JP4063055B2

JP4063055B2 - Support structure for electric motor in industrial vehicle

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Publication number: JP4063055B2
Application number: JP2002335489A
Authority: JP
Inventors: 伸二丸山
Original assignee: Toyota Industries Corp
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 2002-11-19
Filing date: 2002-11-19
Publication date: 2008-03-19
Anticipated expiration: 2022-11-19
Also published as: JP2004168479A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フォークリフトなどの産業車両において、電動モータを防振のためのマウント部材を介して支持する構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
産業車両の駆動源として電動モータを用いることは従来から公知とされ、この際、車体側の振動を電動モータに伝達させないために、或いは、電動モータの振動を車体側に伝達させないために、ゴム等で形成された適宜のマウント部材を介して電動モータを車体側に防振支持する構成は公知とされている。
【０００３】
この構成の一例として、油圧モータの防振支持構成として開示される特許文献１の図５・図６の構成を、電動モータに適用することが考えられる。
この特許文献１の構成は、油圧モータ（５２）が配設されたベースブラケット（５４）と車体底板（５６）との間、及び、油圧モータ（５２）と車体側板（６０）との間に、ゴム等のような弾性素材を用いることによって作製された緩衝部材（５７，５８）が介挿された構成になっている。緩衝部材（５７）は、ベースブラケット（５４）に対し、ボルト（５５ａ）及びナット（５５ｂ）により取り付けられている。
【０００４】
しかし、この従来の構成は、油圧モータ（５２）の脚部（５２ａ）が配設されたベースブラケット（５４）を更に緩衝部材（５７）を介して車体底板（５６）に組み付ける構成となっており、ベースブラケット（５４）の分だけ部品点数が増大し、コストアップとなる問題がある。
そこで、このベースブラケット（５４）を省略し、緩衝部材（５７）を油圧モータ（５２）に直接取り付ける構造とすることが考えられる。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−１５１４８２号公報（〔０００３〕，〔０００４〕，〔図５〕，〔図６〕）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、前述の電動モータのハウジングを製造する手法の一つとして、ダイカスト鋳造法が知られている。
このダイカスト鋳造法は、寸法精度が高く、強度に優れ、また一つの金型を繰り返して使用することで極めて多数個のハウジングを製造できて生産性が高く、また、個々の形状の再現性も高い等の理由から、近年広く用いられるようになってきている。
【０００７】
しかし、電動モータのハウジングをその脚部とともにダイカスト鋳造法で形成し、その際に前記緩衝部材を取り付けるためのボルト孔まで一体形成しようとすると、固定型と可動型のみを用いる一般的な金型構成では足りず、可動型の移動方向とは異なる方向に移動可能な可動中子（スライド型）等が必要になってしまう。
即ち、電動モータのハウジングは、モータ軸を支持する軸受を収納するための凹部等を一体形成した方が部品点数の削減になる等の理由から、一般にはモータ軸の軸線方向を可動型の移動方向（金型の抜き方向）に設定して、金型を設計するのが一般である。一方、前記緩衝部材のボルトは前記モータ軸と垂直な方向に向くことが多いために、これを挿通させるための孔は、可動型の移動方向と垂直に移動する可動中子を用いることで開けなければならないのである。
このように可動中子を用いる複雑な金型構成としなければならない結果、金型費が増大し、電動モータのハウジングの製造コストの増大を招いてしまっていた。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００９】
即ち、請求項１においては、モータ軸と、当該モータ軸を支持するエンドブラケットと、を有する電動モータを、マウント部材を介して防振支持する、産業車両における電動モータの支持構造であって、前記エンドブラケットには凹部が形成され、また前記エンドブラケットには、前記凹部の形成箇所において、その長手方向一端を開放した溝が形成され、前記マウント部材は、その一側を前記産業車両を構成する部材に取り付ける一方、他側にはネジ軸が取り付けられて、このネジ軸が前記溝に差し込まれ、当該ネジ軸にはナットが螺嵌され、当該ナットは、前記凹部の内壁面に座するとともに、該凹部の内壁面によってその回転が規制されることを特徴とするものである。
【００１０】
請求項１の構成によると、エンドブラケットをダイカスト鋳造で形成する際に、金型の抜き方向を前記溝の長手方向に平行となるよう設定することで、鋳造時には固定型と可動型を用いる単純な金型構成を適用できる。即ち、抜き方向と異なる方向に移動可能な可動中子（スライド型）を使うなどの複雑な鋳造法を使わなくて済む。この結果、金型コストを低減でき、エンドブラケットの製造コストを低減させることができる。
また、▲１▼マウント部材のネジ軸にナットを螺嵌してから、▲２▼前記溝の開放側から当該ネジ軸を差し込みつつ前記凹部にナットを入れて、凹部の内壁面によってナットの回転が規制されるようにすれば、この状態でマウント部材を単に回転させる簡単な作業で、マウント部材をエンドブラケットに対し締め付けて固定することが可能になる。従って、電動モータを取り付ける際の組立が簡素化される。
【００１１】
請求項２においては、モータ軸と、当該モータ軸を支持するエンドブラケットと、を有する電動モータを、マウント部材を介して防振支持する、産業車両における電動モータの支持構造であって、前記エンドブラケットには凹部が形成され、また前記エンドブラケットには、前記凹部の形成箇所において、前記モータ軸に平行な長手方向を有するとともにその一端を開放した溝が形成され、前記マウント部材においては、その少なくとも一側にボルトの軸部が取り付けられて、当該軸部が前記溝に差し込まれ、当該ボルトの頭部は、前記凹部の内壁面に座するとともに、該凹部の内壁面によってその回転が規制されるものである。
【００１２】
請求項２の構成によると、エンドブラケットをダイカスト鋳造で形成する際に、金型の抜き方向を前記溝の長手方向に平行となるよう設定することで、鋳造時には固定型と可動型を用いる単純な金型構成を適用できる。即ち、抜き方向と異なる方向に移動可能な可動中子（スライド型）を使うなどの複雑な鋳造法を使わなくて済む。この結果、金型コストを低減でき、エンドブラケットの製造コストを低減させることができる。
また、▲１▼マウント部材にボルトを螺入してから、▲２▼前記溝の開放側から当該ボルトの軸部を差し込みつつ前記凹部にボルトの頭部を入れて、凹部の内壁面によってボルトの頭部の回転が規制されるようにすれば、この状態でマウント部材を単に回転させる簡単な作業で、マウント部材をエンドブラケットに対し締め付けて固定することが可能になる。従って、電動モータを取り付ける際の組立が簡素化される。
【００１３】
請求項３においては、前記電動モータは複数の前記マウント部材を介して防振支持される構成とし、前記エンドブラケットにはそれぞれのマウント部材に対応して前記凹部および前記溝が形成され、複数の前記溝のうち少なくとも一個は、他の溝とその開放側の向きが異なるものである。
【００１４】
請求項３の構成によると、電動モータに何らかの事情で力が作用し、複数ある前記溝のうち、ある溝がそれを挿通するマウント部材側の軸（ネジ軸またはボルトの軸部）から外れようとする方向に移動しても、他の少なくとも一個の溝（開放向きの異なる溝）が、当該方向の移動を規制することになる。従って、電動モータが意図に反して車体側から外れてしまうことが回避される。
【００１５】
請求項４においては、前記ナットを座付きナットとし、または、前記ボルトを座付きボルトとしたものである。
【００１６】
請求項４の構成によると、少ない部品点数で、マウント部材のエンドブラケットに対する締付けの緩み・外れが確実に防止され、電動モータが意図に反して車体側から外れてしまうことが回避される。
【００１７】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る支持構造を介して取り付けられた状態の電動モータを示す全体斜視図である。
図２は、マウント部材と凹部の詳細を示す、図１におけるａ−ａ断面拡大矢視図である。図３は図１におけるｂ−ｂ断面拡大矢視図である。
図４はエンドブラケットのＵ字溝にマウント部材のネジ軸を取り付ける様子を示す斜視図、図５はマウント部材を車体側のフレームに取り付ける様子を示す斜視図である。
図６は、各脚部のそれぞれのＵ字溝の向きの関係を示す概略図である。
【００１８】
図１に示す電動モータ１０は三相交流式とされ、バッテリー式フォークリフトのパワーステアリング装置および荷役のためのリフトシリンダに供給する圧油を吐出するための、図示しない油圧ポンプを駆動するためのものである。
図１に示すように、この電動モータ１０のハウジング１１は、回転子を内部に収納する固定子１１ａと、固定子１１ａを挟むようにしてその両側にそれぞれ接合されるカップ状のエンドブラケット１１ｂ・１１ｃと、によりなる。本実施形態において、エンドブラケット１１ｂ・１１ｃはアルミダイカスト製とされている。
なお、固定子１１ａを直接エンドブラケット１１ｂ・１１ｃで挟んで接合する構造とする代わりに、固定子１１ａを例えば円筒状のケーシングに収納して固定し、当該ケーシングにエンドブラケット１１ｂ・１１ｃを取り付ける構成としてもよい。
【００１９】
エンドブラケット１１ｂ・１１ｃには、モータ軸１２を回転自在に軸支するための図示しない軸受がそれぞれ備えられている。このモータ軸１２は、図示しないカップリングを介して、前述の油圧ポンプの入力軸に連結される。
また、前記固定子１１ａの外側には、この電動モータ１０に電力を供給するための三本のワイヤケーブル１６が配置される。このワイヤケーブル１６は、図示しない引込口を介して、ハウジング１１の内部に引き込まれる。
【００２０】
各エンドブラケット１１ｂ・１１ｃは、一側（図１における紙面左側）に延出する二本の脚部１３を有しており、この脚部１３の先端側の端面が、防振のためのマウント部材１５を取り付ける取付面とされている。そしてこのマウント部材１５が、フォークリフトの車体を構成するフレーム１４に固定される結果、電動モータ１０がフレーム１４に防振支持される。
マウント部材１５は、負荷の変動等によって前記油圧ポンプの入力軸から前記モータ軸１２を介してハウジング１１に伝わる振動を、車体側のフレーム１４に伝達させる前に吸収し、これにより振動や騒音を抑制してフォークリフトの乗り心地を向上させるためのものである。マウント部材１５の具体的な構成は後述する。
【００２１】
一側のエンドブラケット（図１における紙面手前側のエンドブラケット）１１ｂに形成される前記脚部１３においては、その前記固定子１１ａと反対側を向く面（図１における紙面手前側の面）に、適宜の深さの凹部１７が形成されている。
前記脚部１３の先端側の端面（マウント部材１５の取付面）には、前記凹部１７内部の空間に通じるように貫通させた、Ｕ字溝１８が形成されている。このＵ字溝１８は前記モータ軸１２の軸線方向と平行な長手方向を有し、かつ、その開放側を、（前記凹部１７と同様に）前記固定子１１ａと反対側に向けている。
【００２２】
前記脚部１３に取り付けられるマウント部材１５の具体的な構成は、図１のａ−ａ断面矢視図としての図２に、また、図１のｂ−ｂ断面矢視図としての図３に、それぞれ示される。
前記マウント部材１５は図２・図３に示すように、円柱状のゴム部材１９を二枚の金属製の板部材２０・２１で挟むようにして接合固定した構成となっている。一側の板部材２０の中央部にはネジ軸２２の基端部が溶接されて垂直に突出され、また他側の板部材２１の中央部にもネジ軸２３の基端部が溶接されて垂直に突出される。両ネジ軸２２・２３は互いにその軸線を一致させ、かつ互いに正反対の方向に突出するように構成されている。
【００２３】
車体側の前記フレーム１４には、前述の脚部１３のそれぞれに対応する位置に、矩形板状の設置板２４がそれぞれ溶接固定される。図２・図３に示すように、各設置板２４の中央部には取付孔２５が貫通形成されており、この取付孔２５にマウント部材１５のネジ軸２２が挿通される。そして、当該ネジ軸２２に座付き状の六角ナット２６が反対側から螺嵌され締め付けられることで、マウント部材１５が設置板２４に固定される。この六角ナット２６は、フレーム１４に形成された収納孔２７に収容されながら、前記設置板２４に座するように構成されている。
【００２４】
他側の板部材２１から突出されたネジ軸２３は、前記脚部１３に形成された前記Ｕ字溝１８の内部を通過しながら延出し、前記凹部１７内の空間に入る。そして、該ネジ軸２３の凹部１７内の部分に座付き状の六角ナット２８が螺嵌され締め付けられることで、脚部１３にマウント部材１５が取り付けられる構成となっている。
なお図２に示すように、前記凹部１７の内壁には、前記六角ナット２８の六角柱状部分を挟み込むように両側から対向突出する規制部２９を設けている。この結果、凹部１７内に入った状態の前記六角ナット２８は、規制部２９によってその回転を規制される構成となっている。
【００２５】
以上の構成は図１における紙面手前側のエンドブラケット１１ｂについてのものであるが、図１における紙面奥側のエンドブラケット１１ｃについても、その脚部１３には同様に凹部１７およびＵ字溝１８が形成され、当該Ｕ字溝１８の部分にマウント部材１５が取り付けられる。ただし、図１の紙面奥側のエンドブラケット１１ｃに形成される凹部１７やＵ字溝１８は、その開放側が、前述したエンドブラケット１１ｂにおけるそれらとは正反対の方向に向くように形成されている。
【００２６】
次に、電動モータ１０をフレーム１４に組み付ける工程の様子を、図４以降を参照して説明する。
本実施形態の電動モータ１０を組み付ける前の準備作業として、計四つの前記マウント部材１５のそれぞれにおいて、図４に示すように、ネジ軸２３に前記六角ナット２８を予め螺嵌させておく。ただし、六角ナット２８は、板部材２１との間に適当な隙間が形成されるように（即ち、板部材２１から浮いた状態となるように）、そのネジ軸２３上での位置を調整しておく。
【００２７】
そして図４の白抜き矢印に示すように、前記エンドブラケット１１ｂ・１１ｃのそれぞれの脚部１３の前記凹部１７に前記六角ナット２８を入れるように、かつ、前記ネジ軸２３の前記板部材２１と六角ナット２８の間の部分が前記Ｕ字溝１８に入るようにして、マウント部材１５を脚部１３に組み付ける。
【００２８】
こうして組み付けた状態では六角ナット２８は前記規制部２９の間に入り込んでその回転が止められているので、マウント部材１５を回転させれば、六角ナット２８は凹部１７の内壁面に座した状態を保ち、当該六角ナット２８の内部をネジ軸２３が進んでいく形となって締付け力が生じ、マウント部材１５が前記脚部１３の先端面に固定される。
即ち、▲１▼ネジ軸２３に六角ナット２８を適当に螺嵌させた後、▲２▼ネジ軸２３をＵ字溝１８の開放側から差し込み、▲３▼当該差し込んだ状態でマウント部材１５の板部材２０・２１の部分を手で持って回転させて締め付ける、といった工具不要の簡単な作業で、マウント部材１５を脚部１３に確実に固定することができる。なお、前記板部材２０・２１の形状は円板状ではなく正六角形の角張った形状とされており（図４参照）、マウント部材１５に手を掛けやすくして回転が容易となるように配慮されている。
【００２９】
また前述したように、前記マウント部材１５のネジ軸２３を挿通させる部分は、（孔ではなく）その長手方向一端を開放させるＵ字溝１８の形状となっている。
この結果、エンドブラケット１１ｂ・１１ｃのダイカストによる製造コストを低減できる。即ち、可動型の移動方向（金型の抜き方向）をＵ字溝１８の長手方向に平行となるよう設定することで、鋳造時には固定型と可動型を用いる単純な金型構成を適用でき、Ｕ字溝１８を形成するために、抜き方向と異なる方向に移動可能な可動中子（スライド型）を使うなどの複雑な鋳造法を使わなくて済む。この結果、金型コストを低減でき、エンドブラケット１１ｂ・１１ｃの製造コストを低減させることができるのである。
【００３０】
その後は図５に示すように、四つのマウント部材１５を取り付けた状態の電動モータ１０を、当該マウント部材１５のネジ軸２２を前記設置板２４の取付孔２５に挿通させるようにして、フレーム１４に取り付ける。そして、反対側からネジ軸２２に前記六角ナット２６を螺嵌して締め付けることで、電動モータ１０がフレーム１４に対し外れないように取り付けられる。
【００３１】
なお、マウント部材１５における二本のネジ軸２２・２３はいずれも右ネジのネジ軸としてあり、マウント部材１５に何らかの原因で力が加わり、ナット２８による脚部１３に対する締付けを緩める方向にマウント部材１５が回転した場合は、当該回転によって他側の六角ナット２６がフレーム１４側に対する締付けを強める関係となっている。
従って、マウント部材１５が脚部１３に対するナット２８による締付けを緩める方向に回転しようとしても、フレーム１４側の六角ナット２６が益々締まってその回転に抗する形となるので、マウント部材１５が脚部１３から外れにくい構成となっている。
【００３２】
ここで、それぞれの前記脚部１３に設けられた前記Ｕ字溝１８の向きの関係について説明する。
即ち図６に示すように、一側のエンドブラケット１１ｂにおけるＵ字溝１８は、他側のエンドブラケット１１ｃにおけるＵ字溝１８と、その向きが正反対の方向（即ち、互いに異なる方向）を向くように構成している。
以上の構成とすることで、電動モータ１０に何らかの事情で力が加わり、一側のエンドブラケット１１ｂ（または１１ｃ）の脚部１３においてネジ軸２３からＵ字溝１８が抜ける方向に電動モータ１０が移動しようとしても、これに一体的に固定される他側のエンドブラケット１１ｃ（または１１ｂ）においてＵ字溝１８の閉塞側の端部がネジ軸２３に当接するので、その移動は規制されることになる。
従って、ネジ軸２３がＵ字溝１８から自然に抜けてしまうことが防止され、この結果、電動モータ１０が意図に反してフレーム１４から外れて落下することが回避される。
【００３３】
以上に本発明の実施形態を示したが、本発明の技術的範囲は上記の実施形態に限定されるものではなく、以下に示すような様々な変容が可能である。
【００３４】
（イ）電動モータ１０を取り付ける対象としての前記フレーム１４は、本実施形態では図１に示すとおり垂直板状に構成されているが、これに限定するものでもない。例えば、水平板状のフレーム１４の上側もしくは下側に電動モータ１０を取り付ける構成にも、本発明の支持構造は同様に適用可能である。
また、フレーム１４の形状についても、板状に限定されるものではなく、骨組枠体状やブロック状などの構成が考えられる。また、車両を構成するフレーム１４以外の部材に電動モータ１０を取り付ける場合にも、本発明の支持構造の適用は妨げられない。
【００３５】
（ロ）フレーム１４に対するマウント部材１５の取付構成としては、ネジ軸２２と六角ナット２６とを用いる構成に限らず、ボルトを用いる等、他の適宜な方法を採用できる。
【００３６】
（ハ）また、脚部１３に対するマウント部材１５の取付構成としては、板部材２１にネジ軸２３を溶接にて突設する本実施形態の構成に限定されない。
例えば、ネジ軸２３とナット２８とを用いる代わりに、板部材２１にネジ孔を切っておき（あるいは板部材２１にナットを溶接等の方法で固着しておき）、ここに、六角ボルトを螺入させる構成が考えられる。この場合のマウント部材１５の前記脚部１３への取付方法としては、六角ボルトの軸部は（前記ネジ軸２３と同様に）Ｕ字溝１８に差し込まれ、これと同時に、六角ボルトの頭部は（前記ナット２８と同様に）前記凹部１７の規制部２９の間に差し込まれた状態で前記凹部１７の内壁面に座し、当該規制部２９によってその回転が規制されることになる。従って、この構成によっても前記実施形態と同様に、マウント部材１５を手で持って回転させる簡単な作業で、マウント部材１５を脚部１３に確実に締め付けて固定することができる。
【００３７】
（ニ）前記脚部１３における、前記凹部１７の深さ方向および前記Ｕ字溝１８の長手方向は、本実施形態では前記モータ軸１２の軸線方向に平行となるように設定されているが、これに限定するものでもない。
しかしながら、前記エンドブラケット１１ｂ・１１ｃの形状は、モータ軸１２の軸線をその軸線としたカップ状（軸線方向一端側を閉塞した筒状）であり、また、その内部には、モータ軸１２の支持のための前記軸受を嵌め込んで収納するための凹部を一体的に形成しておくことが、部品点数を削減でき便宜であるという事情がある。従って、エンドブラケット１１ｂ・１１ｃをアルミダイカストで形成するための金型を製造する際には、可動型の移動方向（金型抜き方向）をモータ軸１２の軸線方向に沿う向きに設定して当該金型を設計する方が有利である。
従って、前記モータ軸１２の軸線方向に平行となるように、凹部１７の深さ方向およびＵ字溝１８の長手方向向きを設定しておく方が、固定型あるいは可動型のいずれか一方に前記凹部１７及び前記Ｕ字溝１８に対応して凸部を形成しておくだけで当該凹部１７やＵ字溝１８を簡単に形成でき、金型の構成を簡素化できるメリットがある。
【００３８】
（ホ）前記六角ナット２８は座付き状ナット（即ち、円形の鍔を形成することで座面を広く確保したナット）としているが、これに限定されるものでもない。例えば、緩み止めのワッシャーを用いる構成が考えられる。あるいは、特に緩み止めに配慮しない形状のナットを用いても構わない。
ただし本実施形態では、ネジ軸２３を挿通する部分が孔ではなく細長いＵ字溝１８の端部とされていることから、六角ナット２８が内壁面に座して接触する面積は、その分だけ小さくならざるを得ないという事情がある。この点から言えば、ナット２８に何らかの緩み止め対策を施すことが、少ない部品点数で接触面積を稼いで摩擦力を大きく確保し、ナット２８の緩みや外れを防止できる点で有利である。特に座付き状のナット２８は、緩み防止という効果を少ない部品点数で発揮できる点で好ましい。
【００３９】
（ヘ）前記ナット２８は六角ナットに限らず、四角ナット、Ｔ溝ナット等の他の形状のものを用いてよい。この場合、前記規制部２９の形状は、ナット２８の形状に対応させて適宜変更するものとする。
【００４０】
（ト）前記ネジ軸２３を挿通する溝は本実施形態ではＵ字溝１８としたが、この形状に限られることもなく、要はその一端が開放された形状の溝であればよい。
例えば、Ｕ字溝１８を、その開放側端部が幅広となるようなＶ字状のテーパ部を有する形状に形成すれば、図４に示す工程（ネジ軸２３をＵ字溝１８に差し込む工程）が容易となる点で有用である。
【００４１】
（チ）前記電動モータ１０のハウジング１１は四本の脚部１３を有する形状とされ、この脚部１３にそれぞれマウント部材１５を取り付けているが、これに限らず、例えば脚部１３を三本のみ有する形状や、五本以上有する形状に構成しても構わない。この場合はマウント部材１５は、脚部１３の数に応じた数だけ取り付けることになる。
【００４２】
（リ）本実施形態において、前記電動モータ１０の支持構造はフォークリフトに用いられるものであるが、本発明の支持構造は他の産業車両（例えば、建設車両など）への適用が妨げられるものではない。
【００４３】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
【００４４】
即ち、請求項１に示すように、モータ軸と、当該モータ軸を支持するエンドブラケットと、を有する電動モータを、マウント部材を介して防振支持する、産業車両における電動モータの支持構造であって、前記エンドブラケットには凹部が形成され、また前記エンドブラケットには、前記凹部の形成箇所において、その長手方向一端を開放した溝が形成され、前記マウント部材は、その一側を前記産業車両を構成する部材に取り付ける一方、他側にはネジ軸が取り付けられて、このネジ軸が前記溝に差し込まれ、当該ネジ軸にはナットが螺嵌され、当該ナットは、前記凹部の内壁面に座するとともに、該凹部の内壁面によってその回転が規制されるので、
エンドブラケットをダイカスト鋳造で形成する際に、金型の抜き方向を前記溝の長手方向に平行となるよう設定することで、鋳造時には固定型と可動型を用いる単純な金型構成を適用できる。即ち、抜き方向と異なる方向に移動可能な可動中子（スライド型）を使うなどの複雑な鋳造法を使わなくて済む。この結果、金型コストを低減でき、エンドブラケットの製造コストを低減させることができる。
また、▲１▼マウント部材のネジ軸にナットを螺嵌してから、▲２▼前記溝の開放側から当該ネジ軸を差し込みつつ前記凹部にナットを入れて、凹部の内壁面によってナットの回転が規制されるようにすれば、この状態でマウント部材を単に手で持って回転させる簡単な作業で、マウント部材をエンドブラケットに対し締め付けて固定することが可能になる。従って、電動モータを取り付ける際の組立が簡素化される。
【００４５】
請求項２に示すように、モータ軸と、当該モータ軸を支持するエンドブラケットと、を有する電動モータを、マウント部材を介して防振支持する、産業車両における電動モータの支持構造であって、前記エンドブラケットには凹部が形成され、また前記エンドブラケットには、前記凹部の形成箇所において、前記モータ軸に平行な長手方向を有するとともにその一端を開放した溝が形成され、前記マウント部材においては、その少なくとも一側にボルトの軸部が取り付けられて、当該軸部が前記溝に差し込まれ、当該ボルトの頭部は、前記凹部の内壁面に座するとともに、該凹部の内壁面によってその回転が規制されるので、
エンドブラケットをダイカスト鋳造で形成する際に、金型の抜き方向を前記溝の長手方向に平行となるよう設定することで、鋳造時には固定型と可動型を用いる単純な金型構成を適用できる。即ち、抜き方向と異なる方向に移動可能な可動中子（スライド型）を使うなどの複雑な鋳造法を使わなくて済む。この結果、金型コストを低減でき、エンドブラケットの製造コストを低減させることができる。
また、▲１▼マウント部材にボルトを螺入してから、▲２▼前記溝の開放側から当該ボルトの軸部を差し込みつつ前記凹部にボルトの頭部を入れて、凹部の内壁面によってボルトの頭部の回転が規制されるようにすれば、この状態でマウント部材を単に手で持って回転させる簡単な作業で、マウント部材をエンドブラケットに対し締め付けて固定することが可能になる。従って、電動モータを取り付ける際の組立が簡素化される。
【００４６】
請求項３に示すように、前記電動モータは複数の前記マウント部材を介して防振支持される構成とし、前記エンドブラケットにはそれぞれのマウント部材に対応して前記凹部および前記溝が形成され、複数の前記溝のうち少なくとも一個は、他の溝とその開放側の向きが異なるので、
電動モータに何らかの事情で力が作用し、複数ある前記溝のうち、ある溝がそれを挿通するマウント部材側の軸（ネジ軸またはボルトの軸部）から外れようとする方向に移動しても、少なくとも一個の他の溝が当該方向の移動を規制することになる。従って、電動モータが意図に反して車体側から外れてしまうことが回避される。
【００４７】
請求項４に示すように、前記ナットを座付きナットとし、または、前記ボルトを座付きボルトとしたので、
少ない部品点数で、マウント部材のエンドブラケットに対する締付けの緩み・外れが確実に防止され、電動モータが意図に反して車体側から外れてしまうことが回避される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る支持構造を介して取り付けられた状態の電動モータを示す全体斜視図。
【図２】マウント部材と凹部の詳細を示す、図１におけるａ−ａ断面拡大矢視図。
【図３】図１におけるｂ−ｂ断面拡大矢視図。
【図４】エンドブラケットのＵ字溝にマウント部材のネジ軸を取り付ける様子を示す斜視図。
【図５】マウント部材を車体側のフレームに取り付ける様子を示す斜視図。
【図６】各脚部のそれぞれのＵ字溝の向きの関係を示す概略図。
【符号の説明】
１０電動モータ
１１ハウジング
１１ｂ・１１ｃエンドブラケット
１５マウント部材
１７凹部
１８Ｕ字溝（溝）
２３ネジ軸
２８六角ナット（ナット）
２９規制部（凹部１７の内壁面）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a structure for supporting an electric motor via a mount member for vibration isolation in an industrial vehicle such as a forklift.
[0002]
[Prior art]
It has been conventionally known that an electric motor is used as a drive source for an industrial vehicle. At this time, in order not to transmit vibration on the vehicle body side to the electric motor, or to prevent vibration of the electric motor from being transmitted to the vehicle body side, rubber is used. A configuration in which the electric motor is supported in a vibration-proof manner on the vehicle body side through an appropriate mount member formed by a method such as that described above is known.
[0003]
As an example of this configuration, it is conceivable to apply the configurations shown in FIGS. 5 and 6 of Patent Document 1 disclosed as an anti-vibration support configuration of a hydraulic motor to an electric motor.
The configuration of Patent Document 1 includes a base bracket (54) provided with a hydraulic motor (52) and a vehicle body bottom plate (56), and a space between the hydraulic motor (52) and a vehicle body side plate (60). Further, a buffer member (57, 58) manufactured by using an elastic material such as rubber is inserted. The buffer member (57) is attached to the base bracket (54) by a bolt (55a) and a nut (55b).
[0004]
However, in this conventional configuration, the base bracket (54) on which the legs (52a) of the hydraulic motor (52) are disposed is further assembled to the vehicle body bottom plate (56) via the buffer member (57). Therefore, there is a problem that the number of parts increases by the amount of the base bracket (54), resulting in an increase in cost.
Therefore, it is conceivable that the base bracket (54) is omitted and the buffer member (57) is directly attached to the hydraulic motor (52).
[0005]
[Patent Document 1]
JP 2001-151482 ([0003], [0004], [FIG. 5], [FIG. 6])
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
Here, a die casting method is known as one of the methods for manufacturing the housing of the electric motor described above.
This die-casting method has high dimensional accuracy, excellent strength, and can be manufactured with a large number of housings by repeatedly using a single mold, resulting in high productivity and reproducibility of individual shapes. In recent years, it has become widely used because of its high cost.
[0007]
However, if the housing of the electric motor is formed together with its legs by a die casting method and the bolt hole for attaching the buffer member is integrally formed at that time, a general mold using only a fixed mold and a movable mold The configuration is not sufficient, and a movable core (sliding type) that can move in a direction different from the moving direction of the movable type is required.
That is, the housing of an electric motor generally has a movable movement in the axial direction of the motor shaft because the number of parts is reduced by integrally forming a recess for housing a bearing that supports the motor shaft. In general, the mold is designed by setting the direction (mold removal direction). On the other hand, since the bolt of the buffer member is often oriented in a direction perpendicular to the motor shaft, a hole for inserting the bolt is opened by using a movable core that moves perpendicularly to the movable movement direction. It must be.
Thus, as a result of having to have a complicated mold configuration using the movable core, the mold cost is increased, and the manufacturing cost of the housing of the electric motor is increased.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.
[0009]
That is, in claim 1, an electric motor support structure in an industrial vehicle that supports an electric motor having a motor shaft and an end bracket that supports the motor shaft with vibration isolation via a mount member, The end bracket is formed with a recess, and the end bracket is formed with a groove whose one end in the longitudinal direction is opened at the position where the recess is formed, and the mount member constitutes one side of the industrial vehicle. On the other hand, a screw shaft is attached to the other side, and the screw shaft is inserted into the groove. A nut is screwed onto the screw shaft, and the nut sits on the inner wall surface of the recess. In addition, the rotation is restricted by the inner wall surface of the recess.
[0010]
According to the first aspect of the present invention, when the end bracket is formed by die casting, by setting the mold drawing direction to be parallel to the longitudinal direction of the groove, the fixed mold and the movable mold are simply used during casting. A simple mold configuration can be applied. That is, it is not necessary to use a complicated casting method such as using a movable core (slide type) that can move in a direction different from the drawing direction. As a result, the die cost can be reduced, and the manufacturing cost of the end bracket can be reduced.
(1) After the nut is screwed onto the screw shaft of the mount member, (2) The nut is inserted into the recess while inserting the screw shaft from the open side of the groove, and the nut is rotated by the inner wall surface of the recess. If this is regulated, the mount member can be fastened and fixed to the end bracket by a simple operation of simply rotating the mount member in this state. Therefore, assembly when the electric motor is attached is simplified.
[0011]
According to a second aspect of the present invention, there is provided a support structure for an electric motor in an industrial vehicle, in which an electric motor having a motor shaft and an end bracket that supports the motor shaft is supported in a vibration-proof manner via a mount member. A recess is formed in the bracket, and a groove having a longitudinal direction parallel to the motor shaft and open at one end thereof is formed in the end bracket at a position where the recess is formed. The shaft portion of the bolt is attached to at least one side, the shaft portion is inserted into the groove, and the head of the bolt sits on the inner wall surface of the recess, and the rotation is regulated by the inner wall surface of the recess. It is what is done.
[0012]
According to the second aspect of the present invention, when the end bracket is formed by die casting, by setting the mold drawing direction to be parallel to the longitudinal direction of the groove, the fixed mold and the movable mold are simply used during casting. A simple mold configuration can be applied. That is, it is not necessary to use a complicated casting method such as using a movable core (slide type) that can move in a direction different from the drawing direction. As a result, the die cost can be reduced, and the manufacturing cost of the end bracket can be reduced.
(1) After screwing the bolt into the mount member, (2) Insert the head of the bolt into the recess while inserting the shaft portion of the bolt from the open side of the groove, and the bolt by the inner wall surface of the recess. If the rotation of the head is restricted, the mount member can be fastened and fixed to the end bracket by a simple operation of simply rotating the mount member in this state. Therefore, assembly when the electric motor is attached is simplified.
[0013]
According to a third aspect of the present invention, the electric motor is configured to be supported in an anti-vibration manner through the plurality of mount members, and the end bracket is formed with the recesses and the grooves corresponding to the respective mount members. At least one of the grooves has a different opening direction from the other grooves.
[0014]
According to the configuration of claim 3, a force acts on the electric motor for some reason, and among the plurality of grooves, a certain groove may be disengaged from the shaft on the mount member side (screw shaft or bolt shaft portion) through which the groove is inserted. Even in the movement direction, at least one other groove (a groove having a different opening direction) restricts movement in the direction. Therefore, it is avoided that the electric motor is unintentionally detached from the vehicle body side.
[0015]
According to a fourth aspect of the present invention, the nut is a seated nut or the bolt is a seated bolt.
[0016]
According to the configuration of the fourth aspect, with a small number of parts, loosening and disengagement of the mounting member with respect to the end bracket can be reliably prevented, and the electric motor can be prevented from coming off the vehicle body unintentionally.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, embodiments of the invention will be described.
FIG. 1 is an overall perspective view showing an electric motor attached through a support structure according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view taken along the line aa in FIG. 1 showing details of the mount member and the recess. FIG. 3 is an enlarged view taken along the line bb in FIG.
4 is a perspective view showing a state where the screw shaft of the mount member is attached to the U-shaped groove of the end bracket, and FIG. 5 is a perspective view showing a state where the mount member is attached to the frame on the vehicle body side.
FIG. 6 is a schematic diagram showing the relationship of the direction of each U-shaped groove of each leg.
[0018]
The electric motor 10 shown in FIG. 1 is a three-phase AC type, and drives a hydraulic pump (not shown) for discharging pressure oil supplied to a power steering device of a battery-type forklift and a lift cylinder for cargo handling. It is.
As shown in FIG. 1, a housing 11 of the electric motor 10 includes a stator 11a that houses a rotor therein, and cup-shaped end brackets 11b and 11c that are joined to both sides of the stator 11a so as to sandwich the stator 11a. It becomes by. In the present embodiment, the end brackets 11b and 11c are made of aluminum die casting.
Instead of a structure in which the stator 11a is directly sandwiched between the end brackets 11b and 11c, the stator 11a is housed and fixed in, for example, a cylindrical casing, and the end brackets 11b and 11c are attached to the casing. It is good.
[0019]
The end brackets 11b and 11c are provided with bearings (not shown) for rotatably supporting the motor shaft 12, respectively. The motor shaft 12 is connected to the input shaft of the hydraulic pump described above via a coupling (not shown).
Three wire cables 16 for supplying electric power to the electric motor 10 are disposed outside the stator 11a. The wire cable 16 is drawn into the housing 11 through a drawing port (not shown).
[0020]
Each end bracket 11b and 11c has two leg portions 13 extending to one side (left side in FIG. 1), and the end surface on the tip side of the leg portion 13 is a mount for vibration isolation. It is set as the attachment surface to which the member 15 is attached. As a result of the mount member 15 being fixed to the frame 14 constituting the vehicle body of the forklift, the electric motor 10 is supported by the frame 14 in a vibration-proof manner.
The mount member 15 absorbs vibration transmitted from the input shaft of the hydraulic pump to the housing 11 via the motor shaft 12 due to load fluctuations before being transmitted to the frame 14 on the vehicle body side. This is to suppress and improve the riding comfort of the forklift. A specific configuration of the mount member 15 will be described later.
[0021]
In the leg portion 13 formed on one side end bracket (end bracket on the front side in FIG. 1) 11b, on the surface facing the side opposite to the stator 11a (surface on the front side in FIG. 1). A recess 17 having an appropriate depth is formed.
A U-shaped groove 18 is formed in the end surface on the tip side of the leg portion 13 (mounting surface of the mount member 15) so as to penetrate the space inside the recess 17. The U-shaped groove 18 has a longitudinal direction parallel to the axial direction of the motor shaft 12, and its open side faces the opposite side of the stator 11a (similar to the concave portion 17).
[0022]
The specific structure of the mounting member 15 attached to the leg portion 13 is shown in FIG. 2 as an aa cross-sectional arrow view of FIG. 1 and in FIG. 3 as a bb cross-sectional arrow view of FIG. , Respectively.
As shown in FIGS. 2 and 3, the mount member 15 has a structure in which a cylindrical rubber member 19 is joined and fixed so as to be sandwiched between two metal plate members 20 and 21. The base end of the screw shaft 22 is welded to the center of the plate member 20 on one side and protrudes vertically, and the base end of the screw shaft 23 is also welded to the center of the plate member 21 on the other side. Projected vertically. Both screw shafts 22 and 23 are configured so that their axes coincide with each other and project in opposite directions.
[0023]
A rectangular plate-like installation plate 24 is welded and fixed to the frame 14 on the vehicle body side at a position corresponding to each of the aforementioned leg portions 13. As shown in FIGS. 2 and 3, a mounting hole 25 is formed through the center of each installation plate 24, and the screw shaft 22 of the mount member 15 is inserted into the mounting hole 25. The mount member 15 is fixed to the installation plate 24 by screwing and tightening a seated hexagon nut 26 from the opposite side to the screw shaft 22. The hexagon nut 26 is configured to be seated on the installation plate 24 while being accommodated in an accommodation hole 27 formed in the frame 14.
[0024]
The screw shaft 23 protruded from the plate member 21 on the other side extends while passing through the inside of the U-shaped groove 18 formed in the leg portion 13 and enters the space in the concave portion 17. The mount member 15 is attached to the leg portion 13 by screwing and tightening a seated hexagon nut 28 to a portion in the recess 17 of the screw shaft 23.
As shown in FIG. 2, the inner wall of the concave portion 17 is provided with a restricting portion 29 that protrudes from both sides so as to sandwich the hexagonal columnar portion of the hexagon nut 28. As a result, the rotation of the hexagon nut 28 in the recessed portion 17 is restricted by the restricting portion 29.
[0025]
The above configuration is for the end bracket 11b on the front side in FIG. 1, but the leg portion 13 similarly has a recess 17 and a U-shaped groove 18 in the end bracket 11c on the back side in FIG. The mount member 15 is attached to the U-shaped groove 18 formed. However, the recess 17 and the U-shaped groove 18 formed in the end bracket 11c on the back side in FIG. 1 are formed so that the open side faces in the opposite direction to those in the end bracket 11b described above.
[0026]
Next, the process of assembling the electric motor 10 to the frame 14 will be described with reference to FIG.
As a preparatory work before assembling the electric motor 10 of the present embodiment, the hexagon nuts 28 are screwed into the screw shafts 23 in advance, as shown in FIG. However, the position of the hexagon nut 28 on the screw shaft 23 is adjusted so that an appropriate gap is formed between the hexagon nut 28 and the plate member 21 (that is, the hexagon nut 28 is lifted from the plate member 21). Keep it.
[0027]
As indicated by the white arrows in FIG. 4, the hexagon nuts 28 are inserted into the recesses 17 of the leg portions 13 of the end brackets 11b and 11c, and the plate member 21 of the screw shaft 23 and The mount member 15 is assembled to the leg portion 13 so that the portion between the hexagon nuts 28 enters the U-shaped groove 18.
[0028]
In this assembled state, the hexagon nut 28 enters the space between the restricting portions 29 and stops its rotation. Therefore, when the mount member 15 is rotated, the hexagon nut 28 sits on the inner wall surface of the recess 17. As a result, the screw shaft 23 advances in the hexagon nut 28 to generate a tightening force, and the mount member 15 is fixed to the distal end surface of the leg portion 13.
That is, (1) after the hexagon nut 28 is appropriately screwed onto the screw shaft 23, (2) the screw shaft 23 is inserted from the open side of the U-shaped groove 18, and (3) the mount member 15 is inserted in the inserted state. The mount member 15 can be securely fixed to the leg portion 13 by a simple tool-free operation such as holding and rotating the plate members 20 and 21 by hand. In addition, the shape of the plate members 20 and 21 is not a disc shape but a square shape of a regular hexagon (see FIG. 4), and consideration is given so that the mount member 15 can be easily handled and rotated. Has been.
[0029]
As described above, the portion of the mount member 15 through which the screw shaft 23 is inserted has a shape of a U-shaped groove 18 that opens one end in the longitudinal direction (not a hole).
As a result, the manufacturing cost by die casting of the end brackets 11b and 11c can be reduced. That is, by setting the moving direction of the movable mold (the mold drawing direction) to be parallel to the longitudinal direction of the U-shaped groove 18, a simple mold configuration using a fixed mold and a movable mold can be applied during casting. In order to form the U-shaped groove 18, it is not necessary to use a complicated casting method such as using a movable core (sliding mold) that can move in a direction different from the drawing direction. As a result, the mold cost can be reduced, and the manufacturing costs of the end brackets 11b and 11c can be reduced.
[0030]
After that, as shown in FIG. 5, the electric motor 10 with the four mount members 15 attached is inserted into the attachment holes 25 of the installation plate 24 by inserting the screw shafts 22 of the mount members 15 into the frame 14. Attach to. And the electric motor 10 is attached so that it may not remove | deviate with respect to the flame | frame 14 by screwing the hexagon nut 26 to the screw shaft 22 from the opposite side and fastening.
[0031]
The two screw shafts 22 and 23 in the mount member 15 are both right-hand screw shafts. A force is applied to the mount member 15 for some reason, and the mount member 15 is loosened in the direction in which the nut 28 is tightened against the leg portion 13. When 15 rotates, the other hexagonal nut 26 is tightened with respect to the frame 14 side by the rotation.
Therefore, even if the mount member 15 tries to rotate in the direction of loosening the tightening by the nut 28 with respect to the leg portion 13, the hexagon nut 26 on the frame 14 side is tightened and resists the rotation. 13 is difficult to come off.
[0032]
Here, the relationship of the direction of the U-shaped groove 18 provided in each leg portion 13 will be described.
That is, as shown in FIG. 6, the U-shaped groove 18 in the end bracket 11b on one side faces the U-shaped groove 18 in the end bracket 11c on the other side in the opposite direction (that is, different direction). It is configured.
With the above configuration, force is applied to the electric motor 10 for some reason, and the electric motor 10 is moved in the direction in which the U-shaped groove 18 is removed from the screw shaft 23 in the leg portion 13 of the end bracket 11b (or 11c) on one side. Even when trying to move, the closed end of the U-shaped groove 18 contacts the screw shaft 23 in the other end bracket 11c (or 11b) fixed integrally therewith, so that the movement is restricted. become.
Accordingly, it is possible to prevent the screw shaft 23 from coming off from the U-shaped groove 18 naturally, and as a result, the electric motor 10 is prevented from falling off the frame 14 unintentionally.
[0033]
Although the embodiments of the present invention have been described above, the technical scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications as described below are possible.
[0034]
(A) Although the frame 14 as an object to which the electric motor 10 is attached is configured in a vertical plate shape as shown in FIG. 1 in the present embodiment, it is not limited to this. For example, the support structure of the present invention can be similarly applied to a configuration in which the electric motor 10 is attached to the upper side or the lower side of the horizontal plate-like frame 14.
Further, the shape of the frame 14 is not limited to a plate shape, and a structure such as a frame structure or a block shape is conceivable. Further, even when the electric motor 10 is attached to a member other than the frame 14 constituting the vehicle, application of the support structure of the present invention is not hindered.
[0035]
(B) The mounting configuration of the mount member 15 to the frame 14 is not limited to the configuration using the screw shaft 22 and the hexagon nut 26, and other appropriate methods such as using bolts can be adopted.
[0036]
(C) The mounting structure of the mount member 15 to the leg portion 13 is not limited to the structure of the present embodiment in which the screw shaft 23 is protruded from the plate member 21 by welding.
For example, instead of using the screw shaft 23 and the nut 28, a screw hole is cut in the plate member 21 (or a nut is fixed to the plate member 21 by welding or the like), and a hexagon bolt is screwed here. It is possible to adopt a configuration to enter. In this case, as the mounting method of the mount member 15 to the leg portion 13, the shaft portion of the hexagon bolt is inserted into the U-shaped groove 18 (similar to the screw shaft 23), and at the same time, the head portion of the hexagon bolt Is seated on the inner wall surface of the recess 17 in a state of being inserted between the restriction portions 29 of the recess 17 (similar to the nut 28), and the rotation thereof is restricted by the restriction portion 29. Therefore, also in this configuration, the mount member 15 can be securely fastened and fixed to the leg portion 13 by a simple operation of holding and rotating the mount member 15 by hand, as in the above embodiment.
[0037]
(D) The depth direction of the concave portion 17 and the longitudinal direction of the U-shaped groove 18 in the leg portion 13 are set to be parallel to the axial direction of the motor shaft 12 in this embodiment. It is not limited to this.
However, the shape of the end brackets 11b and 11c is a cup shape (cylindrical shape in which one end side in the axial direction is closed) with the axis of the motor shaft 12 as its axis. There is a situation that it is convenient to integrally form a recess for fitting and housing the bearing for the purpose of reducing the number of parts. Therefore, when manufacturing a die for forming the end brackets 11b and 11c by aluminum die casting, the moving direction of the movable die (die removal direction) is set to a direction along the axial direction of the motor shaft 12. It is advantageous to design the mold.
Therefore, setting the depth direction of the concave portion 17 and the longitudinal direction of the U-shaped groove 18 so as to be parallel to the axial direction of the motor shaft 12 is the fixed type or the movable type. There is an advantage that the concave portion 17 and the U-shaped groove 18 can be easily formed only by forming the convex portion corresponding to the concave portion 17 and the U-shaped groove 18, and the configuration of the mold can be simplified.
[0038]
(E) The hexagonal nut 28 is a seated nut (that is, a nut having a wide seating surface formed by forming a circular flange), but is not limited thereto. For example, a configuration using a locking washer can be considered. Or you may use the nut of the shape which does not consider especially locking | loosening prevention.
However, in this embodiment, since the portion through which the screw shaft 23 is inserted is not the hole but the end of the elongated U-shaped groove 18, the area where the hexagon nut 28 sits on and contacts the inner wall surface is only that much. There is a situation that it must be small. Speaking from this point, it is advantageous to take some measures to prevent loosening of the nut 28 in that the contact area can be increased with a small number of parts to ensure a large frictional force and the nut 28 can be prevented from loosening and coming off. In particular, the seated nut 28 is preferable in that the effect of preventing loosening can be exhibited with a small number of parts.
[0039]
(F) The nut 28 is not limited to a hexagonal nut, but may be another shape such as a square nut or a T-groove nut. In this case, the shape of the restricting portion 29 is appropriately changed according to the shape of the nut 28.
[0040]
(G) The groove through which the screw shaft 23 is inserted is the U-shaped groove 18 in the present embodiment, but is not limited to this shape, and may be any groove having an open end.
For example, if the U-shaped groove 18 is formed in a shape having a V-shaped taper portion whose open end is wide, the step shown in FIG. 4 (the step of inserting the screw shaft 23 into the U-shaped groove 18). ) Is useful in that it is easy.
[0041]
(H) The housing 11 of the electric motor 10 has a shape having four leg portions 13, and mount members 15 are attached to the leg portions 13, respectively. You may comprise in the shape which only has, or the shape which has five or more. In this case, as many mount members 15 as the number of legs 13 are attached.
[0042]
(I) In this embodiment, the support structure of the electric motor 10 is used for a forklift, but the support structure of the present invention is not intended to prevent application to other industrial vehicles (for example, construction vehicles). Absent.
[0043]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
[0044]
That is, according to the first aspect of the present invention, there is provided a support structure for an electric motor in an industrial vehicle, in which an electric motor having a motor shaft and an end bracket that supports the motor shaft is vibration-proof supported through a mount member. The end bracket is formed with a recess, and the end bracket is formed with a groove whose one end in the longitudinal direction is opened at the position where the recess is formed, and the mount member has one side of the industrial vehicle. The screw shaft is attached to the other side, the screw shaft is inserted into the groove, and a nut is screwed into the screw shaft. The nut is attached to the inner wall surface of the recess. Sit down and its rotation is restricted by the inner wall of the recess,
When the end bracket is formed by die casting, a simple mold configuration using a fixed mold and a movable mold can be applied during casting by setting the mold drawing direction to be parallel to the longitudinal direction of the groove. That is, it is not necessary to use a complicated casting method such as using a movable core (slide type) that can move in a direction different from the drawing direction. As a result, the die cost can be reduced, and the manufacturing cost of the end bracket can be reduced.
Also, (1) after the nut is screwed onto the screw shaft of the mount member, (2) the nut is inserted into the recess while inserting the screw shaft from the open side of the groove, and the nut is rotated by the inner wall surface of the recess. In this state, the mount member can be fastened and fixed to the end bracket by a simple operation of holding and rotating the mount member by hand. Therefore, assembly when the electric motor is attached is simplified.
[0045]
According to a second aspect of the present invention, there is provided a support structure for an electric motor in an industrial vehicle, in which an electric motor having a motor shaft and an end bracket that supports the motor shaft is vibration-proof supported through a mount member. The end bracket is formed with a recess, and the end bracket is formed with a groove having a longitudinal direction parallel to the motor shaft and having one end opened at the position where the recess is formed. The shaft portion of the bolt is attached to at least one side thereof, the shaft portion is inserted into the groove, and the head portion of the bolt sits on the inner wall surface of the recess and is rotated by the inner wall surface of the recess. Is regulated,
When the end bracket is formed by die casting, a simple mold configuration using a fixed mold and a movable mold can be applied during casting by setting the mold drawing direction to be parallel to the longitudinal direction of the groove. That is, it is not necessary to use a complicated casting method such as using a movable core (slide type) that can move in a direction different from the drawing direction. As a result, the die cost can be reduced, and the manufacturing cost of the end bracket can be reduced.
(1) After screwing the bolt into the mount member, (2) Insert the head of the bolt into the recess while inserting the shaft portion of the bolt from the open side of the groove, and the bolt by the inner wall surface of the recess. If the rotation of the head is restricted, the mount member can be fastened and fixed to the end bracket by a simple operation of holding and rotating the mount member in this state. Therefore, assembly when the electric motor is attached is simplified.
[0046]
According to a third aspect of the present invention, the electric motor is configured to be supported in an anti-vibration manner through the plurality of mount members, and the recesses and the grooves are formed in the end brackets corresponding to the respective mount members, Since at least one of the plurality of grooves has a different direction from the other grooves and its open side,
Even if a force is applied to the electric motor for some reason and the groove moves out of the plurality of grooves, the groove tends to be disengaged from the shaft on the mount member side (screw shaft or bolt shaft) through which the groove is inserted. At least one other groove regulates movement in the direction. Therefore, it is avoided that the electric motor is unintentionally detached from the vehicle body side.
[0047]
As shown in claim 4, because the nut is a seated nut, or the bolt is a seated bolt,
With a small number of parts, loosening / disengagement of the mounting member relative to the end bracket can be reliably prevented, and the electric motor can be prevented from being unintentionally detached from the vehicle body side.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall perspective view showing an electric motor attached through a support structure according to an embodiment of the present invention.
2 is an enlarged view taken along the line aa in FIG. 1, showing details of the mount member and the recess.
3 is an enlarged view taken along the line bb in FIG.
FIG. 4 is a perspective view showing a state in which a screw shaft of a mount member is attached to a U-shaped groove of an end bracket.
FIG. 5 is a perspective view showing a state in which a mount member is attached to a vehicle body side frame.
FIG. 6 is a schematic diagram showing the relationship of the direction of each U-shaped groove of each leg.
[Explanation of symbols]
10 Electric motor
11 Housing
11b / 11c End bracket
15 Mount member
17 recess
18 U-shaped groove
23 Screw shaft
28 Hex Nut (Nut)
29 Restriction part (inner wall surface of recess 17)

Claims

An electric motor support structure in an industrial vehicle that supports an electric motor having a motor shaft and an end bracket that supports the motor shaft in a vibration-proof manner via a mount member.
The end bracket is formed with a recess,
Further, the end bracket is formed with a groove in which one end in the longitudinal direction is opened at the formation portion of the recess,
The mounting member has one side attached to a member constituting the industrial vehicle, while the other side is attached with a screw shaft, and the screw shaft is inserted into the groove.
A nut is screwed onto the screw shaft, and the nut is seated on the inner wall surface of the recess, and its rotation is restricted by the inner wall surface of the recess.
Support structure for an electric motor in an industrial vehicle.

An electric motor support structure in an industrial vehicle that supports an electric motor having a motor shaft and an end bracket that supports the motor shaft in a vibration-proof manner via a mount member.
The end bracket is formed with a recess,
In addition, the end bracket is formed with a groove having a longitudinal direction parallel to the motor shaft and having one end opened at a position where the recess is formed,
In the mount member, a shaft portion of a bolt is attached to at least one side thereof, and the shaft portion is inserted into the groove,
The bolt head sits on the inner wall surface of the recess, and its rotation is restricted by the inner wall surface of the recess.
Support structure for an electric motor in an industrial vehicle.

In the support structure of the electric motor in the industrial vehicle according to claim 1 or 2,
The electric motor is configured to be supported by vibration isolation via the plurality of mount members, and the recesses and the grooves are formed in the end brackets corresponding to the respective mount members,
At least one of the plurality of grooves has a different opening direction from the other grooves,
Support structure for an electric motor in an industrial vehicle.

In the electric motor support structure according to any one of claims 1 to 3,
The nut is a seated nut, or the bolt is a seated bolt,
Support structure for an electric motor in an industrial vehicle.