JP4067382B2

JP4067382B2 - Vegetable transplanter

Info

Publication number: JP4067382B2
Application number: JP2002300475A
Authority: JP
Inventors: 穣桑原; 昌弘花房; 輝正三木
Original assignee: セイレイ工業株式会社
Priority date: 2002-10-15
Filing date: 2002-10-15
Publication date: 2008-03-26
Anticipated expiration: 2022-10-15
Also published as: JP2004135503A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、苗を畝中へ移植する移植爪を備えた野菜移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、長円状に連結した多数の苗搬送体を連続的に周回移動させながら、前記苗搬送体のそれぞれに苗を供給し、各苗搬送体が搬送する苗を受継部で移植爪内に落下させ、該移植爪にその落下された苗を畝中に移植させる野菜移植機が公知となっている（特許文献１参照）。
この種の野菜移植機は、作業者が苗を手で持って各苗搬送体内に直接に供給するものとなされており、また長円状に連結した多数の苗搬送体が広い苗供給場所を提供して二人作業が行えるものである。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−２１５９０３号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の野菜移植機において、例えば一人作業により各苗搬送体に苗を供給するような場合には、作業者から遠く離れた苗搬送体に苗を供給することが必要となるなどして、苗の補給遅れや補給忘れが生じ、的確な移植作業が行えなくなるのである。
本発明はこのような問題を解消し得るものとした野菜移植機を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明に係る請求項１に記載の発明では、長円状に連結した多数の苗搬送体を連続的に周回移動させながら、苗搬送体の搬送する苗を受継部で移植爪内に移行させ、該移植爪に移行された苗を畝中に移植させる野菜移植機において、苗搬送体の上側に、苗を載置する多数の苗供給樋を連結させたものを周回移動可能に搭載し、この周回移動過程の直線部に設けた特定範囲内で苗供給樋に載置された苗を保持する苗保持能力増大状態に変化させる状態変更手段を設け、且つ、特定範囲外で苗供給樋に載置された苗を苗搬送体に滑落する苗保持能力減少状態となした付加苗供給部を構成し、状態変更手段により苗保持能力増大状態で苗を苗供給樋に載置させ、その後、保持能力減少状態となされた位置に到達した時、苗供給樋に載置されている苗がその対応する苗搬送体内に順次に落下される構成としたことを特徴とする野菜移植機を提供するものである。
これによれば、特定範囲内の苗供給樋に苗を載置するだけで、その苗は苗搬送体のそれぞれに順次に安定的に供給されるようになる。
そして、前記特定範囲内の苗供給樋に苗を供給する作業は従来に較べて簡易迅速に行えるようになる。
したがって、作業者による苗供給における供給遅れや供給忘れは解消される。
【０００６】
この発明は、請求項２に記載したように、長円状に連結した多数の苗搬送体を連続的に周回移動させながら、苗搬送体の搬送する苗を受継部で移植爪内に移行させ、該移植爪に移行された苗を畝中に移植させる野菜移植機において、
機体平面視で右回りに周回移動する苗搬送体の上側に、苗が載置される多数の苗供給樋を特定の傾斜角度で一定方向に付勢して揺動変位された姿勢で無端状チェーンに設けた起立状支持片を介して連結させたものを機体平面視で右回りに周回移動可能に搭載し、この苗供給樋が周回移動過程の後側直線部の右寄り部分に設けた特定範囲内で苗供給樋に載置された苗を保持する苗保持能力増大状態に変化させる状態変更手段を設け、且つ、特定範囲外で苗供給樋に載置された苗を苗搬送体に滑落する苗保持能力減少状態となした付加苗供給部を構成し、状態変更手段から左に外れた特定位置に到達した苗供給樋の傾斜角度を一時増大させる樋傾斜角度増大手段を設け、該樋傾斜角度増大手段により苗保持能力減少状態で苗搬送体に滑落しない苗や苗供給樋に付着した土を苗供給樋と対応する苗搬送体に順次滑落させる構成としたことを特徴とする野菜移植機を提供するものである。
【０００７】
これによれば、請求項１記載の発明と同様の作用が得られる他に次のような作用が得られるのであって、すなわち、樋傾斜角度増大手段が苗供給樋のそれぞれに載置された苗の落下を促進し、その苗を確実にその対応する苗搬送体の内方へ落下させるものとなる。
【０００８】
また請求項３に記載の発明では、請求項２記載の野菜移植機において、樋傾斜角度増大手段を、苗供給樋に連動して作動される押し部材を設け、該押し部材が特定位置に達した苗供給樋を押し変位させてその傾斜角度を増大させ、一方、苗供給樋を押し変位させる必要のないときには苗供給樋から離れる構成としたものである。
これによれば、押し部材が苗供給樋から離れた状態の下において、苗供給樋の移動が円滑且つ静粛となる。
【０００９】
また請求項４に記載の発明では、請求項２記載の野菜移植機において、樋傾斜角度増大手段を、苗供給樋に連動するカム機構を介して作動される押し部材を設け、該押し部材が特定位置に達した苗供給樋を押し変位させてその傾斜角度を増大させ、一方、苗供給樋を押し変位させる必要のないときには苗供給樋から離れる構成としたものである。
これによれば、苗供給樋は特定位置にて、押し部材で傾斜角度を増大される上に衝撃を付与されるようになるのであり、従って苗が湿っていた場合に土などが苗供給樋に付着していても確実に苗搬送体内に落下されるものとなり、また押し部材が苗供給樋を押圧する必要のないときに苗供給樋から離れるため、苗供給樋が円滑且つ静粛に移動するものとなる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明に係る野菜移植機の一実施例について、図１から図１２を参照して説明する。
図１は本発明の実施例である歩行型野菜移植機の全体的な構成を示した側面図、図２は同じく平面図、図３は苗供給部の平面図、図４は受継部の後面断面図、図５は同じく平面図、図６は付加苗供給部の平面図、図７は同じく斜視図、図８は付加苗供給部を示す側面図、図９は同じく平面図、図１０は苗供給部の断面図、図１１は移植部の後面図、図１２は同じく平面図である。
【００１１】
先ず全体構成から説明する。
図１、図２において、野菜移植機は、シャーシの前部上にエンジン１０３を載置し、前後中央部上にミッションケース１０４を配置し、シャーシ後部上から後方にハンドルフレーム１０６を水平方向に連設して、該ハンドルフレーム１０６の中途部上に苗供給部１０７Ａ、および、付加苗供給部１０７Ｂを配置し、ハンドルフレーム１０６後部を運転操作部１０９としている。
【００１２】
シャーシの前部には左右一対の前輪支持軸１１０、１１０を左右水平方向に横架し、各前輪支持軸１１０の左右両端部に前輪支持アーム１１１の一端を取り付け、該前輪支持アーム１１１の他端に前輪１１２、１１２を支持している。
また、ミッションケース１０４より後輪駆動軸１１５を水平方向側方に突出し、該後輪駆動軸１１５の両側にチェーンケース１１６、１１６を連設して、該チェーンケース１１６、１１６の後部に後輪１１７、１１７を支持している。
【００１３】
そして、ミッションケース１０４の後部で苗供給部１０７Ａの下方に移植部１２０が配置されており、該移植部１２０は移植爪１５１を昇降して、最上位置で苗供給部１０７Ａより苗１２６を受取、下端位置で移植爪１５１を開いて畝１２５中に苗１２６を落下させ、その後方に配置した覆土輪１２２により苗１２６の根部に土を寄せ覆土するように移植する構成としている。
【００１４】
次に各部について説明する。
先ず前記苗供給部１０７Ａについて図２、図３、図４、図５を参照して説明する。
図２に示すように、前記左フレーム１０６Ｌの中途部より機体中心側の反対側の水平側方へ平面視「コ」字状の支持フレーム１３７が突設され、該支持フレーム１３７とハンドルフレーム１０６の前後中途部上に、板体を長円形（長リング形）に構成した苗搬送台１３９が略水平に固設されている。
【００１５】
そして、図３に示すように、駆動スプロケット１４１が左フレーム１０６Ｌと中フレーム１０６Ｍと右フレーム１０６Ｒを連結する連結プレート１３４上に縦向き駆動軸１０１を介して、また従動スプロケット１４２が左フレーム１０６Ｌより側方へ突設した支持フレーム１３７上に縦向き支持軸１０２を介しそれぞれ回転自在に支持された状態で設けられ、これら駆動スプロケット１４１と従動スプロケット１４２に無端状に連結したポット取付基部１４０連が巻回されている。
ポット取付基部１４０にはそれぞれ、一単位の苗１２６が挿入される苗搬送ポット１４８が保持される。
該駆動スプロケット１４１へは前記ミッションケース１０４よりチェーン等の伝動機構、および、縦向き駆動軸１０１を介して前記エンジン１０３の回転が伝達される。
【００１６】
ここに、ポット取付基部１４０は、それぞれを連結して長円状となされる単位連結体である。
そして、単位連結体であるポット取付基部１４０と、苗搬送ポット１４８とが、苗搬送手段としての苗搬送体１００を構成する。
【００１７】
ポット取付基部１４０連を長円形とすることで前後に左右方向の直線部分（または円弧状の略直線部分）を構成することができるのであり、これにより左右方向の搬送距離を長くして苗１２６を供給するための場所を広くなし、また移植するタイミングを従来よりも速くして移植効率を上げられるようにしている。
図示例ではポット取付基部１４０連を長円形としているが、少なくとも直線部分が苗供給部１０７Ａと後述する受継部１５０にあればよく、三角形状に構成することも四角形状または多角形状に構成することも可能である。
【００１８】
前記ポット取付基部１４０連について、図４、図５を参照して説明する。
ポット取付基部１４０は、苗搬送ポット１４８を着脱自在とする嵌合環１５８と、該嵌合環１５８の両側に形成される第一連結部１４３ａと第二延出部１４３ｂ、１４３ｂとを備える。
嵌合環１５８は、上下を開口した筒体である。
また、単位連結体であるポット取付基部１４０は無端状に連結される。
水平面内で延出する第一連結部１４３ａと、第二連結部１４３ｂ、１４３ｂとは、嵌合環１５８の外周面に突設されており、第二連結部１４３ｂ、１４３ｂは、それぞれ第一延出部１４３ａの上下に位置する位置関係となっており、隣接するポット取付基部１４０、１４０間において、一方のポット取付基部１４０の第一連結部１４３ａと、他方のポット取付基部１４０の第二連結部１４３ｂ、１４３ｂとは、平面視重複する。
これら第一連結部１４３ａ、および、第二連結部１４３ｂ、１４３ｂは上方より枢支ピン１４４を挿入されて互いに左右回動自在に枢結され、ポット取付基部１４０、１４０間が連結される。
【００１９】
そして、該ポット取付基部１４０の上下中途部側面に前記駆動スプロケット１４１と前記従動スプロケット１４２の外周面とが当接するようにして、平面視右回り回動して、駆動スプロケット１４１箇所で反転して受継部１５０側へ苗１２６を搬送するようにしている。
【００２０】
ポット取付基部１４０、１４０間の連結箇所（第一連結部１４３ａ、および、第二連結部１４３ｂ、１４３ｂ）の下方には、シャッター１４５の回動支点、つまり、シャッター支持部１４３ｃが設けられている。
シャッター１４５は、板状部材の折曲加工により形成された部材であり、平面部１４５ａと、平面部１４５ａの一側に形成される回動支持部１４５ｂと、他側に形成されるローラ取付部１４５ｃとを有している。
【００２１】
回動支持部１４５ｂは、シャッター１４５の搬送方向前側で、前記板状部材が断面視逆Ｕ字状に折曲されて形成された部位である。
該回動支持部１４５ｂに挿入される支点ピン１４６を、ポット取付基部１４０の外周面下部に突設されるシャッター支持部１４３ｃに水平方向に固定して、シャッター１４５をポット取付基部１４０に対して上下回動自在に係止させる。
【００２２】
ローラ支持部１４５ｃは、シャッター１４５の搬送方向後側の左右一側で、前記板状部材を平面部１４５ａに対して垂直下方に、しかも進行方向と平行となるように折曲された部位である。
ローラ支持部１４５ｃにはローラ１４７が配置され、該ローラ１４７はローラ支持部１４５ｃの進行方向に対して直角水平方向の支持ピン１４９を介してシャッター１４５に対し回転自在に枢支される。
【００２３】
シャッター１４５に設けられたローラ１４７は、苗搬送台１３９上を転動するようにしている。
該ローラ１４７はポット取付基部１４０毎に取り付けられるが、搬送方向に対して左右交互にローラ１４７が配置されている。
この際、一つの苗供給部１０７Ａにおいて、多数連結したポット取付基部１４０、１４０は偶数個とし、それぞれ順に番号を付したときに、奇数箇所に位置するポット取付基部１４０と偶数箇所に位置するポット取付基部１４０では搬送方向に対して交互に左右逆側となるようにローラ１４７、１４７・・・を配置している。
言い換えれば、奇数箇所（または偶数箇所）のローラ１４７は内周側に、偶数箇所（または奇数箇所）のローラ１４７は外周側に配置するのである。
【００２４】
そして、前記苗搬送台１３９は前記ローラ１４７が転動するレールの役目を果たしている。
該苗搬送台１３９の前記ローラ１４７が転動する経路において、機体上方の苗搬送台１３９の前部側に開口部（または切欠）１３９ａ、１３９ｂを左右位置にズラせて並設配置している。
該開口部１３９ａ、１３９ｂ箇所ではローラ１４７を支えるものがなくなり支点ピン１４６を中心にシャッター１４５が下方へ回動して、ポット取付基部１４０の下方が開口され、苗１２６が前記移植部１２０に落下するようにしている。
【００２５】
左右方向に長い長円形の苗搬送台１３９の前部側のポット取付基部１４０の移動軌跡部に、開口部１３９ａ、１３９ｂを搬送方向に沿って開口し、該開口部１３９ａ、１３９ｂはポット取付基部１４０の底面積よりも大きくして苗１２６を落下できるようにすると共に、搬送方向に対しては連結したポット取付基部１４０の３ピッチ（５ピッチでもよい）離れた位置に開口しており、この間隔は苗植え付けの条幅（条間隔）に合わせている。
そして、進行方向に対して一方は左右一側のローラ１４７が、そして他方は左右他側のローラ１４７が落ち込むように位置を合わせて側方へ大きく開口し、ローラ１４７が位置しない側は、ポット取付基部１４０の底面よも若干広げる程度となされてあって、苗１２６は落下する（シャッター１４５が下方へ回動できる）ものの、苗搬送体１００の進行方向の前後で隣接するポット取付基部１４０に付設されているローラ１４７は落ち込まないようにしている。
【００２６】
そして、開口部１３９ａ、１３９ｂ内で落下した苗搬送体１００進行方向の開口部１３９ａ、１３９ｂ終端側のローラ１４７が通過する位置には、徐々に上昇して苗搬送台１３９のローラ１４７転動面につながるスロープ（傾斜面）１３９ｃ、１３９ｃがそれぞれ設けられている。
スロープ１３９ｃ、１３９ｃの傾斜方向は、搬送方向の前後上で前高後低となされており、ローラ１４７が引っ掛かることなく移動に伴って徐々にシャッター１４５が閉じるようにしている。
【００２７】
苗供給部１０７Ａは長円状に配置されたポット取付基部１４０連が機体後方を通過して、その前方の移植部１２０の位置する上方である受継部１５０に到達するように作動する。
そして移植部１２０上方位置において、３ピッチ離れたローラ１４７、１４７が同時に開口部１３９ａ、１３９ｂ内に落ち込み、シャッター１４５、１４５が下方へ回動して開き、苗搬送体１００内の苗１２６を落下させて前記移植部１２０の移植爪１５１、１５１内に落下させる。
この後、ローラ１４７、１４７はスロープ１３９ｃ、１３９ｃに当接して徐々に上昇してシャッター１４５、１４５を閉じる。
従って、一つの移植爪１５１に対してポツト取付基部１４０連の一つおきのポツト取付基部１４０から苗１２６が供給されるのであって、即ち、奇数となるポット取付基部１４０は左右の開口部の左側（または右側）、偶数となるポット取付基部１４０は右側（または左側）の開口部でシャッター１４５が開かれ、苗搬送体１００内の苗は奇数のポット取付基部１４０と偶数のポット取付基部１４０で左右の条（１条と２条または３条と４条）の移植爪１５１、１５１内に同時に落下する。
これにより、同時２条の植え付けが可能となり、左右条の間隔も一定に保たれるのである。
【００２８】
また駆動スプロケット１４１の中心部には、自らに巻回するポット取付基部１４０連との係合位置を調整するための、位置調整部が形成されている。
該位置調整部は、図３に示すように、駆動スプロケット１４１と同心に設けられた縦向き駆動軸１０１と、駆動スプロケット１４１とを駆動スプロケット１４１に形成された長孔１４１ｄ、および、縦向き駆動軸１０１に螺着されるボルト１６３を介して固定し、長孔内のボルト１６３の位置を変更することで、縦向き駆動軸１０１の回転中心回りの駆動スプロケット１４１の位置を変更させる構成となされている。
【００２９】
従って、前記受継部１５０において、苗搬送ポット１４８を備えるポット取付基部１４０から移植部１２０への苗１２６の受け渡しに際し、前記位置調整により、苗供給部１０７Ａでの苗搬送体１００と、移植部１２０での苗搬送体１００とのタイミング合わせを図ることができる。
なお、苗供給部１０７Ａ、および、移植部１２０は共に、ミッションケース１０４から駆動力を得ており、同期して駆動するものであるため、タイミングが異なった場合には、タイミング調整を要する。
また、該タイミング合わせは、より詳細には、シャッター１４５の開放タイミングと、移植部１２０に設ける移植爪１５１が自らの移動軌跡の最上位置（苗受取位置）へ到達するタイミングとの調整である。
また、従動スプロケット１４２の中心部にも、駆動スプロケット１４１の場合に準じた位置調整部が形成されている。
【００３０】
次に前記付加苗供給部１０７Ｂついて図１、図２、図６〜図１０を参照して説明する。
図６乃至図９において、１７０は前記ハンドルフレーム１０６の左フレーム１０６Ｌから起立させたパイプフレームであり、該パイプフレーム１７０の下端は左フレーム１０６Ｌに分離可能なようにボルト固定している。
該パイプフレーム１７０の上部には水平支持板１７１が左右方向へ向けて固着されており、該水平支持板１７１の右寄り部は前記ハンドルフレーム１０６の右フレーム１０６Ｒから真上へ起立させ続いて前方へ少し張り出させ続いて右方へ比較的長く延長させるように配設したパイプフレーム１７０ａの左右向き部に支持されている。
この際、パイプフレーム１７０ａの下端は右フレーム１０６Ｒに分離可能なようにボルト固定されている。
該水平支持板１７１の左側には縦向き軸受１７２が固設され、該縦向き軸受１７２に回転駆動軸１７３を特定高さでの回転自在に挿設すると共に回転駆動軸１７３の上端に駆動スプロケット１７４を固設しており、また該水平支持板１７１の右側には図６に示すように縦向き支軸１７５を介して従動スプロケット１７６を回転自在に装着している。
【００３１】
駆動スプロケット１７４と従動スプロケット１７６には無端状のチェーン１７７が掛け回されており、該チェーン１７７の特定距離間隔毎のリンク箇所に起立状支持片１７８が固定されている。
該起立状支持片１７８の上部には水平向きの環状部１７８ａが形成してあって、該環状部１７８ａに横向きの軸部材１７９を挿通させている。
またチェーン１７７の外面側近傍で前記苗搬送体１００と関連した位置には前記起立状支持片１７８と同数の苗供給樋１８０が縦面に沿って特定方向へ向け傾斜角度θ以上に傾斜された状態に配置されている。
ここに傾斜角度θとは苗供給樋１８０の上面に苗１２６を載置したときに苗１２６が重力作用で滑落する大きさの角度である。
各苗供給樋１８０は図１０に示すように断面が逆ハ字形となるように板部材を屈曲させて形成したもので、凹み側となる上面に先端を球面状となされた多数の突起１８０ａを散点状に形成され、背面の上下方向長さ途中に上方視コ字形の結合片１８１を固着されている。
該結合片１８１はこれの対応する起立状支持片１７８に軸部材１７９回りの揺動自在に結合されると共に軸部材１７９にトルクバネ１８２を係着して該トルクバネ１８２の付勢力により苗供給樋１８０の下部がチェーン１７７から離れる側へ揺動変位された姿勢を保持し得る状態となされている。
このように装着された多数の苗供給樋１８０はチェーン１７７と共に駆動スプロケット１７４と従動スプロケット１７６との回りを周回移動するようになされている。
【００３２】
チェーン１７７の後側直線部１７９ａの近傍には該後側直線部１７９ａの右寄り部分に対応した範囲である特定範囲Ｈ内に位置した苗供給樋１８０を苗保持可能状態に変化させるための状態変更手段１８３が設けてある。
該状態変更手段１８３は板部材を屈曲して図７に示す水平面部１８３ａと立ち上がり縁部１８３ｂとを形成したもので水平支持板１７１と同体状に固定されており、特定範囲Ｈ内に位置した多数（例えば５つ以上）の苗供給樋１８０の下端開口を水平面部１８３ａと立ち上がり縁部１８３ｂで覆って、これらの苗供給樋１８０の上面に載置された苗１２６がこれの下端開口から滑落するのを阻止するものとなされている。
【００３３】
また水平支持板１７１の上面でチェーン１７７の内方側箇所には樋傾斜角度変更手段１８４が形成されている。
該樋傾斜角度変更手段１８４は図８、および、図９に示すように駆動スプロケット１７４と連動されるカム機構部１８４ａとこのカム機構部１８４ａにより駆動され各苗供給樋１８０の背面上部を押圧するように作動する押し機構部１８４ｂとからなっている。
カム機構部１８４ａは水平支持板１７１に軸受１８５ａを固設して、これにカム回転回転軸１８５を特定高さでの回動自在に挿設し、該カム回転軸１８５の上端部に一部を平面視凹み状となされた欠円形カム１８６を固定し、下端部に従動スプロケット１８７を固定し、該従動スプロケット１８７に回転駆動軸１７３に固定された駆動スプロケット１８８の回転をチェーン１９６を介して伝達されるように構成されている。
また押し機構部１８４ｂはカム回転軸１８５の近傍の水平支持板１７１箇所に起立支持軸１８９を固設して、これの上端部にアーム部材１９０を水平揺動自在に装着し、該アーム部材１９０の先端部に従動ローラ１９１を軸着して側面部に円弧状に屈曲された棒部材からなる押し部材１９２を固着する他、前記従動ローラ１９１を欠円形カム１８６の周面に圧接させる付勢力を発生させるための図示しないトルクバネを装設し、欠円形カム１８６がカム回転軸１８５回りへ回転することに連動して押し部材１９２が起立支持軸１８９回りへ繰り返し水平揺動されるように構成されている。
【００３４】
従って、苗供給樋１８０が状態変更手段１８３を左方へ通過して苗保持能力減少状態となされた位置に順次に到達し、さらに左方へ移動されて特定点ｐ１（図６参照）に到達したとき、その苗供給樋１８０の背面上部を押し部材１９２が一時的に押圧して、該苗供給樋１８０を軸部材１７９回りへ揺動させ、縦面に沿ったその傾斜角度θを一時的に増大させて苗供給樋１８０上に載置された苗１２６を強制的且つ迅速に落下させる。
この際、押し部材１９２は各苗供給樋１８０を衝撃的に押し変位させて、各苗供給樋１８０に載置された苗１２６と該苗供給樋１８０上面との接着の分離を促進させ、また苗供給樋１８０を押し変位させないときは苗供給樋１８０の背面から離反した状態となって、苗供給樋１８０と押し部材１９２との係合を回避して苗供給樋１８０の円滑な移動を可能となす。
【００３５】
また図８に示すように、回転駆動軸１７３には入力スプロケット１９３が固定してあり、該スプロケット１９３は図１に示す縦向き駆動軸１０１を取り外し可能に上方へ延長させた延長軸部１０１ａに固定された出力スプロケット１９４とチェーン１９５を介して連動連結されている。
従って、縦向き駆動軸１０１が回転すると、この回転が出力スプロケット１９４、チェーン１９５、および、入力スプロケット１９３を経て回転駆動軸１７３に伝達されるのであり、また駆動スプロケット１８８は回転駆動軸１７３と同体状に回転される。
【００３６】
以上のように構成された付加苗供給部１０７Ｂにおいては、苗供給部１０７Ａの作動に連動して各部が作動するのであり、この作動中、苗供給樋１８０はチェーン１７7と共に長円形の移動軌跡を経て平面視右回りへ周回移動し、その一部のものが順次に特定範囲Ｈに位置してそれぞれが状態変更手段１８３により苗保持能力増大状態となされる。
このような状態の下で、ハンドルフレーム１０６の後側に位置した作業者１２３（図２参照）は苗載台１３１上の苗を手に取って図７に示す特定範囲Ｈ内に位置した多数の苗供給樋１８０の左側から順にその上面に載置するのである。
このように載置された苗１２６は特定範囲Ｈ内の各苗供給樋１８０の移動と状態変更手段１８３による苗保持能力増大化とにより確実に保持されて左側へ向けて搬送される。
【００３７】
特定範囲Ｈ内に位置した多数の苗供給樋１８０は左側のものから順に特定範囲Ｈから外れて、その時点から苗保持能力減少状態に変更される。
この苗保持能力減少状態に変更されたときの苗供給樋１８０はその対応する苗搬送体１００の真上に位置しており、暫くはこの関係を保持しつつ苗搬送体１００と共に左側へ移動される。
このように各苗供給樋１８０が苗保持能力減少状態になると、苗供給樋１８０に載置された苗１２６は通常では直ちに苗供給樋１８０の傾斜により自重で苗搬送体１００の内方へ向けて滑落し苗搬送体１００内に保持される。
【００３８】
しかし、苗１２６が湿っていた場合に苗１２６に土が付着しているような場合は、その苗１２６の載置された苗供給樋１８０が単に苗保持能力減少状態になっただけではその苗１２６の滑落が生じないことがあるのであり、このような場合はその苗供給樋１８０は苗１２６を保持したまま傾斜角度変更手段１８４の作用位置である特定位置ｐ１に到達し、ここで押し部材１９２がその苗供給樋１８０を衝撃的に押し変位してその傾斜角度θを一時的に増大させるのであり、これによりその苗１２６や土は確実に滑落し真下に位置した苗搬送体１００内に保持される。
【００３９】
一方、特定位置ｐ１に到達するまでに、上面の苗１２６が滑落した苗供給樋１８０についても、傾斜角度変更手段１８４により同様に押し変位されるのであり、これによりその苗供給樋１８０に付着している土などが存在するときはそれが振り落とされる。
傾斜角度変更手段１８４の作用位置を通り過ぎた各苗供給樋１８０は空状態のまま長円状の移動軌跡を辿りつつ移動し、再び特定範囲Ｈ内に帰還するのであり、以後は同じ作動が繰り返される。
【００４０】
このような作動中、作業者は、特定範囲Ｈ内に次々と進入する各苗供給樋１８０に順次に苗を供給するのであり、この際、特定範囲Ｈは苗搬送体１００の移動軌跡の左右方向長さに較べて狭く作業者の手作業の行い易い場所となるのであり、また特定範囲Ｈ内の各苗供給樋１８０は断面が逆ハ字形であるため苗を載置し易くしかもその存在を視認し易い状態となって、作業者による苗の供給が的確に行われるようになる。
【００４１】
また駆動スプロケット１７４の中心部には、回転駆動軸１７３とチェーン１７７との相対関係を調整するための位置調整部が形成されている。
該位置調整部は、図９に示すように、回転駆動軸１７３と、駆動スプロケット１７４とを駆動スプロケット１７４に形成された長孔１７４ａ、および、回転駆動軸１７３に螺着されるボルト１７３ａを介して固定し、長孔１７４ａ内のボルト１７３ａの位置を変更することで、駆動軸１７３の回転中心回りの駆動スプロケット１７４の位置を変更させる構成となされている。
【００４２】
従って、前記苗供給樋１８０から苗搬送体１００への苗１２６の供給に際し、前記位置調整により、付加苗供給部１０７Ｂでの苗搬送体１００と、苗供給部１０７Ａでの苗搬送体１００とのタイミング合わせを図ることができる。
なお、苗供給部１０７Ａ、および、付加苗供給部１０７Ｂは共に、ミッションケース１０４から駆動力を得ており、同期して駆動するものであるため、タイミングがズレた場合には、タイミング調整を要する。
【００４３】
次に前記移植部１２０について図１１、および、図１２を参照して説明すると、前記ミッションケース１０４の後方に配設されているもので、機体左右対称位置に配置されていて受継部１５０から畝１２５へ搬送するものとした左右一対の移植爪１５１、１５１と、各移植爪１５１の左右一側にそれぞれ配置されていて駆動ケースとなるロータリケース１５２、１５２と、各移植爪１５１の左右他側に配置されていてそのガイド部となる昇降ガイド１５３、１５３と、これらを連結するアームやリンク等から構成されているものである。
【００４４】
この際、ロータリケース１５２、１５２と昇降ガイド１５３、１５３はシャーシに固定され、これらの間に移植爪１５１、１５１が配設され、該移植爪１５１１５１は前記受継部１５０の下方で側面視楕円状の軌跡を辿って昇降するように構成されている。
【００４５】
次に上記実施例の樋傾斜変更手段の変形例について図１３、および、図１４を参照して説明する。
ここに、図１３は付加苗供給部１０７Ｂの変形例を示す側面図、図１４は同じく平面図である。
水平支持板１７１の上面でチェーン１７７の内方箇所に起立支持軸１９７を固設し、該起立支持軸１９７の上端部に半径が特定長さ以上となされた円形板からなる係合部材１９８を水平状の回転変位自在に装設し、チェーン１７７の移動に伴って特定位置Ｐ１に到達した苗供給樋１８０の背面上部が円形板１９８の外周縁に当接して押し変位され、この押し変位によりその苗供給樋１８０が軸部材１７９回りへ揺動してその傾斜角度θが増大されるように構成する。
【００４６】
この際、係合部材１９８は起立支持軸１９７に固定状態に支持させてもよく、また円形板に限らず苗供給樋１８０を押し変位させることができる凸形状のものであればよいのであり、また係合部材１９８は摩擦の少ない樹脂材となすのがよい。
【００４７】
次に上記実施例の変形使用例について説明する。
付加苗供給部１０７Ｂを苗供給部から取り外すのである。
取り外しに際しては、延長軸部１０１ａを縦向き駆動軸１０１から取り外し、またパイプフレーム１７０をハンドルフレーム１０６の左フレーム１０６Ｌから取り外すと共にパイプフレーム１７０ａをハンドルフレーム１０６の右フレーム１０６Ｒから取り外すようにする。
付加苗供給部１０７Ｂを取り外した状態では、二人作業により苗搬送体１００に手作業により直接に苗を供給するのであり、この際、一方の作業者１２３はハンドルフレーム１０６の右側に位置し、他方の作業者はハンドルフレーム１０６の左側に位置する。
【００４８】
【発明の効果】
以上に説明した本発明によれば次のような効果が得られる。
即ち、請求項１記載のものによれば、長円状に連結した多数の苗搬送体を連続的に周回移動させながら、苗搬送体の搬送する苗を受継部で移植爪内に移行させ、該移植爪に移行された苗を畝中に移植させる野菜移植機において、苗搬送体の上側に、苗を載置する多数の苗供給樋を連結させたものを周回移動可能に搭載し、この周回移動過程の直線部に設けた特定範囲内で苗供給樋に載置された苗を保持する苗保持能力増大状態に変化させる状態変更手段を設け、且つ、特定範囲外で苗供給樋に載置された苗を苗搬送体に滑落する苗保持能力減少状態となした付加苗供給部を構成し、状態変更手段により苗保持能力増大状態で苗を苗供給樋に載置させ、その後、保持能力減少状態となされた位置に到達した時、苗供給樋に載置されている苗がその対応する苗搬送体内に順次に落下される構成としたことにより、長円状に連結した多数の苗搬送体を連続的に周回移動させる移植機でありながら、作業者による苗供給は特定範囲内の苗供給樋に苗を載置するだけで済む。また、一人作業時における苗の供給遅れや供給忘れを解消させることができ、さらに、作業者の負担が軽減され作業能率を飛躍的に増大させることができるものである。
【００４９】
請求項２記載のものによれば、長円状に連結した多数の苗搬送体を連続的に周回移動させながら、苗搬送体の搬送する苗を受継部で移植爪内に移行させ、該移植爪に移行された苗を畝中に移植させる野菜移植機において、
機体平面視で右回りに周回移動する苗搬送体の上側に、苗が載置される多数の苗供給樋を特定の傾斜角度で一定方向に付勢して揺動変位された姿勢で無端状チェーンに設けた起立状支持片を介して連結させたものを機体平面視で右回りに周回移動可能に搭載し、この苗供給樋が周回移動過程の後側直線部の右寄り部分に設けた特定範囲内で苗供給樋に載置された苗を保持する苗保持能力増大状態に変化させる状態変更手段を設け、且つ、特定範囲外で苗供給樋に載置された苗を苗搬送体に滑落する苗保持能力減少状態となした付加苗供給部を構成し、状態変更手段から左に外れた特定位置に到達した苗供給樋の傾斜角度を一時増大させる樋傾斜角度増大手段を設け、該樋傾斜角度増大手段により苗保持能力減少状態で苗搬送体に滑落しない苗や苗供給樋に付着した土を苗供給樋と対応する苗搬送体に順次滑落させる構成としたことにより、請求項１記載の発明の場合と同様な効果が得られる他に、樋傾斜角度増大手段により苗供給樋のそれぞれに載置された苗を必要な位置で確実にその対応する苗搬送体の内方へ落下させることができ、一層、効率のよい移植を行うことができる。
また、苗が湿っていた場合あるいは、苗に土が付着しているような場合は、傾斜角度変更手段の作用位置である特定位置に到達した苗供給樋の前記傾斜角度を一時的に増大させ、その苗あるいは、苗に付着した土を確実に滑落し真下に位置した苗搬送体内に保持され、さらに、苗供給樋に付着している土などが存在するときは、それが振り落とされよって移植時の欠株、または、苗の折れ曲がり等の発生もなくなり効率の良い作業が可能となった。
【００５０】
請求項３記載のものによれば、請求項２記載の野菜移植機において、樋傾斜角度増大手段を、苗供給樋に連動して作動される押し部材を設け、該押し部材が特定位置に達した苗供給樋を押し変位させてその傾斜角度を増大させ、一方、苗供給樋を押し変位させる必要のないときには苗供給樋から離れる構成としたことにより、押し部材が苗供給樋を押圧する必要のないときに苗供給樋から離れるため、押し部材と苗供給樋とは瞬間的に接触するのみで足りるようになり、従って押し部材と苗供給樋との不必要な接触による騒音や抵抗の発生を回避することができる。
【００５１】
請求項４記載のものによれば、請求項２記載の野菜移植機において、樋傾斜角度増大手段を、苗供給樋に連動するカム機構を介して作動される押し部材を設け、該押し部材が特定位置に達した苗供給樋を押し変位させてその傾斜角度を増大させ、一方、苗供給樋を押し変位させる必要のないときには苗供給樋から離れる構成としたことにより、請求項３記載の発明の場合と同様な効果が得られるほか次のような効果が得られるのであって、即ち、苗供給樋が押し部材で傾斜角度を増大されるときに衝撃を付与されるようになるため、苗が湿っていた場合に土などで苗供給樋に付着していてもこれを確実に苗搬送体内に落下させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例である歩行型野菜移植機の全体的な構成を示した側面図である。
【図２】同じく平面図である。
【図３】苗供給部の平面図である。
【図４】受継部の後面断面図である。
【図５】同じく平面図である。
【図６】付加苗供給部の平面図である。
【図７】同じく斜視図である。
【図８】付加苗供給部を示す側面図である。
【図９】同じく平面図である。
【図１０】苗供給部の断面図である。
【図１１】移植部の後面図である。
【図１２】同じく平面図である。
【図１３】付加苗供給部の変形例を示す側面図である。
【図１４】同じく平面図である。
【符号の簡単な説明】
１００苗搬送体
１０７Ｂ付加苗供給部
１２５畝
１２６苗
１５０受継部
１５１移植爪
１７７チェーン
１７８起立状支持片
１７９軸部材
１７９ａ後側直線部
１８０苗供給樋
１８０ａ突起
１８３状態変更手段
１８４樋傾斜角度増大手段（樋傾斜角変更手段）
１８４ａカム機構
１９２押し部材
１９７起立支持軸（特定縦軸）
１９８係合部材（円形板）
Ｈ特定範囲
ｐ１特定位置
θ 傾斜角度[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a vegetable transplanter equipped with a transplanting claw for transplanting a seedling into a cage.
[0002]
[Prior art]
  Conventionally, while continuously moving a large number of seedling transport bodies connected in an oval shape, seedlings are supplied to each of the seedling transport bodies, and the seedlings transported by each seedling transport body are transferred into the transplantation nail at the transfer section. A vegetable transplanting machine is known in which the dropped seedling is transplanted into a cage by dropping the seedling into the cage (see Patent Document 1).
  This kind of vegetable transplanting machine is designed so that an operator can hold seedlings by hand and supply them directly into each seedling transporter, and a large number of seedling transporters connected in an oval shape can provide a wide seedling supply area. It can be provided for two-person work.
[0003]
[Patent Document 1]
        JP-A-11-215903
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
  In the above-described conventional vegetable transplanter, for example, when supplying seedlings to each seedling carrier by one person work, it is necessary to supply seedlings to the seedling carrier far from the operator, etc. Delays in replenishing seedlings or forgetting replenishment prevent accurate transplantation.
  An object of the present invention is to provide a vegetable transplanter capable of solving such problems.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve the above object, in the invention according to claim 1 according to the present invention, the seedling transported by the seedling transport body is continuously transferred while continuously moving a large number of seedling transport bodies connected in an oval shape. In the vegetable transplanting machine that is transferred into the transplanted nail and transplanted the seedling transferred to the transplanted nail into the cocoon, a plurality of seedling supply rods on which the seedling is placed are connected to the upper side of the seedling carrier. It is possible to move aroundpowered byAndthisOrbital movement processProvided in the straight section ofFeeding seedlings within a specific rangePlaced onIncreased seedling holding capacity for holding seedlingsProvide a state change means to change toAnd outside specified rangesoSeedling supplyPlaced onSeedlingSlide down to seedling carrierThe seedling holding ability decreased state andConfigured additional seedling supply sectionAndBy state change meansIncreased seedling retention capacitysoTurn seedlings into seedling supply basketsPlace,afterwards,When reaching the position where the holding capacity is reduced,Seedling placed in the seedling supply basketButVegetable transplanting machine characterized by being configured to fall sequentially into the corresponding seedling carrierIs to provide.
  According to this, only by placing the seedlings on the seedling supply rod within the specific range, the seedlings are sequentially and stably supplied to each of the seedling carriers.
  And the operation | work which supplies a seedling to the seedling supply basket in the said specific range comes to be able to be performed simply and rapidly compared with the past.
  Therefore, the supply delay and the forgetfulness in the seedling supply by the operator are eliminated.
[0006]
  According to the present invention, as described in claim 2, the seedlings transported by the seedling transport body are moved into the transplanting claw at the inheritance portion while continuously moving the many seedling transporting bodies connected in an oval shape. , In a vegetable transplanting machine for transplanting the seedling transferred to the transplanted nail into a cage,
Numerous seedling supply rods on which seedlings are placed on the upper side of the seedling carrier that moves in a clockwise direction in plan viewThrough an upright support piece provided on an endless chain in a posture that is oscillated and displaced in a certain direction at a specific inclination angle.It is possible to move the connected object in the clockwise direction in plane view.powered byAndthisIncreased seedling holding capacity for holding seedlings placed on the seedling supply rod within a specific range provided on the right side of the rear straight portion of the circular movement process of the seedling supply rodProvide state change means to change,and,Seedlings placed on the seedling supply cage outside the specified rangeSlide down on seedling carrierReduced seedling holding capacityThe additional seedling supply sectionAnd left off from the state change meansReached a specific positionSeedling supplyA heel inclination angle increasing means for temporarily increasing the inclination angle of the seedling is provided, and the seedling holding capacity decreasing state is provided by the heel inclination angle increasing means. The seedling that does not slide on the seedling carrier in the state and the soil that adheres to the seedling feeder cradle are sequentially slid onto the seedling carrier that corresponds to the seedling feederVegetable transplanter characterized by thatIs to provide.
[0007]
  According to this, in addition to the same effects as the invention of the first aspect, the following actions can be obtained, that is, the heel inclination angle increasing means is placed on each of the seedling supply pods. The fall of the seedling is promoted, and the seedling is surely dropped to the inside of the corresponding seedling carrier.
[0008]
  In the invention according to claim 3,The vegetable transplanting machine according to claim 2, wherein the heel inclination angle increasing means is provided with a pressing member that is operated in conjunction with the seedling supply pod, and the seedling supply ridge that the pressing member has reached a specific position is pushed and displaced. When the inclination angle is increased, on the other hand, it is not necessary to push and displace the seedling supply basket.It is.
  According to this, under the state where the push member is separated from the seedling supply basket, the seedling supply basket moves smoothly and quietly.
[0009]
  In the invention according to claim 4,3. The vegetable transplanting machine according to claim 2, wherein the heel inclination angle increasing means is provided with a pushing member that is actuated via a cam mechanism that is linked to the seedling feeding cocoon, and the pushing member pushes the seedling feeding cocoon that has reached a specific position. The angle of inclination is increased by displacing, while the seedling supply basket is separated from the seedling supply basket when it is not necessary to push and displace the seedling supply basket.
  According to this,The seedling supply basket is increased in the inclination angle by the push member at a specific position, and an impact is applied. Therefore, when the seedling is wet, soil or the like is attached to the seedling supply basket. Also, the seedling supply basket is surely dropped into the seedling transport body, and the seedling supply basket moves smoothly and quietly because the pushing member is separated from the seedling supply basket when it is not necessary to press the seedling supply basket.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  An embodiment of a vegetable transplanter according to the present invention will be described with reference to FIGS.
  FIG. 1 is a side view showing an overall configuration of a walking type vegetable transplanter according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view, FIG. 3 is a plan view of a seedling supply unit, and FIG. 5 is a plan view, FIG. 6 is a plan view of the additional seedling supply unit, FIG. 7 is a perspective view, FIG. 8 is a side view of the additional seedling supply unit, FIG. 9 is a plan view, and FIG. FIG. 11 is a rear view of the transplanting section, and FIG. 12 is a plan view of the seedling supply section.
[0011]
  First, the overall configuration will be described.
  1 and 2, the vegetable transplanter places the engine 103 on the front part of the chassis, arranges the mission case 104 on the front and rear center part, and moves the handle frame 106 horizontally from the rear part of the chassis to the rear. The seedling supply unit 107 </ b> A and the additional seedling supply unit 107 </ b> B are arranged in the middle of the handle frame 106 and the rear part of the handle frame 106 is used as the operation operation unit 109.
[0012]
  A pair of left and right front wheel support shafts 110, 110 are horizontally mounted on the front portion of the chassis, and one end of a front wheel support arm 111 is attached to both left and right ends of each front wheel support shaft 110. Front wheels 112 are supported at the ends.
  Further, the rear wheel drive shaft 115 protrudes laterally from the transmission case 104, chain cases 116 and 116 are provided on both sides of the rear wheel drive shaft 115, and the rear wheels are disposed at the rear portions of the chain cases 116 and 116. 117 and 117 are supported.
[0013]
  And the transplant part 120 is arrange | positioned under the seedling supply part 107A in the rear part of the mission case 104, this transplant part 120 raises / lowers the transplant nail | claw 151, and receives the seedling 126 from the seedling supply part 107A in the uppermost position, The transplanting claw 151 is opened at the lower end position, the seedling 126 is dropped into the cage 125, and the soil is brought into the root portion of the seedling 126 and transplanted so as to cover the soil by the soil covering ring 122 arranged on the rear side.
[0014]
  Next, each part will be described.
  First, the seedling supply unit 107A will be described with reference to FIG. 2, FIG. 3, FIG. 4, and FIG.
  As shown in FIG. 2, a “U” -shaped support frame 137 is projected from the middle of the left frame 106L toward the horizontal side opposite to the center of the body, and the support frame 137 and the handle frame 106 A seedling carrier stand 139 having a plate body formed in an oval shape (long ring shape) is fixed substantially horizontally on the middle part of the front and rear.
[0015]
  As shown in FIG. 3, the drive sprocket 141 is connected to the left frame 106L, the middle frame 106M, and the right frame 106R on the connecting plate 134 via the longitudinal drive shaft 101, and the driven sprocket 142 is connected to the left frame 106L. Pot support bases 140 connected to the drive sprocket 141 and the driven sprocket 142 in an endless manner are provided on a support frame 137 projecting sideways so as to be rotatably supported via a longitudinal support shaft 102. It is wound.
  Each pot mounting base 140 holds a seedling transport pot 148 into which a unit of seedling 126 is inserted.
  The rotation of the engine 103 is transmitted to the drive sprocket 141 from the transmission case 104 through a transmission mechanism such as a chain and the longitudinal drive shaft 101.
[0016]
  Here, the pot mounting base 140 is a unit connection body that is connected to each other to form an oval shape.
  And the pot attachment base part 140 which is a unit connection body, and the seedling conveyance pot 148 comprise the seedling conveyance body 100 as a seedling conveyance means.
[0017]
  By making the pot mounting base 140 series into an oval shape, a straight portion in the left-right direction (or a substantially arc-like straight portion) can be formed in the front-rear direction. The site for supplying water is widened, and the transplanting timing is made faster than before so that the transplanting efficiency can be increased.
  In the illustrated example, the pot mounting bases 140 are made oval, but at least the straight part only needs to be in the seedling supply part 107A and the transfer part 150 to be described later, and may be configured in a triangular shape or a rectangular or polygonal shape. Is also possible.
[0018]
  The 140 pot mounting bases will be described with reference to FIGS.
  The pot mounting base 140 includes a fitting ring 158 that allows the seedling transport pot 148 to be detachable, a first connecting portion 143a and second extending portions 143b, 143b formed on both sides of the fitting ring 158.
  The fitting ring 158 is a cylindrical body that is open at the top and bottom.
  Moreover, the pot attachment base 140 which is a unit connection body is connected in an endless manner.
  The first connecting portion 143a and the second connecting portions 143b and 143b extending in the horizontal plane are projected from the outer peripheral surface of the fitting ring 158, and the second connecting portions 143b and 143b are respectively connected to the first extending portion. It is in a positional relationship located above and below the outlet 143a, and between the adjacent pot mounting bases 140, 140, the first connection portion 143a of one pot mounting base 140 and the second connection of the other pot mounting base 140 The parts 143b and 143b overlap in plan view.
  The first connecting portion 143a and the second connecting portions 143b and 143b are pivotally connected to each other by inserting a pivot pin 144 from above, and the pot mounting base portions 140 and 140 are connected.
[0019]
  Then, the drive sprocket 141 and the outer peripheral surface of the driven sprocket 142 are brought into contact with the side surfaces of the pot mounting base 140 in the middle of the upper and lower sides, and are rotated clockwise in a plan view and reversed at the drive sprocket 141. The seedling 126 is conveyed to the succession part 150 side.
[0020]
  A rotation fulcrum of the shutter 145, that is, a shutter support portion 143c, is provided below the connection portion (the first connection portion 143a and the second connection portions 143b and 143b) between the pot mounting base portions 140 and 140. .
  The shutter 145 is a member formed by bending a plate-like member, and includes a flat surface portion 145a, a rotation support portion 145b formed on one side of the flat surface portion 145a, and a roller mounting portion formed on the other side. 145c.
[0021]
  The rotation support part 145b is a part formed by bending the plate-like member in a reverse U shape in cross section on the front side in the transport direction of the shutter 145.
  A fulcrum pin 146 inserted into the rotation support portion 145b is fixed in a horizontal direction to a shutter support portion 143c protruding from a lower portion of the outer peripheral surface of the pot mounting base 140, and the shutter 145 is fixed to the pot mounting base 140. Lock up and down.
[0022]
  The roller support part 145c is a part where the plate-like member is bent vertically downward with respect to the flat part 145a and parallel to the traveling direction on the left and right sides of the rear side of the shutter 145 in the conveyance direction. .
  A roller 147 is disposed on the roller support portion 145c, and the roller 147 is rotatably supported with respect to the shutter 145 via a support pin 149 in a horizontal direction perpendicular to the moving direction of the roller support portion 145c.
[0023]
  A roller 147 provided on the shutter 145 rolls on the seedling carrier 139.
  The roller 147 is attached to each pot attachment base 140, but the rollers 147 are alternately arranged on the left and right in the transport direction.
  At this time, in one seedling supply unit 107A, the pot attachment bases 140 and 140 connected in large numbers are assumed to be an even number, and the pot attachment bases 140 located at odd places and the pots located at even places when numbered in order, respectively. In the mounting base 140, rollers 147, 147,... Are arranged alternately on the left and right sides with respect to the transport direction.
  In other words, the odd-numbered (or even-numbered) rollers 147 are arranged on the inner circumferential side, and the even-numbered (or odd-numbered) rollers 147 are arranged on the outer circumferential side.
[0024]
  The seedling carrier 139 serves as a rail on which the roller 147 rolls.
  In the path along which the roller 147 of the seedling transport base 139 rolls, openings (or notches) 139a and 139b are arranged in parallel on the front side of the seedling transport base 139 above the machine body. .
  At the openings 139a and 139b, there is no support for the roller 147, the shutter 145 rotates downward about the fulcrum pin 146, the lower part of the pot mounting base 140 is opened, and the seedling 126 falls to the transplant part 120. Like to do.
[0025]
  Openings 139a and 139b are opened along the transport direction in the movement locus of the pot mounting base 140 on the front side of the oval seedling transport base 139 that is long in the left-right direction. The openings 139a and 139b are pot mounting bases. It is larger than the bottom area of 140 so that the seedling 126 can be dropped, and the pot mounting base 140 connected to the transport direction is opened at a position 3 pitches apart (or 5 pitches). The interval is adjusted to the width of the seedling planting (row interval).
  Then, one side of the roller 147 on the left and right side of the traveling direction is opened, and the other side of the roller 147 on the other side of the left and right side is opened so that the roller 147 is opened to the side. Although the seedling 126 falls (the shutter 145 can be rotated downward), the seedling 126 is slightly expanded from the bottom surface of the mounting base 140. The attached roller 147 is prevented from falling.
[0026]
  Then, the roller 147 rolling surface of the seedling carrier stand 139 gradually rises to a position where the roller 147 on the terminal side of the opening portions 139a and 139b in the traveling direction of the seedling carrier 100 dropped in the openings 139a and 139b passes. Slopes (inclined surfaces) 139c and 139c are provided respectively.
  The slopes 139c and 139c are inclined forward and backward in the front and rear directions in the transport direction so that the shutter 145 is gradually closed as the roller 147 is not caught.
[0027]
  The seedling supply part 107A operates so that the pot attachment base 140 series arranged in an oval shape passes through the rear of the machine body and reaches the inheriting part 150 located above the transplant part 120.
  Then, at positions above the transplanting part 120, the rollers 147, 147 separated by 3 pitches simultaneously fall into the openings 139a, 139b, the shutters 145, 145 rotate downward to open, and the seedling 126 in the seedling carrier 100 is dropped. And dropped into the transplantation claws 151 and 151 of the transplantation part 120.
  Thereafter, the rollers 147 and 147 come into contact with the slopes 139c and 139c and gradually rise to close the shutters 145 and 145.
  Therefore, the seedlings 126 are supplied from every other pot mounting base 140 of the pot mounting base 140 series to one transplanting claw 151, that is, the pot mounting base 140 which is an odd number is provided in the left and right openings. The left (or right), even-numbered pot mounting base 140 has a shutter 145 opened at the right (or left) opening, and the seedlings in the seedling carrier 100 have an odd number of pot mounting bases 140 and an even number of pot mounting bases 140. And simultaneously fall into the transplanting claws 151 and 151 of the left and right strips (1 and 2 or 3 and 4).
  As a result, two simultaneous strips can be planted, and the distance between the left and right strips is kept constant.
[0028]
  In addition, a position adjusting portion is formed at the center of the drive sprocket 141 for adjusting the position of engagement with the pot attachment base portion 140 series wound around itself.
  As shown in FIG. 3, the position adjusting unit includes a longitudinal drive shaft 101 concentric with the drive sprocket 141, a long hole 141d formed in the drive sprocket 141, and a longitudinal drive. The position of the drive sprocket 141 around the rotation center of the longitudinal drive shaft 101 is changed by fixing the bolt 163 screwed to the shaft 101 and changing the position of the bolt 163 in the elongated hole. ing.
[0029]
  Accordingly, when the seedling 126 is transferred from the pot mounting base 140 including the seedling transport pot 148 to the transplanting section 120 in the transfer section 150, the seedling transport body 100 and the transplanting section 120 in the seedling supply section 107A are adjusted by the position adjustment. The timing alignment with the seedling carrier 100 can be achieved.
  In addition, since both the seedling supply unit 107A and the transplanting unit 120 obtain driving force from the mission case 104 and are driven synchronously, timing adjustment is required when the timings are different.
  More specifically, the timing adjustment is an adjustment of the opening timing of the shutter 145 and the timing at which the transplanting claw 151 provided in the transplanting unit 120 reaches the uppermost position (seedling receiving position) of its own movement trajectory.
  In addition, a position adjusting unit according to the case of the drive sprocket 141 is also formed at the center of the driven sprocket 142.
[0030]
  Next, the additional seedling supply unit 107B will be described with reference to FIG. 1, FIG. 2, and FIGS.
  6 to 9, reference numeral 170 denotes a pipe frame raised from the left frame 106L of the handle frame 106, and the lower end of the pipe frame 170 is bolted so as to be separable from the left frame 106L.
  A horizontal support plate 171 is fixed to the upper portion of the pipe frame 170 in the left-right direction, and a right-side portion of the horizontal support plate 171 is erected from the right frame 106R of the handle frame 106 and then forwards. The pipe frame 170a is supported so as to extend a little and then extend to the right for a relatively long time.
  At this time, the lower end of the pipe frame 170a is bolted so as to be separable into the right frame 106R.
  A vertical bearing 172 is fixed on the left side of the horizontal support plate 171, and a rotary drive shaft 173 is rotatably inserted into the vertical bearing 172 at a specific height, and a drive sprocket is installed at the upper end of the rotary drive shaft 173. 174 is fixed, and a driven sprocket 176 is rotatably mounted on the right side of the horizontal support plate 171 through a longitudinal support shaft 175 as shown in FIG.
[0031]
  An endless chain 177 is wound around the drive sprocket 174 and the driven sprocket 176, and an upright support piece 178 is fixed to a link portion at a specific distance interval of the chain 177.
  A horizontal annular portion 178a is formed on the upright support piece 178, and a lateral shaft member 179 is inserted through the annular portion 178a.
  Further, at the position related to the seedling carrier 100 in the vicinity of the outer surface side of the chain 177, the same number of seedling supply rods 180 as the upright support pieces 178 are directed in a specific direction along the vertical surface.Inclination angleIt is arranged in a state of being inclined more than θ.
  hereInclination angleθ is an angle with which the seedling 126 slides down by gravity when the seedling 126 is placed on the upper surface of the seedling supply rod 180.
  As shown in FIG. 10, each seedling supply rod 180 is formed by bending a plate member so that the cross section has an inverted C-shape, and has a large number of protrusions 180a having a spherical tip on the upper surface on the concave side. A connecting piece 181 having a U-shape viewed from above is fixed in the middle of the back surface in the vertical direction.
  The coupling piece 181 is coupled to the corresponding upright support piece 178 so as to be swingable around the shaft member 179, and a torque spring 182 is engaged with the shaft member 179, and the seedling supply rod 180 is energized by the biasing force of the torque spring 182. The lower part of the shaft is in a state capable of maintaining a posture in which it is swung and displaced toward the side away from the chain 177.
  A large number of seedling supply rods 180 mounted in this manner are configured to move around the drive sprocket 174 and the driven sprocket 176 together with the chain 177.
[0032]
  In the vicinity of the rear straight portion 179a of the chain 177, a state change for changing the seedling supply rod 180 located in the specific range H, which is a range corresponding to the right-side portion of the rear straight portion 179a, to a seedling holding state Means 183 are provided.
  The state changing means 183 is formed by bending a plate member to form a horizontal surface portion 183a and a rising edge portion 183b shown in FIG. 7, and is fixed to the horizontal support plate 171 and is located within a specific range H. The lower end openings of a large number (for example, five or more) of seedling supply rods 180 are covered with the horizontal surface portion 183a and the rising edge portion 183b, and the seedlings 126 placed on the upper surfaces of these seedling supply rods 180 slide down from the lower end openings thereof. It is supposed to prevent you from doing.
[0033]
  In addition, a hook inclination angle changing means 184 is formed on the inner side of the chain 177 on the upper surface of the horizontal support plate 171.
  As shown in FIGS. 8 and 9, the heel inclination angle changing means 184 is driven by the cam mechanism portion 184a interlocked with the drive sprocket 174 and the cam mechanism portion 184a to press the upper back of each seedling supply ridge 180. And a push mechanism 184b that operates as described above.
  The cam mechanism portion 184 a has a bearing 185 a fixed to the horizontal support plate 171, and a cam rotating shaft 185 is inserted into the shaft rotative shaft 185 so as to be rotatable at a specific height. The circular cam 186 having a concave shape in plan view is fixed, the driven sprocket 187 is fixed at the lower end, and the rotation of the drive sprocket 188 fixed to the rotary drive shaft 173 to the driven sprocket 187 via the chain 196 It is configured to be transmitted.
  The push mechanism 184b has an upright support shaft 189 fixed to a horizontal support plate 171 in the vicinity of the cam rotation shaft 185, and an arm member 190 is mounted on the upper end of the support member 184 so as to be horizontally swingable. A pressing member 192 made of a bar member bent in an arc shape is fixed to the side surface portion of the driven roller 191 that is pivotally attached to the front end portion thereof, and an urging force that presses the driven roller 191 against the peripheral surface of the missing circular cam 186 A torque spring (not shown) is provided to generate the rotation, and the push member 192 is repeatedly horizontally swung around the upright support shaft 189 in conjunction with the rotation of the circular cam 186 around the cam rotation shaft 185. Has been.
[0034]
  Accordingly, the seedling supply rod 180 sequentially reaches the position where the seedling supply capacity 180 is passed leftward through the state changing means 183, and is further moved leftward to reach the specific point p1 (see FIG. 6). When this occurs, the pushing member 192 temporarily presses the upper rear surface of the seedling supply rod 180, swings the seedling supply rod 180 around the shaft member 179, and temporarily sets the inclination angle θ along the vertical surface. The seedling 126 placed on the seedling supply rod 180 is forcibly and quickly dropped.
  At this time, the pushing member 192 pushes and displaces each seedling supply rod 180 in an impact manner to promote separation of adhesion between the seedling 126 placed on each seedling supply rod 180 and the upper surface of the seedling supply rod 180, and When the seedling supply rod 180 is not pushed and displaced, it is separated from the rear surface of the seedling supply rod 180, and the seedling supply rod 180 can be smoothly moved by avoiding the engagement between the seedling supply rod 180 and the pushing member 192. And
[0035]
  Further, as shown in FIG. 8, an input sprocket 193 is fixed to the rotary drive shaft 173, and the sprocket 193 is attached to an extension shaft portion 101a in which the longitudinal drive shaft 101 shown in FIG. The fixed output sprocket 194 and the chain 195 are linked together.
  Therefore, when the longitudinal drive shaft 101 rotates, this rotation is transmitted to the rotary drive shaft 173 via the output sprocket 194, the chain 195, and the input sprocket 193, and the drive sprocket 188 is the same body as the rotary drive shaft 173. Is rotated into a shape.
[0036]
  In the additional seedling supply part 107B configured as described above, each part operates in conjunction with the operation of the seedling supply part 107A, and during this operation, the seedling supply rod 180 follows an elliptical movement locus along with the chain 177. After that, they move around in the clockwise direction in plan view, and some of them are sequentially positioned in the specific range H, and each is brought into a seedling holding capacity increasing state by the state changing means 183.
  Under such a state, the operator 123 (see FIG. 2) positioned on the rear side of the handle frame 106 picks up the seedlings on the seedling mount 131 and is positioned within the specific range H shown in FIG. The seedling supply basket 180 is placed on the upper surface in order from the left side.
  The seedling 126 placed in this manner is reliably held by the movement of each seedling supply rod 180 within the specific range H and the seedling holding capacity increase by the state changing means 183, and is conveyed toward the left side.
[0037]
  A large number of seedling supply rods 180 located within the specific range H are sequentially deviated from the specific range H in order from the left side, and are changed to a seedling holding capacity decreasing state from that point.
  The seedling supply rod 180 when the seedling holding ability is reduced is positioned right above the corresponding seedling transport body 100 and is moved to the left side with the seedling transport body 100 while maintaining this relationship for a while. The
  In this way, when each seedling supply basket 180 is in a state where the seedling holding capacity is reduced, the seedling 126 placed on the seedling supply basket 180 is usually immediately directed toward the inside of the seedling carrier 100 by its own weight due to the inclination of the seedling supply basket 180. And is held in the seedling carrier 100.
[0038]
  However, if the seedling 126 is moist and soil is attached to the seedling 126, the seedling supply rod 180 on which the seedling 126 is placed is simply in a state where the seedling holding capacity is reduced. In such a case, the seedling supply rod 180 reaches the specific position p1 that is the operating position of the inclination angle changing means 184 while holding the seedling 126, and here the pushing member 192 impulsively pushes and displaces the seedling supply rod 180 to temporarily increase the inclination angle θ, so that the seedling 126 and the soil are surely slid down into the seedling carrier 100 positioned directly below. Retained.
[0039]
  On the other hand, the seedling supply rod 180 in which the seedling 126 on the upper surface has slipped down until reaching the specific position p1 is similarly pushed and displaced by the inclination angle changing means 184, and thereby adheres to the seedling supply rod 180. When there is soil etc., it is shaken off.
  Each seedling supply rod 180 that has passed the operating position of the inclination angle changing means 184 moves while following an elliptical movement locus in an empty state, and returns to the specific range H again. Thereafter, the same operation is repeated. It is.
[0040]
  During such operation, the operator sequentially supplies seedlings to the seedling supply rods 180 that successively enter the specific range H. At this time, the specific range H is the left and right of the movement trajectory of the seedling transporter 100. It is a place that is narrower than the length in the direction and easy for the operator to perform manual work, and each seedling supply rod 180 within the specific range H has an inverted cross-section so that it is easy to place seedlings on it. It becomes a state where it is easy to visually recognize the seedling, and the seedlings are accurately supplied by the operator.
[0041]
  In addition, a position adjusting unit for adjusting the relative relationship between the rotary drive shaft 173 and the chain 177 is formed at the center of the drive sprocket 174.
  As shown in FIG. 9, the position adjusting unit includes a rotation drive shaft 173 and a drive sprocket 174 via a long hole 174 a formed in the drive sprocket 174 and a bolt 173 a screwed to the rotation drive shaft 173. The position of the drive sprocket 174 around the rotation center of the drive shaft 173 is changed by changing the position of the bolt 173a in the long hole 174a.
[0042]
  Therefore, when the seedling 126 is supplied from the seedling supply rod 180 to the seedling transport body 100, the position adjustment causes the seedling transport body 100 in the additional seedling supply section 107B and the seedling transport body 100 in the seedling supply section 107A to Timing can be adjusted.
  In addition, since both the seedling supply unit 107A and the additional seedling supply unit 107B obtain driving force from the mission case 104 and are driven synchronously, timing adjustment is required when the timing is shifted. .
[0043]
  Next, the transplanting part 120 will be described with reference to FIGS. 11 and 12. The transplanting part 120 is disposed behind the mission case 104, and is disposed at a symmetrical position of the fuselage. A pair of left and right transplanting claws 151, 151 to be transported to 125, rotary cases 152, 152 that are respectively arranged on the left and right sides of each transplanting claw 151 and serve as driving cases, and the left and right other sides of each transplanting claw 151 It is comprised from the raising / lowering guides 153 and 153 which are arrange | positioned in this and it becomes the guide part, and the arm, link, etc. which connect these.
[0044]
  At this time, the rotary cases 152 and 152 and the elevating guides 153 and 153 are fixed to the chassis, and the transplanting claws 151 and 151 are disposed between the rotary cases 152 and 152. It is configured to move up and down following the trajectory.
[0045]
  Next, a modification of the heel inclination changing means of the above embodiment will be described with reference to FIG. 13 and FIG.
  FIG. 13 is a side view showing a modified example of the additional seedling supply unit 107B, and FIG. 14 is a plan view of the same.
  An upright support shaft 197 is fixed to the inner side of the chain 177 on the upper surface of the horizontal support plate 171, and an engaging member 198 made of a circular plate having a radius of a specified length or more is provided at the upper end of the upright support shaft 197. It is installed so as to be freely rotatable in a horizontal direction, and the upper back portion of the seedling supply rod 180 that has reached the specific position P1 as the chain 177 moves is abutted against the outer peripheral edge of the circular plate 198 and is displaced. The seedling supply basket 180 is configured to swing around the shaft member 179 so that the inclination angle θ is increased.
[0046]
  At this time, the engagement member 198 may be supported by the standing support shaft 197 in a fixed state, and is not limited to a circular plate, but may be any convex shape that can push and displace the seedling supply rod 180, The engaging member 198 is preferably made of a resin material with little friction.
[0047]
  Next, a modified use example of the above embodiment will be described.
  The additional seedling supply unit 107B is removed from the seedling supply unit.
  When removing, the extension shaft portion 101a is detached from the longitudinal drive shaft 101, the pipe frame 170 is removed from the left frame 106L of the handle frame 106, and the pipe frame 170a is removed from the right frame 106R of the handle frame 106.
  In a state where the additional seedling supply unit 107B is removed, seedlings are directly supplied to the seedling transport body 100 manually by two persons. At this time, one worker 123 is positioned on the right side of the handle frame 106, The other worker is located on the left side of the handle frame 106.
[0048]
【The invention's effect】
  According to the present invention described above, the following effects can be obtained.
  That is, according to the one described in claim 1, while continuously moving a large number of seedling transport bodies connected in an oval shape, the seedlings transported by the seedling transport bodies are transferred into the transplantation claws at the inheritance part, In the vegetable transplanting machine that transplants the seedling transferred to the transplanting nail into the cage, it is possible to move around the seedling carrier, which is connected to a large number of seedling supply rods for placing the seedling on the upper side of the seedling carrier.powered byAndthisOrbital movement processProvided in the straight section ofFeeding seedlings within a specific rangePlaced onIncreased seedling holding capacity for holding seedlingsProvide a state change means to change toAnd outside specified rangesoSeedling supplyPlaced onSeedlingSlide down to seedling carrierThe seedling holding ability decreased state andConfigured additional seedling supply sectionAndBy state change meansIncreased seedling retention capacitysoTurn seedlings into seedling supply basketsPlace,afterwards,When reaching the position where the holding capacity is reduced,Seedling placed in the seedling supply basketButBy being configured to fall sequentially into its corresponding seedling carrier,Although it is a transplanting machine that continuously moves a large number of seedling carriers connected in an oval shape, the operator only needs to place seedlings on a seedling supply rod within a specific range. In addition, it is possible to eliminate the delay in supplying seedlings and forgetting to supply seedlings when working alone, and further, the burden on the operator is reduced and the work efficiency can be dramatically increased.
[0049]
  According to the second aspect of the present invention, the seedlings transported by the seedling transport body are transferred into the transplanting claw at the inheritance part while continuously moving the many seedling transporting bodies connected in an oval shape around the transplantation claw. In a vegetable transplanter that transplants seedlings that have been transferred to nails into the cage,
Numerous seedling supply rods on which seedlings are placed on the upper side of the seedling carrier that moves in a clockwise direction in plan viewThrough an upright support piece provided on an endless chain in a posture that is oscillated and displaced in a certain direction at a specific inclination angle.It is possible to move the connected object in the clockwise direction in plane view.powered byAndthisIncreased seedling holding capacity for holding seedlings placed on the seedling supply rod within a specific range provided on the right side of the rear straight portion of the circular movement process of the seedling supply rodProvide state change means to change,and,Seedlings placed on the seedling supply cage outside the specified rangeSlide down on seedling carrierReduced seedling holding capacityThe additional seedling supply sectionAnd left off from the state change meansReached a specific positionSeedling supplyA tilt angle increasing means for temporarily increasing the tilt angle of the seedling is provided, and the seedling that does not slide on the seedling transporter in a state where the seedling holding capacity is reduced by the tack angle increasing means corresponds to the seedling supply basket. It is configured to slide down sequentially on the seedling carrier.Thus, in addition to obtaining the same effect as in the case of the invention described in claim 1, the seedlings placed on each of the seedling supply pods by the heel inclination angle increasing means are reliably conveyed at the required positions. It can be dropped to the inside of the body, and more efficient transplantation can be performed.
  In addition, when the seedling is wet or when soil is attached to the seedling, the inclination angle of the seedling supply basket that has reached a specific position, which is the operation position of the inclination angle changing means, is temporarily increased. The seedling or the soil adhering to the seedling is surely slid down and held in the seedling transporter located directly below, and when there is soil adhering to the seedling supply rod, it is shaken off. Efficient work became possible because there was no stock loss at the time of transplantation or bending of seedlings.
[0050]
  According to the third aspect,The vegetable transplanting machine according to claim 2, wherein the heel inclination angle increasing means is provided with a pressing member that is operated in conjunction with the seedling supply pod, and the seedling supply ridge that the pressing member has reached a specific position is pushed and displaced. When the inclination angle is increased and it is not necessary to push and displace the seedling supply rod, it is separated from the seedling supply rod.BySince the push member is separated from the seedling supply rod when it is not necessary to press the seedling supply rod, the pressing member and the seedling supply rod need only be in momentary contact, so that Generation of noise and resistance due to unnecessary contact can be avoided.
[0051]
  According to the fourth aspect,3. The vegetable transplanting machine according to claim 2, wherein the heel inclination angle increasing means is provided with a pushing member that is actuated via a cam mechanism that is linked to the seedling feeding cocoon, and the pushing member pushes the seedling feeding cocoon that has reached a specific position. The angle of inclination is increased by displacing, and on the other hand, when it is not necessary to push and displace the seedling supply rod, it is separated from the seedling supply rod.ByThe same effect as in the case of the invention of claim 3 can be obtained, and the following effect can be obtained. That is, when the inclination angle is increased by the pushing member with the pushing member, an impact is given. For this reason, when the seedling is wet, it can be reliably dropped into the seedling transport body even if it is attached to the seedling supply basket with soil or the like.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing an overall configuration of a walking type vegetable transplanter that is an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is also a plan view.
FIG. 3 is a plan view of a seedling supply unit.
FIG. 4 is a rear cross-sectional view of a transfer portion.
FIG. 5 is also a plan view.
FIG. 6 is a plan view of an additional seedling supply unit.
FIG. 7 is a perspective view of the same.
FIG. 8 is a side view showing an additional seedling supply unit.
FIG. 9 is a plan view of the same.
FIG. 10 is a cross-sectional view of a seedling supply unit.
FIG. 11 is a rear view of the transplanted portion.
FIG. 12 is also a plan view.
FIG. 13 is a side view showing a modification of the additional seedling supply unit.
FIG. 14 is also a plan view.
[Brief description of symbols]
          100 seedling carrier
          107B Additional seedling supply department
          125 畝
          126 Seedling
          150 Succession Department
          151 Transplanted nails
          177 chain
          178 Standing support piece
          179 Shaft member
          179a Rear straight part
          180 Seedling supply bowl
          180a protrusion
          183 State change means
          184 樋 inclination angle increasing means (手段 inclination angle changing means)
          184a Cam mechanism
          192 Pushing member
          197 Standing support shaft (specific vertical axis)
          198 Engagement member (circular plate)
          H Specific range
          p1 Specific position
          θ Inclination angle

Claims

While continuously rotating a large number of seedling transport bodies 100 connected in an oval shape, the seedling 126 transported by the seedling transport body 100 is transferred into the transplanting claw 151 at the inheritance portion, and transferred to the transplanting claw 151. In the vegetable transplanting machine for transplanting the seedling 126 into the basket 125,
Wherein the upper side of the seedling transfer mechanism 100, equipped with a concatenation of the number of seedlings feed trough 180 for placing the seedling 126 to be circularly moved,
The seedling supply state changing means 183 for changing the seedling holding capacity increasing state for holding the seedling 126 placed on the trough 180 in a specific range H provided on the straight portion 179a of the circular movement process provided, and wherein configure specific range H out by the seedling supply trough 180 placed on additional seedling supply unit 107B of the seedling 126 without the seedling holding capacity decreasing state you slip down the seedling carrier 100,
The seedling 126 is placed on the seedling supply rod 180 in a state in which the seedling holding capacity is increased by the state changing means 183 , and then is placed on the seedling supply rod 180 when reaching the position where the holding ability is reduced. The vegetable transplanting machine is characterized in that the seedlings 126 are sequentially dropped into the corresponding seedling carrier 100.

While continuously rotating a large number of seedling transport bodies 100 connected in an oval shape, the seedling 126 transported by the seedling transport body 100 is transferred into the transplanting claw 151 at the inheritance portion, and transferred to the transplanting claw 151. In the vegetable transplanting machine for transplanting the seedling 126 into the basket 125,
A large number of seedling supply rods 180 on which the seedlings 126 are placed are oscillated and displaced in a certain direction at a specific inclination angle θ on the upper side of the seedling transport body 100 that moves clockwise in plan view of the machine body. In such a posture, it is mounted so that it can be rotated in a clockwise direction in a plan view of the machine body, which is connected via an upright support piece 178 provided on the endless chain 177 .
The seedling supply rod 180 is changed to a seedling holding capacity increasing state for holding the seedling 126 placed on the seedling supply rod 180 within a specific range H provided at the right side portion of the rear straight portion 179a of the circular movement process . An additional seedling supply unit 107B provided with a state changing means 183 and having a reduced seedling holding ability for sliding the seedling 126 placed on the seedling supply rod 180 outside the specific range H onto the seedling transporter 100 is provided. Configure
Gutter inclination angle increasing means 184 for increasing temporarily the inclination angle θ of the seedling supply trough 180 which has reached the specified position p1 deviated to the left from the state change means 183 is provided,
The seedling 126 that does not slide down to the seedling transporter 100 in a state where the seedling holding capacity is reduced by the heel inclination angle increasing means 184 is attached to the seedling transporter 100 corresponding to the seedling supply spear 180. A vegetable transplanter characterized by being configured to slide down sequentially .

The heel inclination angle increasing means 184 is provided with a pushing member 192 that is operated in conjunction with the seedling supply ridge 180,
The pushing member 192 pushes and displaces the seedling supply rod 180 that has reached the specific position p1 to increase the inclination angle θ. On the other hand, when the seedling supply rod 180 does not need to be displaced, the seedling supply rod 180 The vegetable transplanter according to claim 2, wherein the vegetable transplanter is separated .

The heel inclination angle increasing means 184 is provided with a push member 192 that is actuated via a cam mechanism 184a interlocked with the seedling supply heel 180,
The pushing member 192 pushes and displaces the seedling supply rod 180 that has reached the specific position p1 to increase the inclination angle θ. On the other hand, when the seedling supply rod 180 does not need to be displaced, the seedling supply rod 180 The vegetable transplanter according to claim 2, wherein the vegetable transplanter is separated .