JP4051097B2 - How to set gray balance - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、グレーバランスの設定された基準出力装置の特性データを利用し、多数の対象出力装置に対して高精度なグレーバランスを容易に設定することのできるグレーバランスの設定方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
近年、印刷やプリンタの分野において、信号処理の技術を用いて画像データを処理することにより、C、M、Y、Kからなるカラー画像を得ることのできる技術が発展している。この場合、画像データから所望の色や調子を有したカラー画像を高精度に得られることが望まれる。
【0003】
ところで、前記カラー画像を出力する出力装置においては、初期設定の状態や経時的変化の影響等により、所望の色が再現されない場合が生じる。そこで、画像データと出力される色との関係を調整するため、例えば、特開昭56−141673号公報に示されるように、単色(C、M、Y等の1次色)のハーフトーンカラーチャートを作成し、前記各チャートの濃度を計測してフィードバックすることで、所望の色を出力できる色変換テーブルを作成するようにしたものがある。
【0004】
しかしながら、前記の従来技術では、グレーバランスの調整を行っていないため、単色の階調を高精度に再現することは可能であるが、グレー色の精度は必ずしも保証されるものではない。すなわち、複数の単色の重ね合わせにより形成されるグレー色は、各単色の設定が正確であり、理論上正確なグレー色が得られる場合であっても、例えば、印刷時のトラッピングやドットゲインの影響等により、結果的に単色の割合が変動し、正確なグレー色が得られなくなる場合が生じる。
【0005】
一方、他の従来技術として、特開平6−237373号公報に示されるように、2台の出力装置間のグレー色のずれを等価中性濃度(END)の値が一致するように設定した補正マトリクスを用いて補正することで、グレー色が正確に設定された一方の出力装置を基準として他方の出力装置のグレーバランスを調整することを可能としたものがある。
【0006】
しかしながら、この方法では、画像データを出力データに変換する色変換の関係が実際上非線形であるにも拘わらず、補正マトリクスを用いた線形処理により近似的に補正を行っているため、高精度なグレーバランスの調整を行うことは困難である。
【0007】
また、上記いずれの従来技術においても、少なくとも基準となる出力装置のグレーバランスの設定に際しては、当該出力装置のデバイスデータに基づいてチャートを出力し、前記チャートをグレー色とすることのできる変換関係をグレーバランスとして試行錯誤により求めていたため、その作業に相当な時間を要していた。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、前記の不具合を解消するものであって、多数の対象出力装置に対して、グレーバランスの設定された基準出力装置の特性データを用いて、グレーバランスの設定を極めて容易且つ高精度に行うことができるグレーバランスの設定方法を提供することを目的とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】
本発明は、グレーバランスが調整された基準出力調整データ(α(m))の設定された基準出力装置(10)を用いて、三次元の基準入力データ(R、G、B(m))を前記基準出力調整データ(α(m))により三次元の基準出力データ(Pr、Pg、Pb(m))に変換し、三次元の前記基準出力データ(Pr、Pg、Pb(m))に基づいて出力媒体上に基準チャートを出力し、前記基準チャートを測定して得られる三次元の基準測定値(L* 、a* 、b* (m)またはDr、Dg、Db(m))を三次元の前記基準入力データ(R、G、B(m))に変換する前記基準出力装置(10)の第1基準出力特性データ(β(m))、または、三次元の前記基準測定値(L* 、a* 、b* (m)またはDr、Dg、Db(m))を三次元の前記基準出力データ(Pr、Pg、Pb(m))に変換する前記基準出力装置(10)の第2基準出力特性データ(γ(m))を求める第1ステップと、
グレーバランスを設定する前記基準出力装置(10)と同一構成の対象出力装置(12)を用いて、グレー色を形成する三次元のグレー入力データ(R=G=B)を調整前の出力調整データ(δ(ob))により三次元のグレー出力データ(Pr、Pg、Pb(ob))に変換し、三次元の前記グレー出力データ(Pr、Pg、Pb(ob))に基づいて出力媒体上にグレーチャートを出力し、前記グレーチャートを測定して三次元のグレー測定値(L* 、a* 、b* (ob)またはDr、Dg、Db(ob))を求める第2ステップと、
前記第2ステップで求めた三次元の前記グレー測定値(L* 、a* 、b* (ob)またはDr、Dg、Db(ob))を得ることのできる前記基準出力装置(10)における三次元の基準出力データ(Pr、Pg、Pb(m))を、前記第1基準出力特性データ(β(m))および前記基準出力調整データ(α(m))、または、前記第2基準出力特性データ(γ(m))を用いて求める第3ステップと、
三次元の前記グレー入力データ(R=G=B)に対応する前記基準出力装置(10)の三次元の基準出力データ(Pr、Pg、Pb(m))を前記基準出力調整データ(α(m))を用いて求める第4ステップと、
前記第3ステップで求めた三次元の前記基準出力データ(Pr、Pg、Pb(m))を、前記第4ステップで求めた三次元の前記基準出力データ(Pr、Pg、Pb(m))に補正する補正データ(e−d)を求め、前記補正データ(e−d)により三次元の前記グレー出力データ(Pr、Pg、Pb(ob))を補正し、三次元の前記グレー入力データ(R=G=B)を補正された三次元の前記グレー出力データ(Pr、Pg、Pb(ob))に変換する出力調整データ(θ(ob))を求める第5ステップと、
からなることを特徴とする。
【0010】
また、本発明は、グレーバランスが調整された基準出力調整データ(α(m))の設定された基準出力装置(10)を用いて、三次元の基準グレー入力データ(R=G=B)を前記基準出力調整データ(α(m))により三次元の基準グレー出力データ(Pr、Pg、Pb(m))に変換し、三次元の前記基準グレー出力データ(Pr、Pg、Pb(m))に基づいて出力媒体上に基準グレーチャートを出力し、前記基準グレーチャートを測定して得られる三次元の基準グレー測定値(Dr、Dg、Db(m))を三次元の前記基準グレー入力データ(R=G=B)に変換する前記基準出力装置(10)の第1基準出力特性データ(β’(m))、または、三次元の前記基準グレー測定値(Dr、Dg、Db(m))を三次元の前記基準グレー出力データ(Pr、Pg、Pb(m))に変換する前記基準出力装置(10)の第2基準出力特性データ(γ’(m))を求める第1ステップと、
グレーバランスを設定する前記基準出力装置(10)と同一構成の対象出力装置を用いて、グレー色を形成する三次元のグレー入力データ(R=G=B)を調整前の出力調整データ(δ(ob))により三次元のグレー出力データ(Pr、Pg、Pb(ob))に変換し、三次元の前記グレー出力データ(Pr、Pg、Pb(ob))に基づいて出力媒体上にグレーチャートを出力し、前記グレーチャートを測定して三次元のグレー測定値(Dr、Dg、Db(ob))を求める第2ステップと、
前記第1基準出力特性データ(β’(m))および前記基準出力調整データ(α(m))、または、前記第2基準出力特性データ(γ’(m))を用いて、同一の三次元の前記基準グレー入力データ(R=G=B)および三次元の前記グレー入力データ(R=G=B)に対して、同一の三次元の前記基準グレー測定値(Dr、Dg、Db(m))および三次元の前記グレー測定値(Dr、Dg、Db(ob))を対応させるべく、前記第2ステップで求めた三次元の前記グレー測定値(Dr、Dg、Db(ob))を三次元の前記基準グレー測定値(Dr、Dg、Db(m))とする前記対象出力装置(12)の三次元の前記グレー出力データ(Pr、Pg、Pb(ob))を求める第3ステップと、
三次元の前記グレー入力データ(R=G=B)を前記第3ステップで求めた三次元の前記グレー出力データ(Pr、Pg、Pb(ob))に変換する出力調整データ(θ(ob))を求める第4ステップと、
からなることを特徴とする。
【0011】
さらに、本発明は、グレーバランスが調整された基準出力調整データ(α(m))の設定された基準出力装置(10)を用いて、三次元の基準単色入力データ(R、G、B(m))を前記基準出力調整データ(α(m))により三次元の基準単色出力データ(Pr、Pg、Pb(m))に変換し、三次元の前記基準単色出力データ(Pr、Pg、Pb(m))に基づいて出力媒体上に基準単色チャートを出力し、前記基準単色チャートを測定して得られる三次元の基準単色測定値(Dr、Dg、Db(m))を三次元の前記基準単色入力データ(R、G、B(m))に変換する前記基準出力装置(10)の基準出力特性データ(β’’(m))を求める第1ステップと、
グレーバランスを設定する前記基準出力装置(10)と同一構成の対象出力装置(12)を用いて、所望の単色を形成する三次元の単色入力データ(R、G、B(ob))を調整前の出力調整データ(δ(ob))により三次元の単色出力データ(Pr、Pg、Pb(ob))に変換し、三次元の前記単色出力データ(Pr、Pg、Pb(ob))に基づいて出力媒体上に単色チャートを出力し、前記単色チャートの三次元の単色測定値(Dr、Dg、Db(ob))を求める第2ステップと、
前記基準出力特性データ(β’’(m))を用いて、同一の三次元の前記基準単色入力データ(R、G、B(m))および三次元の前記単色入力データ(R、G、B(ob))に対して、同一の三次元の前記基準単色測定値(Dr、Dg、Db(m))および三次元の前記単色測定値(Dr、Dg、Db(ob))を対応させるべく、前記第2ステップで求めた三次元の前記単色測定値(Dr、Dg、Db(ob))を前記第1ステップで求めた三次元の前記基準単色測定値(Dr、Dg、Db(ob))とする前記対象出力装置(12)の三次元の前記単色出力データ(Pr、Pg、Pb(ob))を求める第3ステップと、
三次元の前記単色入力データ(R、G、B(ob))を前記第3ステップで求めた三次元の前記単色出力データ(Pr、Pg、Pb(ob))に変換する単色を一致させる出力調整データ(θ(ob))を求める第4ステップと、
前記対象出力装置(12)において、三次元の入力データ(R、G、B(ob))を前記第4ステップで求めた前記出力調整データ(θ(ob))により三次元の出力データ(Pr、Pg、Pb(ob))に変換し、三次元の前記出力データ(Pr、Pg、Pb(ob))に基づいて出力媒体上にグレー領域を含むグレーバランス設定チャートを出力し、前記グレーバランス設定チャートの三次元の測定値(X、Y、Z)を測定し、三次元の前記入力データ(R、G、B(ob))を三次元の前記測定値(X、Y、Z)に変換する変換テーブル(g)を求める第5ステップと、
前記第5ステップで求めた変換テーブル(g)を繰り返し演算法を用いて逆変換処理することで、グレー色の三次元の前記測定値(X、Y、Z)を三次元の前記入力データ(R、G、B(ob))に変換する逆変換テーブル(g-1)を求める第6ステップと、
前記逆変換テーブル(g-1)を用いて前記第4ステップで求めた前記出力調整データ(θ(ob))を修正し、グレー色を形成すべき三次元の入力データ(R、G、B(ob))を所望のグレー色を得ることのできる三次元の出力制御データ(Pr、Pg、Pb(ob))に変換する出力調整データ(θ(ob))を求める第7ステップと、
からなることを特徴とする。
【0012】
【発明の実施の形態】
図1は、本実施形態のグレーバランスの設定方法が適用される構成を示す。この構成は、グレーバランスが高精度に設定された基準出力装置10と、前記基準出力装置10から供給される基準出力調整データおよび基準出力特性データに従ってグレーバランスの設定が行われる対象出力装置12とからなる。この場合、前記対象出力装置12は、画像を形成する構成としては前記基準出力装置10と同一の構成からなっており、個体差としての特性が異なるだけである。また、対象出力装置12において使用される記録媒体Fは、基準出力装置10で使用される記録媒体と略同一の特性を有するものとする。
【0013】
対象出力装置12は、C(シアン色)、M(マゼンタ色)、Y(イエロー色)、K(墨色)からなる画像データC、M、Y、Kが供給された場合、前記画像データC、M、Y、Kに対して所定の画像処理を施し、R(赤色)、G(緑色)、B(青色)のデバイスデータR、G、Bに変換するプロセッサ14と、前記デバイスデータR、G、Bをレーザ記録を行うためのレーザパワーデータPr、Pg、Pbに変換し、このレーザパワーデータPr、Pg、Pbを用いてレーザを制御し、記録媒体F上に画像を形成する出力機16と、前記記録媒体F上に形成された画像(チャート)を測定して測色値を得る測定器18と、前記測色値および基準出力装置10から供給される基準出力調整データおよび基準出力特性データに基づき、当該対象出力装置12のグレーバランスを設定するグレーバランス設定部20とから基本的に構成される。
【0014】
なお、前記プロセッサ14では、画像データC、M、YをデバイスデータR、G、Bに変換してもよく、また、測色値L* 、a* 、b* をデバイスデータR、G、Bに変換してもよく、さらには、画像データC、M、Y、Kから一旦測色値L* 、a* 、b* を求めた後、所望の画像処理を行い、次いで、デバイスデータR、G、Bに変換するようにしてもよい。
【0015】
本実施形態のグレーバランスの設定方法が適用される装置構成は、基本的には以上のようであり、次に、この構成における対象出力装置12でのグレーバランスの設定方法について、図2に示すフローチャートに基づいて説明する。なお、ステップSA1〜SA4は基準出力装置10での処理を表し、ステップSa1〜Sa6は対象出力装置12での処理を表すものとする。
【0016】
先ず、基準出力装置10においてグレーバランスの設定を行う(ステップSA1)。この方法について以下の[1]〜[3]の手順で説明する。なお、基準出力装置10でのグレーバランスの設定方法は、[1]〜[3]の手順によらず、任意の方法で行うことができることは勿論である。
【0017】
[1] グレーバランスの設定に先だって、基準出力装置10の出力特性を考慮した基準出力調整データを作成する。この基準出力調整データは、与えられたデバイスデータR、G、B(基準入力データ)を所望のレーザパワーデータPr、Pg、Pb(基準出力データ)に変換するためのデータであり、図3にその作成手順を示す。
【0018】
先ず、デバイスデータR、G、Bに対するレーザパワーデータPr、Pg、Pbの関係を線形とした線形出力調整データa1を設定する(ステップS1、図4)。なお、前記線形出力調整データa1は、フルレンジのデバイスデータR、G、B(例えば、デバイスデータR、G、Bを8ビットデータとして0〜255の範囲)に対して、フルレンジのレーザパワーデータPr、Pg、Pb(例えば、レーザパワーデータPr、Pg、Pbを12ビットデータとして0〜4095の範囲)を対応させておく。
【0019】
次に、前記線形出力調整データa1を用いてデバイスデータR、G、BをレーザパワーデータPr、Pg、Pbに変換する。そして、このレーザパワーデータPr、Pg、Pbに基づいて記録媒体上にテストチャートを作成する(ステップS2)。
【0020】
前記テストチャートを構成する各パッチは、測定器によってR、G、Bの濃度Dr、Dg、Db(あるいは測色値X、Y、Z)が測定されることで、テストチャート測定データa2が得られる(ステップS3、図4)。次いで、前記テストチャート測定データa2から、R、G、Bの各チャンネル毎に最大値Dmaxおよび最小値Dminが求められる。この場合、前記最大値Dmaxおよび前記最小値Dminから、基準出力装置10のダイナミックレンジであるレーザパワーデータPr、Pg、Pbの最大値Pmaxおよび最小値PminがR、G、Bの各チャンネル毎に得られる。
【0021】
そこで、前記最大値Pmaxおよび最小値Pminを用いて線形出力調整データa1を修正し、修正線形出力調整データa3とする(ステップS4)。
【0022】
次いで、前記修正線形出力調整データa3を用いて、デバイスデータR、G、BをレーザパワーデータPr、Pg、Pbに変換する。そして、このレーザパワーデータPr、Pg、Pbに基づき、記録媒体上に再度テストチャートを作成する(ステップS5)。
【0023】
前記テストチャートは、測定器によってR、G、Bの明度Lr* 、Lg* 、Lb* (あるいは濃度)が測定され、テストチャート測定データa4が得られる(ステップS6、図5)。この場合、前記テストチャート測定データa4は非線形になり、後述するグレーバランスの算出方法に対して不適当になるため、これを線形特性a5とすることのできる修正出力調整データa6を算出する(ステップS7、図5)。
【0024】
以上のようにして設定された修正出力調整データa6は、基準出力装置10のダイナミックレンジの範囲内で、線形なデバイスデータR、G、Bに対して明度Lr* 、Lg* 、Lb* (あるいは濃度)が線形となる出力を得ることのできる出力調整データとして当該基準出力装置10に記憶される(ステップS8)。
【0025】
[2] 前記のようにして作成された修正出力調整データa6を用いて、ラフなグレーバランスである暫定グレーバランスを設定する。図6は、前記暫定グレーバランスの設定手順を示すフローチャートである。
【0026】
先ず、[1]で作成された修正出力調整データa6を基準出力装置10に設定し(ステップS10)、デバイスデータR、G、Bを前記修正出力調整データa6を用いてレーザパワーデータPr、Pg、Pbに変換する。そして、このレーザパワーデータPr、Pg、Pbに基づき記録媒体上に暫定グレーバランス設定チャートを作成する(ステップS11)。なお、この暫定グレーバランス設定チャートは、データ間隔をラフに設定したデバイスデータR、G、B(例えば、R、G、B=0、50、100、150、200、250等)の各組み合わせに基づくグレーバランス設定チャートである。
【0027】
前記暫定グレーバランス設定チャートは、測定器によって測色値X、Y、Zが測定される(ステップS12)。この場合、記録媒体上に出力される暫定グレーバランス設定チャートは、RGB実色空間の図7の斜線で示す範囲内にある黒点上の測色点に対応している。
【0028】
そこで、さらに、前記範囲外の十分離れた位置に仮想デバイスデータRi、Gi、Biを設定し(ステップS13)、この仮想デバイスデータRi、Gi、Biに対応する仮想測色値Xi、Yi、Ziを求める(ステップS14)。この場合、前記仮想デバイスデータRi、Gi、Biと前記仮想測色値Xi、Yi、Ziとの関係が、前記デバイスデータR、G、Bと前記測色値X、Y、Zとの関係に対して単調性を持つことを仮定し、最小自乗法を用いて前記仮想測色値Xi、Yi、Ziを求める。なお、「単調性を持つ」という前記の仮定は、デバイスデータR、G、Bが増加するに従って記録媒体上に作成されたチャートの明度が単調に減少あるいは増加する、という事実に基づいて保証される。
【0029】
そこで、仮想デバイスデータRi、Gi、Biを含むデバイスデータと、仮想測色値Xi、Yi、Ziを含む測色値とからなる全てのデータセット(Rk,Gk,Bk,Xk,Yk,Zk)(kは各データの番号)を用いて最小自乗法によりX−RGB、Y−RGB、Z−RGBの4次元平面を求める。この場合、前記4次元平面を、
T=A・D …(1)
と定義する。なお、前記(1)式は、次の(2)式の関係を表すものとする。
【0030】
【数1】
【0031】
そして、前記(1)式の関係を満たす係数Aを、次の(3)式に示すEが最小となるように、最小自乗法を用いて求める。なお、(3)式において、kは各データの番号を表し、また、上付記号のTはマトリクスの行と列を入れ換えた転置を表す。
【0032】
【数2】
【0033】
(3)式から係数Aが求められると、各4次元平面が決定する。次に、このようにして求められた4次元平面X−RGB、Y−RGB、Z−RGB上において、デバイスデータR、G、Bから十分離れた位置にある仮想デバイスデータRi、Gi、Biおよびそれに対応する仮想測色値Xi、Yi、Ziを求める。
【0034】
図8は、デバイスデータR、G、Bおよび仮想デバイスデータRi、Gi、Biと、測色値X、Y、Zおよび仮想測色値Xi、Yi、Ziとの関係を2次元的模式図として示したものである。すなわち、記録媒体上に形成された暫定グレーバランス設定チャートから得られるデバイスデータR、G、Bと測色値X、Y、Zとの関係は、前述した知見から、例えば、点b1〜b4に示すように、単調減少の関係にある。そして、これらの点b1〜b4を用いて最小自乗法により算出された4次元平面を点線で示すと、前記4次元平面上の仮想デバイスデータRi、Gi、Biに対応する仮想測色値Xi、Yi、Ziを表す点d1、d2と点b1〜b4とを結ぶ平面は、実線で示すように単調減少の関係となる。従って、前記のようにして、最小自乗法を用いて仮想デバイスデータRi、Gi、Biに対する仮想測色値Xi、Yi、Ziを生成することにより、仮想デバイスデータRi、Gi、Biを含むデバイスデータR、G、Bと、仮想測色値Xi、Yi、Ziを含む測色値X、Y、Zとの間で単調関係を維持することができる。
【0035】
以上のようにして仮想デバイスデータRi、Gi、Biに対する仮想測色値Xi、Yi、Ziを求めた後、前記仮想デバイスデータRi、Gi、Biを含むデバイスデータR、G、Bを前記仮想測色値Xi、Yi、Ziを含む測色値X、Y、Zに変換する変換テーブルgを設定する。なお、この変換関係は、
XYZ=g(RGB) …(4)
と表記するものとする。次に、前記変換テーブルgを用いて、ニュートンラフソン法やデータ線形補間法等の繰り返し演算法により、測色値X、Y、ZをデバイスデータR、G、Bに変換するための逆変換テーブルg-1を求める(ステップS15)。
【0036】
図9は、前記逆変換テーブルg-1を求める処理のフローチャートである。そこで、グレーバランスを求めるのであるから、L* a* b* 空間のa* =b* =0となるグレー色の目標値(L* ,0,0)に対応するXYZ空間の目標値を(X0,Y0,Z0)とし、繰り返し演算での許容誤差をΔEmin に設定する(ステップS20)。次いで、RGB空間での既知の初期値(R1,G1,B1)を設定し(ステップS21)、前記テーブルgを用いて、前記初期値(R1,G1,B1)に対する測色値(X1,Y1,Z1)を求める(ステップS22)。そして、目標値(X0,Y0,Z0)と前記測色値(X1,Y1,Z1)との誤差量ΔEを求め(ステップS23)、前記誤差量ΔEと許容誤差ΔEmin とを比較する(ステップS24)。この場合、|ΔE|<ΔEmin でなければ、修正値(ΔR,ΔG,ΔB)を算出し(ステップS25)、初期値(R1,G1,B1)を前記修正値(ΔR,ΔG,ΔB)だけ修正した後(ステップS26)、ステップS22〜S24の処理を繰り返す。
【0037】
ここで、前記修正値(ΔR,ΔG,ΔB)は、次のようにして求められる。すなわち、図10に示すように、任意のデバイスデータR、G、Bが与えられたとき、このデバイスデータR、G、B(点cで示す)に対する測色値X、Y、Zは、8つの格子点c0〜c7におけるデバイスデータ(R0 ,G0 ,B0 )〜(R7 ,G7 ,B7 )に対応する測色値(X0 ,Y0 ,Z0 )〜(X7 ,Y7 ,Z7 )、格子点c0〜c7で囲まれる直方体の体積V、前記直方体内の任意の補間点cにより8分割された体積V0〜V7を用いて、
【0038】
【数3】
【0039】
として求めることができる。この場合、(5)式〜(7)式の関係において、デバイスデータR、G、Bに対する測色値X、Y、Zが微小範囲内で線形であると仮定すると、前記デバイスデータR、G、Bの微小変化量である修正値(ΔR,ΔG,ΔB)と前記測色値X、Y、Zの微小変化量(ΔX,ΔY,ΔZ)とは、
【0040】
【数4】
【0041】
の関係を満たすことになる。なお、Jはヤコビアン行列である。(8)式において、ヤコビアン行列Jが求まれば、デバイスデータR、G、Bの修正値(ΔR,ΔG,ΔB)に対する測色値X、Y、Zの微小変化量(ΔX,ΔY,ΔZ)を予測することができる。この場合、前記ヤコビアン行列Jは、(5)式〜(7)式をデバイスデータR、G、Bで偏微分することで求められる。従って、デバイスデータR、G、Bの修正値(ΔR,ΔG,ΔB)は、
【0042】
【数5】
【0043】
として求められる。
【0044】
以上のようにして得られるヤコビアン行列Jを用いて繰り返し計算を行うことにより、任意のグレー色の目標値X0、Y0、Z0に対するデバイスデータR、G、Bの関係を表す逆変換テーブルg-1を求めることができる。なお、前記逆変換テーブルg-1は、L* a* b* 空間の目標値L* 、0、0に対するデバイスデータR、G、Bの関係として求めることもできる。
【0045】
ここで、ニュートンラフソン法では、収束の条件として、求める解を有する方程式が単調関数であることが必要である。この場合、仮想デバイスデータRi、Gi、Biを含むデバイスデータR、G、Bと仮想測色値Xi、Yi、Ziを含む測色値X、Y、Zとの間には、単調関係が成立しており、しかも、デバイス空間および測色値空間が仮想空間にまで拡大されており、繰り返し演算中において算出される全てのデバイスデータR、G、Bおよび測色値X、Y、Zが存在するため、発散することなく確実に繰り返し演算を実行し、正確な値を得ることができる。
【0046】
なお、ニュートンラフソン法を適用するにあたり、本実施形態では、図5に示すように、デバイスデータR、G、Bから得られる暫定グレーバランス設定チャートの特性が線形特性a5となるように修正出力調整データa6を設定している。この場合、デバイスデータR、G、Bに対する測色値X、Y、Zの関係が線形となるため、非線形なテストチャート測定データa4に比較して誤差の少ない演算を遂行することができる。すなわち、テストチャート測定データa4を用いた場合には、デバイスデータR、G、Bの変化に対する明度L* の変化が前記デバイスデータR、G、Bによって大きくなる場合があり(図5参照)、その分誤差が生じ易くなるが、線形特性a5を用いると、明度L* の全範囲で上記の場合に比較して変化量を略一定とすることができ、安定した演算が可能となるからである。
【0047】
以上のようにして求められた逆変換テーブルg-1を構成するデータは、図11に示すように、グレー色を与える明度L* (a* =b* =0)とデバイスデータR、G、Bとの関係を表しており、これを暫定グレーバランスとして設定する(ステップS16、図6)。
【0048】
[3] 前記のようにして設定された暫定グレーバランスは、図7に示すように、ラフに設定された暫定グレーバランス設定チャートに従って近似的に求められたものであるため、十分に精度のよいグレーバランスを構成しているわけではない。そこで、前記暫定グレーバランスを用いてチャートを出力し、それを用いてさらに精度の高い最終グレーバランスを求める作業を行う。図12は、最終グレーバランスの設定手順を示すフローチャートである。
【0049】
先ず、[2]で作成された暫定グレーバランスを用いて[1]で作成された修正出力調整データa6を修正し(ステップS30)、R=G=Bのときに所望の明度L* を有したグレー色を出力することのできる暫定的にグレーバランスが調整された出力調整データを求め、この出力調整データを出力調整部26にダウンロードする(ステップS31)。
【0050】
次に、前記出力調整データを用いて、R=G=Bを含むグレー色近傍のデバイスデータR、G、BをレーザパワーデータPr、Pg、Pbに変換する。そして、このレーザパワーデータPr、Pg、Pbに基づき、記録媒体上に最終グレーバランス設定チャートを作成する(ステップS32)。なお、この最終グレーバランス設定チャートは、暫定グレーバランスに基づいて設定された出力調整データより作成されるもので、例えば、図13の斜線で示す範囲内の黒点上の測色点であり、グレー色またはその近傍の測色点に対応し、図7に示す暫定グレーバランス設定チャートよりも細かいピッチに設定されている。
【0051】
次いで、前記最終グレーバランス設定チャートの測色値X、Y、Zを測定器によって測定する(ステップS33)。さらに、前記範囲外の十分離れた位置に仮想デバイスデータRi、Gi、Biを設定し(ステップS34)、この仮想デバイスデータRi、Gi、Biに対応する仮想測色値Xi、Yi、Ziを求める(ステップS35)。
【0052】
以下、図6に示す[2]のステップS15およびS16の場合と同様にして、各ステップS36およびS37の処理を行うことにより、高精度なグレー色を得ることのできる最終グレーバランスが算出される。そして、この最終グレーバランスから、R=G=Bのときに所望の明度L* を有したグレー色を出力することのできるグレーバランスが高精度に調整された出力調整データが求められ、基準出力装置10に記憶される(ステップS38)。
【0053】
以上のようにして、[2]においてラフなピッチで設定したグレーバランス設定チャートを用いて暫定グレーバランスを求めた後、[3]においてグレー色近傍のより細かいピッチで設定したグレーバランス設定チャートを用いて最終グレーバランスを求めることにより、少ないパッチ数からなるグレーバランス設定チャートを用いて高速度に最終グレーバランスを求めることができる。また、前記グレーバランス設定チャートのピッチを徐々に細分化して前記の[3]の処理を繰り返し行うことにより、さらに高精度なグレーバランスを設定することができる。
【0054】
なお、処理時間に不具合がない場合には、[2]の処理において暫定グレーバランスを求めるために使用する修正出力調整データから得られる暫定グレーバランス設定チャートを予め細分化して設定することにより、それを用いて前記の[3]の処理を行うことなく最終グレーバランスを一度に求めることも可能である。
【0055】
以上に説明した[1]〜[3]の手順、あるいは、他の任意の方法によって設定された基準出力装置10のグレーバランスを用いて、所望の対象出力装置12におけるグレーバランスの設定を行う。なお、以下の説明において、基準出力装置10に係るデータについてはデータの末尾に必要に応じて(m)を付し、対象出力装置12に係るデータについてはデータの末尾に必要に応じて(ob)を付すものとする。
【0056】
そこで、前記基準出力装置10のグレーバランスが設定された前記修正出力調整データを、デバイスデータR、G、B(m)をレーザパワーデータPr、Pg、Pb(m)に変換するための基準出力装置10の基準出力調整データα(m)とする。また、前記基準出力装置10において、前記基準出力調整データα(m)を用いて、グレー色近傍を細かく設定した全色領域のチャートを記録媒体上に作成し(ステップSA2)、その測色値L* 、a* 、b* (m)を測定することにより(ステップSA3)、デバイスデータR、G、B(m)と前記測色値L* 、a* 、b* (m)との関係を表す第1基準出力特性データβ(m)を求める。
【0057】
そして、前記基準出力調整データα(m)および前記第1基準出力特性データβ(m)から、レーザパワーデータPr、Pg、Pb(m)と測色値L* 、a* 、b* (m)との関係を示す第2基準出力特性データγ(m)を求める(ステップSA4)。これらの基準出力調整データα(m)、第1基準出力特性データβ(m)および第2基準出力特性データγ(m)は、対象出力装置12のグレーバランス設定部20に供給される。
【0058】
次に、所望の対象出力装置12において、その出力機16の調整前の出力調整データδ(ob)を用いて、グレー色を形成すべきデバイスデータR、G、B(R=G=B)(ob)(図14のデータa参照)をレーザパワーデータPr、Pg、Pb(ob)(図14のデータb参照)に変換し、前記レーザパワーデータPr、Pg、Pb(ob)に基づいて記録媒体F上にチャートを作成する(ステップSa1)。
【0059】
前記チャートを測定器18によって測定し、測色値L* 、a* 、b* (ob)を求める(ステップSa2、図14のデータc参照)。なお、当該対象出力装置12のレーザパワーデータPr、Pg、Pb(ob)(図14のデータb参照)と測色値L* 、a* 、b* (ob)(図14のデータc参照)との関係を出力特性データε(ob)とし、基準出力調整データα(m)、第2基準出力特性データγ(m)、出力調整データδ(ob)、出力特性データε(ob)の関係を図14に示す。
【0060】
この場合、前記測色値L* 、a* 、b* (ob)(図14のデータc参照)がグレー色に対応した所望の値、すなわち、a* =b* であれば、当該対象出力装置12のグレーバランスがとれていることになるため、前記出力調整データδ(ob)をそのままグレーバランスがとれた出力調整データとして対象出力装置12の出力機16に設定する(ステップSa3)。
【0061】
一方、グレーバランスがとれていない場合、前記測色値L* 、a* 、b* (ob)(図14のデータc)に対応する基準出力装置10のレーザパワーデータPr、Pg、Pb(m)を第2基準出力特性データγ(m)を用いて求める(ステップSa4、図14のデータd参照)。
【0062】
なお、前記測色値L* 、a* 、b* (m)に対する前記レーザパワーデータPr、Pg、Pb(m)の関係は、前述したニュートンラフソン法または他の任意の方法を用いて求めることができる。また、前記第2基準出力特性データγ(m)を用いる代わりに、前記第1基準出力特性データβ(m)を用いて、前記測色値L* 、a* 、b* (m)に対する前記デバイスデータR、G、B(m)の関係をニュートンラフソン法等によって求めた後、前記基準出力調整データα(m)を用いて前記レーザパワーデータPr、Pg、Pb(m)を求めることで、結果的に、前記測色値L*、a* 、b* (m)に対する前記レーザパワーデータPr、Pg、Pb(m)の関係を求めるようにしてもよい。
【0063】
次に、前記デバイスデータR、G、B(R=G=B)(ob)(図14のデータa)を基準出力装置10に与えた場合のレーザパワーデータPr、Pg、Pb(m)(図14のデータe)を基準出力調整データα(m)を用いて求め、前記データdとeの差データ(e−d)を求める(ステップSa5)。
【0064】
最後に、前記差データ(e−d)を用いて、対象出力装置12の前記デバイスデータR、G、B(R=G=B)(ob)(図14のデータa)に対するレーザパワーデータPr、Pg、Pb(ob)(図14のデータf参照、f−b=e−d)を補正することで、修正された出力調整データθ(ob)を求める(ステップSa6)。
【0065】
なお、前記出力調整データθ(ob)は、差データ(e−d)を用いて求める代わりに、データdとデータeの比データe/dを求め、前記比データe/dをデータbに乗算することで求めることもできる。
【0066】
前記のようにして出力調整データθ(ob)を求めた後、再びデバイスデータR、G、B(R=G=B)(ob)から前記出力調整データθ(ob)を用いてレーザパワーデータPr、Pg、Pb(ob)を求め、前記レーザパワーデータPr、Pg、Pb(ob)に基づいてチャートを作成する。この処理を所望のグレー色となる測色値L* 、a* 、b* (ob)が得られるまで繰り返すことにより、当該対象出力装置12に対して高精度なグレーバランスを設定することのできる出力調整データθが得られる。
【0067】
このようにして、前記対象出力装置12では、グレー色となるべきデバイスデータR、G、B(R=G=B)を用いて必要最小限のチャートを出力し、それから容易且つ迅速にグレーバランスを設定することができる。なお、上述した実施形態では、チャートの測色値L* 、a* 、b* を得ることでグレーバランスの設定を行うようにしているが、予めグレー色の積分濃度を求めておくようにしてもよい。
【0068】
本実施形態の対象出力装置12では、以上のようにして設定された出力調整データθを用いて画像の変換処理が行われる。
すなわち、プロセッサ14に供給された画像データC、M、Y、Kは、デバイスデータR、G、Bに変換された後、出力機16に転送され、前記デバイスデータR、G、Bが前記出力調整データθによってレーザパワーデータPr、Pg、Pbに変換される。次いで、前記レーザパワーデータPr、Pg、Pbに基づいてレーザが制御され、記録媒体F上に所望の画像が形成される。この場合、前記画像は、グレーバランスおよび階調が高精度に調整されており、所望の色が再現されることになる。
【0069】
なお、グレーバランスは、前述したように、出力機16の出力調整データθにおいて調整する代わりに、プロセッサ14にフィードバックし、例えば、デバイスデータとしての測色値L* 、a* 、b* からグレーバランスのとれたデバイスデータR、G、Bが得られるように設定することもできる。
【0070】
次に、対象出力装置12に対してグレーバランスを設定する他の実施形態について、図15に示すフローチャートに基づき説明する。
【0071】
この場合、先ず、前述した[1]〜[3]の処理を基準出力装置10に対して行うことで、前記基準出力装置10にグレーバランスを設定しておく(ステップSB1)。
【0072】
次に、前記基準出力装置10において、デバイスデータR、G、B(m)(R=G=B)から基準出力調整データα(m)を用いてレーザパワーデータPr、Pg、Pb(m)を生成し、前記レーザパワーデータPr、Pg、Pb(m)に基づいてグレー色のチャートを記録媒体上に形成する(ステップSB2)。前記チャートの濃度値Dr、Dg、Db(m)を測定することにより(ステップSB3)、デバイスデータR、G、B(m)と前記濃度値Dr、Dg、Db(m)との関係を表すグレー目標階調データとしての第1基準出力特性データβ’(m)を求める。
【0073】
そして、前記基準出力調整データα(m)および前記第1基準出力特性データβ’(m)から、レーザパワーデータPr、Pg、Pb(m)と濃度値Dr、Dg、Db(m)との関係を示す第2基準出力特性データγ’(m)を求める(ステップSB4)。これらの基準出力調整データα(m)、第1基準出力特性データβ’(m)および第2基準出力特性データγ’(m)は、対象出力装置12のグレーバランス設定部20に供給される。
【0074】
次に、所望の対象出力装置12において、グレー色となるべきデバイスデータR、G、B(ob)(R=G=B)に基づいてチャートを出力し、その濃度値Dr、Dg、Db(ob)を測定する。そして、前述したステップSa1〜Sa6の処理と略同様にして、グレーバランスがとれた出力調整データを求める(ステップSb1)。
【0075】
なお、前記濃度値Dr、Dg、Db(m)に対する前記レーザパワーデータPr、Pg、Pb(m)の関係は、前述したニュートンラフソン法または他の任意の方法を用いて求めることができるが、これらのデータの関係は1次元の対応関係にあるため、他の任意の方法を用いて容易に求めることもできる。また、前記第2特性データγ’(m)を用いる代わりに、前記第1特性データβ’(m)を用いて、前記濃度値Dr、Dg、Db(m)に対する前記デバイスデータR、G、B(m)の関係を求めた後、前記基準出力調整データα(m)を用いて前記レーザパワーデータPr、Pg、Pb(m)を求めることで、結果的に、前記濃度値Dr、Dg、Db(m)に対する前記レーザパワーデータPr、Pg、Pb(m)の関係を求めるようにしてもよい。さらに、この実施形態では、チャートの濃度値Dr、Dg、Dbを得ることでグレーバランスの設定を行うようにしているが、チャートの測色値からグレーバランスを設定するようにしてもよい。
【0076】
ここで、前記の実施形態では、基準出力装置10における基準出力調整データα(m)、第1基準出力特性データβ’(m)、第2基準出力特性データγ’(m)、あるいは、基準出力調整データα(m)、第1基準出力特性データβ’(m)を用いて、グレーバランスがとれた出力調整データを求めるようにしているが、デバイスデータR、G、B(m)に対する濃度値Dr、Dg、Db(m)の関係を表す前記第1基準出力特性データβ’(m)のみを用いて前記出力調整データを求めることもできる。
【0077】
すなわち、ステップSB3で求められた基準出力装置10の前記第2特性データβ’(m)を対象出力装置12のグレーバランス設定部20に供給した後、前記対象出力装置12において、グレー色となるべきデバイスデータR、G、B(ob)(R=G=B)に基づいてチャートを出力し、その濃度値Dr、Dg、Db(ob)を測定する。次いで、同じデバイスデータR、G、B(R=G=B)に対する濃度値Dr、Dg、Db(ob)および濃度値Dr、Dg、Db(m)を対応させ、前記濃度値Dr、Dg、Db(m)を得ることのできる対象出力装置12におけるレーザパワーデータPr、Pg、Pb(ob)を、前記デバイスデータR、G、B(ob)(R=G=B)に対して設定することにより、出力調整データを求めることができる。
【0078】
次に、対象出力装置12に対してグレーバランスを設定するさらに他の実施形態について、図16に示すフローチャートおよび図17に基づき説明する。
【0079】
この場合、先ず、前述した[1]〜[3]の処理を基準出力装置10に対して行うことで、前記基準出力装置10にグレーバランスを設定しておく(ステップSC1)。
【0080】
次に、前記基準出力装置10において、デバイスデータR、G、B(m)から基準出力調整データα(m)を用いてレーザパワーデータPr、Pg、Pb(m)を生成し、前記レーザパワーデータPr、Pg、Pb(m)に基づいてC、M、Yの単色チャートを記録媒体上に形成する(ステップSC2)。そして、前記単色チャートの濃度値Dr、Dg、Db(m)を測定することにより(ステップSC3)、デバイスデータR、G、B(m)と前記濃度値Dr、Dg、Db(m)との関係を表す単色目標階調データとしての第1基準出力特性データβ’’(m)を求める。そして、前記基準出力調整データα(m)および前記第1基準出力特性データβ’’(m)から、レーザパワーデータPr、Pg、Pb(m)と濃度値Dr、Dg、Db(m)との関係を示す第2基準出力特性データγ’’(m)を求める(ステップSC4)。これらの基準出力調整データα(m)、第1基準出力特性データβ’’(m)および第2基準出力特性データγ’’(m)は、対象出力装置12のグレーバランス設定部20に供給される。
【0081】
次に、所望の対象出力装置12において、所望の単色となるべきデバイスデータR、G、B(ob)(図17のデータg参照)に基づいて単色チャートを出力し(ステップSc1)、その濃度値Dr、Dg、Db(ob)を測定する(ステップSc2、図17のデータh参照)。また、前記デバイスデータR、G、B(ob)(データg)を基準出力装置10に与えた場合に得られる濃度値Dr、Dg、Db(m)(図17のデータi参照)を基準出力装置10の基準出力調整データα(m)および第2基準出力特性データγ’’(m)を用いて求める(ステップSc3)。
【0082】
ここで、濃度値Dr、Dg、Db(ob)(データh)と、濃度値Dr、Dg、Db(m)(データi)とが一致しない場合(ステップSc4)、前記濃度値Dr、Dg、Db(ob)(データi)に対するレーザパワーデータPr、Pg、Pb(ob)(図17のデータj参照)を求める。そして、前記レーザパワーデータPr、Pg、Pb(ob)(データj)と前記デバイスデータR、G、B(ob)(データg)との関係として、基準出力装置10で出力される単色に一致した単色を得ることのできる当該対象出力装置12での出力調整データθ(ob)を求める(ステップSc5)。
【0083】
なお、前記のようにして設定された出力調整データθ(ob)を用いて、ステップSc1〜Sc5の処理を繰り返すことにより、対象出力装置12における単色の精度を向上させることができる。
【0084】
単色が以上のようにして調整された後(ステップSc4)、対象出力装置12において、ステップSC1の場合と略同様にしてグレーバランスの設定処理が行われる(ステップSc6)。この場合、既に単色が調整されているため、当該対象出力装置12に設定されている出力調整データは、図6に示すフローチャートで説明した暫定グレーバランスが既に求められているものとみなせる。従って、対象出力装置12では、図12に示す最終グレーバランスを迅速に求めることができる。
【0085】
【発明の効果】
以上のように、本発明では、対象出力装置において高精度なグレーバランスを容易に設定することができ、前記グレーバランスが設定された出力調整データを用いて画像の色を高精度に再現することができる。
【0086】
また、既にグレーバランスの設定された基準出力装置におけるデバイスデータと、それに基づいて出力されたチャートの測定値との関係を用いて、多数の前記対象出力装置のグレーバランスを迅速かつ高精度に設定することができる。
【0087】
さらに、前記のグレーバランスを設定する処理は、オンラインにより自動的に行わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本実施形態のグレーバランスの設定方法が適用される装置の構成図である。
【図2】対象出力装置におけるグレーバランスの設定方法を示すフローチャートである。
【図3】図1の基準出力装置における出力調整データの作成手順を示すフローチャートである。
【図4】図3での出力調整データの作成手順の説明図である。
【図5】図3での出力調整データの作成手順の説明図である。
【図6】図1の基準出力装置における暫定グレーバランスの設定手順を示すフローチャートである。
【図7】仮想デバイスデータを含むデバイスデータの説明図である。
【図8】最小自乗法による仮想デバイスデータの生成方法の説明図である。
【図9】ニュートンラフソン法によるデバイスデータ算出処理のフローチャートである。
【図10】体積補間の説明図である。
【図11】グレーバランスの説明図である。
【図12】図1の基準出力装置における最終グレーバランスの設定手順を示すフローチャートである。
【図13】暫定グレーバランスから得られる仮想デバイスデータを含むデバイスデータの説明図である。
【図14】対象出力装置におけるグレーバランスの設定方法の説明図である。
【図15】対象出力装置におけるグレーバランスの設定方法の他の実施形態を示すフローチャートである。
【図16】対象出力装置におけるグレーバランスの設定方法のさらに他の実施形態を示すフローチャートである。
【図17】対象出力装置におけるグレーバランスの設定方法の説明図である。
【符号の説明】
10…基準出力装置 12…対象出力装置
14…プロセッサ 16…出力機
18…測定器 20…グレーバランス設定部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a gray balance setting method that can easily set high-accuracy gray balance for a large number of target output devices by using characteristic data of a reference output device for which gray balance is set.
[0002]
[Prior art]
In recent years, in the fields of printing and printers, a technique has been developed that can obtain a color image composed of C, M, Y, and K by processing image data using a signal processing technique. In this case, it is desired that a color image having a desired color and tone can be obtained with high accuracy from the image data.
[0003]
By the way, in the output device that outputs the color image, a desired color may not be reproduced due to an initial setting state or an influence of a change with time. Therefore, in order to adjust the relationship between the image data and the output color, for example, as shown in Japanese Patent Laid-Open No. 56-141673, a single-color (primary color such as C, M, Y, etc.) halftone color There is a method in which a color conversion table capable of outputting a desired color is created by creating a chart and measuring and feeding back the density of each chart.
[0004]
However, since the gray balance is not adjusted in the above-described prior art, it is possible to reproduce a single color gradation with high accuracy, but the accuracy of the gray color is not necessarily guaranteed. That is, for the gray color formed by superimposing a plurality of single colors, even if each single color is set correctly and a theoretically accurate gray color can be obtained, for example, trapping or dot gain at the time of printing can be obtained. As a result, the ratio of a single color may fluctuate due to influences and the like, and an accurate gray color may not be obtained.
[0005]
On the other hand, as another prior art, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 6-237373, a correction in which a gray color shift between two output devices is set so that equivalent neutral density (END) values coincide with each other. Some corrections using a matrix make it possible to adjust the gray balance of the other output device on the basis of one output device in which the gray color is accurately set.
[0006]
However, in this method, although the relationship of the color conversion for converting the image data into the output data is actually nonlinear, the correction is approximately performed by the linear processing using the correction matrix, so that the high accuracy is achieved. It is difficult to adjust the gray balance.
[0007]
In any of the above prior arts, at least when setting the gray balance of the output device serving as a reference, a conversion relationship that can output a chart based on the device data of the output device and make the chart gray Was determined by trial and error as a gray balance, and the work required considerable time.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention solves the above-mentioned problems, and for a large number of target output devices, it is extremely easy and highly accurate to set gray balances using characteristic data of reference output devices set with gray balances. It is an object of the present invention to provide a gray balance setting method that can be performed in a simple manner.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The present invention uses a reference output device (10) in which reference output adjustment data (α (m)) in which gray balance is adjusted is set, Three-dimensional The reference input data (R, G, B (m)) is converted into the reference output adjustment data (α (m)). Three-dimensional Converted into reference output data (Pr, Pg, Pb (m)), Three-dimensional Obtained by outputting a reference chart on an output medium based on the reference output data (Pr, Pg, Pb (m)) and measuring the reference chart Three-dimensional Reference measurement (L * , A * , B * (M) or Dr, Dg, Db (m)) The three-dimensional Reference input data (R, G, B (m)) Convert to First reference output characteristic data (β (m)) of the reference output device (10), or Three-dimensional The reference measurement value (L * , A * , B * (M) or Dr, Dg, Db (m)) The three-dimensional Reference output data (Pr, Pg, Pb (m)) Convert to A first step of obtaining second reference output characteristic data (γ (m)) of the reference output device (10);
Using the target output device (12) having the same configuration as the reference output device (10) for setting the gray balance, a gray color is formed. Three-dimensional Gray input data (R = G = B) is determined by output adjustment data (δ (ob)) before adjustment. Three-dimensional Converted to gray output data (Pr, Pg, Pb (ob)) Three-dimensional Based on the gray output data (Pr, Pg, Pb (ob)), a gray chart is output on an output medium, and the gray chart is measured. Three-dimensional Gray measurement value (L * , A * , B * (Ob) or Dr, Dg, Db (ob)) second step,
Obtained in the second step Three-dimensional The gray measurement value (L * , A * , B * (Ob) or Dr, Dg, Db (ob)) in the reference output device (10) capable of obtaining Three-dimensional Reference output data (Pr, Pg, Pb (m)), the first reference output characteristic data (β (m)) and the reference output adjustment data (α (m)), or the second reference output characteristic data A third step determined using (γ (m));
Three-dimensional Of the reference output device (10) corresponding to the gray input data (R = G = B). Three-dimensional A fourth step of obtaining reference output data (Pr, Pg, Pb (m)) using the reference output adjustment data (α (m));
Obtained in the third step Three-dimensional The reference output data (Pr, Pg, Pb (m)) was obtained in the fourth step. Three-dimensional Correction data (ed) to be corrected to the reference output data (Pr, Pg, Pb (m)) is obtained, and the correction data (ed) is used. Three-dimensional Correcting the gray output data (Pr, Pg, Pb (ob)); Three-dimensional The gray input data (R = G = B) was corrected Three-dimensional A fifth step of obtaining output adjustment data (θ (ob)) to be converted into the gray output data (Pr, Pg, Pb (ob));
It is characterized by comprising.
[0010]
Further, the present invention uses the reference output device (10) in which the reference output adjustment data (α (m)) in which the gray balance is adjusted is set, Three-dimensional The reference gray input data (R = G = B) is determined by the reference output adjustment data (α (m)). Three-dimensional Convert to standard gray output data (Pr, Pg, Pb (m)) Three-dimensional Obtained by outputting a reference gray chart on an output medium based on the reference gray output data (Pr, Pg, Pb (m)) and measuring the reference gray chart Three-dimensional Reference gray measurement values (Dr, Dg, Db (m)) Three-dimensional The reference gray input data (R = G = B) Convert to First reference output characteristic data (β ′ (m)) of the reference output device (10), or Three-dimensional Reference gray measurement value (Dr, Dg, Db (m)) The three-dimensional Reference gray output data (Pr, Pg, Pb (m)) Convert to A first step of obtaining second reference output characteristic data (γ ′ (m)) of the reference output device (10);
A gray color is formed using a target output device having the same configuration as the reference output device (10) for setting the gray balance. Three-dimensional Gray input data (R = G = B) is determined by output adjustment data (δ (ob)) before adjustment. Three-dimensional Converted to gray output data (Pr, Pg, Pb (ob)) Three-dimensional Based on the gray output data (Pr, Pg, Pb (ob)), a gray chart is output on an output medium, and the gray chart is measured. Three-dimensional A second step for obtaining gray measurement values (Dr, Dg, Db (ob));
Using the first reference output characteristic data (β ′ (m)) and the reference output adjustment data (α (m)) or the second reference output characteristic data (γ ′ (m)), the same Three-dimensional The reference gray input data (R = G = B) and Three-dimensional Same for gray input data (R = G = B) Three-dimensional The reference gray measurements (Dr, Dg, Db (m)) and Three-dimensional In the second step, the gray measurement values (Dr, Dg, Db (ob)) were matched. Three-dimensional The gray measurement values (Dr, Dg, Db (ob)) Three-dimensional Of the target output device (12) as the reference gray measurement values (Dr, Dg, Db (m)) Three-dimensional A third step for obtaining the gray output data (Pr, Pg, Pb (ob));
Three-dimensional The gray input data (R = G = B) was obtained in the third step. Three-dimensional A fourth step for obtaining output adjustment data (θ (ob)) to be converted into the gray output data (Pr, Pg, Pb (ob));
It is characterized by comprising.
[0011]
Furthermore, the present invention uses the reference output device (10) in which the reference output adjustment data (α (m)) in which the gray balance is adjusted is set, Three-dimensional The reference monochrome input data (R, G, B (m)) is converted into the reference output adjustment data (α (m)). Three-dimensional Convert to standard monochrome output data (Pr, Pg, Pb (m)) Three-dimensional Obtained by outputting a reference monochrome chart on an output medium based on the reference monochrome output data (Pr, Pg, Pb (m)) and measuring the reference monochrome chart Three-dimensional Standard monochromatic measurement (Dr, Dg, Db (m)) The three-dimensional Standard monochrome input data (R, G, B (m)) Convert to A first step of obtaining reference output characteristic data (β ″ (m)) of the reference output device (10);
Using the target output device (12) having the same configuration as the reference output device (10) for setting the gray balance, a desired single color is formed. Three-dimensional Monochromatic input data (R, G, B (ob)) is converted into output adjustment data (δ (ob)) before adjustment. Three-dimensional Convert to monochrome output data (Pr, Pg, Pb (ob)) Three-dimensional Based on the monochromatic output data (Pr, Pg, Pb (ob)), a monochromatic chart is output on an output medium, and the monochromatic chart Three-dimensional A second step for obtaining monochromatic measurement values (Dr, Dg, Db (ob));
Using the reference output characteristic data (β ″ (m)), the same Three-dimensional The reference monochrome input data (R, G, B (m)) and Three-dimensional Same for the monochrome input data (R, G, B (ob)) Three-dimensional The reference monochromatic measurements (Dr, Dg, Db (m)) and Three-dimensional Obtained in the second step in order to correspond the monochromatic measurement values (Dr, Dg, Db (ob)). Three-dimensional The monochromatic measurement values (Dr, Dg, Db (ob)) were obtained in the first step. Three-dimensional Of the target output device (12) as the reference monochromatic measurement values (Dr, Dg, Db (ob)) Three-dimensional A third step for obtaining the monochrome output data (Pr, Pg, Pb (ob));
Three-dimensional The monochrome input data (R, G, B (ob)) was obtained in the third step. Three-dimensional A fourth step for obtaining output adjustment data (θ (ob)) for matching the single color to be converted into the single color output data (Pr, Pg, Pb (ob));
In the target output device (12), Three-dimensional Input data (R, G, B (ob)) is obtained from the output adjustment data (θ (ob)) obtained in the fourth step. Three-dimensional Converted into output data (Pr, Pg, Pb (ob)) Three-dimensional Based on the output data (Pr, Pg, Pb (ob)), a gray balance setting chart including a gray region is output on the output medium, and the gray balance setting chart Three-dimensional Measure the measured values (X, Y, Z) Three-dimensional The input data (R, G, B (ob)) Three-dimensional A fifth step for obtaining a conversion table (g) to be converted into the measured values (X, Y, Z);
The conversion table (g) obtained in the fifth step is subjected to inverse conversion processing using an iterative calculation method, so that the gray color Three-dimensional The measured values (X, Y, Z) Three-dimensional Inverse conversion table (g) for converting the input data (R, G, B (ob)) -1 ) For the sixth step,
The reverse conversion table (g -1 ) To correct the output adjustment data (θ (ob)) obtained in the fourth step to form a gray color Three-dimensional Input data (R, G, B (ob)) can be obtained in a desired gray color Three-dimensional A seventh step for obtaining output adjustment data (θ (ob)) to be converted into output control data (Pr, Pg, Pb (ob));
It is characterized by comprising.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 shows a configuration to which the gray balance setting method of this embodiment is applied. This configuration is supplied from the
[0013]
When the target output device 12 is supplied with image data C, M, Y, K consisting of C (cyan), M (magenta), Y (yellow), K (black), the image data C, A
[0014]
The
[0015]
The apparatus configuration to which the gray balance setting method of the present embodiment is applied is basically as described above. Next, the gray balance setting method in the target output apparatus 12 in this configuration is shown in FIG. This will be described based on a flowchart. Steps SA1 to SA4 represent processing in the
[0016]
First, the gray balance is set in the reference output device 10 (step SA1). This method will be described in the following procedures [1] to [3]. It should be noted that the gray balance setting method in the
[0017]
[1] Considering the output characteristics of the
[0018]
First, linear output adjustment data a1 in which the relationship between laser power data Pr, Pg, and Pb with respect to device data R, G, and B is linear is set (step S1, FIG. 4). Note that the linear output adjustment data a1 is a full-range laser power data Pr with respect to full-range device data R, G, and B (for example, a range of 0 to 255 using the device data R, G, and B as 8-bit data). , Pg, and Pb (for example, the range of 0 to 4095 using the laser power data Pr, Pg, and Pb as 12-bit data).
[0019]
Next, the device data R, G, B is converted into laser power data Pr, Pg, Pb using the linear output adjustment data a1. Then, a test chart is created on the recording medium based on the laser power data Pr, Pg, Pb (step S2).
[0020]
Each patch constituting the test chart is obtained by measuring the density Dr, Dg, Db (or colorimetric values X, Y, Z) of R, G, B by a measuring instrument, thereby obtaining test chart measurement data a2. (Step S3, FIG. 4). Next, the maximum value Dmax and the minimum value Dmin are determined for each of the R, G, and B channels from the test chart measurement data a2. In this case, from the maximum value Dmax and the minimum value Dmin, the maximum value Pmax and the minimum value Pmin of the laser power data Pr, Pg, Pb, which is the dynamic range of the
[0021]
Therefore, the linear output adjustment data a1 is corrected using the maximum value Pmax and the minimum value Pmin to obtain corrected linear output adjustment data a3 (step S4).
[0022]
Next, the device data R, G, and B are converted into laser power data Pr, Pg, and Pb using the modified linear output adjustment data a3. Based on the laser power data Pr, Pg, and Pb, a test chart is created again on the recording medium (step S5).
[0023]
The test chart is obtained by measuring the lightness Lr of R, G, and B with a measuring instrument. * , Lg * , Lb * (Or concentration) is measured, and test chart measurement data a4 is obtained (step S6, FIG. 5). In this case, the test chart measurement data a4 is non-linear and inappropriate for the gray balance calculation method described later, and therefore, the corrected output adjustment data a6 that can be used as the linear characteristic a5 is calculated (step) S7, FIG. 5).
[0024]
The corrected output adjustment data a6 set as described above has a lightness Lr with respect to linear device data R, G, and B within the dynamic range of the
[0025]
[2] Using the corrected output adjustment data a6 created as described above, a provisional gray balance that is a rough gray balance is set. FIG. 6 is a flowchart showing the provisional gray balance setting procedure.
[0026]
First, the corrected output adjustment data a6 created in [1] is set in the reference output device 10 (step S10), and the device data R, G, B are used as the laser power data Pr, Pg using the corrected output adjustment data a6. , Pb. Then, a provisional gray balance setting chart is created on the recording medium based on the laser power data Pr, Pg, and Pb (step S11). In this provisional gray balance setting chart, each combination of device data R, G, B (for example, R, G, B = 0, 50, 100, 150, 200, 250, etc.) with a rough data interval is used. It is a gray balance setting chart based.
[0027]
In the provisional gray balance setting chart, the colorimetric values X, Y, and Z are measured by a measuring instrument (step S12). In this case, the provisional gray balance setting chart output on the recording medium corresponds to the color measurement point on the black point within the range indicated by the oblique lines in FIG. 7 of the RGB actual color space.
[0028]
Therefore, further, virtual device data Ri, Gi, Bi are set at positions far away from the range (step S13), and virtual colorimetric values Xi, Yi, Zi corresponding to the virtual device data Ri, Gi, Bi are set. Is obtained (step S14). In this case, the relationship between the virtual device data Ri, Gi, Bi and the virtual colorimetric values Xi, Yi, Zi is the same as the relationship between the device data R, G, B and the colorimetric values X, Y, Z. On the other hand, the virtual colorimetric values Xi, Yi, and Zi are obtained using the least square method, assuming that they have monotonicity. The above assumption of “monotonicity” is guaranteed based on the fact that the brightness of the chart created on the recording medium monotonously decreases or increases as the device data R, G, B increases. The
[0029]
Therefore, all data sets (Rk, Gk, Bk, Xk, Yk, Zk) comprising device data including virtual device data Ri, Gi, Bi and colorimetric values including virtual colorimetric values Xi, Yi, Zi. A four-dimensional plane of X-RGB, Y-RGB, and Z-RGB is obtained by the least square method using (k is the number of each data). In this case, the four-dimensional plane is
T = A · D (1)
It is defined as In addition, the said (1) Formula shall represent the relationship of the following (2) Formula.
[0030]
[Expression 1]
[0031]
Then, the coefficient A satisfying the relationship of the expression (1) is obtained by using the method of least squares so that E shown in the following expression (3) is minimized. In equation (3), k represents the number of each data, and the superscript T represents transposition in which the rows and columns of the matrix are interchanged.
[0032]
[Expression 2]
[0033]
When the coefficient A is obtained from the equation (3), each four-dimensional plane is determined. Next, on the four-dimensional planes X-RGB, Y-RGB, and Z-RGB determined in this manner, virtual device data Ri, Gi, Bi and the like that are sufficiently away from the device data R, G, B, and The corresponding virtual colorimetric values Xi, Yi, Zi are obtained.
[0034]
FIG. 8 is a two-dimensional schematic diagram showing the relationship between device data R, G, B and virtual device data Ri, Gi, Bi and colorimetric values X, Y, Z and virtual colorimetric values Xi, Yi, Zi. It is shown. That is, the relationship between the device data R, G, B obtained from the provisional gray balance setting chart formed on the recording medium and the colorimetric values X, Y, Z is, for example, from points b1 to b4 based on the above-described knowledge. As shown, there is a monotonous decrease relationship. When a four-dimensional plane calculated by the least square method using these points b1 to b4 is indicated by a dotted line, virtual colorimetric values Xi corresponding to the virtual device data Ri, Gi, Bi on the four-dimensional plane, A plane connecting the points d1 and d2 representing Yi and Zi and the points b1 to b4 has a monotonously decreasing relationship as indicated by a solid line. Therefore, device data including virtual device data Ri, Gi, Bi is generated by generating virtual colorimetric values Xi, Yi, Zi for virtual device data Ri, Gi, Bi using the least square method as described above. A monotonous relationship can be maintained between R, G, and B and the colorimetric values X, Y, and Z including the virtual colorimetric values Xi, Yi, and Zi.
[0035]
After the virtual colorimetric values Xi, Yi, and Zi for the virtual device data Ri, Gi, and Bi are obtained as described above, the device data R, G, and B including the virtual device data Ri, Gi, and Bi are converted into the virtual measurement values. A conversion table g that converts colorimetric values X, Y, and Z including color values Xi, Yi, and Zi is set. This conversion relationship is
XYZ = g (RGB) (4)
It shall be written as Next, using the conversion table g, an inverse conversion table for converting the colorimetric values X, Y, and Z into device data R, G, and B by an iterative calculation method such as Newton-Raphson method or data linear interpolation method. g -1 Is obtained (step S15).
[0036]
FIG. 9 shows the reverse conversion table g -1 It is a flowchart of the process which calculates | requires. Therefore, since gray balance is calculated, L * a * b * A in space * = B * Target value for gray (L * , 0,0) as the target value in the XYZ space (X0, Y0, Z0), and the allowable error in the iterative calculation is min (Step S20). Next, known initial values (R1, G1, B1) in the RGB space are set (step S21), and the colorimetric values (X1, Y1) for the initial values (R1, G1, B1) are used using the table g. , Z1) is obtained (step S22). Then, an error amount ΔE between the target value (X0, Y0, Z0) and the colorimetric value (X1, Y1, Z1) is obtained (step S23), and the error amount ΔE and the allowable error ΔE are obtained. min Are compared (step S24). In this case, | ΔE | <ΔE min Otherwise, the correction values (ΔR, ΔG, ΔB) are calculated (step S25), and the initial values (R1, G1, B1) are corrected by the correction values (ΔR, ΔG, ΔB) (step S26). The processes in steps S22 to S24 are repeated.
[0037]
Here, the correction values (ΔR, ΔG, ΔB) are obtained as follows. That is, as shown in FIG. 10, when arbitrary device data R, G, B is given, the colorimetric values X, Y, Z for the device data R, G, B (indicated by point c) are 8 Device data (R) at two lattice points c0 to c7 0 , G 0 , B 0 ) ~ (R 7 , G 7 , B 7 ) Colorimetric value (X 0 , Y 0 , Z 0 ) To (X 7 , Y 7 , Z 7 ), Using a volume V of a rectangular parallelepiped surrounded by lattice points c0 to c7, and a volume V0 to V7 divided into eight by an arbitrary interpolation point c in the rectangular parallelepiped,
[0038]
[Equation 3]
[0039]
Can be obtained as In this case, assuming that the colorimetric values X, Y, and Z for the device data R, G, and B are linear within a minute range in the relationship of the expressions (5) to (7), the device data R, G The correction values (ΔR, ΔG, ΔB), which are minute change amounts of B, and the minute change amounts (ΔX, ΔY, ΔZ) of the colorimetric values X, Y, Z are:
[0040]
[Expression 4]
[0041]
Will satisfy the relationship. J is a Jacobian matrix. If the Jacobian matrix J is obtained in the equation (8), the minute change amounts (ΔX, ΔY, ΔZ) of the colorimetric values X, Y, Z with respect to the correction values (ΔR, ΔG, ΔB) of the device data R, G, B are obtained. ) Can be predicted. In this case, the Jacobian matrix J is obtained by partial differentiation of the equations (5) to (7) with the device data R, G, and B. Therefore, the correction values (ΔR, ΔG, ΔB) of the device data R, G, B are
[0042]
[Equation 5]
[0043]
As required.
[0044]
By performing iterative calculation using the Jacobian matrix J obtained as described above, an inverse conversion table g representing the relationship of device data R, G, B with respect to arbitrary gray target values X0, Y0, Z0. -1 Can be requested. The reverse conversion table g -1 L * a * b * Target value L of space * , 0, 0 can also be obtained as a relationship of device data R, G, B.
[0045]
Here, in the Newton-Raphson method, an equation having a solution to be obtained needs to be a monotone function as a convergence condition. In this case, a monotone relationship is established between the device data R, G, B including the virtual device data Ri, Gi, Bi and the colorimetric values X, Y, Z including the virtual colorimetric values Xi, Yi, Zi. In addition, the device space and the colorimetric value space are expanded to the virtual space, and all device data R, G, B and colorimetric values X, Y, Z calculated during the repeated calculation exist. Therefore, it is possible to reliably perform the calculation without divergence and obtain an accurate value.
[0046]
In applying the Newton-Raphson method, in this embodiment, as shown in FIG. 5, the corrected output adjustment is performed so that the characteristic of the provisional gray balance setting chart obtained from the device data R, G, B becomes the linear characteristic a5. Data a6 is set. In this case, since the relationship between the colorimetric values X, Y, and Z with respect to the device data R, G, and B is linear, an operation with less error can be performed compared to the non-linear test chart measurement data a4. That is, when the test chart measurement data a4 is used, the lightness L with respect to changes in the device data R, G, B * May increase depending on the device data R, G, and B (see FIG. 5), and an error is likely to occur accordingly. However, when the linear characteristic a5 is used, the brightness L * This is because the amount of change can be made substantially constant over the entire range in comparison with the above case, and stable calculation is possible.
[0047]
Inverse conversion table g obtained as described above -1 As shown in FIG. 11, the data that constitutes the lightness L * (A * = B * = 0) and device data R, G, B, which are set as provisional gray balance (step S16, FIG. 6).
[0048]
[3] The provisional gray balance set as described above is obtained approximately according to the provisional gray balance setting chart set roughly as shown in FIG. It does not constitute a gray balance. Therefore, a chart is output using the provisional gray balance, and an operation for obtaining a final gray balance with higher accuracy is performed using the chart. FIG. 12 is a flowchart showing the final gray balance setting procedure.
[0049]
First, the corrected output adjustment data a6 created in [1] is modified using the provisional gray balance created in [2] (step S30), and a desired lightness L is obtained when R = G = B. * The output adjustment data in which the gray balance is temporarily adjusted that can output the gray color having the above is obtained, and the output adjustment data is downloaded to the output adjustment unit 26 (step S31).
[0050]
Next, using the output adjustment data, device data R, G, and B near the gray color including R = G = B are converted into laser power data Pr, Pg, and Pb. Then, based on the laser power data Pr, Pg, Pb, a final gray balance setting chart is created on the recording medium (step S32). This final gray balance setting chart is created from the output adjustment data set based on the provisional gray balance. For example, the final gray balance setting chart is a colorimetric point on a black dot within the range indicated by the diagonal lines in FIG. Corresponding to the color or the color measurement point in the vicinity thereof, it is set at a finer pitch than the provisional gray balance setting chart shown in FIG.
[0051]
Next, the colorimetric values X, Y, and Z of the final gray balance setting chart are measured by a measuring instrument (step S33). Further, virtual device data Ri, Gi, Bi are set at positions sufficiently distant from the range (step S34), and virtual colorimetric values Xi, Yi, Zi corresponding to the virtual device data Ri, Gi, Bi are obtained. (Step S35).
[0052]
In the same manner as in the case of steps S15 and S16 of [2] shown in FIG. 6, the final gray balance capable of obtaining a highly accurate gray color is calculated by performing the processing of steps S36 and S37. . From this final gray balance, the desired brightness L when R = G = B. * Output adjustment data in which the gray balance that can output a gray color having a high-precision is adjusted is obtained and stored in the reference output device 10 (step S38).
[0053]
As described above, after obtaining the provisional gray balance using the gray balance setting chart set at a rough pitch in [2], the gray balance setting chart set at a finer pitch near the gray color in [3]. The final gray balance can be obtained at a high speed using a gray balance setting chart having a small number of patches. Further, by further subdividing the pitch of the gray balance setting chart and repeating the process [3], it is possible to set a more accurate gray balance.
[0054]
If there is no problem in the processing time, the provisional gray balance setting chart obtained from the corrected output adjustment data used for obtaining the provisional gray balance in the process [2] is subdivided and set in advance. It is also possible to obtain the final gray balance at once without performing the process [3].
[0055]
The gray balance of the desired target output device 12 is set using the gray balance of the
[0056]
Therefore, the reference output for converting the device data R, G, B (m) into the laser power data Pr, Pg, Pb (m) from the corrected output adjustment data in which the gray balance of the
[0057]
And said Reference output adjustment Data α (m) and the above First reference output From the characteristic data β (m), the laser power data Pr, Pg, Pb (m) and the colorimetric value L * , A * , B * No. showing the relationship with (m) 2 standard output Characteristic data γ (m) is obtained (step SA4). these Reference output adjustment Data α (m), First reference output characteristic data β (m) and Second reference output characteristic data γ (m) is supplied to the gray
[0058]
Next, in the desired target output device 12, device data R, G, B (R = G = B) that should form a gray color using the output adjustment data δ (ob) before adjustment of the output device 16 (Ob) (see data a in FIG. 14) is converted into laser power data Pr, Pg, Pb (ob) (see data b in FIG. 14), and based on the laser power data Pr, Pg, Pb (ob). A chart is created on the recording medium F (step Sa1).
[0059]
The chart is measured by the measuring
[0060]
In this case, the colorimetric value L * , A * , B * (Ob) is a desired value corresponding to the gray color (see data c in FIG. 14), that is, a * = B * If so, since the target output device 12 is in gray balance, the output adjustment data δ (ob) is set in the
[0061]
On the other hand, when the gray balance is not achieved, the colorimetric value L * , A * , B * (Ob) The laser power data Pr, Pg, Pb (m) of the
[0062]
The colorimetric value L * , A * , B * The relationship of the laser power data Pr, Pg, Pb (m) with respect to (m) can be obtained using the Newton-Raphson method described above or any other method. The first 2 standard output Instead of using the characteristic data γ (m), 1 standard output Using the characteristic data β (m), the colorimetric value L * , A * , B * After determining the relationship of the device data R, G, B (m) with respect to (m) by the Newton-Raphson method or the like, Reference output adjustment By obtaining the laser power data Pr, Pg, Pb (m) using the data α (m), as a result, the colorimetric value L * , A * , B * The relationship of the laser power data Pr, Pg, Pb (m) to (m) may be obtained.
[0063]
Next, the laser power data Pr, Pg, Pb (m) when the device data R, G, B (R = G = B) (ob) (data a in FIG. 14) is given to the reference output device 10 ( The data e) in FIG. Reference output adjustment Data α (m) is used to obtain difference data (ed) between the data d and e (step Sa5).
[0064]
Finally, using the difference data (ed), laser power data Pr for the device data R, G, B (R = G = B) (ob) (data a in FIG. 14) of the target output device 12 , Pg, Pb (ob) (see data f in FIG. 14, fb = ed) Ru Thus, the corrected output adjustment data θ (ob) is obtained (step Sa6).
[0065]
The output adjustment data θ (ob) is obtained not by using the difference data (ed), but by obtaining the ratio data e / d between the data d and the data e, and the ratio data e / d is converted into the data b. It can also be obtained by multiplication.
[0066]
After obtaining the output adjustment data θ (ob) as described above, the laser power data is again obtained from the device data R, G, B (R = G = B) (ob) using the output adjustment data θ (ob). Pr, Pg, and Pb (ob) are obtained, and a chart is created based on the laser power data Pr, Pg, and Pb (ob). This process is performed with a colorimetric value L to be a desired gray color. * , A * , B * By repeating until (ob) is obtained, output adjustment data θ capable of setting a highly accurate gray balance for the target output device 12 is obtained.
[0067]
In this way, the target output device 12 outputs the minimum necessary chart using the device data R, G, B (R = G = B) that should be gray, and then easily and quickly the gray balance. Can be set. In the above-described embodiment, the colorimetric value L of the chart * , A * , B * The gray balance is set by obtaining the above, but the gray integrated density may be obtained in advance.
[0068]
In the target output device 12 of the present embodiment, image conversion processing is performed using the output adjustment data θ set as described above.
That is, the image data C, M, Y, and K supplied to the
[0069]
Note that, as described above, the gray balance is fed back to the
[0070]
Next, another embodiment for setting the gray balance for the target output device 12 will be described based on the flowchart shown in FIG.
[0071]
In this case, first, the gray balance is set in the
[0072]
Next, in the
[0073]
And said Reference output adjustment Data α (m) and the above 1 standard output From the characteristic data β ′ (m), the relationship between the laser power data Pr, Pg, Pb (m) and the density values Dr, Dg, Db (m) is shown. 2 standard output Characteristic data γ ′ (m) is obtained (step SB4). these Reference output adjustment Data α (m), First reference output characteristic data β ′ (m) and Second reference output characteristic data γ ′ (m) is supplied to the gray
[0074]
Next, the desired target output device 12 outputs a chart based on device data R, G, B (ob) (R = G = B) that should be gray, and the density values Dr, Dg, Db ( Ob) is measured. Then, output adjustment data in which gray balance is achieved is obtained in substantially the same manner as the processing of steps Sa1 to Sa6 described above (step Sb1).
[0075]
The relationship of the laser power data Pr, Pg, Pb (m) with respect to the concentration values Dr, Dg, Db (m) can be obtained using the Newton-Raphson method described above or any other method. Since the relationship between these data is a one-dimensional correspondence, it can be easily obtained using any other method. Further, instead of using the second characteristic data γ ′ (m), the second characteristic data γ ′ (m) 1 After obtaining the relationship of the device data R, G, B (m) to the density values Dr, Dg, Db (m) using the characteristic data β ′ (m), Reference output adjustment By obtaining the laser power data Pr, Pg, Pb (m) using the data α (m), as a result, the laser power data Pr, Pg, Pb corresponding to the density values Dr, Dg, Db (m). The relationship (m) may be obtained. Furthermore, in this embodiment, the gray balance is set by obtaining the density values Dr, Dg, and Db of the chart. However, the gray balance may be set from the colorimetric values of the chart.
[0076]
Here, in the above-described embodiment, in the
[0077]
That is, after the second characteristic data β ′ (m) of the
[0078]
Next, still another embodiment for setting the gray balance for the target output device 12 will be described based on the flowchart shown in FIG. 16 and FIG.
[0079]
In this case, first, the gray balance is set in the
[0080]
Next, from the device data R, G, B (m) in the
[0081]
Next, the desired target output device 12 outputs a monochromatic chart based on the device data R, G, B (ob) (see data g in FIG. 17) that should be a desired monochromatic color (step Sc1), and the density The values Dr, Dg, Db (ob) are measured (see step Sc2, data h in FIG. 17). Further, the density values Dr, Dg, Db (m) (see data i in FIG. 17) obtained when the device data R, G, B (ob) (data g) are given to the
[0082]
Here, when the density values Dr, Dg, Db (ob) (data h) and the density values Dr, Dg, Db (m) (data i) do not match (step Sc4), the density values Dr, Dg, Laser power data Pr, Pg, and Pb (ob) (see data j in FIG. 17) for Db (ob) (data i) are obtained. The relationship between the laser power data Pr, Pg, Pb (ob) (data j) and the device data R, G, B (ob) (data g) matches the single color output by the
[0083]
In addition, the accuracy of the single color in the target output device 12 can be improved by repeating the processes of steps Sc1 to Sc5 using the output adjustment data θ (ob) set as described above.
[0084]
After the single color is adjusted as described above (step Sc4), the target output device 12 performs a gray balance setting process in substantially the same manner as in step SC1 (step Sc6). In this case, since the single color has already been adjusted, the output adjustment data set in the target output device 12 can be regarded as the provisional gray balance described in the flowchart shown in FIG. Therefore, the target output device 12 can quickly obtain the final gray balance shown in FIG.
[0085]
【The invention's effect】
As described above, in the present invention, it is possible to easily set a highly accurate gray balance in the target output device, and to reproduce the color of an image with high accuracy using the output adjustment data in which the gray balance is set. Can do.
[0086]
In addition, using the relationship between the device data in the reference output device for which the gray balance has already been set and the measured values of the chart output based on the device data, the gray balance of the numerous target output devices can be set quickly and accurately. can do.
[0087]
Furthermore, the process of setting the gray balance can be automatically performed online.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram of an apparatus to which a gray balance setting method according to an embodiment is applied.
FIG. 2 is a flowchart showing a gray balance setting method in the target output device.
FIG. 3 is a flowchart showing a procedure for creating output adjustment data in the reference output device of FIG. 1;
4 is an explanatory diagram of a procedure for creating output adjustment data in FIG. 3; FIG.
FIG. 5 is an explanatory diagram of a procedure for creating output adjustment data in FIG. 3;
6 is a flowchart showing a provisional gray balance setting procedure in the reference output device of FIG. 1; FIG.
FIG. 7 is an explanatory diagram of device data including virtual device data.
FIG. 8 is an explanatory diagram of a method for generating virtual device data by the method of least squares.
FIG. 9 is a flowchart of device data calculation processing by the Newton-Raphson method.
FIG. 10 is an explanatory diagram of volume interpolation.
FIG. 11 is an explanatory diagram of gray balance.
12 is a flowchart showing a final gray balance setting procedure in the reference output device of FIG. 1; FIG.
FIG. 13 is an explanatory diagram of device data including virtual device data obtained from provisional gray balance.
FIG. 14 is an explanatory diagram of a gray balance setting method in the target output device.
FIG. 15 is a flowchart showing another embodiment of a gray balance setting method in the target output device.
FIG. 16 is a flowchart showing still another embodiment of a gray balance setting method in the target output device.
FIG. 17 is an explanatory diagram of a gray balance setting method in the target output device.
[Explanation of symbols]
10 ... Standard output device 12 ... Target output device
14 ...
18 ... Measuring
Claims (7)
グレーバランスを設定する前記基準出力装置と同一構成の対象出力装置を用いて、グレー色を形成する三次元のグレー入力データを調整前の出力調整データにより三次元のグレー出力データに変換し、三次元の前記グレー出力データに基づいて出力媒体上にグレーチャートを出力し、前記グレーチャートを測定して三次元のグレー測定値を求める第2ステップと、
前記第2ステップで求めた三次元の前記グレー測定値を得ることのできる前記基準出力装置における三次元の基準出力データを、前記第1基準出力特性データおよび前記基準出力調整データ、または、前記第2基準出力特性データを用いて求める第3ステップと、
三次元の前記グレー入力データに対応する前記基準出力装置の三次元の基準出力データを前記基準出力調整データを用いて求める第4ステップと、
前記第3ステップで求めた三次元の前記基準出力データを、前記第4ステップで求めた三次元の前記基準出力データに補正する補正データを求め、前記補正データにより三次元の前記グレー出力データを補正し、三次元の前記グレー入力データを補正された三次元の前記グレー出力データに変換する出力調整データを求める第5ステップと、
からなることを特徴とするグレーバランスの設定方法。Using the set reference output device of the reference output adjustment data gray balance is adjusted, into a three-dimensional reference output data three-dimensional reference data input by said reference output adjustment data, the reference output of the three-dimensional outputs the reference chart on an output medium based on the data, the first reference output characteristic of the reference output device for converting the three-dimensional reference measurements obtained by measuring the reference chart on the three-dimensional of the reference input data data, or a first step of obtaining a second reference output characteristic data of the reference output device for converting the reference measurement of the three-dimensional three-dimensional of the reference output data,
Using the target output device having the same configuration as the reference output device for setting the gray balance, the three-dimensional gray input data forming the gray color is converted into the three- dimensional gray output data by the output adjustment data before adjustment, A second step of outputting a gray chart on an output medium based on the original gray output data and measuring the gray chart to obtain a three-dimensional gray measurement value;
The three-dimensional reference output data in the reference output device capable of obtaining the three-dimensional gray measurement value obtained in the second step is the first reference output characteristic data and the reference output adjustment data, or the first A third step to obtain using the two reference output characteristic data;
A fourth step of determining, using the reference output adjustment data, the three-dimensional reference output data of the reference output device corresponding to the three-dimensional gray input data;
Said reference output data of the three-dimensional obtained in the third step, the determined correction data for correcting the three-dimensional of the reference output data obtained in the fourth step, the gray output data of the three-dimensional by the correction data corrected, a fifth step of obtaining an output adjustment data for converting the gray input data of the three-dimensional corrected three-dimensional the gray output data,
A gray balance setting method characterized by comprising:
前記第2ステップにおける前記調整前の出力調整データを、前記第5ステップで得られた前記出力調整データで置換し、前記第2ステップからの処理を繰り返すことを特徴とするグレーバランスの設定方法。The method of claim 1, wherein
The gray balance setting method, wherein the output adjustment data before the adjustment in the second step is replaced with the output adjustment data obtained in the fifth step, and the processing from the second step is repeated.
前記基準測定値および前記グレー測定値は、三次元の測色値であることを特徴とするグレーバランスの設定方法。The method of claim 1, wherein
The gray balance setting method, wherein the reference measurement value and the gray measurement value are three-dimensional colorimetric values.
前記第1ステップで出力される前記基準チャートは、全色領域のチャートであることを特徴とするグレーバランスの設定方法。The method of claim 1, wherein
The gray balance setting method, wherein the reference chart output in the first step is a chart of all color regions.
前記第1ステップで出力される前記基準チャートは、グレー色のチャートであることを特徴とするグレーバランスの設定方法。The method of claim 1, wherein
The gray balance setting method, wherein the reference chart output in the first step is a gray chart.
グレーバランスを設定する前記基準出力装置と同一構成の対象出力装置を用いて、グレー色を形成する三次元のグレー入力データを調整前の出力調整データにより三次元のグレー出力データに変換し、三次元の前記グレー出力データに基づいて出力媒体上にグレーチャートを出力し、前記グレーチャートを測定して三次元のグレー測定値を求める第2ステップと、
前記第1基準出力特性データおよび前記基準出力調整データ、または、前記第2基準出力特性データを用いて、同一の三次元の前記基準グレー入力データおよび三次元の前記グレー入力データに対して、同一の三次元の前記基準グレー測定値および三次元の前記グレー測定値を対応させるべく、前記第2ステップで求めた三次元の前記グレー測定値を三次元の前記基準グレー測定値とする前記対象出力装置の三次元の前記グレー出力データを求める第3ステップと、
三次元の前記グレー入力データを前記第3ステップで求めた三次元の前記グレー出力データに変換する出力調整データを求める第4ステップと、
からなることを特徴とするグレーバランスの設定方法。Using the set reference output device of the reference output adjustment data gray balance is adjusted, into a three-dimensional reference gray output data a three dimensional reference gray input data by the reference output adjustment data, the three-dimensional reference outputs the reference gray chart on an output medium based on the gray output data, the reference output for converting the three-dimensional reference gray measurements obtained by measuring the reference gray chart on the three-dimensional of the reference gray input data the first reference output characteristic data of the device or, a first step of obtaining a second reference output characteristic data of the reference output device for converting the reference gray measurement of three-dimensional three-dimensional to the reference gray output data,
Using the target output device having the same configuration as the reference output device for setting the gray balance, the three-dimensional gray input data forming the gray color is converted into the three- dimensional gray output data by the output adjustment data before adjustment, A second step of outputting a gray chart on an output medium based on the original gray output data and measuring the gray chart to obtain a three-dimensional gray measurement value;
Using the first reference output characteristic data and the reference output adjustment data, or the second reference output characteristic data, the same three-dimensional reference gray input data and three-dimensional gray input data are the same. in order to correspond to the gray measured value of the reference gray measurements of three-dimensional and three-dimensional, the target output of the reference gray measurement of three-dimensional the gray measurement of three-dimensional obtained in the second step A third step for determining the three-dimensional gray output data of the device;
A fourth step of obtaining output adjustment data for converting the three-dimensional gray input data into the three-dimensional gray output data obtained in the third step;
A gray balance setting method characterized by comprising:
グレーバランスを設定する前記基準出力装置と同一構成の対象出力装置を用いて、所望の単色を形成する三次元の単色入力データを調整前の出力調整データにより三次元の単色出力データに変換し、三次元の前記単色出力データに基づいて出力媒体上に単色チャートを出力し、前記単色チャートの三次元の単色測定値を求める第2ステップと、
前記基準出力特性データを用いて、同一の三次元の前記基準単色入力データおよび三次元の前記単色入力データに対して、同一の三次元の前記基準単色測定値および三次元の前記単色測定値を対応させるべく、前記第2ステップで求めた三次元の前記単色測定値を前記第1ステップで求めた三次元の前記基準単色測定値とする前記対象出力装置の三次元の前記単色出力データを求める第3ステップと、
三次元の前記単色入力データを前記第3ステップで求めた三次元の前記単色出力データに変換する単色を一致させる出力調整データを求める第4ステップと、
前記対象出力装置において、三次元の入力データを前記第4ステップで求めた前記出力調整データにより三次元の出力データに変換し、三次元の前記出力データに基づいて出力媒体上にグレー領域を含むグレーバランス設定チャートを出力し、前記グレーバランス設定チャートの三次元の測定値を測定し、三次元の前記入力データを三次元の前記測定値に変換する変換テーブルを求める第5ステップと、
前記第5ステップで求めた変換テーブルを繰り返し演算法を用いて逆変換処理することで、グレー色の三次元の前記測定値を三次元の前記入力データに変換する逆変換テーブルを求める第6ステップと、
前記逆変換テーブルを用いて前記第4ステップで求めた前記出力調整データを修正し、グレー色を形成すべき三次元の入力データを所望のグレー色を得ることのできる三次元の出力制御データに変換する出力調整データを求める第7ステップと、
からなることを特徴とするグレーバランスの設定方法。Using the set reference output device of the reference output adjustment data gray balance is adjusted to convert the reference monochromatic input data of the three-dimensional reference monochromatic output data of the three-dimensional by the reference output adjustment data, the three-dimensional based on the reference monochromatic output data to output the reference monochromatic chart on an output medium, the reference output for converting the reference monochromatic measurement of three-dimensional obtained by measuring the reference monochromatic chart in three dimensions of the reference monochromatic input data A first step for obtaining reference output characteristic data of the device;
Using a target output device having the same configuration as the reference output device for setting the gray balance, three-dimensional single-color input data forming a desired single color is converted into three-dimensional single-color output data by output adjustment data before adjustment, A second step of outputting a monochromatic chart on an output medium based on the three-dimensional monochromatic output data and obtaining a three-dimensional monochromatic measurement of the monochromatic chart;
Using the reference output characteristic data, the same three-dimensional reference monochromatic input data and the three-dimensional monochromatic input data are obtained by using the same three-dimensional reference monochromatic measurement value and the three-dimensional monochromatic measurement value. in order to correspond, obtains the monochrome output data of the three-dimensional of the target output device to the reference monochromatic measurement of three-dimensional found the monochromatic measurement of three-dimensional obtained in the second step in the first step The third step;
A fourth step for obtaining output adjustment data for matching the single color to be converted into the three-dimensional monochromatic output data obtained in the third step, and the three-dimensional monochromatic input data;
In the target output device, into a three-dimensional output data by the output adjustment data obtained input data of the three-dimensional in the fourth step includes a gray area on the output medium on the basis of the three-dimensional of the output data a fifth step of outputting the gray balance setting chart, finding a conversion table wherein measuring the measurements of the three-dimensional gray balance setting chart, to convert the input data of the three-dimensional on the measured value of the three-dimensional,
A sixth step for obtaining an inverse conversion table for converting the gray three-dimensional measurement value into the three-dimensional input data by performing an inverse conversion process on the conversion table obtained in the fifth step using an iterative calculation method. When,
The output adjustment data obtained in the fourth step is corrected using the inverse conversion table, and the three-dimensional input data for forming a gray color is changed to three- dimensional output control data capable of obtaining a desired gray color. A seventh step for obtaining output adjustment data to be converted;
A gray balance setting method characterized by comprising:
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