JP4044247B2 - Self-closing door and article storage using it - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自重により閉鎖状態を保持する自閉型の扉と、この扉を使用した自動販売機等の物品収容庫に関するものであって、特に、密閉性能に優れ、しかも軽い力で開くことができる扉とそれを使用した物品収容庫に係る。
【0002】
【従来の技術】
ジュースやコーラ類、ドリンク剤などの各種飲料またはその他の各種食品などの自動販売機においては、その内部に収容した物品を冷蔵あるいは保温して貯蔵する必要があり、適切な温度管理が要求される。そのため、この種の物品収容庫においては、収容庫全体を断熱材を使用した保温容器とすると共に、物品を取り出すための開口部にも扉を設けて、物品の取り出し時以外は扉を密閉することにより、収容庫内部の温度が一定に確保されるようにしている。
【0003】
一方、一般的な自動販売機においては、料金が投入されると内部の物品を自動的に排出するための装置が設けられている。この装置にも各種のものがあるが、モータなどを駆動源とするコンベアや押圧ロッドなどが使用されることが多い。
【0004】
図9は、このような自動販売機の従来技術の一例を示すものである。この図9において、符号50は物品Mを内蔵した収容庫であって、前面全体が開口した箱型をしており、その壁面は断熱材によって構成されている。収容庫50の前面には、収容庫内部に物品Mを収容する際に使用する前面扉51が設けられている。この前面扉51は、通常、一方の側縁に設けられた蝶番(図示せず)によって左右いずれかの方向に開くものであり、前面扉51と収容庫50との接触部分には気密性を確保するためにパッキング52が設けられている。前面扉51の下部には、物品Mを1個づつ排出するための開口部53が設けられ、この開口部53の外側には、開口部53を密閉するための小型の扉(以下、小扉と呼ぶ)54が設けられている。この小扉54は、その上部に設けられた支軸55によって回動自在に前面扉51に取り付けられており、支軸55に取り付けられたつる巻きコイルバネ56によって常に前面扉51の表面側に付勢され、このバネ56の力で開口部53を密閉している。なお、この開口部53の周囲にもパッキング57が設けられ、小扉54と開口部53との気密性を確保している。
【0005】
収容庫50の内部には、物品Mが多段に積み重ねて保管され、最下段の物品の下方には物品Mを前記開口部53側に排出するためのベルトコンベア58とその駆動源であるモータ59が設けられている。ベルトコンベア58の先端と開口部53との間には、ベルトコンベア58から送り出された物品を開口部53に向かって落下させるシュート60が設けられている。
【0006】
このような従来技術の物品収容庫においては、ベルトコンベア58によって物品Mを開口部53側に送り出すと、シュート60を滑り落ちた物品Mの重さにより小扉54が内側から押され、バネ56の力に逆らって開く。物品が開口部53を通過した後は、小扉54は再びバネ56の力で前面扉51の表面に押圧され、開口部53が密閉される。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記のような従来技術は、物品Mの自重で小扉54を開放するものであるから、物品の詰まりが生じないようにするためには、バネ56の強度をあまり大きくすることができない。そのため、バネ56の付勢力が不足して、小扉54を開口部53のパッキング57に強く押し付けることができず、気密性が損なわれる欠点があった。
【0008】
また、バネはその性質上、小扉54の開く角度が大きくなるほど閉じようとする力が強くなるため、もっとも気密性が要求される小扉を閉じたときにバネの力を最大にすることができなかった。
【0009】
本発明は、上述したような従来技術の問題点を解消するために提案されたもので、その目的は、扉が閉じている場合に最大の力で扉を開口部に密着させることができ、しかも軽い力で扉を開閉することのできる自閉型の扉を提供することにある。
【0010】
本発明の他の目的は、前記のような扉を使用すると共に、扉を物品の搬出手段によって開閉することにより、物品の搬出および扉の開閉を確実かつ円滑に行うことができる物品の収容庫を提供することにある。
【0011】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項1に記載の発明は、垂直な壁面に設けられた開口部の上部に回動自在に支持されて、前記開口部をその自重により塞ぐ扉において、この扉の外側には扉の表面から突出したアームが設けられ、このアームには、扉の閉鎖時にはアーム先端側に位置し、扉の開閉動作時にはアームの基部側に移動する重りが移動可能に支持されていることを特徴とする。
【0012】
このような構成を有する請求項1の発明によれば、扉の閉鎖時にはアーム先端側に重りが位置するので、重りと扉の支軸との距離が長くなり、扉に加わるモーメントが大きくなるため、強い力で扉を開口部に接触させることができる。一方、扉の開放動作には、垂直に閉じている扉の下部を押して少し傾けるだけで、アーム先端が上方に回動して、アームに移動可能に支持されている重りがアームの基部側に移動する。その結果、重りと扉の支軸との距離が短くなり、扉の閉鎖方向に加わるモーメントが小さくなるので、軽い力で扉を開くことができる。
【0013】
請求項2に記載の発明は、前記請求項1の発明において、前記アームが、その基部から先端に伸びる中空の案内部を備え、この案内部内に球状あるいは円柱状の重りが転がり可能に収容されていることを特徴とする。
【0014】
このような構成を有する請求項2の発明においては、中空のアーム内で球状あるいは円柱状の重りが転がることにより、重りがアーム先端と基部との間を移動するので、アームを傾けただけで簡単に重りが移動することができ、重りがアームの一部に引っかかるような不都合を解消できる。
【0015】
請求項3の発明は、物品の収容部と、この収容部の垂直な壁面に設けられた物品搬出用の開口部と、前記開口部をその外側から塞ぐ扉と、前記物品の収容部内に設けられて前記開口部に向かって物品を送り出す搬出手段とを備えた物品収容庫において、
前記扉は、その自重により前記開口部を塞ぐように、前記開口部の上部に回動自在に支持され、前記扉の外側には扉の表面から突出したアームが設けられ、このアームには、扉の閉鎖時にはアーム先端側に位置し、扉の開閉動作時にはアームの基部側に移動する重りが移動可能に支持され、
前記物品の搬出手段が、物品を介して前記扉をその内側から押圧して開口部を開くものであることを特徴とする。
【0016】
このような構成を有する請求項3の発明においては、扉の自重とアームに設けた重りとによって、バネを使用することなく、扉を開口部に密着させることができる。また、扉の開放動作時には、重りがアームの先端から基部に移動することにより、軽い力で扉を開くことができる。しかも、物品の搬送手段により押圧して扉を開放するので、物品の自重を利用した場合に比較して、確実に扉を開放させることが可能となり、扉部分での物品の詰まりをなくすこともできる。さらに、前記のようにバネを使用していないので、扉の開放時に搬送手段に加わる抵抗も少なく、搬送手段の小型化も可能である。
【0017】
請求項4の発明は、前記請求項3の発明において、前記物品の搬出手段が、物品収容部から前記開口部に向かって移動するベルトコンベアと、このベルトコンベアの駆動源と、前記ベルトコンベアに設けられて物品と係合する押圧部とを備え、前記ベルトコンベアの押圧部が、物品を介して前記扉をその内側から押圧して開口部を開くものであることを特徴とする。
【0018】
このような構成を有する請求項4の発明においては、ベルトコンベアに設けられた押圧部が物品に係合するので、扉の開放時に物品に抵抗が加わっても、物品とベルトコンベアとがずれることがなく、物品の搬出と扉の開放とを確実に行うことができる。
【0019】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態の一つを、図1乃至図6を参照して具体的に説明する。なお、この実施形態は、本発明の自閉型扉および物品収容庫を、ガラス瓶あるいはペットボトルに充填された飲料の自動販売機に適用したものである。
【0020】
(1)代表的な実施形態
(1−1)構成
図1および図2に示すように、本実施形態においては、自動販売機の外ケース1の内部に保冷あるいは保温用の収容庫20が内蔵されている。外ケース1は、その前面に外扉2が設けられ、この外扉2には、図1および図3に示すように、物品の取出口3、商品サンプル4およびその選択用の押しボタン5、コイン投入口6、返却レバー7、紙幣投入口8、および釣り銭の返却口9が設けられている。また、前記物品の取出口3には、図1に示すように、蓋板10と、外ケース内の収容庫から搬出された物品を取出口3に案内するシュート11が設けられている。さらに、外ケース1の内部には、冷媒の冷却装置12が設けられ、この冷却装置12から伸びる配管13が前記収容庫20内部に設けられた冷却プレート14に接続され、この冷却プレート14に循環する冷媒によって収容庫20内部が所定の温度に保持されている。
【0021】
前記収容庫20は、断熱材によって形成された保温庫になっていて、その前面には内部に物品を搬入するために大きく開口する前面扉21が設けられている。前面扉21と収容庫20との接触部分には扉の閉鎖時における気密性を確保するためのパッキング22が設けられている。この収容庫20内部には、物品Mが多段に積み重ねて収容されている。本実施形態では、図3の商品サンプル4に示したように、自動販売機の幅方向に沿って3種類の物品Mが並列に配置されている。各列の最下段の物品Mの下方には、物品の搬出手段であるベルトコンベア23が設けられ、最下段の物品Mはこのベルトコンベア23上に載置されている。このベルトコンベア23は、収容庫20の奥から前面に向かって走行するように配置され、図4および図5の拡大図に示すようにモータ24によって駆動される。ベルトコンベア23の表面には、一定の間隔で複数個(本実施形態では2個)の突起25が設けられている。この突起25は、ベルトコンベア23上に載置された物品Mの後端部に係合するもので、請求の範囲に記載した押圧部に相当する。
【0022】
収容庫20の前面扉21には、最下段の物品Mの位置に合わせて開口部26が設けられている。本実施形態では、各列の物品に合わせて3個の開口部が設けられ、各列の開口部26の外側には、それぞれその上部に設けられた支軸27を中心として開閉する小扉28が設けられている。この小扉28が請求の範囲に記載された自閉型の扉に相当する。各列の開口部26の周囲には、小扉28の閉鎖時における気密性を確保するためにパッキング29が設けられている。また、この小扉28も収容庫20と同様に保冷あるいは保温性を確保するために断熱材によって構成されている。
【0023】
小扉28の上部(支軸27の近傍)には、小扉28の表面から水平方向に突出したアーム30が設けられている。図6および図7の拡大図に示すように、このアーム30は内部が重り31の案内部32となった中空の部材であって、その内部には、左右2個の球状の重り31がアーム30の先端と基部との間で移動自在に内蔵されている。また、小扉28を垂直に閉じた場合にアーム30の先端側に重り31が移動するように、アーム30内の案内部32の底面はアームの先端側が低くなった傾斜面になっている。
【0024】
なお、本実施形態では図示していないが、アーム30内にガイド突起やガイド溝あるいは仕切り板などを設けて、重り31の移動経路を規定してもよい。また、重り31は、本実施形態では2個設けられているが、小扉28の開口部26に対する密着度に応じて1個でもよいし、逆に3個以上でもよく、さらに、円柱状の部材を使用してもよい。
【0025】
(1−2)作用
前記のような構成を有する本実施形態の作用は、次の通りである。
まず、保温あるいは保冷状態では、図4に示すように、小扉28はその自重により前面扉21の表面と平行に支軸27から垂直に垂れ下がっている。そして、案内部32底面の傾斜によってアーム30の先端側に重り31が位置することにより、支軸27を中心として小扉28には前面扉側に向かって大きなモーメントが作用し、小扉28がパッキング29に強く押し付けられ、開口部26を密閉する。
【0026】
次に、物品Mを取り出す場合には、コインの投入などを契機として、選択された物品の搬出装置であるベルトコンベア23が駆動されると、このベルトコンベア23に設けられた突起25が物品Mの後端部を押圧するため、物品は開口部側に移動し、小扉28を内側から押圧する。押圧された小扉28は、図5に示すように、その上部の支軸27を中心として上方に回動を開始するが、ある程度回動すると、アーム30の先端が水平位置よりも持ち上がり、その底部の傾斜面が今までとは逆に先端側が高くなる。すると、アーム30内部の球状の重り31がアームの基部側に転がり、支軸27と重りとの距離が短くなって、小扉28の閉鎖方向に加わるモーメントが小さくなる。その結果、ベルトコンベア23によって移動する物品Mに押されて小扉28は容易に上方に回動することができ、物品Mは開口部26を通過して収容庫20の外部に搬出される。その後、物品Mは、シュート11を滑り落ちることにより、外ケース1の外扉2に設けられた取出口3に送り出され、そこから自動販売機外部に取り出される。
【0027】
なお、物品Mが通過した後は、小扉28は再びその自重により垂直な方向に回動し、それに伴ってアーム30内部の重り31もアーム先端側に移動するので、この重りの力で小扉28は開口部26を密閉する。
【0028】
(2)他の実施形態
本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、アームと重りの具体的な構成は自由に選択可能であり、例えば、図8に示すようなアームと重りを使用することができる。すなわち、図8の実施形態は、アーム30にその長さ方向に伸びる溝型の案内部40を形成し、その内部にスライド自在にピン41を挿入し、このピン41の両端部に重り42を固定したものである。この場合、溝型の案内部40もアームの先端側が低くなるように傾斜させておく。このような図8の実施形態においても、小扉28の開閉動作時に重り42が案内部40に沿って移動し、小扉28に加わるモーメントが変化するので、軽い力で開放動作を行わせることができると同時に、閉鎖時に小扉とパッキングとを確実に密着させることができる。
また、本発明の扉は、保温あるいは保冷機能を有する自動販売機に限らず、扉の閉鎖をその自重により行う収容庫全般に使用することができる。
【0029】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、軽い力で開閉することができ、しかも高い密閉性能を有する自閉型の扉を提供することができる。また、これを自動販売機などの収容庫に使用した場合には、扉を物品の搬出手段により開放動作させる技術との組合せにより、扉部分での物品の詰まりもなく、確実に物品を排出できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の代表的な実施形態を示す縦断面図。
【図2】図1におけるP−P線の断面図。
【図3】本発明の代表的な実施形態における外扉部分の外観を示す斜視図。
【図4】本発明の代表的な実施形態における小扉の閉鎖状態の縦断面図。
【図5】本発明の代表的な実施形態のおける小扉の開放動作時の縦断面図。
【図6】本発明の代表的な実施形態における小扉のアーム部分の拡大縦断面図。
【図7】本発明の代表的な実施形態における小扉のアーム部分の拡大正面図。
【図8】本発明の他の実施形態における小扉のアーム部分の拡大縦断面図。
【図9】従来の自動販売機に使用されていた小扉の一例を示す縦断面図。
【符号の説明】
1…外ケース
2…外扉
3…取出口
4…商品サンプル
5…ボタン
6…コイン投入口
7…返却レバー
8…紙幣投入口
9…返却口
10…蓋板
11…シュート
12…冷却装置
13…配管
14…冷却プレート
20…収容庫
21…前面扉
22…パッキング
23…ベルトコンベア
24…モータ
25…突起
26…開口部
27…支軸
28…小扉
29…パッキング
30…アーム
31,42…重り
32…案内部
40…案内部
41…ピン
50…収容庫
M…物品
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a self-closing door that is kept closed by its own weight, and an article storage such as a vending machine using the door, and is particularly excellent in sealing performance and opened with a light force. It relates to a door that can be used and an article storage that uses it.
[0002]
[Prior art]
In vending machines for juices, colas, drinks such as drinks, and other various foods, it is necessary to refrigerate or keep the items contained in the vending machine, and appropriate temperature control is required. . Therefore, in this kind of article storage, the whole storage is a heat insulating container using a heat insulating material, and a door is provided at an opening for taking out the article, and the door is sealed except when the article is taken out. As a result, the temperature inside the container is ensured to be constant.
[0003]
On the other hand, a general vending machine is provided with a device for automatically discharging internal items when a fee is charged. Although there are various types of this apparatus, a conveyor or a press rod using a motor as a drive source is often used.
[0004]
FIG. 9 shows an example of the prior art of such a vending machine. In FIG. 9, reference numeral 50 denotes a container in which an article M is built, which has a box shape with the entire front surface opened, and its wall surface is made of a heat insulating material. A front door 51 is provided on the front surface of the storage 50 to be used when the article M is stored inside the storage. This front door 51 is normally opened in either the left or right direction by a hinge (not shown) provided on one side edge, and the contact portion between the front door 51 and the storage 50 is airtight. Packing 52 is provided to ensure. An opening 53 for discharging the articles M one by one is provided in the lower part of the front door 51, and a small door (hereinafter referred to as a small door) for sealing the opening 53 is provided outside the opening 53. 54) is provided. The small door 54 is rotatably attached to the front door 51 by a support shaft 55 provided at an upper portion thereof, and is always attached to the front surface side of the front door 51 by a helical coil spring 56 attached to the support shaft 55. The opening 53 is sealed by the force of the spring 56. A packing 57 is also provided around the opening 53 to ensure airtightness between the small door 54 and the opening 53.
[0005]
Inside the storage 50, articles M are stacked and stored in multiple stages. Below the lowermost article, a belt conveyor 58 for discharging the article M to the opening 53 side and a motor 59 as a driving source thereof. Is provided. A chute 60 is provided between the front end of the belt conveyor 58 and the opening 53 to drop articles sent from the belt conveyor 58 toward the opening 53.
[0006]
In such a conventional article storage, when the article M is sent to the opening 53 side by the belt conveyor 58, the small door 54 is pushed from the inside by the weight of the article M that has slipped down the chute 60, and the spring 56. Open against the power of. After the article passes through the opening 53, the small door 54 is again pressed against the surface of the front door 51 by the force of the spring 56, and the opening 53 is sealed.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, since the prior art as described above opens the small door 54 by the weight of the article M, the strength of the spring 56 cannot be increased so as to prevent the article from being clogged. . Therefore, the biasing force of the spring 56 is insufficient, so that the small door 54 cannot be strongly pressed against the packing 57 of the opening 53, and the airtightness is impaired.
[0008]
In addition, because of the nature of the spring, the force to close the door increases as the opening angle of the small door 54 increases, so that the force of the spring can be maximized when closing the small door that requires the most airtightness. could not.
[0009]
The present invention has been proposed in order to solve the problems of the prior art as described above, and its purpose is to make the door closely contact the opening with maximum force when the door is closed, Furthermore, it is to provide a self-closing door that can be opened and closed with a light force.
[0010]
Another object of the present invention is to use the door as described above, and to open and close the door by means for carrying out the article so that the article can be unloaded and the door can be opened and closed reliably and smoothly. Is to provide.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is provided in a door that is rotatably supported by an upper portion of an opening provided on a vertical wall surface and closes the opening by its own weight. An arm that protrudes from the surface of the door is provided on the outside of the door, and this arm is located on the tip side of the arm when the door is closed, and a weight that moves to the base side of the arm is movably supported when the door is opened and closed. It is characterized by being.
[0012]
According to the invention of claim 1 having such a configuration, since the weight is located on the arm tip side when the door is closed, the distance between the weight and the support shaft of the door becomes long, and the moment applied to the door increases. The door can be brought into contact with the opening with a strong force. On the other hand, to open the door, just push the lower part of the vertically closed door and tilt it slightly, the arm tip rotates upward, and the weight supported so as to be movable on the arm is on the base side of the arm. Moving. As a result, the distance between the weight and the support shaft of the door is shortened, and the moment applied in the closing direction of the door is reduced, so that the door can be opened with a light force.
[0013]
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the arm includes a hollow guide portion extending from a base portion to a tip end, and a spherical or cylindrical weight is accommodated in the guide portion so as to be able to roll. It is characterized by.
[0014]
In the invention of claim 2 having such a configuration, the spherical or cylindrical weight rolls in the hollow arm, so that the weight moves between the tip and the base of the arm. The weight can be easily moved, and the inconvenience that the weight is caught on a part of the arm can be solved.
[0015]
According to a third aspect of the present invention, there is provided an article accommodating portion, an article carrying opening provided on a vertical wall surface of the accommodating portion, a door for closing the opening from the outside, and an article accommodating portion. In the article storage provided with unloading means for feeding the article toward the opening,
The door is rotatably supported at the top of the opening so as to close the opening by its own weight, and an arm protruding from the surface of the door is provided on the outside of the door. When the door is closed, it is positioned on the arm tip side, and when the door is opened and closed, a weight that moves to the base side of the arm is movably supported.
The article carry-out means is configured to open the opening by pressing the door from the inside through the article.
[0016]
In invention of Claim 3 which has such a structure, a door can be closely_contact | adhered to an opening part, without using a spring by the dead weight of the door and the weight provided in the arm. Also, when the door is opened, the door can be opened with a light force by moving the weight from the tip of the arm to the base. Moreover, since the door is opened by being pressed by the article transport means, the door can be opened more reliably than when the weight of the article is used, and clogging of the article at the door portion can be eliminated. it can. Furthermore, since no spring is used as described above, there is little resistance applied to the conveying means when the door is opened, and the conveying means can be downsized.
[0017]
According to a fourth aspect of the present invention, in the invention of the third aspect, the article carrying-out means includes a belt conveyor that moves from the article accommodating portion toward the opening, a drive source of the belt conveyor, and the belt conveyor. A pressing portion that is provided and engages with an article, wherein the pressing portion of the belt conveyor presses the door from the inside through the article to open an opening.
[0018]
In the invention of claim 4 having such a configuration, since the pressing portion provided on the belt conveyor engages with the article, even if resistance is applied to the article when the door is opened, the article and the belt conveyor are displaced. Therefore, it is possible to reliably carry out the article and open the door.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
One embodiment of the present invention will be specifically described with reference to FIGS. In this embodiment, the self-closing door and article storage of the present invention are applied to a vending machine for beverages filled in glass bottles or PET bottles.
[0020]
(1) Typical Embodiment (1-1) Configuration As shown in FIGS. 1 and 2, in the present embodiment, a container 20 for keeping cold or keeping warm is built in the outer case 1 of the vending machine. Has been. The outer case 1 is provided with an outer door 2 on the front surface thereof. As shown in FIGS. 1 and 3, the outer case 2 has an article outlet 3, a product sample 4, and a push button 5 for selection thereof. A coin insertion slot 6, a return lever 7, a bill insertion slot 8, and a change return slot 9 are provided. Further, as shown in FIG. 1, the article outlet 3 is provided with a cover plate 10 and a chute 11 for guiding the article carried out of the storage in the outer case to the outlet 3. Further, a refrigerant cooling device 12 is provided inside the outer case 1, and a pipe 13 extending from the cooling device 12 is connected to a cooling plate 14 provided inside the storage 20 and circulates through the cooling plate 14. The inside of the container 20 is maintained at a predetermined temperature by the refrigerant that is being used.
[0021]
The storage 20 is a heat insulating chamber formed of a heat insulating material, and a front door 21 that is largely opened to carry articles into the interior is provided on the front surface thereof. A packing portion 22 is provided at the contact portion between the front door 21 and the storage 20 to ensure airtightness when the door is closed. Within the storage 20, articles M are stacked and stored in multiple stages. In this embodiment, as shown in the product sample 4 of FIG. 3, three types of articles M are arranged in parallel along the width direction of the vending machine. Below the lowermost article M in each row, a belt conveyor 23 serving as an article carry-out means is provided, and the lowermost article M is placed on the belt conveyor 23. The belt conveyor 23 is disposed so as to run from the back of the storage 20 toward the front surface, and is driven by a motor 24 as shown in the enlarged views of FIGS. 4 and 5. A plurality (two in this embodiment) of protrusions 25 are provided on the surface of the belt conveyor 23 at regular intervals. The protrusion 25 engages with the rear end portion of the article M placed on the belt conveyor 23, and corresponds to the pressing portion described in the claims.
[0022]
The front door 21 of the storage 20 is provided with an opening 26 according to the position of the lowermost article M. In the present embodiment, three openings are provided in accordance with the articles in each row, and the small doors 28 that open and close around the support shafts 27 provided on the upper portions thereof are provided outside the openings 26 in each row. Is provided. The small door 28 corresponds to a self-closing door described in claims. A packing 29 is provided around the openings 26 in each row to ensure airtightness when the small doors 28 are closed. The small door 28 is also made of a heat insulating material in order to keep cold or warm as in the case 20.
[0023]
An arm 30 protruding in the horizontal direction from the surface of the small door 28 is provided on the upper portion of the small door 28 (in the vicinity of the support shaft 27). As shown in the enlarged views of FIGS. 6 and 7, the arm 30 is a hollow member whose inside is a guide portion 32 of a weight 31, and two spherical weights 31 on the left and right sides are arms. It is incorporated so as to be movable between the tip and base of 30. Further, the bottom surface of the guide portion 32 in the arm 30 is an inclined surface in which the tip side of the arm is lowered so that the weight 31 moves to the tip side of the arm 30 when the small door 28 is closed vertically.
[0024]
Although not shown in the present embodiment, a guide protrusion, a guide groove, a partition plate, or the like may be provided in the arm 30 to define the movement path of the weight 31. In addition, although two weights 31 are provided in the present embodiment, one may be used depending on the degree of adhesion of the small door 28 to the opening 26, and conversely three or more may be used. A member may be used.
[0025]
(1-2) Operation The operation of the present embodiment having the above-described configuration is as follows.
First, in the heat insulation or cold insulation state, as shown in FIG. 4, the small door 28 hangs vertically from the support shaft 27 in parallel with the surface of the front door 21 due to its own weight. Since the weight 31 is positioned on the distal end side of the arm 30 due to the inclination of the bottom surface of the guide portion 32, a large moment acts on the small door 28 around the support shaft 27 toward the front door side. The opening 29 is tightly pressed against the packing 29 and sealed.
[0026]
Next, when the article M is taken out, when the belt conveyor 23 which is a carry-out device for the selected article is driven with the insertion of coins or the like, the protrusions 25 provided on the belt conveyor 23 are moved to the article M. In order to press the rear end portion, the article moves to the opening side and presses the small door 28 from the inside. As shown in FIG. 5, the pressed small door 28 starts to rotate upward about the upper support shaft 27, but when it is rotated to some extent, the tip of the arm 30 is lifted from the horizontal position. On the contrary, the bottom inclined surface becomes higher on the tip side. Then, the spherical weight 31 inside the arm 30 rolls to the base side of the arm, the distance between the support shaft 27 and the weight is shortened, and the moment applied in the closing direction of the small door 28 is reduced. As a result, the small door 28 can be easily turned upward by being pushed by the article M moving by the belt conveyor 23, and the article M passes through the opening 26 and is carried out of the storage 20. Thereafter, the article M slides down the chute 11 to be sent out to the outlet 3 provided in the outer door 2 of the outer case 1, and is taken out of the vending machine therefrom.
[0027]
After the article M has passed, the small door 28 is again rotated in the vertical direction by its own weight, and the weight 31 inside the arm 30 is also moved to the arm tip side accordingly. The door 28 seals the opening 26.
[0028]
(2) Other Embodiments The present invention is not limited to the above-described embodiment, and the specific configuration of the arm and weight can be freely selected. For example, the arm and weight shown in FIG. 8 are used. can do. That is, in the embodiment of FIG. 8, a groove-shaped guide portion 40 extending in the length direction is formed on the arm 30, a pin 41 is slidably inserted therein, and weights 42 are attached to both ends of the pin 41. It is fixed. In this case, the groove-shaped guide portion 40 is also inclined so that the tip end side of the arm is lowered. In the embodiment of FIG. 8 as well, since the weight 42 moves along the guide portion 40 during the opening / closing operation of the small door 28 and the moment applied to the small door 28 changes, the opening operation can be performed with a light force. At the same time, the small door and the packing can be securely adhered when closed.
Moreover, the door of this invention can be used not only for the vending machine which has a heat insulation or a cold insulation function but for the whole storage in which the door is closed by its own weight.
[0029]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to provide a self-closing door that can be opened and closed with a light force and has high sealing performance. In addition, when this is used in a storage such as a vending machine, the article can be reliably discharged without clogging the article at the door part by combining with a technique for opening the door by means of carrying out the article. effective.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a representative embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line PP in FIG.
FIG. 3 is a perspective view showing an appearance of an outer door portion in a representative embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a longitudinal sectional view of a small door in a closed state according to a representative embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a longitudinal sectional view of the representative embodiment of the present invention when the small door is opened.
FIG. 6 is an enlarged longitudinal sectional view of an arm portion of a small door according to a representative embodiment of the present invention.
FIG. 7 is an enlarged front view of an arm portion of a small door in a representative embodiment of the present invention.
FIG. 8 is an enlarged longitudinal sectional view of an arm portion of a small door according to another embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a longitudinal sectional view showing an example of a small door used in a conventional vending machine.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Outer case 2 ... Outer door 3 ... Outlet 4 ... Product sample 5 ... Button 6 ... Coin insertion slot 7 ... Return lever 8 ... Bill insertion slot 9 ... Return slot 10 ... Cover plate 11 ... Chute 12 ... Cooling device 13 ... Piping 14 ... Cooling plate 20 ... Storage 21 ... Front door 22 ... Packing 23 ... Belt conveyor 24 ... Motor 25 ... Protrusion 26 ... Opening 27 ... Spindle 28 ... Small door 29 ... Packing 30 ... Arms 31, 42 ... Weight 32 ... Guide part 40 ... Guide part 41 ... Pin 50 ... Container M ... Goods

Claims (4)

垂直な壁面に設けられた開口部の上部に回動自在に支持されて、前記開口部をその自重により塞ぐ扉であって、
この扉の外側には扉の表面から突出したアームが設けられ、
このアームには、扉の閉鎖時にはアーム先端側に位置し、扉の開閉動作時にはアームの基部側に移動する重りが移動可能に支持されていることを特徴とする自閉型扉。
A door that is rotatably supported on an upper portion of an opening provided on a vertical wall surface and closes the opening by its own weight,
An arm that protrudes from the surface of the door is provided outside the door,
A self-closing door is characterized in that a weight that moves to the arm front side when the door is closed and moves to the base side of the arm when the door is opened and closed is movably supported.
前記アームが、その基部から先端に伸びる中空の案内部を備え、この案内部内に球状あるいは円柱状の重りが転がり可能に収容されている請求項1記載の自閉型扉。The self-closing door according to claim 1, wherein the arm includes a hollow guide portion extending from a base portion to a tip thereof, and a spherical or columnar weight is accommodated in the guide portion so as to be able to roll. 物品の収容部と、この収容部の垂直な壁面に設けられた物品搬出用の開口部と、前記開口部をその外側から塞ぐ扉と、前記物品の収容部内に設けられて前記開口部に向かって物品を送り出す搬出手段とを備えた物品収容庫において、
前記扉は、その自重により前記開口部を塞ぐように、前記開口部の上部に回動自在に支持され、
前記扉の外側には扉の表面から突出したアームが設けられ、このアームには、扉の閉鎖時にはアーム先端側に位置し、扉の開閉動作時にはアームの基部側に移動する重りが移動可能に支持され、
前記物品の搬出手段が、物品を介して前記扉をその内側から押圧して開口部を開くものであることを特徴とする物品収容庫。
An article accommodating portion, an opening for article removal provided on a vertical wall surface of the accommodating portion, a door for closing the opening from the outside, and an opening provided in the article accommodating portion toward the opening. In the article storage provided with unloading means for sending the article
The door is rotatably supported on the upper part of the opening so as to close the opening by its own weight,
An arm that protrudes from the surface of the door is provided on the outside of the door, and this arm is located on the arm tip side when the door is closed, and a weight that moves to the base side of the arm can be moved when the door is opened and closed. Supported,
The article storage unit, wherein the article carrying means presses the door from the inside through the article to open the opening.
前記物品の搬出手段が、物品収容部から前記開口部に向かって移動するベルトコンベアと、このベルトコンベアの駆動源と、前記ベルトコンベアに設けられて物品と係合する押圧部とを備え、
前記ベルトコンベアの押圧部が、物品を介して前記扉をその内側から押圧して開口部を開くものである請求項3記載の物品収容庫。
The article carry-out means includes a belt conveyor that moves from the article accommodating portion toward the opening, a drive source of the belt conveyor, and a pressing portion that is provided on the belt conveyor and engages with the article.
The article storage case according to claim 3, wherein the pressing portion of the belt conveyor presses the door from the inside through the article to open the opening.
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