JP4045238B2 - Optical pickup feeder - Google Patents
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Description
本発明は、ディスクプレーヤ等に搭載される光ピックアップ送り装置に関するものである。 The present invention relates to an optical pickup feeding device mounted on a disc player or the like.
特許文献1,2に記載のディスクプレーヤにあっては、光ピックアップの送り駆動時以外において、光ピックアップの移動機構への動力伝達を切断することが行われている。光ピックアップの非駆動時に動力伝達を切断し光ピックアップを移動自由にしておくと、光ピックアップを所定の待機位置へ保持しておくことが困難となる。また、動力が繋がれても適度な抵抗がないためギアのバックラッシ等、機械部品間の遊びにより送り動作、停止動作が安定しない。
このような課題に対処するため、特許文献2記載のディスクプレーヤにあっては、「バネ207は、つる巻きバネであり、その一端が本体シャシに固定部213で固定され、他端がアーム203に取り付けられて光ピックアップ209の矢印C方向の移動に伴って引き伸ばされて主軸205に沿った矢印G方向に光ピックアップ209を付勢する(特許文献2段落0011)」こととしている。
In the disc players described in
In order to cope with such a problem, in the disc player described in
特許文献1に記載のディスクプレーヤの実施にあたっても、光ピックアップを内周方向に引っ張る引張コイルバネを設けることにより、動力切断時に光ピックアップを内周側の待機位置へ保持すること、動力接続時にバックラッシを殺して送り動作、停止動作を安定させることを図った実施例がある。
さらには、光ピックアップが待機位置にあることを検出するスイッチに前記引張コイルバネにより付勢されて待機位置に進入する光ピックアップを搭載した移動体のいずれかの部分を押し当てて前記スイッチをオンにすることを行うようにした実施例がある。この実施例では、光ピックアップが内周側の待機位置にある場合においてスイッチを押し、かつ安定的に止まっていられるだけの弾性力をバネにより働かせるようにしたため、光ピックアップが最も外周側にあるときのバネの弾性力がその分大きくなった。
Further, any part of the moving body mounted with the optical pickup that is urged by the tension coil spring and enters the standby position is pressed against the switch that detects that the optical pickup is in the standby position, and the switch is turned on. There are embodiments that are designed to do this. In this embodiment, when the optical pickup is in the standby position on the inner peripheral side, the switch is pressed and the elastic force that can be stably stopped is applied by the spring, so that the optical pickup is at the outermost peripheral side. The elasticity of the spring increased accordingly.
上記従来技術にあっては、光ピックアップの送り動作において光ピックアップの位置が異なるとバネの伸びが変動する。バネの伸びに比例してバネの弾性力が変化し、バネが光ピックアップに負荷する力が光ピックアップの位置によって変動することとなる。
このような従来技術にあっては、送り動作においてバネの負荷が変動することにより送り動作、停止動作の精度、安定性が阻害され、他方、これに対処するためにバネの負荷変動に応じた制御を行うことは、制御値の設定が複雑化すること、バネの弾性の経時変化に対処する必要が生じ得ることなどにより困難であるという問題がある。
また、駆動装置がバネの最大負荷に対応することができない場合は、光ピックアップを移動すべき位置まで送ることができず、他方、バネの最大負荷に対応するトルクを出力できるように駆動装置を構成する場合にはサーボモータや動力伝達機構部分が大型化するという問題がある。上述のスイッチをバネの弾性力により押させるようにした実施例ではバネの最大負荷が大きくなり、その分この問題性は著しくなった。
In the above prior art, if the position of the optical pickup is different in the feeding operation of the optical pickup, the extension of the spring varies. The elastic force of the spring changes in proportion to the extension of the spring, and the force applied by the spring to the optical pickup varies depending on the position of the optical pickup.
In such a prior art, the accuracy and stability of the feed operation and the stop operation are hindered due to fluctuations in the spring load in the feed operation. There is a problem that it is difficult to perform control due to the complicated setting of control values and the need to cope with changes in spring elasticity over time.
In addition, when the driving device cannot cope with the maximum load of the spring, the optical pickup cannot be sent to the position to be moved, and on the other hand, the driving device is output so that torque corresponding to the maximum load of the spring can be output. In the case of the configuration, there is a problem that the servo motor and the power transmission mechanism are enlarged. In the embodiment in which the above-described switch is pushed by the elastic force of the spring, the maximum load of the spring becomes large, and this problem becomes remarkable accordingly.
本発明は以上の従来技術における問題に鑑みてなされたものであって、負荷変動が軽減されて負荷変動に伴う制御の困難が軽減され、過大な負荷に対応するための駆動装置の複雑化、大型化を招くことなく光ピックアップの送り動作、停止動作が精度良く安定した光ピックアップ送り装置を提供することを課題とする。 The present invention has been made in view of the problems in the prior art described above, and the load fluctuation is reduced, the difficulty of control associated with the load fluctuation is reduced, and the drive device is complicated to cope with an excessive load. It is an object of the present invention to provide an optical pickup feeding device in which an optical pickup feeding operation and a stopping operation are accurately and stably performed without increasing the size.
上記課題を解決するための請求項1記載の発明は、光ピックアップの所定の移動範囲内において光ピックアップの位置によらずに一定の光ピックアップの移動に対する抵抗力を生ぜしめる弾性部材を備え、前記弾性部材は前記所定の移動範囲外において光ピックアップをその移動方向であって前記所定の移動範囲から離れる方向に付勢することを特徴とする光ピックアップ送り装置である。
The invention according to
請求項2記載の発明は、光ピックアップの所定の移動範囲内において光ピックアップを搭載した移動体の移動方向に平行な該移動体の面に弾性力を作用させる弾性部材を備え、前記弾性部材は前記所定の移動範囲外において前記移動体の移動方向の端面に弾性力を作用させて前記移動体をその移動方向であって前記所定の移動範囲から離れる方向に付勢することを特徴とする光ピックアップ送り装置である。 According to a second aspect of the invention, it comprises an elastic member that applies an elastic force to the surface of the parallel moving body in the moving direction of the moving unit incorporating the optical pickup within a predetermined movement range of the optical pickup, wherein the elastic member A light characterized in that an elastic force is applied to an end face in the moving direction of the moving body outside the predetermined moving range to urge the moving body in the moving direction and away from the predetermined moving range. It is a pickup feeding device.
請求項3記載の発明は、光ピックアップの所定の移動範囲内において光ピックアップを搭載した移動体に連結されたギアの周面に弾性力を作用させる弾性部材を備え、前記弾性部材は前記所定の移動範囲外において前記ギアの回転方向の端面に弾性力を作用させて前記移動体をその移動方向であって前記所定の移動範囲から離れる方向に付勢することを特徴とする光ピックアップ送り装置である。 According to a third aspect of the present invention, the elastic member includes an elastic member that applies an elastic force to a peripheral surface of a gear connected to a moving body on which the optical pickup is mounted within a predetermined movement range of the optical pickup, and the elastic member is the predetermined member. An optical pickup feeding device characterized in that an elastic force is applied to an end face in the rotational direction of the gear outside the moving range to bias the moving body in the moving direction and away from the predetermined moving range. is there.
請求項4記載の発明は、光ピックアップによる対象物走査範囲が前記所定の移動範囲又は前記所定の移動範囲内に設定されていることを特徴とする請求項1から請求項3のうちいずれか一に記載の光ピックアップ送り装置である。
The invention of claim 4, wherein the one one of
請求項5記載の発明は、前記弾性部材は捩りコイルバネであることを特徴とする請求項
1から請求項4のうちいずれか一に記載の光ピックアップ送り装置である。
The invention according to
請求項6記載の発明は、前記弾性部材は単一の捩りコイルバネであることを特徴とする請求項1から請求項3のうちいずれか一に記載の光ピックアップ送り装置である。 A sixth aspect of the present invention is the optical pickup feeding device according to any one of the first to third aspects , wherein the elastic member is a single torsion coil spring.
請求項7記載の発明は、前記弾性部材が光ピックアップを前記離れる方向に付勢している時に、光ピックアップの移動のための動力が切断されることを特徴とする請求項1から請求項3のうちいずれか一に記載の光ピックアップ送り装置である。
The invention of
本発明によれば、前記弾性部材を備えるので、前記所定の移動範囲内において光ピックアップの位置による負荷変動が軽減され、制御の困難は軽減され、負荷の均一化により過大な負荷が解消されて、過大な負荷に対応するための駆動装置の複雑化、大型化を招くことはなくなり、光ピックアップの送り動作、停止動作が精度良く安定するという効果がある。 According to the present invention, since the elastic member is provided, the load fluctuation due to the position of the optical pickup is reduced within the predetermined movement range, the difficulty of control is reduced, and the excessive load is eliminated by equalizing the load. Thus, there is no need to complicate and increase the size of the drive device for dealing with an excessive load, and there is an effect that the feeding operation and the stopping operation of the optical pickup are stabilized with high accuracy.
以下に本発明の一実施の形態につき図面を参照して説明する。以下は本発明の一実施形態であって本発明を限定するものではない。以下の実施形態にあってはディスクプレーヤへの適用例として説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The following is one embodiment of the present invention and does not limit the present invention. The following embodiment will be described as an example applied to a disc player.
〔第1実施形態〕
図1は第1実施形態の光ピックアップ送り装置の主要部品を示した平面図であって光ピックアップ待機時の状態を示す。説明の簡単のためディスク中心O、点P及び座標軸Xを図1上に記載した。
[First Embodiment]
FIG. 1 is a plan view showing the main components of the optical pickup feeding apparatus according to the first embodiment, and shows a state during standby of the optical pickup. For ease of explanation, the disk center O, the point P, and the coordinate axis X are shown in FIG.
図1に示すように、本実施形態の光ピックアップ送り装置は、光ピックアップ1と、キャリッジ2と、ラック3と、主軸4と、駆動ギア5と、ギアA6と、ギアB7と、捩りコイルバネ8と、スイッチ9とを備えて構成される。
As shown in FIG. 1, the optical pickup feeding device of this embodiment includes an
キャリッジ2に光ピックアップ1が搭載される。キャリッジ2の基端部には貫通孔が形成されており、これに主軸4が挿入されることによりキャリッジ2は主軸4に保持され主軸4に案内されて移動可能にされている。また、キャリッジ2にラック3が固定されている。ラック3は主軸4と平行に配置されている。ラック3にギアB7が噛合し、ギアB7にギアA6が噛合している。図2、図3に示すようにラック3にはラック自身の長手方向であって主軸4と平行に配置された側面3aと、主軸4に直角な固定側端面3bと、主軸4に対し斜めに配置された自由端側傾斜面3cとが形成されている。スイッチ9に自由端側傾斜面3cが圧接されてスイッチ9がONになり、光ピックアップが待機位置(本実施形態では最内周位置)にあることが検出される。
An
駆動ギア5は図示しないモータにより回転駆動されるものである。駆動ギア5は外周の一部に円弧上に配列された歯列5aと切欠部5bとを有する。歯列5aがギアA6に対向するとき駆動ギア5とギアA6は噛合連結され、切欠部5bがギアA6に対向するとき駆動ギア5とギアA6の連結は解除される。駆動ギア5とギアA6が噛合連結されれば、光ピックアップ1の移動のための動力は機械的に接続され、駆動ギア5とギアA6の連結が解除されれば、光ピックアップ1の移動のための動力は機械的に切断される。
The
捩りコイルバネ8は、コイル部分に固定ピン11が挿入され、素線の両端(腕)がそれぞれ固定ピン10とラック3に係合するとにより固定されている。一方の腕は固定ピン10に固定しても良いが、他方の腕はラック3に当接させる形とする。
一般にコイルバネは、コイルの中心軸方向に引張荷重、圧縮荷重を受ける形で利用されるとき、それぞれ引張コイルバネ、圧縮コイルバネという。これに対し、捩りコイルバネとは、コイルの中心軸周りに捩りモーメント荷重を受ける形で利用されるコイルバネをいう。通常、引張コイルバネの素線の両端は中心軸上でフックを形成し、圧縮コイルバネの素線の両端は座巻を形成する。通常、捩りコイルバネの素線の両端は、図1に示すように、巻きの開始点、終了点からそれぞれコイルの接線方向に延出するように腕が形成される。
The
Generally, a coil spring is referred to as a tension coil spring and a compression coil spring, respectively, when used in a form that receives a tensile load and a compression load in the direction of the central axis of the coil. On the other hand, the torsion coil spring refers to a coil spring that is used in a form that receives a torsional moment load around the central axis of the coil. Usually, both ends of the strands of the tension coil spring form hooks on the central axis, and both ends of the strands of the compression coil spring form end turns. Normally, as shown in FIG. 1, arms are formed at both ends of the strand of the torsion coil spring so as to extend from the winding start point and end point in the tangential direction of the coil.
点Pは説明の便宜上キャリッジ2の先端に記した点である。光ピックアップ1が最内周の待機位置にあるとき、点PのX座標がX0であると定義し、X=X0と表記する。
X=X0〜X1のとき、捩りコイルバネ8はラック3の固定側端面3bに作用し光ピックアップ1を搭載した移動体を内周方向すなわち、Xの負の方向に付勢する。
X=X1〜X2のとき、捩りコイルバネ8はラック3の側面3aに作用することにより、光ピックアップ1を搭載した移動体の移動方向(=X軸方向)に平行な面にその弾性力を作用させる。これにより、光ピックアップ1を搭載した移動体は捩りコイルバネ8から移動方向(X軸方向)に垂直な荷重を受ける。したがって、X=X1〜X2のときは、光ピックアップ1の位置によらずに一定の光ピックアップ1の移動に対する抵抗力が生じる。この抵抗力は変動せず一定なので、一定の駆動電圧で容易に光ピックアップ1の位置制御が行える。この抵抗力により停止時、移動時の光ピックアップ1の位置が安定し、送り動作、停止動作が精度良く安定する。
Point P is a point marked at the tip of the
When X = X0 to X1, the
When X = X1 to X2, by a
範囲X0〜X2が光ピックアップ1の可動範囲に相当し、範囲X1〜X2が上述の所定の移動範囲に相当し、範囲X0〜X1が前記所定の移動範囲から離れる方向(=Xの負の方向)に付勢する範囲に相当する。
光ピックアップ1によるディスク走査範囲は範囲X1〜X2又は範囲X1〜X2内に設定されている。これにより、ディスク走査が全体にわたって精度良く安定し信頼性が向上する。可動範囲X0〜X2をディスク走査範囲としても良いが、範囲X0〜X1と範囲X1〜X2とで負荷変動が生じ得るのであまり好ましくない。
The range X0 to X2 corresponds to the movable range of the
The disk scanning range by the
X0<X<X1の範囲において駆動ギア5とギアA6との噛合連結・解除、すなわち、光ピックアップを移動させるための動力の機械的接続・切断が切り替わるように設定されている。
範囲X0〜X1において光ピックアップ1をXの負の方向に付勢することにより、動力を切断しても、光ピックアップ1は確実にXの負の方向に移動して待機位置(X=X0)に安定して保持される。本実施形態においては、機械的に動力を切断する構成であるが、動力を機械的には切断せず、電気的に切断する構成においても、捩りコイルバネ8により光ピックアップ1をXの負の方向に付勢する構成をとる方が機械部品の遊びによるガタツキなどが防がれるので、光ピックアップ1は待機位置(X=X0)に安定して保持される。
In the range of X0 <X <X1, the engagement / disengagement between the
By energizing the
図2はX=X0のときのラック3と捩りコイルバネ8とスイッチ9の状態を抜き出して描いた平面図であり、図3はX1<X≦X2のときのラック3と捩りコイルバネ8とスイッチ9の状態を抜き出して描いた平面図である。
図2に示すように、ラック3に力F2が作用し、光ピックアップを搭載した移動体がXの負の方向に付勢されるとともにスイッチ9が自由端側傾斜面3cに押されてONになる。
図3に示すように、ラック3に力F1が作用することにより光ピックアップ1の移動に対する抵抗力が生じる。範囲X1〜X2においては、捩りコイルバネ8の捩れ角は一定であるから、力F1は一定であり、光ピックアップ1の位置によって異ならない力F1を作用させることができる。これにより光ピックアップ1の移動に対する抵抗力も一定となり、制御の困難を招かず、送り動作、停止動作が精度良く安定する。
方向の異なる二つの力F1、F2を単一の捩りコイルバネにより作用させるので、部品点数減、機構の簡素化に有効である。
FIG. 2 is a plan view illustrating the state of the
As shown in FIG. 2, a force F2 is applied to the
As shown in FIG. 3, the force F <b> 1 acts on the
Since two forces F1 and F2 having different directions are applied by a single torsion coil spring, it is effective in reducing the number of parts and simplifying the mechanism.
〔他の実施形態〕
上記第1実施形態においては、光ピックアップ1の所定の移動範囲(X1〜X2)内において光ピックアップ1の位置によらずに一定の光ピックアップ1の移動に対する抵抗力を生ぜしめるために、光ピックアップ1を搭載した移動体の移動方向に平行な該移動体の面3aに弾性部材たる捩りコイルバネ8の弾性力を作用させた。以下の第2、第3実施形態では、前記抵抗力を生ぜしめるために、光ピックアップ1を搭載した移動体に動力伝達可能に連結されたギアC7aの周面に捩りコイルバネの弾性力を作用させる。
[Other Embodiments]
In the first embodiment, in order to generate a certain resistance to the movement of the
図4(a)は、第2実施形態の平面図、(b)は第3実施形態の平面図であり、ともに、第1実施形態と異なる部分を描いたものである。
第2、第3実施形態においては、第1実施形態のギアB7に代えギアC7aを使用する。ギアC7aの一側面には、ギア中心を中心とする円弧状のリブ7a-1が形成されている。
図4(a)に示すように第2実施形態では捩りコイルバネ8aの一方の腕をリブ7a-1に当接させて、固定ピン12、13により捩りコイルバネ8aをギアC7aの外側に固定する。
図4(b)に示すように第3実施形態では捩りコイルバネ8bの一方の腕をリブ7a-1に当接させて、固定ピン14、15によりコイルバネ8bをギアC7aの内側に固定する。固定ピン15はギアC7aの軸と兼用でよい。固定ピン14はギアC7aと一緒には回転しないもので、ギアC7aに接触しない程度にギアC7aのリブ7a-1形成側側面に向けて先端が突出し、基端がフレームなどに固定されたものである。
第2、第3実施形態に適用するラック30にあっては、上記第1実施形態のようにバネ当接用に適した側面3a及び固定側端面3bを設ける必要なない。
FIG. 4A is a plan view of the second embodiment, and FIG. 4B is a plan view of the third embodiment, both of which are different from the first embodiment.
In the second and third embodiments, a gear C7a is used instead of the gear B7 of the first embodiment. On one side surface of the gear C7a, an arc-shaped
As shown in FIG. 4A, in the second embodiment, one arm of the
As shown in FIG. 4B, in the third embodiment, one arm of the
In the
第2実施形態にあっては、捩りコイルバネ8aをリブ7a-1の外周面に作用させることにより、上記第1実施形態の力F1に代わる力F1'を作用させており、捩りコイルバネ8aをリブ7a-1の一端面に作用させることにより、上記第1実施形態の力F2に代わる力F2'を作用させている。
第3実施形態にあっては、捩りコイルバネ8bをリブ7a-1の内周面に作用させることにより、上記第1実施形態の力F1に代わる力F1”を作用させており、捩りコイルバネ8bをリブ7a-1の一端面に作用させることにより、上記第1実施形態の力F2に代わる力F2”を作用させている。
In the second embodiment, by applying the
In the third embodiment, by applying the
第2実施形態にあっては力F1'、第3実施形態にあっては力F1”により、光ピックアップ1の所定の移動範囲(X1〜X2)内において光ピックアップ1の位置によらずに一定の光ピックアップ1の移動に対する抵抗力を生ぜしめる。
第2実施形態にあっては力F2'、第3実施形態にあっては力F2”により、範囲X0〜X1において光ピックアップ1をXの負の方向に付勢し、上記第1実施形態と同様に光ピックアップを待機位置(X=X0)に安定して保持する。
The force F1 ′ in the second embodiment and the force F1 ″ in the third embodiment are constant regardless of the position of the
In the second embodiment, the
捩りコイルバネ8a(8b)は、ラック30に直接連結されるギアC7aのみならず、他のギアを介してラック30に間接的に連結されるギア(例えば、ギアA6)に対して設けても良い。
第2、第3実施形態にあっては力F1'、力F1”が光ピックアップ1を搭載した移動体に直接作用しないので、ギアC7a−ラック30間のバックラッシにより送り動作、停止動作の精度、安定性が減じる反面、バネの設置場所の自由度が増すという利点がある。
これに対し第1実施形態にあっては、力F1が光ピックアップ1を搭載した移動体に直接作用するので、力F1が前記移動体の挙動を抑制し送り動作、停止動作の精度、安定性が良好になるという利点がある。
The
In the second and third embodiments, the forces F1 ′ and F1 ″ do not act directly on the moving body on which the
On the other hand, in the first embodiment, since the force F1 directly acts on the moving body on which the
以上の実施形態においては弾性部材として捩りコイルバネを用いたが、本発明はこれに限られるものではなく、弾性部材として、圧縮コイルバネや引張コイルバネなどのコイルバネ、板バネ等のコイルバネ以外のバネのほか、いわゆるバネ以外の弾性部材(例えば、ゴム、スポンジ等)を用いても良い。板バネ等の曲げバネや捩りコイルバネは変形量により反力の作用方向が異なるように構成できるため、上記実施形態のように簡素かつ有利な構造が実現できる。
以上の実施形態においては力F1(力F1'、力F1”)及び力F2(力F2'、力F2”)を作用させたが、本発明はこれに限られるものではなく、力F1(力F1'、力F1”)のみを作用させても良い、力F1(力F1'、力F1”)のみの作用であれば、どんな弾性部材でも簡素に構成できる。
In the above embodiment, the torsion coil spring is used as the elastic member. However, the present invention is not limited to this, and the elastic member may be a coil spring such as a compression coil spring or a tension coil spring, or a spring other than a coil spring such as a plate spring. An elastic member other than a so-called spring (for example, rubber, sponge, etc.) may be used. Since bending springs such as leaf springs and torsion coil springs can be configured such that the direction of reaction force varies depending on the amount of deformation, a simple and advantageous structure as in the above embodiment can be realized.
In the above embodiment, force F1 (force F1 ′, force F1 ″) and force F2 (force F2 ′, force F2 ″) are applied. However, the present invention is not limited to this, and force F1 (force Any elastic member can be simply configured as long as only the force F1 (force F1 ′, force F1 ″) is applied.
以上の実施形態においては光ピックアップの待機位置をディスクプレーヤに設置されるディスクの内周側としたが、待機位置を外周側としても良い。ディスクプレーヤ以外の光ピックアップ装置では、内周側、外周側という概念が存在しない場合があり得る。その場合でも光ピックアップの移動範囲の一端を待機位置として上記実施形態を実施できる。また、本発明は光ピックアップの待機位置が定められていないもの、運転中に光ピックアップへの動力の切断が行われないものにも適用でき技術的に有効である。
本発明の光ピックアップ送り装置は、特許文献1のディスクプレーヤのほか、光ピックアップ送り装置のあるディスクプレーヤ及びディスクプレーヤ以外の光ピックアップ装置に広く適用できる。
In the above embodiment, the standby position of the optical pickup is the inner peripheral side of the disc installed in the disc player, but the standby position may be the outer peripheral side. In an optical pickup device other than a disc player, there may be cases where the concept of the inner peripheral side and the outer peripheral side does not exist. Even in such a case, the above embodiment can be implemented with one end of the movement range of the optical pickup as a standby position. Further, the present invention can be applied to those in which the standby position of the optical pickup is not determined and in which the power to the optical pickup is not cut off during operation, and is technically effective.
The optical pickup feeding device of the present invention can be widely applied to a disk player having an optical pickup feeding device and an optical pickup device other than the disk player in addition to the disc player of
1…光ピックアップ
2…キャリッジ
3…ラック
4…主軸
5…駆動ギア
6…ギアA
7…ギアB
8…捩りコイルバネ
9…スイッチ
DESCRIPTION OF
7 ... Gear B
8 ...
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