JP4038859B2 - Map information display device and map information display method - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、地図情報をあらわす地図データに基づく地図画像を表示するとともに、その地図画像上に他の画像を重畳表示することができる地図情報表示装置及び地図情報表示方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
車両についての路上走行支援システムが種々開発されているが、斯かる路上走行支援システムの一つとして、車両の車室形成部に配された画像表示手段により、例えば、当該車両の走行範囲を含む所定の地域における道路地図情報を、道路地図画像として表示するとともに、その道路地図画像に重畳して当該車両の位置等を画像表示し、車両の乗員に対して路上走行に関する情報提供を行うものとされるナビゲーション・システムが提案されている。このようなナビゲーション・システムによる車両の乗員に対しての情報提供は、例えば、車両の現在位置の検出がなされるもとで行われ、道路地図画像に重畳して当該車両の現在位置が逐次画像表示されるようにして、乗員による車両の走行状況もしくは走行環境の把握に貢献するもの、あるいは、道路地図画像に重畳して当該車両が走行すべく予定もしくは設定された経路が表示されるようにして、車両の運転状態にある乗員の負担を軽減するもの等とされる。
【0003】
こうした車両におけるナビゲーション・システムにあっては、車両の車室形成部に配された画像表示手段である地図情報表示装置が用いられて、車両の乗員に対しての情報提供が行われるが、斯かる地図情報表示装置によって表示される道路地図画像上の任意の位置に、例えば、矢印等の所定の図形パターンをとるマーク画像を重畳表示することも提案されている。このように地図情報表示装置によって表示される道路地図画像上に重畳表示されるマーク画像は、その道路地図画像があらわす道路地図上における特定の場所を指すものとされる。それにより、地図情報表示装置によって表示される道路地図画像を監視する、例えば、車両の乗員が、道路地図画像上に重畳表示されるマーク画像によって、その道路地図画像があらわす道路地図上における特定の場所に関し、それについての注意を促されることになる。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
上述の如くの道路地図画像の表示及びその道路地図画像上にマーク画像の重畳表示を行うことができる従来の地図情報表示装置にあっては、道路地図画像上に重畳表示されるマーク画像は、その道路地図画像があらわす道路地図上における特定の場所を指す役割を果たすだけであって、他の機能を具えるものとはされていない。従って、道路地図画像上にマーク画像が重畳表示される状態がとられても、その利用価値は然程大なるものではなかった。
【0005】
斯かる点に鑑み、本願の特許請求の範囲に記載された発明は、道路地図画像等とされる地図画像を表示するとともに、その地図画像上の任意の位置に、地図画像があらわす地図上における特定の場所を指すマーク画像を重畳表示することができ、しかも、そのマーク画像に、地図画像があらわす地図上における特定の場所を指す役割だけでなく、それに加えて、他のいくつかの機能をも果たさせることができ、それゆえ、地図画像に重畳表示されるマーク画像を、各種の活用の途があって利用価値が著しく高められるものとなすことができる地図情報表示装置及び地図情報表示方法を提供する。
【0006】
【課題を解決するための手段】
本願の特許請求の範囲における請求項1から請求項5までのいずれかに記載された発明に係る地図情報表示装置は、地図データを格納した地図データ格納メモリ部と、地図データ格納メモリ部から読み出された地図データがあらわす地図情報に応じた地図画像を表示する画像表示部と、地図データ及び画像表示部において地図画像に加えて他の画像を表示するためのデータについての処理動作制御を行う動作制御部とを備えて構成され、動作制御部が、地図データ格納メモリ部から所定の地域についての地図データが読み出される状態を設定し、画像表示部により表示された地図画像上にその地図画像があらわす地図上の特定の場所を指すマーク画像を重畳表示するためのマークデータ、及び、地図画像上に設定用メニューをあらわすメニュー画像を重畳表示するためのプログラム画像データを発生するとともに、メニュー画像上において行われるマーク画像が指す地図上の特定の場所についての設定をもって、マークデータに設定に応じた機能を果たす属性を持たせ、その属性を持ったマークデータを予め定められたフォーマットに従うものとしてメモリ手段に格納することを特徴とするものとされる。
【0008】
また、本願の特許請求の範囲における請求項2に記載された発明に係る地図情報表示装置は、上述の動作制御部が、画像表示部により表示される画像上に、その画像における任意の部分を指すポインタ画像を重畳表示するためのポインタデータを発生し、ポインタデータに基づいて画像表示部により表示された地図画像上に重畳表示されるポインタ画像が、画像表示部により表示された地図画像上におけるマーク画像を指すものとされるとき、そのマーク画像に対応するマークデータが持った属性に対応する機能を果たすものとされて構成される。
【0009】
さらに、本願の特許請求の範囲における請求項3に記載された発明に係る地図情報表示装置は、上述の地図データ格納メモリ部,画像表示部及び動作制御部が車両に搭載されたものとされるもとで、車両の現在位置を検出する現在位置検出部を含み、動作制御部が、現在位置検出部によって検出された車両の現在位置が、画像表示部によって表示された地図画像があらわす地図上における地図画像上に重畳表示されたマーク画像が指す場所に近接もしくは到達したとき、あるいは、その場所を通過したとき、マーク画像に対応するマークデータが持った属性に対応する機能を果たすものとされて構成される。
また、本願の特許請求の範囲における請求項6に記載された発明に係る地図情報表示方法は、地図データを格納した地図データ格納メモリ部から所定の地域についての地図データが読み出される状態を設定する第1のステップと、地図データ格納メモリ部から読み出された地図データがあらわす地図情報に応じた地図画像を表示する画像表示部により表示された地図画像上に、その地図画像があらわす地図上の特定の場所を指すマーク画像を重畳表示させるためのマークデータを発生する第2のステップと、地図画像上に設定用メニューをあらわすメニュー画像を重畳表示するためのプログラム画像データを発生する第3のステップと、メニュー画像上において行われるマーク画像が指す地図上の特定の場所についての設定をもって、マークデータに設定に応じた機能を果たす属性を持たせ、その属性を持ったマークデータを予め定められたフォーマットに従うものとしてメモリ手段に格納する第4のステップとを含むものとされる。
【0010】
前述の如くの本願の特許請求の範囲における請求項1から請求項5までのいずれかに記載された発明に係る地図情報表示装置及び本願の特許請求の範囲における請求項6に記載された発明に係る地図情報表示方法にあっては、画像表示部において地図画像上に重畳してマーク画像を表示するためのマークデータが、任意に設定された機能を果たす属性を持ったものとされる。それにより、画像表示部において地図画像上に重畳して表示されるマーク画像が、地図画像があらわす地図上の特定の場所を指す役割だけでなく、それに加えて、マークデータが持った属性に対応する他の機能をも果たすものとされる。
【0011】
従って、画像表示部において地図画像があらわす地図上における特定の場所を指す役割を果たすマーク画像が、その役割以外に活用の途があって、利用価値が著しく高められるものとされる。
【0012】
しかも、動作制御部によって、所定の属性を持ったマークデータが予め定められたフォーマットに従うものとされてメモリ手段に格納される。それにより、メモリ手段に格納された所定の属性を持ったマークデータが、任意に取り出して用いることができて、例えば、他の地図情報表示装置において使用することもできるものとされ、その利用価値が一段と高められる。
【0013】
また、本願の特許請求の範囲における請求項2に記載された発明に係る地図情報表示装置にあっては、画像表示部により表示される画像上にポインタ画像が重畳表示され、そのポインタ画像が画像表示部により表示された地図画像上におけるマーク画像を指すものとされると、マーク画像に対応するマークデータが持った属性に対応する機能が果たされる。それにより、ポインタ画像がマーク画像を指すようにされるとき、マーク画像に対応するマークデータが持った属性に応じて、例えば、マーク画像が指す地図上の場所に関する情報を提供する音声が発せられる、あるいは、マーク画像が指す地図上の場所に関連する電話番号に対する呼出しがなされる等の動作が行われるという便宜が得られる。
【0014】
さらに、本願の特許請求の範囲における請求項3に記載された発明に係る地図情報表示装置にあっては、その全体が車両に搭載されるとともに、車両の現在位置を検出する現在位置検出部を含むものとされ、現在位置検出部によって検出された車両の現在位置が、画像表示部によって表示された地図画像があらわす地図上におけるマーク画像が指す場所に近接もしくは到達したとき、あるいは、その場所を通過したとき、マーク画像に対応するマークデータが持った属性に対応する機能が果たされる。それにより、車両の現在位置が、マーク画像が指す地図上の場所に近接もしくは到達したとき、あるいは、その場所を通過したとき、マーク画像に対応するマークデータが持った属性に応じて、例えば、車両に備えられた音声発生部から、マーク画像が指す地図上の場所に関する情報を提供する音声が発せられる、あるいは、車両に備えられた電話装置により、マーク画像が指す地図上の場所に関連する電話番号に対する呼出しがなされる等の動作が行われるという便宜が得られる。
【0015】
【発明の実施の形態】
図1は、本願の特許請求の範囲における請求項6に記載された発明に係る地図情報表示方法の一例が実施される本願の特許請求の範囲における請求項1から請求項5までのいずれかに記載された発明に係る地図情報表示装置の一例を、それが適用されて構成された車両のナビゲーション・システムと共に示し、本願の特許請求の範囲における請求項6に記載された発明に係る地図情報表示方法の一例が実施される本願の特許請求の範囲における請求項1から請求項5までのいずれかに記載された発明に係る地図情報表示装置の一例を含んだナビゲーション・システムの全体が、車両に搭載されるものとなされている。
【0016】
図1に示されるナビゲーション・システムにあっては、人工衛星が用いられた電波航法システムであるグローバル・ポジショニング・システム(GPS)における人工衛星からのGPS信号を選択受信し、受信されたGPS信号に所定の処理を施す、GPS信号用アンテナ11及びGPS信号受信部12から得られる、所定の処理が施されたGPS信号SGが、現在位置検出部13に供給される。現在位置検出部13には、GPS信号受信部12からのGPS信号SGに加えて、車両の進行方向(方位)を検出する方位センサ14からの方位検出出力SD,車両の走行速度、即ち、車速を検出する車速センサ15からの車速検出出力SV、及び、動作制御ユニット30からの車両の基準位置をあらわす基準位置データDZが供給される。
【0017】
また、車両の移動範囲内における道路地図網に関する地図データが格納された地図データ格納メモリ部16から読み出される地図データDMも、現在位置検出部13に供給される。地図データ格納メモリ部16からの地図データDMの読み出しは、動作制御ユニット30から地図データ格納メモリ部16に供給されるメモリ制御信号SMPに応じて行われる。
【0018】
現在位置検出部13は、GPS信号受信部12からのGPS信号SG,方位センサ14からの方位検出出力SD,車速センサ15からの車速検出出力SV,動作制御ユニット30からの基準位置データDZ、及び、地図データ格納メモリ部16からの地図データDMに基づいて、車両の現在位置を地図データDMがあらわす道路地図上の位置として検出し、検出された現在位置をあらわす現在位置データDPを送出する。そして、現在位置検出部13から得られる現在位置データDPは、走行経路設定部17,表示データ形成部18,音声データ形成部19、及び、動作制御ユニット30に供給される。
【0019】
走行経路設定部17には、現在位置データDPに加えて、地図データ格納メモリ部16からの地図データDM、及び、動作制御ユニット30からの車両が到達すべき目的地をあらわす目的地データDTも供給される。走行経路設定部17は、目的地データDTが供給されたときの現在位置データDPがあらわす位置を、地図データDMがあらわす道路地図上の経路始点とするとともに、目的地データDTがあらわす目的地に対応する地図データDMがあらわす道路地図上の位置を経路終点とし、地図データDMがあらわす道路地図上における経路始点から経路終点までの最適な経路を、車両が走行すべき経路として設定する。そして、走行経路設定部17は、設定された経路をあらわす設定経路データDCSを、表示データ形成部18及び音声データ形成部19へと送出する。
【0020】
表示データ形成部18には、現在位置検出部13からの現在位置データDP及び走行経路設定部17からの設定経路データDCSに加えて、地図データ格納メモリ部16からの地図データDM、さらには、動作制御ユニット30から送出されるマークデータDMK,操作入力データDIN,プログラム画像データDPV及びポインタデータDPOも供給される。
【0021】
斯かるもとで、表示データ形成部18においては、設定経路データDCS,現在位置データDP,地図データDM,マークデータDMK,操作入力データDIN,プログラム画像データDPV及びポインタデータDPOのうちの選択されたものが適宜合成されて、地図データDMがあらわす道路地図,その道路地図に重畳された、現在位置データDPがあらわす車両の現在位置,設定経路データDCSがあらわす設定された経路,マークデータDMKがあらわすマーク,操作入力データDINがあらわす文字等,プログラム画像データDPVがあらわす文字,図形等、さらには、ポインタデータDPOがあらわすポインタ等々を総合的にあらわす画像表示用データDSPが形成される。そして、表示データ形成部18から得られる画像表示用データDSPは、映像信号形成部20に供給される。
【0022】
映像信号形成部20においては、画像表示用データDSPに基づき、赤色原色信号R,緑色原色信号G及び青色原色信号Bから成るカラー映像信号が形成され、そのカラー映像信号が映像信号形成部20から画像表示部21に供給される。それにより、画像表示部21にあっては、表示データ形成部18により形成される画像表示用データDSPに基づく画像表示が行われ、例えば、画像表示部21の画面上において、道路地図をあらわす地図画像,それに重畳された車両の現在位置をあらわす画像,設定された経路をあらわす画像、及び、地図画像があらわす道路地図上の特定の場所を指すマーク画像あるいは設定用メニューをあらわす文字,図形等、さらには、画面内を自在に移動するポインタ画像の表示が得られる。
【0023】
また、音声データ形成部19には、現在位置検出部13からの現在位置データDP及び走行経路設定部17からの設定経路データDCSに加えて、地図データ格納メモリ部16からの地図データDM及び動作制御ユニット30から送出されるプログラム音声データDPAも供給される。斯かるもとで、音声データ形成部19においては、地図データDM,現在位置データDP及び設定経路データDCSに基づいて、設定経路データDCSがあらわす設定された経路における予め設定された音声案内が行われるべき案内地点の夫々に応じた音声案内データを形成する状態、あるいは、プログラム音声データDPAに基づく音声案内データを形成する状態がとられ、形成された音声案内データが音声データDAGとして送出される。そして、音声データ形成部19から得られる音声データDAGは、音声信号形成部22に供給される。
【0024】
音声信号形成部22においては、音声データDAGに基づく音声信号SAGが形成され、その音声信号SAGが音声発生部23に供給される。それにより、音声発生部23から、音声データ形成部19において形成された音声案内データに基づく音声案内とされる音声が発せられる。このようにして行われる音声案内は、設定経路データDCSがあらわす設定された経路における予め設定された案内地点の夫々に応じた案内内容、あるいは、プログラム音声データDPAに応じた案内内容を有するものとされる。
【0025】
動作制御ユニット30には、入力操作部31,受光部32,プログラムメモリ部33,データメモリ部34及び車両に備えられた電話装置35が接続されている。入力操作部31は、例えば、使用者による手動操作が行われるとき、入力指令信号SINを送出して、それを動作制御ユニット30に供給する。受光部32は、遠隔操作制御部36が、例えば、使用者による手動操作が行われるとき発する光(例えば、赤外線)を受け、受けられた光に応じた遠隔制御指令信号SRCを送出して、それを動作制御ユニット30に供給する。
【0026】
プログラムメモリ部33は、予め動作プログラムが格納されたものとされ、その動作プログラムをあらわすプログラムデータDPRを必要に応じて動作制御ユニット30に供給する。また、データメモリ部34は、動作制御ユニット30において得られる各種のデータDDTを格納するとともに、格納されたデータDDTを必要に応じて動作制御ユニット30に供給する。そして、電話装置35には、動作制御ユニット30からの、電話装置35に特定の電話番号を有する他の電話装置に対する呼出しを行わせるための電話制御データDTLが、必要に応じて供給される。
【0027】
さらに、動作制御ユニット30には、現在位置検出部13からの現在位置データDP及び地図データ格納メモリ部16からの地図データDMが供給される。
【0028】
そして、動作制御ユニット30は、入力操作部31からの入力指令信号SIN、もしくは、受光部32からの遠隔制御指令信号SRCが供給されると、その入力指令信号SINもしくは遠隔制御指令信号SRCを、内蔵する指令信号受信部によって受信し、さらに、内蔵する指令信号処理部によって、受信された入力指令信号SINもしくは遠隔制御指令信号SRCに必要な処理を加え、それにより得られる処理出力があらわす指令に応じた制御動作を行う。斯かる制御動作には、内蔵する基準位置データ発生部に基準位置データDZを発生する状態をとらせ、その基準位置データDZが現在位置検出部13に供給されるようになす動作,内蔵する目的地データ発生部に目的地データDTを発生する状態をとらせ、その目的地データDTが走行経路設定部17に供給されるようになす動作,内蔵するマークデータ発生部にマークデータDMKを発生する状態をとらせ、そのマークデータDMKが表示データ形成部18に供給されるようになす動作、さらには、ポインタデータDPOを発生して、それを表示データ形成部18に供給する動作が含まれる。
【0029】
また、動作制御ユニット30は、入力指令信号SINに応じた操作入力データDINを送出して、それを表示データ形成部18に供給する動作状態,プログラムメモリ部33からプログラムデータDPRを取り込み、そのプログラムデータDPRがあらわす動作プログラムに従い、各種のデータDDTを形成して、それをデータメモリ部34に格納する動作状態,データメモリ部34からそれに格納されたデータDDTを取り込む動作状態,内蔵するプログラム画像・音声データ形成部にプログラム画像データDPVもしくはプログラム音声データDPA、あるいは、プログラム画像データDPVとプログラム音声データDPAとの両者を形成させ、プログラム画像データDPVが表示データ形成部18に、また、プログラム音声データDPAが音声データ形成部19に供給されるようになす動作状態、さらには、内蔵する電話制御データ形成部に電話制御データDTLを形成させ、その電話制御データDTLが電話装置35に供給されるようになす動作状態等々をとる。
【0030】
このようなもとで、動作制御ユニット30は、画像表示部21の画面に表示された地図画像上にマーク画像が重畳表示されることになるマーク表示動作を行う。動作制御ユニット30によるマーク表示動作が行われる際にあっては、画像表示部21に、映像信号形成部20からの、地図データDMを含んだ画像表示用データDSPに基づく赤色原色信号R,緑色原色信号G及び青色原色信号Bから成るカラー映像信号が供給されて、地図データDMに基づく道路地図をあらわす地図画像が表示されているもとで、動作制御ユニット30に内蔵されたマークデータ発生部により、画像表示部21の画面に表示された地図画像があらわす道路地図上における任意に選択された特定の場所に関するマークデータDMKが形成され、そのマークデータDMKが表示データ形成部18に供給される。その結果、画像表示部21の画面において、図2に示される如く、そこに表示された地図画像IMP上に、その地図画像IMPがあらわす道路地図上における特定の場所Xを指すマーク画像Mが、マークデータDMKに基づいて重畳表示されるとともに、ポインタ画像(図示省略)が、ポインタデータDPOに基づいて重畳表示される。
【0031】
続いて、プログラムメモリ部33から動作制御ユニット30に取り込まれたプログラムデータDPRがあらわす動作プログラムに従って、動作制御ユニット30に内蔵されたプログラム画像・音声データ形成部により、マーク編集に関する設定用メニューをあらわすプログラム画像データDPVが形成され、そのプログラム画像データDPVが表示データ形成部18に供給される。その結果、画像表示部21の画面において、図3に示される如く、そこに表示された地図画像IMP上に、プログラム画像データDPVに基づく設定用メニューをあらわすメニュー画像INUが重畳表示される。
【0032】
その後、動作制御ユニット30から表示データ形成部18に、ポインタデータDPO,操作入力データDIN及び新たなプログラム画像データDPVが供給される状態がとられて、画像表示部21の画面に表示されたメニュー画像INU上での、マーク画像Mが指す場所Xについての設定が行われる。斯かる設定は、例えば、マーク画像Mが指す場所Xについての名称の入力,入力された名称の“読み”の入力,ポインタ画像がマーク画像Mを指すとき呼出しが行われるようにするための場所Xに関する電話番号の入力,場所Xの種別についての入力,車両が場所Xに近接もしくは到達したとき、あるいは、場所Xを通過したとき予め用意された案内音声が発せられるようにするためのサウンド設定,場所Xを通過したとき場所Xに関する案内音声が発せられるようにするためのサウンド設定,道路地図上における場所Xの付近を経路探索の対象としないようにするための迂回設定等々がなされて行われる。
【0033】
このようにマーク画像Mが指す場所Xについての設定が行われると、動作プログラムに従って、動作制御ユニット30に内蔵されたマークデータ発生部により得られたマークデータDMKが、場所Xについての設定に応じた機能を果たす複数の属性を持ったものとされ、その属性を持ったマークデータDMKが、予め定められたフォーマットに従うものとされ、データDDTとしてデータメモリ部34に格納される。
【0034】
即ち、動作制御ユニット30は、内蔵するマークデータ発生部に、画像表示部21の画面に表示された地図画像があらわす道路地図上における任意に選択された特定の場所に関するマークデータDMKを発生する状態をとらせて、そのマークデータDMKを表示データ形成部18に供給し、それにより、画像表示部21の画面において、そこに表示された地図画像IMP上に、その地図画像IMPがあらわす道路地図上における特定の場所Xを指すマーク画像Mが重畳表示されるようにした後、マークデータDMKに場所Xについての設定に応じた機能を果たす複数の属性を持たせ、その属性を持ったマークデータDMKを予め定められたフォーマットに従うものとなし、それをデータDDTとしてデータメモリ部34に格納する動作を行うのである。
【0035】
このようにして、データメモリ部34にデータDDTとして格納される属性を持ったマークデータDMKは、例えば、場所Xについての設定の際に設定された場所Xの種別毎に探し出して、データメモリ部34から読み出すことができるものとされる。属性を具えたマークデータDMKを場所Xの種別毎に探し出すに際しては、例えば、画像表示部21の画面上に、図4に示される如くの、種別選択メニューISOを含んだメニュー画像が表示される。
【0036】
その後、画像表示部21の画面において、そこに表示された地図画像IMP上に、その地図画像IMPがあらわす道路地図上における特定の場所Xを指すマーク画像Mが重畳表示される状態のもとで、動作制御ユニット30から表示データ形成部18に供給されるポインタデータDPOが、それに基づいて画像表示部21の画面上に表示されるポインタ画像が、画像表示部21の画面上において、そこに表示された地図画像IMPがあらわす道路地図上における特定の場所Xを指すマーク画像Mを指すことになるものとされると、それが動作制御ユニット30において検知され、動作制御ユニット30が、マークデータDMKが持った属性のうちの場所Xに関する電話番号の入力に基づくものに対応した機能を果たす。斯かる際には、動作制御ユニット30に内蔵された電話制御データ形成部から、場所Xに関する電話番号に対する呼出しを行うための電話制御データDTLが得られ、その電話制御データDTLが電話装置35に供給される。それにより、電話装置35が、電話制御データDTLに応じて、場所Xに関する電話番号を有する他の電話装置を呼び出す呼出し状態をとるものとされる。
【0037】
即ち、画像表示部21の画面上に表示されるポインタ画像が、画像表示部21の画面上において、そこに表示された地図画像IMPがあらわす道路地図上における特定の場所Xを指すマーク画像Mを指すものとされると、動作制御ユニット30により、電話装置35が、場所Xに関する電話番号を有する他の電話装置を呼び出す呼出し状態を自動的にとるものとされるのである。
【0038】
また、現在位置検出部13により検出されて、現在位置検出部13から得られる現在位置データDPによりあらわされる車両の現在位置が、画像表示部21の画面上において表示された地図画像IMPがあらわす道路地図上における、その地図画像IMP上に重畳表示されたマーク画像Mが指す特定の場所Xに近接もしくは到達したとき、あるいは、場所Xを通過したとき、そのことが動作制御ユニット30において、現在位置検出部13から供給される現在位置データDP及び地図データ格納メモリ部16から供給される地図データDM等に基づいて検知され、動作制御ユニット30が、マークデータDMKが持った属性のうちのサウンド設定に基づくものに対応した機能を果たす。斯かる際には、動作制御ユニット30に内蔵されたプログラム画像・音声データ形成部から、場所Xに関する音声案内をあらわすプログラム音声データDPAが得られ、そのプログラム音声データDPAが音声データ形成部19に供給される。その結果、音声発生部23が、プログラム音声データDPAに基づく、場所Xに関する音声案内を行う音声発生状態とされる。
【0039】
即ち、車両の現在位置が、画像表示部21の画面上において表示された地図画像IMPがあらわす道路地図上における、その地図画像IMP上に重畳表示されるマーク画像Mが指す特定の場所Xに近接もしくは到達したとき、あるいは、場所Xを通過したときには、動作制御ユニット30により、音声発生部23が、場所Xに関する音声案内を行う音声発生状態を自動的にとるものとされるのである。
【0040】
上述の如くの図1に示されるナビゲーション・システムにあっては、本願の特許請求の範囲における請求項6に記載された発明に係る地図情報表示方法の一例が実施される本願の特許請求の範囲における請求項1から請求項5までのいずれかに記載された発明に係る地図情報表示装置の一例が、現在位置検出部13,地図データ格納メモリ部16,表示データ形成部18,映像信号形成部20,画像表示部21,動作制御ユニット30,入力操作部31,プログラムメモリ部33及びデータメモリ部34を含む部分によって構成されている。そして、斯かる例にあっては、画像表示部21の画面において表示された地図画像IMP上に重畳表示されるマーク画像Mが、地図画像IMPがあらわす道路地図上における特定の場所Xを指す役割を果たすだけでなく、それに対応するマークデータDMKが持った属性に応じて、画像表示部21の画面において表示された地図画像IMP上に重畳表示されるポインタ画像によってそれを指すことにより、車両に備えられた電話装置35に、場所Xに関する電話番号を有する他の電話装置を呼び出す呼出し状態をとらせることができ、さらには、車両の現在位置が場所Xに近接もしくは到達したとき、あるいは、場所Xを通過したときには、音声発生部23に場所Xに関する音声案内を行う音声発生状態をとらせることができるものとされ、従って、利用価値が著しく高められたものとされている。
【0041】
なお、本願の特許請求の範囲における請求項1から請求項5までのいずれかに記載された発明に係る地図情報表示装置及び本願の特許請求の範囲における請求項6に記載された発明に係る地図情報表示方法において、画像表示部の画面において表示された地図画像上に重畳表示されるマーク画像が、地図画像があらわす道路地図上における特定の場所を指す役割に加えて果たすことができる他の機能は、上述の例の場合に限られるものではなく、マーク画像に対応するマークデータに持たせる属性の選択により、上述の例の場合とは異なるものに設定することができるものであること勿論である。
【0042】
【発明の効果】
以上の説明から明らかな如く、本願の特許請求の範囲における請求項1から請求項5までのいずれかに記載された発明に係る地図情報表示装置及び本願の特許請求の範囲における請求項6に記載された発明に係る地図情報表示方法によれば、画像表示部において地図画像上に重畳してマーク画像を表示するためのマークデータが、任意に設定された機能を果たす属性を持ったものとされるので、画像表示部において地図画像上に重畳して表示されるマーク画像が、地図画像があらわす地図上の特定の場所を指す役割だけでなく、それに加えて、マークデータが持った属性に対応する他の機能をも果たすものとされる。従って、画像表示部において地図画像があらわす地図上における特定の場所を指す役割を果たすマーク画像を、その役割以外に活用の途があって、利用価値が著しく高められたものとできることになる。
【0043】
しかも、動作制御部によって、所定の属性を持ったマークデータが予め定められたフォーマットに従うものとされてメモリ手段に格納されるので、メモリ手段に格納された所定の属性を持ったマークデータを、任意に取り出して用いることができ、例えば、他の地図情報表示装置において使用することもできるものとでき、その利用価値を一段と高めることができる。
【0044】
また、本願の特許請求の範囲における請求項2に記載された発明に係る地図情報表示装置によれば、画像表示部により表示される画像上にポインタ画像が重畳表示され、そのポインタ画像が画像表示部により表示された地図画像上におけるマーク画像を指すものとされると、マーク画像に対応するマークデータが持った属性に対応する機能が果たされるので、ポインタ画像がマーク画像を指すようにされるとき、マーク画像に対応するマークデータが持った属性に応じて、例えば、マーク画像が指す地図上の場所に関する情報を提供する音声が発せられる、あるいは、マーク画像が指す地図上の場所に関連する電話番号に対する呼出しがなされる等の動作が行われるという便宜を得ることができる。
【0045】
さらに、本願の特許請求の範囲における請求項3に記載された発明に係る地図情報表示装置によれば、その全体が車両に搭載されたるとともに、車両の現在位置を検出する現在位置検出部を含むものとされ、現在位置検出部によって検出された車両の現在位置が、画像表示部によって表示された地図画像があらわす地図上におけるマーク画像が指す場所に近接もしくは到達したとき、あるいは、その場所を通過したとき、マーク画像に対応するマークデータが持った属性に対応する機能が果たされるので、車両の現在位置が、マーク画像が指す地図上の場所に近接もしくは到達したとき、あるいは、その場所を通過したとき、マーク画像に対応するマークデータが持った属性に応じて、例えば、車両に備えられた音声発生部から、マーク画像が指す地図上の場所に関する情報を提供する音声が発せられる、あるいは、車両に備えられた電話装置により、マーク画像が指す地図上の場所に関連する電話番号に対する呼出しがなされる等の動作が行われるという便宜を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本願の特許請求の範囲における請求項6に記載された発明に係る地図情報表示方法の一例が実施される本願の特許請求の範囲における請求項1から請求項5までのいずれかに記載された発明に係る地図情報表示装置の一例を、それが適用されて構成された車両のナビゲーション・システムと共に示すブロック構成図である。
【図2】図1に示される例における画像表示部により表示される画像の例を示す概念図である。
【図3】図1に示される例における画像表示部により表示される画像の例を示す概念図である。
【図4】図1に示される例における画像表示部により表示される地図画像の例を示す概念図である。
【符号の説明】
11 GPS信号用アンテナ 12 GPS信号受信部 13 現在位置検出部 14 方位センサ 15 車速センサ 16 地図データ格納メモリ部 17 走行経路設定部 18 表示データ形成部 19 音声データ形成部 20 映像信号形成部 21 画像表示部 22 音声信号形成部 23 音声発生部 30 動作制御ユニット 31 入力操作部 32 受光部 33 プログラムメモリ部 34 データメモリ部 35 電話装置 36 遠隔操作制御部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention displays a map image based on map data representing map information, and a map information display device capable of displaying another image superimposed on the map imageAnd map information display methodAbout.
[0002]
[Prior art]
Various on-road driving support systems for vehicles have been developed. As one of such on-road driving support systems, for example, an image display means arranged in a vehicle compartment forming portion of the vehicle includes a driving range of the vehicle. The road map information in a predetermined area is displayed as a road map image, and the position of the vehicle is displayed as an image superimposed on the road map image, and information on road driving is provided to vehicle occupants. A navigation system has been proposed. Information provision to the vehicle occupant by such a navigation system is performed, for example, when the current position of the vehicle is detected, and the current position of the vehicle is sequentially displayed on the road map image. It is displayed so that the information that contributes to the understanding of the driving situation or driving environment of the vehicle by the occupant, or the route that is planned or set for the vehicle to travel is superimposed on the road map image. Thus, the burden on the occupant in the driving state of the vehicle is reduced.
[0003]
In such a navigation system in a vehicle, a map information display device, which is an image display means arranged in a vehicle compartment forming part of the vehicle, is used to provide information to a vehicle occupant. It has also been proposed to superimpose and display a mark image having a predetermined graphic pattern such as an arrow at an arbitrary position on a road map image displayed by such a map information display device. Thus, the mark image superimposed on the road map image displayed by the map information display device indicates a specific place on the road map represented by the road map image. Thereby, the road map image displayed by the map information display device is monitored. For example, a vehicle occupant can display a specific image on the road map represented by the road map image by a mark image superimposed on the road map image. You will be reminded about the location.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional map information display device capable of displaying the road map image as described above and displaying the mark image superimposed on the road map image, the mark image displayed superimposed on the road map image is: It only serves to point to a specific place on the road map represented by the road map image, and does not have any other function. Therefore, even if the mark image is superimposed and displayed on the road map image, the utility value is not so great.
[0005]
In view of such a point, the invention described in the claims of the present application displays a map image that is a road map image or the like, and on a map represented by the map image at an arbitrary position on the map image. A mark image that points to a specific location can be displayed in a superimposed manner, and the mark image has not only the role of pointing to a specific location on the map represented by the map image, but also several other functions. Therefore, the mark image displayed superimposed on the map image can be used in various ways, and the map information display device can significantly increase the utility value.And map information display methodI will provide a.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
Claims 1 to in claims of the present application5The map information display device according to any of the inventions described above includes a map data storage memory unit storing map data, and a map image corresponding to map information represented by map data read from the map data storage memory unit An image display for displayingAn operation control unit that performs processing operation control on data for displaying other images in addition to the map image in the map data and image display unit, and the operation control unit includes:Sets the state in which map data for a given area is read from the map data storage memory, PaintingOn the map image displayed by the image display unitNisoOn the map represented by the map imageofMark data for displaying a mark image pointing to a specific placeProgram image data for displaying a menu image representing a setting menu on the map imageAs well asWith the settings for a specific location on the map pointed to by the mark image on the menu image,Mark dataPerform functions according to settingsHave attributesThe mark data having the attribute is stored in the memory means according to a predetermined format.
[0008]
Further, the claims in the claims of the present application2In the map information display device according to the invention described in the above, the operation control unit described above displays pointer data for superimposing and displaying a pointer image indicating an arbitrary part in the image on the image displayed by the image display unit. When the pointer image generated and superimposed on the map image displayed by the image display unit based on the pointer data indicates the mark image on the map image displayed by the image display unit, the mark The mark data corresponding to the image is configured to perform a function corresponding to the attribute of the mark data.
[0009]
Further claims in the claims of this application3The map information display device according to the invention described in the present invention detects the current position of the vehicle under the assumption that the map data storage memory unit, the image display unit, and the operation control unit are mounted on the vehicle. A mark image that includes a position detection unit and that is superimposed on a map image on a map in which the current position of the vehicle detected by the current position detection unit is displayed on the map displayed by the image display unit. It is configured to perform a function corresponding to an attribute possessed by mark data corresponding to a mark image when it approaches or reaches the pointed position or when it passes through the place.
Further, the claims in the claims of the present application6The map information display method according to the invention described in the first step of setting a state in which map data for a predetermined area is read from the map data storage memory unit storing the map data, and the map data storage memory unit In order to superimpose and display a mark image indicating a specific place on the map represented by the map image on the map image displayed by the image display unit that displays the map image corresponding to the map information represented by the read map data A second step of generating the mark data ofA third step of generating program image data for displaying a menu image representing a setting menu on the map image, and a setting for a specific location on the map indicated by the mark image performed on the menu image, The mark data has an attribute that performs a function corresponding to the setting, and the mark data having the attribute is stored in the memory means as following a predetermined format.First4These steps are included.
[0010]
Claims 1 to in the claims of the present application as described above5The map information display device according to any of the inventions described above and the claims in the claims of the present application6In the map information display method according to the invention described in the above, the mark data for displaying the mark image superimposed on the map image in the image display unit,Perform arbitrarily set functionsIt is assumed to have an attribute. As a result, the mark image that is displayed superimposed on the map image in the image display unit not only plays a role of pointing to a specific location on the map represented by the map image, but also corresponds to the attribute of the mark data It is supposed to fulfill other functions.
[0011]
Therefore, the mark image that plays the role of pointing to a specific place on the map represented by the map image in the image display unit has a way of use other than that role, and the utility value is remarkably enhanced.
[0012]
MoreoverThe mark data having a predetermined attribute is stored in the memory means according to a predetermined format by the operation control unit. Thereby, the mark data having the predetermined attribute stored in the memory means can be arbitrarily extracted and used, for example, it can be used in other map information display devices, and its utility value Is further enhanced.
[0013]
Further, the claims in the claims of the present application2In the map information display device according to the invention described in 1), a pointer image is superimposed on the image displayed by the image display unit, and the pointer image is displayed on the map image displayed by the image display unit. The function corresponding to the attribute of the mark data corresponding to the mark image is performed. As a result, when the pointer image is pointed to the mark image, for example, a sound that provides information about the location on the map pointed to by the mark image is emitted according to the attribute of the mark data corresponding to the mark image. Alternatively, it is possible to obtain the convenience that an operation such as calling a telephone number related to a location on the map indicated by the mark image is performed.
[0014]
Further claims in the claims of this application3The map information display device according to the invention described in the above is mounted on the vehicle as a whole and includes a current position detection unit that detects the current position of the vehicle, and is detected by the current position detection unit. When the current position of the vehicle approaches or reaches the location indicated by the mark image on the map represented by the map image displayed by the image display unit, or passes the location, the mark data corresponding to the mark image is displayed. The function corresponding to the attribute you have is fulfilled. Thereby, when the current position of the vehicle approaches or reaches a location on the map pointed to by the mark image, or when passing through the location, depending on the attribute of the mark data corresponding to the mark image, for example, A sound generation unit provided in the vehicle emits sound providing information on the location on the map pointed to by the mark image, or is related to the location on the map pointed to by the mark image by a telephone device provided in the vehicle. There is an advantage that an operation such as calling a telephone number is performed.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 shows the claims in the claims of this application.6An embodiment of the map information display method according to the invention described in claim 1 is implemented.5An example of the map information display device according to any of the inventions described above is shown together with a vehicle navigation system configured by applying the map information display device, and claims in the claims of the present application6An embodiment of the map information display method according to the invention described in claim 1 is implemented.5The entire navigation system including an example of the map information display device according to any of the inventions described above is mounted on a vehicle.
[0016]
In the navigation system shown in FIG. 1, the GPS signal from the artificial satellite in the global positioning system (GPS), which is a radio navigation system using the artificial satellite, is selectively received, and the received GPS signal is converted into the received GPS signal. A GPS signal SG subjected to a predetermined process and obtained from the GPS signal antenna 11 and the GPS
[0017]
Further, the map data DM read from the map data
[0018]
The
[0019]
In addition to the current position data DP, the travel route setting unit 17 also includes map data DM from the map data
[0020]
In addition to the current position data DP from the
[0021]
Therefore, the display
[0022]
In the video
[0023]
In addition to the current position data DP from the
[0024]
In the audio
[0025]
The
[0026]
The program memory unit 33 stores an operation program in advance, and supplies program data DPR representing the operation program to the
[0027]
Further, the
[0028]
Then, when the input command signal SIN from the
[0029]
Further, the
[0030]
Under such circumstances, the
[0031]
Subsequently, in accordance with the operation program represented by the program data DPR fetched from the program memory unit 33 to the
[0032]
After that, the state in which the pointer data DPO, the operation input data DIN, and the new program image data DPV are supplied from the
[0033]
When the setting for the location X pointed to by the mark image M is performed in this way, the mark data DMK obtained by the mark data generation unit built in the
[0034]
That is, the
[0035]
In this way, the mark data DMK having an attribute stored as data DDT in the
[0036]
Thereafter, on the screen of the
[0037]
That is, the pointer image displayed on the screen of the
[0038]
Further, the road where the current position of the vehicle detected by the current
[0039]
That is, the current position of the vehicle is close to a specific location X indicated by the mark image M superimposed on the map image IMP on the road map represented by the map image IMP displayed on the screen of the
[0040]
In the navigation system shown in FIG. 1 as described above, the claims in the claims of this application are as follows.6An embodiment of the map information display method according to the invention described in claim 1 is implemented.5An example of the map information display device according to the invention described in any of the above is the current
[0041]
In addition, claims 1 to claims in the claims of the present application5The map information display device according to any of the inventions described above and the claims in the claims of the present application6In addition to the role that the mark image superimposed on the map image displayed on the screen of the image display unit points to a specific place on the road map represented by the map image Other functions that can be performed are not limited to those in the above example, but can be set to be different from those in the above example by selecting the attribute to be given to the mark data corresponding to the mark image. Of course, it can be done.
[0042]
【The invention's effect】
As is clear from the above description, claims 1 to claims in the scope of claims of the present application.5The map information display device according to any of the inventions described above and the claims in the claims of the present application6According to the map information display method according to the invention described in the above, the mark data for displaying the mark image superimposed on the map image in the image display unit,Perform arbitrarily set functionsSince it is assumed to have an attribute, the mark image superimposed on the map image in the image display unit not only plays a role of pointing to a specific place on the map represented by the map image, but in addition to that, the mark image It also assumes other functions corresponding to the attributes of the data. Therefore, the mark image that plays the role of pointing to a specific place on the map represented by the map image in the image display unit can be used for other than its role, and the utility value can be significantly increased.
[0043]
MoreoverSince the mark data having a predetermined attribute is stored in the memory means according to a predetermined format by the operation control unit, the mark data having the predetermined attribute stored in the memory means can be arbitrarily set. For example, it can be used in other map information display devices, and its utility value can be further enhanced.
[0044]
Further, the claims in the claims of the present application2According to the map information display device according to the invention described in the above, the pointer image is superimposed and displayed on the image displayed by the image display unit, and the pointer image is displayed on the map image displayed by the image display unit. If the pointer image is pointed to, the function corresponding to the attribute of the mark data corresponding to the mark image is fulfilled, so when the pointer image points to the mark image, the mark data corresponding to the mark image has Depending on the attribute, for example, a sound that provides information about the location on the map pointed to by the mark image is emitted, or a call is made to the telephone number associated with the location on the map pointed to by the mark image. Can be obtained.
[0045]
Further claims in the claims of this application3According to the map information display device according to the invention described in 1), the whole is mounted on the vehicle and includes a current position detection unit that detects the current position of the vehicle, and is detected by the current position detection unit. When the current position of the vehicle approaches or reaches the location indicated by the mark image on the map represented by the map image displayed by the image display unit, or passes through that location, the mark data corresponding to the mark image has When the vehicle's current position approaches or reaches the location on the map indicated by the mark image, or passes the location, the mark data corresponding to the mark image has Depending on the attribute, for example, a sound that provides information on the location on the map pointed to by the mark image from a sound generator provided in the vehicle Emitted, or by telephone device provided in the vehicle, it is possible to obtain the convenience of operation of such call to a telephone number associated with the location on the map pointed to mark image is made is performed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 Claims in the claims of this application6An embodiment of the map information display method according to the invention described in claim 1 is implemented.5It is a block block diagram which shows an example of the map information display apparatus which concerns on the invention described in any of the above with the navigation system of the vehicle comprised by applying it.
FIG. 2 is a conceptual diagram illustrating an example of an image displayed by an image display unit in the example illustrated in FIG.
3 is a conceptual diagram showing an example of an image displayed by an image display unit in the example shown in FIG.
4 is a conceptual diagram showing an example of a map image displayed by an image display unit in the example shown in FIG.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11
Claims (6)
該地図データ格納メモリ部から読み出された地図データがあらわす地図情報に応じた地図画像を表示する画像表示部と、
上記地図データ及び上記画像表示部において上記地図画像に加えて他の画像を表示するためのデータについての処理動作制御を行う動作制御部と、
を備え、
上記動作制御部が、上記地図データ格納メモリ部から所定の地域についての地図データが読み出される状態を設定し、上記画像表示部により表示された地図画像上に該地図画像があらわす地図上の特定の場所を指すマーク画像を重畳表示するためのマークデータ、及び、上記地図画像上に設定用メニューをあらわすメニュー画像を重畳表示するためのプログラム画像データを発生するとともに、上記メニュー画像上において行われる上記マーク画像が指す地図上の特定の場所についての設定をもって、上記マークデータに上記設定に応じた機能を果たす属性を持たせ、該属性を持ったマークデータを予め定められたフォーマットに従うものとしてメモリ手段に格納することを特徴とする
地図情報表示装置。A map data storage memory unit storing map data;
An image display unit for displaying a map image corresponding to the map information represented by the map data read from the map data storage memory unit;
An operation control unit that performs processing operation control on data for displaying other images in addition to the map image in the map data and the image display unit;
With
The operation control unit sets a map state data is read for a predetermined area from the map data storage memory section, certain of the map in which the map image is represented on the map image displayed by the image display unit The mark data for displaying the mark image indicating the place superimposed , and the program image data for displaying the menu image representing the setting menu on the map image are generated, and the above-mentioned performed on the menu image Memory means for setting a specific location on the map pointed to by the mark image , giving the mark data an attribute that performs a function corresponding to the setting, and setting the mark data having the attribute in accordance with a predetermined format A map information display device characterized in that the map information display device is stored .
上記地図データ格納メモリ部から読み出された地図データがあらわす地図情報に応じた地図画像を表示する画像表示部により表示された地図画像上に、該地図画像があらわす地図上の特定の場所を指すマーク画像を重畳表示させるためのマークデータを発生する第2のステップと、
上記地図画像上に設定用メニューをあらわすメニュー画像を重畳表示するためのプログラム画像データを発生する第3のステップと、
上記メニュー画像上において行われる上記マーク画像が指す地図上の特定の場所につい ての設定をもって、上記マークデータに上記設定に応じた機能を果たす属性を持たせ、該属性を持ったマークデータを予め定められたフォーマットに従うものとしてメモリ手段に格納する第4のステップと、
を含む地図情報表示方法。 A first step of setting a state in which map data for a predetermined area is read from a map data storage memory unit storing map data;
A specific location on the map represented by the map image is displayed on the map image displayed by the image display unit that displays the map image corresponding to the map information represented by the map data read from the map data storage memory unit. A second step of generating mark data for superimposing and displaying the mark image;
A third step of generating program image data for superimposing and displaying a menu image representing a setting menu on the map image;
We have set about the specific location on the map where the mark image is performed on the menu image points, to have attributes to function in accordance with the setting in the mark data, in advance of the mark data having the attribute A fourth step of storing in the memory means as following a defined format;
Map information display method including
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1835998A JP4038859B2 (en) | 1998-01-30 | 1998-01-30 | Map information display device and map information display method |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPH11211490A JPH11211490A (en) | 1999-08-06 |
JP4038859B2 true JP4038859B2 (en) | 2008-01-30 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TWI556392B (en) * | 2009-06-18 | 2016-11-01 | 羅姆股份有限公司 | Semiconductor device |
-
1998
- 1998-01-30 JP JP1835998A patent/JP4038859B2/en not_active Expired - Lifetime
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TWI556392B (en) * | 2009-06-18 | 2016-11-01 | 羅姆股份有限公司 | Semiconductor device |
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