JP4059932B2 - Manufacturing method of mold yoke for stepping motor and molding die used for manufacturing the same - Google Patents

Manufacturing method of mold yoke for stepping motor and molding die used for manufacturing the same Download PDF

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【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、ステッピングモーターの回転軸線回りに所定間隔をおいて設けられた多数の極歯と、これらの極歯と一体に設けられるとともに、前記ステッピングモーターの回転半径方向外方へ向けて延設された環状の鍔とからなるヨーク部材の複数を、前記極歯を所定間隔に保持した状態で合成樹脂により一体化してなるステッピングモーター用モールドヨークの製造方法およびその製造に用いられる成形用金型に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、永久磁石型のステッピングモーターは、部品点数および工数削減を図るため、モールドヨークが使用されるようになってきた。
このモールドヨークは、極歯を形成した複数のヨーク部材を順番にコアーに嵌めてセットし、つぎにスライド金型を閉じて所望のキャビテイを形成したのち、そのキャビテイ内に溶融合成樹脂を射出することで得られ、巻線巻回用のボビンが形成されることになる。
【０００３】
この場合、通常はヨーク部材の鍔外周部を、その面と直交する方向からスライド金型で挟持することにより、各ヨーク部材を支持するとともに、これらのヨーク部材の間隔を一定とする。また、各極歯の位相を正しく合わすには、各ヨーク部材の鍔外周部に位相合わせ用の切欠部を形成し、この切欠部をコアーに対して平行に突出させた角柱状の位相角決め部材に嵌合させることによって位相角の規制を行っていた（特開平１−１９０２４６号公報参照）。
【０００４】
この位相角決め部材に関しては、広幅部分と狭幅部分とからなる段付き形状となし、一方、各ヨーク部材の鍔外周部に穿設される前記切欠部もこれに相当する広狭幅を違えたものとすることによって、ヨーク間隔保持と位相角決めの両機能を位相角決め部材に具備させた提案もなされている（特開平６−１５３４８５号公報）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前述した従来のモールドヨークのように、ヨーク間隔保持のためヨーク部材の鍔外周部分をスライド金型の溝内に嵌入させて挟持する構成では、ヨーク部材の板厚が規格公差内で変動しても嵌入挟持が不能となるため、厳重なヨーク部材の板厚管理を必要とした。
【０００６】
また、前記挟持箇所においては、ヨーク部材の鍔外周部がスライド金型によって覆われることから、鍔の外周縁部一杯まで樹脂被覆をすることができない（通常、鍔の支持に必要な挟持代は、前記鍔の外周縁部から数ｍｍである）ため、巻線体積を最大限にすることができなかった。
【０００７】
仮に巻線部内径６．６mm、巻幅３mmの場合、巻線部外径８mmを９mmにすると、巻線断面積相対値の比は１００対１７１となるから、ヨークの鍔の外周縁部まで巻線を施せるか否かはステッピングモーターのトルク向上にとっては重要なことである。
【０００８】
本発明は、これらの課題を解消することのできるステッピングモーター用モールドヨークの製造方法およびその製造に用いられる成形用金型を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に記載のステッピングモーター用モールドヨークは、前述した目的を達成するために、 ステッピングモーターの回転軸線回りに所定間隔をおいて設けられる多数の極歯と、これらの極歯と一体に設けられるとともに、前記ステッピングモーターの回転半径方向外方へ向けて延設された環状の鍔とからなるヨーク部材の複数を、金型に設けられているコアーに被嵌することにより、それぞれの極歯どうしおよび鍔どうしが対向するように前記金型に装填した後に、これらのヨーク部材を回転半径方向に沿って開閉される一対のスライド金型によって挟み込むことにより、前記各極歯の外周面および各鍔の対向面に沿ったキャビティを形成し、ついで、このキャビティ内に溶融合成樹脂を充填することにより、前記各ヨーク部材を一体化するとともに、前記極歯の外周面および鍔の対向面に樹脂被覆層を形成するようにしたステッピングモーター用モールドヨークの製造方法において、前記対向配置されるヨーク部材間の間隔を間隔保持手段によって規制するとともに、前記両スライド金型の内面のうち、前記ヨーク部材の鍔外周面に対向させられる内面を、前記鍔の外周面に直接的にあるいは間接的に当接させることにより、前記鍔の基端部から外周縁部に至るキャビティを形成し、このキャビティ内に合成樹脂を充填することにより、前記鍔の対向面に亙って、連続した樹脂被覆層を形成することを特徴とする。
【００１１】
本発明の請求項２に記載のステッピングモーター用モールドヨークの製造方法は、請求項１において、前記複数のヨーク部材の間隔規制を、前記鍔の基端部において、これらの対向面を支持することによって行なうことを特徴とする。
【００１２】
本発明の請求項３に記載のステッピングモーター用モールドヨークの製造方法は、請求項１において、前記複数のヨーク部材の間隔規制を、対向配置されるヨーク部材のうち、コアーの先端側に位置させられたヨーク部材の鍔の外周縁部を、対向面側から支持することによって行なうことを特徴とする。
【００１３】
本発明の請求項４に記載のステッピングモーター用モールドヨークの製造方法は、請求項１において、前記複数のヨーク部材の間隔規制を、前記鍔の基端部において、これらの対向面を支持するとともに、対向配置されたヨーク部材のうち、コアーの先端側に位置させられているヨーク部材の鍔の外周縁部を、対向面側から支持することによって行なうことを特徴とする。
【００１４】
本発明の請求項５に記載のステッピングモーター用モールドヨークの製造方法は、請求項１において、前記複数のヨーク部材の間隔規制を、前記鍔の対向面を支持することによって行なうとともに、溶融合成樹脂の充填の進行にしたがい、前記鍔の支持面を徐々に少なくすることを特徴とする。
【００１５】
本発明の請求項６に記載のステッピングモーター用モールドヨーク成形用金型は、ステッピングモーターの回転軸線回りに所定間隔をおいて設けられる多数の極歯と、これらの多数の極歯と一体に設けられるとともに、前記ステッピングモーターの回転半径方向に外方へ向けて延設された環状の鍔とからなるヨーク部材を用いて、ステッピングモーター用モールドヨークを成形するための成形用金型であって、前記ヨーク部材の複数が同軸上にかつそれぞれの極歯どうしおよび鍔どうしが対向するように装着されるコアーと、このコアーに対し、前記回転半径方向に沿って開閉可能に設けられ、前記鍔の対向面に沿い、その基端部から外周縁部に至るキャビティを形成する一対のスライド金型と、前記ヨーク部材間に配設されて、両者間の間隔を規制する間隔保持手段とを具備してなり、前記間隔保持手段が、前記スライド金型にその型締め方向に摺動可能に取り付けられ、かつ、スライド金型から突出した状態において、前記各鍔の対向面に接触させられ、かつ、充填される溶融合成樹脂の圧力によって漸次スライド金型内へ後退させられるバックアッププレートによって構成されていることを特徴とする。
【００１６】
本発明の請求項７に記載のステッピングモーター用モールドヨーク成形用金型は、請求項６において、前記間隔保持手段が、前記対向配置されるヨーク部材に、これらの極歯の外周を取り囲むようにして嵌着され、かつ、両端部が各ヨーク部材の鍔の対向面に当接させられる筒状部材によって構成されていることを特徴とする。
【００１７】
本発明の請求項８に記載のステッピングモーター用モールドヨーク成形用金型は、請求項６において、前記間隔保持手段が、前記各ヨーク部材の鍔の外周端部を貫通させられるとともに、前記貫通方向と直交して形成された係止段部を有する係止ロッドによって構成されていることを特徴とする。
【００１８】
本発明の請求項９に記載のステッピングモーター用モールドヨーク成形用金型は、請求項６において、前記間隔保持手段が、対向配置されるヨーク部材に、これらの極歯の外周を取り囲むようにして嵌着され、かつ、両端部が各ヨーク部材の鍔の対向面に当接させられる筒状部材と、前記各ヨーク部材の鍔の外周端部を貫通させられるとともに、前記貫通方向と直交して形成された係止段部を有する係止ロッドとによって構成されていることを特徴とする。
【００２０】
本発明の請求項１０に記載のステッピングモーター用モールドヨーク成形用金型は、請求項６において、前記バックアッププレートとスライド金型との間には、金型内に充填される樹脂圧力よりも弱い弾発力を有する弾発部材が介装されていることを特徴とする。
【００２１】
本発明の請求項１１に記載のステッピングモーター用モールドヨーク成形用金型は、請求項７あるいは請求項９において、前記筒状部材は、その周壁の一部に軸線方向全長に亙る不連続部が形成されていることを特徴とする。
【００２２】
本発明の請求項１２に記載のステッピングモーター用モールドヨーク成形用金型は、請求項７、請求項９、あるいは、請求項１１において、前記筒状部材は、その周壁の一部に、薄肉部が形成されていることを特徴とする。
【００２３】
本発明の請求項１３に記載のステッピングモーター用モールドヨーク成形用金型は、請求項７、請求項９、請求項１１、あるいは、請求項１２において、前記筒状部材は、型締め時に、前記一対のスライド金型によって押圧されることにより、前記複数の極歯を、前記コアーの外周面に圧接させるようになされていることを特徴とする。
【００２４】
本発明の請求項１４に記載のステッピングモーター用モールドヨーク成形用金型は、請求項８あるいは請求項９において、前記係止段部が、前記係止ロッドの、前記ヨーク部材の中心側に形成されていることを特徴とする。
【００２５】
本発明の請求項１５に記載のステッピングモーター用モールドヨーク成形用金型は、請求項８、請求項９、あるいは、請求項１４において、前記係止ロッドとヨーク部材とを、これらの貫通部分において、前記ヨーク部材の回転方向から当接させることにより、このヨーク部材の軸回り方向の位置決めを行なうようになされていることを特徴とする。
【００２６】
本発明の請求項１６に記載のステッピングモーター用モールドヨーク成形用金型は、請求項８、請求項９、請求項１４、あるいは、請求項１５において、前記係止ロッドの前記回転方向における一側面が、型締め時において、前記両スライド金型の突き合わせ面に一致するよう、前記一方のスライド金型に収納凹部が形成されていることを特徴とする。
【００２７】
本発明の請求項１７に記載のステッピングモーター用モールドヨーク成形用金型は、請求項６から請求項１６において、前記コアーの先端に、ステッピングモーターのローターの軸受けが被嵌される突軸が設けられていることを特徴とする。
【００２８】
また、本発明の請求項１８に記載のステッピングモーター用モールドヨーク成形用金型は、請求項６から請求項１７において、前記コアーが金型に対して着脱可能に設けられ、かつ、このコアーに、ヨーク部材等のインサート部材が仮組可能となされていることを特徴とする。
【００２９】
さらに、本発明の請求項１９に記載のステッピングモーター用モールドヨーク成形用金型は、請求項６から請求項１８において、前記ヨーク部材の外周面と対向させられる前記スライド金型の内面に、スライド金型の型締め時において前記ヨーク部材の鍔の外周に当接させられる弾性部材を設けたことを特徴とする。
【００３０】
【作用】
本発明の請求項１に係わるステッピングモーター用モールドヨークの製造方法によれば、複数のヨーク部材が対向状態でコアーに装着され、これらのヨーク部材の間隔が間隔保持手段によって一定に保持され、ついで、スライド金型を含む金型を型締めされることにより、このスライド金型の内面のうち、前記ヨーク部材の鍔外周面に対向させられる内面が鍔の外周面に当接させられることにより、前記各鍔の面に沿うキャビティが各鍔の基端部から外周縁部まで形成される。
【００３２】
したがって、これにつづく前記キャビティへの溶融合成樹脂の充填により、対向状態にある各ヨーク部材の極歯間やその外周、ならびに、前記鍔の対向面のそれぞれに合成樹脂が充填されて、これらのヨーク部材が相互に一体化されるとともに、成形後に、各鍔の対向面に亙って樹脂被覆層が形成される。
【００３３】
そして、溶融合成樹脂の充填時における樹脂圧力がヨーク部材に作用したとしても、これらが間隔保持手段によって位置規制されていることにより、また、鍔の外周面がスライド金型に当接させられていることにより、ヨーク部材の相対的な位置ずれが抑制される。
【００３４】
また、スライド金型による鍔の支持が、鍔の外周面との当接によって行なわれていることから、鍔の厚さにばらつきがあっても、スライド金型による鍔の支持に影響はない。
【００３６】
本発明の請求項２に係わるステッピングモーター用モールドヨークの製造方法によれば、ヨーク部材の間隔規制が鍔の基端部において、それぞれの対向面を支持することによって行なわれることにより、極歯の至近距離においてヨーク部材の間隔規制が行なわれ、これによってこれらの極歯の相対的な位置関係が精度よく維持される。
【００３７】
しかも、対向配置された両ヨークの間隔規制に際し、両ヨーク部材の対向面が支持されるものであるから、他方の面が前記間隔規制に関与することがなく、これによって、前記鍔部の板厚方向の寸法誤差に起因した型締めへの悪影響が防止される。
【００３８】
本発明の請求項３に係わるステッピングモーター用モールドヨークの製造方法によれば、ヨーク部材の間隔規制が鍔の外周部において行なわれることにより、ヨーク部材のコアーの軸線に対する傾斜が有効に防止され、また、対向させられるヨーク部材の内の、コアーの先端側に位置させられたヨーク部材を、その対向面側から支持するようにしたことから、その支持に、他方の面が関与することがなくなり、前記鍔部の板厚方向の寸法誤差に起因した型締めへの悪影響が防止される。
【００３９】
本発明の請求項４に係わるステッピングモーター用モールドヨークの製造方法によれば、ヨーク部材の間隔規制が、鍔の基端部と外周縁部において行なわれることにより、極歯の間隔設定とヨーク部材の傾斜防止とが確実に行なわれ、対向配置されるヨーク部材間の相対的な姿勢が高精度に設定されかつ保持される。
【００４０】
本発明の請求項５に係わるステッピングモーター用モールドヨークの製造方法によれば、ヨーク部材の鍔の対向面が支持されることによって、他方のヨーク部材との間隔が規制されることにより、ヨーク部材の間隔規制時のヨーク部材の支持面積が大きく確保され、これによってヨーク部材に対する傾斜防止作用が高められ、かつ、溶融合成樹脂の充填に伴って、前記支持面積が徐々に減少させられることにより、鍔の外周縁部までの樹脂の充填が可能となるとともに、その充填終了直前まで、前記鍔の支持が継続される。
【００４１】
本発明の請求項６に係わるステッピングモーター用モールドヨーク成形用金型によれば、両ヨーク部材間に配設される間隔保持手段によって両ヨーク部材の間隔が規制され、これらのヨークを挟み込むようにして両スライド金型が型締めされることにより、両ヨーク部材の回りにキャビティが形成される。
【００４２】
ここで、両スライド金型は、前記両ヨーク部材の外周面に接触させられているのみであるから、前記鍔の対向面に沿って、前記鍔の外周縁部まで前記キャビティが形成される。
また、スライド金型から突出されているバックアッププレートが各鍔の対向面に接触させられ、各鍔が径方向に沿って支持されることにより、各ヨーク部材の相対的な位置関係が規制される。
そして、溶融合成樹脂の充填に際して、前記バックアッププレートに作用する樹脂圧力により、このバックアッププレートが漸次スライド金型内へ漸次後退させられて、前記鍔の基端部から外周縁部まで樹脂被覆層が形成される。
ここで、溶融合成樹脂の充填開始から充填完了の直前まで各鍔がバックアッププレートによって支持されることから、溶融合成樹脂の充填圧力による鍔の変形や位置ずれが防止される。
【００４３】
したがって、ステッピングモーター用モールドヨークが確実に得られるとともに請求項１および請求項５に記載のステッピングモーター用モールドヨークの製造方法が良好に実施される。
【００４４】
本発明の請求項７に係わるステッピングモーター用モールドヨーク成形用金型によれば、対向配置されるヨーク部材の各極歯が、円筒部材からなる間隔保持手段の各端部から挿入され、それぞれの端面に、各ヨーク部材の対向面が当接させられることにより、両ヨーク部材の間隔が鍔の基端部において規制される。
これによって、ステッピングモータ用モールドヨークが確実に得られるとともに、前記請求項１、請求項２、および、請求項４のステッピングモーター用モールドヨークの製造方法が良好に実施される。
【００４５】
本発明の請求項８に係わるステッピングモータ用モールドヨーク成形用金型によれば、コアーにヨーク部材を被嵌すると、このヨーク部材の鍔の外周縁部に係合ロッドが貫通させられるとともに、この係合ロッドに形成されている係止段部に鍔の外周縁部が載置されることにより、ヨーク部材の間隔が一定に保持される。
【００４６】
そして、この係止ロッドと鍔との係合が係止ロッドの軸方向一方向からなされることにより、鍔の厚みにばらつきがあった場合においても、その支持機能が損なわれるようなことはなく、確実な支持が行なわれ、また、前記係止ロッドが鍔を貫通させられていることにより、前記ヨーク部材の軸線回りの位置決めが同時になされる。
これによって、ステッピングモータ用モールドヨークが確実に得られるとともに前記請求項１、請求項３、および、請求項５のステッピングモーター用モールドヨークの製造方法が良好に実施される。
【００４７】
本発明の請求項９に係わるステッピングモーター用モールドヨーク成形用金型によれば、対向させられるヨーク部材の位置規制が、筒状部材と極歯との嵌合と、ヨーク部材の鍔外周部と係止ロッドとの係合とによって行なわれることにより、ヨーク部材の中心部と外周部との２箇所で位置規制が行なわれる。
これによって、対向配置されるヨーク部材間の間隔保持が高精度に行なわれるとともに、両者間の傾きの補正が可能となり、ステッピングモータ用モールドヨークが確実に得られるとともに、前記請求項１および請求項４のステッピングモーター用モールドヨークの製造方法が良好に実施される。
【００５１】
本発明の請求項１０に係わるステッピングモーター用モールドヨーク成形用金型によれば、請求項９における溶融合成樹脂の充填時おけるバックアッププレートの後退が、バックアッププレートとスライド金型との間に介装された弾発部材の弾発力に抗して行なわれることにより、このバックアッププレートの後退動作が均一に行なわれる。
これによって、ステッピングモータ用モールドヨークが確実に得られるとともに、前記請求項１および請求項５のステッピングモーター用モールドヨークの製造方法の良好な実施が可能となる。
【００５２】
本発明の請求項１１および請求項１２に係わるステッピングモーター用モールドヨーク成形用金型によれば、型締め時において、筒状部材にスライド金型が接触させられた際に、筒状部材がその周壁の一部に形成された全長に亙る不連続部あるいは薄肉部によって、筒状部材の縮径方向への変形が許容される。
【００５３】
したがって、筒状部材に若干の寸法誤差がある場合においても、確実な型締めが行なわれ、また、筒状部材を予め大きめの外径としておくことにより、筒状部材とスライド金型との接触が確実に行なわれて、その位置ずれの防止が可能となる。
【００５４】
これによって、ステッピングモータ用モールドヨークが確実に得られるとともに、請求項１、請求項２、および、請求項４のステッピングモーター用モールドヨークの製造方法の良好な実施が可能となる。
【００５５】
本発明の請求項１３に係わるステッピングモーター用モールドヨーク成形用金型によれば、型締め時において、スライド金型によって筒状部材が押圧されて各極歯に圧接させられるとともに、これらの極歯が、内方のコアー外周面に圧接させられることにより、各ヨーク部材の位置ずれが防止され、かつ、各極歯の内面におけるバリの発生が防止される。
【００５６】
これによって、ステッピングモータ用モールドヨークが確実に得られるとともに、請求項１、請求項２、および、請求項４のステッピングモーター用モールドヨークの製造方法の良好な実施が可能となる。
【００５７】
本発明の請求項１４に係わるステッピングモーター用モールドヨーク成形用金型によれば、係止ロッドの係止段部がヨーク部材の中心側に形成されていることから、係止ロッドの幅方向全長に亙る係止段部の形成が可能となるとともに、鍔の周方向に沿った係止面が形成され、これによって、ヨーク部材の傾斜が抑制される。
これによって、ステッピングモータ用モールドヨークが確実に得られるとともに、請求項１、請求項３、および、請求項４のステッピングモーター用モールドヨークの製造方法の良好な実施が可能となる。
【００５８】
本発明の請求項１５に係わるステッピングモーター用モールドヨーク成形用金型によれば、ヨーク部材が係止ロッドに対してヨーク部材の回転方向から当接させられて、ヨーク部材の回転方向における位置決めが行なわれることにより、対向配置されるヨーク部材の軸線方向における位置決め機能と軸線回りの位置決め機能が同時に得られる。
これによって、ステッピングモータ用モールドヨークが確実に得られるとともに、請求項１、請求項３、および、請求項４のステッピングモーター用モールドヨークの製造方法の良好な実施が可能となる。
【００５９】
本発明の請求項１６に係わるステッピングモーター用モールドヨーク成形用金型によれば、型締め時において係止ロッドが一方のスライド金型内に収納されることにより、スライド金型に対する加工が一方のスライド金型に集約され、スライド金型の加工が簡素化されるとともに加工精度が高められる。
【００６０】
また、係止ロッドとスライド金型との取り合い関係が、一方のスライド金型のみとの取り合いとなることから、その設定が高精度に行なわれ、この結果、型開閉時における擦れ等による磨耗や、型締め時における係止ロッドの倒れ等の発生が防止される。
【００６１】
さらに、ヨーク部材等の挿入時における角度位置関係を決定することができるので、スライド金型の割面を境に対称形でないヨーク部材等でも挿入方向間違いが防止される。
これによって、ステッピングモータ用モールドヨークが確実に得られるとともに、請求項１、請求項３、および、請求項４のステッピングモーター用モールドヨークの製造方法の良好な実施が可能となる。
【００６２】
本発明の請求項１７に係わるステッピングモーター用モールドヨーク成形用金型によれば、コアーを介してヨーク部材と軸受けとを支持した状態で樹脂充填を行ないこれらを一体化することから、ヨーク部材と軸受けの軸が一致した軸受け一体型のモールドヨークが得られる。
また、この方法により、軸受けの一部の外径精度をラフにできるので、軸受けの管理寸法箇所を少なくできることとなる。
【００６３】
また、本発明の請求項１８に係わるステッピングモーター用モールドヨーク成形用金型によれば、コアーが着脱可能に設けられていることから、ヨーク部材やその他のインサート部材を、金型外において仮組しておくことができ、これによって、インサート部材の挿入作業が軽減されて、成形サイクルの短縮化が図られる。
【００６４】
さらに、本発明の請求項１９に係わるステッピングモーター用モールドヨーク成形用金型によれば、型締めにより、スライド金型の内面に設けられている弾性部材がヨーク部材の鍔の外周面に弾性接触させられる。
【００６５】
この結果、ヨーク部材の鍔の外径寸法のばらつきが吸収されて、ヨーク部材の鍔外周面とスライド金型の内面との隙間がなくなり、充填樹脂の不要な回り込みが防止される。
【００６６】
【実施例】
図１に従って、本発明の実施例を説明する。１ａ・１ｂ・１ｃ・１ｄは第１〜第４のヨーク部材である。各ヨーク部材１ａ〜１ｄの内径部はコア型４に嵌合させることができる大きさである。各ヨーク部材１ａ〜１ｄの夫々の鍔部外周箇所には角度規制用の溝２・２が形成されている。この溝２・２は上記コア型４に平行して立設した係止ロッドとしての角度規制用案内棒５・５と夫々嵌合させることができる。３ａ・３ｂは、間隔保持手段としての、電気的絶縁性を有する合成樹脂製の第１と第２の筒状間隔保持部材である。この筒状間隔保持部材３ａ・３ｂは、後述するように、ヨーク部１ａ〜１ｄの極歯外側に嵌着され、ヨーク部材１ａ〜１ｄの極歯外径と略等しい内径を有するものである。
【００６７】
図１の如く、均等厚さで完全な環状をなすときの内径寸法管理や嵌着作業での手間が煩わしいというのであれば、図３（Ａ）の如く、筒状間隔保持部材３ａ・３ｂの長手方向全長に亙る切欠箇所３ｃを形成して、拡径可能な形態としてもよい。
【００６８】
筒状間隔保持部材３ａ・３ｂの周長が後述するスライド金型６ａ・６ｂ内径周長に比べて長い等のバランスの悪さに起因して、筒状間隔保持部材３ａ・３ｂの一部がスライド金型６ａ・６ｂの型締め最終段で挟み込まれるおそれがあるときは、図３（Ｂ）〜（Ｄ）のように、筒状間隔保持部材３ａ・３ｂの内周面または外周面またはその両方に、軸線方向に沿った溝３ｄ・３ｄ…を形成しておくと、前述した挟み込みを吸収緩和させることができる。
【００６９】
また、筒状間隔保持部材３ａ・３ｂをこのような形状とすることにより、スライド金型６ａ・６ｂによって押圧された際の縮径方向への変形が容易となり、この筒状間隔保持部材３ａ・３ｂが、ヨーク部材１ａ〜１ｄの極歯の外周面に均一に接触させられる。
【００７０】
前記の筒状間隔保持部材３ａ・３ｂを用いて、ヨーク部材１ａ〜１ｄをセットするには、以下のようにする。
【００７１】
Ａ．第１のヨーク部材１ａの内径部をコア型４に嵌挿し、かつ、溝２・２を角度規制用案内棒５・５に嵌挿したのち、その第１のヨーク部材１ａの上向きの極歯の外側に第１の筒状間隔保持部材３ａを嵌着する。
【００７２】
Ｂ．極歯が下向きの第２のヨーク部材１ｂと、極歯が上向きの第３のヨーク部材１ｃを個別又は組み合わせた状態でコア型４に挿入し、かつ、各溝２・２を前記角度規制用案内棒５・５に嵌挿して、第２のヨーク部材１ｂの極歯を前記第１の筒状間隔保持部材３ａの内側に納めるとともに、前記第１の筒状間隔保持部材３ａの上端面で支承する。
【００７３】
Ｃ．前記第３のヨーク部材１ｃの極歯の外側に第２の筒状間隔保持部材３ｂを嵌着する、
Ｄ．極歯を下に向けた第４のヨーク部材１ｄを前記コア型４へ挿入し、かつ、その溝２・２を前記角度規制用案内棒５・５に嵌挿し、第４のヨーク部材１ｄの極歯を前記第２の筒状間隔保持部材３ｂの内側に納めるとともに、前記第２の筒状間隔保持部材３ｂの上端面で支承する。
【００７４】
セット終了後は、図２の如く、二つのスライド金型６ａ・６ｂを型締めして、各筒状間隔保持部材３ａ・３ｂ、各ヨーク部材１ａ〜１ｄの極歯およびコア型４の相互を圧接させ、隙間がない状態にする。ヨーク部材１ａ〜１ｄの外周面がスライド金型６ａ・６ｂの内面と当接して、鍔部外面を樹脂で被覆するためのキャビテイ７がヨーク最外径箇所まで形成されること、図示のとおりである。常法に従って、図２のスライド金型６ａ・６ｂ上に上部金型（図示せず）を降下定着させ、造型すべきキャビテイを最終的に形成後、溶融合成樹脂を充填する点は従来と変わりはない。ゲート（湯口）についてはどのようなものを用いてもよいし、樹脂は、極歯間を充填流路（図示略）として、充填されることとなる。
【００７５】
射出成形用合成樹脂および筒状間隔保持部材３ａ・３ｂ用合成樹脂としては、熱可塑性プラスチックスであるポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）、液晶ポリマー（ＬＣＰ）、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）、ポリアセタール（ＰＯＭ）等が好ましく、なかでも液晶ポリマーＬＣＰは特異な振動減衰効果のため、ステッピングモーターが発生する振動を吸収できて、低騒音化されたステッピングモーターを提供できる。要すれば筒状間隔保持部材３ａ・３ｂは、アニーリングを施して後収縮させたものを使用する。
【００７６】
このようにして作成されたステッピングモーター用モールドヨークは、対向するヨーク部材１ａ〜１ｄの外周面に合成樹脂製の筒状間隔保持部材３ａ・３ｂが夫々配設され、その筒状間隔保持部材３ａ・３ｂの内面側は上記ヨーク部材の極歯間に充填された合成樹脂と一体化され、その筒状間隔保持部材３ａ・３ｂの外面側の両端部は前記ヨーク部材１ａ〜１ｄの鍔面を被覆する合成樹脂と一体化されていることになる。
【００７７】
そして、このようなモールドヨークの成形時において、各ヨーク部材１ａ〜１ｄが筒状間隔保持部材３ａ・３ｂの端部に積層されるようにして支持されていることから、各ヨーク部材１ａ〜１ｄの鍔の厚さが変化した場合においも、型締め等への影響はない。
【００７８】
また、本実施例においては、各ヨーク部材１ａ〜１ｄが、その溝２において、前記角度規制用案内棒５・５の一対の平行面に当接させられることによって、軸回りの位置規制が行なわれていることから、角度規制用案内棒５・５の前記当接面間の距離を管理するのみで、各ヨーク部材１ａ〜１ｄの位相規制が精度よく行なわれる。
【００７９】
筒状間隔保持部材３ａ・３ｂは巻線が巻かれるボビンの胴部となるものであって、その肉厚は本来比較的薄く、その上下端面の受承面積は差程大きくない。したがってヨーク部材１ａ〜１ｄの鍔部が著しく長かったりすると、ヨーク部材１ａ〜１ｄの極歯が筒状間隔保持部材３ａ・３ｂとコア型４とで形成された隙間に嵌挿支持され、筒状間隔保持部材３ａ・３ｂの上下端面の平行度が十分に保証されていても、傾いたまま割り金型６ａ・６ｂによって保持されることもあり得ることである。このような場合、その傾きを補正する補助的手段があれば好都合である。
【００８０】
図４（Ａ）に示した例は、第１のヨーク部材の溝２の深さ＞第２・３のヨーク部材の溝２の深さ＞第４のヨーク部材の溝２の深さとし、段付き角度規制用案内棒５ａ・５ａのラジアル方向（すなわち、角度規制用案内棒５ａ・５ａの、前記ヨーク部材側で、角度規制用案内棒５ａ・５ａの長さ方向と直交する方向）に第２・３のヨーク部材を受ける係止段部８および第４のヨーク部材を受ける係止段部９を形成している。
【００８１】
この例では、第１のヨーク部材の溝２の深さ＞第２・３のヨーク部材の溝２の深さ＞第４のヨーク部材の溝２の深さとしているが、第３のヨーク部材は第２のヨーク部材の上に乗せられるため、第３のヨーク部材の溝２の深さ≧第２のヨーク部材の溝２の深さとしてもよい。
【００８２】
図４（Ｂ）の例は、第１のヨーク部材の溝２の深さ＞第２・３・４のヨーク部材の溝２の深さとし、段付き角度規制用案内棒５ａ・５ａのラジアル方向に第２・３のヨーク部材を受ける係止段部８しか形成していない点で図４（Ａ）と相違している。
【００８３】
また、この例では、第１のヨーク部材の溝２の深さ＞第２・３・４のヨーク部材の溝２の深さとしているが、係止段部８のみがヨーク部材の傾斜を抑制しているため、第３・第４のヨーク部材の溝２の深さ≧第２のヨーク部材の溝２の深さとしてもよい。
【００８４】
いずれにおいても、係止段部８・９が角度規制用案内棒５・５にラジアル方向内側に設けられていることから、角度規制用案内棒５・５の幅方向（ヨーク部材の周方向）全長に亙って係止面が形成され、最大限の係止面が得られるとともに、ヨーク部材を周方向に沿って支持するものであるから、ヨーク部材の傾斜が抑制される。
【００８５】
また、鍔部をスライド金型で挟持する従来例と異なって、鍔部下面を支持するだけであるから、規格公差内での板厚変動があっても何等支障はない。
【００８６】
角度規制用案内棒５・５の取付けは、図５（Ａ）に示したように、スライド金型６ａ・６ｂの割り面（合せ面）Ｐに対し左右同寸となるように割り振って配設してもよいし、図５（Ｂ）のように、その片側側面がスライド金型６ａ・６ｂの割りＰと面一となるように配設してもよい。
【００８７】
後者の場合には、型開閉時における角度規制用案内棒５・５との取り合い関係が、一方のスライド金型６ｂとの取り合いとなり、型締め時において前記角度規制用案内棒５・５が収納される収納凹部Ｃを一方のスライド金型６ｂにのみ形成すればよく、前者に比べて寸法管理する箇所が少なくて済み、また、スライド金型６ｂと角度規制用案内棒５・５との嵌合状態の設定が精度よく行なわれ、この結果、角度規制用案内棒５・５の倒れや、擦れ等による磨耗が防止される利点がある。同じことが段付き角度規制用案内棒５ａ・５ａの取付けについてもいえる。
【００８８】
図６と図７に示した例は、スライド金型６ａ・６ｂに出没可能なバックアッププレート１０とその押圧手段１１とを装着し、ヨーク間隔の保持およびヨーク部材の傾き防止を行ない、しかも、絶縁用樹脂鍔をヨーク外周部まで形成できるようにした例である。
【００８９】
このバックアッププレート１０の高さは、図２で示したキャビテイ７の高さと略等しい。図８のスライド金型６ａ・６ｂの型締め時は、このバックアッププレート１０でヨーク部材の鍔の下面をヨークの極歯外径付近まで伸びて受けているが、射出成形が始まって前記キャビテイ７内に樹脂が充填されると、その樹脂圧力によって前記押圧手段１１の力に抗し徐々にスライド金型６ａ・６ｂ内に後退し、図９の樹脂充填完了時には、保圧力と均衡してスライド金型６ａ・６ｂの内面と略面一状態となり、樹脂被覆をヨーク部材の鍔最外周端部まで形成可能としている。
【００９０】
そして、前記バックアッププレート１０の押圧手段として、図示のものは圧縮バネとして示したが、油圧シリンダでもよい他、射出成型機の射出タイミングと連動させた電気的制御手段によってバックアッププレート１０を動かすようにもできる。
【００９１】
その他の関連事項について述べると、上述したヨーク部材のセット作業は、外段取りでもって射出成形サイクルとは関わりなく行うのがよい。特に入れ駒にセットし、これを金型装置に装着して射出成形を行った後は、入れ駒と一緒にモールドヨークを金型装置より突き出し、治具により入れ駒と成型品を分離させるようにすると、射出成形機の稼働効率をよくすることができる。
【００９２】
また、軸受一体型モールドヨークを作成するには、図１０に示すように、コア型４の端面に、予め、軸受１２が嵌着される突軸１３を形成しておいて樹脂成形すれば、軸受１２も複数の部材と一体に装着できるようにしたり、この他、モールドヨーク作成時に軸受１２の挿入できるハウジングを形成して、あとでそのハウジングに軸受１２を圧入または挿入後に熱カシメを行うなどして装着してもよい。
【００９３】
このように、軸受け１２を一体装着する場合、軸受１２の内径とモールドヨークの内径との同軸度およびヨークと軸受１２の下面の位置関係を金型の寸法精度で保証することにより、内外径の同軸度が悪い軸受や高さ寸法ばらつきの多い軸受１２の場合でも、内径寸法精度だけ保証されていれば、成形上は問題とならないから、従来品より公差指定箇所の少ない軸受１２を用いた場合でも、軸受１２の内径とモールドヨークの内径との同軸度が出せるため、容易に従来より精度のよい軸受一体型モールドヨークが作成できる。
【００９４】
さらに、図１１は、本発明の他の例を示すもので、スライド金型６ａ・６ｂの内面で、前記ヨーク部材１ａ〜１ｄの鍔外周面と対向させられる位置に、この鍔外周面に当接させられる弾性部材１４を取り付けた構成としたものである。
【００９５】
このような構成とすることにより、型締め時において、前記弾性部材１４を各鍔の外周面に弾性接触させることにより、鍔の外径に寸法誤差がある場合においても、この鍔の外周面とスライド金型６ａ・６ｂとの間に隙間が形成されることが防止され、両者間から樹脂が不要に回り込むことが防止される。
【００９６】
したがって、前記鍔の外周端面が露出状態に保持されることとなり、良好な磁気回路面が得られる。
【００９７】
そして、前記弾性部材１４は、溶融樹脂にさらされることから、耐熱性に優れ、また、成形樹脂との剥離性の高い樹脂が用いられる。
【００９８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の請求項１に記載のステッピングモーター用モールドヨークの製造方法によれば、複数のヨーク部材の間隔を間隔保持手段によって一定に保持した状態でスライド金型を型締めするとともに、その内面を鍔外周面に当接させることにより、前記各鍔の面に沿うキャビティを各鍔の基端部から外周縁部まで形成することができる。
【０１００】
そして、前記キャビティへ溶融樹脂を充填することにより、ヨーク部材を一体化するとともに、成形後において、各鍔の全面に亙って連続した樹脂被覆層を形成することができる。
【０１０１】
しかも、溶融合成樹脂の充填時における樹脂圧力がヨーク部材に作用したとしても、ヨーク部材の間隔を間隔保持手段によって規制し、また、ヨーク部材の鍔の外周面を面接触させられるスライド金型によって支持することにより、ヨーク部材の相対的な位置ずれならびに鍔の変形を抑制することができる。
【０１０２】
また、スライド金型による鍔の支持を、その外周面との当接によって行なうことにより、鍔の厚さにばらつきがあった場合においても、スライド金型による鍔の支持に影響はない。
したがって、鍔の最大径一杯に巻線を卷回することのできるモールドヨークを得ることができる。
【０１０３】
本発明の請求項２に記載のステッピングモーター用モールドヨークの製造方法によれば、ヨーク部材の間隔規制を鍔の基端部において、それぞれの対向面を支持することによって行なうことにより、極歯の至近距離においてヨーク部材の間隔規制を行なうことにより、これらの極歯の相対的な位置関係を精度よく設定することができる。
【０１０４】
しかも、対向配置された両ヨークの間隔規制時に、両ヨーク部材の対向面を支持するものであるから、他方の面が前記間隔規制に関与することがなく、これによって、前記鍔部の板厚方向の寸法誤差に起因した型締めへの悪影響を防止することができる。
【０１０５】
本発明の請求項３に記載のステッピングモーター用モールドヨークの製造方法によれば、ヨーク部材の間隔規制を鍔の外周部において行なうことにより、ヨーク部材のコアーの軸線に対する傾斜を有効に防止することができる。
また、対向させられるヨーク部材の内の、コアーの先端側に位置させられたヨーク部材を、その対向面側から支持するようにしたことから、その支持に、他方の面が関与することがなくなり、前記鍔部の板厚方向の寸法誤差に起因した型締めへの悪影響を防止することができる。
【０１０６】
本発明の請求項４に記載のステッピングモーター用モールドヨークの製造方法によれば、ヨーク部材の間隔規制を、鍔の基端部と外周縁部において行なうことにより、極歯の間隔設定とヨーク部材の傾斜防止とを同時に行ない、対向配置されるヨーク部材間の相対的な姿勢を高精度に設定し、かつ、保持することができる。
【０１０７】
本発明の請求項５に記載のステッピングモーター用モールドヨークの製造方法によれば、ヨーク部材の鍔の対向面を支持することによって、他方のヨーク部材との間隔を規制することにより、ヨーク部材の間隔規制に際するヨーク部材の支持面積を大きく確保して、ヨーク部材の傾斜防止作用を高め、かつ、溶融合成樹脂の充填に伴って、前記支持面積を徐々に減少させることにより、鍔の外周縁部まで樹脂の充填を可能とするとともに、その充填終了直前まで、前記鍔の支持を継続することができる。
これによって、充填操作の全工程中においてヨーク部材の姿勢変化を防止することができる。
【０１０８】
本発明の請求項６に記載のステッピングモーター用モールドヨーク成形用金型によれば、両ヨーク部材間に配設される間隔保持手段によって両ヨーク部材の間隔を規制し、これらのヨークを挟み込むようにして両スライド金型を型締めすることにより、両ヨーク部材の回りにキャビティを形成し、かつ、型締め時において、両スライド金型を、前記両ヨーク部材の外周面に接触させることにより、全キャビティを鍔の外周縁部まで形成することができる。
また、型締め時において、スライド金型から突出されているバックアッププレートを各鍔の対向面に接触させて、これらの鍔を径方向に沿って支持することにより、各ヨーク部材の相対的な位置関係を保持することができる。
また、溶融合成樹脂の充填に際して、前記バックアッププレートに作用する樹脂圧力により、このバックアッププレートが漸次スライド金型内へ漸次後退させられ、これによって、前記鍔の基端部から外周縁部まで全面に亙って樹脂被覆層を形成することができる。 しかも、溶融合成樹脂の充填開始から充填完了の直前まで各鍔をバックアッププレートによって支持することから、溶融合成樹脂の充填圧力による鍔の変形や位置ずれを防止することができる。
【０１０９】
したがって、ステッピングモーター用モールドヨークを確実に得ることができるとともに、請求項１に記載のステッピングモーター用モールドヨークの製造方法を有効に実施することができる。
【０１１０】
本発明の請求項７に記載のステッピングモーター用モールドヨーク成形用金型によれば、対向させられるヨーク部材の極歯を、筒状部材からなる間隔保持手段の各端部から挿入することにより、この筒状部材の内面によって各極歯の軸線回りのずれを規制し、また、筒状部材の各端面に各ヨーク部材の鍔を当接させることにより、両ヨーク部材の軸線方向への間隔を規制することができる。
【０１１１】
したがって、両ヨーク部材の相対的な位置関係を確実に保持することができるとともに、ヨーク部材の鍔外周部におけるスライド金型による挟持を不要にして請求項２における製造方法を有効に実施することができる。
【０１１２】
本発明の請求項８に記載のステッピングモーター用モールドヨーク成形用金型によれば、係止ロッドに形成されている係止段部にヨーク部材の鍔の周縁部を、係止ロッドの軸方向から係合させることにより、このヨーク部材の間隔を一定に保持することができる。
【０１１３】
そして、この係止ロッドと鍔との係合が係止ロッドの軸方向の一方向からなされていることにより、前記鍔の厚みにばらつきがあった場合においても、その支持を確実に行なうことができる。
【０１１４】
また、自由移動し易い鍔の外周部を係止ロッドによって支持することにより、その鍔の変形を効率よく防止することができる。
【０１１５】
本発明の請求項９に記載のステッピングモーター用モールドヨーク成形用金型によれば、対向させられるヨーク部材の相対的な位置規制を、筒状部材と係止ロッドとにより、ヨーク部材の中心部と外周部との２箇所で行なうことができ、これによって、対向配置されるヨーク部材間の間隔保持ならびに変形が高精度に行なわれるとともに、両者間の傾きの補正が可能となる。
【０１１９】
本発明の請求項１０に記載のステッピングモーター用モールドヨーク成形用金型によれば、請求項９における溶融合成樹脂の充填時おけるバックアッププレートの後退を、バックアッププレートとスライド金型との間に介装された弾発部材の弾発力に抗して行なうことにより、このバックアッププレートの後退動作を均一なものとし、これによって、ステッピングモータ用モールドヨークを確実に得ることができるとともに、前記請求項１および請求項５のステッピングモーター用モールドヨークの製造方法を有効に実施することができる。
【０１２０】
本発明の請求項１１および請求項１２に記載のステッピングモーター用モールドヨーク成形用金型によれば、筒状部材の周長がスライド金型内径周長に比べて長い等の寸法誤差がある場合に、筒状部材の不連続部や薄肉部によって筒状部材の縮径方向への変形を許容することにより、スライド金型による挟み込を防止することができるとともに、この筒状部材を、ヨーク部材の極歯の外周面に均一に接触させることができる。
【０１２１】
本発明の請求項１３に記載のステッピングモーター用モールドヨーク成形用金型によれば、型締め時において、スライド金型によって筒状部材を押圧して各極歯に圧接させるとともに、これらの極歯を内方のコアー外周面に圧接させることにより、これらを一体化して前記ヨーク部材の位置ずれを一層確実に防止することができるとともに、これらの当接面間の隙間をなくして各極歯の内面におけるバリの発生を防止することができる。
【０１２２】
本発明の請求項１４に記載のステッピングモーター用モールドヨーク成形用金型によれば、係止ロッドの係止段部がヨーク部材の中心側に形成されていることから、係止ロッドの幅方向全長に亙り、かつ、鍔の周方向に沿った係止面を形成することができ、これによって、ヨーク部材の傾斜を抑制することができる。
【０１２３】
本発明の請求項１５に記載のステッピングモーター用モールドヨーク成形用金型によれば、ヨーク部材を係止ロッドに対してヨーク部材の回転方向から当接させることにより、ヨーク部材の回転方向における位置決めを行なって、対向配置されるヨーク部材の軸方向における位置決めと回転方向の位置決めとを同時に行なうことができる。
【０１２４】
本発明の請求項１６に記載のステッピングモーター用モールドヨーク成形用金型によれば、型締め時において係止ロッドを一方のスライド金型内に収納することにより、スライド金型に対する加工を一方のスライド金型に集約することができ、スライド金型の加工を簡素化することができるとともに加工精度を高めることができる。
【０１２５】
また、係止ロッドとスライド金型との取り合い関係が、一方のスライド金型のみとの取り合いとなることから、その設定を容易にかつ高精度に行なうことができ、この結果、型開閉時における擦れ等による磨耗や、型締め時における係止ロッドの倒れ等を防止することができる。
【０１２６】
本発明の請求項１７に記載のステッピングモーター用モールドヨーク成形用金型によれば、コアーによりヨーク部材と軸受けとを支持した状態で樹脂充填を行ないこれらを一体化することから、ヨーク部材と軸受けの軸が高精度に一致した軸受け一体型のモールドヨークを容易に得ることができる。
【０１２７】
本発明の請求項１８に記載のステッピングモーター用モールドヨーク成形用金型によれば、コアーが着脱可能に設けられていることから、ヨーク部材やその他のインサート部材を、金型外において仮組しておくことができ、これによって、インサート部材の挿入作業が軽減されて、成形サイクルの短縮化を図ることができる。
【０１２８】
本発明の請求項１９に係わるステッピングモーター用モールドヨーク成形用金型によれば、型締め時に、スライド金型の内面に設けられている弾性部材をヨーク部材の鍔の外周面に弾性接触させることにより、ヨーク部材の鍔の外径寸法のばらつきを吸収するとともに、ヨーク部材の鍔外周面とスライド金型の内面との隙間をなくし、これによって鍔外周面からの充填樹脂の不要な回り込みを防止することができる。
【０１２９】
したがって、鍔外周面を確実に露出させることができ、磁気回路面を容易かつ確実に確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示すもので、ヨーク部材のセット作業を説明するための分解斜視図である。
【図２】本発明の一実施例を示すもので、一対のスライド金型を型締めした状態を示す縦断面図である。
【図３】本発明に係わる円筒部材の変形例を示す外観斜視図である。
【図４】（Ａ）本発明の変形例を示すもので、段付き角度規制用案内棒を使用してセットしたときの縦断面図である。
（Ｂ）図４（Ａ）と異なる段付き角度規制用案内棒を使用してセットしたときの縦断面図である。
【図５】（Ａ）本発明に係わる角度規制用案内棒の取付状態を示す平面図である。
（Ｂ）本発明に係わる角度規制用案内棒の取付状態の他の例を示す平面図である。
【図６】本発明の間隔保持部材のさらに他の変形例を備えた金型装置を示す平面図である。
【図７】図６の縦断面図である。
【図８】図６の金型装置の型締め完了状態を示す縦断面図である。
【図９】図６の金型装置の樹脂充填完了状態を示す縦断面図である。
【図１０】本発明に係わるコアーの他の変形例を示す縦断面図である。
【図１１】本発明に係わるスライド金型の他の変形例を示す縦断面図である。
【符号の説明】
１ａ〜１ｄ 第１〜第４のヨーク部材
２ 角度規制用の溝
３ａ・３ｂ 第１と第２の筒状間隔保持部材（間隔保持手段）
３ｃ 切欠箇所（不連続部）
３ｄ 溝（薄肉部）
４ コアー
５ 角度規制用案内棒
５ａ 段付き角度規制用案内棒（間隔保持手段）
６ａ・６ｂ スライド金型
７ キャビティ
８・９ 係止段部
１０ バックアッププレート（間隔保持手段）
１１ 弾発部材
１２ 軸受け
１３ 突軸
１４ 弾性部材
Ｃ 収納凹部[0001]
[Industrial application fields]
  The present invention provides a large number of pole teeth provided at predetermined intervals around the rotation axis of the stepping motor, and is provided integrally with these pole teeth and extends outward in the rotational radius direction of the stepping motor. Molding yaw for a stepping motor, in which a plurality of yoke members made of an annular collar are integrated with a synthetic resin with the pole teeth held at a predetermined intervalOfThe present invention relates to a production method and a molding die used for the production.
[0002]
[Prior art]
In recent years, a permanent magnet type stepping motor has come to use a mold yoke in order to reduce the number of parts and man-hours.
In this mold yoke, a plurality of yoke members having pole teeth are sequentially fitted and set in a core, and then a slide mold is closed to form a desired cavity, and then a molten synthetic resin is injected into the cavity. Thus, a bobbin for winding winding is formed.
[0003]
In this case, normally, the yoke member is supported and the interval between the yoke members is made constant by sandwiching the outer peripheral portion of the yoke member with a slide mold from a direction perpendicular to the surface. In addition, in order to properly align the phase of each pole tooth, a phase notch for phase alignment is formed on the outer periphery of the collar of each yoke member, and the prismatic phase angle is determined by projecting this notch parallel to the core. The phase angle is regulated by fitting to a member (see JP-A-1-190246).
[0004]
The phase angle determining member has a stepped shape composed of a wide portion and a narrow portion. On the other hand, the notch portion formed in the outer peripheral portion of each yoke member also has a corresponding wide and narrow width. By adopting such a configuration, there has also been proposed that the phase angle determining member has both functions of holding the yoke interval and determining the phase angle (JP-A-6-153485).
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
As in the case of the conventional mold yoke described above, in the configuration in which the outer peripheral portion of the yoke member is inserted and held in the groove of the slide mold to maintain the yoke spacing, the thickness of the yoke member varies within the standard tolerance. In addition, since it is impossible to insert and clamp, it is necessary to strictly control the thickness of the yoke member.
[0006]
In addition, at the clamping portion, since the outer periphery of the collar of the yoke member is covered with a slide mold, it is not possible to cover the entire outer periphery of the collar with resin (usually, the clamping allowance necessary for supporting the collar is Therefore, the winding volume could not be maximized.
[0007]
If the inner diameter of the winding section is 6.6 mm and the winding width is 3 mm, if the outer diameter of the winding section is set to 8 mm, the ratio of the relative values of the winding cross-sectional areas will be 100 to 171. Whether or not winding can be performed is important for improving the torque of the stepping motor.
[0008]
  The present invention provides a mold yaw for a stepping motor that can solve these problems.OfIt is an object of the present invention to provide a production method and a molding die used for the production.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve the above-mentioned object, a mold yoke for a stepping motor according to claim 1 of the present invention has a large number of pole teeth provided at predetermined intervals around the rotation axis of the stepping motor, and these pole teeth.Provided integrally withAnd a plurality of yoke members comprising an annular flange extending outward in the rotational radial direction of the stepping motor,By fitting into the core provided in the mold, the yoke members are opened and closed along the radial direction of rotation after loading into the mold so that the respective pole teeth and ridges face each other. By interposing between a pair of slide molds, cavities are formed along the outer peripheral surface of each pole tooth and the opposing surface of each ridge, and then each of the yoke members is filled with molten synthetic resin in the cavity. As well asA resin coating layer is formed on the outer peripheral surface of the pole tooth and the opposite surface of the ridgeTo doMolding yoke for stepping motorManufacturing methodInThe spacing between the opposingly disposed yoke members is regulated by a spacing holding means, and the inner surface of the two slide molds that is opposed to the outer peripheral surface of the yoke member is directly on the outer peripheral surface of the flange. By forming a cavity from the base end portion to the outer peripheral edge portion of the ridge, or by filling the synthetic resin into the cavity, over the opposite surface of the ridge. ,Continuous resin coating layerFormIt is characterized by that.
[0011]
  Claims of the invention2A manufacturing method of a mold yoke for a stepping motor according to claim 1,1The spacing of the plurality of yoke members is regulated by supporting the opposing surfaces at the base end portion of the flange.
[0012]
  Claims of the invention3A manufacturing method of a mold yoke for a stepping motor according to claim 1,1The spacing of the plurality of yoke members is regulated by supporting, from the opposing surface side, the outer peripheral edge portion of the flange of the yoke member positioned on the tip end side of the core among the yoke members opposed to each other. It is characterized by.
[0013]
  Claims of the invention4A manufacturing method of a mold yoke for a stepping motor according to claim 1,1The yoke member that supports the opposing surfaces at the base end portion of the flange and is positioned on the distal end side of the core among the opposingly arranged yoke members. It is characterized in that it is carried out by supporting the outer peripheral edge of the heel from the opposite surface side.
[0014]
  Claims of the invention5A manufacturing method of a mold yoke for a stepping motor according to claim 1,1The spacing between the plurality of yoke members is regulated by supporting the opposing surfaces of the ridges, and the support surfaces of the ridges are gradually reduced as the filling of the molten synthetic resin progresses. .
[0015]
  Claims of the invention6The mold yoke molding die for a stepping motor described in 1 is provided with a large number of pole teeth provided at predetermined intervals around the rotation axis of the stepping motor, and the stepping motor is provided integrally with the plurality of pole teeth. A molding die for molding a mold yoke for a stepping motor using a yoke member formed of an annular flange extending outward in the rotational radius direction of the plurality of yoke members, A core that is mounted on the same axis so that the pole teeth and ridges face each other, and is provided to be openable and closable along the radial direction of rotation with respect to the core. A pair of slide molds forming a cavity extending from the base end portion to the outer peripheral edge portion, and an interval that is disposed between the yoke members and regulates an interval between them. Holding means, and the interval holding means is attached to the slide mold so as to be slidable in the mold clamping direction, and protrudes from the slide mold on the opposing surface of each ridge. It is constituted by a back-up plate which is brought into contact and gradually retracted into the slide mold by the pressure of the molten synthetic resin to be filled.
[0016]
  Claims of the invention7The mold yoke molding die for a stepping motor described in claim6The spacing holding means is fitted to the yoke members arranged to face each other so as to surround the outer circumferences of these pole teeth, and both end portions are brought into contact with the opposing surfaces of the flanges of each yoke member. It is characterized by comprising a cylindrical member.
[0017]
  Claims of the invention8The mold yoke molding die for a stepping motor described in claim6The spacing holding means is constituted by a locking rod having a locking step portion formed perpendicular to the penetrating direction while penetrating the outer peripheral end portion of the flange of each yoke member. Features.
[0018]
  Claims of the invention9The mold yoke molding die for a stepping motor described in claim6The spacing holding means is fitted to the opposingly arranged yoke members so as to surround the outer periphery of these pole teeth, and both ends are brought into contact with the opposing surfaces of the flanges of each yoke member And a locking rod having a locking step portion formed perpendicular to the penetrating direction and penetrating the outer peripheral end portion of the flange of each yoke member. .
[0020]
  Claims of the invention10The mold yoke molding die for a stepping motor described in claim6In the above, a resilient member having a resilient force weaker than the resin pressure filled in the mold is interposed between the backup plate and the slide mold.
[0021]
  Claims of the invention11The mold yoke molding die for a stepping motor described in claim7Or claims9The tubular member is characterized in that a discontinuous portion extending over the entire length in the axial direction is formed in a part of the peripheral wall.
[0022]
  Claims of the invention12The mold yoke molding die for a stepping motor described in claim7, Claims9Or claims11The tubular member is characterized in that a thin portion is formed in a part of the peripheral wall.
[0023]
  Claims of the invention13The mold yoke molding die for a stepping motor described in claim7, Claims9, Claims11Or claims12The cylindrical member is configured to press the plurality of pole teeth against the outer peripheral surface of the core by being pressed by the pair of slide molds during mold clamping. .
[0024]
  Claims of the invention14The mold yoke molding die for a stepping motor described in claim8Or claims9The locking step portion is formed on a center side of the yoke member of the locking rod.
[0025]
  Claims of the invention15The mold yoke molding die for a stepping motor described in claim8, Claims9Or claims14The locking rod and the yoke member are brought into contact with each other in the penetrating portion from the rotation direction of the yoke member, thereby positioning the yoke member around the axis. And
[0026]
  Claims of the invention16The mold yoke molding die for a stepping motor described in claim8, Claims9, Claims14Or claims15The one slide mold is provided with a storage recess so that one side surface in the rotational direction of the locking rod coincides with the abutting surface of the both slide molds at the time of mold clamping. And
[0027]
  Claims of the invention17The mold yoke molding die for a stepping motor described in claim6Claims from16In the above, a protruding shaft on which a bearing of a rotor of a stepping motor is fitted is provided at the tip of the core.
[0028]
  Further, the claims of the present invention18The mold yoke molding die for a stepping motor described in claim6Claims from17The core is provided so as to be detachable from the mold, and an insert member such as a yoke member can be temporarily assembled to the core.
[0029]
  Further claims of the present invention19The mold yoke molding die for a stepping motor described in claim6Claims from18And an elastic member that is brought into contact with the outer periphery of the flange of the yoke member when the slide mold is clamped is provided on the inner surface of the slide mold opposed to the outer peripheral surface of the yoke member. .
[0030]
[Action]
  A mold yoke for a stepping motor according to claim 1 of the present invention.Manufacturing methodAccording toA plurality of yoke members are mounted on the core in an opposed state, and the interval between these yoke members is held constant by the interval holding means, and then the mold including the slide mold is clamped, whereby this slide mold Among the inner surfaces of the yoke members, the inner surface opposed to the outer peripheral surface of the flange of the yoke member is brought into contact with the outer peripheral surface of the flange, so that the cavity along the surface of each of the flanges extends from the base end portion of each flange to the outer peripheral edge portion. It is formed.
[0032]
Therefore, by filling the cavity with the molten synthetic resin that follows this, the synthetic resin is filled between the pole teeth of each yoke member in the opposed state and the outer periphery thereof, and each of the opposed surfaces of the flange. The yoke members are integrated with each other, and after molding, a resin coating layer is formed over the opposing surfaces of the ridges.
[0033]
Even if the resin pressure at the time of filling the molten synthetic resin acts on the yoke member, the position is regulated by the interval holding means, and the outer peripheral surface of the flange is brought into contact with the slide mold. As a result, the relative displacement of the yoke member is suppressed.
[0034]
In addition, since the heel support by the slide mold is performed by contact with the outer peripheral surface of the heel, even if the thickness of the heel varies, the support of the heel by the slide mold is not affected.
[0036]
  Claims of the invention2According to the method for manufacturing a mold yoke for a stepping motor according to the present invention, the yoke member is regulated by supporting the opposing surfaces at the base end portion of the flange, so that the yoke member can be moved at the closest distance of the pole teeth. Spacing is restricted, and the relative positional relationship between these pole teeth is maintained with high accuracy.
[0037]
In addition, since the opposing surfaces of both yoke members are supported when the spacing between the opposing yokes is regulated, the other surface is not involved in the spacing regulation, and thereby the plate of the flange portion An adverse effect on mold clamping due to a dimensional error in the thickness direction is prevented.
[0038]
  Claims of the invention3According to the method of manufacturing a stepping motor mold yoke according to the present invention, the yoke member spacing is regulated at the outer peripheral portion of the flange, so that the inclination of the yoke member with respect to the axis of the core is effectively prevented and the yoke to be opposed is made. Since the yoke member positioned on the tip side of the core among the members is supported from the opposite surface side, the other surface is not involved in the support, and the plate of the collar portion An adverse effect on mold clamping due to a dimensional error in the thickness direction is prevented.
[0039]
  Claims of the invention4According to the method of manufacturing a mold yoke for a stepping motor according to the present invention, the spacing between the yoke members is regulated at the base end portion and the outer peripheral edge portion of the flange so that the pole tooth spacing setting and the yoke member tilt prevention are ensured. The relative posture between the yoke members arranged to face each other is set and held with high accuracy.
[0040]
  Claims of the invention5According to the method of manufacturing a mold yoke for a stepping motor according to the above, the opposing surface of the flange of the yoke member is supported, and the distance from the other yoke member is regulated. A large support area of the member is secured, thereby enhancing the tilt prevention effect on the yoke member, and the support area is gradually reduced along with the filling of the molten synthetic resin, so that the outer peripheral edge of the bag can be reduced. The resin can be filled, and the support of the bag is continued until just before the filling is completed.
[0041]
  Claims of the invention6According to the mold yoke molding die for a stepping motor according to the above, the interval between the yoke members is regulated by the interval holding means disposed between the both yoke members, and both the slide dies are sandwiched between these yokes. By being clamped, a cavity is formed around both yoke members.
[0042]
  Here, since both the slide molds are only brought into contact with the outer peripheral surfaces of the two yoke members, the cavity is formed along the opposing surface of the flange to the outer peripheral edge of the flange.
  In addition, the backup plate protruding from the slide mold is brought into contact with the opposing surface of each flange, and each flange is supported along the radial direction, whereby the relative positional relationship of each yoke member is regulated. .
  When the molten synthetic resin is filled, the backup plate is gradually retracted into the slide mold by the resin pressure acting on the backup plate, and the resin coating layer is formed from the base end portion to the outer peripheral edge portion of the ridge. It is formed.
  Here, since each ridge is supported by the backup plate from the start of filling of the molten synthetic resin to immediately before the completion of filling, deformation and displacement of the ridge due to the filling pressure of the molten synthetic resin are prevented.
[0043]
  Therefore, SuA mold yoke for a tapping motor can be reliably obtained and claimed.1And claims5The manufacturing method of the mold yoke for stepping motors described in 1 is carried out satisfactorily.
[0044]
  Claims of the invention7According to the mold yoke molding die for a stepping motor according to the above, each pole tooth of the yoke member arranged opposite to each other is inserted from each end of the space holding means made of a cylindrical member, and each yoke member is placed on each end face. As a result of the opposed surfaces being brought into contact with each other, the distance between the yoke members is regulated at the base end portion of the flange.
  by this,A mold yoke for a stepping motor can be reliably obtained, and the claim.1, Claims2And claims4The method for producing a mold yoke for a stepping motor is favorably implemented.
[0045]
  Claims of the invention8According to the mold yoke molding die for a stepping motor according to the above, when the yoke member is fitted to the core, the engaging rod is passed through the outer peripheral edge portion of the flange of the yoke member and is formed on the engaging rod. By placing the outer peripheral edge portion of the collar on the locking step portion, the interval between the yoke members is kept constant.
[0046]
  And, since the engagement between the locking rod and the hook is made from one axial direction of the locking rod, even when the thickness of the hook varies, the support function is not impaired. Since the support is reliably performed and the locking rod is passed through the flange, the yoke member is positioned around the axis at the same time.
  by this,A mold yoke for a stepping motor can be reliably obtained, and the claim.1, Claims3And the manufacturing method of the mold yoke for stepping motors of Claim 5 is implemented favorably.
[0047]
  Claims of the invention9According to the mold yoke molding die for a stepping motor according to the present invention, the position of the opposing yoke member is determined by the engagement between the cylindrical member and the pole teeth, and the engagement between the flange outer periphery of the yoke member and the locking rod. As a result, the position restriction is performed at two locations, the central portion and the outer peripheral portion of the yoke member.
  As a result, the spacing between the yoke members arranged opposite to each other can be maintained with high accuracy and the inclination between the two can be corrected., SuA mold yoke for a tapping motor can be reliably obtained, and the claim.1And claims4The method for producing a mold yoke for a stepping motor is favorably implemented.
[0051]
  Claims of the invention10According to the mold yoke molding die for the stepping motor according to claim9The back-up movement of the back-up plate is performed when the back-up plate is retracted against the elastic force of the elastic member interposed between the back-up plate and the slide mold when the molten synthetic resin is filled. Is performed uniformly.
  by this, SuA mold yoke for a tapping motor can be reliably obtained, and the claim.1And claims5This makes it possible to carry out a good method for manufacturing a mold yoke for a stepping motor.
[0052]
  Claims of the invention11And claims12According to the mold yoke molding die for a stepping motor according to the present invention, when the slide mold is brought into contact with the cylindrical member at the time of clamping, the cylindrical member has a full length formed on a part of its peripheral wall. Due to the discontinuous portion or the thin-walled portion, the tubular member is allowed to deform in the reduced diameter direction.
[0053]
Therefore, even when there is a slight dimensional error in the cylindrical member, reliable clamping is performed, and the cylindrical member and the slide mold are brought into contact with each other by setting the cylindrical member to have a large outer diameter in advance. Is reliably performed, and the displacement can be prevented.
[0054]
  by this, SuA mold yoke for a tapping motor can be reliably obtained, and1, Claims2And claims4This makes it possible to carry out a good method for manufacturing a mold yoke for a stepping motor.
[0055]
  Claims of the invention13According to the mold yoke molding die for the stepping motor according to the above, at the time of clamping, the cylindrical member is pressed by the slide die to be brought into pressure contact with each pole tooth, and these pole teeth are connected to the inner core. By being brought into pressure contact with the outer peripheral surface, displacement of each yoke member is prevented, and generation of burrs on the inner surface of each pole tooth is prevented.
[0056]
  by this, SuA mold yoke for a tapping motor can be reliably obtained, and1, Claims2And claims4This makes it possible to carry out a good method for manufacturing a mold yoke for a stepping motor.
[0057]
  Claims of the invention14According to the mold yoke molding die for the stepping motor according to the above, since the locking step portion of the locking rod is formed on the center side of the yoke member, the locking step portion extending over the entire length in the width direction of the locking rod. Is formed, and a locking surface is formed along the circumferential direction of the flange, thereby suppressing the inclination of the yoke member.
  by this, SuA mold yoke for a tapping motor can be reliably obtained, and1, Claims3And claims4This makes it possible to carry out a good method for manufacturing a mold yoke for a stepping motor.
[0058]
  Claims of the invention15According to the mold yoke molding die for the stepping motor according to the above, the yoke member is brought into contact with the locking rod from the rotation direction of the yoke member, and positioning in the rotation direction of the yoke member is performed. A positioning function in the axial direction of the arranged yoke member and a positioning function around the axial line can be obtained simultaneously.
  by this, SuA mold yoke for a tapping motor can be reliably obtained, and1, Claims3And claims4This makes it possible to carry out a good method for manufacturing a mold yoke for a stepping motor.
[0059]
  Claims of the invention16According to the mold yoke molding die for the stepping motor related to the above, when the locking rod is housed in one slide die at the time of clamping, the processing for the slide die is concentrated in one slide die. The processing of the slide mold is simplified and the processing accuracy is increased.
[0060]
In addition, since the engagement relationship between the locking rod and the slide mold is an engagement with only one slide mold, the setting is performed with high accuracy. Occurrence of falling of the locking rod during mold clamping is prevented.
[0061]
  Further, since the angular positional relationship at the time of insertion of the yoke member or the like can be determined, a wrong insertion direction can be prevented even with a yoke member or the like that is not symmetrical with respect to the split surface of the slide mold.
  by this, SuA mold yoke for a tapping motor can be reliably obtained, and1, Claims3And claims4This makes it possible to carry out a good method for manufacturing a mold yoke for a stepping motor.
[0062]
  Claims of the invention17According to the mold for molding a stepping motor for the yoke, the resin is filled in a state where the yoke member and the bearing are supported through the core, and these are integrated, so that the axes of the yoke member and the bearing are matched. A bearing-integrated mold yoke is obtained.
  In addition, the outer diameter accuracy of a part of the bearing can be roughened by this method, so that the number of control dimensions of the bearing can be reduced.
[0063]
  Further, the claims of the present invention18According to the mold yoke molding die for the stepping motor related to the above, since the core is detachably provided, the yoke member and other insert members can be temporarily assembled outside the die. Thus, the insertion work of the insert member is reduced, and the molding cycle is shortened.
[0064]
  Further claims of the present invention19According to the mold yoke molding die for a stepping motor according to the above, the elastic member provided on the inner surface of the slide die is brought into elastic contact with the outer peripheral surface of the yoke member by clamping.
[0065]
As a result, the variation in the outer diameter of the flange of the yoke member is absorbed, and there is no gap between the outer peripheral surface of the flange of the yoke member and the inner surface of the slide mold, thereby preventing unnecessary filling of the filled resin.
[0066]
【Example】
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Reference numerals 1a, 1b, 1c, and 1d denote first to fourth yoke members. The inner diameter portions of the yoke members 1a to 1d are sized so as to be fitted into the core mold 4. Angle restricting grooves 2 and 2 are formed in the outer peripheral portions of the flanges of the yoke members 1a to 1d. The grooves 2 and 2 can be respectively fitted with angle restricting guide bars 5 and 5 as locking rods standing in parallel with the core mold 4. Reference numerals 3a and 3b denote first and second cylindrical interval holding members made of synthetic resin having electrical insulating properties as interval holding means. As will be described later, the cylindrical spacing members 3a and 3b are fitted on the outer sides of the pole teeth of the yoke portions 1a to 1d and have an inner diameter substantially equal to the outer diameter of the pole teeth of the yoke members 1a to 1d.
[0067]
As shown in FIG. 1, if it is troublesome to manage the inner diameter when forming a complete annular shape with a uniform thickness and the fitting work, as shown in FIG. 3A, the cylindrical spacing members 3 a and 3 b It is good also as a form which can form the notch location 3c covering a longitudinal direction full length, and can expand a diameter.
[0068]
Part of the cylindrical interval holding members 3a and 3b slides due to a poor balance such that the circumferential length of the cylindrical interval holding members 3a and 3b is longer than the inner circumference of the slide molds 6a and 6b described later. When there is a risk of being pinched at the final stage of mold clamping of the molds 6a and 6b, as shown in FIGS. 3B to 3D, the inner peripheral surface and / or the outer peripheral surface of the cylindrical spacing members 3a and 3b In addition, if the grooves 3d, 3d,.
[0069]
Further, by forming the cylindrical interval holding members 3a and 3b in such a shape, the cylindrical interval holding members 3a and 3b can be easily deformed in the reduced diameter direction when pressed by the slide molds 6a and 6b. 3b is uniformly brought into contact with the outer peripheral surfaces of the pole teeth of the yoke members 1a to 1d.
[0070]
In order to set the yoke members 1a to 1d using the cylindrical spacing members 3a and 3b, the following is performed.
[0071]
A. After the inner diameter portion of the first yoke member 1a is inserted into the core die 4 and the grooves 2 and 2 are inserted into the angle regulating guide rods 5 and 5, the upward pole teeth of the first yoke member 1a The 1st cylindrical space | interval holding member 3a is fitted on the outer side.
[0072]
B. The second yoke member 1b with the pole teeth facing downward and the third yoke member 1c with the pole teeth facing upward are inserted into the core mold 4 in a state of being individually or combined, and the grooves 2 and 2 are used for the angle regulation. The pole teeth of the second yoke member 1b are inserted into the guide rods 5 and 5 so as to fit inside the first cylindrical interval holding member 3a, and at the upper end surface of the first cylindrical interval holding member 3a. Support.
[0073]
C. A second cylindrical spacing member 3b is fitted to the outside of the pole teeth of the third yoke member 1c;
D. The fourth yoke member 1d with the pole teeth facing downward is inserted into the core mold 4, and the grooves 2 and 2 are inserted into the angle restricting guide rods 5 and 5, so that the fourth yoke member 1d The pole teeth are housed inside the second cylindrical spacing member 3b and supported by the upper end surface of the second cylindrical spacing member 3b.
[0074]
After the setting, as shown in FIG. 2, the two slide molds 6a and 6b are clamped so that the cylindrical spacing members 3a and 3b, the pole teeth of the yoke members 1a to 1d and the core mold 4 are mutually connected. Press-fit so that there is no gap. As shown in the figure, the outer peripheral surfaces of the yoke members 1a to 1d are in contact with the inner surfaces of the slide molds 6a and 6b, and the cavity 7 for covering the outer surface of the collar portion with resin is formed up to the outermost diameter portion of the yoke. is there. According to a conventional method, the upper mold (not shown) is lowered and fixed on the slide molds 6a and 6b shown in FIG. 2, and after finally forming the cavity to be molded, the molten synthetic resin is filled. There is no. Any gate (pouring gate) may be used, and the resin is filled with a filling channel (not shown) between the pole teeth.
[0075]
Synthetic resin for injection molding and synthetic resin for cylindrical spacing members 3a and 3b include thermoplastics such as polybutylene terephthalate (PBT), liquid crystal polymer (LCP), polyphenylene sulfide (PPS), and polyacetal (POM). Among them, the liquid crystal polymer LCP can absorb the vibration generated by the stepping motor because of the unique vibration damping effect, and can provide a stepping motor with reduced noise. If necessary, the cylindrical spacing members 3a and 3b are used after being annealed and then contracted.
[0076]
In the mold yoke for the stepping motor thus created, the cylindrical interval holding members 3a and 3b made of synthetic resin are respectively arranged on the outer peripheral surfaces of the opposing yoke members 1a to 1d, and the cylindrical interval holding member 3a. The inner surface side of 3b is integrated with the synthetic resin filled between the pole teeth of the yoke member, and both end portions on the outer surface side of the cylindrical spacing members 3a and 3b are the flange surfaces of the yoke members 1a to 1d. It is integrated with the synthetic resin to be coated.
[0077]
At the time of molding such a mold yoke, the yoke members 1a to 1d are supported so as to be stacked on the ends of the cylindrical spacing members 3a and 3b. Even when the thickness of the ridge changes, there is no effect on mold clamping.
[0078]
In this embodiment, the yoke members 1a to 1d are brought into contact with the pair of parallel surfaces of the angle restricting guide bars 5 and 5 in the groove 2, thereby restricting the position around the axis. Therefore, only by managing the distance between the contact surfaces of the angle regulating guide bars 5 and 5, the phase regulation of each of the yoke members 1a to 1d is performed with high accuracy.
[0079]
The cylindrical spacing members 3a and 3b serve as the body of the bobbin around which the winding is wound. The thickness of the cylindrical spacing members 3a and 3b is relatively thin by nature, and the receiving area of the upper and lower end surfaces is not so large. Therefore, when the flanges of the yoke members 1a to 1d are remarkably long, the pole teeth of the yoke members 1a to 1d are inserted and supported in the gap formed by the cylindrical interval holding members 3a and 3b and the core mold 4, and are cylindrical. Even if the parallelism of the upper and lower end surfaces of the spacing members 3a and 3b is sufficiently ensured, the spacing members 3a and 3b may be held by the split molds 6a and 6b while being tilted. In such a case, it is convenient if there is an auxiliary means for correcting the inclination.
[0080]
In the example shown in FIG. 4A, the depth of the groove 2 of the first yoke member> the depth of the groove 2 of the second and third yoke members> the depth of the groove 2 of the fourth yoke member. In the radial direction of the attached angle restricting guide rods 5a and 5a (that is, in the direction perpendicular to the length direction of the angle restricting guide rods 5a and 5a on the yoke member side of the angle restricting guide rods 5a and 5a). A locking step 8 for receiving the second and third yoke members and a locking step 9 for receiving the fourth yoke member are formed.
[0081]
In this example, the depth of the groove 2 of the first yoke member> the depth of the groove 2 of the second and third yoke members> the depth of the groove 2 of the fourth yoke member. Is placed on the second yoke member, the depth of the groove 2 of the third yoke member may be greater than or equal to the depth of the groove 2 of the second yoke member.
[0082]
In the example of FIG. 4B, the depth of the groove 2 of the first yoke member> the depth of the groove 2 of the second, third, and fourth yoke members, and the radial direction of the stepped angle regulating guide rods 5a and 5a. 4A differs from FIG. 4A in that only a locking step 8 for receiving the second and third yoke members is formed.
[0083]
In this example, the depth of the groove 2 of the first yoke member is greater than the depth of the groove 2 of the second, third, and fourth yoke members, but only the locking step 8 suppresses the inclination of the yoke member. Therefore, the depth of the groove 2 of the third and fourth yoke members may be greater than or equal to the depth of the groove 2 of the second yoke member.
[0084]
In any case, since the locking step portions 8 and 9 are provided on the angle regulating guide bars 5 and 5 inward in the radial direction, the width direction of the angle regulating guide bars 5 and 5 (the circumferential direction of the yoke member). A locking surface is formed over the entire length, the maximum locking surface is obtained, and the yoke member is supported along the circumferential direction, so that the inclination of the yoke member is suppressed.
[0085]
Further, unlike the conventional example in which the collar portion is clamped by a slide mold, only the bottom surface of the collar portion is supported, so there is no problem even if there is a variation in the plate thickness within the standard tolerance.
[0086]
As shown in FIG. 5 (A), the angle regulating guide rods 5 and 5 are allocated and arranged so as to be the same size on the left and right with respect to the split surface (mating surface) P of the slide molds 6a and 6b. Alternatively, as shown in FIG. 5B, the side surface of one side may be arranged so as to be flush with the split P of the slide molds 6a and 6b.
[0087]
In the latter case, the relationship between the angle regulating guide bars 5 and 5 when the mold is opened and closed is the relationship with one slide mold 6b, and the angle regulating guide bars 5 and 5 are stored when the mold is clamped. It is only necessary to form the storage concave portion C to be formed only in one slide mold 6b, and the number of locations for dimension management is reduced compared to the former, and the fitting between the slide mold 6b and the angle regulating guide bars 5 and 5 is sufficient. The combined state is accurately set. As a result, there is an advantage that wear due to the tilting or rubbing of the angle regulating guide rods 5 and 5 is prevented. The same is true for the mounting of the stepped angle regulating guide bars 5a and 5a.
[0088]
In the example shown in FIG. 6 and FIG. 7, the backup plate 10 that can be moved in and out of the slide molds 6a and 6b and the pressing means 11 are mounted to maintain the yoke distance and prevent the yoke member from being tilted. This is an example in which the resin cage can be formed up to the outer periphery of the yoke.
[0089]
The height of the backup plate 10 is substantially equal to the height of the cavity 7 shown in FIG. When the slide molds 6a and 6b of FIG. 8 are clamped, the back plate 10 receives the bottom surface of the yoke member extending to the vicinity of the pole tooth outer diameter of the yoke. When the resin is filled in, the resin pressure resists the force of the pressing means 11 and gradually moves back into the slide molds 6a and 6b. When the resin filling in FIG. The inner surfaces of the molds 6a and 6b are substantially flush with each other, and the resin coating can be formed up to the outermost peripheral edge of the yoke member.
[0090]
The pressing means for the backup plate 10 is shown as a compression spring, but it may be a hydraulic cylinder, or the backup plate 10 may be moved by electrical control means linked to the injection timing of the injection molding machine. You can also.
[0091]
As for other related matters, the setting operation of the yoke member described above is preferably performed by external setup regardless of the injection molding cycle. In particular, after setting the insert piece and attaching it to the mold device and performing injection molding, the mold yoke is projected from the mold device together with the insert piece, and the insert piece and the molded product are separated by a jig. If it makes it, the operating efficiency of an injection molding machine can be improved.
[0092]
Further, in order to create a bearing-integrated mold yoke, as shown in FIG. 10, if a projecting shaft 13 on which the bearing 12 is fitted in advance is formed on the end surface of the core mold 4 and resin molding is performed, The bearing 12 can also be mounted integrally with a plurality of members, or in addition, a housing into which the bearing 12 can be inserted at the time of forming the mold yoke is formed, and then the bearing 12 is press-fitted or inserted into the housing, and then heat caulking is performed. You may wear it.
[0093]
In this way, when the bearing 12 is mounted integrally, the coaxiality between the inner diameter of the bearing 12 and the inner diameter of the mold yoke and the positional relationship between the yoke and the lower surface of the bearing 12 are assured with the dimensional accuracy of the mold. Even in the case of a bearing with poor coaxiality or a bearing 12 with a large variation in height, if only the inner diameter dimensional accuracy is guaranteed, there will be no problem in molding. However, since the coaxiality between the inner diameter of the bearing 12 and the inner diameter of the mold yoke can be obtained, a bearing-integrated mold yoke with higher accuracy than before can be easily created.
[0094]
Further, FIG. 11 shows another example of the present invention. The inner surfaces of the slide molds 6a and 6b are brought into contact with the outer peripheral surfaces of the flanges at positions facing the outer peripheral surfaces of the yoke members 1a to 1d. The elastic member 14 to be contacted is attached.
[0095]
With such a configuration, when the mold is clamped, the elastic member 14 is brought into elastic contact with the outer peripheral surface of each heel, so that even if there is a dimensional error in the outer diameter of the heel, It is possible to prevent a gap from being formed between the slide molds 6a and 6b, and it is possible to prevent the resin from unnecessarily wrapping between the two.
[0096]
Therefore, the outer peripheral end surface of the ridge is held in an exposed state, and a good magnetic circuit surface can be obtained.
[0097]
And since the said elastic member 14 is exposed to molten resin, it is excellent in heat resistance, and resin with high peelability from a molding resin is used.
[0098]
【The invention's effect】
  As described above, the mold yoke for a stepping motor according to claim 1 of the present invention.Manufacturing methodAccording toThe slide mold is clamped in a state where the intervals of the plurality of yoke members are held constant by the interval holding means, and the inner surface of the slide mold is brought into contact with the outer peripheral surface of the flange, so that the cavity along the surface of each flange is It can form from the base end part to the outer peripheral edge part.
[0100]
  Then, by filling the cavity with the molten resin, the yoke member is integrated, and after molding, over the entire surface of each cage.ConsecutiveA resin coating layer can be formed.
[0101]
Moreover, even if the resin pressure at the time of filling the molten synthetic resin acts on the yoke member, the interval of the yoke member is regulated by the interval holding means, and the outer peripheral surface of the flange of the yoke member is brought into surface contact with the slide mold. By supporting, relative displacement of the yoke member and deformation of the collar can be suppressed.
[0102]
In addition, since the heel is supported by the slide mold by contact with the outer peripheral surface, the heel support by the slide mold is not affected even when the thickness of the heel varies.
Therefore, it is possible to obtain a molded yoke capable of winding the winding to the full diameter of the ridge.
[0103]
  Claims of the invention2According to the method of manufacturing a mold yoke for a stepping motor described in the above, the yoke member is regulated by supporting the respective opposing surfaces at the base end portion of the flange, so that the yoke member can be moved at the closest distance of the pole teeth. By performing the space restriction, the relative positional relationship between these pole teeth can be set with high accuracy.
[0104]
In addition, since the opposing surfaces of both yoke members are supported when the spacing between the opposingly arranged yokes is regulated, the other surface does not participate in the spacing regulation. It is possible to prevent an adverse effect on mold clamping due to a dimensional error in the direction.
[0105]
  Claims of the invention3According to the method for manufacturing a mold yoke for a stepping motor described in (1), it is possible to effectively prevent the yoke member from being inclined with respect to the axis of the core by regulating the interval between the yoke members at the outer periphery of the flange.
  In addition, since the yoke member positioned on the tip end side of the core among the opposed yoke members is supported from the facing surface side, the other surface is not involved in the support. Further, it is possible to prevent an adverse effect on the clamping due to the dimensional error in the plate thickness direction of the flange portion.
[0106]
  Claims of the invention4According to the method for manufacturing a mold yoke for a stepping motor described in the above, by setting the spacing of the yoke member at the base end portion and the outer peripheral edge portion of the flange, it is possible to simultaneously set the pole tooth spacing and prevent the yoke member from tilting. This makes it possible to set and hold the relative posture between the yoke members arranged opposite to each other with high accuracy.
[0107]
  Claims of the invention5According to the method for manufacturing a mold yoke for a stepping motor described in the above, by supporting the opposite surface of the flange of the yoke member and by regulating the distance from the other yoke member, the yoke in regulating the spacing of the yoke member Filling the resin to the outer peripheral edge of the ridge by ensuring a large support area of the member, enhancing the tilt prevention action of the yoke member, and gradually decreasing the support area as the molten synthetic resin is filled And the support of the basket can be continued until just before the filling.
  Thereby, the posture change of the yoke member can be prevented during the entire process of the filling operation.
[0108]
  Claims of the invention6According to the mold yoke molding die for a stepping motor described in the above, both slide molds are configured such that the interval between the yoke members is regulated by the interval holding means disposed between the both yoke members, and the yokes are sandwiched. By clamping the mold, cavities are formed around both yoke members, and at the time of clamping, both slide molds are brought into contact with the outer peripheral surfaces of both yoke members, so that all the cavities are outside the cage. It can be formed up to the periphery.
  Further, at the time of clamping, the backup plate protruding from the slide mold is brought into contact with the opposing surface of each ridge, and these ridges are supported along the radial direction so that the relative positions of the respective yoke members are Relationship can be maintained.
  In addition, when the molten synthetic resin is filled, the backup plate is gradually retracted into the slide mold due to the resin pressure acting on the backup plate. As a result, a resin coating layer can be formed. In addition, since the ridges are supported by the backup plate from the start of the filling of the molten synthetic resin to immediately before the completion of the filling, deformation and misalignment of the ridge due to the filling pressure of the molten synthetic resin can be prevented.
[0109]
  Therefore, it is possible to reliably obtain a mold yoke for a stepping motor, and to claim1The manufacturing method of the mold yoke for stepping motors described in 1 can be effectively carried out.
[0110]
  Claims of the invention7According to the mold yoke molding die for a stepping motor described in the above, by inserting the pole teeth of the yoke member opposed to each other from the respective end portions of the interval holding means made of the cylindrical member, the inner surface of the cylindrical member Thus, the deviation of each pole tooth around the axis can be regulated, and the flange of each yoke member can be brought into contact with each end face of the cylindrical member, whereby the distance between both yoke members in the axial direction can be regulated.
[0111]
Accordingly, the relative positional relationship between the two yoke members can be reliably maintained, and the manufacturing method according to claim 2 can be effectively carried out without the need for clamping by a slide mold at the outer peripheral portion of the yoke member. it can.
[0112]
  Claims of the invention8According to the mold yoke molding die for a stepping motor described in the above, by engaging the peripheral edge of the collar of the yoke member with the locking step formed on the locking rod from the axial direction of the locking rod. The spacing between the yoke members can be kept constant.
[0113]
Further, since the engagement between the locking rod and the flange is made from one direction in the axial direction of the locking rod, even when the thickness of the flange varies, the support can be reliably performed. it can.
[0114]
In addition, by supporting the outer peripheral portion of the scissors that are free to move with the locking rod, deformation of the scissors can be efficiently prevented.
[0115]
  Claims of the invention9According to the mold yoke molding die for a stepping motor described in 2, the relative position regulation of the opposed yoke members is performed between the central part and the outer peripheral part of the yoke member by the cylindrical member and the locking rod. This can be performed at a location, whereby the spacing between the yoke members disposed opposite to each other and the deformation can be performed with high accuracy, and the inclination between the two can be corrected.
[0119]
  Claims of the invention10According to the mold yoke molding die for a stepping motor described in claim9The back-up movement of the back-up plate is performed by reversing the back-up of the back-up plate when filled with molten synthetic resin against the elastic force of the elastic member interposed between the back-up plate and the slide mold. To be uniform,, SuA mold yoke for a tapping motor can be obtained with certainty, and the claim.1And claims5The method for producing a mold yoke for a stepping motor can be effectively implemented.
[0120]
  Claims of the invention11And claims12According to the mold yoke molding die for the stepping motor described in the above, when there is a dimensional error such as the circumference of the cylindrical member being longer than the circumference of the slide mold inner diameter, By allowing the thin-walled portion to deform the cylindrical member in the reduced diameter direction, it is possible to prevent pinching by the slide mold, and to make the cylindrical member uniform on the outer peripheral surface of the pole teeth of the yoke member. Can be contacted.
[0121]
  Claims of the invention13According to the mold yoke molding die for a stepping motor described in the above, at the time of mold clamping, the cylindrical member is pressed by the slide die to be brought into pressure contact with each pole tooth, and these pole teeth are connected to the inner periphery of the inner core. By bringing them into pressure contact with each other, they can be integrated to more reliably prevent displacement of the yoke member, and the gap between the contact surfaces can be eliminated to generate burrs on the inner surfaces of the pole teeth. Can be prevented.
[0122]
  Claims of the invention14According to the mold for molding a yoke for a stepping motor described in the above, since the locking step portion of the locking rod is formed on the center side of the yoke member, it extends over the entire length in the width direction of the locking rod, and A locking surface along the circumferential direction of the flange can be formed, and thereby the inclination of the yoke member can be suppressed.
[0123]
  Claims of the invention15According to the mold for molding a yoke for a stepping motor described in the above, the yoke member is brought into contact with the locking rod from the rotation direction of the yoke member, thereby positioning the yoke member in the rotation direction and opposingly arranging the yoke member. Positioning in the axial direction and positioning in the rotational direction of the yoke member to be performed can be performed simultaneously.
[0124]
  Claims of the invention16According to the mold for molding a yoke for a stepping motor described in the above, the locking rod is housed in one slide mold when the mold is clamped, thereby consolidating the processing for the slide mold into one slide mold. Thus, the processing of the slide mold can be simplified and the processing accuracy can be increased.
[0125]
In addition, since the engagement relationship between the locking rod and the slide mold is an engagement with only one slide mold, the setting can be performed easily and with high precision. It is possible to prevent wear due to rubbing and the like, and the locking rod from falling down during mold clamping.
[0126]
  Claims of the invention17According to the mold yoke molding die for a stepping motor described in the above, since the resin filling is performed in a state where the yoke member and the bearing are supported by the core and these are integrated, the yoke member and the shaft of the bearing are highly accurate. A matched bearing-integrated mold yoke can be easily obtained.
[0127]
  Claims of the invention18According to the mold yoke molding die for the stepping motor described in the above, since the core is detachably provided, the yoke member and other insert members can be temporarily assembled outside the die, Thereby, the insertion work of the insert member is reduced, and the molding cycle can be shortened.
[0128]
  Claims of the invention19According to the mold yoke molding die for a stepping motor according to the above, when the mold is clamped, the elastic member provided on the inner surface of the slide mold is brought into elastic contact with the outer peripheral surface of the yoke member so that the yoke member In addition to absorbing the variation in the outer diameter, the gap between the outer circumferential surface of the yoke member and the inner surface of the slide mold can be eliminated, thereby preventing unnecessary filling of the filled resin from the outer circumferential surface of the collar.
[0129]
Therefore, the outer peripheral surface of the collar can be reliably exposed, and the magnetic circuit surface can be secured easily and reliably.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 shows an embodiment of the present invention and is an exploded perspective view for explaining a setting operation of a yoke member.
FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing a state in which a pair of slide molds are clamped according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an external perspective view showing a modified example of a cylindrical member according to the present invention.
FIG. 4A is a longitudinal sectional view showing a modification of the present invention when set using a stepped angle regulating guide rod.
(B) It is a longitudinal cross-sectional view when it sets using the guide rod for angle regulation different from FIG. 4 (A).
FIG. 5A is a plan view showing an attached state of an angle regulating guide rod according to the present invention.
(B) It is a top view which shows the other example of the attachment state of the guide rod for angle restrictions concerning this invention.
FIG. 6 is a plan view showing a mold apparatus provided with still another modification of the spacing member of the present invention.
7 is a longitudinal sectional view of FIG.
FIG. 8 is a longitudinal sectional view showing a mold clamping completion state of the mold apparatus of FIG. 6;
9 is a longitudinal sectional view showing a resin filling completion state of the mold apparatus of FIG. 6;
FIG. 10 is a longitudinal sectional view showing another modification of the core according to the present invention.
FIG. 11 is a longitudinal sectional view showing another modification of the slide mold according to the present invention.
[Explanation of symbols]
1a-1d 1st-4th yoke member
2 Angle control groove
3a, 3b First and second cylindrical interval holding members (interval holding means)
3c Notch (discontinuous part)
3d groove (thin wall)
4 Core
5 Guide rod for angle regulation
5a Guide rod for stepped angle regulation (interval holding means)
6a ・ 6b Slide mold
7 cavity
8.9 Locking step
10 Backup plate (interval holding means)
11 bullet member
12 Bearing
13 Shaft
14 Elastic members
C Storage recess

Claims (19)

ステッピングモーターの回転軸線回りに所定間隔をおいて設けられる多数の極歯と、これらの極歯と一体に設けられるとともに、前記ステッピングモーターの回転半径方向外方へ向けて延設された環状の鍔とからなるヨーク部材（１ａ〜１ｄ）の複数を、金型に設けられているコアー（４）に被嵌することにより、それぞれの極歯どうしおよび鍔どうしが対向するように前記金型に装填した後に、これらのヨーク部材（１ａ〜１ｄ）を回転半径方向に沿って開閉される一対のスライド金型（６ａ、６ｂ）によって挟み込むことにより、前記各極歯の外周面および各鍔の対向面に沿ったキャビティ（７）を形成し、ついで、このキャビティ（７）内に溶融合成樹脂を充填することにより、前記各ヨーク部材を一体化するとともに、前記極歯の外周面および鍔の対向面に樹脂被覆層を形成するようにしたステッピングモーター用モールドヨークの製造方法において、前記対向配置されるヨーク部材（１ａ〜１ｄ）間の間隔を間隔保持手段（３ａ、３ｂ、５ａ、１０）によって規制するとともに、前記両スライド金型（６ａ、６ｂ）の内面のうち、前記ヨーク部材（１ａ〜１ｄ）の鍔外周面に対向させられる内面を、前記鍔の外周面に直接的にあるいは間接的に当接させることにより、前記鍔の基端部から外周縁部に至るキャビティ（７）を形成し、このキャビティ（７）内に合成樹脂を充填することにより、前記鍔の対向面に亙って、連続した樹脂被覆層を形成することを特徴とするステッピングモーター用モールドヨークの製造方法。  A large number of pole teeth provided at predetermined intervals around the rotation axis of the stepping motor, and an annular hook provided integrally with these pole teeth and extending outward in the rotational radial direction of the stepping motor A plurality of yoke members (1a to 1d) consisting of the above are fitted into the mold so that the pole teeth and the ridges face each other by being fitted onto the core (4) provided on the mold. After that, the yoke members (1a to 1d) are sandwiched by a pair of slide molds (6a, 6b) that are opened and closed along the rotational radius direction, whereby the outer peripheral surfaces of the pole teeth and the opposing surfaces of the hooks And then filling the cavity (7) with molten synthetic resin to integrate the yoke members and to remove the pole teeth. In the method for manufacturing a stepping motor mold yoke in which a resin coating layer is formed on the opposite surfaces of the surface and the flange, the interval holding means (3a, 3b, 5a, 10) and, of the inner surfaces of the two slide molds (6a, 6b), the inner surface facing the outer peripheral surface of the yoke members (1a to 1d) directly on the outer peripheral surface of the flange The cavity (7) from the base end portion of the heel to the outer peripheral edge portion is formed by contact with the heel or indirectly, and the cavity (7) is filled with synthetic resin, thereby A method of manufacturing a mold yoke for a stepping motor, wherein a continuous resin coating layer is formed over an opposing surface. 前記複数のヨーク部材（１ａ〜１ｄ）の間隔規制を、前記鍔の基端部において、これらの対向面を支持することによって行なうことを特徴とする請求項１に記載のステッピングモーター用モールドヨークの製造方法。The space restricting the plurality of yoke members (1 a to 1 d), at the proximal end of the collar, the stepping motor for mold yoke according to claim 1, wherein the performing by supporting these facing surfaces Production method. 前記複数のヨーク部材（１ａ〜１ｄ）の間隔規制を、対向配置されたヨーク部材（１ａ〜１ｄ）のうち、コアー（４）の先端側に位置させられているヨーク部材（１ｂ、１ｄ）の鍔の外周縁部を、対向面側から支持することによって行なうことを特徴とする請求項１に記載のステッピングモーター用モールドヨークの製造方法。Among the yoke members (1a to 1d) arranged to face each other, the interval restriction between the plurality of yoke members (1a to 1d) is limited to the yoke members (1b and 1d) positioned on the tip side of the core (4). 2. The method for manufacturing a mold yoke for a stepping motor according to claim 1 , wherein the outer peripheral edge of the ridge is supported from the facing surface side. 前記複数のヨーク部材（１ａ〜１ｄ）の間隔規制を、前記鍔の基端部において、これらの対向面を支持するとともに、対向配置されたヨーク部材（１ａ〜１ｄ）のうち、コアー（４）の先端側に位置させられているヨーク部材（１ｂ、１ｄ）の鍔の外周縁部を、対向面側から支持することによって行なうことを特徴とする請求項１に記載のステッピングモーター用モールドヨークの製造方法。The restriction of the interval between the plurality of yoke members (1a to 1d) is such that, at the base end portion of the flange, these opposing surfaces are supported, and among the yoke members (1a to 1d) arranged to face each other, the core (4) 2. The stepping motor mold yoke according to claim 1 , wherein the outer peripheral edge of the flange of the yoke member (1 b, 1 d) positioned on the front end side of the step is supported from the facing surface side. Production method. 前記複数のヨーク部材（１ａ〜１ｄ）の間隔規制を、前記鍔の対向面を支持することによって行なうとともに、溶融合成樹脂の充填の進行にしたがい、前記鍔の支持面を徐々に少なくすることを特徴とする請求項１に記載のステッピングモーター用モールドヨークの製造方法。The spacing between the plurality of yoke members (1a to 1d) is regulated by supporting the opposing surfaces of the ridges, and the supporting surfaces of the ridges are gradually reduced as the filling of the molten synthetic resin progresses. The method for producing a mold yoke for a stepping motor according to claim 1 , ステッピングモーターの回転軸線回りに所定間隔をおいて設けられる多数の極歯と、これらの多数の極歯と一体に設けられるとともに、前記ステッピングモーターの回転半径方向に外方へ向けて延設された環状の鍔とからなるヨーク部材（１ａ〜１ｄ）を用いて、ステッピングモーター用モールドヨークを成形するための成形用金型であって、前記ヨーク部材（１ａ〜１ｄ）の複数が同軸上にかつそれぞれの極歯どうしおよび鍔どうしが対向するように装着されるコアー（４）と、このコアー（４）に対し、前記回転半径方向に沿って開閉可能に設けられ、前記鍔の対向面に沿い、その基端部から外周縁部に至るキャビティ（７）を形成する一対のスライド金型（６ａ、６ｂ）と、前記ヨーク部材（１ａ〜１ｄ）間に配設されて、両者間の間隔を規制する間隔保持手段（３ａ、３ｂ、５ａ、１０）とを具備してなり、前記間隔保持手段が、前記スライド金型（６ａ、６ｂ）にその型締め方向に摺動可能に取り付けられ、かつ、スライド金型（６ａ、６ｂ）から突出した状態において、前記各鍔の対向面に接触させられ、かつ、充填される溶融合成樹脂の圧力によって漸次スライド金型（６ａ、６ｂ）内へ後退させられるバックアッププレート（１０）によって構成されていることを特徴とするステッピングモーター用モールドヨーク成形用金型。  A large number of pole teeth provided at predetermined intervals around the rotation axis of the stepping motor, and a plurality of pole teeth are provided integrally with the plurality of pole teeth, and extended outward in the radial direction of the stepping motor. A molding die for forming a mold yoke for a stepping motor using yoke members (1a to 1d) formed of an annular flange, wherein a plurality of the yoke members (1a to 1d) are coaxial and A core (4) that is mounted so that the respective pole teeth and ridges face each other, and the core (4) is provided so as to be openable and closable along the rotational radius direction, along the opposing surface of the heel Between the pair of slide molds (6a, 6b) forming the cavity (7) extending from the base end portion to the outer peripheral edge portion and the yoke members (1a-1d). Interval holding means (3 a, 3 b, 5 a, 10) for restricting the gap, and the interval holding means is slidably attached to the slide mold (6 a, 6 b) in its clamping direction, And in the state which protruded from the slide metal mold | die (6a, 6b), it is made to contact with the opposing surface of each said cage | basket, and is gradually retracted in a slide metal mold | die (6a, 6b) with the pressure of the molten synthetic resin with which it is filled. A mold yoke molding die for a stepping motor, characterized by comprising a back-up plate (10) to be made. 前記間隔保持手段が、前記対向配置されるヨーク部材（１ａ〜１ｄ）に、これらの極歯の外周を取り囲むようにして嵌着され、かつ、両端部が各ヨーク部材（１ａ〜１ｄ）の鍔の対向面に当接させられる筒状部材（３ａ、３ｂ）によって構成されていることを特徴とする請求項６に記載のステッピングモーター用モールドヨーク成形用金型。The interval holding means is fitted to the opposingly arranged yoke members (1a to 1d) so as to surround the outer circumferences of these pole teeth, and both ends of the yoke members (1a to 1d) are hooked. The mold yoke molding die for a stepping motor according to claim 6, wherein the mold yoke molding die is constituted by a cylindrical member (3 a, 3 b) that is brought into contact with the opposite surface. 前記間隔保持手段が、前記各ヨーク部材（１ａ〜１ｄ）の鍔の外周端部を貫通させられるとともに、前記貫通方向と直交して形成された係止段部（８、９）を有する係止ロッド（５ａ）によって構成されていることを特徴とする請求項６に記載のステッピングモーター用モールドヨーク成形用金型。The interval holding means is capable of penetrating the outer peripheral end portion of the flange of each of the yoke members (1a to 1d) and has a latching step portion (8, 9) formed orthogonal to the penetrating direction. The mold yoke molding die for a stepping motor according to claim 6 , wherein the mold yoke molding die is constituted by a rod (5a). 前記間隔保持手段が、対向配置されるヨーク部材（１ａ〜１ｄ）に、これらの極歯の外周を取り囲むようにして嵌着され、かつ、両端部が各ヨーク部材（１ａ〜１ｄ）の鍔の対向面に当接させられる筒状部材（３ａ、３ｂ）と、前記各ヨーク部材（１ａ〜１ｄ）の鍔の外周端部を貫通させられるとともに、前記貫通方向と直交して形成された係止段部（８、９）を有する係止ロッド（５ａ）とによって構成されていることを特徴とする請求項６に記載のステッピングモーター用モールドヨーク成形用金型。The spacing means is fitted to the opposingly disposed yoke members (1a to 1d) so as to surround the outer circumferences of these pole teeth, and both ends are the flanges of the yoke members (1a to 1d). A cylindrical member (3a, 3b) that is brought into contact with the opposing surface and an outer peripheral end portion of the flange of each yoke member (1a to 1d), and a latch formed perpendicular to the penetration direction stepped portions (8,9) molded yoke mold stepping motor according to claim 6, characterized in that it is constituted by a locking rod (5a) having a. 前記バックアッププレート（１０）とスライド金型（６ａ、６ｂ）との間には、金型内に充填される樹脂圧力よりも弱い弾発力を有する弾発部材（１１）が介装されていることを特徴とする請求項６に記載のステッピングモーター用モールドヨーク成形用金型。Between the backup plate (10) and the slide mold (6a, 6b), an elastic member (11) having an elastic force weaker than the resin pressure filled in the mold is interposed. The mold yoke molding die for a stepping motor according to claim 6 . 前記筒状部材（３ａ、３ｂ）は、その周壁の一部に軸線方向全長に亙る不連続部（３ｃ）が形成されていることを特徴とする請求項７あるいは請求項９の何れかに記載のステッピングモーター用モールドヨーク成形用金型。Said tubular member (3a, 3b) is according to any of claims 7 or claim 9, wherein a discontinuity over the axially entire length to a portion of the peripheral wall (3c) is formed Mold yoke mold for stepping motor. 前記筒状部材（３ａ、３ｂ）は、その周壁の一部に、薄肉部（３ｄ）が形成されていることを特徴とする請求項７、請求項９、あるいは、請求項１１の何れかに記載のステッピングモーター用モールドヨーク成形用金型。The cylindrical member (3a, 3b) is formed with a thin portion (3d) in a part of a peripheral wall thereof, according to any one of claims 7, 9, and 11. A mold yoke molding die for a stepping motor as described. 前記筒状部材（３ａ、３ｂ）は、型締め時に、前記一対のスライド金型（６ａ、６ｂ）によって押圧されることにより、前記複数の極歯を、前記コアー（４）の外周面に圧接させるようになされていることを特徴とする請求項７、請求項９、請求項１１、あるいは、請求項１２の何れかに記載のステッピングモーター用モールドヨーク成形用金型。The cylindrical members (3a, 3b) are pressed by the pair of slide dies (6a, 6b) during mold clamping, thereby pressing the plurality of pole teeth against the outer peripheral surface of the core (4). The mold yoke molding die for a stepping motor according to any one of claims 7 , 9 , 11 , or 12, wherein: 前記係止段部（８、９）が、前記係止ロッド（５ａ）の、前記ヨーク部材（１ａ〜１ｄ）の中心側に形成されていることを特徴とする請求項８あるいは請求項９の何れかに記載のステッピングモーター用モールドヨーク成形用金型。The said latching step part (8, 9) is formed in the center side of the said yoke member (1a-1d) of the said latching rod (5a), The Claim 8 or Claim 9 characterized by the above-mentioned. The mold yoke mold for a stepping motor according to any one of the above. 前記係止ロッド（５ａ）とヨーク部材（１ａ〜１ｄ）とを、これらの貫通部分（２）において、前記ヨーク部材（１ａ〜１ｄ）の回転方向から当接させることにより、このヨーク部材（１ａ〜１ｄ）の軸回り方向の位置決めを行なうようになされていることを特徴とする請求項８、請求項９、あるいは、請求項１４の何れかに記載のステッピングモーター用モールドヨーク成形用金型。By bringing the locking rod (5a) and the yoke members (1a to 1d) into contact with each other in the penetrating portion (2) from the rotation direction of the yoke members (1a to 1d), this yoke member (1a The mold yoke molding die for a stepping motor according to any one of claims 8, 9 and 14 , wherein positioning in the direction around the axis is performed. 前記係止ロッド（５ａ）の前記回転方向における一側面が、型締め時において、前記両スライド金型（６ａ、６ｂ）の突き合わせ面に一致するよう、前記一方のスライド金型（６ｂ）に収納凹部（ｃ）が形成されていることを特徴とする請求項８、請求項９、請求項１４、あるいは、請求項１５の何れかに記載のステッピングモーター用モールドヨーク成形用金型。The locking rod (5a) is housed in the one slide mold (6b) so that one side surface in the rotational direction coincides with the abutting surfaces of the slide molds (6a, 6b) at the time of clamping. claim 8, characterized in that recesses (c) is formed, according to claim 9, claim 14 or mold yoke mold stepping motor according to claim 15,. 前記コアー（４）の先端に、ステッピングモーターのローターの軸受け（１２）が被嵌される突軸（１３）が設けられていることを特徴とする請求項６から請求項１６の何れかに記載のステッピングモーター用モールドヨーク成形用金型。The tip of said core (4), according to any of claims 16 that from claim 6, characterized in that projecting shaft that of the stepping motor rotor bearing (12) is fitted on (13) is provided Mold yoke mold for stepping motor. 前記コアー（４）が金型に対して着脱可能に設けられ、かつ、このコアー（４）に、ヨーク部材（１ａ〜１ｄ）等のインサート部材が仮組可能となされていることを特徴とする請求項６から請求項１７の何れかに記載のステッピングモーター用モールドヨーク成形用金型。The core (4) is detachably provided to the mold, and an insert member such as a yoke member (1a to 1d) can be temporarily assembled to the core (4). A mold yoke molding die for a stepping motor according to any one of claims 6 to 17. 前記ヨーク部材（１ａ〜１ｄ）の外周面と対向させられる前記スライド金型（６ａ、６ｂ）の内面に、スライド金型（６ａ、６ｂ）の型締め時において、前記ヨーク部材（１ａ〜１ｄ）の鍔の外周に当接させられる弾性部材（１４）を設けたことを特徴とする請求項６から請求項１８の何れかに記載のステッピングモーター用モールドヨーク成形用金型。When the slide molds (6a, 6b) are clamped to the inner surfaces of the slide molds (6a, 6b) opposed to the outer peripheral surfaces of the yoke members (1a-1d), the yoke members (1a-1d) The mold yoke molding die for a stepping motor according to any one of claims 6 to 18, further comprising an elastic member (14) that is brought into contact with an outer periphery of the flange of the stepping motor.
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