JP4052996B2 - Engine intake air amount control device - Google Patents

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Description

本発明は、エンジン用吸気量制御装置に関し、特に、吸気通路を横切って通路形成体に回動可能に支承される弁軸にスロットル弁およびスロットルドラムが固定され、アイドリング時に吸気を導くことを可能としてスロットル弁の上流側および下流側間を結ぶバイパス通路の開度が、ステップモータ駆動式のアイドル調節弁で調節されるエンジン用吸気量制御装置に関する。   TECHNICAL FIELD The present invention relates to an intake air amount control device for an engine, and in particular, a throttle valve and a throttle drum are fixed to a valve shaft that is rotatably supported by a passage forming body across an intake passage and can guide intake air at idling. In particular, the present invention relates to an engine intake air amount control device in which the opening degree of a bypass passage connecting the upstream side and the downstream side of a throttle valve is adjusted by an idle control valve driven by a step motor.

従来、かかるエンジン用吸気量制御装置は、たとえば特許文献１および特許文献２等により既に知られている。
特開平４−３１８２７９号公報 特公昭６３−４２１０６号公報 Conventionally, such an intake air amount control device for an engine is already known, for example, from Patent Document 1 and Patent Document 2.
JP-A-4-318279 Japanese Patent Publication No. 63-42106

アイドル調節弁はスロットル弁を迂回するバイパス通路に設けられればよいので、通路形成体とは別体である管路でバイパス通路を形成し、その管路の途中にアイドル調節弁を配設することも可能であり、上記特許文献２でもそのように構成されているが、通路形成体の他に管路が必要となり、また弁座を構成するための部材も必要となる。そこで、上記特許文献１では、アイドル調節弁を通路形成体に一体、統合化することにより、上記管路や弁座構成部材を不要とするようにしている。   Since the idle control valve may be provided in a bypass passage that bypasses the throttle valve, a bypass passage is formed by a pipe that is separate from the passage forming body, and the idle control valve is disposed in the middle of the pipe. This is also possible in Patent Document 2 described above, but a pipe line is required in addition to the passage forming body, and a member for configuring the valve seat is also required. Therefore, in Patent Document 1, the pipe and the valve seat component are made unnecessary by integrating the idle control valve integrally with the passage forming body.

一方、適切なアイドル制御を行なうためにはスロットル弁の開度（全閉から全開までの開度）を検出する開度センサ、あるいは該開度センサに代えてスロットル弁の全閉位置を検出するアイドルスイッチ等が必要であり、そのような開度センサやアイドルスイッチも通路形成体にできるだけ集約、統合化することが配線の簡素化を図る上で望ましいことである。   On the other hand, in order to perform appropriate idle control, an opening sensor that detects the opening of the throttle valve (opening from fully closed to fully open) or the fully closed position of the throttle valve is detected instead of the opening sensor. An idle switch or the like is necessary, and it is desirable for simplifying the wiring to integrate and integrate such an opening sensor and idle switch as much as possible in the passage forming body.

また通路形成体にスロットル弁、スロットルドラム、ステップモータ駆動式のアイドル調節弁、ならびに開度センサもしくはアイドルスイッチ等が装着されて成るスロットル装置のエンジンへの取付けに際しては、種々のスペース上の制約を受けるものであり、弁軸の軸線方向に沿うスロットル装置の幅（以下、横幅と言う）あるいは弁軸の軸線に直交する方向のスロットル装置の幅（以下、縦幅と言う）のいずれかを小さくすることが要求されることがあるが、上記特許文献１で開示されたものでは、そのような考慮がなされておらず、スロットル装置の横幅および縦幅のいずれもが比較的大きくなっている。すなわち、スロットルドラムと反対側で弁軸に連結される開度センサが通路形成体に取付けられているのでスロットル装置の横幅が比較的大きくなる。またアイドル調節弁が、吸気通路の中心と平行な方向を開閉作動方向として通路形成体に取付けられているが、通路形成体には、吸気マニホールドへの取付けのためのボルト挿通孔、アイシング防止のための温水通路、キャニスターからの蒸発燃料を導入するためのポート、吸気圧センサに吸気圧を導く導管を設けるための配置上の制約があり、しかもアイドル調節弁取付け用のフランジも必要であるので、吸気通路と平行にしてアイドル調節弁が通路形成体に取付けられる構成ではスロットル装置の縦幅も比較的大きくなってしまう。   In addition, there are various space restrictions when installing the throttle device in which the passage forming body is equipped with a throttle valve, throttle drum, step motor drive type idle control valve, and opening sensor or idle switch. Either the width of the throttle device along the axial direction of the valve shaft (hereinafter referred to as horizontal width) or the width of the throttle device in the direction perpendicular to the axial line of the valve shaft (hereinafter referred to as vertical width) is reduced. However, in the one disclosed in Patent Document 1, such consideration is not made, and both the horizontal width and the vertical width of the throttle device are relatively large. That is, since the opening degree sensor connected to the valve shaft on the side opposite to the throttle drum is attached to the passage forming body, the lateral width of the throttle device becomes relatively large. The idle control valve is attached to the passage formation body with the direction parallel to the center of the intake passage as the opening / closing operation direction. The passage formation body has a bolt insertion hole for attachment to the intake manifold and an anti-icing mechanism. Because there are restrictions on the arrangement for providing a hot water passage, a port for introducing evaporated fuel from the canister, a conduit for leading the intake pressure to the intake pressure sensor, and a flange for attaching an idle control valve is also required In the configuration in which the idle control valve is attached to the passage forming body in parallel with the intake passage, the vertical width of the throttle device becomes relatively large.

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、ステップモータ駆動式のアイドル調節弁ならびにアイドル制御実行のための開度センサの通路形成体への統合化を図った上で、スロットル装置の横幅および縦幅を極力小さく設定可能としたエンジン用吸気量制御装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and is intended to integrate a step motor-driven idle control valve and an opening sensor for executing idle control into a passage forming body, and An object of the present invention is to provide an intake air amount control device for an engine that can set the horizontal width and the vertical width as small as possible.

上記目的を達成するために、請求項１の発明は、吸気通路を有する通路形成体と、前記吸気通路を横切って通路形成体に回動可能に支承される弁軸と、前記吸気通路を開閉可能として前記弁軸に固定されるスロットル弁と、通路形成体の外側方で前記弁軸の一端に固定されるスロットルドラムと、前記弁軸の他端に連結される開度センサと、アイドリング時に吸気を導くことを可能として前記スロットル弁の上流側および下流側間を結ぶバイパス通路の開度を調節すべく作動方向を一直線とした弁体および該弁体と同軸に並ぶステップモータ間が動力伝達手段を介して連結されて成るステップモータ駆動式のアイドル調節弁とを備えるスロットル装置と；前記ステップモータの作動を制御する制御ユニットと；を含むエンジン用吸気量制御装置であって、前記通路形成体に形成した前記バイパス通路の中間部で同じく通路形成体に形成した弁座に前記弁体を着座させ得る前記アイドル調節弁が、前記吸気通路の中心および前記弁軸の軸線を通る平面から間隔をあけた位置で該平面と平行な方向に前記弁体を開閉作動させるようにして配置され、前記開度センサと前記アイドル調節弁とが、前記吸気通路を挟んで前記スロットルドラムとは反対側に配置されるものにおいて、前記通路形成体の外面に、前記平面と直交するモータ取付面を有する取付フランジ部を一体に形成して、該モータ取付面に、前記ステップモータの、外部に露出したハウジングのフランジ部を取付け、前記バイパス通路の外側で前記通路形成体の、前記平面に沿う外側面には、前記取付フランジ部の背面に隣接配置されて前記平面から離れる方向に膨出する膨出部を設けて、この膨出部に、吸気マニホールドへの取付けのためのボルト挿通孔を形成し、該ボルト挿通孔は、前記平面と直交する方向で前記ハウジングのフランジ部の領域内に位置していると共に、吸気マニホールドへの取付けのために前記通路形成体に設けた複数のボルト挿通孔のうち最も前記平面から離隔していることを特徴とする。 To achieve the above object, the present invention 請 Motomeko 1, a passage forming body having an intake passage, a valve shaft which is rotatably supported in the passage defining member across said intake passage, said intake passage A throttle valve fixed to the valve shaft so as to be openable and closable; a throttle drum fixed to one end of the valve shaft on the outside of the passage forming body; an opening sensor connected to the other end of the valve shaft; Sometimes it is possible to guide the intake air to adjust the opening degree of the bypass passage connecting the upstream side and the downstream side of the throttle valve, and the power between the valve body and the step motor arranged coaxially with the valve body in order to adjust the opening degree. An intake air amount control device for an engine, comprising: a throttle device comprising a step motor drive type idle control valve coupled via a transmission means; and a control unit for controlling the operation of the step motor. The idle control valve capable of seating the valve body on a valve seat formed on the passage forming body at an intermediate portion of the bypass passage formed on the passage forming body includes the center of the intake passage and the valve shaft. The valve element is arranged to open and close in a direction parallel to the plane at a position spaced from a plane passing through the axis of the opening, and the opening sensor and the idle control valve sandwich the intake passage. A mounting flange portion having a motor mounting surface orthogonal to the plane is integrally formed on the outer surface of the passage forming body, and the step is formed on the motor mounting surface. motor, the mounting flange portion of the housing exposed to the outside, the outer in the passage defining member of the bypass passage, the outer surface along the plane adjacent to the rear surface of the mounting flange portion Provided bulging portion that bulges in a direction away from said plane is location, this bulged portion to form the bolt insertion holes for mounting to the intake manifold, the bolt insertion hole, perpendicular to the plane In the direction of the flange portion of the housing in the direction to be, and is most distant from the plane among the plurality of bolt insertion holes provided in the passage forming body for attachment to the intake manifold Features.

また請求項２の発明は、請求項１の発明の構成に加えて、前記通路形成体の外面に、前記吸気通路の吸気圧を検出する吸気圧センサが、前記平面に直交する方向で取付けられることを特徴とする。 According to a second aspect of the invention, in addition to the configuration of the first aspect of the invention, an intake pressure sensor for detecting an intake pressure of the intake passage is attached to an outer surface of the passage forming body in a direction perpendicular to the plane. It is characterized by that.

請求項１の発明によれば、通路形成体に設けられるバイパス通路の中間部で通路形成体に形成される弁座に弁体を着座させ得るようにしたステップモータ駆動式のアイドル調節弁が、吸気通路の中心および弁軸の軸線を通る平面と平行な方向を開閉作動方向として通路形成体に直接取付けられるので、吸気通路の中心に直交する方向を開閉作動方向としてアイドル調節弁を通路形成体に取付けるものに比べると、スロットル装置の縦幅を小さくすることができる。またアイドル調節弁の開閉作動方向が、前記平面から間隔をあけた位置で該平面と平行に設定されることにより、前記平面上に開閉作動方向を設定したものに比べると、スロットル装置の横幅も小さくなる。しかも開度センサおよび前記アイドル調節弁が、吸気通路を挟んでスロットルドラムとは反対側で通路形成体に取付けられることにより、開度センサおよびアイドル調節弁への配線を通路形成体の同一側に集約することが可能である。 According to the first aspect of the present invention, there is provided a step motor-driven idle control valve capable of seating a valve body on a valve seat formed in the passage forming body at an intermediate portion of the bypass passage provided in the passage forming body. Since the direction parallel to the plane passing through the center of the intake passage and the axis of the valve shaft is directly attached to the passage forming body as the opening / closing operation direction, the idle control valve is formed into the passage forming body with the direction orthogonal to the center of the intake passage as the opening / closing operation direction. The vertical width of the throttle device can be reduced as compared with that attached to the cylinder. In addition, since the opening / closing operation direction of the idle control valve is set parallel to the plane at a position spaced from the plane, the lateral width of the throttle device is also larger than that in which the opening / closing operation direction is set on the plane. Get smaller. In addition, the opening sensor and the idle control valve are attached to the passage forming body on the side opposite to the throttle drum across the intake passage, so that the wiring to the opening sensor and the idle control valve is on the same side of the passage forming body. It is possible to aggregate.

また請求項２の発明によれば、吸気圧センサをアイドル調節弁と干渉することがないように、通路形成体の外面に取付けることができる。 According to the invention of claim 2 , the intake pressure sensor can be attached to the outer surface of the passage forming body so as not to interfere with the idle control valve.

以下、本発明の実施形態を、添付図面に示す本発明の一実施例に基づいて説明する。   Embodiments of the present invention will be described below based on one embodiment of the present invention shown in the accompanying drawings.

図１ないし図１０は本発明の一実施例を示すものであり、図１はスロットル装置の上流側から見た正面図、図２はスロットル装置の下流側から見た背面図、図３は図１の３−３線断面図、図４は図１の４−４線に沿うスロットル装置の概略断面図、図５は図２の５−５線に沿うスロットル装置の概略断面図、図６は図１の６−６線に沿って示すアイドル調節弁の拡大縦断面図、図７は点火スイッチ遮断直後のステップモータの制御処理手順を示すフローチャート、図８は点火スイッチ遮断直後のステップモータ駆動信号およびアイドル調節弁作動位置の変化を示す図、図９はアイドル調節弁および動力伝達手段の全閉位置からの作動状態を順次示す図、図１０はイニシャライズ後のアイドル調節弁の実位置および目標位置の変化を示す図である。   1 to 10 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a front view as seen from the upstream side of the throttle device, FIG. 2 is a rear view as seen from the downstream side of the throttle device, and FIG. 4 is a schematic cross-sectional view of the throttle device taken along line 4-4 of FIG. 1, FIG. 5 is a schematic cross-sectional view of the throttle device taken along line 5-5 of FIG. 2, and FIG. 1 is an enlarged vertical sectional view of the idle control valve taken along line 6-6 in FIG. 1, FIG. 7 is a flowchart showing a control processing procedure of the step motor immediately after the ignition switch is cut off, and FIG. 8 is a step motor drive signal immediately after the ignition switch is cut off. FIG. 9 is a diagram sequentially illustrating the operation state from the fully closed position of the idle control valve and the power transmission means, and FIG. 10 is the actual position and target position of the idle control valve after initialization. It is a figure showing the change of .

先ず図１ないし図３において、スロットル装置１２は金属製の通路形成体１５を備えるものであり、該通路形成体１５には、車両のエンジンに吸気マニホールド１３（図４および図５参照）を介して接続された状態でほぼ水平方向に延びる吸気通路１６が形成されており、該吸気通路１６を横切る弁軸１７が通路形成体１５に回動可能に支承され、吸気通路１６を開閉可能なバタフライ形のスロットル弁１８が一対のねじ部材１９，１９により弁軸１７に固定される。   First, in FIGS. 1 to 3, the throttle device 12 is provided with a metal passage forming body 15, which is connected to the vehicle engine via an intake manifold 13 (see FIGS. 4 and 5). An intake passage 16 extending in a substantially horizontal direction is formed in a connected state, and a valve shaft 17 traversing the intake passage 16 is rotatably supported by the passage forming body 15 so that the intake passage 16 can be opened and closed. A shaped throttle valve 18 is fixed to the valve shaft 17 by a pair of screw members 19, 19.

弁軸１７の一端部は、軸受２７を通路形成体１５との間に介在せしめて通路形成体１５を貫通するものであり、弁軸１７には、軸受２７における内輪の一端を当接せしめる環状の段部１７ａが設けられる。また弁軸１７の一端には、ナット２８が同軸に螺合されるものであり、このナット２８と、前記軸受２７における内輪の他端に一端を当接させて弁軸１７を同軸に囲繞する円筒状のスペーサ２９の他端との間に、スロットルドラム３０が挟持、固定される。このスロットルドラム３０には、スロットル操作に応じた駆動力を該スロットルドラム３０を介して弁軸１７に伝達するためのスロットルワイヤ（図示せず）が巻掛け、連結される。   One end of the valve shaft 17 passes through the passage forming body 15 with a bearing 27 interposed between the valve forming body 15 and the valve shaft 17 has an annular shape that abuts one end of the inner ring of the bearing 27. Step portion 17a is provided. A nut 28 is coaxially screwed to one end of the valve shaft 17, and the valve shaft 17 is coaxially surrounded by abutting the nut 28 and the other end of the inner ring of the bearing 27. A throttle drum 30 is sandwiched and fixed between the other end of the cylindrical spacer 29. A throttle wire (not shown) for transmitting a driving force corresponding to the throttle operation to the valve shaft 17 via the throttle drum 30 is wound around and connected to the throttle drum 30.

前記軸受２７の外輪は、通路形成体１５と、前記スペーサ２９を同軸に囲繞して通路形成体１５に嵌合されるカラー３２との間に挟持されるものであり、カラー３２の内面およびスペーサ２９の外面間には環状のシール部材３３が嵌入、保持される。またスロットルドラム３０および前記カラー３２間には、コイル状のねじりばねである第１戻しばね３４が介装される。   The outer ring of the bearing 27 is sandwiched between the passage forming body 15 and a collar 32 that coaxially surrounds the spacer 29 and is fitted to the passage forming body 15. An annular seal member 33 is fitted and held between the outer surfaces of 29. A first return spring 34 that is a coiled torsion spring is interposed between the throttle drum 30 and the collar 32.

一方、弁軸１７の他端部は、通路形成体１５に一体に設けられた円筒状の支持部２０にブッシュ２１を介して支承されており、支持部２０から突出した弁軸１７の他端にはレバー２２が固着される。また通路形成体１５には、前記支持部２０を囲繞して該支持部２０よりも外方に突出する取付筒部２３が一体に設けられており、該取付筒部２３の外端開口部には、前記レバー２２に連結される開度センサ２４のフランジ部２５が複数のねじ部材２６…で締結される。   On the other hand, the other end portion of the valve shaft 17 is supported by a cylindrical support portion 20 provided integrally with the passage forming body 15 via a bush 21, and the other end of the valve shaft 17 protruding from the support portion 20. The lever 22 is fixed to the head. Further, the passage forming body 15 is integrally provided with an attachment cylinder portion 23 surrounding the support portion 20 and protruding outward from the support portion 20. The flange portion 25 of the opening degree sensor 24 connected to the lever 22 is fastened by a plurality of screw members 26.

また弁軸１７の他端側で、レバー２２と通路形成体１５との間には、コイル状のねじりばねである第２戻しばね３５が設けられており、第２戻しばね３５は、前記第１戻しばね３４と共働して、弁軸１７をスロットル弁１８の閉弁方向に付勢するばね力を発揮する。   Further, on the other end side of the valve shaft 17, a second return spring 35, which is a coiled torsion spring, is provided between the lever 22 and the passage forming body 15. In cooperation with the return spring 34, a spring force is exerted to urge the valve shaft 17 in the valve closing direction of the throttle valve 18.

図４および図５を併せて参照して、通路形成体１５には、アイドリング時に吸気を導くべくスロットル弁１８の上流側および下流側間を結ぶバイパス通路３８が、スロットル弁１８を迂回するようにして形成されており、該バイパス通路３８は、上流側通路３９および下流側通路４０から成るものである。而してスロットル弁１８よりも上流側で吸気通路１６の内面に上流側通路３８の一端が開口され、該上流側通路３８の他端は、通路形成体１５の吸気マニホールド１３との接合面１５ａに開口される。すなわち通路形成体１５への吸気マニホールド１３の接合時に上流側通路３９の他端は吸気マニホールド１３で閉じられることになる。また下流側通路４０は、吸気通路１６の周方向に沿って前記上流側通路３９に隣接した位置で通路形成体１５に設けられるものであり、該下流側通路４０の一端は前記上流側通路３９の中間部に対応した位置に配置され、下流側通路４０の他端は、通路形成体１５の前記接合面１５ａに開口されるとともに吸気通路１６の下流端に連通される。したがって通路形成体１５への吸気マニホールド１３の接合時に、下流側通路４０の他端は吸気通路１６の下流端に連通することになる。   Referring to FIGS. 4 and 5 together, the passage forming body 15 is configured such that a bypass passage 38 connecting the upstream side and the downstream side of the throttle valve 18 bypasses the throttle valve 18 so as to guide intake air during idling. The bypass passage 38 includes an upstream passage 39 and a downstream passage 40. Thus, one end of the upstream passage 38 is opened on the inner surface of the intake passage 16 upstream of the throttle valve 18, and the other end of the upstream passage 38 is joined to the intake manifold 13 of the passage forming body 15. Is opened. That is, the other end of the upstream side passage 39 is closed by the intake manifold 13 when the intake manifold 13 is joined to the passage forming body 15. The downstream passage 40 is provided in the passage forming body 15 at a position adjacent to the upstream passage 39 along the circumferential direction of the intake passage 16, and one end of the downstream passage 40 is at the upstream passage 39. The other end of the downstream passage 40 is opened to the joint surface 15 a of the passage forming body 15 and communicated with the downstream end of the intake passage 16. Accordingly, the other end of the downstream passage 40 communicates with the downstream end of the intake passage 16 when the intake manifold 13 is joined to the passage forming body 15.

さらに図６を併せて参照して、前記バイパス通路３８の開度は、前記開度センサ２４と並んで通路形成体１５に直接取付けられるステップモータ駆動式のアイドル調節弁４５により調節されるものであり、該アイドル調節弁４５は、バイパス通路３８の中間部で通路形成体１５に形成される弁座４１に着座可能な弁体４６が、バックラッシュを有する動力伝達手段４７を介してステップモータ４８に連結されて成るものである。   Referring also to FIG. 6, the opening degree of the bypass passage 38 is adjusted by a step motor drive type idle adjustment valve 45 that is directly attached to the passage forming body 15 along with the opening degree sensor 24. The idle control valve 45 includes a step motor 48 through a power transmission means 47 having a backlash that is a valve body 46 that can be seated on a valve seat 41 formed in the passage forming body 15 at an intermediate portion of the bypass passage 38. Are connected to each other.

前記弁座４１は、バイパス通路４８における上流側通路３９の中間部に通じる弁孔４２を形成して下流側通路４０の一端側に臨むようにして通路形成体１５に設けられるものであり、弁孔４２は、弁軸１７に直交して吸気通路１６の軸線を通る平面４３から外側方に間隔をあけた位置で前記平面４３と平行な軸線を有するようにして通路形成体１５に設けられる。また通路形成体１５には、前記弁孔４２と同軸である取付け孔４４が、下流側通路４０に内端を開口させるとともに外端を通路形成体１５の外側面に開口させるようにして設けられる。   The valve seat 41 is provided in the passage forming body 15 so as to face the one end side of the downstream side passage 40 by forming a valve hole 42 that communicates with an intermediate portion of the upstream side passage 39 in the bypass passage 48. Is provided in the passage forming body 15 so as to have an axis parallel to the plane 43 at a position spaced outward from the plane 43 passing through the axis of the intake passage 16 perpendicular to the valve shaft 17. A mounting hole 44 that is coaxial with the valve hole 42 is provided in the passage forming body 15 so as to open the inner end of the downstream passage 40 and open the outer end to the outer surface of the passage forming body 15. .

ステップモータ４８は、従来周知のものであり、その構造について詳細には説明しないが、外周面に永久磁石４９を有するロータ５０と、該ロータ５０の外周面との間にわずかな間隙を隔てて固定配置されるとともに軸方向に隣接した一対のステータ５１，５２とを備える。両ステータ５１，５２は、合成樹脂から成る筒状のモールド部５３に共通に設けられており、ロータ５０は、軸方向の移動を阻止されるようにしてボールベアリング５４を介して該モールド部５３に回転自在に支承される。   The step motor 48 is well known in the art, and its structure will not be described in detail. However, a slight gap is provided between the rotor 50 having the permanent magnet 49 on the outer peripheral surface and the outer peripheral surface of the rotor 50. A pair of stators 51 and 52 that are fixedly arranged and adjacent in the axial direction are provided. Both stators 51 and 52 are provided in common in a cylindrical mold part 53 made of synthetic resin, and the rotor 50 is prevented from moving in the axial direction via the ball bearing 54 so as to prevent the mold part 53. Is supported rotatably.

図１，図２に示されるように、前記通路形成体１５の外面には、前記平面４３と直交するモータ取付面を有する取付フランジ部１５ｆが一体に形成される。またステップモータ４８の、外部に露出したハウジング５５にはフランジ部５６が結合されており、ステップモータ４８の一部を前記取付け孔４４内に突入させるようにして前記フランジ部５６が複数のボルト５７…により通路形成体１５の外面、即ち前記取付フランジ部１５ｆのモータ取付面に締結される。   As shown in FIGS. 1 and 2, a mounting flange portion 15 f having a motor mounting surface orthogonal to the flat surface 43 is integrally formed on the outer surface of the passage forming body 15. A flange portion 56 is coupled to the housing 55 exposed to the outside of the step motor 48, and the flange portion 56 is inserted into the mounting hole 44 so that the flange portion 56 has a plurality of bolts 57. Are fastened to the outer surface of the passage forming body 15, that is, the motor mounting surface of the mounting flange portion 15f.

また図１，図２に示されるように、アイドル調節弁４５の前記弁座４１は、前記平面４３に沿う方向で前記吸気通路１６の中心に対して前記開度センサ２４側にオフセットして配置される。さらに前記バイパス通路３８の外側で通路形成体１５の、前記平面４３に沿う外側面には、前記取付フランジ部１５ｆの背面に隣接配置されて前記平面４３から離れる方向に膨出する膨出部１５ｂが一体に設けられており、この膨出部１５ｂには、吸気マニホールド１３への取付けのためのボルト挿通孔が形成され、該ボルト挿通孔は、前記平面４３と直交する方向で前記ハウジング５５のフランジ部５６の領域内に位置していると共に、吸気マニホールド１３への取付けのために通路形成体１５に設けた複数のボルト挿通孔のうち最も前記平面４３から離隔している。 As shown in FIGS. 1 and 2, the valve seat 41 of the idle adjustment valve 45 is arranged offset to the opening sensor 24 side with respect to the center of the intake passage 16 in a direction along the plane 43. Is done. Further, on the outer surface of the passage forming body 15 along the flat surface 43 outside the bypass passage 38, the bulging portion 15b is disposed adjacent to the back surface of the mounting flange portion 15f and bulges away from the flat surface 43. Are formed integrally with each other, and a bolt insertion hole for attachment to the intake manifold 13 is formed in the bulging portion 15b. The bolt insertion hole is formed in the housing 55 in a direction perpendicular to the plane 43. It is located in the region of the flange portion 56 and is farthest from the flat surface 43 among the plurality of bolt insertion holes provided in the passage forming body 15 for attachment to the intake manifold 13 .

動力伝達手段４７は、弁体７に一端が同軸にかつ一体に連結される被動軸５８と、ステップモータ４８のロータ５０とが螺合されて成るものである。すなわち被動軸５８に設けられた雄ねじ５９が、ロータ５０に同軸に設けられたねじ孔６０に螺合されるものであり、被動軸５８の外面にその軸方向に沿って形成された案内溝６１に、前記モールド部５３に設けられた突条６２が嵌合されることにより、被動軸５８の軸線まわりの回転は阻止される。したがってステップモータ４８の回転に応じて被動軸５８が軸方向に作動することになり、それによりアイドル調節弁４５が開閉作動することになる。しかも弁体４６と、前記モールド部５３との間には、コイル状の戻しばね６３が設けられており、この戻しばね６３のばね力により、アイドル調節弁４５は閉弁方向、すなわち弁体４６を弁座４１に着座せしめる方向に付勢されることになる。   The power transmission means 47 is formed by screwing a driven shaft 58 whose one end is coaxially and integrally connected to the valve body 7 and the rotor 50 of the step motor 48. That is, the male screw 59 provided on the driven shaft 58 is screwed into the screw hole 60 provided coaxially with the rotor 50, and the guide groove 61 formed along the axial direction on the outer surface of the driven shaft 58. In addition, the protrusion 62 provided on the mold portion 53 is fitted to prevent rotation of the driven shaft 58 around the axis. Accordingly, the driven shaft 58 operates in the axial direction in accordance with the rotation of the step motor 48, whereby the idle control valve 45 is opened and closed. In addition, a coiled return spring 63 is provided between the valve body 46 and the mold portion 53, and the idle adjustment valve 45 is closed in the valve closing direction, that is, the valve body 46 by the spring force of the return spring 63. Is urged in the direction of seating on the valve seat 41.

而して前記弁体４６の開閉作動方向は、弁孔４２の軸線と同軸の方向であり、弁孔４２は、吸気通路１６の中心および弁軸１７の軸線を通る平面４３から外側方に間隔をあけた位置で前記平面４３と平行な軸線を有するものであるので、ステップモータ駆動式のアイドル調節弁４５は、前記平面４３から間隔ｄをあけた位置で該平面４３と平行な方向に弁体４６を開閉作動せしめる位置、すなわち前記平面４３から間隔ｄをあけた位置に該平面４３と平行な軸線を配置するようにして通路形成体１５に直接取付けられることになる。   Thus, the opening / closing operation direction of the valve body 46 is coaxial with the axis of the valve hole 42, and the valve hole 42 is spaced outward from the plane 43 passing through the center of the intake passage 16 and the axis of the valve shaft 17. Therefore, the idle adjustment valve 45 driven by a step motor is positioned in a direction parallel to the plane 43 at a position spaced from the plane 43 by a distance d. The body 46 is directly attached to the passage forming body 15 such that an axis parallel to the plane 43 is disposed at a position where the body 46 is opened and closed, that is, at a position spaced from the plane 43 by a distance d.

通路形成体１５には、吸気通路１６の吸気圧を検出する吸気圧センサ６４も取付けられるが、該吸気圧センサ６４は、アイドル調節弁４５と干渉することがないように、前記平面４３に直交する方向で通路形成体１５の外面に取付けられる。   An intake pressure sensor 64 for detecting the intake pressure of the intake passage 16 is also attached to the passage forming body 15, but the intake pressure sensor 64 is orthogonal to the plane 43 so as not to interfere with the idle control valve 45. It attaches to the outer surface of the channel | path formation body 15 in the direction to do.

ステップモータ４８の作動は、制御ユニットＣ（図４および図５参照）により制御されるものであり、この制御ユニットＣには、スロットル弁１８の開度を検出する開度センサ２４からの信号が入力される。   The operation of the step motor 48 is controlled by a control unit C (see FIGS. 4 and 5), and the control unit C receives a signal from an opening sensor 24 that detects the opening of the throttle valve 18. Entered.

ところで、制御ユニットＣは、開度センサ２４によるスロットル弁１８の全閉位置検出後にバイパス通路３８の開度調節によるアイドル制御を実行すべくステップモータ４８の作動を制御するのであるが、エンジン完爆まではオープンループ制御によりステップモータ４８の作動を制御し、エンジン完爆後には、エンジン冷却水温に応じた目標エンジン回転数となるようにフィードバック制御によってステップモータ４８の作動を制御する。而してエンジン完爆までのオープンループ制御において制御ユニットＣは、アイドル調節弁４５の開度位置をその基準位置からのステップモータ４８の作動パルス数に予め対応させておき、前記基準位置からのステップモータ４８の作動パルス数によって定まるアイドル調節弁４５の現在位置を、エンジン運転状態（詳しくはエンジン冷却水温）に応じて始動に必要な開度として予め定められる目標位置に一致させるべく、目標位置および現在位置間の差に対応したパルス数のパルス信号を出力してステップモータ４８の作動を制御する。   By the way, the control unit C controls the operation of the step motor 48 to execute idle control by adjusting the opening of the bypass passage 38 after the fully closed position of the throttle valve 18 is detected by the opening sensor 24. Until then, the operation of the step motor 48 is controlled by open loop control, and after the complete explosion of the engine, the operation of the step motor 48 is controlled by feedback control so that the target engine speed according to the engine coolant temperature is obtained. Thus, in the open loop control until the engine complete explosion, the control unit C associates the opening position of the idle control valve 45 with the number of operation pulses of the step motor 48 from the reference position in advance, In order to make the current position of the idle control valve 45 determined by the number of operating pulses of the step motor 48 coincide with the target position that is predetermined as the opening required for starting according to the engine operating state (specifically, the engine cooling water temperature). A pulse signal having a pulse number corresponding to the difference between the current positions is output to control the operation of the step motor 48.

前記アイドル制御の基準となるバイパス通路３８の開度をステップモータ４８の制御パルスに対応付けるタイミングは、たとえば点火スイッチを遮断した直後であり、そのタイミングにおいて、制御ユニットＣは、図７で示す手順に従ってステップモータ４８の作動を制御するものであり、ステップＳ１では繰返し回数Ｎを「０」に設定し、ステップＳ２ではその繰返し回数Ｎが設定回数「Ｎ０」以上となったかどうかを確認し、Ｎ＜Ｎ０であるときには、ステップＳ３で繰返し回数Ｎに「１」を加算し、さらにステップＳ４でステップモータ４８の作動パルス数ＭＰを「１」だけ減算して、ステップＳ２に戻る。   The timing of associating the opening degree of the bypass passage 38 serving as a reference for the idle control with the control pulse of the step motor 48 is, for example, immediately after the ignition switch is shut off. At that timing, the control unit C follows the procedure shown in FIG. The operation of the step motor 48 is controlled. In step S1, the number of repetitions N is set to “0”. In step S2, it is confirmed whether the number of repetitions N is equal to or greater than the set number of times “N0”. If N0, “1” is added to the number of repetitions N in step S3, and the number of operation pulses MP of the step motor 48 is subtracted by “1” in step S4, and the process returns to step S2.

ところで、前記設定回数「Ｎ０」は、アイドル調節弁４５を全開位置から全閉位置まで作動せしめるためのステップモータ４８の作動パルス数以上の値に設定されるものであり、ステップＳ１からステップＳ４までの処理により、点火スイッチ遮断直後の位置がいずれにあっても、アイドル調節弁４５が全閉位置まで駆動されることになる。   By the way, the set number of times “N0” is set to a value equal to or greater than the number of operation pulses of the step motor 48 for operating the idle control valve 45 from the fully open position to the fully closed position, and from step S1 to step S4. With this process, the idle control valve 45 is driven to the fully closed position regardless of the position immediately after the ignition switch is cut off.

ステップＳ２で、Ｎ≧Ｎ０となったとき、すなわちアイドル調節弁４５が全閉位置となったときには、ステップＳ５において、ステップモータ４８の作動パルス数ＭＰを「１」だけ加算し、ステップＳ６で、作動パルス数ＭＰが所定のパルス数ＭＰ０に等しくなったかどうかを判断し、ＭＰ＜ＭＰ０であるときにはステップＳ５に戻る。   When N ≧ N0 in step S2, that is, when the idle control valve 45 is in the fully closed position, the number of operation pulses MP of the step motor 48 is incremented by “1” in step S5, and in step S6, It is determined whether or not the number of operating pulses MP is equal to the predetermined number of pulses MP0. If MP <MP0, the process returns to step S5.

ここで、前記所定のパルス数ＭＰ０は、動力伝達手段４７におけるロータ５０を、その動力伝達手段４７でのバックラッシュ以上作動せしめるようにステップモータ４８を駆動するに足る値であり、ステップＳ５，Ｓ６の処理により、アイドル調節弁４５が全閉位置から設定位置まで開弁方向に駆動されることになる。 このようにアイドル調節弁４５が設定位置まで開弁作動せしめられた後のステップＳ７では、前記設定位置をアイドル制御の基準位置として定めるべくステップモータ４８の作動パルス数ＭＰをリセットしてイニシャライズする。   Here, the predetermined number of pulses MP0 is a value sufficient to drive the step motor 48 so that the rotor 50 in the power transmission means 47 operates more than the backlash in the power transmission means 47, and steps S5 and S6. By this process, the idle control valve 45 is driven in the valve opening direction from the fully closed position to the set position. In step S7 after the idle adjustment valve 45 is opened to the set position in this way, the number of operation pulses MP of the step motor 48 is reset and initialized to set the set position as the reference position for idle control.

さらに次のステップＳ８では、ステップモータ４８の作動パルス数ＭＰを「１」だけ加算し、ステップＳ９で作動パルス数ＭＰが所定のパルス数ＭＰ１に等しくなったかどうかを判断し、ＭＰ＜ＭＰ１であるときにはステップＳ８に戻る。 したがって、ステップモータ４８の作動パルス数のリセット完了後に、ステップモータ４８を所定のパルス数ＭＰ１だけ作動せしめ、アイドル調節弁４５が基準位置から開弁方向に駆動されることになり、その後、ステップＳ１０で電源をＯＦＦとしてステップモータ４８の作動を停止する。   Further, in the next step S8, the operation pulse number MP of the step motor 48 is incremented by “1”, and in step S9, it is determined whether or not the operation pulse number MP is equal to the predetermined pulse number MP1, and MP <MP1. Sometimes return to step S8. Therefore, after the reset of the number of operation pulses of the step motor 48 is completed, the step motor 48 is operated by a predetermined number of pulses MP1, and the idle adjustment valve 45 is driven in the valve opening direction from the reference position, and thereafter, step S10. The power is turned off to stop the operation of the step motor 48.

このような点火スイッチ遮断直後のステップモータ４８およびアイドル調節弁４５の作動は、図８で示すようになり、点火スイッチをＯＦＦとしてエンジンを停止した時刻ｔ1 から閉弁方向に設定回数「Ｎ０」のパルス数だけステップモータ４８に駆動信号が与えられることにより、アイドル調節弁４５は、点火スイッチ遮断時にいずれの位置にあっても時刻ｔ2 で確実に全閉状態となり、その後、所定のパルス数ＭＰ０だけステップモータ４８が開弁方向に作動せしめられる。前記所定のパルス数ＭＰ０は、アイドル調節弁４５がわずかに開いた全閉位置近傍の位置となるように設定されるものであり、たとえば１０パルスである。而して所定のパルス数ＭＰ０だけステップモータ４８が開弁方向に作動せしめられることにより、時刻ｔ3 でアイドル調節弁４５が全閉位置から設定位置まで開弁方向に駆動されたときに、その位置をアイドル制御の基準位置として定めるべくステップモータ４８の作動パルス数ＭＰがリセットされる。さらに時刻ｔ3 からは、所定のパルス数ＭＰ１だけステップモータ４８が開弁方向に作動せしめられる。、時刻ｔ4 でアイドル調節弁４５が基準位置からさらに開弁方向に作動したときに、ステップモータ４８の作動が停止することになる。 The operation of the step motor 48 and the idle control valve 45 immediately after the ignition switch is cut off is as shown in FIG. 8, and the set number of times “N0” is set in the valve closing direction from time t 1 when the ignition switch is turned off and the engine is stopped. When the drive signal is applied to the step motor 48 by the number of pulses, the idle control valve 45 is surely fully closed at time t 2 regardless of the position when the ignition switch is shut off, and then the predetermined number of pulses. The step motor 48 is operated in the valve opening direction by MP0. The predetermined number of pulses MP0 is set so as to be in the vicinity of the fully closed position where the idle control valve 45 is slightly opened, for example, 10 pulses. By Thus a predetermined pulse number MP0 to step motor 48 is actuated in the opening direction, when the idle regulating valve 45 is driven in the opening direction to a set position from the fully closed position at time t 3, the The number of operation pulses MP of the step motor 48 is reset to determine the position as the reference position for idle control. Furthermore, from time t 3 , the step motor 48 is operated in the valve opening direction by a predetermined number of pulses MP1. , Idle regulating valve 45 at time t 4 is when further activated in the opening direction from the reference position, so that the operation of the step motor 48 is stopped.

ここで、アイドル調節弁４５の全閉位置からの作動ならびにそのときの動力伝達手段４７の作動状態は、図９で示すようになるものであり、図９（ａ）で示すアイドル調節弁４５の全閉時から、動力伝達手段４７のバックラッシュδと、ステップモータ４８における励磁パターンのずれとを含む分だけステップモータ４８を作動せしめても、図９（ｂ）で示すように、アイドル調節弁４５は全閉状態にあり、その後、ステップモータ４８をさらに作動せしめてアイドル調節弁４５を或る開度まで開弁したときにアイドル調節弁４５の基準位置としてステップモータ４８の作動パルス数がリセットされることになる。   Here, the operation of the idle adjusting valve 45 from the fully closed position and the operating state of the power transmission means 47 at that time are as shown in FIG. 9, and the idle adjusting valve 45 shown in FIG. Even if the step motor 48 is operated by the amount including the backlash δ of the power transmission means 47 and the deviation of the excitation pattern in the step motor 48 from the fully closed state, as shown in FIG. 45 is in a fully closed state, and then the number of operating pulses of the step motor 48 is reset as a reference position of the idle control valve 45 when the step motor 48 is further operated to open the idle control valve 45 to a certain opening. Will be.

次にこの実施例の作用について説明すると、スロットル装置１２の通路形成体１５に設けられるバイパス通路３８の中間部で通路形成体１５に弁座４１が形成されており、その弁座４１に弁体４６を着座させ得るようにしたステップモータ駆動式のアイドル調節弁４５が、吸気通路１６の中心および弁軸１７の軸線を通る平面４３と平行な方向を開閉作動方向として通路形成体１５に直接取付けられるので、吸気通路１５の軸線に直交する方向を開閉作動方向としてアイドル調節弁４５を通路形成体１５に取付けるものに比べると、スロットル装置１２の縦幅を小さくすることができる。またアイドル調節弁４５の開閉作動方向が、前記平面４３から間隔ｄをあけた位置で該平面４３と平行に設定されているので、前記平面４３上に開閉作動方向を設定したものに比べると、スロットル装置１２の横幅も小さくなる。   Next, the operation of this embodiment will be described. A valve seat 41 is formed in the passage forming body 15 at an intermediate portion of the bypass passage 38 provided in the passage forming body 15 of the throttle device 12. A step motor-driven idle control valve 45 that can seat 46 is directly attached to the passage forming body 15 with a direction parallel to a plane 43 passing through the center of the intake passage 16 and the axis of the valve shaft 17 as an opening / closing operation direction. Therefore, the vertical width of the throttle device 12 can be reduced as compared with the case where the idle control valve 45 is attached to the passage forming body 15 with the direction orthogonal to the axis of the intake passage 15 as the opening / closing operation direction. In addition, since the opening / closing operation direction of the idle control valve 45 is set in parallel to the plane 43 at a position spaced from the plane 43, compared to the opening / closing operation direction set on the plane 43, The lateral width of the throttle device 12 is also reduced.

しかも開度センサ２４および前記アイドル調節弁４５が相互に並んで通路形成体１５に取付けられることにより、開度センサ２４およびアイドル調節弁４５への配線を通路形成体の同一側に集約することが可能である。   Moreover, the opening sensor 24 and the idle control valve 45 are attached to the passage forming body 15 side by side so that the wiring to the opening sensor 24 and the idle control valve 45 can be integrated on the same side of the passage forming body. Is possible.

さらにアイドル制御の基準となるバイパス通路３８の開度をステップモータ４８の制御パルスに対応付けるにあたっては、たとえば点火スイッチの遮断直後のタイミングで、アイドル調節弁４５をステップモータ４８の作動により全閉位置まで駆動し、その後、動力伝達手段４７でのバックラッシュ以上ロータ５０を作動せしめてアイドル調節弁４５を全閉位置から設定位置まで開弁方向に駆動し、その設定位置をアイドル制御の基準位置として定めるべくステップモータ４８の作動パルス数をリセットし、さらにステップモータ４８を所定のステップ数だけ開弁方向に作動せしめてアイドル調節弁４５を基準位置からさらに開弁方向に開弁するようにしている。   Further, when the opening degree of the bypass passage 38 serving as a reference for idle control is associated with the control pulse of the step motor 48, the idle control valve 45 is moved to the fully closed position by the operation of the step motor 48 at the timing immediately after the ignition switch is shut off, for example. After that, the rotor 50 is operated beyond the backlash in the power transmission means 47 to drive the idle adjustment valve 45 from the fully closed position to the set position in the valve opening direction, and the set position is determined as the reference position for idle control. Accordingly, the number of operation pulses of the step motor 48 is reset, and the step motor 48 is further operated in a valve opening direction by a predetermined number of steps so that the idle control valve 45 is further opened from the reference position in the valve opening direction.

このような制御処理により、ステップモータ４８の作動パルス数をリセットしたイニシャライズ後には、目標位置までのステップモータ４８の作動と、該ステップモータ４８の作動に伴なうアイドル調節弁４５の実作動位置とは、図１０で示すように変化する。   After initialization by resetting the number of operation pulses of the step motor 48 by such control processing, the operation of the step motor 48 to the target position and the actual operation position of the idle adjustment valve 45 accompanying the operation of the step motor 48 are as follows. Changes as shown in FIG.

すなわち、イニシャライズ後には、アイドル調節弁４５の実作動位置は、目標位置よりも作動量ΔＡ（イニシャライズ時のステップモータ４８の全作動量から動力伝達手段４７のバックラッシュδならびにステップモータ４８における励磁パターンのずれを減算した分）だけ大きくなり、目標位置までのステップモータ４８の作動に遅れることなくアイドル調節弁４５が開閉作動することになる。したがって、エンジン再始動時に、アイドル調節弁４５を目標開度まで速やかに作動せしめるようにして応答性の向上を図ることができる。しかも全閉近傍での微調整にあたっても、アイドル調節弁４５の開弁駆動および閉弁駆動で実作動位置が異なることはないので、正確なアイドル回転速度制御が可能であり、また実作動位置＞目標位置であるので、エンジン回転速度がぎくしゃくすることを回避して安定的なアイドル制御を可能とし、エンストが生じる可能性を極力排除することができる。   That is, after initialization, the actual operating position of the idle control valve 45 is set to an operating amount ΔA (from the total operating amount of the step motor 48 at the time of initialization to the backlash δ of the power transmission means 47 and the excitation pattern in the step motor 48). The idle control valve 45 opens and closes without delaying the operation of the step motor 48 to the target position. Therefore, when the engine is restarted, the responsiveness can be improved by quickly operating the idle control valve 45 to the target opening. Moreover, even when fine adjustment is performed in the vicinity of the fully closed state, the actual operation position does not differ between the valve opening drive and the valve closing drive of the idle control valve 45, so that accurate idle rotation speed control is possible and the actual operation position> Since it is the target position, it is possible to avoid the jerky engine rotation speed and to enable stable idle control, and to eliminate the possibility of engine stall as much as possible.

しかも点火スイッチ遮断状態でアイドル調節弁４５は、全閉位置からわずかに開弁した位置にあるので、アイシングが生じるおそれもなく、イニシャライズ後にアイドル調節弁４５をさらに開弁保持しておくことにより、エンジン再始動時の目標開度までアイドル調節弁４５を速やかに作動せしめることができ、より一層始動性が向上する。   Moreover, since the idle control valve 45 is in a position slightly opened from the fully closed position when the ignition switch is shut off, there is no risk of icing, and by keeping the idle control valve 45 open after initialization, The idle control valve 45 can be quickly actuated to the target opening when the engine is restarted, and the startability is further improved.

さらにエンジン完爆後には、エンジン冷却水温に応じた目標エンジン回転数となるようにアイドル回転速度のフィードバック制御が行なわれるので、目標位置および実作動位置間にずれがあっても、目標位置に実作動位置が補正されていくので問題は生じない。   In addition, after the engine is completely detonated, the idle speed feedback control is performed so that the target engine speed according to the engine coolant temperature is obtained. Therefore, even if there is a deviation between the target position and the actual operating position, the target position is actually Since the operating position is corrected, there is no problem.

ところで、アイドル制御の基準となるバイパス通路３８の開度をステップモータ４８の制御パルスに対応付けるにあたって、アイドル調節弁４５をステップモータ４８の作動により全閉位置まで駆動した後に、ステップモータ４８をたとえば１０パルス分だけマイナス側にオフセットしてステップモータ４８の作動パルス数をリセットするようにしても、実作動位置を目標位置よりも大きくすることが可能であるが、そのようにすると、制御ユニットＣでの制御が複雑となる。すなわちバイパス通路３８の開度調節によるアイドル制御時にアイドル調節弁４５が完全な閉弁状態となることはなく、わずかに開いた全閉位置近傍でのアイドル調節弁４５の精密な開閉制御が実行されるのであり、本発明に従って、アイドル制御の基準となるバイパス通路３８の開度をステップモータ４８の制御パルスに対応付けるにあたって、ステップモータ４８をアイドル調節弁４５の全閉位置から開弁方向にわずかに駆動せしめるように作動することにより、アイドル調節弁４５の弁体４６が弁座４１に密着することはなく、ステップモータ４８の制御上マイナス側のパルス数指示は生じないことになる。このため、上記リセット時にマイナス側のオフセット指示を与える必要がなく、マイナス側の指示・記憶が不要となるので、制御ユニットＣでの制御が単純となるのである。   By the way, in associating the opening degree of the bypass passage 38 serving as a reference for idle control with the control pulse of the step motor 48, after the idle adjustment valve 45 is driven to the fully closed position by the operation of the step motor 48, the step motor 48 is set to 10 for example. It is possible to make the actual operating position larger than the target position even if the number of operating pulses of the stepping motor 48 is reset by offsetting it to the minus side by the amount of the pulse. The control becomes complicated. That is, the idling control valve 45 is not completely closed during idling control by adjusting the opening degree of the bypass passage 38, and precise opening / closing control of the idling control valve 45 in the vicinity of the fully opened position is executed. Therefore, according to the present invention, when the opening of the bypass passage 38 serving as a reference for idle control is associated with the control pulse of the step motor 48, the step motor 48 is slightly moved from the fully closed position of the idle control valve 45 in the valve opening direction. By operating so as to drive, the valve element 46 of the idle adjustment valve 45 does not come into close contact with the valve seat 41, and no negative pulse number instruction is generated in the control of the step motor 48. For this reason, it is not necessary to give a minus-side offset instruction at the time of resetting, and no minus-side instruction / storage is required, so that the control by the control unit C is simplified.

以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行なうことが可能である。   Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various design changes can be made without departing from the present invention described in the claims. Is possible.

たとえば、動力伝達手段４７がラックおよびピニオンで構成されるものであってもよい。またアイドル制御の基準となるバイパス通路３８の開度をステップモータ４８の制御パルスに対応付けるタイミングは、上述の点火スイッチ遮断直後の他に、点火スイッチ導通直後のスタータ作動開始前であってもよく、またエンジン始動後であってもよい。   For example, the power transmission means 47 may be composed of a rack and a pinion. Further, the timing of associating the opening degree of the bypass passage 38 serving as a reference for idle control with the control pulse of the step motor 48 may be before the start of the starter operation immediately after the ignition switch is turned on, in addition to immediately after the ignition switch is shut off. Further, it may be after the engine is started.

スロットル装置の上流側から見た正面図Front view from the upstream side of the throttle device スロットル装置の下流側から見た背面図Rear view from the downstream side of the throttle device 図１の３−３線断面図3-3 sectional view of FIG. 図１の４−４線に沿うスロットル装置の概略断面図Schematic sectional view of the throttle device along line 4-4 in FIG. 図２の５−５線に沿うスロットル装置の概略断面図Schematic sectional view of the throttle device along line 5-5 in FIG. 図１の６−６線に沿って示すアイドル調節弁の拡大縦断面図The expanded longitudinal cross-sectional view of the idle control valve shown along the 6-6 line of FIG. 点火スイッチ遮断直後のステップモータの制御処理手順を示すフローチャートFlowchart showing the control processing procedure of the step motor immediately after the ignition switch is cut off 点火スイッチ遮断直後のステップモータ駆動信号およびアイドル調節弁作動位置の変化を示す図The figure which shows the change of the step motor drive signal and idle control valve operating position immediately after ignition switch interruption | blocking アイドル調節弁および動力伝達手段の全閉位置からの作動状態を順次示す図The figure which shows the operation state from the fully closed position of an idle control valve and a power transmission means sequentially イニシャライズ後のアイドル調節弁の実位置および目標位置の変化を示す図The figure which shows the change of the real position and target position of the idle control valve after initialization

符号の説明Explanation of symbols

１２・・・スロットル装置
１３・・・吸気マニホールド
１５・・・通路形成体
１５ａ・・接合面
１５ｂ・・膨出部
１５ｆ・・取付フランジ部
１６・・・吸気通路
１７・・・弁軸
１８・・・スロットル弁
２４・・・開度センサ
３０・・・スロットルドラム
３８・・・バイパス通路
３９・・・上流側通路
４０・・・下流側通路
４１・・・弁座
４３・・・平面
４５・・・アイドル調節弁
４６・・・弁体
４７・・・動力伝達手段
４８・・・ステップモータ
６４・・・吸気圧センサ
Ｃ・・・・制御ユニット 12 ... Throttle device 13 ... Intake manifold 15 ... Passage forming body 15a ... Joint surface 15b ... Swelling part 15f ... Mounting flange 16 ... Intake passage 17 ... Valve shaft 18 ... ..Throttle valve 24 ... Opening sensor 30 ... Throttle drum 38 ... Bypass passage 39 ... Upstream side passage 40 ... Downstream side passage 41 ... Valve seat 43 ... Plane 45 .... Idle control valve 46 ... Valve 47 ... Power transmission means 48 ... Step motor 64 ... Intake pressure sensor C ... Control unit

Claims (2)

吸気通路（１６）を有する通路形成体（１５）と、前記吸気通路（１６）を横切って通路形成体（１５）に回動可能に支承される弁軸（１７）と、吸気通路（１６）を開閉可能として前記弁軸（１７）に固定されるスロットル弁（１８）と、通路形成体（１５）の外側方で前記弁軸（１７）の一端に固定されるスロットルドラム（３０）と、前記弁軸（１７）の他端に連結される開度センサ（２４）と、アイドリング時に吸気を導くことを可能として前記スロットル弁（１８）の上流側および下流側間を結ぶバイパス通路（３８）の開度を調節すべく作動方向を一直線とした弁体（４６）および該弁体（４６）と同軸に並ぶステップモータ（４８）間が動力伝達手段（４７）を介して連結されて成るステップモータ駆動式のアイドル調節弁（４５）とを備えるスロットル装置（１２）と；
前記ステップモータ（４８）の作動を制御する制御ユニット（Ｃ）と；を含むエンジン用吸気量制御装置であって、
前記通路形成体（１５）に形成した前記バイパス通路（３８）の中間部で同じく通路形成体（１５）に形成した弁座（４１）に前記弁体（４６）を着座させ得る前記アイドル調節弁（４５）が、前記吸気通路（１６）の中心および前記弁軸（１７）の軸線を通る平面（４３）から間隔をあけた位置で該平面（４３）と平行な方向に前記弁体（４６）を開閉作動させるようにして配置され、
前記開度センサ（２４）と前記アイドル調節弁（４５）とが、前記吸気通路（１６）を挟んで前記スロットルドラム（３０）とは反対側に配置されるものにおいて、
前記通路形成体（１５）の外面に、前記平面（４３）と直交するモータ取付面を有する取付フランジ部（１５ｆ）を一体に形成して、該モータ取付面に、前記ステップモータ（４８）の、外部に露出したハウジング（５５）のフランジ部（５６）を取付け、
前記バイパス通路（３８）の外側で前記通路形成体（１５）の、前記平面（４３）に沿う外側面には、前記取付フランジ部（１５ｆ）の背面に隣接配置されて前記平面（４３）から離れる方向に膨出する膨出部（１５ｂ）を設けて、この膨出部（１５ｂ）に、吸気マニホールド（１３）への取付けのためのボルト挿通孔を形成し、
該ボルト挿通孔は、前記平面（４３）と直交する方向で前記ハウジング（５５）のフランジ部（５６）の領域内に位置していると共に、吸気マニホールド（１３）への取付けのために前記通路形成体（１５）に設けた複数のボルト挿通孔のうち最も前記平面（４３）から離隔していることを特徴とする、エンジン用吸気量制御装置。 Passage defining member having an air suction passage (16) and (15), the intake passage (16) across the passage defining member (15) to rotatably journaled by a valve shaft (17), an intake passage (16 A throttle valve (18) fixed to the valve shaft (17) so as to be openable and closable, and a throttle drum (30) fixed to one end of the valve shaft (17) outside the passage forming body (15). An opening sensor (24) connected to the other end of the valve shaft (17), and a bypass passage (38) connecting the upstream side and the downstream side of the throttle valve (18) so that intake air can be guided during idling. ) And the step motor (48) aligned coaxially with the valve body (46) are connected via a power transmission means (47). Step motor driven idle control valve ( 5) a throttle device comprising a and (12);
A control unit (C) for controlling the operation of the step motor (48);
The idle control valve capable of seating the valve body (46) on a valve seat (41) also formed on the passage forming body (15) at an intermediate portion of the bypass passage (38) formed on the passage forming body (15). (45) in a direction parallel to the plane (43) at a position spaced from a plane (43) passing through the center of the intake passage (16) and the axis of the valve shaft (17). ) Is arranged to open and close,
The opening sensor (24) and the idle control valve (45) are arranged on the opposite side of the throttle drum (30) across the intake passage (16).
A mounting flange portion (15f) having a motor mounting surface orthogonal to the flat surface (43) is integrally formed on the outer surface of the passage forming body (15), and the step motor (48) is formed on the motor mounting surface. Attach the flange portion (56) of the housing (55) exposed to the outside,
Outside the bypass passage (38), the outer surface of the passage-forming body (15) along the flat surface (43) is disposed adjacent to the back surface of the mounting flange portion (15f) from the flat surface (43). A bulging portion (15b) that bulges in the direction of separation is provided, and a bolt insertion hole for attachment to the intake manifold (13) is formed in the bulging portion (15b),
The bolt insertion hole is positioned in the region of the flange portion (56) of the housing (55) in a direction orthogonal to the plane (43), and is connected to the passage for attachment to the intake manifold (13). The intake air amount control device for an engine, characterized in that it is farthest from the flat surface (43) among the plurality of bolt insertion holes provided in the forming body (15) . 前記通路形成体（１５）の外面に、前記吸気通路（１６）の吸気圧を検出する吸気圧センサ（６４）が、前記平面（４３）に直交する方向で取付けられることを特徴とする、請求項１記載のエンジン用吸気量制御装置。 An intake pressure sensor (64) for detecting an intake pressure of the intake passage (16) is attached to an outer surface of the passage forming body (15) in a direction orthogonal to the plane (43). Item 1. An intake air amount control device for an engine according to Item 1 .
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