JP4064271B2 - Optical pickup inspection device and inspection method - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、CD,DVDなどの記録可能な光ディスクDKにデータを記録し、かつ同光ディスクに記録したデータを再生して、光ピックアップを検査する光ピックアップの検査装置および検査方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来から、光ディスクに検査用データを記録した後に、同記録データを再生して再生データを評価することにより光ピックアップを検査する検査装置は知られている(下記特許文献1を参照)。この検査装置においては、初期に光ピックアップによるレーザ光の照射位置を光ディスクの未記録部分に移動させ、次にトラッキングサーボを一旦オフした後に再度オンさせ、その後に設定時間だけ光ディスクに検査用データを記録する。そして、前記検査用データの記録後、トラッキングサーボを一旦オフした後に再度オンさせて、記録した検査用データを再生するようにしている。また、この特許文献1には、光ディスクのアドレスを読み込み、この読み込んだアドレスが予め決められたアドレスに達すると、レーザ光の照射位置を内周位置にジャンプさせて、常に同じ位置における特性を再現性良く検査できるようにすることも記載されている。
【0003】
【特許文献1】
特開2002−190134号公報
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の装置においては、ライトワンス(1回のみ記録可能)の光ディスクを利用した場合、検査用データの記録の前にレーザ光の照射位置を移動する際、検査用データの記録位置が重ならないようにするために、前回の記録位置から余裕をもった位置までレーザ光の照射位置を移動しなければならない。このことは、光ディスクに検査用データの未記録領域を設けることを意味し、光ディスクの記録可能領域が消耗される。また、常時書き込み可能な光ディスクを用いた場合でも、検査用データの記録を繰り返し行うことにより、検査用データの記録および再生の精度が悪化するために、この場合も、光ディスクの記録可能領域が消耗される。
【0005】
また、光ディスクのアドレスを検出可能な光ディスクを利用した場合、アドレスを検知し、この検知アドレスを用いて光ディスクに未記録領域を設けないように検査用データを記録することも考えられるが、この場合でも、アドレスの検出ミスの問題が残る。このアドレスの検出ミスの対策として、アドレスシーク時に複数回確認することが考えられるが、このようにすると検査時間が長くなって光ピックアップの検査効率が悪化する。また、アドレスの検出ミスの他の対策としては、前述のような検査用データの未記録領域を光ディスクに設けることも考えられるが、この場合には前述のように記録可能領域が消耗される。
【0006】
また、上記従来の光ピックアップの検査装置にあっては、利用する光ディスク側にキズなどの不具合があると、光ピックアップの不良との区別ができず、光ピックアップの検査が的確に行われない。
【0007】
さらに、光ピックアップによっては、隣接トラックにデータが記録されている場合と、記録されていない場合とで再生信号の評価結果が異なることがある。しかし、上記従来の光ピックアップの検査装置にあっては、隣接トラックのデータの有無とは無関係に再生信号が評価されるので、光ピックアップの検査が的確に行われない。
【0008】
【発明の概略】
本発明は上記問題に対処するためになされたもので、その目的は、光ディスクを回転させて、光ピックアップにより検査用データを光ディスクに記録し、前記光ディスクに記録した検査用データを光ピックアップにより再生し、前記再生による再生信号を評価して光ピックアップを検査する光ピックアップの検査装置および検査方法において、光ディスクが有効に利用され、また光ピックアップの検査を的確に行えるようにすることにある。
【0009】
前記目的を達成するために、本発明の特徴は、光ピックアップによるレーザ光の照射位置を光ディスクにおける検査用データの記録開始位置の少し手前の位置まで初期に移動させ、前記レーザ光の照射位置の初期移動後、光ピックアップによる記録データの再生信号に基づいて光ディスク上における記録データの存在を確認する。そして、前記確認によって光ディスク上における記録データの存在が確認されなくなったとき、光ピックアップによる検査用データの光ディスクへの記録を開始させるようにしたことにある。
【0010】
この場合、前記記録データの確認を、例えば、光ディスクが1回転するごとに光ピックアップによるレーザ光の照射位置を1回転前の位置に戻すために1トラック分ジャンプさせ、前記ジャンプ後のトラック上における記録データの再生信号の有無により記録データの存在を確認する。そして、前記確認によって記録データの存在が確認されたときには、光ピックアップによるレーザ光の照射位置を前記初期のレーザ光の照射位置の移動方向と同一方向に1トラック分ジャンプさせるようにするとよい。
【0011】
これによれば、検査用データは、既にデータが記録されているトラックの次のトラックから確実に記録されるので、光ディスクの記録可能領域が消耗されることが防止される。その結果、本発明によれば、光ピックアップの検査のために、光ディスクが有効に利用される。
【0012】
また、本発明の他の特徴は、光ピックアップによるレーザ光の光ディスクに対する照射位置を1トラック分ジャンプさせ、光ピックアップを制御して検査用データを前記ジャンプ後のトラックに記録させる。前記検査用データの記録後、同検査用データを記録したトラックに光ピックアップによるレーザ光の照射位置をジャンプさせ、光ピックアップを制御して前記ジャンプ後のトラックに記録されている検査用データを再生信号の評価のために再生させる。そして、このような検査用データの記録動作および再生動作を繰り返し行う。さらに、この場合も、光ピックアップによるレーザ光の照射位置を光ディスクにおける検査用データの記録開始位置の少し手前の位置まで初期に移動させ、光ピックアップによる記録データの再生信号に基づいて光ディスク上における記録データの存在を確認する。そして、前記確認によって光ディスク上における記録データの存在が確認されなくなったとき光ピックアップによる検査用データの光ディスクへの初期の記録を開始させる。
【0013】
これによれば、1トラックごとに検査用データが再生されるので、利用する光ディスク側のキズなどの不具合と、光ピックアップの不良との区別を行うことができる。その結果、この本発明の他の特徴によれば、光ピックアップの検査が的確に行われるようになる。さらに、前述した未記録領域の消耗の防止により、光ピックアップの検査に用いる光ディスクが有効に利用されるようにもなる。
【0014】
また、本発明の他の特徴は、光ピックアップを制御して検査用データを光ディスクの複数トラックに連続して記録させる。その後、光ピックアップを制御して前記記録した複数トラック分の検査用データを再生信号の評価のために1トラックずつ再生させるようにしたことにある。さらに、この場合も、光ピックアップによるレーザ光の照射位置を光ディスクにおける検査用データの記録開始位置の少し手前の位置まで初期に移動させ、光ピックアップによる記録データの再生信号に基づいて光ディスク上における記録データの存在を確認する。そして、前記確認によって光ディスク上における記録データの存在が確認されなくなったとき光ピックアップによる検査用データの光ディスクへの初期の記録を開始させる。
【0015】
この場合、前記再生制御において、例えば、検査用データの記録を開始したトラックに光ピックアップによるレーザ光の照射位置をジャンプさせ、その後、光ディスクから検査用データを1トラック分再生するごとに、光ピックアップによるレーザ光の照射位置を再生開始用のジャンプによるジャンプ方向と反対方向に1トラックずつジャンプさせるようにするとよい。
【0016】
これによっても、1トラックごとに検査用データが再生されるので、利用する光ディスク側のキズなどの不具合と、光ピックアップの不良との区別を行うことができる。その結果、この本発明の他の特徴によっても、光ピックアップの検査が的確に行われるようになる。さらに、前述した未記録領域の消耗の防止により、光ピックアップの検査に用いる光ディスクが有効に利用されるようにもなる。
【0019】
また、本発明の他の特徴は、光ピックアップを制御して検査用データを光ディスクの1トラックに記録させ、光ピックアップを制御して前記記録した検査用データを再生信号の評価のために再生させる。その後、光ピックアップを制御して前記検査用データを記録したトラックの両側に位置する光ディスクのトラックにデータを記録させ、その後、光ピックアップを制御して前記再生したトラックに記録されている検査用データをふたたび再生信号の評価のために再生させる。
【0020】
これによれば、隣接トラックにデータが記録されている場合と、記録されていない場合とで、検査用データが区別して再生される。これにより、光ピックアップは隣接トラックのデータの有無を考慮して検査されるので、光ピックアップの検査が的確に行われる。
【0021】
また、本発明の他の特徴は、前記隣接トラックのデータの有無を考慮した光ピックアップの検査において、さらに、光ピックアップによるレーザ光の照射位置を光ディスクにおける検査用データの記録開始位置の少し手前の位置まで初期に移動させ、その後、光ピックアップによる記録データの再生信号に基づいて光ディスク上の少なくとも連続した3トラックに記録データが存在しないことを確認して、記録データの存在しない3トラックの中央のトラックに検査用データを記録するようにするとよい。
【0022】
これにより、本発明によれば、前記隣接トラックのデータの有無に応じた光ピックアップの的確な検査に加えて、前述した未記録領域の消耗の防止により、光ピックアップの検査に用いる光ディスクが有効に利用されるようにもなる。
【0023】
【実施の形態】
以下、本発明の一実施形態について図面を用いて説明すると、図1は、光ピックアップの検査装置の全体を検査対象である光ピックアップと共に示すブロック図である。
【0024】
この検査装置は、エンコーダ11aを内蔵したスピンドルモータ11を備えている。スピンドルモータ11は、スピンドルモータ制御回路12によって駆動制御されて、光ディスクDKが組み付けられる支持テーブル13を回転駆動する。エンコーダ11aは、スピンドルモータ11の回転すなわち支持テーブル13(光ディスクDK)の回転を検出するもので、図11に示すように、支持テーブル13(光ディスクDK)の回転位置が基準回転位置に来るごとに基準信号であるインデックス信号INDEXと、所定の微小な回転角度ずつハイレベルとローレベルとを繰返すパルス列信号からなる回転信号φA,φBを出力する。なお、これらの回転信号φA,φBの位相は互いにπ/2だけずれている。これらの信号INDEX,φA,φBは、タイミング決定回路54およびコンピュータ装置70に供給される。インデックス信号INDEXは、第1ジャンプ信号発生回路51にも供給される。
【0025】
また、このスピンドルモータ11は、エンコーダ11a及び支持テーブル13と共に、フィードモータ14、スクリューロッド15および支持部材16からなるフィード機構により光ディスクDKの径方向に駆動される。フィードモータ14は、スレッドサーボ回路17によって回転制御されて、スクリューロッド15を回転させる。スクリューロッド15は、支持部材16に固着されているナット(図示しない)に螺合されている。これらスクリューロッド15、支持部材16およびナットは、ねじ機構を構成するものである。フィードモータ14の回転により、支持部材16は、スピンドルモータ11などと共にスクリューロッド15の軸線方向すなわち光ディスクDKの径方向に変位する。
【0026】
フィードモータ14にも、前述したエンコーダ11aと同様なエンコーダ14aが内蔵されている。このエンコーダ14aも、インデックス信号INDEXおよび回転信号φA,φBをスレッドサーボ回路17およびコンピュータ装置70に出力する。
【0027】
ここで、この検査装置に組み付けられる検査対象である光ピックアップ20について説明しておく。光ピックアップ20は、CD,DVDなどの記録可能な光ディスクDKにデータを記録するとともに、同光ディスクDKに記録されたデータを再生するものである。光ピックアップ20は、レーザ光源21、コリメートレンズ(例えば、グレーティングレンズとの複合)22、偏光ビームスプリッタ23、1/4波長板24、対物レンズ25、集光レンズ26、シリンドリカルレンズ27及び4分割フォトディテクタ28を備えている。そして、この光ピックアップ20においては、レーザ光源21からのレーザ光を、コリメートレンズ22、偏光ビームスプリッタ23、1/4波長板24及び対物レンズ25を介して光ディスクDKに照射し、同光ディスクDKからの反射光を、対物レンズ25、1/4波長板24、偏光ビームスプリッタ23、集光レンズ26及びシリンドリカルレンズ27を介して4分割フォトディテクタ28で受光して、光ディスクDKの信号記録状態を表す受光信号を出力するようになっている。
【0028】
この場合、4分割フォトディテクタ28は、図2に示すように、光ディスクDKからの反射光の光軸に直交する平面内に配置された4個のフォトディテクタ素子28a,28b,28c,28dからなる。これらの4個のフォトディテクタ素子28a,28b,28c,28dは、各分割線で区切られた4つの同一正方形状に形成されており、受光量に比例した検出信号A,B,C,Dをそれぞれ受光信号として出力する。なお、フォトディテクタ素子28aとフォトディテクタ素子28dとを結ぶ方向(フォトディテクタ素子28bとフォトディテクタ素子28cとを結ぶ方向に同じ)が、光ディスクDKの径方向に対応している。
【0029】
レーザ光源21には、レーザ光源21を駆動するためのレーザ駆動回路31が接続されている。レーザ駆動回路31には、レーザパワー設定回路32および記録信号生成回路33が接続されている。レーザパワー設定回路32は、コンピュータ装置70からの指令に応じてレーザ駆動回路31を制御して、レーザ光源21の作動および停止を制御するとともに、作動時におけるレーザの出射パワーを記録用のハイパワーと再生用のローパワーに切換える。記録信号生成回路33は、コンピュータ装置70からの指令に応じて、コンピュータ装置70からの検査用データに対応した記録用信号を生成して、記録用信号をレーザ駆動回路31に出力することによってレーザ光源21を記録用信号に対応させてオン・オフ動作させる。
【0030】
4分割フォトディテクタ28のフォトディテクタ素子28a,28b,28c,28dによる検出信号A,B,C,Dは、HF信号増幅回路41を介してフォーカスエラー信号生成回路42およびトラッキングエラー信号生成回路43に供給される。フォーカスエラー信号生成回路42は、検出信号A,Cの合算値A+Cから検出信号B,Dの合算値B+Dを減算した値(A+C)−(B+D)を表す非点収差法によるフォーカスエラー信号を生成して、同エラー信号をフォーカスサーボ回路44に供給する。フォーカスサーボ回路44は、このフォーカスエラー信号をドライブ回路45に供給して、対物レンズ25を光軸方向に駆動するためのフォーカスアクチュエータ29aをフォーカスサーボ制御する。これにより、レーザ光の焦点が光ディスクDKの記録層に追従するように制御される。
【0031】
トラッキングエラー信号生成回路43は、フォトディテクタ素子28a,28bからの検出信号A,Bの合算値A+Bから、フォトディテクタ素子28c,28dからの検出信号C,Dの合算値C+Dを減算した値(A+B)−(C+D)を表すトラッキングエラー信号をトラッキングサーボ回路46に供給する。トラッキングサーボ回路46は、このトラッキングエラー信号を加算器47を介してドライブ回路48に供給して、対物レンズ25をトラッキング方向(光ディスクDKの径方向)に駆動するためのトラッキングアクチュエータ29bをトラッキングサーボ制御する。これにより、光ディスクDKに対するレーザ光の照射位置が、光ディスクDKの径方向に振動しながらトラックを追従するように制御される。
【0032】
また、加算器47の出力は、スレッドサーボ回路17にも供給される。スレッドサーボ回路17は、入力信号から直流成分を抽出する直流成分抽出回路を含み、抽出した直流成分が「0」になるようにフィードモータ14をサーボ制御する。したがって、光ディスクDKは、スピンドルモータ11及び支持テーブル13と共に、対物レンズ25に対して径方向に相対移動する。その結果、フィードモータ14が対物レンズ25と光ディスクDKの相対位置を大きくかつゆっくりと変更しながら、トラックアクチュエータ29bが対物レンズ25を常にほぼ中立位置を中心に振動させることにより、光ディスクDKに対するレーザ光の照射位置がトラックを正確に追従するように制御される。
【0033】
また、このスレッドサーボ回路17は、エンコーダ14aによって検出されたインデックス信号INDEXおよび回転信号φA,φBを入力するとともに、コンピュータ装置70にも接続されている。このスレッドサーボ回路17は、コンピュータ装置70による指示により、前記インデックス信号INDEXおよび回転信号φA,φBを用いて、レーザ光の照射位置を光ディスクDKの径方向に指示された量だけ移動させる。
【0034】
また、トラッキングエラー信号生成回路43からのトラッキングエラー信号は、バンドパスフィルタ49を介してスピンドルモータ制御回路12にも供給される。バンドパスフィルタ49は、トラッキングエラー信号からウォブル信号を抽出するものである。スピンドルモータ制御回路12は、このウォブル信号を用いて、光ディスクDKのレーザ光の照射位置の線速度が常に一定となるようにスピンドルモータ11の回転を制御する。なお、ウォブル信号とは、前記線速度一定でスピンドルモータ11の回転を制御する目的で、光ディスクDK上のトラックを微視的には径方向に正弦波状に波打って形成してあるために得られるものである。そして、このウォブル信号は、例えばCDでは22.05KHz、DVDでは150KHzの正弦波状信号である。
【0035】
また、この検査装置は、レーザ光の照射位置をトラックジャンプさせるための第1、第2および第3ジャンプ信号発生回路51,52,53を有する。第1ジャンプ信号発生回路51は、コンピュータ装置70からの第1ジャンプ指令開始から同第1ジャンプ指令の終了まで、エンコーダ11aからのインデックス信号INDEXの入力タイミングごとに同期して、第1ジャンプ信号JUMP1を発生してレーザ光の照射位置を光ディスクDKの径方向内側に1トラック分だけジャンプさせる。この第1ジャンプ信号JUMP1は、加算器47を介してドライブ回路48に供給されるもので、図11に示すように、正パルスとその直後の負パルスとからなる。正パルスは対物レンズ25を駆動してレーザ光の照射位置を光ディスクDKの内側へ1トラック分だけ移動させる機能を有し、負パルスは前記対物レンズ25の移動にブレーキを付与するためのものである。
【0036】
第2および第3ジャンプ信号発生回路52,53は、コンピュータ装置70からの指令により、同指令後に始めてタイミング決定回路54から入力されるパルス信号に同期して、第2および第3ジャンプ信号JUMP2,JUMP3をそれぞれ発生してレーザ光の照射位置を光ディスクDKの径方向に1トラック分だけジャンプさせる。この第2および第3ジャンプ信号JUMP2,JUMP3も、加算器47を介してドライブ回路48にそれぞれ供給される。第2ジャンプ信号JUMP2は、図11に示すように、負パルスとその直後の正パルスとからなり、レーザ光の照射位置を光ディスクDKの径方向外側に1トラック分だけジャンプさせる。第3ジャンプ信号JUMP3は、正パルスとその直後の負パルスとからなり、レーザ光の照射位置を光ディスクDKの径方向内側に1トラック分だけジャンプさせる。これらの場合も、先に発生されるパルスは対物レンズ25を駆動してレーザ光の照射位置を光ディスクDKの1トラック分だけ移動させる機能を有し、その直後に発生されるパルスは前記対物レンズ25の移動にブレーキを付与するためのものである。
【0037】
タイミング決定回路54は、エンコーダ11aからのインデックス信号INDEXによってリセットされるとともに、エンコーダ11aからの回転信号φA(または回転信号φB)をカウントするカウンタで構成されている。そして、カウント値が所定値に達した時点でパルス信号を第2および第3ジャンプ信号発生回路52,53に出力するとともに、同パルス信号をコンピュータ装置70にも供給する(図11参照)。
【0038】
また、HF信号増幅回路41には再生信号観測装置60も接続されている。再生信号観測装置60は、図3に示すように、再生信号生成回路61、波形等化回路62および2値化回路63を備えている。再生信号生成回路61は、フォトディテクタ素子28a,28b,28c,28dからの各検出信号(受光信号)A,B,C,Dを全て加算して、同加算結果A+B+C+Dを再生信号(いわゆる、サム信号SUM)として出力する。波形等化回路62は、再生信号中の信号長(例えば、CDの場合には3T〜11T、DVDの場合には3T〜11T,14T)による振幅の差をなくすように波形整形する。なお、前記Tについては詳しく後述する。2値化回路63は、波形等化回路62からの再生信号をディジタルデータ化する。
【0039】
波形等化回路62の出力は波形特性評価装置64に供給され、2値化回路63の出力はジッタ計測装置65、エラーレート算出回路66およびコンピュータ装置70に供給される。波形特性評価装置64は、波形等化回路62にて波形整形された再生信号の波形形状(例えば、波形の対称性)を計測して、再生信号の良否を判定する。ジッタ計測装置65は、タイムインターバルアナライザ(TIA)とも呼ばれるもので、2値化回路63によって図12(A)に示すように2値化された再生信号を入力して、同信号のハイレベルおよびローレベルの時間を測定して、図12(B)に示すようなヒストグラム(再生信号のハイレベルおよびローレベルの測定時間分布)を作成して、光ディスクDKのジッタを測定するものである。
【0040】
光ディスクDKにおいては、通常、複数種類のビットを形成して所望のデータを記録しておくものであるが、このビットの種類(周方向の長さ)は予め決められている。そして、線速度一定で光ディスクを回転させた場合には、図12(A)に示すように、2値化された再生信号は、複数種類の時間幅を有するパルス列信号の組み合わせからなっている。例えば、CDの場合、このパルス幅として、3Tから11Tまでの9種類の信号が用いられる。DVDの場合には、3Tから11Tまで、および14Tの10種類の信号が用いられる。したがって、2値化回路63からの再生信号の各パルス幅を測定して、そのばらつきを調べることにより、光ディスクDKのジッタ値(各パルス幅のばらつき)を測定することができる。
【0041】
エラーレート算出回路66は、記録したディジタルデータと再生したディジタルデータとを比較して、再生したディジタルデータの誤り率を計算する。これらの波形特性評価装置64、ジッタ計測装置65およびエラーレート算出回路66の測定結果は、コンピュータ装置70に供給される。
【0042】
コンピュータ装置70は、図4〜図10のプログラムを実行することにより、光ピックアップ20を検査する。このコンピュータ装置70には、キーボード、マウスなどからなる入力装置71と、CRTまたは液晶ディスプレイからなる表示装置72とが接続されている。
【0043】
上記のように構成した実施形態の動作を説明する。まず、図示しない電源スイッチの投入により、コンピュータ装置70を含む検査装置の各種回路の作動を開始させる。そして、作業者は、入力装置71を操作することにより、光ピックアップ20の検査モードを選択するとともに、各検査モードに必要なパラメータを設定する。本実施形態の場合、検査モードとしては、第1ないし第3モードが用意されている。この検査モードの選択およびパラメータの設定後、検査対象となる光ピックアップ20を検査装置に組み付ける。なお、検査に利用されるCD,DVDなどの記録可能な光ディスクDKが支持テーブル13にセットされていれば、そのままでもよいが、新しい光ディスクDKを用いる場合には同新しい光ディスクDKが支持テーブル13にセットされる。
【0044】
そして、入力装置71を操作することにより、この検査装置による光ピックアップ20の検査開始を指示する。この指示に応答して、コンピュータ装置70は、前記選択された検査モードに従って、第1モードプログラム(図4,5)、第2モードプログラム(図6,7)および第3モードプログラム(図8〜10)のいずれかのプログラムを実行する。
【0045】
a.第1モード
最初に、検査モードとして第1モードが選択されている場合について説明する。この第1モードは、1トラックずつ検査用データの記録および再生を繰り返して、複数トラックに対して検査用データを記録および再生するモードである。なお、この第1モードにおける前記パラメータの設定においては、光ディスクDKにおける検査用データの記録方向を外側方向にするか、内側方向にするかを選択する。また、1トラックに記録されている検査用データの再生回数m、検査用データの記録トラック数n(再生トラック数nと同じ)および検査用データを設定する。なお、「m」は「1」以上の整数であり、「n」は2以上の整数である。
【0046】
光ピックアップ20の前記検査開始の指示により、コンピュータ装置70は、図4にて第1モードプログラムの実行を開始し、ステップ102にてスレッドサーボ回路17を制御して、フィードモータ14を作動させてレーザ光の照射位置を光ディスクDKにおける検査用データの記録開始位置の少し手前まで移動させる。この場合、前記パラメータ設定により、レーザ光の照射位置を1トラックずつ外側に移動させることが選択されていれば、最も内側のトラックから外側にレーザ光による照射位置を移動させる。逆に、レーザ光の照射位置を1トラックずつ内側に移動させることが選択されていれば、最も外側のトラックから内側にレーザ光による照射位置を移動させる。記録開始位置は、1つの光ピックアップ20の検査終了時におけるステップ158の処理により、フィードモータ14内のエンコーダ14aからのインデックス信号INDEXを用いてコンピュータ装置70内にて計算されて記憶されている前回終了位置により与えられる。また、再生信号中にアドレス信号が含まれている場合には、前記インデックス信号INDEXを用いて計算された前回終了位置に代えて、このアドレス信号を記録開始位置として用いてもよい。
【0047】
次に、ステップ104にて、スピンドルモータ制御回路12にスピンドルモータ11の回転開始指令を出力して、スピンドルモータ11の回転を開始させる。そして、ステップ106にて、レーザパワー設定回路32に再生用レーザパワー設定指令を出力する。これにより、レーザパワー設定回路32はレーザ駆動回路31を介してレーザ光源21による再生用レーザ光の出射を制御し、光ディスクDKには再生用レーザ光が照射される。
【0048】
この再生用レーザ光の照射により、光ディスクDKはレーザ光を反射し、この反射光は4分割フォトディテクタ28により受光される。そして、受光した反射光を表す受光信号A,B,C,Dは、HF信号増幅回路41を介して、フォーカスエラー信号生成回路42、トラッキングエラー信号生成回路43および再生信号観測装置60に供給される。フォーカスエラー信号生成回路42は受光信号A,B,C,Dに基づいてフォーカスエラー信号を生成し、フォーカスサーボ回路44、ドライブ回路45およびフォーカスアクチュエータ29aとの協働により対物レンズ25をフォーカスサーボ制御し始める。
【0049】
トラッキングエラー信号生成回路43は受光信号A,B,C,Dに基づいてトラッキングエラー信号を生成し、トラッキングサーボ回路46、ドライブ回路48およびトラッキングアクチュエータ29bとの協働により対物レンズ25をトラッキングサーボ制御する。また、トラッキングサーボ回路46の出力はスレッドサーボ回路17にも供給され、スレッドサーボ回路17はフィードモータ14との協働により光ディスクDKをスレッドサーボ制御し始める。さらに、トラッキングエラー信号生成回路43からのトラッキングエラー信号はバンドパスフィルタ49に供給される。バンドパスフィルタ49は前記トラッキングエラー信号からウォブル信号を抽出して、スピンドルモータ制御回路12に供給する。スピンドルモータ制御回路12は、このウォブル信号を用いてスピンドルモータ11の回転を制御して、レーザ光に対する光ディスクDKの周方向の線速度を一定に制御する。この光ディスクDKの回転により、レーザ光の照射位置は、図13に矢印で示すように、光ディスクDKの外側に向けて螺旋状に回転移動する。
【0050】
再生信号観測装置60は、再生信号生成回路61にて前記受光信号A,B,C,Dに基づいて再生信号を生成する。この再生信号は、波形等化回路62および2値化回路63を介してコンピュータ装置70に供給される。
【0051】
コンピュータ装置70は、前記ステップ106の処理後、ステップ108にて第1ジャンプ信号発生回路51に第1ジャンプ開始指令信号を出力する。第1ジャンプ信号発生回路51は、この第1ジャンプ開始指令信号を記憶し、以降、エンコーダ11aからのインデックス信号INDEXに同期して第1ジャンプ信号JUPM1を加算器47を介してドライブ回路48に供給する(図11参照)。これにより、以降、図13に示すように、レーザ光の照射位置が光ディスクDKの所定周方向位置Xに到達するたびに、レーザ光の照射位置は径方向外側から内側に1トラック分ジャンプする。この第1ジャンプ信号JUMP1の発生により、後述する第2または第3ジャンプ信号JUMP2,JUMP3が発生されない限り、レーザ光の照射位置は同一トラックに維持される。
【0052】
前記ステップ108の処理後、コンピュータ装置70は、ステップ110にて再生信号観測装置60の2値化回路63からの再生信号の有無を判定することにより、光ディスクDKにおけるレーザ光の照射トラックにデータが記録されているか否かを判定する。そして、レーザ光の照射トラックにデータが記録されていれば、ステップ110にて「Yes」と判定して、ステップ112にて第2または第3ジャンプ信号発生回路52,53に第2または第3ジャンプ指令を出力する。この場合、前記パラメータ設定により、光ディスクDKにおける検査用データの記録方向を外側方向にすることが選択されていれば、第2ジャンプ指令が第2ジャンプ信号発生回路52に供給される。逆に、光ディスクDKにおける検査用データの記録方向を内側方向にすることが選択されていれば、第3ジャンプ指令が第3ジャンプ信号発生回路53に供給される。
【0053】
第2ジャンプ指令が第2ジャンプ信号発生回路52に供給された場合、第2ジャンプ信号発生回路52は、タイミング決定回路54からのパルス信号を待って同パルス信号に同期した第2ジャンプ信号JUMP2を加算器47を介してドライブ回路48に供給する。したがって、この場合には、図13に示すように、レーザ光の照射位置が光ディスクDKの所定周方向位置Yに到達した時点で、レーザ光の照射位置は径方向内側から外側に1トラック分ジャンプする。なお、第2ジャンプ信号発生回路52は、次に第2ジャンプ指令信号が供給されない限り、タイミング決定回路54からパルス信号が供給されても第2ジャンプ信号JUMP2を発生することはない。
【0054】
第3ジャンプ指令が第3ジャンプ信号発生回路53に供給された場合、第3ジャンプ信号発生回路53は、タイミング決定回路54からのパルス信号を待って同パルス信号に同期した第3ジャンプ信号JUMP3を加算器47を介してドライブ回路48に供給する。したがって、この場合には、レーザ光の照射位置が光ディスクDKの所定周方向位置Yに到達した時点で、レーザ光の照射位置は径方向外側から内側に1トラック分ジャンプする。なお、第3ジャンプ信号発生回路52も、次に第3ジャンプ指令信号が供給されない限り、タイミング決定回路54からパルス信号が供給されても第3ジャンプ信号JUMP3を発生することはない。
【0055】
前記ステップ112の処理後、コンピュータ装置70は、ステップ114の判定処理により、タイミング決定回路54からのパルス信号の到来を待ってステップ110に戻る。このようなステップ110〜114の処理により、データが記録されていないトラックが検出されるまで、レーザ光の照射位置が外側または内側へ1トラックずつ移動する。
【0056】
データが記録されていないトラックに到達すると、コンピュータ装置70は、ステップ110の判定処理により、ステップ116以降に進む。そして、コンピュータ装置70は、ステップ116、118の判定処理により、エンコーダ11aからのインデックス信号INDEXを待って、レーザパワー設定回路32に記録用レーザパワー設定指令を出力するとともに、記録信号生成回路33に検査用データと共に記録用信号供給指令を出力する。レーザパワー設定回路32は、レーザ光源21が前述した再生用パワーよりも大きな記録用パワーのレーザ光を出射するようにレーザ駆動回路31を制御する。記録信号生成回路33は、検査用データに従ったオン・オフ信号からなる記録用信号をレーザ駆動回路31に出力して、レーザ光源21が記録用信号に対応したパターンのレーザ光を出射するようにレーザ駆動回路31を制御する。一方、前記ステップ116のインデックス信号INDEXの到来時には、第1ジャンプ回路51もエンコーダ11aからインデックス信号INDEXを受け取り、レーザ光の照射位置を1トラック分内側に移動させる。したがって、検査用データは、前記ステップ110の処理により検出したデータ未記録のトラックに記録される。
【0057】
前記ステップ116,118の処理後、コンピュータ装置70は、ステップ120,122の処理により、エンコーダ11aからのインデックス信号INDEXを待って、レーザパワー設定回路32に再生用レーザパワー設定指令を出力するとともに、記録信号生成回路33に記録用信号供給停止指令を出力する。レーザパワー設定回路32は、レーザ光源21が再生用パワーのレーザ光を出射するようにレーザ駆動回路31を制御する。記録信号生成回路33は、レーザ駆動回路31の記録用信号の出力を中止する。これにより、検査用データは1トラックのみに記録され、光ピックアップ20は再生用に切り換えられる。
【0058】
一方、前記ステップ120のインデックス信号INDEXの到来時には、第1ジャンプ回路51もエンコーダ11aからインデックス信号INDEXを受け取り、レーザ光の照射位置を1トラック分内側に移動させる。したがって、レーザ光の照射位置は検査用データを記録したトラックに維持され、前記記録された検査用データが再生され始める。
【0059】
前記ステップ122の処理後、コンピュータ装置70は、ステップ124〜128の処理により、コンピュータ装置70に内蔵されたタイマを用いて、ゲート開始タイミングGT1とゲート終了タイミングGT2との間に挟まれたゲートタイム(図11参照)中、再生信号観測装置60内の波形特性評価装置64、ジッタ計測装置65およびエラーレート算出回路66に再生信号の取込み指令を出力し続ける。この取込み指令に応答して、ゲートタイム中、波形特性評価装置64は波形等化回路62から供給される再生信号を取込み記憶し続けるとともに、ジッタ計測装置65およびエラーレート算出回路66は2値化回路63から供給される再生信号を取込み記憶し続ける。
【0060】
このようにゲートタイムを設けた理由は、レーザ光の照射トラックが変更されている間およびその直後には、再生信号が光ディスクDKに記録された検査用データとは無関係に大きく変動し、この大きな変動が光ピックアップ20の検査に影響を与えないようにするためである。前記ステップ124,126の処理に用いるゲート開始タイミングGT1とゲート終了タイミングGT2については、随時入力されるインデックス信号INDEXの間隔を用いて、レーザ光の径方向照射位置に応じて異なる値に決定される。これは、光ディスクDKの回転速度が線速度一定で制御されるので、レーザ光の径方向の照射位置に応じて光ディスクの回転速度が変化するからである。なお、ゲート開始タイミングGT1とゲート終了タイミングGT2との間のゲートタイムは、隣合うインデックス信号INDEXの間の時間よりも短い時間であれば、作業者が任意に設定することも可能である。
【0061】
また、これらのゲート開始タイミングGT1およびゲート終了タイミングGT2の計測をタイマによらずに、エンコーダ11aからの回転信号φA(または回転信号φB)を用いて計測するようにしてもよい。この場合、図1に破線で示すように、エンコーダ11aからの回転信号φA(または回転信号φB)をコンピュータ装置70に導くようにする。そして、インデックス信号INDEXの到来から回転信号φA(または回転信号φB)のパルス数をカウントして、同カウントしたパルス数が各所定値にそれぞれなったとき、ステップ124,126にてそれぞれ「YES」と判定するようにすればよい。この場合、回転信号φA(または回転信号φB)における光ディスクDKの1回転当りのパルス数は、光ディスクDKの回転速度とは無関係に常に一定であるので、光ディスクDKの回転速度が変化しても、パルス数と比較する各所定値を変更しなくてもよい。
【0062】
前記ゲートタイムが経過すると、コンピュータ装置70は、ステップ126にて「Yes」と判定して、図5のステップ130に進む。ステップ130においては、コンピュータ装置70は再生信号観測装置60内の波形特性評価装置64、ジッタ計測装置65およびエラーレート算出回路66に再生信号の測定処理指令を出力する。その後、コンピュータ装置132は、ステップ132にて波形特性評価装置64、ジッタ計測装置65およびエラーレート算出回路66による再生信号の測定処理の終了を待つ。
【0063】
一方、波形特性評価装置64、ジッタ計測装置65およびエラーレート算出回路66は、前記取込み記憶した再生信号の波形形状、ジッタ値および誤り率をそれぞれ測定する。そして、波形特性評価装置64、ジッタ計測装置65およびエラーレート算出回路66は、前記測定を終了すると、前記取込み記憶した再生信号をクリアするとともに、測定結果および測定終了信号をコンピュータ装置70に供給する。コンピュータ装置70は、ステップ132にて前記測定終了信号に基づいて「Yes」と判定し、ステップ134にて前記測定結果を表すデータをメモリ内に記憶する。
【0064】
前記ステップ134の測定結果の記憶後、ステップ136にて、カウント値CNT1を「1」だけカウントアップする。なお、このカウント値CNT1は同一トラックの記録検査データを測定した回数を計測するもので、初期に「0」に設定されている。そして、ステップ138にて、カウント値CNT1が設定パラメータ値mに等しいかを判定することにより、前記1トラックに関する再生信号の測定をm回繰り返したか、すなわちステップ124〜134の処理をm回繰り返したかを判定する。1トラックに関する再生信号の測定がm回に達していなければ、ステップ138にて「No」と判定して、ステップ140の処理により、エンコーダ11aからのインデックス信号INDEX信号の到来を待って、ステップ124〜134からなる1トラック分の再生信号の取込みおよび測定を再度行う。この場合、前記ステップ140の処理時に、第1ジャンプ信号発生回路51もエンコーダ11aからのインデックス信号INDEXの到来によりレーザ光の照射位置を内側に1トラック分移動させるので、前回再生および測定した検査用データと同一の検査用データを再生および測定することになる。
【0065】
そして、1トラックに関する再生信号の測定がm回に達すると、ステップ138にて「Yes」と判定して、ステップ142にてカウント値CNT1を「0」にクリアしてステップ144以降にすすむ。その結果、コンピュータ装置70には、同一のトラックに記録した検査用データのm回の再生測定結果が記憶される。図11は、パラメータ値mが「2」に設定された場合における再生信号の取込みおよび測定処理について示している。図13においては、実線により1回目の検査用データの記録および再生状態を示し、破線により2回目の検査用データの記録および再生状態を示している。
【0066】
前記ステップ142の処理後、ステップ144にてカウント値CNT2を「1」だけカウントアップする。なお、このカウント値CNT2は、検査用データを記録および再生したトラック数を計測するもので、初期には「0」に設定されている。そして、ステップ146にて、カウント値CNT2が設定パラメータ値nに等しいかを判定することにより、検査用データを記録および再生したトラック数がnトラックであるか、すなわちステップ110〜150の処理をn回繰り返したかを判定する。検査用データを記録および再生したトラック数がnトラックに達していなければ、ステップ146にて「No」と判定して、前記図4のステップ112,114の処理と同様なステップ148,150の処理を実行して、レーザ光の照射位置を外側または内側に1トラックだけ移動させる。
【0067】
そして、前述したステップ110〜150の繰り返し処理により、検査用データを記録および再生したトラック数がnトラックに達すると、ステップ146にて「Yes」と判定して、ステップ152にてカウント値CNT2を「0」にクリアして、ステップ154以降の処理を実行する。ステップ154においては、第1ジャンプ停止指令を第1ジャンプ信号発生回路51に出力する。これにより、第1ジャンプ信号発生回路51は、エンコーダ11aからインデックス信号INDEXが入力されても、第1ジャンプ信号JUMP1を発生しなくなる。次に、ステップ156にて、レーザパワーのオフ指令をレーザパワー設定回路32に出力する。これにより、レーザパワー設定回路32は、レーザ駆動回路31を介してレーザ光源21を制御して、レーザ光源21によるレーザ光の出射を停止させる。
【0068】
前記ステップ156の処理後、ステップ158において、コンピュータ装置70は、光ディスクDKにおける検査用データの記録終了位置を取込んで保存しておく。この記録終了位置は、図示しないプログラム処理により、エンコーダ14aからのインデックス信号INDEXを入力して、同インデックス信号INDEXをカウントすることにより計算される。また、これに代えて、再生信号から光ディスクDKのアドレスを検出できる場合には、同検出アドレスを検査用データの記録終了位置とすることもできる。
【0069】
前記ステップ158の処理後、ステップ160にてスピンドルモータ11の回転終了指令をスピンドルモータ制御回路12に出力して、スピンドルモータ11の作動を停止させる。次に、ステップ162にて、前記ステップ134の処理によって記憶されているnトラックに渡る1トラック当たりm回の再生信号観測装置60による測定結果を処理するとともに評価して、最終的な評価結果を表示装置72に表示する。そして、ステップ164にてこの第1モードプログラムの実行を終了する。
【0070】
この第1モードプログラムの実行後、作業者は、前記表示装置72による評価結果に基づき、光ピックアップ20の良否を判断する。なお、光ピックアップ20の良否の判定までプログラム処理によって行い、同良否を表示装置72に表示するようにしてもよい。そして、新たな光ピックアップ20を次々に検査装置に組み付けて、上述の第1モードプログラムの実行により新たな光ピックアップ20の良否を次々に検査する。
【0071】
上記説明からも理解できるように、この第1モードプログラムの実行によれば、図4のステップ102〜114の処理により、レーザ光の照射位置を光ディスクDKにおける検査用データの記録開始位置(前回の検査用データの終了位置)の少し手前の位置まで初期に移動させ、その後、レーザ光の照射位置を1トラックずつ前記初期移動方向に移動しながら、光ピックアップ20による再生信号に基づいて光ディスクDK上における記録データの存在を確認する。そして、前記確認によって光ディスクDK上における記録データの存在が確認されなくなったとき、ステップ116以降の処理を実行して、光ピックアップ20による検査用データの光ディスクDKへの記録を開始させる。したがって、これによれば、検査用データは、光ディスクDKにおける既にデータが記録されているトラックの次のトラックから確実に記録されるので、光ディスクDKの記録可能領域が消耗されることが防止される。その結果、光ピックアップの検査のために、光ディスクが有効に利用される。
【0072】
また、上記第1モードプログラムの実行によれば、ステップ110〜150の処理により、光ピックアップ20によるレーザ光の照射位置を1トラック分ジャンプさせて検査用データを光ディスクに1トラック分記録させ、その後に、同検査用データを記録したトラックにレーザ光の照射位置を戻して検査用データを再生信号の評価のために再生させる処理を繰り返し実行する。これによれば、複数トラック分の検査用データが1トラックごとに再生されるので、利用する光ディスク側のキズなどの不具合と、光ピックアップの不良との区別を行うことができる。その結果、光ピックアップ20の検査が的確に行われるようになる。
【0073】
なお、上記第1モードプログラムにおいては、ステップ124〜140の処理により1トラック分の検査データを再生するごとに測定する処理を繰り返し行って、1回記録した検査データに対して複数回の再生による測定結果を導き出すようにした。しかし、これに代えて、1トラック分の検査データを連続して複数回再生するとともに同複数回再生したデータをそれぞれ記憶した後、最後に1回だけ前記記録した検査データに対して複数回の再生に基づく測定結果を導き出すようにしてもよい。
【0074】
b.第2モード
次に、検査モードとして第2モードが選択されている場合について説明する。この第2モードは、複数トラックに検査用データを連続して記録し、その後、1トラックずつ検査用データを再生するモードである。なお、この第2モードにおける前記パラメータの設定においても、光ディスクDKにおける検査用データの記録方向を外側方向にするか、内側方向にするかを選択する。また、1トラックに記録されている検査用データの再生回数m、および連続して検査用データを記録するトラック数nおよび検査用データを設定する。なお、「m」は「1」以上の整数であり、「n」は2以上の整数である。
【0075】
この第2モードにおいては、コンピュータ装置70は、図6にて第2モードプログラムの実行を開始し、上述したステップ102〜114と同様なステップ202〜214の実行により、レーザ光の照射位置を光ディスクDKにおける前回までの検査用データの記録開始位置の少し手前まで移動させた後、1トラックずつ再生信号の有無を判定して、データの未記録トラックまでレーザ光の照射位置を移動する。
【0076】
データが記録されていないトラックに到達すると、コンピュータ装置70は、ステップ216にて検査用データの記録トラック数をカウントするためのカウント値CNT2を「0」にクリアしておく。次に、上述したステップ116〜122の処理と同様なステップ218,220,224,226の処理により、検査用データを1トラックに記録する。この記録の際には、ステップ222の処理により、カウント値CNT2を「1」だけカウントアップさせておく。
【0077】
次に、ステップ228にて、カウント値CNT2が設定パラメータ値nに等しいかを判定することにより、検査用データのn個のトラックへの記録が終了したかを判定する。検査用データのn個のトラックへの記録が終了していなければ、ステップ228にて「No」と判定して、前記ステップ212の処理と同様なステップ230の処理により、初期のパラメータ設定で設定した方向にレーザ光の照射位置をジャンプさせて、ステップ218に戻る。そして、これらのステップ218〜230の処理により、検査用データのn個のトラックへの記録が終了すると、ステップ228にて「Yes」と判定してステップ232に進む。このnトラックの検査用データの記録状態を図14に示してある。なお、図14中、実線は検査用データを記録したトラックを示し、破線はデータの未記録トラックを示している。
【0078】
ステップ232においては、カウント値CNT2を「0」にクリアする。そして、前記ステップ212,214の処理と同種のステップ234,236の処理によりレーザ光の照射位置を前記検査用データの記録開始位置のトラックに戻す。したがって、この場合のステップ234の処理は、前記ステップ212の処理とは逆方向にレーザ光の照射位置をジャンプさせるものである。すなわち、初期のパラメータ設定で光ディスクDKにおける検査用データの記録方向を外側方向にすることが選択されていれば、第3ジャンプ信号を出力してレーザ光の照射位置を内側に1トラックだけジャンプさせる。逆に、初期のパラメータ設定で光ディスクDKにおける検査用データの記録方向を内側方向にすることが選択されていれば、第2ジャンプ信号を出力してレーザ光の照射位置を外側に1トラックだけジャンプさせる。
【0079】
これらのステップ234,236の処理後、ステップ238にてカウント値CNT2を「1」だけカウントアップさせ、ステップ240にてカウント値CNT2が設定パラメータ値nよりも「1」だけ小さな値n−1に等しいかを判定する。すなわち、レーザ光の照射位置が前記検査用データの記録開始位置のトラックに戻されたかを判定する。レーザ光の照射位置が前記検査用データの記録開始位置のトラックに戻されない間、ステップ240における「No」の判定のもとにステップ234〜240からなる循環処理を繰り返し実行して、レーザ光の照射位置を前記検査用データの記録方向と反対方向に1トラックずつ移動する。そして、レーザ光の照射位置が前記検査用データの記録開始位置のトラックに戻されると、ステップ240にて「Yes」と判定し、ステップ242にてカウント値CNT2を「0」にクリアして図7のステップ244以降に進む。
【0080】
ステップ244においてはエンコーダ11aからのインデックス信号INDEXを待ってステップ246以降の処理に進む。ステップ246〜260の処理は上述したステップ124〜138の処理と同じであり、これにより、前記記録した1トラック分の検査用データを1トラックずつ再生するとともに測定し、その再生および測定回数を判定する。1トラック分の検査用データの再生および測定が設定パラメータ値mに達するまで、ステップ244〜260の循環処理を繰り返す。1トラック分の検査用データの再生および測定が設定パラメータ値mに達すると、ステップ260にて「Yes」と判定して、ステップ262〜266の処理を実行する。
【0081】
ステップ262〜266の処理は、上述した142〜146の処理と同じであり、これにより、nトラック分の検査用データの再生および測定が終了したかを判定する。nトラック分の検査用データの再生および測定が終了していなければ、ステップ266にて「No」と判定して、上述したステップ148,150と同様なステップ268,270の処理を実行して、初期にパラメータ設定により設定した方向にレーザ光の照射位置を1トラックだけジャンプさせる。そして、ステップ244に戻り、nトラック分の検査用データの再生および測定が終了するまで、ステップ244〜270の循環処理を繰り返す。この循環処理により、nトラック分の検査用データの再生および測定が終了すると、ステップ266にて「Yes」と判定し、上述したステップ152〜162の処理と同様なステップ272〜280からなる終了処理を実行して、ステップ284にてこの第2モードプログラムの実行を終了する。
【0082】
この第2モードプログラムの実行後も、作業者は、前記表示装置72による評価結果に基づき、光ピックアップ20の良否を判断する。また、この場合も、上記第1モードの場合と同様に、光ピックアップ20の良否の判定までプログラム処理により行うようにしてもよい。そして、新たな光ピックアップ20を次々に検査装置に組み付けて、上述の第2モードプログラムの実行により新たな光ピックアップ20の良否を次々に検査する。
【0083】
上記説明からも理解できるように、この第2モードプログラムの実行によっても、図6のステップ202〜214の処理により、上記第1モードの場合と同様に、検査用データは、光ディスクDKにおける既にデータが記録されているトラックの次のトラックから確実に記録されるので、光ディスクDKの記録可能領域が消耗されることが防止される。その結果、光ピックアップの検査のために、光ディスクが有効に利用される。
【0084】
また、上記第2モードプログラムの実行によれば、ステップ216〜230の処理により、nトラック(複数のトラック)に検査用データを連続的に記録し、その後に、ステップ232〜240の処理によりレーザ光の照射位置を前記検査用データの記録開始位置のトラックに戻した。そして、ステップ242〜270の処理により前記複数トラックに記録した検査用データを1トラックずつ再生するとともに、同再生信号を測定した。これによれば、複数トラック分の検査用データが1トラックごとに再生されるので、利用する光ディスク側のキズなどの不具合と、光ピックアップの不良との区別を行うことができる。その結果、光ピックアップ20の検査が的確に行われるようになる。
【0085】
なお、上記第2モードプログラムにおいても、ステップ242〜270の処理により1トラック分の検査データを再生するごとに測定する処理を繰り返し行うようにした。しかし、これに代えて、1トラック分の検査データを連続して複数回再生するとともに同複数回再生したデータをそれぞれ記憶しておいた後、最後に1回だけ前記記録した検査データに対して複数回の再生に基づく測定結果を導き出すようにしてもよい。
【0086】
c.第3モード
次に、検査モードとして第3モードが選択されている場合について説明する。この第3モードは、隣接トラックにデータが記録されていない場合と、隣接トラックにデータが記録されている場合とに分けて、検査用データを再生および測定するモードである。なお、この第3モードにおける前記パラメータの設定においても、光ディスクDKにおける検査用データの記録方向を外側方向にするか、内側方向にするかを選択する。また、1トラックに記録されている検査用データの再生回数mも設定する。「m」は「1」以上の整数である。
【0087】
この第3モードにおいては、コンピュータ装置70は、図8にて第3モードプログラムの実行を開始し、上述したステップ102〜114と同様なステップ302〜314の実行により、レーザ光の照射位置を光ディスクDKにおける前回までの検査用データの記録開始位置の少し手前まで移動させた後、1トラックずつ再生信号の有無を判定して、データの未記録トラックまでレーザ光の照射位置を移動する。
【0088】
データが記録されていないトラックに到達すると、コンピュータ装置70は、ステップ310にて「Yes」と判定し、前記ステップ312,314の処理とそれぞれ同様なステップ316,318およびステップ322,324の処理により、レーザ光の照射位置を初期パラメータによる設定方向(ステップ312の処理による方向と同じ)にそれぞれ1トラックずつ、合計2トラック分ジャンプさせる。これらのジャンプ処理中においても、前記ステップ310と同様なステップ320,326の処理により再生信号の有無、すなわちジャンプしたトラックのデータの未記録が判定される。ステップ320,326の処理によって「No」すなわちデータが未記録でないと判定されると、ステップ312に戻って、ステップ310〜314の処理がやり直される。
【0089】
これらのステップ310〜326の処理は、データが未記録である連続した3トラックを探すものである。そして、該当する3トラックが見つかると、ステップ328にてエンコーダ11aからのインデックス信号INDEXを待って、ステップ330にて第3または第2ジャンプ指令を出力する。このステップ330の処理は、前記ステップ312,316、322の処理により3トラック分ジャンプさせたレーザ光の照射位置を、中央のトラックに戻す処理である。したがって、初期に設定したパラメータに応じて、前記ステップ312,316、322の処理によりレーザ光の照射位置が外側にジャンプした場合には、第3ジャンプ指令が第3ジャンプ信号発生回路53に出力されて、レーザ光の照射位置は内側にジャンプする。逆に、前記ステップ312,316、322の処理によりレーザ光の照射位置が内側にジャンプした場合には、第2ジャンプ指令が第2ジャンプ信号発生回路53に出力されて、レーザ光の照射位置は外側にジャンプする。
【0090】
このステップ330処理後、上述したステップ116〜122と同様なステップ332〜338の処理により前記中央の1トラックに検査用データを記録する。次に、上述したステップ124〜140と同様なステップ340〜356の循環処理により前記記録した1トラック分の検査用データをm回再生するとともに、同再生信号を測定する。
【0091】
前記ステップ340〜356からなる循環処理により、前記中央トラックに記録した検査用データのm回の再生および測定が終了して、カウント値CNT1がパラメータ値mに達すると、ステップ354にて「Yes」と判定して、ステップ358に進む。ステップ358においては、このカウント値CNT1が「0」にクリアされる。そして、ステップ360にて、前記中央トラックの両側のトラックにデータを記録した後に、中央トラックに記録した検査用データをふたたび再生するとともに、同再生信号を測定するために用いられるカウント値CNT3が「1」であるかを判定する。なお、このカウント値CNT3は、初期には「0」に設定されているものである。したがって、この場合には、ステップ360にて「No」と判定して、図10のステップ362にてカウント値CNT3を「1」だけカウントアップして、ステップ364〜392の処理を実行する。
【0092】
ステップ364〜374の処理は、前記ステップ328〜338の処理と同種の処理であり、これにより、レーザ光の照射位置を中央トラックから1トラックだけ内側にジャンプさせて、検査用データを記録する。ただし、この場合のステップ366の処理は、初期に設定されたパラメータによらず、レーザ光の照射位置を単に内側に移動させればよいので、第3ジャンプ指令を第3ジャンプ信号発生回路53に出力すればよい。
【0093】
ステップ376〜388の処理も、前記ステップ328〜338の処理と同種の処理であり、これにより、レーザ光の照射位置を中央トラックの内側のトラックから2トラックだけ外側にジャンプさせて、検査用データを記録する。ただし、この場合のステップ376,380の処理は、初期に設定されたパラメータによらず、レーザ光の照射位置を単に外側に移動させればよいので、第2ジャンプ指令を第2ジャンプ信号発生回路52に出力すればよい。前記ステップ376〜388の処理後、ステップ390にて第3ジャンプ指令を第3ジャンプ信号発生回路53に出力してレーザ光の照射位置を中央のトラックに戻し、ステップ392にてエンコーダ11aからのインデックス信号INDEXの到来を待って図9のステップ340に戻る。
【0094】
なお、これらのステップ364〜392の処理に代えて、中央トラックから1トラックだけ外側のトラックに先に検査用データを記録し、その後に中央トラックの1トラックだけ内側に検査用データを記録し、最後にレーザ光の照射位置を1トラックだけ外側に移動して中央トラックに戻すこともできる。この場合、ステップ366にて第2ジャンプ指令を第2ジャンプ信号発生回路52に出力し、ステップ376,380にて第3ジャンプ指令を第3ジャンプ信号発生回路53に出力し、ステップ390にて第2ジャンプ指令を第2ジャンプ信号発生回路52に出力すればよい。また、このように、中央トラックの両側のトラックに記録するデータはどのようなものでもよく、特に検査用データを利用する必要もない。
【0095】
前記ステップ340への復帰により、コンピュータ装置70は、前述したステップ340〜356からなる循環処理の実行により、中央トラックに記録されている検査用データの再生及び測定をm回行う。このm回の再生および測定後、ステップ354にて「Yes」と判定して、ステップ358のカウント値CNT1のクリア後、ステップ360の前記判定処理を実行する。この場合、カウント値CNT3は前記ステップ362の処理により「1」にカウントアップされているので、ステップ360にて「Yes」と判定する。そして、ステップ394にてカウント値CNT3を「0」にクリアした後、上述したステップ154〜162の処理と同様なステップ396〜404からなる終了処理を実行して、ステップ406にてこの第3モードプログラムの実行を終了する。
【0096】
この第3モードプログラムの実行後も、作業者は、前記表示装置72による測定結果に基づき、光ピックアップ20の良否を判断する。また、この場合も、上記第1および第2モードプログラムの場合と同様に、光ピックアップ20の良否の判定までプログラム処理によって行うようにしてもよい。そして、新たな光ピックアップ20を次々に検査装置に組み付けて、上述の第3モードプログラムの実行により新たな光ピックアップ20の良否を次々に検査する。
【0097】
上記説明からも理解できるように、この第1モードプログラムの実行によれば、図8のステップ302〜326の処理により、レーザ光の照射位置を光ディスクDKにおける検査用データの記録開始位置(前回の検査用データの終了位置)の少し手前の位置まで初期に移動させ、その後、レーザ光の照射位置を1トラックずつ前記初期移動方向に移動しながら、光ピックアップ20による記録データの再生信号に基づいて光ディスクDK上における記録データの存在を確認する。そして、前記確認によって光ディスクDK上における記録データの存在が3トラック連続して確認されなくなったとき、ステップ328〜338の処理により、光ピックアップ20による検査用データを前記3トラックの中央トラックへ記録する。したがって、これによれば、検査用データは、光ディスクDKにおける既にデータが記録されているトラックの次のトラックから確実に記録されるので、光ディスクDKの記録可能領域が消耗されることが防止される。その結果、光ピックアップの検査のために、光ディスクが有効に利用される。
【0098】
また、この第3モードプログラムの実行によれば、ステップ328〜356の処理により、データを未記録な3トラックの中央トラックにだけ検査用データを記録するとともに、同記録した検査用データを再生して評価した。その後、ステップ360〜392,340〜356の処理により、前記中央トラックの両側のトラックに検査用データを記録した後、前記中央トラックに記録した検査用データをふたたび再生して評価した。これにより、隣接トラックにデータが記録されている場合と、記録されていない場合とに分けて、検査用データの再生および評価が行われるので、光ピックアップ20は隣接トラックのデータの有無を考慮して検査され、光ピックアップの検査が的確に行われる。
【0099】
なお、この第3モードにおいては、1トラック分の検査用データの再生および評価のみを行うようにしたが、上記第1および第2モードのように複数トラック分の検査用データの再生および評価を行うようにしてもよい。この場合、上記第1および第2モードの場合と同様に、検査用データの再生および評価を行うトラック数n(2以上の整数)を設定しておき、上記第1および第2モードの場合と同様な方法により、ステップ310〜392の処理をn回繰り返し行うようにすればよい。
【0100】
また、この場合も、上記第1および第2モードの場合と同様に、1トラック分の検査データを連続して複数回再生するとともに同複数回再生したデータを記憶しておいた後、最後に1回だけ前記記録した検査データに対して複数回の再生に基づく測定結果を導き出すようにしてもよい。
【0101】
さらに、本発明の実施にあたっては、上記実施形態及びその変形例に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。
【0102】
例えば、上記実施形態においては、一つの光ピックアップ20に対して第1〜第3モードプログラムのうちで一つのプログラムのみを適用して、光ピックアップ20を検査するようにした。しかし、一つの光ピックアップ20に対して、第1〜第3モードプログラムのうちで2つ以上のプログラムを適用して、一つの光ピックアップ20を検査するようにしてもよい。
【0103】
また、上記実施形態においては、トラックジャンプを行わなければ、光ディスクDKの回転に伴い、レーザ光の照射位置を光ディスクDKの内側から外側に順次移動するようにした。しかし、本発明は、トラックジャンプを行わない場合には、光ディスクDKの回転に伴い、レーザ光の照射位置が光ディスクDKの外側から内側に順次移動する場合にも適用される。この場合、同一トラック上にレーザ光の照射位置を保つための第1ジャンプ信号発生回路51として、第2ジャンプ信号発生回路52のように光ディスクDKが1回転するごとに、レーザ光の照射位置が内側から外側に1トラックだけ変化させるトラックジャンプ回路を利用すればよい。
【0104】
また、上記実施形態においては、光ピックアップ20と光ディスクDKとの径方向相対位置を変化させるために、フィードモータ14、スクリューロッド15、支持部材16などからなるフィード機構を用いてスピンドルモータ11及び支持テーブル13を移動させるようにした。しかし、これに代えて、光ピックアップ20全体をフィード機構により光ディスクDKの径方向に移動させるようにして、光ピックアップ20と光ディスクDKとの径方向相対位置を変化させるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の一実施形態に係る光ピックアップの検査装置の全体を概略的に示すブロック図である。
【図2】 図1の4分割フォトディテクタの概略図である。
【図3】 図1の再生信号観測装置の詳細ブロック図である。
【図4】 図1のコンピュータ装置によって実行される第1モードプログラムの前半部分を示すフローチャートである。
【図5】 図1のコンピュータ装置によって実行される第1モードプログラムの後半部分を示すフローチャートである。
【図6】 図1のコンピュータ装置によって実行される第2モードプログラムの前半部分を示すフローチャートである。
【図7】 図1のコンピュータ装置によって実行される第2モードプログラムの後半部分を示すフローチャートである。
【図8】 図1のコンピュータ装置によって実行される第3モードプログラムの前半部分を示すフローチャートである。
【図9】 図1のコンピュータ装置によって実行される第3モードプログラムの後半部分を示すフローチャートである。
【図10】 図1のコンピュータ装置によって実行される第3モードプログラムの中間部分を示すフローチャートである。
【図11】 図1の各部における信号波形のタイムチャートである。
【図12】 ジッタの測定例を説明するための一例を示す説明図である。
【図13】 第1モードにおけるトラックジャンプ動作を説明するための説明図である。
【図14】 第2モードにおけるトラックジャンプ動作を説明するための説明図である。
【符号の説明】
DK…光ディスク、11…スピンドルモータ、14…フィードモータ、20…光ピックアップ、21…レーザ光源、27…4分割フォトディテクタ、31…レーザ駆動回路、42…フォーカスエラー信号生成回路、44…トラッキングエラー信号生成回路、51…第1ジャンプ信号発生回路、52…第2ジャンプ信号発生回路、53…第3ジャンプ信号発生回路、60…再生信号観測装置、70…コンピュータ装置。
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an optical pickup inspection apparatus and inspection method for inspecting an optical pickup by recording data on a recordable optical disk DK such as a CD and a DVD and reproducing the data recorded on the optical disk.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, an inspection apparatus that inspects an optical pickup by recording inspection data on an optical disc and then reproducing the recorded data and evaluating the reproduced data is known (see Patent Document 1 below). In this inspection apparatus, the irradiation position of the laser beam by the optical pickup is initially moved to an unrecorded portion of the optical disk, and then the tracking servo is turned off and then turned on again. Record. After the inspection data is recorded, the tracking servo is turned off and then turned on again to reproduce the recorded inspection data. In Patent Document 1, the address of the optical disk is read, and when the read address reaches a predetermined address, the irradiation position of the laser beam is jumped to the inner peripheral position, and the characteristics at the same position are always reproduced. It also describes that the inspection can be performed with good quality.
[0003]
[Patent Document 1]
JP 2002-190134 A
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described conventional apparatus, when a write-once (recordable only once) optical disk is used, when the irradiation position of the laser beam is moved before recording the inspection data, the recording position of the inspection data is In order to avoid overlapping, it is necessary to move the irradiation position of the laser beam from the previous recording position to a position having a margin. This means that an unrecorded area for inspection data is provided on the optical disk, and the recordable area of the optical disk is consumed. Even when an always writable optical disk is used, recording of the inspection data is repeatedly performed to deteriorate the accuracy of recording and reproduction of the inspection data. In this case as well, the recordable area of the optical disk is consumed. Is done.
[0005]
In addition, when an optical disc capable of detecting the address of the optical disc is used, it may be possible to detect the address and record inspection data so that an unrecorded area is not provided on the optical disc using this detected address. But the problem of address detection mistakes remains. As a countermeasure against this address detection error, it is conceivable to confirm a plurality of times at the time of address seeking. However, if this is done, the inspection time becomes longer and the inspection efficiency of the optical pickup deteriorates. As another countermeasure against an address detection error, it is conceivable to provide an unrecorded area for inspection data as described above on the optical disc. In this case, the recordable area is consumed as described above.
[0006]
Further, in the conventional optical pickup inspection apparatus, if there is a defect such as a scratch on the optical disk to be used, it cannot be distinguished from a defective optical pickup, and the optical pickup cannot be inspected accurately.
[0007]
Furthermore, depending on the optical pickup, the evaluation result of the reproduction signal may differ depending on whether the data is recorded on the adjacent track or not. However, in the conventional optical pickup inspection apparatus, since the reproduction signal is evaluated regardless of the presence / absence of data in the adjacent track, the optical pickup is not accurately inspected.
[0008]
SUMMARY OF THE INVENTION
The present invention has been made to cope with the above-described problems. The purpose of the present invention is to rotate an optical disk, record inspection data on the optical disk by an optical pickup, and reproduce the inspection data recorded on the optical disk by the optical pickup. Then, in the optical pickup inspection apparatus and inspection method for inspecting the optical pickup by evaluating the reproduction signal by the reproduction, an optical disk is used effectively and the inspection of the optical pickup can be performed accurately.
[0009]
In order to achieve the above object, the present invention is characterized in that the irradiation position of the laser beam by the optical pickup is initially moved to a position slightly before the recording start position of the inspection data on the optical disc, and the irradiation position of the laser beam is determined. After the initial movement, the presence of the recording data on the optical disk is confirmed based on the reproduction signal of the recording data by the optical pickup. Then, when the presence of the recording data on the optical disc is not confirmed by the confirmation, recording of the inspection data on the optical disc by the optical pickup is started.
[0010]
In this case, the recording data is confirmed by, for example, jumping by one track in order to return the irradiation position of the laser beam by the optical pickup to the position before one rotation every time the optical disk makes one rotation, and on the track after the jump. The presence of the recording data is confirmed by the presence / absence of a reproduction signal of the recording data. When the presence of the recording data is confirmed by the confirmation, it is preferable that the irradiation position of the laser beam by the optical pickup is jumped by one track in the same direction as the moving direction of the irradiation position of the initial laser beam.
[0011]
According to this, since the inspection data is reliably recorded from the track next to the track on which the data has already been recorded, it is possible to prevent the recordable area of the optical disk from being consumed. As a result, according to the present invention, the optical disk is effectively used for the inspection of the optical pickup.
[0012]
  Another feature of the present invention is that the irradiation position of the laser beam on the optical disk by the optical pickup is jumped by one track, and the optical pickup is controlled to record the inspection data on the track after the jump. After recording the inspection data, the irradiation position of the laser beam by the optical pickup is jumped to the track on which the inspection data is recorded, and the inspection data recorded on the track after the jump is controlled by controlling the optical pickup. Play for signal evaluation. Then, the recording operation and the reproducing operation of such inspection data are repeatedly performed.In this case as well, the irradiation position of the laser beam by the optical pickup is initially moved to a position slightly before the recording start position of the inspection data on the optical disk, and recording on the optical disk is performed based on the reproduction signal of the recording data by the optical pickup. Check for the existence of data. Then, when the confirmation does not confirm the existence of the recording data on the optical disc, the initial recording of the inspection data on the optical disc by the optical pickup is started.
[0013]
  According to this, since the inspection data is reproduced for each track, it is possible to distinguish between defects such as scratches on the optical disk to be used and optical pickup defects. As a result, according to the other feature of the present invention, the optical pickup is accurately inspected.Further, by preventing the unrecorded area from being consumed as described above, the optical disk used for the inspection of the optical pickup can be effectively used.
[0014]
  Another feature of the present invention is that the optical pickup is controlled to record the inspection data continuously on a plurality of tracks of the optical disk. Thereafter, the optical pickup is controlled to reproduce the recorded inspection data for a plurality of tracks one track at a time for evaluation of a reproduction signal.In this case as well, the irradiation position of the laser beam by the optical pickup is initially moved to a position slightly before the recording start position of the inspection data on the optical disk, and recording on the optical disk is performed based on the reproduction signal of the recording data by the optical pickup. Check for the existence of data. Then, when the confirmation does not confirm the existence of the recording data on the optical disc, the initial recording of the inspection data on the optical disc by the optical pickup is started.
[0015]
In this case, in the reproduction control, for example, every time the inspection data is reproduced for one track from the optical disk by jumping the irradiation position of the laser beam by the optical pickup to the track on which the recording of the inspection data is started, It is preferable to jump the laser beam irradiation position by one track in a direction opposite to the jump direction by the jump for starting reproduction.
[0016]
  Also by this, since the inspection data is reproduced for each track, it is possible to distinguish between defects such as scratches on the optical disk to be used and optical pickup defects. As a result, according to the other features of the present invention, the optical pickup is accurately inspected.Further, by preventing the unrecorded area from being consumed as described above, the optical disk used for the inspection of the optical pickup can be effectively used.
[0019]
Another feature of the present invention is that the optical pickup is controlled to record inspection data on one track of the optical disc, and the optical pickup is controlled to reproduce the recorded inspection data for evaluation of a reproduction signal. . Thereafter, the optical pickup is controlled to record data on the tracks of the optical disk positioned on both sides of the track on which the inspection data is recorded, and then the optical pickup is controlled to record the inspection data recorded on the reproduced track. Is reproduced again for evaluation of the reproduction signal.
[0020]
According to this, the inspection data is reproduced by distinguishing between the case where the data is recorded in the adjacent track and the case where the data is not recorded. As a result, the optical pickup is inspected in consideration of the presence / absence of data in adjacent tracks, so that the optical pickup is accurately inspected.
[0021]
Another feature of the present invention is that, in the inspection of the optical pickup considering the presence or absence of the data of the adjacent track, the irradiation position of the laser beam by the optical pickup is slightly before the recording start position of the inspection data on the optical disc. After confirming that there is no recording data in at least three consecutive tracks on the optical disk based on the reproduction signal of the recording data by the optical pickup, the center of the three tracks where there is no recording data is moved. It is preferable to record inspection data on a track.
[0022]
Thus, according to the present invention, in addition to the accurate inspection of the optical pickup according to the presence / absence of data of the adjacent track, the optical disc used for the inspection of the optical pickup is effectively prevented by preventing the consumption of the unrecorded area described above. It will also be used.
[0023]
Embodiment
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an entire optical pickup inspection apparatus together with an optical pickup to be inspected.
[0024]
This inspection apparatus includes a spindle motor 11 having a built-in encoder 11a. The spindle motor 11 is driven and controlled by the spindle motor control circuit 12, and rotationally drives the support table 13 on which the optical disk DK is assembled. The encoder 11a detects the rotation of the spindle motor 11, that is, the rotation of the support table 13 (optical disk DK). As shown in FIG. 11, every time the rotation position of the support table 13 (optical disk DK) reaches the reference rotation position. Rotation signal φ consisting of an index signal INDEX that is a reference signal and a pulse train signal that repeats a high level and a low level by a predetermined minute rotation angleA, ΦBIs output. These rotation signals φA, ΦBAre shifted from each other by π / 2. These signals INDEX, φA, ΦBIs supplied to the timing determination circuit 54 and the computer device 70. The index signal INDEX is also supplied to the first jump signal generation circuit 51.
[0025]
The spindle motor 11 is driven in the radial direction of the optical disk DK by a feed mechanism including a feed motor 14, a screw rod 15 and a support member 16 together with the encoder 11 a and the support table 13. The feed motor 14 is rotationally controlled by the sled servo circuit 17 to rotate the screw rod 15. The screw rod 15 is screwed into a nut (not shown) fixed to the support member 16. The screw rod 15, the support member 16, and the nut constitute a screw mechanism. Due to the rotation of the feed motor 14, the support member 16 is displaced together with the spindle motor 11 and the like in the axial direction of the screw rod 15, that is, in the radial direction of the optical disk DK.
[0026]
The feed motor 14 also includes an encoder 14a similar to the encoder 11a described above. This encoder 14a also has an index signal INDEX and a rotation signal φ.A, ΦBIs output to the sled servo circuit 17 and the computer device 70.
[0027]
Here, the optical pickup 20 which is an inspection target assembled in the inspection apparatus will be described. The optical pickup 20 records data on a recordable optical disc DK such as a CD and a DVD, and reproduces data recorded on the optical disc DK. The optical pickup 20 includes a laser light source 21, a collimating lens (for example, a compound with a grating lens) 22, a polarizing beam splitter 23, a quarter wavelength plate 24, an objective lens 25, a condensing lens 26, a cylindrical lens 27, and a quadrant photo detector. 28. In this optical pickup 20, the laser light from the laser light source 21 is irradiated onto the optical disk DK via the collimating lens 22, the polarization beam splitter 23, the quarter wavelength plate 24, and the objective lens 25. Is received by a four-divided photodetector 28 through an objective lens 25, a quarter-wave plate 24, a polarizing beam splitter 23, a condenser lens 26, and a cylindrical lens 27, and light reception indicating the signal recording state of the optical disc DK. A signal is output.
[0028]
In this case, as shown in FIG. 2, the four-divided photodetector 28 includes four photodetector elements 28a, 28b, 28c, and 28d arranged in a plane orthogonal to the optical axis of the reflected light from the optical disk DK. These four photodetector elements 28a, 28b, 28c, and 28d are formed in the same square shape divided by each dividing line, and receive detection signals A, B, C, and D proportional to the amount of received light, respectively. Output as a received light signal. The direction connecting the photodetector elements 28a and 28d (same as the direction connecting the photodetector elements 28b and 28c) corresponds to the radial direction of the optical disc DK.
[0029]
A laser drive circuit 31 for driving the laser light source 21 is connected to the laser light source 21. A laser power setting circuit 32 and a recording signal generation circuit 33 are connected to the laser drive circuit 31. The laser power setting circuit 32 controls the laser driving circuit 31 in accordance with a command from the computer device 70 to control the operation and stop of the laser light source 21, and the laser emission power at the time of operation is a high power for recording. And switch to low power for playback. The recording signal generation circuit 33 generates a recording signal corresponding to the inspection data from the computer device 70 in response to a command from the computer device 70, and outputs the recording signal to the laser driving circuit 31. The light source 21 is turned on / off according to the recording signal.
[0030]
Detection signals A, B, C, and D by the photodetector elements 28a, 28b, 28c, and 28d of the quadrant photodetector 28 are supplied to the focus error signal generation circuit 42 and the tracking error signal generation circuit 43 through the HF signal amplification circuit 41. The The focus error signal generation circuit 42 generates a focus error signal by the astigmatism method that represents a value (A + C) − (B + D) obtained by subtracting the sum B + D of the detection signals B and D from the sum A + C of the detection signals A and C. Then, the error signal is supplied to the focus servo circuit 44. The focus servo circuit 44 supplies this focus error signal to the drive circuit 45, and performs focus servo control of the focus actuator 29a for driving the objective lens 25 in the optical axis direction. Thus, the focal point of the laser beam is controlled so as to follow the recording layer of the optical disc DK.
[0031]
The tracking error signal generation circuit 43 subtracts the sum (C + D) of the detection signals C and D from the photodetector elements 28c and 28d from the sum A + B of the detection signals A and B from the photodetector elements 28a and 28b (A + B) −. A tracking error signal representing (C + D) is supplied to the tracking servo circuit 46. The tracking servo circuit 46 supplies this tracking error signal to the drive circuit 48 via the adder 47, and performs tracking servo control on the tracking actuator 29b for driving the objective lens 25 in the tracking direction (the radial direction of the optical disk DK). To do. Thereby, the irradiation position of the laser beam on the optical disk DK is controlled so as to follow the track while vibrating in the radial direction of the optical disk DK.
[0032]
The output of the adder 47 is also supplied to the thread servo circuit 17. The thread servo circuit 17 includes a DC component extraction circuit that extracts a DC component from the input signal, and servo-controls the feed motor 14 so that the extracted DC component becomes “0”. Therefore, the optical disk DK moves relative to the objective lens 25 in the radial direction together with the spindle motor 11 and the support table 13. As a result, while the feed motor 14 changes the relative position between the objective lens 25 and the optical disk DK large and slowly, the track actuator 29b always vibrates the objective lens 25 about the neutral position, so that the laser beam for the optical disk DK is obtained. The irradiation position is controlled so as to accurately follow the track.
[0033]
The thread servo circuit 17 also includes an index signal INDEX and a rotation signal φ detected by the encoder 14a.A, ΦBIs also connected to the computer device 70. The thread servo circuit 17 receives the index signal INDEX and the rotation signal φ in response to an instruction from the computer device 70.A, ΦBIs used to move the irradiation position of the laser beam by the indicated amount in the radial direction of the optical disk DK.
[0034]
The tracking error signal from the tracking error signal generation circuit 43 is also supplied to the spindle motor control circuit 12 via the band pass filter 49. The band pass filter 49 extracts a wobble signal from the tracking error signal. Using this wobble signal, the spindle motor control circuit 12 controls the rotation of the spindle motor 11 so that the linear velocity at the irradiation position of the laser beam on the optical disk DK is always constant. The wobble signal is obtained because the track on the optical disk DK is microscopically waved in a sine wave shape in the radial direction for the purpose of controlling the rotation of the spindle motor 11 at a constant linear velocity. It is what The wobble signal is, for example, a sine wave signal of 22.05 kHz for CD and 150 kHz for DVD.
[0035]
The inspection apparatus also includes first, second, and third jump signal generation circuits 51, 52, and 53 for causing the laser beam irradiation position to track jump. The first jump signal generating circuit 51 is synchronized with the input timing of the index signal INDEX from the encoder 11a from the start of the first jump command from the computer device 70 to the end of the first jump command. And the laser beam irradiation position is jumped by one track inward in the radial direction of the optical disk DK. The first jump signal JUMP1 is supplied to the drive circuit 48 via the adder 47, and is composed of a positive pulse and a negative pulse immediately thereafter as shown in FIG. The positive pulse has a function of driving the objective lens 25 to move the irradiation position of the laser beam to the inside of the optical disk DK by one track, and the negative pulse is for applying a brake to the movement of the objective lens 25. is there.
[0036]
The second and third jump signal generation circuits 52 and 53 are operated in response to a command from the computer device 70 in synchronism with a pulse signal input from the timing determination circuit 54 for the first time after the command. JUMP3 is generated to jump the laser beam irradiation position by one track in the radial direction of the optical disk DK. The second and third jump signals JUMP2 and JUMP3 are also supplied to the drive circuit 48 via the adder 47, respectively. As shown in FIG. 11, the second jump signal JUMP2 is composed of a negative pulse and a positive pulse immediately thereafter, and jumps the irradiation position of the laser beam by one track outward in the radial direction of the optical disc DK. The third jump signal JUMP3 is composed of a positive pulse and a negative pulse immediately thereafter, and jumps the irradiation position of the laser beam by one track inward in the radial direction of the optical disc DK. Also in these cases, the previously generated pulse has a function of driving the objective lens 25 to move the irradiation position of the laser beam by one track of the optical disk DK, and the pulse generated immediately thereafter is the objective lens. It is for giving a brake to 25 movement.
[0037]
The timing determination circuit 54 is reset by the index signal INDEX from the encoder 11a and the rotation signal φ from the encoder 11a.A(Or rotation signal φB). When the count value reaches a predetermined value, the pulse signal is output to the second and third jump signal generation circuits 52 and 53 and the pulse signal is also supplied to the computer device 70 (see FIG. 11).
[0038]
A reproduction signal observation device 60 is also connected to the HF signal amplifier circuit 41. As shown in FIG. 3, the reproduction signal observation device 60 includes a reproduction signal generation circuit 61, a waveform equalization circuit 62, and a binarization circuit 63. The reproduction signal generation circuit 61 adds all the detection signals (light reception signals) A, B, C, and D from the photodetector elements 28a, 28b, 28c, and 28d, and generates the addition result A + B + C + D as a reproduction signal (so-called sum signal). SUM). The waveform equalization circuit 62 shapes the waveform so as to eliminate the difference in amplitude due to the signal length in the reproduction signal (for example, 3T to 11T for CD, 3T to 11T, 14T for DVD). The T will be described in detail later. The binarization circuit 63 converts the reproduction signal from the waveform equalization circuit 62 into digital data.
[0039]
The output of the waveform equalization circuit 62 is supplied to the waveform characteristic evaluation device 64, and the output of the binarization circuit 63 is supplied to the jitter measurement device 65, the error rate calculation circuit 66, and the computer device 70. The waveform characteristic evaluation device 64 measures the waveform shape (for example, the symmetry of the waveform) of the reproduction signal waveform-shaped by the waveform equalization circuit 62, and determines the quality of the reproduction signal. The jitter measuring device 65 is also called a time interval analyzer (TIA). The jitter measuring device 65 inputs a reproduction signal binarized by the binarizing circuit 63 as shown in FIG. The low level time is measured, a histogram (measurement time distribution of the high level and low level of the reproduction signal) as shown in FIG. 12B is created, and the jitter of the optical disc DK is measured.
[0040]
In the optical disc DK, usually, a plurality of types of bits are formed and desired data is recorded, but the type of bits (the length in the circumferential direction) is predetermined. When the optical disk is rotated at a constant linear velocity, as shown in FIG. 12 (A), the binarized reproduction signal is composed of a combination of pulse train signals having a plurality of types of time widths. For example, in the case of a CD, nine types of signals from 3T to 11T are used as the pulse width. In the case of DVD, 10 types of signals from 3T to 11T and 14T are used. Therefore, the jitter value (variation of each pulse width) of the optical disc DK can be measured by measuring each pulse width of the reproduction signal from the binarization circuit 63 and examining the variation.
[0041]
The error rate calculation circuit 66 compares the recorded digital data with the reproduced digital data, and calculates the error rate of the reproduced digital data. The measurement results of the waveform characteristic evaluation device 64, the jitter measurement device 65, and the error rate calculation circuit 66 are supplied to the computer device.
[0042]
The computer device 70 inspects the optical pickup 20 by executing the programs of FIGS. The computer device 70 is connected to an input device 71 composed of a keyboard, a mouse, etc., and a display device 72 composed of a CRT or a liquid crystal display.
[0043]
The operation of the embodiment configured as described above will be described. First, the operation of various circuits of the inspection apparatus including the computer device 70 is started by turning on a power switch (not shown). Then, the operator operates the input device 71 to select the inspection mode of the optical pickup 20 and set parameters necessary for each inspection mode. In the present embodiment, first to third modes are prepared as inspection modes. After selecting the inspection mode and setting the parameters, the optical pickup 20 to be inspected is assembled to the inspection apparatus. If a recordable optical disk DK such as a CD or DVD used for inspection is set on the support table 13, it may be left as it is. However, if a new optical disk DK is used, the new optical disk DK is attached to the support table 13. Set.
[0044]
Then, by operating the input device 71, the inspection device instructs to start inspection of the optical pickup 20. In response to this instruction, the computer device 70, according to the selected inspection mode, the first mode program (FIGS. 4 and 5), the second mode program (FIGS. 6 and 7), and the third mode program (FIGS. 8 to 8). The program of any one of 10) is executed.
[0045]
a. 1st mode
First, a case where the first mode is selected as the inspection mode will be described. The first mode is a mode for recording and reproducing inspection data for a plurality of tracks by repeatedly recording and reproducing inspection data for each track. In setting the parameters in the first mode, it is selected whether the recording direction of the inspection data on the optical disc DK is the outer side or the inner side. In addition, the number m of inspection data recorded in one track, the number n of recording tracks of the inspection data (same as the number of reproduction tracks n), and the inspection data are set. “M” is an integer greater than or equal to “1”, and “n” is an integer greater than or equal to 2.
[0046]
In response to the inspection start instruction of the optical pickup 20, the computer device 70 starts executing the first mode program in FIG. 4, controls the sled servo circuit 17 in step 102, and operates the feed motor 14. The irradiation position of the laser beam is moved slightly before the recording start position of the inspection data on the optical disc DK. In this case, if it is selected by the parameter setting that the laser light irradiation position is moved outward by one track, the laser light irradiation position is moved outward from the innermost track. On the contrary, if it is selected to move the irradiation position of the laser beam one track at a time, the irradiation position by the laser beam is moved inward from the outermost track. The recording start position is calculated and stored in the computer device 70 using the index signal INDEX from the encoder 14a in the feed motor 14 by the processing in step 158 at the end of the inspection of one optical pickup 20. Given by end position. Further, when an address signal is included in the reproduction signal, this address signal may be used as the recording start position instead of the previous end position calculated using the index signal INDEX.
[0047]
Next, at step 104, a spindle motor 11 rotation start command is output to the spindle motor control circuit 12 to start the spindle motor 11. In step 106, a reproduction laser power setting command is output to the laser power setting circuit 32. As a result, the laser power setting circuit 32 controls the emission of the reproduction laser beam by the laser light source 21 via the laser drive circuit 31, and the optical disk DK is irradiated with the reproduction laser beam.
[0048]
The optical disk DK reflects the laser light by the reproduction laser light irradiation, and the reflected light is received by the four-divided photodetector 28. The received light signals A, B, C, and D representing the received reflected light are supplied to the focus error signal generation circuit 42, the tracking error signal generation circuit 43, and the reproduction signal observation device 60 via the HF signal amplification circuit 41. The The focus error signal generation circuit 42 generates a focus error signal based on the received light signals A, B, C, and D, and performs focus servo control of the objective lens 25 in cooperation with the focus servo circuit 44, the drive circuit 45, and the focus actuator 29a. Begin to.
[0049]
The tracking error signal generation circuit 43 generates a tracking error signal based on the received light signals A, B, C, and D, and performs tracking servo control of the objective lens 25 in cooperation with the tracking servo circuit 46, the drive circuit 48, and the tracking actuator 29b. To do. The output of the tracking servo circuit 46 is also supplied to the sled servo circuit 17, and the sled servo circuit 17 starts sled servo control of the optical disk DK in cooperation with the feed motor 14. Further, the tracking error signal from the tracking error signal generation circuit 43 is supplied to the band pass filter 49. The band pass filter 49 extracts a wobble signal from the tracking error signal and supplies it to the spindle motor control circuit 12. The spindle motor control circuit 12 controls the rotation of the spindle motor 11 using this wobble signal, and controls the linear velocity in the circumferential direction of the optical disc DK with respect to the laser light to be constant. By this rotation of the optical disk DK, the irradiation position of the laser light rotates in a spiral manner toward the outside of the optical disk DK, as indicated by an arrow in FIG.
[0050]
The reproduction signal observation device 60 generates a reproduction signal based on the received light signals A, B, C, and D in the reproduction signal generation circuit 61. This reproduction signal is supplied to the computer device 70 via the waveform equalization circuit 62 and the binarization circuit 63.
[0051]
After the processing of step 106, the computer device 70 outputs a first jump start command signal to the first jump signal generation circuit 51 in step 108. The first jump signal generation circuit 51 stores the first jump start command signal and thereafter supplies the first jump signal JUPM1 to the drive circuit 48 via the adder 47 in synchronization with the index signal INDEX from the encoder 11a. (See FIG. 11). Thereby, as shown in FIG. 13, each time the laser beam irradiation position reaches a predetermined circumferential position X of the optical disc DK, the laser beam irradiation position jumps from the radially outer side to the inner side by one track. By the generation of the first jump signal JUMP1, the irradiation position of the laser beam is maintained on the same track unless second or third jump signals JUMP2 and JUMP3 described later are generated.
[0052]
After the processing in step 108, the computer device 70 determines in step 110 whether or not there is a reproduction signal from the binarization circuit 63 of the reproduction signal observation device 60, whereby data is stored in the laser light irradiation track on the optical disc DK. It is determined whether or not it is recorded. If data is recorded on the laser light irradiation track, “Yes” is determined in step 110, and the second or third jump signal generating circuits 52, 53 are in the second or third jump signal generating circuit 52 or 53 in step 112. A jump command is output. In this case, the second jump command is supplied to the second jump signal generation circuit 52 if the recording direction of the inspection data on the optical disc DK is selected to be the outer direction by the parameter setting. On the contrary, if the recording direction of the inspection data on the optical disc DK is selected to be inward, the third jump command is supplied to the third jump signal generation circuit 53.
[0053]
When the second jump command is supplied to the second jump signal generation circuit 52, the second jump signal generation circuit 52 waits for the pulse signal from the timing determination circuit 54 and outputs the second jump signal JUMP2 synchronized with the pulse signal. This is supplied to the drive circuit 48 via the adder 47. Therefore, in this case, as shown in FIG. 13, when the irradiation position of the laser beam reaches the predetermined circumferential position Y of the optical disc DK, the irradiation position of the laser beam jumps by one track from the inside in the radial direction to the outside. To do. The second jump signal generation circuit 52 does not generate the second jump signal JUMP2 even if a pulse signal is supplied from the timing determination circuit 54 unless the second jump command signal is supplied next.
[0054]
When the third jump command is supplied to the third jump signal generation circuit 53, the third jump signal generation circuit 53 waits for the pulse signal from the timing determination circuit 54 and outputs the third jump signal JUMP3 synchronized with the pulse signal. This is supplied to the drive circuit 48 via the adder 47. Therefore, in this case, when the irradiation position of the laser beam reaches the predetermined circumferential position Y of the optical disc DK, the irradiation position of the laser beam jumps by one track from the outside in the radial direction. The third jump signal generation circuit 52 does not generate the third jump signal JUMP3 even if the pulse signal is supplied from the timing determination circuit 54 unless the third jump command signal is supplied next.
[0055]
After the process of step 112, the computer apparatus 70 waits for the arrival of the pulse signal from the timing determination circuit 54 by the determination process of step 114, and returns to step 110. By such processing of steps 110 to 114, the irradiation position of the laser beam moves one track at a time until the track on which no data is recorded is detected.
[0056]
When the computer device 70 reaches a track on which no data is recorded, the computer device 70 proceeds to step 116 and subsequent steps by the determination process of step 110. Then, the computer device 70 waits for the index signal INDEX from the encoder 11 a by the determination processing in steps 116 and 118, outputs a recording laser power setting command to the laser power setting circuit 32, and outputs to the recording signal generation circuit 33. A recording signal supply command is output together with the inspection data. The laser power setting circuit 32 controls the laser driving circuit 31 so that the laser light source 21 emits laser light having a recording power larger than the above-described reproducing power. The recording signal generation circuit 33 outputs a recording signal composed of an on / off signal according to the inspection data to the laser driving circuit 31 so that the laser light source 21 emits a laser beam having a pattern corresponding to the recording signal. The laser drive circuit 31 is controlled. On the other hand, when the index signal INDEX arrives at step 116, the first jump circuit 51 also receives the index signal INDEX from the encoder 11a, and moves the irradiation position of the laser beam inward by one track. Therefore, the inspection data is recorded on a track in which no data is detected, which is detected by the processing of step 110.
[0057]
After the processing of steps 116 and 118, the computer 70 waits for the index signal INDEX from the encoder 11a by the processing of steps 120 and 122, and outputs a reproduction laser power setting command to the laser power setting circuit 32. A recording signal supply stop command is output to the recording signal generation circuit 33. The laser power setting circuit 32 controls the laser driving circuit 31 so that the laser light source 21 emits laser light having a reproducing power. The recording signal generation circuit 33 stops outputting the recording signal from the laser driving circuit 31. Thereby, the inspection data is recorded on only one track, and the optical pickup 20 is switched for reproduction.
[0058]
On the other hand, when the index signal INDEX arrives at step 120, the first jump circuit 51 also receives the index signal INDEX from the encoder 11a, and moves the laser beam irradiation position inward by one track. Therefore, the irradiation position of the laser beam is maintained on the track on which the inspection data is recorded, and the recorded inspection data starts to be reproduced.
[0059]
After the processing of step 122, the computer device 70 uses the timer built in the computer device 70 by the processing of steps 124 to 128 to use the gate time sandwiched between the gate start timing GT1 and the gate end timing GT2. During the process (see FIG. 11), the reproduction signal acquisition command is continuously output to the waveform characteristic evaluation device 64, the jitter measurement device 65, and the error rate calculation circuit 66 in the reproduction signal observation device 60. In response to the capture command, during the gate time, the waveform characteristic evaluation device 64 continues to capture and store the reproduction signal supplied from the waveform equalization circuit 62, and the jitter measurement device 65 and the error rate calculation circuit 66 binarize. The reproduction signal supplied from the circuit 63 is taken in and stored.
[0060]
The reason for providing the gate time in this way is that the reproduction signal greatly fluctuates regardless of the inspection data recorded on the optical disk DK during and immediately after the irradiation track of the laser beam is changed. This is to prevent the fluctuation from affecting the inspection of the optical pickup 20. The gate start timing GT1 and the gate end timing GT2 used for the processing of steps 124 and 126 are determined to be different values according to the radial irradiation position of the laser beam using the interval of the index signal INDEX that is input as needed. . This is because the rotational speed of the optical disk changes according to the irradiation position in the radial direction of the laser light because the rotational speed of the optical disk DK is controlled at a constant linear speed. Note that the gate time between the gate start timing GT1 and the gate end timing GT2 can be arbitrarily set by the operator as long as it is shorter than the time between the adjacent index signals INDEX.
[0061]
Further, the measurement of the gate start timing GT1 and the gate end timing GT2 is not performed by a timer, but the rotation signal φ from the encoder 11a.A(Or rotation signal φB) May be used for measurement. In this case, as indicated by a broken line in FIG. 1, the rotation signal φ from the encoder 11aA(Or rotation signal φB) To the computer device 70. And the rotation signal φ from the arrival of the index signal INDEXA(Or rotation signal φB) Is counted, and when the counted number of pulses has reached each predetermined value, “YES” is determined in steps 124 and 126, respectively. In this case, the rotation signal φA(Or rotation signal φBThe number of pulses per revolution of the optical disk DK in (1) is always constant regardless of the rotational speed of the optical disk DK. Therefore, even if the rotational speed of the optical disk DK changes, each predetermined value to be compared with the number of pulses is changed. It does not have to be.
[0062]
When the gate time elapses, the computer device 70 determines “Yes” in step 126 and proceeds to step 130 in FIG. 5. In step 130, the computer device 70 outputs a reproduction signal measurement processing command to the waveform characteristic evaluation device 64, the jitter measurement device 65, and the error rate calculation circuit 66 in the reproduction signal observation device 60. Thereafter, the computer device 132 waits for the end of the reproduction signal measurement processing by the waveform characteristic evaluation device 64, the jitter measurement device 65 and the error rate calculation circuit 66 in step 132.
[0063]
On the other hand, the waveform characteristic evaluation device 64, the jitter measurement device 65, and the error rate calculation circuit 66 measure the waveform shape, jitter value, and error rate of the captured and stored reproduction signal, respectively. When the measurement is finished, the waveform characteristic evaluation device 64, the jitter measurement device 65, and the error rate calculation circuit 66 clear the captured and stored reproduction signal and supply the measurement result and the measurement end signal to the computer device 70. . The computer device 70 determines “Yes” based on the measurement end signal in step 132, and stores data representing the measurement result in a memory in step 134.
[0064]
After storing the measurement result in step 134, the count value CNT1 is incremented by "1" in step 136. The count value CNT1 is used to measure the number of times the recording inspection data of the same track is measured, and is initially set to “0”. In step 138, it is determined whether the count value CNT1 is equal to the set parameter value m, so that the reproduction signal measurement for one track is repeated m times, that is, the processing in steps 124 to 134 is repeated m times. Determine. If the measurement of the reproduction signal for one track has not reached m times, “No” is determined in step 138, and the process of step 140 waits for the arrival of the index signal INDEX signal from the encoder 11 a. The reproduction signal for one track consisting of .about.134 is captured and measured again. In this case, the first jump signal generating circuit 51 also moves the irradiation position of the laser beam by one track in response to the arrival of the index signal INDEX from the encoder 11a during the processing of step 140. The same inspection data as the data is reproduced and measured.
[0065]
When the reproduction signal measurement for one track reaches m times, “Yes” is determined in step 138, the count value CNT 1 is cleared to “0” in step 142, and the process proceeds from step 144 onward. As a result, the computer apparatus 70 stores m reproduction measurement results of inspection data recorded on the same track. FIG. 11 shows the reproduction signal capture and measurement processing when the parameter value m is set to “2”. In FIG. 13, the recording and reproducing state of the first inspection data is indicated by a solid line, and the recording and reproducing state of the second inspection data is indicated by a broken line.
[0066]
After the processing of step 142, the count value CNT2 is incremented by “1” in step 144. The count value CNT2 is used to measure the number of tracks on which inspection data has been recorded and reproduced, and is initially set to “0”. In step 146, it is determined whether the count value CNT2 is equal to the set parameter value n, so that the number of tracks in which the test data is recorded and reproduced is n tracks, that is, the processing in steps 110 to 150 is performed n. Determine if it has been repeated. If the number of tracks on which the inspection data has been recorded and reproduced has not reached n tracks, it is determined as “No” in step 146, and the processing in steps 148 and 150 similar to the processing in steps 112 and 114 in FIG. To move the laser light irradiation position outward or inward by one track.
[0067]
Then, when the number of tracks in which the test data is recorded and reproduced reaches n tracks by the repetition processing of steps 110 to 150 described above, “Yes” is determined in step 146, and the count value CNT 2 is determined in step 152. It is cleared to “0”, and the processing after step 154 is executed. In step 154, a first jump stop command is output to the first jump signal generation circuit 51. Accordingly, the first jump signal generation circuit 51 does not generate the first jump signal JUMP1 even when the index signal INDEX is input from the encoder 11a. Next, in step 156, a laser power off command is output to the laser power setting circuit 32. As a result, the laser power setting circuit 32 controls the laser light source 21 via the laser driving circuit 31 and stops the emission of the laser light from the laser light source 21.
[0068]
After the processing in step 156, in step 158, the computer device 70 captures and stores the recording end position of the inspection data on the optical disc DK. The recording end position is calculated by inputting the index signal INDEX from the encoder 14a and counting the index signal INDEX by program processing (not shown). Alternatively, if the address of the optical disc DK can be detected from the reproduction signal, the detected address can be used as the recording end position of the inspection data.
[0069]
After the processing in step 158, in step 160, a spindle motor 11 rotation end command is output to the spindle motor control circuit 12 to stop the operation of the spindle motor 11. Next, in step 162, the measurement results by the reproduction signal observation device 60 m times per track stored in the process of step 134 are processed and evaluated, and the final evaluation result is obtained. It is displayed on the display device 72. In step 164, the execution of the first mode program is terminated.
[0070]
After the execution of the first mode program, the operator determines the quality of the optical pickup 20 based on the evaluation result by the display device 72. Note that it is possible to perform a program process until the quality of the optical pickup 20 is judged, and to display the quality on the display device 72. Then, new optical pickups 20 are assembled in the inspection apparatus one after another, and the quality of new optical pickups 20 is inspected one after another by executing the first mode program described above.
[0071]
As can be understood from the above description, according to the execution of the first mode program, the irradiation position of the laser beam is changed to the recording start position of the inspection data on the optical disc DK (the previous time) by the processing of steps 102 to 114 in FIG. The initial position is moved to a position slightly before the end position of the inspection data), and then the laser beam irradiation position is moved one track at a time in the initial movement direction, and on the optical disk DK based on the reproduction signal from the optical pickup 20. Confirm the existence of recorded data in. Then, when the confirmation does not confirm the presence of the recording data on the optical disc DK, the processing after step 116 is executed to start recording the inspection data on the optical disc DK by the optical pickup 20. Therefore, according to this, since the inspection data is surely recorded from the track next to the track on which data is already recorded on the optical disc DK, it is possible to prevent the recordable area of the optical disc DK from being consumed. . As a result, the optical disk is effectively used for the inspection of the optical pickup.
[0072]
Further, according to the execution of the first mode program, the processing of steps 110 to 150 causes the laser beam irradiation position by the optical pickup 20 to jump by one track, and the inspection data is recorded on the optical disc for one track, and thereafter In addition, the process of returning the irradiation position of the laser beam to the track on which the inspection data is recorded and reproducing the inspection data for evaluation of the reproduction signal is repeatedly executed. According to this, since the inspection data for a plurality of tracks are reproduced for each track, it is possible to distinguish between defects such as scratches on the optical disk to be used and optical pickup defects. As a result, the optical pickup 20 is accurately inspected.
[0073]
In the first mode program, the measurement process is repeated each time the inspection data for one track is reproduced by the processes of steps 124 to 140, and the inspection data recorded once is reproduced a plurality of times. The measurement results were derived. However, instead of this, the inspection data for one track is continuously reproduced a plurality of times and the data reproduced a plurality of times is stored respectively, and finally the inspection data recorded once is recorded a plurality of times. A measurement result based on reproduction may be derived.
[0074]
b. Second mode
Next, a case where the second mode is selected as the inspection mode will be described. The second mode is a mode in which inspection data is continuously recorded on a plurality of tracks, and thereafter the inspection data is reproduced one track at a time. Also in the setting of the parameter in the second mode, it is selected whether the recording direction of the inspection data on the optical disc DK is the outside direction or the inside direction. Also, the number m of inspection data recorded on one track is set, and the number n of tracks on which inspection data is continuously recorded and the inspection data are set. “M” is an integer greater than or equal to “1”, and “n” is an integer greater than or equal to 2.
[0075]
In this second mode, the computer device 70 starts execution of the second mode program in FIG. 6, and the execution of steps 202 to 214 similar to the above-described steps 102 to 114 sets the irradiation position of the laser beam to the optical disk. After moving to a position slightly before the recording start position of the previous inspection data in DK, the presence / absence of a reproduction signal is determined for each track, and the irradiation position of the laser beam is moved to an unrecorded track of data.
[0076]
When reaching the track on which no data is recorded, the computer device 70 clears the count value CNT2 for counting the number of recording tracks of inspection data to “0” in step 216. Next, the inspection data is recorded on one track by the processes of steps 218, 220, 224, and 226 similar to the processes of steps 116 to 122 described above. At the time of this recording, the count value CNT2 is incremented by “1” by the process of step 222.
[0077]
Next, in step 228, it is determined whether the recording of the inspection data on n tracks is completed by determining whether the count value CNT2 is equal to the set parameter value n. If the recording of the inspection data to n tracks has not been completed, “No” is determined in step 228, and the initial parameter setting is performed by the processing in step 230 similar to the processing in step 212. The irradiation position of the laser beam is jumped in the direction, and the process returns to step 218. Then, when the recording of the inspection data onto the n tracks is completed by the processing of these steps 218 to 230, “Yes” is determined in step 228 and the process proceeds to step 232. The recording state of the n track inspection data is shown in FIG. In FIG. 14, a solid line indicates a track on which inspection data is recorded, and a broken line indicates an unrecorded track of data.
[0078]
In step 232, the count value CNT2 is cleared to “0”. Then, the irradiation position of the laser beam is returned to the track at the recording start position of the inspection data by the processing of steps 234 and 236 similar to the processing of steps 212 and 214. Therefore, the process of step 234 in this case is to jump the irradiation position of the laser beam in the opposite direction to the process of step 212. That is, if it is selected that the recording direction of the inspection data on the optical disk DK is set to the outside direction in the initial parameter setting, the third jump signal is output to jump the laser beam irradiation position to the inside by one track. . On the other hand, if it is selected that the recording direction of the inspection data on the optical disk DK is set to the inner side in the initial parameter setting, the second jump signal is output to jump the laser beam irradiation position outward by one track. Let
[0079]
After these steps 234 and 236, the count value CNT2 is incremented by “1” in step 238, and the count value CNT2 is decreased to “n−1” by “1” smaller than the set parameter value n in step 240. Determine if they are equal. That is, it is determined whether the irradiation position of the laser beam has been returned to the track at the recording start position of the inspection data. While the irradiation position of the laser beam is not returned to the track at the recording start position of the inspection data, the circulation process consisting of steps 234 to 240 is repeatedly executed based on the determination of “No” in step 240, The irradiation position is moved one track at a time in the direction opposite to the recording direction of the inspection data. When the irradiation position of the laser beam is returned to the track at the recording start position of the inspection data, “Yes” is determined in Step 240, and the count value CNT 2 is cleared to “0” in Step 242. The process proceeds to step 244 and subsequent steps.
[0080]
In step 244, the process waits for the index signal INDEX from the encoder 11a, and proceeds to the processing after step 246. The processing of steps 246 to 260 is the same as the processing of steps 124 to 138 described above, whereby the recorded inspection data for one track is reproduced and measured one track at a time, and the number of times of reproduction and measurement is determined. To do. The cyclic processing of steps 244 to 260 is repeated until the reproduction and measurement of the inspection data for one track reaches the set parameter value m. When the reproduction and measurement of the inspection data for one track reaches the set parameter value m, “Yes” is determined in step 260 and the processing of steps 262 to 266 is executed.
[0081]
The processing of steps 262 to 266 is the same as the processing of 142 to 146 described above, and thereby, it is determined whether the reproduction and measurement of inspection data for n tracks have been completed. If the reproduction and measurement of the inspection data for n tracks are not completed, it is determined as “No” in step 266, and the processing of steps 268 and 270 similar to the above-described steps 148 and 150 is executed. The laser beam irradiation position is jumped by one track in the direction initially set by parameter setting. Then, returning to step 244, the circulation processing of steps 244 to 270 is repeated until the reproduction and measurement of the inspection data for n tracks is completed. When the reproduction and measurement of the inspection data for n tracks are completed by this cyclic processing, “Yes” is determined in step 266, and end processing including steps 272 to 280 similar to the processing in steps 152 to 162 described above is performed. In step 284, the execution of the second mode program is terminated.
[0082]
Even after the execution of the second mode program, the operator determines the quality of the optical pickup 20 based on the evaluation result by the display device 72. Also in this case, as in the case of the first mode, the determination of whether the optical pickup 20 is good or bad may be performed by program processing. Then, new optical pickups 20 are sequentially assembled in the inspection apparatus, and the new optical pickups 20 are inspected one after another by executing the second mode program described above.
[0083]
As can be understood from the above description, even when the second mode program is executed, the inspection data is already stored in the optical disc DK as in the case of the first mode by the processing of steps 202 to 214 in FIG. Is reliably recorded from the track next to the track on which is recorded, so that the recordable area of the optical disc DK is prevented from being consumed. As a result, the optical disk is effectively used for the inspection of the optical pickup.
[0084]
Further, according to the execution of the second mode program, the inspection data is continuously recorded on n tracks (a plurality of tracks) by the process of steps 216 to 230, and then the laser is performed by the process of steps 232 to 240. The light irradiation position was returned to the track at the recording start position of the inspection data. Then, the inspection data recorded on the plurality of tracks was reproduced one track at a time by the processing of steps 242 to 270, and the reproduced signal was measured. According to this, since the inspection data for a plurality of tracks are reproduced for each track, it is possible to distinguish between defects such as scratches on the optical disk to be used and optical pickup defects. As a result, the optical pickup 20 is accurately inspected.
[0085]
In the second mode program, the measurement process is repeated each time the inspection data for one track is reproduced by the processes in steps 242-270. However, instead of this, the inspection data for one track is continuously reproduced a plurality of times and the data reproduced a plurality of times is stored respectively, and finally the inspection data recorded only once is recorded. A measurement result based on a plurality of reproductions may be derived.
[0086]
c. 3rd mode
Next, a case where the third mode is selected as the inspection mode will be described. The third mode is a mode for reproducing and measuring inspection data separately for a case where data is not recorded on an adjacent track and a case where data is recorded on an adjacent track. Also in the setting of the parameter in the third mode, it is selected whether the recording direction of the inspection data on the optical disc DK is the outside direction or the inside direction. In addition, the number of times m of inspection data recorded in one track is set. “M” is an integer greater than or equal to “1”.
[0087]
In this third mode, the computer device 70 starts execution of the third mode program in FIG. 8, and the execution of steps 302 to 314 similar to the above-described steps 102 to 114 sets the irradiation position of the laser beam to the optical disk. After moving to a position slightly before the recording start position of the previous inspection data in DK, the presence / absence of a reproduction signal is determined for each track, and the irradiation position of the laser beam is moved to an unrecorded track of data.
[0088]
When reaching the track on which no data is recorded, the computer device 70 makes a “Yes” determination at step 310, and the processing at steps 316, 318 and steps 322, 324 similar to the processing at steps 312, 314, respectively. Then, the laser beam irradiation position is jumped by one track each in the setting direction based on the initial parameters (the same as the direction in the process of step 312), for a total of two tracks. Even during these jump processes, the presence or absence of a reproduction signal, that is, the unrecorded data of the jumped track is determined by the processes of steps 320 and 326 similar to step 310. If it is determined that the data in step 320 or 326 is “No”, that is, the data is not recorded, the process returns to step 312 and the processes in steps 310 to 314 are repeated.
[0089]
These processes in steps 310 to 326 are for searching for three consecutive tracks in which no data is recorded. When the corresponding three tracks are found, the process waits for the index signal INDEX from the encoder 11a at step 328 and outputs the third or second jump command at step 330. The process of step 330 is a process of returning the irradiation position of the laser beam jumped by three tracks by the processes of steps 312, 316 and 322 to the center track. Therefore, when the irradiation position of the laser beam jumps to the outside by the processing in steps 312, 316, 322 according to the initially set parameters, the third jump command is output to the third jump signal generation circuit 53. Thus, the irradiation position of the laser beam jumps inward. On the other hand, when the laser beam irradiation position jumps inward by the processing of steps 312, 316, and 322, the second jump command is output to the second jump signal generation circuit 53, and the laser beam irradiation position is Jump outward.
[0090]
After this step 330 processing, the inspection data is recorded on one track at the center by the processing of steps 332 to 338 similar to steps 116 to 122 described above. Next, the recorded inspection data for one track is reproduced m times by the cyclic processing in steps 340 to 356 similar to steps 124 to 140 described above, and the reproduced signal is measured.
[0091]
When the reproduction and measurement of the test data recorded in the central track is completed m times and the count value CNT1 reaches the parameter value m by the cyclic processing including the steps 340 to 356, “Yes” is determined in step 354. And the process proceeds to step 358. In step 358, the count value CNT1 is cleared to “0”. In step 360, after data is recorded on the tracks on both sides of the central track, the inspection data recorded on the central track is reproduced again, and the count value CNT3 used for measuring the reproduced signal is “ 1 ”is determined. The count value CNT3 is initially set to “0”. Therefore, in this case, it is determined as “No” in step 360, the count value CNT3 is incremented by “1” in step 362 in FIG. 10, and the processing in steps 364 to 392 is executed.
[0092]
The processing of steps 364 to 374 is the same type of processing as the processing of steps 328 to 338. With this, the irradiation position of the laser light is jumped inward by one track from the central track, and the inspection data is recorded. However, in this case, the processing of step 366 may simply move the irradiation position of the laser beam to the inner side regardless of the parameters set in the initial stage, so that the third jump command is sent to the third jump signal generation circuit 53. Output.
[0093]
The processing of steps 376 to 388 is also the same type of processing as the processing of steps 328 to 338. By this, the irradiation position of the laser beam is jumped outward by two tracks from the inner track of the central track, and the inspection data Record. However, in this case, since the processing of steps 376 and 380 may be performed by simply moving the irradiation position of the laser beam to the outside regardless of the parameters set in the initial stage, the second jump command is issued to the second jump signal generation circuit. 52 may be output. After the processing in steps 376 to 388, a third jump command is output to the third jump signal generating circuit 53 in step 390 to return the irradiation position of the laser beam to the central track, and in step 392, the index from the encoder 11a is returned. Waiting for the arrival of the signal INDEX, the process returns to step 340 in FIG.
[0094]
In place of the processing in these steps 364 to 392, the inspection data is recorded first on the outer track by one track from the central track, and thereafter the inspection data is recorded on the inner track by only one track of the central track. Finally, the laser beam irradiation position can be moved outward by one track and returned to the central track. In this case, the second jump command is output to the second jump signal generation circuit 52 at step 366, the third jump command is output to the third jump signal generation circuit 53 at steps 376 and 380, and the second jump command is output at step 390. The two jump command may be output to the second jump signal generation circuit 52. In addition, as described above, any data may be recorded on the tracks on both sides of the central track, and it is not particularly necessary to use inspection data.
[0095]
By returning to step 340, the computer device 70 performs reproduction and measurement of the inspection data recorded in the central track m times by executing the circulation process including steps 340 to 356 described above. After the m times of reproduction and measurement, “Yes” is determined in step 354, and after the count value CNT1 in step 358 is cleared, the determination processing in step 360 is executed. In this case, the count value CNT3 has been counted up to “1” by the processing of step 362, so that “Yes” is determined in step 360. Then, after clearing the count value CNT3 to “0” in step 394, the end process consisting of steps 396 to 404 similar to the process of steps 154 to 162 described above is executed, and in step 406 this third mode is executed. Terminates program execution.
[0096]
Even after the execution of the third mode program, the operator determines the quality of the optical pickup 20 based on the measurement result by the display device 72. Also in this case, as in the case of the first and second mode programs, the determination of the quality of the optical pickup 20 may be performed by program processing. Then, new optical pickups 20 are assembled in the inspection apparatus one after another, and the quality of new optical pickups 20 is inspected one after another by executing the above-described third mode program.
[0097]
As can be understood from the above description, according to the execution of the first mode program, the irradiation position of the laser beam is changed to the recording start position of the inspection data on the optical disc DK (the previous time) by the processing of steps 302 to 326 in FIG. Based on the reproduction signal of the recording data from the optical pickup 20 while moving the irradiation position of the laser beam one track at a time in the initial movement direction. The presence of recording data on the optical disc DK is confirmed. Then, when the presence of recording data on the optical disk DK is not confirmed continuously by the confirmation, data for inspection by the optical pickup 20 is recorded on the central track of the three tracks by the processing of steps 328 to 338. . Therefore, according to this, since the inspection data is surely recorded from the track next to the track on which data is already recorded on the optical disc DK, it is possible to prevent the recordable area of the optical disc DK from being consumed. . As a result, the optical disk is effectively used for the inspection of the optical pickup.
[0098]
Further, according to the execution of the third mode program, the processing of steps 328 to 356 records the inspection data only on the central track of the three unrecorded tracks, and reproduces the recorded inspection data. And evaluated. After that, after the inspection data was recorded on the tracks on both sides of the central track by the processing of steps 360 to 392, 340 to 356, the inspection data recorded on the central track was again reproduced and evaluated. As a result, the inspection data is reproduced and evaluated separately for the case where the data is recorded on the adjacent track and the case where the data is not recorded. Therefore, the optical pickup 20 considers the presence / absence of the data of the adjacent track. The optical pickup is accurately inspected.
[0099]
In the third mode, only the reproduction and evaluation of inspection data for one track is performed. However, the reproduction and evaluation of inspection data for a plurality of tracks are performed as in the first and second modes. You may make it perform. In this case, as in the case of the first and second modes, the number of tracks n (an integer of 2 or more) for reproducing and evaluating the inspection data is set, and the case of the first and second modes is set. The process of steps 310 to 392 may be repeated n times by a similar method.
[0100]
Also in this case, as in the first and second modes, the inspection data for one track is continuously reproduced a plurality of times and the data reproduced a plurality of times is stored, and finally You may make it derive | lead-out the measurement result based on multiple times reproduction | regeneration with respect to the said test | inspection data recorded only once.
[0101]
Furthermore, in carrying out the present invention, the present invention is not limited to the above embodiment and its modifications, and various modifications can be made without departing from the object of the present invention.
[0102]
For example, in the above embodiment, only one program among the first to third mode programs is applied to one optical pickup 20 to inspect the optical pickup 20. However, one optical pickup 20 may be inspected by applying two or more programs among the first to third mode programs to one optical pickup 20.
[0103]
In the above embodiment, if the track jump is not performed, the irradiation position of the laser light is sequentially moved from the inner side to the outer side of the optical disc DK as the optical disc DK is rotated. However, the present invention is also applied to the case where the irradiation position of the laser light sequentially moves from the outside to the inside of the optical disk DK as the optical disk DK rotates, when track jump is not performed. In this case, as the first jump signal generation circuit 51 for maintaining the laser beam irradiation position on the same track, the laser beam irradiation position is changed every time the optical disk DK rotates once as in the second jump signal generation circuit 52. A track jump circuit that changes only one track from the inside to the outside may be used.
[0104]
Further, in the above embodiment, in order to change the radial relative position between the optical pickup 20 and the optical disc DK, the spindle motor 11 and the support using the feed mechanism including the feed motor 14, the screw rod 15, the support member 16, and the like. The table 13 was moved. However, instead of this, the relative position in the radial direction between the optical pickup 20 and the optical disk DK may be changed by moving the entire optical pickup 20 in the radial direction of the optical disk DK by a feed mechanism.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram schematically showing an entire optical pickup inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic view of the quadrant photodetector in FIG. 1;
FIG. 3 is a detailed block diagram of the reproduction signal observation apparatus of FIG. 1;
4 is a flowchart showing the first half of a first mode program executed by the computer apparatus of FIG. 1; FIG.
FIG. 5 is a flowchart showing the second half of the first mode program executed by the computer apparatus of FIG. 1;
6 is a flowchart showing the first half of a second mode program executed by the computer apparatus of FIG. 1; FIG.
FIG. 7 is a flowchart showing the second half of the second mode program executed by the computer apparatus of FIG. 1;
FIG. 8 is a flowchart showing a first half of a third mode program executed by the computer apparatus of FIG. 1;
FIG. 9 is a flowchart showing the second half of the third mode program executed by the computer apparatus of FIG. 1;
FIG. 10 is a flowchart showing an intermediate part of a third mode program executed by the computer apparatus of FIG. 1;
FIG. 11 is a time chart of signal waveforms at various parts in FIG. 1;
FIG. 12 is an explanatory diagram illustrating an example for explaining an example of jitter measurement;
FIG. 13 is an explanatory diagram for describing a track jump operation in a first mode.
FIG. 14 is an explanatory diagram for describing a track jump operation in a second mode.
[Explanation of symbols]
DK ... optical disc, 11 ... spindle motor, 14 ... feed motor, 20 ... optical pickup, 21 ... laser light source, 27 ... quadrant photodetector, 31 ... laser drive circuit, 42 ... focus error signal generation circuit, 44 ... tracking error signal generation Circuit 51, first jump signal generating circuit 52, second jump signal generating circuit, 53, third jump signal generating circuit, 60, reproduction signal observation device, 70, computer device.

Claims (14)

光ディスクを回転させて、光ピックアップにより検査用データを光ディスクに記録し、前記光ディスクに記録した検査用データを光ピックアップにより再生し、前記再生による再生信号を評価して光ピックアップを検査する光ピックアップの検査装置において、
光ピックアップによるレーザ光の照射位置を光ディスクにおける検査用データの記録開始位置の少し手前の位置まで初期に移動させる初期移動手段と、
前記初期移動手段によるレーザ光の照射位置の移動後、光ピックアップによる記録データの再生信号に基づいて光ディスク上における記録データの存在を確認する記録データ確認手段と、
前記記録データ確認手段によって光ディスク上における記録データの存在が確認されなくなったとき、前記光ピックアップによる検査用データの光ディスクへの記録を開始させる記録開始制御手段と
を備えたことを特徴とする光ピックアップの検査装置。
An optical pickup that rotates an optical disc, records inspection data on the optical disc by an optical pickup, reproduces the inspection data recorded on the optical disc by an optical pickup, evaluates a reproduction signal by the reproduction, and inspects the optical pickup. In inspection equipment,
Initial moving means for initially moving the irradiation position of the laser beam by the optical pickup to a position slightly before the recording start position of the inspection data on the optical disc;
Recording data confirmation means for confirming the presence of recording data on the optical disk based on a reproduction signal of the recording data by the optical pickup after the movement of the laser light irradiation position by the initial movement means;
An optical pickup comprising recording start control means for starting recording of inspection data on the optical disk by the optical pickup when the recording data confirmation means no longer confirms the presence of recording data on the optical disk. Inspection equipment.
請求項1に記載した光ピックアップの検査装置において、
前記記録データ確認手段は、
光ディスクが1回転するごとに光ピックアップによるレーザ光の照射位置を1回転前の位置に戻すために1トラック分ジャンプさせる第1ジャンプ制御手段と、
前記第1ジャンプ制御手段によるジャンプ後のトラック上における記録データの再生信号の有無により記録データの存在を確認する判定手段と、
前記判定手段によって記録データの存在が確認されたとき光ピックアップによるレーザ光の照射位置を前記初期移動手段によるレーザ光の照射位置の移動方向と同一方向に1トラック分ジャンプさせる第2ジャンプ制御手段とを含む光ピックアップの検査装置。
In the inspection device for an optical pickup according to claim 1,
The recorded data confirmation means includes
First jump control means for jumping by one track each time the optical disk makes one rotation to return the irradiation position of the laser beam by the optical pickup to the position before one rotation;
Determination means for confirming the presence of recording data based on the presence or absence of a reproduction signal of recording data on the track after the jump by the first jump control means;
Second jump control means for causing the laser beam irradiation position by the optical pickup to jump one track in the same direction as the movement direction of the laser light irradiation position by the initial movement means when the determination means confirms the presence of the recording data; Optical pickup inspection device including
光ディスクを回転させて、光ピックアップにより検査用データを光ディスクに記録し、前記光ディスクに記録した検査用データを光ピックアップにより再生し、前記再生による再生信号を評価して光ピックアップを検査する光ピックアップの検査装置において、
光ピックアップによるレーザ光の光ディスクに対する照射位置を1トラック分ジャンプさせる記録用ジャンプ制御手段と、
前記記録用ジャンプ制御手段によるジャンプ制御後、光ピックアップを制御して検査用データを前記ジャンプ後のトラックに記録させる記録制御手段と、
前記記録制御手段による検査用データの記録後、同検査用データを記録したトラックに光ピックアップによるレーザ光の照射位置をジャンプさせる再生用ジャンプ制御手段と、
前記再生用ジャンプ制御手段によるレーザ光の照射位置のジャンプ制御後、光ピックアップを制御して前記ジャンプ後のトラックに記録されている検査用データを前記再生信号の評価のために再生させる再生制御手段と、
前記記録用ジャンプ制御手段、記録制御手段、再生用ジャンプ制御手段および再生制御手段による各制御動作を繰り返し行わせる繰り返し制御手段とを備えるとともに、さらに
光ピックアップによるレーザ光の照射位置を光ディスクにおける検査用データの記録開始位置の少し手前の位置まで初期に移動させる初期移動手段と、
前記初期移動手段によるレーザ光の照射位置の移動後、光ピックアップによる記録データの再生信号に基づいて光ディスク上における記録データの存在を確認する記録データ確認手段とを備え、
前記記録データ確認手段によって光ディスク上における記録データの存在が確認されなくなったとき、前記記録制御手段による光ピックアップによる検査用データの光ディスクへの初期の記録を開始させるようにしたことを特徴とする光ピックアップの検査装置。
An optical pickup that rotates an optical disc, records inspection data on the optical disc by an optical pickup, reproduces the inspection data recorded on the optical disc by an optical pickup, evaluates a reproduction signal by the reproduction, and inspects the optical pickup. In inspection equipment,
Recording jump control means for jumping the irradiation position of the laser beam to the optical disk by the optical pickup by one track;
After jump control by the recording jump control means, recording control means for controlling the optical pickup to record inspection data on the track after the jump;
After recording the inspection data by the recording control means, reproduction jump control means for jumping the irradiation position of the laser beam by the optical pickup to the track on which the inspection data is recorded,
After the jump control of the laser beam irradiation position by the reproduction jump control means, the reproduction control means for controlling the optical pickup to reproduce the inspection data recorded on the track after the jump for the evaluation of the reproduction signal. When,
The recording jump control means, recording control means, Rutotomoni a repeat control means for repeatedly perform the control operation by the reproducing jump control means and the reproduction control means further
Initial moving means for initially moving the irradiation position of the laser beam by the optical pickup to a position slightly before the recording start position of the inspection data on the optical disc;
Recording data confirmation means for confirming the presence of recording data on the optical disk based on a reproduction signal of the recording data by the optical pickup after moving the irradiation position of the laser beam by the initial movement means,
An optical recording apparatus in which initial recording of inspection data on an optical disc by an optical pickup by the recording control unit is started when the recording data confirmation unit no longer confirms the presence of recording data on the optical disc. Pickup inspection device.
光ディスクを回転させて、光ピックアップにより検査用データを光ディスクに記録し、前記光ディスクに記録した検査用データを光ピックアップにより再生し、前記再生による再生信号を評価して光ピックアップを検査する光ピックアップの検査装置において、
光ピックアップを制御して検査用データを光ディスクの複数トラックに連続して記録させる記録制御手段と、
前記記録制御手段による検査用データの記録後、光ピックアップを制御して前記記録した複数トラック分の検査用データを前記再生信号の評価のために1トラックずつ再生させる再生制御手段とを備えるとともに、さらに
光ピックアップによるレーザ光の照射位置を光ディスクにおける検査用データの記録開始位置の少し手前の位置まで初期に移動させる初期移動手段と、
前記初期移動手段によるレーザ光の照射位置の移動後、光ピックアップによる記録データの再生信号に基づいて光ディスク上における記録データの存在を確認する記録データ確認手段とを備え、
前記記録データ確認手段によって光ディスク上における記録データの存在が確認されなくなったとき、前記記録制御手段による光ピックアップによる検査用データの光ディスクへの初期の記録を開始させるようにしたことを特徴とする光ピックアップの検査装置。
An optical pickup that rotates an optical disc, records inspection data on the optical disc by an optical pickup, reproduces the inspection data recorded on the optical disc by an optical pickup, evaluates a reproduction signal by the reproduction, and inspects the optical pickup. In inspection equipment,
Recording control means for controlling the optical pickup to continuously record inspection data on a plurality of tracks of the optical disc;
Rutotomoni a reproduction control means for reproducing the after recording of the test data by the recording control means, the test data of a plurality of tracks which is the recording by controlling the optical pickup by one track for evaluation of the reproduction signal ,further
Initial moving means for initially moving the irradiation position of the laser beam by the optical pickup to a position slightly before the recording start position of the inspection data on the optical disc;
Recording data confirmation means for confirming the presence of recording data on the optical disk based on a reproduction signal of the recording data by the optical pickup after moving the irradiation position of the laser beam by the initial movement means,
An optical recording apparatus in which initial recording of inspection data on an optical disc by an optical pickup by the recording control unit is started when the recording data confirmation unit no longer confirms the presence of recording data on the optical disc. Pickup inspection device.
請求項4に記載した光ピックアップの検査装置において、
前記再生制御手段は、
前記記録制御手段による検査用データの記録後、同検査用データの記録を開始したトラックに光ピックアップによるレーザ光の照射位置をジャンプさせる再生開始用ジャンプ制御手段と、
前記再生開始用ジャンプ制御手段によるジャンプ制御後、光ディスクから検査用データを1トラック分再生するごとに、光ピックアップによるレーザ光の照射位置を前記再生開始用ジャンプ制御手段によるジャンプ方向と反対方向に1トラックずつジャンプさせる再生用ジャンプ制御手段とを含む光ピックアップの検査装置。
In the inspection apparatus for an optical pickup according to claim 4,
The reproduction control means includes
After recording the inspection data by the recording control means, the reproduction start jump control means for jumping the irradiation position of the laser beam by the optical pickup to the track where recording of the inspection data is started,
After the jump control by the reproduction start jump control means, every time the inspection data is reproduced for one track from the optical disk, the irradiation position of the laser beam by the optical pickup is set to 1 in the direction opposite to the jump direction by the reproduction start jump control means. An optical pickup inspection apparatus including a jump control means for reproduction for jumping track by track.
光ディスクを回転させて、光ピックアップにより検査用データを光ディスクに記録し、前記光ディスクに記録した検査用データを光ピックアップにより再生し、前記再生による再生信号を評価して光ピックアップを検査する光ピックアップの検査装置において、
光ピックアップを制御して検査用データを光ディスクのトラックに記録させる第1記録制御手段と、
前記第1記録制御手段による検査用データの記録後、光ピックアップを制御して前記第1記録制御手段によって記録された検査用データを前記再生信号の評価のために再生させる第1再生制御手段と、
前記第1再生制御手段による検査用データの再生後、光ピックアップを制御して前記第1記録制御手段によって検査用データを記録したトラックの両側に位置する光ディスクのトラックにデータを記録する第2記録制御手段と、
前記第2記録制御手段によるデータの記録後、光ピックアップを制御して前記第1記録制御手段によって記録された検査用データを前記再生信号の評価のために再生させる第2再生制御手段と
を備えたことを特徴とする光ピックアップの検査装置。
An optical pickup that rotates an optical disc, records inspection data on the optical disc by an optical pickup, reproduces the inspection data recorded on the optical disc by an optical pickup, evaluates a reproduction signal by the reproduction, and inspects the optical pickup. In inspection equipment,
First recording control means for controlling the optical pickup to record inspection data on the track of the optical disc;
First reproduction control means for controlling the optical pickup after the recording of the inspection data by the first recording control means and reproducing the inspection data recorded by the first recording control means for evaluation of the reproduction signal; ,
After the reproduction of the inspection data by the first reproduction control means, the second recording for controlling the optical pickup and recording the data on the track of the optical disk located on both sides of the track on which the inspection data is recorded by the first recording control means. Control means;
And second reproduction control means for controlling the optical pickup after the data recording by the second recording control means to reproduce the inspection data recorded by the first recording control means for evaluation of the reproduction signal. An optical pickup inspection device characterized by the above.
請求項6に記載した光ピックアップの検査装置において、さらに、
光ピックアップによるレーザ光の照射位置を光ディスクにおける検査用データの記録開始位置の少し手前の位置まで初期に移動させる初期移動手段と、
前記初期移動手段によるレーザ光の照射位置の移動後、光ピックアップによる記録データの再生信号に基づいて光ディスク上の少なくとも連続した3トラックに記録データが存在しないことを確認する記録データ確認手段とを備え、
前記第1記録制御手段は前記記録データの存在しない3トラックの中央のトラックに検査用データを記録するようにした光ピックアップの検査装置。
The optical pickup inspection apparatus according to claim 6 , further comprising:
Initial moving means for initially moving the irradiation position of the laser beam by the optical pickup to a position slightly before the recording start position of the inspection data on the optical disc;
Recording data confirmation means for confirming that there is no recording data on at least three consecutive tracks on the optical disk based on a reproduction signal of the recording data by the optical pickup after the irradiation position of the laser beam is moved by the initial movement means; ,
An inspection apparatus for an optical pickup, wherein the first recording control means records inspection data on a central track of three tracks where the recording data does not exist.
光ディスクを回転させて、光ピックアップにより検査用データを光ディスクに記録し、前記光ディスクに記録した検査用データを光ピックアップにより再生し、前記再生による再生信号を評価して光ピックアップを検査する光ピックアップの検査方法において、
光ピックアップによるレーザ光の照射位置を光ディスクにおける検査用データの記録開始位置の少し手前の位置まで初期に移動させる初期移動ステップと、
前記初期移動ステップによるレーザ光の照射位置の移動後、光ピックアップによる記録データの再生信号に基づいて光ディスク上における記録データの存在を確認する記録データ確認ステップと、
前記記録データ確認ステップによって光ディスク上における記録データの存在が確認されなくなったとき、前記光ピックアップによる検査用データの光ディスクへの記録を開始させる記録開始制御ステップと
を含むことを特徴とする光ピックアップの検査方法。
An optical pickup that rotates an optical disc, records inspection data on the optical disc by an optical pickup, reproduces the inspection data recorded on the optical disc by an optical pickup, evaluates a reproduction signal by the reproduction, and inspects the optical pickup. In the inspection method,
An initial moving step of initially moving the irradiation position of the laser beam by the optical pickup to a position slightly before the recording start position of the inspection data on the optical disc;
A recording data confirmation step for confirming the presence of the recording data on the optical disk based on a reproduction signal of the recording data by the optical pickup after the movement of the irradiation position of the laser beam by the initial movement step;
A recording start control step for starting recording of inspection data on the optical disc by the optical pickup when the recording data confirmation step no longer confirms the presence of the recording data on the optical disc. Inspection method.
請求項8に記載した光ピックアップの検査方法において、
前記記録データ確認ステップは、
光ディスクが1回転するごとに光ピックアップによるレーザ光の照射位置を1回転前の位置に戻すために1トラック分ジャンプさせる第1ジャンプ制御ステップと、
前記第1ジャンプ制御ステップによるジャンプ後のトラック上における記録データの再生信号の有無により記録データの存在を確認する判定ステップと、
前記判定ステップによって記録データの存在が確認されたとき光ピックアップによるレーザ光の照射位置を前記初期移動ステップによるレーザ光の照射位置の移動方向と同一方向に1トラック分ジャンプさせる第2ジャンプ制御ステップとを含む光ピックアップの検査方法。
The optical pickup inspection method according to claim 8 ,
The recorded data confirmation step includes
A first jump control step for jumping by one track each time the optical disk rotates once to return the irradiation position of the laser beam by the optical pickup to the position before one rotation;
A determination step of confirming the presence of recording data based on the presence or absence of a reproduction signal of the recording data on the track after the jump in the first jump control step;
A second jump control step for causing the laser beam irradiation position by the optical pickup to jump by one track in the same direction as the movement direction of the laser beam irradiation position in the initial movement step when the presence of the recording data is confirmed in the determination step; Inspection method of optical pickup including.
光ディスクを回転させて、光ピックアップにより検査用データを光ディスクに記録し、前記光ディスクに記録した検査用データを光ピックアップにより再生し、前記再生による再生信号を評価して光ピックアップを検査する光ピックアップの検査方法において、
光ピックアップによるレーザ光の光ディスクに対する照射位置を1トラック分ジャンプさせる記録用ジャンプ制御ステップと、
前記記録用ジャンプ制御ステップによるジャンプ制御後、光ピックアップを制御して検査用データを前記ジャンプ後のトラックに記録させる記録制御ステップと、
前記記録制御ステップによる検査用データの記録後、同検査用データを記録したトラックに光ピックアップによるレーザ光の照射位置をジャンプさせる再生用ジャンプ制御ステップと、
前記再生用ジャンプ制御ステップによるジャンプ制御後、光ピックアップを制御して前記ジャンプ後のトラックに記録されている検査用データを前記再生信号の評価のために再生させる再生制御ステップと、
前記記録用ジャンプ制御ステップ、記録制御ステップ、再生用ジャンプ制御ステップおよび再生制御ステップを繰り返し行わせる繰り返し制御ステップとを含むとともに、さらに、
光ピックアップによるレーザ光の照射位置を光ディスクにおける検査用データの記録開始位置の少し手前の位置まで初期に移動させる初期移動ステップと、
前記初期移動ステップによるレーザ光の照射位置の移動後、光ピックアップによる記録データの再生信号に基づいて光ディスク上における記録データの存在を確認する記録データ確認ステップとを含み、
前記記録データ確認ステップによって光ディスク上における記録データの存在が確認されなくなったとき、前記記録制御ステップによる光ピックアップによる検査用データの光ディスクへの初期の記録を開始させるようにしたことを特徴とする光ピックアップの検査方法。
An optical pickup that rotates an optical disc, records inspection data on the optical disc by an optical pickup, reproduces the inspection data recorded on the optical disc by an optical pickup, evaluates a reproduction signal by the reproduction, and inspects the optical pickup. In the inspection method,
A recording jump control step for jumping the irradiation position of the laser beam on the optical disk by the optical pickup by one track;
After the jump control by the recording jump control step, a recording control step for controlling the optical pickup to record inspection data on the track after the jump;
After recording the inspection data in the recording control step, a reproduction jump control step for jumping the irradiation position of the laser beam by the optical pickup to the track in which the inspection data is recorded,
After the jump control by the playback jump control step, a playback control step for controlling the optical pickup to play back the test data recorded on the track after the jump for evaluation of the playback signal;
A repetitive control step for repeatedly performing the recording jump control step, the recording control step, the reproduction jump control step, and the reproduction control step , and
An initial moving step of initially moving the irradiation position of the laser beam by the optical pickup to a position slightly before the recording start position of the inspection data on the optical disc;
A recording data confirmation step for confirming the presence of the recording data on the optical disc based on a reproduction signal of the recording data by the optical pickup after the movement of the irradiation position of the laser beam by the initial movement step;
An optical recording apparatus in which the initial recording of the inspection data on the optical disc by the optical pickup in the recording control step is started when the recording data confirmation step no longer confirms the existence of the recording data on the optical disc. Pickup inspection method.
光ディスクを回転させて、光ピックアップにより検査用データを光ディスクに記録し、前記光ディスクに記録した検査用データを光ピックアップにより再生し、前記再生による再生信号を評価して光ピックアップを検査する光ピックアップの検査方法において、
光ピックアップを制御して検査用データを光ディスクの複数トラックに連続して記録させる記録制御ステップと、
前記記録制御ステップによる検査用データの記録後、光ピックアップを制御して前記記録した複数トラック分の検査用データを前記再生信号の評価のために1トラックずつ再生させる再生制御ステップとを含むとともに、さらに、
光ピックアップによるレーザ光の照射位置を光ディスクにおける検査用データの記録開始位置の少し手前の位置まで初期に移動させる初期移動ステップと、
前記初期移動ステップによるレーザ光の照射位置の移動後、光ピックアップによる記録データの再生信号に基づいて光ディスク上における記録データの存在を確認する記録データ確認ステップとを含み、
前記記録データ確認ステップによって光ディスク上における記録データの存在が確認されなくなったとき、前記記録制御ステップによる光ピックアップによる検査用データの光ディスクへの初期の記録を開始させるようにしたことを特徴とする光ピックアップの検査方法。
An optical pickup that rotates an optical disc, records inspection data on the optical disc by an optical pickup, reproduces the inspection data recorded on the optical disc by an optical pickup, evaluates a reproduction signal by the reproduction, and inspects the optical pickup. In the inspection method,
A recording control step for controlling the optical pickup to continuously record inspection data on a plurality of tracks of the optical disc;
A reproduction control step for controlling the optical pickup to reproduce the recorded inspection data for a plurality of tracks one track at a time for evaluation of the reproduction signal after recording the inspection data in the recording control step ; further,
An initial moving step of initially moving the irradiation position of the laser beam by the optical pickup to a position slightly before the recording start position of the inspection data on the optical disc;
A recording data confirmation step for confirming the presence of the recording data on the optical disc based on a reproduction signal of the recording data by the optical pickup after the movement of the irradiation position of the laser beam by the initial movement step;
An optical recording apparatus in which the initial recording of the inspection data on the optical disc by the optical pickup in the recording control step is started when the recording data confirmation step no longer confirms the existence of the recording data on the optical disc. Pickup inspection method.
請求項11に記載した光ピックアップの検査方法において、
前記再生制御ステップは、
前記記録制御ステップによる検査用データの記録後、同検査用データの記録を開始したトラックに光ピックアップによるレーザ光の照射位置をジャンプさせる再生開始用ジャンプ制御ステップと、
前記再生開始用ジャンプ制御ステップによるジャンプ制御後、光ディスクから検査用データを1トラック分再生するごとに、光ピックアップによるレーザ光の照射位置を前記再生開始用ジャンプ制御ステップによるジャンプ方向と反対方向に1トラックずつジャンプさせる再生用ジャンプ制御ステップを含む光ピックアップの検査方法。
In the inspection method of the optical pickup according to claim 11 ,
The reproduction control step includes
After recording the inspection data by the recording control step, a reproduction start jump control step for jumping the irradiation position of the laser beam by the optical pickup to the track where recording of the inspection data is started,
After the jump control at the playback start jump control step, each time the inspection data is played back from the optical disk by one track, the laser beam irradiation position by the optical pickup is set to 1 in the direction opposite to the jump direction at the playback start jump control step. An inspection method for an optical pickup including a jump control step for reproduction for jumping track by track.
光ディスクを回転させて、光ピックアップにより検査用データを光ディスクに記録し、前記光ディスクに記録した検査用データを光ピックアップにより再生し、前記再生による再生信号を評価して光ピックアップを検査する光ピックアップの検査方法において、
光ピックアップを制御して検査用データを光ディスクの1トラックに記録させる第1記録制御ステップと、
前記第1記録制御ステップによる検査用データの記録後、光ピックアップを制御して前記第1記録制御ステップによって記録された検査用データを前記再生信号の評価のために再生させる第1再生制御ステップと、
前記第1再生制御ステップによる検査用データの再生後、光ピックアップを制御して前記第1記録制御ステップによって検査用データを記録したトラックの両側に位置する光ディスクのトラックにデータを記録する第2記録制御ステップと、
前記第2記録制御ステップによるデータの記録後、光ピックアップを制御して前記第1記録制御ステップによって記録された検査用データを前記再生信号の評価のために再生させる第2再生制御ステップと
を含むことを特徴とする光ピックアップの検査方法。
An optical pickup that rotates an optical disc, records inspection data on the optical disc by an optical pickup, reproduces the inspection data recorded on the optical disc by an optical pickup, evaluates a reproduction signal by the reproduction, and inspects the optical pickup. In the inspection method,
A first recording control step for controlling the optical pickup to record inspection data on one track of the optical disc;
A first reproduction control step for controlling the optical pickup and reproducing the inspection data recorded by the first recording control step for evaluation of the reproduction signal after the inspection data is recorded by the first recording control step; ,
After the reproduction of the inspection data in the first reproduction control step, the second recording for controlling the optical pickup and recording the data on the tracks of the optical disk positioned on both sides of the track on which the inspection data is recorded in the first recording control step. Control steps;
A second reproduction control step of controlling the optical pickup after the data recording by the second recording control step and reproducing the inspection data recorded by the first recording control step for the evaluation of the reproduction signal. An inspection method for an optical pickup.
請求項13に記載した光ピックアップの検査方法において、さらに、
光ピックアップによるレーザ光の照射位置を光ディスクにおける検査用データの記録開始位置の少し手前の位置まで初期に移動させる初期移動ステップと、
前記初期移動ステップによるレーザ光の照射位置の移動後、光ピックアップによる記録データの再生信号に基づいて光ディスク上の少なくとも連続した3トラックに記録データが存在しないことを確認する記録データ確認ステップとを含み、
前記第1記録制御ステップは前記記録データの存在しない3トラックの中央のトラックに検査用データを記録するようにした光ピックアップの検査方法。
The optical pickup inspection method according to claim 13 , further comprising:
An initial moving step of initially moving the irradiation position of the laser beam by the optical pickup to a position slightly before the recording start position of the inspection data on the optical disc;
A recording data confirmation step for confirming that there is no recording data in at least three consecutive tracks on the optical disk based on a reproduction signal of the recording data by the optical pickup after the movement of the laser light irradiation position in the initial movement step. ,
The first recording control step is an inspection method for an optical pickup in which inspection data is recorded on a central track of three tracks where the recording data does not exist.
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