JP4048254B2 - イオンガン及びそれを用いた圧電素子の周波数調整装置 - Google Patents

Description

本発明はイオンガンおよびイオンビームの照射方法に関し、特にイオンビームを出射するイオンガンを用いた圧電素子の周波数調整装置および方法に関する。

代表的な圧電素子である水晶振動子の共振周波数は、素板となる水晶片の厚みとその表面に形成された金属電極の膜厚によって決定される。所望の周波数の水晶振動子を得るためには、先ず水晶片を規定の厚みで切り出した後、表面を研磨し、その表面にスパッタ蒸着等によってベースとなる金属膜電極を形成する。この水晶片をしかるべき容器に搭載した後、１個づつ水晶振動子の周波数を測定しながら、水晶片上の金属電極膜の厚みを変化させる事によって水晶振動子の周披数を変化させ、この周波数が所定値になった時に停止し、所望の周披数を得ている。水晶片上の金属電極膜の厚みを変化させるには、以前は真空蒸着による方法がとられていたが、現在ではイオンビームエッチングによってベース電極膜をエッチングする方法が一般的である。

このようなイオンビームエッチングによる周波数調整方法では、真空蒸着による周波数調整方法と比べ、ベース電極膜上に新たな膜を形成する必要が無い事と、水晶振動子が小型化してもマスクずれの影響が少ない事により、ＣＩ値の増大、新たなスプリアスの発生、既存のスプリアスレベルの増大、およびエージング特性の悪化等が生じず、高品位な水晶振動子が得られる。これはプラズマやイオンを利用したプラズマエッチングでも同様である。

前記のようなイオンビームエッチングによる周波数調整は、例えば特許文献１や特許文献３に開示される。特許文献１は、一定の電流密度のイオンビームを照射して圧電素子の周波数調整精度を向上させることを目的に、イオンガン内の放電電流をモニタ制御して一定に保つことを特徴とするものであり、特許文献３は、高精度で効率の良い圧電共振子の周波数調整を行うために、マトリクス状配列された圧電共振子を行方向に搬送させ、列単位で予備的周波数調整を行った後、列単位で目標周波数への調整を行うことを特徴とするものである。

以下、少なくともプラズマ生成手段とプラズマ中イオンの引き出し加速手段を有する機構をイオンガンと称し、イオンの引き出し加速部をグリッドと称す。グリッドは、多数の引き出し孔が穿設された電極で構成されることが一般的であり、グリッドに印加する電圧により電位差を与えてイオンビームを出射することを特徴とする。少なくとも放電ガス導入口、熱陰極、陽極、遮蔽グリッド、加速グリッド、磁石を有するイオンガンを用いた場合、例えば放電用ガスとしてＡｒガスを導入し、熱陰極を通電加熱し、熱陰極と陽極の間の直流放電によってＡｒプラズマを生成し高圧電源によってグリッドに高電圧を印可する事によって、Ａｒの正イオンを引き出しイオンビームとして出射する。前記イオンガンは、２枚のグリッドを備えるものとするが、ビームの発散やエロージョンを押えるために３枚目のグリッドを用いても良い。プラズマ生成部に面する遮蔽グリッドには正の電圧が与えられ、遮蔽グリッドを挟んでプラズマ生成部の反対面に配される加速グリッドには負の電圧が与えられるため、この 2 枚のグリッドによりイオンを加速する向きに電位勾配が作られる。

イオンビームエッチングによる周波数調整方法でも、真空蒸着による周波数調整方法と同様、高生産性と高調整精度を得るため、複数の調整源を配置し、素調用として高調整レートのもの、微調用として低調整レートのもの、あるいはこの中間のもの等を組合せて、多段階処理とし、更に並列処理することによって生産性を向上させる方法がとられることが一般的である。また、近年では生産性の向上と装置を小型化させるため、１つの源で複数個処理する方法がとられるようになった。例えば特許文献２には、複数の圧電素子を同時に処理するための大口径イオン源が開示される。特許文献２に記載のイオン源は、均一かつ高電流密度なイオンビームの有効径を拡大することを目的に、温度上昇および熱による歪を抑制するシールド板、および冷却ジャケットを具備したことを特徴とする。
特開２０００-３２３４４２号公報 特開２００２-０７５２３２号公報 特開２００３-２９８３７４号公報

水晶振動子のパッケージは、現在ではほとんどが表面実装型（ＳＭＤ）であり、そのサイズは7×5、6×3.5、5×3.2、3.2×2.5、2.5×2.0、等様々であるが、年々小型化が進み、装置で使用する搬送トレーやキャリアに搭載される水晶振動子の数は増加の傾向にある。そこで１つの源で複数個処理する方法として、特許文献２又は特許文献３に開示されるような大きな照射面積で均一な分布を持ったイオンガンを用い、１つの搬送トレー、またはキャリアに搭載された複数の水晶振動子の周波数を同時、または切り替えて測定しながら、遮蔽マスクとシャッターによって個々の周波数調整を行う方法がとられる。しかしながらこの場合、照射されるイオンビームによって水晶振動子の電極のみがエッチングされるのではなく、遮蔽マスク、シャッター、搬送トレーやキャリアの一部等にも同等のイオンビームが照射されるため同等にエッチングされ、特に遮蔽マスク、シャッターの消耗が激しくなるという問題がある。

水晶振動子の電極に使用される電極としては、Au、Ag等が一般的であり、遮蔽マスク、シャッター、搬送トレー、およびキャリア等はコスト面からSUS製とするのが一般的であるが、粗調整時のエッチングレートはAuで最大30nm/sec以上になり、同条件でのSUSのエッチングレートは10nm/sec以上になる。これは、厚さ0.5tのSUSに連続してイオンビームを照射し続けた場合、およそ15時間で穴が空くことを意味する。このため、1sec程度要する素子の搬送中にはイオンビームを電気的にOFFする方法がとられる。例えば1基のイオンガンでA、B、２素子を同時に処理する場合でA素子のエッチング時間が1.3sec、B素子のエッチング時間が1.5secであれば、A素子側のシャッターには0.2secイオンビームが照射されるが、B素子側のシャッターにはイオンビームが照射されなくなり、シャッターの消耗は大幅に減少する。しかしながら、遮蔽マスクにはイオンビームがONの間は常にイオンビームが照射されるため、その消耗はシャッターに比べはなはだ大きくなる。遮蔽マスク、シャッター等の寿命は、イオンガンのフィラメント等よりも短いため、これらによってメンテナンスサイクルが決定されることになる。

また、前記したような大きな照射面積で均一な分布を持ったイオンガンでは、水晶振動子の電極面積に比べてはるかに大きな面積にイオンビームを照射することになるため、イオンガンを汚染してしまうという問題もある。これは、処理数の増加によって遮蔽マスク、シャッター等のスパッタ物が増大するためであり、これによって、グリッドの短絡、アノードの短絡等の動作不良頻度が高まり、さらにメンテナンスサイクルが短縮されてしまう。また、照射面積を大きくするために必要なビーム電流の増加は処理個数の増加以上に大きくなるため電源容量が大きくなり、コスト、および、占有体積の増大をも招いている。

本発明の第１の側面は、内部に放電部を有するプラズマ生成手段、及びプラズマ生成手段で生成されたプラズマからイオンを引き出してイオンビームを出射するグリッドからなるイオンガンであって、イオンビームの断面における電流密度分布を制御する制御手段を備えたイオンガンである。ここで、電流密度分布が、電流密度が極大となる部分を複数有するようにした。また、制御手段が、グリッドに穿設された複数の引き出し孔を備える構成とした。さらに、複数の引き出し孔がグリッド上で複数の群を形成する構成とした。またさらに、複数の群の中心間距離を可変とした。さらに、制御手段が、引き出し孔の配置と電流密度分布との相関関係を記憶する記憶手段、及び記憶手段の記憶内容に基づいて所望の電流密度分布に対する引き出し孔の配置を決定する配置決定手段を備える構成とした。

上記第１の側面において、制御手段が、さらに、放電部の放電電流をモニタし所望の値に制御する放電電流モニタ制御機構からなる構成とした。また、放電電流モニタ制御機構が、放電電流に対する電流密度分布の依存特性に基づいて所望の電流密度分布に対する放電電流の理論値を算出する算出手段、及び放電電流を理論値に維持する電流制御手段を備える構成とした。

本発明の第２の側面は、内部に放電部を有するプラズマ生成手段、及びプラズマ生成手段で生成されたプラズマからイオンを引き出してイオンビームを出射するグリッドからなるイオンガンにおけるイオン照射方法であって、イオンビームの断面における電流密度分布を制御するイオン照射方法である。ここで、前記電流密度分布の制御において、該電流密度が複数の極大部分を有するようにした。

本発明の第３の側面は、内部に複数の圧電素子を保持する真空室、イオンビームを出射して複数の圧電素子上の電極をイオンビームエッチングするイオンガン、及び圧電素子の共振周波数をモニタするモニタ手段からなる圧電素子の周波数調整装置であって、イオンガンが、イオンビームの断面における複数の電流密度の極大部分の分布が圧電素子のピッチに等しくなるようイオンビームの出射を制御する制御手段を備えた圧電素子の周波数調整装置である。

本発明の第４の側面は、内部に複数の圧電素子を保持する真空室、イオンビームを出射して複数の圧電素子上の電極をイオンビームエッチングする請求項１から請求項９いずれか一項に記載のイオンガン、及び圧電素子の共振周波数をモニタするモニタ手段からなる圧電素子の周波数調整装置である。

本発明の第５の側面は、真空室内部に保持された複数の圧電素子上の電極をイオンビームエッチングするイオンガン、及び圧電素子の共振周波数をモニタするモニタ手段からなる圧電素子の周波数調整装置におけるイオンビーム制御方法であって、イオンビームの断面における電流密度分布に複数の極大部分を持たせ、極大部分の分布が圧電素子のピッチに等しくなるようにイオンガンを制御するイオンビーム制御方法である。また、電流密度分布の制御がグリッドに穿設された複数の引き出し孔の配置を決定することを含むようにした。さらに、電流密度分布の制御が前記放電部の放電電流を制御することを含むようにした。

本発明の第６の側面は、イオンビームエッチング用のイオンガンにおいて使用されるイオンビームを出射するためのグリッドであって、穿設された複数の引き出し孔を有し、複数の引き出し孔がグリッド上で複数の群を形成するグリッドである。

本発明によりイオンビーム出射孔の形状および配設位置を選択する手段、およびイオンガンの放電電流を制御する手段を設けることにより、イオンビームの電流密度分布を制御することが可能となった。よって、周波数調整を行う圧電素子のピッチと照射するイオンビーム電流密度分布のピーク位置を等しくし、遮蔽マスク等の消耗を減少させることが可能となった。これにより圧電素子の周波数調整装置の連続運転を可能とし、ランニングコストを抑え、且つ、電源容量を小さく出来ることから、装置の低価格化および小型化にも貢献する。

図１は、本発明の一実施例を示すイオンガンの概略斜視図を表す。図は、説明のためイオンガンの一部を切り剥がした図面とする。イオンガン１は、放電ガス導入口６、円筒形状の陽極４、熱陰極５、遮蔽グリッド２、加速グリッド３、放電電源１２、放電電流モニタ制御機構１３により構成される。同図では、イオンガン１から出射されたイオンビーム１４を圧電素子９に照射するものとするが対象はこれに限られるものではない。イオンビーム１４の照射経路内にはニュートラライザ１５が配置され、電子を放出してイオンビーム１４を中和する。

図２は、図１に示すイオンガンの遮蔽グリッド２および加速グリッド３の概略平面図を表す。図２に示す遮蔽グリッド２および加速グリッド３は、図中破線で示す２ヶ所のイオンビーム引き出し領域２１を備えたことを特徴とする。イオンビーム引き出し領域２１内には、複数の引き出し孔２０が近接位置に密集して穿設され、この引き出し孔２０を出射孔としてイオンビーム１４を出射する構造は従来と同様である。近接する引き出し孔２０間距離は常に一定であるものとし、任意の引き出し孔２０に近接する引き出し孔２０は、引き出し孔２０を中心とする円周上に６０°間隔で配列されるものとする。イオンビーム引き出し領域２１は、グリッド上に間隔をおいて配置されることにより、照射位置におけるイオンビーム電流密度分布には２ヶ所のピーク位置が設けられる。２ヶ所のピーク間距離は、イオンビーム引き出し領域２１の中心間距離を可変とすることにより制御する。本実施例のイオンガン１は、均一なイオンビーム電流密度分布ではなく、複数のピークを有するイオンビーム電流密度分布を形成することを特徴とする。

図３は、図１に示すイオンガン１に図２に示すグリッドを搭載した際のイオンビーム電流密度分布の実測値を示す。横軸はグリッドの中心からの距離を、縦軸はイオンビーム電流強度を表す。同様に、複数種のグリッドパターンについて実測を行い、条件によりグリッドのみを交換することで所望のイオンビーム電流密度分布を得ることが可能となる。図に示すように、グリッドの形状に応じて電流密度のピーク（極大部分）が存在する。なお、図３では横軸をグリッドの中心からの距離としたが、ビームの断面においても、即ちビームの被照射物においてもほぼ同様の分布を持つ。

次に、図４を参照に、イオンビーム電流密度の放電電流依存性を説明する。イオンビーム電圧が一定である場合、イオンビーム電流密度はイオンガンの放電電流に依存して変化する。図４はイオンビーム電圧一定で放電電流を変化させた際のイオンビーム電流密度の実測値を示す。実測は、図１に示すイオンガン１に図２に示すグリッドを搭載して行った。イオンビーム電流密度は放電電流に対して最大値をもつ特性があり、最大値となる放電電流よりも大きな放電電流ではイオンビーム電流密度は低下している。これはイオンビームの発散角が放電電流とともに変化するためであり、放電電流が大きくなりすぎると発散角が大きくなりイオンビーム電流密度が低下するためである。したがってイオンガンの中心付近と周辺付近とでプラズマ密度に差がある場合、中心からの位置によってイオンビーム電流密度が最大値となる放電電流が異なるため、放電電流を変化させることによりイオンビームのピーク位置を変化させることが可能になる。ピーク位置は、放電電流を大きくすることによりイオンガンの中心側から外側に移行する。

この依存特性を用いれば、所望のピーク位置を得るための放電電流を予め求めることが可能となる。例えば、図１に示すイオンガン１であれば、図４の依存特性を理論値として、放電電流モニタ制御機構１３により放電電流を制御すればよい。本実施例で、グリッドパターンによる制御要素に加えて放電電流による制御要素を設けて電流密度分布を制御する制御手段を構成したことにより、グリッドパターン数が少なくてもイオンビーム電流密度分布のパターン数を大幅に増やすことが可能となる。なお、上記の放電電流の理論値を算出する手段や最適形状のグリッドを割り出す手段はメモリ等を用いて上記の制御手段等に設ければよい。

図３及び図４では、説明のため、図２に示す配列のグリッドを図１に示すイオンガンに搭載したが、グリッドはこれに限られるものではない。図２に示すグリッドではピーク位置を２ヶ所設けるものとしたが、ピーク位置の数およびイオンビーム電流密度分布の形状は適宜選択すればよい。また、ピーク位置を設けないものも含めて、所望のイオンビーム電流密度分布を得るために最適な引き出し孔の形状および配置を適宜選択すればよい。

図５は、本発明による圧電素子の周波数調整装置の一実施例を表す。
同図に示す周波数調整装置は、エッチング室３０、仕込室３１、取出室３２、仕切弁３３、圧電素子９、圧電素子９を複数搭載するキャリア３５、キャリア３５を搬送する搬送レール３６、遮蔽マスク３４、シャッター８、圧電素子９の発振回路であるπ回路１０、π回路に接続し圧電素子９の周波数を計測するネットワークアナライザ１１、イオンガン１、および制御部３７を備え、イオンガン１によるスパッタエッチングによって圧電素子９の周波数調整を行うことを特徴とする。イオンガン１は図１および図２に示すものを用いている。実施例は周波数調整を１つのイオンガンにて行っているが、キャリアの搬送経路にレートの異なる複数のイオンガンを配置し、粗調整と微調整を段階的に行ってもよい。粗調整を終えた圧電素子の微調整と同時に、新たな圧電素子の粗調整を行うことができるため、タクトタイムを短縮することが可能となる。

図６は圧電素子９、キャリア３５、遮蔽マスク３４の概略斜視図を表し、圧電素子９が一定ピッチでマトリクス状に配列される様子を表す。説明を簡略化するため、キャリア３５に搭載される圧電素子９は２行４列のマトリクス配列であるものとするが、素子の配列は自由に選択可能である。図中ａは同時に周波数調整処理を行う圧電素子９のピッチを示す。遮蔽マスク３４は開口部４０を設けることにより圧電素子の露出部分を決定し、イオンガン１に対して遮蔽マスク３４から露出する部分のみがエッチングされて周波数調整が行われる。

遮蔽マスク３４の余分なスパッタエッチングによる消耗、電源容量の増大を抑えるには、圧電素子９のピッチに合わせて設けられた遮蔽マスク開口部４０を狙ってイオンビーム１４を照射するように、圧電素子９のピッチと同ピッチでピークを持つようなイオンビーム１４を照射すればよい。しかしながら、圧電素子９のパッケージサイズは様々であるため１枚のキャリアに搭載される素子数はパッケージサイズによって異なる場合が多く、また、ユーザーの生産ラインによっても異なるため、圧電素子９のピッチは一律ではない。イオンビーム１４のピーク位置と圧電素子９の位置にズレが生じると、圧電素子９が均一にエッチングされないため、ＣＩ値の増大、新たなスプリアスの発生、既存のスプリアスレベルの増大、エージング特性の悪化等を生じ、圧電素子が小型化してもマスクズレの影響が少ないため高品位な圧電素子が得られるというイオンガンの特徴を発揮することが出来なくなる。そこで、ピーク位置を変化させることができるイオンガンが要求されるが、本発明のイオンガンを用いれば、イオンビーム１４のピーク位置を変化させ、イオンビーム１４のピーク位置を圧電素子９のピッチと合わせることができので、かかる要求に応えるものとなる。

本発明により、圧電素子の周波数調整装置にピーク位置を制御可能なイオンガンを搭載することで種々の圧電素子に対応することが可能となる。図６に示す圧電素子９であれば、イオンビームのピーク間距離がａに一致するように制御すればよい。

従来は、均一なイオンビーム電流密度を得ることを目的に、グリッドの領域全面に引き出し孔を穿設するもの、或はグリッドの中心領域に引き出し孔を穿設するもの等が用いられてきたため、遮蔽マスク３４等までが消耗されてしまうという問題があったが、本実施例により遮蔽マスク３４等に照射されるイオンビーム１４の密度を減少させたため、遮蔽マスク３４等の消耗を押えることが可能となった。

また、予め複数種のグリッドを用意しておき、グリッドおよび放電電流を適宜選択することにより、イオンビームのピーク位置を制御することが可能となった。イオンビームのピーク位置と素子位置とを相対させることにより、マスクから露出する素子のみを高レートでエッチングすることが可能となる。なお、従来のイオンガンにおいてグリッドだけを本発明のものに取り替えた場合、放電電流の制御はできないものの、本発明と同様の効果はある程度は期待できる。

本発明のイオンガンを設置可能な装置は図５に示す周波数調整装置に限られるものではなく、また周波数調整装置に具備可能なイオンガンは図１および図２に示すイオンガン１に限られるものではない。例えばピーク位置の数は同時処理を行う圧電素子の数にあわせればよく、また、ピーク間距離は圧電素子のピッチにあわせて適宜調整すればよい。本実施例では、２個処理用のグリッドを用いているが、イオンビーム引き出し領域を追加することにより３個処理、４個処理としてもよい。イオンビーム引き出し領域内の引き出し孔配列についても、６０°配置に限られるものではない。また、ピークのない平坦な分布のイオンビームに谷となる分布を形成しても効果は同等である。

本発明イオンガン概略斜視図 本発明グリッド概略平面図 図２に示すグリッドを用いた場合のイオンビーム電流密度分布を示す図 イオンビーム電流密度と放電電流相関図 本発明圧電素子の周波数調整装置の概略図 圧電素子・遮蔽マスク概略斜視図

符号の説明

1 イオンガン
2 遮蔽グリッド
3 加速グリッド
4 陽極
5 熱陰極
6 放電ガス導入口
7 磁石
8 シャッター
9 圧電素子
10 π回路
11 ネットワークアナライザ
12 放電電源
13 放電電流モニタ制御機構
14 イオンビーム
15 ニュートラライザ
20 引き出し孔
21 イオンビーム引き出し領域
30 エッチング室
31 仕込室
32 取出室
33 仕切弁
34 遮蔽マスク
35 キャリア
36 搬送レール
37 制御部
40 開口部

Claims (12)

1. 内部に放電部を有するプラズマ生成手段、及び該プラズマ生成手段で生成されたプラズマからイオンを引き出してイオンビームを出射する電圧印加されるグリッドからなるイオンガンであって、
   該グリッドが、該イオンビームを加速して引き出すための複数のイオンビーム引き出し領域を備え、
   該イオンビームの照射面における電流密度分布の複数の極大領域が該イオンビーム引き出し領域に一対一に対応して形成され、該極大領域におけるピーク位置が該イオンビーム引き出し領域の配置と該放電部における放電電流との関係によって決定されることを特徴とするイオンガン。
   
2. 請求項１記載のイオンガンであって、
   前記イオンビーム引き出し領域に対応する範囲内おいて、該イオンガン内部のプラズマ密度に傾斜があることを特徴とするイオンガン。
   
3. 請求項１記載のイオンガンにおいて、
   前記ピーク位置が、対応する前記イオンビーム引き出し領域の範囲内で調整され決定されることを特徴とするイオンガン。
   
4. 請求項１記載のイオンガンにおいて、
   イオンビーム引き出し領域が対応の前記ピーク位置を所望の位置に含むように、該イオンビーム引き出し領域の配置が決定されることを特徴とするイオンガン。
   
5. 請求項１から請求項４いずれか一項に記載のイオンガンにおいて、前記イオンビーム引き出し領域の各々が、穿設された一群の複数の引き出し孔からなることを特徴とするイオンガン。
   
6. 請求項２又は請求項４に記載のイオンガンであって、前記複数のイオンビーム引き出し領域の中心間距離を可変としたことを特徴とするイオンガン。
   
7. 請求項１から請求項６いずれか一項に記載のイオンガンであって、さらに、
   前記イオンビーム引き出し領域の配置と電流密度分布との相関関係を記憶する記憶手段、及び
   該記憶手段の記憶内容に基づいて所望の電流密度分布に対する該イオンビーム引き出し領域の配置を決定する配置決定手段
   を備えることを特徴とするイオンガン。
   
8. 請求項１から請求項７いずれか一項に記載のイオンガンであって、さらに、
   前記放電部の放電電流をモニタし所望の値に制御する放電電流モニタ制御機構を備え、
   該放電電流モニタ制御機構が、
   該放電電流に対する該電流密度分布の依存特性に基づいて所望の該電流密度分布に対する該放電電流の理論値を算出する算出手段、及び
   前記放電電流を該理論値に維持する電流制御手段
   を備えることを特徴とするイオンガン。
   
9. 内部に放電部を有するプラズマ生成手段、及びプラズマからイオンビームを引き出すための電圧印加されるグリッドからなるイオンガンにおけるイオン照射方法であって、
   該プラズマ生成手段によってプラズマを生成するステップ、
   該グリッドに設けた複数のイオンビーム引き出し領域からイオンビームを引き出し、該イオンビーム照射面に、該複数のイオンビーム引き出し領域に一対一に対応する複数の極大領域を有する電流密度分布を形成するステップ、及び
   該放電部の放電電流を調整して各極大領域におけるピーク位置を決めるステップ
   からなるイオン照射方法。
   
10. 内部に複数の圧電素子を保持する真空室、及びイオンビームを出射して該複数の圧電素子上の電極をイオンビームエッチングするイオンガンからなる圧電素子の周波数調整装置であって、
    該イオンガンが、該イオンビームの被照射面における複数の電流密度のピーク位置の分布が該圧電素子のピッチに対応するよう該イオンビームの引き出し領域の位置及び放電電流を決定する手段を備えたことを特徴とする圧電素子の周波数調整装置。
    
11. 内部に複数の圧電素子を保持する真空室、イオンビームを出射して該複数の圧電素子上の電極をイオンビームエッチングする請求項１から請求項８いずれか一項に記載のイオンガン、及び該圧電素子の共振周波数をモニタするモニタ手段からなることを特徴とする圧電素子の周波数調整装置。
    
12. 真空室内部に保持された該複数の圧電素子上の電極をイオンビームエッチングするイオンガンからなる圧電素子の周波数調整装置におけるイオンビーム制御方法であって、
    該イオンビームの照射面における電流密度分布に複数のピーク位置を持たせ、該ピーク位置の分布が圧電素子のピッチに対応するように該イオンガンの放電電流を制御するステップを含むことを特徴とするイオンビーム制御方法。

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