JP4056427B2 - Automatic document feeder and image forming apparatus using the same - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シートスルー方式の画像読取部を備える自動原稿送り装置及びこれを用いた画像形成装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
シートスルー方式の自動原稿給送装置(以下、ADFという。)は、画像形成装置本体に固定された読取手段に対し原稿を一定の速度で搬送しながら読取ガラス上を通過する際に画像を読み取らせるものであるが、読取位置のすぐ下流で搬送経路が急激に変化しているような場合には、読取位置を通過した原稿先端部分が搬送路を構成するガイドに接触した瞬間にショックが発生したり、接触した後もガイドに強く押しつけられて大きな搬送抵抗を受けたりすることがあり、これらは原稿搬送速度の変動の原因となる。このとき原稿搬送速度の変動が読取位置まで伝達してしまうと、読取画像にはジターや、カラー機の場合には色ずれが発生し、画像不良となる。したがって読取位置以降の搬送経路については、原稿の搬送抵抗が小さく、搬送抵抗の変動量も小さくなるような緩やかな搬送経路形状であることが必要であり、理想的には搬送経路形状は読取ガラス形状の延長線上に一定であることが望ましい。
【0003】
他方シートスルー方式のADFは、読取済みの原稿を排出しスタックしておくための排紙トレイを読取部の下流に備えている。また一般的には、シートスルー方式の読取部とは別に、原稿を静止させた状態で読み取る圧板方式の読取部を備えており、この場合に原稿を押さえるための圧板を排紙トレイの下側に備えているものが多い。ここで、排紙トレイや圧板の部品配置上の都合及びADFと画像形成装置本体の機体サイズを一定のスペース内に収めて画像形成装置としての全体サイズを抑えたり、原稿裏面読み取りのために反転させたり、読取済みの原稿を排紙トレイ上にスタックさせたりするためには、読取位置を通過した原稿先端をすくいあげて搬送方向を変化させ、ADF上方へ案内することが必要となる。そのため一般的な構成としては、読取ガラス下流側の端部に近接した位置に、原稿先端をすくいあげるための傾斜部を有するすくいあげガイドを備えており、圧板読み取り用の原稿基準となるスケールと一体にしている。ここで、すくいあげガイドやスケールは、部品の配置、省スペース等に関しては、急角度かつ幅が小さい方が望ましいが、読み取り品質に関しては既述のように原稿の搬送抵抗が小さくて搬送抵抗の変動量も小さくなるように低角度かつ幅広としたほうが有利である。
【0004】
図7はシートスルー方式の画像読取部を備える自動原稿送り装置の従来の例における読取部の構成を示す断面図である。図中51は白色背景板、54は読み取りガラス、55は読み取りガラスブラケット、56は読み取り位置、57は原稿、58は圧板読み取りガラス、59はすくいあげガイド、59aはその傾斜部始点である。
【0005】
読み取りガラス54とすくいあげガイド59は別部品であり、その継ぎ目は読み取りガラスブラケット55で支持してある。板金製の読み取りガラスブラケット55は強度上ある程度の幅を持つため、すくいあげガイド59の傾斜部始点59aと読み取り位置56は、読み取りガラスブラケット55の幅に応じてある程度離れている。
【0006】
読み取り中の原稿57の原稿先端は、読み取り位置56を通過した後、すくいあげガイド59に到達し、すくいあげガイド59の傾斜を上りながら白色背景板51とすくいあげガイド59で形成される搬送経路に進入してゆく。このとき搬送経路を構成する諸部材との摺接等で搬送抵抗を受け、読み取り位置56において原稿搬送速度が変動し、読み取り画像にジターや、カラースキャナの場合は色ずれ等の不具合が生じてしまうことがある。図示の例のような場合、ジターや色ずれが発生するポイントは、すくいあげガイド59の傾斜部始点59aと読み取り位置56の距離に応じて、比較的画像の中ほどになる。
【0007】
なお従来公知の技術として、読み取りガラスを傾斜させてスケールの傾斜角度に近づけ、原稿先端がスケールに進入する際のショックを低減させるようにしたもの(特許文献1参照)や、搬送ガイドの取り付け位置を可変にすることにより読み取り部近傍の搬送ギャップを最適に調整できるようにし、読み取り部近傍の搬送ギャップのばらつきによる読み取り精度の低下を防止するもの(特許文献2参照)等がある。
【0008】
【特許文献1】
特開2000−351482号公報
【特許文献2】
特開2000−292991号公報
【0009】
【発明が解決しようとする課題】
ところで上述のような構成を有する一般的なシートスルー方式のADFのすくいあげガイドにおいては、他部品の配置、原稿の反転、排紙、機体の寸法等により、すくいあげガイド及びスケールの形状、寸法、配置位置にはかなりの制約が生じるが、これらの制約の中でも所望の読取品質を達成できるように、すくいあげガイド及びスケールの形状、寸法、配置位置を適切に設定しなければならない。
【0010】
本発明は、シートスルー方式の自動原稿給送装置及びこれを用いた画像読取装置において、原稿先端がすくいあげガイドに接触した瞬間から進入してゆく際に生じる読取位置での速度変動を低減させ、ジターや色ずれの発生を抑え得る自動原稿送り装置及びこれを用いた画像形成装置を提供することを目的とする。
【0011】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項1に係る自動原稿送り装置は、上記目的を達成するために、シートスルー方式の画像読取部を備える自動原稿送り装置において、上記画像読取部が、透明な読取部材、該読取部材に対向するガイド板、上記読取部材の原稿搬送方向下流側で原稿先端をすくいあげるための傾斜部を有するすくいあげガイドを備え、上記ガイド板の上記画像読取部の原稿送り方向下流側端部から上記すくいあげガイドの上記傾斜部までの水平距離を3mm以上としてなり、上記すくいあげガイドの読み取り部側に読み取り部材の上面と連接する面をなすように延設部を設け、該延設部は原稿搬送方向で上記ガイド板の上記読取部下流側端部から上記すくいあげガイドの上記傾斜部までの間の位置に設けてなることを特徴とする。
【0012】
ここですくいあげガイドは、どのような形状、素材のものであってもよく、原稿先端をすくいあげるための傾斜部より読取部材側の部位、すなわち上記3mm以上の水平距離を有する部位は、表面が傾斜面でも非傾斜面でもいずれでもよいが、この部分は原稿をガイドする機能はあっても原稿先端をすくいあげる機能は持たないものとする。また上記の3mm以上の水平距離を有する部位に何ら部材が存在しない空所あるいは隙間であってもよい。
【0013】
同請求項2に係るものは、上記目的を達成するために、請求項1の自動原稿送り装置において、上記すくいあげガイドの上記傾斜部の少なくとも原稿先端が入射する付近が、該原稿先端の入射方向から斜め上方へ45°以下の傾斜角度を有することを特徴とする。
【0014】
ここですくいあげガイドは、どのような形状、素材のものであってもよく、斜め上方へ45°以下の傾斜角度を有する部位は少なくとも原稿先端が入射する付近だけでもよく、あるいは傾斜部全体の傾斜角度であってもよい。
【0015】
同請求項3に係る画像形成装置は、上記目的を達成するために、請求項1または2の自動原稿送り装置を備えることを特徴とする。
【0017】
同請求項4に係る画像形成装置は、上記目的を達成するために、請求項1ないし3のいずれかの自動原稿送り装置を備えることを特徴とする。ここに言う画像形成装置には、複写機やスキャナ、これらの機能を併せ備える複合機等を含むが、またこれらと類似の装置をも含む。
【0018】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。なお以下では従来と共通する部分には共通する符号を付して説明する。
【0019】
本実施形態の自動原稿送り装置及びこれを用いた画像形成装置は、被読み取り原稿を固定の読み取り装置部に搬送し、所定の速度で搬送しながら画像読み取り、画像形成を行う装置である。図1は、本発明に係る画像形成装置の一実施形態に係る画像形成装置を示す概念的断面図である。本実施形態の画像形成装置は主に、原稿を読み取る読み取りユニット121、画像を形成する画像形成部122、自動原稿送り装置(以下においてもADFと言う。)123、ADF123から送り出される原稿をスタックする原稿スタッカー90、給紙カセット125ないし128を備える給紙部129、記録用紙をスタックする排紙トレイ130により構成してある。画像形成部122には、ベルト状をした中間転写ベルト131の上に複数の作像部132を並列配置し、各作像部132では、ドラム状をした感光体133の周囲に、感光体133の表面に帯電処理を行う帯電装置、画像情報を感光体133の表面にレーザ光で照射する露光装置、感光体133の表面に露光されて形成された静電潜像を可視化する現像装置、感光体133上に残留するトナーを除去回収するクリーニング装置等が配置してある。
【0020】
なお図示の例は、作像部132が例えばイエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(BK)用のものとなっているカラー画像形成装置であり、中間転写ベルト131を回転させつつイエロー(Y)からブラック(BK)までのトナーを順に現像して中間転写ベルト131に転写し、中間転写ベルト131上に現像された4色のトナー像を転写装置で用紙に転写するものであるが、本発明はこの例の画像形成装置には限定されず、種々のタイプのものに適用可能である。
【0021】
図2はADF123を拡大して示す断面図、図3はその制御ブロック図である。これらの図をもとに、まず同一サイズの原稿束の処理動作について説明する。
【0022】
ADF123は、被読み取り原稿束13をセットする原稿セット部1、セットされた原稿束13から一枚毎原稿を分離して給送する分離給送部2、給送した原稿を一次突き当て整合するとともに整合後の原稿を引き出し搬送するレジスト部3、搬送される原稿をターンさせて原稿面を読み取り側(下方)に向けて搬送するターン部4、原稿の表面画像を読み取りガラス54の下方から読み取らせるための第一読み取り搬送部5、読み取り後の原稿の裏面画像を読み取る第二読み取り搬送部6、表裏の読み取りが完了した原稿を機外または反転部へ送り込む排紙部7、再読み取りのための反転を行う反転部8、読み取り完了後の原稿を積載保持するスタック部9、これら搬送動作の駆動を行う各駆動部101〜104、さらに一連の動作を制御するコントローラ部100とから構成してある。
【0023】
この装置では、読み取りを行う原稿束13の先端を原稿ストッパ25の破線位置に突き当てた状態で原稿セットテーブル10上にセットし、さらに原稿束13の幅方向をサイドガイド11(図示しないが図の紙面の前後に位置する)によって搬送方向と直行する方向の位置決めを行う。この状態で、原稿セット検知フィラー21が破線位置から実線位置に変位し、これに伴って原稿セット検知センサ28の遮光が解除され、原稿のセットが検知されるとI/F部107を介して本体制御部111に原稿セット信号を送信する。さらに原稿テーブル面に設けた原稿長さ検知センサ12、14(反射型センサまたは原稿1枚でも検知可能なアクチェーター・タイプのセンサを用いる)により原稿の搬送方向長さの概略を判定する。この例では、少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能なセンサ配置が必要である。
【0024】
その後、原稿給紙信号(図示しない操作部より入力され、本体制御部からI/F部107を介してコントローラ部100へ指示される信号)により原稿給紙動作を実行する。すなわち、原稿ストッパ25が、駆動源である呼び出しモータ101の反時計方向(図の紙面での回転を言う。以下同じ)への回転駆動により実線位置まで待避する回動を行って原稿先端を開放する。その後、ピックアップローラ20が図の破線位置から実線位置で示す原稿上面に呼び出しモータ101の駆動により回動して移動し、原稿上面へ所定の力で圧接する。なおホームポジションセンサ19は、ピックアップローラ20及び原稿ストッパ25の状態を検知するためのセンサである。また呼び出しモータ101にはステッピングモータを用いるとよいが、同じ機能をソレノイドでも実現できる。
【0025】
このピックアップローラ20の圧接動作時、原稿枚数が少ない場合は、ピックアップローラ20の落下高さが大きいことと、原稿セットテーブル10とピックアップローラ20間に原稿のクッション作用が小さいことによりピックアップローラ20の落下衝撃音が大きくなるので、図示の例では原稿セットテーブル10のピックアップローラ20との接触点には凹み形状のローラ逃げが形成してあり、ピックアップローラ20が直接原稿セットテーブル10をたたかないようになっている。
【0026】
その後所定の時間を経て、分離給送部2及びレジスト部3を駆動する駆動源である給紙モータ102がピックアップローラ20を回転させ、原稿束13の最上紙を分離部2方向へ送り込む。給紙ベルト23はベルトプーリ22、24に所定の張力で掛け回してあり、対向して設けた分離ローラ26に巻き掛かるように圧接している。分離ローラ26は、所定の大きさのトルクを有する図示しないトルクリミッターを介してフリクション駆動しており、給紙ベルト23との直接係合時または原稿1枚を介して係合している状態では、給紙ベルト23の回転につられて反時計方向に回転し、原稿が2枚以上給紙ベルト23と分離ローラ26間に進入した場合は、連れ回り力がトルクリミッターのトルクよりも低くなるように設定してあるために、分離ローラ26が本来の駆動方向である時計方向に回転し、余分な原稿を押し戻し、重送を防止する。
【0027】
給紙ベルト23と分離ローラ26との作用により1枚に分離された原稿は、給紙ベルト23によってさらに送られ、給紙路27中を進む。この過程で、突き当てセンサ29によって先端を検知する。原稿はさらに進んで停止しているプルアウトローラ31に突き当たる。その後、突き当てセンサ29の検知から所定量定められた距離だけ原稿を送り、結果的にはプルアウトローラ31に所定量タワミを持って押し当てた状態で給紙モータ102による給紙ベルト23の駆動を停止させる。このとき、呼び出しモータ101を回転させてピックアップローラ20を時計方向に回動させ、原稿上面から退避させ、原稿を給紙ベルト23の搬送力のみで送ることにより、原稿先端をプルアウトローラ31とプルアウト従動ローラ30の上下ローラ対のニップに進入させ、先端の整合(スキュー修正)を行う。
【0028】
その後プルアウトローラ31を給紙モータ102で駆動して原稿をターン部4方向へ搬送する。ここでは、原稿束13の1枚目をレジスト停止位置まで給紙する際にはプルアウトローラ31の搬送スピードを読み取りスピードよりも高速に設定し、読み取り搬送ローラ43も駆動源である読み取りモータ103により同速で駆動する。2枚目以降の場合、次原稿の先出しという形を取る。原稿画像読み取り中の読み取り搬送ローラ43は本体制御部111から指示された読み取り倍率に応じた速度で読み取りモータ103によって駆動するため、次原稿の搬送速度は読み取り搬送ローラ43の速度と同速で読み取り搬送ローラ43と加圧ローラ35のニップに送り込まなくてはならない。そこで、読み取り中の原稿後端が突き当てセンサ29を抜けると原稿の紙間を制御するためのパルスカウントをスタートさせ、読み取り中の原稿後端の進行具合を監視しながら次原稿の先出し搬送を開始する。
【0029】
すなわち、まず呼び出しモータ101によりピックアップローラ20を次原稿上面に圧接させ、ついで給紙モータ102を駆動して停止しているプルアウトローラ31に突き当たるまで原稿を搬送する。ここで、読み取り中の原稿後端位置を上述した紙間パルスカウント値から算出し、プルアウトローラ31部から所定の紙間分だけ進んだところで給紙モータ102を逆転させ、プルアウトローラ31を1枚目と同様に高速で回転駆動し、先端検知センサ34までこのスピードで送り込み、先端検知センサ34の検知により読み取りスピード(読み取り搬送ローラ43の速度)まで減速させる。この動作を連続する原稿の紙間で行うことにより、原稿突き当て動作で停止した時間を取り戻し所定の原稿間隔を維持する。
【0030】
また、プルアウトローラ31の位置を過ぎた原稿先端は、サイズ検知センサ32により搬送方向と直行する方向の幅を検知する。この幅信号と原稿長さ検知センサ12、14によって得た長さ信号との組み合わせによって、正確な原稿サイズを確定したら、本体制御部111に対して原稿サイズ信号をコントローラ部100よりI/F部107を介して送信する。その後原稿を、読み取り搬送ローラ43と加圧ローラ35とのニップに送り、レジストセンサ40の検知から所定パルス分だけ搬送した位置で停止させ、レジスト停止信号を本体制御部111に送信して、本体制御部111からの読み取りスタート信号(転写紙との同期あるいは画像メモリへの蓄積の準備が完了した時点で送信される信号)の入力を待つ。
【0031】
次に、読み取りスタート信号の入力により原稿読み取り動作を実行する。レジスト停止している原稿は、駆動源である読み取りモータ103の正転駆動によって回転する読み取り搬送ローラ43、と加圧ローラ41、とにより第一読み取り搬送部5、に送り込まれる。このときの読み取りモータ103の駆動速度は図示しない本体操作部から入力される読み取り倍率によって本体制御部111からコントローラ部100に送信する情報に基づいて決定する。
【0032】
そして第一読み取り搬送部5では、読み取りガラス54と、その上面に対して所定の間隔で配置した白色背景板51との間で原稿を搬送する。この間に、原稿の画像を図示しない読み取り系により読み取り、図示せぬCCDを介して電気的信号に変換し、これも図示しないメモリ装置に記憶する。この読み取り搬送部は、搬送ギャップをできる限り狭く取り、原稿の自由度を極力少なくする手段を講じる。その方法としては、読み取り入り口ガイド42の内面から可撓性のガイド部材を白色背景板51方向に張り出させてその隙間を埋める等が有効である。また白色背景板51は、読み取りガラス54上に例えば0.5mm±0.2mm程度のギャップをもって、かつ所定の弾力性をもって圧接させ、読み取り深度方向の誤差も抑える。
【0033】
読み取りガラス54の表面は、インク等の付着や固着が起きにくいように、表面に界面活性剤(シリコン系活性剤)処理等を施す。また、上述した可撓性のガイドを読み取りポイント近傍まで張り出させ、読み取り位置では原稿面が積極的に読み取りガラス54に接触せず、しかも原稿先端は読み取りガラス54の読み取りポイント付近をワイピング(先端でガラス面の異物を掻き落とす作用)できるような構成が取られる。
【0034】
そして原稿先端が上述した読み取り部に到達するタイミングを読み取りモータ103のパルスカウントにより制御し、このタイミングで副走査方向の表面画像有効読み取り領域を示す表面DFゲート信号を送信する。その後、原稿を読み取りつつ進めていき、ピックアップガイド52を経て中間搬送加圧コロ53に送り込む。加圧ローラ41と中間搬送加圧コロ53とは読み取り搬送ローラ43による共通駆動である。そのため、送り込みと引き出し速度が同一の速度となり、受け渡しショックの発生を低減させ得る。
【0035】
中間搬送加圧コロ53によって第一読み取り搬送部5から送り出した原稿を第二読み取り搬送部6へ送り込み、上面より読み取り部を下方に向けて配置した密着イメージセンサ61と、下方から密着イメージセンサ61の読み取り面に所定圧と所定の間隔をもって配置した押圧部材62の間を通過させる。両面モードの場合原稿先端が密着イメージセンサ部に到達するタイミングをレジストセンサの先端検知からの搬送パルスカウントにより制御し、このタイミングで裏面画像の有効読み取り領域を密着センサユニットへ送信する。この信号に基づいて原稿の裏面に当たる面の画像を読み取り、表面と同様に電気的信号に変換し、図示しないフレームメモリ部に一時記憶させた後、本体制御部に転送する。
【0036】
押圧部材62はシェーデングの基準となり、かつ白色背景板としても機能する。この押圧部材62は、図2に示す板状のガイド部材で構成するものの他に回転体で構成することも可能である。
【0037】
原稿の表面及び裏面の読み取り領域終了のタイミングは原稿後端をレジストセンサで検知した時点からのパルスカウントによって制御する。その後原稿は、排紙駆動ローラ71と排紙加圧ローラ72で構成する排紙ローラ対71、72によりスタック部9へ排出する。原稿スタッカー90は、排出原稿の飛び出し防止とスタック原稿の揃え精度の向上のため下流側が高く構成してある。
【0038】
複数枚原稿の連続読取り時には、原稿排出完了タイミングよりも次原稿先出しによるレジスト停止動作によって読み取りモータの駆動が停止するため、読み取り完了した原稿の排出動作は次原稿の読み取り開始による読み取りモータの駆動再開によって原稿後端が排紙センサを抜けた時点で本体制御部に排紙完了信号を送信して完了することになる。
【0039】
また小サイズ原稿のスタック時は、反転部8の反転切り替え爪80を駆動源であるソレノイド105により破線で示す状態に切り換えて反転経路85へ原稿を搬送し、反転排紙駆動ローラ81と反転排紙従動ローラ82で構成する反転搬送ローラ対81、82から原稿スタッカー90上の一部をなす小サイズ専用スタッカー91上へ排出する。このことによって、小サイズ原稿の排出後の視認性が良くなる。
【0040】
また原稿セットテーブル10は回転支点15を中心に上方に回転待避できるように構成してあり、スタック原稿の取り出し性を高めている。さらに、原稿排出時に反転切り替え爪80の動作と排出原稿後端との同期を取り、原稿が排出された直後に反転切り替え爪80を駆動源である反転切り換えソレノイド105により破線方向に回動させ、排出原稿の後端をたたき、排出原稿後端残りを防止する制御も行う。以上が同一サイズ原稿束での片面または両面原稿における処理の概略である。
【0041】
次にサイズ混載時の片面、両面原稿の処理について説明する。サイズが異なる原稿を混載した時には、原稿長さがまちまちなため、原稿セットテーブル10上の原稿長さ検知センサ12、14では判別が不可能である。そのため原稿を1枚に分離した後、原稿後端が原稿束13から離れ、完全に独立した状態になった時点で初めてサイズを確定することができる。したがって読み取り前に原稿サイズを確定したい場合は、原稿経路構成を、分離後の最初の原稿後端検知位置から読み取り前のレジストセンサ位置までの間を最大原稿長さの1/2以上の長さに設定したものとする必要がある。これを満足するには、原稿セット位置を読み取り位置から大きく離す必要があり、原稿セットテーブル10と搬送経路を含む部分が大きくなり、装置全体が幅広なものとなってしまう。そのため装置を小さく作るには、混載時の原稿長さ検知に工夫が必要となる。
【0042】
この対策として、サイズ混載時で原稿サイズを読み取りスタート前に確定できない場合、最初の搬送では読み取りを全く行わず、サイズの読み込みだけのために通紙し、反転部を介した2回目の読み取り通過時に表面と裏面を同時に読み取るという方式を採用する。この場合、1回目のレジスト停止までの搬送動作は同一サイズの原稿束13の時と同様であるが、本体制御部から送信される読み取りスタート信号受信後の動作(特に排出部7以後の処理)が異なる。
【0043】
すなわち読み取り部を通過して排紙される時、原稿先端が排紙ローラ対71、72より顔を出す以前に、反転切り替え爪80が反転切り換えソレノイド105により破線方向に移動し、原稿を反転経路85側へ送り込む。その後原稿は反転モータ104により駆動される反転排紙ローラ対81、82により、その後端が排紙ローラ対71、72を通過するまで送られる、この制御は排紙センサ70からのパルスカウントにより行う。そして原稿停止後、反転切り換え爪80を反転切り換えソレノイド105により実線方向に移動させ、原稿後端を反転搬送ローラ対81、82のニップ方向へ向ける。その後、反転排紙駆動ローラ81を反時計方向に回転させ、停止している排紙駆動ローラ71と反転上ローラ83で構成する反転ローラ対71、83のニップ部に原稿端(初期状態から見ると後端になる)を突き当て、先端スキュー整合動作をする。その後、反転ローラ対71、83を読み取りモータ103によって駆動して原稿の送りを開始し、再度ターン部4を経て第一読み取り搬送部5及び第二読み取り搬送部6に送り、表裏の読み取りを行う。このとき、原稿は裏と表が反転した状態にあるため、読み取り順序は裏が先で、表が後の読み取りとなる。そのため、まず裏面ゲートON信号が送信され、ついで表面ゲート信号ON信号が送信される。この信号を元に画像処理装置側での頁順の入れ替え処理を行う。
【0044】
これで読み取り動作は完了であるが、そのまま排出すると頁順が狂うため、もう一度反転動作を繰り返してから排出する。なお上述した原稿サイズ読み取りだけのための搬送と頁合わせだけのための搬送は、画像の読み取りを伴わない搬送動作のため装置の持つ最速搬送速度で送るように構成し、ロス時間の低減が図るとよい。
【0045】
次に、第二読み取り搬送部6を持たない構成の場合に関して説明する。
図2の構成は、両面原稿対応として密着イメージセンサ61を有した構成となっているが、この読み取り装置は高価であり、この装置がない構成でも反転機構を利用して両面原稿処理が可能である。これについて以下説明する。
【0046】
両面原稿対応でない場合、第一読み取り搬送部5での読み取り動作によって表面の読み取りが完了した原稿を、反転部8を経て再度第一読み取り搬送部5へ搬送し、裏面の読み取りを行い、その後、頁合わせの反転排出を経て原稿スタッカー90上に排出する。このように第二読み取り搬送部6を持たない構成の装置では、両面原稿から両面コピーを作る場合の生産性低下が発生する。この対応策として、複数枚の原稿をユニット内に送り込み画像読み取りと、原稿反転排出を交互に組み合わせ、紙間ロスを低減する方法を採る。
【0047】
まず、1枚目の原稿を送り込み、第一読み取り搬送部5で1頁の画像読み取りを実行し、これを反転部に送り込み、反転ローラ対71、83への突き当て整合を経て再度第一読み取り搬送部5へ送り込み、2頁目の読み取りを実行し、排紙時の頁順を揃えるために反転部に送り込む。これに前後して2枚目の原稿を送り込み、第一読み取り搬送部5で3頁目の読み取りを実行する。これに引き続き1枚目の原稿の反転排出を実行し、さらにそれに引き続いて2枚目の原稿の4頁目の読み取りを実行する。その後2枚目の原稿を反転部に送り込み、これに前後して3枚目の原稿を送り込み、5頁目の読み取りを実行し、これに引き続き2枚目の原稿の反転排出を行う。このように、表面の読み取りと、裏面の読み取りの間に既に読み取りを完了した原稿の反転排出動作を挟んで処理を行うことによって、読み取りを行わない反転排出動作の紙間ロス時間を最小限にとどめることが可能となる。なお、この処理が可能となるのは、反転搬送ローラ対81、82からレジストセンサ40、の間に収まる長さのサイズの原稿に限られる。
【0048】
図4は本発明に係る自動原稿送り装置の一実施形態におけるすくいあげガイドに関する構成を示す断面図(A)と白色背景板とすくいあげガイドの間の距離と色ずれ予測値のシミュレーション結果を示す図(B)である。本例は、圧板読み取りガラス58及びすくいあげガイド59を図7に示す従来の例よりも図中水平方向右にずらし、白色背景板51の原稿搬送方向右端からすくいあげガイド59の原稿が最初に当接する部位までの間の距離、すなわち搬送ギャップを間接的に表す距離Lを大きくし、その分だけ読み取りガラス54を延長した構成としたものである。すくいあげガイド59の傾斜面の傾斜角度θは一定にしたままである。
【0049】
傾斜角度θは一定にしたまま距離Lを大きくとった場合、図4(B)に示すように距離Lが大きくなるほどにジターや色ずれ量は小さくなる傾向がある。同図に示すように、距離Lを3mm以上にすると原稿の搬送抵抗は小さく、ジターまたは色ずれは問題ないレベルになるという結果が得らる。
【0050】
図5は本発明に係る自動原稿送り装置の一実施形態におけるすくいあげガイドに関する他の構成を示す断面図(A)とすくいあげガイドの傾斜面の傾斜角度と色ずれ予測値のシミュレーション結果を示す図(B)である。図4の実施形態の構成にすると、読み取りガラス54や読み取りガラスブラケット55の大きさが変更になるだけでなく、圧板読み取りモードでの読み取り基準位置や読み取り部下流の部品レイアウトが変更になる等、多くの部品形状や、場合によっては機体サイズまで見直す必要が出てきてしまう。そこで本例は、距離Lは従来の例と同様とし、すくいあげガイド59aの読み取りガラス54側に読み取りガラス54の上面と連接する面をなすように延設部59bを設け、かつすくいあげガイド59aの傾斜面の傾斜角度θを大きくしてある。このようにすることですくいあげガイド59aのために必要なレイアウトスペースは少なくて済み、部品の配置に余裕ができる。ただし傾斜角度θが大きすぎると原稿先端がすくいあげガイド59aに接触した瞬間に大きなショックが生じてジターや色ずれが発生するので、傾斜角度θは概ね45°以下とする。図5(B)に示すように、このような角度であれば原稿先端がすくいあげガイド59aに接触した瞬間のショックは小さく、ジターや色ずれは問題ないレベルになる。また延設部59bを設けずに隙間あるいは空所としても良い。ただしその場合には、原稿先端が隙間あるいは空所に入り込んでしまう事態が生じ得るので、別途の部材で隙間などが生じないようにしても良い。
【0051】
図6は本発明に係る自動原稿送り装置の一実施形態におけるすくいあげガイドに関するさらに他の構成を示す断面図である。本例は、図5、図6の実施形態を合わせた構成を有し、従来と同様のレイアウトスペース内に収まるすくいあげガイド60aでありながら、距離Lを大きく取りかつ傾斜角度θが上限の値以下になるように、両者に適切な範囲を設定可能としたものである。この構成とすることにより、原稿先端がすくいあげガイド傾斜部に接触した瞬間のショック及びその後進入してゆく際に発生する読取位置での速度変動に起因するジターや色ずれの低減を達成している。なお、傾斜部の傾斜角度θは原稿57の先端が接触し始める付近の傾斜面60bのみの角度が上述の条件を満たせば良く、その他の部分の傾斜は図示のように必ずしも一様でなくてよい。またなお、図6の例の傾斜面60bがなす傾斜角度θは36°であり、距離Lは3mmである。
【0052】
【発明の効果】
請求項1に係る自動原稿送り装置及びこれを用いた画像形成装置は、ガイド板の上記読取部下流側端部から上記すくいあげガイドの上記傾斜部までの水平距離を3mm以上としてなるので、この部分で生じる原稿の搬送抵抗による読み取り画像不良を防止することができる。
【0053】
請求項2に係る自動原稿送り装置及びこれを用いた画像形成装置は、すくいあげガイドの傾斜部が、原稿先端の入射方向から斜め上方へ45°以下の傾斜角度を有するものとしたので、原稿先端が入射する瞬間のショックによる読み取り画像不良を防止することができる。
【0054】
請求項3に係る自動原稿送り装置及びこれを用いた画像形成装置は、ガイド板の上記読取部下流側端部から上記すくいあげガイドの上記傾斜部までの水平距離を3mm以上としてなるので、この部分で生じる原稿の搬送抵抗による読み取り画像不良を防止することができ、またすくいあげガイドの傾斜部が、原稿先端の入射方向から斜め上方へ45°以下の傾斜角度を有するものとしたので、原稿先端が入射する瞬間のショックによる読み取り画像不良を防止することができ、しかもすくいあげガイドのレイアウトスペース大きくしなくて済むという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る画像形成装置の一実施形態に係る画像形成装置を示す概念的断面図である。
【図2】図1の自動原稿送り装置(ADF)を拡大して示す断面図である。
【図3】その制御ブロック図である。
【図4】本発明に係る自動原稿送り装置の一実施形態におけるすくいあげガイドに関する構成を示す断面図(A)と白色背景板とすくいあげガイドの間の距離と色ずれ予測値のシミュレーション結果を示す図(B)である。
【図5】本発明に係る自動原稿送り装置の一実施形態におけるすくいあげガイドに関する他の構成を示す断面図(A)とすくいあげガイドの傾斜面の傾斜角度と色ずれ予測値のシミュレーション結果を示す図(B)である。
【図6】本発明に係る自動原稿送り装置の一実施形態におけるすくいあげガイドに関するさらに他の構成を示す断面図である。
【図7】シートスルー方式の画像読取部を備える自動原稿送り装置の従来の例における読取部の構成を示す断面図である。
【符号の説明】
1 原稿セット部
2 分離給送部
3 レジスト部
4 ターン部
5 第一読み取り搬送部
6 第二読み取り搬送部搬送部
7 排紙部
8 反転部
9 スタック部
10 原稿セットテーブル
11 サイドガイド
12、14 原稿長さ検知センサ
13 原稿束
15 回転支点
19 ホームポジションセンサ
20 ピックアップローラ
21 原稿セット検知フィラー
22 ベルトプーリ
23 給紙ベルト
25 原稿ストッパ
26 分離ローラ
27 給紙路
28 原稿セット検知センサ
29 センサ
30 プルアウト従動ローラ
31 プルアウトローラ
32 サイズ検知センサ
34 先端検知センサ
35 加圧ローラ
40 レジストセンサ
41 加圧ローラ
42 読み取り入り口ガイド
43 搬送ローラ
51 白色背景板
52 ピックアップガイド
53 中間搬送加圧コロ
54 読み取りガラス
55 読み取りガラスブラケット
56 読み取り位置
57 原稿
58 圧板読み取りガラス
59、59a、60、60a すくいあげガイド
60b 傾斜面
61 密着イメージセンサ
62 押圧部材
70 排紙センサ
71 排紙駆動ローラ
72 排紙加圧ローラ
80 爪
81 反転排紙駆動ローラ
82 反転排紙従動ローラ
83 反転上ローラ
85 反転経路
90 原稿スタッカー
91 小サイズ専用スタッカー
100 コントローラ部
101 呼び出しモータ
102 給紙モータ
103 モータ
104 反転モータ
105 ソレノイド
107 I/F部
111 本体制御部
121 読み取りユニット
122 画像形成部
123 自動原稿送り装置(ADF)
125〜128 給紙カセット
129 給紙部
130 排紙トレイ
131 中間転写ベルト
132 作像部
133 感光体
L 白色背景板とすくいあげガイドの間の距離
θ すくいあげガイドの傾斜面の傾斜角度
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an automatic document feeder having a sheet-through type image reading unit and an image forming apparatus using the automatic document feeder.
[0002]
[Prior art]
A sheet-through type automatic document feeder (hereinafter referred to as ADF) scans an image as it passes over a reading glass while conveying the document at a constant speed to a reading means fixed to the image forming apparatus main body. However, if the transport path changes suddenly immediately downstream of the scanning position, a shock occurs at the moment when the leading edge of the document that has passed through the scanning position contacts the guide that forms the transport path. Or even after contact, it may be strongly pressed against the guide and receive a large conveyance resistance, which causes fluctuations in the document conveyance speed. At this time, if the fluctuation of the document conveying speed is transmitted to the reading position, the read image may be misaligned in the case of a jitter or color machine, resulting in an image defect. Therefore, the conveyance path after the reading position needs to have a gentle conveyance path shape so that the conveyance resistance of the document is small and the fluctuation amount of the conveyance resistance is small. Ideally, the conveyance path shape is the reading glass. It is desirable to be constant on the extended line of the shape.
[0003]
On the other hand, the sheet-through ADF includes a paper discharge tray for discharging and stacking read originals downstream of the reading unit. In general, a pressure plate type reading unit that reads a document in a stationary state is provided separately from the sheet-through type reading unit. In this case, a pressure plate for holding the document is provided below the discharge tray. There are many things to prepare for. Here, it is possible to reduce the overall size of the image forming apparatus by placing the ADF and the body size of the image forming apparatus main body within a certain space, or reversing for reading the back side of the document. In order to make the read document stack or to stack the read document on the discharge tray, it is necessary to scoop up the leading edge of the document that has passed through the reading position, change the conveyance direction, and guide the document upward. For this reason, as a general configuration, a scooping guide having an inclined portion for scooping up the front end of the original is provided at a position close to the end on the downstream side of the reading glass, and is integrated with a scale serving as a reference for original for reading the pressure plate. I have to. Here, the scooping guide and scale should have a steep angle and a small width in terms of component placement, space saving, etc., but with regard to the reading quality, as described above, the document conveyance resistance is small and the conveyance resistance fluctuates. It is advantageous to make the angle low and wide so that the amount is small.
[0004]
FIG. 7 is a cross-sectional view showing a configuration of a reading unit in a conventional example of an automatic document feeder having a sheet-through type image reading unit. In the figure, 51 is a white background plate, 54 is a reading glass, 55 is a reading glass bracket, 56 is a reading position, 57 is a document, 58 is a pressure plate reading glass, 59 is a scooping guide, and 59a is a starting point of the inclined portion.
[0005]
The reading glass 54 and the scooping guide 59 are separate parts, and the joint is supported by the reading glass bracket 55. Since the reading glass bracket 55 made of sheet metal has a certain width in terms of strength, the inclined portion starting point 59a of the scooping guide 59 and the reading position 56 are separated to some extent according to the width of the reading glass bracket 55.
[0006]
The leading edge of the document 57 being read passes through the reading position 56 and then reaches the scooping guide 59 and enters the conveyance path formed by the white background plate 51 and the scooping guide 59 while climbing the scooping guide 59. Go. At this time, the conveyance resistance is received by sliding contact with the members constituting the conveyance path, the document conveyance speed fluctuates at the reading position 56, and the read image has a defect such as jitter or color misregistration in the case of a color scanner. May end up. In the case of the illustrated example, the point at which jitter and color misregistration occur is relatively in the middle of the image depending on the distance between the inclined portion start point 59 a of the scooping guide 59 and the reading position 56.
[0007]
As a conventionally known technique, the reading glass is tilted so as to be close to the tilt angle of the scale so as to reduce the shock when the front end of the document enters the scale (see Patent Document 1), or the attachment position of the conveyance guide There is a technique that makes it possible to optimally adjust the transport gap in the vicinity of the reading unit by making the variable, and prevents a decrease in reading accuracy due to variations in the transport gap in the vicinity of the reading unit (see Patent Document 2).
[0008]
[Patent Document 1]
JP 2000-351482 A
[Patent Document 2]
JP 2000-292991 A
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the general sheet-through ADF scooping guide having the above-described configuration, the scooping guide and scale shape, size, and layout are determined depending on the arrangement of other parts, the reversal of the original, the paper discharge, the size of the machine body, and the like. Although there are considerable restrictions on the position, the shape, size, and position of the scooping guide and scale must be set appropriately so that the desired reading quality can be achieved.
[0010]
In the sheet-through type automatic document feeder and an image reading apparatus using the same, the present invention reduces the speed fluctuation at the reading position that occurs when the document tip enters from the moment when it touches the scooping guide, An object of the present invention is to provide an automatic document feeder capable of suppressing the occurrence of jitter and color misregistration and an image forming apparatus using the automatic document feeder.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, an automatic document feeder according to claim 1 of the present invention is an automatic document feeder comprising a sheet-through type image reading unit, wherein the image reading unit includes a transparent reading member, A guide plate facing the member, and a scooping guide having an inclined portion for scooping up the leading end of the document on the downstream side in the document transport direction of the reading member, image Of reading section Original feed direction The horizontal distance from the downstream end portion to the inclined portion of the scooping guide is 3 mm or more, and an extending portion is provided on the reading portion side of the scooping guide so as to form a surface connected to the upper surface of the reading member. The installation portion is provided at a position between the downstream end of the reading portion of the guide plate and the inclined portion of the scooping guide in the document transport direction.
[0012]
Here, the scooping guide may be of any shape and material, and the surface of the part closer to the reading member than the inclined part for scooping up the front end of the document, that is, the part having a horizontal distance of 3 mm or more is the surface. Either an inclined surface or a non-inclined surface may be used, but this portion has a function of guiding the document but does not have a function of scooping the leading edge of the document. Further, it may be a space or a gap where no member is present in the portion having a horizontal distance of 3 mm or more.
[0013]
In order to achieve the above object, Claim 1 In automatic document feeder ,Up In the scooping guide, at least the vicinity of the leading edge of the document has an inclination angle of 45 ° or less obliquely upward from the incident direction of the document.
[0014]
Here, the scooping guide may be of any shape and material, and the portion having an inclination angle of 45 ° or less obliquely upward may be at least near the front of the original, or the entire inclined portion is inclined. It may be an angle.
[0015]
According to claim 3 Image forming apparatus In order to achieve the above purpose, Claim 1 or 2 Automatic document feeder With It is characterized by that.
[0017]
In order to achieve the above object, an image forming apparatus according to claim 4 includes the automatic document feeder according to any one of claims 1 to 3. The image forming apparatus mentioned here includes a copying machine, a scanner, a multi-function machine having these functions, and the like, and also includes devices similar to these.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following description, common parts are denoted by common reference numerals.
[0019]
The automatic document feeder and the image forming apparatus using the automatic document feeder according to the present embodiment are devices that convey a document to be read to a fixed reading device unit, perform image reading and image formation while conveying the document at a predetermined speed. FIG. 1 is a conceptual cross-sectional view showing an image forming apparatus according to an embodiment of the image forming apparatus according to the present invention. The image forming apparatus according to the present embodiment mainly stacks a reading unit 121 that reads a document, an image forming unit 122 that forms an image, an automatic document feeder (hereinafter also referred to as ADF) 123, and documents sent from the ADF 123. The document stacker 90, a paper feed unit 129 having paper feed cassettes 125 to 128, and a paper discharge tray 130 for stacking recording papers. In the image forming unit 122, a plurality of image forming units 132 are arranged in parallel on a belt-like intermediate transfer belt 131. In each image forming unit 132, a photoconductor 133 is arranged around a drum-shaped photoconductor 133. A charging device that charges the surface of the photosensitive member 133, an exposure device that irradiates the surface of the photosensitive member 133 with laser light, a developing device that visualizes the electrostatic latent image formed by exposing the surface of the photosensitive member 133, and a photosensitive member A cleaning device that removes and collects toner remaining on the body 133 is disposed.
[0020]
The illustrated example is a color image forming apparatus in which the image forming unit 132 is for yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (BK), for example. While rotating, toners of yellow (Y) to black (BK) are sequentially developed and transferred to the intermediate transfer belt 131, and the four color toner images developed on the intermediate transfer belt 131 are transferred onto a sheet by a transfer device. However, the present invention is not limited to the image forming apparatus of this example, and can be applied to various types.
[0021]
FIG. 2 is an enlarged sectional view of the ADF 123, and FIG. 3 is a control block diagram thereof. Based on these drawings, the processing operation for a bundle of documents of the same size will be described first.
[0022]
The ADF 123 includes a document setting unit 1 for setting a read document bundle 13, a separation feeding unit 2 for separating and feeding documents one by one from the set document bundle 13, and primary feeding and alignment of the fed documents. In addition, the registration unit 3 that pulls out and conveys the aligned document, the turn unit 4 that turns the conveyed document and conveys the document surface toward the reading side (downward), and reads the surface image of the document from below the reading glass 54. A first reading / conveying unit 5 for reading, a second reading / conveying unit 6 for reading the back side image of the original after reading, a paper discharging unit 7 for feeding the original whose front and back sides have been read to the outside of the machine or a reversing unit, for re-reading The reversing unit 8 for reversing the document, the stack unit 9 for stacking and holding the original after reading, the driving units 101 to 104 for driving these conveying operations, and controlling a series of operations. It is constituted from that controller 100 Prefecture.
[0023]
In this apparatus, the document bundle 13 to be read is set on the document setting table 10 with the leading end of the document bundle 13 abutting the broken line position of the document stopper 25, and the width direction of the document bundle 13 is set in the side guide 11 (not shown). Positioning in the direction perpendicular to the conveying direction. In this state, the document set detection filler 21 is displaced from the broken line position to the solid line position. Accordingly, the shielding of the document set detection sensor 28 is released, and when the document set is detected, the document set detection sensor 21 is detected via the I / F unit 107. A document set signal is transmitted to the main body control unit 111. Further, the document length detection sensors 12 and 14 provided on the document table surface (use a reflection type sensor or an actuator type sensor capable of detecting even one document) are used to determine the approximate length of the document in the conveyance direction. In this example, at least a sensor arrangement that can determine whether the document size is vertical or horizontal is necessary.
[0024]
Thereafter, a document feeding operation is executed by a document feeding signal (a signal input from an operation unit (not shown) and instructed from the main body control unit to the controller unit 100 via the I / F unit 107). That is, the document stopper 25 rotates to retract to the solid line position by rotating the calling motor 101 as a driving source in the counterclockwise direction (referred to as rotation in the drawing, the same applies hereinafter) to open the document leading end. To do. Thereafter, the pick-up roller 20 is rotated and moved by driving the calling motor 101 from the broken line position to the upper surface of the document indicated by the solid line position, and is pressed against the upper surface of the document with a predetermined force. The home position sensor 19 is a sensor for detecting the states of the pickup roller 20 and the document stopper 25. A stepping motor may be used as the calling motor 101, but the same function can be realized by a solenoid.
[0025]
When the number of originals is small during the pressure contact operation of the pickup roller 20, the drop height of the pickup roller 20 is large and the cushioning action of the original between the original setting table 10 and the pickup roller 20 is small, so that the pickup roller 20 Since the drop impact sound becomes louder, in the illustrated example, a concave roller relief is formed at the contact point of the document setting table 10 with the pickup roller 20, and the pickup roller 20 does not directly hit the document setting table 10. It is like that.
[0026]
Thereafter, after a predetermined time, a paper feed motor 102 as a drive source for driving the separation feeding unit 2 and the registration unit 3 rotates the pickup roller 20 to feed the uppermost sheet of the original bundle 13 toward the separation unit 2. The paper feed belt 23 is wound around the belt pulleys 22 and 24 with a predetermined tension, and is pressed against the separation roller 26 provided oppositely. The separation roller 26 is friction-driven through a torque limiter (not shown) having a predetermined magnitude of torque, and is in a state of being engaged with the paper feed belt 23 or in a state of being engaged through one original. When the paper feed belt 23 rotates counterclockwise and two or more originals enter between the paper feed belt 23 and the separation roller 26, the follow-up force becomes lower than the torque limiter torque. Therefore, the separation roller 26 rotates in the clockwise direction, which is the original driving direction, and pushes back an excess document to prevent double feeding.
[0027]
The original document separated into one sheet by the action of the paper feed belt 23 and the separation roller 26 is further fed by the paper feed belt 23 and advances through the paper feed path 27. In this process, the abutting sensor 29 detects the tip. The document further advances and strikes the pull-out roller 31 that is stopped. Thereafter, the document is fed by a predetermined distance from the detection of the abutting sensor 29. As a result, the paper feed belt 23 is driven by the paper feed motor 102 while being pressed against the pull-out roller 31 with a predetermined amount of warpage. Stop. At this time, the calling motor 101 is rotated to rotate the pickup roller 20 in the clockwise direction, retract from the upper surface of the original, and send the original only by the conveying force of the paper feeding belt 23, thereby pulling the front end of the original with the pull-out roller 31. The driven roller 30 is made to enter the nip of the upper and lower roller pairs, and the tip is aligned (skew correction).
[0028]
Thereafter, the pull-out roller 31 is driven by the paper feed motor 102 to convey the document in the direction of the turn part 4. Here, when feeding the first sheet of the original bundle 13 to the registration stop position, the conveying speed of the pull-out roller 31 is set to be higher than the reading speed, and the reading conveying roller 43 is also driven by the reading motor 103 which is a driving source. Drive at the same speed. In the case of the second and subsequent sheets, it takes the form of first advance of the next document. Since the reading conveyance roller 43 during reading of the original image is driven by the reading motor 103 at a speed corresponding to the reading magnification instructed from the main body control unit 111, the conveyance speed of the next original is read at the same speed as the reading conveyance roller 43. It must be fed into the nip between the conveying roller 43 and the pressure roller 35. Therefore, when the trailing edge of the document being read passes through the abutting sensor 29, a pulse count for controlling the space between the documents is started, and the advance of the next document is conveyed while monitoring the progress of the trailing edge of the document being read. Start.
[0029]
That is, the pick-up roller 20 is first brought into pressure contact with the upper surface of the next original by the calling motor 101, and then the original is conveyed until it contacts the pull-out roller 31 that is stopped by driving the paper feed motor 102. Here, the position of the trailing edge of the document being read is calculated from the above-described inter-sheet pulse count value, and when the paper advances from the pull-out roller 31 by a predetermined inter-sheet interval, the paper feed motor 102 is rotated in reverse and the pull-out roller 31 is moved to one sheet. Like the eye, it is rotated at a high speed, sent to the leading edge detection sensor 34 at this speed, and decelerated to the reading speed (speed of the reading conveyance roller 43) by the detection of the leading edge detection sensor 34. By performing this operation between successive original sheets, the time stopped by the original abutting operation is recovered and a predetermined original interval is maintained.
[0030]
Further, the size of the leading end of the document that has passed the position of the pull-out roller 31 is detected by the size detection sensor 32 in the direction perpendicular to the conveyance direction. When an accurate document size is determined by a combination of the width signal and the length signals obtained by the document length detection sensors 12 and 14, the controller unit 100 sends the document size signal to the I / F unit from the controller unit 100. 107 to transmit. Thereafter, the document is sent to the nip between the reading conveyance roller 43 and the pressure roller 35, stopped at a position conveyed by a predetermined pulse from the detection of the registration sensor 40, and a registration stop signal is transmitted to the main body control unit 111. It waits for an input of a reading start signal from the control unit 111 (a signal transmitted when synchronization with transfer paper or preparation for storage in the image memory is completed).
[0031]
Next, an original reading operation is executed by inputting a reading start signal. The document whose registration is stopped is sent to the first reading / conveying unit 5 by the reading / conveying roller 43 and the pressure roller 41 which are rotated by the normal rotation driving of the reading motor 103 which is a driving source. The driving speed of the reading motor 103 at this time is determined based on information transmitted from the main body control unit 111 to the controller unit 100 according to a reading magnification input from a main body operation unit (not shown).
[0032]
The first reading / conveying unit 5 conveys the document between the reading glass 54 and the white background plate 51 arranged at a predetermined interval with respect to the upper surface thereof. During this time, the image of the original is read by a reading system (not shown), converted into an electrical signal via a CCD (not shown), and also stored in a memory device (not shown). This reading / conveying unit takes a conveying gap as narrow as possible and takes measures to minimize the degree of freedom of the document. As such a method, it is effective to project a flexible guide member from the inner surface of the reading entrance guide 42 toward the white background plate 51 to fill the gap. Further, the white background plate 51 is pressed on the reading glass 54 with a gap of, for example, about 0.5 mm ± 0.2 mm and with a predetermined elasticity, thereby suppressing errors in the reading depth direction.
[0033]
The surface of the reading glass 54 is subjected to a surface-active agent (silicon-based activator) treatment or the like so that ink or the like does not easily adhere or adhere to the surface. Further, the above-described flexible guide is extended to the vicinity of the reading point, and the document surface does not positively contact the reading glass 54 at the reading position, and the leading edge of the document is wiped near the reading point of the reading glass 54 (the leading edge). The action of scraping off foreign matter on the glass surface) is taken.
[0034]
The timing at which the leading edge of the document reaches the above-described reading unit is controlled by the pulse count of the reading motor 103, and a surface DF gate signal indicating a surface image effective reading area in the sub-scanning direction is transmitted at this timing. Thereafter, the document is advanced while being read, and sent to the intermediate conveyance pressure roller 53 through the pickup guide 52. The pressure roller 41 and the intermediate conveyance pressure roller 53 are commonly driven by the reading conveyance roller 43. Therefore, the feeding speed and the drawing speed are the same, and the occurrence of a delivery shock can be reduced.
[0035]
An original image fed from the first reading conveyance unit 5 by the intermediate conveyance pressure roller 53 is sent to the second reading conveyance unit 6, and the contact image sensor 61 arranged with the reading unit facing downward from the upper surface, and the contact image sensor 61 from below. Between the pressing members 62 arranged on the reading surface with a predetermined pressure and a predetermined interval. In the double-side mode, the timing at which the leading edge of the document reaches the contact image sensor unit is controlled by the conveyance pulse count from the detection of the leading edge of the registration sensor, and at this timing, the effective reading area of the back image is transmitted to the contact sensor unit. Based on this signal, an image of the surface corresponding to the back side of the document is read, converted into an electrical signal in the same manner as the front side, temporarily stored in a frame memory unit (not shown), and then transferred to the main body control unit.
[0036]
The pressing member 62 serves as a reference for shading and also functions as a white background plate. The pressing member 62 can be formed of a rotating body in addition to the plate-shaped guide member shown in FIG.
[0037]
The timing for ending the reading area on the front and back sides of the document is controlled by the pulse count from the time when the trailing edge of the document is detected by the registration sensor. Thereafter, the original is discharged to the stack unit 9 by a pair of discharge rollers 71 and 72 constituted by a discharge drive roller 71 and a discharge pressure roller 72. The document stacker 90 is configured to be higher on the downstream side in order to prevent the ejected document from jumping out and improve the accuracy of stack document alignment.
[0038]
During continuous reading of multiple originals, the drive of the reading motor is stopped by the registration stop operation by the first advance of the original before the completion timing of the original discharge, so the discharge operation of the original that has been read is resumed when the reading of the next original starts. Thus, when the trailing edge of the document passes through the paper discharge sensor, a paper discharge completion signal is transmitted to the main body control unit to complete the process.
[0039]
When stacking small-size documents, the reversing switching claw 80 of the reversing unit 8 is switched to the state shown by the broken line by the solenoid 105 as a driving source, and the document is transported to the reversing path 85, and the reversing discharge driving roller 81 and the reversing discharge The paper is discharged from a pair of reverse conveying rollers 81 and 82 constituted by a paper driven roller 82 onto a small-size dedicated stacker 91 that forms a part on the document stacker 90. This improves the visibility after discharging a small-size document.
[0040]
Further, the document setting table 10 is configured so as to be able to retreat upward with the rotation fulcrum 15 as a center, thereby improving the stack document extraction performance. Further, when the document is discharged, the operation of the reverse switching claw 80 is synchronized with the trailing end of the discharged document, and immediately after the original is discharged, the reverse switching claw 80 is rotated in the direction of the broken line by the reverse switching solenoid 105 as a drive source, Control is also performed to strike the trailing edge of the discharged document and prevent the remaining trailing edge of the discharged document. The above is the outline of the processing for single-sided or double-sided originals with the same size original bundle.
[0041]
Next, processing of single-sided and double-sided originals when sizes are mixed will be described. When documents of different sizes are mixedly loaded, the document length varies, and the document length detection sensors 12 and 14 on the document set table 10 cannot discriminate. Therefore, after separating the original into one sheet, the size can be determined only when the rear end of the original leaves the original bundle 13 and becomes completely independent. Therefore, if you want to determine the document size before reading, set the document path configuration to a length of 1/2 or more of the maximum document length between the first document trailing edge detection position after separation and the registration sensor position before reading. Must be set to In order to satisfy this, the document setting position needs to be greatly separated from the reading position, and the part including the document setting table 10 and the conveyance path becomes large, and the entire apparatus becomes wide. Therefore, in order to make the apparatus small, it is necessary to devise a method for detecting the document length when mixed loading.
[0042]
As a countermeasure, if the original size cannot be determined before reading starts when mixed sizes are loaded, reading is not performed at all for the first conveyance, paper is passed for size reading only, and the second reading passes through the reversing unit. Sometimes a method of reading the front and back surfaces simultaneously is adopted. In this case, the conveyance operation until the first registration stop is the same as that for the document bundle 13 of the same size, but the operation after receiving the read start signal transmitted from the main body control unit (particularly the processing after the discharge unit 7). Is different.
[0043]
That is, when the document is discharged after passing through the reading unit, the reverse switching claw 80 is moved in the direction of the broken line by the reverse switching solenoid 105 before the leading edge of the document comes out of the pair of paper discharge rollers 71 and 72, and the document is reversed. Send to 85 side. Thereafter, the original is fed by the reverse paper discharge roller pair 81 and 82 driven by the reverse motor 104 until the rear end thereof passes through the paper discharge roller pair 71 and 72. This control is performed by the pulse count from the paper discharge sensor 70. . Then, after the document stops, the reverse switching claw 80 is moved in the direction of the solid line by the reverse switching solenoid 105, and the rear end of the document is directed in the nip direction of the pair of reverse conveying rollers 81 and 82. Thereafter, the reverse paper discharge driving roller 81 is rotated counterclockwise, and the document end (viewed from the initial state) is formed at the nip portion of the reverse roller pair 71 and 83 formed by the paper discharge drive roller 71 and the reverse upper roller 83 that are stopped. And the rear end) are abutted and the tip skew matching operation is performed. Thereafter, the reversing roller pair 71 and 83 are driven by the reading motor 103 to start feeding the document, and are sent again to the first reading conveyance unit 5 and the second reading conveyance unit 6 through the turn unit 4 to read the front and back sides. . At this time, since the document is in a state where the back side and the front side are reversed, the reading order is the back side first, and the front side is read later. Therefore, the back gate ON signal is transmitted first, and then the front gate signal ON signal is transmitted. Based on this signal, the page order is changed on the image processing apparatus side.
[0044]
This completes the reading operation, but if it is discharged as it is, the page order will be out of order, so that the reversing operation is repeated once before discharging. Note that the above-described conveyance only for document size reading and conveyance only for page alignment are configured to be sent at the highest conveyance speed of the apparatus for a conveyance operation that does not involve image reading, thereby reducing the loss time. Good.
[0045]
Next, a case where the second reading / conveying unit 6 is not provided will be described.
The configuration shown in FIG. 2 has a contact image sensor 61 that supports double-sided originals. However, this reading apparatus is expensive, and even if there is no such apparatus, double-sided original processing can be performed using a reversing mechanism. is there. This will be described below.
[0046]
If it is not compatible with double-sided originals, the original whose surface has been read by the reading operation in the first reading conveyance unit 5 is conveyed again to the first reading conveyance unit 5 through the reversing unit 8, and the back side is read. The paper is discharged onto the document stacker 90 through the reverse discharge of the page alignment. As described above, in an apparatus having no second reading / conveying unit 6, productivity is lowered when double-sided copies are made from double-sided originals. As a countermeasure, a method is adopted in which a plurality of originals are fed into the unit and image reading and reverse document discharge are combined alternately to reduce the paper loss.
[0047]
First, the first original is fed, and one page of image is read by the first reading / conveying unit 5, which is sent to the reversing unit, and the first reading is performed again after abutting alignment with the reversing roller pair 71 and 83. The paper is fed to the transport unit 5 and the second page is read, and sent to the reversing unit in order to align the page order at the time of paper discharge. Before and after this, the second original is fed, and the first reading conveyance unit 5 reads the third page. Subsequently, reverse discharge of the first original is executed, and subsequently, the fourth page of the second original is read. Thereafter, the second original is sent to the reversing unit, the third original is sent before and after this, the fifth page is read, and then the second original is reversed and discharged. In this way, by performing the process between the reverse reading operation of the document that has already been read between the reading of the front surface and the reading of the back surface, the loss time between papers of the reverse discharging operation without reading is minimized. It is possible to stay. Note that this processing is possible only for a document having a size that fits between the pair of reverse conveyance rollers 81 and 82 and the registration sensor 40.
[0048]
FIG. 4 is a cross-sectional view (A) showing a configuration related to the scooping guide in an embodiment of the automatic document feeder according to the present invention, and a diagram showing a simulation result of a distance between the white background plate and the scooping guide and a color shift prediction value ( B). In this example, the pressure plate reading glass 58 and the scooping guide 59 are shifted to the right in the horizontal direction in the drawing with respect to the conventional example shown in FIG. 7, and the original of the scooping guide 59 first comes in contact with the right end of the white background plate 51 in the document transport direction. The distance to the part, that is, the distance L that indirectly represents the conveyance gap is increased, and the reading glass 54 is extended by that amount. The inclination angle θ of the inclined surface of the scooping guide 59 remains constant.
[0049]
When the distance L is increased with the inclination angle θ kept constant, as shown in FIG. 4B, the amount of jitter and color misregistration tends to decrease as the distance L increases. As shown in the figure, when the distance L is set to 3 mm or more, the conveyance resistance of the original is small, and the result that the jitter or color misregistration becomes a level with no problem is obtained.
[0050]
FIG. 5 is a cross-sectional view (A) showing another configuration relating to the scooping guide in an embodiment of the automatic document feeder according to the present invention, and a diagram showing a simulation result of the inclination angle and the color misregistration prediction value of the inclined surface of the scooping guide ( B). With the configuration of the embodiment of FIG. 4, not only the size of the reading glass 54 or the reading glass bracket 55 is changed, but also the reading reference position in the pressure plate reading mode and the component layout downstream of the reading unit are changed. It will be necessary to review many parts shapes and, in some cases, the aircraft size. Therefore, in this example, the distance L is the same as that of the conventional example, the extending portion 59b is provided on the side of the reading glass 54 of the scooping guide 59a so as to form a surface connected to the upper surface of the reading glass 54, and the scooping guide 59a is inclined. The inclination angle θ of the surface is increased. By doing so, the layout space required for the scooping guide 59a can be reduced, and the arrangement of parts can be afforded. However, if the inclination angle θ is too large, a large shock occurs at the moment when the leading edge of the document comes into contact with the scooping guide 59a, causing jitter and color misregistration. Therefore, the inclination angle θ is approximately 45 ° or less. As shown in FIG. 5B, at such an angle, the shock at the moment when the leading edge of the document comes into contact with the scooping guide 59a is small, and there is no problem with jitter and color misregistration. Moreover, it is good also as a clearance gap or an empty space, without providing the extending part 59b. In this case, however, a situation may occur in which the leading edge of the document enters a gap or a space, so that a gap or the like may not be generated by a separate member.
[0051]
FIG. 6 is a cross-sectional view showing still another configuration relating to the scooping guide in the embodiment of the automatic document feeder according to the present invention. This example has a configuration in which the embodiments of FIGS. 5 and 6 are combined, and is a scooping guide 60a that fits in a layout space similar to the conventional one, but takes a large distance L and the inclination angle θ is equal to or less than the upper limit value. Thus, an appropriate range can be set for both. With this configuration, it is possible to reduce jitter and color misregistration caused by a shock at the moment when the leading edge of the document comes into contact with the scooping guide inclined portion and a speed fluctuation at the reading position that occurs when the document approaches. . Note that the inclination angle θ of the inclined portion is sufficient if the angle of only the inclined surface 60b in the vicinity of the leading edge of the document 57 starts to meet the above-mentioned condition, and the inclination of the other portions is not necessarily uniform as shown in the figure. Good. In addition, the inclination angle θ formed by the inclined surface 60b in the example of FIG. 6 is 36 °, and the distance L is 3 mm.
[0052]
【The invention's effect】
The automatic document feeder and the image forming apparatus using the automatic document feeder according to claim 1 have a horizontal distance of 3 mm or more from the downstream end of the reading portion of the guide plate to the inclined portion of the scooping guide. Therefore, it is possible to prevent a reading image defect caused by the conveyance resistance of the document.
[0053]
In the automatic document feeder according to claim 2 and the image forming apparatus using the automatic document feeder, the inclined portion of the scooping guide has an inclination angle of 45 ° or less obliquely upward from the incident direction of the document tip. It is possible to prevent a read image defect due to a shock at the moment when light enters.
[0054]
In the automatic document feeder and the image forming apparatus using the same according to the third aspect, the horizontal distance from the downstream end of the reading unit of the guide plate to the inclined portion of the scooping guide is 3 mm or more. In this case, it is possible to prevent the reading image defect due to the conveyance resistance of the original document generated in step 1 and the inclined portion of the scooping guide has an inclination angle of 45 ° or less obliquely upward from the incident direction of the original document end. It is possible to prevent a read image defect due to a shock at the moment of incidence, and it is not necessary to increase the layout space of the scooping guide.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a conceptual cross-sectional view showing an image forming apparatus according to an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention.
2 is an enlarged cross-sectional view of the automatic document feeder (ADF) shown in FIG.
FIG. 3 is a control block diagram thereof.
FIG. 4 is a cross-sectional view (A) showing a configuration related to a scooping guide in an embodiment of an automatic document feeder according to the present invention, and a diagram showing a simulation result of a distance between a white background plate and the scooping guide and a predicted color misregistration value. (B).
FIG. 5 is a cross-sectional view (A) showing another configuration relating to the pick-up guide in the embodiment of the automatic document feeder according to the present invention, and a diagram showing a simulation result of the inclination angle and the color misregistration prediction value of the inclined surface of the pick-up guide; (B).
FIG. 6 is a cross-sectional view showing still another configuration related to the scooping guide in the embodiment of the automatic document feeder according to the present invention.
FIG. 7 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a reading unit in a conventional example of an automatic document feeder including a sheet-through type image reading unit.
[Explanation of symbols]
1 Document set section
2 Separate feeding section
3 resist section
4 Turn part
5 First reading transport unit
6 Second reading transport section transport section
7 Output section
8 Reversing part
9 Stack part
10 Document setting table
11 Side guide
12, 14 Document length detection sensor
13 Document bundle
15 fulcrum
19 Home position sensor
20 Pickup roller
21 Document set detection filler
22 Belt pulley
23 Paper feed belt
25 Document stopper
26 Separation roller
27 Paper feed path
28 Document set detection sensor
29 sensors
30 Pull-out driven roller
31 Pull-out roller
32 size detection sensor
34 Tip detection sensor
35 Pressure roller
40 resist sensor
41 Pressure roller
42 Reading Entrance Guide
43 Conveyance roller
51 white background board
52 Pickup Guide
53 Intermediate transfer pressure roller
54 Reading glass
55 Reading glass bracket
56 Reading position
57 Manuscript
58 Pressure plate reading glass
59, 59a, 60, 60a Skim guide
60b inclined surface
61 Contact image sensor
62 Pressing member
70 Paper discharge sensor
71 Paper discharge drive roller
72 Paper discharge pressure roller
80 nails
81 Reverse paper discharge drive roller
82 Reversed discharge driven roller
83 Reverse upper roller
85 Reverse path
90 Document stacker
91 Small size stacker
100 Controller
101 Calling motor
102 Paper feed motor
103 motor
104 reverse motor
105 Solenoid
107 I / F section
111 Main unit controller
121 Reading unit
122 Image forming unit
123 Automatic document feeder (ADF)
125-128 paper cassette
129 Paper feed unit
130 Output tray
131 Intermediate transfer belt
132 Imaging Department
133 photoconductor
L Distance between white background board and scoop guide
θ Inclination angle of inclined surface of scoop guide

Claims (3)

シートスルー方式の画像読取部を備える自動原稿送り装置において、上記画像読取部が、透明な読取部材、該読取部材に対向するガイド板、上記読取部材の原稿搬送方向下流側で原稿先端をすくいあげるための傾斜部を有するすくいあげガイドを備え、上記ガイド板の上記画像読取部の原稿送り方向下流側端部から上記すくいあげガイドの上記傾斜部までの水平距離を3mm以上としてなり、上記すくいあげガイドの読み取り部側に読み取り部材の上面と連接する面をなすように延設部を設け、該延設部は原稿搬送方向で上記ガイド板の上記読取部下流側端部から上記すくいあげガイドの上記傾斜部までの間の位置に設けてなることを特徴とする自動原稿送り装置。In an automatic document feeder having a sheet-through type image reading unit, the image reading unit scoops up the document leading end on the transparent reading member, a guide plate facing the reading member, and the reading member downstream in the document conveying direction. A scooping guide having an inclined portion for the scooping guide, and a horizontal distance from the downstream end of the image reading portion of the guide plate in the document feeding direction to the inclined portion of the scooping guide is 3 mm or more, and the scooping guide is read. An extending portion is provided on the side of the reading member so as to form a surface connected to the upper surface of the reading member. An automatic document feeder provided at a position between the two. 請求項1の自動原稿送り装置において、上記すくいあげガイドの上記傾斜部の少なくとも原稿先端が入射する付近が、該原稿先端の入射方向から斜め上方へ45°以下の傾斜角度を有することを特徴とする自動原稿送り装置。  2. The automatic document feeder according to claim 1, wherein at least the vicinity of the leading edge of the inclined portion of the scooping guide has an inclination angle of 45 ° or less obliquely upward from the incident direction of the leading edge of the document. Automatic document feeder. 請求項1または2の自動原稿送り装置を備えることを特徴とする画像形成装置。  An image forming apparatus comprising the automatic document feeder according to claim 1.
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