided in advance, re-encoding is not necessary.

以下に本発明の実施例を示す。本発明の実施例では,符号化データを4分割し,伝送状況の確認は,送出済み符号化データの受信確認により行う。また,伝送モジュールについては,タイマの設定時間は1秒とし,全ての伝送モジュールで同一とする。第2スイッチを閉じる条件は,上位優先順位の伝送モジュールのバッファ占有量が0になった時点とする。符号化フレームレートは2フレーム/秒とする。   Examples of the present invention are shown below. In the embodiment of the present invention, the encoded data is divided into four, and the transmission status is confirmed by confirming reception of the transmitted encoded data. For transmission modules, the timer setting time is 1 second and is the same for all transmission modules. The condition for closing the second switch is when the buffer occupancy of the higher priority transmission module becomes zero. The encoding frame rate is 2 frames / second.

図4に,本発明の実施例1に係る符号化データ伝送装置の構成図を示す。3は符号化データ伝送装置,15は第1伝送モジュール,16は第2伝送モジュール,17は第3伝送モジュール,18は第4伝送モジュールである。伝送モジュールは,優先順位が高い順に1〜4の番号を付けている。第1伝送モジュール15の優先順位が最も高く,第4伝送モジュール18の優先順位が最も低い。   FIG. 4 shows a configuration diagram of the encoded data transmission apparatus according to the first embodiment of the present invention. 3 is an encoded data transmission device, 15 is a first transmission module, 16 is a second transmission module, 17 is a third transmission module, and 18 is a fourth transmission module. The transmission modules are numbered 1 to 4 in descending order of priority. The first transmission module 15 has the highest priority, and the fourth transmission module 18 has the lowest priority.

まず,符号化データ分割部11で,1つの画像フレームの符号化データを4つの符号化データに分割する。分割した符号化データは,優先順位決定部12で決定された優先順位に応じて第1〜第4伝送モジュール15〜18のいずれかに送られる。各伝送モジュール15〜18は,図2に示す構成と同様の構成を有する。   First, the encoded data dividing unit 11 divides the encoded data of one image frame into four encoded data. The divided encoded data is sent to one of the first to fourth transmission modules 15 to 18 according to the priority determined by the priority determining unit 12. Each of the transmission modules 15 to 18 has the same configuration as that shown in FIG.

各伝送モジュール15〜18では,図2に示すバッファ131内の符号化データは,タイマ135に設定された一定時間保持される。一定時間経過後,符号化データ削除部136で破棄される。また,上位優先順位の伝送モジュールのバッファ131が空になった時点で,符号化データが出力される。なお,最高優先順位の伝送モジュール15の第2スイッチ134は,常に閉じられており,バッファ131の符号化データが出力できる状態になっている。   In each transmission module 15 to 18, the encoded data in the buffer 131 shown in FIG. 2 is held for a certain time set in the timer 135. After a predetermined time has elapsed, the encoded data deletion unit 136 discards the data. Also, the encoded data is output when the buffer 131 of the higher priority transmission module becomes empty. Note that the second switch 134 of the transmission module 15 with the highest priority is always closed, and the encoded data of the buffer 131 can be output.

各伝送モジュール15〜18の出力は,符号化データ伝送部14に接続され,符号化データの伝送状況に応じて,符号化データを出力する。符号化データ伝送部14では,受信側の受信確認が取れた時点で,各伝送モジュール15〜18内のバッファ131から伝送した符号化データを抜き取る。   Outputs of the transmission modules 15 to 18 are connected to the encoded data transmission unit 14 and output encoded data according to the transmission status of the encoded data. The encoded data transmission unit 14 extracts the encoded data transmitted from the buffer 131 in each of the transmission modules 15 to 18 when the reception confirmation on the receiving side is obtained.

本実施例では,第2スイッチ134の動作条件として,上位優先順位伝送モジュールのバッファ占有量が0となったときとしたため,伝送モジュールのバッファ131内に符号化データがあり,かつ,第2スイッチ134が閉じている伝送モジュール数は,常に1以下である。このため,符号化データ伝送部14の入力は,図4に示すように1つにまとめて接続している。   In the present embodiment, the operating condition of the second switch 134 is when the buffer occupation amount of the higher priority transmission module becomes 0. Therefore, there is encoded data in the buffer 131 of the transmission module, and the second switch 134 The number of transmission modules 134 is always closed is 1 or less. For this reason, the inputs of the encoded data transmission unit 14 are connected together as shown in FIG.

以上の実施例では,図2に示すタイマ135に設定するタイマの設定時間を1秒とし,全ての伝送モジュール13で同一としたが,優先順位に応じてタイマの設定時間を変えることにより,優先順位に応じて符号化データ破棄の時期を変化させる実施も可能である。これにより,上位の優先順位ほど符号化データの保持期限を長くし,下位の優先順位ほど保持期限を短くすることができる。   In the above embodiment, the timer setting time set in the timer 135 shown in FIG. 2 is set to 1 second and is the same for all the transmission modules 13. However, the priority is changed by changing the timer setting time according to the priority order. It is also possible to change the timing of discarding the encoded data according to the order. Thereby, the retention period of the encoded data can be lengthened as the priority is higher, and the retention period can be shortened as the priority is lower.

次に,実施例2として,第2スイッチ134の動作条件を上位優先順位の伝送モジュールのバッファ占有量が所定の閾値TH以下になった時点とする場合の例を説明する。実施例2の符号化データ伝送装置の構成は,図1に示す構成と同じであるとする。また,各伝送モジュール13の構成は,図2に示すようになっているとする。   Next, as a second embodiment, an example will be described in which the operating condition of the second switch 134 is the time when the buffer occupancy of the transmission module with the higher priority becomes equal to or less than a predetermined threshold value TH. The configuration of the encoded data transmission apparatus according to the second embodiment is assumed to be the same as that shown in FIG. The configuration of each transmission module 13 is assumed to be as shown in FIG.

実施例2では,第2スイッチ134が閉じている伝送モジュール数は,1以上である。このため,符号化データ伝送部14の入力は,図4の実施例1とは異なり,各伝送モジュール13ごとに分けている。各伝送モジュール13の出力を分けることにより,上位優先順位の伝送モジュール13のバッファ131が空になる前に予め伝送準備が可能となり,急激な伝送状況の変化に対応しやすくなる。   In the second embodiment, the number of transmission modules in which the second switch 134 is closed is 1 or more. Therefore, the input of the encoded data transmission unit 14 is divided for each transmission module 13, unlike the first embodiment of FIG. 4. By dividing the output of each transmission module 13, it becomes possible to prepare for transmission before the buffer 131 of the higher priority transmission module 13 becomes empty, and it becomes easy to cope with a sudden change in transmission status.

第2スイッチ134の動作条件は,上位優先順位の伝送モジュール13のバッファ占有量が所定の閾値TH以下となった時点とする他,上位優先順位の伝送モジュール13におけるバッファ131内の符号化データの占有比率が,所定の閾値THR以下になった時点とすることもできる。この場合,上位優先順位の伝送モジュール13のバッファ占有率がある閾値THR以下になると第2スイッチ134が閉じて,バッファ131からの符号化データの出力が可能になる。   The operating condition of the second switch 134 is not only when the buffer occupancy of the transmission module 13 of the higher priority becomes equal to or less than a predetermined threshold TH, but also for the encoded data in the buffer 131 in the transmission module 13 of the higher priority. It can also be a time when the occupation ratio becomes equal to or less than a predetermined threshold value THR. In this case, the second switch 134 is closed when the buffer occupancy rate of the transmission module 13 with the higher priority falls below a certain threshold value THR, and the encoded data can be output from the buffer 131.

次に実施例3として,符号化データの破棄を各伝送モジュール間で連携させた場合の例を説明する。本発明の実施例3に係る符号化データ伝送装置の構成を,図5に示す。図5において,符号化データ伝送装置4は,第1伝送モジュール31〜第4伝送モジュール34の順に高い優先順位が付けられた4つの伝送モジュールを備える。   Next, as a third embodiment, an example in which the discard of encoded data is linked between the transmission modules will be described. The configuration of the encoded data transmission apparatus according to the third embodiment of the present invention is shown in FIG. In FIG. 5, the encoded data transmission device 4 includes four transmission modules with a higher priority in the order of the first transmission module 31 to the fourth transmission module 34.

先の実施例では,符号化データの破棄は,各伝送モジュールに閉じたものとなっているが,伝送モジュール間で連携することで,無駄な符号化データを効率よく破棄することができる。例えば,ある伝送モジュールで符号化データ破棄が発生した場合に,他の下位優先順位の伝送モジュール内で,同一符号化フレームの符号化データをタイマ設定時間とは無関係に破棄する。これは,より優先順位が高い符号化データが破棄されたことで,下位優先順位の符号化データが不要となるためである。これにより,不要な符号化データを削除できる。   In the previous embodiment, the discard of the encoded data is closed to each transmission module, but wasteful encoded data can be efficiently discarded by cooperation between the transmission modules. For example, when the encoded data is discarded in a certain transmission module, the encoded data of the same encoded frame is discarded regardless of the timer set time in the transmission module of other lower priority. This is because encoded data with higher priority is discarded, and encoded data with lower priority is not necessary. Thereby, unnecessary encoded data can be deleted.

この実施例3で用いる伝送モジュールの構成を図6に示す。ここでは,第3伝送モジュール33を例にとって説明する。図6において,301はバッファ,302はスイッチ制御部,303は第1スイッチ,304は第2スイッチ,305はタイマ,306は符号化データ削除部である。   FIG. 6 shows the configuration of the transmission module used in the third embodiment. Here, the third transmission module 33 will be described as an example. In FIG. 6, 301 is a buffer, 302 is a switch control unit, 303 is a first switch, 304 is a second switch, 305 is a timer, and 306 is an encoded data deletion unit.

本実施例3では,上位優先順位の伝送モジュールからの符号化データ削除情報を取得するため,符号化データ削除情報を入力信号に加えている。また,下位伝送モジュールに符号化データ削除を伝達するための出力端子も追加している。   In the third embodiment, the encoded data deletion information is added to the input signal in order to acquire the encoded data deletion information from the higher priority transmission module. Also, an output terminal for transmitting the encoded data deletion to the lower transmission module is added.

第3伝送モジュール33の動作を説明する。第3伝送モジュール33に入力される符号化データ削除情報は,タイマ305の出力との論理和をとり,第1スイッチ303の開閉を制御する。これにより,タイマ305の出力とは無関係に,上位優先順位の伝送モジュールで符号化データ破棄が発生した場合,バッファ301内の符号化データを削除できる。同時に,符号化データ削除部306から,さらに下位の第4伝送モジュール34へ符号化データ削除情報を伝達する。これにより,伝送モジュール間の符号化データ削除が連携できる。   The operation of the third transmission module 33 will be described. The encoded data deletion information input to the third transmission module 33 takes a logical sum with the output of the timer 305 and controls the opening / closing of the first switch 303. As a result, the encoded data in the buffer 301 can be deleted when the encoded data is discarded in the higher priority transmission module regardless of the output of the timer 305. At the same time, the encoded data deletion information is transmitted from the encoded data deletion unit 306 to the lower fourth transmission module 34. Thereby, the encoded data deletion between the transmission modules can be linked.

なお,最上位の優先順位の第1伝送モジュール31には,上位優先順位の伝送モジュールからの符号化データ削除情報およびバッファ占有量情報は入力されない。最下位の優先順位の第4伝送モジュール34は,バッファ占有量情報および符号化データ削除情報を出力しない。   The first transmission module 31 with the highest priority is not input with the encoded data deletion information and the buffer occupancy information from the transmission module with the higher priority. The fourth transmission module 34 having the lowest priority does not output buffer occupancy information and encoded data deletion information.

ここに示した各実施例では,タイマの設定時間が符号化フレームの間隔より長い場合,符号化フレームの順番と伝送される符号化データの順番が異なる可能性がある。例えば,次の符号化フレームの符号化データが届くまでに現在の符号化フレームの符号化データを伝送できなかった場合を考える。   In each of the embodiments shown here, when the set time of the timer is longer than the interval of the encoded frames, the order of the encoded frames may be different from the order of the encoded data to be transmitted. For example, consider a case where the encoded data of the current encoded frame cannot be transmitted before the encoded data of the next encoded frame arrives.

次フレームの符号化データは,バッファ内の符号化データよりも優先順位が高いものを含んでいる。このため,上位優先順位の伝送モジュールのバッファの占有量が非零となり,低優先順位の現フレームの符号化データは,バッファに蓄積されたまま,先に次フレームの高優先順位の符号化データが伝送される。このような方法により,分割した符号化データごとに優先順位を設定し,優先順位に従って符号化データの伝送が可能となる。   The encoded data of the next frame includes data having a higher priority than the encoded data in the buffer. For this reason, the buffer occupancy of the higher priority transmission module becomes non-zero, and the encoded data of the low priority current frame is stored in the buffer, and the high priority encoded data of the next frame first. Is transmitted. By such a method, a priority is set for each divided encoded data, and the encoded data can be transmitted according to the priority.

次に,本発明の実施例の符号化データ伝送装置を用いて伝送した符号化データの復号について,図3に示す符号化データ復号装置2の構成例に従って説明する。本実施例では,タイマの設定時間は1秒,符号化フレームレートは2フレーム/秒なので,必要な復号バッファ数は2となる。   Next, decoding of encoded data transmitted using the encoded data transmission apparatus according to the embodiment of the present invention will be described in accordance with the configuration example of the encoded data decoding apparatus 2 shown in FIG. In this embodiment, the set time of the timer is 1 second and the encoding frame rate is 2 frames / second, so the number of necessary decoding buffers is 2.

符号化データ復号装置2が受信した符号化データは,復号データ選別部21で復号対象フレームごとに選別され復号バッファ22に送られる。復号対象フレーム選択部23では,伝送側の符号化フレームレートに応じて復号バッファ22を切り替えて,復号部24に符号化データを送出する。送出した復号対象フレームの復号バッファ22は,新しい復号対象フレームの復号バッファ22として再利用する。このようにして,本実施例により優先制御されて伝送された符号化データを復号することができる。   The encoded data received by the encoded data decoding apparatus 2 is selected for each decoding target frame by the decoded data selection unit 21 and sent to the decoding buffer 22. The decoding target frame selection unit 23 switches the decoding buffer 22 according to the encoding frame rate on the transmission side, and sends the encoded data to the decoding unit 24. The decoding buffer 22 of the sent decoding target frame is reused as the decoding buffer 22 of a new decoding target frame. In this way, encoded data transmitted under priority control according to the present embodiment can be decoded.

符号化データ伝送装置の構成図である。It is a block diagram of an encoded data transmission apparatus. 伝送モジュールの構成図である。It is a block diagram of a transmission module. 符号化データ復号装置の構成図である。It is a block diagram of an encoded data decoding apparatus. 符号化データ伝送装置の構成図である。It is a block diagram of an encoded data transmission apparatus. 符号化データ伝送装置の構成図である。It is a block diagram of an encoded data transmission apparatus. 伝送モジュールの構成図である。It is a block diagram of a transmission module. 第1の従来方法の動作原理を示す図である。It is a figure which shows the operation | movement principle of a 1st conventional method. 第2の従来方法の動作原理を示す図である。It is a figure which shows the operation principle of the 2nd conventional method.

符号の説明Explanation of symbols

1,3,4 符号化データ伝送装置
2 符号化データ復号装置
11 符号化データ分割部
12 優先順位決定部
13 伝送モジュール
14 符号化データ伝送部
15,31 第1伝送モジュール
16,32 第2伝送モジュール
17,33 第3伝送モジュール
18,34 第4伝送モジュール
21 復号データ選別部
22 復号バッファ
23 復号対象フレーム選択部
24 復号部
131,301 バッファ
132,302 スイッチ制御部
133,303 第1スイッチ
134,304 第2スイッチ
135,305 タイマ
136,306 符号化データ削除部
200,203 符号化装置
201,204 復号装置
202,205 ネットワーク
1, 3, 4 Encoded data transmission device 2 Encoded data decoding device 11 Encoded data division unit 12 Priority determining unit 13 Transmission module 14 Encoded data transmission unit 15, 31 First transmission module 16, 32 Second transmission module 17, 33 Third transmission module 18, 34 Fourth transmission module 21 Decoded data selection unit 22 Decoding buffer 23 Decoding target frame selection unit 24 Decoding unit 131, 301 Buffer 132, 302 Switch control unit 133, 303 First switch 134, 304 Second switch 135, 305 Timer 136, 306 Encoded data deletion unit 200, 203 Encoding device 201, 204 Decoding device 202, 205 Network

Claims (8)

部分復号可能な符号化データに分割された符号化データを,伝送状況に応じて伝送量を変化させて伝送する符号化データ伝送装置であって,
前記分割された符号化データの伝送の優先順位を決定する手段と,
前記決定された優先順位に応じて符号化データを蓄積し,伝送する符号化データを優先順位に従って選択する符号化データ蓄積手段と,
符号化データの伝送状況を確認し,伝送状況に応じて前記選択された符号化データを伝送する手段と,
所定の時間以上伝送されずに前記符号化データ蓄積手段に残っている符号化データを破棄する手段とを備え
前記符号化データ蓄積手段は,
前記優先順位ごとに符号化データを記憶するバッファと,
符号化データを伝送する際,上位優先順位のバッファ占有量または占有率を確認し,その確認した結果に基づいて前記バッファからの符号化データの出力を制御する手段と,
現在のバッファ占有量または占有率を下位優先順位のバッファからの出力を制御する手段に伝達する手段とを備え,
各優先順位の前記バッファ占有量または占有率に基づき符号化データ伝送の優先制御を行う
ことを特徴とする符号化データ伝送装置。
An encoded data transmission device that transmits encoded data divided into encoded data that can be partially decoded, with a transmission amount changed according to a transmission situation,
Means for determining a priority of transmission of the divided encoded data;
Encoded data storage means for storing encoded data according to the determined priority and selecting encoded data to be transmitted according to the priority;
Means for confirming the transmission status of the encoded data, and transmitting the selected encoded data according to the transmission status;
Means for discarding encoded data remaining in the encoded data storage means without being transmitted for a predetermined time or more ;
The encoded data storage means includes
A buffer for storing encoded data for each priority;
Means for checking buffer occupancy or occupancy of higher priority when transmitting encoded data, and controlling output of encoded data from the buffer based on the confirmed result;
Means for transmitting the current buffer occupancy or occupancy to the means for controlling the output from the lower priority buffer;
An encoded data transmission apparatus that performs priority control of encoded data transmission based on the buffer occupancy or occupancy rate of each priority .
請求項1に記載の符号化データ伝送装置において,
前記優先順位ごとに符号化データ保持期限を設定する手段を備え,
各優先順位に応じて符号化データ破棄の時期を変化させる
ことを特徴とする符号化データ伝送装置。
In the encoded data transmission apparatus according to claim 1,
Means for setting an encoded data retention period for each priority order;
An encoded data transmission device, wherein the timing of discarding encoded data is changed according to each priority.
請求項1に記載の符号化データ伝送装置において,
前記符号化データを破棄する手段は,
破棄対象符号化データの優先順位を検出する手段と,
前記検出された優先順位以下で,かつ,同一符号化フレームの符号化データを抽出し破棄する手段とを備える
ことを特徴とする符号化データ伝送装置。
In the encoded data transmission apparatus according to claim 1,
The means for discarding the encoded data is:
Means for detecting the priority of the encoded data to be discarded;
An encoded data transmission apparatus comprising: means for extracting and discarding encoded data of the same encoded frame that is lower than the detected priority order.
請求項1から請求項までのいずれか1項に記載の符号化データ伝送装置が伝送した符号化データを受信して復号する符号化データ復号装置であって,
復号対象フレームごとに符号化データを蓄積する手段と,
所定の時間経過後に復号対象フレームの符号化データを選択する手段と,
前記選択された復号対象フレームの符号化データから復号画像を再生する復号手段とを備える
ことを特徴とする符号化データ復号装置。
An encoded data decoding apparatus that receives and decodes encoded data transmitted by the encoded data transmission apparatus according to any one of claims 1 to 3 ,
Means for storing encoded data for each decoding target frame;
Means for selecting encoded data of a decoding target frame after elapse of a predetermined time;
An encoded data decoding apparatus comprising: decoding means for reproducing a decoded image from the encoded data of the selected decoding target frame.
部分復号可能な符号化データに分割された符号化データを,伝送状況に応じて伝送量を変化させて伝送する符号化データ伝送方法であって,
前記分割された符号化データの伝送の優先順位を決定するステップと,
前記決定された優先順位に応じて伝送する符号化データを蓄積し,伝送する符号化データを優先順位に従って選択するステップと,
符号化データの伝送状況を確認し,伝送状況に応じて前記蓄積された符号化データを伝送するステップと,
所定の時間以上伝送されずに残っている符号化データを破棄するステップとを有し,
前記符号化データを蓄積し選択するステップでは,前記優先順位ごとに用意されたバッファに符号化データを格納し,
符号化データを伝送する際,上位優先順位のバッファ占有量または占有率を確認し,その確認した結果に基づいて前記バッファからの符号化データの出力を制御し,
各優先順位の前記バッファ占有量または占有率に基づき符号化データ伝送の優先制御を行う
ことを特徴とする符号化データ伝送方法。
An encoded data transmission method for transmitting encoded data divided into encoded data that can be partially decoded by changing a transmission amount according to a transmission situation,
Determining a priority of transmission of the divided encoded data;
Storing encoded data to be transmitted according to the determined priority, and selecting encoded data to be transmitted according to the priority;
Confirming the transmission status of the encoded data, and transmitting the accumulated encoded data according to the transmission status;
Have a discarding step the encoded data remaining to be transmitted a predetermined time or more,
In the step of accumulating and selecting the encoded data, the encoded data is stored in a buffer prepared for each priority,
When transmitting encoded data, the buffer occupancy or occupancy rate of higher priority is confirmed, and the output of encoded data from the buffer is controlled based on the confirmed result,
An encoded data transmission method, wherein priority control of encoded data transmission is performed based on the buffer occupancy or occupancy rate of each priority .
請求項に記載の符号化データ伝送方法において,
前記優先順位ごとに符号化データ保持期限を設定し,各優先順位に応じて符号化データ破棄の時期を変化させる
ことを特徴とする符号化データ伝送方法。
In the encoded data transmission method according to claim 5 ,
An encoded data transmission method, wherein an encoded data retention time limit is set for each priority, and the timing of discarding the encoded data is changed according to each priority.
請求項に記載の符号化データ伝送方法において,
符号化データを破棄する際に,破棄対象符号化データの優先順位を検出し,その検出した優先順位以下で,かつ,同一符号化フレームの符号化データを抽出して破棄する
ことを特徴とする符号化データ伝送方法。
In the encoded data transmission method according to claim 5 ,
When discarding encoded data, the priority of the target encoded data is detected, and the encoded data of the same encoded frame that is equal to or lower than the detected priority is extracted and discarded Encoded data transmission method.
請求項から請求項までのいずれか1項に記載の符号化データ伝送方法を用いて伝送した符号化データを受信して復号する符号化データ復号方法であって,
復号対象フレームごとに符号化データを蓄積するステップと,
所定の時間経過後に復号対象フレームの符号化データを選択するステップと,
選択した復号対象フレームの符号化データを復号し復号画像を再生するステップとを有する
ことを特徴とする符号化データ復号方法。
An encoded data decoding method for receiving and decoding encoded data transmitted using the encoded data transmission method according to any one of claims 5 to 7 , comprising:
Storing encoded data for each decoding target frame;
Selecting encoded data of a decoding target frame after elapse of a predetermined time;
A method of decoding the encoded data of the selected decoding target frame and reproducing the decoded image.
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