JP4053641B2

JP4053641B2 - Paper processing device

Info

Publication number: JP4053641B2
Application number: JP00050298A
Authority: JP
Inventors: 光男阿部; 賢一小林; 雅文福本; 直紀増田
Original assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd; Duplo Seiko Corp
Current assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd; Duplo Seiko Corp
Priority date: 1998-01-05
Filing date: 1998-01-05
Publication date: 2008-02-27
Anticipated expiration: 2018-01-05
Also published as: JPH11193173A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、用紙を順次送りながらその用紙に目的の処理を施す用紙処理装置に関する。特に、部分的な切込みまたは穿孔により分離しやすいように弱くされている部分を有する連続用紙を、その切込み箇所または穿孔箇所で自動的且つ連続的に切断することを目的の処理とする自動連続用紙切断装置（以下、バースタと称す）に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上述のような切込み箇所または穿孔箇所を等間隔に有する連続用紙を自動的に次々と切断して１枚ずつの用紙に分離していく装置として、バースタが知られている。バースタは、その作業能率の向上が求められる結果として高速性が従来から追求されてきた装置である。また使用者は、用紙送り速度を可変調整できる装置では、その運転中に送り速度を上げていく傾向にある。
【０００３】
しかしながら、送り速度が高速になるほどペーパージャム発生の確率は高くなる傾向にある。ペーパージャムの発生原因は、用紙の不均質や用紙通過部分における各部構成の動作不安定など種々考えられる。それらの事象がペーパージャム発生に関与する程度は、用紙送り速度が低い場合にはペーパージャム発生にまで至らない程度のものもあるが、用紙送り速度が高速になるほど増幅倍加されてペーパージャム発生に至ってしまうものである。一旦ペーパージャムが生じると装置の運転を停止し、装置内に詰まった用紙を取り除いてから装置を再起動しなければならず、ペーパージャムが頻繁に生じると作業能率の低下を招くことになる。
【０００４】
ところで、自動連続用紙切断装置のような用紙処理装置で処理された用紙が処理領域から次々と排出されるとき、用紙が順序どおりに積み重ねられるように、前後の用紙が衝突するのを回避しなければならない。特に高速で用紙が排出される場合、この衝突回避が確実に達成されることが用紙排出部におけるペーパージャム発生の防止に重要である。自動連続用紙切断装置では、切断されて切断処理領域から排出されてくる用紙の後端部が後続の用紙の先端部に干渉しないように、排出された用紙の後端部を叩き落とすように回転するフィンを設けた装置が知られている。このフィンの回転は、排出されてくる用紙の速度と同期していなければ用紙の一定個所を叩くことはできず、そのタイミングに狂いが生じてくると、かえってペーパージャムの発生を助長することになる。
【０００５】
本発明は、上述のようなフィンが、処理領域から排出されてくる用紙をタイミングよく叩くようにして、安定した用紙排出を実現しようとするものである。しかしながら、何らかの要因でそのタイミングが少しずつずれることがあり、そうしてフィンの回転位置と用紙の送り位置との間に相対的なずれが生じると、フィンに叩かれる位置が用紙の前方へずれたり後方へずれたりする。そのようなずれの修正がなされることなく用紙排出が続けられると、次第にそのずれが大きくなり、高速で順次排出される用紙どうしの間で、先行する用紙の後端部と後続の用紙の先端部とが衝突するようになってペーパージャムの発生原因となる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上述のような事情に鑑み、回転しているフィンと排出されてくる用紙との相対的な位置関係並びに双方の運動におけるタイミングが、何らかの原因で双方の間にずれを生じても、そのずれを常時補正して用紙の正確な位置を叩くようにすることで、用紙排出部におけるペーパージャムを生じることなく安定して運転が続けられる用紙処理装置を提供しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る用紙処理装置は、上述のごとき技術的課題を解決し、その目的を達成するために以下のような構成を備えている。即ち、用紙処理領域の用紙搬送上流側に、メインモータ（３０）により駆動する用紙送り装置を備え、前記用紙処理領域の用紙搬送下流側に、前記用紙処理領域から排出される処理済み用紙を排出する排出ローラ（２２）を備え、前記用紙送り装置により所定の送り速度で用紙処理領域に順次用紙を送り込み、前記用紙処理領域で目的の処理を施した後、前記排出ローラにより排出装置へ排出する用紙処理装置において、前記排出ローラ（２２）の下流側に排出フィン（２４）を備え、該排出フィン（２４）は、前記メインモータ（３０）とは別の排出フィン専用のステップモータ（３８）に連結され、該ステップモータ（３８）により回転し、前記排出ローラ（２２）からの用紙の後端部を叩き落とすように構成され、前記排出フィン（２４）には、該排出フィン（２４）の回転軸芯回りの回転位置を検知する第１検知手段（４０，４１）を備え、前記用紙送り装置には、用紙の送り速度を監視する送り速度監視手段（３１，３２）を備え、前記用紙処理領域と前記排出ローラ（２２）との間には、前記用紙処理領域から排出される用紙の先端部を検知する第２検知手段（３６）を備え、前記第１検知手段（４０、４１）、前記第２検知手段（３６）及び前記速度監視手段（３１，３２）による検知内容が入力されると共に、前記ステップモータ（３８）に制御信号を出力する制御ユニット（２６）を備え、前記第１検知手段（４０，４１）は、前記第２検知手段（３６）が前記用紙の先端部を検知するタイミングにおいて、前記排出フィン（２４）が前記用紙の後端部を叩き落すための適正な回転位置にあるときを前記排出フィン（２４）の回転位置の原点とした場合に、該原点を検知するものであり、前記制御ユニット（２６）は、前記第２検知手段（３６）により前記用紙の先端部を検知した時に、該検知時点での前記用紙送り装置による送り速度に対して前記排出フィン（２４）の回転位置が前記第２検知手段（３６）による前記検知時点で前記原点から偏位している量を算出し、該偏位量分を補正するように、前記排出フィン（２４）専用のステップモータ（３８）の回転速度を可変調整する。
【０００８】
なお、用紙処理装置としては種々の装置が考えられるが、自動連続用紙切断装置のように用紙の切断処理を行う装置の他に、用紙に印刷する装置、用紙枚数を計数する装置、用紙の向きや姿勢を一定に揃える装置、複数種の用紙を種類毎に分類する装置等が考えられる。その他にも、用紙に対して施される処理は多数考えられるが、処理の具体的内容は本発明を限定するものではない。
【０００９】
【発明の実施形態】
図１は、本発明に係る用紙処理装置の一例として、自動連続用紙切断装置の概略構成を示している。図中１０は給紙台であり、用紙１１が穿孔箇所毎に折り返されて束ねられた状態で給紙台１０の上に載置される。給紙台１０の略中央には用紙の残量を検知する秤１２が設けられている。用紙１１の幅方向の両端には、ピントラクタ（用紙送り装置）１３のピンに係合するように一定間隔の用紙送り穴が形成されている。ピントラクタ１３は、２.５４ｃｍ（１インチ）あたり２本のピッチでピンが両側に配列されており、用紙１１の両側には用紙送り穴が各ピンに対応して形成されている。ピントラクタ１３の両側の間の間隔は用紙１１の幅寸法に合わせて可変調整できる。用紙１１の送り速度はピントラクタ１３の回転速度によって与えられる。用紙１１の送り方向に関してピントラクタ１３の直ぐ下流側（図１では右側）には、スリッタ１４が配置されている。このスリッタ１４は、用紙送り穴が形成されている用紙の両耳の部分（幅方向の両端部分）を切り落とすディスク状の刃である。
【００１０】
スリッタ１４で両耳が切り落とされた用紙１１は、１対ずつ前後に２対配置されたローラ１５，１６間に送られる。前方の、即ち上流側の１対のローラ１５をインフィードローラと称し、後方の、即ち下流側の１対のローラ１６をアウトフィードローラと称す。アウトフィードローラ１６の回転周速度はインフィードローラ１５の回転周速度よりも速く（約１.７倍の速度に）設定されており、アウトフィードローラ１６に用紙１１が噛み込むとその用紙はインフィードローラ１５とアウトフィードローラ１６との間で張力を受け、緩みのない状態にピンと張ろうとする。インフィードローラ１５の直後には用紙切断用のブレード１７が配置されており、用紙１１に張力が働いて用紙１１がピンと張ったとき、用紙の穿孔箇所がこのブレード１７に当接してその箇所で切断される。このように、インフィードローラ１５とアウトフィードローラ１６との間で用紙が切断分離されるので、この切断分離作用がなされる部分をバースト部と称す。
【００１１】
インフィードローラ１５は、用紙切断ブレード１７と、搬送ベルト１８用の三つのローラ１９と共に移動ユニット２０上に設置されている。移動ユニット２０は、ボールネジ機構２１によって駆動される。インフィードローラ１５とアウトフィードローラ１６との間の距離は、移動ユニット２０を移動させることによって可変調整でき、用紙の束毎に用紙切断長が違っても各用紙の切断長に合わせて調整できる。搬送ベルト１８は、ピントラクタ１３から出た用紙１１の先端をインフィードローラ１５へ案内し、さらにインフィードローラ１５から先へ出た用紙の先端をアウトフィードローラ１６の方向へ案内して用紙１１をスムーズに進行させる。搬送ベルト１８用の三つのローラ１９は、移動ユニット２０を移動させるときインフィードローラ１５およびブレード１７と共に移動するので、用紙１１の切断長に合わせてインフィードローラ１５を移動させても、これらの相対的位置関係は常に一定である。そして、搬送用ベルト１８の他のローラはピントラクタ１３の出口、アウトフィードローラ１６の入口の夫々の箇所で固定されており、その他のローラも所定の箇所で固定されている。
【００１２】
アウトフィードローラ１６のさらに下流側には、用紙排出用の１対の排出ローラ２２、出口ガイド２３、排出フィン２４、さらに排出コンベア２５が順に配置されている。出口ガイド２３は、排出ローラ２２から出た用紙の先端を下方へ向けて排出コンベア２５上へ案内する。排出ローラ２２から吐出された用紙は先端が出口ガイド２３に当たって排出コンベア２５上に至るまで排出ローラ２２の搬送速度で走行しており、コンベア２５上に至って減速されるので後続の用紙が次々と排出ローラ２２から吐出されると後続の用紙が先行の用紙に追突してしまい、整然とした用紙の排出が継続できなくなる（ペーパージャムを生じる）。排出フィン２４は、そのようなことがないように排出ローラ２２から吐出された用紙の後端部を排出コンベア２５上へ積極的に叩き落とすように所定の速度およびタイミングで回転するフィンである。この排出フィン２４が用紙の後端部を叩き落とすことによって、後続の用紙が排出ローラ２２から吐出されるときにその前端部が先行の用紙の後端部に干渉するのを防止し、順次排出される用紙の流れをスムーズにする。すなわち、用紙排出セクションでのペーパージャム発生を防止する。
【００１３】
上述のように、用紙１１の送り速度はピントラクタ１３の回転速度によって与えられるが、ピントラクタ１３はインバータ制御により回転数を可変調整できるメインモータ３０によって駆動され、その制御は第１のモータドライバ２９によって行われる。自動連続用紙切断装置の制御ユニット２６では、ＣＰＵ２７が各種センサからの信号を受け、またメモリ２８との間の信号のやり取りを介してモータドライバ２９に命令信号を出力する。また、ピントラクタ１３の速度は、ピントラクタの回転ドラムと同一速度で回転する、あるいは一定の比例関係の速度で回転する円板状のエンコーダ３１と、エンコーダ３１を監視するエンコーダセンサ３２によって検知され、その速度信号が常時ＣＰＵ２７へ入力されている。具体的には、例えば用紙の送り量２.５４ｃｍ（１インチ）につき１２パルスの信号を出力するようにできる。なおメインモータ３０の出力は、スリッタ１４、インフィードローラ１５、アウトフィードローラ１６、搬送ベルト１８および排出ローラ２２の駆動にも用いられ、それぞれの回転速度もピントラクタ１３の速度に応じて、すなわち用紙の送り速度に応じて増減する。
【００１４】
ＣＰＵ２７への入力信号を提供するその他のセンサは、給紙台１０の秤１２に設けられて用紙の残量が所定量以上であるか否かを監視する残量検知センサ３３と、ピントラクタ１３への用紙供給口手前に設けられてその位置における用紙１１の存在の有無を監視する第１用紙センサ３４と、ピントラクタ１３のピンに用紙１１の用紙送り穴が正しく係合しているか否かを監視する脱ピンセンサ３５と、アウトフィードローラ１６と排出ローラ２２との間で用紙１１の存在の有無を監視する第２用紙センサ３６とである。上述の各種センサからの信号に基づいてペーパージャムの発生も検知され、ペーパージャム発生時にはＣＰＵ２７がメインモータ３０を停止させて用紙送りを自動的に停止する。
【００１５】
装置の運転は次のようにして行われる。穿孔箇所毎に折り返して重ねられた連続用紙を給紙台１０の秤１２の上に載置して用紙の先端を取り上げ、その両耳の用紙送り穴をピントラクタ１３のピンに正しく係合させた状態で運転開始可能状態となる。運転開始や停止、用紙送り速度の設定、用紙サイズやマージン幅の設定等は、装置の上面に設けられた操作パネル３７によって操作できる。なお、用紙サイズおよびマージン幅については多数の組合わせパターンが予め設定されており、オペレータは操作パネル３７上でそのパターンを選択するだけでよい。
【００１６】
用紙送り速度は１０段階から２０段階程度の複数の段階に分かれて異なった速度に設定可能となっており、オペレータが用紙１１の種類や大きさに応じてペーパージャムが発生しないように適宜設定ないし設定変更できる。この速度設定は、運転中においても変更可能であり、オペレータがペーパージャムは発生しないだろうと見当をつけて最初に設定した速度で運転を開始した後、もっと送り速度を上げてもペーパージャムは発生しないと思われる程に送り速度に余裕のある状況であれば、オペレータは速度段階を上げるように設定を変更することができる。速度段階を順次上げていくとき、いずれかの速度段階でペーパージャムが発生するであろうが、オペレータはそのことによってその用紙の限界送り速度（それ以上速くなるとペーパージャムが生じるという限界の速度）を知ることができる。ペーパージャムが発生して装置が自動停止した場合、そのときに設定されていた用紙送り速度は制御ユニット２６のメモリ２８内に記憶される。そしてペーパージャムが解消されて再起動されるとき、この記憶された速度のままで用紙が送られると同じ原因でペーパージャムが再発生する確率が高いので、その記憶した速度よりも１段階から３段階ほど低速の段階で運転が開始されるようにＣＰＵ２７により制御される。好ましくは、記憶した速度の８０％程の速度（ペーパージャムを再発することなく確実に用紙を送れる速度）で再起動されて、用紙の送り状況の様子を見て１〜２段階ほど送り速度を上げられると、一度ペーパージャムが生じた後も、できるだけ限界速度に近づけた速度で安定して用紙を送ることができる。そして最後まで用紙の切断を完了したときの速度が、そのタイプの用紙の切断の最適速度として制御ユニット２６のメモリ２８内に格納され、以後、同じタイプの用紙の切断に際してはその最適速度で運転が開始されるようにプリセットされる。
【００１７】
用紙１１は、設定された速度でピントラクタ１３からインフィードローラ１５へ、インフィードローラ１５からアウトフィードローラ１６へと送られる。用紙１１の先端がアウトフィードローラ１６に噛み込まれた瞬間に、用紙１１はインフィードローラ１５とアウトフィードローラ１６との間で張力を受けてピンと張ろうとし、穿孔箇所の位置でブレード１７に当接して切断される。切断された用紙１１は、アウトフィードローラ１６から排出ローラ２２を経て排出コンベア２５上へ順次排出される。
【００１８】
図２は排出フィン２４の詳細を示す斜視図であり、図３には排出フィンの回転と用紙の送りとのタイミングを合わせるための制御系のブロック図を示す。排出フィン２４は切断された用紙が排出ローラ２２から吐出されるとその後端部を叩き落とすタイミングで回転駆動される。排出フィン２４は専用のステップモータ３８によって駆動されており、その回転速度および回転位置はステップモータ３８を制御することによって自在に調整可能である。排出フィン２４は、切断された用紙を１枚ずつ叩き落とすので、フィン２４の回転速度は用紙の送り速度に対応していなければならない。まず用紙の送り速度が、ピントラクタ１３の回転速度をエンコーダ３１およびエンコーダセンサ３２で測定することによって得られ、その速度に応じて排出フィン２４の基本回転速度（ステップモータ３８の回転速度）も決められる。そして、アウトフィードローラ１６と排出ローラ２２との間の第２用紙センサ３６が用紙の先端部を検知するタイミングと、そのタイミングにおいてフィン２４が適正な回転位置（以下、この位置を原点とする）にあれば、フィン２４は用紙の後端部をちょうど良いタイミングで叩き落とすことができる。
【００１９】
図２に示すように、排出フィン２４の回転軸３９に対向して光学センサ（フィン原点センサ）４０が配置されており、一方、回転軸３９にはこれと一体に回転して光学センサ４０の光路を横切ることによって遮光する遮光板４１が設けられている。遮光板４１が原点センサ４０を横切った時点におけるフィン２４の回転位置を原点とし、フィン２４が原点にあるときに用紙の先端部が第２用紙センサ３６に到達しているのが最も適切なタイミングである。したがって、フィン２４が原点にあるときに用紙の先端部が第２用紙センサ３６にまだ到達していない場合、フィン２４は用紙に対して相対的に進み過ぎており、逆に用紙の先端部が第２用紙センサ３６を既に通過している場合にはフィン２４が遅れている。原点は、フィン２４が最も上の位置に来ているとき或いはその近辺にあるときに設定するのが好ましい。この位置は、排出ローラ２２から出てきた用紙に対してフィン２４が干渉しない位置、すなわち用紙を叩かない位置である。
【００２０】
図４のフローチャートに示すように、自動連続用紙切断装置がスタートすると所定数のエンコーダーパルスが発生するのに要した時間を測定して用紙送り速度が読み取られる（ステップ＃１０１）。そして、その用紙送り速度と、予め設定されている用紙サイズとに応じてフィン２４の基本回転速度がＣＰＵ２７によって計算される（ステップ＃１０２）。この基本回転速度でステップモータ３８を駆動するように、ＣＰＵ２７から第２のモータドライバ４２へ制御信号が出力される。フィン２４の回転位置と用紙の送り位置との間に相対的なずれが生じない限りは、設定された送り速度で送られる用紙の後端部が、基本回転速度で回転するフィン２４によってタイミングよく叩き落される。基本回転速度が計算された後、フィン２４のタイミングが用紙の送りに対して早いか遅れているかの判断がステップ＃１０３でなされ、フィン２４のタイミングが早い場合には、ＹＥＳと判断してステップ＃１０４へ移行する。逆にフィン２４のタイミングが遅れている場合には、ＮＯと判断してステップ＃１０５へ移行する。ステップ＃１０４では、基本回転速度を基準として、フィン２４のタイミングが早い分（進み量αとする）だけステップモータ３８の回転速度を減速させるように速度を設定する。また、ステップ＃１０５では、フィン２４のタイミングが遅れている分（遅れ量βとする）だけステップモータ３８の回転速度を増速させるように速度を設定する。
【００２１】
フィン２４の進み量αまたは遅れ量βを補正するために、遮光板４１が原点センサ４０を通過したとき、図４のフローの途中で図５に示す割り込みルーチンが実行される。割り込みルーチンのステップ＃２０１では、遮光板４１が原点センサ４０を通過したときの用紙先端位置をエンコーダセンサ３２でチェックする。このステップ＃２０１が行われることよって、ステップ＃１０３における「進み遅れ」の判断が可能になる。続いてステップ＃２０２で、正常時（進み量αまたは遅れ量βが０のとき）におけるエンコーダセンサのパルスカウントとの差を取り、定数を掛けて次回の回転速度（ステップモータの）設定時の補正量（αまたはβに相当）を算出する。この割り込みルーチンが実行されることによって、ステップ＃１０４または＃１０５での補正操作が可能になる。この補正操作を行う具体的な制御フローを図６に示す。
【００２２】
装置がスタートするとステップ＃３０１で、エンコーダ３１の読み取りが行われる。すなわち、エンコーダ３１の発生するパルスをエンコーダセンサ３２でカウントする。パルスカウントは一定時間におけるカウント数で表され、このカウント数はピントラクタ１３の回転速度を、すなわち設定されている用紙送り速度を示している。ステップ＃３０２では、この用紙送り速度に対応して適切なタイミングで用紙を叩くことができるように、排出フィン２４の基本回転速度が、すなわちステップモータ３８の基本回転速度Ｖ₁が設定される。すなわち、この装置では、設定されている用紙送り速度に対して、排出フィン２４が基本回転速度Ｖ₁で回転する状態が基本的な適正運転状態である。
【００２３】
ステップ＃３０２の状態から、原点センサ４０がフィン２４の原点位置にあることを検知するのと、送られてきた用紙の先端が第２用紙センサ３６の位置に達したのを検知するのと、どちらが先に検知されるかをステップ＃３１０とステップ＃３２０とを繰り返すことによって常時監視する。すなわち、両センサ４０，３６が検知しないうちはステップ＃３１０および＃３２０においていつまでもＮＯの判断が繰り返され、原点センサ４０が先に検知した場合は、ステップ＃３１０でＹＥＳの判断がなされ、第２用紙センサ３６が先に検知した場合は、ステップ＃３２０でＹＥＳの判断がなされる。ステップ＃３１０またはステップ＃３２０でＹＥＳの場合、それぞれ以下のサブルーチンを繰り返すことによってステップモータ３８の基本回転速度が常に調整される。
【００２４】
ステップ＃３１０でＹＥＳの場合、用紙送りに対して排出フィン２４が相対的に進んでいるので、その進み量αがステップ＃３１１で算出される。続いてステップ＃３１２で再度エンコーダ３１の読み取りを行い、その時点での実際の用紙送り速度が検出される。この検出された用紙送り速度に対応する適正なステップモータ３８の基本回転速度Ｖ２がステップ＃３１３で算出される。ステップ＃３１４では、この算出されたステップモータの基本回転速度Ｖ２から、ステップ＃３１１で算出した進み量αに相当してこれを補正する速度を算出し、ステップモータの回転速度を遅くした速度を新たな基本回転速度（たとえばＶ３）として設定する。この補正により、排出フィン２４が用紙を叩くタイミングは適正化される。ステップ＃３１４が終了するとステップ＃３１０へ戻り、原点センサ４０がフィン２４の原点位置にあることを検知するのと、送られてきた用紙の先端が第２用紙センサ３６の位置に達したのを検知するのと、どちらが先に検知されるかをステップ＃３１０とステップ＃３２０とを繰り返すことによって常時監視する。
【００２５】
ステップ＃３１０でＮＯであってステップ＃３２０でＹＥＳの場合、用紙送りに対して排出フィン２４が相対的に遅れているので、その遅れ量βがステップ＃３２１で算出される。続いてステップ＃３２２で再度エンコーダ３１の読み取りを行い、その時点での実際の用紙送り速度が検出される。この検出された用紙送り速度に対応する適正なステップモータ３８の基本回転速度Ｖ２がステップ＃３２３で算出される。ステップ＃３２４では、この算出されたステップモータの基本回転速度Ｖ２から、ステップ＃３２１で算出した遅れ量βに相当してこれを補正する速度を算出し、ステップモータの回転速度を上げた速度を新たな基本回転速度（たとえばＶ３）として設定する。この補正により、排出フィン２４が用紙を叩くタイミングは適正化される。ステップ＃３２４が終了するとステップ＃３１０へ戻り、原点センサ４０がフィン２４の原点位置にあることを検知するのと、送られてきた用紙の先端が第２用紙センサ３６の位置に達したのを検知するのと、どちらが先に検知されるかをステップ＃３１０とステップ＃３２０とを繰り返すことによって常時監視する。
【００２６】
上述のように、用紙送りに対して排出フィン２４の回転が進んでいる場合にはその進み量を、遅れている場合にはその遅れ量をそれぞれ計算し、進み量または遅れ量に応じてステップモータ３８の回転速度をＣＰＵ２７が可変制御して、常に排出フィン２４が用紙１１の後端部をタイミングよく叩き落とす。したがって、用紙送りの途中経路で送り速度に多少の変化や誤差が生じても、排出ローラ２２の出口近辺で用紙位置を逐次検出し、その誤差に応じて排出フィン２４の回転速度を修正するので、常に適切なタイミングで用紙の後端部を確実に叩き落とすことができる。後続の用紙が排出ローラ２２から排出されたときには、先行用紙の後端部は既に下方へ叩き落とされており、その上方を後続用紙が通過するので、後続用紙の先端部が先行用紙の後端部に干渉することがない。後続用紙が叩き落とされたとき、既に先行用紙は排出コンベア２５上で幾分前方へ進んでおり、少しずつずれて重なった状態で排出コンベア２５上を搬送される。このように、用紙排出箇所における前後の用紙の干渉を確実に回避でき、ペーパージャム発生の確率を効果的に低減できる。
【００２７】
【発明の効果】
以上のように本発明に係る用紙処理装置では、用紙の送り量に対して排出フィン２４の回転位置が早いか遅れているかを常に監視して適正となるように補正するので、処理を終えて装置の処理領域から排出される用紙の後端部を、常にペーパージャムの発生しない適正なタイミングで排出フィンが叩くことがてきる。したがって、用紙排出部におけるペーパージャムの発生を有効に防止しつつ、用紙処理装置の安定した運転で高速処理を可能にする。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る用紙処理装置の一例として、自動連続用紙切断装置の概略構成を示す図である。
【図２】図１の装置における排出フィンの詳細を示す斜視図である。
【図３】図１の装置における排出フィンの回転と用紙の送りとのタイミングを合わせるための制御系のブロック図である。
【図４】図１の装置における排出フィンの回転速度を補正する制御の手順を示すフローチャート図である。
【図５】図４のフローチャートにおける割り込みを示すフローチャート図である。
【図６】図４のフローチャートの詳細な具体例を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
１０給紙台
１１用紙
１２秤
１３ピントラクタ
１４スリッタ
１５インフィードローラ
１６アウトフィードローラ
１７ブレード
１８搬送ベルト
１９ローラ
２０移動ユニット
２１ボールネジ機構
２２排出ローラ
２３出口ガイド
２４排出フイン
２５排出コンベア
２６制御ユニット
２７ＣＰＵ
２８メモリ
２９第１モータドライバ
３０メインモータ
３１エンコーダ
３２エンコーダセンサ
３３残量検知センサ
３４第１用紙センサ
３５脱ピンセンサ
３６第２用紙センサ
３７操作パネル
３８ステップモータ
３９排出フィンの回転軸
４０原点センサ
４１遮光板
４２第２モータドライバ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a sheet processing apparatus that performs desired processing on sheets while sequentially feeding the sheets. In particular, automatic continuous paper whose processing is intended to automatically and continuously cut continuous paper having a portion weakened so as to be easily separated by partial incision or perforation at the incision or perforation. The present invention relates to a cutting device (hereinafter referred to as a burster).
[0002]
[Prior art]
Burster is known as an apparatus that automatically cuts continuous sheets having cuts or perforations as described above at regular intervals and separates them into individual sheets. Burster is a device that has been conventionally pursued for high speed as a result of the need to improve its work efficiency. In addition, the user tends to increase the feed speed during the operation of the apparatus that can variably adjust the paper feed speed.
[0003]
However, the higher the feed speed, the higher the probability of paper jam occurrence. There are various causes for the occurrence of paper jam, such as paper inhomogeneity and unstable operation of each component in the paper passage portion. The degree to which these events are related to the occurrence of paper jams is such that paper jams do not occur when the paper feed speed is low. Is. Once a paper jam occurs, the operation of the apparatus must be stopped, the paper jammed in the apparatus must be removed, and the apparatus must be restarted. If paper jams occur frequently, the work efficiency will be reduced.
[0004]
By the way, when sheets processed by a sheet processing apparatus such as an automatic continuous sheet cutting apparatus are discharged one after another from the processing area, it is necessary to avoid collision of the preceding and following sheets so that the sheets are stacked in order. I must. In particular, when the paper is discharged at a high speed, it is important to prevent the occurrence of paper jam in the paper discharge unit to reliably avoid this collision. The automatic continuous paper cutting device rotates so that the trailing edge of the paper that is cut and discharged from the cutting area does not interfere with the leading edge of the succeeding paper. There is known an apparatus provided with a fin to be used. If the rotation of the fins is not synchronized with the speed of the ejected paper, it will not be possible to strike a certain part of the paper. Become.
[0005]
The present invention intends to realize stable paper discharge by causing the fins as described above to strike the paper discharged from the processing area in a timely manner. However, the timing may slightly shift for some reason, and if a relative shift occurs between the rotation position of the fin and the paper feed position, the position hit by the fin shifts to the front of the paper. Or shift backwards. If paper discharge continues without correction of such deviation, the deviation gradually increases, and the trailing edge of the preceding paper and the leading edge of the succeeding paper between the papers that are sequentially ejected at high speed. This causes a paper jam to occur.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
In the present invention, in view of the circumstances as described above, even if the relative positional relationship between the rotating fins and the discharged paper and the timing of both movements deviate from each other for some reason. The present invention is intended to provide a paper processing apparatus that can stably operate without causing a paper jam in the paper discharge unit by always correcting the deviation and hitting the accurate position of the paper.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The paper processing apparatus according to the present invention has the following configuration in order to solve the technical problems as described above and achieve the object. That is, a paper feeding device driven by a main motor (30) is provided on the upstream side of the paper processing area in the paper processing area, and processed paper discharged from the paper processing area is discharged on the downstream side of the paper processing area in the paper processing area. A sheet process comprising a discharge roller (22), sequentially feeding sheets to a sheet processing area at a predetermined feed speed by the sheet feeding apparatus, performing a target process in the sheet processing area, and then discharging the sheet to the discharging apparatus by the discharge roller In the apparatus, a discharge fin (24) is provided downstream of the discharge roller (22), and the discharge fin (24) is connected to a step motor (38) dedicated to the discharge fin, which is different from the main motor (30). And rotated by the step motor (38) so as to knock off the rear end of the sheet from the discharge roller (22), and the discharge fin (2 ) Includes first detection means (40, 41) for detecting the rotational position of the discharge fin (24) around the rotational axis, and the paper feed device includes a feed speed monitoring means for monitoring the paper feed speed. (31, 32), and a leading edge of the paper discharged from the paper processing area is detected between the paper processing area and the discharge roller (22). Knowledge Second detection means (36) for detecting the contents detected by the first detection means (40, 41), the second detection means (36) and the speed monitoring means (31, 32). A control unit (26) for outputting a control signal to the step motor (38); The first detection means (40, 41) is for the discharge fin (24) to knock down the rear end of the paper at the timing when the second detection means (36) detects the front edge of the paper. When the origin is the rotation position of the discharge fin (24) when the rotation position is in an appropriate rotation position, the origin is detected. When the control unit (26) detects the leading edge of the paper by the second detection means (36), the control unit (26) detects the feeding speed of the paper feeding device at the time of detection. in front Discharge fin (24) Rotation position But By the second detection means (36) At the time of detection Origin So that the amount of deviation is calculated from and the amount of deviation is corrected, in front The rotational speed of the step motor (38) dedicated to the discharge fin (24) is variably adjusted.
[0008]
Various paper processing devices are conceivable. In addition to a device that performs paper cutting processing, such as an automatic continuous paper cutting device, a device that prints on paper, a device that counts the number of papers, and a paper orientation And a device for uniforming the posture, a device for classifying a plurality of types of paper by type, and the like. There are many other processes that can be performed on the paper, but the specific contents of the processes do not limit the present invention.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 shows a schematic configuration of an automatic continuous paper cutting device as an example of a paper processing device according to the present invention. In the figure, reference numeral 10 denotes a paper feed table, and the paper 11 is placed on the paper feed table 10 in a state where the paper 11 is folded and bundled at each punching portion. A scale 12 for detecting the remaining amount of paper is provided in the approximate center of the paper feed tray 10. At both ends in the width direction of the paper 11, paper feed holes are formed at regular intervals so as to engage with pins of a pin tractor (paper feed device) 13. In the pin tractor 13, pins are arranged on both sides at a pitch of 2.54 cm (1 inch), and paper feed holes are formed on both sides of the paper 11 corresponding to each pin. The distance between both sides of the pin tractor 13 can be variably adjusted according to the width of the paper 11. The feeding speed of the paper 11 is given by the rotational speed of the pin tractor 13. A slitter 14 is disposed on the downstream side (right side in FIG. 1) of the pin tractor 13 with respect to the paper 11 feeding direction. The slitter 14 is a disk-like blade that cuts off both ears (both ends in the width direction) of the paper on which the paper feed holes are formed.
[0010]
The paper 11 from which both ears have been cut off by the slitter 14 is sent between rollers 15 and 16 that are arranged in pairs of two pairs. A pair of rollers 15 at the front, that is, upstream, is referred to as an infeed roller, and a pair of rollers 16 at the rear, that is, downstream, is referred to as an outfeed roller. The rotational peripheral speed of the outfeed roller 16 is set to be faster (approximately 1.7 times the rotational peripheral speed of the infeed roller 15). When the paper 11 is caught in the outfeed roller 16, the paper is Tension is applied between the feed roller 15 and the out-feed roller 16 to try to pinch it in a state without looseness. Immediately after the infeed roller 15 is a blade 17 for cutting the paper. When the paper 11 is tensioned and the paper 11 is tight, the perforated part of the paper comes into contact with the blade 17 and is in that place. Disconnected. As described above, since the sheet is cut and separated between the infeed roller 15 and the outfeed roller 16, a portion where the cutting and separating action is performed is referred to as a burst portion.
[0011]
The infeed roller 15 is installed on the moving unit 20 together with the paper cutting blade 17 and the three rollers 19 for the conveying belt 18. The moving unit 20 is driven by a ball screw mechanism 21. The distance between the in-feed roller 15 and the out-feed roller 16 can be variably adjusted by moving the moving unit 20, and can be adjusted according to the cutting length of each sheet even if the sheet cutting length differs for each bundle of sheets. . The conveyance belt 18 guides the leading edge of the paper 11 that has come out of the pin tractor 13 to the infeed roller 15, and further guides the leading edge of the paper that has come out from the infeed roller 15 toward the outfeed roller 16. Makes progress smoothly. Since the three rollers 19 for the transport belt 18 move together with the infeed roller 15 and the blade 17 when moving the moving unit 20, even if the infeed roller 15 is moved in accordance with the cutting length of the paper 11, these rollers 19 The relative positional relationship is always constant. The other rollers of the conveying belt 18 are fixed at the outlet of the pin tractor 13 and the inlet of the outfeed roller 16, and the other rollers are fixed at predetermined positions.
[0012]
On the further downstream side of the outfeed roller 16, a pair of discharge rollers 22, a discharge guide 23, discharge fins 24, and a discharge conveyor 25 are arranged in this order. The exit guide 23 guides the leading edge of the sheet output from the discharge roller 22 downward onto the discharge conveyor 25. The paper discharged from the discharge roller 22 travels at the conveyance speed of the discharge roller 22 until the leading edge hits the exit guide 23 and reaches the discharge conveyor 25, and is decelerated to reach the conveyor 25, so that subsequent sheets are discharged one after another. When ejected from the roller 22, the succeeding sheet collides with the preceding sheet, and the ordered sheet ejection cannot be continued (paper jam occurs). The discharge fin 24 is a fin that rotates at a predetermined speed and timing so as to positively knock the trailing edge of the paper discharged from the discharge roller 22 onto the discharge conveyor 25 so as not to occur. The discharge fin 24 knocks down the trailing edge of the sheet, thereby preventing the leading edge from interfering with the trailing edge of the preceding sheet when the succeeding sheet is ejected from the discharge roller 22 and sequentially discharging the sheet. Smoothes the flow of printed paper. That is, the occurrence of paper jam in the paper discharge section is prevented.
[0013]
As described above, the feeding speed of the paper 11 is given by the rotation speed of the pin tractor 13, and the pin tractor 13 is driven by the main motor 30 whose rotation speed can be variably adjusted by inverter control, and the control is performed by the first motor driver. 29. In the control unit 26 of the automatic continuous paper cutting device, the CPU 27 receives signals from various sensors and outputs a command signal to the motor driver 29 through the exchange of signals with the memory 28. The speed of the pin tractor 13 is detected by a disk-shaped encoder 31 that rotates at the same speed as the rotating drum of the pin tractor or rotates at a constant proportional speed, and an encoder sensor 32 that monitors the encoder 31. The speed signal is always input to the CPU 27. Specifically, for example, a signal of 12 pulses can be output per sheet feed amount of 2.54 cm (1 inch). The output of the main motor 30 is also used to drive the slitter 14, the infeed roller 15, the outfeed roller 16, the transport belt 18 and the discharge roller 22, and the rotational speed of each of them depends on the speed of the pin tractor 13, that is, Increase or decrease according to the paper feed speed.
[0014]
Other sensors that provide an input signal to the CPU 27 include a remaining amount detection sensor 33 that is provided on the scale 12 of the sheet feeding table 10 and monitors whether or not the remaining amount of the sheet is equal to or greater than a predetermined amount, and the pin tractor 13. A first paper sensor 34 provided in front of the paper supply port to monitor whether or not the paper 11 is present at that position, and whether or not the paper feed hole of the paper 11 is correctly engaged with the pin of the pin tractor 13. A depinning sensor 35 to be monitored and a second sheet sensor 36 to monitor the presence or absence of the sheet 11 between the outfeed roller 16 and the discharge roller 22. The occurrence of a paper jam is also detected based on the signals from the various sensors described above. When a paper jam occurs, the CPU 27 stops the main motor 30 and automatically stops paper feeding.
[0015]
The apparatus is operated as follows. The continuous paper that was folded back and piled up at each punching place was placed on the scale 12 of the paper feed tray 10 to pick up the front end of the paper, and the paper feed holes at both ears were correctly engaged with the pins of the pin tractor 13. The operation is ready to start. Operation start and stop, paper feed speed setting, paper size and margin width setting, and the like can be operated by an operation panel 37 provided on the upper surface of the apparatus. Note that a large number of combination patterns are preset for the paper size and margin width, and the operator only has to select the patterns on the operation panel 37.
[0016]
The paper feed speed can be set to different speeds in a plurality of stages ranging from 10 to 20, and the operator can set or set appropriately so that paper jam does not occur depending on the type and size of the paper 11. Can be changed. This speed setting can be changed even during operation. Even if the operator starts the operation at the initially set speed with the assumption that no paper jam will occur, paper jam will occur even if the feed speed is increased further. The operator can change the setting to increase the speed step if there is a margin in the feed speed to the extent that he / she thinks it will not. As the speed steps are increased in sequence, paper jams will occur at any speed step, but the operator will then limit the feed speed of the paper (the limit speed at which paper jams will occur if it is faster) Can know. When a paper jam occurs and the apparatus automatically stops, the paper feed speed set at that time is stored in the memory 28 of the control unit 26. When the paper jam is cleared and restarted, if the paper is fed at this stored speed, there is a high probability that the paper jam will occur again for the same reason. The CPU 27 controls the operation so that the operation is started at a lower speed step. Preferably, it is restarted at a speed of about 80% of the stored speed (a speed at which the paper can be reliably fed without reoccurring the paper jam), and the feed speed is increased by about 1 to 2 stages by checking the state of the paper feed. Once raised, even after a paper jam has occurred, the paper can be fed stably at a speed as close to the limit speed as possible. Then, the speed at the time when the cutting of the paper is completed is stored in the memory 28 of the control unit 26 as the optimum speed for cutting the paper of that type. Is preset to start.
[0017]
The sheet 11 is sent from the pin tractor 13 to the infeed roller 15 and from the infeed roller 15 to the outfeed roller 16 at a set speed. At the moment when the leading end of the paper 11 is bitten by the outfeed roller 16, the paper 11 is tensioned between the infeed roller 15 and the outfeed roller 16 and tries to pinch, and the blade 17 is moved to the blade 17 at the position of the perforation. Cut by contact. The cut sheets 11 are sequentially discharged from the outfeed roller 16 through the discharge roller 22 onto the discharge conveyor 25.
[0018]
FIG. 2 is a perspective view showing details of the discharge fin 24, and FIG. 3 shows a block diagram of a control system for matching the timing of rotation of the discharge fin and paper feeding. When the cut sheet is discharged from the discharge roller 22, the discharge fin 24 is driven to rotate at a timing at which the rear end portion is knocked down. The discharge fins 24 are driven by a dedicated step motor 38, and the rotation speed and rotation position thereof can be freely adjusted by controlling the step motor 38. Since the discharge fins 24 knock off the cut sheets one by one, the rotation speed of the fins 24 must correspond to the sheet feeding speed. First, the paper feed speed is obtained by measuring the rotational speed of the pin tractor 13 with the encoder 31 and the encoder sensor 32, and the basic rotational speed of the discharge fin 24 (the rotational speed of the step motor 38) is also determined according to the speed. It is done. The timing at which the second sheet sensor 36 between the outfeed roller 16 and the discharge roller 22 detects the leading edge of the sheet, and the fin 24 at an appropriate rotational position at this timing (hereinafter, this position is referred to as the origin). If so, the fin 24 can knock off the trailing edge of the paper at just the right time.
[0019]
As shown in FIG. 2, an optical sensor (fin origin sensor) 40 is disposed to face the rotation shaft 39 of the discharge fin 24, and on the other hand, the rotation shaft 39 rotates integrally with the optical sensor 40. A light shielding plate 41 that shields light by crossing the optical path is provided. The most suitable timing is that the rotation position of the fin 24 when the light shielding plate 41 crosses the origin sensor 40 is the origin, and the leading edge of the sheet reaches the second sheet sensor 36 when the fin 24 is at the origin. It is. Therefore, if the leading edge of the sheet has not yet reached the second sheet sensor 36 when the fin 24 is at the origin, the fin 24 has advanced too much relative to the sheet, and conversely, the leading edge of the sheet If it has already passed through the second paper sensor 36, the fin 24 is delayed. The origin is preferably set when the fin 24 is at the uppermost position or in the vicinity thereof. This position is a position where the fins 24 do not interfere with the paper that has come out of the discharge roller 22, that is, a position where the paper is not hit.
[0020]
As shown in the flowchart of FIG. 4, when the automatic continuous paper cutting device is started, the time required for generating a predetermined number of encoder pulses is measured and the paper feed speed is read (step # 101). Then, the CPU 27 calculates the basic rotation speed of the fins 24 in accordance with the paper feed speed and the preset paper size (step # 102). A control signal is output from the CPU 27 to the second motor driver 42 so as to drive the step motor 38 at this basic rotational speed. As long as there is no relative deviation between the rotational position of the fin 24 and the paper feeding position, the trailing edge of the paper fed at the set feeding speed is timed by the fin 24 rotating at the basic rotational speed. It is knocked down. After the basic rotation speed is calculated, it is determined in step # 103 whether the timing of the fins 24 is early or late with respect to the paper feed. If the timing of the fins 24 is early, YES is determined and the step is performed. The process proceeds to # 104. Conversely, if the timing of the fins 24 is delayed, NO is determined and the process proceeds to step # 105. In step # 104, the speed is set so that the rotational speed of the step motor 38 is decelerated by the earlier timing of the fin 24 (assuming the advance amount α) with reference to the basic rotational speed. In step # 105, the speed is set so that the rotational speed of the step motor 38 is increased by the amount that the timing of the fin 24 is delayed (delayed amount β).
[0021]
In order to correct the advance amount α or the delay amount β of the fin 24, when the light shielding plate 41 passes the origin sensor 40, an interrupt routine shown in FIG. 5 is executed in the middle of the flow of FIG. In step # 201 of the interrupt routine, the encoder sensor 32 checks the paper leading edge position when the light shielding plate 41 passes the origin sensor 40. By performing step # 201, it is possible to determine “advance delay” in step # 103. Subsequently, in step # 202, the difference from the pulse count of the encoder sensor at the normal time (when the advance amount α or the delay amount β is 0) is taken and multiplied by a constant to set the next rotation speed (step motor). A correction amount (corresponding to α or β) is calculated. By executing this interrupt routine, the correction operation in step # 104 or # 105 becomes possible. A specific control flow for performing this correction operation is shown in FIG.
[0022]
When the apparatus is started, the encoder 31 reads in step # 301. That is, the encoder sensor 32 counts pulses generated by the encoder 31. The pulse count is represented by a count number in a fixed time, and this count number indicates the rotational speed of the pin tractor 13, that is, the set sheet feed speed. In step # 302, the basic rotational speed of the discharge fin 24, that is, the basic rotational speed V of the step motor 38 is set so that the paper can be hit at an appropriate timing corresponding to the paper feed speed. ₁ Is set. That is, in this apparatus, the discharge fins 24 are at the basic rotational speed V with respect to the set paper feed speed. ₁ The state of rotating at is the basic proper operating state.
[0023]
From the state of step # 302, it is detected that the origin sensor 40 is at the origin position of the fin 24, and that the leading edge of the fed paper has reached the position of the second paper sensor 36, Which is detected first is constantly monitored by repeating step # 310 and step # 320. That is, the determination of NO is repeated indefinitely at steps # 310 and # 320 unless both sensors 40 and 36 detect, and when the origin sensor 40 detects first, the determination of YES is made at step # 310, and the second If the paper sensor 36 has detected first, a YES determination is made at step # 320. If YES in step # 310 or step # 320, the basic rotational speed of step motor 38 is always adjusted by repeating the following subroutines.
[0024]
In the case of YES at step # 310, since the discharge fin 24 is relatively advanced with respect to the paper feed, the advance amount α is calculated at step # 311. Subsequently, in step # 312, the encoder 31 is read again, and the actual paper feed speed at that time is detected. An appropriate basic rotational speed V2 of the step motor 38 corresponding to the detected paper feed speed is calculated in step # 313. In step # 314, a speed for correcting the amount corresponding to the advance amount α calculated in step # 311 is calculated from the calculated basic rotation speed V2 of the step motor, and the speed at which the rotation speed of the step motor is reduced is calculated. New basic rotation speed (Eg V3) Set as. By this correction, the timing at which the discharge fin 24 strikes the paper is made appropriate. When step # 314 is completed, the process returns to step # 310, where it is detected that the origin sensor 40 is at the origin position of the fin 24, and that the leading edge of the fed sheet has reached the position of the second sheet sensor 36. Monitoring is always performed by repeating step # 310 and step # 320 to determine which is detected first.
[0025]
If NO in step # 310 and YES in step # 320, the discharge fin 24 is relatively delayed with respect to the paper feed, and the delay amount β is calculated in step # 321. Subsequently, in step # 322, the encoder 31 is read again, and the actual paper feed speed at that time is detected. An appropriate basic rotational speed V2 of the step motor 38 corresponding to the detected paper feed speed is calculated in step # 323. In step # 324, a speed for correcting this corresponding to the delay amount β calculated in step # 321 is calculated from the calculated basic rotation speed V2 of the step motor, and the speed obtained by increasing the rotation speed of the step motor is calculated. New basic rotation speed (Eg V3) Set as. By this correction, the timing at which the discharge fin 24 strikes the paper is made appropriate. When step # 324 ends, the process returns to step # 310, where it is detected that the origin sensor 40 is at the origin position of the fin 24, and that the leading edge of the fed sheet has reached the position of the second sheet sensor 36. Monitoring is always performed by repeating step # 310 and step # 320 to determine which is detected first.
[0026]
As described above, when the rotation of the discharge fins 24 is advanced with respect to the paper feed, the advance amount is calculated, and when the discharge fin 24 is delayed, the delay amount is calculated, and the step motor is calculated according to the advance amount or the delay amount. The CPU 27 variably controls the rotation speed of 38, and the discharge fin 24 always knocks down the rear end portion of the paper 11 with good timing. Therefore, even if a slight change or error occurs in the feed speed in the course of the paper feed, the paper position is sequentially detected near the exit of the discharge roller 22 and the rotational speed of the discharge fins 24 is corrected according to the error. The trailing edge of the paper can be reliably knocked down at an appropriate timing at all times. When the succeeding sheet is discharged from the discharge roller 22, the trailing edge of the preceding sheet is already knocked down, and the succeeding sheet passes above the trailing sheet, so that the leading edge of the succeeding sheet is the trailing edge of the preceding sheet. There is no interference with the part. When the succeeding sheet is knocked down, the preceding sheet has already advanced somewhat forward on the discharge conveyor 25 and is conveyed on the discharge conveyor 25 in a state of being slightly shifted and overlapped. In this way, it is possible to reliably avoid the interference between the front and rear sheets at the sheet discharge location, and to effectively reduce the probability of occurrence of paper jam.
[0027]
【The invention's effect】
As described above, in the paper processing apparatus according to the present invention, whether or not the rotational position of the discharge fin 24 is early or late with respect to the paper feed amount is always monitored and corrected so as to be appropriate. The discharge fins can always hit the trailing edge of the paper discharged from the processing area of the apparatus at an appropriate timing without causing paper jam. Therefore, it is possible to perform high-speed processing with stable operation of the paper processing apparatus while effectively preventing the occurrence of paper jam in the paper discharge unit.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an automatic continuous paper cutting device as an example of a paper processing device according to the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing details of discharge fins in the apparatus of FIG. 1;
FIG. 3 is a block diagram of a control system for adjusting the timing of discharge fin rotation and paper feed in the apparatus of FIG. 1;
FIG. 4 is a flowchart showing a control procedure for correcting the rotational speed of the discharge fin in the apparatus of FIG. 1;
FIG. 5 is a flowchart showing an interruption in the flowchart of FIG. 4;
6 is a flowchart showing a detailed specific example of the flowchart of FIG. 4. FIG.
[Explanation of symbols]
10 Paper feeder
11 paper
12 scales
13 pin tractor
14 Slitter
15 Infeed roller
16 Outfeed roller
17 blade
18 Conveyor belt
19 Laura
20 Mobile unit
21 Ball screw mechanism
22 Discharge roller
23 Exit Guide
24 exhaust fins
25 Discharge conveyor
26 Control unit
27 CPU
28 memory
29 First motor driver
30 Main motor
31 Encoder
32 Encoder sensor
33 Remaining amount detection sensor
34 First paper sensor
35 Depinning sensor
36 Second paper sensor
37 Operation panel
38 step motor
39 Rotating shaft of discharge fin
40 Origin sensor
41 Shading plate
42 Second motor driver

Claims

A discharge roller for discharging a processed sheet discharged from the sheet processing area to a downstream side of the sheet processing area having a sheet feeding device driven by a main motor (30) on the upstream side of the sheet processing area. (22), a sheet processing apparatus that sequentially feeds a sheet to a sheet processing area at a predetermined feeding speed by the sheet feeding apparatus, performs a target process in the sheet processing area, and then discharges the sheet to a discharging apparatus by the discharging roller. ,
A discharge fin (24) is provided downstream of the discharge roller (22), and the discharge fin (24) is connected to a step motor (38) dedicated to the discharge fin, which is different from the main motor (30), It is configured to rotate by a step motor (38) and knock the trailing edge of the paper from the discharge roller (22).
The discharge fin (24) includes first detection means (40, 41) for detecting a rotation position around the rotation axis of the discharge fin (24),
The paper feeding device includes feeding speed monitoring means (31, 32) for monitoring the paper feeding speed,
Wherein between the sheet processing region and said discharge roller (22), a second detection means for detection known the leading edge of the sheet to be discharged (36) from said sheet processing area,
The contents detected by the first detection means (40, 41), the second detection means (36), and the speed monitoring means (31, 32) are input and a control signal is output to the step motor (38). A control unit (26),
The first detection means (40, 41) is for the discharge fin (24) to knock down the rear end of the paper at the timing when the second detection means (36) detects the front edge of the paper. When the origin is the rotation position of the discharge fin (24) when the rotation position is in an appropriate rotation position, the origin is detected.
Wherein the control unit (26), upon detecting the leading edge of the sheet by the second detecting means (36), rotation of pre-Symbol discharge fins (24) to the feed speed of the sheet feeder at the detection point position calculates the amount is offset from said at detection time origin by the second detecting means (36), so as to correct the polarization level amount, before Symbol discharge fins (24) only of the stepping motor (38) A paper processing apparatus characterized by variably adjusting the rotation speed.