JP4042744B2 - Prepreg winding method and prepreg winding device - Google Patents
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Description
本発明は、プリプレグの巻き取り方法及びプリプレグ巻き取り装置に関するものであり、詳しくは、2軸巻き取りターレットを用いたプリプレグの巻き取り方法及びプリプレグ巻き取り装置に関するものである。 The present invention relates to a prepreg winding method and a prepreg winding device, and more particularly to a prepreg winding method and a prepreg winding device using a biaxial winding turret.
従来より、フィルム等をロール状に巻き取る巻き取り装置において、巻き取りロールに近接してニアロールを配置し、センサーを用いてニアロールと巻き取りロールとの距離を検知することにより、ニアロールと巻き取りロールとの距離が予め設定された距離となるようにニアロールを移動させていくようにしたものが知られている(特許文献1)。 Conventionally, in a winding device that winds up a film or the like in a roll shape, a near roll is disposed in the vicinity of the winding roll, and the distance between the near roll and the winding roll is detected using a sensor, whereby the near roll and the winding roll are detected. There is known a technique in which the near roll is moved so that the distance from the roll becomes a preset distance (Patent Document 1).
上記の巻き取り装置においては、センサーとして反射型センサーである超音波センサーを用いており、超音波センサーをニアロールの上方に設置し、センサー光を巻き取りロール表面に向けて発信することによって、超音波センサーと巻き取りロール表面との距離を測定し、この距離からニアロールと巻き取りロール表面との最短距離を算出するようにしている。
しかしながら、上記の巻き取り装置においては、ニアロールと巻き取りロールとの最短距離を直接測定するものではなく、超音波センサーと巻き取りロール表面との距離から上記ニアロールと巻き取りロールとの最短距離を算出するものであり、そのため、例えば、ターレットの角度が予め設定した角度から変化した場合には、上記ニアロールと巻き取りロールとの最短距離の計算結果に誤差が生じ、ニアロールと巻き取りロールとの距離が予め設定した距離よりも短くなる場合があった。そのため、ニアロールと巻き取りロールとの距離を精密に制御することが困難となり、例えば、ニアロールと巻き取りロールとの設定距離を短くした場合には、ニアロールが巻き取りロール表面に接触してしまうおそれがあった。 However, in the above winding device, the shortest distance between the near roll and the winding roll is not directly measured, but the shortest distance between the near roll and the winding roll is determined from the distance between the ultrasonic sensor and the winding roll surface. Therefore, for example, when the angle of the turret changes from a preset angle, an error occurs in the calculation result of the shortest distance between the near roll and the take-up roll, and the difference between the near roll and the take-up roll In some cases, the distance is shorter than a preset distance. Therefore, it becomes difficult to precisely control the distance between the near roll and the take-up roll. For example, when the set distance between the near roll and the take-up roll is shortened, the near roll may come into contact with the surface of the take-up roll. was there.
また、上記ニアロールと巻き取りロールとの距離が予め設定した距離となるようにするためにニアロールを移動させており、このための複雑な機構を必要とするものであった。 Further, the near roll is moved so that the distance between the near roll and the take-up roll becomes a preset distance, and a complicated mechanism for this is required.
本発明は、上記事由に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ニアロールを移動させるための複雑な機構を必要とすることなく、ニアロールと巻き取りロールとの距離が所定距離よりも短くなることを防止でき、これによりニアロールとプリプレグの巻き取り面との距離を精密に制御してプリプレグの巻きしわを防止することが可能なプリプレグの巻き取り方法及びプリプレグ巻き取り装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above reasons, and the object of the present invention is that the distance between the near roll and the take-up roll is greater than the predetermined distance without requiring a complicated mechanism for moving the near roll. A prepreg winding method and a prepreg winding device that can prevent the wrinkle of the prepreg by precisely controlling the distance between the near roll and the winding surface of the prepreg. There is.
上記課題を解決するために、本発明の請求項1に係るプリプレグの巻き取り方法においては、上下方向に回転可能なターレットの両端に2本の巻き取りロールが配置されてなる2軸巻き取りターレットに、回転軸が巻き取りロールと略平行なニアロールを巻き取りロールに巻き取られたプリプレグの巻き取り面に近接して配置し、ニアロールを介して巻き取りロールにプリプレグを巻き取るプリプレグの巻き取り方法において、前記ターレットの上下角度を変化させることによって、前記巻き取り面とニアロールとの距離を一定に保ちながらプリプレグを巻き取ることを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problems, in the prepreg winding method according to
更に、本発明の請求項1に係るプリプレグの巻き取り方法においては、センサー光軸がニアロールの回転軸と略平行で、且つニアロールの外周面から所定距離だけ離れた状態となるように透過型センサーを配置し、該透過型センサーにより前記巻き取り面とニアロールとの距離が前記所定距離よりも近づいたことを検知した場合には、前記巻き取り面がニアロールから離れるように前記ターレットの上下角度を変化させることにより、前記巻き取り面とニアロールとの距離を一定に保ちながらプリプレグを巻き取ることを特徴とする。
Further, in the winding method of the prepreg according to
更に、本発明の請求項1に係るプリプレグの巻き取り方法おいては、センサー光軸がニアロールの回転軸を中心とした円と同心円上に配列するように、透過型センサーを複数配置することを特徴とする。
Moreover, the keep winding method of the prepreg according to
本発明の請求項2に係るプリプレグの巻き取り方法においては、センサー光軸がニアロールの回転軸を中心とした円と同心円上で、かつニアロールの回転軸を中心として放射状に配列するように、透過型センサーを複数配置することを特徴とする。
In the prepreg winding method according to
本発明の請求項3に係るプリプレグ巻き取り装置においては、上下方向に回転可能なターレットと、ターレットの両端に回転自在に支持された2本の巻き取りロールとを備えた2軸巻き取りターレットと、巻き取りロールに巻き取られたプリプレグの巻き取り面に近接して配置され回転軸が巻き取りロールと略平行なニアロールと、センサー光軸がニアロールの回転軸と略平行で、且つニアロールの外周面から所定距離だけ離れた状態となるように配置された複数の透過型センサーと、ターレットの上下角度を変化させる回転手段と、を備えてなることを特徴とする。
In the prepreg winding device according to
更に、本発明の請求項3に係るプリプレグ巻き取り装置においては、センサー光軸がニアロールの回転軸を中心とした円の同心円上に配列されてなることを特徴とする。
Furthermore, the prepreg winding device according to
本発明の請求項4に係るプリプレグ巻き取り装置においては、センサー光軸がニアロールの回転軸を中心とした円の同心円上で、かつニアロールの回転軸を中心として放射状に配列されてなることを特徴とする。
In the prepreg winding device according to
上記本発明の請求項1に係るプリプレグの巻き取り方法においては、プリプレグの巻き取りに伴ってプリプレグの巻き取りロール径が増加しても、プリプレグの巻き取り面とニアロールとの距離を一定に保ちながらプリプレグを巻き取ることができるので、プリプレグの巻きしわが生じるのを防止しながら安定してプリプレグを巻き取ることができる。 In the prepreg winding method according to the first aspect of the present invention, the distance between the prepreg winding surface and the near roll is kept constant even if the prepreg winding roll diameter increases with the prepreg winding. Since the prepreg can be wound up, the prepreg can be stably wound up while preventing wrinkles of the prepreg from occurring.
また、ターレットの上下角度を変化させることによりプリプレグの巻き取り面とニアロールとの距離を一定に保つので、ニアロールを移動させるための複雑な機構を必要とすることがない。 Further, since the distance between the winding surface of the prepreg and the near roll is kept constant by changing the vertical angle of the turret, a complicated mechanism for moving the near roll is not required.
更に、上記本発明の請求項1に係るプリプレグの巻き取り方法においては、ニアロールとプリプレグの巻き取り面との距離が所定距離よりも短くなることを防止でき、これによりニアロールと巻き取りロールとの距離を精密に制御することができる。
Further, in the winding method of the prepreg according to
更に、上記本発明の請求項1に係るプリプレグの巻き取り方法においては、センサー光軸がニアロールの回転軸を中心とした円と同心円上に配列するように複数の透過型センサーを配置しているので、ニアロールと巻き取りロールとの位置によらずニアロールとプリプレグの巻き取り面との最短距離を検知することができ、ニアロールとプリプレグの巻き取り面との距離が所定距離よりも短くなることを確実に防止できる。
Further, in the winding method of the prepreg according to
上記本発明の請求項2に係るプリプレグの巻き取り方法においては、センサー光軸がニアロールの回転軸を中心とした円と同心円上で、かつニアロールの回転軸を中心として放射状に配列するように複数の透過型センサーを配置しているので、ニアロールと巻き取りロールとの距離を変更する際に透過型センサーをその都度配置し直す必要がなく、作業効率が向上する。
In the prepreg winding method according to
上記本発明の請求項3に係るプリプレグ巻き取り装置においては、プリプレグの巻き取りに伴ってプリプレグの巻き取りロール径が増加しても、プリプレグの巻き取り面とニアロールとの距離を一定に保ちながらプリプレグを巻き取ることができるので、プリプレグの巻きしわが生じるのを防止しながら安定してプリプレグを巻き取ることができる。
In the prepreg winding device according to
また、2軸巻き取りターレットのターレットを回転させることによりプリプレグの巻き取り面とニアロールとの距離を一定に保つので、ニアロールを移動させるための複雑な機構を必要とすることがない。 Moreover, since the distance between the winding surface of the prepreg and the near roll is kept constant by rotating the turret of the biaxial winding turret, a complicated mechanism for moving the near roll is not required.
更に、上記本発明の請求項3に係るプリプレグ巻き取り装置においては、センサー光軸がニアロールの回転軸を中心とした円と同心円上に配列するように複数の透過型センサーを配置しているので、ニアロールと巻き取りロールとの位置によらずニアロールとプリプレグの巻き取り面との最短距離を検知することができ、ニアロールとプリプレグの巻き取り面との距離が所定距離よりも短くなることを確実に防止できる。
Furthermore, in the prepreg winding device according to
上記本発明の請求項4に係るプリプレグ巻き取り装置においては、センサー光軸がニアロールの回転軸を中心とした円と同心円上で、かつニアロールの回転軸を中心として放射状に配列するように複数の透過型センサーを配置しているので、ニアロールと巻き取りロールとの距離を変更する際に透過型センサーをその都度配置し直す必要がなく、作業効率が向上する。
In the prepreg winding device according to
(実施形態1)
以下、本発明の実施形態1におけるプリプレグ巻き取り装置1について、図1に基づいて説明する。
(Embodiment 1)
Hereinafter, the
本実施形態におけるプリプレグ巻き取り装置1は、2軸巻き取りターレット4と、プリプレグ巻き取り側に配置されたニアロール5と、ニアロール5の外周面に近接して設置された透過型センサー6とを備えている。
The
2軸巻き取りターレット4は、スタンド10に回転自在に支持されたターレット2と、ターレット2の両端に回転自在に支持された2本の巻き取りロール3a、3bとを備えている。
The
ここで、図1において紙面左側がプリプレグ巻き取り側で、紙面右側がプリプレグ取出し側となっており、回転手段7によって回転軸11を中心としてターレット2を回転させることにより、巻き取りロール3a及び3bを、プリプレグ巻き取り側とプリプレグ取出し側とに交互に移動させることができるようになっている。
Here, in FIG. 1, the left side of the paper surface is the prepreg winding side, and the right side of the paper surface is the prepreg unloading side. By rotating the
回転手段7は、ターレット用モーター(図示せず)と角度検出器(図示せず)からなるものであり、ターレット2を所定角度ずつ回転させることができる。
The rotating
また、巻き取りロール3a及び3bは、巻き取りロール用モーター(図示せず)により回転軸13を中心として所定速度で回転駆動されるようになっている。
The take-
ニアロール5は、プリプレグ12を巻き取りロール3a又は3bに巻き取る際に、反りや波打ち形状のあるプリプレグシートを平面に強制しつつ巻き取ることで巻きしわを防止するためのものである。
The
ここで、ニアロール5は、プリプレグ巻き取り側において巻き取りロール3a又は3bに近接した位置に配置され、回転軸15を中心として回転自在となっている。また、回転軸15が巻き取りロール3a及び3bと略平行となるように配置されている。
Here, the
透過型センサー6としては、ファイバーセンサーを用いており、通常時のセンサー光を送受信している状態(ON状態)から、プリプレグ等によってセンサー光が遮断された状態(OFF状態)となった場合には、これを検知することができるようになっている。
As the
ここで、透過型センサー6のセンサー光軸は、ニアロール5の回転軸15と略平行で、かつニアロール5の外周面から所定間隔をあけた状態となるように配置されている。
Here, the sensor optical axis of the
さらに、本実施形態においては透過型センサー6を5つ用いており、各透過型センサー6のセンサー光軸がニアロール5の回転軸15を中心とした円の同心円上に配列するようにしている。
Further, in the present embodiment, five
次に、本実施形態におけるプリプレグ巻き取り装置1を用いてプリプレグ12を巻き取る方法について、図2及び図3に基づいて説明する。ここでは、巻き取りロール3aにプリプレグ12を巻き取る場合の主な手順について説明する。
Next, a method for winding the
まず、巻き取りロール3aをプリプレグ巻き取り側のスタート位置に移動させ、プリプレグ12の端部を巻き取りロール3aにセットする。
First, the
このとき、ニアロール5を巻き取りロール3aの巻き取り面12aに近接させた状態で配置しておく。ここで、巻き取り面12aとニアロール5との距離は、5〜30mmが好ましい。この理由としては、5mmよりも小さいと、透過型センサー6の検出が困難でニアロール5と巻き取り面12aが接触する可能性があり、30mmよりも大きいと、プリプレグシートの反りやゆがみ、波打ち形状が復元して巻きしわが発生するためである。
At this time, the
次いで、巻き取りロール3aを所定の速度で回転させ、プリプレグ12の巻き取りを開始する。
Next, the winding
そして、図2(a)に示すように、プリプレグ12が巻き取りロール3aに巻き取られていくにつれて、巻き取られたプリプレグ12のロール外径が大きくなっていき、これにより巻き取り面12aがニアロール5に近づいていく。
And as shown to Fig.2 (a), as the
そしてついには、図2(b)に示すように、プリプレグ12のロールによって複数の透過型センサー6のうちのいずれかのセンサー光を遮断するようになる。
Finally, as shown in FIG. 2B, the sensor light of any of the plurality of
透過型センサー6がセンサー光の遮断を検知すると、図2(c)に示すように、回転手段7によって、巻き取り面12aがニアロール5から離れるように、ターレット2が下方に回転を開始する。そして、センサー光が遮断された透過型センサー6が再びセンサー光を受信すると、ターレット2の回転が停止し、その位置で巻き取りを継続する。
When the
この動作を繰り返し行うことにより、巻き取り面12aとニアロール5との距離を一定に保ちながらプリプレグ12を巻き取るのである。
By repeating this operation, the
そして、最終的に巻き取りロール3aが巻き径上限位置までくると、ターレット2が約180度回転し、巻き取りロール3aがプリプレグ取出し側に移動する。そして、巻取りロール3aの回転を停止すると同時にプリプレグ12を切断し、新しい巻き取りロール3bにプリプレグ12を接着して巻き取りロール3bへの巻き取り回転を開始する。また、巻き取りロール3aはターレット2から取り外すことができる。
When the winding
以上のように、本実施形態においては、プリプレグ12の巻き取りに伴ってプリプレグ12のロール径が増加しても、プリプレグ12の巻き取り面12aとニアロール5との距離を一定に保ちながらプリプレグ12を巻き取るので、安定してプリプレグ12を巻き取ることができ、プリプレグ12の巻きしわが生じるのを防止することができる。
As described above, in this embodiment, even if the roll diameter of the
また、ターレット2の上下角度を変化させることによりプリプレグ12の巻き取り面12aとニアロール5との距離を一定に保つので、ニアロール5を移動させるための複雑な機構を必要とすることがない。
Moreover, since the distance between the winding
また、ニアロール5とプリプレグ12の巻き取り面12aとの距離が所定距離よりも短くなることを防止でき、これによりニアロール5と巻き取りロール3a及び3bとの距離を精密に制御することができる。
Moreover, it can prevent that the distance of the
また、センサー光軸がニアロール5の回転軸15を中心とした円と同心円上に配列するように複数の透過型センサー6を配置しているので、ニアロール5と巻き取りロール3a及び3bとの位置によらずニアロール5とプリプレグ12の巻き取り面との最短距離を検知することができ、ニアロール5とプリプレグ12の巻き取り面12aとの距離が所定距離よりも短くなることを確実に防止できる。
Further, since the plurality of
(実施形態2)
次に、本発明の実施形態2におけるプリプレグ巻き取り装置1について説明する。ここでは、主に実施形態1と異なる点について説明する。
(Embodiment 2)
Next, the
本実施形態におけるプリプレグ巻き取り装置1は、図4に示すように、透過型センサー6のセンサー光軸が、ニアロール5の回転軸15を中心とした円の同心円上で、かつニアロール5の回転軸15を中心として放射状に配列するように、15個の透過型センサー6が配置されている。
As shown in FIG. 4, the
ここで、透過型センサー6は3重の同心円上に配列しており、ニアロール5に近い側からそれぞれA列、B列、C列としている。
Here, the
ニアロール5とA列、B列、C列との距離は、複数種のプリプレグ12の特性に合わせて予め設定されたものであり、プリプレグ12の特性に合わせてA列、B列、C列のいずれかの列の透過型センサー6を適宜選択して実施形態1と同様に使用することができる。
The distances between the
こうすることにより、複数種のプリプレグ12を巻き取る場合等、プリプレグ12の交換作業を行う際に、プリプレグ12の特性に合わせて透過型センサー6の配置位置をその都度変更する必要がなくなり、作業効率がよくなる。
By doing so, it is not necessary to change the arrangement position of the
次に、本実施形態におけるプリプレグ巻き取り装置1の別の使用方法を説明する。
Next, another method of using the
ここでは、例えば、A列とC列の透過型センサー6を使用し、プリプレグ12の巻き取り時にはA列の透過型センサー6がON状態となり、且つ、C列の透過型センサー6のうちのいずれかが巻き取られたプリプレグ12によって遮断されてOFF状態となるように設定しておく。
Here, for example, the
こうすることにより、巻き取り面12aがA列の透過型センサー6よりもニアロール5に近づくのを防止するとともに、C列の透過型センサー6よりも離れてしまうことを防止することができるのである。
By doing so, it is possible to prevent the winding
以上のように、本実施形態においては、実施形態1における効果に加え、プリプレグ12の特性に合わせて透過型センサー6の配置位置をその都度変更する必要がなくなり、作業効率がよくなる。
As described above, in the present embodiment, in addition to the effects of the first embodiment, it is not necessary to change the arrangement position of the
また、巻き取り面12aが所定距離よりもニアロール5に近づくのを防止するとともに、所定距離よりも離れてしまうことも防止することができ、ニアロール5と巻き取りロール3a及び3bとの距離をより精密に制御することができる。
Further, it is possible to prevent the winding
1 プリプレグ巻き取り装置
2 ターレット
3a、3b 巻き取りロール
4 2軸巻き取りターレット
5 ニアロール
6 透過型センサー
12 プリプレグ
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