JP4053321B2 - Electronic camera - Google Patents

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JP4053321B2
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ストロボ撮影画像において変化する配光特性に応じて画素の感度を補正することにより被写体距離や焦点距離が変化しても常に良好な画質が得られる電子カメラに関する。
【0002】
【従来の技術】
従来より、レンズと撮像素子を用いて被写体を撮像し、その撮像した被写体の画像情報を記録して保存する各種の機器や装置が知られている。上記一方のレンズは、被写体を撮像素子上に結像する役割を担うが、このレンズの性能を左右する要素はさまざまで、例えばレンズの解像度や中心と周辺の色収差の問題などがある。他方の撮像素子は、レンズを通して入ってきた光を受けて、この光の強度を電気信号に変換する役割を担うが、ほとんどの機器や装置では、撮像素子としてCCDを採用している。
【0003】
図11は、そのようなCCD(Charge Coupled Device)の構成を模式的に示す図である。同図に示すようにCCD1は、多数の画素(ピクセル)2が縦横に連続して配置されて構成される。この画素2が撮像素子の最小単位である。それぞれの画素2の上には赤(R)、緑(G)、青(B)など色の付いたフィルタ(以下、カラー・フィルタという)が装着されている。このようにカラー・フィルタを装着することによって、ある画素2が、CCD1上に結像した光の画像のどのような色にどの程度反応をしているかの情報を得ることができる。
【0004】
ただし、1つの画素2には一つのカラー・フィルタしか装着できない。そこで、最終的なカラー画像のデータは周りにある他の画素2の情報をもとに計算により導き出す。例えば、同図の左から3列目、上から3行目のRのカラー・フィルタが装着された画素2−rについて考えてみる。もし、このRの画素2−rがほとんど反応せずに周辺のGの画素が大きく反応したとすると、Rの画素2−rのところは緑色に近い映像があると判断する。これをすべての画素について計算することによって被写体のカラー画像を復元することができる。上記のようなカラー・フィルタの配列をベイヤー(Bayer)配列といい、このようなベイヤー配列からなる撮像データの画素1個毎のデータをベイヤーデータと言っている。
【0005】
ところで、このようなレンズと撮像素子を用いて被写体を撮像し、その撮像した被写体の画像情報を記録して保存する機器の例として、例えば特開平6−303426号公報に見られる撮像装置が提案されている。この撮像装置の例では、レンズと撮像素子を用いて撮像した被写体の画像情報に、光源の照明ムラなどの配光特性に応じた補正を施して、そのような光源の照明ムラなどの配光特性によって生じる画像の劣化を低減させる技術が開示されている。
【0006】
上記の公報に見られる技術は、原稿等をCCDラインセンサ等によって読み取る装置に係わる技術であるから被写体距離や焦点距離は一定である。したがって配光特性に応じた補正を行う場合、上記のように一定の被写体距離や焦点距離に対応する配光特性を記憶しておき、単にこの配光特性に応じた補正を行うだけで良い。
【0007】
したがって、技術的にも処理は比較的容易であり採用し易い技術であるが、他方では、被写体距離や焦点距離が一定であるという分野に用途が限定される技術でもある。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記同様にレンズと撮像素子を用いて被写体を撮像する機器の一つとして電子カメラがある。そして、上記同様に電子カメラも、その配光特性に光源の照射ムラなどがあると、画像に明るさのムラなどが生じて画像が劣化する。したがって、そのような配光特性に応じた補正を行う必要がある。
【0009】
ところが、電子カメラは、被写体距離や焦点距離等が変化するから、それに応じて配光特性も容易に変化する。また、この変化する配光特性には各種の要素が含まれている。したがって、被写体距離や焦点距離が一定である場合における補正方法では容易に対処できない。
【0010】
本発明の課題は、上記従来の実情に鑑み、ストロボ撮影画像において被写体距離や焦点距離が変化しても常に良好な画質が得られる電子カメラを提供することである。
【0011】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の電子カメラは、レンズにより結像された被写体像を光電変換して画像データを得る撮像手段と、被写体に向けて発光を行うストロボ手段とストロボ手段の配光特性を示すストロボ光データ、被写体距離に係わる情報及び焦点距離に係る情報を記憶している第1の記憶手段と、ストロボ手段による発光を伴って撮像された際のストロボ発光画像データと、同一態様の被写体をストロボ手段による発光を伴わずに撮像された際の非ストロボ発光画像データと、を記憶する第2の記憶手段と、第1の記憶手段に記憶されたストロボ配光データに、被写体距離に係わる情報又は焦点距離に係る情報の少なくとも一方の情報を加味して、ストロボ発光画像データの感度を補正するための係数を演算する演算手段と、第2の記憶手段に記憶されているストロボ発光画像データから第2の記憶手段に記憶されている非ストロボ発光画像データを減算し、得られた差分データに感度補正係数を積算して当該差分データの感度を補正する感度補正手段と、感度補正された差分データに非ストロボ発光画像データを加算して最終画像データを生成する生成手段と、を備えたことを特徴とする。
【0012】
上記第1の記憶手段に記憶されている前記被写体距離に係わる情報又は前記焦点距離に係る情報は、例えば請求項2に記載のように、撮影レンズ周辺光量落ち特性データ、被写体距離配光特性を示すデータ、焦点距離配光特性を示すデータ、ツインストロボ配光特性を示すデータ、撮影レンズ光軸と撮像阻止位置特性を示すデータ、及び絞りデータの少なくとも一つであることを特徴とする。
【0013】
また、この電子カメラにおいて、例えば請求項3記載のように、上記ストロボ発光画像データは主たる被写体に配光された画像データであり、前記非ストロボ発光画像データは背景中に前記主たる被写体が埋没した画像データである、ことを特徴とする。
【0014】
また、上記感度補正手段は、例えば請求項4記載のように、差分データにおいて1画素ずつ感度補正するか、または、複数画素単位で感度補正する、ことを特徴とする。
【0016】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
図1は、一実施の形態における電子カメラの構成を示すブロック図である。同図に示すように電子カメラ3は、撮影レンズ部4、撮像素子5、電子カメラ3全体を制御するCPU6、このCPU6にバス7を介して接続された撮像処理部8、画像処理部9、圧縮伸張部10、DRAM11、AF/AE部12、LCD表示部13、CPU6の入出力ポートに直接接続されたフラッシュメモリ14、操作部15、ストロボ部16、上記撮影レンズ部4のズーム用レンズ17を摺動駆動するズーム駆動モータ駆動回路18、絞り19を駆動する絞り駆動モータ駆動回路20、フォーカス用レンズ21を摺動駆動するフォーカス駆動モータ駆動回路22等を備えている。また、圧縮伸張部10には外部から着脱自在なメモリカード23が接続されている。
【0017】
撮影レンズ部4は、被写体の映像を撮像素子5の上に結像させる。撮像素子5は例えばCCD(Charge Coupled Device )であり、撮影レンズ部4により撮像素子5上に結像している被写体像を光電変換してその被写体像の画像を示す電気信号を撮像処理部8に出力する。
【0018】
撮像処理部8は、撮像素子5を駆動させる制御を行なうと共に、撮像素子5から出力される電気信号に対し、ノイズ成分を低減させるCDS(Correlated Double Sampling)や、信号レベルを安定化させるAGC(Automatic Gain Control)などの処理を施した後、アナログ信号である上記の電気信号をアナログ/デジタル(AD)変換し、このデジタル変換された被写体像の画像データをバス7に出力する。
【0019】
CPU6は、上記のデジタル画像データ(以下、単に画像データという)をDRAM11に格納する。このCPU6は、中央演算処理部であり、フラッシュメモリ14に格納されている制御プログラムに従って、DRAM11の所定の領域をワークエリアとして使用しながら、この電子カメラ全体の動作を制御する。
【0020】
また、CPU6は、ズーム用レンズ17のレンズ位置またはレンズ位置に対応するステッピングモータのステップ数に基づいて焦点距離を算出し、例えば後述するAF/AE部12で得られる合焦点位置から被写体距離を算出する。
画像処理部9は、DRAM11に格納されている画像データから画像をLCD表示部13に再生表示するとき、又はその画像データを圧縮伸張部10を介してメモリカード23に記録するとき、あるいはメモリカード23に記録されている画像データから画像を圧縮伸張部10を介してLCD表示部13に再生表示するときに、その前処理として、明暗・彩度・色合いなどを補正するγ補正、色処理、WB(ホワイトバランス)補正等をその画像データに対して施す処理を行う。
【0021】
また、画像処理部9は、トリミングされた画像の部分を原画像のサイズと同じサイズにリサイズする処理や、CPU6から送られてくる配光特性データやレンズ特性データに基づいて、上記の画像データに対し1画素毎に感度補正の処理などを行なう。
【0022】
圧縮伸張部10は、画像処理部9から出力される画像データを圧縮してメモリカード23に格納し、また、メモリカード23から読み出した圧縮画像データを伸張して画像処理部9に出力し又はバス7を介してLCD表示分13に出力する。
【0023】
DRAM11は、撮像処理部8から出力された画像データを1画面分格納するフレームメモリとして、また圧縮伸張部10による画像データ圧縮・伸張処理における処理中の画像データの一時記憶用として、更にはCPU6による演算処理や制御処理の実行のためのワークエリアとして、それぞれ使用される。
【0024】
AF/AE部12は、自動焦点調節部と自動露出調節部とから成る。自動焦点調節部は撮像した画像データからコントラスト情報を検出し、このコントラスト情報に基づいて焦点を自動的に調節する。自動露出調節部は被写体から入る光量に応じて露出を自動的に調節する。
【0025】
LCD表示部13は、LCD表示装置とこのLCD表示装置を駆動するLCDドライバから成る。LCD表示装置は、LCD(Liquid Crystal Display)素子を有しており、LCDドライバによって駆動され、DRAM11又はメモリカード23に保持されている画像データに基づく画像を表示する。
【0026】
フラッシュメモリ14は、電気的に書き換え可能なROMであり、プログラム領域とデータ領域を備えている。プログラム領域には、CPU6により実行される制御プログラムがこの電子カメラの製造時において予め格納されており、データ領域には、配光特性やレンズ特性に係わる各種のデータや特性テーブルが、同じくこの電子カメラの製造時において予め格納されている。
【0027】
操作部15は、この電子カメラ3を使用する使用者が各種の指示をこの電子カメラ3に与えるために操作されるスイッチ群を備えており、特には図示しないが例えば、電子カメラ3の動作モードを設定するために操作されるモードボタン、撮像レンズ部4で撮像されている画像の記録を指示するレリーズボタンやズーム用レンズ17をテレ(Tele)側またはワイド(Wide)側に移動させて焦点距離を変化させるズームを指示するズームボタンを備えている。
【0028】
また、更に操作部15には、各種設定を行なうための画面であるメニュー表示をLCD表示部13に表示させるメニューボタン、入力した内容を設定内容として確定させるためのOKボタン、LCD表示部19に表示させた各種のカーソルの位置を縦横に移動させるために操作される十字ボタン等が設けられている。
【0029】
ストロボ部16は、テレ(Tele)用とワイド(Wide)用の2つのストロボを備えており、操作部15からの入力指示により、CPU6にタイミングを制御されて、いずれか一つ又は2つ同時に発光する。
図2は、上記のフラッシュメモリ14のデータ領域に格納されているデータ構成を模式的に示す図である。同図に示すように、フラッシュメモリ14のデータ領域に格納されているデータは、1)ストロボ笠配光特性を示すデータ、2)撮影レンズ周辺光量落ち特性を示すデータ、3)被写体距離配光特性を示すデータ、4)焦点距離配光特性を示すデータ、5)ツインストロボ配光特性を示すデータ、6)撮影レンズ光軸と撮像素子位置特性を示すデータ、及び7)その他となっている。その他のデータには絞りデータなどが含まれている。
【0030】
図3(a),(b) は、上記1)の「ストロボ笠配光特性を示すデータ」について説明する図である。同図(a) は水平方向の配光特性を示しており、縦軸に光量を示し、横軸にストロボ笠配光の中心軸27を中心とする光の広がり範囲を示している。この図(a) に示す配光特性Hは、配光の中心軸27の光量aを100%として、その水平方向周囲の光量減衰度を示している。
【0031】
これにより、図1に示す撮影レンズ部4のレンズ光軸と撮像素子5の中心と且つ被写体面の中心とが一致しているとしたときにおいて、撮像素子5上に結像する画像の中心の光量を100%としたとき、撮像素子5上において画像の中心から水平方向に並ぶ個々の画素の受ける光量を割り出すことができる。
【0032】
そして、この図(a) に示す水平方向の光量減衰度では、配光特性Hに示すように、Wide端での撮影時には中心の光量aから図の左方向へh1まで、図の右方向へh4まで、図に示すような曲線を描いて光量が減衰し、これが撮像素子5w上に結像する画像の明るさに反映する。
【0033】
また、Tele端での撮影時には、同じ曲線を描いて中心の光量aから図の左方向へh2まで、図の右方向へh3まで光量が減衰し、これが撮像素子5t上に結像する画像の明るさに反映する。
そして、同図(b) は垂直方向の配光特性を示しており、横軸に光量を示し縦軸にストロボ笠配光の中心軸27を中心とする光の広がり範囲を示している。この図(b) に示す配光特性Pは、配光の中心軸27の光量aを100%として、その垂直方向周囲の光量減衰度を示している。
【0034】
これにより、図1に示す撮影レンズ部4のレンズ光軸と撮像素子5の中心と且つ被写体面の中心とが一致しているとしたときにおいて、撮像素子5上に結像する画像の中心の光量を100%としたとき、撮像素子5上において画像の中心から垂直方向に並ぶ個々の画素の受ける光量を割り出すことができる。
【0035】
この、垂直方向の光量減衰度では、同図(b) の配光特性Pに示すように、Wide端での撮影時には中心の光量aから図の上方向へp1まで、図の下方向へp4まで、図に示すような曲線を描いて光量が減衰し、これが撮像素子5w上に結像する画像の明るさに反映する。
【0036】
また、Tele端での撮影時には、同じ曲線を描いて中心の光量aから図の上方向へp2まで、図の下方向へp3まで光量が減衰し、これが撮像素子5t上に結像する画像の明るさに反映する。
また、水平方向と垂直方向の中間部分の方向の光量の減衰量については、それぞれ配光特性Hと配光特性Pを結ぶ曲面のデータとして得られる。
【0037】
尚、同図(a),(b) では、配光特性の広がり範囲に合わせて図示しているため撮像素子5wと撮像素子5tの大きさが異なるが、実際は同一の撮像素子5を示している。
このようなストロボ笠の配光特性データは、同図(a),(b) に示す配光特性H及び配光特性Pで示す曲線並びにそれらの曲線間を結ぶ曲面の、撮像素子5の各画素(図11の画素2を参照)の位置に対応する感度補正用データとしてテーブル化されて、フラッシュメモリ14の所定の領域に予め格納されている。
【0038】
図4(a),(b) は、2)の「撮影レンズ周辺光量落ち特性を示すデータ」について説明する図である。同図(a),(b) は、いずれも横軸にレンズの中心から周辺までの範囲を示し、縦軸にレンズを透過して集光される光量を示している。
同図(a) はTele端撮影時の撮影レンズ周辺光量落ちを示し、同図(b) はWide端撮影時の撮影レンズ周辺光量落ちを示している。
【0039】
同図(a),(b) に示す曲線C1、C2、C3及びC4は、それぞれ点bを中心にして紙面奥行き方向に回転させて形成される曲面の4半分の断面を示している。したがって、以下、上記の曲線C1、C2、C3及びC4を、曲面C1、C2、C3及びC4という。これは、あたかも撮像素子5上に浅い酒盃をかぶせた形状(同図(a) の場合)又は茶碗をかぶせた形状(同図(b) の場合)の曲面を示すものであり、撮影レンズ周辺光量落ち特性は、このような曲面を描いて光量が減衰する特性を有している。
【0040】
そして、同図(a) に示すように、Tele端撮影時では、絞りを絞り込んだときでは、曲面C1の頂点である中心の光量bから曲面C1の円周c−1まで光量が減衰する。また、絞りを開放したときでは、曲面C1の頂点と同一の頂点を有する曲面C2の頂点の光量bから、曲面C1よりも減衰度が大きい曲面C2に沿って、その円周c−2まで光量が減衰する。
【0041】
また、同図(b) に示すように、Wide端撮影時では、絞りを絞り込んだときでは、曲面C3の頂点である中心の光量bから曲面C3の円周c−3まで光量が減衰する。そして絞りを開放したときでは、曲面C3の頂点と同一の頂点を有する曲面C4の頂点の光量bから、曲面C3よりも減衰度が大きい曲面C4に沿って、その円周c−4まで光量が減衰する。
【0042】
このように同図(a),(b) いずれの場合も、絞りを絞り込んだときと開放したときとでは、光量減衰度は異なり、絞り開放時のほうが絞り込んだときよりも減衰度が大きい。
このような撮影レンズ周辺光量落ちの特性データも、同図(a),(b) に示す光量落ち特性C1、C2、C3及びC4で示す曲面の、撮像素子5の各画素の位置に対応する感度補正用データとしてテーブル化されて、フラッシュメモリ14の所定の領域に予め格納されている。
【0043】
図5(a) 〜(e) は、3)の「被写体距離配光特性を示すデータ」について説明する図であり、同図(a) は遠近2つ被写体に対するストロボ光の配光と撮影レンズ部及び撮像素子との関係を模式的に示す斜視図、同図(b) は近距離の被写体に対するストロボ光の水平方向の配光特性D1を示し、同図(c) は垂直方向の配光特性D2を示している。また、同図(d) は遠距離の被写体に対するストロボ光の水平方向の配光特性D3を示し、同図(e) は垂直方向の配光特性D4を示している。
【0044】
尚、同図(b) 及び(d) は、同図(a) に示すストロボ25の発光の、ストロボ笠26による配光の中心軸27と近距離被写体面28a又は遠距離被写体面28bと交わる交点を含む垂直面から左右への配光特性を示しており、同図(c) 及び(e) は、同じく配光の中心軸27と近距離被写体面28a又は遠距離被写体面28bと交わる交点を含む水平面から上下への配光特性を示している。
【0045】
したがって、ストロボ笠26の配光特性の同図(b) 及び同図(d) に示す配光の中心軸27と被写体面との交点を含む垂直面は、撮影レンズ部4のレンズ軸29と一致(ストロボ25が撮影レンズ部4の真上にある場合)しているが、同図(c) 及び同図(e) に示す配光の中心軸27と被写体面との交点を含む水平面は、同図(a) に示すように、近距離被写体面28aに対しては上方にずれ、遠距離被写体面28bに対しては下方にずれることになる。
【0046】
但し、ストロボ光の光軸と撮影レンズの光軸が水平方向(カメラ左右方向)では一致し、垂直方向(カメラ上下方向)では、ずれるように、ストロボの配置がレイアウトされ、かつ、所定の距離において、垂直方向でストロボ光軸とレンズ光軸が交差するようストロボ光軸を傾けている、ことが前提である。
【0047】
すなわち、撮影レンズ部4のレンズ軸29つまり撮像素子5の中心に対して、近距離被写体の場合は同図(c) に示すように配光特性D2は上方に移動し、遠距離被写体に対しては同図(e) に示すように配光特性D4は下方に移動する。
このような、被写体距離に応じたストロボの配光特性を示すデータも、撮像素子5の各画素の位置に対応する感度補正用データとしてテーブル化されて、フラッシュメモリ14の所定の領域に予め格納されている。
【0048】
図6(a) 〜(f) は、4)の「焦点距離配光特性を示すデータ」について説明する図であり、同図(a) はTele端撮影時の被写体に対するストロボ光の配光と撮影レンズ部及び撮像素子との関係を模式的に示す斜視図、同図(b) はその被写体に対するストロボ光の水平方向の配光特性E1を示し、同図(c) は垂直方向の配光特性E2を示している。
【0049】
また、同図(d) はWide端撮影時の被写体に対するストロボ光の配光と撮影レンズ部及び撮像素子との関係を模式的に示す斜視図であり、同図(e) はその被写体に対するストロボ光の水平方向の配光特性E3を示し、同図(f) は垂直方向の配光特性E4を示している。
【0050】
尚、同図(a) 〜(f) に示す例では、ストロボ25の発光のストロボ笠26による配光の中心軸は、いずれも被写体面31又は32のほぼ中心と交わるような配置となっており、撮影レンズ部4のレンズ軸29も被写体面31又は32のほぼ中心と交わるような配置となっている。
【0051】
同図(a) に示すように、Tele端における撮影では、被写体面31の範囲は狭められており、被写体面31全体がストロボ光の配光範囲33の光量の多い中心部に集中する。したがって、同図(b) に示す水平方向の配光特性E1や同図(c) に示す垂直方向の配光特性E2に見られるように、撮像素子5上に形成される被写体像の中心から周辺部までの光量の減衰度は緩やかである。
【0052】
他方、同図(d) に示すWide端における撮影では、同図(a) の場合と同一距離で、被写体面32のみが広がる形となり、被写体面32の周辺部は、ストロボ光の配光範囲33の中心から端部近傍まで広がって配置される。したがって、同図(e) に示す水平方向の配光特性E3や同図(f) に示す垂直方向の配光特性E4に見られるように、撮像素子5上に形成される被写体像の中心から周辺部までの光量の減衰度の落差は大きくなる。
【0053】
このような、Tele端又はWide端に対応する焦点距離の変化に応じた配光特性に係わるデータも、撮像素子5の各画素の位置に対応する感度補正用データとしてテーブル化されて、フラッシュメモリ14の所定の領域に予め格納されている。
【0054】
図7(a),(b) は、5)の「ツインストロボ配光特性を示すデータ」について説明する図であり、同図(a) は配光範囲が広角のストロボAの配光曲線を示す図、同図(b) は配光範囲が狭角のストロボBの配光曲線を示す図である。
同図(a) に示すストロボAは、120度の広い配光角を持っており、配光曲線F1の有効距離内にある被写体面35の中心部36における光量を100%とすると配光角の端部37における光量は50%である。
【0055】
また、同図(b) に示すストロボBは、30度の狭い配光角を持っている。この場合も、配光曲線F2の有効距離内にある被写体面38の中心部39における光量を100%とすると配光角の端部41における光量は50%である。
いずれの場合も配光角の中心36又は39から配光角の端部37又は41まで100%〜50%の範囲で光量は順次減衰する。
【0056】
このような、2種類のストロボの、それぞれの配光特性に応じたデータも、撮像素子5の各画素の位置に対応する感度補正用データとしてテーブル化されて、フラッシュメモリ14の所定の領域に予め格納されている。
図8(a) 〜(f) は、6)の「撮影レンズ光軸と撮像素子位置特性を示すデータ」について説明する図である。同図(a) は工場の組み立て時において、撮影レンズ部4の有効撮影範囲42の中心(レンズ軸29)に撮像素子5の中心5aが一致している配置状態を模式的に示す図である。同図(b) は、その場合の撮像素子5の結像面5´上の水平方向の光量特性G1を示し、同図(c) は同じく撮像素子5の結像面5´上の垂直方向の光量特性G2を示している。同図(b),(c) において、いずれも撮像素子5の中心5aから四方周辺部にかけて点対称に光量が減衰することを示している。
【0057】
また、同図(d) は、工場の組み立て時において、撮影レンズ部4の有効撮影範囲42の中心(レンズ軸29)に対して撮像素子5の中心5aが位置ずれした配置となっている状態を模式的に示す図である。同図(e) は、その場合の撮像素子5の結像面5´上の水平方向の光量特性G3を示し、同図(f) は同じく撮像素子5の結像面5´上の垂直方向の光量特性G4を示している。同図(b),(c) の光量特性G3及びG4において、いずれも撮像素子5の中心5aから四方周辺部にかけての光量減衰特性が、上記位置ずれしている分だけ偏りを見せている。
【0058】
上記の図8(a),(b),(c) の場合は、図4(a),(b) に示した「撮影レンズ周辺光量落ち特性を示すデータ」そのままであるので、図4(a),(b) に示した「撮影レンズ周辺光量落ち特性を示すデータ」を補正する必要は無いが、図8(d),(e),(f) の場合は、同図(e),(f) に示す光量特性G3及びG4を用いて図4(a),(b) に示した「撮影レンズ周辺光量落ち特性を示すデータ」を補正する必要がある。
【0059】
これらの「撮影レンズ光軸と撮像素子位置特性を示すデータ」も、撮像素子5の各画素の位置に対応する感度補正用データとしてテーブル化されて、フラッシュメモリ14の所定の領域に予め格納されている。
これにより、工場組み立て時に、撮影レンズ部4の有効撮影範囲42において撮像素子5に位置にずれが生じた配置の構成となった場合でも、上記の感度補正用データを用いて補正することによって、他の組み立て品と全く同様に、良質な撮像画像の得られる機能を備えた良品として出荷することができる。
【0060】
図9(a),(b) は、上記構成における電子カメラ3による撮影画像の補正処理を説明するフローチャートである。先ず、同図(a) に示すように、電子カメラ3による被写体の撮影が行われる(S1)。この撮影によって撮影レンズ部4を通過した光が撮像素子5上に結像する。
【0061】
この結像に基づいて、撮像素子5からは結像した撮影画像の光量に応じた各画素の電気信号が撮像処理部8に出力される。撮像処理部8では、図1で述べた処理が施される。そしてこの撮影画像の画像データはベイヤーデータとしてDRAM11に格納される(S2)。
【0062】
このDRAM11に格納されたベイヤーデータには、画像処理部9により、同図(b) に示す感度補正処理が施される(S3)。
同図(b) に示すように、上記S3での感度補正処理が先ず開始されると(S301)、先ずDRAM11から1画素が読み出される(S302)。この処理では、最初の処理周期ではベイヤーデータの最初の1画素が読み出され、次回の処理周期からは次に続く1画素が順次読み出される。
【0063】
次に、フラッシュメモリ14から配光係数が読み出される(S303)。この処理では、図3(a),(b) に示した「ストロボ笠配光特性を示すデータ」で説明した感度補正用データテーブルから、現在読み出し中の1画素に対応するデータが、その1画素に対する配光係数として読み出される。
【0064】
続いて、各種情報を取得する(S304)。この処理では、図4乃至図8に示した「撮影レンズ周辺光量落ち特性を示すデータ」、「被写体距離配光特性を示すデータ」、「焦点距離配光特性を示すデータ」、「ツインストロボ配光特性を示すデータ」、「撮影レンズ光軸と撮像素子位置特性を示すデータ」でそれぞれ説明した各感度補正用データテーブルから、現在読み出し中の1画素に対応する被写体距離や焦点距離、絞りの情報に応じたデータが、その1画素に対する感度補正係数として読み出される。
【0065】
これらの感度補正係数の値を上記配光係数に適宜に加味して最終的な配光係数を生成する(S305)。この生成された配光係数を、現在読み出されている1画素の画素データに乗算する(S306)。これにより、読み出されている1画素の、ストロボ笠配光特性に応じた配光補正と共に、撮影レンズ周辺光量落ち特性、被写体距離配光特性、焦点距離配光特性、ツインストロボの各配光特性、撮影レンズ光軸と撮像素子位置特性に係わる補正が行われる。
【0066】
この補正後の1画素は、DRAM11に戻される(307)。すなわちDRAM11の所定の位置に書き込まれる。この書き込みは、上書きでもよく、他の新しい領域に置き換えるようにしてもよい。
続いて、ベイヤーデータの全ての画素について処理が終了しているか否かを判別し(S308)、まだ終了していなければ(S308がN)、S302に戻って、S302〜S308の処理を繰り返す。これにより、やがてベイヤーデータの全ての画素について感度補正を伴った配光補正の処理が終了して、S308の判別で「Y」となって処理が終了する(309)。これにより、すべての1画素ごとに感度補正を伴った配光補正の処理が施されたベイヤーデータがDRAM11に生成される。そして、同図(a) のS4の処理に進む。
【0067】
S4では、画像処理部9は、上記感度・配光補正後のベイヤーデータに、更にγ補正、色処理、ホワイトバランス補正等の画像処理を行って、表示装置に直ちに表示できる形式の画像データを生成する。
S5では、画像処理部9は、上記画像データを例えば圧縮伸張部10を介してメモリカード23等の記録装置に記録する。あるいはLCD表示部13に表示する。そして、この撮影の処理を終了する(S6)。
【0068】
このように、図3で説明したストロボ発光の配光特性データに、図4で説明した撮像レンズ周辺光量落ち特性を単に加味して補正するだけでなく、その図4から図7までで説明した被写体距離や焦点距離の変化による配光特性の変化や、Tele用及びWide用のツインストロボ配光特性、その他の撮影条件に基づく種々の特性、あるいは図8で説明した工場出荷時から固定されている特性等をも加味して補正した配光特性データを用いて画素ごとの感度を補正するので、ストロボ撮影画像において被写体距離や焦点距離が変化しても常に良好な撮影画質が得られ、これにより電子カメラの信頼性が向上する。
【0069】
また、配光特性の変化による出来上がり画像の劣化の心配が無いので、ストロボ傘を小型化することができ、したがって、電子カメラの小型化が促進され、これにより電子カメラの使い勝手が向上して便利である。
ところで、例えば人物等を主たる被写体とし、風景等の遠景を背景にした早朝や薄暮の中での撮影では、ストロボを焚くと主たる被写体の人物のみが浮き立って添景の背景が霞んでしまい、ストロボを用いないと人物も背景も同程度に写るが、背景の中に人物が埋没して人物が引き立たない、という場合がある。
【0070】
このような場合に、ストロボの光量を落とし気味にして背景が霞まないようにして撮影し、この撮影画像の配光部分つまり人物の映像部分の画像データのみを切り分け、この切り分けた人物の映像部分の画像データに上述した感度・配光特性の補正を行ってから、切り分けてある背景データと一体化させるようにすると、早朝や薄暮の中での撮影でも、主たる被写体の人物とその背景とがともに明瞭な撮影画像が得られる。
【0071】
図10は、上記の主たる被写体を背景から切り分けて補正する機能を更に強化して行う例を示す処理のフローチャートである。この処理では、先ず主たる被写体を同一態様に固定させ、カメラも三脚等で固定してから行う。
同図において、先ず、ストロボを焚いて撮影する(S1001)。これにより主たる被写体である人物を主体に配光された撮影画像データ▲1▼が得られる。
【0072】
次に、ストロボを焚かずに撮影する(S1002)。これにより、背景中に人物が埋没した撮影画像データ▲2▼が得られる。
続いて、上記ストロボを焚いて撮影したときの配光係数を演算する(S1003)。この処理は、図9(b) で説明したS302〜S305の処理と同一の処理である。
【0073】
次に、撮影画像データ▲1▼から撮影画像データ▲2▼を減算したデータの各画素ごとに上記演算で得られている配光係数を積算し、得られた画像データに撮影画像データ▲2▼を加算する(S1004)。これにより、ストロボの発光により浮き出すように撮影され、且つ感度・配光特性で補正された人物像の画像データと、ストロボ無しで明瞭に撮影された背景の画像データとが合体される。
【0074】
この後、上記合体画像データに画像処理を行って(S1005)、これを記録し(S1006)、処理を終了する。上記S1005とS1006の処理は、図9(a) に示したS4とS5の処理と同一の処理である。
このような撮影方法によって、上述した主たる被写体を背景から切り分けて感度・配光の補正を行う場合の本発明の機能が更に強化される。
【0075】
尚、撮像素子のカラー・フィルタには前述したR、G、Bの3色で構成する原色系と、R、G、Bの補色であるシアン(Cy)、マゼンタ(Mg)、黄色(Ye)にGを加えた4色で構成する補色系の2方式があるが、上述した各種の配光特性で画素の感度を補正する処理は、いずれの方式にも適用できる。
【0076】
また、ストロボ笠の配光特性データに、その他の特性を加味して配光特性を生成しているが、各種特性を加味した配光係数をテーブルとして記憶しておいてもいよい。
更に、1画素ずつ感度を補正しているが、複数画素単位でまとめて感度を補正するように構成してもよい。
【0077】
【発明の効果】
本発明によれば、ストロボ発光画像データから非ストロボ発光画像データを減算し、得られた差分データにストロボ発光の配光補正及び感度補正を行い、その感度補正された差分データに非ストロボ発光画像データを加算して最終画像データを生成するので、ストロボ撮影画像において被写体距離や焦点距離が変化しても、差分データに相当する主たる被写体と非ストロボ発光画像データに相当する背景データとを明瞭な撮影画像として得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】一実施の形態における電子カメラの構成を示すブロック図である。
【図2】一実施の形態における電子カメラのフラッシュメモリのデータ領域に格納されているデータ構成を模式的に示す図である。
【図3】 (a),(b) はフラッシュメモリ内の「ストロボ笠配光特性を示すデータ」について説明する図である。
【図4】 (a),(b) はフラッシュメモリ内の「撮影レンズ周辺光量落ち特性を示すデータ」について説明する図である。
【図5】 (a) 〜(e) はフラッシュメモリ内の「被写体距離配光特性を示すデータ」について説明する図である。
【図6】 (a) 〜(f) はフラッシュメモリ内の「焦点距離配光特性を示すデータ」について説明する図である。
【図7】 (a),(b) はフラッシュメモリ内の「ツインストロボ配光特性を示すデータ」について説明する図である。
【図8】 (a) 〜(f) はフラッシュメモリ内の「撮影レンズ光軸と撮像素子位置特性を示すデータ」について説明する図である。
【図9】 (a),(b) は本発明の電子カメラによる撮影画像の補正処理を説明するフローチャートである。
【図10】主たる被写体を背景から切り分けて補正する機能を更に強化して行う例を示す処理のフローチャートである。
【図11】CCD(Charge Coupled Device)の構成を模式的に示す図である。
【符号の説明】
1 CCD
2、2−r 画素(ピクセル)
3 電子カメラ
4 撮影レンズ部
5 撮像素子
5a 撮像素子中心
5´ 撮像素子結像面
6 CPU
7 バス
8 撮像処理部
9 画像処理部
10 圧縮伸張部
11 DRAM
12 AF/AE部
13 LCD表示部
14 フラッシュメモリ
15 操作部
16 ストロボ部
17 ズーム用レンズ
18 ズーム駆動モータ駆動回路
19 絞り
20 絞り駆動モータ駆動回路
21 フォーカス用レンズ
22 フォーカス駆動モータ駆動回路
23 メモリカード
25 ストロボ
26 ストロボ笠
27 ストロボ配光中心軸
28a 近距離被写体面
28b 遠距離被写体面
29 レンズ軸
31、32 被写体面
33 ストロボ光配光範囲
35、38 被写体面
36、39 配光角中心部
37、41 配光角端部
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an electronic camera that always obtains good image quality even when the subject distance or focal length changes by correcting the sensitivity of pixels in accordance with the light distribution characteristics that change in a flash image.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, various devices and apparatuses that capture an image of a subject using a lens and an image sensor and record and store image information of the captured subject are known. The one lens has a role of forming an image of the subject on the image sensor, but there are various factors that influence the performance of the lens, such as the resolution of the lens and the problem of chromatic aberration at the center and the periphery. The other image sensor receives the light that has entered through the lens and converts the intensity of the light into an electrical signal. Most devices and apparatuses employ a CCD as the image sensor.
[0003]
FIG. 11 is a diagram schematically showing the configuration of such a CCD (Charge Coupled Device). As shown in the figure, the CCD 1 is configured by arranging a large number of pixels (pixels) 2 continuously in the vertical and horizontal directions. This pixel 2 is the minimum unit of the image sensor. On each pixel 2, filters with colors such as red (R), green (G), and blue (B) (hereinafter referred to as color filters) are mounted. By mounting the color filter in this way, it is possible to obtain information on how much a certain pixel 2 is responding to what color of the light image formed on the CCD 1.
[0004]
However, only one color filter can be attached to one pixel 2. Therefore, the final color image data is derived by calculation based on the information of other surrounding pixels 2. For example, consider the pixel 2-r with the R color filter mounted in the third column from the left and the third row from the top in the figure. If the R pixel 2-r hardly reacts and the surrounding G pixel reacts greatly, it is determined that there is an image close to green at the R pixel 2-r. By calculating this for all the pixels, the color image of the subject can be restored. The arrangement of the color filters as described above is referred to as a Bayer array, and the data for each pixel of the imaging data having such a Bayer array is referred to as Bayer data.
[0005]
By the way, as an example of a device that captures an image of a subject using such a lens and an image sensor, and records and stores image information of the captured subject, an image capturing device disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 6-303426 is proposed. Has been. In this example of the imaging apparatus, the image information of the subject imaged using the lens and the imaging device is corrected according to the light distribution characteristics such as illumination unevenness of the light source, and the light distribution such as illumination unevenness of the light source is performed. A technique for reducing image degradation caused by characteristics is disclosed.
[0006]
The technique found in the above publication is a technique related to an apparatus for reading a document or the like with a CCD line sensor or the like, and therefore the subject distance and the focal distance are constant. Therefore, when performing correction according to the light distribution characteristic, it is only necessary to store the light distribution characteristic corresponding to a certain subject distance or focal length as described above and simply perform correction according to the light distribution characteristic.
[0007]
Therefore, although it is technically easy to process and easy to adopt, it is also a technique whose application is limited to the field where the subject distance and the focal distance are constant.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
Incidentally, as described above, there is an electronic camera as one of devices that image a subject using a lens and an image sensor. Similarly to the above, if the electronic camera also has light source unevenness in its light distribution characteristics, the image will deteriorate due to uneven brightness in the image. Therefore, it is necessary to perform correction according to such light distribution characteristics.
[0009]
However, since the subject distance, the focal length, and the like of the electronic camera change, the light distribution characteristics easily change accordingly. The changing light distribution characteristic includes various elements. Therefore, the correction method when the subject distance and the focal distance are constant cannot be easily dealt with.
[0010]
In view of the above-described conventional situation, an object of the present invention is to provide an electronic camera that can always obtain a good image quality even when the subject distance and the focal length change in a strobe image.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
  In order to solve the above problems, an electronic camera according to the present invention includes an imaging unit that photoelectrically converts a subject image formed by a lens to obtain image data, and a strobe unit that emits light toward the subject.,Strobe meansArrangement ofShow optical propertiesstrobeArrangementLightData, CoveredObject distanceInformation aboutAnd focal length informationThe first storage means storing the image, the strobe light emission image data when the strobe light is imaged with the light emission, and the non-strobe when the subject in the same mode is imaged without the light emission by the strobe means The second storage means for storing the luminescent image data, and the strobe light distribution data stored in the first storage means in consideration of at least one of the information related to the subject distance or the information related to the focal length Calculating means for correcting the sensitivity of the flash emission image data, and non-strobe emission image data stored in the second storage means from the flash emission image data stored in the second storage means The sensitivity correction means for correcting the sensitivity of the difference data by adding the sensitivity correction coefficient to the obtained difference data, and non-strobe light emission for the sensitivity-corrected difference data Characterized by comprising a generating means for generating a final image data by adding the image data.
[0012]
  the aboveThe information related to the subject distance or the information related to the focal length stored in the first storage means indicates photographing lens peripheral light amount drop characteristic data and subject distance light distribution characteristics as described in claim 2, for example. It is at least one of data, data indicating a focal length light distribution characteristic, data indicating a twin strobe light distribution characteristic, data indicating an imaging lens optical axis and an imaging blocking position characteristic, and aperture data.
[0013]
  Also,In this electronic camera, for example, as described in claim 3, the strobe light emission image data is image data distributed to a main subject, and the non-strobe light emission image data is image data in which the main subject is buried in a background. It is characterized by being.
[0014]
  Also,For example, as described in claim 4, the sensitivity correction means performs sensitivity correction for each pixel in the difference data or performs sensitivity correction in units of a plurality of pixels.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of an electronic camera according to an embodiment. As shown in the figure, the electronic camera 3 includes a photographing lens unit 4, an imaging element 5, a CPU 6 that controls the entire electronic camera 3, an imaging processing unit 8 that is connected to the CPU 6 via a bus 7, an image processing unit 9, Compression / decompression unit 10, DRAM 11, AF / AE unit 12, LCD display unit 13, flash memory 14 directly connected to the input / output port of CPU 6, operation unit 15, flash unit 16, zoom lens 17 of the photographing lens unit 4 A zoom drive motor drive circuit 18 for sliding the lens, a diaphragm drive motor drive circuit 20 for driving the diaphragm 19, a focus drive motor drive circuit 22 for slidingly driving the focus lens 21, and the like. The compression / decompression unit 10 is connected to a memory card 23 that is detachable from the outside.
[0017]
The taking lens unit 4 forms an image of the subject on the image sensor 5. The image pickup device 5 is, for example, a CCD (Charge Coupled Device), and the image pickup unit 8 photoelectrically converts a subject image formed on the image pickup device 5 by the photographing lens unit 4 and displays an electric signal indicating the image of the subject image. Output to.
[0018]
The imaging processing unit 8 performs control for driving the imaging device 5 and also performs CDS (Correlated Double Sampling) for reducing noise components with respect to the electrical signal output from the imaging device 5 and AGC (for stabilizing the signal level). After the processing such as Automatic Gain Control is performed, the above-described electrical signal, which is an analog signal, is subjected to analog / digital (AD) conversion, and the digitally converted image data of the subject image is output to the bus 7.
[0019]
The CPU 6 stores the digital image data (hereinafter simply referred to as image data) in the DRAM 11. The CPU 6 is a central processing unit and controls the operation of the entire electronic camera while using a predetermined area of the DRAM 11 as a work area according to a control program stored in the flash memory 14.
[0020]
Further, the CPU 6 calculates the focal length based on the lens position of the zoom lens 17 or the number of steps of the stepping motor corresponding to the lens position. For example, the CPU 6 calculates the subject distance from the in-focus position obtained by the AF / AE unit 12 described later. calculate.
The image processing unit 9 reproduces and displays an image from the image data stored in the DRAM 11 on the LCD display unit 13, records the image data on the memory card 23 via the compression / decompression unit 10, or 23, when the image is reproduced and displayed on the LCD display unit 13 via the compression / decompression unit 10 from the image data recorded in the image data 23, as pre-processing, γ correction, color processing, Processing for performing WB (white balance) correction or the like on the image data is performed.
[0021]
Further, the image processing unit 9 resizes the trimmed image portion to the same size as the original image, or the above image data based on the light distribution characteristic data and lens characteristic data sent from the CPU 6. For each pixel, sensitivity correction processing and the like are performed.
[0022]
The compression / decompression unit 10 compresses the image data output from the image processing unit 9 and stores the compressed image data in the memory card 23, and decompresses the compressed image data read from the memory card 23 and outputs the compressed image data to the image processing unit 9. The data is output to the LCD display portion 13 via the bus 7.
[0023]
The DRAM 11 is a frame memory for storing image data output from the imaging processing unit 8 for one screen, a temporary storage of image data being processed in the image data compression / decompression process by the compression / decompression unit 10, and a CPU 6. It is used as a work area for execution of arithmetic processing and control processing.
[0024]
The AF / AE unit 12 includes an automatic focus adjustment unit and an automatic exposure adjustment unit. The automatic focus adjustment unit detects contrast information from the captured image data, and automatically adjusts the focus based on the contrast information. The automatic exposure adjustment unit automatically adjusts the exposure according to the amount of light entering from the subject.
[0025]
The LCD display unit 13 includes an LCD display device and an LCD driver that drives the LCD display device. The LCD display device has an LCD (Liquid Crystal Display) element, is driven by an LCD driver, and displays an image based on image data held in the DRAM 11 or the memory card 23.
[0026]
The flash memory 14 is an electrically rewritable ROM and includes a program area and a data area. In the program area, a control program executed by the CPU 6 is stored in advance when the electronic camera is manufactured, and in the data area, various data and characteristic tables relating to light distribution characteristics and lens characteristics are also stored in the electronic area. Stored in advance when the camera is manufactured.
[0027]
The operation unit 15 includes a switch group that is operated by a user of the electronic camera 3 to give various instructions to the electronic camera 3. Although not particularly illustrated, for example, an operation mode of the electronic camera 3 is provided. A mode button operated to set the image, a release button for instructing recording of an image picked up by the image pickup lens unit 4, and a zoom lens 17 are moved to a tele (Tele) side or a wide (Wide) side to focus. A zoom button for instructing zoom to change the distance is provided.
[0028]
Further, the operation unit 15 has a menu button for displaying a menu display as a screen for performing various settings on the LCD display unit 13, an OK button for confirming the input content as the setting content, and an LCD display unit 19. A cross button or the like operated to move the position of various displayed cursors vertically and horizontally is provided.
[0029]
The strobe unit 16 includes two strobes for tele and wide, and the timing is controlled by the CPU 6 in accordance with an input instruction from the operation unit 15 so that either one or two of them are simultaneously used. Emits light.
FIG. 2 is a diagram schematically showing a data configuration stored in the data area of the flash memory 14 described above. As shown in the figure, data stored in the data area of the flash memory 14 includes 1) data indicating strobe light distribution characteristics, 2) data indicating photographing lens peripheral light amount drop characteristics, and 3) subject distance light distribution. Data indicating characteristics, 4) data indicating focal length light distribution characteristics, 5) data indicating twin strobe light distribution characteristics, 6) data indicating photographic lens optical axis and image sensor position characteristics, and 7) others. . Other data includes aperture data and the like.
[0030]
FIGS. 3A and 3B are diagrams for explaining the “data indicating strobe light distribution characteristics” in 1) above. FIG. 4A shows the light distribution characteristics in the horizontal direction, where the vertical axis indicates the light quantity, and the horizontal axis indicates the light spreading range centered on the central axis 27 of the strobe light distribution. The light distribution characteristic H shown in FIG. 5A shows the amount of light attenuation around the horizontal direction when the light amount a of the central axis 27 of the light distribution is 100%.
[0031]
Thereby, when the lens optical axis of the photographic lens unit 4 shown in FIG. 1, the center of the image sensor 5 and the center of the subject surface coincide with each other, the center of the image formed on the image sensor 5 is obtained. When the amount of light is 100%, the amount of light received by the individual pixels arranged in the horizontal direction from the center of the image on the image sensor 5 can be determined.
[0032]
In the horizontal light amount attenuation shown in FIG. 6A, as shown by the light distribution characteristic H, when photographing at the Wide end, from the central light amount a to the left in the figure to h1, to the right in the figure. Up to h4, a curve as shown in the figure is drawn to attenuate the amount of light, which is reflected in the brightness of the image formed on the image sensor 5w.
[0033]
Further, at the time of photographing at the Tele end, the same curve is drawn and the light amount is attenuated from the central light amount a to the left direction in the figure to h2 and to the right direction in the figure to h3, and this is the image formed on the image sensor 5t. Reflects on brightness.
FIG. 5B shows the light distribution characteristics in the vertical direction, where the horizontal axis indicates the light quantity, and the vertical axis indicates the light spreading range around the central axis 27 of the strobe light distribution. The light distribution characteristic P shown in FIG. 2B shows the light amount attenuation around the vertical direction with the light amount a of the central axis 27 of the light distribution as 100%.
[0034]
Thereby, when the lens optical axis of the photographic lens unit 4 shown in FIG. 1, the center of the image sensor 5 and the center of the subject surface coincide with each other, the center of the image formed on the image sensor 5 is obtained. When the amount of light is 100%, the amount of light received by the individual pixels arranged in the vertical direction from the center of the image on the image sensor 5 can be determined.
[0035]
With this light amount attenuation in the vertical direction, as shown by the light distribution characteristic P in FIG. 4B, when photographing at the Wide end, the light amount at the center is from the upper direction a to p1 in the figure and p4 in the lower direction in the figure. Up to this point, the amount of light is attenuated by drawing a curve as shown in the figure, and this reflects the brightness of the image formed on the image sensor 5w.
[0036]
Further, at the time of shooting at the Tele end, the same curve is drawn and the light amount attenuates from the central light amount a to p2 upward in the figure and p3 downward in the figure, and this is the image of the image formed on the image sensor 5t. Reflects on brightness.
Further, the amount of light attenuation in the middle direction between the horizontal direction and the vertical direction is obtained as curved surface data connecting the light distribution characteristics H and the light distribution characteristics P, respectively.
[0037]
In FIGS. 4A and 4B, the image pickup element 5w and the image pickup element 5t are different in size because they are shown in accordance with the spread range of the light distribution characteristics, but actually the same image pickup element 5 is shown. Yes.
The light distribution characteristic data of the strobe shade is obtained from the curves of the light distribution characteristic H and the light distribution characteristic P shown in FIGS. 6A and 6B and the curved surface connecting these curves. It is tabulated as sensitivity correction data corresponding to the position of the pixel (see pixel 2 in FIG. 11) and stored in a predetermined area of the flash memory 14 in advance.
[0038]
4 (a) and 4 (b) are diagrams for explaining “data indicating light quantity drop characteristics around the photographing lens” in 2). In FIGS. 4A and 4B, the horizontal axis indicates the range from the center to the periphery of the lens, and the vertical axis indicates the amount of light that is transmitted through the lens and collected.
FIG. 5A shows a photographic lens peripheral light amount drop at the Tele end photographing, and FIG. 10B shows a photographing lens peripheral light amount drop at the Wide end photographing.
[0039]
Curves C1, C2, C3, and C4 shown in FIGS. 4A and 4B show a four-half cross section of a curved surface that is formed by rotating in the depth direction on the paper surface around the point b. Therefore, hereinafter, the curves C1, C2, C3 and C4 are referred to as curved surfaces C1, C2, C3 and C4. This shows the curved surface of the shape of the image sensor 5 covered with a shallow sake cup (in the case of (a) in the figure) or the shape of a cup of tea (in the case of (b) in the same figure). The light quantity drop characteristic has such a characteristic that the light quantity attenuates by drawing such a curved surface.
[0040]
Then, as shown in FIG. 5A, when Tele end photographing is performed, the amount of light attenuates from the central amount of light b which is the apex of the curved surface C1 to the circumference c-1 of the curved surface C1 when the aperture is narrowed down. When the aperture is opened, the light amount from the light amount b at the vertex of the curved surface C2 having the same vertex as the vertex of the curved surface C1 to the circumference c-2 along the curved surface C2 having a greater attenuation than the curved surface C1. Is attenuated.
[0041]
Also, as shown in FIG. 5B, during Wide end imaging, when the aperture is narrowed down, the light amount attenuates from the central light amount b that is the apex of the curved surface C3 to the circumference c-3 of the curved surface C3. When the aperture is opened, the amount of light from the light amount b of the vertex of the curved surface C4 having the same vertex as the vertex of the curved surface C3, to the circumference c-4 along the curved surface C4 having a greater attenuation than the curved surface C3. Attenuates.
[0042]
As described above, in both cases (a) and (b) of the same figure, the amount of light attenuation is different between when the diaphragm is closed and when it is opened, and the degree of attenuation is larger when the diaphragm is opened than when the diaphragm is closed.
Such photographing lens peripheral light amount drop characteristic data also corresponds to the position of each pixel of the image sensor 5 on the curved surface indicated by the light drop characteristic C1, C2, C3 and C4 shown in FIGS. It is tabulated as sensitivity correction data and stored in a predetermined area of the flash memory 14 in advance.
[0043]
FIGS. 5A to 5E are diagrams for explaining “data indicating the subject distance light distribution characteristics” in 3). FIG. 5A shows the light distribution of the strobe light and the photographing lens for the two near and far subjects. FIG. 5B is a perspective view schematically showing the relationship between the image sensor and the image sensor, FIG. 5B shows the horizontal light distribution characteristic D1 of the strobe light with respect to a subject at a short distance, and FIG. 4C shows the light distribution in the vertical direction. The characteristic D2 is shown. FIG. 4D shows the horizontal light distribution characteristic D3 of the strobe light for a long-distance subject, and FIG. 4E shows the vertical light distribution characteristic D4.
[0044]
FIGS. 7B and 7D intersect the central axis 27 of the light distribution by the strobe shade 26 and the short-distance subject plane 28a or the long-distance subject plane 28b of the flash 25 shown in FIG. The light distribution characteristics from the vertical plane including the intersection to the left and right are shown. FIGS. 7C and 7E show the intersection of the light distribution central axis 27 and the short-distance subject plane 28a or the long-distance subject plane 28b. The light distribution characteristic from the horizontal plane containing up and down is shown.
[0045]
Therefore, the vertical plane including the intersection of the center axis 27 of the light distribution and the object surface shown in FIGS. 2B and 2D of the light distribution characteristics of the strobe shade 26 is the lens axis 29 of the photographing lens unit 4. The horizontal plane including the intersection point of the central axis 27 of the light distribution and the subject surface shown in FIGS. 3C and 3E is coincident (when the strobe 25 is directly above the photographing lens unit 4). As shown in FIG. 5A, the short-distance subject plane 28a is shifted upward and the long-distance subject plane 28b is shifted downward.
[0046]
However, the strobe arrangement is laid out so that the optical axis of the strobe light coincides with the optical axis of the taking lens in the horizontal direction (camera left-right direction) and shifts in the vertical direction (camera up-down direction), and a predetermined distance is provided. The premise is that the strobe optical axis is tilted so that the strobe optical axis and the lens optical axis intersect in the vertical direction.
[0047]
That is, with respect to the lens axis 29 of the photographic lens unit 4, that is, the center of the image sensor 5, in the case of a short distance subject, the light distribution characteristic D2 moves upward as shown in FIG. As shown in FIG. 5E, the light distribution characteristic D4 moves downward.
Such data indicating the light distribution characteristics of the strobe according to the subject distance is also tabulated as sensitivity correction data corresponding to the position of each pixel of the image sensor 5 and stored in a predetermined area of the flash memory 14 in advance. Has been.
[0048]
FIGS. 6A to 6F are diagrams for explaining the “data indicating the focal length light distribution characteristics” in 4). FIG. 6A illustrates the light distribution of the strobe light on the subject at the time of telephoto shooting. The perspective view which shows typically the relationship between a photographic lens part and an image pick-up element, The figure (b) shows the horizontal light distribution characteristic E1 of the strobe light with respect to the to-be-photographed object, The figure (c) shows the light distribution in the vertical direction. The characteristic E2 is shown.
[0049]
FIG. 4D is a perspective view schematically showing the relationship between the light distribution of the strobe light to the subject at the time of Wide end photographing and the photographing lens unit and the image sensor, and FIG. The light distribution characteristic E3 in the horizontal direction of the light is shown, and FIG. 5F shows the light distribution characteristic E4 in the vertical direction.
[0050]
In the example shown in FIGS. 5A to 5F, the central axis of the light distribution by the strobe shade 26 for the light emission of the strobe 25 is arranged so as to intersect with the substantially center of the subject surface 31 or 32. In addition, the lens axis 29 of the photographing lens unit 4 is also arranged so as to intersect with the substantial center of the subject surface 31 or 32.
[0051]
As shown in FIG. 6A, in the photographing at the Tele end, the range of the subject surface 31 is narrowed, and the entire subject surface 31 is concentrated in the central portion where the light amount of the strobe light distribution range 33 is large. Accordingly, as seen in the horizontal light distribution characteristic E1 shown in FIG. 2B and the vertical light distribution characteristic E2 shown in FIG. 2C, the center of the subject image formed on the image sensor 5 is viewed. The amount of attenuation of the light amount to the peripheral part is moderate.
[0052]
On the other hand, in the shooting at the Wide end shown in FIG. 4D, only the subject surface 32 is widened at the same distance as in FIG. 3A, and the peripheral portion of the subject surface 32 has a light distribution range of the strobe light. 33 extends from the center to the vicinity of the end. Accordingly, as seen in the horizontal light distribution characteristic E3 shown in FIG. 5 (e) and the vertical light distribution characteristic E4 shown in FIG. 5 (f), the center of the subject image formed on the image sensor 5 is shown. The drop in the attenuation of the amount of light up to the periphery increases.
[0053]
Such data relating to the light distribution characteristic according to the change in focal length corresponding to the Tele end or Wide end is also tabulated as sensitivity correction data corresponding to the position of each pixel of the image sensor 5 and is stored in the flash memory. It is stored in advance in 14 predetermined areas.
[0054]
7 (a) and 7 (b) are diagrams for explaining the “data indicating the twin strobe light distribution characteristics” in 5). FIG. 7 (a) shows the light distribution curve of strobe A having a wide light distribution range. FIG. 4B is a diagram showing a light distribution curve of the strobe B having a narrow light distribution range.
The strobe A shown in FIG. 6A has a wide light distribution angle of 120 degrees, and the light distribution angle is 100% when the light quantity at the center portion 36 of the subject surface 35 within the effective distance of the light distribution curve F1 is 100%. The amount of light at the end 37 is 50%.
[0055]
Further, the strobe B shown in FIG. 2B has a narrow light distribution angle of 30 degrees. Also in this case, if the light quantity at the central portion 39 of the subject surface 38 within the effective distance of the light distribution curve F2 is 100%, the light quantity at the end 41 of the light distribution angle is 50%.
In either case, the amount of light attenuates sequentially in the range of 100% to 50% from the center 36 or 39 of the light distribution angle to the end 37 or 41 of the light distribution angle.
[0056]
Data corresponding to the respective light distribution characteristics of the two types of strobes is also tabulated as sensitivity correction data corresponding to the position of each pixel of the image sensor 5 and stored in a predetermined area of the flash memory 14. Stored in advance.
FIGS. 8A to 8F are diagrams for explaining “data indicating the optical axis of the photographing lens and the image sensor position characteristics” in 6). FIG. 5A is a diagram schematically showing an arrangement state in which the center 5a of the image pickup device 5 coincides with the center (lens axis 29) of the effective photographing range 42 of the photographing lens unit 4 at the time of assembly of the factory. . FIG. 5B shows the horizontal light quantity characteristic G1 on the imaging surface 5 ′ of the image sensor 5 in that case, and FIG. 6C shows the vertical direction on the imaging surface 5 ′ of the image sensor 5 in the same manner. Is shown. FIGS. 5B and 5C show that the amount of light attenuates in a point-symmetric manner from the center 5a of the image sensor 5 to the four-side periphery.
[0057]
FIG. 4D shows a state in which the center 5a of the image sensor 5 is displaced from the center (lens axis 29) of the effective photographing range 42 of the photographing lens unit 4 when the factory is assembled. FIG. FIG. 5E shows the horizontal light quantity characteristic G3 on the imaging surface 5 ′ of the image sensor 5 in that case, and FIG. 5F shows the vertical direction on the imaging surface 5 ′ of the image sensor 5 in the same manner. The light quantity characteristic G4 is shown. In the light quantity characteristics G3 and G4 in FIGS. 5B and 5C, the light quantity attenuation characteristics from the center 5a to the four-side periphery of the image sensor 5 are both biased by the above-mentioned positional deviation.
[0058]
In the case of FIGS. 8A, 8B, and 8C described above, the “data indicating the photographing lens peripheral light amount drop characteristic” shown in FIGS. 4A and 4B is used as it is. Although it is not necessary to correct the “data indicating the light loss characteristic around the photographing lens” shown in a) and (b), in the case of FIGS. 8D, 8E and 8F, FIG. , (f) needs to be used to correct the “data indicating the photographic lens peripheral light amount drop characteristic” shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b) using the light quantity characteristics G3 and G4.
[0059]
These “data indicating the photographic lens optical axis and image sensor position characteristics” are also tabulated as sensitivity correction data corresponding to the position of each pixel of the image sensor 5 and stored in a predetermined area of the flash memory 14 in advance. ing.
As a result, even when the configuration of the image pickup element 5 is displaced in the effective shooting range 42 of the shooting lens unit 4 at the time of factory assembly, by correcting using the sensitivity correction data described above, Just like other assembled products, it can be shipped as a non-defective product having a function of obtaining a high-quality captured image.
[0060]
FIGS. 9A and 9B are flowcharts illustrating correction processing of a captured image by the electronic camera 3 having the above configuration. First, as shown in FIG. 3A, the subject is photographed by the electronic camera 3 (S1). The light that has passed through the photographic lens unit 4 by this photographing forms an image on the image sensor 5.
[0061]
Based on this image formation, the image sensor 5 outputs an electrical signal of each pixel corresponding to the amount of light of the formed captured image to the image pickup processing unit 8. The imaging processing unit 8 performs the processing described in FIG. The image data of the photographed image is stored in the DRAM 11 as Bayer data (S2).
[0062]
The Bayer data stored in the DRAM 11 is subjected to sensitivity correction processing shown in FIG. 5B by the image processing section 9 (S3).
As shown in FIG. 5B, when the sensitivity correction process in S3 is started (S301), one pixel is first read from the DRAM 11 (S302). In this process, the first pixel of the Bayer data is read in the first processing cycle, and the next one pixel is sequentially read from the next processing cycle.
[0063]
Next, the light distribution coefficient is read from the flash memory 14 (S303). In this process, data corresponding to one pixel currently being read out from the sensitivity correction data table described in “data indicating strobe shade light distribution characteristics” shown in FIGS. It is read as the light distribution coefficient for the pixel.
[0064]
Subsequently, various information is acquired (S304). In this processing, the “data indicating the light loss characteristic around the photographing lens”, “data indicating the subject distance light distribution characteristic”, “data indicating the focal distance light distribution characteristic”, “twin strobe distribution” shown in FIGS. From the data tables for sensitivity correction described in “Data indicating optical characteristics” and “Data indicating imaging lens optical axis and image sensor position characteristics”, the subject distance, focal length, aperture value corresponding to one pixel currently being read Data corresponding to the information is read as a sensitivity correction coefficient for the one pixel.
[0065]
The final light distribution coefficient is generated by appropriately adding these sensitivity correction coefficient values to the light distribution coefficient (S305). The generated light distribution coefficient is multiplied by the pixel data of one pixel currently read out (S306). As a result, the light distribution correction according to the strobe light distribution characteristic of one pixel being read out, as well as the photographic lens peripheral light amount drop characteristic, the subject distance light distribution characteristic, the focal length light distribution characteristic, and the twin strobe light distribution Correction relating to the characteristics, the optical axis of the photographing lens and the position characteristics of the image sensor is performed.
[0066]
One pixel after this correction is returned to the DRAM 11 (307). That is, it is written at a predetermined position in the DRAM 11. This writing may be overwritten or replaced with another new area.
Subsequently, it is determined whether or not the processing has been completed for all the pixels of the Bayer data (S308). If the processing has not been completed (N in S308), the process returns to S302, and the processes of S302 to S308 are repeated. As a result, the light distribution correction process with sensitivity correction is completed for all the pixels of the Bayer data, and “Y” is determined in S308, and the process ends (309). As a result, Bayer data on which light distribution correction processing with sensitivity correction is performed for every pixel is generated in the DRAM 11. Then, the process proceeds to S4 in FIG.
[0067]
In S4, the image processing unit 9 performs image processing such as γ correction, color processing, and white balance correction on the Bayer data after the sensitivity / light distribution correction, and generates image data in a format that can be immediately displayed on the display device. Generate.
In S5, the image processing unit 9 records the image data on a recording device such as the memory card 23 via the compression / decompression unit 10, for example. Alternatively, it is displayed on the LCD display unit 13. Then, the photographing process is terminated (S6).
[0068]
As described above, the light distribution characteristic data of the strobe light emission described with reference to FIG. 3 is not only corrected by simply taking into account the light loss characteristic around the imaging lens described with reference to FIG. 4, but also described with reference to FIGS. Changes in light distribution characteristics due to changes in subject distance and focal distance, twin strobe light distribution characteristics for Tele and Wide, and other characteristics based on other shooting conditions, or fixed from the time of factory shipment described in FIG. Because the sensitivity of each pixel is corrected using the light distribution characteristics data that has been corrected taking into account the characteristics of the subject, etc., even if the subject distance or focal length changes in the strobe image, a good image quality can always be obtained. This improves the reliability of the electronic camera.
[0069]
In addition, the strobe umbrella can be miniaturized because there is no concern about the deterioration of the resulting image due to changes in the light distribution characteristics. Therefore, the miniaturization of the electronic camera is promoted, which improves the usability of the electronic camera and is convenient. It is.
By the way, when shooting in the early morning or twilight with a person or the like as the main subject and the background of a landscape or the like in the background, only the person of the main subject will float up and the background of the background will be blurred. If it is not used, the person and the background are shown to the same extent, but there are cases where the person is buried in the background and the person does not stand out.
[0070]
In such a case, take a picture of the strobe light so that the background does not become dull, cut out only the image data of the light distribution part of this shot image, that is, the video part of the person, and After correcting the sensitivity and light distribution characteristics described above for the image data of the part, and integrating it with the background data that has been carved, even in the early morning or dusk shooting, the person of the main subject and its background A clear captured image can be obtained.
[0071]
FIG. 10 is a flowchart of a process illustrating an example in which the above-described main subject is separated and corrected from the background and further enhanced. In this process, first, the main subject is fixed in the same mode, and the camera is fixed with a tripod or the like.
In the figure, first, shooting is performed with a strobe (S1001). As a result, photographed image data {circle around (1)} obtained by distributing mainly the person who is the main subject is obtained.
[0072]
Next, shooting is performed without striking the strobe (S1002). As a result, photographed image data (2) in which a person is buried in the background is obtained.
Subsequently, the light distribution coefficient when shooting with the strobe is calculated (S1003). This process is the same as the process of S302 to S305 described with reference to FIG.
[0073]
Next, the light distribution coefficient obtained by the above calculation is integrated for each pixel of the data obtained by subtracting the photographed image data (2) from the photographed image data (1), and the photographed image data (2) is added to the obtained image data. ▼ is added (S1004). As a result, the image data of the human image that is photographed so as to be raised by the light emission of the strobe and corrected by the sensitivity / light distribution characteristics and the image data of the background that is clearly photographed without the strobe are combined.
[0074]
Thereafter, the combined image data is subjected to image processing (S1005), recorded (S1006), and the processing is terminated. The processes of S1005 and S1006 are the same as the processes of S4 and S5 shown in FIG.
By such a photographing method, the function of the present invention in the case where the main subject described above is separated from the background and the sensitivity and light distribution are corrected is further enhanced.
[0075]
The color filter of the image sensor includes the primary color system composed of the three colors R, G, and B described above, and cyan (Cy), magenta (Mg), and yellow (Ye) that are complementary colors of R, G, and B. There are two complementary color systems composed of four colors plus G. However, the above-described process for correcting the sensitivity of the pixels with various light distribution characteristics can be applied to any of the systems.
[0076]
The light distribution characteristic is generated by adding other characteristics to the light distribution characteristic data of the strobe shade, but the light distribution coefficient taking various characteristics into account may be stored as a table.
Furthermore, although the sensitivity is corrected pixel by pixel, the sensitivity may be corrected collectively in units of a plurality of pixels.
[0077]
【The invention's effect】
  According to the present invention, strobe light emissionSubtract non-strobe light image data from the image data, perform strobe light distribution correction and sensitivity correction on the obtained difference data, and add the non-strobe light image data to the sensitivity-corrected difference data to obtain the final image data. So thatEven if the subject distance or focal length changes in the flash image,The main subject corresponding to the difference data and the background data corresponding to the non-flash emission image data can be obtained as clear captured images.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of an electronic camera according to an embodiment.
FIG. 2 is a diagram schematically illustrating a data configuration stored in a data area of a flash memory of an electronic camera according to an embodiment.
FIGS. 3A and 3B are diagrams for explaining “data indicating strobe light distribution characteristics” in a flash memory; FIG.
FIGS. 4A and 4B are diagrams for explaining “data indicating light quantity drop characteristics around the photographing lens” in the flash memory. FIG.
FIGS. 5A to 5E are diagrams for explaining “data indicating subject distance light distribution characteristics” in the flash memory; FIG.
FIGS. 6A to 6F are diagrams illustrating “data indicating focal length light distribution characteristics” in the flash memory.
7A and 7B are diagrams for explaining “data indicating twin strobe light distribution characteristics” in a flash memory. FIG.
FIGS. 8A to 8F are diagrams for explaining “data indicating an imaging lens optical axis and an image sensor position characteristic” in the flash memory; FIGS.
FIGS. 9A and 9B are flowcharts illustrating correction processing of a captured image by the electronic camera of the present invention.
FIG. 10 is a flowchart of processing showing an example in which the function of separating and correcting a main subject from the background is further enhanced.
FIG. 11 is a diagram schematically showing the configuration of a CCD (Charge Coupled Device).
[Explanation of symbols]
1 CCD
2, 2-r pixels
3 Electronic camera
4 Shooting lens
5 Image sensor
5a Image sensor center
5 'Image sensor imaging plane
6 CPU
7 Bus
8 Imaging processing unit
9 Image processing unit
10 Compression / decompression unit
11 DRAM
12 AF / AE section
13 LCD display
14 Flash memory
15 Operation unit
16 Strobe section
17 Zoom lens
18 Zoom drive motor drive circuit
19 Aperture
20 Aperture drive motor drive circuit
21 Focus lens
22 Focus drive motor drive circuit
23 Memory card
25 Strobe
26 Strobe shade
27 Strobe light distribution center axis
28a Close-up subject surface
28b Long-distance subject surface
29 Lens axis
31, 32 Subject surface
33 Strobe light distribution range
35, 38 Subject surface
36, 39 Center of light distribution angle
37, 41 Light distribution angle end

Claims (4)

レンズにより結像された被写体像を光電変換して画像データを得る撮像手段と、
被写体に向けて発光を行うストロボ手段と
記ストロボ手段の配光特性を示すストロボ光データ、被写体距離に係わる情報及び焦点距離に係る情報を記憶している第1の記憶手段と、
前記ストロボ手段による発光を伴って撮像された際のストロボ発光画像データと、同一態様の被写体を前記ストロボ手段による発光を伴わずに撮像された際の非ストロボ発光画像データと、を記憶する第2の記憶手段と、
前記第1の記憶手段に記憶されたストロボ配光データに、前記被写体距離に係わる情報又は前記焦点距離に係る情報の少なくとも一方の情報を加味して、前記ストロボ発光画像データの感度を補正するための係数を演算する演算手段と、
前記第2の記憶手段に記憶されている前記ストロボ発光画像データから前記第2の記憶手段に記憶されている前記非ストロボ発光画像データを減算し、得られた差分データに前記感度補正係数を積算して当該差分データの感度を補正する感度補正手段と、
前記感度補正された差分データに前記非ストロボ発光画像データを加算して最終画像データを生成する生成手段と、
を備えたことを特徴とする電子カメラ。
Imaging means for photoelectrically converting a subject image formed by a lens to obtain image data;
A flash unit that emits light toward the subject ;
Before SL strobe means of the light distribution characteristics strobe light distribution data indicating a first storage means for storing information relating to the information and focal length according to the Utsushitai distance,
Second data for storing strobe light emission image data when the strobe light is imaged with light emission and non-strobe light image data when a subject of the same mode is imaged without light emission by the strobe light means is stored. Storage means,
In order to correct the sensitivity of the flash emission image data by adding at least one of the information related to the subject distance or the information related to the focal length to the flash light distribution data stored in the first storage means Computing means for computing the coefficient of
The non-flash emission image data stored in the second storage means is subtracted from the flash emission image data stored in the second storage means, and the sensitivity correction coefficient is added to the obtained difference data. Sensitivity correction means for correcting the sensitivity of the difference data,
Generating means for adding the non-strobe light emission image data to the sensitivity-corrected difference data to generate final image data;
An electronic camera characterized by comprising:
前記第1の記憶手段に記憶されている前記被写体距離に係わる情報又は前記焦点距離に係る情報は、撮影レンズ周辺光量落ち特性データ、被写体距離配光特性を示すデータ、焦点距離配光特性を示すデータ、ツインストロボ配光特性を示すデータ、撮影レンズ光軸と撮像阻止位置特性を示すデータ、及び絞りデータの少なくとも一つであることを特徴とする請求項1記載の電子カメラ。 The information related to the subject distance or the information related to the focal length stored in the first storage means indicates photographing lens peripheral light amount drop characteristic data, data indicating subject distance light distribution characteristics, and focal length light distribution characteristics. The electronic camera according to claim 1, wherein the electronic camera is at least one of data, data indicating twin strobe light distribution characteristics, data indicating an imaging lens optical axis and imaging blocking position characteristics, and aperture data . 前記ストロボ発光画像データは主たる被写体に配光された画像データであり、前記非ストロボ発光画像データは背景中に前記主たる被写体が埋没した画像データである、ことを特徴とする請求項記載の電子カメラ。2. The electronic apparatus according to claim 1, wherein the strobe light emission image data is image data distributed to a main subject, and the non-strobe light emission image data is image data in which the main subject is buried in a background. camera. 前記感度補正手段は、前記差分データにおいて1画素ずつ感度補正するか、または、複数画素単位で感度補正する、ことを特徴とする請求項記載の電子カメラ。 The sensitivity correction means, either correction sensitivity by one pixel in the difference data, or, to the sensitivity correction by a plurality pixels, the electronic camera according to claim 1, wherein a.
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