JP4038076B2

JP4038076B2 - Crawler type vehicle

Info

Publication number: JP4038076B2
Application number: JP2002156434A
Authority: JP
Inventors: 則男福嶋; 洋之清水; 信海豊浦; 重喜足立; 誠治飯嶋
Original assignee: 新キャタピラー三菱株式会社
Priority date: 2002-05-29
Filing date: 2002-05-29
Publication date: 2008-01-23
Anticipated expiration: 2022-05-29
Also published as: JP2003343516A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、アキュムレータ機能を有するシリンダ装置を備えた履帯式車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図４に示される油圧ショベルのように、建設機械は、履帯式車両が用いられることが多い。
【０００３】
この履帯式車両の走行装置11は、一端側に、履帯12を駆動するスプロケット13が配置され、中間部に履帯12を案内するガイドローラ14が配列され、他端側に、履帯12とともに自由回転するアイドラ15が配置され、このアイドラ15に対して履帯12に張力を与えるシリンダ装置16が設けられている。
【０００４】
このシリンダ装置16は、アイドラ15の軸受部材17を張出し方向に弾力的に押圧するとともに履帯12に作用した衝撃を吸収する緩衝用のリコイルシリンダ18と、このリコイルシリンダ18に当接してリコイルシリンダ18を所定位置まで押圧移動することで履帯12の張力を調整する張り調整用のアジャスタシリンダ19とを有している。
【０００５】
図５に示されるように、このシリンダ装置16のリコイルシリンダ18は、アキュムレータ21と左右履帯用の油圧シリンダ22とを組合せたガスばね装置であり、アキュムレータ21は、油圧シリンダ22とは別置きで、フレームやカーボディ24内に収納され、油圧ホースなどの配管23により油圧シリンダ22と連通されている。
【０００６】
そして、油圧システムから供給された油を、減圧弁25により所定の油圧に減圧制御して、アキュムレータ21と油圧シリンダ22とを連通する配管23中に供給する。
【０００７】
アキュムレータ21には、ガスを充填したブラダ（ゴム袋）26が内蔵されているので、走行中、油圧シリンダ22のロッド27の先端に、対向する方向の負荷が作用すると、ピストン28が後退移動して配管23中の油圧が上昇するが、配管23中の油圧が上昇すると、アキュムレータ21内のブラダ26が圧縮され、その負荷を吸収することができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来のリコイルシリンダ18は、別置きのアキュムレータ21と油圧シリンダ22とを接続する油圧ホースなどの配管23が必要となり、配管接続の手間や油圧ホースなどの部品にコストがかかる。
【０００９】
アキュムレータ21と油圧シリンダ22との間に油圧ホースなどの配管23があると、この配管23による圧力損失が生じて、アキュムレータ21の応答性が悪化する。
【００１０】
一方、この欠点を補うために、大型のアキュムレータ21を選定すると、コストアップおよび設置スペースの問題が生じる。
【００１１】
また、油圧ショベルの小中型機の場合は、カーボディ24内に設置されたアキュムレータ21に設置スペース上の余裕がないため、このアキュムレータ21にガスチャージするなどのメンテナンス作業をやり難い問題がある。
【００１２】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、アキュムレータを内蔵化または一体化したシリンダ装置を備えた履帯式車両を提供して、従来の課題を解決することを目的とするものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載された発明は、機体と、機体の一側部および他側部に設けられた走行装置とを備え、走行装置は、履帯と、履帯に張力を与えるシリンダ装置とを具備し、シリンダ装置は、シリンダ本体と、シリンダ本体内にシールを介し摺動自在に嵌合されたピストンと、ピストンに一体に設けられシリンダ本体の一端より外部へ突出されて履帯からの負荷を受けるロッドと、シリンダ本体内にてピストンよりロッド側に設けられ圧力調整弁により圧力調整された非圧縮性流体の供給を受ける非圧縮性流体室と、シリンダ本体内にてピストンを基準として非圧縮性流体室とは反対側に設けられ圧縮性流体が充填された圧縮性流体室とを具備し、圧力調整弁により非圧縮性流体室に供給される非圧縮性流体圧を調整することで、履帯の張力を調整する張り調整用のアジャスタシリンダとして機能するとともに、圧縮性流体室に充填された圧縮性流体を圧縮しながらピストンが後退することで、履帯に作用した衝撃を吸収する緩衝用のリコイルシリンダとして機能する履帯式車両であり、１本のシリンダ装置に、走行装置の履帯に作用した衝撃を吸収する緩衝用のリコイルシリンダとしての機能と、履帯の張力を調整する張り調整用のアジャスタシリンダとしての機能とを集約させたので、すなわち、圧力調整弁により非圧縮性流体室に供給される非圧縮性流体圧を調整することで、この非圧縮性流体室の非圧縮性流体圧と圧縮性流体室内に充填された圧縮性流体圧との相対的関係により、ピストンのロッドをシリンダ本体から押出す力を調整して、履帯の張力を調整する張り調整用のアジャスタシリンダとして機能させるとともに、圧縮性流体室に充填された圧縮性流体を圧縮しながらピストンが後退することで、履帯に作用した衝撃を吸収する緩衝用のリコイルシリンダとして機能させたので、シリンダ装置の構造がシンプルになり、安価に提供できる。特に、シリンダ本体内に、ピストンのシールを介して、非圧縮性流体の供給を受ける非圧縮性流体室と、圧縮性流体が充填された圧縮性流体室とを設けたので、圧縮性流体室によりアキュムレータをコンパクトに内蔵化または一体化したシリンダ装置を提供でき、従来のアキュムレータと油圧シリンダとを別置きにして配管により接続する場合に対し、配管の不要化、応答性の向上、コストダウン、アキュムレータの小型化およびメンテナンス容易化が可能である。
【００１４】
請求項２に記載された発明は、機体と、機体の一側部および他側部に設けられた走行装置とを備え、走行装置は、履帯と、履帯に張力を与えるシリンダ装置とを具備し、シリンダ装置は、シリンダ本体と、シリンダ本体内にシールを介し摺動自在に嵌合されたピストンと、ピストンに一体に設けられシリンダ本体の一端より外部へ突出されて履帯からの負荷を受けるロッドと、シリンダ本体内にてピストンよりロッド側に設けられ圧力調整弁により圧力調整された非圧縮性流体の供給を受ける第１の非圧縮性流体室と、シリンダ本体内にてピストンを基準として第１の非圧縮性流体室とは反対側に設けられ非圧縮性流体の供給を受ける第２の非圧縮性流体室と、シリンダ本体内にてピストンと対向して第２の非圧縮性流体室を形成する位置に設けられたダイヤフラムと、シリンダ本体内にてダイヤフラムを基準として第２の非圧縮性流体室とは反対側に設けられ圧縮性流体が充填された圧縮性流体室とを具備し、圧力調整弁により非圧縮性流体室に供給される非圧縮性流体圧を調整することで、履帯の張力を調整する張り調整用のアジャスタシリンダとして機能するとともに、圧縮性流体室に充填された圧縮性流体を圧縮しながらピストンが後退することで、履帯に作用した衝撃を吸収する緩衝用のリコイルシリンダとして機能する履帯式車両であり、１本のシリンダ装置に、走行装置の履帯に作用した衝撃を吸収する緩衝用のリコイルシリンダとしての機能と、履帯の張力を調整する張り調整用のアジャスタシリンダとしての機能とを集約させたので、すなわち、圧力調整弁により非圧縮性流体室に供給される非圧縮性流体圧を調整することで、この非圧縮性流体室の非圧縮性流体圧と圧縮性流体室内に充填された圧縮性流体圧との相対的関係により、ピストンのロッドをシリンダ本体から押出す力を調整して、履帯の張力を調整する張り調整用のアジャスタシリンダとして機能させるとともに、圧縮性流体室に充填された圧縮性流体を圧縮しながらピストンが後退することで、履帯に作用した衝撃を吸収する緩衝用のリコイルシリンダとして機能させたので、シリンダ装置の構造がシンプルになり、安価に提供できる。特に、シリンダ本体内に、ダイヤフラムを介して、非圧縮性流体の供給を受ける非圧縮性流体室と、圧縮性流体が充填された圧縮性流体室とを設けたので、圧縮性流体室によりアキュムレータをコンパクトに内蔵化または一体化したシリンダ装置を提供でき、従来のアキュムレータと油圧シリンダとを別置きにして配管により接続する場合に対し、配管の不要化、応答性の向上、コストダウン、アキュムレータの小型化およびメンテナンス容易化が可能である。さらに、第１の非圧縮性流体室と第２の非圧縮性流体室とに対して非圧縮性流体を給排制御すると、ピストンのみを進退させ、位置決めすることができる。また、ダイヤフラムは、ピストンのようにシリンダ本体に対し摺動する部材ではないので、非圧縮性流体室と圧縮性流体室との間での相互の流体漏れを確実に防止できる。特に、ピストンに、こじれ方向の外力、モーメント荷重が作用したときも、ダイヤフラムにより圧縮性流体室の気密性を確実に保つことができる。
【００１５】
請求項３に記載された発明は、機体と、機体の一側部および他側部に設けられた走行装置とを備え、走行装置は、履帯と、履帯に張力を与えるシリンダ装置とを具備し、シリンダ装置は、シリンダ本体と、シリンダ本体内にシールを介し摺動自在に嵌合され非圧縮性流体により変位可能のピストンと、ピストンに一体に設けられシリンダ本体の一端より外部へ突出されて履帯からの負荷を受けるロッドと、シリンダ本体内にてピストンよりロッド側に設けられ圧力調整弁により圧力調整された非圧縮性流体の供給を受ける第１の非圧縮性流体室と、シリンダ本体内にてピストンを基準として第１の非圧縮性流体室とは反対側に設けられ非圧縮性流体の供給を受ける第２の非圧縮性流体室と、シリンダ本体の他端に直結され第２の非圧縮性流体室と連通する室に対しブラダを介して形成された圧縮性流体室に圧縮性流体を内蔵したアキュムレータとを具備し、圧力調整弁により非圧縮性流体室に供給される非圧縮性流体圧を調整することで、履帯の張力を調整する張り調整用のアジャスタシリンダとして機能するとともに、圧縮性流体室に充填された圧縮性流体を圧縮しながらピストンが後退することで、履帯に作用した衝撃を吸収する緩衝用のリコイルシリンダとして機能する履帯式車両であり、１本のシリンダ装置に、走行装置の履帯に作用した衝撃を吸収する緩衝用のリコイルシリンダとしての機能と、履帯の張力を調整する張り調整用のアジャスタシリンダとしての機能とを集約させたので、すなわち、圧力調整弁により非圧縮性流体室に供給される非圧縮性流体圧を調整することで、この非圧縮性流体室の非圧縮性流体圧と圧縮性流体室内に充填された圧縮性流体圧との相対的関係により、ピストンのロッドをシリンダ本体から押出す力を調整して、履帯の張力を調整する張り調整用のアジャスタシリンダとして機能させるとともに、圧縮性流体室に充填された圧縮性流体を圧縮しながらピストンが後退することで、履帯に作用した衝撃を吸収する緩衝用のリコイルシリンダとして機能させたので、シリンダ装置の構造がシンプルになり、安価に提供できる。特に、シリンダ本体のロッド側と反対側のヘッド側にアキュムレータが直結されたので、従来のアキュムレータと油圧シリンダとを別置きにして配管により接続する場合に対し、配管の不要化、応答性の向上、コストダウンが可能である。また、既存のアキュムレータを有効利用できる。
【００１６】
請求項４に記載された発明は、請求項１乃至３のいずれか記載の履帯式車両のシリンダ装置における非圧縮性流体を油としたものであり、シリンダ本体とピストンのシールとが摺擦する部分には、常に油が供給され、シールが潤滑されるので、シールの耐久性を向上できる。
【００１７】
請求項５に記載された発明は、請求項１乃至４のいずれか記載の履帯式車両のシリンダ装置における圧縮性流体を不活性ガスとしたものであり、不活性ガスは化学的に安定しているので、安定性の高いアキュムレータ機能を得られる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る実施の形態を図１乃至図４を参照しながら説明する。なお、図４は、従来技術の説明でも用いたが、本シリンダ装置の説明においても参照する。
【００１９】
図４に示される油圧ショベルは、上部旋回体１上にキャブ２、掘削用のフロント作業装置３および油圧ポンプ駆動用のエンジン４などが搭載された機体５と、この機体５の下部の一側部および他側部に設けられた走行装置11とを備え、この走行装置11は、履帯12と、この履帯12に張力を与えるシリンダ装置16とを具備した履帯式車両である。
【００２０】
図１は、図４に示されたシリンダ装置16と同様の場所に設置された同様の機能を有するシリンダ装置16a（第１の実施の形態）を示し、シリンダ本体31の内径面には、ピストン32が、ピストン周面の凹溝33に嵌着されたシール34を介し、気密に摺動自在に嵌合されている。
【００２１】
このピストン32の片面にはロッド35が一体に設けられ、このロッド35は、シリンダ本体31の一端より外部へ突出されており、その先端にアイドラ15の軸受部材17が連結され、履帯12からの負荷を受ける。
【００２２】
シリンダ本体31内にてピストン32よりロッド35側に、油圧回路から非圧縮性流体としての油の供給を受ける非圧縮性流体室としての油室36が設けられている。シリンダ本体31の一端には、油室36に油を供給する孔37が穿設されている。
【００２３】
シリンダ本体31内にてピストン32を基準として油室36とは反対側に、アキュムレータとして機能する圧縮性流体室としての気室38が設けられている。
【００２４】
この気室38には、シリンダ本体31のヘッド側端に設けられた図示されない給気弁付き給気孔を経て、圧縮性流体としての気体、例えば窒素ガスＮ２などの不活性ガスが充填されている。この不活性ガスは化学的に安定しているので、安定性の高いアキュムレータ機能を得られる。
【００２５】
シリンダ装置16aは、油室36に供給される油圧を制御することで、図４に示された従来のリコイルシリンダ18と同様に、アイドラ15の軸受部材17を張出し方向に弾力的に押圧しながら履帯12に作用した衝撃を吸収する緩衝用のリコイルシリンダとして機能するとともに、図４に示された従来のアジャスタシリンダ19と同様に、履帯12の張力を調整する張り調整用のアジャスタシリンダとして機能するものである。
【００２６】
次に、この図１に示されたシリンダ装置16aの作用効果を説明する。
【００２７】
先ず、履帯12の張力を調整する張り調整用のアジャスタシリンダとしての機能を説明すると、孔37に接続された油圧回路の切換弁（図示せず）などを制御して、孔37より油室36に気室38の不活性ガス圧よりも高圧の圧油を供給すると、ピストン32は、気室38内の不活性ガスを圧縮しながら、ロッド35がシリンダ本体31内に後退するように移動し、また、油室36の油圧を不活性ガス圧よりも低下させると、ピストン32は、気室38内に充填された不活性ガス圧により、ロッド35がシリンダ本体31から押出されるように移動する。
【００２８】
このとき、孔37に接続された油圧回路の圧力調整弁（図示せず）により油室36の油圧を調整することで、この油圧と、気室38内に充填された不活性ガス圧との相対的関係により、ピストン32のロッド35をシリンダ本体31から押出す力を調整して、履帯12の張力を調整する。
【００２９】
また、履帯12に作用した衝撃を吸収する緩衝用のリコイルシリンダとしての機能を説明すると、気室38内の不活性ガス圧がピストン32に作用して、そのロッド35をシリンダ本体31から押出す方向に付勢し、一方、ロッド35の先端に、対向する方向の外力が作用すると、気室38に充填された不活性ガスを圧縮しながらピストン32が後退し、外力を吸収するリコイルスプリングとして機能する。
【００３０】
すなわち、この気室38内の不活性ガス圧がピストン32のロッド35を押出す力を、図４に示された履帯式車両の走行装置11のリコイルシリンダ18の代わりに適用すると、アイドラ15の軸受部材17を張出し方向に弾力的に押圧し、履帯12に適度な張力を与えるが、履帯12が岩石に乗り上げるなどして、履帯12に衝撃が作用したときは、履帯12からアイドラ15に過度の負荷がかかるので、ピストン32は、気室38内の不活性ガスを圧縮しながら後退移動して、履帯12に作用した衝撃を吸収することができる。
【００３１】
その際、シリンダ本体31とピストン32のシール34とが摺擦する部分には、常に油室36の油が供給され、シール34が潤滑されるので、シール34の耐久性を向上できる。
【００３２】
このように、１本のシリンダ装置16aに、緩衝用のリコイルシリンダとしての機能と、張り調整用のアジャスタシリンダとしての機能とを集約させたので、このシリンダ装置16aは、図４に示されたシリンダ装置16より構造がシンプルになり、安価に提供できる。
【００３３】
また、シリンダ本体31内に、ピストン32を介して、油の供給を受ける油室36と、不活性ガスが充填された気室38とを設けたので、気室38によりアキュムレータをコンパクトに内蔵化または一体化したシリンダ装置16aを提供できる。
【００３４】
そして、従来のアキュムレータと油圧シリンダとを別置きにして配管により接続する場合に対し、そのアキュムレータ・油圧シリンダ間の配管が不要となる。
【００３５】
また、シリンダ本体31内にアキュムレータ機能が組込まれていて、配管での圧力損失が生じないので、アキュムレータ応答性が良好である。
【００３６】
さらに、シリンダ本体31のヘッド側にアキュムレータ部分の気室38と不活性ガス充填通路を設置するため、若干の材料費および加工費のコストアップで済み、独立したアキュムレータを必要としない分、全体としてはコストダウンを図れる。
【００３７】
その上、本シリンダ装置16aは、走行装置11の側面を覆うトラックフレーム（図示せず）の内部に設置されるが、このトラックフレームに適当な孔を設置しておくことにより、気室38へのガスチャージなどのメンテナンス作業をするときの外部からのアクセスが容易である。
【００３８】
次に、図２は、図４に示されたシリンダ装置16と同様の場所に設置された同様の機能を有するシリンダ装置16b（第２の実施の形態）を示し、シリンダ本体31内に、ピストン32が、ピストン周面の凹溝33に嵌着されたシール34を介し、液密に摺動自在に嵌合されている。
【００３９】
このピストン32の片面にはロッド35が一体に設けられ、このロッド35は、シリンダ本体31の一端より外部へ突出されており、その先端にアイドラ15の軸受部材17が連結され、履帯12からの負荷を受ける。
【００４０】
シリンダ本体31内にてピストン32よりロッド35側に、油圧回路から非圧縮性流体としての油の供給を受ける第１の非圧縮性流体室としての第１の油室36aが設けられ、シリンダ本体31の一端には、第１の油室36aに油を供給する孔37が穿設されている。
【００４１】
シリンダ本体31内にてピストン32を基準として第１の油室36aとは反対側に、油の供給を受ける第２の非圧縮性流体室としての第２の油室36bが設けられている。
【００４２】
この第２の油室36bの左側部には、開口部41を有するピストン係止部を兼ねたダイヤフラム取付座部42が設けられ、このダイヤフラム取付座部42にダイヤフラム43が取付けられている。
【００４３】
このダイヤフラム43は、ゴムなどにより半球形状に形成された隔膜部材であり、シリンダ本体31内にてピストン32と対向して第２の油室36bを形成している。
【００４４】
ダイヤフラム取付座部42には、第２の油室36bに油を供給する孔44が穿設されている。
【００４５】
シリンダ本体31内にてダイヤフラム43を基準として第２の油室36bとは反対側に、アキュムレータとして機能する圧縮性流体室としての気室38が設けられている。
【００４６】
この気室38には、シリンダ本体31のヘッド側端に設けられた図示されない給気弁付き給気孔を経て、圧縮性流体、例えば窒素ガスＮ２などの不活性ガスが充填されている。この不活性ガスは化学的に安定しているので、安定性の高いアキュムレータ機能を得られる。
【００４７】
このシリンダ装置16bは、油室36a，36bに供給される油圧を制御することで、図４に示された従来のリコイルシリンダ18と同様に、アイドラ15の軸受部材17を張出し方向に弾力的に押圧しながら履帯12に作用した衝撃を吸収する緩衝用のリコイルシリンダとして機能するとともに、図４に示された従来のアジャスタシリンダ19と同様に、履帯12の張力を調整する張り調整用のアジャスタシリンダとして機能するものである。
【００４８】
次に、この図２に示されたシリンダ装置16bの作用効果を説明する。
【００４９】
孔37，44に接続された油圧回路の切換弁（図示せず）などを制御して、第１の油室36aと第２の油室36bとに対して油を給排制御すると、ピストン32のみを進退させ、位置決めすることができる。
【００５０】
また、履帯12の張力を調整する張り調整用のアジャスタシリンダとしての機能を説明すると、孔44を回路的に閉じて、孔37より第１の油室36aに気室38の不活性ガス圧よりも高圧の圧油を供給すると、ピストン32は、第２の油室36bの油を介して、ダイヤフラム43を気室38側に膨出させることで、気室38内の不活性ガスを圧縮しながら後退移動する。
【００５１】
一方、第１の油室36a内の油圧を不活性ガス圧よりも低下させると、ダイヤフラム43および油室36b内の油を介してピストン32の左側面に作用する気室38内の不活性ガス圧により、ピストン32は、ロッド35がシリンダ本体31から押出されるように移動する。
【００５２】
このとき、孔37に接続された油圧回路の圧力調整弁（図示せず）により第１の油室36aの油圧を調整することで、この油圧と、気室38内に充填された不活性ガス圧との相対的関係により、ピストン32のロッド35をシリンダ本体31から押出す力を調整して、履帯12の張力を調整する。
【００５３】
また、履帯12に作用した衝撃を吸収する緩衝用のリコイルシリンダとしての機能を説明すると、気室38内の不活性ガス圧が、ダイヤフラム43、第２の油室36b内の油を介しピストン32に作用して、そのロッド35をシリンダ本体31から押出す方向に弾力的に付勢し、一方、ロッド35の先端に、対向する方向の外力が作用すると、第２の油室36b内の油を介し、気室38に充填された不活性ガスを圧縮しながらピストン32が後退し、外力を吸収するリコイルスプリングとして機能する。
【００５４】
すなわち、この気室38内の不活性ガス圧がピストン32のロッド35を押出す力を、図４に示された履帯式車両の走行装置11のリコイルシリンダ18の代わりに適用すると、アイドラ15の軸受部材17を張出し方向に弾力的に押圧し、履帯12に適度な張力を与えるが、履帯12が岩石に乗り上げるなどして、履帯12に衝撃が作用したときは、履帯12からアイドラ15に過度の負荷がかかるので、ピストン32は、気室38内の不活性ガスを圧縮しながら後退移動して、履帯12に作用した衝撃を吸収することができる。
【００５５】
その際、シリンダ本体31とピストン32のシール34とが摺擦する部分には、常に油室36a，36bの油が供給され、シール34が潤滑されるので、シール34の耐久性を向上できる。
【００５６】
このように、１本のシリンダ装置16bに、緩衝用のリコイルシリンダとしての機能と、張り調整用のアジャスタシリンダとしての機能とを集約させたので、図４に示されたシリンダ装置16よりシリンダ装置16bの構造はシンプルになり、安価に提供できる。
【００５７】
また、シリンダ本体31内に、ダイヤフラム43を介して、ピストン32が作動する部分と、不活性ガスが充填された気室38とを設けたので、気室38によりアキュムレータをコンパクトに内蔵化または一体化したシリンダ装置16bを提供できる。
【００５８】
そして、従来のアキュムレータと油圧シリンダとを別置きにして配管により接続する場合に対し、そのアキュムレータ・油圧シリンダ間の配管が不要となる。
【００５９】
また、油圧シリンダ部分の油室36bと、アキュムレータ部分のダイヤフラム43の凹部内は、開口部41により連通しており、従来の配管での圧力損失が生じないので、アキュムレータ応答性が良好である。
【００６０】
さらに、シリンダ本体31のヘッド側にアキュムレータ部分のダイヤフラム43を設置するため、若干の材料費および加工費のコストアップで済み、独立したアキュムレータを必要としない分、全体としてはコストダウンを図れる。
【００６１】
その上、本シリンダ装置16bは、走行装置11の側面を覆うトラックフレーム（図示せず）の内部に設置されるが、このトラックフレームに適当な孔を設置しておくことにより、気室38へのガスチャージなどのメンテナンス作業をするときの外部からのアクセスが容易である。
【００６２】
また、ダイヤフラム43の周縁部はシリンダ本体31内に埋込まれており、ピストン32のシール34のようにシリンダ本体31に対し摺動する部材ではないので、油室36bと気室38との間での相互の流体漏れを確実に防止でき、これらの流体漏れによるアキュムレータ機能の低下を防止できる。
【００６３】
特に、ピストン32に、ロッド35から、こじれ方向の外力、モーメント荷重が作用したときも、ダイヤフラム43により気室38の気密性を確実に保つことができる。
【００６４】
次に、図３は、図４に示されたシリンダ装置16と同様の場所に設置された同様の機能を有するシリンダ装置16c（第３の実施の形態）を示し、シリンダ本体31内に、ピストン32が、ピストン周面の凹溝33に嵌着されたシール34を介し、液密に摺動自在に嵌合されている。
【００６５】
このピストン32の片面にはロッド35が一体に設けられ、このロッド35は、シリンダ本体31の一端より外部へ突出されており、その先端にアイドラ15の軸受部材17が連結され、履帯12からの負荷を受ける。
【００６６】
シリンダ本体31内にてピストン32よりロッド35側に、油圧回路から非圧縮性流体としての油の供給を受ける第１の非圧縮性流体室としての第１の油室36aが設けられ、シリンダ本体31の一端には、第１の油室36aに油を供給する孔37が穿設されている。
【００６７】
シリンダ本体31内にてピストン32を基準として第１の油室36aとは反対側に、油圧回路から油の供給を受ける第２の非圧縮性流体室としての第２の油室36bが設けられ、シリンダ本体31の他端には、この第２の油室36bに油を供給する孔44が穿設されている。
【００６８】
これにより、ピストン32は、第１の油室36aおよび第２の油室36bに給排制御される油により任意の位置へ変位可能となっている。
【００６９】
このシリンダ本体31にて第２の油室36bが設けられた他端のヘッド側に、アキュムレータ51が直結されている。
【００７０】
このアキュムレータ51は、シリンダ本体31のヘッド側端部に接続口部52を介して容器本体53が直に接続され、この容器本体53内にブラダ（ゴム袋）54が内蔵され、容器本体53に設けられた給気弁55から、このブラダ54内の圧縮性流体室としての気室38に圧縮性流体、例えば窒素ガスＮ２などの不活性ガスが充填されている。
【００７１】
接続口部52にはポペット弁56が設けられ、ブラダ54の膨張にともなってこのポペット弁56が閉じ、ブラダ54が容器本体53内からはみ出さないように保護している。
【００７２】
このシリンダ装置16cは、油室36a，36bに供給される油圧を制御することで、図４に示された従来のリコイルシリンダ18と同様に、アイドラ15の軸受部材17を張出し方向に弾力的に押圧しながら履帯12に作用した衝撃を吸収する緩衝用のリコイルシリンダとして機能するとともに、図４に示された従来のアジャスタシリンダ19と同様に、履帯12の張力を調整する張り調整用のアジャスタシリンダとして機能するものである。
【００７３】
次に、この図３に示されたシリンダ装置16cの作用効果を説明する。
【００７４】
孔37，44に接続された油圧回路の切換弁（図示せず）などを制御して、第１の油室36aと第２の油室36bとに対して油を給排制御すると、ピストン32のみを進退変位させ、位置決めすることができる。
【００７５】
また、履帯12の張力を調整する張り調整用のアジャスタシリンダとしての機能を説明すると、孔44を回路的に閉じて、孔37より第１の油室36aに気室38の不活性ガス圧よりも高圧の圧油を供給すると、ピストン32は、第２の油室36b内からアキュムレータ51の容器本体53内にわたって充填された油を介して、ブラダ54を圧縮しながら後退移動する。
【００７６】
一方、第１の油室36a内の油圧を不活性ガス圧よりも低下させると、アキュムレータ51の容器本体53内から第２の油室36bにわたって充填された油を介して、ピストン32の左側面に作用するブラダ54内の不活性ガス圧により、ピストン32は、ロッド35がシリンダ本体31から押出されるように移動する。
【００７７】
このとき、孔37に接続された油圧回路の圧力調整弁（図示せず）により第１の油室36aの油圧を調整することで、この油圧と、ブラダ54内に充填された不活性ガス圧との相対的関係により、ピストン32のロッド35をシリンダ本体31から押出す力を調整して、履帯12の張力を調整する。
【００７８】
また、履帯12に作用した衝撃を吸収する緩衝用のリコイルシリンダとしての機能を説明すると、アキュムレータ51のブラダ54内に形成された気室38の不活性ガス圧が、アキュムレータ51の容器本体53内から第２の油室36b内にわたって充填された油を介しピストン32の左側面に作用して、そのロッド35をシリンダ本体31から押出す方向に弾力的に付勢し、一方、ロッド35の先端に、対向する方向の外力が作用すると、第２の油室36b内からアキュムレータ51の容器本体53内にわたって充填された油を介し、ブラダ54内に充填された不活性ガスを圧縮しながらピストン32が後退し、外力を吸収するリコイルスプリングとして機能する。
【００７９】
すなわち、このブラダ54内の不活性ガス圧がピストン32のロッド35を押出す力を、図４に示された履帯式車両の走行装置11のリコイルシリンダ18の代わりに適用すると、アイドラ15の軸受部材17を張出し方向に弾力的に押圧し、履帯12に適度な張力を与えるが、履帯12が岩石に乗り上げるなどして、履帯12に衝撃が作用したときは、履帯12からアイドラ15に過度の負荷がかかるので、ピストン32は、ブラダ54内の不活性ガスを圧縮しながら後退移動して、履帯12に作用した衝撃を吸収することができる。
【００８０】
その際、シリンダ本体31とピストン32のシール34とが摺擦する部分には、常に油室36a，36bの油が供給され、シール34が潤滑されるので、シール34の耐久性を向上できる。
【００８１】
このように、１本のシリンダ装置16cに、緩衝用のリコイルシリンダとしての機能と、張り調整用のアジャスタシリンダとしての機能とを集約させたので、図４に示されたシリンダ装置16よりシリンダ装置16cの構造はシンプルになり、安価に提供できる。
【００８２】
また、シリンダ本体31のヘッド側にアキュムレータ51を直結したので、従来のアキュムレータと油圧シリンダとを別置きにして配管により接続する場合に対し、そのアキュムレータ・油圧シリンダ間の配管が不要となる。
【００８３】
また、油圧シリンダ部分の油室36bと、アキュムレータ51の容器本体53内は、僅かな長さの接続口部52により連通しており、従来の配管での圧力損失が生じないので、アキュムレータ応答性が良好である。
【００８４】
さらに、シリンダ本体31のヘッド側にアキュムレータ51を直結するため、若干の加工費をかけるのみで済み、配管の手間を要しない分、全体としてはコストダウンを図れる。
【００８５】
その上、本シリンダ装置16cは、走行装置11の側面を覆うトラックフレーム（図示せず）の内部に設置されるが、このトラックフレームに適当な孔を設置しておくことにより、給気弁55からブラダ54内へのガスチャージなどのメンテナンス作業をするときの外部からのアクセスが容易である。
【００８６】
また、既存のアキュムレータ51を有効利用できる。
【００８７】
以上の各実施の形態において、気室38に充填された不活性ガスは、窒素ガスなどの不活性ガスであり、この不活性ガスは化学的に安定しているので、安定性の高いアキュムレータ機能を得られる。
【００８８】
さらに、各実施の形態のシリンダ装置16a，16b，16cは、図４に示されるように履帯式車両の走行装置11における履帯12に張力を付与するシリンダ装置として用いる場合は、アキュムレータ機能を内蔵化または一体化したシリンダ装置を、外部からのアクセスが容易な走行装置11に一体的に組込めるので、ガスチャージなどのメンテナンスを容易にできる。
【００８９】
なお、各シリンダ装置16a，16b，16cは、履帯式車両の走行装置11におけるシリンダ装置のみに用途が限定されるものではなく、履帯12以外のベルト、ワイヤなどの張り調整機構にも用いることが可能であり、さらには、衝撃力を吸収する緩衝装置として用いることも可能である。
【００９０】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、１本のシリンダ装置に、走行装置の履帯に作用した衝撃を吸収する緩衝用のリコイルシリンダとしての機能と、履帯の張力を調整する張り調整用のアジャスタシリンダとしての機能とを集約させたので、すなわち、圧力調整弁により非圧縮性流体室に供給される非圧縮性流体圧を調整することで、この非圧縮性流体室の非圧縮性流体圧と圧縮性流体室内に充填された圧縮性流体圧との相対的関係により、ピストンのロッドをシリンダ本体から押出す力を調整して、履帯の張力を調整する張り調整用のアジャスタシリンダとして機能させるとともに、圧縮性流体室に充填された圧縮性流体を圧縮しながらピストンが後退することで、履帯に作用した衝撃を吸収する緩衝用のリコイルシリンダとして機能させたので、シリンダ装置の構造がシンプルになり、安価に提供できる。特に、シリンダ本体内に、ピストンを介して、非圧縮性流体の供給を受ける非圧縮性流体室と、圧縮性流体が充填された圧縮性流体室とを設けたので、圧縮性流体室によりアキュムレータをコンパクトに内蔵化または一体化したシリンダ装置を提供でき、従来のアキュムレータと油圧シリンダとを別置きにして配管により接続する場合に対し、配管の不要化、応答性の向上、コストダウン、アキュムレータの小型化およびメンテナンス容易化が可能である。
【００９１】
請求項２記載の発明によれば、１本のシリンダ装置に、走行装置の履帯に作用した衝撃を吸収する緩衝用のリコイルシリンダとしての機能と、履帯の張力を調整する張り調整用のアジャスタシリンダとしての機能とを集約させたので、すなわち、圧力調整弁により非圧縮性流体室に供給される非圧縮性流体圧を調整することで、この非圧縮性流体室の非圧縮性流体圧と圧縮性流体室内に充填された圧縮性流体圧との相対的関係により、ピストンのロッドをシリンダ本体から押出す力を調整して、履帯の張力を調整する張り調整用のアジャスタシリンダとして機能させるとともに、圧縮性流体室に充填された圧縮性流体を圧縮しながらピストンが後退することで、履帯に作用した衝撃を吸収する緩衝用のリコイルシリンダとして機能させたので、シリンダ装置の構造がシンプルになり、安価に提供できる。特に、シリンダ本体内に、ダイヤフラムを介して、非圧縮性流体の供給を受ける非圧縮性流体室と、圧縮性流体が充填された圧縮性流体室とを設けたので、圧縮性流体室によりアキュムレータをコンパクトに内蔵化または一体化したシリンダ装置を提供でき、従来のアキュムレータと油圧シリンダとを別置きにして配管により接続する場合に対し、配管の不要化、応答性の向上、コストダウン、アキュムレータの小型化およびメンテナンス容易化が可能である。さらに、第１の非圧縮性流体室と第２の非圧縮性流体室とに対して非圧縮性流体を給排制御すると、ピストンのみを進退させ、位置決めすることができる。また、ダイヤフラムは、ピストンのようにシリンダ本体に対し摺動する部材ではないので、非圧縮性流体室と圧縮性流体室との間での相互の流体漏れを確実に防止できる。特に、ピストンに、こじれ方向の外力、モーメント荷重が作用したときも、ダイヤフラムにより圧縮性流体室の気密性を確実に保つことができる。
【００９２】
請求項３記載の発明によれば、１本のシリンダ装置に、走行装置の履帯に作用した衝撃を吸収する緩衝用のリコイルシリンダとしての機能と、履帯の張力を調整する張り調整用のアジャスタシリンダとしての機能とを集約させたので、すなわち、圧力調整弁により非圧縮性流体室に供給される非圧縮性流体圧を調整することで、この非圧縮性流体室の非圧縮性流体圧と圧縮性流体室内に充填された圧縮性流体圧との相対的関係により、ピストンのロッドをシリンダ本体から押出す力を調整して、履帯の張力を調整する張り調整用のアジャスタシリンダとして機能させるとともに、圧縮性流体室に充填された圧縮性流体を圧縮しながらピストンが後退することで、履帯に作用した衝撃を吸収する緩衝用のリコイルシリンダとして機能させたので、シリンダ装置の構造がシンプルになり、安価に提供できる。特に、シリンダ本体のロッド側と反対側のヘッド側にアキュムレータが直結されたので、従来のアキュムレータと油圧シリンダとを別置きにして配管により接続する場合に対し、配管の不要化、応答性の向上、コストダウンが可能である。また、既存のアキュムレータを有効利用できる。
【００９３】
請求項４記載の発明によれば、シリンダ本体とピストンのシールとが摺擦する部分には、常に油が供給され、シールが潤滑されるので、シールの耐久性を向上できる。
【００９４】
請求項５記載の発明によれば、不活性ガスは化学的に安定しているので、安定性の高いアキュムレータ機能を得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る履帯式車両に用いられるシリンダ装置の第１の実施の形態を示す断面図である。
【図２】本発明に係る履帯式車両に用いられるシリンダ装置の第２の実施の形態を示す断面図である。
【図３】本発明に係る履帯式車両に用いられるシリンダ装置の第３の実施の形態を示す断面図である。
【図４】履帯式車両を示す斜視図である。
【図５】履帯式車両の走行装置に設けられた従来のシリンダ装置を示す油圧回路図である。
【符号の説明】
５機体
11 走行装置
12 履帯
16，16a，16b，16c シリンダ装置
31 シリンダ本体
32 ピストン
34 シール
35 ロッド
36 非圧縮性流体室としての油室
36a 第１の非圧縮性流体室としての第１の油室
36b 第２の非圧縮性流体室としての第２の油室
38 圧縮性流体室としての気室
43 ダイヤフラム
51 アキュムレータ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a cylinder device having an accumulator function.PlaceThe present invention relates to a crawler type vehicle.
[0002]
[Prior art]
  Like a hydraulic excavator shown in FIG. 4, a crawler type vehicle is often used as a construction machine.
[0003]
  In this crawler type vehicle traveling device 11, a sprocket 13 for driving the crawler belt 12 is arranged on one end side, a guide roller 14 for guiding the crawler belt 12 is arranged in the middle, and the crawler belt 12 is freely rotated with the crawler belt 12 on the other end side. An idler 15 is disposed, and a cylinder device 16 that applies tension to the crawler belt 12 with respect to the idler 15 is provided.
[0004]
  This cylinder device 16 includes a recoil cylinder 18 for abutting the recoil cylinder 18 in contact with the recoil cylinder 18 and elastically pressing the bearing member 17 of the idler 15 in the overhang direction and absorbing the impact applied to the crawler belt 12. And an adjuster cylinder 19 for tension adjustment for adjusting the tension of the crawler belt 12 by pressing and moving to a predetermined position.
[0005]
  As shown in FIG. 5, the recoil cylinder 18 of the cylinder device 16 is a gas spring device in which an accumulator 21 and a hydraulic cylinder 22 for left and right crawler tracks are combined. The accumulator 21 is provided separately from the hydraulic cylinder 22. These are housed in a frame or car body 24 and communicated with a hydraulic cylinder 22 through a pipe 23 such as a hydraulic hose.
[0006]
  Then, the oil supplied from the hydraulic system is pressure-reduced to a predetermined oil pressure by the pressure reducing valve 25 and supplied to the pipe 23 that connects the accumulator 21 and the hydraulic cylinder 22.
[0007]
  Since the accumulator 21 has a gas-filled bladder (rubber bag) 26, when a load in the opposite direction is applied to the tip of the rod 27 of the hydraulic cylinder 22 during traveling, the piston 28 moves backward. However, when the hydraulic pressure in the pipe 23 rises, the bladder 26 in the accumulator 21 is compressed and the load can be absorbed.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
  Such a conventional recoil cylinder 18 requires a piping 23 such as a hydraulic hose for connecting a separate accumulator 21 and a hydraulic cylinder 22, and it costs labor for piping connection and parts such as a hydraulic hose.
[0009]
  If there is a piping 23 such as a hydraulic hose between the accumulator 21 and the hydraulic cylinder 22, a pressure loss is caused by the piping 23, and the responsiveness of the accumulator 21 is deteriorated.
[0010]
  On the other hand, if a large accumulator 21 is selected to make up for this drawback, problems of cost increase and installation space arise.
[0011]
  Further, in the case of a small-to-medium-sized machine of a hydraulic excavator, there is a problem that it is difficult to perform maintenance work such as charging the accumulator 21 because the accumulator 21 installed in the car body 24 does not have enough space for installation.
[0012]
  The present invention has been made in view of the above points, and a cylinder device incorporating or integrating an accumulator.Tracked vehicle withThe purpose of this is to solve the conventional problems.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
  The invention described in claim 1 includes an airframe and a traveling device provided on one side and the other side of the airframe, and the traveling device includes a crawler belt and a cylinder device that applies tension to the crawler belt. The cylinder device includes a cylinder body, a piston that is slidably fitted in the cylinder body via a seal, and a rod that is provided integrally with the piston and projects outward from one end of the cylinder body to receive a load from the crawler track. An incompressible fluid chamber that is provided on the rod side of the piston in the cylinder body and receives a supply of incompressible fluid pressure-adjusted by a pressure regulating valve, and an incompressible fluid in the cylinder body with reference to the piston A compressible fluid chamber provided on the opposite side of the chamber and filled with a compressible fluid, and adjusting the incompressible fluid pressure supplied to the incompressible fluid chamber by a pressure regulating valve, Adjust tension It functions as an adjuster cylinder for tension adjustment, and functions as a recoil cylinder for buffering that absorbs the impact applied to the crawler track by retreating the piston while compressing the compressible fluid filled in the compressible fluid chamber. A crawler-type vehicle having a function as a recoil cylinder for buffering which absorbs an impact applied to a crawler of a traveling device in one cylinder device, and a function as an adjuster cylinder for adjusting a tension of a crawler belt So thatThat is, by adjusting the incompressible fluid pressure supplied to the incompressible fluid chamber by the pressure regulating valve, the incompressible fluid pressure of the incompressible fluid chamber and the compressible fluid filled in the compressible fluid chamber Adjusting the force to push the piston rod from the cylinder body relative to the pressure, it functions as an adjuster cylinder for tension adjustment to adjust the crawler belt tension and compressibility filled in the compressible fluid chamber Since the piston retreats while compressing the fluid, it functions as a recoil cylinder for buffering that absorbs the impact applied to the track.The structure of the cylinder device is simplified and can be provided at low cost. In particular, the cylinder body is provided with an incompressible fluid chamber that is supplied with an incompressible fluid via a piston seal, and a compressible fluid chamber filled with the compressible fluid. This makes it possible to provide a cylinder device with a built-in or integrated accumulator in a compact manner, which eliminates the need for piping, improves responsiveness, reduces costs compared to connecting conventional accumulators and hydraulic cylinders separately. Accumulator can be downsized and easy to maintain.
[0014]
  The invention described in claim 2 includes an airframe and a traveling device provided on one side and the other side of the airframe, and the traveling device includes a crawler belt and a cylinder device that applies tension to the crawler belt. The cylinder device includes a cylinder body, a piston that is slidably fitted in the cylinder body via a seal, and a rod that is provided integrally with the piston and projects outward from one end of the cylinder body to receive a load from the crawler track. A first incompressible fluid chamber that is provided on the rod side of the piston in the cylinder body and receives a supply of the incompressible fluid pressure-adjusted by the pressure regulating valve, and a first piston in the cylinder body with reference to the piston. A second incompressible fluid chamber that is provided on the opposite side of the first incompressible fluid chamber and receives supply of the incompressible fluid, and a second incompressible fluid chamber that faces the piston in the cylinder body. In position to form And a compressible fluid chamber provided on the opposite side of the second incompressible fluid chamber with respect to the diaphragm in the cylinder body and filled with a compressible fluid. By adjusting the incompressible fluid pressure supplied to the incompressible fluid chamber, it functions as an adjuster cylinder for adjusting the crawler belt tension and compresses the compressible fluid filled in the compressible fluid chamber A crawler-type vehicle that functions as a recoil cylinder for buffering that absorbs an impact applied to the crawler belt when the piston moves backward, and a buffer that absorbs an impact applied to the track of the traveling device in one cylinder device. The function as a recoil cylinder for use and the function as an adjuster cylinder for adjusting the tension of the crawler belt are integrated.That is, by adjusting the incompressible fluid pressure supplied to the incompressible fluid chamber by the pressure regulating valve, the incompressible fluid pressure of the incompressible fluid chamber and the compressible fluid filled in the compressible fluid chamber Adjusting the force to push the piston rod from the cylinder body relative to the pressure, it functions as an adjuster cylinder for tension adjustment to adjust the crawler belt tension and compressibility filled in the compressible fluid chamber Since the piston retreats while compressing the fluid, it functions as a recoil cylinder for buffering that absorbs the impact applied to the track.The structure of the cylinder device is simplified and can be provided at low cost. In particular, since an incompressible fluid chamber that receives supply of incompressible fluid via a diaphragm and a compressible fluid chamber filled with the compressible fluid are provided in the cylinder body, an accumulator is provided by the compressible fluid chamber. Can be provided in a compact or built-in cylinder device. Compared to the case where a conventional accumulator and hydraulic cylinder are separately installed and connected by piping, piping is not required, response is improved, cost is reduced, and accumulator Miniaturization and easy maintenance are possible. Furthermore, if supply / exhaust control of the incompressible fluid is performed with respect to the first incompressible fluid chamber and the second incompressible fluid chamber, only the piston can be advanced and retracted and positioned. Further, since the diaphragm is not a member that slides with respect to the cylinder body like the piston, mutual fluid leakage between the incompressible fluid chamber and the compressible fluid chamber can be reliably prevented. In particular, even when an external force or moment load in the twisting direction acts on the piston, the airtightness of the compressible fluid chamber can be reliably maintained by the diaphragm.
[0015]
  The invention described in claim 3 includes an airframe and a traveling device provided on one side and the other side of the airframe, and the traveling device includes a crawler belt and a cylinder device that applies tension to the crawler belt. The cylinder device includes a cylinder body, a piston that is slidably fitted in the cylinder body through a seal and is displaceable by an incompressible fluid, and is provided integrally with the piston and protrudes from one end of the cylinder body to the outside. A rod that receives a load from the crawler belt, a first incompressible fluid chamber that is provided closer to the rod than the piston in the cylinder body and receives supply of an incompressible fluid pressure-adjusted by a pressure regulating valve; The second incompressible fluid chamber provided on the opposite side of the first incompressible fluid chamber with respect to the piston and receiving the supply of the incompressible fluid is directly connected to the other end of the cylinder body. Incompressible fluid An accumulator containing compressible fluid in a compressible fluid chamber formed through a bladder for the chamber communicating with the chamber, and adjusting the incompressible fluid pressure supplied to the incompressible fluid chamber by a pressure regulating valve In this way, it functions as an adjuster cylinder for adjusting the tension of the crawler belt and absorbs the impact applied to the crawler belt by retreating the piston while compressing the compressible fluid filled in the compressible fluid chamber. A crawler type vehicle that functions as a recoil cylinder for cushioning, and a single cylinder device that functions as a buffer recoil cylinder that absorbs an impact applied to the crawler belt of the traveling device, and a tension that adjusts the tension of the crawler belt Since the function as an adjuster cylinder for adjustment is integrated,That is, by adjusting the incompressible fluid pressure supplied to the incompressible fluid chamber by the pressure regulating valve, the incompressible fluid pressure of the incompressible fluid chamber and the compressible fluid filled in the compressible fluid chamber Adjusting the force to push the piston rod from the cylinder body relative to the pressure, it functions as an adjuster cylinder for tension adjustment to adjust the crawler belt tension and compressibility filled in the compressible fluid chamber Since the piston retreats while compressing the fluid, it functions as a recoil cylinder for buffering that absorbs the impact applied to the track.The structure of the cylinder device is simplified and can be provided at low cost. In particular, since the accumulator is directly connected to the head side opposite to the rod side of the cylinder body, piping is not necessary and response is improved compared to the case where the conventional accumulator and hydraulic cylinder are connected separately by piping. Cost reduction is possible. Also, existing accumulators can be used effectively.
[0016]
  According to a fourth aspect of the present invention, the incompressible fluid in the cylinder device of the crawler type vehicle according to any one of the first to third aspects is oil, and the cylinder main body and the seal of the piston rub against each other. Since oil is always supplied to the portion and the seal is lubricated, the durability of the seal can be improved.
[0017]
  According to a fifth aspect of the present invention, the compressible fluid in the cylinder device of the crawler type vehicle according to any one of the first to fourth aspects is an inert gas, and the inert gas is chemically stable. As a result, a highly stable accumulator function can be obtained..
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Embodiments according to the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 4 is also used in the description of the prior art, but is also referred to in the description of the cylinder device.
[0019]
  The hydraulic excavator shown in FIG. 4 includes a machine body 5 in which a cab 2, a front working device 3 for excavation, an engine 4 for driving a hydraulic pump, and the like are mounted on an upper swing body 1, and one side below the machine body 5. The traveling device 11 is a crawler-type vehicle that includes a crawler belt 12 and a cylinder device 16 that applies tension to the crawler belt 12.
[0020]
  FIG. 1 shows a cylinder device 16a (first embodiment) installed in the same place as the cylinder device 16 shown in FIG. 4 and having a similar function. 32 is fitted in an airtight and slidable manner through a seal 34 fitted in a concave groove 33 on the circumferential surface of the piston.
[0021]
  A rod 35 is integrally provided on one side of the piston 32. The rod 35 protrudes outward from one end of the cylinder body 31, and a bearing member 17 of an idler 15 is connected to the tip of the rod 35. Under load.
[0022]
  An oil chamber 36 as an incompressible fluid chamber that receives supply of oil as an incompressible fluid from a hydraulic circuit is provided in the cylinder body 31 on the rod 35 side from the piston 32. A hole 37 for supplying oil to the oil chamber 36 is formed at one end of the cylinder body 31.
[0023]
  An air chamber 38 as a compressible fluid chamber functioning as an accumulator is provided in the cylinder body 31 on the side opposite to the oil chamber 36 with respect to the piston 32.
[0024]
  The air chamber 38 is filled with a gas as a compressive fluid, for example, an inert gas such as nitrogen gas N2, through an air supply hole with an air supply valve (not shown) provided at the head side end of the cylinder body 31. . Since this inert gas is chemically stable, a highly stable accumulator function can be obtained.
[0025]
  The cylinder device 16a controls the hydraulic pressure supplied to the oil chamber 36, thereby elastically pressing the bearing member 17 of the idler 15 in the overhanging direction in the same manner as the conventional recoil cylinder 18 shown in FIG. In addition to functioning as a recoil cylinder for absorbing shock applied to the crawler belt 12, it functions as an adjuster cylinder for adjusting the tension for adjusting the tension of the crawler belt 12, as with the conventional adjuster cylinder 19 shown in FIG. Is.
[0026]
  Next, the function and effect of the cylinder device 16a shown in FIG. 1 will be described.
[0027]
  First, the function of the tension adjusting adjuster cylinder for adjusting the tension of the crawler belt 12 will be described. By controlling a switching valve (not shown) of a hydraulic circuit connected to the hole 37, the oil chamber 36 is controlled from the hole 37. When pressure oil higher than the inert gas pressure in the air chamber 38 is supplied to the piston 32, the piston 32 moves so as to retract the rod 35 into the cylinder body 31 while compressing the inert gas in the air chamber 38. When the oil pressure in the oil chamber 36 is lowered below the inert gas pressure, the piston 32 moves so that the rod 35 is pushed out of the cylinder body 31 by the inert gas pressure filled in the air chamber 38. To do.
[0028]
  At this time, by adjusting the oil pressure of the oil chamber 36 by a pressure adjusting valve (not shown) of the hydraulic circuit connected to the hole 37, the oil pressure and the inert gas pressure filled in the air chamber 38 are reduced. The tension of the crawler belt 12 is adjusted by adjusting the force of pushing the rod 35 of the piston 32 from the cylinder body 31 according to the relative relationship.
[0029]
  Further, the function as a buffer recoil cylinder that absorbs the impact applied to the crawler belt 12 will be described. The inert gas pressure in the air chamber 38 acts on the piston 32 to push the rod 35 out of the cylinder body 31. When the external force in the opposite direction acts on the tip of the rod 35, the piston 32 moves backward while compressing the inert gas filled in the air chamber 38, and the recoil spring absorbs the external force. Function.
[0030]
  That is, when the force by which the inert gas pressure in the air chamber 38 pushes the rod 35 of the piston 32 is applied instead of the recoil cylinder 18 of the crawler type vehicle traveling device 11 shown in FIG. The bearing member 17 is elastically pressed in the overhang direction and gives an appropriate tension to the crawler belt 12. Therefore, the piston 32 can move backward while compressing the inert gas in the air chamber 38 to absorb the impact applied to the crawler belt 12.
[0031]
  At that time, the oil in the oil chamber 36 is always supplied to the portion where the cylinder body 31 and the seal 34 of the piston 32 rub against each other, and the seal 34 is lubricated, so that the durability of the seal 34 can be improved.
[0032]
  Thus, since the function as a recoil cylinder for buffering and the function as an adjuster cylinder for tension adjustment are integrated into one cylinder device 16a, this cylinder device 16a is shown in FIG. The structure is simpler than the cylinder device 16 and can be provided at a low cost.
[0033]
  In addition, the cylinder body 31 is provided with an oil chamber 36 that is supplied with oil via a piston 32 and an air chamber 38 filled with an inert gas. Alternatively, an integrated cylinder device 16a can be provided.
[0034]
  In contrast to the case where the conventional accumulator and the hydraulic cylinder are separately installed and connected by piping, the piping between the accumulator and the hydraulic cylinder is not necessary.
[0035]
  In addition, since the accumulator function is incorporated in the cylinder main body 31, no pressure loss occurs in the piping, so the accumulator response is good.
[0036]
  Furthermore, since the air chamber 38 of the accumulator part and the inert gas filling passage are installed on the head side of the cylinder body 31, only a slight increase in material costs and processing costs is required, and an independent accumulator is not required. Can cut costs.
[0037]
  In addition, the cylinder device 16a is installed inside a track frame (not shown) that covers the side surface of the traveling device 11. By installing an appropriate hole in the track frame, the cylinder device 16a is moved to the air chamber 38. It is easy to access from outside when performing maintenance work such as gas charging.
[0038]
  Next, FIG. 2 shows a cylinder device 16b (second embodiment) installed in the same place as the cylinder device 16 shown in FIG. 32 is fitted in a fluid-tight manner so as to be slidable through a seal 34 fitted in a concave groove 33 on the circumferential surface of the piston.
[0039]
  A rod 35 is integrally provided on one side of the piston 32. The rod 35 protrudes outward from one end of the cylinder body 31, and a bearing member 17 of an idler 15 is connected to the tip of the rod 35. Under load.
[0040]
  A first oil chamber 36a as a first incompressible fluid chamber that receives supply of oil as an incompressible fluid from a hydraulic circuit is provided in the cylinder body 31 on the rod 35 side from the piston 32, and the cylinder body is provided. A hole 37 for supplying oil to the first oil chamber 36a is formed at one end of 31.
[0041]
  A second oil chamber 36b as a second incompressible fluid chamber that receives supply of oil is provided in the cylinder body 31 on the opposite side of the piston 32 with respect to the first oil chamber 36a.
[0042]
  On the left side of the second oil chamber 36b, a diaphragm mounting seat 42 that also serves as a piston locking portion having an opening 41 is provided, and a diaphragm 43 is mounted on the diaphragm mounting seat 42.
[0043]
  The diaphragm 43 is a diaphragm member formed in a hemispherical shape by rubber or the like, and forms a second oil chamber 36b facing the piston 32 in the cylinder body 31.
[0044]
  The diaphragm mounting seat portion 42 is provided with a hole 44 for supplying oil to the second oil chamber 36b.
[0045]
  An air chamber 38 as a compressible fluid chamber functioning as an accumulator is provided in the cylinder body 31 on the opposite side of the diaphragm 43 from the second oil chamber 36b.
[0046]
  The air chamber 38 is filled with a compressive fluid, for example, an inert gas such as nitrogen gas N2, through an air supply hole with an air supply valve (not shown) provided at the head side end of the cylinder body 31. Since this inert gas is chemically stable, a highly stable accumulator function can be obtained.
[0047]
  This cylinder device 16b controls the hydraulic pressure supplied to the oil chambers 36a and 36b, thereby elastically moving the bearing member 17 of the idler 15 in the extending direction, like the conventional recoil cylinder 18 shown in FIG. Adjuster cylinder for tension adjustment that functions as a buffer recoil cylinder that absorbs impact applied to the crawler belt 12 while pressing and adjusts the tension of the crawler belt 12 in the same manner as the conventional adjuster cylinder 19 shown in FIG. It functions as.
[0048]
  Next, the function and effect of the cylinder device 16b shown in FIG. 2 will be described.
[0049]
  When the hydraulic valve switching valve (not shown) connected to the holes 37 and 44 is controlled to supply / discharge oil to / from the first oil chamber 36a and the second oil chamber 36b, the piston 32 Only can be advanced and retracted and positioned.
[0050]
  Further, the function as an adjuster cylinder for adjusting the tension of the crawler belt 12 will be described. The hole 44 is closed in a circuit, and the first oil chamber 36a is passed from the hole 37 to the inert gas pressure of the air chamber 38. When high-pressure oil is supplied, the piston 32 compresses the inert gas in the air chamber 38 by expanding the diaphragm 43 toward the air chamber 38 through the oil in the second oil chamber 36b. While moving backwards.
[0051]
  On the other hand, when the hydraulic pressure in the first oil chamber 36a is lowered below the inert gas pressure, the inert gas in the air chamber 38 acting on the left side surface of the piston 32 via the oil in the diaphragm 43 and the oil chamber 36b. Due to the pressure, the piston 32 moves so that the rod 35 is pushed out of the cylinder body 31.
[0052]
  At this time, the hydraulic pressure of the first oil chamber 36a is adjusted by a pressure regulating valve (not shown) of the hydraulic circuit connected to the hole 37, so that this hydraulic pressure and the inert gas filled in the air chamber 38 are obtained. The tension of the crawler belt 12 is adjusted by adjusting the force for pushing the rod 35 of the piston 32 from the cylinder body 31 according to the relative relationship with the pressure.
[0053]
  Further, the function as a recoil cylinder for buffering that absorbs the impact applied to the crawler belt 12 will be described. The inert gas pressure in the air chamber 38 is changed by the piston 32 through the diaphragm 43 and the oil in the second oil chamber 36b. When the rod 35 is elastically biased in the direction in which it is pushed out from the cylinder body 31, and the external force in the opposite direction acts on the tip of the rod 35, the oil in the second oil chamber 36b is The piston 32 moves backward while compressing the inert gas filled in the air chamber 38, and functions as a recoil spring that absorbs external force.
[0054]
  That is, when the force by which the inert gas pressure in the air chamber 38 pushes the rod 35 of the piston 32 is applied instead of the recoil cylinder 18 of the crawler type vehicle traveling device 11 shown in FIG. The bearing member 17 is elastically pressed in the overhang direction to give an appropriate tension to the crawler belt 12, but when the crawler belt 12 rides on rocks and an impact is applied to the crawler belt 12, it is excessive from the crawler belt 12 to the idler 15. Therefore, the piston 32 can move backward while compressing the inert gas in the air chamber 38 to absorb the impact applied to the crawler belt 12.
[0055]
  At this time, the oil in the oil chambers 36a and 36b is always supplied to the portion where the cylinder body 31 and the seal 34 of the piston 32 rub against each other, and the seal 34 is lubricated, so that the durability of the seal 34 can be improved.
[0056]
  In this way, the function as a recoil cylinder for buffering and the function as an adjuster cylinder for tension adjustment are integrated into one cylinder device 16b, so that the cylinder device is more effective than the cylinder device 16 shown in FIG. The structure of 16b becomes simple and can be provided at low cost.
[0057]
  In addition, the cylinder body 31 is provided with a portion where the piston 32 operates via a diaphragm 43 and an air chamber 38 filled with an inert gas. A cylinder device 16b can be provided.
[0058]
  In contrast to the case where the conventional accumulator and the hydraulic cylinder are separately installed and connected by piping, the piping between the accumulator and the hydraulic cylinder is not necessary.
[0059]
  Further, the oil chamber 36b of the hydraulic cylinder part and the concave part of the diaphragm 43 of the accumulator part are communicated with each other by the opening part 41, and no pressure loss occurs in the conventional piping, so that accumulator responsiveness is good.
[0060]
  Further, since the diaphragm 43 of the accumulator portion is installed on the head side of the cylinder body 31, only a slight increase in material cost and processing cost is required, and the cost can be reduced as a whole because an independent accumulator is not required.
[0061]
  In addition, the cylinder device 16b is installed inside a track frame (not shown) that covers the side surface of the traveling device 11. By installing an appropriate hole in the track frame, the cylinder device 16b is moved to the air chamber 38. It is easy to access from outside when performing maintenance work such as gas charging.
[0062]
  Further, the peripheral edge of the diaphragm 43 is embedded in the cylinder body 31 and is not a member that slides relative to the cylinder body 31 like the seal 34 of the piston 32, so that the gap between the oil chamber 36b and the air chamber 38 is not. Therefore, it is possible to reliably prevent fluid leakage at each other and to prevent deterioration of the accumulator function due to these fluid leakages.
[0063]
  In particular, the air tightness of the air chamber 38 can be reliably maintained by the diaphragm 43 even when an external force and a moment load in a twisting direction are applied to the piston 32 from the rod 35.
[0064]
  Next, FIG. 3 shows a cylinder device 16c (third embodiment) installed in the same place as the cylinder device 16 shown in FIG. 32 is fitted in a fluid-tight manner so as to be slidable through a seal 34 fitted in a concave groove 33 on the circumferential surface of the piston.
[0065]
  A rod 35 is integrally provided on one side of the piston 32. The rod 35 protrudes outward from one end of the cylinder body 31, and a bearing member 17 of an idler 15 is connected to the tip of the rod 35. Under load.
[0066]
  A first oil chamber 36a as a first incompressible fluid chamber that receives supply of oil as an incompressible fluid from a hydraulic circuit is provided in the cylinder body 31 on the rod 35 side from the piston 32, and the cylinder body is provided. A hole 37 for supplying oil to the first oil chamber 36a is formed at one end of 31.
[0067]
  A second oil chamber 36b as a second incompressible fluid chamber that receives supply of oil from the hydraulic circuit is provided in the cylinder body 31 on the opposite side of the piston 32 with respect to the first oil chamber 36a. The other end of the cylinder body 31 is provided with a hole 44 for supplying oil to the second oil chamber 36b.
[0068]
  As a result, the piston 32 can be displaced to an arbitrary position by the oil that is supplied and discharged to the first oil chamber 36a and the second oil chamber 36b.
[0069]
  An accumulator 51 is directly connected to the head side of the other end of the cylinder body 31 where the second oil chamber 36b is provided.
[0070]
  In this accumulator 51, a container main body 53 is directly connected to a head side end of a cylinder main body 31 via a connection port 52, and a bladder (rubber bag) 54 is built in the container main body 53. From the provided air supply valve 55, the air chamber 38 as a compressible fluid chamber in the bladder 54 is filled with a compressive fluid, for example, an inert gas such as nitrogen gas N2.
[0071]
  The connection port 52 is provided with a poppet valve 56. The poppet valve 56 is closed as the bladder 54 expands to protect the bladder 54 from protruding from inside the container body 53.
[0072]
  The cylinder device 16c controls the hydraulic pressure supplied to the oil chambers 36a and 36b, and elastically moves the bearing member 17 of the idler 15 in the extending direction, like the conventional recoil cylinder 18 shown in FIG. Adjuster cylinder for tension adjustment that functions as a buffer recoil cylinder that absorbs impact applied to the crawler belt 12 while pressing and adjusts the tension of the crawler belt 12 in the same manner as the conventional adjuster cylinder 19 shown in FIG. It functions as.
[0073]
  Next, the function and effect of the cylinder device 16c shown in FIG. 3 will be described.
[0074]
  When the hydraulic valve switching valve (not shown) connected to the holes 37 and 44 is controlled to supply / discharge oil to / from the first oil chamber 36a and the second oil chamber 36b, the piston 32 Only the forward and backward displacement can be performed for positioning.
[0075]
  Further, the function as an adjuster cylinder for adjusting the tension of the crawler belt 12 will be described. The hole 44 is closed in a circuit, and the first oil chamber 36a is passed from the hole 37 to the inert gas pressure of the air chamber 38. When high pressure oil is supplied, the piston 32 moves backward while compressing the bladder 54 through the oil filled from the second oil chamber 36b to the container body 53 of the accumulator 51.
[0076]
  On the other hand, when the hydraulic pressure in the first oil chamber 36a is reduced below the inert gas pressure, the left side surface of the piston 32 is passed through the oil filled from the container body 53 of the accumulator 51 to the second oil chamber 36b. Due to the inert gas pressure in the bladder 54 acting on the piston 32, the piston 32 moves so that the rod 35 is pushed out of the cylinder body 31.
[0077]
  At this time, the hydraulic pressure of the first oil chamber 36a is adjusted by a pressure regulating valve (not shown) of the hydraulic circuit connected to the hole 37, so that the hydraulic pressure and the inert gas pressure filled in the bladder 54 are adjusted. Thus, the tension of the crawler belt 12 is adjusted by adjusting the force for pushing the rod 35 of the piston 32 from the cylinder body 31.
[0078]
  Further, the function as a shock-absorbing recoil cylinder that absorbs the impact applied to the crawler belt 12 will be described. The inert gas pressure in the air chamber 38 formed in the bladder 54 of the accumulator 51 is increased in the container main body 53 of the accumulator 51. Acts on the left side surface of the piston 32 through the oil filled in the second oil chamber 36b and elastically biases the rod 35 in the direction of pushing out from the cylinder body 31, while the tip of the rod 35 On the other hand, when an external force in the opposite direction acts, the piston 32 compresses the inert gas filled in the bladder 54 through the oil filled from the second oil chamber 36b to the container body 53 of the accumulator 51. Retreats and functions as a recoil spring that absorbs external force.
[0079]
  That is, when the force by which the inert gas pressure in the bladder 54 pushes the rod 35 of the piston 32 is applied instead of the recoil cylinder 18 of the traveling device 11 of the crawler type vehicle shown in FIG. The member 17 is elastically pressed in the overhanging direction and gives an appropriate tension to the crawler belt 12. However, when the crawler belt 12 climbs on the rock and an impact is applied to the crawler belt 12, an excessive amount is applied from the crawler belt 12 to the idler 15. Since the load is applied, the piston 32 can move backward while compressing the inert gas in the bladder 54 to absorb the impact applied to the crawler belt 12.
[0080]
  At this time, the oil in the oil chambers 36a and 36b is always supplied to the portion where the cylinder body 31 and the seal 34 of the piston 32 rub against each other, and the seal 34 is lubricated, so that the durability of the seal 34 can be improved.
[0081]
  In this way, the function as a recoil cylinder for buffering and the function as an adjuster cylinder for tension adjustment are integrated into one cylinder device 16c, so that the cylinder device is more effective than the cylinder device 16 shown in FIG. The structure of 16c becomes simple and can be provided at low cost.
[0082]
  In addition, since the accumulator 51 is directly connected to the head side of the cylinder body 31, piping between the accumulator and the hydraulic cylinder is not necessary when connecting the conventional accumulator and the hydraulic cylinder separately by piping.
[0083]
  In addition, the oil chamber 36b of the hydraulic cylinder part and the inside of the container main body 53 of the accumulator 51 are communicated with each other by a slightly long connection port 52, and no pressure loss occurs in the conventional piping. Is good.
[0084]
  Furthermore, since the accumulator 51 is directly connected to the head side of the cylinder main body 31, only a slight processing cost is required, and the cost can be reduced as a whole because no labor is required for piping.
[0085]
  In addition, the cylinder device 16c is installed inside a track frame (not shown) that covers the side surface of the traveling device 11. By providing a suitable hole in the track frame, the air supply valve 55 is installed. Is easily accessible from the outside when performing maintenance work such as gas charging into the bladder 54 from the outside.
[0086]
  Further, the existing accumulator 51 can be used effectively.
[0087]
  In each of the above embodiments, the inert gas filled in the air chamber 38 is an inert gas such as nitrogen gas, and since this inert gas is chemically stable, a highly stable accumulator function Can be obtained.
[0088]
  Furthermore, the cylinder devices 16a, 16b, and 16c of the respective embodiments incorporate an accumulator function when used as a cylinder device that applies tension to the crawler belt 12 in the crawler-type vehicle traveling device 11 as shown in FIG. Alternatively, since the integrated cylinder device can be integrated into the traveling device 11 that is easily accessible from the outside, maintenance such as gas charging can be facilitated.
[0089]
  The use of each cylinder device 16a, 16b, 16c is not limited to the cylinder device in the crawler-type vehicle traveling device 11, but can also be used for tension adjustment mechanisms such as belts and wires other than the crawler belt 12. Further, it can be used as a shock absorber that absorbs impact force.
[0090]
【The invention's effect】
  According to the first aspect of the present invention, the function as a buffering recoil cylinder that absorbs the impact applied to the crawler belt of the traveling device and the adjuster cylinder for tension adjustment that adjusts the tension of the crawler belt in one cylinder device As the functions are integrated,That is, by adjusting the incompressible fluid pressure supplied to the incompressible fluid chamber by the pressure regulating valve, the incompressible fluid pressure of the incompressible fluid chamber and the compressible fluid filled in the compressible fluid chamber Adjusting the force to push the piston rod from the cylinder body relative to the pressure, it functions as an adjuster cylinder for tension adjustment to adjust the crawler belt tension and compressibility filled in the compressible fluid chamber Since the piston retreats while compressing the fluid, it functions as a recoil cylinder for buffering that absorbs the impact applied to the track.The structure of the cylinder device is simplified and can be provided at low cost. In particular, since an incompressible fluid chamber that receives supply of incompressible fluid via a piston and a compressible fluid chamber filled with the compressible fluid are provided in the cylinder body, an accumulator is provided by the compressible fluid chamber. Can be provided in a compact or built-in cylinder device. Compared to the case where a conventional accumulator and hydraulic cylinder are separately installed and connected by piping, piping is not required, response is improved, cost is reduced, and accumulator Miniaturization and easy maintenance are possible.
[0091]
  According to the second aspect of the present invention, the function as a shock-absorbing recoil cylinder that absorbs the impact applied to the crawler belt of the traveling device and the adjuster cylinder for tension adjustment that adjusts the crawler belt tension in one cylinder device As the functions are integrated,That is, by adjusting the incompressible fluid pressure supplied to the incompressible fluid chamber by the pressure regulating valve, the incompressible fluid pressure of the incompressible fluid chamber and the compressible fluid filled in the compressible fluid chamber Adjusting the force to push the piston rod from the cylinder body relative to the pressure, it functions as an adjuster cylinder for tension adjustment to adjust the crawler belt tension and compressibility filled in the compressible fluid chamber Since the piston retreats while compressing the fluid, it functions as a recoil cylinder for buffering that absorbs the impact applied to the track.The structure of the cylinder device is simplified and can be provided at low cost. In particular, since an incompressible fluid chamber that receives supply of incompressible fluid via a diaphragm and a compressible fluid chamber filled with the compressible fluid are provided in the cylinder body, an accumulator is provided by the compressible fluid chamber. Can be provided in a compact or built-in cylinder device. Compared to the case where a conventional accumulator and hydraulic cylinder are separately installed and connected by piping, piping is not required, response is improved, cost is reduced, and accumulator Miniaturization and easy maintenance are possible. Furthermore, if supply / exhaust control of the incompressible fluid is performed with respect to the first incompressible fluid chamber and the second incompressible fluid chamber, only the piston can be advanced and retracted and positioned. Further, since the diaphragm is not a member that slides with respect to the cylinder body like the piston, mutual fluid leakage between the incompressible fluid chamber and the compressible fluid chamber can be reliably prevented. In particular, even when an external force or moment load in the twisting direction acts on the piston, the airtightness of the compressible fluid chamber can be reliably maintained by the diaphragm.
[0092]
  According to the third aspect of the present invention, the function as a shock-absorbing recoil cylinder that absorbs the impact applied to the crawler belt of the traveling device and the adjuster cylinder for tension adjustment that adjusts the tension of the crawler belt in one cylinder device As the functions are integrated,That is, by adjusting the incompressible fluid pressure supplied to the incompressible fluid chamber by the pressure regulating valve, the incompressible fluid pressure of the incompressible fluid chamber and the compressible fluid filled in the compressible fluid chamber Adjusting the force to push the piston rod from the cylinder body relative to the pressure, it functions as an adjuster cylinder for tension adjustment to adjust the crawler belt tension and compressibility filled in the compressible fluid chamber Since the piston retreats while compressing the fluid, it functions as a recoil cylinder for buffering that absorbs the impact applied to the track.The structure of the cylinder device is simplified and can be provided at low cost. In particular, since the accumulator is directly connected to the head side opposite to the rod side of the cylinder body, piping is not necessary and response is improved compared to the case where the conventional accumulator and hydraulic cylinder are connected separately by piping. Cost reduction is possible. Also, existing accumulators can be used effectively.
[0093]
  According to the fourth aspect of the present invention, oil is always supplied to the portion where the cylinder body and the seal of the piston slide and the seal is lubricated, so that the durability of the seal can be improved.
[0094]
  According to the invention described in claim 5, since the inert gas is chemically stable, a highly stable accumulator function can be obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 relates to the present invention.Used for crawler type vehiclesIt is sectional drawing which shows 1st Embodiment of a cylinder apparatus.
FIG. 2 relates to the present invention.Used for crawler type vehiclesIt is sectional drawing which shows 2nd Embodiment of a cylinder apparatus.
FIG. 3 relates to the present invention.Used for crawler type vehiclesIt is sectional drawing which shows 3rd Embodiment of a cylinder apparatus.
FIG. 4 is a perspective view showing a crawler type vehicle.
FIG. 5 is a hydraulic circuit diagram showing a conventional cylinder device provided in a traveling device for a crawler type vehicle.
[Explanation of symbols]
        5 Airframe
        11 Traveling equipment
        12 tracks
        16, 16a, 16b, 16c Cylinder device
        31 Cylinder body
        32 pistons
        34 Seal
        35 rod
        36 Oil chamber as incompressible fluid chamber
        36a First oil chamber as first incompressible fluid chamber
        36b Second oil chamber as second incompressible fluid chamber
        38 Air chamber as a compressible fluid chamber
        43 Diaphragm
        51 Accumulator

Claims

The aircraft,
A traveling device provided on one side and the other side of the aircraft,
The traveling device
Track and
A cylinder device that applies tension to the crawler belt,
The cylinder device
A cylinder body,
A piston slidably fitted in the cylinder body via a seal;
A rod which is provided integrally with the piston and protrudes from one end of the cylinder body to receive a load from the crawler track ;
An incompressible fluid chamber which is provided on the rod side from the piston in the cylinder body and receives supply of incompressible fluid pressure-adjusted by a pressure regulating valve ;
A compression fluid chamber provided on the opposite side of the incompressible fluid chamber with respect to the piston in the cylinder body and filled with a compressive fluid ;
By adjusting the incompressible fluid pressure supplied to the incompressible fluid chamber by the pressure adjustment valve, it functions as an adjuster cylinder for adjusting the tension of the crawler belt, and the compression filled in the compressible fluid chamber A crawler-type vehicle that functions as a recoil cylinder for buffering that absorbs an impact applied to the crawler belt by retreating the piston while compressing the sexual fluid .

The aircraft,
A traveling device provided on one side and the other side of the aircraft,
The traveling device
Track and
A cylinder device that applies tension to the crawler belt,
The cylinder device
A cylinder body,
A piston slidably fitted in the cylinder body via a seal;
A rod which is provided integrally with the piston and protrudes from one end of the cylinder body to receive a load from the crawler track ;
A first incompressible fluid chamber that is provided on the rod side of the piston in the cylinder body and receives supply of an incompressible fluid pressure-adjusted by a pressure regulating valve ;
A second incompressible fluid chamber provided on the opposite side to the first incompressible fluid chamber with respect to the piston in the cylinder body and receiving supply of the incompressible fluid;
A diaphragm provided at a position facing the piston in the cylinder body to form a second incompressible fluid chamber;
A compressible fluid chamber provided on the opposite side of the second incompressible fluid chamber with respect to the diaphragm in the cylinder body and filled with a compressible fluid ;
By adjusting the incompressible fluid pressure supplied to the incompressible fluid chamber by the pressure adjustment valve, it functions as an adjuster cylinder for adjusting the tension of the crawler belt, and the compression filled in the compressible fluid chamber A crawler-type vehicle that functions as a recoil cylinder for buffering that absorbs an impact applied to the crawler belt by retreating the piston while compressing the sexual fluid .

The aircraft,
A traveling device provided on one side and the other side of the aircraft,
The traveling device
Track and
A cylinder device that applies tension to the crawler belt,
The cylinder device
A cylinder body,
A piston slidably fitted in the cylinder body through a seal and displaceable by an incompressible fluid;
A rod which is provided integrally with the piston and protrudes from one end of the cylinder body to receive a load from the crawler track ;
A first incompressible fluid chamber that is provided on the rod side of the piston in the cylinder body and receives supply of an incompressible fluid pressure-adjusted by a pressure regulating valve;
A second incompressible fluid chamber provided on the opposite side to the first incompressible fluid chamber with respect to the piston in the cylinder body and receiving supply of the incompressible fluid;
An accumulator containing a compressible fluid in a compressible fluid chamber formed through a bladder with respect to a chamber directly connected to the other end of the cylinder body and communicating with the second incompressible fluid chamber ;
By adjusting the incompressible fluid pressure supplied to the incompressible fluid chamber by the pressure adjustment valve, it functions as an adjuster cylinder for adjusting the tension of the crawler belt, and the compression filled in the compressible fluid chamber A crawler-type vehicle that functions as a recoil cylinder for buffering that absorbs an impact applied to the crawler belt by retreating the piston while compressing the sexual fluid .

The crawler type vehicle according to any one of claims 1 to 3, wherein the incompressible fluid is oil.

The crawler type vehicle according to any one of claims 1 to 4, wherein the compressive fluid is an inert gas.