JP4045765B2

JP4045765B2 - Post-processing apparatus and image forming system

Info

Publication number: JP4045765B2
Application number: JP2001291118A
Authority: JP
Inventors: 久男細谷; 和浩廣田; 和儀淤見; 和晃福田; 友二金沢; 秀世大橋; 友貴長岡
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 2001-09-25
Filing date: 2001-09-25
Publication date: 2008-02-13
Anticipated expiration: 2021-09-25
Also published as: JP2003095478A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、これらの複合機等の画像形成装置により画像が記録された画像記録用紙に対して、二つ折り処理、Ｚ折り処理等を行う後処理装置、及び後処理装置を備えた画像形成システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、複写機、プリンタ、これらの複合機等の画像形成装置により画像が形成された画像記録用紙に対して、穿孔処理、二つ折り処理、Ｚ折り処理を行い、ファイル綴じ可能にする後処理装置と、画像形成装置とから成る画像形成システムが提供されている。
【０００３】
特開平６−１８２６９７号公報に記載されている穿孔装置は、画像形成装置から排出される画像記録用紙を仕分け処理するソータの用紙搬送経路の途中に配置されている。
【０００４】
特開平８−３１９お５４号公報に記載されている製本装置は、複写機の排出部から排出される複数枚の画像記録用紙を堆積した状態で綴じ処理する製本装置の用紙搬送経路の途中に、画像記録用紙の紐綴じ用孔を穿孔するための穿孔手段が配置されている。
【０００５】
用紙をＺ折り等の折り処理する折り装置では実開昭６２−６８９７３号公報、特開平４−６４５７７号公報等に開示されている。
【０００６】
また、二つ折り処理を可能にする後処理装置として、特開平１０−１４８９８３号、特開平１０−１６７５６２号各公報が開示されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
従来の後処理装置には、以下の課題がある。
【０００８】
（１）画像形成装置から排出される画像記録用紙を後処理装置の入口部に導入し、前記画像記録用紙の先端部をレジストローラの挟持位置に突き当てて整合して、穿孔処理、折り処理等の後処理を行う従来の後処理装置においては、入口部の用紙搬送路を規制して画像記録用紙をレジストローラの挟持位置に案内する上下２枚の用紙案内板が、装置本体に固定されている。
【０００９】
前記後処理装置の入口部に、剛性の高い（腰の強い）紙種の用紙、又は用紙斤量の高い用紙が進入すると、これらの画像記録用紙の先端部がレジストローラの挟持位置に突き当たって停止し、画像記録用紙の中間部がループ状の弛んだ状態となり、整合される。この画像記録用紙の弛んだ中間部は、紙種または紙斤量によっては、入口部に設けた上下２枚の用紙案内板に強く当接して、用紙を損傷させたり、紙詰まりを発生させる。
【００１０】
（２）画像形成装置から排出される画像記録用紙を後処理装置の入口部に導入し、一対の入口案内板により形成される空間内を通過させ、画像記録用紙の先端部をレジストローラの挟持位置に突き当てて整合する後処理装置においては、画像記録用紙の先端部がレジストローラの挟持位置に突き当たって形成される弛み量は、画像記録用紙の紙種によって異なる。剛性の強い用紙、又は厚手の用紙の場合には、大きな撓みとなって入口案内板を強く押圧する。剛性の弱い用紙、又は薄手の用紙の場合には、小さな波打ちとなって入口案内板にを軽圧接する。
【００１１】
剛性の弱い用紙、又は薄手の用紙の場合には、レジストローラの駆動開始時に、停止状態の画像記録用紙の先端部が、レジストローラの挟持位置を速やかに通過するので、搬送遅れの生じない正常な搬送が維持される。
【００１２】
これに対して、レジストローラの駆動開始時に、剛性の強い用紙、又は厚手の用紙の場合には、停止状態の画像記録用紙の先端部が、レジストローラの挟持位置を通過するまでに遅れが生じる。画像記録用紙の搬送開始時間の遅れは、その後の折り処理における時間制御に影響する。
【００１３】
本発明は、後処理装置の入口部において、画像記録用紙の紙種や紙斤量等によってレジストローラによる弛み量が変化しても、用紙を損傷させたり、紙詰まりを発生させる事なく、安定な用紙搬送を行う後処理装置と、後処理装置を備えた画像形成システムを提供することを課題目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記課題は、以下の本発明により達成される。
【００１６】
（１）画像形成装置から排出される画像記録用紙を後処理装置の入口部に導入し、一対の入口案内板により形成される空間内を通過させ、前記画像記録用紙の先端部をレジストローラの挟持位置に突き当てて整合する後処理装置において、前記画像記録用紙の先端部が前記レジストローラの挟持位置に突き当たって形成される弛み量を、前記レジストローラの駆動開始時の立ち上げ時間の変更により可変に制御して調整可能にすることを特徴とする後処理装置。
【００１７】
（２）画像書き込み手段、画像形成手段、用紙搬送手段から成る画像形成装置と、（１）に記載の後処理装置と、を備えて成ることを特徴とする画像形成システム。
【００１８】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の後処理装置、及び後処理装置を備えた画像形成装置を図面に基づいて説明する。
【００１９】
［画像形成システム］
図１は画像形成装置Ａ、第１の後処理装置Ｂ、第２の後処理装置Ｃから成る画像形成システムの全体構成図である。
【００２０】
［画像形成装置］
画像形成装置Ａは、回転する像担持体１の周囲に、帯電手段２、像露光手段（書き込み手段）３、現像手段４、転写手段５Ａ、除電手段５Ｂ、分離爪５Ｃ、及びクリーニング手段５Ｄを配置した像形成部を有し、帯電手段２によって像担持体１の表面に一様帯電を行った後に、像露光手段３のレーザビームによって原稿から読み取られた画像データに基づく露光走査を行って潜像を形成し、該潜像を現像手段４により反転現像して像担持体１の表面にトナー像を形成する。
【００２１】
一方、給紙手段６Ａから給紙された画像記録用紙（以下、用紙と称す）Ｓは中間給紙部６Ｂを経て転写位置へと送られる。転写位置において転写手段５Ａにより前記トナー像が用紙Ｓ上に転写される。その後に、用紙Ｓは除電手段５Ｂにより裏面の電荷が消去され、分離爪５Ｃにより像担持体１から分離され、搬送手段７Ａにより搬送され、引き続き定着手段８により加熱定着され、排紙ローラ７Ｃにより排出される。
【００２２】
用紙Ｓの両面に画像形成を行う場合には、定着手段８により加熱定着された用紙Ｓを、搬送路切り替え板７Ｂにより通常の排紙通路から分岐し、反転搬送手段７Ｄにおいてスイッチバックして表裏反転した後、排紙ローラ７Ｃにより装置外に排出される。排紙ローラ７Ｃから排出された用紙Ｓは、第１の後処理装置Ｂの入口部１０に送り込まれる。
【００２３】
一方、像担持体１の画像処理後の表面は、分離爪５Ｃの下流においてクリーニング手段５Ｄにより表面に残留している現像剤が除去され、次の画像形成に備える。
【００２４】
画像形成装置Ａの上部前面側には、画像形成モード、用紙後処理モードを選択して設定する操作部９が配置されている。
【００２５】
画像形成装置Ａの上部には、原稿移動型読み取り方式の自動原稿送り装置を備えた画像読み取り装置Ｄが設置されている。
【００２６】
第１の後処理装置Ｂに搬入された用紙Ｓは、穿孔処理、Ｚ折り処理等の少なくとも１処理が選択して処理され、第２の後処理装置Ｃに送り込まれる。
【００２７】
第１の後処理装置Ｂは、入口部１０、第１穿孔手段２０、第１折り手段３０、排紙手段４０から成る。
【００２８】
第１の後処理装置Ｂにおいて穿孔処理、折り処理された用紙Ｓ、又は画像形成装置から排出され、これらの後処理を行わず通過する用紙Ｓは、排紙手段４０から排出されて隣接配置された第２の後処理装置Ｃの入口部５０に搬入される。
【００２９】
第２の後処理装置Ｃには、第１給紙部５１、第２給紙部５２、第２穿孔手段６０、綴じ手段７０、第２折り手段８０、シフト手段９０、排紙手段９１、昇降排紙台９２、上部排紙台９３、下部排紙台９４等が配置されている。
【００３０】
図２は、第１穿孔手段２０または第２穿孔手段６０により穿孔処理された用紙Ｓの各種例を示す平面図である。図２（ａ）は用紙Ｓの側縁辺ａ近傍の２箇所に孔ｈを穿孔した例（２孔ファイル）を示す。図２（ｂ）は３箇所に孔ｈを穿孔した例（３孔ファイル）を示す。図２（ｃ）は４箇所に孔ｈを穿孔した例（４孔ファイル）を示す。
【００３１】
これらの複数の孔ｈの間隔は規格化されている。また、用紙Ｓの側縁辺ａから孔ｈまでの穿孔端面距離ｂは、任意に設定できるが、一般には、９〜１１ｍｍである。
【００３２】
図３（ａ）は、穿孔処理された後、Ｚ折り処理される前の用紙Ｓの平面図である。破線で示すｃは第１の折り目、ｄは第２の折り目である。ｈは穿孔処理された孔を示す。
【００３３】
図３（ｂ）は、Ｚ折り処理された用紙Ｓの平面図である。第１の後処理装置ＢによりＺ折り処理された用紙Ｓには、第１の折り目ｃ、第２の折り目ｄが形成され折り畳まれる。
【００３４】
［第１の後処理装置］
次に、第１の後処理装置Ｂの構成について説明する。
【００３５】
図４は、第１の後処理装置Ｂの構成及び用紙搬送路を示す断面図である。
画像形成装置Ａの排紙ローラ７Ｃから排出された用紙Ｓは、第１の後処理装置Ｂの入口部１０に導入される。用紙進入部を形成する入口部１０には、入口案内板１１が後処理装置本体に揺動可能に支持され、弾性部材（以下、バネと称す）１２により一方向に付勢されている。
【００３６】
入口部１０の用紙搬送方向下流側には、用紙Ｓの先端部及び後端部の通過を検知するセンサＰＳ１が配置され、さらにその下流側には、第１穿孔手段２０が配置されている。
【００３７】
第１穿孔手段２０の用紙搬送方向下流側に、一対のレジストローラ３１Ａ，３１Ｂを設ける。また、一対の案内板３２で形成された第１搬送路▲１▼に、一対の中間搬送ローラ３３Ａ，３３Ｂと、搬送方向を切り替える切替部材３４とを設ける。切替部材３４は、ソレノイドＳＤ１により揺動される。
【００３８】
第１搬送路▲１▼の下流側には、互いに圧接した一対の第１折りローラ３５Ａ，３５Ｂが設けられている。また、第１折りローラ３５Ｂに圧接する第２折りローラ３５Ｃが設けられている。第１折りローラ３５Ａ，３５Ｂ及び第２折りローラ３５Ｃの表面はゴム等の摩擦抵抗の高い材料で構成される。
【００３９】
第１折りローラ３５Ａ，３５Ｂの搬送方向下流側には、用紙Ｓの厚さ方向両側に設けられた一対の案内板３６により第２搬送路▲２▼が形成される。第２搬送路▲２▼の搬送方向下流側近傍には、第１停止手段３７が配置されている。
【００４０】
第１停止手段３７は、駆動プーリ３７Ａと従動プーリ３７Ｂとを巻回して回動可能な無端ベルト３７Ｃの一部に突出した突き当て部３７Ｄを有する。
【００４１】
突き当て部３７ＤはステッピングモータＭ１により駆動されて、処理する用紙Ｓの用紙搬送方向のサイズに応じて複数の所定位置から選択された位置に移動し停止する。
【００４２】
突き当て部３７Ｄを、用紙搬送方向に直交する用紙幅方向の２箇所に設けることにより、用紙Ｓの先端を進行方向に対して直角に保持し、用紙Ｓを正確に突き当てるように構成している。
【００４３】
第１折りローラ３５Ａ，３５Ｂ、案内板３６、第１停止手段３７、及びステッピングモータＭ１により第１の用紙折り処理部が形成される。
【００４４】
第１搬送路▲１▼を通過して第２搬送路▲２▼に進入した用紙Ｓの先端部が、突き当て部３７Ｄに突き当てられた後も、用紙Ｓは中間搬送ローラ３３Ａ，３３Ｂによって搬送されることによって起こる用紙Ｓの撓みが、第１折りローラ３５Ａ，３５Ｂに捲き込まれて第１の折り目ｃが付けられる。
【００４５】
更に、第１折りローラ３５Ａ，３５Ｂの搬送方向下流側には、用紙の厚さ方向両側に設けられた案内板３８により第３搬送路▲３▼が形成される。
【００４６】
一方、第１停止手段３７と同様に、第３搬送路▲３▼にも用紙Ｓの第１の折り目ｃを先端として当接させて停止させる第２停止手段３９が用紙搬送方向に移動可能に設けられる。第２停止手段３９は駆動プーリ３９Ａ、従動プーリ３９Ｂ、無端ベルト３９Ｃ、突き当て部３９Ｄ、及びステッピングモータＭ２から成る。
【００４７】
第１折りローラ３５Ａ，３５Ｂにより折り畳まれ搬送される用紙Ｓの第１の折り目ｃを先端として第２停止手段３９の突き当て部３９Ｄに突き当たり、用紙Ｓは屈曲し、第１折りローラ３５Ｂと第２折りローラ３５Ｃに巻き込まれて第２の折り目ｄが付けられる。
【００４８】
また、第２折りローラ３５Ｃと従動ローラ３５Ｄの挟持位置の下流側に一対の案内板３５１が設けられ、案内板３５１により、折り処理終了の用紙Ｓを排出する役目を持つ第４搬送路▲４▼が形成される。第４搬送路▲４▼の下流側は第３搬送路▲３▼に合流し、第２停止手段３９、排紙手段４０へと続く。排紙手段４０は、排紙路４１、一対の排紙ローラ４２Ａ，４２Ｂから成る。
【００４９】
以上のように構成された第１の後処理装置Ｂの作用、即ち、単純通紙、用紙二つ折りと、用紙Ｚ折りを行う折り処理を説明する。
【００５０】
・（単純通紙）
第１の後処理装置Ｂに設けた切替部材３４を、ソレノイドＳＤ１により図示の反時計方向に回転させる。用紙Ｓはレジストローラ３１Ａ，３１Ｂにより入口部１０から搬送され、切替部材３４により排紙手段４０の排紙路４１に案内され、排紙ローラ４２Ａ，４２Ｂに挟持され、第２の後処理装置Ｃに搬送される。
【００５１】
搬送方向に短い長さの用紙、例えばＡ４サイズ以下の用紙Ｓに穿孔処理を行う場合には、入口部１０に導入された用紙Ｓをレジストローラ３１Ａ，３１Ｂ及び排紙ローラ４２Ａ，４２Ｂにより所定の長さ搬送した時点で一時停止させ、第１穿孔手段２０により用紙Ｓの所定位置に穿孔した後に、レジストローラ３１Ａ，３１Ｂ及び排紙ローラ４２Ａ，４２Ｂで搬送し、第２の後処理装置Ｃに送り込む。
【００５２】
搬送方向に長い長さの用紙、例えばＡ４Ｒ、Ｂ４サイズ以上の用紙Ｓの後縁部近傍に穿孔する場合には、先ず、切替部材３４をソレノイドＳＤ１により揺動させると共に、第１折りローラ３５Ａの近傍に揺動可能に支持された可動案内部材３５０を、ソレノイドＳＤ２により反時計方向に揺動させ、第２搬送路▲２▼を塞いだ状態にする。
【００５３】
このような搬送経路を形成した後、用紙Ｓをレジストローラ３１Ａ，３１Ｂにより搬送する。先ず、用紙Ｓは第１搬送路▲１▼に搬送され、中間搬送ローラ３３Ａ，３３Ｂにより搬送されて、可動案内部材３５０により案内され、更に、第１折りローラ３５Ａ，３５Ｂの矢印方向の回転により、第１折りローラ３５Ａ，３５Ｂの挟持位置に進入する。用紙後端に穿孔処理するモードにおいては、ステッピングモータＭ２が作動して第２停止手段３９を移動させて第３搬送路▲３▼から退避させる。
【００５４】
第３搬送路▲３▼及び排紙路４１を搬送される用紙Ｓの後端が第１穿孔手段２０に達したタイミングで、第１折りローラ３５Ａ，３５Ｂ、レジストローラ３１Ａ，３１Ｂ、中間搬送ローラ３３Ａ，３３Ｂを停止させ、第１穿孔手段２０を作動させて用紙Ｓの所定位置に穿孔処理をした後、再びこれらローラを同時回転させて用紙Ｓを搬送し、排紙ローラ４２Ａ，４２Ｂにより第２の後処理装置Ｃに送る。
【００５５】
・（折り処理）
折りモード設定及び用紙サイズ設定によって、用紙Ｓのサイズ情報に従って図示しない制御手段によりステッピングモータＭ１，Ｍ２を駆動して、第１停止手段３７と、第２停止手段３９とを用紙サイズに応じた位置に移動させ、更に、切替部材３４を回転させて排紙路４１を閉鎖する。
【００５６】
折り工程の開始により、画像形成装置Ａから送り込まれた用紙Ｓは、レジストーラ３１Ａ，３１Ｂと、中間搬送ローラ３３Ａ，３３Ｂとにより挟持され、第１搬送路▲１▼の中を搬送され、更に、案内板３８で形成される第２搬送路▲２▼に進入し、用紙Ｓの先端が第１停止手段３７の突き当て部３７Ｄに当接する。
【００５７】
次に、中間搬送ローラ３３Ａ，３３Ｂは更に回転を続行し、用紙Ｓを第１停止手段３７の方向へ強制的に搬送する。しかし、突き当て部３７Ｄにより用紙Ｓの先端が停止状態にあるため、用紙Ｓには第１搬送路▲１▼と、第２搬送路▲２▼の間で屈曲力が作用するが、図示の右側には、案内板３５２が配置されているために、第１折りローラ３５Ａ，３５Ｂの挟持位置の方向に屈曲し、用紙Ｓの屈曲部が第１折りローラ３５Ａ，３５Ｂの間に形成された挟持位置に進入する。第１折りローラ３５Ａ，３５Ｂは矢印方向に回転しているので、第１の折り目ｃが形成されつつ用紙Ｓが搬送される。
【００５８】
次に、第１折りローラ３５Ａ，３５Ｂにより第１の折り目ｃが形成された用紙Ｓは、第１折りローラ３５Ａ，３５Ｂにより案内板３２で形成される第３搬送路▲３▼を第１の折り目ｃを先頭にして搬送され、第１の折り目ｃが第２停止手段３９の突き当て部３９Ｄに当接して停止する。
【００５９】
第１折りローラ３５Ａ，３５Ｂが回転を続行しているため、第１折りローラ３５Ａ，３５Ｂと、第２停止手段３９の突き当て部３９Ｄの間で用紙Ｓに屈曲力が作用するが、案内板３８の案内部３８Ａにより下方への屈曲を阻止される結果、用紙Ｓは第１折りローラ３５Ｂ、第２折りローラ３５Ｃ間に形成された挟持位置に進入する。
【００６０】
第１折りローラ３５Ｂ、第２折りローラ３５Ｃは矢印方向に回転しているので、用紙Ｓの屈曲部を第１折りローラ３５Ｂ、第２折りローラ３５Ｃ間に搬送し、第２の折り目ｄが形成されつつ用紙Ｓが搬送される。
【００６１】
第１の折り目ｃと第２の折り目ｄが形成された用紙Ｓは、第１折りローラ３５Ｂ、第２折りローラ３５Ｃの圧接による搬送力により、第３搬送路▲３▼を逆行し、第１の折り目ｃが第２停止手段３９の突き当て部３９Ｄより離れる。第１の折り目ｃの通過を図示しないセンサが検知した信号により、ステッピングモータＭ２が駆動開始する。ステッピングモータＭ２の作動により第２停止手段３９の突き当て部３９Ｄは、搬送路の裏側の位置に移動して第３搬送路▲３▼や、それに合流する次に述べる第４搬送路▲４▼から退避する。
【００６２】
このように三つ折り処理された用紙Ｓは、案内板３５１と従動ローラ３５Ｄとにより第２折りローラ３５Ｃの外周面に沿って搬送され、第４搬送路▲４▼を下方に進行する。そして、排紙路４１を通過し、排紙ローラ４２Ａ，４２Ｂにより第２の折り目ｄを先頭にして第２の後処理装置Ｃに送られる。
【００６３】
以上、用紙Ｓを図３に示すＺ折り形状に三つ折りする折り畳み処理の一例について説明したが、用紙Ｓを二つ折りする折り畳み処理においては、第１停止手段３７を二つ折り用の位置に移動させるとともに、第１の折り目ｃの通過をセンサＰＳ３で検出した後、第２停止手段３９をステッピングモータＭ２で駆動される突き当て部３９Ｄによって搬送路を邪魔しない位置に退避させた状態で、第１折りローラ３５Ａ，３５Ｂとにより折り畳み処理を行った後に、第３搬送路▲３▼から排紙路４１を経て第２の後処理装置Ｃに二つ折りされた用紙Ｓを排紙する。
【００６４】
ここで、第１折りローラ３５Ａ，３５Ｂの挟持位置の上流側にある第２搬送路▲２▼では、用紙Ｓは１枚分の厚さの状態で搬送され、第１折りローラ３５Ａ，３５Ｂの下流側にある第３搬送路▲３▼では、用紙Ｓは２枚分の厚さの状態で搬送され、第１折りローラ３５Ｂ、第２折りローラ３５Ｃの挟持位置の下流側にある第４搬送路▲４▼では、用紙Ｓは３枚分の厚さの状態で搬送される。
【００６５】
・（用紙搬送ローラの駆動手段）
図５は、第１の後処理装置Ｂに配置された用紙搬送ローラの駆動手段を示す正面図である。
【００６６】
モータＭ３はタイミングベルトＴＢ１を介して第１折りローラ３５Ａを反時計方向に回転させる。第１折りローラ３５Ａの回転軸３５Ａ１上に固定された歯車Ｚ１は、第１折りローラ３５Ｂの回転軸３５Ｂ１上に固定された歯車Ｚ２に噛み合い、第１折りローラ３５Ｂを時計方向に回転させる。
【００６７】
回転軸３５Ａ１に固定されたタイミングプーリは、タイミングベルトＴＢ２を介して第２折りローラ３５Ｃと中間搬送ローラ３３Ａをそれぞれ反時計方向に回転させる。
【００６８】
第１折りローラ３５Ｂの回転軸３５Ｂ１上に固定された歯車Ｚ２は、第２折りローラ３５Ｃの回転軸３５Ｃ１に回転可能に遊嵌する歯車Ｚ３に噛み合い、歯車Ｚ３の同軸上に固定されたタイミングプーリを時計方向に回転させる。このタイミングプーリを巻回するタイミングベルトＴＢ３は、排紙ローラ４２Ａを時計方向に回転させる。
【００６９】
モータＭ４は、タイミングベルトＴＢ４を介してレジストローラ３１Ａを時計方向に回転させる。
【００７０】
［第２の後処理装置］
図６は、第２の後処理装置Ｃ内における用紙Ｓの搬送経路を示す断面図である。
【００７１】
第２の後処理装置Ｃには、図示の上段に第１給紙部５１、第２給紙部５２、上部排紙台９３が配置され、中段に第２穿孔手段６０、シフト手段９０、排紙手段９１がほぼ水平をなす同一平面上に直列配置され、下段に綴じ手段（ステイプル手段）７０と第２折り手段８０が傾斜面をなす同一平面上に直列配置されている。
【００７２】
また、第２の後処理装置Ｃの図示左側面には、シフト処理済みの用紙及び端綴じ処理済みの用紙束を積載する昇降排紙台９２と、三つ折り又は二つ折りに折り畳み処理された処理済み用紙束を積載する下部排紙台９４とが配置されている。
【００７３】
・（入口部）
第２の後処理装置Ｃの入口部５０には、第１の後処理装置Ｂにおいて穿孔処理、折り処理された用紙Ｓが導入される。また、入口部５０には、第２の後処理装置Ｃの上部に設置された第１給紙部５１から供給される用紙束間を仕切る合紙（インサート紙）Ｊと、第２給紙部５２から供給される表紙用紙Ｋとが導入される。入口部１０の近傍には、用紙Ｓの先端通過を検知するセンサＰＳ２が配置されている。
【００７４】
・（給紙手段）
第１給紙部５１の給紙皿内に収容された合紙Ｊは、給紙ローラ５１１により分離、給送され、搬送ローラ５１２，５１３，５１４に挟持されて、入口部５０に導入される。また、第２給紙部５２の給紙皿内に収容された表紙用紙Ｋは、給紙ローラ５２１により分離、給送され、搬送ローラ５１３，５１４に挟持されて、入口部５０に導入される。
【００７５】
・（第２穿孔手段）
入口部５０の用紙搬送方向下流側には、第２穿孔手段６０が配置されている。第２穿孔手段６０による穿孔位置の用紙搬送方向上流側には、レジストローラ６５が、穿孔位置の用紙搬送方向下流側には、搬送ローラ６６がそれぞれ配置されている。
【００７６】
・（用紙分岐手段）
第２穿孔手段６０の用紙搬送方向下流側には、切り換えゲートＧ１，Ｇ２から成る用紙分岐手段が設けられている。切り換えゲートＧ１，Ｇ２は図示しないソレノイドの駆動により三方の用紙搬送路、即ち、上部排紙台９３に至る第１搬送路Ｆ１、中段のシフト手段９０に至る第２搬送路Ｆ２、下段の綴じ手段７０に至る第３搬送路Ｆ３の何れかに選択的に分岐させる。
【００７７】
・（単純排紙）
この用紙搬送が設定されると、切り換えゲートＧ１は第１搬送路Ｆ１のみを開放し、他の第２搬送路Ｆ２、第３搬送路Ｆ３を遮断する。
【００７８】
第１搬送路Ｆ１を通過する用紙Ｓは、搬送ローラ９３１に挟持されて上昇し、排出ローラ９３２により排出され、上部排紙台９３上に載置され、順次積載される。なお、用紙Ｓに穿孔処理を行う場合には、第２穿孔手段６０が作動する。上部排紙台９３には最大約２００枚の用紙Ｓを積載することができる。
【００７９】
・（シフト処理）
この搬送モードに設定されると、切り換えゲートＧ１は上方に退避し、切り換えゲートＧ２は第３搬送路Ｆ３を遮断し、第２搬送路Ｆ２を開放し用紙Ｓの通過を可能にする。用紙Ｓは切り換えゲートＧ１、Ｇ２の間を通過する。
【００８０】
第１の後処理装置Ｂより排出された用紙Ｓ、又は、第１給紙部５１から給送された合紙Ｊ、或いは、第２給紙部５２から給送された表紙用紙Ｋは、切り換えゲートＧ１，Ｇ２の中間通紙路を通過して、シフト手段９０により用紙搬送方向に直交する方向に、シフト処理される。
【００８１】
シフト手段９０は所定の枚数毎に、搬送幅方向に用紙Ｓの排紙位置を変えるシフト処理を行う。シフト処理された用紙Ｓは、排紙手段９１により機外の昇降排紙台９２に排出され順次載置される。この昇降排紙台９２は多数枚の用紙Ｓを排紙するときには、順次下降するように構成されており、最大約３０００枚（Ａ４，Ｂ５）の用紙Ｓを収容することが可能である。
【００８２】
・（綴じ処理）
画像形成装置Ａの操作部９において綴じ処理または折り処理が設定されると、画像形成装置Ａ内で画像形成処理されて、第１の後処理装置Ｂを経て第２の後処理装置Ｃの入口部５０に送り込まれた用紙Ｓは、第２穿孔手段６０を通過し、切り換えゲートＧ２の下方の第３搬送路Ｆ３に送り込まれ、搬送ローラ７０１、７０４に挟持されて搬送され、用紙Ｓの先端部がレジストローラ７０５の挟持位置付近に当接して停止され、用紙先端整合が行われる。
【００８３】
用紙Ｓの進行方向後端部が搬送ローラ７０４の挟持位置から排出されたのちには、用紙Ｓの自重により下降に転じ、中間スタッカ７１の傾斜面上を搬送され、綴じ手段７０近傍の端綴じ用可動ストッパ部材（以下、端綴じストッパと称す）７２の用紙突き当て面に用紙Ｓの後端部が当接して停止する。
【００８４】
７３は中間スタッカ７１の両側面に移動可能に設けた一対の幅整合部材である。中間スタッカ７１上に所定枚数の用紙Ｓが積載、整合されると、綴じ手段７０により綴じ合わせ処理が行われ、用紙Ｓが綴じ合わされる。
【００８５】
綴じ処理された用紙Ｓは、排出ベルト７４の排出爪７４Ａにより用紙Ｓの後端部が保持されて、中間スタッカ７１の載置面上を滑走して斜め上方に押し上げられ、排紙手段９１に挟持された用紙Ｓは、昇降排紙台９２上に排出、積載される。
【００８６】
綴じ手段７０は、用紙搬送方向に直交する方向に２組配置され、図示しない駆動手段により、用紙搬送方向に直交する方向に移動されて、用紙幅方向の中央振り分け２箇所に綴じ針を打つ（平綴じ処理）。また、綴じ手段７０は、揺動回転可能に支持され、用紙サイズに対応して用紙Ｓのコーナ部１箇所に綴じ針を打つ（端綴じ処理）。さらに、綴じ手段７０は、用紙Ｓの搬送方向中央部の折り目で、用紙幅方向の中央振り分け２箇所に綴じ針を打つ（中綴じ処理）。
【００８７】
・（中綴じ処理）
中綴じモードに設定されると、綴じ手段７０の綴じ処理位置（綴じ針の打針位置）近傍の端綴じストッパ７２が搬送路から待避する。ほぼ同時にそれより下流の中綴じ中折り兼用可動ストッパ部材（以下、中綴じ中折りストッパと称す）７５が、通紙路の延長面方向に移動して、用紙Ｓのサイズ（搬送方向の長さ）に対応する所定位置に停止する。
【００８８】
最終の用紙Ｓが中間スタッカ７１上に位置決め載置された後、表紙用紙Ｋと用紙Ｓの全頁とから成る用紙束に綴じ手段７０による中綴じ処理を行う。この中綴じ処理により、用紙Ｓの搬送方向の中央部に綴じ針が打ち込まれる。
【００８９】
・（二つ折り処理）
中綴じ処理後、中綴じ中折りストッパ７５が用紙Ｓの搬送方向下流方向に直線移動する。移動可能な中綴じ中折りストッパ７５は、上方位置において中綴じ処理時の用紙Ｓの停止位置を規制するとともに、下方位置において中折り処理時の用紙Ｓの停止位置を規制する。
【００９０】
中綴じ処理された用紙Ｓは、斜め下方を案内板８１に案内されて搬送され、中綴じ中折りストッパ７５に用紙Ｓの搬送方向の端部が当接して、所定位置に停止する。
【００９１】
案内板８１上で停止状態の用紙Ｓの搬送方向の中央部、即ち中折り位置の図示の右側には、第２折り手段８０の折り板８２が設置されている。中折り位置の図示の左側には、一対の第１折りローラ８３，８４が設置されている。第１折りローラ８３，８４の表面はゴム等の高摩擦抵抗材より形成されている。
【００９２】
第２折り手段８０は、折り板８２、第１折りローラ８３，８４、及び排出手段等から構成されている。
【００９３】
二つ折り処理開始信号により、駆動源に接続する折り板８２は、用紙載置面より図示の左方向に突出する。折り板８２は薄型のナイフ状をなし、その先端部は鋭角をなす。
【００９４】
図示の左方向に直進して突出した折り板８２の先端部は、用紙Ｓの中央部を押し込み、用紙Ｓを介して従動回転する第１折りローラ８３，８４の挟持部を押し広げて離間させる。
【００９５】
折り板８２の先端部が第１折りローラ８３，８４の挟持部を通過後、折り板８２が後退して、用紙Ｓの中央部は、第１折りローラ８３，８４により挟圧されて、折り目が形成される。この折り目は、中綴じ処理による用紙Ｓへの綴じ針ＳＰの打ち込み位置とほぼ一致する。
【００９６】
挟圧されて折り目を形成された用紙Ｓは、駆動回転する一対の第１折りローラ８３，８４により案内部材に沿って搬出され、機外の下部排紙台９４上に載置される。
【００９７】
［第１の後処理装置の入口部］
・（入口案内板の第１の実施の形態）
画像形成装置Ａにおいて搬送中に斜行（スキュー）して、排紙ローラ７Ｃに挟持されて排出され、第１の後処理装置Ｂに搬入される用紙Ｓは、レジストローラ３１Ａ，３１Ｂにより姿勢が矯正される。
【００９８】
剛性の低い（腰の弱い）紙種の用紙Ｓ、又は用紙斤量の低い用紙（例えば、５５ｇ／ｍ²用紙）Ｓの場合には、用紙Ｓの中間部は、容易に湾曲して小さな波状になって、入口案内板１１に軽圧接する。
【００９９】
図４に示すように、第１の後処理装置Ｂの入口部１０の用紙搬送路の下方には、揺動可能な入口案内板１１が支軸１３により揺動可能に支持されている。入口案内板１１はバネ１２により一方向に付勢されて、係止手段１４により停止状態に保持され、用紙Ｓの搬送を可能にしている。
【０１００】
画像形成装置Ａの排紙ローラ７Ｃの挟持位置Ｐ１が、レジストローラ３１Ａ，３１Ｂの挟持位置Ｐ２に対して、垂直方向に低位置の高低差Ｈ１に設定されている場合には、入口案内板１１は、剛性の高い用紙Ｓが導入されたとき、図示の白抜き矢印方向に変位して、入口部１０を開放する。
【０１０１】
入口部１０に、剛性の高い（腰の強い）紙種の用紙Ｓ、又は用紙斤量の高い用紙（例えば、８７ｇ／ｍ²用紙）Ｓが進入すると、これらの用紙Ｓの先端部がレジストローラ３１Ａ，３１Ｂの挟持位置に突き当たって停止する。用紙Ｓの中間部は大きく湾曲したループ状に弛み、さらに用紙Ｓの弛みが増大すると、用紙Ｓの剛性により、入口案内板１１がバネ１２の付勢方向と逆方向（図示の白抜き矢印方向）の下方に揺動され、入口部１０の用紙搬送路が広く開放する方向に変位する。したがって、用紙Ｓの弛み量により、入口案内板１１を揺動させる事により、入口部１０における用紙Ｓの損傷、紙詰まりの発生が防止される。
【０１０２】
図６に示すように、第１の後処理装置Ｂの排紙手段４０の排紙ローラ４２Ａ，４２Ｂの挟持位置と、第２の後処理装置Ｃのレジストローラ６５の挟持位置とに高低差がある場合にも、本発明のバネ付勢された入口案内板１１が適用可能である。
【０１０３】
・（入口案内板の第２の実施の形態）
図７は、第１の後処理装置Ｂの入口部１０における入口案内板１１の第２の実施の形態を示す断面図である。なお、図７に使用されている符号について、図４と同じ機能を有する部分には、同符号を付している。また、図４と異なる点を説明する。
【０１０４】
第１の後処理装置の入口部１０の用紙搬送路の上方には、揺動可能な入口案内板１１が支軸１３により揺動可能に支持されている。入口案内板１１はバネ１２により一方向に付勢されて、図示しない係止手段により停止状態に保持され、用紙Ｓの搬送を可能にしている。
【０１０５】
画像形成装置Ａの排紙ローラ７Ｃの挟持位置Ｐ１が、レジストローラ３１Ａ，３１Ｂの挟持位置Ｐ２に対して、垂直方向に高い位置の高低差Ｈ２に設定されている。
【０１０６】
入口部１０に、剛性の高い（腰の強い）紙種の用紙Ｓ、又は用紙斤量の高い用紙Ｓが進入すると、これらの用紙Ｓの先端部がレジストローラ３１Ａ，３１Ｂの挟持位置に突き当たって停止する。用紙Ｓの中間部は大きく湾曲したループ状に弛み、さらに、入口案内板１１をバネ１２の付勢力に抗して上方に揺動させる。入口案内板１１を揺動可能にする事により、入口部１０における用紙Ｓの損傷、紙詰まりの発生が防止される。
【０１０７】
・（レジストローラの制御）
図８は、画像形成装置Ａの排紙ローラ７Ｃから第１の後処理装置Ｂのレジストローラ３１Ａ，３１Ｂに至る用紙搬送路を示す断面図である。
【０１０８】
画像形成装置Ａから排出される用紙Ｓを第１の後処理装置Ｂの入口部１０に導入し、入口案内板１１により形成される空間内を通過させ、用紙Ｓの先端部をレジストローラ３１Ａ，３１Ｂの挟持位置に突き当てて整合する時、用紙Ｓの先端部がレジストローラ３１Ａ，３１Ｂの挟持位置に突き当たって形成される用紙Ｓの弛み量を、用紙の紙種、紙斤量により、レジストローラ３１Ａ，３１Ｂの駆動開始時の、立ち上げ時間を可変に制御して調整可能にする。即ち、用紙Ｓが、剛性の強い用紙Ｓ、又は厚手の用紙Ｓの場合には、レジストローラ３１Ａ，３１Ｂの駆動開始時における正規回転に到達する迄の立ち上げ時間を通常の立ち上げ時間より速くして、用紙Ｓのループを早めに解消させて搬送を開始する。
【０１０９】
又は、レジストローラ３１Ａ，３１Ｂの駆動開始時の駆動動作開始時間変更により可変に制御して調整可能にする。即ち、用紙Ｓが、剛性の強い用紙Ｓ、又は厚手の用紙Ｓの場合には、レジストローラ３１Ａ，３１Ｂの駆動開始時間を通常の駆動開始時間より速くして、用紙Ｓのループを早めに解消させて搬送を開始する。
【０１１０】
なお、本発明の後処理装置では、第１の後処理装置Ｂ及び第２の後処理装置Ｃの入口部のレジストローラについて述べたが、それ以外の後処理装置等にも適用可能である。
【０１１１】
【発明の効果】
以上に述べたように、本発明の後処理装置及び画像形成システムにより、以下の効果が奏せられる。
【０１１３】
（１）後処理装置の入口部において、用紙の紙種や紙斤量等によってレジストローラによる弛み量が変化しても、用紙の先端部がレジストローラの挟持位置に突き当たって形成される弛み量を、レジストローラの駆動開始時の立ち上げ時間の変更により可変に制御して調整可能にすることにより、用紙を損傷させたり、紙詰まりを発生させる事なく、安定した用紙搬送を行う後処理装置が提供される。
【０１１４】
（２）複写機、プリンタ、ファクシミリ、これらの複合機等の画像形成装置により、所望のデジタル処理が行われ、画像形成後、排出された用紙は、本発明の後処理装置により、プリントオンデマンド（ＰＯＤ）に、後処理が迅速、正確に実施される。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像形成装置、第１の後処理装置、第２の後処理装置から成る画像形成システムの全体構成図。
【図２】穿孔処理された用紙の各種例を示す平面図。
【図３】Ｚ折り処理される前の用紙の平面図、及びＺ折り処理された用紙の平面図。
【図４】第１の後処理装置の構成及び用紙搬送路を示す断面図。
【図５】第１の後処理装置に配置された用紙搬送ローラの駆動手段を示す正面図。
【図６】第２の後処理装置内における用紙の搬送経路を示す断面図。
【図７】第１の後処理装置の入口部における入口案内板の第２の実施の形態を示す断面図。
【図８】画像形成装置の排紙ローラから第１の後処理装置のレジストローラに至る用紙搬送路を示す断面図。
【符号の説明】
１０入口部
１１入口案内板
１２弾性部材（バネ）
１３支軸
１４係止手段
３１Ａ，３１Ｂレジストローラ
４０排紙手段
４２Ａ，４２Ｂ排紙ローラ
５０入口部
６５レジストローラ
Ａ画像形成装置
Ｂ第１の後処理装置
Ｃ第２の後処理装置
Ｈ１，Ｈ２高低差
Ｐ１，Ｐ２挟持位置
Ｓ画像記録用紙（用紙）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a post-processing device that performs bi-fold processing, Z-fold processing, and the like on an image recording sheet on which an image is recorded by an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, a facsimile, or a multi-function machine. The present invention relates to an image forming system including the apparatus.
[0002]
[Prior art]
In recent years, post-processing devices that enable file binding by performing punching, bi-folding, and Z-folding on image recording paper on which an image is formed by an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, or a multi-function machine. And an image forming apparatus.
[0003]
A punching device described in Japanese Patent Laid-Open No. 6-182697 is arranged in the middle of a paper transport path of a sorter that sorts image recording paper discharged from an image forming apparatus.
[0004]
A bookbinding apparatus described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-31954 is in the middle of a sheet conveyance path of a bookbinding apparatus that performs a binding process in a state where a plurality of image recording sheets discharged from a discharge unit of a copying machine are accumulated. The punching means for punching the string binding hole of the image recording paper is disposed.
[0005]
Japanese Unexamined Patent Publication No. 62-68973, Japanese Patent Laid-Open No. 4-64577, and the like have disclosed folding apparatuses for folding paper such as Z-folding.
[0006]
Japanese Patent Application Laid-Open Nos. H10-148983 and H10-167562 are disclosed as post-processing devices that enable bi-fold processing.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
The conventional post-processing apparatus has the following problems.
[0008]
(1) An image recording sheet discharged from the image forming apparatus is introduced into an inlet portion of the post-processing apparatus, and the leading end portion of the image recording sheet is brought into contact with the nipping position of the registration roller so as to be aligned. In a conventional post-processing apparatus that performs post-processing such as the above, two upper and lower sheet guide plates that restrict the sheet conveyance path at the entrance and guide the image recording sheet to the nipping position of the registration roller are fixed to the apparatus main body. ing.
[0009]
When a sheet of high-rigidity (strong) paper type or a sheet with a large amount of paper enters the entrance of the post-processing device, the leading edge of these image recording sheets abut against the registration roller clamping position and stop. Then, the intermediate portion of the image recording paper becomes a loop-like slackened state and is aligned. Depending on the type of paper or the amount of paper jam, the slack intermediate portion of the image recording paper strongly comes into contact with the upper and lower two paper guide plates provided at the entrance portion, thereby damaging the paper and causing a paper jam.
[0010]
(2) The image recording paper discharged from the image forming apparatus is introduced into the entrance portion of the post-processing apparatus, and is passed through the space formed by the pair of entrance guide plates, and the leading end portion of the image recording paper is sandwiched between the registration rollers. In the post-processing apparatus that abuts and aligns with the position, the amount of slack formed when the leading edge of the image recording paper abuts against the nipping position of the registration roller varies depending on the paper type of the image recording paper. In the case of a highly rigid sheet or a thick sheet, the entrance guide plate is strongly pressed due to a large deflection. In the case of a sheet having a low rigidity or a thin sheet, a small wave is formed and the inlet guide plate is lightly pressed.
[0011]
In the case of paper with low rigidity or thin paper, the leading edge of the stopped image recording paper quickly passes the nipping position of the registration roller when the registration roller starts to drive, so that no conveyance delay occurs. Transport is maintained.
[0012]
On the other hand, when the registration roller starts driving, in the case of a rigid sheet or a thick sheet, there is a delay until the leading end of the stopped image recording sheet passes the registration roller clamping position. . The delay in the image recording paper conveyance start time affects the time control in the subsequent folding process.
[0013]
According to the present invention, even if the amount of slack due to the registration roller changes at the entrance portion of the post-processing device due to the type of the image recording paper or the amount of paper jam, the paper is not damaged and does not cause paper jam. It is an object of the present invention to provide a post-processing device that transports paper and an image forming system including the post-processing device.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
The above-mentioned subject is achieved by the following present invention.
[0016]
( 1 ) The image recording paper discharged from the image forming apparatus is introduced into the inlet portion of the post-processing device, and is passed through the space formed by the pair of inlet guide plates, and the leading end portion of the image recording paper is held between the registration rollers. In the post-processing apparatus that abuts against and aligns, the amount of slack formed when the leading edge of the image recording sheet abuts against the nipping position of the registration roller is determined when the registration roller starts driving. Standing Pick-up time of A post-processing device that is variably controlled and adjustable by change.
[0017]
( 2 An image forming apparatus comprising an image writing unit, an image forming unit, and a sheet conveying unit; ) An image forming system comprising: the post-processing device described above.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, a post-processing apparatus of the present invention and an image forming apparatus including the post-processing apparatus will be described with reference to the drawings.
[0019]
[Image forming system]
FIG. 1 is an overall configuration diagram of an image forming system including an image forming apparatus A, a first post-processing apparatus B, and a second post-processing apparatus C.
[0020]
[Image forming apparatus]
The image forming apparatus A includes a charging unit 2, an image exposure unit (writing unit) 3, a developing unit 4, a transfer unit 5A, a charge removing unit 5B, a separation claw 5C, and a cleaning unit 5D around the rotating image carrier 1. The image forming unit has an arranged image forming unit, and after the surface of the image carrier 1 is uniformly charged by the charging unit 2, exposure scanning based on image data read from the document is performed by the laser beam of the image exposure unit 3. A latent image is formed, and the latent image is reversely developed by the developing unit 4 to form a toner image on the surface of the image carrier 1.
[0021]
On the other hand, an image recording sheet (hereinafter referred to as a sheet) S fed from the sheet feeding unit 6A is sent to the transfer position via the intermediate sheet feeding unit 6B. The toner image is transferred onto the paper S by the transfer means 5A at the transfer position. Thereafter, the charge on the back surface of the sheet S is erased by the charge eliminating unit 5B, separated from the image carrier 1 by the separation claw 5C, conveyed by the conveying unit 7A, and subsequently heated and fixed by the fixing unit 8, and then by the sheet discharge roller 7C. Discharged.
[0022]
When image formation is performed on both sides of the sheet S, the sheet S heated and fixed by the fixing unit 8 is branched from the normal sheet discharge path by the conveyance path switching plate 7B, and is switched back by the reverse conveyance unit 7D. After being reversed, the sheet is discharged out of the apparatus by the sheet discharge roller 7C. The paper S discharged from the paper discharge roller 7C is sent to the inlet 10 of the first post-processing device B.
[0023]
On the other hand, the developer remaining on the surface of the image carrier 1 after the image processing is removed downstream of the separation claw 5C by the cleaning unit 5D to prepare for the next image formation.
[0024]
On the upper front side of the image forming apparatus A, an operation unit 9 for selecting and setting an image forming mode and a sheet post-processing mode is disposed.
[0025]
On the upper part of the image forming apparatus A, an image reading apparatus D provided with an automatic document feeder of a document moving type reading system is installed.
[0026]
The paper S carried into the first post-processing apparatus B is selected and processed by at least one process such as a punching process and a Z-folding process, and sent to the second post-processing apparatus C.
[0027]
The first post-processing apparatus B includes an inlet portion 10, first punching means 20, first folding means 30, and paper discharge means 40.
[0028]
The paper S that has been punched and folded in the first post-processing apparatus B or the paper S that has passed through the post-processing without being post-processed is discharged from the paper discharge means 40 and placed adjacent thereto. Then, it is carried into the inlet 50 of the second post-processing apparatus C.
[0029]
The second post-processing apparatus C includes a first paper feed unit 51, a second paper feed unit 52, a second punching unit 60, a binding unit 70, a second folding unit 80, a shift unit 90, a paper discharge unit 91, and a lift A paper discharge tray 92, an upper paper discharge tray 93, a lower paper discharge tray 94, and the like are arranged.
[0030]
FIG. 2 is a plan view showing various examples of the paper S punched by the first punching means 20 or the second punching means 60. FIG. 2A shows an example (a two-hole file) in which holes h are drilled at two locations near the side edge a of the paper S. FIG. FIG. 2B shows an example (three-hole file) in which holes h are drilled at three locations. FIG.2 (c) shows the example (4 hole file) which made the hole h in 4 places.
[0031]
The intervals between the plurality of holes h are standardized. The perforation end surface distance b from the side edge a of the paper S to the hole h can be arbitrarily set, but is generally 9 to 11 mm.
[0032]
FIG. 3A is a plan view of the paper S after the punching process and before the Z-folding process. C indicated by a broken line is a first fold, and d is a second fold. h indicates a hole subjected to perforation processing.
[0033]
FIG. 3B is a plan view of the sheet S that has been Z-folded. A first fold c and a second fold d are formed and folded on the paper S that has been Z-folded by the first post-processing device B.
[0034]
[First post-processing apparatus]
Next, the configuration of the first post-processing apparatus B will be described.
[0035]
FIG. 4 is a cross-sectional view showing the configuration of the first post-processing apparatus B and the paper conveyance path.
The paper S discharged from the paper discharge roller 7C of the image forming apparatus A is introduced into the inlet 10 of the first post-processing apparatus B. An inlet guide plate 11 is swingably supported by the post-processing apparatus main body and is urged in one direction by an elastic member (hereinafter referred to as a spring) 12 at an inlet portion 10 that forms a paper entry portion.
[0036]
A sensor PS1 that detects the passage of the leading edge and the trailing edge of the sheet S is disposed on the downstream side in the sheet conveying direction of the inlet section 10, and the first punching means 20 is disposed on the further downstream side.
[0037]
A pair of registration rollers 31 A and 31 B are provided on the downstream side of the first punching unit 20 in the sheet conveyance direction. Further, a pair of intermediate transport rollers 33A and 33B and a switching member 34 for switching the transport direction are provided in the first transport path (1) formed by the pair of guide plates 32. The switching member 34 is swung by the solenoid SD1.
[0038]
A pair of first folding rollers 35A and 35B that are in pressure contact with each other are provided on the downstream side of the first conveyance path (1). Further, a second folding roller 35C that is in pressure contact with the first folding roller 35B is provided. The surfaces of the first folding rollers 35A and 35B and the second folding roller 35C are made of a material having a high frictional resistance such as rubber.
[0039]
On the downstream side of the first folding rollers 35A and 35B in the transport direction, a second transport path (2) is formed by a pair of guide plates 36 provided on both sides in the thickness direction of the paper S. Near the downstream side of the second transport path (2) in the transport direction, first stop means 37 is arranged.
[0040]
The first stopping means 37 has an abutting portion 37D that protrudes from a part of an endless belt 37C that can be rotated by winding a driving pulley 37A and a driven pulley 37B.
[0041]
The abutting portion 37D is driven by the stepping motor M1, moves to a position selected from a plurality of predetermined positions according to the size of the paper S to be processed in the paper transport direction, and stops.
[0042]
By providing the abutting portions 37D at two positions in the sheet width direction orthogonal to the sheet conveying direction, the leading end of the sheet S is held at a right angle to the traveling direction, and the sheet S is abutted correctly. Yes.
[0043]
A first paper folding processing section is formed by the first folding rollers 35A and 35B, the guide plate 36, the first stopping means 37, and the stepping motor M1.
[0044]
Even after the leading edge of the sheet S that has passed through the first conveyance path (1) and entered the second conveyance path (2) is abutted against the abutting portion 37D, the sheet S is moved by the intermediate conveyance rollers 33A and 33B. The bending of the sheet S caused by being conveyed is fed into the first folding rollers 35A and 35B, and the first fold c is made.
[0045]
Further, on the downstream side in the transport direction of the first folding rollers 35A and 35B, a third transport path (3) is formed by guide plates 38 provided on both sides in the thickness direction of the paper.
[0046]
On the other hand, similarly to the first stop means 37, the second stop means 39 for stopping the third paper path (3) by contacting the first fold c of the paper S as the leading end is movable in the paper transport direction. Provided. The second stop means 39 includes a drive pulley 39A, a driven pulley 39B, an endless belt 39C, an abutting portion 39D, and a stepping motor M2.
[0047]
With the first fold c of the sheet S folded and conveyed by the first folding rollers 35A and 35B as the leading edge, it strikes against the abutting portion 39D of the second stop means 39, the sheet S bends, and the first folding roller 35B and the first folding roller 35B The second fold line d is attached by being wound around the two-fold roller 35C.
[0048]
In addition, a pair of guide plates 351 are provided on the downstream side of the sandwiching position of the second folding roller 35C and the driven roller 35D, and the fourth conveying path 4 has a function of discharging the sheet S after the folding process by the guide plates 351. ▼ is formed. The downstream side of the fourth transport path {circle around (4)} joins the third transport path {circle around (3)} and continues to the second stop means 39 and the paper discharge means 40. The paper discharge means 40 includes a paper discharge path 41 and a pair of paper discharge rollers 42A and 42B.
[0049]
The operation of the first post-processing apparatus B configured as described above, that is, a folding process for performing simple paper feeding, paper folding in two, and paper Z folding will be described.
[0050]
・ (Simple paper)
The switching member 34 provided in the first post-processing apparatus B is rotated counterclockwise by the solenoid SD1. The sheet S is conveyed from the inlet 10 by the registration rollers 31A and 31B, guided to the sheet discharge path 41 of the sheet discharge means 40 by the switching member 34, and sandwiched between the sheet discharge rollers 42A and 42B, and the second post-processing apparatus C. It is conveyed to.
[0051]
When punching a sheet having a short length in the transport direction, for example, a sheet S of A4 size or less, the sheet S introduced into the entrance 10 is predetermined by registration rollers 31A and 31B and sheet discharge rollers 42A and 42B. When the length is transported, the paper is temporarily stopped, and the first punching means 20 perforates the paper S at a predetermined position. Then, the paper is transported by the registration rollers 31A and 31B and the paper discharge rollers 42A and 42B, and is sent to the second post-processing apparatus C. Send it in.
[0052]
When punching in the vicinity of the rear edge of a sheet having a long length in the transport direction, for example, a sheet S of A4R or B4 size or larger, first, the switching member 34 is swung by the solenoid SD1, and the first folding roller 35A The movable guide member 350 supported so as to be swingable in the vicinity is swung counterclockwise by the solenoid SD2 so as to block the second transport path (2).
[0053]
After such a conveyance path is formed, the sheet S is conveyed by the registration rollers 31A and 31B. First, the sheet S is transported to the first transport path (1), transported by the intermediate transport rollers 33A and 33B, guided by the movable guide member 350, and further rotated by the rotation of the first folding rollers 35A and 35B in the direction of the arrow. Then, the first folding rollers 35A and 35B enter the clamping position. In the mode in which the punching process is performed at the rear end of the sheet, the stepping motor M2 is operated to move the second stop means 39 and retract from the third transport path (3).
[0054]
The first folding rollers 35A and 35B, the registration rollers 31A and 31B, and the intermediate transport roller at the timing when the trailing edge of the sheet S transported through the third transport path (3) and the paper discharge path 41 reaches the first punching means 20. After 33A and 33B are stopped and the first punching means 20 is operated to punch the paper S at a predetermined position, the rollers S are simultaneously rotated again to transport the paper S, and the paper discharge rollers 42A and 42B 2 is sent to the post-processing apparatus C.
[0055]
・ (Folding process)
The stepping motors M1 and M2 are driven by control means (not shown) according to the size information of the paper S according to the folding mode setting and paper size setting, and the first stop means 37 and the second stop means 39 are positioned according to the paper size. Further, the switching member 34 is rotated to close the paper discharge path 41.
[0056]
The sheet S sent from the image forming apparatus A by the start of the folding process is sandwiched between the registrars 31A and 31B and the intermediate transport rollers 33A and 33B, and is transported through the first transport path (1). The sheet enters the second conveyance path (2) formed by the guide plate 38, and the leading edge of the sheet S comes into contact with the abutting portion 37D of the first stop means 37.
[0057]
Next, the intermediate conveyance rollers 33 A and 33 B continue to rotate and forcibly convey the sheet S in the direction of the first stop means 37. However, since the leading edge of the sheet S is stopped by the abutting portion 37D, a bending force acts on the sheet S between the first conveyance path (1) and the second conveyance path (2). Since the guide plate 352 is disposed on the right side, the sheet S is bent in the direction of the holding position of the first folding rollers 35A and 35B, and the bent portion of the sheet S is formed between the first folding rollers 35A and 35B. Enter the clamping position. Since the first folding rollers 35A and 35B rotate in the direction of the arrow, the sheet S is conveyed while the first fold c is formed.
[0058]
Next, the sheet S on which the first fold c is formed by the first folding rollers 35A and 35B passes through the third conveying path (3) formed by the guide plate 32 by the first folding rollers 35A and 35B. The first fold c is brought into contact with the abutting portion 39D of the second stop means 39 and stopped.
[0059]
Since the first folding rollers 35A and 35B continue to rotate, a bending force acts on the sheet S between the first folding rollers 35A and 35B and the abutting portion 39D of the second stop means 39, but the guide plate As a result, the sheet S enters the nipping position formed between the first folding roller 35B and the second folding roller 35C.
[0060]
Since the first folding roller 35B and the second folding roller 35C rotate in the direction of the arrow, the bent portion of the paper S is conveyed between the first folding roller 35B and the second folding roller 35C, and the second fold line d is formed. The sheet S is conveyed while being conveyed.
[0061]
The sheet S on which the first fold line c and the second fold line d are formed reverses the third conveyance path (3) by the conveyance force generated by the pressure contact between the first folding roller 35B and the second folding roller 35C, The crease c is separated from the abutting portion 39D of the second stopping means 39. The stepping motor M2 starts to be driven by a signal detected by a sensor (not shown) that passes through the first crease c. By the operation of the stepping motor M2, the abutting portion 39D of the second stopping means 39 moves to the position on the back side of the conveyance path to move to the third conveyance path (3) or the fourth conveyance path (4) described below that merges with the third conveyance path (3). Evacuate from.
[0062]
The sheet S that has been tri-folded in this way is conveyed along the outer peripheral surface of the second folding roller 35C by the guide plate 351 and the driven roller 35D, and proceeds downward in the fourth conveying path (4). Then, the paper passes through the paper discharge path 41 and is sent to the second post-processing apparatus C with the second fold d at the head by the paper discharge rollers 42A and 42B.
[0063]
The example of the folding process for folding the paper S into the Z-fold shape shown in FIG. 3 has been described above. In the folding process for folding the paper S in half, the first stopping means 37 is moved to the folding position. At the same time, after the passage of the first crease c is detected by the sensor PS3, the second stop means 39 is retracted to a position where it does not obstruct the conveyance path by the abutting portion 39D driven by the stepping motor M2. After the folding process is performed by the folding rollers 35A and 35B, the folded sheet S is discharged from the third conveyance path (3) to the second post-processing device C via the discharge path 41.
[0064]
Here, in the second transport path {circle around (2)} upstream of the clamping position of the first folding rollers 35A and 35B, the sheet S is transported in a thickness of one sheet, and the first folding rollers 35A and 35B In the third conveyance path {circle around (3)} on the downstream side, the sheet S is conveyed in a thickness of two sheets, and the fourth conveyance is on the downstream side of the sandwiching position of the first folding roller 35B and the second folding roller 35C. In the path {circle around (4)}, the sheet S is conveyed in a thickness of three sheets.
[0065]
・ (Driver for paper transport roller)
FIG. 5 is a front view illustrating a driving unit for the sheet conveying roller disposed in the first post-processing apparatus B. FIG.
[0066]
The motor M3 rotates the first folding roller 35A counterclockwise via the timing belt TB1. The gear Z1 fixed on the rotation shaft 35A1 of the first folding roller 35A meshes with the gear Z2 fixed on the rotation shaft 35B1 of the first folding roller 35B, and rotates the first folding roller 35B in the clockwise direction.
[0067]
The timing pulley fixed to the rotation shaft 35A1 rotates the second folding roller 35C and the intermediate conveyance roller 33A counterclockwise via the timing belt TB2.
[0068]
The gear Z2 fixed on the rotation shaft 35B1 of the first folding roller 35B meshes with the gear Z3 that is loosely fitted to the rotation shaft 35C1 of the second folding roller 35C, and is a timing pulley fixed coaxially with the gear Z3. Rotate clockwise. A timing belt TB3 around which the timing pulley is wound rotates the paper discharge roller 42A in the clockwise direction.
[0069]
The motor M4 rotates the registration roller 31A clockwise via the timing belt TB4.
[0070]
[Second post-processing apparatus]
FIG. 6 is a cross-sectional view showing the conveyance path of the paper S in the second post-processing apparatus C.
[0071]
In the second post-processing apparatus C, a first paper feed unit 51, a second paper feed unit 52, and an upper paper discharge tray 93 are arranged in the upper stage in the figure, and a second punching means 60, a shift means 90, a discharge means are arranged in the middle stage. The paper means 91 are arranged in series on the substantially horizontal same plane, and the binding means (staple means) 70 and the second folding means 80 are arranged in series on the same plane forming an inclined surface in the lower stage.
[0072]
In addition, on the left side of the second post-processing apparatus C in the figure, a lifting / lowering tray 92 for stacking a shifted sheet and an edge-bound sheet bundle, and a process that is folded in three or in two. A lower paper discharge tray 94 on which a bundle of used paper is stacked is arranged.
[0073]
・ (Inlet)
The paper S that has been punched and folded in the first post-processing apparatus B is introduced into the inlet 50 of the second post-processing apparatus C. In addition, the entrance 50 includes an interleaf (insert paper) J for partitioning the sheet bundle supplied from the first sheet feeder 51 installed on the upper portion of the second post-processing apparatus C, and a second sheet feeder. The cover sheet K supplied from 52 is introduced. A sensor PS2 that detects passage of the leading edge of the paper S is disposed in the vicinity of the inlet portion 10.
[0074]
・ (Paper feed)
The slip sheet J accommodated in the sheet feeding tray of the first sheet feeding unit 51 is separated and fed by the sheet feeding roller 511, sandwiched between the conveying rollers 512, 513, and 514 and introduced into the inlet unit 50. . Further, the cover sheet K accommodated in the sheet feeding tray of the second sheet feeding unit 52 is separated and fed by the sheet feeding roller 521, sandwiched between the conveying rollers 513 and 514, and introduced into the inlet unit 50. .
[0075]
・ (Second drilling means)
A second punching unit 60 is disposed downstream of the inlet unit 50 in the sheet conveyance direction. A registration roller 65 is arranged on the upstream side in the paper conveyance direction of the punching position by the second punching means 60, and a conveyance roller 66 is arranged on the downstream side in the paper conveyance direction of the punching position.
[0076]
・ (Paper branching means)
On the downstream side of the second punching means 60 in the paper conveyance direction, a paper branching means comprising switching gates G1 and G2 is provided. The switching gates G1 and G2 are driven by solenoids (not shown) in three sheet conveyance paths, that is, a first conveyance path F1 reaching the upper sheet discharge tray 93, a second conveyance path F2 reaching the middle shift means 90, and a lower binding means. It is selectively branched to any one of the third transport paths F3 reaching 70.
[0077]
・ (Simple paper discharge)
When this sheet conveyance is set, the switching gate G1 opens only the first conveyance path F1, and blocks the other second conveyance path F2 and the third conveyance path F3.
[0078]
The sheet S passing through the first conveyance path F1 is sandwiched and raised by the conveyance roller 931, is discharged by the discharge roller 932, is placed on the upper discharge tray 93, and is sequentially stacked. When the punching process is performed on the paper S, the second punching unit 60 is activated. A maximum of about 200 sheets S can be stacked on the upper discharge tray 93.
[0079]
・ (Shift processing)
When this transport mode is set, the switching gate G1 is retracted upward, and the switching gate G2 blocks the third transport path F3 and opens the second transport path F2 to allow the sheet S to pass. The sheet S passes between the switching gates G1 and G2.
[0080]
The paper S discharged from the first post-processing device B, the slip sheet J fed from the first paper feed unit 51, or the cover paper K fed from the second paper feed unit 52 is switched. After passing through the intermediate sheet passing path of the gates G1 and G2, the shift unit 90 performs a shift process in a direction orthogonal to the sheet conveyance direction.
[0081]
The shift unit 90 performs a shift process for changing the paper discharge position of the paper S in the transport width direction every predetermined number of sheets. The shifted paper S is discharged by the paper discharge means 91 to the lift paper discharge tray 92 outside the apparatus and is sequentially placed. The elevating / discharging tray 92 is configured to descend sequentially when a large number of sheets S are discharged, and can accommodate a maximum of about 3000 sheets (A4, B5) of sheets S.
[0082]
・ (Binding processing)
When the binding process or the folding process is set in the operation unit 9 of the image forming apparatus A, the image forming process is performed in the image forming apparatus A, and the entrance of the second post-processing apparatus C through the first post-processing apparatus B. The sheet S sent to the section 50 passes through the second punching means 60, is sent to the third transport path F3 below the switching gate G2, is sandwiched by the transport rollers 701 and 704, is transported, and the leading edge of the paper S The portion is brought into contact with and stopped near the nipping position of the registration roller 705, and the leading edge of the sheet is aligned.
[0083]
After the trailing end of the sheet S in the advancing direction is discharged from the nipping position of the conveying roller 704, the sheet S turns downward due to its own weight, and is conveyed on the inclined surface of the intermediate stacker 71, and the end binding in the vicinity of the binding means 70 is performed. The rear end portion of the sheet S comes into contact with the sheet abutting surface of the movable stopper member 72 (hereinafter referred to as an end binding stopper) and stops.
[0084]
Reference numeral 73 denotes a pair of width alignment members that are movably provided on both side surfaces of the intermediate stacker 71. When a predetermined number of sheets S are stacked and aligned on the intermediate stacker 71, a binding process is performed by the binding means 70, and the sheets S are bound.
[0085]
The bound sheet S is held at the trailing edge of the sheet S by the discharge claw 74 A of the discharge belt 74, slides on the placement surface of the intermediate stacker 71, and is pushed upward obliquely. The sandwiched paper S is discharged and stacked on the lift paper discharge tray 92.
[0086]
Two sets of binding means 70 are arranged in a direction orthogonal to the paper conveyance direction, and are moved in a direction orthogonal to the paper conveyance direction by a driving means (not shown) to strike a binding needle at two central sorting locations in the paper width direction ( Flat stitching process). Further, the binding means 70 is supported so as to be able to swing and rotate, and strikes a binding needle at one corner portion of the paper S corresponding to the paper size (edge binding processing). Further, the binding means 70 strikes binding needles at two central distribution points in the sheet width direction at the fold line at the center of the sheet S in the transport direction (saddle stitching process).
[0087]
・ (Saddle stitching)
When the saddle stitching mode is set, the end binding stopper 72 in the vicinity of the binding processing position (binding position of the binding needle) of the binding means 70 is retracted from the conveyance path. At substantially the same time, a saddle-stitching and middle-folding movable stopper member (hereinafter referred to as a saddle-stitching and middle-folding stopper) 75 is moved in the direction of the extension surface of the sheet passing path, and the size of the sheet S (the length in the transport direction). ) Stops at a predetermined position corresponding to.
[0088]
After the final sheet S is positioned and placed on the intermediate stacker 71, the saddle stitching process is performed by the binding unit 70 on the sheet bundle composed of the cover sheet K and all the pages of the sheet S. By this saddle stitching process, the binding needle is driven into the center of the sheet S in the transport direction.
[0089]
・ (Folding process)
After the saddle stitching process, the saddle stitching middle folding stopper 75 linearly moves in the downstream direction in the transport direction of the paper S. The movable saddle stitching middle folding stopper 75 regulates the stop position of the sheet S during the saddle stitching process at the upper position, and regulates the stop position of the sheet S during the middle folding process at the lower position.
[0090]
The sheet S subjected to the saddle stitching process is conveyed while being guided obliquely downward by the guide plate 81, the end of the sheet S in the conveyance direction comes into contact with the saddle stitching middle folding stopper 75, and stops at a predetermined position.
[0091]
On the guide plate 81, a folding plate 82 of the second folding means 80 is installed at the center in the conveyance direction of the paper S that is stopped, that is, on the right side of the center folding position. A pair of first folding rollers 83 and 84 are installed on the left side of the middle folding position in the figure. The surfaces of the first folding rollers 83 and 84 are made of a high friction resistance material such as rubber.
[0092]
The second folding means 80 includes a folding plate 82, first folding rollers 83 and 84, a discharge means, and the like.
[0093]
The folding plate 82 connected to the drive source projects in the left direction in the drawing from the sheet placement surface in response to the folding process start signal. The folding plate 82 has a thin knife shape, and its tip portion forms an acute angle.
[0094]
The front end of the folding plate 82 that protrudes straightly to the left in the figure pushes in the central portion of the sheet S, and pushes and separates the nipping portions of the first folding rollers 83 and 84 that are driven to rotate via the sheet S. .
[0095]
After the front end portion of the folding plate 82 passes through the sandwiching portions of the first folding rollers 83 and 84, the folding plate 82 moves backward, and the central portion of the sheet S is sandwiched and pressed by the first folding rollers 83 and 84. Is formed. The fold line substantially coincides with the driving position of the binding needle SP on the paper S by the saddle stitching process.
[0096]
The sheet S that has been crushed and formed with a crease is unloaded along the guide member by a pair of first rotating rollers 83 and 84 that are driven to rotate, and is placed on a lower discharge tray 94 outside the apparatus.
[0097]
[Inlet part of first post-processing apparatus]
・ (First embodiment of the entrance guide plate)
The sheet S that is skewed during conveyance in the image forming apparatus A, is nipped by the sheet discharge roller 7C, is discharged, and is carried into the first post-processing apparatus B is positioned by the registration rollers 31A and 31B. It will be corrected.
[0098]
Low-rigidity (low stiffness) paper type S, or paper with low paper weight (for example, 55 g / m) ² In the case of (paper) S, the intermediate portion of the paper S is easily curved to form a small wave, and is lightly pressed against the inlet guide plate 11.
[0099]
As shown in FIG. 4, a swingable inlet guide plate 11 is swingably supported by a support shaft 13 below the sheet conveyance path of the inlet portion 10 of the first post-processing apparatus B. The inlet guide plate 11 is urged in one direction by a spring 12 and is held in a stopped state by the locking means 14 to enable the conveyance of the paper S.
[0100]
When the pinching position P1 of the paper discharge roller 7C of the image forming apparatus A is set to a height difference H1 that is a low position in the vertical direction with respect to the pinching position P2 of the registration rollers 31A and 31B, the entrance guide plate 11 When the highly rigid paper S is introduced, it is displaced in the direction of the outlined arrow shown in the figure to open the inlet 10.
[0101]
A paper S of a rigid (strong) paper type or a paper with a high paper weight (for example, 87 g / m) is provided at the entrance 10. ² When the sheet (S) enters, the leading ends of these sheets S abut against the holding positions of the registration rollers 31A and 31B and stop. The intermediate portion of the sheet S is slacked into a large curved loop, and when the slack of the sheet S further increases, the rigidity of the sheet S causes the entrance guide plate 11 to move in the direction opposite to the biasing direction of the spring 12 (the direction of the white arrow shown in the figure). ) And is displaced in a direction in which the sheet conveyance path of the inlet 10 is widely opened. Therefore, the entrance guide plate 11 is swung by the slack amount of the paper S, thereby preventing the paper S from being damaged and jammed in the entrance 10.
[0102]
As shown in FIG. 6, there is a difference in height between the holding position of the discharge rollers 42A and 42B of the discharge means 40 of the first post-processing apparatus B and the holding position of the registration roller 65 of the second post-processing apparatus C. In some cases, the spring biased inlet guide plate 11 of the present invention is also applicable.
[0103]
・ (Second embodiment of the entrance guide plate)
FIG. 7 is a cross-sectional view showing a second embodiment of the inlet guide plate 11 in the inlet portion 10 of the first post-processing apparatus B. As shown in FIG. In addition, about the code | symbol used in FIG. 7, the same code | symbol is attached | subjected to the part which has the same function as FIG. Further, differences from FIG. 4 will be described.
[0104]
A swingable inlet guide plate 11 is swingably supported by a support shaft 13 above the sheet conveyance path of the inlet portion 10 of the first post-processing apparatus. The inlet guide plate 11 is urged in one direction by a spring 12 and is held in a stopped state by a locking means (not shown) so that the paper S can be conveyed.
[0105]
The nipping position P1 of the paper discharge roller 7C of the image forming apparatus A is set to a height difference H2 that is higher in the vertical direction than the nipping position P2 of the registration rollers 31A and 31B.
[0106]
When a sheet S of high-rigidity (stiff) paper type or a sheet S having a large amount of paper enters the entrance 10, the leading end of these sheets S abuts against the sandwiching positions of the registration rollers 31 A and 31 B and stops. To do. The middle portion of the sheet S is slacked into a large curved loop, and further, the entrance guide plate 11 is swung upward against the urging force of the spring 12. By making the entrance guide plate 11 swingable, it is possible to prevent damage to the paper S and paper jam at the entrance 10.
[0107]
・ (Registration roller control)
FIG. 8 is a cross-sectional view showing a sheet conveyance path from the sheet discharge roller 7C of the image forming apparatus A to the registration rollers 31A and 31B of the first post-processing apparatus B.
[0108]
The sheet S discharged from the image forming apparatus A is introduced into the inlet portion 10 of the first post-processing apparatus B, and passes through the space formed by the inlet guide plate 11, and the leading end portion of the sheet S is moved to the registration rollers 31A, 31A, When abutting and aligning with the nipping position of 31B, the amount of slackness of the sheet S formed when the leading end of the sheet S abuts against the nipping position of the registration rollers 31A and 31B is determined according to the type of paper and the amount of paper reed. The startup time at the start of driving 31A and 31B is variably controlled to be adjustable. That is, when the paper S is a rigid paper S or a thick paper S, the startup time until reaching the normal rotation at the start of driving the registration rollers 31A and 31B is faster than the normal startup time. Then, the loop of the paper S is canceled early and the conveyance is started.
[0109]
Alternatively, the registration rollers 31A and 31B can be adjusted by being variably controlled by changing the driving operation start time at the start of driving. That is, when the paper S is a stiff paper S or a thick paper S, the driving start time of the registration rollers 31A and 31B is made faster than the normal driving start time, and the loop of the paper S is eliminated earlier. To start conveyance.
[0110]
In the post-processing apparatus of the present invention, the registration rollers at the entrance of the first post-processing apparatus B and the second post-processing apparatus C have been described, but the present invention can also be applied to other post-processing apparatuses.
[0111]
【The invention's effect】
As described above, the following effects can be achieved by the post-processing device and the image forming system of the present invention.
[0113]
( 1 ) Even if the amount of slack due to the registration roller changes at the entrance of the post-processing device due to the type of paper, the amount of paper wrinkles, etc., When starting to drive the roller Standing Pick-up time of By making it variably controlled and adjustable by change, a post-processing device is provided that stably conveys paper without damaging the paper or causing paper jams.
[0114]
( 2 ) Desired digital processing is performed by an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, a facsimile machine, or a multifunction machine thereof. After the image is formed, the discharged paper is printed on demand (POD) by the post-processing apparatus of the present invention. ) Post-processing is performed quickly and accurately.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall configuration diagram of an image forming system including an image forming apparatus, a first post-processing apparatus, and a second post-processing apparatus.
FIG. 2 is a plan view illustrating various examples of paper that has been punched.
FIG. 3 is a plan view of a sheet before Z-folding and a plan view of a sheet that has been Z-folded.
FIG. 4 is a cross-sectional view showing a configuration of a first post-processing apparatus and a paper conveyance path.
FIG. 5 is a front view illustrating a driving unit for a sheet conveying roller disposed in the first post-processing apparatus.
FIG. 6 is a cross-sectional view showing a sheet conveyance path in a second post-processing apparatus.
FIG. 7 is a cross-sectional view showing a second embodiment of the inlet guide plate in the inlet portion of the first post-processing apparatus.
FIG. 8 is a cross-sectional view illustrating a sheet conveyance path from a sheet discharge roller of the image forming apparatus to a registration roller of the first post-processing apparatus.
[Explanation of symbols]
10 Entrance
11 Entrance guide board
12 Elastic member (spring)
13 Spindle
14 Locking means
31A, 31B Registration roller
40 Paper discharge means
42A, 42B Paper discharge roller
50 entrance
65 Registration Roller
A Image forming apparatus
B First aftertreatment device
C Second aftertreatment device
H1, H2 Height difference
P1, P2 clamping position
S Image recording paper (paper)

Claims

The image recording paper discharged from the image forming apparatus is introduced into the entrance portion of the post-processing apparatus, and is passed through the space formed by the pair of entrance guide plates, and the leading end portion of the image recording paper is set to the registration roller clamping position. In a post-processing device that matches and matches,
The amount of slack formed when the leading edge of the image recording sheet comes into contact with the position where the registration roller is nipped is variably controlled by adjusting the start-up time at the start of driving the registration roller, and can be adjusted. And post-processing equipment.

The post-processing apparatus according to claim 1, wherein a driving operation of the registration roller is variably controlled according to a paper type and a paper amount of the image recording paper so that a slack amount can be adjusted.

When the image recording sheet is a rigid sheet or a thick sheet, the start-up time until reaching the normal rotation at the start of driving the registration roller is made faster than the normal start-up time. The post-processing apparatus according to claim 1 or 2.

An image forming system comprising: an image forming apparatus including an image writing unit, an image forming unit, and a sheet conveying unit; and the post-processing device according to claim 1.