JP4047097B2 - Image forming apparatus, image forming method, and image forming program causing computer to execute the method - Google Patents

Image forming apparatus, image forming method, and image forming program causing computer to execute the method Download PDF

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【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、画像形成装置に関し、特に量子化閾値マトリクスを利用して、画像データを量子化データに変換する量子化手段を備える画像形成装置、画像処理方法、および画像形成プログラムに関する。
【0002】
【従来の技術】
画像形成装置における中間調再現法として、ディザ法、濃度パターン法、および誤差拡散法が一般的に知られている。
【0003】
ディザ法は、複数の画素を利用して、所定の階調を表現する方法であり、カラー画像にディザ法を利用する場合、その組合せにより色を表現する。一般的な印刷に用いられているディザ法は、粒状性に優れ、中間調画像を滑らかに表現することができる。ディザ法に代表されるいわゆる面積階調法では、階調性を得るために解像性が劣化してしまう。また、網点のような印刷画像に対して周期性画像を発生するディザ法では、モアレが発生しやすい。
【0004】
誤差拡散法は、原画像に忠実に解像性を保ちながら階調を表現することができるため、文字画像の再現に適している。しかし、写真など中間調画像においては、孤立のドットが分散し、または不規則に連結して配置されるため、網点の粒状性が悪く、特異なテクスチャが発生する場合がある。また、特に電子写真方式のプリンタでは、孤立のドットが形成されるため画像が不安定であり、また濃度ムラにより粒状性が劣化しやすく、またバンディングが発生しやすい。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
誤差拡散処理では、周辺画素の量子化誤差に対して積和演算を行うので、処理が複雑であり、処理に長時間を要する。特に、画像出力密度化が高くなるにつれ単位面積当たりの画素数が増し、演算量が増える。具体的には、画素密度が600dpiから1200dpiになれば画素数は4倍、2400dpiでは16倍と解像度の2乗に比例して増加する。したがって、処理の高速化が望まれている。
【0006】
誤差拡散処理における高速化を目的とした技術としては、例えば、特開平7−295527号公報では、入力画像データを倍率変換して高解像度化し、多値誤差拡散によって階調数を低下させ、その結果を濃度パターン法またはディザ法によりさらに高解像度に2値化する方法が開示されている。これは、高速で充分な階調の2値画像信号を得ること、モアレやロゼッタパターンをなくすことを目的としている。しかし、この方法においては、ドット配置が、高密度になるほどドット再現性が悪くなり、画質は向上しない。さらに、濃度パターン法やディザ法による配列では画像は周期性を持ち、モアレが発生する場合がある。
【0007】
また、特開平11−155064号公報には、低解像度(600dpi)で誤差拡散して2値化したデータをパターンマッチングにて高解像度(1200dpi)の2値画像データに変換する方法が開示されている。これは、少ないバッファメモリ、少ない処理でハイライトの粒状性を大幅に改善することを目的としているが、600dpiの誤差拡散処理に比べて画質の向上は芳しくない。
【0008】
この発明は上記に鑑みてなされたもので、画像における網点の粒状性、解像性など、画質の向上を図りつつ、かつ処理時間を短縮することのできる画像形成装置を得ることを目的とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項1にかかる発明は、量子化閾値マトリクスを利用して、画像データを量子化データに変換する量子化手段を備える画像形成装置において、前記量子化データを出力する出力装置の印字特性および前記画像データの画像特性のうち少なくとも一つに応じて定められた、第1のステップ幅ずつ異なる量子化閾値を含む第1のステップ幅ブロックと、第2のステップ幅ずつ異なる量子化閾値を含む第2のステップ幅ブロックとを有する量子化閾値マトリクスを設定する設定手段を備え、前記量子化手段は、前記設定手段によって設定された前記量子化閾値マトリクスを利用して前記画像データを前記量子化データに変換することを特徴とする。
【0010】
ここで、出力装置の印字特性とは、出力装置によって出力される画像における粒状性の優劣、鮮鋭性の優劣など、出力装置における出力性能である。また、画像データの画像特性とは、画像の種類や画像の階調などの画像の特徴である。また、画像の種類とは、例えば、文字を表す画像や、絵柄を表す画像などが含まれる。
【0011】
また、一の画像に文字を表す領域および絵柄を表す領域が含まれている場合には、設定手段は、各領域ごとに異なる量子化閾値マトリクスを設定し、量子化手段は、各領域ごとに異なる量子化閾値マトリクスを利用してもよい。
【0012】
この請求項1の発明によれば、量子化手段は、量子化データを出力する出力装置の印字特性および画像データの画像特性のうち少なくとも一つに応じた量子化閾値マトリクスを利用して、画素データを量子化データに変換することができるので、出力装置および画像データに適した量子化処理を行うことができる。したがって、形成された画像における網点の粒状性および安定性を向上させることができるので、より良好な画像を得ることができる。
【0023】
ここで、ステップ幅とは、量子化閾値マトリクスに含まれる量子化閾値を昇順に並べた場合に隣接する量子化閾値間の差分である。
【0024】
また、この請求項の発明によれば、量子化手段は、印字特性および画像特性に応じたステップ幅に設定された量子化閾値マトリクスを利用することができるので、例えば、画像が文字を示している場合には、量子化閾値間のステップ幅が比較的小さい量子化閾値マトリクスを利用することにより、鮮鋭性を向上させることができ、画像が絵柄を示している場合には、量子化閾値間のステップ幅が比較的大きい量子化閾値マトリクスを利用することにより、画像を形成する網点の粒状性を向上させることができる。また例えば、画像における粒状性が劣る場合には、ステップ幅が比較的大きい量子化閾値マトリクスを利用することにより、粒状性を向上させることができ、画像の鮮鋭性が劣る場合には、ステップ幅が比較的小さい量子化閾値マトリクスを利用することにより、鮮鋭性を向上させることができる。このように、画像の特性に応じた良好な画像を形成することができる。
【0030】
また、この請求項の発明によれば、量子化閾値マトリクスは、量子化閾値間のステップ幅の異なる2以上の領域を有するので、画像データの階調毎に網点の形状および発生を制御することができる。これにより、所定の階調における網点の粒状性や安定性を向上させることができるので、より良好な画像を得ることができる。
【0031】
また、請求項にかかる発明は、請求項に記載の画像形成装置において、前記設定手段は、前記第1のステップ幅が第2のステップ幅よりも大きく、かつ前記第1のステップ幅ブロック内の量子化閾値が前記第2のステップ幅ブロック内の量子化閾値よりも小さい量子化閾値マトリクスを設定することを特徴とする。
【0032】
この請求項の発明によれば、量子化手段が利用する量子化閾値マトリクスに含まれる比較的小さい量子化閾値を有する第1のステップ幅ブロックにおけるステップ幅は、比較的大きい量子化閾値を有する第2のステップ幅ブロックにおけるステップ幅に比べて大きいので、ハイライトにおける網点の安定性および粒状性を向上させることができる。したがって、より良好な画像を得ることができる。
【0039】
また、請求項にかかる発明は、請求項2に記載の画像形成装置において、前記設定手段は、前記量子化閾値マトリクスの中央領域に前記第 1 のステップ幅ブロックを配し、前記中央領域に主走査方向に隣接している量子化閾値が量子化閾値を利用する順番に沿って降順に配列されている量子化閾値マトリクスを設定することを特徴とする。
【0040】
この請求項の発明によれば、量子化閾値マトリクスにおける量子化閾値は、量子化手段が量子化閾値を利用する順に沿って、降順に配列されている。すなわち、先に処理される量子化閾値が大きい値なのでドットが発生しにくくなる。これにより、ドットによって形成される網点の安定性および粒状性を向上させることができる。したがって、より良好な画像を形成することができる。
【0041】
また、請求項にかかる発明は、量子化閾値マトリクスを利用して、画像データを量子化データに変換する量子化手段を備える画像形成装置で実行される画像形成方法において、設定手段が、前記量子化データを出力する出力装置の印字特性および前記画像データの画像特性のうち少なくとも一つに応じて定められた、第1のステップ幅ずつ異なる量子化閾値を含む第1のステップ幅ブロックと、第2のステップ幅ずつ異なる量子化閾値を含む第2のステップ幅ブロックとを有する量子化閾値マトリクスを設定する設定ステップと、前記量子化手段が、前記設定ステップによって設定された前記量子化閾値マトリクスを利用して前記画像データを前記量子化データに変換する量子化ステップと、を備えたことを特徴とする。
【0042】
この請求項の発明によれば、量子化ステップにおいて、量子化データを出力する出力装置の印字特性および画像データの画像特性のうち少なくとも一つに応じた量子化閾値マトリクスを利用して、画素データを量子化データに変換することができるので、出力装置および画像データに適した量子化処理を行うことができる。したがって、形成された画像における網点の粒状性および安定性を向上させることができるので、より良好な画像を得ることができる。また、この請求項4の発明によれば、量子化ステップは、印字特性および画像特性に応じたステップ幅に設定された量子化閾値マトリクスを利用することができるので、例えば、画像が文字を示している場合には、量子化閾値間のステップ幅が比較的小さい量子化閾値マトリクスを利用することにより、鮮鋭性を向上させることができ、画像が絵柄を示している場合には、量子化閾値間のステップ幅が比較的大きい量子化閾値マトリクスを利用することにより、画像を形成する網点の粒状性を向上させることができる。また例えば、画像における粒状性が劣る場合には、ステップ幅が比較的大きい量子化閾値マトリクスを利用することにより、粒状性を向上させることができ、画像の鮮鋭性が劣る場合には、ステップ幅が比較的小さい量子化閾値マトリクスを利用することにより、鮮鋭性を向上させることができる。このように、画像の特性に応じた良好な画像を形成することができる。また、この請求項4の発明によれば、量子化閾値マトリクスは、量子化閾値間のステップ幅の異なる2以上の領域を有するので、画像データの階調毎に網点の形状および発生を制御することができる。これにより、所定の階調における網点の粒状性や安定性を向上させることができるので、より良好な画像を得ることができる。
【0043】
また、請求項にかかる発明は、請求項4に記載の画像形成方法において、前記設定ステップは、前記第1のステップ幅が第2のステップ幅よりも大きく、かつ前記第1のステップ幅ブロック内の量子化閾値が前記第2のステップ幅ブロック内の量子化閾値よりも小さい量子化閾値マトリクスを設定することを特徴とする。
【0044】
この請求項の発明によれば、量子化ステップが利用する量子化閾値マトリクスに含まれる比較的小さい量子化閾値を有する第1のステップ幅ブロックにおけるステップ幅は、比較的大きい量子化閾値を有する第2のステップ幅ブロックにおけるステップ幅に比べて大きいので、ハイライトにおける網点の安定性および粒状性を向上させることができる。したがって、より良好な画像を得ることができる。
【0045】
また、請求項にかかる発明は、請求項5に記載の画像形成方法において、前記設定ステップは、前記量子化閾値マトリクスの中央領域に前記第 1 のステップ幅ブロックを配し、前記中央領域に主走査方向に隣接している量子化閾値が量子化閾値を利用する順番に沿って降順に配列されている量子化閾値マトリクスを設定することを特徴とする。
【0046】
この請求項の発明によれば、量子化閾値マトリクスにおける量子化閾値は、量子化手段が量子化閾値を利用する順に沿って、降順に配列されている。すなわち、先に処理される量子化閾値が大きい値なのでドットが発生しにくくなる。これにより、ドットによって形成される網点の安定性および粒状性を向上させることができる。したがって、より良好な画像を形成することができる。
【0047】
また、請求項にかかる発明は、量子化閾値マトリクスを利用して、画像データを量子化データに変換する量子化手段を備える画像形成装置で実行される画像形成プログラムにおいて、設定手段が、前記量子化データを出力する出力装置の印字特性および前記画像データの画像特性のうち少なくとも一つに応じて定められた、第1のステップ幅ずつ異なる量子化閾値を含む第1のステップ幅ブロックと、第2のステップ幅ずつ異なる量子化閾値を含む第2のステップ幅ブロックとを有する量子化閾値マトリクスを設定する設定ステップと、前記量子化手段が、前記設定ステップによって設定された前記量子化閾値マトリクスを利用して前記画像データを前記量子化データに変換する量子化ステップと、を前記画像形成装置で実行させることを特徴とする。
【0048】
この請求項の発明によれば、量子化ステップにおいて、量子化データを出力する出力装置の印字特性および画像データの画像特性のうち少なくとも一つに応じた量子化閾値マトリクスを利用して、画素データを量子化データに変換することができるので、出力装置および画像データに適した量子化処理を行うことができる。したがって、形成された画像における網点の粒状性および安定性を向上させることができるので、より良好な画像を得ることができる。また、この請求項7の発明によれば、量子化ステップは、印字特性および画像特性に応じたステップ幅に設定された量子化閾値マトリクスを利用することができるので、例えば、画像が文字を示している場合には、量子化閾値間のステップ幅が比較的小さい量子化閾値マトリクスを利用することにより、鮮鋭性を向上させることができ、画像が絵柄を示している場合には、量子化閾値間のステップ幅が比較的大きい量子化閾値マトリクスを利用することにより、画像を形成する網点の粒状性を向上させることができる。また例えば、画像における粒状性が劣る場合には、ステップ幅が比較的大きい量子化閾値マトリクスを利用することにより、粒状性を向上させることができ、画像の鮮鋭性が劣る場合には、ステップ幅が比較的小さい量子化閾値マトリクスを利用することにより、鮮鋭性を向上させることができる。このように、画像の特性に応じた良好な画像を形成することができる。また、この請求項7の発明によれば、量子化閾値マトリクスは、量子化閾値間のステップ幅の異なる2以上の領域を有するので、画像データの階調毎に網点の形状および発生を制御することができる。これにより、所定の階調における網点の粒状性や安定性を向上させることができるので、より良好な画像を得ることができる。
【0049】
また、請求項にかかる発明は、請求項7に記載の画像形成プログラムにおいて、前記設定ステップは、前記第1のステップ幅が第2のステップ幅よりも大きく、かつ前記第1のステップ幅ブロック内の量子化閾値が前記第2のステップ幅ブロック内の量子化閾値よりも小さい量子化閾値マトリクスを設定することを前記画像形成装置で実行させることを特徴とする。
【0050】
この請求項の発明によれば、量子化ステップが利用する量子化閾値マトリクスに含まれる比較的小さい量子化閾値を有する第1のステップ幅ブロックにおけるステップ幅は、比較的大きい量子化閾値を有する第2のステップ幅ブロックにおけるステップ幅に比べて大きいので、ハイライトにおける網点の安定性および粒状性を向上させることができる。したがって、より良好な画像を得ることができる。
【0051】
また、請求項にかかる発明は、請求項8に記載の画像形成プログラムにおいて、前記設定ステップは、前記量子化閾値マトリクスの中央領域に前記第 1 のステップ幅ブロックを配し、前記中央領域に主走査方向に隣接している量子化閾値が量子化閾値を利用する順番に沿って降順に配列されている量子化閾値マトリクスを設定することを前記画像形成装置で実行させることを特徴とする。
【0052】
この請求項の発明によれば、量子化閾値マトリクスにおける量子化閾値は、量子化手段が量子化閾値を利用する順に沿って、降順に配列されている。すなわち、先に処理される量子化閾値が大きい値なのでドットが発生しにくくなる。これにより、ドットによって形成される網点の安定性および粒状性を向上させることができる。したがって、より良好な画像を形成することができる。
【0053】
【発明の実施の形態】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる画像形成装置、画像処理方法、およびその方法をコンピュータに実行させる画像形成プログラムの好適な実施の形態を詳細に説明する。
【0054】
(実施の形態1)
図1は、この発明の実施の形態1である画像形成装置の構成を示すブロック図である。なお、画像形成装置は、レーザプリンタ、デジタル複写機、カラーレーザプリンタ、デジタルカラー複写機などであってもよい。
【0055】
画像形成装置100は、読み取りデータを補正するスキャナ系処理ユニット110と、デジタル画像を加工および修正するデジタル画像処理ユニット120と、書き込み用LD(レーザーダイオード)132を変調する書込系処理ユニット130とを備えている。
【0056】
スキャナ系処理ユニット110は、CCD112と、AGC114と、AD変換部116と、シェーディング補正部118とを有している。CCD112は、画像データを読み取る。AGC114は、CCD112が読み取った600dpiのアナルグデータのデータレベルを調整する。AD変換部116は、画素毎のアナログデータを1画素当たり8bitのデジタル値に変換する。そして、シェーディング補正部118は、読み取りCCD112における画素および照度のばらつきを補正する。そして、画像データは、デジタル画像処理ユニット120へ送られる。
【0057】
デジタル画像処理ユニット120は、フィルタ処理部122と、主走査変倍部124と、γ補正部126と、中間調処理部128とを有している。フィルタ処理部122は、MTF補正により画像の振幅を補正し、平滑化処理により中間調画像を滑らかに表現するよう補正する。主走査変倍部124は、複写倍率に応じて主走査方向に変倍処理する。γ補正部126は、γ補正により書き込み濃度に変換する。中間調処理部128は、中間調処理を行い、1ドット当たり1bitまたは2bitのデータに変換し、変換後の画像データを書込系処理ユニット130へ送出する。これ以外にも、地肌除去処理、フレア除去処理、スキャナγ、および画像編集などをさらに行ってもよい。
【0058】
図2は、中間調処理部128の詳細な機能を示す機能ブロック図である。中間調処理部128は、量子化部202と、誤差演算部204と、減算器206と、加算器208と、変換部230と、位置制御部232と、設定部210と、量子化閾値マトリクス保持部212と、指定受付部220と、画像認識部224と、出力装置認識部226とを備えている。
【0059】
量子化部202、誤差演算部204、減算器206、および加算器208の協働により、所定の量子化閾値マトリクスを利用して、低解像度の入力データ(600dpi)の画素単位で、多値誤差拡散法を利用して、入力データの各画素に対応する画素データを、量子化データに変換する。なお、量子化部202は、画像データに含まれるC(シアン)M(マゼンタ)Y(イエロー)K(ブラック)各色についてそれぞれ別個の量子化閾値マトリクスを利用して、各色のデータをそれぞれ量子化データに変換する。他の例としては、多値誤差拡散法にかえて、平均誤差最小法を利用してもよい。
【0060】
変換部230および位置制御部232は協働により、量子化部202によって変換された量子化データを出力データとしての1200dpiにおける2値データに変換する。
【0061】
一方、指定受付部220は、ユーザからの指示を受け付け、設定部210へ送る。すなわち、ユーザは、指示受付部220を介して、設定すべき量子化閾値マトリクスを指定することができる。
【0062】
画像認識部224は、加算器208を介して量子化部202に入力される画像データの画像特性を認識する。ここで、画像特性とは、画像の種別や、画像の階調などの画像の特徴である。また、画像の種別とは、例えば文字を表す画像や絵柄を表す画像などである。なお、画像認識部224は、取得した画像特性を設定部210へ送る。なお、画像認識部224は、具体的には、エッジ検出などによって、画像データが示す画像が文字を表す文字画像であるか、絵柄を表す絵柄画像であるかを認識する。
【0063】
出力装置認識部226は、画像データを出力すべき出力装置としてのプリンタの印字特性を認識する。具体的には、出力装置認識部226は、出力装置の機種と、各機種に対応する印字特性とを対応付けた対応テーブル(図示せず)を保持しており、この対応テーブルを利用して、出力装置の機種から印字特性を決定する。なお、出力装置認識部226は、画像形成装置100にインストールされたプリンタドライバからプリンタの機種等を認識する。なお、ここで印字特性とは、当該出力装置から出力される画像における網点の粒状性の優劣を示す情報、出力される画像の鮮鋭性の優劣を示す情報等である。出力装置認識部226は、認識した印字特性を設定部210へ送る。
【0064】
他の例としては、出力装置認識部226は、プリンタドライバに基づいて、プリンタの最高解像度など印字特性に関する情報を取得できる場合には、プリンタドライバから印字特性を取得してもよい。
【0065】
量子化閾値マトリクス保持部212は、量子化部202が利用すべき、CMYK各色それぞれについての量子化閾値マトリクスを有している。
【0066】
設定部210は、量子化部202によって変換された後のデータ、すなわち、さらに変換部230および位置制御部232によって変換された後の1200dpiの2値データを出力すべき出力装置の印字特性および処理対象となる画像データの画像特性のうち、少なくとも一方に応じて定められた量子化閾値マトリクスを設定する。すなわち、設定部210は、印字特性および画像特性のうち少なくとも一方に応じて、量子化閾値マトリクス保持部212に保持される量子化閾値マトリクス内の量子化閾値を変更し、変更後の量子化閾値マトリクスを量子化部202が利用すべき量子化閾値マトリクスとして設定する。
【0067】
なお、設定部210は、出力装置認識部226から出力装置における印字特性を取得する。また、設定部210は、画像認識部224から画像特性を取得する。設定部210はまた、指定受付部220を介してユーザからの指定を受け取った場合には、指定に基づいて量子化閾値マトリクスを設定する。すなわち、量子化部202は、設定部210によって設定された量子化閾値マトリクスを利用して画像データを量子化データに変換する。
【0068】
図3は、量子化閾値マトリクス保持部212に保持されている、Y色に対応するデータに対して利用されるY版の量子化閾値マトリクスを示している。なお、量子化閾値マトリクス150は、600dpiの画素データを、1200dpiの量子化データに変換する場合に利用されるマトリクスであって、量子化閾値マトリクス150内の各セル154は、1200dpiにおける1画素に相当する。すなわち、4セル分が、600dpiにおける1画素に相当する。量子化閾値マトリクス150は、量子化閾値ax(x=1,2,・・・5), by(y=1,2,・・・12), cw(w=1,2,・・・9), dz(z=1,2,・・・11)を有している。ここで、ax,by,cw,dzは、整数値を示す。各量子化閾値ax(x=1,2,・・・5), by(y=1,2,・・・12), cw(w=1,2,・・・9), dz(z=1,2,・・・11)は、それぞれこの順にステップ幅ずつ大きくなる値である。ここで、ステップ幅とは、量子化閾値を上記のように昇順に並べた場合におけるn番目の量子化閾値と、(n+1)番目の量子化閾値との差分である。例えば、ステップ幅が4の場合は、ax(x=1,2,・・・5)の値は、順に、40,44,48,52,56である。
【0069】
このように、量子化閾値マトリクス内の量子化閾値は、量子化閾値の最小値を含む最小領域152を中心として、中心から離れるにつれて放射状に量子化閾値が大きくなるように設定されている。なお、図3に示す量子化閾値の配置は、一例に過ぎず、最小領域152から離れるにつれて、放射状に量子化閾値が大きくなるとは、厳密に量子化閾値が昇順に配置されている必要はなく、概して大きくなっていればよい。したがって、大小が逆に配置されている領域があってもよい。また、最小領域152は、必ずしも量子化閾値の最小値を含む必要はなく、概して小さい量子化閾値が設定されている領域であればよい。
【0070】
設定部210は、図3において説明した量子化閾値マトリクスにおけるステップ幅を決定する。以下、設定部210が、指定受付部220、画像認識部224、および出力装置認識部226から受け取った情報に基づいて、ステップ幅を変更する処理について説明する。
【0071】
設定部210は、画像特性に示される画像データが表す画像の種別に応じて量子化閾値マトリクスにおけるステップ幅を変更する。また、設定部210は、出力装置の機種から認識された印字特性に応じて量子化閾値マトリクスにおけるステップ幅を変更する。すなわち、設定部210は、出力装置の機種に応じて量子化閾値マトリクスにおけるステップ幅を変更する。
【0072】
以下、図4を参照しつつ、設定部210の具体的な処理ステップについて説明する。図4は、設定部210が量子化閾値マトリクス内の量子化閾値の値を決定するアルゴリズムを示している。本実施の形態においては、量子化閾値マトリクス保持部212に保持される量子化閾値マトリクスが、文字画像に適し、かつ標準的な性能の出力装置に適した設定になっている。
【0073】
設定部210は、画像認識部224から画像特性を取得する。そして、取得した画像特性が、画像データが絵柄画像である旨を示す場合(S200,Yes)、設定部210は、量子化閾値マトリクス保持部212に保持されている量子化閾値マトリクスにおけるステップ幅にxを加算する(S202)。また、出力装置認識部226から取得した印字特性が、出力装置における網点の粒状性が劣る旨を示す場合には(S204,Yes)、設定部210は、ステップ幅にyを加算する(S206)。
【0074】
絵柄画像の場合、および出力装置において形成される網点の粒状性が劣る場合には、網点の粒状性を向上させる必要がある。そこでこのように量子化閾値マトリクスにおけるステップ幅を大きくすることにより、各ドットにより網点を形成する場合には、網点の形状を整えることができる。また、濃度が均一な個所においては網点を構成するドット数のばらつきが減少するため、濃度変動も減少するので、粒状性を向上させ、安定化させることができる。
【0075】
一方、量子化データを出力すべき出力装置において形成される画像の鮮鋭性が劣る場合には(S208,Yes)、ステップ幅をwだけ減ずる(S210)。出力装置において形成される画像の鮮鋭性が劣る場合には、鮮鋭性を向上させる必要がある。そこで、このように量子化閾値マトリクスにおけるステップ幅を小さくすることにより、鮮鋭性を向上させることができる。
【0076】
なお、上記x,y,wは、いずれも任意の整数である。x,y,wのうち少なくとも2つが同一の値であってもよい。また、これらの値は、ユーザによって予め設定されていてもよい。
【0077】
このように、設定部210は、量子化すべき画像データの画像特性および量子化データを出力すべき出力装置の印字特性により適したステップ幅を設定することができる。すなわち、画像特性および印字特性に適した量子化閾値マトリクスを設定することができる。
【0078】
次に、設定部210により設定された量子化閾値マトリクスを利用して、画素データを量子化データに変換する処理について詳細に説明する。以下、図3に示したY版の量子化閾値マトリクスを利用して、画像データのうちYのデータを量子化データに変換する処理について説明する。
【0079】
以下、図5を参照しつつ、600dpiの画素データを、5値誤差拡散処理により量子化し、さらに1200dpiの1bitデータとして出力する場合の処理について説明する。
【0080】
図5は、図3において示した量子化閾値マトリクス150における600dpiにおける1画素分を示している。Y版では1200dpiでの6×6画素のディザ閾値マトリクスから600dpiでの3×3画素のディザ閾値マトリクスが4コ作成される。なお、図5は、図3に示す量子化閾値マトリクス150の一部を示している。これにより、1200dpiにおいて200線近傍の網点が形成される。
【0081】
図5に示すように、600dpiにおける1画素に相当する4つのセル162,164,166,168に対して、(110,130,150,160)が量子化閾値としてセットされている。この場合、量子化部202は、この1画素に対応する画素データが110未満であれば0を出力し、画素データが110以上130未満であれば64を出力し、画素データが130以上150未満であれば128を出力し、画素データが150以上160未満であれば192を出力し、画素データが160以上であれば255を出力する。このように、量子化部202は、入力された画素データを5値の量子化データに変換する。
【0082】
そして、誤差演算部204、減算器206、および加算器208により、画素データと、この画素データにおける量子化結果との差分が算出され、この差分は、その画素における誤差として、その画素データが示す画素の近傍に配置された画素に加算される。
【0083】
次に、変換部230および位置制御部232は、協働により、量子化部202によって量子化された量子化データを、当該量子化データの変換前の画像データにおける解像度に比べて高い解像度の画像データに変換し、画像データにおけるドットオンとすべき画素の位置を決定する。
【0084】
具体的には、変換部230および位置制御部232は、5値化された量子化データをさらに1200dpiの出力データに変換する。このとき、まず出力ドット数が算出される。5値化による量子化データが0の場合にはドット数を0とし、64の場合には、ドット数を1、128の場合にはドット数を2、192の場合にはドット数を3、255の場合にはドット数を4と決定する。
【0085】
次に、ドットの出力位置を決定する。図5に示す1200dpiにおける4つのセル212,214,216,218のうちドットが出力されるべき位置は、各セルに配置された量子化閾値の大きさに基づいて決定される。具体的には、量子化閾値の昇順にドットが配置される。すなわち、図5に示す1200dpiにおける4つのセル162,164,166,168においては、右下のセル166、右上のセル164、左上のセル162、左下のセル168の順にドットが形成される。また、量子化閾値の配列は、各画素ごとに異なっているので、画素位置によってドットの形成順序を変更することができる。このようにして、画素位置を制御することにより、網点を形成しやすくすることができる。
【0086】
以上のように、600dpiの画素データに対してその画素に対応して設定された4つの量子化閾値を用いて5値化誤差拡散処理を行い、その量子化結果を1200dpiにおける2×2画素のドットに対する2値のデータとして出力する。
【0087】
図6は、2値出力での処理後の絵柄画像に対する出力データを示している。なお、出力データにおいては、200線の網点が形成されている。このように、網点の安定性・粒状性を向上させることができた。また、600dpiの画素単位で誤差演算を行うので、処理を高速化できる。
【0088】
他の例としては、量子化閾値マトリクスは、さらにドット集中型の量子化閾値を用いてもよい。さらにまた、網点状にドットが集中するように出力ドット位置を制御してもよい。これにより、粒状性・安定性をさらに向上させることができる。
【0089】
次に、量子化閾値マトリクス保持部212に保持される量子化閾値マトリクスについて説明する。量子化閾値マトリクス212は、CMYK各色の色データに対し、異なる量子化閾値マトリクスを保持している。図7(a)は、K版の量子化閾値マトリクス310、図7(b)は、C版の量子化閾値マトリクス320、図7(c)は、M版の量子化閾値マトリクス330を示している。
【0090】
なお、CMYK各色の色データにそれぞれ利用されるC版、M版、Y版、およびK版の量子化閾値マトリクスは、いずれもスクリーン角がつけられている。C版、M版、Y版、およびK版の量子化閾値マトリクスにおけるスクリーン角は、それぞれ18.4(108.4)度、18.4(71.6)度、0度、および45度である。
【0091】
このように角度を付けて構成することで版ずれや色にごりなどを軽減できる。また、各色のディザ閾値数がほぼ同じで、網点の核からの成長順もほぼ同様なので見た目に違和感のないバランスの良い画像を形成できる。
【0092】
また、各色に対応する量子化閾値マトリクスの線数はほぼ同じ200線近傍であり、600dpiにおいて、2次元に展開した繰り返し単位セルは、図3に示したY版の量子化閾値マトリクス150においては3×3画素で構成されている。これ以外の色の量子化閾値マトリクスには、スクリーン角がついており、K版における繰り返し単位セルは4×4画素で構成され、C版、M版における繰り返し単位セルは10×10画素で構成されている。
【0093】
Y版の量子化閾値マトリクス150は、36個の量子化閾値を有している。K版の量子化閾値マトリクス310は、32個の量子化閾値を有し、C版およびM版の量子化閾値マトリクス320,330は、いずれも40個の量子化閾値を有している。
【0094】
図7(a)に示すK版の量子化閾値マトリクス310においては、最小領域312を中心とし、中心から離れるにつれて放射状に量子化閾値が大きくなるように設定されている。
【0095】
同様に、図7(b)に示すC版の量子化閾値マトリクス320においては、最小領域322を中心とし、中心から離れるにつれて放射状に量子化閾値が大きくなるように設定されている。また、図7(c)に示すM版の量子化閾値マトリクス330においては、最小領域332を中心とし、中止から離れるにつれて放射状に量子化閾値が大きくなるように設定されている。
【0096】
これらCMK各色の量子化閾値マトリクスにおける量子化閾値の設定方法およびこれらの量子化閾値マトリクスを利用した画素データの量子化処理は、Y版の量子化閾値マトリクスを利用した場合において説明した処理と同様である。
【0097】
次に、図8を参照しつつ、画像形成装置100において、量子化された出力データを出力する構成について説明する。図8は、画像形成装置100における印刷にかかる構成を示す概略図である。画像形成装置100は、画像読み取り装置としてのスキャナ1400と、画像形成部としてのレーザプリンタからなる画像記録装置1411と、後述する回路とを有する。スキャナ1400は、平坦な原稿台1403上に載置された製本原稿などの原稿を照明ランプ1502により照明し、その反射光像をミラー群1503〜1505およびレンズ1506を介して読み取りセンサー1507に結像するとともに、照明ランプ1502及びミラー群1503〜1505の移動により原稿を走査して原稿の画像情報を読み取り、電気的な画像信号に変換する。読み取りセンサー1507で得られた画像信号は後述する回路を介してプリンタ1411へ送られる。
【0098】
スキャナ1400は、600dpiで1画素当たり8bit、すなわち256階調で読み取ったデータを送出する。プリンタ1411においては、露光手段としての書き込み光学ユニットからなる書き込み装置1508は、上記画像信号を光信号に変換して感光体からなる像担持体、例えば感光体ドラム1509に露光して原稿画像に対応した光書き込みを行うことにより静電潜像を形成する。書き込み光学ユニット1508は、半導体レーザを発光駆動制御部で上記画像信号により駆動して画像信号により強度変調されたレーザ光を出射させ、このレーザ光を回転多面鏡1510により偏向走査してf/θレンズ及び反射ミラー1511を介して感光体ドラム1509へ照射する。
【0099】
プリンタ1411は、標準として主走査副走査方向とも1200dpiで2値データ、すなわち1ドットをオンかオフで書きこみ、高精細な画像を形成する。また、書きこみレーザ光を高速変調して、1ドット当たり2bitデータ、すなわち4値で書きこむモードも備えている。さらに、モードに応じて書きこみ解像度を可変する機能を備え、2400dpi、あるいは主走査方向1200dpi、副走査方向600dpiの縦横偏平なピッチで書きこむことも可能である。
【0100】
感光体ドラム1509は、駆動部により回転駆動されて矢印の如く時計方向に回転し、帯電手段としての帯電器1512により一様に帯電された後に、書き込み光学ユニット1508による露光で静電潜像が形成される。この感光体ドラム1509上の静電潜像は、現像装置1513により現像されてトナー像となり、また、転写紙からなる転写材が複数の給紙部1514〜1518、手差し給紙部1519のいずれかからレジストローラ1520へ給紙される。
【0101】
レジストローラ1520は感光体ドラム1509上のトナー像にタイミングに合わせて転写紙を送出し、転写ベルト1521は転写電源から転写バイアスが印加されて転写紙を搬送するとともに、感光体ドラム1509上のトナー像を転写紙へ転写させる。転写紙は、搬送ベルト1521により搬送されて定着部1522によりトナー像が定着され、排紙トレイ1523へコピーとして排出される。また、感光体ドラム1509は、トナー像転写後にクリーニング装置1524によりクリーニングされて徐電器1525により徐電され、次の画像形成動作に備える。
【0102】
以上述べた画像形成装置100において特徴的な量子化処理のプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでCD−ROM、フロッピー(R)ディスク(FD)、DVD等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。
【0103】
また、本実施形態の量子化処理のプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。
【0104】
本実施形態にかかる量子化処理のプログラムは、画像形成装置100で上記記憶媒体から読み出して実行することにより主記憶装置上にロードされ、上記ソフトウェア構成で説明した各部が主記憶装置上に生成されるようになっている。
【0105】
(実施の形態2)
実施の形態2にかかる画像形成装置100の量子化閾値マトリクス保持部212に保持される量子化閾値マトリクスにおける量子化閾値の配置が、実施の形態1にかかる画像形成装置100において保持される量子化閾値マトリクスにおける量子化閾値の配置と異なっている。この点で、実施の形態2にかかる画像形成装置100は、実施の形態1にかかる画像形成装置100と異なる。
【0106】
図9は、実施の形態2における画像形成装置100の量子化閾値マトリクス保持部212に保持される量子化閾値マトリクスを示している。図9(a)は、Y版の量子化閾値マトリクス340を示している。図9(b)は、K版の量子化閾値マトリクス350を示している。図9(c)は、C版の量子化閾値マトリクス360の一部を示している。図9(d)は、M版の量子化閾値マトリクス370の一部を示している。
【0107】
図9(a)に示すY版の量子化閾値マトリクス340は、量子化閾値の最小値a1を示す複数の画素を有するa1量子化閾値ブロック342と、a1よりも大きい量子化閾値を示す複数の画素を有するb1量子化閾値ブロックと、以降昇順に量子化閾値c1,d1,e1,f1,g1,h1,i1を示す量子化閾値の画素を有する各量子化閾値ブロックを有する。そして、上記量子化閾値のうち最小の量子化閾値a1を有するa1量子化閾値ブロック300を中心とし、中心から離れるにつれて放射状に量子化閾値の値が大きくなるように各ブロックが配置されている。
【0108】
例えば、副走査方向348に沿って、a1量子化閾値ブロック342、b1量子化閾値ブロック344、f1量子化閾値ブロック345、およびi1量子化閾値ブロック346がこの順に配置されている。すなわち、量子化閾値は、a1、b1、f1、i1の順に配置されており、a1量子化閾値ブロック342から離れる程、量子化閾値の値が大きくなっている。
【0109】
このように、実施の形態2にかかる量子化閾値マトリクスは、同一の量子化閾値を含む複数のブロックを有するので、設定を容易にすることができる。このように、複数の画素に対して同一の量子化閾値を設定した場合であっても、実施の形態1において説明した量子化処理の場合と同様に、出力される画像における粒状性を向上させることができ、また画像の鮮鋭性を向上させることができる。
【0110】
また、各ブロックは、a1量子化閾値ブロックを中心に、各量子化閾値ブロックの示す量子化閾値の値が放射線状に順に大きくなるように配置されているので、網点の粒状性を向上させることができる。
【0111】
なお、実施の形態2にかかる画像形成装置100におけるこれ以外の構成および動作は、実施の形態1にかかる画像形成装置100における構成および動作と同様である。
【0112】
(実施の形態3)
実施の形態3にかかる画像形成装置100は、量子化閾値マトリクス保持部212に保持される量子化閾値マトリクスにおける量子化閾値の配置が、実施の形態1および実施の形態2にかかる画像形成装置100において保持される量子化閾値マトリクスにおける量子化閾値の配置とは異なっている。この点で、実施の形態3にかかる画像形成装置100は、実施の形態1および実施の形態2にかかる画像形成装置100と異なる。
【0113】
図10は、実施の形態3における画像形成装置100の量子化閾値マトリクス保持部212に保持されるY版の量子化閾値マトリクス380を示している。量子化閾値マトリクス380においては、比較的小さい量子化閾値を中心として、中心から離れるにつれてより大きな量子化閾値が配置されている。すなわち、網点が形成されるよう設定されている。さらに、量子化閾値マトリクス380は、第1のステップ幅ブロック382と、第1のステップ幅ブロック382の周囲に配置された第2のステップ幅ブロック382とを有している。第1のステップ幅ブロック382に含まれる量子化閾値のステップ幅は、第2のステップ幅ブロック384に含まれる量子化閾値のステップ幅に比べて大きい。例えば、中心領域382におけるステップ幅が6であって、周辺領域384におけるステップ幅が1であってもよい。なお、第1のステップ幅ブロック382は、比較的小さい量子化閾値ax(x=1,2・・・15)を含み、第2のステップ幅ブロック384は、比較的大きい量子化閾値by(y=1,2・・・21)を含んでいる。
【0114】
このように、最小領域のステップ幅を他の領域のステップ幅に比べて大きくすることにより、ドット発生が網点形状となる際のハイライトでの安定化により粒状性の向上を図ることができる。
【0115】
さらに、実施の形態3にかかる画像形成装置100においては、設定部210は、実施の形態1において図4を用いて説明したアルゴリズムに基づいて、複数のステップ幅それぞれを変更する。ここで、複数のステップ幅とは、同一の量子化閾値マトリクス内に設定された複数のステップ幅である。このとき、各ステップ幅をそれぞれ独立に変更してもよく、また他の例としては、それぞれ同一の大きさだけ変更してもよい。
【0116】
図11は、量子化閾値マトリクスにおける位置と、量子化閾値マトリクスに設定される量子化閾値の大きさとの関係を示す概念的なグラフを示す図である。
【0117】
図11に示すグラフの横軸は、量子化閾値マトリクスにおける量子化閾値の最小値が配置される位置からの距離を示している。縦軸は、量子化閾値の大きさを示している。
【0118】
図10に示した量子化閾値マトリクス380における量子化閾値は、曲線440を示す。このように、量子化閾値が比較的小さい領域、すなわちハイライトにおけるステップ幅を大きく設定することにより、ハイライトにおける網点形状の安定化を図ることができる。すなわち、ドットにより形成される網点の粒状性を向上させることができる。なお、曲線412は、曲線440と同様にハイライトでのステップ幅が大きく、ハイライト部における網点形状の安定化により、粒状度を向上させることができる。また、曲線414は、ハイライト部及びシャドウ部におけるステップ幅がミドルにおけるステップ幅に比べて大きい量子化閾値マトリクスにおける量子化閾値に対応する。この場合、ハイライト部及びシャドウ部における網点の形状を整えることができる。
【0119】
このように、網点の粒状性を向上させたい階調におけるステップ幅を大きく設定することによって、所望の階調における網点の粒状性を向上させることができる。
【0120】
なお、実施の形態3にかかる画像形成装置100におけるこれ以外の構成および動作は、実施の形態1および実施の形態2にかかる画像形成装置100における構成および動作と同様である。
【0121】
(実施の形態4)
実施の形態4にかかる画像形成装置100は、量子化閾値マトリクス保持部212に保持される量子化閾値マトリクスにおける量子化閾値の配置が、他の実施の形態にかかる画像形成装置100において保持される量子化閾値マトリクスにおける量子化閾値の配置と異なっている。この点で、実施の形態4にかかる画像形成装置100は、他の実施の形態にかかる画像形成装置100と異なる。実施の形態4にかかる画像形成装置100に保持される量子化閾値マトリクスにおける量子化閾値は、当該画像形成装置100において、画素データが処理される処理方向512に沿って、すなわち、量子化部202が量子化閾値を利用する順番に沿って、量子化閾値の大きさが概して降順になるように配列されている。
【0122】
図12、図13を参照しつつ、実施の形態4における量子化閾値マトリクスの概略について説明する。なお、説明の便宜上、解像度を変換しない場合の、4×4セル単位の量子化閾値マトリクスについて説明する。図12(b)は、実施の形態4における量子化閾値マトリクス620に配置される量子化閾値の規則を説明するための図である。また、図12(a)は、従来の量子化閾値マトリクスに配置される量子化閾値の規則の一例を説明するための図である。
【0123】
図12(a)に示す量子化閾値マトリクス610に含まれる各セル611,612・・・に配置されている値1,2,・・の順に、量子化閾値マトリクス610に設定すべき量子化閾値のうち小さいものから配置される。なお、図12(b)に示す量子化閾値マトリクス620に含まれる各セル621,622・・・についても同様である。また、図13は、図12(b)に示す規則にしたがって量子化閾値が配置された量子化閾値マトリクス630を示している。
【0124】
例えば、256階調における画素データが100階調を示す場合、
100/255≒6.27/16・・・(式1)
より、図12に示す4×4セルのうちドットが打たれるは平均6セルから7セルとなるので、1〜6または7の番号が設定されているセルにドットが形成される。
【0125】
図12(a)のように、主走査方向すなわち処理方向512に配列された量子化閾値のうち比較的先に処理される量子化閾値が配置されるセル611,614にそれぞれ量子化閾値7および8が設定されている場合、量子化閾値7,1,2,3,4,5が配置されるセル611,612,613,615,616,617などにドットが形成されやすい。このため、図12(a)の設定では、網点の粒状性が崩れやすい。
【0126】
これに対し、図12(b)に示す量子化閾値マトリクス620においては、比較的先に処理される位置621,623にそれぞれ比較的大きな量子化閾値12,11が設定されているので、図12(a)に示す量子化閾値マトリクス610に比べて、網点の集中を妨げないようにすることができる。すなわち、網点の粒状性を向上させることができる。
【0127】
より具体的には、図12(b)に示す量子化閾値マトリクス620においては、中央領域628に隣接する12個のセルに配置された量子化閾値は、量子化部202が量子化閾値を利用する順番に沿って、略降順に配列されている。中央の4つのセルの上の行においては、量子化部202が利用する順番に沿って、量子化閾値が16,15,14,13の順、すなわち降順に配置されている。また、上から2行目においては、中央領域628を除くセルにおいて、量子化閾値が12,9と降順に配置されている。上から3行目においても、中央領域628を除くセルにおいて、量子化閾値が11,8と略降順に配置されている。また、一番下の行においては、右端のセル627を除き、量子化閾値が10,6,5と降順に配置されている。
【0128】
なお、図12(b)においては、量子化部202が量子化閾値を利用する順に沿って正確に降順に量子化閾値が配置されていない。例えば、2行目および3行目においては、量子化部202が利用する順に正確に降順となるには、12,11,10,9がそれぞれセル621,622,623,624に配置されるべきである。しかし、図12に示すように、本実施の形態においては、矩形に近い網点を比較的形成させやすくするために、量子化閾値の配置を正確に降順となる配置から異ならせている。
【0129】
このように、所定の階調においてドットが形成される順番を、処理方向512と逆にすること、すなわち、所定の階調に対応する量子化閾値を、処理方向512に沿って略降順に配列することにより、網点の粒状性を向上させることができる。
【0130】
図12(b)に示す量子化閾値マトリクス620は、実施の形態4において利用される量子化閾値マトリクスにおける量子化閾値の配置の規則を示している。量子化閾値マトリクス620においては、画素データを量子化する処理方向512に沿って量子化閾値が昇順に配列されている。このように、先に処理される位置により大きな量子化閾値を配置することにより、その階調におけるドット発生が早く出過ぎないようにするこができる。したがって、図12(b)に示す規則に従って量子化閾値が配列された図13に示す量子化閾値マトリクス630を利用することにより、網点の粒状性を向上させることができる。
【0131】
図14は、実施の形態4における量子化閾値マトリクスを示している。図14(a)は、スクリーン角0度、すなわちY版の量子化閾値マトリクス510を示しており、図14(b)は、スクリーン角45度、すなわちK版の量子化閾値マトリクス520を示している。量子化閾値マトリクス510,520に設定されている各量子化閾値ax(x=1,2,3,4), by(y=1,2,・・・11),cw(w=1,2,・・・10), dz(z=1,2,・・・11)は、それぞれこの順にステップ幅ずつ大きくなる値である。
【0132】
それぞれ処理方向に沿って、量子化閾値a2、a1がこの順に配置され、また量子化閾値a4,a3、量子化閾値b2,b1がそれぞれこの順に配置されている。また、量子化閾値b8,b7,b6は、それぞれ量子化閾値b3,b4,b5よりも先に処理されるべきセルに配置されている。これにより、例えば、量子化閾値a2、a1によりドットが形成される階調における網点の形状を安定化することができる。他の量子化閾値についても同様である。
【0133】
このように、ある特定の階調における量子化閾値を処理方向に沿って略降順に配置することで、その階調でのドットを集中させることができる。したがって、網点の形成をより安定化することができる。また、量子化閾値の配列を変更することによって、ハイライトでは網点を集めるように、ミドルからシャドウにかけては分散するような配置に変更することもできる。すなわち、階調ごとに網点の形状を異ならせることもできる。
【0134】
図15(b)および図16(b)は、図14(b)に示した量子化閾値マトリクス520を利用して量子化処理した出力データを示している。なお、図15(a)および図16(a)は、いずれも従来の量子化閾値マトリクスを利用した場合の出力データを示している。このように、図14(b)に示すような量子化閾値を処理方向に対して略降順に配列した量子化閾値マトリクスを利用することによって、出力データにおいて形成される網点の形状が変化する。
【0135】
図15(b)には、4つの出力データ712,714,716,718を示している。上側の2つの出力データ712,714は、それぞれ8ドット程度で構成された網点を有している。また、下側の2つの出力データ716,718は、それぞれ6ドット程度で網点を有している。図12に示した解像度変換を含まない量子化閾値マトリクスを利用した場合と同様に、6ドットで構成される網点の粒状性を向上させることができる。図16(b)に示す例においても同様に、6ドットで構成される網点の粒状性を向上させることができる。
【0136】
さらに、例えばユーザからの指定により網点の粒状性がよくなる量子化閾値と、これ以外の量子化閾値とを切り替えて利用することにより、網点の粒状性を向上させたい領域と、網点を分散させたいなど、それ以外の領域のそれぞれに対して適当な量子化処理をすることができる。
【0137】
例えば、濃度変動の比較的少ないコンティニアス部等は、粒状性に優れた網点で再現するのに適している。また、例えば絵柄上に描かれた文字のように、細部を正確に再現したい場合には、網点を分散させた出力データを形成するのに適している。
【0138】
以上の、網点の形状を考慮した量子化処理について説明したが、万線であっても同等の処理を行う、すなわち閾値順位を変更することで、画像により適当な量子化処理を行うことができる。
【0139】
なお、実施の形態4にかかる画像形成装置100におけるこれ以外の構成および動作は、他の実施の形態にかかる画像形成装置100における構成および動作と同様である。
【0140】
以上、画像形成装置の実施の形態について説明したが、本発明の技術的な範囲は、上記実施の形態に限定されることはない。例えば、上記実施の形態に対して、変更または改良をしてもよい。以下、そのような変更または改良例について説明する。
【0141】
第1の変更例としては、量子化閾値マトリクス保持部212は、ステップ幅が3、2、1や0の量子化閾値マトリクスを予め保持していてもよい。この場合、設定部210は、図4において説明したアルゴリズムにより決定したステップ幅に設定されている量子化閾値マトリクスを量子化閾値マトリクス保持部212から選択し、これを利用すべき量子化閾値マトリクスとして設定する。すなわち、プリンタに応じて、または、画像の種類に応じて、量子化閾値マトリクスを適宜切り換える。なお、ステップ幅を0とする場合、5値化であれば、例えば、量子化に使用する各画素の閾値を画素位置によらず常に(32,96,160,224)の4つとしてもよい。
【0142】
第2の変更例としては、設定部210は、さらに量子化すべき画像データの階調差に基づいて、量子化閾値マトリクスに含まれる量子化閾値の最大値及び最小値を決定してもよい。具体的には、設定部210は、量子化閾値マトリクスに含めるべき量子化閾値の最大値及び最小値の差分が画像データの階調差と同一となるように量子化閾値を設定する。なおこの場合、画像認識部224から取得した画像特性に示された画像の階調を利用する。また他の例としては、予め、当該画像形成装置100に入力される画像データの階調差を規定値として設定しておいてもよい。
【0143】
このように、量子化閾値マトリクスに含まれる量子化閾値の最大値および最小値の差分を、処理対象となる画像データの階調差と等しくすることにより、形成される画像の網点の粒状性および安定性を向上させることができる。
【0144】
第3の変更例としては、画像データが文字を示す文字領域と、絵柄などを示す絵柄領域とを含んでいる場合には、各領域ごとに、異なる量子化閾値マトリクスを設定してもよい。この場合、画像認識部224は、像域分離方式によって画像データにおける文字領域と絵柄領域とを認識する。具体的には、「文字/絵柄(網点、写真)混在画像の像域分離方式」(電子情報通信学会論文誌Vol.J75−DII No.1 pp39−47 1992年1月)に記載されている方式を利用する。
【0145】
第4の変更例としては、指示受付部220を介して画像特性を受け付けてもよい。例えば、ユーザがユーザインターフェースを介して、出力装置における出力モードとして、対象となる画像データの種類を選択してもよい。ここで、出力モードとは、出力すべき画像の種類に関するモードであって、例えば絵柄に適した出力条件が設定される絵柄モード、文字に適した出力条件が設定される文字モードなどである。具体的には、絵柄に適した出力条件とは、粒状性が良好となるような設定条件であって、文字に適した出力条件とは、鮮鋭性が良好となるような設定条件である。出力モードとしては、絵柄モードと、文字モードとが選択可能であってもよい。この場合、ユーザによっていずれかが選択されると、設定部210は、指定受付部220を介して、この選択を受け付けてもよい。ユーザインターフェースは、画像形成装置100の筐体に設けられたタッチパネル(図示せず)であってもよい。
【0146】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項1にかかる発明によれば、量子化手段は、量子化データを出力する出力装置の印字特性および画像データの画像特性のうち少なくとも一つに応じた量子化閾値マトリクスを利用して、画素データを量子化データに変換することができるので、出力装置および画像データに適した量子化処理を行うことができる。したがって、形成された画像における網点の粒状性および安定性を向上させることができるので、より良好な画像を得ることができるという効果を奏する。
【0151】
また、請求項にかかる発明によれば、量子化手段は、印字特性および画像特性に応じたステップ幅に設定された量子化閾値マトリクスを利用することができるので、出力すべき画像の鮮鋭性および網点の粒状性を制御することができる。このように、印字特性および画像特性に応じた良好な画像を形成することができるという効果を奏する。
【0154】
また、請求項にかかる発明によれば、量子化閾値マトリクスは、量子化閾値間のステップ幅の異なる2以上の領域を有するので、画像データの階調毎に網点の形状および発生を制御することができる。これにより、所定の階調における網点の粒状性や安定性を向上させることができるので、より良好な画像を得ることができるという効果を奏する。
【0155】
また、請求項にかかる発明によれば、量子化手段が利用する量子化閾値マトリクスに含まれる比較的小さい量子化閾値を有する第1のステップ幅ブロックにおけるステップ幅は、比較的大きい量子化閾値を有する第2のステップ幅ブロックにおけるステップ幅に比べて大きいので、ハイライトにおける網点の安定性および粒状性を向上させることができる。したがって、より良好な画像を得ることができるという効果を奏する。
【0159】
また、請求項にかかる発明によれば、量子化閾値マトリクスにおける量子化閾値は、量子化手段が量子化閾値を利用する順に沿って、降順に配列されている。すなわち、先に処理される量子化閾値が大きい値なのでドットが発生しにくくなる。これにより、ドットによって形成される網点の安定性および粒状性を向上させることができる。したがって、より良好な画像を形成することができるという効果を奏する。
【0160】
また、請求項にかかる発明によれば、量子化ステップは、量子化データを出力する出力装置の印字特性および画像データの画像特性のうち少なくとも一つに応じた量子化閾値マトリクスを利用して、画素データを量子化データに変換することができるので、出力装置および画像データに適した量子化処理を行うことができる。したがって、形成された画像における網点の粒状性および安定性を向上させることができるので、より良好な画像を得ることができるという効果を奏する。また、量子化ステップは、印字特性および画像特性に応じたステップ幅に設定された量子化閾値マトリクスを利用することができるので、出力すべき画像の鮮鋭性および網点の粒状性を制御することができる。このように、印字特性および画像特性に応じた良好な画像を形成することができるという効果を奏する。また、量子化閾値マトリクスは、量子化閾値間のステップ幅の異なる2以上の領域を有するので、画像データの階調毎に網点の形状および発生を制御することができる。これにより、所定の階調における網点の粒状性や安定性を向上させることができるので、より良好な画像を得ることができるという効果を奏する。
【0161】
また、請求項にかかる発明によれば、量子化ステップが利用する量子化閾値マトリクスに含まれる比較的小さい量子化閾値を有する第1のステップ幅ブロックにおけるステップ幅は、比較的大きい量子化閾値を有する第2のステップ幅ブロックにおけるステップ幅に比べて大きいので、ハイライトにおける網点の安定性および粒状性を向上させることができる。したがって、より良好な画像を得ることができるという効果を奏する。
【0162】
また、請求項にかかる発明によれば、量子化閾値マトリクスにおける量子化閾値は、量子化手段が量子化閾値を利用する順に沿って、降順に配列されている。すなわち、先に処理される量子化閾値が大きい値なのでドットが発生しにくくなる。これにより、ドットによって形成される網点の安定性および粒状性を向上させることができる。したがって、より良好な画像を形成することができるという効果を奏する。
【0163】
また、請求項にかかる発明によれば、量子化ステップは、量子化データを出力する出力装置の印字特性および画像データの画像特性のうち少なくとも一つに応じた量子化閾値マトリクスを利用して、画素データを量子化データに変換することができるので、出力装置および画像データに適した量子化処理を行うことができる。したがって、形成された画像における網点の粒状性および安定性を向上させることができるので、より良好な画像を得ることができるという効果を奏する。また、量子化ステップは、印字特性および画像特性に応じたステップ幅に設定された量子化閾値マトリクスを利用することができるので、出力すべき画像の鮮鋭性および網点の粒状性を制御することができる。このように、印字特性および画像特性に応じた良好な画像を形成することができるという効果を奏する。また、量子化閾値マトリクスは、量子化閾値間のステップ幅の異なる2以上の領域を有するので、画像データの階調毎に網点の形状および発生を制御することができる。これにより、所定の階調における網点の粒状性や安定性を向上させることができるので、より良好な画像を得ることができるという効果を奏する。
【0164】
また、請求項にかかる発明によれば、量子化ステップが利用する量子化閾値マトリクスに含まれる比較的小さい量子化閾値を有する第1のステップ幅ブロックにおけるステップ幅は、比較的大きい量子化閾値を有する第2のステップ幅ブロックにおけるステップ幅に比べて大きいので、ハイライトにおける網点の安定性および粒状性を向上させることができる。したがって、より良好な画像を得ることができるという効果を奏する。
【0165】
また、請求項にかかる発明によれば、量子化閾値マトリクスにおける量子化閾値は、量子化手段が量子化閾値を利用する順に沿って、降順に配列されている。すなわち、先に処理される量子化閾値が大きい値なのでドットが発生しにくくなる。これにより、ドットによって形成される網点の安定性および粒状性を向上させることができる。したがって、より良好な画像を形成することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図1】実施の形態1にかかる画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図2】中間調処理部128の詳細な機能を示す機能ブロック図である。
【図3】量子化閾値マトリクス保持部212に保持されるY版の量子化閾値マトリクス150を示す図である。
【図4】設定部210が量子化閾値マトリクス内の量子化閾値の値を決定するアルゴリズムを示す図である。
【図5】600dpiにおける1画素を示す図である。
【図6】2値出力での出力データを示す図である。
【図7】K版、C版、およびM版の量子化閾値マトリクスを示す図である。
【図8】画像形成装置100における、画像形成にかかる構成を示す図である。
【図9】実施の形態2にかかる量子化閾値マトリクスを示す図である。
【図10】実施の形態3にかかるY版の量子化閾値マトリクス380を示す図である。
【図11】量子化閾値マトリクスにおける位置と、量子化閾値マトリクスに設定される量子化閾値の大きさとの関係を示す概念的なグラフを示す図である。
【図12】解像度を変換しない場合に利用すべき、4×4セル単位の量子化閾値マトリクスを示す図である。
【図13】図12(b)に示す規則に従って量子化閾値が配置された量子化閾値マトリクス630を示す図である。
【図14】実施の形態4における量子化閾値マトリクスを示す図である。
【図15】量子化閾値マトリクスを利用して量子化処理した出力データを示す図である。
【図16】量子化閾値マトリクスを利用して量子化処理した出力データを示す図である。
【符号の説明】
100 画像形成装置
110 スキャナ系処理ユニット
116 AD変換部
118 シェーディング補正部
120 デジタル画像処理ユニット
122 フィルタ処理部
124 主走査変倍部
126 γ補正部
128 中間調処理部
130 書込系処理ユニット
202 量子化部
204 誤差演算部
206 減算器
208 加算器
210 設定部
212 量子化閾値マトリクス保持部
220 指定受付部
224 画像認識部
226 出力装置認識部
230 変換部
232 位置制御部
1400 スキャナ
1411 プリンタ
1509 感光体ドラム
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly to an image forming apparatus, an image processing method, and an image forming program provided with a quantization unit that converts image data into quantized data using a quantization threshold matrix.
[0002]
[Prior art]
As a halftone reproduction method in an image forming apparatus, a dither method, a density pattern method, and an error diffusion method are generally known.
[0003]
The dither method is a method of expressing a predetermined gradation using a plurality of pixels. When the dither method is used for a color image, a color is expressed by a combination thereof. The dither method used in general printing is excellent in graininess and can express a halftone image smoothly. In the so-called area gradation method typified by the dither method, resolution is deteriorated in order to obtain gradation. Further, in the dither method for generating a periodic image with respect to a printed image such as a halftone dot, moire is likely to occur.
[0004]
The error diffusion method is suitable for reproducing a character image because it can express gradation while maintaining the resolution faithfully to the original image. However, in a halftone image such as a photograph, isolated dots are dispersed or irregularly connected, so that the graininess of halftone dots is poor and a peculiar texture may occur. In particular, in an electrophotographic printer, an isolated dot is formed, so that an image is unstable, graininess is easily deteriorated due to density unevenness, and banding is likely to occur.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
In the error diffusion process, the product-sum operation is performed on the quantization error of the surrounding pixels, so the process is complicated and a long time is required for the process. In particular, as the image output density increases, the number of pixels per unit area increases and the amount of calculation increases. Specifically, if the pixel density is changed from 600 dpi to 1200 dpi, the number of pixels increases by 4 times, and by 2400 dpi, 16 times, which increases in proportion to the square of the resolution. Therefore, speeding up of processing is desired.
[0006]
For example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-295527, a technique aimed at speeding up error diffusion processing is to convert input image data to a high resolution by reducing the number of gradations by multi-value error diffusion. A method of binarizing the result to a higher resolution by a density pattern method or a dither method is disclosed. The purpose of this is to obtain a binary image signal having sufficient gradation at a high speed and to eliminate moire and rosette patterns. However, in this method, the dot reproducibility becomes worse as the dot arrangement becomes higher in density, and the image quality is not improved. Further, in the arrangement by the density pattern method or the dither method, the image has a periodicity, and moire may occur.
[0007]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-1555064 discloses a method for converting binary data obtained by error diffusion at low resolution (600 dpi) into binary image data at high resolution (1200 dpi) by pattern matching. Yes. The purpose of this is to greatly improve the graininess of highlights with a small amount of buffer memory and a small amount of processing, but the improvement in image quality is not good compared to the error diffusion processing of 600 dpi.
[0008]
The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of reducing the processing time while improving the image quality such as the granularity and resolution of halftone dots in an image. To do.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve the above object, an invention according to claim 1 is an image forming apparatus including a quantization unit that converts image data into quantized data using a quantization threshold matrix.A first step width block including a quantization threshold value which is determined according to at least one of a printing characteristic of the output device for outputting the quantized data and an image characteristic of the image data and is different for each first step width; Setting means for setting a quantization threshold matrix having a second step width block including different quantization thresholds for each second step width, and the quantization means includes the quantization set by the setting means The image data is converted into the quantized data using a threshold matrix.
[0010]
Here, the printing characteristics of the output device are output performances of the output device such as superiority or inferiority of graininess and superiority or inferiority of sharpness in an image output by the output device. The image characteristics of image data are image characteristics such as image type and image gradation. In addition, the image type includes, for example, an image representing characters and an image representing patterns.
[0011]
In addition, when a region representing characters and a region representing a pattern are included in one image, the setting unit sets a different quantization threshold matrix for each region, and the quantization unit sets each region. Different quantization threshold matrices may be used.
[0012]
According to the first aspect of the present invention, the quantization means uses the quantization threshold matrix corresponding to at least one of the print characteristics of the output device that outputs the quantized data and the image characteristics of the image data, Since data can be converted into quantized data, quantization processing suitable for the output device and image data can be performed. Therefore, the halftone dot graininess and stability in the formed image can be improved, and a better image can be obtained.
[0023]
Here, the step width is a difference between adjacent quantization thresholds when the quantization thresholds included in the quantization threshold matrix are arranged in ascending order.
[0024]
  Also,This claim1According to the invention, since the quantization means can use the quantization threshold matrix set to the step width according to the print characteristics and the image characteristics, for example, when the image shows characters, By using a quantization threshold matrix with a relatively small step width between quantization thresholds, sharpness can be improved. If the image shows a picture, the step width between the quantization thresholds is compared. By using a relatively large quantization threshold matrix, it is possible to improve the graininess of halftone dots forming an image. Further, for example, when the granularity in the image is inferior, the granularity can be improved by using a quantization threshold matrix having a relatively large step width, and when the image sharpness is inferior, the step width By using a quantization threshold matrix having a relatively small value, sharpness can be improved. In this way, a good image according to the image characteristics can be formed.
[0030]
  Also,This claim1According to the invention, since the quantization threshold matrix has two or more regions having different step widths between the quantization thresholds, the shape and generation of halftone dots can be controlled for each gradation of the image data. Thereby, since the granularity and stability of the halftone dot in a predetermined gradation can be improved, a better image can be obtained.
[0031]
  Claims2The invention according to claim1In the image forming apparatus, the setting unit may have the first step width larger than the second step width, and a quantization threshold in the first step width block may be the second step width block. A quantization threshold value matrix smaller than the quantization threshold value is set.
[0032]
  This claim2According to the invention, the step width in the first step width block having a relatively small quantization threshold included in the quantization threshold matrix used by the quantization means is the second step having a relatively large quantization threshold. Since it is larger than the step width in the width block, the stability and granularity of the halftone dot in the highlight can be improved. Therefore, a better image can be obtained.
[0039]
  Claims3The invention according toThe image forming apparatus according to claim 2, wherein the setting unit includes a first area in a central region of the quantization threshold matrix. 1 A step width block is set, and a quantization threshold matrix in which quantization thresholds adjacent to the central region in the main scanning direction are arranged in descending order along the order of using the quantization threshold is set. And
[0040]
  This claim3According to the invention, the quantization threshold in the quantization threshold matrix is in the order in which the quantization means uses the quantization threshold.descending orderIs arranged. That is, since the quantization threshold processed first is a large value, it is difficult for dots to be generated. Thereby, the stability and graininess of the halftone dots formed by the dots can be improved. Therefore, a better image can be formed.
[0041]
  Claims4The invention according toIn an image forming method executed by an image forming apparatus including a quantizing unit that converts image data into quantized data by using a quantization threshold matrix, the setting unit prints the output device that outputs the quantized data A first step width block including a quantization threshold value that is different for each first step width and a quantization threshold value that is different for each second step width, which is determined according to at least one of the characteristics and the image characteristics of the image data A setting step of setting a quantization threshold matrix having a second step width block including: the quantization means uses the quantization threshold matrix set in the setting step to convert the image data into the quantum And a quantization step for converting to quantized data.
[0042]
  This claim4According to the invention ofIn the quantization step, the pixel data may be converted into the quantized data using a quantization threshold matrix corresponding to at least one of the print characteristics of the output device that outputs the quantized data and the image characteristics of the image data. Therefore, quantization processing suitable for the output device and the image data can be performed. Therefore, the halftone dot graininess and stability in the formed image can be improved, and a better image can be obtained. According to the fourth aspect of the present invention, the quantization step can use a quantization threshold matrix set to a step width corresponding to the print characteristics and the image characteristics. For example, the image indicates characters. The sharpness can be improved by using a quantization threshold matrix with a relatively small step width between the quantization thresholds, and if the image shows a picture, the quantization threshold By using a quantization threshold matrix having a relatively large step width, it is possible to improve the graininess of halftone dots forming an image. Further, for example, when the granularity in the image is inferior, the granularity can be improved by using a quantization threshold matrix having a relatively large step width, and when the image sharpness is inferior, the step width By using a quantization threshold matrix having a relatively small value, sharpness can be improved. In this way, a good image according to the image characteristics can be formed. According to the fourth aspect of the present invention, since the quantization threshold matrix has two or more regions having different step widths between quantization thresholds, the shape and generation of halftone dots are controlled for each gradation of image data. can do. Thereby, since the granularity and stability of the halftone dot in a predetermined gradation can be improved, a better image can be obtained.
[0043]
  Claims5The invention according to5. The image forming method according to claim 4, wherein in the setting step, the first step width is larger than a second step width, and a quantization threshold in the first step width block is the second step width. A quantization threshold matrix smaller than the quantization threshold in the step width block is set.
[0044]
  This claim5According to the invention ofThe step width in the first step width block having a relatively small quantization threshold included in the quantization threshold matrix used by the quantization step is equal to the step width in the second step width block having a relatively large quantization threshold. Since it is larger than the above, it is possible to improve halftone dot stability and graininess in highlights. Therefore, a better image can be obtained.
[0045]
  Claims6The invention according to6. The image forming method according to claim 5, wherein the setting step includes the first step in a central region of the quantization threshold matrix. 1 A step width block is set, and a quantization threshold matrix in which quantization thresholds adjacent to the central region in the main scanning direction are arranged in descending order along the order of using the quantization threshold is set. And
[0046]
  This claim6According to the invention ofThe quantization thresholds in the quantization threshold matrix are arranged in descending order along the order in which the quantization means uses the quantization thresholds. That is, since the quantization threshold processed first is a large value, it is difficult for dots to be generated. Thereby, the stability and graininess of the halftone dots formed by the dots can be improved. Therefore, a better image can be formed.
[0047]
  Claims7The invention according toIn an image forming program executed by an image forming apparatus including a quantizing unit that converts image data into quantized data using a quantization threshold matrix, the setting unit prints the output device that outputs the quantized data A first step width block including a quantization threshold value that is different for each first step width and a quantization threshold value that is different for each second step width, which is determined according to at least one of the characteristics and the image characteristics of the image data A setting step of setting a quantization threshold matrix having a second step width block including: the quantization means uses the quantization threshold matrix set in the setting step to convert the image data into the quantum And a quantization step for converting into digitized data is executed by the image forming apparatus.
[0048]
  This claim7According to the invention ofIn the quantization step, the pixel data may be converted into the quantized data using a quantization threshold matrix corresponding to at least one of the print characteristics of the output device that outputs the quantized data and the image characteristics of the image data. Therefore, quantization processing suitable for the output device and the image data can be performed. Therefore, the halftone dot graininess and stability in the formed image can be improved, and a better image can be obtained. According to the seventh aspect of the present invention, since the quantization step can use a quantization threshold matrix set to a step width corresponding to the printing characteristics and image characteristics, for example, the image indicates characters. The sharpness can be improved by using a quantization threshold matrix with a relatively small step width between the quantization thresholds, and if the image shows a picture, the quantization threshold By using a quantization threshold matrix having a relatively large step width, it is possible to improve the graininess of halftone dots forming an image. Further, for example, when the granularity in the image is inferior, the granularity can be improved by using a quantization threshold matrix having a relatively large step width, and when the image sharpness is inferior, the step width By using a quantization threshold matrix having a relatively small value, sharpness can be improved. In this way, a good image according to the image characteristics can be formed. According to the invention of claim 7, since the quantization threshold matrix has two or more regions having different step widths between quantization thresholds, the shape and generation of halftone dots are controlled for each gradation of image data. can do. Thereby, since the granularity and stability of the halftone dot in a predetermined gradation can be improved, a better image can be obtained.
[0049]
  Claims8The invention according to8. The image forming program according to claim 7, wherein in the setting step, the first step width is larger than a second step width, and a quantization threshold in the first step width block is the second step width. The image forming apparatus causes the image forming apparatus to set a quantization threshold matrix smaller than the quantization threshold in the step width block.
[0050]
  This claim8According to the invention ofThe step width in the first step width block having a relatively small quantization threshold included in the quantization threshold matrix used by the quantization step is equal to the step width in the second step width block having a relatively large quantization threshold. Since it is larger than the above, it is possible to improve halftone dot stability and graininess in highlights. Therefore, a better image can be obtained.
[0051]
  Claims9The invention according toThe image forming program according to claim 8, wherein the setting step is performed in the central region of the quantization threshold matrix. 1 A step width block, and setting a quantization threshold matrix in which quantization thresholds adjacent to the central region in the main scanning direction are arranged in descending order along the order of using the quantization thresholds. It is executed by an image forming apparatus.
[0052]
  This claim9According to the invention ofThe quantization thresholds in the quantization threshold matrix are arranged in descending order along the order in which the quantization means uses the quantization thresholds. That is, since the quantization threshold processed first is a large value, it is difficult for dots to be generated. Thereby, the stability and graininess of the halftone dots formed by the dots can be improved. Therefore, a better image can be formed.
[0053]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Exemplary embodiments of an image forming apparatus, an image processing method, and an image forming program for causing a computer to execute the method according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
[0054]
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an image forming apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. The image forming apparatus may be a laser printer, a digital copying machine, a color laser printer, a digital color copying machine, or the like.
[0055]
The image forming apparatus 100 includes a scanner system processing unit 110 that corrects read data, a digital image processing unit 120 that processes and modifies a digital image, and a writing system processing unit 130 that modulates a writing LD (laser diode) 132. It has.
[0056]
The scanner system processing unit 110 includes a CCD 112, an AGC 114, an AD conversion unit 116, and a shading correction unit 118. The CCD 112 reads image data. The AGC 114 adjusts the data level of 600 dpi analog data read by the CCD 112. The AD converter 116 converts the analog data for each pixel into a digital value of 8 bits per pixel. The shading correction unit 118 corrects variations in pixels and illuminance in the reading CCD 112. Then, the image data is sent to the digital image processing unit 120.
[0057]
The digital image processing unit 120 includes a filter processing unit 122, a main scanning scaling unit 124, a γ correction unit 126, and a halftone processing unit 128. The filter processing unit 122 corrects the amplitude of the image by MTF correction, and corrects the halftone image smoothly by smoothing processing. The main scanning scaling unit 124 performs scaling processing in the main scanning direction according to the copying magnification. The γ correction unit 126 converts the writing density by γ correction. The halftone processing unit 128 performs halftone processing, converts the data into 1-bit or 2-bit data per dot, and sends the converted image data to the writing processing unit 130. In addition to this, background removal processing, flare removal processing, scanner γ, and image editing may be further performed.
[0058]
FIG. 2 is a functional block diagram showing detailed functions of the halftone processing unit 128. The halftone processing unit 128 includes a quantization unit 202, an error calculation unit 204, a subtracter 206, an adder 208, a conversion unit 230, a position control unit 232, a setting unit 210, and a quantization threshold matrix holding Unit 212, designation receiving unit 220, image recognition unit 224, and output device recognition unit 226.
[0059]
By the cooperation of the quantization unit 202, the error calculation unit 204, the subtractor 206, and the adder 208, a multi-level error is generated in units of pixels of low resolution input data (600 dpi) using a predetermined quantization threshold matrix. Using the diffusion method, pixel data corresponding to each pixel of the input data is converted into quantized data. Note that the quantization unit 202 quantizes the data of each color by using a separate quantization threshold matrix for each color of C (cyan), M (magenta), Y (yellow), and K (black) included in the image data. Convert to data. As another example, an average error minimum method may be used instead of the multilevel error diffusion method.
[0060]
The conversion unit 230 and the position control unit 232 cooperate to convert the quantized data converted by the quantization unit 202 into binary data at 1200 dpi as output data.
[0061]
On the other hand, the designation receiving unit 220 receives an instruction from the user and sends it to the setting unit 210. That is, the user can specify the quantization threshold matrix to be set via the instruction receiving unit 220.
[0062]
The image recognition unit 224 recognizes the image characteristics of image data input to the quantization unit 202 via the adder 208. Here, the image characteristics are image characteristics such as image type and image gradation. The image type is, for example, an image representing a character or an image representing a design. Note that the image recognition unit 224 sends the acquired image characteristics to the setting unit 210. Specifically, the image recognition unit 224 recognizes whether the image indicated by the image data is a character image representing a character or a design image representing a design by edge detection or the like.
[0063]
The output device recognition unit 226 recognizes the printing characteristics of a printer as an output device that should output image data. Specifically, the output device recognition unit 226 holds a correspondence table (not shown) that associates the model of the output device with the print characteristics corresponding to each model, and uses this correspondence table. The printing characteristics are determined from the model of the output device. The output device recognition unit 226 recognizes the printer model and the like from the printer driver installed in the image forming apparatus 100. Here, the print characteristics are information indicating the superiority or inferiority of the granularity of the halftone dots in the image output from the output device, information indicating the superiority or inferiority of the sharpness of the output image, and the like. The output device recognition unit 226 sends the recognized print characteristics to the setting unit 210.
[0064]
As another example, the output device recognition unit 226 may acquire the print characteristics from the printer driver when information about the print characteristics such as the maximum resolution of the printer can be acquired based on the printer driver.
[0065]
The quantization threshold value matrix holding unit 212 has a quantization threshold value matrix for each color of CMYK that should be used by the quantization unit 202.
[0066]
The setting unit 210 outputs the data after the conversion by the quantization unit 202, that is, the printing characteristics and processing of the output device that should output the 1200 dpi binary data further converted by the conversion unit 230 and the position control unit 232 A quantization threshold matrix determined according to at least one of the image characteristics of the target image data is set. That is, the setting unit 210 changes the quantization threshold in the quantization threshold matrix held in the quantization threshold matrix holding unit 212 according to at least one of the print characteristic and the image characteristic, and changes the changed quantization threshold. The matrix is set as a quantization threshold matrix to be used by the quantization unit 202.
[0067]
Note that the setting unit 210 acquires print characteristics of the output device from the output device recognition unit 226. The setting unit 210 acquires image characteristics from the image recognition unit 224. When the setting unit 210 receives a designation from the user via the designation receiving unit 220, the setting unit 210 sets a quantization threshold matrix based on the designation. That is, the quantization unit 202 converts the image data into quantized data using the quantization threshold matrix set by the setting unit 210.
[0068]
FIG. 3 shows a Y-version quantization threshold matrix used for data corresponding to the Y color held in the quantization threshold matrix holding unit 212. The quantization threshold matrix 150 is a matrix used when converting 600 dpi pixel data to 1200 dpi quantization data, and each cell 154 in the quantization threshold matrix 150 has one pixel at 1200 dpi. Equivalent to. That is, four cells correspond to one pixel at 600 dpi. The quantization threshold matrix 150 includes quantization thresholds ax (x = 1, 2,... 5), by (y = 1, 2,... 12), cw (w = 1, 2,... 9). ), Dz (z = 1, 2,... 11). Here, ax, by, cw, and dz indicate integer values. Each quantization threshold ax (x = 1, 2,... 5), by (y = 1, 2,... 12), cw (w = 1, 2,... 9), dz (z = 1, 2,... 11) are values that increase step by step in this order. Here, the step width is a difference between the nth quantization threshold and the (n + 1) th quantization threshold when the quantization thresholds are arranged in ascending order as described above. For example, when the step width is 4, the values of ax (x = 1, 2,... 5) are 40, 44, 48, 52, and 56 in order.
[0069]
As described above, the quantization threshold value in the quantization threshold matrix is set so that the quantization threshold value increases radially from the center of the minimum region 152 including the minimum value of the quantization threshold value. The arrangement of the quantization thresholds shown in FIG. 3 is merely an example, and it is not necessary that the quantization thresholds are strictly arranged in ascending order when the quantization thresholds increase radially as the distance from the minimum region 152 increases. In general, it only needs to be larger. Therefore, there may be a region where the sizes are reversed. Further, the minimum region 152 does not necessarily include the minimum value of the quantization threshold, and may be a region where a small quantization threshold is generally set.
[0070]
The setting unit 210 determines the step width in the quantization threshold matrix described in FIG. Hereinafter, a process in which the setting unit 210 changes the step width based on information received from the designation receiving unit 220, the image recognition unit 224, and the output device recognition unit 226 will be described.
[0071]
The setting unit 210 changes the step width in the quantization threshold matrix according to the type of image represented by the image data indicated by the image characteristics. Further, the setting unit 210 changes the step width in the quantization threshold matrix according to the printing characteristics recognized from the model of the output device. That is, the setting unit 210 changes the step width in the quantization threshold matrix according to the model of the output device.
[0072]
Hereinafter, specific processing steps of the setting unit 210 will be described with reference to FIG. FIG. 4 shows an algorithm by which the setting unit 210 determines the quantization threshold value in the quantization threshold matrix. In the present embodiment, the quantization threshold value matrix held in the quantization threshold value matrix holding unit 212 is set to be suitable for a character image and suitable for an output device with standard performance.
[0073]
The setting unit 210 acquires image characteristics from the image recognition unit 224. When the acquired image characteristics indicate that the image data is a pattern image (S200, Yes), the setting unit 210 sets the step width in the quantization threshold matrix held in the quantization threshold matrix holding unit 212. x is added (S202). If the print characteristic acquired from the output device recognition unit 226 indicates that the granularity of halftone dots in the output device is inferior (S204, Yes), the setting unit 210 adds y to the step width (S206). ).
[0074]
In the case of a picture image and when the granularity of halftone dots formed in the output device is inferior, it is necessary to improve the granularity of halftone dots. Thus, by increasing the step width in the quantization threshold matrix in this way, when forming halftone dots with each dot, the shape of the halftone dots can be adjusted. In addition, since the variation in the number of dots constituting a halftone dot is reduced at a portion where the density is uniform, the density fluctuation is also reduced, so that the graininess can be improved and stabilized.
[0075]
On the other hand, when the sharpness of the image formed in the output device to which the quantized data is to be output is poor (S208, Yes), the step width is reduced by w (S210). When the sharpness of the image formed in the output device is inferior, it is necessary to improve the sharpness. Therefore, sharpness can be improved by reducing the step width in the quantization threshold matrix in this way.
[0076]
Note that x, y, and w are all arbitrary integers. At least two of x, y, and w may be the same value. These values may be set in advance by the user.
[0077]
Thus, the setting unit 210 can set a step width that is more suitable for the image characteristics of the image data to be quantized and the print characteristics of the output device to which the quantized data is to be output. That is, a quantization threshold matrix suitable for image characteristics and print characteristics can be set.
[0078]
Next, a process of converting pixel data into quantized data using the quantization threshold matrix set by the setting unit 210 will be described in detail. Hereinafter, a process of converting Y data of image data into quantized data using the Y-version quantization threshold matrix shown in FIG. 3 will be described.
[0079]
Hereinafter, a process in the case where pixel data of 600 dpi is quantized by 5-value error diffusion processing and further output as 1-bit data of 1200 dpi will be described with reference to FIG.
[0080]
FIG. 5 shows one pixel at 600 dpi in the quantization threshold matrix 150 shown in FIG. In the Y version, four 3 × 3 pixel dither threshold matrices at 600 dpi are created from a 6 × 6 pixel dither threshold matrix at 1200 dpi. FIG. 5 shows a part of the quantization threshold matrix 150 shown in FIG. As a result, a halftone dot near line 200 is formed at 1200 dpi.
[0081]
As shown in FIG. 5, (110, 130, 150, 160) is set as a quantization threshold for four cells 162, 164, 166, 168 corresponding to one pixel at 600 dpi. In this case, the quantization unit 202 outputs 0 if the pixel data corresponding to this one pixel is less than 110, outputs 64 if the pixel data is 110 or more and less than 130, and the pixel data is 130 or more and less than 150. If the pixel data is 150 or more and less than 160, 192 is output. If the pixel data is 160 or more, 255 is output. As described above, the quantization unit 202 converts the input pixel data into quinary quantization data.
[0082]
Then, the difference between the pixel data and the quantization result in the pixel data is calculated by the error calculation unit 204, the subtracter 206, and the adder 208. This difference is indicated by the pixel data as an error in the pixel. It is added to the pixel arranged in the vicinity of the pixel.
[0083]
Next, the conversion unit 230 and the position control unit 232 cooperate to convert the quantized data quantized by the quantization unit 202 into an image with a higher resolution than the resolution of the image data before conversion of the quantized data. The data is converted into data, and the position of the pixel to be turned on in the image data is determined.
[0084]
Specifically, the conversion unit 230 and the position control unit 232 further convert the quantized quantized data into 1200 dpi output data. At this time, the number of output dots is first calculated. When the quantized data by quinarization is 0, the number of dots is 0. When 64, the number of dots is 1, 1. When 128, the number of dots is 2. When 192, the number of dots is 3. In the case of 255, the number of dots is determined to be 4.
[0085]
Next, the dot output position is determined. Of the four cells 212, 214, 216, and 218 at 1200 dpi shown in FIG. 5, the positions at which dots are to be output are determined based on the size of the quantization threshold value arranged in each cell. Specifically, dots are arranged in ascending order of quantization threshold. That is, in the four cells 162, 164, 166, and 168 at 1200 dpi shown in FIG. 5, dots are formed in the order of the lower right cell 166, the upper right cell 164, the upper left cell 162, and the lower left cell 168. In addition, since the quantization threshold array is different for each pixel, the dot formation order can be changed depending on the pixel position. By controlling the pixel position in this way, halftone dots can be easily formed.
[0086]
As described above, quinary error diffusion processing is performed on 600 dpi pixel data using four quantization threshold values set corresponding to the pixel, and the quantization result is converted to 2 × 2 pixels at 1200 dpi. Output as binary data for dots.
[0087]
FIG. 6 shows output data for a pattern image after processing with binary output. In the output data, a 200-line halftone dot is formed. In this way, the stability and graininess of the halftone dots could be improved. In addition, since error calculation is performed in units of 600 dpi pixels, the processing can be speeded up.
[0088]
As another example, the quantization threshold matrix may further use a dot concentration type quantization threshold. Furthermore, the output dot position may be controlled so that dots are concentrated in a dot pattern. Thereby, graininess and stability can be further improved.
[0089]
Next, the quantization threshold matrix held in the quantization threshold matrix holding unit 212 will be described. The quantization threshold matrix 212 holds different quantization threshold matrices for color data of CMYK colors. 7A shows a quantization threshold matrix 310 for the K version, FIG. 7B shows a quantization threshold matrix 320 for the C version, and FIG. 7C shows a quantization threshold matrix 330 for the M version. Yes.
[0090]
It should be noted that the C, M, Y, and K plate quantization threshold matrices respectively used for the CMYK color data have screen angles. Screen angles in the C, M, Y, and K quantization threshold matrices are 18.4 (108.4) degrees, 18.4 (71.6) degrees, 0 degrees, and 45 degrees, respectively. is there.
[0091]
By constructing with such an angle, it is possible to reduce misregistration and color blur. In addition, since the number of dither thresholds for each color is substantially the same, and the order of growth from the halftone dot nuclei is substantially the same, it is possible to form a well-balanced image that does not feel uncomfortable.
[0092]
Further, the number of lines of the quantization threshold matrix corresponding to each color is approximately the same 200 lines, and at 600 dpi, the repeated unit cell expanded two-dimensionally in the Y version quantization threshold matrix 150 shown in FIG. It is composed of 3 × 3 pixels. The quantization threshold matrix of other colors has a screen angle, and the repeating unit cell in the K plate is composed of 4 × 4 pixels, and the repeating unit cell in the C and M plates is composed of 10 × 10 pixels. ing.
[0093]
The Y version quantization threshold matrix 150 has 36 quantization thresholds. The K version quantization threshold matrix 310 has 32 quantization thresholds, and the C version and M version quantization threshold matrices 320 and 330 both have 40 quantization thresholds.
[0094]
In the K-version quantization threshold matrix 310 shown in FIG. 7A, the minimum threshold 312 is set as the center, and the quantization threshold is set to increase radially as the distance from the center increases.
[0095]
Similarly, in the C-version quantization threshold matrix 320 shown in FIG. 7B, the minimum threshold 322 is set as the center, and the quantization threshold is set to increase radially as the distance from the center increases. Further, in the M-version quantization threshold matrix 330 shown in FIG. 7C, the quantization threshold is set so as to increase radially with the minimum area 332 as the center and the distance from the stop.
[0096]
The method of setting the quantization threshold in the quantization threshold matrix of each CMK color and the pixel data quantization process using these quantization threshold matrices are the same as the process described in the case of using the Y version quantization threshold matrix. It is.
[0097]
Next, a configuration for outputting quantized output data in the image forming apparatus 100 will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a schematic diagram illustrating a configuration related to printing in the image forming apparatus 100. The image forming apparatus 100 includes a scanner 1400 as an image reading apparatus, an image recording apparatus 1411 including a laser printer as an image forming unit, and a circuit to be described later. The scanner 1400 illuminates an original such as a bookbinding original placed on a flat original table 1403 with an illumination lamp 1502, and forms a reflected light image on a reading sensor 1507 via a mirror group 1503 to 1505 and a lens 1506. At the same time, the original is scanned by moving the illumination lamp 1502 and the mirror groups 1503 to 1505 to read the image information of the original and convert it into an electrical image signal. An image signal obtained by the reading sensor 1507 is sent to the printer 1411 through a circuit described later.
[0098]
The scanner 1400 transmits data read at 8 bits per pixel at 600 dpi, that is, 256 gradations. In the printer 1411, a writing device 1508 including a writing optical unit serving as an exposure unit converts the image signal into an optical signal and exposes it to an image carrier made of a photosensitive member, for example, a photosensitive drum 1509 to cope with a document image. An electrostatic latent image is formed by performing optical writing. The writing optical unit 1508 drives the semiconductor laser with the image signal by the light emission drive control unit, emits the laser beam whose intensity is modulated with the image signal, deflects and scans this laser beam with the rotary polygon mirror 1510, and f / θ. Irradiation to the photosensitive drum 1509 is performed via the lens and the reflection mirror 1511.
[0099]
As a standard, the printer 1411 writes binary data, that is, one dot on or off at 1200 dpi in both the main-scanning and sub-scanning directions, and forms a high-definition image. There is also a mode in which writing laser light is modulated at high speed and writing is performed with 2 bit data per dot, that is, with 4 values. Further, it has a function of changing the writing resolution according to the mode, and writing can be performed at a vertical and horizontal flat pitch of 2400 dpi, or 1200 dpi in the main scanning direction and 600 dpi in the sub scanning direction.
[0100]
The photosensitive drum 1509 is driven to rotate by a driving unit, rotates clockwise as indicated by an arrow, and is uniformly charged by a charger 1512 as a charging unit, and then an electrostatic latent image is formed by exposure by a writing optical unit 1508. It is formed. The electrostatic latent image on the photosensitive drum 1509 is developed by a developing device 1513 to become a toner image, and a transfer material made of transfer paper is one of a plurality of paper feeding units 1514 to 1518 and a manual paper feeding unit 1519. To the registration roller 1520.
[0101]
The registration roller 1520 sends the transfer paper to the toner image on the photosensitive drum 1509 in time, and the transfer belt 1521 conveys the transfer paper to which the transfer bias is applied from the transfer power source, and also the toner on the photosensitive drum 1509. Transfer the image to transfer paper. The transfer paper is conveyed by the conveyance belt 1521, the toner image is fixed by the fixing unit 1522, and is discharged as a copy to the paper discharge tray 1523. In addition, the photosensitive drum 1509 is cleaned by the cleaning device 1524 after the toner image is transferred and is gradually de-energized by the decelerator 1525 to prepare for the next image forming operation.
[0102]
The quantization processing program characteristic of the image forming apparatus 100 described above is an installable or executable file and can be read by a computer such as a CD-ROM, floppy (R) disk (FD), or DVD. Recorded on a simple recording medium.
[0103]
Further, the quantization processing program of the present embodiment may be provided by being stored on a computer connected to a network such as the Internet and downloaded via the network.
[0104]
The quantization processing program according to the present embodiment is loaded onto the main storage device by being read from the storage medium and executed by the image forming apparatus 100, and each unit described in the software configuration is generated on the main storage device. It has become so.
[0105]
(Embodiment 2)
The quantization threshold arrangement in the quantization threshold matrix held in the quantization threshold matrix holding unit 212 of the image forming apparatus 100 according to the second embodiment is the quantization held in the image forming apparatus 100 according to the first embodiment. This is different from the arrangement of quantization thresholds in the threshold matrix. In this respect, the image forming apparatus 100 according to the second embodiment is different from the image forming apparatus 100 according to the first embodiment.
[0106]
FIG. 9 shows a quantization threshold matrix held in the quantization threshold matrix holding unit 212 of the image forming apparatus 100 according to the second embodiment. FIG. 9A shows a Y-version quantization threshold matrix 340. FIG. 9B shows a K-version quantization threshold matrix 350. FIG. 9C shows a part of the C-version quantization threshold matrix 360. FIG. 9D shows a part of the M-version quantization threshold matrix 370.
[0107]
The Y-version quantization threshold matrix 340 shown in FIG. 9A includes an a1 quantization threshold block 342 having a plurality of pixels indicating the minimum quantization threshold value a1, and a plurality of quantization thresholds greater than a1. B1 quantization threshold block having pixels and each quantization threshold block having quantization threshold pixels indicating quantization thresholds c1, d1, e1, f1, g1, h1, i1 in ascending order. Then, the a1 quantization threshold block 300 having the minimum quantization threshold a1 among the quantization thresholds is centered, and each block is arranged so that the value of the quantization threshold increases radially as the distance from the center increases.
[0108]
For example, along the sub-scanning direction 348, an a1 quantization threshold block 342, a b1 quantization threshold block 344, an f1 quantization threshold block 345, and an i1 quantization threshold block 346 are arranged in this order. That is, the quantization threshold values are arranged in the order of a1, b1, f1, and i1, and the value of the quantization threshold value increases as the distance from the a1 quantization threshold block 342 increases.
[0109]
As described above, the quantization threshold value matrix according to the second embodiment has a plurality of blocks including the same quantization threshold value, and therefore can be easily set. As described above, even when the same quantization threshold is set for a plurality of pixels, the granularity in the output image is improved as in the case of the quantization process described in the first embodiment. And the sharpness of the image can be improved.
[0110]
In addition, each block is arranged so that the quantization threshold value indicated by each quantization threshold block increases in a radial pattern with the a1 quantization threshold block as the center, thereby improving the granularity of halftone dots. be able to.
[0111]
Other configurations and operations of the image forming apparatus 100 according to the second embodiment are the same as those of the image forming apparatus 100 according to the first embodiment.
[0112]
(Embodiment 3)
In the image forming apparatus 100 according to the third embodiment, the arrangement of the quantization thresholds in the quantization threshold matrix held in the quantization threshold matrix holding unit 212 is the image forming apparatus 100 according to the first and second embodiments. This is different from the arrangement of quantization thresholds in the quantization threshold matrix held in FIG. In this respect, the image forming apparatus 100 according to the third embodiment is different from the image forming apparatus 100 according to the first and second embodiments.
[0113]
FIG. 10 shows a Y-version quantization threshold matrix 380 held in the quantization threshold matrix holding unit 212 of the image forming apparatus 100 according to the third embodiment. In the quantization threshold matrix 380, with a relatively small quantization threshold as the center, a larger quantization threshold is arranged as the distance from the center increases. That is, it is set so that a halftone dot is formed. Further, the quantization threshold matrix 380 includes a first step width block 382 and a second step width block 382 arranged around the first step width block 382. The step width of the quantization threshold included in the first step width block 382 is larger than the step width of the quantization threshold included in the second step width block 384. For example, the step width in the central region 382 may be 6, and the step width in the peripheral region 384 may be 1. The first step width block 382 includes a relatively small quantization threshold ax (x = 1, 2,... 15), and the second step width block 384 includes a relatively large quantization threshold by (y = 1, 2, ... 21).
[0114]
As described above, by increasing the step width of the minimum area as compared with the step width of the other areas, it is possible to improve the graininess by stabilizing the highlight when the dot generation becomes a halftone dot shape. .
[0115]
Furthermore, in the image forming apparatus 100 according to the third embodiment, the setting unit 210 changes each of the plurality of step widths based on the algorithm described with reference to FIG. 4 in the first embodiment. Here, the plurality of step widths are a plurality of step widths set in the same quantization threshold matrix. At this time, each step width may be changed independently, and as another example, the same size may be changed.
[0116]
FIG. 11 is a conceptual graph showing the relationship between the position in the quantization threshold matrix and the magnitude of the quantization threshold set in the quantization threshold matrix.
[0117]
The horizontal axis of the graph shown in FIG. 11 indicates the distance from the position where the minimum value of the quantization threshold in the quantization threshold matrix is arranged. The vertical axis indicates the magnitude of the quantization threshold.
[0118]
The quantization threshold value in the quantization threshold value matrix 380 illustrated in FIG. As described above, by setting the step width in the region where the quantization threshold is relatively small, that is, in highlight, the halftone dot shape in highlight can be stabilized. That is, the graininess of halftone dots formed by dots can be improved. Note that the curve 412 has a large step width at the highlight similarly to the curve 440, and the granularity can be improved by stabilizing the halftone dot shape in the highlight portion. A curve 414 corresponds to the quantization threshold in the quantization threshold matrix in which the step width in the highlight portion and the shadow portion is larger than the step width in the middle. In this case, the shape of the halftone dots in the highlight part and the shadow part can be adjusted.
[0119]
As described above, by setting a large step width in the gradation for which halftone dot graininess is desired to be improved, the halftone dot graininess in a desired gradation can be improved.
[0120]
Other configurations and operations of the image forming apparatus 100 according to the third embodiment are the same as the configurations and operations of the image forming apparatus 100 according to the first and second embodiments.
[0121]
(Embodiment 4)
In the image forming apparatus 100 according to the fourth embodiment, the arrangement of the quantization thresholds in the quantization threshold matrix held in the quantization threshold matrix holding unit 212 is held in the image forming apparatus 100 according to another embodiment. This is different from the arrangement of quantization thresholds in the quantization threshold matrix. In this respect, the image forming apparatus 100 according to the fourth embodiment is different from the image forming apparatus 100 according to the other embodiments. The quantization threshold in the quantization threshold matrix held in the image forming apparatus 100 according to the fourth embodiment is set along the processing direction 512 in which pixel data is processed in the image forming apparatus 100, that is, the quantization unit 202. Are arranged so that the magnitudes of the quantization thresholds are generally in descending order along the order in which the quantization thresholds are used.
[0122]
The outline of the quantization threshold value matrix in Embodiment 4 is demonstrated referring FIG. 12, FIG. For convenience of explanation, a quantization threshold matrix in units of 4 × 4 cells when resolution is not converted will be described. FIG. 12B is a diagram for explaining the rules of quantization thresholds arranged in the quantization threshold matrix 620 in the fourth embodiment. FIG. 12A is a diagram for explaining an example of quantization threshold rules arranged in a conventional quantization threshold matrix.
[0123]
The quantization threshold value to be set in the quantization threshold value matrix 610 in the order of the values 1, 2,... Arranged in the cells 611, 612,... Included in the quantization threshold value matrix 610 shown in FIG. Are arranged in ascending order. The same applies to the cells 621, 622,... Included in the quantization threshold value matrix 620 shown in FIG. FIG. 13 shows a quantization threshold matrix 630 in which quantization thresholds are arranged according to the rules shown in FIG.
[0124]
For example, when pixel data at 256 gradations indicates 100 gradations,
100 / 255≈6.27 / 16 (Formula 1)
From the 4 × 4 cells shown in FIG. 12, the dots are placed on average from 6 cells to 7 cells, so dots are formed in the cells to which the numbers 1 to 6 or 7 are set.
[0125]
As shown in FIG. 12A, the quantization threshold 7 and the cells 611 and 614 in which the quantization thresholds that are processed relatively first among the quantization thresholds arranged in the main scanning direction, that is, the processing direction 512 are arranged. When 8 is set, dots are likely to be formed in the cells 611, 612, 613, 615, 616, 617 and the like in which the quantization thresholds 7, 1, 2, 3, 4, 5 are arranged. For this reason, with the setting shown in FIG. 12A, the graininess of the halftone dots tends to collapse.
[0126]
  On the other hand, in the quantization threshold matrix 620 shown in FIG.623Since relatively large quantization thresholds 12 and 11 are respectively set in FIG. 12, compared to the quantization threshold matrix 610 shown in FIG. That is, the graininess of halftone dots can be improved.
[0127]
More specifically, in the quantization threshold matrix 620 shown in FIG. 12B, the quantization unit 202 uses the quantization thresholds for the quantization thresholds arranged in 12 cells adjacent to the central region 628. Arranged in descending order along the order. In the upper row of the four cells in the center, the quantization thresholds are arranged in the order of 16, 15, 14, 13 in descending order along the order used by the quantization unit 202. In the second row from the top, the quantization thresholds are arranged in descending order of 12, 9 in the cells excluding the central region 628. Also in the third row from the top, in the cells excluding the central region 628, the quantization thresholds are arranged in substantially descending order as 11 and 8. In the bottom row, except for the rightmost cell 627, the quantization thresholds are arranged in descending order of 10, 6, and 5.
[0128]
In FIG. 12B, the quantization thresholds are not accurately arranged in descending order along the order in which the quantization unit 202 uses the quantization thresholds. For example, in the second and third rows, 12, 11, 10, and 9 should be placed in the cells 621, 622, 623, and 624, respectively, in order to be in descending order accurately in the order used by the quantization unit 202. . However, as shown in FIG. 12, in the present embodiment, in order to make it relatively easy to form halftone dots that are close to a rectangle, the arrangement of quantization thresholds is made different from that in descending order.
[0129]
In this way, the order in which dots are formed in a predetermined gradation is reversed with respect to the processing direction 512, that is, the quantization thresholds corresponding to the predetermined gradation are arranged in substantially descending order along the processing direction 512. By doing so, the granularity of halftone dots can be improved.
[0130]
A quantization threshold matrix 620 shown in FIG. 12B shows the rules for the arrangement of quantization thresholds in the quantization threshold matrix used in the fourth embodiment. In the quantization threshold matrix 620, the quantization thresholds are arranged in ascending order along the processing direction 512 for quantizing the pixel data. In this way, by arranging a larger quantization threshold at a position to be processed earlier, it is possible to prevent the occurrence of dots in that gradation from being too early. Therefore, by using the quantization threshold value matrix 630 shown in FIG. 13 in which the quantization threshold values are arranged according to the rules shown in FIG. 12B, the graininess of the halftone dots can be improved.
[0131]
FIG. 14 shows a quantization threshold matrix in the fourth embodiment. 14A shows a screen angle 0 degree, that is, a Y version quantization threshold matrix 510, and FIG. 14B shows a screen angle 45 degrees, ie, a K version quantization threshold matrix 520. Yes. Each quantization threshold value ax (x = 1, 2, 3, 4), by (y = 1, 2,... 11), cw (w = 1, 2) set in the quantization threshold value matrix 510, 520. ,... 10), dz (z = 1, 2,... 11) are values that increase in step widths in this order.
[0132]
Quantization threshold values a2 and a1 are arranged in this order along the processing direction, respectively, and quantization threshold values a4 and a3 and quantization threshold values b2 and b1 are arranged in this order. Further, the quantization threshold values b8, b7, and b6 are arranged in cells to be processed before the quantization threshold values b3, b4, and b5, respectively. Thereby, for example, the shape of the halftone dot in the gradation in which dots are formed can be stabilized by the quantization thresholds a2 and a1. The same applies to other quantization thresholds.
[0133]
As described above, by arranging the quantization thresholds in a specific gradation in the descending order along the processing direction, it is possible to concentrate dots in the gradation. Therefore, the formation of halftone dots can be further stabilized. In addition, by changing the arrangement of the quantization thresholds, it is possible to change the arrangement so that the dots are dispersed from the middle to the shadow so as to collect halftone dots in the highlight. That is, the shape of the halftone dot can be varied for each gradation.
[0134]
FIGS. 15B and 16B show output data quantized using the quantization threshold matrix 520 shown in FIG. 14B. FIG. 15A and FIG. 16A both show output data when a conventional quantization threshold matrix is used. As described above, the shape of the halftone dots formed in the output data is changed by using the quantization threshold matrix in which the quantization thresholds as shown in FIG. 14B are arranged in the descending order with respect to the processing direction. .
[0135]
FIG. 15B shows four output data 712, 714, 716, 718. The upper two output data 712 and 714 each have a halftone dot composed of about 8 dots. The lower two output data 716 and 718 each have a halftone dot of about 6 dots. Similar to the case of using the quantization threshold matrix that does not include the resolution conversion shown in FIG. 12, it is possible to improve the graininess of the halftone dot composed of 6 dots. Similarly, in the example shown in FIG. 16B, it is possible to improve the graininess of a halftone dot composed of 6 dots.
[0136]
Furthermore, for example, by switching and using a quantization threshold value that improves the granularity of halftone dots by designation from the user and other quantization threshold values, an area where the granularity of halftone dots is desired to be improved, and a halftone dot are selected. Appropriate quantization processing can be performed on each of the other regions such as to be dispersed.
[0137]
For example, a continuous portion having a relatively small density fluctuation is suitable for reproduction with a halftone dot having excellent graininess. For example, when it is desired to accurately reproduce details such as a character drawn on a picture, it is suitable for forming output data in which halftone dots are dispersed.
[0138]
Although the quantization processing considering the shape of halftone dots has been described above, the same processing can be performed even on a line, that is, appropriate quantization processing can be performed depending on the image by changing the threshold order. it can.
[0139]
Other configurations and operations of the image forming apparatus 100 according to the fourth embodiment are the same as the configurations and operations of the image forming apparatus 100 according to the other embodiments.
[0140]
Although the embodiment of the image forming apparatus has been described above, the technical scope of the present invention is not limited to the above embodiment. For example, the above embodiment may be changed or improved. Hereinafter, such modifications or improvements will be described.
[0141]
As a first modification, the quantization threshold value matrix holding unit 212 may hold a quantization threshold value matrix having a step width of 3, 2, 1, or 0 in advance. In this case, the setting unit 210 selects a quantization threshold matrix set to the step width determined by the algorithm described in FIG. 4 from the quantization threshold matrix holding unit 212, and uses this as a quantization threshold matrix to be used. Set. That is, the quantization threshold matrix is switched as appropriate according to the printer or according to the type of image. When the step width is set to 0, for example, in the case of quinarization, for example, the threshold value of each pixel used for quantization may always be four (32, 96, 160, 224) regardless of the pixel position. .
[0142]
As a second modification, the setting unit 210 may further determine the maximum value and the minimum value of the quantization threshold included in the quantization threshold matrix based on the gradation difference of the image data to be quantized. Specifically, the setting unit 210 sets the quantization threshold so that the difference between the maximum value and the minimum value of the quantization threshold to be included in the quantization threshold matrix is the same as the gradation difference of the image data. In this case, the gradation of the image shown in the image characteristics acquired from the image recognition unit 224 is used. As another example, a gradation difference of image data input to the image forming apparatus 100 may be set in advance as a specified value.
[0143]
In this way, by making the difference between the maximum and minimum values of the quantization threshold included in the quantization threshold matrix equal to the gradation difference of the image data to be processed, the graininess of the halftone dot of the image to be formed And stability can be improved.
[0144]
As a third modification, when the image data includes a character area indicating a character and a pattern area indicating a pattern or the like, a different quantization threshold matrix may be set for each area. In this case, the image recognition unit 224 recognizes a character area and a picture area in the image data by an image area separation method. Specifically, it is described in “Image Area Separation Method of Mixed Image of Character / Pattern (Dot, Photo)” (Electronic Information and Communication Society Transactions Vol. J75-DII No. 1 pp39-47 January 1992). Use the same method.
[0145]
  As a fourth modification, image characteristics may be received via the instruction receiving unit 220. For example, the user may select the type of target image data as the output mode in the output device via the user interface.Here, the output mode is a mode related to the type of image to be output, and is, for example, a picture mode in which an output condition suitable for a picture is set, a character mode in which an output condition suitable for a character is set, and the like. Specifically, the output condition suitable for the pattern is a setting condition that makes the graininess good, and the output condition that is suitable for the character is a setting condition that makes the sharpness good.As the output mode, a picture mode or a character mode may be selectable. In this case, when any one is selected by the user, the setting unit 210 may accept this selection via the designation receiving unit 220. The user interface may be a touch panel (not shown) provided on the housing of the image forming apparatus 100.
[0146]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the present invention, the quantization means includes a quantization threshold matrix corresponding to at least one of the print characteristics of the output device that outputs the quantized data and the image characteristics of the image data. Since the pixel data can be converted into the quantized data by using, quantization processing suitable for the output device and the image data can be performed. Therefore, since the granularity and stability of the halftone dots in the formed image can be improved, there is an effect that a better image can be obtained.
[0151]
  Claims1According to the invention, the quantization means can use the quantization threshold matrix set to the step width corresponding to the printing characteristics and the image characteristics, so that the sharpness of the image to be output and the graininess of the halftone dots are output. Gender can be controlled. As described above, it is possible to form a good image according to the printing characteristics and the image characteristics.
[0154]
  Claims1According to the invention, since the quantization threshold matrix has two or more regions having different step widths between the quantization thresholds, the shape and generation of halftone dots can be controlled for each gradation of image data. Thereby, since the granularity and stability of the halftone dot in a predetermined gradation can be improved, there is an effect that a better image can be obtained.
[0155]
  Claims2According to the invention, the step width in the first step width block having the relatively small quantization threshold included in the quantization threshold matrix used by the quantization means is the second width having the relatively large quantization threshold. Since it is larger than the step width in the step width block, the stability and graininess of the halftone dot in the highlight can be improved. Therefore, there is an effect that a better image can be obtained.
[0159]
  Claims3According to the invention, the quantization threshold in the quantization threshold matrix is in the order in which the quantization means uses the quantization threshold.descending orderIs arranged. That is, since the quantization threshold processed first is a large value, it is difficult for dots to be generated. Thereby, the stability and graininess of the halftone dots formed by the dots can be improved. Therefore, there is an effect that a better image can be formed.
[0160]
  Claims4According to the invention concerningThe quantization step may convert the pixel data into the quantized data using a quantization threshold matrix corresponding to at least one of the print characteristics of the output device that outputs the quantized data and the image characteristics of the image data. Therefore, quantization processing suitable for the output device and the image data can be performed. Therefore, since the granularity and stability of the halftone dots in the formed image can be improved, there is an effect that a better image can be obtained. In addition, since the quantization step can use a quantization threshold matrix set to a step width corresponding to the print characteristics and image characteristics, the sharpness of the image to be output and the graininess of the halftone dots can be controlled. Can do. As described above, it is possible to form a good image according to the printing characteristics and the image characteristics. Further, since the quantization threshold matrix has two or more regions having different step widths between quantization thresholds, the shape and generation of halftone dots can be controlled for each gradation of image data. Thereby, since the granularity and stability of the halftone dot in a predetermined gradation can be improved, there is an effect that a better image can be obtained.
[0161]
  Claims5According to the invention concerningThe step width in the first step width block having a relatively small quantization threshold included in the quantization threshold matrix used by the quantization step is equal to the step width in the second step width block having a relatively large quantization threshold. Since it is larger than the above, it is possible to improve halftone dot stability and graininess in highlights. Therefore, there is an effect that a better image can be obtained.
[0162]
  Claims6According to the invention concerningThe quantization thresholds in the quantization threshold matrix are arranged in descending order along the order in which the quantization means uses the quantization thresholds. That is, since the quantization threshold processed first is a large value, it is difficult for dots to be generated. Thereby, the stability and graininess of the halftone dots formed by the dots can be improved. Therefore, there is an effect that a better image can be formed.
[0163]
  Claims7According to the invention concerningThe quantization step may convert the pixel data into the quantized data using a quantization threshold matrix corresponding to at least one of the print characteristics of the output device that outputs the quantized data and the image characteristics of the image data. Therefore, quantization processing suitable for the output device and the image data can be performed. Therefore, since the granularity and stability of the halftone dots in the formed image can be improved, there is an effect that a better image can be obtained. In addition, since the quantization step can use a quantization threshold matrix set to a step width corresponding to the print characteristics and image characteristics, the sharpness of the image to be output and the graininess of the halftone dots can be controlled. Can do. As described above, it is possible to form a good image according to the printing characteristics and the image characteristics. Further, since the quantization threshold matrix has two or more regions having different step widths between quantization thresholds, the shape and generation of halftone dots can be controlled for each gradation of image data. Thereby, since the granularity and stability of the halftone dot in a predetermined gradation can be improved, there is an effect that a better image can be obtained.
[0164]
  Claims8According to the invention concerningThe step width in the first step width block having a relatively small quantization threshold included in the quantization threshold matrix used by the quantization step is equal to the step width in the second step width block having a relatively large quantization threshold. Since it is larger than the above, it is possible to improve halftone dot stability and graininess in highlights. Therefore, there is an effect that a better image can be obtained.
[0165]
  Claims9According to the invention concerningThe quantization thresholds in the quantization threshold matrix are arranged in descending order along the order in which the quantization means uses the quantization thresholds. That is, since the quantization threshold processed first is a large value, it is difficult for dots to be generated. Thereby, the stability and graininess of the halftone dots formed by the dots can be improved. Therefore, there is an effect that a better image can be formed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of an image forming apparatus according to a first embodiment.
FIG. 2 is a functional block diagram illustrating detailed functions of a halftone processing unit 128;
FIG. 3 is a diagram showing a Y-version quantization threshold matrix 150 held in a quantization threshold matrix holding unit 212;
FIG. 4 is a diagram illustrating an algorithm by which a setting unit 210 determines a quantization threshold value in a quantization threshold matrix.
FIG. 5 is a diagram illustrating one pixel at 600 dpi.
FIG. 6 is a diagram showing output data in binary output.
FIG. 7 is a diagram illustrating quantization threshold matrices for K, C, and M plates.
8 is a diagram illustrating a configuration relating to image formation in the image forming apparatus 100. FIG.
FIG. 9 is a diagram illustrating a quantization threshold matrix according to the second embodiment;
FIG. 10 is a diagram showing a Y-version quantization threshold matrix 380 according to the third embodiment;
FIG. 11 is a conceptual graph showing a relationship between a position in a quantization threshold matrix and a magnitude of a quantization threshold set in the quantization threshold matrix.
FIG. 12 is a diagram illustrating a quantization threshold matrix in units of 4 × 4 cells to be used when resolution is not converted.
13 is a diagram showing a quantization threshold matrix 630 in which quantization thresholds are arranged according to the rules shown in FIG. 12 (b).
14 is a diagram illustrating a quantization threshold matrix according to Embodiment 4. FIG.
FIG. 15 is a diagram illustrating output data quantized using a quantization threshold matrix;
FIG. 16 is a diagram illustrating output data quantized using a quantization threshold matrix.
[Explanation of symbols]
100 Image forming apparatus
110 Scanner system processing unit
116 AD converter
118 Shading correction unit
120 Digital image processing unit
122 Filter processing unit
124 Main scanning scaling unit
126 γ correction unit
128 Halftone processing unit
130 Write processing unit
202 Quantizer
204 Error calculator
206 Subtractor
208 adder
210 Setting section
212 Quantization threshold matrix holding unit
220 Designated reception
224 Image recognition unit
226 Output device recognition unit
230 Conversion unit
232 Position control unit
1400 scanner
1411 Printer
1509 Photosensitive drum

Claims (9)

量子化閾値マトリクスを利用して、画像データを量子化データに変換する量子化手段を備える画像形成装置において、
前記量子化データを出力する出力装置の印字特性および前記画像データの画像特性のうち少なくとも一つに応じて定められた、第1のステップ幅ずつ異なる量子化閾値を含む第1のステップ幅ブロックと、第2のステップ幅ずつ異なる量子化閾値を含む第2のステップ幅ブロックとを有する量子化閾値マトリクスを設定する設定手段を備え、
前記量子化手段は、前記設定手段によって設定された前記量子化閾値マトリクスを利用して前記画像データを前記量子化データに変換することを特徴とする画像形成装置。
In an image forming apparatus including a quantization unit that converts image data into quantized data using a quantization threshold matrix,
A first step width block including a quantization threshold value which is determined according to at least one of a printing characteristic of the output device for outputting the quantized data and an image characteristic of the image data and is different for each first step width; A setting means for setting a quantization threshold matrix having a second step width block including a quantization threshold different from each other by the second step width ;
The image forming apparatus , wherein the quantizing unit converts the image data into the quantized data by using the quantization threshold matrix set by the setting unit.
前記設定手段は、前記第1のステップ幅が第2のステップ幅よりも大きく、かつ前記第1のステップ幅ブロック内の量子化閾値が前記第2のステップ幅ブロック内の量子化閾値よりも小さい量子化閾値マトリクスを設定することを特徴とする請求項に記載の画像形成装置。The setting means has the first step width larger than the second step width, and the quantization threshold in the first step width block is smaller than the quantization threshold in the second step width block. The image forming apparatus according to claim 1 , wherein a quantization threshold matrix is set. 前記設定手段は、前記量子化閾値マトリクスの中央領域に前記第The setting means is arranged in the central region of the quantization threshold matrix in the first region. 11 のステップ幅ブロックを配し、前記中央領域に主走査方向に隣接している量子化閾値が量子化閾値を利用する順番に沿って降順に配列されている量子化閾値マトリクスを設定することを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。A step width block is set, and a quantization threshold matrix in which quantization thresholds adjacent to the central region in the main scanning direction are arranged in descending order along the order of using the quantization threshold is set. The image forming apparatus according to claim 2. 量子化閾値マトリクスを利用して、画像データを量子化データに変換する量子化手段を備える画像形成装置で実行される画像形成方法において、In an image forming method executed by an image forming apparatus including a quantization unit that converts image data into quantized data using a quantization threshold matrix,
設定手段が、前記量子化データを出力する出力装置の印字特性および前記画像データの画像特性のうち少なくとも一つに応じて定められた、第1のステップ幅ずつ異なる量子化閾値を含む第1のステップ幅ブロックと、第2のステップ幅ずつ異なる量子化閾値を含む第2のステップ幅ブロックとを有する量子化閾値マトリクスを設定する設定ステップと、  The setting means includes a first quantization threshold that is determined according to at least one of a printing characteristic of the output device that outputs the quantized data and an image characteristic of the image data, and is different from each other by a first step width. A setting step for setting a quantization threshold matrix having a step width block and a second step width block including a quantization threshold that is different for each second step width;
前記量子化手段が、前記設定ステップによって設定された前記量子化閾値マトリクスを利用して前記画像データを前記量子化データに変換する量子化ステップと、を備えたことを特徴とする画像形成方法。  An image forming method comprising: a quantization step in which the quantization means converts the image data into the quantized data using the quantization threshold matrix set in the setting step.
前記設定ステップは、前記第1のステップ幅が第2のステップ幅よりも大きく、かつ前記第1のステップ幅ブロック内の量子化閾値が前記第2のステップ幅ブロック内の量子化閾値よりも小さい量子化閾値マトリクスを設定することを特徴とする請求項4に記載の画像形成方法。In the setting step, the first step width is larger than the second step width, and the quantization threshold in the first step width block is smaller than the quantization threshold in the second step width block. 5. The image forming method according to claim 4, wherein a quantization threshold matrix is set. 前記設定ステップは、前記量子化閾値マトリクスの中央領域に前記第In the setting step, the first region is placed in a central region of the quantization threshold matrix. 11 のステップ幅ブロックを配し、前記中央領域に主走査方向に隣接している量子化閾値が量子化閾値を利用する順番に沿って降順に配列されている量子化閾値マトリクスを設定することを特徴とする請求項5に記載の画像形成方法。A step width block is set, and a quantization threshold matrix in which quantization thresholds adjacent to the central region in the main scanning direction are arranged in descending order along the order of using the quantization threshold is set. The image forming method according to claim 5. 量子化閾値マトリクスを利用して、画像データを量子化データに変換する量子化手段を備える画像形成装置で実行される画像形成プログラムにおいて、In an image forming program executed by an image forming apparatus including a quantization unit that converts image data into quantized data using a quantization threshold matrix,
設定手段が、前記量子化データを出力する出力装置の印字特性および前記画像データの画像特性のうち少なくとも一つに応じて定められた、第1のステップ幅ずつ異なる量子化閾値を含む第1のステップ幅ブロックと、第2のステップ幅ずつ異なる量子化閾値を含む第2のステップ幅ブロックとを有する量子化閾値マトリクスを設定する設定ステップと、  The setting means includes a first quantization threshold that is determined according to at least one of a printing characteristic of the output device that outputs the quantized data and an image characteristic of the image data, and is different from each other by a first step width. A setting step for setting a quantization threshold matrix having a step width block and a second step width block including a quantization threshold that is different for each second step width;
前記量子化手段が、前記設定ステップによって設定された前記量子化閾値マトリクスを利用して前記画像データを前記量子化データに変換する量子化ステップと、を前記画像形成装置で実行させることを特徴とする画像形成プログラム。  The quantization unit causes the image forming apparatus to execute a quantization step of converting the image data into the quantized data using the quantization threshold matrix set in the setting step. An image forming program.
前記設定ステップは、前記第1のステップ幅が第2のステップ幅よりも大きく、かつ前記第1のステップ幅ブロック内の量子化閾値が前記第2のステップ幅ブロック内の量子化閾値よりも小さい量子化閾値マトリクスを設定することを前記画像形成装置で実行させることを特徴とする請求項7に記載の画像形成プログラム。In the setting step, the first step width is larger than the second step width, and the quantization threshold in the first step width block is smaller than the quantization threshold in the second step width block. The image forming program according to claim 7, wherein the image forming apparatus executes setting of a quantization threshold matrix. 前記設定ステップは、前記量子化閾値マトリクスの中央領域に前記第In the setting step, the first region is placed in a central region of the quantization threshold matrix. 11 のステップ幅ブロックを配し、前記中央領域に主走査方向に隣接している量子化閾値が量子化閾値を利用する順番に沿って降順に配列されている量子化閾値マトリクスを設定すAnd a quantization threshold matrix in which quantization thresholds adjacent to the central area in the main scanning direction are arranged in descending order along the order in which the quantization thresholds are used. ることを前記画像形成装置で実行させることを特徴とする請求項8に記載の画像形成プログラム。The image forming program according to claim 8, wherein the image forming apparatus executes the process.
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