JP4063726B2 - Urine flow measurement device - Google Patents

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Description

【0001】
【発明が属する技術分野】
本発明は、排尿機能診断に供する尿流量率特性表と尿量を取得する尿流量測定装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来この種の尿流量測定装置は円板駆動式図5に示すようなものがある。この方式では容器19はスタンド23により固定させる。採尿された尿は容器19の下部に配置する円板20に滴下する。この円板20は円中心部が高く成っており、円周方向に等間隔に溝を設け、尿はこの溝に沿って流れる。この円板20はモータ21の駆動軸に直結されており、モータ21を一定回転数で駆動させておけば、円板に流れる尿流量によりモータ駆動電流は尿流量に比例して変化する。この変化量を計測することにより尿流量換算できる。
【0003】
容器の下部に荷重センサを配置させて捕集する尿量による質量の変化量を計測する方式もある。又、容器に捕集した尿の液位を超音波センサにより計測し、その液位変化量で尿流量に換算するものもある。いずれの方式でも通常は固定設置方式となる為、病院等の設置となる。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
前述の従来の方式では、通常病院等に設置されており、家庭及び職場等で簡単に使用は構造上小型軽量化が困難であり、携帯には適さないことで問題があった。
【0005】
【課題を解決するための手段】
請求項1においては、上下解放の捕集容器と、前記捕集容器の下部開口より流出した尿を受ける傾斜樋と、前記傾斜樋の荷重を検出する荷重センサと、前記傾斜樋相当分の疑似質量の荷重を検出する疑似荷重センサと、前記荷重センサ及び前記疑似荷重センサを支持するセンサベース台と、前記荷重センサにて傾斜樋の荷重を計測した出力信号と、前記疑似荷重センサにて疑似質量の荷重を計測した出力信号とを受けて、尿流量を算出するデータ処理基板とを備えた尿流量測定装置である。
【0006】
請求項2においては、前記尿流量測定装置に表示器を備え、前記尿流量の時系列変化を前記表示器に表示させるものである。
【0007】
請求項3においては、前記尿流量の時系列変化を記憶媒体に記録し、前記記憶媒体の情報を取得したデータ処理装置にて、尿流量の時系列変化を示す尿流率特性表図として表示させるものである。
【0008】
請求項4においては、前記データ処理基板にて、前記尿流量を積分処理して総尿量を得るものである。
【0009】
請求項5においては、前記尿流量測定装置を、取っ手を備えた携帯型に構成するものである。
【0010】
【発明の実施の形態】
尿流量を本発明の方式で計測することにより、装置の小型軽量化を実現する。併せて、尿流量測定装置を携帯して採尿することに伴う振動等による変動荷重誤差を解消する荷重センサaと減算器13を設けた携帯用尿流量測定装置を以下に具体的に説明する。
【0011】
なお、固定式の尿流量測定装置とする場合は、変動荷重をキャンセルする荷重センサ3aと減算器13を除いて構成する。
【0012】
図1は本装置の構成図である。図2はシステム構成図である。図3は尿流量のサンプリング計測の説明図、図4は尿流量特性表の図面である。これらの図面で詳細説明する。
【0013】
【実施例1】
図1及び図2に示すように、尿流量測定装置は、尿を捕集する捕集容器1と、該捕集容器1の下部開口部より流出した尿を受ける傾斜樋2と、該傾斜樋2を支持する荷重センサ3と、該荷重センサ3を取り付けたセンサベース板4を備える。このセンサベース板4には、振動等による変動荷重誤差を解消するために、傾斜樋相当分の疑似荷重(疑似質量)3bと、該疑似荷重3bを検出する荷重センサ(疑似荷重センサ)3aとを備える。
【0014】
また、尿流量測定装置は、前記荷重センサ3・3aにて検出した出力信号を受けて尿流量を算出するデータ処理基板8と、該データ処理基板8の計算結果を出力する表示器10と、該データ処理基板8の計算結果を記録する記憶媒体であるメモリカード9とを備える。
【0015】
前記尿量流量測定装置は、携帯式とする場合には、取っ手7を設ける。放尿時の飛散を防ぐ為の飛散防止ガイド6を上記尿流量測定装置に取り付けて使用する場合もある。又、ベッド上等での使用に対応する為、蓄尿カセット6aを上記尿流量測定装置に取り付けて使用する場合もある。
【0016】
上記尿量流量測定装置において、取っ手7を使用して捕集容器1に捕集した尿は下部開口部より流出する。その尿は荷重センサ3に保持された傾斜樋2に受けられ、図3に示すように、傾斜樋2の傾斜角Βと傾斜樋2を流れる流路長Lにより決まる滞留時間Tを経て傾斜樋2より流出し、漏斗5に受けられ、その下部出口より流出する。
【0017】
傾斜樋2を流れる尿の質量は荷重センサ3により傾斜樋2質量を含んだ質量として計測される。この傾斜樋2の質量相当分の出力信号値を荷重センサ3の出力信号値より差し引くことにより、尿流量の質量として計測できる。この質量を一定周期でデータ処理基板8にてデジタル値としてメモリカード9に収録する。
【0018】
一方、取っ手7で尿流量測定装置を保持する為、尿流量測定装置自身が振動することにより、荷重センサ3には、変動荷重として計測される。この変動荷重は尿流量質量と関係しない誤差荷重である。この誤差信号をキャンセルする為、荷重センサ3と同一センサベース板4に、荷重センサ3にかかる傾斜樋2相当分の疑似荷重3bを搭載する荷重センサ3aを設置する。この荷重センサ3aにも同じ変動荷重が計測される。荷重センサ3の出力信号値より荷重センサ3a出力信号値を差し引くことにより、この変動荷重はキャンセルする。変動荷重をキャンセル処理した尿流量の質量信号はデータ処理基板8にて一定周期ごとにデジタル数値として、メモリカード9に記録される。併せてその数値を表示器10に表示する。
【0019】
【実施例2】
上記実施例1に記載の通り、尿流量の質量を記録したメモリカード9を、別途設置するデータ処理装置11により尿流量特性表(図4)を表示させる。
【0020】
【実施例3】
上記実施例1に記載の尿流量測定装置を仮置きし固定設置として使用する場合では、尿流量測定装置の捕集容器1に捕集した尿は下部開口部より流出する。その尿は荷重センサ3に保持された傾斜樋2に受けられ、傾斜樋2の傾斜角Βと傾斜樋2を流れる流路長Lにより決まる滞留時間Tで傾斜樋2より流出し、漏斗5に受けられ、その下部出口より流出する。
【0021】
傾斜樋2を流れる尿の質量は荷重センサ3により傾斜樋2の質量を含めた総和として計測される。この傾斜樋2の質量相当分の出力信号値を荷重センサ3の出力樋信号値より引くことにより、尿流量の質量として計測される。この計測データは単位時間当りの質量であるので、この収録したデータを積分処理することにより総尿量として記録表示する。
【0022】
上記実施例1〜3に記載の通り、本発明の尿流量測定装置では、尿を溜めることなく、その流れを傾斜樋2に流し、その流れの尿質量を荷重センサ3にて連続するアナログ量で計測する。その計測されるアナログ量である尿流量の質量を一定周期毎にサンプリングし、質量データとして取得する。そのデータをデータ処理基板8にてデジタル変換し尿流量データとして時系列にメモリカード9に記録する。
【0023】
傾斜樋2に流れる尿の質量をサンプリングして、その質量を計測することにより、単位時間当たりの尿量すなわち尿流量を以下の計算式により求めることが出来る。その説明を図3により以下に詳細に説明する。
【0024】
傾斜樋2を流れる尿流速Vは以下の式により、傾斜樋2の尿が流れる長さLとその傾斜角Βで決まる。
V=√2GH
H=L*tanΒ
V=√2G*L*tanΒ
ここでGは重力加速度である。Hは傾斜樋に流れる尿の重力方向の高さである。一方、傾斜樋2に流れる尿が傾斜樋2に滞留する時間(T)は以下の式で示す通り傾斜樋2の形状で決まる。
T=L/V
T=L/√2G*L*tanΒ
T=√L/2G*tanΒ
従って、T時間毎(サンプリング時間=T)に傾斜樋2に流れる尿質量を計測することにより、単位時間当りの流れる尿質量が計測される。実用上は尿流量変動等を考慮して、滞留時間Tの数倍(3回以上)のサンプリングデータを取得しその平均値とすればよい。
【0025】
メモリカード9に記憶されている尿流量データより、別途設置するデータ処理装置11により排尿機能診断に必要とする尿流量率特性表(図4)を得る。
【0026】
この構成により尿流量測定装置は構造が他の方式と比較してシンプルであり小型軽量となる。携帯に伴う変動荷重による誤差信号は荷重センサ3a及び減算器13を設けることにより、キャンセルすることができる。
【0027】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の尿流量測定装置は尿流量を単位時間当たりの質量として、サンプリング計測することにより、排尿機能診断で必要とする尿流量データを取得する。そのデータはメモリカード9に記録される。これにより携帯可能な小型軽量な装置となる。又、携帯に伴う変動誤差をキャンセルできる機能を具備している。これらの機能により家庭、職場等で簡単に使用でき、そのメモリカード9に記録された尿流量データをもとに、データ処理装置にて容易に排尿診断データとしての、尿流量率特性表図4を作成することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図1】 この発明での実施の形態の構成を示す構成図である。
【図2】 この発明での実施の形態(実施例2)示すシステム構成図である。
【図3】 この発明での尿流量をサンプリング計測により求める説明図である。
【図4】 この発明での尿機能診断に供せられる尿流率特性表である。
【図5】 従来技術の実施例を示す全体構成図である。
【符号の説明】
1 捕集容器
2 傾斜樋
3 荷重センサ
3a 荷重センサa
3b 疑似荷重
4 センサベース板
5 漏斗
6 飛散防止ガード
6a 蓄尿カセット
7 取っ手
8 データ処理基板
9 メモリカード
10 表示器
11 データ処理装置
12 リアルタイムクロック回路
13減算器
14 アナログデジタル変換器
15 マイクロコンピュータ
16 コネクタ
17 電池
18 ガード
19 容器
20 円板
21 モータ
22 蓄尿容器
23 スタンド
24 モータコントローラ
[0001]
[Technical field to which the invention belongs]
The present invention relates to a urine flow rate characteristic table used for urinary function diagnosis and a urine flow measurement device that acquires urine volume.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, this type of urine flow rate measuring apparatus has a disk drive type as shown in FIG. In this method, the container 19 is fixed by the stand 23. The collected urine is dripped onto the disc 20 arranged at the lower part of the container 19. The disk 20 has a high circular center, and grooves are provided at equal intervals in the circumferential direction, and urine flows along the grooves. The disk 20 is directly connected to the drive shaft of the motor 21. If the motor 21 is driven at a constant rotational speed, the motor drive current changes in proportion to the urine flow rate due to the urine flow rate flowing through the disk. By measuring this amount of change, the urine flow rate can be converted.
[0003]
There is also a method of measuring the amount of change in mass due to the amount of urine collected by placing a load sensor at the bottom of the container. In some cases, the level of urine collected in a container is measured by an ultrasonic sensor, and the amount of change in the level is converted into a urine flow rate. Since either method is usually a fixed installation method, it is a hospital or the like.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
The above-described conventional system is usually installed in a hospital or the like, and it is difficult to reduce the size and weight because of its simple use at home and at work.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In Claim 1, the collection container of up-and-down release | release, the inclination tub which receives the urine which flowed out from the lower opening of the said collection container, the load sensor which detects the load of the said inclination mist, and the pseudo | simulation for the said inclination mist A pseudo load sensor for detecting a load of mass, a sensor base base for supporting the load sensor and the pseudo load sensor, an output signal obtained by measuring the load of the inclined rod by the load sensor, and a pseudo by the pseudo load sensor. A urine flow rate measuring device including a data processing board that receives an output signal obtained by measuring a mass load and calculates a urine flow rate.
[0006]
According to a second aspect of the present invention, the urine flow measurement device is provided with a display, and the time series change of the urine flow is displayed on the display.
[0007]
4. The time series change of the urine flow rate is recorded in a storage medium, and displayed as a urinary flow rate characteristic table showing the time series change of the urine flow rate in the data processing apparatus that has acquired the information of the storage medium. It is something to be made.
[0008]
According to a fourth aspect of the present invention, the urine flow rate is integrated on the data processing board to obtain a total urine volume.
[0009]
According to a fifth aspect of the present invention, the urine flow measuring device is configured as a portable type having a handle.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
By measuring the urine flow rate by the method of the present invention, the apparatus can be reduced in size and weight. In addition, a portable urine flow measurement device provided with a load sensor a and a subtractor 13 that eliminates a variable load error due to vibration or the like associated with carrying a urine flow measurement device and collecting urine will be specifically described below.
[0011]
In addition, when setting it as a fixed type urine flow measuring device, it comprises except the load sensor 3a and the subtractor 13 which cancel a fluctuation load.
[0012]
FIG. 1 is a block diagram of this apparatus. FIG. 2 is a system configuration diagram. FIG. 3 is an explanatory diagram of sampling measurement of urine flow rate, and FIG. 4 is a drawing of a urine flow rate characteristic table. These drawings will be described in detail.
[0013]
[Example 1]
As shown in FIGS. 1 and 2, the urine flow measuring device includes a collection container 1 that collects urine, an inclined tub 2 that receives urine flowing out from a lower opening of the collection container 1, and the inclined tub. 2 and a sensor base plate 4 to which the load sensor 3 is attached. The sensor base plate 4 includes a pseudo load (pseudo mass) 3b corresponding to an inclined rod and a load sensor (pseudo load sensor) 3a for detecting the pseudo load 3b in order to eliminate a variable load error due to vibration or the like. Is provided.
[0014]
Further, the urine flow rate measuring device receives the output signal detected by the load sensors 3 and 3a, calculates the urine flow rate, the data processing board 8, and the display 10 that outputs the calculation result of the data processing board 8, And a memory card 9 which is a storage medium for recording the calculation result of the data processing board 8.
[0015]
When the urine flow rate measuring device is portable, a handle 7 is provided. In some cases, the scattering prevention guide 6 for preventing scattering during urination is attached to the urine flow measuring device. Further, there is a case where the urine storage cassette 6a is attached to the urine flow rate measuring device to be used on a bed or the like.
[0016]
In the urine flow rate measuring apparatus, urine collected in the collection container 1 using the handle 7 flows out from the lower opening. The urine is received by the inclined ridge 2 held by the load sensor 3, and as shown in FIG. 3, the urine passes through a residence time T determined by the inclination angle Β of the inclined ridge 2 and the flow path length L flowing through the inclined ridge 2. It flows out from No. 2, is received by the funnel 5, and flows out from the lower outlet.
[0017]
The mass of urine flowing through the inclined ridge 2 is measured by the load sensor 3 as a mass including the mass of the inclined ridge 2. By subtracting the output signal value corresponding to the mass of the inclined rod 2 from the output signal value of the load sensor 3, it can be measured as the mass of the urine flow rate. This mass is recorded in the memory card 9 as a digital value by the data processing board 8 at a constant period.
[0018]
On the other hand, since the urine flow measuring device is held by the handle 7, the urine flow measuring device itself vibrates and is measured by the load sensor 3 as a fluctuating load. This fluctuating load is an error load not related to the urine flow mass. In order to cancel this error signal, a load sensor 3a is mounted on the same sensor base plate 4 as the load sensor 3 to mount a pseudo load 3b corresponding to the tilted rod 2 applied to the load sensor 3. The same fluctuating load is measured also in this load sensor 3a. By subtracting the output signal value of the load sensor 3a from the output signal value of the load sensor 3, this fluctuating load is cancelled. The mass signal of the urine flow rate obtained by canceling the fluctuating load is recorded in the memory card 9 as a digital numerical value at a certain period on the data processing board 8. In addition, the numerical value is displayed on the display 10.
[0019]
[Example 2]
As described in the first embodiment, the memory card 9 in which the mass of the urine flow rate is recorded is displayed on the urine flow rate characteristic table (FIG. 4) by the data processing device 11 separately installed.
[0020]
[Example 3]
When the urine flow measuring device described in the first embodiment is temporarily placed and used as a fixed installation, the urine collected in the collection container 1 of the urine flow measuring device flows out from the lower opening. The urine is received by the inclined tub 2 held by the load sensor 3, and flows out of the inclined tub 2 at a residence time T determined by the inclination angle の of the inclined tub 2 and the flow path length L flowing through the inclined tub 2, and enters the funnel 5. It is received and flows out from the lower exit.
[0021]
The mass of urine flowing through the tilted ridge 2 is measured by the load sensor 3 as a sum including the mass of the tilted ridge 2. By subtracting the output signal value corresponding to the mass of the inclined rod 2 from the output rod signal value of the load sensor 3, it is measured as the mass of the urine flow rate. Since this measurement data is the mass per unit time, the recorded data is recorded and displayed as a total urine volume by integrating the recorded data.
[0022]
As described in the first to third embodiments, in the urine flow measuring device of the present invention, the flow of urine is flowed to the inclined tub 2 without collecting urine, and the urine mass of the flow is continuously measured by the load sensor 3. Measure with The mass of the urine flow rate, which is the analog amount to be measured, is sampled at regular intervals and acquired as mass data. The data is digitally converted by the data processing board 8 and recorded in the memory card 9 in time series as urine flow rate data.
[0023]
By sampling the mass of urine flowing through the inclined tub 2 and measuring the mass, the urine volume per unit time, that is, the urine flow rate can be obtained by the following calculation formula. This will be described in detail below with reference to FIG.
[0024]
The urine flow velocity V flowing through the inclined tub 2 is determined by the length L through which the urine of the inclined tub 2 flows and the inclination angle Β according to the following equation.
V = √2GH
H = L * tanΒ
V = √2G * L * tanΒ
Here, G is the gravitational acceleration. H is the height in the gravity direction of urine flowing in the slanting tub. On the other hand, the time (T) during which urine flowing in the inclined tub 2 stays in the inclined ridge 2 is determined by the shape of the inclined ridge 2 as shown in the following equation.
T = L / V
T = L / √2G * L * tanΒ
T = √L / 2G * tanΒ
Therefore, the urine mass flowing per unit time is measured by measuring the urine mass flowing in the inclined ridge 2 every T time (sampling time = T). In practice, sampling data that is several times (three times or more) of the residence time T may be acquired and the average value taken in consideration of fluctuations in the urine flow rate and the like.
[0025]
From the urine flow rate data stored in the memory card 9, a urine flow rate characteristic table (FIG. 4) necessary for urination function diagnosis is obtained by the data processing device 11 installed separately.
[0026]
With this configuration, the structure of the urine flow rate measuring device is simpler and smaller and lighter than other methods. By providing the load sensor 3a and the subtractor 13, the error signal due to the fluctuating load accompanying carrying can be canceled.
[0027]
【The invention's effect】
As described above, the urine flow rate measuring apparatus of the present invention acquires urine flow rate data necessary for urination function diagnosis by sampling and measuring urine flow rate as mass per unit time. The data is recorded on the memory card 9. As a result, a portable and small and light device is obtained. Moreover, it has a function that can cancel the fluctuation error caused by carrying. With these functions, it can be used easily at home, at work, etc., and based on the urine flow rate data recorded in the memory card 9, the urine flow rate characteristic table as the urination diagnosis data can be easily obtained by the data processing device. Can be created.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram showing a configuration of an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a system configuration diagram showing an embodiment (Example 2) of the present invention.
FIG. 3 is an explanatory diagram for obtaining a urine flow rate by sampling measurement in the present invention.
FIG. 4 is a urinary flow rate characteristic table used for urine function diagnosis according to the present invention.
FIG. 5 is an overall configuration diagram showing an embodiment of the prior art.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Collection container 2 Inclined gutter 3 Load sensor 3a Load sensor a
3b pseudo load 4 sensor base plate 5 funnel 6 scattering prevention guard 6a urine storage cassette 7 handle 8 data processing board 9 memory card 10 display 11 data processing device 12 real time clock circuit 13 subtractor 14 analog-digital converter 15 microcomputer 16 connector 17 Battery 18 Guard 19 Container 20 Disc 21 Motor 22 Urine storage container 23 Stand 24 Motor controller

Claims (5)

上下解放の捕集容器と、
前記捕集容器の下部開口より流出した尿を受ける傾斜樋と、
前記傾斜樋の荷重を検出する荷重センサと、
前記傾斜樋相当分の疑似質量の荷重を検出する疑似荷重センサと、
前記荷重センサ及び前記疑似荷重センサを支持するセンサベース台と、
前記荷重センサにて傾斜樋の荷重を計測した出力信号と、前記疑似荷重センサにて疑似質量の荷重を計測した出力信号とを受けて、尿流量を算出するデータ処理基板とを備えた
ことを特徴とする尿流量測定装置。
A collection container that opens and closes;
An inclined jar receiving urine flowing out from the lower opening of the collection container;
A load sensor for detecting the load of the inclined rod;
A pseudo load sensor for detecting a load of a pseudo mass corresponding to the inclined rod; and
A sensor base that supports the load sensor and the pseudo load sensor;
A data processing board for calculating an urine flow rate by receiving an output signal obtained by measuring the load of the slanting ridge by the load sensor and an output signal obtained by measuring the load of the pseudo mass by the pseudo load sensor ; A characteristic urine flow measuring device.
前記尿流量測定装置に表示器を備え、
前記尿流量の時系列変化を前記表示器に表示させる、
請求項1に記載の尿流量測定装置。
The urine flow measuring device is provided with a display,
Displaying the time series change of the urine flow rate on the display,
The urine flow measurement device according to claim 1 .
前記尿流量の時系列変化を記憶媒体に記録し、
前記記憶媒体の情報を取得したデータ処理装置にて、尿流量の時系列変化を示す尿流率特性表図として表示させる、
請求項1に記載の尿流量測定装置。
Record the time series change of the urine flow rate in a storage medium,
In the data processing device that acquired the information of the storage medium, to display as a urinary flow rate characteristic table showing a time series change of the urine flow rate,
The urine flow measurement device according to claim 1 .
前記データ処理基板にて、
前記尿流量を積分処理して総尿量を得る、
請求項1に記載の尿流量測定装置。
In the data processing board,
Integrating the urine flow rate to obtain a total urine volume,
The urine flow measurement device according to claim 1 .
前記尿流量測定装置を、
取っ手を備えた携帯型に構成する、
請求項1に記載の尿流量測定装置。
The urine flow measuring device;
Configure a portable type with a handle,
The urine flow measurement device according to claim 1 .
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