JP4051859B2 - Ink remaining amount management device and ink remaining amount management method - Google Patents

Ink remaining amount management device and ink remaining amount management method Download PDF

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェットプリンタのインクカートリッジのインク残量を管理するインク残量管理装置及びインク残量管理方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
インクが充填されたインクカートリッジを交換しながら使用するインクジェットプリンタにおいては、インクカートリッジの交換時期を正確に検出するために、インクカートリッジ内のインク残量を何等かの手段により検出して保存し、正確に管理する必要がある。
【0003】
そのようなインク残量管理手段の一つとして、インクを消費するごとにインク残量データを記録するEEPROMが搭載されたEEPROM搭載型インクカートリッジが、従来から使用されている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、現在使用されているEEPROMの平均的なアクセス速度は、4word/ms程度である。
【0005】
従って、例えば6色のカラーインクが充填されたインクカートリッジの場合、インクを消費するごとに、インク1色当たりのインク残量データ値2wordを6色分保存すると、印字するごとに48msのオーバーヘッド時間が発生することとなり、印字スループットが低下するという問題点があった。
【0006】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、印字スループットの低下を回避しながら、インクカートリッジのインク残量を正確に管理することが可能な構成のインク残量管理装置及びインク残量管理方法を提供することである。
【0007】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るインク残量管理装置によれば、インクが充填されたインクカートリッジを使用するプリンタの電源を監視して電源オフを検出する電源監視回路と、上記インクカートリッジに搭載されてインク残量データが記録され、電源オフ時又は上記インクカートリッジ交換前にインク残量データが更新記録される第1のメモリと、上記第1のメモリよりもアクセス速度が速く上記プリンタに備えられている第2のメモリであって、電源オン時又は上記インクカートリッジ交換完了時に上記第1のメモリからインク残量データが読み込まれ、インクが消費されるごとにインク残量データが更新保存され、保存されたインク残量データが電源オフ時又は上記インクカートリッジ交換前の上記第1のメモリへの更新記録に使用される上記第2のメモリと、を備え、上記第2のメモリには、上記第1のメモリへのインク残量データの更新記録を許可するカートリッジ書込み可能フラグがセット又はリセットされて保存され、上記第1のメモリに記録されるインク残量データは百分率形式であり、上記第2のメモリに保存されるインク残量データは分数形式であり、上記第1のメモリに記録されているインク残量データが上記第2のメモリに読み込まれるとき、又は、上記第2のメモリに保存されているインク残量データが上記第1のメモリに更新記録されるときに、データ形式の変換が行われ、第3のメモリが上記プリンタにさらに備えられ、上記第2のメモリに保存されているインク残量データが上記第1のメモリに更新記録されるときに、上記第2のメモリに保存されているインク残量データが分数形式のままで上記第3のメモリに記録され、上記第1のメモリに記録されているインク残量データが上記第2のメモリに読み込まれようとするときに、上記第1のメモリに記録されているインク残量データを分数形式に変換したインク残量データと、上記第3のメモリに記録されている分数形式のインク残量データとを比較し、比較の結果、両データの誤差が所定値未満の場合は、上記第3のメモリに記録されているインク残量データを上記第2のメモリに読み込み、両データの誤差が所定値以上の場合は、上記第1のメモリに記録されているインク残量データを分数形式に変換したインク残量データを上記第2のメモリに読み込むことを特徴とし、この構成により、印字スループットの低下を回避しながら、インクカートリッジのインク残量を正確に管理することが可能となる。
【0008】
上記カートリッジ書込み可能フラグは、電源オン時又は上記インクカートリッジ交換完了時における上記第1のメモリから上記第2のメモリへのインク残量データの読み込み後にセットされ、インクカートリッジ交換開始操作後、上記第1のメモリから上記第2のメモリへのインク残量データの読み込みが完了するまでの間はリセットされているものとする。
【0009】
電源オフ時における上記第1のメモリへのインク残量データの更新記録は、上記電源監視回路が電源オフの検出を上記CPUに伝達したときに、割込み処理により行われることとするとよい。割込み処理は、特にノンマスカブル・インタラプト(nonmaskable interrupt:NMI(禁止不能割込み))処理とするとよい。
【0012】
また、インクの消費量に応じた値だけカウントアップされるインク消費量カウンタが上記第2のメモリに併設され、上記インク消費量カウンタのカウント値に応じて、インク残量データを上記第2のメモリに更新保存することとするとよい。
【0013】
本発明に係るインク残量管理方法によれば、インクが充填されたインクカートリッジを使用するプリンタの電源オン時又は上記インクカートリッジ交換完了時に、上記インクカートリッジに搭載されてインク残量データが記録された第1のメモリからインク残量データを、上記第1のメモリよりもアクセス速度が速く上記プリンタに備えられている第2のメモリに読み込み、インクが消費されるごとに上記第2のメモリのインク残量データを更新保存し、電源オフ時又は上記インクカートリッジ交換前に上記第2のメモリのインク残量データを読み出して、上記第1のメモリのインク残量データを更新記録するインク残量管理方法であって、上記第2のメモリには、上記第1のメモリへのインク残量データの更新記録を許可するカートリッジ書込み可能フラグがセット又はリセットされて保存され、上記第1のメモリに記録されるインク残量データは百分率形式であり、上記第2のメモリに保存されるインク残量データは分数形式であり、上記第1のメモリに記録されているインク残量データが上記第2のメモリに読み込まれるとき、又は、上記第2のメモリに保存されているインク残量データが上記第1のメモリに更新記録されるときに、データ形式の変換が行われ、上記第2のメモリに保存されているインク残量データが上記第1のメモリに更新記録されるときに、上記第2のメモリに保存されているインク残量データを分数形式のままで、上記プリンタに備えられている第3のメモリに記録し、上記第1のメモリに記録されているインク残量データが上記第2のメモリに読み込まれようとするときに、上記第1のメモリに記録されているインク残量データを分数形式に変換したインク残量データと、上記第3のメモリに記録されている分数形式のインク残量データとを比較し、比較の結果、両データの誤差が所定値未満の場合は、上記第3のメモリに記録されているインク残量データを上記第2のメモリに読み込み、両データの誤差が所定値以上の場合は、上記第1のメモリに記録されているインク残量データを分数形式に変換したインク残量データを上記第2のメモリに読み込むことを特徴とし、この構成により、印字スループットの低下を回避しながら、インクカートリッジのインク残量を正確に管理することが可能となる。
【0014】
電源オン時又は上記インクカートリッジ交換完了時における上記第1のメモリから上記第2のメモリへのインク残量データの読み込み後に、上記第1のメモリに記録されているインク残量データの更新記録を可能とし、インクカートリッジ交換開始操作後、上記第1のメモリから上記第2のメモリへのインク残量データの読み込みが完了するまでの間は、上記第1のメモリに記録されているインク残量データの更新記録を禁止することとするとよい。
【0015】
電源オフ時における上記第1のメモリへのインク残量データの更新記録は、割込み処理により行われることとするとよい。割込み処理は、特にノンマスカブル・インタラプト(禁止不能割込み)処理とするとよい。
【0016】
上記インク残量データには、独立して更新される複数のインク残量データが含まれることとするとよい。
【0017】
上記第1及び第3のメモリは不揮発性メモリであり、上記第2のメモリは揮発性メモリであるものとするとよい。特に、上記第1及び第3のメモリはEEPROM、上記第2のメモリはDRAMとするとよい。
【0018】
また、本発明に係るコンピュータプログラムの記録媒体によれば、上記本発明に係るインク残量管理方法をコンピュータシステムにおいて実行するコンピュータプログラムが記録されたことを特徴とする。
【0019】
【発明の実施の形態】
最初に、本発明に係るインク残量管理装置及びインク残量管理方法が用いられるインクジェットプリンタの概略構成について説明する。
【0020】
図7は、インクジェットプリンタの概略構成を示したブロック図である。
【0021】
図7に示したインクジェットプリンタは、紙送りを行う紙送りモータ(以下、PFモータともいう。)1と、紙送りモータ1を駆動する紙送りモータドライバ2と、印刷紙50にインクを吐出するヘッド9が固定され、印刷紙50に対し平行方向かつ紙送り方向に対し垂直方向に駆動されるキャリッジ3と、キャリッジ3を駆動するキャリッジモータ(以下、CRモータともいう。)4と、キャリッジモータ4を駆動するCRモータドライバ5と、CRモータドライバ5に直流電流指令値を払い出すDCユニット6と、ヘッド9の目詰まり防止のためのインクの吸い出しを制御するポンプモータ7と、ポンプモータ7を駆動するポンプモータドライバ8と、ヘッド9を駆動制御するヘッドドライバ10と、キャリッジ3に固定されたリニア式エンコーダ11と、所定の間隔にスリットが形成されたリニア式エンコーダ11用符号板12と、PFモータ1用のロータリ式エンコーダ13と、印刷処理されている紙の終端位置を検出する紙検出センサ15と、プリンタ全体の制御を行うCPU16と、CPU16に対して周期的に割込み信号を発生するタイマIC17と、ホストコンピュータ18との間でデータの送受信を行うインタフェース部(以下、IFともいう。)19と、ホストコンピュータ18からIF19を介して送られてくる印字情報に基づいて印字解像度やヘッド9の駆動波形等を制御するASIC20と、ASIC20及びCPU16の作業領域やプログラム格納領域として用いられるPROM21,RAM22及びEEPROM23と、印刷紙50を支持するプラテン25と、PFモータ1によって駆動されて印刷紙50を搬送する搬送ローラ27と、CRモータ4の回転軸に取付けられたプーリ30と、プーリ30によって駆動されるタイミングベルト31とから構成されている。
【0022】
DCユニット6は、CPU16から送られてくる制御指令、エンコーダ11,13の出力に基づいて紙送りモータドライバ2及びCRモータドライバ5を駆動制御する。また、紙送りモータ1及びCRモータ4はいずれもDCモータで構成されている。
【0023】
図8は、インクジェットプリンタのキャリッジ3周辺の構成を示した斜視図である。
【0024】
図8に示すように、キャリッジ3は、タイミングベルト31によりプーリ30を介してキャリッジモータ4に接続され、ガイド部材32に案内されてプラテン25に平行に移動するように駆動される。キャリッジ3の印刷紙に対向する面には、ブラックインクを吐出するノズル列及びカラーインクを吐出するノズル列を有する記録ヘッド9が設けられ、各ノズルはインクカートリッジ34からインクの供給を受けて印刷紙にインク滴を吐出して文字や画像を印刷する。
【0025】
また、キャリッジ3の非印字領域には、非印字時に記録ヘッド9のノズル開口を封止するためのキャッピング装置35と、図7に示したポンプモータ7を有するポンプユニット36とが設けられている。キャリッジ3が印字領域から非印字領域に移動すると、図示しないレバーにキャリッジ3が当接して、キャッピング装置35が上方に移動し、ヘッド9を封止する。
【0026】
ヘッド9のノズル開口列に目詰まりが生じた場合や、カートリッジ34の交換等を行ってヘッド9から強制的にインクを吐出する場合は、ヘッド9を封止した状態でポンプユニット36を作動させ、ポンプユニット36からの負圧により、ノズル開口列からインクを吸い出す。これにより、ノズル開口列の近傍に付着している塵埃や紙粉が洗浄され、さらにはヘッド9内の気泡がインクとともにキャップ37に排出される。
【0027】
図9は、給紙及び紙検出に関連する部分を示した透視図である。
図9を参照して、図7に示した紙検出センサ15の位置について説明する。図9において、プリンタ60の給紙挿入口61に挿入された印刷紙50は、給紙モータ63により駆動される給紙ローラ64によってプリンタ60内に送り込まれる。プリンタ60内に送り込まれた印刷紙50の先端が例えば光学式の紙検出センサ15により検出される。紙検出センサ15によって先端が検出された紙50は、PFモータ1により駆動される紙送りローラ65及び従動ローラ66によって紙送りが行われる。
【0028】
続いてキャリッジガイド部材32に沿って移動するキャリッジ3に固定された記録ヘッド(図示せず)からインクが滴下されることにより印字が行われる。所定の位置まで紙送りが行われると、現在、印字されている印刷紙50の終端が紙検出センサ15によって検出される。印字が終了した印刷紙50は、PFモータ1により駆動される歯車67A,67Bを介して歯車67Cにより駆動される排紙ローラ68及び従動ローラ69によって排紙口62から外部に排出される。尚、紙送りローラ65の回転軸には、ロータリ式エンコーダ13が連結されている。
【0029】
以下、上記インクジェットプリンタにおいて用いられる本発明に係るインク残量管理装置及びインク残量管理方法の実施の一形態について、図面を参照しながら説明する。
【0030】
本発明に係るインク残量管理装置及びインク残量管理方法は、インクが消費されるごとにインク残量データをアクセス速度の速いDRAMに保存しておき、電源オフ時にのみインク残量データをDRAMから読み出してインクカートリッジのEEPROMに書き込むようにした点に特徴があるものである。
【0031】
図1は、本発明に係るインク残量管理装置の実施の一形態における構成を示したブロック図である。
【0032】
本発明に係るインク残量管理装置は、インクが充填されたインクカートリッジ34を使用するプリンタの電源を監視して電源オフを検出する電源監視IC38と、インクカートリッジ34に搭載されてインク残量データが記録され、電源オフ時又はインクカートリッジ交換前にインク残量データが更新記録されるEEPROM39と、電源オン時又はインクカートリッジ交換完了時にEEPROM39からインク残量データが読み込まれ、インクが消費されるごとにインク残量データが更新保存され、保存されたインク残量データが電源オフ時又はインクカートリッジ交換前のEEPROM39への更新記録に使用されるDRAM28と、各種演算処理を行うCPU16とを備えている。
【0033】
図1に示した例においては、PROM21及びマスクROM(MROM)29が備えられているが、これらは、各種動作プログラムを記録しておくために必要に応じて使用することができる。尚、インクカートリッジ34は、プリンタのキャリッジに装着されて使用されるものであり、キャリッジには記録ヘッド9が備えられている。
【0034】
また、この例においては、EEPROM39には、6色のカラーインクについてのインク残量データが記録されるものとする。従って、DRAM28にも、6色のカラーインクについてのインク残量データが保存されることになる。6色のカラーインクの色は、ここでは、ブラック(黒)K,イエロー(黄)Y,マジェンタ(赤)M,シアン(青)C,ライトシアン(薄い青)LC,ライトマジェンタ(薄い赤)LMである。また、DRAM28には、EEPROM39へのインク残量データの更新記録を許可するカートリッジ書込み可能フラグがセット及びリセットされ、保存される。図1における符号39R,28Rは、それぞれEEPROM39,DRAM28の記録データ内容を示している。尚、DRAM28の代わりに、DRAM以外のRAMを使用してもよい。
【0035】
本発明に係るインク残量管理装置及びインク残量管理方法においては、インクカートリッジ34のインクが消費されるごとにインク残量データをアクセス速度の速い揮発性メモリであるDRAM28に更新保存しておき、電源オフ時又はインクカートリッジ交換前にインク残量データをDRAM28から読み出して不揮発性メモリであるEEPROM39に更新記録する。インクカートリッジ34のインクが消費されるごとにインク残量データを更新保存するメモリとして、アクセス速度の速い揮発性メモリであるDRAMを使用しているので、印字するごとに発生するオーバーヘッド時間が大幅に短縮され、印字スループットの低下を回避しながら、インクカートリッジのインク残量を正確に管理することを可能とするものである。
【0036】
本発明に係るインク残量管理装置及びインク残量管理方法を実施する場合、電源オン時及びインクカートリッジ交換時に、EEPROM39に記録されているインク残量データをDRAM28に読み込んでおき、インクが消費されるごとにインク残量データを更新してDRAM28に保存する。
【0037】
しかし、このようなインク残量管理を行うと、インクカートリッジ交換直後であって、インクカートリッジ34のEEPROM39からDRAM28にインク残量データを読み込む前に電源オフの操作が行われた場合、DRAM28に保存されていた交換前のインクカートリッジのインク残量データが交換後のインクカートリッジ34のEEPROM39に書き込まれ、インク残量データが不正確なものとなってしまう。
【0038】
そこで、この不都合を回避するために、本発明に係るインク残量管理装置及びインク残量管理方法においては、インクカートリッジ交換開始操作後、インクカートリッジ34のEEPROM39からDRAM28にインク残量データを読み込むまでの間は、EEPROM39への書込みを禁止する制御を行うようにする。この書込禁止制御により、不正確なインク残量データがEEPROM39に書き込まれるのを未然に防止することができ、交換後のインクカートリッジ34のインク残量データを次の電源オン時に正確に再現することが可能となる。
【0039】
以下、本発明に係るインク残量管理装置の動作、即ち、本発明に係るインク残量管理方法の手順について、より詳細に説明する。
【0040】
図2乃至図4は、本発明に係るインク残量管理装置の動作、即ち、本発明に係るインク残量管理方法の手順を示したフローチャートである。具体的には、図2は、電源オン時の動作手順のフローチャート、図3は、インクカートリッジ交換時の動作手順のフローチャート、図4は、電源オフ時の動作手順のフローチャートである。
【0041】
電源オン時の動作手順は、以下の通りである。
図2に示すように、電源オンの操作が行われると、インクカートリッジ34のEEPROM39に記録されているインク残量データをDRAM28に読み込む(ステップS21)。そして、DRAM28へのインク残量データの読み込みが終了したら、EEPROM39へのインク残量データの更新記録を許可するカートリッジ書込み可能フラグをDRAM28にセットして(ステップS22)、電源オン時の動作手順を完了する。
【0042】
インクカートリッジ交換時の動作手順は、以下の通りである。
図3に示すように、インクカートリッジの交換開始操作が行われると、DRAM28に保存されているインク残量データを交換前のインクカートリッジ34のEEPROM39に書き込む(ステップS31)。EEPROM39へのインク残量データの書込みが終了したら、DRAM28にセットされていたカートリッジ書込み可能フラグをリセットし、DRAM28に保存されているインク残量データをEEPROM39に書き込むことを禁止する(ステップS32)。
【0043】
その後、インクカートリッジが交換されたことが確認されたら(ステップS33)、交換後のインクカートリッジ34のEEPROM39に記録されているインク残量データをDRAM28に読み込み(ステップS34)、かつ、カートリッジ書込み可能フラグをDRAM28にセットして(ステップS35)、インクカートリッジ交換時の動作手順を完了する。
【0044】
電源オフ時の動作手順は、以下の通りである。
電源オフ時には、ノンマスカブル・インタラプト(nonmaskable interrupt:NMI(禁止不能割込み))処理による電源オフ割込み処理を行う。ここで、NMI処理とは、CPU16に対し最優先の割込みを発生させる処理のことである。このNMI処理による電源オフ割込み処理は、電源監視IC38が電源オフを検出したことを通知する電源オフ通知信号をNMI端子Pを介してCPU16に送信することにより行われる。電源監視IC38からNMI端子Pに出力される信号は、電源オン状態のときにはH(High)レベル信号であるが、電源オフ時にL(Low)レベル信号に切り替わる。即ち、Lレベル信号が電源オフ通知信号として電源監視IC38からNMI端子Pを介してCPU16に送信されると、NMI処理による電源オフ割込み処理が行われる。
【0045】
NMI処理による電源オフ割込み処理が行われると、プリンタの電源オフ処理が実行され、このとき、DRAM28にカートリッジ書込み可能フラグがセットされていれば(ステップS41)、DRAM28に保存されているインク残量データをインクカートリッジ34のEEPROM39に書き込む(ステップS42)。一方、DRAM28にカートリッジ書込み可能フラグがセットされていなければ、DRAM28に保存されているインク残量データをインクカートリッジ34のEEPROM39に書き込むことなく、そのまま動作を終了する。
【0046】
以上が、本発明に係るインク残量管理装置の動作、即ち、本発明に係るインク残量管理方法の手順の主要なものである。
【0047】
本発明に係るインク残量管理装置及びインク残量管理方法においては、上記動作手順に従い、電源オン時又はインクカートリッジ交換時の動作手順を完了した後は、インクカートリッジ34のインクが消費されるごとにインク残量データを更新してDRAM28に保存していく。
【0048】
具体的なインク残量データの更新及び管理の一例は、以下のように行う。この例では、6色のカラーインクK,Y,M,C,LC,LMのインク消費量をそれぞれ0乃至100%の百分率又は分数で表すことにより、インク残量を管理することとする。即ち、未使用状態のときは消費量0%であり、空の状態のときは消費量100%となる。
【0049】
インク消費量0%から開始し、印字やヘッドクリーニング等によりインクを消費するごとに、そのときの消費量に応じてインク消費量を更新し、DRAM28に保存する。ヘッドクリーニング等の所定の動作時に消費されるインクの量は、各動作ごとに一定であるから、動作の種類に応じて自動的にインク消費量を更新し、DRAM28に保存する。
【0050】
一方、印字により消費されるインクの量は、印字データの内容に基づき自動的に算出される。具体的には、DRAM28にインク消費量カウンタを併設しておき、例えばインク消費量100ng(ナノグラム)ごとに1カウントだけカウントアップし、所定のaカウントに達したときにインクエンド(インク消費量100%)となるように設定しておく。即ち、
インク消費量(%)=(インク消費カウンタのカウント値)/a
とする。従って、インク消費量カウンタのカウント値がaカウントに達すると、インク消費量100%となり、インクエンドとなる。インクエンドが検出されると、インクカートリッジの交換を指示する表示又は通知等が行われ、ユーザはこれに応じてインクカートリッジの交換を行う。
【0051】
ここで、本実施の形態におけるDRAM28においては、インク残量データ(インク消費量データ)を(インク消費カウンタのカウント値)/aの分数形式の32ビットデータとして保存する。一方、インクカートリッジ34のEEPROM39においては、インク消費量(%)の百分率形式の1バイトデータとして記録する。
【0052】
一方が分数形式のデータ、他方が百分率形式のデータであり、電源のオン/オフが行われるたびに、インク残量データがその形式を変換されてEEPROM39とDRAM28との間を行き来するのであるから、電源のオン/オフを繰り返しているうちに、両データ間に誤差が生じてくることがあり得る。例えば、分数形式で1/3と表されていたデータを百分率形式のデータに変換すると33.3%となるが、これを再び分数形式のデータに変換すると、1/3に戻らずに33/100となってしまう場合等がある。このようなデータ形式の変換が繰り返されるうちに、両データ間の誤差が徐々に大きくなってくることがあり得る。
【0053】
このような誤差への対策として、以下のような構成が考えられる。先ず、予め、インクカートリッジ34のEEPROM39とは別個に、インク残量管理装置側に、第2のEEPROMを設けておく。この第2のEEPROMは、例えば、図7におけるEEPROM23を用いてもよいし、又は、さらに別のEEPROMを用いてもよい。
【0054】
電源オフ時には、DRAM28の分数形式のデータが百分率形式のデータに変換されて、インクカートリッジ34のEEPROM39に書き込まれ記録される。このとき、DRAM28の分数形式のデータをそのままの形式で第2のEEPROMに記録しておく。
【0055】
再び、電源がオンになったときには、インクカートリッジ34のEEPROM39の百分率形式のデータが読み出され、分数形式のデータに変換されてDRAM28に読み込まれることとなるが、このとき、分数形式に変換されたデータを直ちにDRAM28に読み込まずに、第2のEEPROMに記録されている分数形式のデータと比較する。
【0056】
データを比較した結果、誤差が十分に小さい場合、例えば誤差が1%未満である場合には、その誤差はデータ形式の変換により生じたものと考えることができるので、第2のEEPROMに記録されていた分数形式のデータをより正確なデータとして取扱い、これをDRAM28に読み込むようにする。
【0057】
一方、データを比較した結果、誤差が大きい場合、例えば誤差が1%以上である場合には、その誤差はデータ形式の変換により生じたものではなく、例えばカートリッジ交換時の処理が正常に行われなかった結果生じたものである可能性もあり得る。そこで、このような場合には、インクカートリッジ34のEEPROM39に記録されていたデータをより信頼性の高いデータとして取扱い、これをDRAM28に読み込むようにする。以上のような構成により、インク残量データのより正確な管理が可能となる。
【0058】
尚、インク消費量の算出、インク残量データの更新、データ形式の変換、データの比較等は、CPU16により行われる。そのための動作プログラムは、例えば、PROM21,MROM29等に記録しておくことができる。
【0059】
以上説明したように、本発明に係るインク残量管理装置及びインク残量管理方法においては、インクカートリッジ34のインクが消費されるごとにインク残量データをアクセス速度の速い揮発性メモリであるDRAM28に保存しておき、電源オフ時にのみインク残量データをDRAM28から読み出して不揮発性メモリであるEEPROM39に書き込むこととしたので、印字スループットの低下を回避しながら、インクカートリッジのインク残量を正確に管理することが可能となる。
【0060】
図5は、本発明に係るインク残量管理方法を実行するコンピュータプログラムが記録された記録媒体及びその記録媒体が使用されるコンピュータシステムの外観構成を示した説明図、図6は、図5に示したコンピュータシステムの構成を示すブロック図である。
図5に示したコンピュータシステム70は、ミニタワー型等の筐体に収納されたコンピュータ本体71と、CRT(Cathode Ray Tube:陰極線管)、プラズマディスプレイ、液晶表示装置等の表示装置72と、記録出力装置としてのプリンタ73と、入力装置としてのキーボード74a及びマウス74bと、フレキシブルディスクドライブ装置76と、CD−ROMドライブ装置77とから構成されている。図6は、このコンピュータシステム70の構成をブロック図として表示したものであり、コンピュータ本体71が収納された筐体内には、RAM(Random Access Memory)等の内部メモリ75と、ハードディスクドライブユニット78等の外部メモリがさらに設けられている。本発明に係るインク残量管理方法を実行するコンピュータプログラムが記録された記録媒体は、このコンピュータシステム70で使用される。記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスク81,CD−ROM(Read Only Memory)82が用いられるが、その他、MO(Magneto Optical)ディスク、DVD(Digital Versatile Disk)、その他の光学的記録ディスク、カードメモリ、磁気テープ等を用いてもよい。
【0061】
【発明の効果】
本発明に係るインク残量管理装置によれば、インクが充填されたインクカートリッジを使用するプリンタの電源を監視して電源オフを検出する電源監視回路と、上記インクカートリッジに搭載されてインク残量データが記録され、電源オフ時又は上記インクカートリッジ交換前にインク残量データが更新記録される第1のメモリと、上記第1のメモリよりもアクセス速度が速く上記プリンタに備えられている第2のメモリであって、電源オン時又は上記インクカートリッジ交換完了時に上記第1のメモリからインク残量データが読み込まれ、インクが消費されるごとにインク残量データが更新保存され、保存されたインク残量データが電源オフ時又は上記インクカートリッジ交換前の上記第1のメモリへの更新記録に使用される上記第2のメモリと、を備え、上記第2のメモリには、上記第1のメモリへのインク残量データの更新記録を許可するカートリッジ書込み可能フラグがセット又はリセットされて保存され、上記第1のメモリに記録されるインク残量データは百分率形式であり、上記第2のメモリに保存されるインク残量データは分数形式であり、上記第1のメモリに記録されているインク残量データが上記第2のメモリに読み込まれるとき、又は、上記第2のメモリに保存されているインク残量データが上記第1のメモリに更新記録されるときに、データ形式の変換が行われ、第3のメモリが上記プリンタにさらに備えられ、上記第2のメモリに保存されているインク残量データが上記第1のメモリに更新記録されるときに、上記第2のメモリに保存されているインク残量データが分数形式のままで上記第3のメモリに記録され、上記第1のメモリに記録されているインク残量データが上記第2のメモリに読み込まれようとするときに、上記第1のメモリに記録されているインク残量データを分数形式に変換したインク残量データと、上記第3のメモリに記録されている分数形式のインク残量データとを比較し、比較の結果、両データの誤差が所定値未満の場合は、上記第3のメモリに記録されているインク残量データを上記第2のメモリに読み込み、両データの誤差が所定値以上の場合は、上記第1のメモリに記録されているインク残量データを分数形式に変換したインク残量データを上記第2のメモリに読み込むこととしたので、印字するごとに発生するオーバーヘッド時間が大幅に短縮され、印字スループットの低下を回避しながら、インクカートリッジのインク残量を正確に管理することが可能となる。
【0062】
本発明に係るインク残量管理方法によれば、インクが充填されたインクカートリッジを使用するプリンタの電源オン時又は上記インクカートリッジ交換完了時に、上記インクカートリッジに搭載されてインク残量データが記録された第1のメモリからインク残量データを、上記第1のメモリよりもアクセス速度が速く上記プリンタに備えられている第2のメモリに読み込み、インクが消費されるごとに上記第2のメモリのインク残量データを更新保存し、電源オフ時又は上記インクカートリッジ交換前に上記第2のメモリのインク残量データを読み出して、上記第1のメモリのインク残量データを更新記録するインク残量管理方法であって、上記第2のメモリには、上記第1のメモリへのインク残量データの更新記録を許可するカートリッジ書込み可能フラグがセット又はリセットされて保存され、上記第1のメモリに記録されるインク残量データは百分率形式であり、上記第2のメモリに保存されるインク残量データは分数形式であり、上記第1のメモリに記録されているインク残量データが上記第2のメモリに読み込まれるとき、又は、上記第2のメモリに保存されているインク残量データが上記第1のメモリに更新記録されるときに、データ形式の変換が行われ、上記第2のメモリに保存されているインク残量データが上記第1のメモリに更新記録されるときに、上記第2のメモリに保存されているインク残量データを分数形式のままで、上記プリンタに備えられている第3のメモリに記録し、上記第1のメモリに記録されているインク残量データが上記第2のメモリに読み込まれようとするときに、上記第1のメモリに記録されているインク残量データを分数形式に変換したインク残量データと、上記第3のメモリに記録されている分数形式のインク残量データとを比較し、比較の結果、両データの誤差が所定値未満の場合は、上記第3のメモリに記録されているインク残量データを上記第2のメモリに読み込み、両データの誤差が所定値以上の場合は、上記第1のメモリに記録されているインク残量データを分数形式に変換したインク残量データを上記第2のメモリに読み込むこととしたので、印字するごとに発生するオーバーヘッド時間が大幅に短縮され、印字スループットの低下を回避しながら、インクカートリッジのインク残量を正確に管理することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係るインク残量管理装置の実施の一形態における構成を示したブロック図。
【図2】本発明に係るインク残量管理装置及びインク残量管理方法における電源オン時の動作手順を示したフローチャート。
【図3】本発明に係るインク残量管理装置及びインク残量管理方法におけるインクカートリッジ交換時の動作手順を示したフローチャート。
【図4】本発明に係るインク残量管理装置及びインク残量管理方法における電源オフ時の動作手順を示したフローチャート。
【図5】本発明に係るモータ制御方法を実行するコンピュータプログラムが記録された記録媒体及びその記録媒体が使用されるコンピュータシステムの外観構成を示した説明図。
【図6】図5に示したコンピュータシステムの構成を示すブロック図。
【図7】インクジェットプリンタの概略構成を示したブロック図。
【図8】インクジェットプリンタのキャリッジ3周辺の構成を示した斜視図。
【図9】給紙及び紙検出に関連する部分を示した透視図。
【符号の説明】
1 紙送りモータ(PFモータ)
2 紙送りドライバ
3 キャリッジ
4 キャリッジモータ(CRモータ)
5 キャリッジモータドライバ(CRモータドライバ)
6 DCユニット
7 ポンプモータ
8 ポンプモータドライバ
9 記録ヘッド
10 ヘッドドライバ
11 リニア式エンコーダ
12 符号板
13 エンコーダ(ロータリ式エンコーダ)
15 紙検出センサ
16 CPU
17 タイマIC
18 ホストコンピュータ
19 インタフェース部
20 ASIC
21 PROM
22 RAM
23 EEPROM
25 プラテン
28 DRAM
29 MROM
30 プーリ
31 タイミングベルト
32 キャリッジモータのガイド部材
34 インクカートリッジ
35 キャッピング装置
36 ポンプユニット
37 キャップ
38 電源監視IC
39 EEPROM
50 記録紙
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an ink remaining amount management apparatus and an ink remaining amount management method for managing an ink remaining amount of an ink cartridge of an ink jet printer.
[0002]
[Prior art]
In an inkjet printer that is used while replacing an ink cartridge filled with ink, in order to accurately detect the replacement time of the ink cartridge, the remaining amount of ink in the ink cartridge is detected and stored by some means, It needs to be managed accurately.
[0003]
As one of such remaining ink amount management means, an EEPROM-equipped ink cartridge equipped with an EEPROM that records ink remaining amount data every time ink is consumed has been used.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, the average access speed of the currently used EEPROM is about 4 words / ms.
[0005]
Therefore, for example, in the case of an ink cartridge filled with six color inks, each time ink is consumed, the remaining ink data value of 2 words per ink color is stored for six colors, and an overhead time of 48 ms is required for each printing. This causes a problem that the printing throughput is reduced.
[0006]
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to manage the remaining amount of ink in a configuration capable of accurately managing the remaining amount of ink in the ink cartridge while avoiding a decrease in print throughput. An apparatus and an ink remaining amount management method are provided.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
According to the ink remaining amount management apparatus of the present invention, a power monitoring circuit that monitors the power supply of a printer that uses an ink cartridge filled with ink to detect power off, and the ink remaining amount that is mounted on the ink cartridge. A first memory in which data is recorded and ink remaining amount data is updated and recorded when the power is turned off or before the ink cartridge is replaced; and a second memory provided in the printer having a higher access speed than the first memory. The remaining ink data is read from the first memory when the power is turned on or the replacement of the ink cartridge is completed, and the remaining ink data is updated and stored every time ink is consumed. The second memory used when the remaining amount data is used for update recording to the first memory when the power is turned off or before the ink cartridge is replaced. In the second memory, a cartridge writable flag that permits the update recording of the remaining ink amount data to the first memory is set or reset and stored, and is stored in the first memory. The ink remaining amount data to be recorded is in percentage format, the ink remaining amount data stored in the second memory is in fractional format, and the ink remaining amount data recorded in the first memory is in the second format. Data format conversion is performed when the remaining ink amount data stored in the second memory is updated and recorded in the first memory, and the third memory is stored in the third memory. When the ink remaining amount data stored in the second memory is updated and recorded in the first memory, the ink remaining amount stored in the second memory is further provided in the printer. When the data is recorded in the third memory in a fractional format, and the remaining ink data recorded in the first memory is to be read into the second memory, the first memory The ink remaining amount data converted from the ink remaining amount data recorded in the above to the fractional format is compared with the fractional ink remaining amount data recorded in the third memory. When the error is less than a predetermined value, the remaining ink amount data recorded in the third memory is read into the second memory, and when the error between the two data is greater than or equal to the predetermined value, the first memory is read. The ink remaining amount data obtained by converting the recorded ink remaining amount data into a fractional format is read into the second memory. With this configuration, ink cartridges are avoided while avoiding a decrease in print throughput. It is possible to accurately manage the ink remaining amount.
[0008]
The cartridge writable flag is set after reading the remaining ink amount data from the first memory to the second memory when the power is turned on or when the ink cartridge replacement is completed. It is assumed that the reset is performed until the reading of the ink remaining amount data from the first memory to the second memory is completed.
[0009]
The update recording of the remaining ink amount data in the first memory when the power is off may be performed by an interrupt process when the power monitoring circuit transmits the power off detection to the CPU. The interrupt process is particularly preferably a nonmaskable interrupt (NMI) process.
[0012]
In addition, an ink consumption counter that is incremented by a value corresponding to the ink consumption is provided in the second memory, and the remaining ink data is stored in the second memory according to the count value of the ink consumption counter. It is recommended to update and store in memory.
[0013]
According to the ink remaining amount management method of the present invention, when the printer using the ink cartridge filled with ink is turned on or when the ink cartridge replacement is completed, the ink remaining amount data mounted on the ink cartridge is recorded. The ink remaining amount data is read from the first memory into the second memory provided in the printer, which has a higher access speed than the first memory, and the second memory is read each time ink is consumed. Remaining ink remaining data for updating and storing the remaining ink data in the second memory by reading and storing the remaining ink data in the second memory when the power is turned off or before replacing the ink cartridge. In the management method, the second memory includes a cartridge that permits update recording of the remaining ink amount data to the first memory. The remaining ink data stored in the first memory is set as a percentage, and the remaining ink data stored in the second memory is in a fractional format. When the ink remaining amount data recorded in the first memory is read into the second memory, or the ink remaining amount data stored in the second memory is updated and recorded in the first memory. Data format conversion is performed, and when the remaining ink amount data stored in the second memory is updated and recorded in the first memory, the data is stored in the second memory. The remaining ink amount data is recorded in the third memory provided in the printer in the fractional format, and the remaining ink amount data recorded in the first memory is read into the second memory. When trying to be rare, ink remaining amount data obtained by converting the remaining ink amount data recorded in the first memory into a fractional format, and remaining ink amount data in the fractional format recorded in the third memory As a result of the comparison, if the error between the two data is less than the predetermined value, the remaining ink amount data recorded in the third memory is read into the second memory, and the error between the two data is predetermined. If the value is equal to or greater than the value, the remaining ink data converted from the remaining ink data recorded in the first memory into a fractional format is read into the second memory. It is possible to accurately manage the remaining amount of ink in the ink cartridge while avoiding the decrease.
[0014]
After the ink remaining amount data is read from the first memory to the second memory when the power is turned on or when the ink cartridge replacement is completed, the ink remaining amount data recorded in the first memory is updated and recorded. The ink remaining amount recorded in the first memory after the ink cartridge replacement start operation until the reading of the ink remaining amount data from the first memory to the second memory is completed. It is advisable to prohibit data update recording.
[0015]
The update recording of the ink remaining amount data in the first memory when the power is turned off may be performed by an interrupt process. The interrupt process is particularly preferably a non-maskable interrupt (non-prohibited interrupt) process.
[0016]
The ink remaining amount data may include a plurality of ink remaining amount data updated independently.
[0017]
The first and third memories may be nonvolatile memories, and the second memory may be a volatile memory. In particular, the first and third memories may be EEPROM, and the second memory may be DRAM.
[0018]
The computer program recording medium according to the present invention is characterized in that a computer program for executing the ink remaining amount management method according to the present invention in the computer system is recorded.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
First, a schematic configuration of an ink jet printer in which the ink remaining amount management apparatus and the ink remaining amount management method according to the present invention is used will be described.
[0020]
FIG. 7 is a block diagram showing a schematic configuration of the ink jet printer.
[0021]
The ink jet printer shown in FIG. 7 discharges ink onto a paper feed motor (hereinafter also referred to as PF motor) 1 that feeds paper, a paper feed motor driver 2 that drives the paper feed motor 1, and printing paper 50. The head 9 is fixed, the carriage 3 is driven in a direction parallel to the printing paper 50 and perpendicular to the paper feeding direction, a carriage motor (hereinafter also referred to as a CR motor) 4 for driving the carriage 3, and a carriage motor. 4, a DC motor 6 that delivers a direct current command value to the CR motor driver 5, a pump motor 7 that controls the suction of ink to prevent clogging of the head 9, and a pump motor 7 Motor driver 8 for driving the head, head driver 10 for driving and controlling the head 9, and linear type fixed to the carriage 3 A encoder 11, a code plate 12 for a linear encoder 11 having slits formed at predetermined intervals, a rotary encoder 13 for the PF motor 1, and a paper detection sensor 15 for detecting the end position of the paper being printed. A CPU 16 that controls the entire printer, a timer IC 17 that periodically generates an interrupt signal to the CPU 16, and an interface unit (hereinafter also referred to as IF) 19 that transmits and receives data to and from the host computer 18. The ASIC 20 for controlling the print resolution, the drive waveform of the head 9 and the like based on the print information sent from the host computer 18 through the IF 19, and the PROM 21 and RAM 22 used as work areas and program storage areas of the ASIC 20 and the CPU 16. And the EEPROM 23 and the plastic paper 50 supporting the printing paper 50 25, a transport roller 27 that is driven by the PF motor 1 to transport the printing paper 50, a pulley 30 that is attached to the rotating shaft of the CR motor 4, and a timing belt 31 that is driven by the pulley 30. Yes.
[0022]
The DC unit 6 drives and controls the paper feed motor driver 2 and the CR motor driver 5 based on the control command sent from the CPU 16 and the outputs of the encoders 11 and 13. Further, both the paper feed motor 1 and the CR motor 4 are constituted by DC motors.
[0023]
FIG. 8 is a perspective view showing a configuration around the carriage 3 of the ink jet printer.
[0024]
As shown in FIG. 8, the carriage 3 is connected to the carriage motor 4 via a pulley 30 by a timing belt 31 and is driven by a guide member 32 so as to move in parallel with the platen 25. A recording head 9 having a nozzle row for ejecting black ink and a nozzle row for ejecting color ink is provided on the surface of the carriage 3 facing the printing paper, and each nozzle is supplied with ink from the ink cartridge 34 for printing. Characters and images are printed by ejecting ink droplets on paper.
[0025]
Further, in the non-printing area of the carriage 3, a capping device 35 for sealing the nozzle openings of the recording head 9 at the time of non-printing and a pump unit 36 having the pump motor 7 shown in FIG. 7 are provided. . When the carriage 3 moves from the printing area to the non-printing area, the carriage 3 comes into contact with a lever (not shown), the capping device 35 moves upward, and the head 9 is sealed.
[0026]
When the nozzle opening row of the head 9 is clogged or when the ink is forcibly ejected from the head 9 by replacing the cartridge 34 or the like, the pump unit 36 is operated with the head 9 sealed. The ink is sucked out from the nozzle opening row by the negative pressure from the pump unit 36. As a result, dust and paper dust adhering to the vicinity of the nozzle opening row are washed, and air bubbles in the head 9 are discharged to the cap 37 together with ink.
[0027]
FIG. 9 is a perspective view showing portions related to paper feeding and paper detection.
The position of the paper detection sensor 15 shown in FIG. 7 will be described with reference to FIG. In FIG. 9, the printing paper 50 inserted into the paper feed insertion slot 61 of the printer 60 is sent into the printer 60 by a paper feed roller 64 driven by a paper feed motor 63. The leading edge of the printing paper 50 fed into the printer 60 is detected by, for example, the optical paper detection sensor 15. The paper 50 whose leading edge is detected by the paper detection sensor 15 is fed by the paper feed roller 65 and the driven roller 66 driven by the PF motor 1.
[0028]
Subsequently, printing is performed by dropping ink from a recording head (not shown) fixed to the carriage 3 that moves along the carriage guide member 32. When the paper is fed to a predetermined position, the end of the currently printed printing paper 50 is detected by the paper detection sensor 15. The printed paper 50 that has been printed is discharged from the paper discharge port 62 to the outside by the paper discharge roller 68 and the driven roller 69 driven by the gear 67C via the gears 67A and 67B driven by the PF motor 1. A rotary encoder 13 is connected to the rotation shaft of the paper feed roller 65.
[0029]
Hereinafter, an embodiment of an ink remaining amount management apparatus and an ink remaining amount management method according to the present invention used in the ink jet printer will be described with reference to the drawings.
[0030]
The ink remaining amount management apparatus and the ink remaining amount management method according to the present invention store ink remaining amount data in a DRAM having a high access speed every time ink is consumed, and the ink remaining amount data is stored in the DRAM only when the power is turned off. It is characterized in that it is read from and written into the EEPROM of the ink cartridge.
[0031]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of an ink remaining amount management apparatus according to the present invention.
[0032]
The ink remaining amount management apparatus according to the present invention monitors a power source of a printer that uses an ink cartridge 34 filled with ink and detects power off, and is mounted on the ink cartridge 34 to store ink remaining amount data. Is recorded, and the remaining ink data is updated and recorded when the power is turned off or before the ink cartridge is replaced, and the remaining ink data is read from the EEPROM 39 when the power is turned on or when the ink cartridge is replaced and the ink is consumed. The ink remaining data is updated and stored, and the stored ink remaining data includes a DRAM 28 used for update recording to the EEPROM 39 when the power is turned off or before the ink cartridge is replaced, and a CPU 16 that performs various arithmetic processes. .
[0033]
In the example shown in FIG. 1, a PROM 21 and a mask ROM (MROM) 29 are provided, but these can be used as necessary to record various operation programs. The ink cartridge 34 is used by being attached to a carriage of a printer, and the carriage is provided with a recording head 9.
[0034]
In this example, it is assumed that ink remaining data for six color inks is recorded in the EEPROM 39. Accordingly, the remaining amount data of the six color inks is also stored in the DRAM 28. The colors of the six color inks are black (black) K, yellow (yellow) Y, magenta (red) M, cyan (blue) C, light cyan (light blue) LC, and light magenta (light red) LM. It is. In addition, a cartridge writable flag for permitting update recording of the remaining ink amount data in the EEPROM 39 is set, reset, and stored in the DRAM 28. Reference numerals 39R and 28R in FIG. 1 indicate the contents of recorded data in the EEPROM 39 and the DRAM 28, respectively. Instead of the DRAM 28, a RAM other than the DRAM may be used.
[0035]
In the remaining ink management apparatus and remaining ink management method according to the present invention, the remaining ink data is updated and stored in the DRAM 28, which is a volatile memory having a high access speed, every time ink in the ink cartridge 34 is consumed. When the power is turned off or before the ink cartridge is replaced, the ink remaining amount data is read from the DRAM 28 and updated and recorded in the EEPROM 39 which is a nonvolatile memory. As a memory for updating and storing the ink remaining amount data every time the ink of the ink cartridge 34 is consumed, a DRAM which is a volatile memory having a high access speed is used. Thus, the remaining amount of ink in the ink cartridge can be accurately managed while avoiding a decrease in printing throughput.
[0036]
When the ink remaining amount management apparatus and the ink remaining amount managing method according to the present invention are implemented, the ink remaining amount data recorded in the EEPROM 39 is read into the DRAM 28 when the power is turned on and the ink cartridge is replaced, and the ink is consumed. Each time, the ink remaining amount data is updated and stored in the DRAM 28.
[0037]
However, if such ink remaining amount management is performed, if an operation of turning off the power is performed immediately after the ink cartridge is replaced and before the ink remaining amount data is read from the EEPROM 39 of the ink cartridge 34 to the DRAM 28, the data is stored in the DRAM 28. The remaining ink amount data of the ink cartridge before the replacement is written in the EEPROM 39 of the replaced ink cartridge 34, and the remaining ink amount data becomes inaccurate.
[0038]
Therefore, in order to avoid this inconvenience, in the ink remaining amount management apparatus and the ink remaining amount management method according to the present invention, after the ink cartridge replacement start operation, the ink remaining amount data is read from the EEPROM 39 of the ink cartridge 34 into the DRAM 28. During this period, control for prohibiting writing to the EEPROM 39 is performed. By this write prohibition control, it is possible to prevent inaccurate ink remaining amount data from being written to the EEPROM 39, and the ink remaining amount data of the replaced ink cartridge 34 is accurately reproduced at the next power-on. It becomes possible.
[0039]
Hereinafter, the operation of the remaining ink amount management apparatus according to the present invention, that is, the procedure of the remaining ink amount management method according to the present invention will be described in more detail.
[0040]
2 to 4 are flowcharts showing the operation of the remaining ink amount management apparatus according to the present invention, that is, the procedure of the remaining ink amount management method according to the present invention. Specifically, FIG. 2 is a flowchart of an operation procedure when the power is turned on, FIG. 3 is a flowchart of an operation procedure when the ink cartridge is replaced, and FIG. 4 is a flowchart of an operation procedure when the power is turned off.
[0041]
The operation procedure when the power is turned on is as follows.
As shown in FIG. 2, when a power-on operation is performed, ink remaining amount data recorded in the EEPROM 39 of the ink cartridge 34 is read into the DRAM 28 (step S21). When the reading of the ink remaining amount data to the DRAM 28 is completed, a cartridge writable flag for permitting the update recording of the ink remaining amount data to the EEPROM 39 is set in the DRAM 28 (step S22), and the operation procedure when the power is turned on is set. Complete.
[0042]
The operation procedure when replacing the ink cartridge is as follows.
As shown in FIG. 3, when the ink cartridge replacement start operation is performed, the ink remaining amount data stored in the DRAM 28 is written in the EEPROM 39 of the ink cartridge 34 before the replacement (step S31). When the writing of the ink remaining amount data to the EEPROM 39 is completed, the cartridge writable flag set in the DRAM 28 is reset, and the ink remaining amount data stored in the DRAM 28 is prohibited from being written to the EEPROM 39 (step S32).
[0043]
Thereafter, when it is confirmed that the ink cartridge has been replaced (step S33), the ink remaining amount data recorded in the EEPROM 39 of the ink cartridge 34 after replacement is read into the DRAM 28 (step S34), and the cartridge writable flag is displayed. Is set in the DRAM 28 (step S35), and the operation procedure for replacing the ink cartridge is completed.
[0044]
The operation procedure when the power is off is as follows.
When the power is turned off, a power off interrupt process is performed by a nonmaskable interrupt (NMI) process. Here, the NMI process is a process for causing the CPU 16 to generate the highest priority interrupt. The power off interrupt processing by the NMI processing is performed by transmitting a power off notification signal for notifying that the power monitoring IC 38 has detected power off to the CPU 16 via the NMI terminal P. A signal output from the power monitoring IC 38 to the NMI terminal P is an H (High) level signal when the power is on, but switches to an L (Low) level signal when the power is off. That is, when the L level signal is transmitted as the power off notification signal from the power monitoring IC 38 to the CPU 16 via the NMI terminal P, the power off interrupt processing by the NMI processing is performed.
[0045]
When the power-off interrupt processing by the NMI processing is performed, the printer power-off processing is executed. At this time, if the cartridge writable flag is set in the DRAM 28 (step S41), the remaining ink amount stored in the DRAM 28 Data is written in the EEPROM 39 of the ink cartridge 34 (step S42). On the other hand, if the cartridge writable flag is not set in the DRAM 28, the operation is terminated without writing the remaining ink amount data stored in the DRAM 28 into the EEPROM 39 of the ink cartridge 34.
[0046]
The above is the main operation of the remaining ink management device according to the present invention, that is, the procedure of the remaining ink management method according to the present invention.
[0047]
In the ink remaining amount management apparatus and the ink remaining amount management method according to the present invention, in accordance with the above operation procedure, after the operation procedure at power-on or ink cartridge replacement is completed, the ink in the ink cartridge 34 is consumed. The ink remaining amount data is updated and stored in the DRAM 28.
[0048]
A specific example of the update and management of the remaining ink amount data is performed as follows. In this example, the ink remaining amount is managed by expressing the ink consumption amounts of the six color inks K, Y, M, C, LC, and LM as percentages or fractions of 0 to 100%, respectively. That is, the consumption amount is 0% when not in use, and the consumption amount is 100% when empty.
[0049]
Starting from 0% ink consumption, each time ink is consumed by printing, head cleaning, or the like, the ink consumption is updated according to the consumption at that time and stored in the DRAM 28. Since the amount of ink consumed during a predetermined operation such as head cleaning is constant for each operation, the ink consumption is automatically updated according to the type of operation and stored in the DRAM 28.
[0050]
On the other hand, the amount of ink consumed by printing is automatically calculated based on the contents of the print data. Specifically, an ink consumption counter is provided in the DRAM 28, for example, increments by one count for every 100 ng (nanogram) of ink consumption, and when a predetermined a count is reached, the ink end (ink consumption 100) is reached. %). That is,
Ink consumption (%) = (Count value of ink consumption counter) / a
And Therefore, when the count value of the ink consumption counter reaches the a count, the ink consumption is 100%, and the ink end is reached. When the ink end is detected, a display or notification for instructing replacement of the ink cartridge is performed, and the user replaces the ink cartridge in response thereto.
[0051]
Here, in the DRAM 28 in the present embodiment, the ink remaining amount data (ink consumption data) is stored as 32-bit data in a fractional format of (count value of the ink consumption counter) / a. On the other hand, in the EEPROM 39 of the ink cartridge 34, it is recorded as 1-byte data in a percentage format of ink consumption (%).
[0052]
One is fractional format data, and the other is percentage format data, and each time the power is turned on / off, the remaining ink data is converted between the format and the EEPROM 39 and the DRAM 28. As the power is repeatedly turned on / off, an error may occur between the two data. For example, if the data expressed as 1/3 in the fractional format is converted into the data in the percentage format, it becomes 33.3%, but if this is converted again into the data in the fractional format, the data does not return to 1/3, but the 33 / In some cases, it becomes 100. While such data format conversion is repeated, the error between the two data may gradually increase.
[0053]
As a countermeasure against such an error, the following configuration can be considered. First, separately from the EEPROM 39 of the ink cartridge 34, a second EEPROM is provided on the ink remaining amount management device side in advance. As the second EEPROM, for example, the EEPROM 23 in FIG. 7 may be used, or another EEPROM may be used.
[0054]
When the power is turned off, the fractional data in the DRAM 28 is converted into percentage data and written and recorded in the EEPROM 39 of the ink cartridge 34. At this time, the fractional data of the DRAM 28 is recorded in the second EEPROM in the same format.
[0055]
When the power is turned on again, the percentage data in the EEPROM 39 of the ink cartridge 34 is read out, converted into fractional data, and read into the DRAM 28. At this time, the data is converted into the fractional data. The read data is not immediately read into the DRAM 28 but is compared with the fractional data recorded in the second EEPROM.
[0056]
As a result of comparing the data, if the error is sufficiently small, for example, if the error is less than 1%, it can be considered that the error is caused by the conversion of the data format, so it is recorded in the second EEPROM. The fractional data that has been stored is handled as more accurate data and is read into the DRAM.
[0057]
On the other hand, as a result of comparing the data, if the error is large, for example, if the error is 1% or more, the error is not caused by the conversion of the data format. For example, the processing at the time of cartridge replacement is normally performed. It could be the result of not having it. Therefore, in such a case, the data recorded in the EEPROM 39 of the ink cartridge 34 is handled as data with higher reliability and is read into the DRAM 28. With the configuration as described above, more accurate management of the ink remaining amount data becomes possible.
[0058]
Note that the CPU 16 performs calculation of ink consumption, update of remaining ink data, data format conversion, data comparison, and the like. The operation program for that purpose can be recorded in, for example, the PROM 21, the MROM 29, or the like.
[0059]
As described above, in the ink remaining amount management apparatus and the ink remaining amount management method according to the present invention, the remaining amount of ink data is transferred to the DRAM 28 which is a volatile memory having a high access speed each time ink in the ink cartridge 34 is consumed. Since the ink remaining amount data is read from the DRAM 28 and written to the EEPROM 39, which is a non-volatile memory, only when the power is turned off, the ink remaining amount in the ink cartridge can be accurately determined while avoiding a decrease in printing throughput. It becomes possible to manage.
[0060]
FIG. 5 is an explanatory diagram showing an external configuration of a recording medium on which a computer program for executing the ink remaining amount management method according to the present invention is recorded and a computer system in which the recording medium is used, and FIG. It is a block diagram which shows the structure of the shown computer system.
A computer system 70 shown in FIG. 5 includes a computer main body 71 housed in a mini tower type housing, a display device 72 such as a CRT (Cathode Ray Tube), a plasma display, and a liquid crystal display device, and a recording device. It comprises a printer 73 as an output device, a keyboard 74a and a mouse 74b as input devices, a flexible disk drive device 76, and a CD-ROM drive device 77. FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the computer system 70. In a housing in which the computer main body 71 is housed, an internal memory 75 such as a RAM (Random Access Memory), a hard disk drive unit 78, and the like. An external memory is further provided. A recording medium on which a computer program for executing the ink remaining amount management method according to the present invention is recorded is used in the computer system 70. As the recording medium, for example, a flexible disk 81 and a CD-ROM (Read Only Memory) 82 are used. In addition, an MO (Magneto Optical) disk, a DVD (Digital Versatile Disk), other optical recording disks, and a card memory. Alternatively, a magnetic tape or the like may be used.
[0061]
【The invention's effect】
According to the ink remaining amount management apparatus of the present invention, a power monitoring circuit that monitors the power supply of a printer that uses an ink cartridge filled with ink to detect power off, and the ink remaining amount that is mounted on the ink cartridge. A first memory in which data is recorded and ink remaining amount data is updated and recorded when the power is turned off or before the ink cartridge is replaced; and a second memory provided in the printer having a higher access speed than the first memory. The remaining ink data is read from the first memory when the power is turned on or the replacement of the ink cartridge is completed, and the remaining ink data is updated and stored every time ink is consumed. The second memory used when the remaining amount data is used for update recording to the first memory when the power is turned off or before the ink cartridge is replaced. In the second memory, a cartridge writable flag that permits the update recording of the remaining ink amount data to the first memory is set or reset and stored, and is stored in the first memory. The ink remaining amount data to be recorded is in percentage format, the ink remaining amount data stored in the second memory is in fractional format, and the ink remaining amount data recorded in the first memory is in the second format. Data format conversion is performed when the remaining ink amount data stored in the second memory is updated and recorded in the first memory, and the third memory is stored in the third memory. When the ink remaining amount data stored in the second memory is updated and recorded in the first memory, the ink remaining amount stored in the second memory is further provided in the printer. When the data is recorded in the third memory in the fractional format and the remaining ink amount data recorded in the first memory is to be read into the second memory, the first memory The ink remaining amount data converted from the ink remaining amount data recorded in the above to the fractional format is compared with the fractional ink residual amount data recorded in the third memory. When the error is less than a predetermined value, the remaining ink amount data recorded in the third memory is read into the second memory, and when the error between the two data is equal to or greater than the predetermined value, the first memory is read. Since the remaining ink amount data obtained by converting the remaining ink amount data recorded into the fractional format is read into the second memory, the overhead time generated each time printing is greatly reduced, and the print throughput is reduced. It is possible to accurately manage the remaining amount of ink in the ink cartridge while avoiding a drop in ink.
[0062]
According to the ink remaining amount management method of the present invention, when the printer using the ink cartridge filled with ink is turned on or when the ink cartridge replacement is completed, the ink remaining amount data mounted on the ink cartridge is recorded. The ink remaining amount data is read from the first memory into the second memory provided in the printer, which has a higher access speed than the first memory, and the second memory is read each time ink is consumed. Remaining ink remaining data for updating and storing the remaining ink data in the second memory by reading and storing the remaining ink data in the second memory when the power is turned off or before replacing the ink cartridge. In the management method, the second memory includes a cartridge that permits update recording of the remaining ink amount data to the first memory. The remaining ink data stored in the first memory is set as a percentage, and the remaining ink data stored in the second memory is in a fractional format. When the ink remaining amount data recorded in the first memory is read into the second memory, or the ink remaining amount data stored in the second memory is updated and recorded in the first memory. Data format conversion is performed, and when the remaining ink amount data stored in the second memory is updated and recorded in the first memory, the data is stored in the second memory. The remaining ink amount data is recorded in the third memory provided in the printer in the fractional format, and the remaining ink amount data recorded in the first memory is read into the second memory. When trying to be rare, ink remaining amount data obtained by converting the remaining ink amount data recorded in the first memory into a fraction format, and remaining ink amount data in the fraction format recorded in the third memory As a result of the comparison, if the error between the two data is less than the predetermined value, the remaining ink amount data recorded in the third memory is read into the second memory, and the error between the two data is predetermined. If the value is greater than or equal to the value, the remaining ink data converted from the remaining ink data recorded in the first memory into a fractional format is read into the second memory, so that the overhead generated each time printing is performed. The time is greatly shortened, and the remaining amount of ink in the ink cartridge can be accurately managed while avoiding a decrease in printing throughput.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of an ink remaining amount management apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a flowchart showing an operation procedure when the power is turned on in the remaining ink management apparatus and remaining ink management method according to the present invention.
FIG. 3 is a flowchart showing an operation procedure when replacing an ink cartridge in the remaining ink management apparatus and remaining ink management method according to the present invention.
FIG. 4 is a flowchart showing an operation procedure when the power is turned off in the remaining ink management apparatus and remaining ink management method according to the present invention.
FIG. 5 is an explanatory diagram showing an external configuration of a recording medium on which a computer program for executing a motor control method according to the present invention is recorded and a computer system using the recording medium.
6 is a block diagram showing the configuration of the computer system shown in FIG.
FIG. 7 is a block diagram showing a schematic configuration of an ink jet printer.
FIG. 8 is a perspective view showing the configuration around the carriage 3 of the inkjet printer.
FIG. 9 is a perspective view showing portions related to paper feed and paper detection.
[Explanation of symbols]
1 Paper feed motor (PF motor)
2 Paper feed driver
3 Carriage
4 Carriage motor (CR motor)
5 Carriage motor driver (CR motor driver)
6 DC unit
7 Pump motor
8 Pump motor driver
9 Recording head
10 Head driver
11 Linear encoder
12 Code plate
13 Encoder (Rotary encoder)
15 Paper detection sensor
16 CPU
17 Timer IC
18 Host computer
19 Interface section
20 ASIC
21 PROM
22 RAM
23 EEPROM
25 platen
28 DRAM
29 MROM
30 pulley
31 Timing belt
32 Guide member for carriage motor
34 Ink cartridge
35 Capping device
36 Pump unit
37 cap
38 Power supply monitoring IC
39 EEPROM
50 chart paper

Claims (10)

インクが充填されたインクカートリッジを使用するプリンタの電源を監視して電源オフを検出する電源監視回路と、
前記インクカートリッジに搭載されてインク残量データが記録され、電源オフ時又は前記インクカートリッジ交換前にインク残量データが更新記録される第1のメモリと、
前記第1のメモリよりもアクセス速度が速く前記プリンタに備えられている第2のメモリであって、電源オン時又は前記インクカートリッジ交換完了時に前記第1のメモリからインク残量データが読み込まれ、インクが消費されるごとにインク残量データが更新保存され、保存されたインク残量データが電源オフ時又は前記インクカートリッジ交換前の前記第1のメモリへの更新記録に使用される前記第2のメモリと、
を備え、
前記第2のメモリには、前記第1のメモリへのインク残量データの更新記録を許可するカートリッジ書込み可能フラグがセット又はリセットされて保存され、
前記第1のメモリに記録されるインク残量データは百分率形式であり、前記第2のメモリに保存されるインク残量データは分数形式であり、前記第1のメモリに記録されているインク残量データが前記第2のメモリに読み込まれるとき、又は、前記第2のメモリに保存されているインク残量データが前記第1のメモリに更新記録されるときに、データ形式の変換が行われ、
第3のメモリが前記プリンタにさらに備えられ、
前記第2のメモリに保存されているインク残量データが前記第1のメモリに更新記録されるときに、前記第2のメモリに保存されているインク残量データが分数形式のままで前記第3のメモリに記録され、
前記第1のメモリに記録されているインク残量データが前記第2のメモリに読み込まれようとするときに、前記第1のメモリに記録されているインク残量データを分数形式に変換したインク残量データと、前記第3のメモリに記録されている分数形式のインク残量データとを比較し、
比較の結果、両データの誤差が所定値未満の場合は、前記第3のメモリに記録されているインク残量データを前記第2のメモリに読み込み、両データの誤差が所定値以上の場合は、前記第1のメモリに記録されているインク残量データを分数形式に変換したインク残量データを前記第2のメモリに読み込むことを特徴とするインク残量管理装置。
A power monitoring circuit that monitors the power of a printer that uses an ink cartridge filled with ink to detect power off; and
A first memory mounted on the ink cartridge to record ink remaining amount data and updated and recorded when the power is turned off or before replacing the ink cartridge;
A second memory provided in the printer that has a higher access speed than the first memory and that is provided in the printer, and ink remaining amount data is read from the first memory when the power is turned on or when the ink cartridge replacement is completed, Each time ink is consumed, ink remaining amount data is updated and stored, and the stored ink remaining amount data is used for update recording to the first memory when the power is turned off or before the ink cartridge is replaced. Memory and
With
In the second memory, a cartridge writable flag that allows update recording of the remaining ink amount data to the first memory is set or reset and stored.
The remaining ink data recorded in the first memory is in percentage format, the remaining ink data stored in the second memory is in fractional format, and the remaining ink data recorded in the first memory is When the amount data is read into the second memory, or when the ink remaining amount data stored in the second memory is updated and recorded in the first memory, the data format is converted. ,
A third memory is further provided in the printer;
When the remaining ink amount data stored in the second memory is updated and recorded in the first memory, the remaining ink amount data stored in the second memory remains in the fraction format. Recorded in the memory of 3,
Ink obtained by converting the remaining ink data recorded in the first memory into a fractional format when the remaining ink data recorded in the first memory is to be read into the second memory. Comparing the remaining amount data with the fraction remaining amount data recorded in the third memory,
As a result of the comparison, if the error between the two data is less than the predetermined value, the remaining ink amount data recorded in the third memory is read into the second memory, and if the error between the two data is greater than the predetermined value An ink remaining amount management apparatus, wherein ink remaining amount data obtained by converting ink remaining amount data recorded in the first memory into a fractional format is read into the second memory.
前記カートリッジ書込み可能フラグは、電源オン時又は前記インクカートリッジ交換完了時における前記第1のメモリから前記第2のメモリへのインク残量データの読み込み後にセットされ、インクカートリッジ交換開始操作後、前記第1のメモリから前記第2のメモリへのインク残量データの読み込みが完了するまでの間はリセットされているものであることを特徴とする請求項1に記載のインク残量管理装置。  The cartridge writable flag is set after reading the remaining ink amount data from the first memory to the second memory when the power is turned on or when the ink cartridge replacement is completed. 2. The ink remaining amount management apparatus according to claim 1, wherein the ink remaining amount is reset until reading of ink remaining amount data from one memory to the second memory is completed. 電源オフ時における前記第1のメモリへのインク残量データの更新記録は、前記電源監視回路が電源オフを検出したときに、割込み処理により行われることを特徴とする請求項1又は2に記載のインク残量管理装置。  The update recording of the remaining ink amount data in the first memory when the power is turned off is performed by an interrupt process when the power monitoring circuit detects that the power is turned off. Ink remaining amount management device. インクの消費量に応じた値だけカウントアップされるインク消費量カウンタが前記第2のメモリに併設され、
前記インク消費量カウンタのカウント値に応じて、インク残量データを前記第2のメモリに更新保存することを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載のインク残量管理装置。
An ink consumption counter that counts up by a value corresponding to the ink consumption is provided in the second memory;
4. The ink remaining amount management apparatus according to claim 1, wherein ink remaining amount data is updated and stored in the second memory in accordance with a count value of the ink consumption counter.
前記インク残量データには、独立して更新される複数のインク残量データが含まれることを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載のインク残量管理装置。  The ink remaining amount management apparatus according to claim 1, wherein the ink remaining amount data includes a plurality of ink remaining amount data updated independently. インクが充填されたインクカートリッジを使用するプリンタの電源オン時又は前記インクカートリッジ交換完了時に、前記インクカートリッジに搭載されてインク残量データが記録された第1のメモリからインク残量データを、前記第1のメモリよりもアクセス速度が速く前記プリンタに備えられている第2のメモリに読み込み、インクが消費されるごとに前記第2のメモリのインク残量データを更新保存し、電源オフ時又は前記インクカートリッジ交換前に前記第2のメモリのインク残量データを読み出して、前記第1のメモリのインク残量データを更新記録するインク残量管理方法であって、
前記第2のメモリには、前記第1のメモリへのインク残量データの更新記録を許可するカートリッジ書込み可能フラグがセット又はリセットされて保存され、
前記第1のメモリに記録されるインク残量データは百分率形式であり、前記第2のメモリに保存されるインク残量データは分数形式であり、前記第1のメモリに記録されているインク残量データが前記第2のメモリに読み込まれるとき、又は、前記第2のメモリに保存されているインク残量データが前記第1のメモリに更新記録されるときに、データ形式の変換が行われ、
前記第2のメモリに保存されているインク残量データが前記第1のメモリに更新記録されるときに、前記第2のメモリに保存されているインク残量データを分数形式のままで、前記プリンタに備えられている第3のメモリに記録し、
前記第1のメモリに記録されているインク残量データが前記第2のメモリに読み込まれようとするときに、前記第1のメモリに記録されているインク残量データを分数形式に変換したインク残量データと、前記第3のメモリに記録されている分数形式のインク残量データとを比較し、
比較の結果、両データの誤差が所定値未満の場合は、前記第3のメモリに記録されているインク残量データを前記第2のメモリに読み込み、両データの誤差が所定値以上の場合は、前記第1のメモリに記録されているインク残量データを分数形式に変換したインク残量データを前記第2のメモリに読み込むことを特徴とするインク残量管理方法。
When the printer that uses the ink cartridge filled with ink is turned on or when the replacement of the ink cartridge is completed, the ink remaining amount data is loaded from the first memory mounted on the ink cartridge and recorded with the ink remaining amount data. The access speed is higher than that of the first memory and is read into the second memory provided in the printer, and the ink remaining amount data in the second memory is updated and stored every time ink is consumed. An ink remaining amount management method that reads ink remaining amount data in the second memory before replacing the ink cartridge, and updates and records the ink remaining amount data in the first memory,
In the second memory, a cartridge writable flag that allows update recording of the remaining ink amount data to the first memory is set or reset and stored.
The remaining ink data recorded in the first memory is in percentage format, the remaining ink data stored in the second memory is in fractional format, and the remaining ink data recorded in the first memory is When the amount data is read into the second memory, or when the ink remaining amount data stored in the second memory is updated and recorded in the first memory, the data format is converted. ,
When the remaining ink amount data stored in the second memory is updated and recorded in the first memory, the remaining ink amount data stored in the second memory remains in the fractional format, Recorded in a third memory provided in the printer,
Ink obtained by converting the remaining ink data recorded in the first memory into a fractional format when the remaining ink data recorded in the first memory is to be read into the second memory. Comparing the remaining amount data with the fraction remaining amount data recorded in the third memory,
As a result of the comparison, if the error between the two data is less than the predetermined value, the remaining ink amount data recorded in the third memory is read into the second memory, and if the error between the two data is greater than the predetermined value An ink remaining amount management method, wherein ink remaining amount data obtained by converting ink remaining amount data recorded in the first memory into a fractional format is read into the second memory.
電源オン時又は前記インクカートリッジ交換完了時における前記第1のメモリから前記第2のメモリへのインク残量データの読み込み後に、前記第1のメモリに記録されているインク残量データの更新記録を可能とし、インクカートリッジ交換開始操作後、前記第1のメモリから前記第2のメモリへのインク残量データの読み込みが完了するまでの間は、前記第1のメモリに記録されているインク残量データの更新記録を禁止することを特徴とする請求項6に記載のインク残量管理方法。  After the ink remaining amount data is read from the first memory to the second memory when the power is turned on or when the ink cartridge replacement is completed, the ink remaining amount data recorded in the first memory is updated and recorded. The ink remaining amount recorded in the first memory after the ink cartridge replacement start operation until the reading of the ink remaining amount data from the first memory to the second memory is completed. The ink remaining amount management method according to claim 6, wherein update recording of data is prohibited. 電源オフ時における前記第1のメモリへのインク残量データの更新記録は、割込み処理により行われることを特徴とする請求項6又は7に記載のインク残量管理方法。  8. The ink remaining amount management method according to claim 6, wherein the update recording of the ink remaining amount data in the first memory when the power is turned off is performed by an interrupt process. 前記インク残量データには、独立して更新される複数のインク残量データが含まれることを特徴とする請求項6乃至8のいずれかに記載のインク残量管理方法。  9. The ink remaining amount management method according to claim 6, wherein the ink remaining amount data includes a plurality of ink remaining amount data updated independently. 請求項6乃至9のいずれかに記載のインク残量管理方法をコンピュータシステムにおいて実行するコンピュータプログラムが記録されたことを特徴とするコンピュータプログラムの記録媒体。  10. A computer program recording medium having recorded thereon a computer program for executing the ink remaining amount management method according to claim 6 in a computer system.
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