JP4038859B2 - Map information display device and map information display method - Google Patents

Map information display device and map information display method Download PDF

Info

Publication number
JP4038859B2
JP4038859B2 JP1835998A JP1835998A JP4038859B2 JP 4038859 B2 JP4038859 B2 JP 4038859B2 JP 1835998 A JP1835998 A JP 1835998A JP 1835998 A JP1835998 A JP 1835998A JP 4038859 B2 JP4038859 B2 JP 4038859B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
map
data
mark
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP1835998A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH11211490A (en
Inventor
隆 弘中
良幸 根津
勝典 三浦
真樹 田代
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
Priority to JP1835998A priority Critical patent/JP4038859B2/en
Publication of JPH11211490A publication Critical patent/JPH11211490A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4038859B2 publication Critical patent/JP4038859B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、地図情報をあらわす地図データに基づく地図画像を表示するとともに、その地図画像上に他の画像を重畳表示することができる地図情報表示装置及び地図情報表示方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
車両についての路上走行支援システムが種々開発されているが、斯かる路上走行支援システムの一つとして、車両の車室形成部に配された画像表示手段により、例えば、当該車両の走行範囲を含む所定の地域における道路地図情報を、道路地図画像として表示するとともに、その道路地図画像に重畳して当該車両の位置等を画像表示し、車両の乗員に対して路上走行に関する情報提供を行うものとされるナビゲーション・システムが提案されている。このようなナビゲーション・システムによる車両の乗員に対しての情報提供は、例えば、車両の現在位置の検出がなされるもとで行われ、道路地図画像に重畳して当該車両の現在位置が逐次画像表示されるようにして、乗員による車両の走行状況もしくは走行環境の把握に貢献するもの、あるいは、道路地図画像に重畳して当該車両が走行すべく予定もしくは設定された経路が表示されるようにして、車両の運転状態にある乗員の負担を軽減するもの等とされる。
【0003】
こうした車両におけるナビゲーション・システムにあっては、車両の車室形成部に配された画像表示手段である地図情報表示装置が用いられて、車両の乗員に対しての情報提供が行われるが、斯かる地図情報表示装置によって表示される道路地図画像上の任意の位置に、例えば、矢印等の所定の図形パターンをとるマーク画像を重畳表示することも提案されている。このように地図情報表示装置によって表示される道路地図画像上に重畳表示されるマーク画像は、その道路地図画像があらわす道路地図上における特定の場所を指すものとされる。それにより、地図情報表示装置によって表示される道路地図画像を監視する、例えば、車両の乗員が、道路地図画像上に重畳表示されるマーク画像によって、その道路地図画像があらわす道路地図上における特定の場所に関し、それについての注意を促されることになる。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
上述の如くの道路地図画像の表示及びその道路地図画像上にマーク画像の重畳表示を行うことができる従来の地図情報表示装置にあっては、道路地図画像上に重畳表示されるマーク画像は、その道路地図画像があらわす道路地図上における特定の場所を指す役割を果たすだけであって、他の機能を具えるものとはされていない。従って、道路地図画像上にマーク画像が重畳表示される状態がとられても、その利用価値は然程大なるものではなかった。
【0005】
斯かる点に鑑み、本願の特許請求の範囲に記載された発明は、道路地図画像等とされる地図画像を表示するとともに、その地図画像上の任意の位置に、地図画像があらわす地図上における特定の場所を指すマーク画像を重畳表示することができ、しかも、そのマーク画像に、地図画像があらわす地図上における特定の場所を指す役割だけでなく、それに加えて、他のいくつかの機能をも果たさせることができ、それゆえ、地図画像に重畳表示されるマーク画像を、各種の活用の途があって利用価値が著しく高められるものとなすことができる地図情報表示装置及び地図情報表示方法を提供する。
【0006】
【課題を解決するための手段】
本願の特許請求の範囲における請求項1から請求項までのいずれかに記載された発明に係る地図情報表示装置は、地図データを格納した地図データ格納メモリ部と、地図データ格納メモリ部から読み出された地図データがあらわす地図情報に応じた地図画像を表示する画像表示部と、地図データ及び画像表示部において地図画像に加えて他の画像を表示するためのデータについての処理動作制御を行う動作制御部とを備えて構成され、動作制御部が、地図データ格納メモリ部から所定の地域についての地図データが読み出される状態を設定し、画像表示部により表示された地図画像上にその地図画像があらわす地図上特定の場所を指すマーク画像を重畳表示するためのマークデータ、及び、地図画像上に設定用メニューをあらわすメニュー画像を重畳表示するためのプログラム画像データを発生するとともに、メニュー画像上において行われるマーク画像が指す地図上の特定の場所についての設定をもって、マークデータに設定に応じた機能を果たす属性を持たせ、その属性を持ったマークデータを予め定められたフォーマットに従うものとしてメモリ手段に格納することを特徴とするものとされる。
【0008】
また、本願の特許請求の範囲における請求項に記載された発明に係る地図情報表示装置は、上述の動作制御部が、画像表示部により表示される画像上に、その画像における任意の部分を指すポインタ画像を重畳表示するためのポインタデータを発生し、ポインタデータに基づいて画像表示部により表示された地図画像上に重畳表示されるポインタ画像が、画像表示部により表示された地図画像上におけるマーク画像を指すものとされるとき、そのマーク画像に対応するマークデータが持った属性に対応する機能を果たすものとされて構成される。
【0009】
さらに、本願の特許請求の範囲における請求項に記載された発明に係る地図情報表示装置は、上述の地図データ格納メモリ部,画像表示部及び動作制御部が車両に搭載されたものとされるもとで、車両の現在位置を検出する現在位置検出部を含み、動作制御部が、現在位置検出部によって検出された車両の現在位置が、画像表示部によって表示された地図画像があらわす地図上における地図画像上に重畳表示されたマーク画像が指す場所に近接もしくは到達したとき、あるいは、その場所を通過したとき、マーク画像に対応するマークデータが持った属性に対応する機能を果たすものとされて構成される。
また、本願の特許請求の範囲における請求項に記載された発明に係る地図情報表示方法は、地図データを格納した地図データ格納メモリ部から所定の地域についての地図データが読み出される状態を設定する第1のステップと、地図データ格納メモリ部から読み出された地図データがあらわす地図情報に応じた地図画像を表示する画像表示部により表示された地図画像上に、その地図画像があらわす地図上の特定の場所を指すマーク画像を重畳表示させるためのマークデータを発生する第2のステップと、地図画像上に設定用メニューをあらわすメニュー画像を重畳表示するためのプログラム画像データを発生する第3のステップと、メニュー画像上において行われるマーク画像が指す地図上の特定の場所についての設定をもって、マークデータに設定に応じた機能を果たす属性を持たせ、その属性を持ったマークデータを予め定められたフォーマットに従うものとしてメモリ手段に格納するのステップとを含むものとされる。
【0010】
前述の如くの本願の特許請求の範囲における請求項1から請求項までのいずれかに記載された発明に係る地図情報表示装置及び本願の特許請求の範囲における請求項に記載された発明に係る地図情報表示方法にあっては、画像表示部において地図画像上に重畳してマーク画像を表示するためのマークデータが、任意に設定された機能を果たす属性を持ったものとされる。それにより、画像表示部において地図画像上に重畳して表示されるマーク画像が、地図画像があらわす地図上の特定の場所を指す役割だけでなく、それに加えて、マークデータが持った属性に対応する他の機能をも果たすものとされる。
【0011】
従って、画像表示部において地図画像があらわす地図上における特定の場所を指す役割を果たすマーク画像が、その役割以外に活用の途があって、利用価値が著しく高められるものとされる。
【0012】
しかも、動作制御部によって、所定の属性を持ったマークデータが予め定められたフォーマットに従うものとされてメモリ手段に格納される。それにより、メモリ手段に格納された所定の属性を持ったマークデータが、任意に取り出して用いることができて、例えば、他の地図情報表示装置において使用することもできるものとされ、その利用価値が一段と高められる。
【0013】
また、本願の特許請求の範囲における請求項に記載された発明に係る地図情報表示装置にあっては、画像表示部により表示される画像上にポインタ画像が重畳表示され、そのポインタ画像が画像表示部により表示された地図画像上におけるマーク画像を指すものとされると、マーク画像に対応するマークデータが持った属性に対応する機能が果たされる。それにより、ポインタ画像がマーク画像を指すようにされるとき、マーク画像に対応するマークデータが持った属性に応じて、例えば、マーク画像が指す地図上の場所に関する情報を提供する音声が発せられる、あるいは、マーク画像が指す地図上の場所に関連する電話番号に対する呼出しがなされる等の動作が行われるという便宜が得られる。
【0014】
さらに、本願の特許請求の範囲における請求項に記載された発明に係る地図情報表示装置にあっては、その全体が車両に搭載されるとともに、車両の現在位置を検出する現在位置検出部を含むものとされ、現在位置検出部によって検出された車両の現在位置が、画像表示部によって表示された地図画像があらわす地図上におけるマーク画像が指す場所に近接もしくは到達したとき、あるいは、その場所を通過したとき、マーク画像に対応するマークデータが持った属性に対応する機能が果たされる。それにより、車両の現在位置が、マーク画像が指す地図上の場所に近接もしくは到達したとき、あるいは、その場所を通過したとき、マーク画像に対応するマークデータが持った属性に応じて、例えば、車両に備えられた音声発生部から、マーク画像が指す地図上の場所に関する情報を提供する音声が発せられる、あるいは、車両に備えられた電話装置により、マーク画像が指す地図上の場所に関連する電話番号に対する呼出しがなされる等の動作が行われるという便宜が得られる。
【0015】
【発明の実施の形態】
図1は、本願の特許請求の範囲における請求項に記載された発明に係る地図情報表示方法の一例が実施される本願の特許請求の範囲における請求項1から請求項までのいずれかに記載された発明に係る地図情報表示装置の一例を、それが適用されて構成された車両のナビゲーション・システムと共に示し、本願の特許請求の範囲における請求項に記載された発明に係る地図情報表示方法の一例が実施される本願の特許請求の範囲における請求項1から請求項までのいずれかに記載された発明に係る地図情報表示装置の一例を含んだナビゲーション・システムの全体が、車両に搭載されるものとなされている。
【0016】
図1に示されるナビゲーション・システムにあっては、人工衛星が用いられた電波航法システムであるグローバル・ポジショニング・システム(GPS)における人工衛星からのGPS信号を選択受信し、受信されたGPS信号に所定の処理を施す、GPS信号用アンテナ11及びGPS信号受信部12から得られる、所定の処理が施されたGPS信号SGが、現在位置検出部13に供給される。現在位置検出部13には、GPS信号受信部12からのGPS信号SGに加えて、車両の進行方向(方位)を検出する方位センサ14からの方位検出出力SD,車両の走行速度、即ち、車速を検出する車速センサ15からの車速検出出力SV、及び、動作制御ユニット30からの車両の基準位置をあらわす基準位置データDZが供給される。
【0017】
また、車両の移動範囲内における道路地図網に関する地図データが格納された地図データ格納メモリ部16から読み出される地図データDMも、現在位置検出部13に供給される。地図データ格納メモリ部16からの地図データDMの読み出しは、動作制御ユニット30から地図データ格納メモリ部16に供給されるメモリ制御信号SMPに応じて行われる。
【0018】
現在位置検出部13は、GPS信号受信部12からのGPS信号SG,方位センサ14からの方位検出出力SD,車速センサ15からの車速検出出力SV,動作制御ユニット30からの基準位置データDZ、及び、地図データ格納メモリ部16からの地図データDMに基づいて、車両の現在位置を地図データDMがあらわす道路地図上の位置として検出し、検出された現在位置をあらわす現在位置データDPを送出する。そして、現在位置検出部13から得られる現在位置データDPは、走行経路設定部17,表示データ形成部18,音声データ形成部19、及び、動作制御ユニット30に供給される。
【0019】
走行経路設定部17には、現在位置データDPに加えて、地図データ格納メモリ部16からの地図データDM、及び、動作制御ユニット30からの車両が到達すべき目的地をあらわす目的地データDTも供給される。走行経路設定部17は、目的地データDTが供給されたときの現在位置データDPがあらわす位置を、地図データDMがあらわす道路地図上の経路始点とするとともに、目的地データDTがあらわす目的地に対応する地図データDMがあらわす道路地図上の位置を経路終点とし、地図データDMがあらわす道路地図上における経路始点から経路終点までの最適な経路を、車両が走行すべき経路として設定する。そして、走行経路設定部17は、設定された経路をあらわす設定経路データDCSを、表示データ形成部18及び音声データ形成部19へと送出する。
【0020】
表示データ形成部18には、現在位置検出部13からの現在位置データDP及び走行経路設定部17からの設定経路データDCSに加えて、地図データ格納メモリ部16からの地図データDM、さらには、動作制御ユニット30から送出されるマークデータDMK,操作入力データDIN,プログラム画像データDPV及びポインタデータDPOも供給される。
【0021】
斯かるもとで、表示データ形成部18においては、設定経路データDCS,現在位置データDP,地図データDM,マークデータDMK,操作入力データDIN,プログラム画像データDPV及びポインタデータDPOのうちの選択されたものが適宜合成されて、地図データDMがあらわす道路地図,その道路地図に重畳された、現在位置データDPがあらわす車両の現在位置,設定経路データDCSがあらわす設定された経路,マークデータDMKがあらわすマーク,操作入力データDINがあらわす文字等,プログラム画像データDPVがあらわす文字,図形等、さらには、ポインタデータDPOがあらわすポインタ等々を総合的にあらわす画像表示用データDSPが形成される。そして、表示データ形成部18から得られる画像表示用データDSPは、映像信号形成部20に供給される。
【0022】
映像信号形成部20においては、画像表示用データDSPに基づき、赤色原色信号R,緑色原色信号G及び青色原色信号Bから成るカラー映像信号が形成され、そのカラー映像信号が映像信号形成部20から画像表示部21に供給される。それにより、画像表示部21にあっては、表示データ形成部18により形成される画像表示用データDSPに基づく画像表示が行われ、例えば、画像表示部21の画面上において、道路地図をあらわす地図画像,それに重畳された車両の現在位置をあらわす画像,設定された経路をあらわす画像、及び、地図画像があらわす道路地図上の特定の場所を指すマーク画像あるいは設定用メニューをあらわす文字,図形等、さらには、画面内を自在に移動するポインタ画像の表示が得られる。
【0023】
また、音声データ形成部19には、現在位置検出部13からの現在位置データDP及び走行経路設定部17からの設定経路データDCSに加えて、地図データ格納メモリ部16からの地図データDM及び動作制御ユニット30から送出されるプログラム音声データDPAも供給される。斯かるもとで、音声データ形成部19においては、地図データDM,現在位置データDP及び設定経路データDCSに基づいて、設定経路データDCSがあらわす設定された経路における予め設定された音声案内が行われるべき案内地点の夫々に応じた音声案内データを形成する状態、あるいは、プログラム音声データDPAに基づく音声案内データを形成する状態がとられ、形成された音声案内データが音声データDAGとして送出される。そして、音声データ形成部19から得られる音声データDAGは、音声信号形成部22に供給される。
【0024】
音声信号形成部22においては、音声データDAGに基づく音声信号SAGが形成され、その音声信号SAGが音声発生部23に供給される。それにより、音声発生部23から、音声データ形成部19において形成された音声案内データに基づく音声案内とされる音声が発せられる。このようにして行われる音声案内は、設定経路データDCSがあらわす設定された経路における予め設定された案内地点の夫々に応じた案内内容、あるいは、プログラム音声データDPAに応じた案内内容を有するものとされる。
【0025】
動作制御ユニット30には、入力操作部31,受光部32,プログラムメモリ部33,データメモリ部34及び車両に備えられた電話装置35が接続されている。入力操作部31は、例えば、使用者による手動操作が行われるとき、入力指令信号SINを送出して、それを動作制御ユニット30に供給する。受光部32は、遠隔操作制御部36が、例えば、使用者による手動操作が行われるとき発する光(例えば、赤外線)を受け、受けられた光に応じた遠隔制御指令信号SRCを送出して、それを動作制御ユニット30に供給する。
【0026】
プログラムメモリ部33は、予め動作プログラムが格納されたものとされ、その動作プログラムをあらわすプログラムデータDPRを必要に応じて動作制御ユニット30に供給する。また、データメモリ部34は、動作制御ユニット30において得られる各種のデータDDTを格納するとともに、格納されたデータDDTを必要に応じて動作制御ユニット30に供給する。そして、電話装置35には、動作制御ユニット30からの、電話装置35に特定の電話番号を有する他の電話装置に対する呼出しを行わせるための電話制御データDTLが、必要に応じて供給される。
【0027】
さらに、動作制御ユニット30には、現在位置検出部13からの現在位置データDP及び地図データ格納メモリ部16からの地図データDMが供給される。
【0028】
そして、動作制御ユニット30は、入力操作部31からの入力指令信号SIN、もしくは、受光部32からの遠隔制御指令信号SRCが供給されると、その入力指令信号SINもしくは遠隔制御指令信号SRCを、内蔵する指令信号受信部によって受信し、さらに、内蔵する指令信号処理部によって、受信された入力指令信号SINもしくは遠隔制御指令信号SRCに必要な処理を加え、それにより得られる処理出力があらわす指令に応じた制御動作を行う。斯かる制御動作には、内蔵する基準位置データ発生部に基準位置データDZを発生する状態をとらせ、その基準位置データDZが現在位置検出部13に供給されるようになす動作,内蔵する目的地データ発生部に目的地データDTを発生する状態をとらせ、その目的地データDTが走行経路設定部17に供給されるようになす動作,内蔵するマークデータ発生部にマークデータDMKを発生する状態をとらせ、そのマークデータDMKが表示データ形成部18に供給されるようになす動作、さらには、ポインタデータDPOを発生して、それを表示データ形成部18に供給する動作が含まれる。
【0029】
また、動作制御ユニット30は、入力指令信号SINに応じた操作入力データDINを送出して、それを表示データ形成部18に供給する動作状態,プログラムメモリ部33からプログラムデータDPRを取り込み、そのプログラムデータDPRがあらわす動作プログラムに従い、各種のデータDDTを形成して、それをデータメモリ部34に格納する動作状態,データメモリ部34からそれに格納されたデータDDTを取り込む動作状態,内蔵するプログラム画像・音声データ形成部にプログラム画像データDPVもしくはプログラム音声データDPA、あるいは、プログラム画像データDPVとプログラム音声データDPAとの両者を形成させ、プログラム画像データDPVが表示データ形成部18に、また、プログラム音声データDPAが音声データ形成部19に供給されるようになす動作状態、さらには、内蔵する電話制御データ形成部に電話制御データDTLを形成させ、その電話制御データDTLが電話装置35に供給されるようになす動作状態等々をとる。
【0030】
このようなもとで、動作制御ユニット30は、画像表示部21の画面に表示された地図画像上にマーク画像が重畳表示されることになるマーク表示動作を行う。動作制御ユニット30によるマーク表示動作が行われる際にあっては、画像表示部21に、映像信号形成部20からの、地図データDMを含んだ画像表示用データDSPに基づく赤色原色信号R,緑色原色信号G及び青色原色信号Bから成るカラー映像信号が供給されて、地図データDMに基づく道路地図をあらわす地図画像が表示されているもとで、動作制御ユニット30に内蔵されたマークデータ発生部により、画像表示部21の画面に表示された地図画像があらわす道路地図上における任意に選択された特定の場所に関するマークデータDMKが形成され、そのマークデータDMKが表示データ形成部18に供給される。その結果、画像表示部21の画面において、図2に示される如く、そこに表示された地図画像IMP上に、その地図画像IMPがあらわす道路地図上における特定の場所Xを指すマーク画像Mが、マークデータDMKに基づいて重畳表示されるとともに、ポインタ画像(図示省略)が、ポインタデータDPOに基づいて重畳表示される。
【0031】
続いて、プログラムメモリ部33から動作制御ユニット30に取り込まれたプログラムデータDPRがあらわす動作プログラムに従って、動作制御ユニット30に内蔵されたプログラム画像・音声データ形成部により、マーク編集に関する設定用メニューをあらわすプログラム画像データDPVが形成され、そのプログラム画像データDPVが表示データ形成部18に供給される。その結果、画像表示部21の画面において、図3に示される如く、そこに表示された地図画像IMP上に、プログラム画像データDPVに基づく設定用メニューをあらわすメニュー画像INUが重畳表示される。
【0032】
その後、動作制御ユニット30から表示データ形成部18に、ポインタデータDPO,操作入力データDIN及び新たなプログラム画像データDPVが供給される状態がとられて、画像表示部21の画面に表示されたメニュー画像INU上での、マーク画像Mが指す場所Xについての設定が行われる。斯かる設定は、例えば、マーク画像Mが指す場所Xについての名称の入力,入力された名称の“読み”の入力,ポインタ画像がマーク画像Mを指すとき呼出しが行われるようにするための場所Xに関する電話番号の入力,場所Xの種別についての入力,車両が場所Xに近接もしくは到達したとき、あるいは、場所Xを通過したとき予め用意された案内音声が発せられるようにするためのサウンド設定,場所Xを通過したとき場所Xに関する案内音声が発せられるようにするためのサウンド設定,道路地図上における場所Xの付近を経路探索の対象としないようにするための迂回設定等々がなされて行われる。
【0033】
このようにマーク画像Mが指す場所Xについての設定が行われると、動作プログラムに従って、動作制御ユニット30に内蔵されたマークデータ発生部により得られたマークデータDMKが、場所Xについての設定に応じた機能を果たす複数の属性を持ったものとされ、その属性を持ったマークデータDMKが、予め定められたフォーマットに従うものとされ、データDDTとしてデータメモリ部34に格納される。
【0034】
即ち、動作制御ユニット30は、内蔵するマークデータ発生部に、画像表示部21の画面に表示された地図画像があらわす道路地図上における任意に選択された特定の場所に関するマークデータDMKを発生する状態をとらせて、そのマークデータDMKを表示データ形成部18に供給し、それにより、画像表示部21の画面において、そこに表示された地図画像IMP上に、その地図画像IMPがあらわす道路地図上における特定の場所Xを指すマーク画像Mが重畳表示されるようにした後、マークデータDMKに場所Xについての設定に応じた機能を果たす複数の属性を持たせ、その属性を持ったマークデータDMKを予め定められたフォーマットに従うものとなし、それをデータDDTとしてデータメモリ部34に格納する動作を行うのである。
【0035】
このようにして、データメモリ部34にデータDDTとして格納される属性を持ったマークデータDMKは、例えば、場所Xについての設定の際に設定された場所Xの種別毎に探し出して、データメモリ部34から読み出すことができるものとされる。属性を具えたマークデータDMKを場所Xの種別毎に探し出すに際しては、例えば、画像表示部21の画面上に、図4に示される如くの、種別選択メニューISOを含んだメニュー画像が表示される。
【0036】
その後、画像表示部21の画面において、そこに表示された地図画像IMP上に、その地図画像IMPがあらわす道路地図上における特定の場所Xを指すマーク画像Mが重畳表示される状態のもとで、動作制御ユニット30から表示データ形成部18に供給されるポインタデータDPOが、それに基づいて画像表示部21の画面上に表示されるポインタ画像が、画像表示部21の画面上において、そこに表示された地図画像IMPがあらわす道路地図上における特定の場所Xを指すマーク画像Mを指すことになるものとされると、それが動作制御ユニット30において検知され、動作制御ユニット30が、マークデータDMKが持った属性のうちの場所Xに関する電話番号の入力に基づくものに対応した機能を果たす。斯かる際には、動作制御ユニット30に内蔵された電話制御データ形成部から、場所Xに関する電話番号に対する呼出しを行うための電話制御データDTLが得られ、その電話制御データDTLが電話装置35に供給される。それにより、電話装置35が、電話制御データDTLに応じて、場所Xに関する電話番号を有する他の電話装置を呼び出す呼出し状態をとるものとされる。
【0037】
即ち、画像表示部21の画面上に表示されるポインタ画像が、画像表示部21の画面上において、そこに表示された地図画像IMPがあらわす道路地図上における特定の場所Xを指すマーク画像Mを指すものとされると、動作制御ユニット30により、電話装置35が、場所Xに関する電話番号を有する他の電話装置を呼び出す呼出し状態を自動的にとるものとされるのである。
【0038】
また、現在位置検出部13により検出されて、現在位置検出部13から得られる現在位置データDPによりあらわされる車両の現在位置が、画像表示部21の画面上において表示された地図画像IMPがあらわす道路地図上における、その地図画像IMP上に重畳表示されたマーク画像Mが指す特定の場所Xに近接もしくは到達したとき、あるいは、場所Xを通過したとき、そのことが動作制御ユニット30において、現在位置検出部13から供給される現在位置データDP及び地図データ格納メモリ部16から供給される地図データDM等に基づいて検知され、動作制御ユニット30が、マークデータDMKが持った属性のうちのサウンド設定に基づくものに対応した機能を果たす。斯かる際には、動作制御ユニット30に内蔵されたプログラム画像・音声データ形成部から、場所Xに関する音声案内をあらわすプログラム音声データDPAが得られ、そのプログラム音声データDPAが音声データ形成部19に供給される。その結果、音声発生部23が、プログラム音声データDPAに基づく、場所Xに関する音声案内を行う音声発生状態とされる。
【0039】
即ち、車両の現在位置が、画像表示部21の画面上において表示された地図画像IMPがあらわす道路地図上における、その地図画像IMP上に重畳表示されるマーク画像Mが指す特定の場所Xに近接もしくは到達したとき、あるいは、場所Xを通過したときには、動作制御ユニット30により、音声発生部23が、場所Xに関する音声案内を行う音声発生状態を自動的にとるものとされるのである。
【0040】
上述の如くの図1に示されるナビゲーション・システムにあっては、本願の特許請求の範囲における請求項に記載された発明に係る地図情報表示方法の一例が実施される本願の特許請求の範囲における請求項1から請求項までのいずれかに記載された発明に係る地図情報表示装置の一例が、現在位置検出部13,地図データ格納メモリ部16,表示データ形成部18,映像信号形成部20,画像表示部21,動作制御ユニット30,入力操作部31,プログラムメモリ部33及びデータメモリ部34を含む部分によって構成されている。そして、斯かる例にあっては、画像表示部21の画面において表示された地図画像IMP上に重畳表示されるマーク画像Mが、地図画像IMPがあらわす道路地図上における特定の場所Xを指す役割を果たすだけでなく、それに対応するマークデータDMKが持った属性に応じて、画像表示部21の画面において表示された地図画像IMP上に重畳表示されるポインタ画像によってそれを指すことにより、車両に備えられた電話装置35に、場所Xに関する電話番号を有する他の電話装置を呼び出す呼出し状態をとらせることができ、さらには、車両の現在位置が場所Xに近接もしくは到達したとき、あるいは、場所Xを通過したときには、音声発生部23に場所Xに関する音声案内を行う音声発生状態をとらせることができるものとされ、従って、利用価値が著しく高められたものとされている。
【0041】
なお、本願の特許請求の範囲における請求項1から請求項までのいずれかに記載された発明に係る地図情報表示装置及び本願の特許請求の範囲における請求項に記載された発明に係る地図情報表示方法において、画像表示部の画面において表示された地図画像上に重畳表示されるマーク画像が、地図画像があらわす道路地図上における特定の場所を指す役割に加えて果たすことができる他の機能は、上述の例の場合に限られるものではなく、マーク画像に対応するマークデータに持たせる属性の選択により、上述の例の場合とは異なるものに設定することができるものであること勿論である。
【0042】
【発明の効果】
以上の説明から明らかな如く、本願の特許請求の範囲における請求項1から請求項までのいずれかに記載された発明に係る地図情報表示装置及び本願の特許請求の範囲における請求項に記載された発明に係る地図情報表示方法によれば、画像表示部において地図画像上に重畳してマーク画像を表示するためのマークデータが、任意に設定された機能を果たす属性を持ったものとされるので、画像表示部において地図画像上に重畳して表示されるマーク画像が、地図画像があらわす地図上の特定の場所を指す役割だけでなく、それに加えて、マークデータが持った属性に対応する他の機能をも果たすものとされる。従って、画像表示部において地図画像があらわす地図上における特定の場所を指す役割を果たすマーク画像を、その役割以外に活用の途があって、利用価値が著しく高められたものとできることになる。
【0043】
しかも、動作制御部によって、所定の属性を持ったマークデータが予め定められたフォーマットに従うものとされてメモリ手段に格納されるので、メモリ手段に格納された所定の属性を持ったマークデータを、任意に取り出して用いることができ、例えば、他の地図情報表示装置において使用することもできるものとでき、その利用価値を一段と高めることができる。
【0044】
また、本願の特許請求の範囲における請求項に記載された発明に係る地図情報表示装置によれば、画像表示部により表示される画像上にポインタ画像が重畳表示され、そのポインタ画像が画像表示部により表示された地図画像上におけるマーク画像を指すものとされると、マーク画像に対応するマークデータが持った属性に対応する機能が果たされるので、ポインタ画像がマーク画像を指すようにされるとき、マーク画像に対応するマークデータが持った属性に応じて、例えば、マーク画像が指す地図上の場所に関する情報を提供する音声が発せられる、あるいは、マーク画像が指す地図上の場所に関連する電話番号に対する呼出しがなされる等の動作が行われるという便宜を得ることができる。
【0045】
さらに、本願の特許請求の範囲における請求項に記載された発明に係る地図情報表示装置によれば、その全体が車両に搭載されたるとともに、車両の現在位置を検出する現在位置検出部を含むものとされ、現在位置検出部によって検出された車両の現在位置が、画像表示部によって表示された地図画像があらわす地図上におけるマーク画像が指す場所に近接もしくは到達したとき、あるいは、その場所を通過したとき、マーク画像に対応するマークデータが持った属性に対応する機能が果たされるので、車両の現在位置が、マーク画像が指す地図上の場所に近接もしくは到達したとき、あるいは、その場所を通過したとき、マーク画像に対応するマークデータが持った属性に応じて、例えば、車両に備えられた音声発生部から、マーク画像が指す地図上の場所に関する情報を提供する音声が発せられる、あるいは、車両に備えられた電話装置により、マーク画像が指す地図上の場所に関連する電話番号に対する呼出しがなされる等の動作が行われるという便宜を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本願の特許請求の範囲における請求項に記載された発明に係る地図情報表示方法の一例が実施される本願の特許請求の範囲における請求項1から請求項までのいずれかに記載された発明に係る地図情報表示装置の一例を、それが適用されて構成された車両のナビゲーション・システムと共に示すブロック構成図である。
【図2】図1に示される例における画像表示部により表示される画像の例を示す概念図である。
【図3】図1に示される例における画像表示部により表示される画像の例を示す概念図である。
【図4】図1に示される例における画像表示部により表示される地図画像の例を示す概念図である。
【符号の説明】
11 GPS信号用アンテナ 12 GPS信号受信部 13 現在位置検出部 14 方位センサ 15 車速センサ 16 地図データ格納メモリ部 17 走行経路設定部 18 表示データ形成部 19 音声データ形成部 20 映像信号形成部 21 画像表示部 22 音声信号形成部 23 音声発生部 30 動作制御ユニット 31 入力操作部 32 受光部 33 プログラムメモリ部 34 データメモリ部 35 電話装置 36 遠隔操作制御部
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention displays a map image based on map data representing map information, and a map information display device capable of displaying another image superimposed on the map imageAnd map information display methodAbout.
[0002]
[Prior art]
Various on-road driving support systems for vehicles have been developed. As one of such on-road driving support systems, for example, an image display means arranged in a vehicle compartment forming portion of the vehicle includes a driving range of the vehicle. The road map information in a predetermined area is displayed as a road map image, and the position of the vehicle is displayed as an image superimposed on the road map image, and information on road driving is provided to vehicle occupants. A navigation system has been proposed. Information provision to the vehicle occupant by such a navigation system is performed, for example, when the current position of the vehicle is detected, and the current position of the vehicle is sequentially displayed on the road map image. It is displayed so that the information that contributes to the understanding of the driving situation or driving environment of the vehicle by the occupant, or the route that is planned or set for the vehicle to travel is superimposed on the road map image. Thus, the burden on the occupant in the driving state of the vehicle is reduced.
[0003]
In such a navigation system in a vehicle, a map information display device, which is an image display means arranged in a vehicle compartment forming part of the vehicle, is used to provide information to a vehicle occupant. It has also been proposed to superimpose and display a mark image having a predetermined graphic pattern such as an arrow at an arbitrary position on a road map image displayed by such a map information display device. Thus, the mark image superimposed on the road map image displayed by the map information display device indicates a specific place on the road map represented by the road map image. Thereby, the road map image displayed by the map information display device is monitored. For example, a vehicle occupant can display a specific image on the road map represented by the road map image by a mark image superimposed on the road map image. You will be reminded about the location.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional map information display device capable of displaying the road map image as described above and displaying the mark image superimposed on the road map image, the mark image displayed superimposed on the road map image is: It only serves to point to a specific place on the road map represented by the road map image, and does not have any other function. Therefore, even if the mark image is superimposed and displayed on the road map image, the utility value is not so great.
[0005]
  In view of such a point, the invention described in the claims of the present application displays a map image that is a road map image or the like, and on a map represented by the map image at an arbitrary position on the map image. A mark image that points to a specific location can be displayed in a superimposed manner, and the mark image has not only the role of pointing to a specific location on the map represented by the map image, but also several other functions. Therefore, the mark image displayed superimposed on the map image can be used in various ways, and the map information display device can significantly increase the utility value.And map information display methodI will provide a.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
  Claims 1 to in claims of the present application5The map information display device according to any of the inventions described above includes a map data storage memory unit storing map data, and a map image corresponding to map information represented by map data read from the map data storage memory unit An image display for displayingAn operation control unit that performs processing operation control on data for displaying other images in addition to the map image in the map data and image display unit, and the operation control unit includes:Sets the state in which map data for a given area is read from the map data storage memory, PaintingOn the map image displayed by the image display unitNisoOn the map represented by the map imageofMark data for displaying a mark image pointing to a specific placeProgram image data for displaying a menu image representing a setting menu on the map imageAs well asWith the settings for a specific location on the map pointed to by the mark image on the menu image,Mark dataPerform functions according to settingsHave attributesThe mark data having the attribute is stored in the memory means according to a predetermined format.
[0008]
  Further, the claims in the claims of the present application2In the map information display device according to the invention described in the above, the operation control unit described above displays pointer data for superimposing and displaying a pointer image indicating an arbitrary part in the image on the image displayed by the image display unit. When the pointer image generated and superimposed on the map image displayed by the image display unit based on the pointer data indicates the mark image on the map image displayed by the image display unit, the mark The mark data corresponding to the image is configured to perform a function corresponding to the attribute of the mark data.
[0009]
  Further claims in the claims of this application3The map information display device according to the invention described in the present invention detects the current position of the vehicle under the assumption that the map data storage memory unit, the image display unit, and the operation control unit are mounted on the vehicle. A mark image that includes a position detection unit and that is superimposed on a map image on a map in which the current position of the vehicle detected by the current position detection unit is displayed on the map displayed by the image display unit. It is configured to perform a function corresponding to an attribute possessed by mark data corresponding to a mark image when it approaches or reaches the pointed position or when it passes through the place.
  Further, the claims in the claims of the present application6The map information display method according to the invention described in the first step of setting a state in which map data for a predetermined area is read from the map data storage memory unit storing the map data, and the map data storage memory unit In order to superimpose and display a mark image indicating a specific place on the map represented by the map image on the map image displayed by the image display unit that displays the map image corresponding to the map information represented by the read map data A second step of generating the mark data ofA third step of generating program image data for displaying a menu image representing a setting menu on the map image, and a setting for a specific location on the map indicated by the mark image performed on the menu image, The mark data has an attribute that performs a function corresponding to the setting, and the mark data having the attribute is stored in the memory means as following a predetermined format.First4These steps are included.
[0010]
  Claims 1 to in the claims of the present application as described above5The map information display device according to any of the inventions described above and the claims in the claims of the present application6In the map information display method according to the invention described in the above, the mark data for displaying the mark image superimposed on the map image in the image display unit,Perform arbitrarily set functionsIt is assumed to have an attribute. As a result, the mark image that is displayed superimposed on the map image in the image display unit not only plays a role of pointing to a specific location on the map represented by the map image, but also corresponds to the attribute of the mark data It is supposed to fulfill other functions.
[0011]
Therefore, the mark image that plays the role of pointing to a specific place on the map represented by the map image in the image display unit has a way of use other than that role, and the utility value is remarkably enhanced.
[0012]
  MoreoverThe mark data having a predetermined attribute is stored in the memory means according to a predetermined format by the operation control unit. Thereby, the mark data having the predetermined attribute stored in the memory means can be arbitrarily extracted and used, for example, it can be used in other map information display devices, and its utility value Is further enhanced.
[0013]
  Further, the claims in the claims of the present application2In the map information display device according to the invention described in 1), a pointer image is superimposed on the image displayed by the image display unit, and the pointer image is displayed on the map image displayed by the image display unit. The function corresponding to the attribute of the mark data corresponding to the mark image is performed. As a result, when the pointer image is pointed to the mark image, for example, a sound that provides information about the location on the map pointed to by the mark image is emitted according to the attribute of the mark data corresponding to the mark image. Alternatively, it is possible to obtain the convenience that an operation such as calling a telephone number related to a location on the map indicated by the mark image is performed.
[0014]
  Further claims in the claims of this application3The map information display device according to the invention described in the above is mounted on the vehicle as a whole and includes a current position detection unit that detects the current position of the vehicle, and is detected by the current position detection unit. When the current position of the vehicle approaches or reaches the location indicated by the mark image on the map represented by the map image displayed by the image display unit, or passes the location, the mark data corresponding to the mark image is displayed. The function corresponding to the attribute you have is fulfilled. Thereby, when the current position of the vehicle approaches or reaches a location on the map pointed to by the mark image, or when passing through the location, depending on the attribute of the mark data corresponding to the mark image, for example, A sound generation unit provided in the vehicle emits sound providing information on the location on the map pointed to by the mark image, or is related to the location on the map pointed to by the mark image by a telephone device provided in the vehicle. There is an advantage that an operation such as calling a telephone number is performed.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  FIG. 1 shows the claims in the claims of this application.6An embodiment of the map information display method according to the invention described in claim 1 is implemented.5An example of the map information display device according to any of the inventions described above is shown together with a vehicle navigation system configured by applying the map information display device, and claims in the claims of the present application6An embodiment of the map information display method according to the invention described in claim 1 is implemented.5The entire navigation system including an example of the map information display device according to any of the inventions described above is mounted on a vehicle.
[0016]
In the navigation system shown in FIG. 1, the GPS signal from the artificial satellite in the global positioning system (GPS), which is a radio navigation system using the artificial satellite, is selectively received, and the received GPS signal is converted into the received GPS signal. A GPS signal SG subjected to a predetermined process and obtained from the GPS signal antenna 11 and the GPS signal receiving unit 12 that performs a predetermined process is supplied to the current position detection unit 13. In addition to the GPS signal SG from the GPS signal receiver 12, the current position detector 13 includes an azimuth detection output SD from the azimuth sensor 14 that detects the traveling direction (azimuth) of the vehicle, the traveling speed of the vehicle, that is, the vehicle speed. The vehicle speed detection output SV from the vehicle speed sensor 15 for detecting the vehicle speed and the reference position data DZ representing the vehicle reference position from the operation control unit 30 are supplied.
[0017]
Further, the map data DM read from the map data storage memory unit 16 in which the map data relating to the road map network within the moving range of the vehicle is stored is also supplied to the current position detection unit 13. Reading of the map data DM from the map data storage memory unit 16 is performed according to a memory control signal SMP supplied from the operation control unit 30 to the map data storage memory unit 16.
[0018]
The current position detector 13 includes a GPS signal SG from the GPS signal receiver 12, an azimuth detection output SD from the azimuth sensor 14, a vehicle speed detection output SV from the vehicle speed sensor 15, a reference position data DZ from the operation control unit 30, and Based on the map data DM from the map data storage memory unit 16, the current position of the vehicle is detected as a position on the road map represented by the map data DM, and current position data DP representing the detected current position is transmitted. The current position data DP obtained from the current position detection unit 13 is supplied to the travel route setting unit 17, the display data forming unit 18, the sound data forming unit 19, and the operation control unit 30.
[0019]
In addition to the current position data DP, the travel route setting unit 17 also includes map data DM from the map data storage memory unit 16 and destination data DT representing a destination to be reached by the vehicle from the operation control unit 30. Supplied. The travel route setting unit 17 sets the position represented by the current position data DP when the destination data DT is supplied as the route start point on the road map represented by the map data DM and the destination represented by the destination data DT. The position on the road map represented by the corresponding map data DM is set as the route end point, and the optimum route from the route start point to the route end point on the road map represented by the map data DM is set as the route on which the vehicle should travel. Then, the travel route setting unit 17 sends the set route data DCS representing the set route to the display data forming unit 18 and the voice data forming unit 19.
[0020]
In addition to the current position data DP from the current position detector 13 and the set route data DCS from the travel route setting unit 17, the display data forming unit 18 includes map data DM from the map data storage memory unit 16, Mark data DMK, operation input data DIN, program image data DPV, and pointer data DPO sent from the operation control unit 30 are also supplied.
[0021]
Therefore, the display data forming unit 18 selects the set route data DCS, the current position data DP, the map data DM, the mark data DMK, the operation input data DIN, the program image data DPV, and the pointer data DPO. The road map represented by the map data DM, the current position of the vehicle represented by the current position data DP, the set route represented by the set route data DCS, and the mark data DMK superimposed on the road map. Image display data DSP that comprehensively represents a mark, a character represented by the operation input data DIN, a character, a figure, etc. represented by the program image data DPV, a pointer represented by the pointer data DPO, and the like is formed. Then, the image display data DSP obtained from the display data forming unit 18 is supplied to the video signal forming unit 20.
[0022]
In the video signal forming unit 20, a color video signal including a red primary color signal R, a green primary color signal G, and a blue primary color signal B is formed based on the image display data DSP, and the color video signal is transmitted from the video signal forming unit 20. It is supplied to the image display unit 21. Thereby, in the image display unit 21, image display based on the image display data DSP formed by the display data forming unit 18 is performed. For example, a map representing a road map on the screen of the image display unit 21 is displayed. An image, an image representing the current position of the vehicle superimposed on it, an image representing the set route, a mark image indicating a specific location on the road map represented by the map image, or a character or figure representing a setting menu, Further, it is possible to obtain a pointer image that freely moves in the screen.
[0023]
In addition to the current position data DP from the current position detector 13 and the set route data DCS from the travel route setting unit 17, the voice data forming unit 19 includes the map data DM and the operation from the map data storage memory unit 16. Program audio data DPA sent from the control unit 30 is also supplied. Therefore, the voice data forming unit 19 performs a preset voice guidance on the set route represented by the set route data DCS based on the map data DM, the current position data DP, and the set route data DCS. A state in which voice guidance data corresponding to each guidance point to be formed is formed or a state in which voice guidance data based on the program voice data DPA is formed is taken, and the formed voice guidance data is transmitted as voice data DAG. . The audio data DAG obtained from the audio data forming unit 19 is supplied to the audio signal forming unit 22.
[0024]
In the audio signal forming unit 22, an audio signal SAG based on the audio data DAG is formed, and the audio signal SAG is supplied to the audio generating unit 23. As a result, the voice generating unit 23 emits a voice as voice guidance based on the voice guidance data formed in the voice data forming unit 19. The voice guidance performed in this way has guidance contents corresponding to each of the preset guidance points on the set route represented by the set route data DCS, or guidance content corresponding to the program voice data DPA. Is done.
[0025]
  The operation control unit 30 includes an input operation unit 31, a light receiving unit 32, a program memory unit 33, a data memory unit 34, and a telephone device provided in the vehicle.35Is connected. For example, when a manual operation by a user is performed, the input operation unit 31 sends out an input command signal SIN and supplies it to the operation control unit 30. The light receiving unit 32 receives light (for example, infrared rays) emitted when the remote operation control unit 36 is manually operated by the user, for example, and sends a remote control command signal SRC corresponding to the received light. It is supplied to the operation control unit 30.
[0026]
The program memory unit 33 stores an operation program in advance, and supplies program data DPR representing the operation program to the operation control unit 30 as necessary. The data memory unit 34 stores various data DDT obtained by the operation control unit 30 and supplies the stored data DDT to the operation control unit 30 as necessary. The telephone device 35 is supplied with telephone control data DTL from the operation control unit 30 for causing the telephone device 35 to call another telephone device having a specific telephone number as necessary.
[0027]
Further, the operation control unit 30 is supplied with the current position data DP from the current position detection unit 13 and the map data DM from the map data storage memory unit 16.
[0028]
Then, when the input command signal SIN from the input operation unit 31 or the remote control command signal SRC from the light receiving unit 32 is supplied, the operation control unit 30 receives the input command signal SIN or the remote control command signal SRC. A command that is received by the built-in command signal receiving unit, and further that the built-in command signal processing unit adds necessary processing to the received input command signal SIN or the remote control command signal SRC, and the processing output obtained thereby is a command that represents Performs the corresponding control action. In such a control operation, the built-in reference position data generating unit is brought into a state of generating the reference position data DZ, and the reference position data DZ is supplied to the current position detecting unit 13. An operation for causing the destination data generating unit to generate the destination data DT and supplying the destination data DT to the travel route setting unit 17, and generating mark data DMK in the built-in mark data generating unit The operation includes causing the mark data DMK to be supplied to the display data forming unit 18, and further generating the pointer data DPO and supplying it to the display data forming unit 18.
[0029]
Further, the operation control unit 30 sends out the operation input data DIN corresponding to the input command signal SIN, supplies it to the display data forming unit 18, takes in the program data DPR from the program memory unit 33, and the program According to the operation program represented by the data DPR, various data DDTs are formed and stored in the data memory unit 34, the operation state for fetching the data DDT stored in the data memory unit 34, the built-in program image The audio data forming unit forms the program image data DPV or the program audio data DPA, or both the program image data DPV and the program audio data DPA, and the program image data DPV is displayed on the display data forming unit 18 and the program audio data DP Is set to be supplied to the voice data forming unit 19, and further, the telephone control data DTL is formed in the built-in telephone control data forming unit, and the telephone control data DTL is supplied to the telephone device 35. The operation state to be made is taken.
[0030]
Under such circumstances, the operation control unit 30 performs a mark display operation in which the mark image is superimposed and displayed on the map image displayed on the screen of the image display unit 21. When the mark display operation by the operation control unit 30 is performed, the red primary color signal R, green based on the image display data DSP including the map data DM from the video signal forming unit 20 is displayed on the image display unit 21. A mark data generation unit built in the operation control unit 30 is supplied with a color video signal composed of a primary color signal G and a blue primary color signal B and a map image representing a road map based on the map data DM is displayed. As a result, mark data DMK relating to a specific place arbitrarily selected on the road map represented by the map image displayed on the screen of the image display unit 21 is formed, and the mark data DMK is supplied to the display data forming unit 18. . As a result, on the screen of the image display unit 21, as shown in FIG. 2, a mark image M indicating a specific place X on the road map represented by the map image IMP is displayed on the map image IMP displayed there. A superimposed image is displayed based on the mark data DMK, and a pointer image (not shown) is superimposed and displayed based on the pointer data DPO.
[0031]
Subsequently, in accordance with the operation program represented by the program data DPR fetched from the program memory unit 33 to the operation control unit 30, a program image / audio data forming unit incorporated in the operation control unit 30 represents a setting menu related to mark editing. Program image data DPV is formed, and the program image data DPV is supplied to the display data forming unit 18. As a result, on the screen of the image display unit 21, as shown in FIG. 3, a menu image INU representing a setting menu based on the program image data DPV is superimposed and displayed on the map image IMP displayed there.
[0032]
After that, the state in which the pointer data DPO, the operation input data DIN, and the new program image data DPV are supplied from the operation control unit 30 to the display data forming unit 18 is displayed, and the menu displayed on the screen of the image display unit 21 is displayed. Setting is made for the location X indicated by the mark image M on the image INU. Such settings include, for example, the input of a name for the location X pointed to by the mark image M, the input of “reading” of the input name, and the location for calling when the pointer image points to the mark image M Input of phone number related to X, input of type of place X, sound setting to allow a prepared guidance voice to be emitted when a vehicle approaches or reaches place X, or passes through place X , Sound settings for making a guidance voice about the place X when passing through the place X, detour setting for avoiding the vicinity of the place X on the road map from being searched, etc. Is called.
[0033]
When the setting for the location X pointed to by the mark image M is performed in this way, the mark data DMK obtained by the mark data generation unit built in the operation control unit 30 according to the operation program corresponds to the setting for the location X. The mark data DMK having a plurality of attributes that fulfill the above functions is assumed to follow a predetermined format and stored in the data memory unit 34 as data DDT.
[0034]
That is, the operation control unit 30 generates mark data DMK relating to a specific place arbitrarily selected on the road map represented by the map image displayed on the screen of the image display unit 21 in the built-in mark data generation unit. The mark data DMK is supplied to the display data forming unit 18, so that the map image IMP is displayed on the road map displayed on the map image IMP displayed on the screen of the image display unit 21. After the mark image M pointing to a specific location X is displayed in a superimposed manner, the mark data DMK is provided with a plurality of attributes that perform functions according to the setting for the location X, and the mark data DMK having those attributes In accordance with a predetermined format, and the operation of storing it in the data memory unit 34 as data DDT is performed. It is.
[0035]
In this way, the mark data DMK having an attribute stored as data DDT in the data memory unit 34 is searched for, for example, for each type of the location X set when the location X is set, and the data memory unit 34 can be read out. When searching for mark data DMK having attributes for each type of place X, for example, a menu image including a type selection menu ISO as shown in FIG. 4 is displayed on the screen of the image display unit 21. .
[0036]
Thereafter, on the screen of the image display unit 21, a mark image M indicating a specific place X on the road map represented by the map image IMP is superimposed on the map image IMP displayed there. The pointer data DPO supplied from the operation control unit 30 to the display data forming unit 18 is displayed on the screen of the image display unit 21 on the screen of the image display unit 21 based on the pointer data DPO. When it is assumed that the mark image M indicating the specific place X on the road map represented by the map image IMP displayed is pointed out, it is detected by the operation control unit 30, and the operation control unit 30 detects the mark data DMK. Fulfills the function corresponding to the attribute based on the input of the telephone number related to the place X. In such a case, telephone control data DTL for making a call to the telephone number related to the place X is obtained from the telephone control data forming unit built in the operation control unit 30, and the telephone control data DTL is transmitted to the telephone device 35. Supplied. As a result, the telephone device 35 takes a calling state for calling another telephone device having a telephone number related to the place X in accordance with the telephone control data DTL.
[0037]
That is, the pointer image displayed on the screen of the image display unit 21 is a mark image M indicating a specific place X on the road map represented by the map image IMP displayed on the screen of the image display unit 21. When pointed to, the motion control unit 30 automatically causes the telephone device 35 to enter a call state that calls another telephone device having a telephone number for location X.
[0038]
Further, the road where the current position of the vehicle detected by the current position detection unit 13 and represented by the current position data DP obtained from the current position detection unit 13 is represented by the map image IMP displayed on the screen of the image display unit 21. On the map, when approaching or reaching a specific location X indicated by the mark image M superimposed on the map image IMP, or when passing the location X, this is the current position in the operation control unit 30. Detected based on the current position data DP supplied from the detection unit 13 and the map data DM supplied from the map data storage memory unit 16 and the like, the operation control unit 30 sets the sound among the attributes of the mark data DMK. It fulfills the function corresponding to what is based on. In such a case, program audio data DPA representing audio guidance regarding the place X is obtained from the program image / audio data forming unit built in the operation control unit 30, and the program audio data DPA is sent to the audio data forming unit 19. Supplied. As a result, the voice generation unit 23 enters a voice generation state in which voice guidance regarding the place X is performed based on the program voice data DPA.
[0039]
That is, the current position of the vehicle is close to a specific location X indicated by the mark image M superimposed on the map image IMP on the road map represented by the map image IMP displayed on the screen of the image display unit 21. Alternatively, when the vehicle arrives or passes through the place X, the voice control unit 30 automatically takes the voice generation state in which the voice generation unit 23 performs voice guidance regarding the place X.
[0040]
  In the navigation system shown in FIG. 1 as described above, the claims in the claims of this application are as follows.6An embodiment of the map information display method according to the invention described in claim 1 is implemented.5An example of the map information display device according to the invention described in any of the above is the current position detection unit 13, the map data storage memory unit 16, the display data formation unit 18, the video signal formation unit 20, the image display unit 21, and the operation The unit includes a control unit 30, an input operation unit 31, a program memory unit 33, and a data memory unit 34. In such an example, the mark image M superimposed and displayed on the map image IMP displayed on the screen of the image display unit 21 indicates a specific location X on the road map represented by the map image IMP. In addition to fulfilling the above, according to the attribute possessed by the corresponding mark data DMK, by pointing it to the map image IMP displayed on the screen of the image display unit 21, The provided telephone device 35 can be put into a calling state for calling another telephone device having a telephone number related to the place X. Further, when the current position of the vehicle approaches or reaches the place X, or the place When passing through X, the voice generation unit 23 can be made to take a voice generation state in which voice guidance relating to the place X is performed, What it is assumed that utility value was greatly enhanced.
[0041]
  In addition, claims 1 to claims in the claims of the present application5The map information display device according to any of the inventions described above and the claims in the claims of the present application6In addition to the role that the mark image superimposed on the map image displayed on the screen of the image display unit points to a specific place on the road map represented by the map image Other functions that can be performed are not limited to those in the above example, but can be set to be different from those in the above example by selecting the attribute to be given to the mark data corresponding to the mark image. Of course, it can be done.
[0042]
【The invention's effect】
  As is clear from the above description, claims 1 to claims in the scope of claims of the present application.5The map information display device according to any of the inventions described above and the claims in the claims of the present application6According to the map information display method according to the invention described in the above, the mark data for displaying the mark image superimposed on the map image in the image display unit,Perform arbitrarily set functionsSince it is assumed to have an attribute, the mark image superimposed on the map image in the image display unit not only plays a role of pointing to a specific place on the map represented by the map image, but in addition to that, the mark image It also assumes other functions corresponding to the attributes of the data. Therefore, the mark image that plays the role of pointing to a specific place on the map represented by the map image in the image display unit can be used for other than its role, and the utility value can be significantly increased.
[0043]
  MoreoverSince the mark data having a predetermined attribute is stored in the memory means according to a predetermined format by the operation control unit, the mark data having the predetermined attribute stored in the memory means can be arbitrarily set. For example, it can be used in other map information display devices, and its utility value can be further enhanced.
[0044]
  Further, the claims in the claims of the present application2According to the map information display device according to the invention described in the above, the pointer image is superimposed and displayed on the image displayed by the image display unit, and the pointer image is displayed on the map image displayed by the image display unit. If the pointer image is pointed to, the function corresponding to the attribute of the mark data corresponding to the mark image is fulfilled, so when the pointer image points to the mark image, the mark data corresponding to the mark image has Depending on the attribute, for example, a sound that provides information about the location on the map pointed to by the mark image is emitted, or a call is made to the telephone number associated with the location on the map pointed to by the mark image. Can be obtained.
[0045]
  Further claims in the claims of this application3According to the map information display device according to the invention described in 1), the whole is mounted on the vehicle and includes a current position detection unit that detects the current position of the vehicle, and is detected by the current position detection unit. When the current position of the vehicle approaches or reaches the location indicated by the mark image on the map represented by the map image displayed by the image display unit, or passes through that location, the mark data corresponding to the mark image has When the vehicle's current position approaches or reaches the location on the map indicated by the mark image, or passes the location, the mark data corresponding to the mark image has Depending on the attribute, for example, a sound that provides information on the location on the map pointed to by the mark image from a sound generator provided in the vehicle Emitted, or by telephone device provided in the vehicle, it is possible to obtain the convenience of operation of such call to a telephone number associated with the location on the map pointed to mark image is made is performed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 Claims in the claims of this application6An embodiment of the map information display method according to the invention described in claim 1 is implemented.5It is a block block diagram which shows an example of the map information display apparatus which concerns on the invention described in any of the above with the navigation system of the vehicle comprised by applying it.
FIG. 2 is a conceptual diagram illustrating an example of an image displayed by an image display unit in the example illustrated in FIG.
3 is a conceptual diagram showing an example of an image displayed by an image display unit in the example shown in FIG.
4 is a conceptual diagram showing an example of a map image displayed by an image display unit in the example shown in FIG.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 GPS signal antenna 12 GPS signal receiving part 13 Present position detection part 14 Direction sensor 15 Vehicle speed sensor 16 Map data storage memory part 17 Travel route setting part 18 Display data formation part 19 Audio | voice data formation part 20 Video signal formation part 21 Image display Unit 22 audio signal forming unit 23 audio generating unit 30 operation control unit 31 input operation unit 32 light receiving unit 33 program memory unit 34 data memory unit 35 telephone device 36 remote operation control unit

Claims (6)

地図データを格納した地図データ格納メモリ部と、
該地図データ格納メモリ部から読み出された地図データがあらわす地図情報に応じた地図画像を表示する画像表示部と、
上記地図データ及び上記画像表示部において上記地図画像に加えて他の画像を表示するためのデータについての処理動作制御を行う動作制御部と、
を備え、
上記動作制御部が、上記地図データ格納メモリ部から所定の地域についての地図データが読み出される状態を設定し、上記画像表示部により表示された地図画像上に該地図画像があらわす地図上特定の場所を指すマーク画像を重畳表示するためのマークデータ、及び、上記地図画像上に設定用メニューをあらわすメニュー画像を重畳表示するためのプログラム画像データを発生するとともに、上記メニュー画像上において行われる上記マーク画像が指す地図上の特定の場所についての設定をもって、上記マークデータに上記設定に応じた機能を果たす属性を持たせ、該属性を持ったマークデータを予め定められたフォーマットに従うものとしてメモリ手段に格納することを特徴とする
地図情報表示装置。
A map data storage memory unit storing map data;
An image display unit for displaying a map image corresponding to the map information represented by the map data read from the map data storage memory unit;
An operation control unit that performs processing operation control on data for displaying other images in addition to the map image in the map data and the image display unit;
With
The operation control unit sets a map state data is read for a predetermined area from the map data storage memory section, certain of the map in which the map image is represented on the map image displayed by the image display unit The mark data for displaying the mark image indicating the place superimposed , and the program image data for displaying the menu image representing the setting menu on the map image are generated, and the above-mentioned performed on the menu image Memory means for setting a specific location on the map pointed to by the mark image , giving the mark data an attribute that performs a function corresponding to the setting, and setting the mark data having the attribute in accordance with a predetermined format A map information display device characterized in that the map information display device is stored .
上記動作制御部が、上記画像表示部により表示される画像上に、該画像における任意の部分を指すポインタ画像を重畳表示するためのポインタデータを発生し、該ポインタデータに基づいて上記画像表示部により表示された地図画像上に重畳表示されるポインタ画像が、上記画像表示部により表示された地図画像上におけるマーク画像を指すものとされるとき、該マーク画像に対応するマークデータが持った属性に対応する機能を果たすことを特徴とする請求項1記載の地図情報表示装置。 The operation control unit generates pointer data for superimposing and displaying a pointer image indicating an arbitrary part of the image on the image displayed by the image display unit, and the image display unit is based on the pointer data. When the pointer image superimposed on the map image displayed by the above-mentioned image points to the mark image on the map image displayed by the image display unit, the attribute possessed by the mark data corresponding to the mark image The map information display device according to claim 1, wherein the map information display device fulfills a function corresponding to . 上記地図データ格納メモリ部,上記画像表示部及び上記動作制御部が車両に搭載されたものとされたもとで、上記車両の現在位置を検出する現在位置検出部を含み、上記動作制御部が、上記現在位置検出部によって検出された上記車両の現在位置が、上記画像表示部によって表示された地図画像があらわす地図上における上記地図画像上に重畳表示されたマーク画像が指す場所に近接もしくは到達したとき、あるいは、該場所を通過したとき、上記マーク画像に対応するマークデータが持った属性に対応する機能を果たすことを特徴とする請求項1記載の地図情報表示装置。 The map data storage memory unit, the image display unit, and the motion control unit are mounted on a vehicle, and include a current position detection unit that detects the current position of the vehicle, and the motion control unit includes the When the current position of the vehicle detected by the current position detection unit approaches or reaches the location indicated by the mark image superimposed on the map image on the map represented by the map image displayed by the image display unit or when passing through the該場plants claim 1 Symbol placement of the map information display device characterized in that it performs a function corresponding to the attribute mark data with corresponding to the mark image. 上記動作制御部が果たすマークデータが持った属性に対応する機能が、上記車両に備えられた装置を所定の態様で動作させるための信号の送出とされることを特徴とする請求項3記載の地図情報表示装置。 The function corresponding to the attribute possessed by the mark data performed by the operation control unit is the transmission of a signal for operating the device provided in the vehicle in a predetermined manner . Map information display device. 上記動作制御部が果たすマークデータが持った属性に対応する機能が、上記車両に備えられた音声発生部を所定の音声発生状態とすべく上記地図画像上に設定用メニューをあらわすメニュー画像を重畳表示するためのプログラム画像データを発生するとともに、上記メニュー画像上において行われる上記マーク画像が指す地図上の特定の場所についての設定をもって、上記マークデータに上記設定に応じた機能を果たす属性を持たせ、該属性を持ったマークデータを予め定められたフォーマットに従うものとしてメモリ手段に格納することを特徴とする動作させるための信号、もしくは、上記車両に備えられた電話装置を呼出し状態とすべく動作させるための信号の送出とされることを特徴とする請求項4記載の地図情報表示装置。 The function corresponding to the attribute of the mark data performed by the operation control unit superimposes a menu image representing a setting menu on the map image so that the sound generation unit provided in the vehicle is in a predetermined sound generation state. Program image data to be displayed is generated, and the mark data has an attribute for performing a function corresponding to the setting by setting a specific location on the map indicated by the mark image performed on the menu image A signal for operation characterized by storing mark data having the attribute in a memory means as following a predetermined format, or for calling a telephone device provided in the vehicle 5. The map information display device according to claim 4, wherein a signal for operating is sent out . 地図データを格納した地図データ格納メモリ部から所定の地域についての地図データが読み出される状態を設定する第1のステップと、
上記地図データ格納メモリ部から読み出された地図データがあらわす地図情報に応じた地図画像を表示する画像表示部により表示された地図画像上に、該地図画像があらわす地図上の特定の場所を指すマーク画像を重畳表示させるためのマークデータを発生する第2のステップと、
上記地図画像上に設定用メニューをあらわすメニュー画像を重畳表示するためのプログラム画像データを発生する第3のステップと、
上記メニュー画像上において行われる上記マーク画像が指す地図上の特定の場所につい ての設定をもって、上記マークデータに上記設定に応じた機能を果たす属性を持たせ、該属性を持ったマークデータを予め定められたフォーマットに従うものとしてメモリ手段に格納する第4のステップと、
を含む地図情報表示方法
A first step of setting a state in which map data for a predetermined area is read from a map data storage memory unit storing map data;
A specific location on the map represented by the map image is displayed on the map image displayed by the image display unit that displays the map image corresponding to the map information represented by the map data read from the map data storage memory unit. A second step of generating mark data for superimposing and displaying the mark image;
A third step of generating program image data for superimposing and displaying a menu image representing a setting menu on the map image;
We have set about the specific location on the map where the mark image is performed on the menu image points, to have attributes to function in accordance with the setting in the mark data, in advance of the mark data having the attribute A fourth step of storing in the memory means as following a defined format;
Map information display method including
JP1835998A 1998-01-30 1998-01-30 Map information display device and map information display method Expired - Lifetime JP4038859B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1835998A JP4038859B2 (en) 1998-01-30 1998-01-30 Map information display device and map information display method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1835998A JP4038859B2 (en) 1998-01-30 1998-01-30 Map information display device and map information display method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH11211490A JPH11211490A (en) 1999-08-06
JP4038859B2 true JP4038859B2 (en) 2008-01-30

Family

ID=11969510

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1835998A Expired - Lifetime JP4038859B2 (en) 1998-01-30 1998-01-30 Map information display device and map information display method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4038859B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI556392B (en) * 2009-06-18 2016-11-01 羅姆股份有限公司 Semiconductor device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI556392B (en) * 2009-06-18 2016-11-01 羅姆股份有限公司 Semiconductor device

Also Published As

Publication number Publication date
JPH11211490A (en) 1999-08-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6462674B2 (en) Communication apparatus and its current position communication method, navigation apparatus for a vehicle and its information communication method, computer program product, and computer-readable storage medium
US6954696B2 (en) Navigation device, map displaying method and image display device
CN101573589B (en) Guider and the method for map denotation for strengthening
US8301373B2 (en) Navigation device and facility image display method
US20080109161A1 (en) Vehicle navigation system including camera unit
JPH11291991A (en) Remote control steering system of movable body
JP2004125446A (en) Navigation device and navigation program
JP4038859B2 (en) Map information display device and map information display method
JPH11211499A (en) Information presenting system
EP1696210A1 (en) Information providing apparatus
JP5212920B2 (en) Vehicle display device
JP2004317222A (en) Navigation device, and display method of landmark in the navigation device
JP2020094958A (en) Information processing system, program, and method for processing information
JP2005333226A (en) Video conference system for vehicle
JP2009036676A (en) Information processor, and additional information providing method and program
JPH04240687A (en) Route guidance device for vehicle
JP2006031583A (en) On-vehicle system and remote observation system
JP2001304873A (en) Navigation unit for vehicle, its information communicating method, and computer-readable storage medium
JP2008160447A (en) Broadcast program receiving device, broadcast program reception planning device, broadcast program receiving method, broadcast program reception planning method, program, and recording medium
JP2004012382A (en) Map data acquiring method
JP2006126402A (en) Map display method and navigation system
JP2005266704A (en) On-vehicle electronic apparatus and method for displaying map in the electronic apparatus
JP2002039778A (en) Navigation system
JP2000055677A (en) Communication system between vehicles
JP2005010384A (en) Map display method and on-vehicle information terminal

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20050107

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20050107

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20061220

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20070116

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070305

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20071016

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20071029

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101116

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101116

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111116

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121116

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131116

Year of fee payment: 6

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

EXPY Cancellation because of completion of term