JP4047749B2

JP4047749B2 - Select assist device for automatic transmission

Info

Publication number: JP4047749B2
Application number: JP2003074199A
Authority: JP
Inventors: 渉清水; 亨青木; 雄三島村
Original assignee: Calsonic Kansei Corp
Current assignee: Calsonic Kansei Corp
Priority date: 2003-03-18
Filing date: 2003-03-18
Publication date: 2008-02-13
Anticipated expiration: 2023-03-18
Also published as: JP2004278754A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動変速機を備えた車両において、運転者のセレクトレバー操作力をアシストする自動変速機のセレクトアシスト装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の自動変速機のレンジセレクト装置としては、車室内の運転席付近にセレクトレバーを設け、このセレクトレバーの操作力をケーブルやロッドなどの操作力伝達手段を介して自動変速機のレンジ切り換え装置に伝達し、自動変速機のレンジ（Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄなど）を切り換える構成のものが知られている。
【０００３】
セレクトレバーの操作には、ケーブルやロッドのフリクション、ディテント機構においてディテントピンがカム山を乗り越える際に発生する抵抗等により、大きな操作力が必要となる。このため、セレクトレバーを十分な長さに設定し、その梃子力を利用することにより、乗員の操作力を大きな力に変換し、レンジセレクトを行うよう構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平９−３２３５５９号公報（１頁〜３頁，第１図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術にあっては、十分な梃子力を得るために長いセレクトレバーが必要となり、車室内レイアウトの自由度が小さくなるという問題がある。また、設置場所にも制約が多く、運転席脇やステアリングコラム付近に限定されている。
【０００６】
本発明は、上記問題に着目してなされたもので、その目的とするところは、車室内のレイアウト自由度とセレクトレバーのデザイン性を高めることができ、しかも良好な操作特性が得られる自動変速機のセレクトアシスト装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するため、本発明請求項１に記載の自動変速機のセレクトアシスト装置では、自動変速機のレンジ切り換え機構と連結されたセレクトレバーへの入力トルクを検出する入力トルク検出手段と、前記セレクトレバーにより選択されたレンジ位置に応じたレンジ信号を出力するインヒビタスイッチと、前記セレクトレバーに運転者の操作力を補助するアシストトルクを出力するアシストアクチュエータと、前記セレクトレバーへの入力トルクに応じてアシストアクチュエータのアシストトルクを制御するアシストトルク制御手段と、を備えた自動変速機のセレクトアシスト装置であって、前記セレクトレバーの操作速度を検出する操作速度検出手段を設け、前記アシストトルク制御手段に、セレクトレバーの操作速度が予め設定された設定速度よりも小さいとき、セレクトレバーが異常操作されていると判断する操作速度異常判断部と、レンジ信号に基づいてレンジ位置の切り替わりを判断するレンジ切り替わり判断部と、セレクトレバーが異常操作されているとき、アシストアクチュエータに対し、レンジ位置が切り替わるまで予め設定された一定のアシストトルクを出力させ、レンジ位置が切り替わったとき、アシストトルクの出力を停止させる操作速度異常時アシスト制御部と、を設けたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明では、自動変速機のレンジ切り換え機構と連結されたセレクトレバーへの入力トルクを検出する入力トルク検出手段と、前記セレクトレバーの操作位置を検出する操作位置検出手段と、前記セレクトレバーに運転者の操作力を補助するアシストトルクを出力するアシストアクチュエータと、前記セレクトレバーの操作位置に応じて目標トルクを設定し、この目標トルクと入力トルクとを比較し、目標トルクが入力トルク以下である場合には、両者の差に応じてアシストトルクを出力させ、目標トルクが入力トルクよりも大きい場合には、アシストトルクの出力を停止させるようアシストアクチュエータのアシストトルクを制御するアシストトルク制御手段と、を備えた自動変速機のセレクトアシスト装置であって、前記セレクトレバーの操作速度を検出する操作速度検出手段を設け、前記アシストトルク制御手段に、セレクトレバーの操作速度が予め設定された設定速度よりも小さいとき、セレクトレバーが異常操作されていると判断する操作速度異常判断部と、セレクトレバーの操作位置に基づいてレンジ位置の切り替わりを判断するレンジ切り替わり判断部と、セレクトレバーが異常操作されているとき、アシストアクチュエータに対し、レンジ位置が切り替わるまでセレクトレバーの操作位置に応じて予め設定されたアシストトルクマップに基づいてアシストトルクを制御し、レンジ位置が切り替わったとき、アシストトルクの出力を停止させる操作速度異常時アシスト制御部と、を設けたことを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明では、請求項２に記載の自動変速機のセレクトアシスト装置において、前記セレクトレバーにより選択されたレンジ位置に応じたレンジ信号を出力するインヒビタスイッチを設け、前記レンジ切り替わり判断部を、レンジ信号に応じてレンジ位置の切り替わりを判断する判断部としたことを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明では、請求項２または請求項３に記載の自動変速機のセレクトアシスト装置において、前記操作速度検出手段を、操作位置の変化量に基づいてセレクトレバーの操作速度を検出する手段としたことを特徴とする。
【００１１】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明では、セレクトレバーへの入力トルクに応じてアシストアクチュエータによりアシストトルクを発生させ、そのアシストトルクをセレクトレバーの手動操作力に合成して自動変速機のレンジ切り換え機構に伝達するため、セレクトレバーの長さを短く設定しても、セレクトレバーの操作が重くならず、運転者の負担とならない。
【００１２】
よって、従来では、その長さ故に設置レイアウトが運転席脇やコラム付近に限定されていたセレクトレバーを、多様な場所（例えば、インストルメントパネル等）にも設置可能となる。
【００１３】
また、アシストトルク制御手段は、セレクトレバーの操作速度が予め設定された設定速度よりも小さいとき、セレクトレバーが異常操作されていると判断し、アシストアクチュエータに対し次のレンジ位置に到達するまで予め設定された一定のアシストトルクを出力させ、次のレンジ位置に到達したとき出力を停止させる操作速度異常時アシスト制御部を備える。
【００１４】
ここで、セレクトレバーへの入力トルクによりアシストアクチュエータのアシストトルクをフィードバック制御するとき、セレクトレバーの操作速度が極端に遅い場合には、アシストトルクの出力値が短時間で大きく変化する。すなわち、セレクトレバーの移動量に対し、アシストトルクの変化量が非常に大きくなるため、セレクトレバーが振動し、これが運転者の手に伝わることで操作フィーリングの悪化を招いてしまう。
【００１５】
これに対し、本発明では、セレクトレバーが次のレンジ位置に到達するまで一定のアシストトルクを出力させてセレクトレバーの振動を抑制することにより、操作フィーリングの悪化を防止できる。
【００１６】
請求項２に記載の発明では、アシストトルク制御手段は、セレクトレバーの操作位置に応じて目標トルクを設定し、この目標トルクと入力トルクとを比較し、目標トルクが入力トルク以下である場合には、両者の差に応じてアシストトルクを出力させ、目標トルクが入力トルクよりも大きい場合には、アシストトルクの出力を停止させるようにアシストアクチュエータを制御する。
【００１７】
このように目標トルクと入力トルクとの差に応じてアシストアクチュエータをON/OFFする場合、セレクトレバーの操作速度が極端に遅いと、目標トルクが入力トルクに短時間で追い付くため、アシストアクチュエータが頻繁にON/OFFを繰り返し、ハンチング振幅が大きくなってセレクトレバーの振動を招く。
【００１８】
本発明では、セレクトレバーの操作速度が通常の操作速度よりも遅く操作されていると判断した場合には、次のレンジ位置に到達するまで入力トルクを考慮せず、セレクトレバーの操作位置に応じて予め設定されたアシストトルクマップに基づいてアシストトルクを制御し、次のレンジ位置に到達したとき出力を停止させることによって、アシストアクチュエータのON/OFFが頻繁に繰り返されるのを防止できる。
【００１９】
請求項３に記載の発明では、セレクトレバーの操作位置に加え、インヒビタスイッチのレンジ信号に基づいてレンジ位置の切り替わりを判断することとしたため、レンジ位置切り替わり判断の正確性が高まる。
【００２０】
請求項４に記載の発明では、操作位置の変化量に基づいてセレクトレバーの操作速度を検出することとしたため、操作位置検出手段を操作速度検出手段と兼用できる。よって、操作速度検出手段を別に設けた構成と比較して、部品点数の削減によるコストダウンを図ることができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を第１実施例と第２実施例に基づいて説明する。
【００２２】
（第１実施例）
まず、構成を説明する。
図１は本発明の自動変速機のセレクトアシスト装置を適用した自動変速装置の構成を示す側面図、図２は自動変速装置の構成を示す背面図である。
【００２３】
コントロール部１は運転者により操作されるセレクトレバー２を有し、例えば、運転席脇のセンタクラスタ３の上部に設置されている。セレクトレバー２は、下端の支点軸４を中心として車両の前後方向に操作するよう設定されている。このセレクトレバー２の長さは100mm程度に設定され、従来の一般的なセレクトレバーよりも250mm程度短く設計されている。
【００２４】
セレクトレバー２の支点軸４には、この支点軸４と一体で上下方向に回動する制御レバー５の上端部が固定されている。また、支点軸４には、セクタギヤ６が固定され、このセクタギヤ６には、運転者の操作力を補助する電動モータ（アシストアクチュエータ）７が連結されている。
【００２５】
制御レバー５の下端部には、前方の自動変速機８に設けられたディテント機構の制御アーム１０の上端部と、ロッド状のリンケージ１１とを介して連結されている。
【００２６】
セレクトレバー２の支点軸４には、支点軸４への入力トルクを検出するトルクセンサ（入力トルク検出手段）１２と、セレクトレバー２のストローク角度を検出する位置センサ（操作位置検出手段）１３とが連結されている。
【００２７】
トルクセンサ１２は、支点軸４に設けられた一対の回転部１２ａと、その間のねじれトルクを検出する検出部１２ｂとから構成されている。トルクセンサ１２はセレクトレバー２の支点軸４に設けられているため、実際にセレクトレバー２に入力される運転者の操作力を検出することができる。トルクセンサ１２の出力電圧は、入力トルク信号としてコントロールユニット（アシストトルク制御手段）１４へ出力される。
【００２８】
また、位置センサ１３は、セレクトレバー２がＰレンジ最端部に位置しているときを０度として、セレクトレバー２を操作したときのストローク角度を随時検出する。位置センサ１３の出力電圧は、ストローク角度信号としてコントロールユニット１４に出力される。
【００２９】
図３に、位置センサ１３の出力電圧とセレクトレバー２のストローク角度との関係を示す。図において、縦軸は位置センサ１３の出力電圧、横軸はセレクトレバー２のストローク角度であり、コントロールユニット１４は、下表に示すような出力電圧とストローク角度との関係に基づいて、セレクトレバー２のストローク角度を認識する。
【表１】

【００３０】
コントロールユニット１４は、セレクトレバー２のストローク角度に応じて、図４に示すマップから目標トルクを設定する。この目標トルクマップは、Ｐ→Ｒレンジ方向における目標トルクマップであり、セレクトレバー２のストローク角度に応じた目標トルクが予め設定されている。この目標トルクは、自動変速機８の機械的負荷力を考慮して最適な操作特性が得られるように設定されている。
【００３１】
機械的負荷力は、上述した自動変速機８のディテント機構で発生する負荷力に、リンケージ１１の摩擦力、電動モータ７のイナーシャ等を合成したものであり、電動モータ７によるトルクアシストが無い状態でレンジ切り換えを行うには、この機械的負荷力以上の操作力が必要となる。
【００３２】
なお、Ｄ→Ｎレンジ方向へのセレクト時には、機械的負荷力は上述したＰ→Ｒレンジ方向における機械的負荷力とは異なる特性となるため、その特性に応じて目標トルクマップも別途設定する。よって、セレクトレバー２のアシスト制御においては、セレクトレバー２の操作方向を検出し、操作方向に応じた目標トルクマップを選択する必要がある。
【００３３】
セレクトレバー２の操作方向は、図５に示すトルクセンサ１２の入力トルク−出力電圧特性から判断できる。すなわち、セレクトレバー２にトルクが入力されていない場合には、トルクセンサ１２の出力電圧は２．５Ｖである。そして、セレクトレバー２がＰ→Ｄレンジ方向へ操作されているときには、出力電圧が２．５Ｖよりも大きくなり、セレクトレバー２がＤ→Ｐレンジ方向へ操作されているときには、出力電圧が２．５Ｖよりも小さくなる。
【００３４】
従って、出力電圧が２．５Ｖよりも大きい場合にはセレクトレバー２がＰ→Ｄレンジ方向へ操作され、２．５Ｖよりも小さい場合にはセレクトレバー２がＤ→Ｐレンジ方向へ操作されていると判断することができる。
【００３５】
なお、セレクトレバー２の操作方向を判断する手段としては、位置センサ１３の取得最新値と前回取得値との増減差分による判定方法、または、目標トルクマップ上の各レンジ停止位置の中央値に対する位置センサ１３の大小判定方法等を用いることができる。
【００３６】
また、目標トルクマップは、セレクトレバー２の操作速度に応じて予め複数設定されている。セレクトレバー２の操作速度は、ストローク角度の変化率を求めることにより推定可能である（操作速度検出手段に相当）。
【００３７】
コントロールユニット１４は、トルクセンサ１２で検出された入力トルクが目標トルクと一致するように電動モータ７のONデューティ比を決定し、アシストトルクを出力させる。具体的には、図６に示すように、目標トルクが実際のトルク（入力トルク）よりも小さい場合には、この差分に応じて電動モータ７のONデューティ比を決定する。一方、目標トルクが実際のトルク以上である場合には、電動モータ７の出力を停止させる。
【００３８】
また、コントロールユニット１４は、セレクトレバー２の操作速度が予め設定された速度よりも遅いとき、セレクトレバー２が異常操作されていると判断し、インヒビタスイッチ１５により次のレンジ信号が検出されるまで電動モータ７の出力を一定とする制御を実行する。
【００３９】
次に、作用を説明する。
［セレクトレバーアシスト制御処理］
図７は、コントロールユニット１４で実行されるセレクトレバーアシスト制御処理の流れを示すフローチャートである。
【００４０】
ステップＳ１では、トルクセンサ１２の出力電圧からセレクトレバー２の入力トルクを読み込む。
【００４１】
ステップＳ２では、位置センサ１３の出力電圧からセレクトレバー２のストローク角度を読み込む。
【００４２】
ステップＳ３では、ストローク角度と前回読み込んだストローク角度の増減差分から、セレクトレバー２の操作方向を演算する。
【００４３】
ステップＳ４では、ストローク角度と前回読み込んだストローク角度の変化率から、セレクトレバー２の操作速度を演算する。
【００４４】
ステップＳ５では、操作速度が予め設定された設定速度以上であるかどうかを判定する（操作速度異常判断部に相当）。ＹＥＳの場合にはステップＳ６へ進み、ＮＯの場合にはセレクトレバー２が異常操作されていると判断してステップＳ１１へ進む。
【００４５】
ステップＳ６では、入力トルクが予め設定された設定トルクよりも大きいかどうかを判定する。ＹＥＳの場合にはステップＳ７へ進み、ＮＯの場合には本制御を終了する。すなわち、図８に示すように、入力トルクが不感帯（アシストを行わないトルク範囲）を超えたとき、アシストトルクの出力を開始する。
【００４６】
ステップＳ７では、セレクトレバー２の操作方向と操作速度に応じた目標トルクマップを読み込む。
【００４７】
ステップＳ８では、読み込んだ目標トルクマップとストローク角度から、目標トルクを設定する。
【００４８】
ステップＳ９では、入力トルクから目標トルクを減じた値が０よりも大きいかどうかを判定する。ＹＥＳの場合にはステップＳ１０へ進み、ＮＯの場合にはステップＳ１２へ進む。
【００４９】
ステップＳ１０では、入力トルクと目標トルクとの差分に応じて電動モータ７のONデューティ比を決定し、電動モータ７にアシストトルクを出力させて本制御を終了する。
【００５０】
ステップＳ１１では、セレクトレバー２の操作速度が遅いときのレバー低速時アシスト制御を実行する。レバー低速時アシスト制御処理については後述する。
【００５１】
ステップＳ１２では、電動モータ７の出力を停止して本制御を終了する。
【００５２】
［レバー低速時アシスト制御処理］
図９は、コントロールユニット１４で実行されるレバー低速時アシスト制御処理の流れを示すフローチャートである。
【００５３】
ステップＳ１１１では、インヒビタスイッチ１５のレンジ信号を読み込み、記憶する。
【００５４】
ステップＳ１１２では、所定のONデューティ比で電動モータ７を駆動する（操作速度異常時アシスト制御部に相当）。
【００５５】
ステップＳ１１３では、前回のレンジ信号と今回のレンジ信号とを比較し、レンジ位置が切り替わったかどうかを判断する（レンジ切り替わり判断部に相当）。ＹＥＳの場合には本制御を終了して図７のステップＳ１２へ進む。ＮＯの場合にはステップＳ１１２へ戻る。
【００５６】
［セレクトレバーの操作速度が遅い場合に発生する問題点］
図１０（ａ）は、セレクトレバー２を低速で操作したときの入力トルク特性を示す図であり、以下に流れを説明する。
▲１▼入力トルクが目標トルクを超える。
▲２▼入力トルクの目標トルク超過量に応じてアシストトルクが出力され、入力トルクは目標トルクに近づいていく。
▲３▼セレクトレバー２の操作速度が遅いため、ストローク角度が僅かに変化したところで入力トルクが目標トルクと一致または目標トルクよりも小さな値となる。
▲４▼アシストトルクの出力が停止する。
▲５▼セレクトレバー２の操作速度が遅いため、ストローク角度が僅かに変化したところで入力トルクが目標トルクを超える。
【００５７】
すなわち、セレクトレバー２の操作速度が遅い場合、上記▲２▼〜▲５▼が頻繁に繰り返される。従って、電動モータ７のON/OFFが短時間で頻繁に繰り返され、ハンチング振幅が大きくなる。これがセレクトレバー２の振動となって運転者の手に伝達され、操作フィーリングの悪化を招く。
【００５８】
一方、図１０（ｂ）に示すように、セレクトレバー２の操作速度が通常（速い）場合には、電動モータ７のON/OFFが短時間で頻繁に繰り返されることはなく、ハンチング振幅が無視できる程度に小さいため、上述の問題は発生しない。
【００５９】
［セレクトレバー操作低速時のアシスト停止制御作用］
（セレクトレバーの操作速度が通常速度である場合）
セレクトレバー２の操作速度が通常速度である場合には、図７のフローチャートにおいて、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ４→ステップＳ５→ステップＳ６→ステップＳ７→ステップＳ８→ステップＳ９へと進む流れとなる。続いて、ステップＳ９において、目標トルクが入力トルクよりも小さい場合には、ステップＳ１０により入力トルクが目標トルクと一致するように電動モータ７を駆動する。一方、目標トルクが入力トルク以上である場合には、ステップＳ１１によりアシストトルクの出力を停止する。
【００６０】
（セレクトレバーの操作速度が低速である場合）
セレクトレバー２の操作速度が低速である場合には、図７のフローチャートにおいて、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ４→ステップＳ５→ステップＳ１１へと進み、図９のフローチャートにおいて、レンジ信号が切り替わるまでステップＳ１１２→ステップＳ１１３の処理が繰り返される。すなわち、図７のステップＳ５によりセレクトレバー２が異常操作されていると判断され、図９のステップＳ１１２により、次のレンジへ到達するまで、電動モータ７が一定のONデューティ比で駆動される。このとき、運転者はセレクトレバー２が次のレンジ位置まで持って行かれるように感じるが、セレクトレバー２の振動がないため、操作フィーリングが悪くなることはない。
【００６１】
次に、効果を説明する。
第１実施例の自動変速機のセレクトアシスト装置にあっては、次に列挙する効果を得ることができる。
【００６２】
(1) セレクトレバー２のストローク角度に応じた自動変速機８の機械的負荷力を考慮して理想的な操作特性が得られる目標トルクを設定し、この目標トルクと実際の入力トルクとが一致するようにアシストトルクを制御するため、自動変速機８の機械的負荷力による軸トルクに影響されず、良好な操作特性が得られる。
【００６３】
(2) セレクトレバー２の操作速度が予め設定された設定速度よりも小さい場合には、セレクトレバー２が異常操作されていると判断し、次のレンジへ到達するまで電動モータ７を一定の出力で駆動させるため、運転者がセレクトレバー２を非常に遅い速度で操作した場合でも、セレクトレバー２が振動することなく、操作フィーリングの悪化を防止できる。
【００６４】
(3) セレクトレバー２の操作速度を、位置センサ１３により検出されるストローク角度の変化量から検出することとしたため、操作速度を検出する手段を別に設けた構成と比較して、部品点数の削減によるコストダウンを図ることができる。
【００６５】
（第２実施例）
第２実施例は、図９に示した第１実施例のレバー低速時アシスト制御処理の一部が第１実施例と異なるため、異なる部分についてのみ説明する。
【００６６】
図１１は、第２実施例のコントロールユニット１４で実行されるレバー低速時アシスト制御処理の流れを示すフローチャートである。
【００６７】
ステップＳ２０１では、位置センサ１３の出力電圧からセレクトレバー２のストローク角度を読み込む。
【００６８】
ステップＳ２０２では、セレクトレバー２の操作位置に応じて予め設定されたアシストトルクマップを読み込む。図１２に、アシストトルクマップの一例を示す。
【００６９】
ステップＳ２０３では、ストローク角度とアシストトルクマップとに基づいて目標アシストトルクを設定する（操作速度異常時アシスト制御部に相当）。
【００７０】
ステップＳ４では、設定された目標アシストトルクを目標値として電動モータ７を駆動する。
【００７１】
［セレクトレバー操作低速時のアシスト停止制御作用］
【００７２】
（セレクトレバーの操作速度が低速である場合）
セレクトレバー２の操作速度が低速である場合には、図７のフローチャートにおいて、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ４→ステップＳ５→ステップＳ１１へと進み、図１１のフローチャートにおいて、レンジ信号が切り替わるまでステップＳ２０１→ステップＳ２０２→ステップＳ２０３→ステップＳ２０４→ステップＳ１１３の処理が繰り返される。すなわち、図７のステップＳ５によりセレクトレバー２が異常操作されていると判断され、図１１のステップＳ２０１〜ステップＳ２０４により、次のレンジへ到達するまで、セレクトレバー２のストローク角度に応じた目標アシストトルクを目標値として電動モータ７が駆動される。このとき、運転者はセレクトレバー２が次のレンジ位置まで持って行かれるように感じるが、セレクトレバー２の振動がないため、操作フィーリングが悪くなることはない。
【００７３】
次に、効果を説明する。
第２実施例の自動変速機のセレクトアシスト装置にあっては、次の効果を得ることができる。
【００７４】
(4) セレクトレバー２の操作速度が予め設定された設定速度よりも小さい場合には、セレクトレバー２が異常操作されていると判断し、次のレンジへ到達するまでセレクトレバー２のストローク角度のみに基づいて電動モータ７を駆動させるため、運転者がセレクトレバー２を非常に遅い速度で操作した場合でも、セレクトレバー２が振動することなく、操作フィーリングの悪化を防止できる。
【００７５】
（その他の実施例）
以上、本発明の実施の形態を第１実施例と第２実施例に基づいて説明してきたが、本発明の具体的な構成は第１実施例と第２実施例に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても、本発明に含まれる。
【００７６】
例えば、第１実施例と第２実施例では、位置センサ１３により検出したセレクトレバー２の操作位置と機械的負荷特性とに基づいて目標トルクを設定し、トルクセンサ１２により検出した入力トルクと目標トルクとの偏差に応じて電動モータ７のONデューティ比を決定する構成としたが、本発明は、位置センサ１３を用いず、入力トルクにのみ基づいて電動モータ７のONデューティ比を決定する構成にも適用可能である。
【００７７】
また、制御レバー５とディテント機構の制御アーム１０とを連結する手段は、任意に設定することができる。例えば、制御レバー５と制御アーム１０をワイヤケーブル等で連結する構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の自動変速機のセレクトアシスト装置を適用した自動変速装置の構成を示す側面図である。
【図２】本発明の自動変速機のセレクトアシスト装置を適用した自動変速装置の構成を示す背面図である。
【図３】位置センサの出力電圧とセレクトレバーのストローク角度との関係を示す図である。
【図４】Ｐ→Ｒレンジ方向における目標トルクマップである。
【図５】トルクセンサの入力トルク−出力電圧特性図である。
【図６】入力トルクと目標トルクとに基づく電動モータの制御方法を示す図である。
【図７】コントロールユニットで実行されるセレクトレバーアシスト制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】トルクセンサによるアシスト開始判定を示す図である。
【図９】第１実施例のレバー低速時アシスト制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】セレクトレバーの操作速度と入力トルク特性との関係を示す図である。
【図１１】第２実施例のレバー低速時アシスト制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】目標アシストトルクマップの一例である。
【符号の説明】
１コントロール部
２セレクトレバー
３センタクラスタ
４支点軸
５制御レバー
６セクタギヤ
７電動モータ
８自動変速機
１０制御アーム
１１リンケージ
１２トルクセンサ
１２ａ回転部
１２ｂ検出部
１３位置センサ
１４コントロールユニット
１５インヒビタスイッチ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a selection assist device for an automatic transmission that assists a driver's select lever operating force in a vehicle equipped with an automatic transmission.
[0002]
[Prior art]
As a conventional range selector for an automatic transmission, a select lever is provided near the driver's seat in the passenger compartment, and the operating force of the select lever is transmitted through an operating force transmission means such as a cable or a rod. Is known to switch the range (P, R, N, D, etc.) of the automatic transmission.
[0003]
The operation of the select lever requires a large operating force due to the friction of the cable and rod, the resistance generated when the detent pin gets over the cam crest in the detent mechanism, and the like. For this reason, the selector lever is set to a sufficient length, and the lever force is used to convert the occupant's operating force into a large force and perform range selection (see, for example, Patent Document 1). ).
[0004]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 9-323559 (pages 1 to 3, FIG. 1)
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, the above prior art requires a long select lever in order to obtain a sufficient lever force, and there is a problem that the degree of freedom of the vehicle interior layout is reduced. In addition, there are many restrictions on the installation location, and it is limited to the side of the driver's seat and the vicinity of the steering column.
[0006]
The present invention has been made paying attention to the above-mentioned problems, and its object is to improve the degree of freedom of layout in the passenger compartment and the design of the select lever, and to achieve an excellent speed change operation characteristic. The object is to provide a machine select assist device.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, in the automatic transmission select assist device according to claim 1 of the present invention, an input torque detection means for detecting an input torque to a select lever connected to a range switching mechanism of the automatic transmission; An inhibitor switch that outputs a range signal corresponding to the range position selected by the select lever, an assist actuator that outputs an assist torque to assist the driver's operating force to the select lever, and an input torque to the select lever And an assist torque control means for controlling the assist torque of the assist actuator in response to the operation torque detecting means for detecting the operation speed of the select lever. The operating speed of the select lever is preset in the control means. When the speed is lower than the set speed, the operation speed abnormality determination unit that determines that the select lever is operated abnormally, the range change determination unit that determines the change of the range position based on the range signal, and the select lever operates abnormally An assist control unit at an abnormal operation speed that causes the assist actuator to output a predetermined preset assist torque until the range position is switched, and stops the output of the assist torque when the range position is switched; Is provided.
[0008]
In the invention described in claim 2, the input torque detecting means for detecting the input torque to the select lever connected to the range switching mechanism of the automatic transmission, the operation position detecting means for detecting the operation position of the select lever, A target torque is set according to an operation position of the select lever and an assist actuator that outputs an assist torque for assisting a driver's operation force to the select lever, and the target torque is compared with the input torque. When the torque is below the input torque, the assist torque is output according to the difference between the two, and when the target torque is larger than the input torque, the assist torque of the assist actuator is controlled to stop the output of the assist torque. A selection assist device for an automatic transmission comprising torque control means, An operation speed detecting means for detecting an operation speed of the collect lever is provided, and the assist torque control means is configured to determine that the select lever is operated abnormally when the operation speed of the select lever is lower than a preset speed. The speed abnormality determination unit, the range switching determination unit that determines the switching of the range position based on the operation position of the select lever, and the selector lever when the select lever is operated abnormally until the range position is switched to the assist actuator. Assist torque is controlled based on an assist torque map set in advance according to the operation position, and an operation control unit for abnormal operation speed is provided to stop the output of the assist torque when the range position is switched. And
[0009]
According to a third aspect of the present invention, in the select assist device for an automatic transmission according to the second aspect, an inhibitor switch for outputting a range signal corresponding to the range position selected by the select lever is provided, and the range switching determination is performed. The unit is a determination unit that determines switching of the range position in accordance with the range signal.
[0010]
According to a fourth aspect of the present invention, in the automatic transmission select assist device according to the second or third aspect, the operation speed detecting means detects the operation speed of the select lever based on a change amount of the operation position. It is characterized by having made it a means to do.
[0011]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, assist torque is generated by the assist actuator in accordance with the input torque to the select lever, and the assist torque is combined with the manual operation force of the select lever and transmitted to the range switching mechanism of the automatic transmission. Therefore, even if the length of the select lever is set short, the operation of the select lever does not become heavy and does not burden the driver.
[0012]
Therefore, conventionally, the select lever whose installation layout is limited to the side of the driver's seat or near the column due to its length can be installed in various places (for example, an instrument panel).
[0013]
The assist torque control means determines that the select lever is operated abnormally when the operation speed of the select lever is lower than a preset set speed, and determines in advance until the assist actuator reaches the next range position. A constant assist torque that has been set is output, and an assist control unit for abnormal operation speed that stops the output when the next range position is reached is provided.
[0014]
Here, when feedback control of the assist torque of the assist actuator is performed by the input torque to the select lever, if the operation speed of the select lever is extremely slow, the output value of the assist torque changes greatly in a short time. That is, since the change amount of the assist torque becomes very large with respect to the movement amount of the select lever, the select lever vibrates and this is transmitted to the driver's hand, thereby deteriorating the operation feeling.
[0015]
On the other hand, in the present invention, it is possible to prevent the deterioration of the operation feeling by outputting a constant assist torque until the select lever reaches the next range position to suppress the vibration of the select lever.
[0016]
In the invention according to claim 2, the assist torque control means sets the target torque according to the operation position of the select lever, compares the target torque with the input torque, and when the target torque is equal to or less than the input torque. Controls the assist actuator so as to stop the output of the assist torque when the target torque is larger than the input torque.
[0017]
In this way, when the assist actuator is turned ON / OFF according to the difference between the target torque and the input torque, if the operation speed of the select lever is extremely slow, the target torque will catch up with the input torque in a short time, so the assist actuator will frequently Repeatedly ON / OFF, the hunting amplitude increases, causing the select lever to vibrate.
[0018]
In the present invention, when it is determined that the operation speed of the select lever is operated slower than the normal operation speed, the input torque is not taken into consideration until the next range position is reached, and the operation is performed according to the operation position of the select lever. By controlling the assist torque based on the preset assist torque map and stopping the output when the next range position is reached, frequent ON / OFF of the assist actuator can be prevented.
[0019]
According to the third aspect of the invention, since the change of the range position is determined based on the range signal of the inhibitor switch in addition to the operation position of the select lever, the accuracy of the determination of the range position change is improved.
[0020]
In the fourth aspect of the invention, since the operation speed of the select lever is detected based on the amount of change in the operation position, the operation position detection means can also be used as the operation speed detection means. Therefore, the cost can be reduced by reducing the number of parts as compared with the configuration in which the operation speed detecting means is separately provided.
[0021]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on a first example and a second example.
[0022]
(First embodiment)
First, the configuration will be described.
FIG. 1 is a side view showing a configuration of an automatic transmission to which a select assist device for an automatic transmission according to the present invention is applied, and FIG. 2 is a rear view showing the configuration of the automatic transmission.
[0023]
The control unit 1 has a select lever 2 that is operated by the driver, and is installed, for example, in the upper part of the center cluster 3 beside the driver's seat. The select lever 2 is set to operate in the vehicle front-rear direction around the fulcrum shaft 4 at the lower end. The length of the select lever 2 is set to about 100 mm, and is designed to be about 250 mm shorter than a conventional general select lever.
[0024]
The fulcrum shaft 4 of the select lever 2 is fixed with an upper end portion of a control lever 5 that rotates integrally with the fulcrum shaft 4 in the vertical direction. A sector gear 6 is fixed to the fulcrum shaft 4, and an electric motor (assist actuator) 7 that assists the operating force of the driver is connected to the sector gear 6.
[0025]
The lower end portion of the control lever 5 is connected to the upper end portion of a control arm 10 of a detent mechanism provided in the front automatic transmission 8 via a rod-like linkage 11.
[0026]
The fulcrum shaft 4 of the select lever 2 includes a torque sensor (input torque detection means) 12 that detects an input torque to the fulcrum shaft 4, and a position sensor (operation position detection means) 13 that detects a stroke angle of the select lever 2. Are connected.
[0027]
The torque sensor 12 includes a pair of rotating portions 12a provided on the fulcrum shaft 4 and a detecting portion 12b that detects a torsion torque therebetween. Since the torque sensor 12 is provided on the fulcrum shaft 4 of the select lever 2, it is possible to detect the operating force of the driver that is actually input to the select lever 2. The output voltage of the torque sensor 12 is output to the control unit (assist torque control means) 14 as an input torque signal.
[0028]
Further, the position sensor 13 detects the stroke angle when the select lever 2 is operated at any time, with 0 degree when the select lever 2 is located at the end of the P range. The output voltage of the position sensor 13 is output to the control unit 14 as a stroke angle signal.
[0029]
FIG. 3 shows the relationship between the output voltage of the position sensor 13 and the stroke angle of the select lever 2. In the figure, the vertical axis represents the output voltage of the position sensor 13, and the horizontal axis represents the stroke angle of the select lever 2. The control unit 14 selects the select lever based on the relationship between the output voltage and the stroke angle as shown in the table below. 2 stroke angle is recognized.
[Table 1]

[0030]
The control unit 14 sets the target torque from the map shown in FIG. 4 according to the stroke angle of the select lever 2. This target torque map is a target torque map in the P → R range direction, and a target torque corresponding to the stroke angle of the select lever 2 is set in advance. This target torque is set so as to obtain optimum operation characteristics in consideration of the mechanical load force of the automatic transmission 8.
[0031]
The mechanical load force is a combination of the load force generated by the detent mechanism of the automatic transmission 8 described above and the friction force of the linkage 11, the inertia of the electric motor 7, and the like, and there is no torque assist by the electric motor 7. In order to switch the range with this, an operation force greater than this mechanical load force is required.
[0032]
Note that, when selecting in the D → N range direction, the mechanical load force is different from the above-described mechanical load force in the P → R range direction, so a target torque map is also set separately according to the characteristic. Therefore, in assist control of the select lever 2, it is necessary to detect the operation direction of the select lever 2 and select a target torque map corresponding to the operation direction.
[0033]
The operation direction of the select lever 2 can be determined from the input torque-output voltage characteristic of the torque sensor 12 shown in FIG. That is, when no torque is input to the select lever 2, the output voltage of the torque sensor 12 is 2.5V. When the select lever 2 is operated in the P → D range direction, the output voltage is larger than 2.5 V. When the select lever 2 is operated in the D → P range direction, the output voltage is 2. It becomes smaller than 5V.
[0034]
Accordingly, when the output voltage is larger than 2.5V, the select lever 2 is operated in the P → D range direction, and when it is smaller than 2.5V, the select lever 2 is operated in the D → P range direction. It can be judged.
[0035]
As a means for determining the operation direction of the select lever 2, a determination method based on an increase / decrease difference between the latest acquired value of the position sensor 13 and the previous acquired value, or a position relative to the median value of each range stop position on the target torque map The size determination method of the sensor 13 can be used.
[0036]
A plurality of target torque maps are set in advance according to the operation speed of the select lever 2. The operation speed of the select lever 2 can be estimated by obtaining the change rate of the stroke angle (corresponding to the operation speed detecting means).
[0037]
The control unit 14 determines the ON duty ratio of the electric motor 7 so that the input torque detected by the torque sensor 12 matches the target torque, and outputs assist torque. Specifically, as shown in FIG. 6, when the target torque is smaller than the actual torque (input torque), the ON duty ratio of the electric motor 7 is determined according to this difference. On the other hand, when the target torque is greater than or equal to the actual torque, the output of the electric motor 7 is stopped.
[0038]
The control unit 14 determines that the select lever 2 is abnormally operated when the operation speed of the select lever 2 is slower than a preset speed, and until the next range signal is detected by the inhibitor switch 15. Control is performed to keep the output of the electric motor 7 constant.
[0039]
Next, the operation will be described.
[Select lever assist control processing]
FIG. 7 is a flowchart showing the flow of select lever assist control processing executed by the control unit 14.
[0040]
In step S1, the input torque of the select lever 2 is read from the output voltage of the torque sensor 12.
[0041]
In step S2, the stroke angle of the select lever 2 is read from the output voltage of the position sensor 13.
[0042]
In step S3, the operation direction of the select lever 2 is calculated from the difference between the stroke angle and the previously read stroke angle.
[0043]
In step S4, the operation speed of the select lever 2 is calculated from the stroke angle and the rate of change of the stroke angle read last time.
[0044]
In step S5, it is determined whether or not the operation speed is equal to or higher than a preset set speed (corresponding to an operation speed abnormality determination unit). If YES, the process proceeds to step S6. If NO, it is determined that the select lever 2 is abnormally operated, and the process proceeds to step S11.
[0045]
In step S6, it is determined whether or not the input torque is greater than a preset set torque. If YES, the process proceeds to step S7, and if NO, this control is terminated. That is, as shown in FIG. 8, when the input torque exceeds the dead zone (torque range in which assistance is not performed), output of assist torque is started.
[0046]
In step S7, a target torque map corresponding to the operation direction and operation speed of the select lever 2 is read.
[0047]
In step S8, a target torque is set from the read target torque map and stroke angle.
[0048]
In step S9, it is determined whether the value obtained by subtracting the target torque from the input torque is greater than zero. If yes, then continue with step S10, otherwise continue with step S12.
[0049]
In step S10, the ON duty ratio of the electric motor 7 is determined according to the difference between the input torque and the target torque, the assist torque is output to the electric motor 7, and this control is terminated.
[0050]
In step S11, assist control at the time of lever low speed when the operation speed of the select lever 2 is slow is executed. The lever low speed assist control process will be described later.
[0051]
In step S12, the output of the electric motor 7 is stopped and this control is terminated.
[0052]
[Assist control processing at low lever speed]
FIG. 9 is a flowchart showing a flow of lever low speed assist control processing executed by the control unit 14.
[0053]
In step S111, the range signal of the inhibitor switch 15 is read and stored.
[0054]
In step S112, the electric motor 7 is driven at a predetermined ON duty ratio (corresponding to an assist control unit when the operation speed is abnormal).
[0055]
In step S113, the previous range signal and the current range signal are compared to determine whether or not the range position has been switched (corresponding to a range switching determination unit). In the case of YES, this control is terminated and the process proceeds to step S12 in FIG. If NO, the process returns to step S112.
[0056]
[Problems that occur when the operation speed of the select lever is slow]
FIG. 10A is a diagram showing the input torque characteristics when the select lever 2 is operated at a low speed, and the flow will be described below.
(1) The input torque exceeds the target torque.
(2) The assist torque is output in accordance with the target torque excess amount of the input torque, and the input torque approaches the target torque.
(3) Since the operation speed of the select lever 2 is slow, the input torque coincides with the target torque or becomes smaller than the target torque when the stroke angle slightly changes.
(4) The output of assist torque stops.
(5) Since the operation speed of the select lever 2 is slow, the input torque exceeds the target torque when the stroke angle slightly changes.
[0057]
That is, when the operation speed of the select lever 2 is slow, the above-mentioned (2) to (5) are frequently repeated. Therefore, ON / OFF of the electric motor 7 is frequently repeated in a short time, and the hunting amplitude increases. This becomes the vibration of the select lever 2 and is transmitted to the driver's hand, resulting in deterioration of the operation feeling.
[0058]
On the other hand, as shown in FIG. 10B, when the operation speed of the select lever 2 is normal (high), the ON / OFF of the electric motor 7 is not frequently repeated in a short time, and the hunting amplitude is ignored. Since it is as small as possible, the above problem does not occur.
[0059]
[Assist stop control action at low select lever operation speed]
(When the operation speed of the select lever is normal speed)
When the operation speed of the select lever 2 is the normal speed, the process proceeds to step S1, step S2, step S3, step S4, step S5, step S6, step S7, step S8, and step S9 in the flowchart of FIG. Become a flow. Subsequently, when the target torque is smaller than the input torque in step S9, the electric motor 7 is driven so that the input torque matches the target torque in step S10. On the other hand, if the target torque is greater than or equal to the input torque, the output of the assist torque is stopped in step S11.
[0060]
(When the operation speed of the select lever is low)
When the operation speed of the select lever 2 is low, in the flowchart of FIG. 7, the process proceeds from step S1, step S2, step S3, step S4, step S5, and step S11. In the flowchart of FIG. The processing from step S112 to step S113 is repeated until switching. That is, it is determined in step S5 in FIG. 7 that the select lever 2 is abnormally operated, and in step S112 in FIG. 9, the electric motor 7 is driven at a constant ON duty ratio until the next range is reached. At this time, the driver feels that the select lever 2 is brought to the next range position, but since there is no vibration of the select lever 2, the operation feeling is not deteriorated.
[0061]
Next, the effect will be described.
In the select assist device for the automatic transmission according to the first embodiment, the following effects can be obtained.
[0062]
(1) A target torque that provides ideal operating characteristics is set in consideration of the mechanical load force of the automatic transmission 8 according to the stroke angle of the select lever 2, and this target torque matches the actual input torque. Thus, since the assist torque is controlled, good operating characteristics can be obtained without being influenced by the shaft torque caused by the mechanical load force of the automatic transmission 8.
[0063]
(2) If the operating speed of the select lever 2 is lower than the preset speed, it is determined that the select lever 2 is operating abnormally, and the electric motor 7 is output at a constant level until the next range is reached. Therefore, even when the driver operates the select lever 2 at a very low speed, the select lever 2 does not vibrate, and deterioration of the operation feeling can be prevented.
[0064]
(3) Since the operation speed of the select lever 2 is detected from the amount of change in the stroke angle detected by the position sensor 13, the number of parts is reduced compared to a configuration in which a means for detecting the operation speed is separately provided. Can reduce costs.
[0065]
(Second embodiment)
The second embodiment is different from the first embodiment in part of the lever low speed assist control process of the first embodiment shown in FIG.
[0066]
FIG. 11 is a flowchart showing a flow of assist control processing at the time of lever low speed executed by the control unit 14 of the second embodiment.
[0067]
In step S201, the stroke angle of the select lever 2 is read from the output voltage of the position sensor 13.
[0068]
In step S202, an assist torque map set in advance according to the operation position of the select lever 2 is read. FIG. 12 shows an example of the assist torque map.
[0069]
In step S203, a target assist torque is set based on the stroke angle and the assist torque map (corresponding to an assist control unit when the operation speed is abnormal).
[0070]
In step S4, the electric motor 7 is driven using the set target assist torque as a target value.
[0071]
[Assist stop control action at low select lever operation speed]
[0072]
(When the operation speed of the select lever is low)
When the operation speed of the select lever 2 is low, in the flowchart of FIG. 7, the process proceeds from step S1, step S2, step S3, step S4, step S5, and step S11. In the flowchart of FIG. The process of step S201 → step S202 → step S203 → step S204 → step S113 is repeated until switching. That is, it is determined that the select lever 2 is abnormally operated in step S5 in FIG. 7, and the target assist corresponding to the stroke angle of the select lever 2 is reached in steps S201 to S204 in FIG. 11 until the next range is reached. The electric motor 7 is driven using the torque as a target value. At this time, the driver feels that the select lever 2 is brought to the next range position. However, since the select lever 2 does not vibrate, the operation feeling is not deteriorated.
[0073]
Next, the effect will be described.
In the select assist device for the automatic transmission according to the second embodiment, the following effects can be obtained.
[0074]
(4) If the operating speed of the select lever 2 is lower than the preset speed, it is determined that the select lever 2 is operating abnormally and only the stroke angle of the select lever 2 is reached until the next range is reached. Therefore, even if the driver operates the select lever 2 at a very slow speed, the select lever 2 does not vibrate and the deterioration of the operation feeling can be prevented.
[0075]
(Other examples)
Although the embodiment of the present invention has been described based on the first and second examples, the specific configuration of the present invention is not limited to the first and second examples. Even if there is a design change or the like without departing from the gist of the invention, it is included in the present invention.
[0076]
For example, in the first and second embodiments, the target torque is set based on the operation position of the select lever 2 detected by the position sensor 13 and the mechanical load characteristic, and the input torque detected by the torque sensor 12 and the target The ON duty ratio of the electric motor 7 is determined according to the deviation from the torque. However, the present invention does not use the position sensor 13 and determines the ON duty ratio of the electric motor 7 based only on the input torque. It is also applicable to.
[0077]
The means for connecting the control lever 5 and the control arm 10 of the detent mechanism can be arbitrarily set. For example, the control lever 5 and the control arm 10 may be connected by a wire cable or the like.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing a configuration of an automatic transmission device to which a selection assist device for an automatic transmission according to the present invention is applied.
FIG. 2 is a rear view showing a configuration of an automatic transmission device to which a selection assist device for an automatic transmission according to the present invention is applied.
FIG. 3 is a diagram illustrating a relationship between an output voltage of a position sensor and a stroke angle of a select lever.
FIG. 4 is a target torque map in a P → R range direction.
FIG. 5 is an input torque-output voltage characteristic diagram of a torque sensor.
FIG. 6 is a diagram illustrating an electric motor control method based on an input torque and a target torque.
FIG. 7 is a flowchart showing a flow of select lever assist control processing executed by the control unit.
FIG. 8 is a diagram illustrating assist start determination by a torque sensor.
FIG. 9 is a flowchart illustrating a flow of assist control processing at the time of lever low speed according to the first embodiment.
FIG. 10 is a diagram illustrating a relationship between an operation speed of a select lever and input torque characteristics.
FIG. 11 is a flowchart showing a flow of assist control processing at the time of lever low speed in the second embodiment.
FIG. 12 is an example of a target assist torque map.
[Explanation of symbols]
1 Control part
2 Select lever
3 Center cluster
4 fulcrum shaft
5 Control lever
6 Sector gear
7 Electric motor
8 Automatic transmission
10 Control arm
11 linkage
12 Torque sensor
12a Rotating part
12b detector
13 Position sensor
14 Control unit
15 Inhibitor switch

Claims

An input torque detecting means for detecting an input torque to a select lever connected to a range switching mechanism of the automatic transmission;
An inhibitor switch for outputting a range signal corresponding to the range position selected by the select lever;
An assist actuator for outputting an assist torque for assisting a driver's operation force to the select lever;
Assist torque control means for controlling the assist torque of the assist actuator in accordance with the input torque to the select lever;
A selection assist device for an automatic transmission equipped with
An operation speed detecting means for detecting the operation speed of the select lever is provided,
An operation speed abnormality determining unit that determines that the select lever is abnormally operated when the operation speed of the select lever is smaller than a preset setting speed in the assist torque control unit;
A range switching determination unit that determines switching of a range position based on a range signal;
When the select lever is operated abnormally, the assist actuator outputs a constant assist torque that is set in advance until the range position is switched, and when the operation is abnormal, the assist torque output is stopped when the range position is switched. An assist control unit;
A selection assist device for an automatic transmission, characterized by comprising:

An input torque detecting means for detecting an input torque to a select lever connected to a range switching mechanism of the automatic transmission;
An operation position detecting means for detecting an operation position of the select lever;
An assist actuator for outputting an assist torque for assisting a driver's operation force to the select lever;
A target torque is set according to the operation position of the select lever, the target torque is compared with the input torque, and if the target torque is equal to or less than the input torque, the assist torque is output according to the difference between the two, An assist torque control means for controlling the assist torque of the assist actuator to stop the output of the assist torque when the target torque is greater than the input torque;
A selection assist device for an automatic transmission equipped with
An operation speed detecting means for detecting the operation speed of the select lever is provided,
An operation speed abnormality determining unit that determines that the select lever is abnormally operated when the operation speed of the select lever is smaller than a preset setting speed in the assist torque control unit;
A range switching determination unit for determining switching of the range position based on the operation position of the select lever;
When the select lever is operated abnormally, the assist torque is controlled based on the assist torque map set in advance according to the operation position of the select lever until the range position is switched for the assist actuator, and the range position is switched. , An assist control unit at an abnormal operation speed for stopping the output of the assist torque;
A selection assist device for an automatic transmission, characterized by comprising:

In the automatic transmission select assist device according to claim 2,
Provide an inhibitor switch that outputs a range signal according to the range position selected by the select lever,
A selection assist device for an automatic transmission, wherein the range switching determination unit is a determination unit that determines switching of a range position based on a range signal.

In the select assist device for an automatic transmission according to claim 2 or claim 3,
A selection assist device for an automatic transmission, wherein the operation speed detection means is a means for detecting an operation speed of a select lever based on a change amount of an operation position.