JP4038897B2 - Ultrasonic sensor - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は超音波センサー、殊に車輛に装着される障害物検出用の超音波センサーに関するものである。
【0002】
【従来の技術】
車輛に装着される障害物検出用超音波センサーは、一般に超音波信号の発信と障害物からの反射波の受信とを1つの振動子で行うものが用いられて、図10及び図11に示すように、車輛におけるバンパー10部分に組みつけられる。そして指向性を持たせるために、ハウジング1内に納めた振動子2の先端面はホーン3の後端部内に位置させている。図中6は取り付け用リテーナ、7は接続線、8はリテーナ係合部である。
【0003】
ここにおいて、車輛に装着されて障害物を検出する場合、ホーン3は外部に露出した状態で配設されるために、雨水の侵入があることから、振動子2の近傍に水抜き孔5を設けている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
ところで水抜き孔5があるということは、ここから超音波がホーン3外に漏れてしまうとともに、バンパー10内部で反射した超音波が再度水抜き孔5を通じて振動子2まで返ってしまうことになる。これは発信と受信とを単一の振動子2で行うものでは、誤動作の原因となる。
【0005】
すなわち、超音波の発信と受信とを単一の振動子2で行うものでは、超音波の発信を間隔をおいて行うとともに、受信は発信の間に行うものとしており、この時、発信の停止後もしばらくは振動子2の振動が続いていることから、この振動が減衰してから次の発信を開始するまでの期間を受信期間tとして、この受信期間t内に所定レベル以上の反射波が返ってきた時、障害物があるとみなして警報を出力するようになっているが、水抜き孔5を通じて外部に出た超音波信号の反射波が図12に示すように上記受信期間t内に振動子2に到達することがあり、これが原因で誤報を出してしまう。
【0006】
本発明はこのような点に鑑みなされたものであって、その目的とするところは水抜き孔の存在による誤動作を防ぐことができる超音波センサーを提供するにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】
しかして本発明は、振動子を納めたハウジングやホーンに水抜き孔を設けている超音波センサーにおいて、水抜き孔の外面側を間隔をおいて覆う反射板を両端がハウジングやホーンにつながり且つ側方が開放されているものとして設けるとともに、上記反射板における法線の方向が水抜き孔以外の方向に向いた部分を水抜き孔に対向させて、水抜き孔を通じて外部に漏洩した超音波信号の反射板での反射方向を水抜き孔以外の方向としていることに特徴を有している。
【0008】
水抜き孔を通じて外部に漏洩した超音波信号は、反射板やハウジング外面との間で反射を繰り返す間に減衰し、再度水抜き孔を通じて振動子に超音波信号の反射が戻っても、その信号レベルは小さくなっているものである。
【0009】
反射板はハウジングに対して着脱自在としておくのも好ましく、また反射板の内面に吸音材を取りつけたり、反射板の内面を多数の凹凸を有する乱反射面としておくことも好ましい。
【0010】
【発明の実施の形態】
以下本発明を実施の形態の一例に基づいて詳述すると、図1〜図3に示す超音波センサーは、前記従来例と同様に、ホーン3が設けられたハウジング1内に発信受信兼用の振動子2を納めたもので、ホーン3外面に設けたリテーナ係合部8とリテーナ6とによって自動車のバンパー10の内側に取り付けられている。また、振動子2はホーン3の基部に位置するように配設されており、ハウジング1の下部で振動子2の前面側に近接する位置には水抜き孔5が設けられている。
【0011】
ホーン3内に侵入した雨水を排出するための上記水抜き孔5の下方には、断面V字形の反射板4が配設されている。水抜き孔5の直下に片側の傾斜辺を位置させているとともに、前後両端がハウジング1やホーン3につながっている上記反射板4は、左右方向が開放された状態にあるために、水抜き孔5からの水は反射板4に邪魔されることなく排出される。
【0012】
そして、水抜き孔5から外部に漏洩した超音波信号は、反射板4における法線の方向が水抜き孔5以外の方向を向いている一方の傾斜辺にあたって他方の傾斜辺やハウジング1外面に向けて反射し、ここでさらに反射して、やはり傾斜辺やハウジング1に向かう。超音波信号は反射板4とハウジング1との間で反射を繰り返すものであり、このために水抜き孔5を通じて振動子2に戻る超音波信号(の反射波)があっても、反射の繰り返しによる減衰で信号強度レベルが大きく低下しており、従って受信期間t中に水抜き孔5を通じた反射波が振動子2に到達しても、信号強度は警報を出力することになるレベルを下回っている。よって、誤報が生じることはない。
【0013】
図4〜図6に示すものは、断面V字形の反射板4の両側に設けた側板40,40に、ハウジング1両側面に設けた係止突起11と係合する係合孔41を設けて、ハウジング1に対して反射板4を着脱自在としている。反射板4を必要に応じてハウジング1に取り付けることができるようにしているものであり、また、各種超音波センサーに共通の係止突起11を設けておくことで、反射板4を共通利用することができるようにしているものである。
【0014】
反射板4は、水抜き孔5を通じて外部に漏洩した超音波信号を水抜き孔5以外の方向に反射させるものであればよく、従って、図7に示すように、断面円弧状のものであったり、傾斜辺と円弧辺とを組み合わせたような形状のものであってもよい。
【0015】
また、図8に示すように、内面側に吸音材43を装着すれば、超音波信号をさらに減衰させることができる。図9に示すように、反射板4の内面に多数の凹凸44を設けて、超音波信号が乱反射するようにしても、やはり超音波信号の減衰量を大きくすることができて、誤動作の発生を効果的に防止することができる。。
【0016】
【発明の効果】
以上のように本発明においては、、水抜き孔の外面側を間隔をおいて覆う反射板を両端がハウジングやホーンにつながり且つ側方が開放されているものとして設けるとともに、上記反射板における法線の方向が水抜き孔以外の方向に向いた部分を水抜き孔に対向させて、水抜き孔を通じて外部に漏洩した超音波信号の反射板での反射方向を水抜き孔以外の方向としているために、水抜き孔を通じて外部に漏洩した超音波信号は、反射板での反射で水抜き孔以外の方向に向かい、反射板やハウジング外面との間で反射を繰り返す間に減衰するものであり、再度水抜き孔を通じて振動子に超音波信号の反射が戻っても、その信号レベルは小さくなっているために、誤動作の発生を防止することができる。
【0017】
そして、反射板をハウジングに対して着脱自在としておくと、必要に応じて反射板を取り付けることができるとともに、各種の超音波センサーで反射板を共有化することも可能となり、また反射板の内面に吸音材を取りつけたり、反射板の内面を多数の凹凸を有する乱反射面としておくと、超音波信号の減衰量をさらに大きくすることができるために、誤動作の発生を防止をより効果的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態の一例の断面図である。
【図2】同上の断面図である。
【図3】同上の側面図である。
【図4】同上の他例の側面図である。
【図5】(a)(b)(c)は同上の反射板の平面図と側面図と正面図である。
【図6】同上の部分断面図である。
【図7】(a)(b)(c)はさらに他例の反射板の平面図と側面図と正面図である。
【図8】別の例の部分側面図である。
【図9】異なる例の部分側面図である。
【図10】従来例の側面図である。
【図11】同上の断面図である。
【図12】超音波信号の発信及び受信の説明図である。
【符号の説明】
1 ハウジング
2 振動子
3 ホーン
4 反射板
5 水抜き孔[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an ultrasonic sensor, and more particularly to an ultrasonic sensor for detecting an obstacle mounted on a vehicle.
[0002]
[Prior art]
As an obstacle detecting ultrasonic sensor mounted on a vehicle, one that performs transmission of an ultrasonic signal and reception of a reflected wave from an obstacle with a single vibrator is generally used, as shown in FIGS. Thus, it is assembled | attached to the
[0003]
Here, when the obstacle is detected by being mounted on the vehicle, the
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, the presence of the
[0005]
That is, in the case where the transmission and reception of ultrasonic waves are performed by the
[0006]
The present invention has been made in view of these points, and an object of the present invention is to provide an ultrasonic sensor capable of preventing malfunction due to the presence of a drain hole.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
Therefore, the present invention provides an ultrasonic sensor in which a water drainage hole is provided in a housing or a horn containing a vibrator, and a reflecting plate that covers the outer surface side of the water drainage hole at an interval is connected to the housing or the horn. provided with as being opened laterally, ultrasound normal direction in the reflector portion facing in a direction other than the drain hole to face the drain hole, has leaked to the outside through the drain hole It is characterized in that the reflection direction of the signal on the reflection plate is a direction other than the drain hole .
[0008]
The ultrasonic signal leaked to the outside through the drain hole is attenuated while repeatedly reflecting between the reflector and the outer surface of the housing, and even if the reflection of the ultrasonic signal returns to the vibrator through the drain hole again, Levels are getting smaller.
[0009]
The reflecting plate is preferably detachable from the housing, and it is also preferable that a sound absorbing material is attached to the inner surface of the reflecting plate, or the inner surface of the reflecting plate is a diffusely reflecting surface having a number of irregularities.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described in detail based on an example of an embodiment. The ultrasonic sensor shown in FIG. 1 to FIG. 3 is similar to the conventional example in the
[0011]
A
[0012]
The ultrasonic signal leaked to the outside from the
[0013]
4 to 6, the
[0014]
The reflecting
[0015]
Further, as shown in FIG. 8, if a
[0016]
【The invention's effect】
As described above, in the present invention, the reflector plate that covers the outer surface side of the drain hole at an interval is provided as both ends are connected to the housing and the horn and the sides are open. The part where the direction of the line is directed to the direction other than the drain hole is made to face the drain hole, and the reflection direction of the ultrasonic signal leaked to the outside through the drain hole is the direction other than the drain hole. Therefore, the ultrasonic signal leaked to the outside through the drain hole is directed to the direction other than the drain hole due to reflection by the reflector, and attenuates while repeatedly reflecting between the reflector and the outer surface of the housing. Even if the reflection of the ultrasonic signal returns to the vibrator through the drain hole again, the signal level is reduced, so that the occurrence of malfunction can be prevented.
[0017]
If the reflector is detachable from the housing, the reflector can be attached as necessary, and the reflector can be shared by various ultrasonic sensors. If a sound-absorbing material is attached to the reflector, or if the inner surface of the reflector is an irregular reflection surface with many irregularities, the attenuation amount of the ultrasonic signal can be further increased, so that the occurrence of malfunction is more effectively prevented. be able to.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view of an example of an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view of the above.
FIG. 3 is a side view of the above.
FIG. 4 is a side view of another example of the above.
FIGS. 5A, 5B, and 5C are a plan view, a side view, and a front view of the above-described reflector.
FIG. 6 is a partial sectional view of the above.
7A, 7B, and 7C are a plan view, a side view, and a front view, respectively, of another example of the reflector.
FIG. 8 is a partial side view of another example.
FIG. 9 is a partial side view of a different example.
FIG. 10 is a side view of a conventional example.
FIG. 11 is a cross-sectional view of the above.
FIG. 12 is an explanatory diagram of transmission and reception of an ultrasonic signal.
[Explanation of symbols]
1
Claims (4)
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JP29421198A JP4038897B2 (en) | 1998-10-15 | 1998-10-15 | Ultrasonic sensor |
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JP29421198A JP4038897B2 (en) | 1998-10-15 | 1998-10-15 | Ultrasonic sensor |
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Family Applications (1)
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JP29421198A Expired - Lifetime JP4038897B2 (en) | 1998-10-15 | 1998-10-15 | Ultrasonic sensor |
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