JP4039307B2 - Electric motor unit and power output device - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動機ユニットおよび動力出力装置に関し、詳しくは、電動機を備える電動機ユニットおよび内燃機関と電動機ユニットとを備える動力出力装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の電動機ユニットとしては、モータの複数の端子（例えば、三相モータのＵ，Ｖ，Ｗ相コイルの端子）とモータに電力を供給するインバータ回路の複数の端子（例えば、三相モータのＵ，Ｖ，Ｗ相コイルの端子に対応する端子）とを電気的に接続するための端子板を備えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−９８６１５号公報（図５）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
こうした電動機ユニットでは、特に、駆動軸に動力を出力する動力出力用ユニットなどのようにモータに高圧の電力を供給するものでは、モータの複数の端子とインバータ回路からの複数の端子とを接続する接続部のうち隣接する接続部間の電気絶縁性を十分に確保しなければならない。このとき、隣接する接続部間のピッチを電気絶縁性を確保できる長さとすることが考えられるが、この場合、端子板の体格を大きくしなければならないから、ユニットが大型化してしまうという問題があった。
【０００５】
本発明の電動機ユニットおよび動力出力装置は、こうした問題を解決し、電動機の複数の端子と駆動回路の複数の端子とを各々接続する複数の接続部における電気絶縁性を十分に確保しながら端子台の小型化を図ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】
本発明の電動機ユニットおよび動力出力装置は、上述の目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明の電動機ユニットは、
第１の電動機と、内燃機関の出力軸と前記第１の電動機の回転軸と駆動軸とに接続された３軸を有し該３軸のうちのいずれか２軸に入出力される動力が決定されると残余の１軸に入出力される動力が決定される３軸式の動力入出力機構と、前記駆動軸に接続された第２の電動機とを備え、前記内燃機関の出力軸と前記第１の電動機の回転軸と前記第２の電動機の回転軸と前記駆動軸とが同軸上に配置されると共に前記内燃機関から前記第１の電動機，前記動力入出力機構，前記第２の電動機の順に配置されてなる電動機ユニットであって、
前記両電動機の複数の端子と該両電動機を駆動する駆動回路からの複数の端子とを各々電気的に接続する複数の接続部を有し、隣接する接続部の間をなす部位に溝が形成された端子台と、
前記端子台に取り付けられる際に前記溝に挿入されて前記隣接する接続部間を仕切る絶縁性のリブが形成された取付部材と
を備え、
前記端子台は、前記第１の電動機と前記第２の電動機との間をなす部位に配置されてなることを特徴とする。
【０００８】
この本発明の電動機ユニットでは、隣接する接続部の間をなす部位を取付部材の絶縁性のリブで仕切って隣接する接続部間の絶縁距離を確保するから、隣接する接続部間のピッチを広くすることにより絶縁距離を確保するものに比して、端子台を小型化することができる。また、電動機ユニットとして、第１の電動機と、内燃機関の出力軸と第１の電動機の回転軸と駆動軸とに接続された３軸を有し３軸のうちのいずれか２軸に入出力される動力が決定されると残余の１軸に入出力される動力が決定される３軸式の動力入出力機構と、駆動軸に接続された第２の電動機とを備え、内燃機関の出力軸と第１の電動機の回転軸と第２の電動機の回転軸と駆動軸とが同軸上に配置されると共に内燃機関から第１の電動機，動力入出力機構，第２の電動機の順に配置されたものを用いるから、端子台を第１の電動機と第２の電動機との間の空間に配置することができる。
【０００９】
こうした本発明の電動機ユニットにおいて、前記取付部材は、前記リブが一体化した絶縁性の部材であるものとすることができる。
【００１０】
また、本発明の電動機ユニットにおいて、前記取付部材は、前記複数の接続部を覆うカバー部材であるものとすることもできる。こうすれば、複数の接続部を保護することができる。また、リブが一体化した絶縁性の取付部材により複数の接続部を覆うものとすれば、端子台の体格を大きくすることなく隣接する接続部間の電気絶縁性をより確実に確保することができる。この態様の本発明の電動機ユニットにおいて、前記電動機ユニット内を潤滑および／または冷却する潤滑冷却液体を供給する液体供給手段を備え、前記カバー部材は、前記液体供給手段により供給された潤滑冷却液体から前記複数の接続部を保護する部材であるものとすることもできる。こうすれば、複数の接続部が潤滑冷却液体に曝されるのを防止することができる。これらの態様の本発明の電動機ユニットにおいて、前記端子台に前記取付部材が取り付けられた状態で形成される内部空間を密閉するシール部材を備えるものとすることもできる。こうすれば、複数の接続部の保護をより確実なものとすることができる。
【００１１】
更に、本発明の電動機ユニットにおいて、前記取付部材は、前記端子台に取り付けられたときに該端子台を前記電動機ユニットのケースに固定する固定手段を備えるものとすることもできる。こうすれば、取付部材が端子台の固定を兼ねるから、端子台をボルトの締結により固定するなど端子台の固定に所定のスペースを要するものに比して端子台を小型化することができる。この態様の本発明の電動機ユニットにおいて、前記固定手段は、前記電動機ユニットのケースに形成された挿入孔に前記端子台が挿入された状態で該端子台を引き抜き不能にロックする手段であるものとすることもできる。こうすれば、より簡易な構造で端子台を電動機ユニットのケースに固定することができる。
【００１２】
本発明の動力出力装置は、
内燃機関と、上記各態様のいずれかの電動機ユニット、即ち、基本的には、第１の電動機と、内燃機関の出力軸と前記第１の電動機の回転軸と駆動軸とに接続された３軸を有し該３軸のうちのいずれか２軸に入出力される動力が決定されると残余の１軸に入出力される動力が決定される３軸式の動力入出力機構と、前記駆動軸に接続された第２の電動機とを備え、前記内燃機関の出力軸と前記第１の電動機の回転軸と前記第２の電動機の回転軸と前記駆動軸とが同軸上に配置されると共に前記内燃機関から前記第１の電動機，前記動力入出力機構，前記第２の電動機の順に配置されてなる電動機ユニットであって、前記両電動機の複数の端子と該両電動機を駆動する駆動回路からの複数の端子とを各々電気的に接続する複数の接続部を有し隣接する接続部の間をなす部位に溝が形成された端子台と、前記端子台に取り付けられる際に前記溝に挿入されて前記隣接する接続部間を仕切る絶縁性のリブが形成された取付部材とを備え、前記端子台は、前記第１の電動機と前記第２の電動機との間をなす部位に配置されてなることを特徴とする電動機ユニットを備えることを要旨とする。
【００１３】
本発明の第２の電動機ユニットは、
第１の電動機と、内燃機関の出力軸と前記第１の電動機の回転軸と駆動軸とに接続された３軸を有し該３軸のうちのいずれか２軸に入出力される動力が決定されると残余の１軸に入出力される動力が決定される３軸式の動力入出力機構と、前記駆動軸に接続された第２の電動機とを備え、前記内燃機関の出力軸と前記第１の電動機の回転軸と前記第２の電動機の回転軸と前記駆動軸とが同軸上に配置されると共に前記内燃機関から前記第１の電動機，前記動力入出力機構，前記第２の電動機の順に配置されてなる電動機ユニットであって、
前記第１の電動機の複数の端子と該第１の電動機を駆動する駆動回路からの複数の端子とを各々電気的に接続する複数の接続部を有し、隣接する接続部の間をなす部位に溝が形成された端子台と、
前記端子台に取り付けられる際に前記溝に挿入されて前記隣接する接続部間を仕切る絶縁性のリブが形成された取付部材と
を備え、
前記端子台は、前記第１の電動機と前記第２の電動機との間をなす部位に配置されてなることを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を実施例を用いて説明する。図１は、本発明の一実施例である動力出力装置２０の構成の概略を示す構成図である。実施例の動力出力装置２０は、図示するように、ガソリンを燃料とする内燃機関としてのエンジン２２と、エンジン２２のクランクシャフト２４にダンパ２６を介して接続されたエンジン出力軸２８に取り付けられエンジン出力軸２８から入力された動力をトルク変換して駆動軸９８に出力するモータユニット３０とを備える。
【００１５】
モータユニット３０は、主に、エンジン出力軸２８に同軸に連結された回転軸３１にキャリア４４が接続された遊星歯車機構４０と、遊星歯車機構４０のサンギヤ４２に接続された回転軸３３に取り付けられたロータ３４ａを有するモータＭＧ１と、遊星歯車機構４０のリングギヤ４６に接続されると共にギヤユニット４８を介して駆動軸９８に接続された回転軸３２に取り付けられたロータ３６ａを有するモータＭＧ２とを備えており、これらはモータユニット３０のケース７０内に収納されている。また、モータユニット３０は、モータＭＧ１，ＭＧ２のＵ，Ｖ．Ｗの各相コイルの端子とモータＭＧ１，ＭＧ２を各々駆動するインバータ２３の端子とを接続するためにケース７０に形成された挿入孔７２に挿入されて取り付けられる端子台５０と、この端子台５０が挿入孔７２に挿入された状態で端子台５０に取り付けられる取付部材６０とを備えている。
【００１６】
モータユニット３０のケース７０内には、モータユニット３０を構成する各部（例えば、前述した遊星歯車機構４０やモータＭＧ１、モータＭＧ２、ギヤユニット４８など）の潤滑や冷却を行なうための潤滑冷却液体（例えば、オートマチックトランスミッションフルード（ＡＴＦ）などの作動油）が充填されている。この潤滑冷却液体は、オイルポンプ８０により吸引されるとオイルクーラー８６を経由して前述したモータユニット３０を構成する各部へ供給されるようになっている。
【００１７】
オイルポンプ８０は、その回転軸に接続されたプーリ８２がエンジン２２のクランクシャフト２４の他端に接続されたプーリ２５とベルト８４を介して接続されており、エンジン２２の回転に伴って駆動するようになっている。
【００１８】
モータユニット３０の回転軸３０，３１は、中空構造となっており、その内部には潤滑冷却液体が流れる流路としての液体流路７４が形成されている。また、モータユニット３０の回転軸３１，３２には、複数箇所に亘って液体流路７４の外部へ繋がる貫通孔７６が形成されている。
【００１９】
エンジン２２のダンパ２６のケース９０には、オイルポンプ８０からの潤滑冷却液体の供給を受ける液体管路９２が形成されており、この液体管路９２は、貫通孔９４を介して回転軸３１や回転軸３２の液体流路７４と連通している。なお、潤滑冷却液体の漏れが生じないように貫通孔９４の周囲にはシーリング部材９６が配置されている。
【００２０】
したがって、オイルポンプ８０により吸引された潤滑冷却液体は、オイルクーラー８６，液体管路９２，貫通孔９４，液体流路７４，貫通孔７６を順に経由してモータユニット３０を構成する各部へ供給されることになる。オイルポンプ８０により圧送されて貫通孔７６を介して供給された潤滑冷却液体は、回転軸３１，３２の軸中心から径方向に流れたり飛んだりしてモータＭＧ１やモータＭＧ２、遊星歯車機構４０、ギヤユニット４８などのモータユニット３０の各部の潤滑や冷却を行なう。そして、モータユニット３０のケース７０の壁面などを伝わって再びモータユニット３０のケース７０の底部に溜められる。
【００２１】
図２は、図１のモータユニット３０における端子台５０および取付部材６０の部分を拡大して示す拡大図であり、図３は、モータユニット３０の端子台５０および取付部材６０の概略構成を示す分解斜視図である。そして、図４は、図３中の端子台５０に取付部材６０が取り付けられた後のＡ−Ａ断面を示す断面図であり、図５は、図３中の端子台５０に取付部材６０が取り付けられた後のＢ−Ｂ断面を示す断面図である。端子台５０は、図１ないし図５に示すように、モータユニット３０内におけるモータＭＧ１とモータＭＧ２との間の空間に配置されており、インバータ２３のケーブルに電気的に接続された３つの導体５１と、樹脂などの電気絶縁性の材料により形成され導体５１を支持する支持体５２と、３つの導体５１の先端の端子５３とモータＭＧ１，ＭＧ２の各相コイルの端子５４とがボルトおよびナットなどを用いて各々接続された３つの接続部５５とを備え、隣接する接続部５５の間をなす部位には溝５６（図４参照）が形成されている。一方、端子台５０に取付けられる取付部材６０は、電気絶縁性の高い材料（例えば、シリコーン樹脂などの絶縁樹脂）により形成されており、取付部材６０の端子台５０に形成された溝５６に整合する部位にリブ６２が一体的に形成されている。この取付部材６０が端子台５０に取付けられると、取付部材６０のリブ６２が端子台５０の溝５６に嵌って隣接する接続部５５間を仕切り、電気絶縁性が確保される。なお、端子台５０には、図２に示すように、モータユニット３０のケース７０に形成された挿入孔７２に挿入されて取付けられたときに挿入孔７２と端子台５０との隙間をふさぐＯリング５７が取り付けられている。
【００２２】
また、取付部材６０は、図２に示すように、端子台５０に取り付けられたときに接続部５５全体を囲うように形成されている。したがって、接続部５５が前述したオイルポンプ８０の駆動によりモータユニット３０内に供給された潤滑冷却液体に曝されるのを防止することができる。この結果、接続部５５が潤滑冷却液体に曝されることにより生じ得る不都合（例えば、電気的なショートなど）を回避することができる。更に、取付部材６０は、図２に示すように、端子台５０に取り付けられたときに接続部５５を囲む空間をシール部材６６により密閉している。したがって、接続部５５の保護をより確実なものとすることができる。
【００２３】
また、端子台５０は、図２ないし図４に示すように、モータユニット３０のケース７０の挿入孔７２の位置決め部７２ａまで端子台５０が挿入されたときにモータユニット３０のケース７０の内壁の面から内側に僅かにはみ出た部位の側面に凹部５８が形成されている。そして、取付部材６０は、端子台５０に取り付けられる際に一部がケース７０の内壁に当接しながら端子台５０に形成された凹部５８に嵌る凸部６４が形成されている。したがって、ケース７０の挿入孔７２に挿入された端子台５０に取付部材６０が取り付けられると、端子台５０の凹部５８に取付部材６０の凸部６４が嵌ると同時に取付部材６０の図２中の最上面がモータユニット３０のケース７０の内壁に当接するから、端子台５０をモータユニット３０のケース７０から引き抜く際に取付部材６０が引っかかり、端子台５０をケース７０から引き抜くことができなくなる。この結果、端子台５０がモータユニット３０のケース７０に固定される。
【００２４】
以上説明した実施例の動力出力装置２０によれば、端子台５０には、モータユニット３０のモータＭＧ１，ＭＧ２の各相コイルの端子とモータＭＧ１，ＭＧ２を駆動するインバータ２３のケーブルからの端子とを各々接続する３つの接続部５５における隣接する接続部５５の間をなす部位に溝５６を設け、端子台５０に取り付けられる取付部材６０には、端子台５０の溝５６に嵌って隣接する接続部５５を仕切る電気絶縁性のリブ６２を設けたから、隣接する接続部５５間のピッチを広げることなく十分な電気絶縁性を確保することができる。この結果、端子台５０を小型化することができ、ひいてはモータユニット３０や動力出力装置２０を小型化することができる。しかも、取付部材６０は、端子台５０を囲う形状に成形されているから、接続部５５がモータユニット３０内に供給される潤滑冷却液体に曝されるのを効果的に防止できる。更に、端子台５０がモータユニット３０のケース７０の挿入孔７２に挿入された状態で取付部材６０が端子台５０に取り付けられたときに、端子台５０の凹部５８に取付部材６０の凸部６４が嵌って端子台５０を引き抜けないよう端子台５０と取付部材６０とを形成することにより固定したから、端子台５０をボルトなどにより固定するものなど端子台５０の固定にスペースを要するものに比して端子台５０を更に小型化することができる。
【００２５】
実施例の動力出力装置２０では、導体５１を支持体５２で支持することにより接続部５５を端子台５０に固定するものとしたが、図６の変形例の端子台５０Ｂのように、接続部５５をボルトなどを用いて端子台５０Ｂ上に直接固定するものとしてもよい。
【００２６】
実施例の動力出力装置２０では、取付部材６０やシール部材６６により端子台５０内に密閉空間を形成するものとしたが、接続部５５をモータユニット３０内に供給された潤滑冷却液体に曝されるのを防止する効果は落ちるものの、シール部材６６でシールしないものとしてもよいし、取付部材６０の形状を接続部５５を完全に囲う形状としないものとしても差し支えない。図７に変形例の取付部材６０Ｂ斜視図を示す。図７の例では、取付部材６０Ｃは、図中上側が開口した形状に成形されている。
【００２７】
実施例の動力出力装置２０では、モータユニット３０としてモータＭＧ１や、遊星歯車機構４０，モータＭＧ２を備えるものを例として説明したが、モータユニットとして少なくとも一つのモータを備えるものであれば適用可能である。
【００２８】
実施例の動力出力装置２０では、エンジン２２からの駆動力によりオイルポンプ８０を駆動するものとしたが、回転軸３１や回転軸３２からの駆動力（モータＭＧ１，ＭＧ２の駆動力）によりオイルポンプ８０を駆動するものとしてもよく、電動駆動によるものとするものとしても構わない。また、実施例の動力出力装置２０では、オイルポンプ８０とエンジン２２とをベルト８４により接続してオイルポンプ８０の駆動力を得るものとしたが、オイルポンプ８０とエンジン２２とをギヤ結合してオイルポンプ８０の駆動力を得るものとしても構わない。
【００２９】
実施例の動力出力装置２０では、オイルポンプ８０からの潤滑冷却液体を、回転軸３１や回転軸３２からモータユニット３０を構成する各部へ供給するものとしたが、モータユニット３０の上部から供給するものとしてもよい。
【００３０】
以上、本発明の実施の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施例である動力出力装置２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】 図１のモータユニット３０における端子台５０および取付部材６０の部分を拡大して示す拡大図である。
【図３】 端子台５０および取付部材６０の概略構成を示す分解斜視図である。
【図４】 端子台５０に取付部材６０が取り付けられた後の端子台５０および取付部材６０のＡ−Ａ断面を示す断面図である。
【図５】 端子台５０に取付部材６０が取り付けられた後の端子台５０および取付部材６０のＢ−Ｂ断面を示す断面図である。
【図６】 変形例の端子台５０Ｂおよび取付部材６０Ｂの構成の概略を示す構成図である。
【図７】 変形例の取付部材６０Ｃの構成の概略を示す斜視図である。
【符号の説明】
２０ 動力出力装置、２２ エンジン、２４ クランクシャフト、２５ プーリ、２６ ダンパ、２８ エンジン出力軸、３０ モータユニット、３１，３２，３３ 回転軸、３４ａ，３６ａ ロータ、３４ｂ，３６ｂ ステータ、４０ 遊星歯車機構、４２ サンギヤ、４４ キャリア、４６ リングギヤ、４８ ギヤユニット、５０，５０Ｂ 端子台、５１ 導体、５２ 支持体、５３，５４ 端子、５５ 接続部、５６ 溝、５７ Ｏリング、５８ 凹部、６０，６０Ｂ，６０Ｃ 取付部材、６２ リブ、６４ 凸部、７０ ケース、７２ 取付孔、７２ａ 位置決め部、７４ 供給流路、７６ 貫通孔、８０ オイルポンプ、８２プーリ、８４ ベルト、８６ オイルクーラー、９０ ケース、９２ 液体管路、９４ 貫通孔、９６ シーリング部材、９８ 駆動軸、ＭＧ１，ＭＧ２ モータ。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an electric motor unit and a power output device, and more particularly to an electric motor unit including an electric motor and a power output device including an internal combustion engine and an electric motor unit.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as this type of electric motor unit, a plurality of terminals of a motor (for example, terminals of U, V, and W phase coils of a three-phase motor) and a plurality of terminals of an inverter circuit that supplies power to the motor (for example, a three-phase motor) A device including a terminal plate for electrically connecting a motor U, V, and a terminal corresponding to a W-phase coil terminal has been proposed (for example, see Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 11-98615 (FIG. 5)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In such an electric motor unit, in particular, in a device that supplies high-voltage power to a motor, such as a power output unit that outputs power to a drive shaft, a plurality of terminals of the motor and a plurality of terminals from the inverter circuit are connected. It is necessary to ensure sufficient electrical insulation between adjacent connection portions. At this time, it is conceivable that the pitch between adjacent connecting portions is set to a length that can ensure electrical insulation, but in this case, since the size of the terminal plate has to be increased, there is a problem that the unit is enlarged. there were.
[0005]
The electric motor unit and the power output device of the present invention solve these problems, and the terminal block while sufficiently ensuring electrical insulation at a plurality of connecting portions that respectively connect a plurality of terminals of the motor and a plurality of terminals of the drive circuit. The purpose is to reduce the size.
[0006]
[Means for solving the problems and their functions and effects]
The electric motor unit and the power output apparatus of the present invention employ the following means in order to achieve the above-described object.
[0007]
The electric motor unit of the present invention is
The first motor, three shafts connected to the output shaft of the internal combustion engine, the rotation shaft of the first motor, and the drive shaft, and the power input / output to / from any two of the three shafts A three-axis power input / output mechanism that determines the power input / output to / from the remaining one shaft when determined, and a second electric motor connected to the drive shaft, and an output shaft of the internal combustion engine, The rotation shaft of the first motor, the rotation shaft of the second motor, and the drive shaft are arranged coaxially and from the internal combustion engine to the first motor, the power input / output mechanism, the second motor An electric motor unit arranged in the order of electric motors,
A plurality of connecting portions that electrically connect a plurality of terminals of the two motors and a plurality of terminals from a drive circuit that drives the two motors, respectively, and a groove is formed at a portion that is formed between adjacent connecting portions. A terminal block,
An attachment member formed with an insulating rib that is inserted into the groove and partitions between the adjacent connection portions when attached to the terminal block;
With
The terminal block is arranged at a portion between the first electric motor and the second electric motor.
[0008]
In the electric motor unit of the present invention, the portion between the adjacent connection portions is partitioned by the insulating ribs of the mounting member to ensure the insulation distance between the adjacent connection portions, so that the pitch between the adjacent connection portions is widened. By doing so, a terminal block can be reduced in size compared with what secures an insulation distance. The motor unit has three shafts connected to the first motor, the output shaft of the internal combustion engine, the rotation shaft of the first motor, and the drive shaft. A three-shaft power input / output mechanism that determines the power input / output to / from the remaining one shaft when the power to be driven is determined, and a second electric motor connected to the drive shaft, the output of the internal combustion engine The shaft, the rotary shaft of the first motor, the rotary shaft of the second motor, and the drive shaft are arranged coaxially and are arranged in the order of the internal combustion engine, the first motor, the power input / output mechanism, and the second motor. Therefore, the terminal block can be disposed in the space between the first electric motor and the second electric motor.
[0009]
In such an electric motor unit of the present invention, the attachment member may be an insulating member in which the rib is integrated.
[0010]
In the electric motor unit of the present invention, the attachment member may be a cover member that covers the plurality of connection portions. In this way, a plurality of connection parts can be protected. Further, if the plurality of connecting portions are covered with an insulating mounting member in which the ribs are integrated, it is possible to more reliably ensure the electrical insulation between the adjacent connecting portions without increasing the size of the terminal block. it can. The electric motor unit of the present invention of this aspect further includes liquid supply means for supplying a lubricating cooling liquid for lubricating and / or cooling the inside of the electric motor unit, and the cover member is made of the lubricating cooling liquid supplied by the liquid supplying means. It can also be a member that protects the plurality of connecting portions. In this way, it is possible to prevent the plurality of connecting portions from being exposed to the lubricating cooling liquid. In the electric motor unit of the present invention of these aspects, a seal member that seals an internal space formed in a state where the attachment member is attached to the terminal block may be provided. By doing so, it is possible to more reliably protect the plurality of connecting portions.
[0011]
Furthermore, in the electric motor unit of the present invention, the attachment member may include fixing means for fixing the terminal block to the case of the electric motor unit when the mounting member is attached to the terminal block. In this case, since the mounting member also serves to fix the terminal block, the terminal block can be reduced in size as compared with a case where a predetermined space is required for fixing the terminal block, such as fixing the terminal block by fastening a bolt. In this aspect of the electric motor unit of the present invention, the fixing means is means for locking the terminal block so that it cannot be pulled out in a state where the terminal block is inserted into an insertion hole formed in the case of the electric motor unit. You can also If it carries out like this, a terminal block can be fixed to the case of an electric motor unit with a simpler structure.
[0012]
The power output apparatus of the present invention is
The internal combustion engine and the electric motor unit according to any one of the above aspects , that is, basically connected to the first electric motor, the output shaft of the internal combustion engine, the rotation shaft of the first electric motor, and the drive shaft A three-axis power input / output mechanism that has a shaft and determines the power input / output to / from the remaining one axis when the power input / output to / from any two of the three axes is determined; A second electric motor connected to the drive shaft, and the output shaft of the internal combustion engine, the rotary shaft of the first motor, the rotary shaft of the second motor, and the drive shaft are arranged coaxially. And an electric motor unit arranged in the order of the first electric motor, the power input / output mechanism, and the second electric motor from the internal combustion engine, and a plurality of terminals of the electric motors and a drive circuit for driving the electric motors. Adjacent to each other and having a plurality of connecting portions for electrically connecting the terminals to each other A terminal block having a groove formed between the connecting portions to be connected to each other, and an attachment member formed with an insulating rib that is inserted into the groove and partitions between the adjacent connecting portions when being mounted on the terminal block The terminal block is provided with an electric motor unit characterized in that the terminal block is disposed at a portion between the first electric motor and the second electric motor.
[0013]
The second electric motor unit of the present invention is
The first motor, three shafts connected to the output shaft of the internal combustion engine, the rotation shaft of the first motor, and the drive shaft, and the power input / output to / from any two of the three shafts A three-axis power input / output mechanism that determines the power input / output to / from the remaining one shaft when determined, and a second electric motor connected to the drive shaft, and an output shaft of the internal combustion engine, The rotation shaft of the first motor, the rotation shaft of the second motor, and the drive shaft are arranged coaxially and from the internal combustion engine to the first motor, the power input / output mechanism, the second motor An electric motor unit arranged in the order of electric motors,
A portion having a plurality of connecting portions that electrically connect a plurality of terminals of the first motor and a plurality of terminals from a drive circuit that drives the first motor, and between adjacent connecting portions A terminal block with grooves formed in
An attachment member formed with an insulating rib that is inserted into the groove and partitions between the adjacent connection portions when attached to the terminal block;
With
The terminal block is arranged at a portion between the first electric motor and the second electric motor.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, embodiments of the present invention will be described using examples. FIG. 1 is a configuration diagram showing an outline of the configuration of a power output apparatus 20 according to an embodiment of the present invention. As shown in the figure, the power output apparatus 20 of the embodiment is mounted on an engine 22 as an internal combustion engine using gasoline as fuel, and an engine output shaft 28 connected to a crankshaft 24 of the engine 22 via a damper 26. And a motor unit 30 that converts the power input from the output shaft 28 to torque and outputs it to the drive shaft 98.
[0015]
The motor unit 30 is mainly attached to a planetary gear mechanism 40 in which a carrier 44 is connected to a rotation shaft 31 that is coaxially connected to the engine output shaft 28, and a rotation shaft 33 that is connected to a sun gear 42 of the planetary gear mechanism 40. A motor MG1 having a rotor 34a, and a motor MG2 having a rotor 36a attached to the rotary shaft 32 connected to the ring shaft 46 of the planetary gear mechanism 40 and connected to the drive shaft 98 via the gear unit 48. These are housed in a case 70 of the motor unit 30. In addition, the motor unit 30 includes the motors MG1 and MG2 U, V. A terminal block 50 that is inserted into and attached to an insertion hole 72 formed in the case 70 in order to connect the terminal of each phase coil of W and the terminal of the inverter 23 that drives each of the motors MG1 and MG2, and the terminal block 50 Is attached to the terminal block 50 in a state of being inserted into the insertion hole 72.
[0016]
In the case 70 of the motor unit 30, a lubricating cooling liquid (for example, the planetary gear mechanism 40, the motor MG1, the motor MG2, the gear unit 48, etc.) constituting the motor unit 30 is lubricated and cooled. For example, it is filled with hydraulic fluid such as automatic transmission fluid (ATF). When the lubricating cooling liquid is sucked by the oil pump 80, the lubricating cooling liquid is supplied to each part constituting the motor unit 30 via the oil cooler 86.
[0017]
In the oil pump 80, a pulley 82 connected to a rotation shaft of the oil pump 80 is connected to a pulley 25 connected to the other end of the crankshaft 24 of the engine 22 via a belt 84, and is driven as the engine 22 rotates. It is like that.
[0018]
The rotation shafts 30 and 31 of the motor unit 30 have a hollow structure, and a liquid flow path 74 is formed as a flow path through which the lubricating cooling liquid flows. In addition, the rotation shafts 31 and 32 of the motor unit 30 are formed with through holes 76 connected to the outside of the liquid flow path 74 at a plurality of locations.
[0019]
The case 90 of the damper 26 of the engine 22 is formed with a liquid conduit 92 that receives the supply of the lubricating cooling liquid from the oil pump 80. The liquid conduit 92 is connected to the rotary shaft 31 and the like via the through hole 94. It communicates with the liquid flow path 74 of the rotating shaft 32. A sealing member 96 is disposed around the through hole 94 so that the lubricating cooling liquid does not leak.
[0020]
Accordingly, the lubricating cooling liquid sucked by the oil pump 80 is supplied to each part of the motor unit 30 through the oil cooler 86, the liquid pipe 92, the through hole 94, the liquid flow path 74, and the through hole 76 in this order. Will be. The lubricating cooling liquid pumped by the oil pump 80 and supplied through the through-hole 76 flows or flies in the radial direction from the axial center of the rotary shafts 31 and 32, and the motor MG1, the motor MG2, the planetary gear mechanism 40, Each part of the motor unit 30 such as the gear unit 48 is lubricated and cooled. Then, it is transmitted to the wall surface of the case 70 of the motor unit 30 and stored again at the bottom of the case 70 of the motor unit 30.
[0021]
2 is an enlarged view showing a portion of the terminal block 50 and the mounting member 60 in the motor unit 30 of FIG. 1, and FIG. 3 shows a schematic configuration of the terminal block 50 and the mounting member 60 of the motor unit 30. It is a disassembled perspective view. 4 is a cross-sectional view showing an AA cross-section after the mounting member 60 is attached to the terminal block 50 in FIG. 3, and FIG. 5 is a cross-sectional view of the terminal block 50 in FIG. It is sectional drawing which shows the BB cross section after being attached. Terminal block 50, as shown in FIGS. 1 to 5 is disposed in the space between the motors MG1 and MG2 in the motor unit 30, the cable electrically connected to the three conductors of the inverter 23 51, a support 52 formed of an electrically insulating material such as resin and supporting the conductor 51, a terminal 53 at the tip of the three conductors 51, and a terminal 54 of each phase coil of the motors MG1 and MG2 are bolts and nuts. And the like, and a groove 56 (see FIG. 4) is formed in a portion formed between the adjacent connection portions 55. On the other hand, the mounting member 60 attached to the terminal block 50 is made of a material having high electrical insulation (for example, insulating resin such as silicone resin), and is aligned with the groove 56 formed in the terminal block 50 of the mounting member 60. The rib 62 is integrally formed in the part to be performed. When the attachment member 60 is attached to the terminal block 50, the rib 62 of the attachment member 60 fits into the groove 56 of the terminal block 50 to partition the adjacent connection portions 55, thereby ensuring electrical insulation. As shown in FIG. 2, when the terminal block 50 is attached by being inserted into the insertion hole 72 formed in the case 70 of the motor unit 30, the gap between the insertion hole 72 and the terminal block 50 is closed. A ring 57 is attached.
[0022]
Further, as shown in FIG. 2, the attachment member 60 is formed so as to surround the entire connection portion 55 when attached to the terminal block 50. Therefore, the connection portion 55 can be prevented from being exposed to the lubricating cooling liquid supplied into the motor unit 30 by driving the oil pump 80 described above. As a result, it is possible to avoid inconveniences (for example, electrical short-circuiting) that may occur when the connecting portion 55 is exposed to the lubricating cooling liquid. Furthermore, as shown in FIG. 2, the attachment member 60 seals a space surrounding the connection portion 55 with a seal member 66 when attached to the terminal block 50. Therefore, the connection part 55 can be protected more reliably.
[0023]
Further, as shown in FIGS. 2 to 4, the terminal block 50 is formed on the inner wall of the case 70 of the motor unit 30 when the terminal block 50 is inserted up to the positioning portion 72 a of the insertion hole 72 of the case 70 of the motor unit 30. A concave portion 58 is formed on the side surface of the portion that slightly protrudes inward from the surface. The attachment member 60 is formed with a convex portion 64 that fits into a concave portion 58 formed in the terminal block 50 while partly contacting the inner wall of the case 70 when being attached to the terminal block 50. Therefore, when the mounting member 60 is attached to the terminal block 50 inserted into the insertion hole 72 of the case 70, the convex portion 64 of the mounting member 60 is fitted into the concave portion 58 of the terminal block 50 and the mounting member 60 in FIG. Since the uppermost surface contacts the inner wall of the case 70 of the motor unit 30, the attachment member 60 is caught when the terminal block 50 is pulled out from the case 70 of the motor unit 30, and the terminal block 50 cannot be pulled out from the case 70. As a result, the terminal block 50 is fixed to the case 70 of the motor unit 30.
[0024]
According to the power output apparatus 20 of the embodiment described above, the terminal block 50 includes terminals of the respective phase coils of the motors MG1 and MG2 of the motor unit 30 and terminals from the cable of the inverter 23 that drives the motors MG1 and MG2. A groove 56 is provided in a portion between the adjacent connection portions 55 in the three connection portions 55 that connect each of the two connection portions 55, and the attachment member 60 that is attached to the terminal block 50 is fitted in the groove 56 of the terminal block 50 and is adjacent to the connection member 55. Since the electrically insulating rib 62 that partitions the portion 55 is provided, sufficient electrical insulation can be secured without increasing the pitch between the adjacent connecting portions 55. As a result, the terminal block 50 can be reduced in size, and as a result, the motor unit 30 and the power output device 20 can be reduced in size. In addition, since the attachment member 60 is formed in a shape surrounding the terminal block 50, it is possible to effectively prevent the connection portion 55 from being exposed to the lubricating cooling liquid supplied into the motor unit 30. Further, when the attachment member 60 is attached to the terminal block 50 in a state where the terminal block 50 is inserted into the insertion hole 72 of the case 70 of the motor unit 30, the convex portion 64 of the attachment member 60 is formed in the concave portion 58 of the terminal block 50. Is fixed by forming the terminal block 50 and the mounting member 60 so that the terminal block 50 is not pulled out and the terminal block 50 is not pulled out. In comparison, the terminal block 50 can be further reduced in size.
[0025]
In the power output apparatus 20 of the embodiment, the connection portion 55 is fixed to the terminal block 50 by supporting the conductor 51 with the support body 52. However, like the terminal block 50B of the modified example of FIG. 55 may be directly fixed on the terminal block 50B using a bolt or the like.
[0026]
In the power output apparatus 20 of the embodiment, the sealed space is formed in the terminal block 50 by the mounting member 60 and the seal member 66, but the connection portion 55 is exposed to the lubricating cooling liquid supplied into the motor unit 30. However, the sealing member 66 may not be sealed, or the mounting member 60 may not have a shape that completely surrounds the connecting portion 55. FIG. 7 shows a perspective view of a modified mounting member 60B. In the example of FIG. 7, the attachment member 60 </ b> C is formed in a shape with the upper side opened in the drawing.
[0027]
In the power output apparatus 20 of the embodiment, the motor unit 30 including the motor MG1, the planetary gear mechanism 40, and the motor MG2 has been described as an example, but any motor unit including at least one motor can be applied. is there.
[0028]
In the power output apparatus 20 of the embodiment, the oil pump 80 is driven by the driving force from the engine 22, but the oil pump is driven by the driving force from the rotating shaft 31 and the rotating shaft 32 (driving force of the motors MG1 and MG2). 80 may be driven, or may be driven by electric drive. Further, in the power output apparatus 20 of the embodiment, the oil pump 80 and the engine 22 are connected by the belt 84 to obtain the driving force of the oil pump 80. However, the oil pump 80 and the engine 22 are gear-coupled. The driving force of the oil pump 80 may be obtained.
[0029]
In the power output apparatus 20 of the embodiment, the lubricating cooling liquid from the oil pump 80 is supplied from the rotary shaft 31 and the rotary shaft 32 to each part of the motor unit 30, but is supplied from the upper part of the motor unit 30. It may be a thing.
[0030]
The embodiments of the present invention have been described using the embodiments. However, the present invention is not limited to these embodiments, and can be implemented in various forms without departing from the gist of the present invention. Of course you get.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram showing an outline of a configuration of a power output apparatus 20 according to an embodiment of the present invention.
2 is an enlarged view showing an enlarged portion of a terminal block 50 and a mounting member 60 in the motor unit 30 of FIG. 1. FIG.
3 is an exploded perspective view showing a schematic configuration of a terminal block 50 and a mounting member 60. FIG.
4 is a cross-sectional view showing the AA cross section of the terminal block 50 and the mounting member 60 after the mounting member 60 is mounted on the terminal block 50. FIG.
FIG. 5 is a cross-sectional view showing a cross section taken along the line B-B of the terminal block 50 and the mounting member 60 after the mounting member 60 is mounted on the terminal block 50;
FIG. 6 is a configuration diagram showing a schematic configuration of a terminal block 50B and a mounting member 60B according to a modification.
FIG. 7 is a perspective view showing the outline of the configuration of a modified mounting member 60C.
[Explanation of symbols]
20 power output device, 22 engine, 24 crankshaft, 25 pulley, 26 damper, 28 engine output shaft, 30 motor unit, 31, 32, 33 rotating shaft, 34a, 36a rotor, 34b, 36b stator, 40 planetary gear mechanism, 42 sun gear, 44 carrier, 46 ring gear, 48 gear unit, 50, 50B terminal block, 51 conductor, 52 support, 53, 54 terminal, 55 connection, 56 groove, 57 O-ring, 58 recess, 60, 60B, 60C Mounting member, 62 rib, 64 convex part, 70 case, 72 mounting hole, 72a positioning part, 74 supply flow path, 76 through hole, 80 oil pump, 82 pulley, 84 belt, 86 oil cooler, 90 case, 92 liquid pipe Path, 94 through hole, 96 sealing member, 98 drive shaft, MG1, MG2 motor .

Claims (7)

第１の電動機と、内燃機関の出力軸と前記第１の電動機の回転軸と駆動軸とに接続された３軸を有し該３軸のうちのいずれか２軸に入出力される動力が決定されると残余の１軸に入出力される動力が決定される３軸式の動力入出力機構と、前記駆動軸に接続された第２の電動機とを備え、前記内燃機関の出力軸と前記第１の電動機の回転軸と前記第２の電動機の回転軸と前記駆動軸とが同軸上に配置されると共に前記内燃機関から前記第１の電動機，前記動力入出力機構，前記第２の電動機の順に配置されてなる電動機ユニットであって、
前記両電動機の複数の端子と該両電動機を駆動する駆動回路からの複数の端子とを各々電気的に接続する複数の接続部を有し、隣接する接続部の間をなす部位に溝が形成された端子台と、
前記端子台に取り付けられる際に前記溝に挿入されて前記隣接する接続部間を仕切る絶縁性のリブが形成されると共に前記端子台に取り付けられたときに該端子台を前記電動機ユニットのケースに固定する固定手段を備える取付部材と
を備え、
前記電動機ユニットのケースには、前記端子台が前記第１の電動機と前記第２の電動機との間をなす部位に配置されるよう前記端子台を所定位置まで挿入可能な位置決め部を有する挿入孔が形成され、
前記端子台は、前記挿入孔に前記所定位置まで挿入された状態で前記ケースの内側で且つ前記挿入孔への挿入方向に対して略直交する方向に凹部が形成され、
前記固定手段は、前記取付部材が前記端子台に取り付けられたときに該端子台に形成された凹部に嵌合する凸部が形成されると共に前記端子台を前記電動機ユニットのケースから引き抜く際に前記取付部材が引っかかるよう形成されてなる手段である
電動機ユニット。The first motor, three shafts connected to the output shaft of the internal combustion engine, the rotation shaft of the first motor, and the drive shaft, and the power input / output to / from any two of the three shafts A three-axis power input / output mechanism that determines the power input / output to / from the remaining one shaft when determined, and a second electric motor connected to the drive shaft, and an output shaft of the internal combustion engine, The rotation shaft of the first motor, the rotation shaft of the second motor, and the drive shaft are arranged coaxially and from the internal combustion engine to the first motor, the power input / output mechanism, the second motor An electric motor unit arranged in the order of electric motors,
A plurality of connecting portions that electrically connect a plurality of terminals of the two motors and a plurality of terminals from a drive circuit that drives the two motors, respectively, and a groove is formed at a portion that is formed between adjacent connecting portions. A terminal block,
The the terminal base when said rib insulative partitioning the connecting portion of the adjacent are inserted in the groove is attached to Rutotomoni formed the terminal base when attached to the terminal block case of the motor unit A mounting member having fixing means for fixing, and
The case of the motor unit has an insertion hole having a positioning portion into which the terminal block can be inserted up to a predetermined position so that the terminal block is disposed at a portion between the first motor and the second motor. Formed,
The terminal block is formed with a recess in a direction substantially orthogonal to the insertion direction into the insertion hole inside the case in a state where the terminal block is inserted to the predetermined position.
When the attachment member is attached to the terminal block, the fixing means is formed with a convex portion that fits into a concave portion formed in the terminal block, and when the terminal block is pulled out from the case of the electric motor unit. The attachment member is formed so as to be caught.
Electric motor unit. 請求項１記載の電動機ユニットであって、
前記取付部材は、前記リブが一体化した絶縁性の部材である
電動機ユニット。The electric motor unit according to claim 1,
The mounting member is an insulating member in which the rib is integrated. 請求項１または２記載の電動機ユニットであって、
前記取付部材は、前記複数の接続部を覆うカバー部材である
電動機ユニット。The electric motor unit according to claim 1 or 2,
The mounting member is a cover member that covers the plurality of connection portions. 請求項３記載の電動機ユニットであって、
前記電動機ユニット内を潤滑および／または冷却する潤滑冷却液体を供給する液体供給手段を備え、
前記カバー部材は、前記液体供給手段により供給された潤滑冷却液体から前記複数の接続部を保護する部材である
電動機ユニット。The electric motor unit according to claim 3,
Liquid supply means for supplying a lubricating cooling liquid for lubricating and / or cooling the interior of the electric motor unit;
The cover member is a member that protects the plurality of connecting portions from the lubricating cooling liquid supplied by the liquid supply means. 請求項３または４記載の電動機ユニットであって、
前記端子台に前記取付部材が取り付けられた状態で形成される内部空間を密閉するシール部材を備える
電動機ユニット。The electric motor unit according to claim 3 or 4,
An electric motor unit comprising a seal member that seals an internal space formed in a state where the attachment member is attached to the terminal block. 請求項１ないし５いずれか１項に記載の電動機ユニットであって、
前記固定手段は、前記取付部材が前記電動機ユニットのケースの内壁に当接しながら該取付部材に形成された凸部が前記端子台に形成された凹部に嵌合することにより、前記電動機ユニットのケースに形成された挿入孔に前記端子台が挿入された状態で該端子台を引き抜き不能にロックする手段である
電動機ユニット。The electric motor unit according to any one of claims 1 to 5 ,
The fixing means is configured such that a protrusion formed on the attachment member is fitted into a recess formed on the terminal block while the attachment member is in contact with an inner wall of the case of the motor unit. An electric motor unit which is means for locking the terminal block so that it cannot be pulled out in a state where the terminal block is inserted into the insertion hole formed in the electric motor unit. 内燃機関と、請求項１ないし６いずれか１項に記載の電動機ユニットとを備える動力出力装置。A power output apparatus comprising an internal combustion engine and the electric motor unit according to any one of claims 1 to 6 .
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