JP4037968B2 - Loaded vehicle weight measuring method and apparatus, transmission data communication method and apparatus for connected vehicle - Google Patents
Loaded vehicle weight measuring method and apparatus, transmission data communication method and apparatus for connected vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- JP4037968B2 JP4037968B2 JP29807098A JP29807098A JP4037968B2 JP 4037968 B2 JP4037968 B2 JP 4037968B2 JP 29807098 A JP29807098 A JP 29807098A JP 29807098 A JP29807098 A JP 29807098A JP 4037968 B2 JP4037968 B2 JP 4037968B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- load
- data
- towed vehicle
- vehicle
- trailer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、牽引車に被牽引車を切り離し可能に連結した連結車両の積載重量を測定する方法と、この方法を用いて連結車両の積載重量を測定する装置とに関する。
【０００２】
【従来の技術】
牽引車に被牽引車を連結した連結車両では、特に、被牽引車がセミトレーラである場合、牽引車であるトラクタの略後輪上に第５輪（カプラ）を配置して、この第５輪の上面を形成するサドルによりトレーラを支持すると共に、サドルの中央下部に装着されたジョー機構によりトレーラのキングピンと結合して、牽引力や制動力をトラクタからトレーラに伝達している。
【０００３】
そのため、トレーラに荷物を積載した場合は、その荷物による荷重がトレーラの車輪とトラクタの第５輪とに分散してかかるので、連結車両の積載重量を測定するには、トレーラの車輪にかかる荷重とトラクタの第５輪にかかる荷重とを測定する必要がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、トラクタとトレーラとは元々別個の車両として販売流通されているため、トレーラの車輪にかかる荷重を測定する荷重センサがトレーラに装置されており、かつ、トラクタの第５輪にかかる荷重を測定する荷重センサがトラクタに装置されているとしても、双方の荷重センサが同じ規格で荷重に応じた荷重信号を出力するものであるとは限らず、また、双方の荷重センサが同じ条件で車両に装置されているものであるとも限らない。
【０００５】
したがって、トラクタとトレーラとの各荷重センサが同じ規格で荷重に応じた荷重信号を出力するものでない場合には、トレーラの荷重センサによる荷重信号から重量を求める際に適用される規則や式を、トラクタの荷重センサによる荷重信号から重量を求める際にそのまま適用できないことになる。
【０００６】
そうすると、トラクタとトレーラとの各荷重センサが同じ規格で荷重に応じた荷重信号を出力するものであるとの前提の下では、連結車両の正確な積載重量を測定することができないという不具合が生じてしまう。
【０００７】
また、例えば、トレーラの荷重センサによる荷重信号から求められる重量や、トラクタの荷重センサによる荷重信号から求められる重量が、トレーラやトラクタを複数に区画した各領域毎の重量を示すものであって、トレーラやトラクタの全体の重量を直接示すものでなかったり、トレーラやトラクタの全体重量を示すものであったりすると、次のような不具合が生じてしまう。
【０００８】
つまり、トレーラの荷重センサによる荷重信号から重量を求め、かつ、トラクタの荷重センサによる荷重信号から重量を求めたとしても、その両者を基に連結車両の積載重量をどのような規則や式を適用して測定するかが定まらないので、トレーラの荷重センサによる荷重信号から求められる重量や、トラクタの荷重センサによる荷重信号から求められる重量を、例えば、トレーラやトラクタの全体に関するものであるとの前提で一義的に測定してしまうと、連結車両の正確な積載重量を測定することができなくなってしまう。
【０００９】
さらに、トラクタに設けられて荷重センサによる荷重信号を加工するユニットと、トレーラに設けられて荷重センサによる荷重信号を加工するユニットとが別々の仕様である場合もあり、そのような場合には、両ユニットの相互間において各ユニットにおける加工結果を受け渡す際に、データ伝送におけるコマンドの設定が根本的に相違していることもあり、そのような場合には、トラクタのユニットとトレーラのユニットとの間で各ユニットによる荷重信号の加工結果を受け渡すことができず、連結車両の積載重量の測定や、それに付随した上述の加工結果の解析等が行えなくなってしまう。
【００１０】
そして、この問題は、牽引車がセミトレーラ用のトラクタである場合に限らず、フルトレーラ用のトラクタにドリーを連結してこれらにより牽引車を構成し、セミトレーラ用トラクタの第５輪からサドル下方のバランサシャフトによるローリング機構を省略したカプラからなるドリーの第５輪に、被牽引車であるセミトレーラを連結して連結車両とする場合にも、同様に言えることである。
【００１１】
本発明は前記事情に鑑みなされたもので、本発明の第１の目的は、牽引車に被牽引車を切り離し可能に連結して構成される連結車両において、牽引車側と被牽引車側との各荷重センサの出力する荷重信号を基に連結車両の積載重量を測定するに当たり、牽引車と被牽引車との荷重センサの仕様が異なる場合であっても、牽引車と被牽引車とのいずれか一方において、他方の荷重センサの仕様に応じて連結車両の積載重量を正確に測定することができる連結車両用積載重量測定方法と、この方法により連結車両の積載重量を測定する際に用いて好適な連結車両用積載重量測定装置とを提供することにある。
【００１２】
また、本発明の第２の目的は、牽引車に被牽引車を切り離し可能に連結して構成される連結車両において、牽引車側と被牽引車側との各荷重センサの出力する荷重信号を基に連結車両の積載重量を測定するべく、荷重信号の値に応じた荷重データを含む伝送データを牽引車及び被牽引車の相互間において伝送するための通信を行うに当たり、トラクタにおいて伝送データの伝送を行う手段の仕様がトレーラにおいて伝送データの伝送を行う手段の仕様と異なる場合であっても、相互間での伝送データの伝送を支障なく行うことができる連結車両における伝送データ通信方法と、この方法により連結車両の積載重量を測定する際に用いて好適な連結車両における伝送データ通信装置とを提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
前記第１の目的を達成する請求項１及び請求項２記載の本発明は連結車両用積載重量測定方法に関するものであり、請求項５及び請求項６記載の本発明は連結車両用積載重量測定装置に関するものである。
【００１４】
また、前記第２の目的を達成する請求項３及び請求項４記載の本発明は連結車両における伝送データ通信方法に関するものであり、請求項７及び請求項８記載の本発明は連結車両における伝送データ通信装置に関するものである。
【００１５】
そして、請求項１に記載した本発明の連結車両用積載重量測定方法は、牽引車に切り離し可能に連結される被牽引車に設けられた荷重センサが、該被牽引車にかかる荷重に応じた値で出力する荷重信号と、前記牽引車に設けられた荷重センサが、該牽引車に連結された前記被牽引車からかかる荷重に応じた値で出力する荷重信号とを基に、前記牽引車及び前記被牽引車からなる連結車両の積載重量を測定するに当たり、前記被牽引車に設けられた前記荷重センサが出力する前記荷重信号の値を基に、該荷重信号の値に対応する内容の被牽引車側の荷重データを生成すると共に、前記牽引車に設けられた前記荷重センサが出力する前記荷重信号の値を基に、該荷重信号の値に対応する内容の牽引車側の荷重データを生成し、前記被牽引車が前記牽引車に連結された状態において該牽引車及び前記被牽引車の相互間において行われるデータ伝送により、前記牽引車及び前記被牽引車のうちいずれか一方において生成された前記荷重データを、前記牽引車及び前記被牽引車のうちいずれか他方に収集し、前記一方において生成された前記荷重データを該一方から前記他方に収集するためのデータ伝送において、前記一方に設けられた前記荷重センサの仕様を特定するための仕様特定データを、前記一方から前記他方に伝送し、前記仕様特定データを基に、前記一方に設けられた前記荷重センサの仕様に対応する測定式を、前記他方に用意された複数の測定式の中から該他方において選択し、前記一方から収集された前記荷重データ及び前記他方における前記荷重データと、該他方において複数の測定式から選択された前記測定式とを基に、前記連結車両の積載重量を前記他方において測定するようにしたことを特徴とする。
【００１６】
また、請求項２に記載した本発明の連結車両用積載重量測定方法は、前記被牽引車側の荷重データが、前記被牽引車にかかる荷重を示す被牽引車側の荷重値であり、前記牽引車側の荷重データが、前記牽引車に連結された前記被牽引車からかかる荷重を示す牽引車側の荷重値であり、前記一方における前記荷重データは、該一方における前記荷重センサの配置に対応して前記一方を複数の領域に区画した各領域毎にかかる荷重を各々示す、複数の領域別荷重値による第１形態と、前記一方の全体にかかる総荷重を示す単一の総荷重値による第２形態とを少なくとも含む複数の形態のうち１つの形態により、前記一方にかかる荷重を示すように構成されており、前記他方において、前記一方における前記荷重データが前記複数の形態のうちいずれの形態によるものであるかを、前記仕様特定データによって特定すると共に、該特定した形態に対応する測定式を、前記一方に設けられた前記荷重センサの仕様に対応する測定式として選択するようにした。
【００１７】
さらに、請求項３に記載した本発明の連結車両における伝送データ通信方法は、牽引車に切り離し可能に連結される被牽引車に設けられた荷重センサが、該被牽引車にかかる荷重に応じた値で出力する荷重信号と、前記牽引車に設けられた荷重センサが、該牽引車に連結された前記被牽引車からかかる荷重に応じた値で出力する荷重信号とを基に、前記牽引車及び前記被牽引車からなる連結車両の積載重量を測定するために、前記牽引車及び前記被牽引車の相互間において伝送される、前記荷重信号の値に応じた荷重データを含む伝送データの通信方法であって、前記牽引車と前記被牽引車との連結時に、これら牽引車及び被牽引車のいずれか一方から他方に、前記一方に設けられた前記荷重センサの仕様を特定するための仕様特定データを伝送し、前記一方から伝送された前記仕様特定データを基に、前記一方に設けられた前記荷重センサと前記他方に設けられた前記荷重センサとの仕様の一致不一致を前記他方において判別し、前記他方において判別された該他方に設けられた前記荷重センサと前記一方に設けられた前記荷重センサとの仕様の一致不一致の結果を基に、前記一方に設けられた前記荷重センサの仕様に対応する通信形態を選択し、前記選択した通信形態を用いて、前記牽引車及び前記被牽引車の相互間における前記伝送データの伝送を行うようにしたことを特徴とする。
【００１８】
また、請求項４に記載した本発明の連結車両における伝送データ通信方法は、前記一方が前記他方に伝送する前記伝送データが、前記一方に設けられた前記荷重センサの配置に対応して前記一方を複数の領域に区画した各領域毎にかかる荷重を各々示す、複数の領域別荷重値による第１形態と、前記一方の全体にかかる総荷重を示す単一の総荷重値による第２形態とを少なくとも含む複数の形態のうち１つの形態で構成されており、前記他方が、前記一方が前記他方に伝送する前記伝送データが前記複数の形態のうちいずれの形態によるものであるかを、前記仕様特定データによって特定するようにした。
【００１９】
さらに、請求項５に記載した本発明の連結車両用積載重量測定装置は、図１に基本構成図で示すように、牽引車１に切り離し可能に連結される被牽引車３に設けられた荷重センサ９１が、該被牽引車３にかかる荷重に応じた値で出力する荷重信号と、前記牽引車１に設けられた荷重センサ７１が、該牽引車１に連結された前記被牽引車３からかかる荷重に応じた値で出力する荷重信号とを基に、前記牽引車１及び前記被牽引車３からなる連結車両Ａの積載重量を測定する連結車両用積載重量測定装置において、前記被牽引車３が前記牽引車１に連結された状態において該牽引車１及び前記被牽引車３の相互間におけるデータ伝送を可能とする通信手段Ｂと、前記被牽引車３に設けられ、該被牽引車３に設けられた前記荷重センサ９１が出力する前記荷重信号の値を基に、該荷重信号の値に対応する内容の被牽引車３側の荷重データを生成する被牽引車側荷重データ生成手段９５１Ａと、前記牽引車１に設けられ、該牽引車１に設けられた前記荷重センサ７１が出力する前記荷重信号の値を基に、該荷重信号の値に対応する内容の牽引車１側の荷重データを生成する牽引車側荷重データ生成手段７５１Ａと、前記牽引車１及び前記被牽引車３のうちいずれか一方３（又は１）に設けられ、前記被牽引車３が前記牽引車１に連結された状態において、前記被牽引車側荷重データ生成手段９５１Ａ及び前記牽引車側荷重データ生成手段７５１Ａのうち前記一方３（又は１）に設けられた荷重データ生成手段９５１Ａ（又は７５１Ａ）によって生成された前記荷重データを、該一方３（又は１）に設けられた前記荷重センサ９１（又は７１）の仕様を特定するための仕様特定データと共に、前記通信手段Ｂを用いたデータ伝送により、前記牽引車１及び前記被牽引車３のうちいずれか他方１（又は３）に伝送するデータ伝送手段Ｃと、前記他方１（又は３）に設けられ、前記被牽引車３側及び前記牽引車１側の両荷重データから前記連結車両Ａの積載重量を測定するために用いられる複数の測定式を保持する測定式保持手段Ｄと、前記他方１（又は３）に設けられ、前記データ伝送手段Ｃにより前記一方３（又は１）から伝送された前記仕様特定データを基に、前記測定式保持手段Ｄに保持された複数の測定式の中から、前記一方３（又は１）に設けられた前記荷重センサ９１（又は７１）の仕様に対応する測定式を選択する測定式選択手段Ｅとを備え、前記データ伝送手段Ｃにより前記一方３（又は１）から伝送された前記荷重データ及び前記他方１（又は３）における前記荷重データと、前記測定式選択手段Ｅにより選択された測定式とを基に、前記連結車両Ａの積載重量が前記他方１（又は３）において測定されることを特徴とする。
【００２０】
また、請求項６に記載した本発明の連結車両用積載重量測定装置は、前記被牽引車側荷重データ生成手段９５１Ａ及び前記牽引車側荷重データ生成手段７５１Ａのうち前記一方３（又は１）に設けられた荷重データ生成手段９５１Ａ（又は７５１Ａ）が、該一方３（又は１）における前記荷重センサの配置に対応して前記一方３（又は１）を複数の領域に区画した各領域毎にかかる荷重を各々示す、複数の領域別荷重値を前記荷重データとする第１形態と、前記一方３（又は１）の全体にかかる総荷重を示す単一の総荷重値を前記荷重データとする第２形態とを少なくとも含む複数の形態のうち１つの形態により、前記一方３（又は１）における前記荷重データを生成し、前記被牽引車側荷重データ生成手段９５１Ａ及び前記牽引車側荷重データ生成手段７５１Ａのうち前記他方１（又は３）に設けられた荷重データ生成手段７５１Ａ（又は９５１Ａ）が、該他方１（又は３）にかかる総荷重を、前記他方１（又は３）における前記荷重データとして生成し、前記データ伝送手段Ｃが、前記一方３（又は１）に設けられた荷重データ生成手段９５１Ａ（又は７５１Ａ）が生成する該一方３（又は１）における前記荷重データが、前記複数の形態のうちいずれの形態によるものであるかを特定するデータ形態特定データを、前記仕様特定データとして前記他方１（又は３）に伝送し、前記測定式選択手段Ｅが、前記データ形態特定データにより特定される、前記一方３（又は１）における前記荷重データの形態に対応する測定式を、該一方３（又は１）に設けられた前記荷重センサ９１（又は７１）の仕様に対応する測定式として選択するものとした。
【００２１】
さらに、請求項７に記載した本発明の連結車両における伝送データ通信装置は、図２に基本構成図で示すように、牽引車１に切り離し可能に連結される被牽引車３に設けられた荷重センサ９１が、該被牽引車３にかかる荷重に応じた値で出力する荷重信号と、前記牽引車１に設けられた荷重センサ７１が、該牽引車１に連結された前記被牽引車３からかかる荷重に応じた値で出力する荷重信号とを基に、前記牽引車１及び前記被牽引車３からなる連結車両Ａの積載重量を測定するために、前記牽引車１及び前記被牽引車３の相互間において、前記荷重信号の値に応じた荷重データを含む伝送データを伝送する通信装置であって、前記牽引車１及び前記被牽引車３のうちいずれか一方３（又は１）に設けられ、前記被牽引車３が前記牽引車１に連結された状態において、前記一方３（又は１）に設けられた前記荷重センサ９１（又は７１）の仕様を特定するための仕様特定データを、前記牽引車１及び前記被牽引車３のうちいずれか他方１（又は３）に伝送するデータ伝送手段Ｆと、前記他方１（又は３）に設けられ、前記一方３（又は１）から伝送された前記伝送データの内容を、該一方３（又は１）に設けられた前記荷重センサ９１（又は７１）の仕様に対応して解析する伝送データ解析手段Ｇと、前記他方１（又は３）に設けられ、前記データ伝送手段Ｆにより前記一方３（又は１）から伝送された前記仕様特定データを基に、前記伝送データの伝送に用いる通信形態を、前記一方３（又は１）に設けられた前記荷重センサ９１（又は７１）の仕様に対応する通信形態に設定する通信形態設定手段Ｈとを備えることを特徴とする。
【００２２】
また、請求項８に記載した本発明の連結車両における伝送データ通信装置は、前記伝送データが、前記一方３（又は１）における前記荷重センサ９１（又は７１）の配置に対応して該一方３（又は１）を複数の領域に区画した各領域毎にかかる荷重を各々示す、複数の領域別荷重値を前記荷重データとする第１形態と、前記一方３（又は１）の全体にかかる総荷重を示す単一の総荷重値を前記荷重データとする第２形態とを少なくとも含む複数の形態のうち１つの形態により、前記一方３（又は１）から前記他方１（又は３）に伝送され、前記データ伝送手段Ｆが、前記一方３（又は１）から前記他方１（又は３）に伝送する前記伝送データが、前記複数の形態のうちいずれの形態によるものであるかを特定するデータ形態特定データを、前記仕様特定データとして前記他方１（又は３）に伝送するものとした。
【００２３】
請求項１に記載した本発明の連結車両用積載重量測定方法によれば、牽引車と、この牽引車に連結された被牽引車との間で、牽引車及び被牽引車のうちいずれか一方において生成された荷重データを他方に収集するためのデータ伝送を行うと、その際に仕様特定データが一方から他方に伝送されて、この仕様特定データにより、一方に設けられた荷重センサの仕様が他方で特定され、その特定された荷重センサの仕様に対応する測定式と一方及び他方の両荷重データとを基に、連結車両の積載重量が測定される。
【００２４】
したがって、牽引車及び被牽引車のうち一方に設けられた荷重センサの仕様が、この一方に設けられた荷重センサによる荷重信号を基に生成された荷重データを収集して連結車両の積載重量の測定を行う、牽引車及び被牽引車のうち他方に設けられた荷重センサと異なる場合であっても、一方に設けられた荷重センサの仕様に対応する測定式を用いて、連結車両の積載重量を正確に測定することが可能となる。
【００２５】
尚、請求項５に記載した本発明の連結車両用積載重量測定装置についても、上述したことと同様のことが言える。
【００２６】
また、請求項２に記載した本発明の連結車両用積載重量測定方法によれば、牽引車及び被牽引車のうちいずれか一方に設けられた荷重センサによる荷重信号を基に生成される荷重データが、第１形態及び第２形態を少なくとも含む複数の形態のうちいずれか１つの形態によって、一方にかかる荷重を示すように構成されている場合であっても、その一方における荷重データを他方に収集する際に一方から他方に伝送される仕様特定データによって、その一方における荷重データの形態が他方において特定される。
【００２７】
したがって、一方から収集される荷重データの形態が単一の形態でない場合であっても、一方から伝送される仕様特定データにより特定した一方における荷重データの形態に対応する測定式を用いて、連結車両の積載重量の測定を他方が行うことで、連結車両の積載重量を正確に測定することが可能となる。
【００２８】
尚、請求項６に記載した本発明の連結車両用積載重量測定装置についても、上述したことと同様のことが言える。
【００２９】
さらに、請求項３に記載した本発明の連結車両における伝送データ通信方法によれば、牽引車と被牽引車との連結時に、これらのいずれか一方から伝送される仕様特定データを基に、他方において、一方に設けられた荷重センサと他方に設けられた荷重センサとの仕様の一致不一致が判別されると、その結果を基に、一方に設けられた荷重センサの仕様に対応する通信形態が選択されて、その選択された通信形態を用いて、牽引車及び被牽引車の相互間における伝送データの伝送が行われることになる。
【００３０】
したがって、牽引車がその牽引車に設けられた荷重センサの仕様に対応する通信形態でデータ伝送を行い、かつ、被牽引車がその被牽引車に設けられた荷重センサの仕様に対応する通信形態でデータ伝送を行うように構成されている場合、各々に設けられた荷重センサの仕様が異なる牽引車と被牽引車とが連結されたとしても、連結された牽引車と被牽引車とのいずれか一方に設けられた荷重センサの仕様に対応する通信形態を他方に選択させて、連結された牽引車と被牽引車との相互間における伝送データの伝送を実行させることが可能となる。
【００３１】
尚、請求項７に記載した本発明の連結車両における伝送データ通信装置についても、上述したことと同様のことが言える。
【００３２】
また、請求項４に記載した本発明の連結車両における伝送データ通信方法によれば、牽引車及び被牽引車のうちいずれか一方に設けられた荷重センサによる荷重信号を基に生成される荷重データが、第１形態及び第２形態を少なくとも含む複数の形態のうちいずれか１つの形態によって、一方にかかる荷重を示すように構成されている場合であっても、その一方における荷重データを他方に収集する際に一方から他方に伝送される仕様特定データによって、その一方における荷重データの形態が他方において特定される。
【００３３】
したがって、一方から他方に伝送される伝送データが、第１形態及び第２形態を含む複数の形態のいずれであるかを、他方においてあらかじめ特定しておいて、この一方からの伝送データを他方において誤りなく認識させることが可能となる。
【００３４】
尚、請求項８に記載した本発明の連結車両における伝送データ通信装置についても、上述したことと同様のことが言える。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明による連結車両用積載重量測定方法を実施するための実施形態を、本発明による連結車両用積載重量測定装置の実施形態と共に、図面を参照して説明する。
【００３６】
図３は本発明の一実施形態に係る連結車両用積載重量測定装置の概略構成を示す説明図であり、図３中引用符号Ａは連結車両を示し、この連結車両Ａは、トラクタ１（牽引車に相当）とこのトラクタ１に切り離し可能に連結されるセミトレーラ３（被牽引車に相当）とで構成されている。
【００３７】
前記トラクタ１は、シャシ１１の前部にキャビン１３を有していると共に、シャシ１１の後部にセミトレーラ３を連結するためのカプラ１５を有していて、このカプラ１５は、ベース部１５ａとその上部のサドル１５ｂとを有しており、ベース部１５ａに対してサドル１５ｂは、互いに直交して配置されたローリングとピッチングの両シャフト（いずれも図示せず）を介して、トラクタ１の前後及び車幅の両方向に延在する軸の回りに揺動可能に連結されている。
【００３８】
前記セミトレーラ３は、その前部に、キングピン（図示せず）を介してカプラ１５のサドル１５ｂに連結される連結部３１を有していると共に、その後部寄り部分に３軸の後輪３３を有しており、この後輪３３の３つの車軸（図示せず）のうち前後に隣接する２つの車軸は、これら２つの車軸の間に架設されたイコライザフレーム（図示せず）の両端に連結されている。
【００３９】
そして、各イコライザフレームの中央部は、不図示のイコライザピンによりセミトレーラ３のシャシ（図示せず）に対して回転可能に連結されており、このイコライザピンを中心としたイコライザフレームのシャシに対する回転により、前後に隣接する２つの車軸が、天地方向の互いに反対向きに同じ寸法で変位して、これにより、各車軸の後輪３３を路面の凹凸に倣わせることができるように構成されている。
【００４０】
そして、図３中引用符号５で示す本実施形態の連結車両用積載重量測定装置（以下、「積載重量測定装置」と略記する。）は、トラクタ１に設けられるトラクタ側ユニット７と、セミトレーラ３に設けられるトレーラ側ユニット９とで構成されている。
【００４１】
前記トラクタ側ユニット７は、カプラ１５のローリングシャフト内に仕込まれた荷重センサ７１と、この荷重センサ７１の出力を増幅するアンプ７３と、このアンプ７３で増幅された荷重センサ７１の出力が入力されるコントローラ７５と、キャビン１３内に配置されて積載重量測定装置５により測定された積載重量等を表示する表示器７７等を有している。
【００４２】
前記荷重センサ７１（牽引車側荷重センサに相当）は、例えば、図４に斜視図で示すように、パーマロイ等の磁性材料により扁平な平面視略矩形状に形成された板状部材７１ａと、この板状部材７１ａの中央部に配設され、励磁用と検出用の２本の巻線７１ｃ，７１ｄを十字状に交差して板状部材７１ａに巻回したコイル７１ｂとを備えた、磁歪式の剪断歪検出センサによって構成されている。
【００４３】
この荷重センサ７１は、カプラ１５のローリングシャフトにより連結されるベース部１５ａ側の軸受（図示せず）とサドル１５ｂ側の軸受（図示せず）とに板状部材７１ａが跨るように配置される。
【００４４】
そして、荷重センサ７１は、セミトレーラ３の連結部３１から両軸受からカプラ１５のベース部１５ａが受ける荷重によって、ベース部１５ａ側とサドル１５ｂ側との両軸受からローリングシャフトが受ける力が、板状部材７１ａの両端部に反対向きに各々かかることで、板状部材７１ａの中央部に剪断歪が生じるように構成されている。
【００４５】
また、荷重センサ７１は、板状部材７１ａの中央部に剪断歪が生じると、検出用巻線７１ｄの両端間に流れる誘導電流が、板状部材７１ａの中央部に生じる剪断歪の大きさの増加に比例して変化するように、換言すると、カプラ１５のローリングシャフトを介して板状部材７１ａにかかるセミトレーラ３の連結部３１からの荷重の大きさに対応した高さの周波数の電流が、検出用巻線７１ｄの両端から出力信号（牽引車荷重信号に相当）として得られるように構成されている。
【００４６】
前記コントローラ７５は、図５に電気的な概略構成のブロック図で示すように、マイクロコンピュータ７５１、電源供給が断たれても格納データが失われない不揮発性メモリ（以下、「ＮＶＭ」と略記する。）７５３、クリアスイッチ７５５、ブザー７５７等を有している。
【００４７】
前記マイクロコンピュータ（以下、「マイコン」と略記する。）７５１は、ＣＰＵ７５１ａ、ＲＡＭ７５１ｂ、及び、ＲＯＭ７５１ｃで構成されており、このうち、ＣＰＵ７５１ａには、ＲＡＭ７５１ｂ及びＲＯＭ７５１ｃの他、ＮＶＭ７５３やクリアスイッチ７５５が接続されていると共に、アンプ７３を介して荷重センサ７１が接続されている。
【００４８】
また、ＣＰＵ７５１ａには、ドライバ７５７ａ，７７ａを介してブザー７５７及び表示器７７が各々接続されていると共に、トラクタ１の走行距離に応じて走行パルスを出力する走行センサＳが接続されており、さらに、通信用インタフェース（以下、「通信用Ｉ／Ｆ」と略記する。）７９及びトレーラ側ユニット９の後述する通信用Ｉ／Ｆ９９と、通信線Ｚとを介して、トレーラ側ユニット９の後述するマイコン９５１のＣＰＵ９５１ａ（図１１参照）が接続されている。
【００４９】
尚、前記通信線Ｚは、トラクタ１にセミトレーラ３が連結されて、トラクタ側ユニット７とトレーラ側ユニット９とが図３に示すケーブルＹを介して接続されている状態において、このケーブル内において確保されるものである。
【００５０】
したがって、セミトレーラ３がトラクタ１から切り離されて、トラクタ側ユニット７とトレーラ側ユニット９とのケーブル接続が断たれると、通信線ＺによるＣＰＵ７５１ａと、トレーラ側ユニット９のＣＰＵ９５１ａとの接続も、同時に断たれることになる。
【００５１】
そして、図６（ａ）はトラクタ側ユニット７のマイコン７５１のＣＰＵ７５１ａとトレーラ側ユニット９のマイコン９５１のＣＰＵ９５１ａとが、各々の通信用Ｉ／Ｆ７９，９９と通信線Ｚとを介して行うデータ伝送のためのフレーム構成を示す説明図である。
【００５２】
同図に示すように、１フレームは、テキスト開始（ＳＴＸ）、テキスト１〜ｎ、テキスト終了（ＥＴＸ）、ＢＣＣ（ブロックチェックキャラクタ）の［Ｈ］，［Ｌ］、並びに、伝送終了符号（ＥＯＴ）の各キャラクタで構成されており、このうち、テキスト１〜ｎは、図６（ｂ）に示すように、ＩＤ、ヘッダ（ＨＤ）、及び、必要に応じて付加される不定長のオペランド（ＯＰ）の各コマンドで構成されている。
【００５３】
前記各キャラクタは、図６（ｃ）に示すように、スタート、８ビットの通信データＤ0 〜Ｄ7 、並びに、２ビットのストップによって構成されている。
【００５４】
そして、ＢＣＣ［Ｈ］は、フレームのテキスト開始からテキスト終了までの各キャラクタにおける通信データＤ0 〜Ｄ7 のうち、上位４ビット分の通信データＤ0 〜Ｄ3 の排他的論理和を１６進数変換して構成されており、ＢＣＣ［Ｌ］は、同じくフレームのテキスト開始からテキスト終了までの各キャラクタにおける通信データＤ0 〜Ｄ7 のうち、下位４ビット分の通信データＤ4 〜Ｄ7 の排他的論理和を１６進数変換して構成されている。
【００５５】
また、テキスト１のＩＤは、トラクタ側ユニット７やトレーラ側ユニット９による送信を示すコマンドであり、テキスト２のヘッダは、トラクタ側ユニット７がトレーラ側ユニット９に対して出力を要求するデータの内容、換言すると、トレーラ側ユニット９がトラクタ側ユニット７に対しトラクタ側ユニット７の要求に応じて出力するデータ、即ち、テキスト３〜ｎのオペランドの内容を示すコマンドである。
【００５６】
このコマンドには、トラクタ側ユニット７とトレーラ側ユニット９とが同じ仕様で構成された同一会社製のものである際に用いられる自社コマンドと、トラクタ側ユニット７とトレーラ側ユニット９とが異なる仕様で構成された別会社製のものである際に用いられる共通コマンドとの２種類がある。
【００５７】
そして、トラクタ側ユニット７とトレーラ側ユニット９との間で自社コマンドによるデータ伝送を行う場合、トラクタ側ユニット７からトレーラ側ユニット９への送信であればＩＤが「１」とされ、トレーラ側ユニット９からトラクタ側ユニット７への送信であればＩＤが「２」とされる。
【００５８】
また、自社コマンドによるデータ伝送によってデータの出力又はその要求をする場合、そのデータが第５輪空車時軸重情報であればヘッダが「Ａ」とされ、トレーラ情報であればヘッダが「Ｂ」とされ、製造元情報であればヘッダが「Ｈ」とされ、ゼロ設定要求（ゼロ設定通知）であればヘッダが「Ｚ」とされ、ホールド演算情報であればヘッダが「Ｘ」とされる。
【００５９】
一方、トラクタ側ユニット７とトレーラ側ユニット９との間で共通コマンドによるデータ伝送を行う場合のＩＤは、トラクタ側ユニット７からトレーラ側ユニット９への送信と、トレーラ側ユニット９からトラクタ側ユニット７への送信とのいずれにおいても「＄」とされる。
【００６０】
また、共通コマンドによるデータ伝送によってトラクタ側ユニット７がトレーラ側ユニット９にデータの出力要求をする場合、そのデータが製造元情報であればヘッダが「Ｔ」とされ、第５輪空車時軸重情報であればヘッダが「Ｆ」とされ、データ要求であればヘッダが「Ｄ」とされる。
【００６１】
反対に、共通コマンドによるデータ伝送によってトレーラ側ユニット９がトラクタ側ユニット７にデータを出力する場合、そのデータが製造元情報であればヘッダが「ｔ」とされ、第５輪空車時軸重情報であればヘッダが「ｆ」とされ、積載重量情報であればヘッダが「ｄ」とされる。
【００６２】
尚、共通コマンドによるデータ伝送によってトレーラ側ユニット９が、トラクタ側ユニット７から解読不可能なデータの出力要求を受け取ったのに伴って、その旨を示す解読不可能通知のデータをトレーラ側ユニット９がトラクタ側ユニット７に、共通コマンドによるデータ伝送によって出力する場合は、ヘッダが「＜」とされる。
【００６３】
また、本実施形態においては、自社コマンドによるデータ伝送と共通コマンドによるデータ伝送とのいずれにおいても、トレーラ側ユニット９がトラクタ側ユニット７に製造元情報のフレームを出力する場合、テキスト３，４に割り当てられた製造元情報のオペランドの内容が、トレーラ側ユニット９がトラクタ側ユニット７と同じ仕様で構成された同一会社製のものである際には「ＡＡ」とされ、トラクタ側ユニット７と異なる仕様で構成された別会社製のものである際には「ＢＢ」とされる。
【００６４】
さらに、本実施形態においては、自社コマンドによるデータ伝送と共通コマンドによるデータ伝送とのいずれにおいても、トレーラ側ユニット９がトラクタ側ユニット７にゼロ設定通知のフレームを出力する場合、テキスト３に割り当てられたゼロ設定通知のオペランドの内容が、ゼロ設定が実行できたＯＫの際には「０」とされ、ゼロ設定が実行できなかったＮＧの際には「１」とされる。
【００６５】
また、本実施形態においては、自社コマンドによるデータ伝送によって、トラクタ側ユニット７がトレーラ側ユニット９にホールド演算情報のフレームを出力する場合、ホールドを開始する際には、テキスト３に割り当てられたホールド演算情報のオペランドの通信データＤ4 の内容が「１」とされ、ホールドを解除する際には、通信データＤ4 の内容が「０」とされる。
【００６６】
さらに、本実施形態においては、自社コマンドによるデータ伝送によって、トレーラ側ユニット９がトラクタ側ユニット７にトレーラ情報のフレームを出力する場合、テキスト３乃至テキスト１０に割り当てられたトレーラ情報のオペランドのうち、テキスト５のオペランドの内容が、セミトレーラ３の車幅方向左側を示す「Ｌ」とされ、テキスト６，７のオペランドの内容が、セミトレーラ３の車幅方向左側に配置された各荷重センサ９１の出力信号から測定された、セミトレーラ３の車幅方向左側における１０ｋｇ単位の積載重量のバイナリ値とされる。
【００６７】
同じく、自社コマンドによるデータ伝送によって、トレーラ側ユニット９がトラクタ側ユニット７にトレーラ情報のフレームを出力する場合、テキスト３乃至テキスト１０に割り当てられたトレーラ情報のオペランドのうち、テキスト８のオペランドの内容が、セミトレーラ３の車幅方向右側を示す「Ｒ」とされ、テキスト９，１０のオペランドの内容が、セミトレーラ３の車幅方向右側に配置された各荷重センサ９１の出力信号から測定された、セミトレーラ３の車幅方向右側における１０ｋｇ単位の積載重量のバイナリ値とされる。
【００６８】
また、自社コマンドによるデータ伝送によって、トレーラ側ユニット９がトラクタ側ユニット７に第５輪空車時軸重情報のフレームを出力する場合、テキスト３，４に割り当てられた製造元情報のオペランドの内容が、セミトレーラ３の第５輪空車時軸重（１０ｋｇ単位）のバイナリ値とされる。
【００６９】
一方、本実施形態においては、共通コマンドによるデータ伝送によって、トレーラ側ユニット９がトラクタ側ユニット７に、第５輪空車時軸重情報のフレームや積載重量情報のフレームを出力する場合、テキスト３乃至テキスト６に割り当てられた第５輪空車時軸重情報や積載重量情報のオペランドの内容が、セミトレーラ３の第５輪空車時軸重情報や積載重量を０．０１ｔｏｎ単位で示す−９．９９〜９９．９９ｔｏｎの範囲の値とされる。
【００７０】
尚、以上に説明したオペランドの内容は、特に注釈していない限り、通信データＤ0 〜Ｄ7 単位の内容を除いて、全て１６進数値であり、実際の通信データＤ0 〜Ｄ7 上ではバイナリ値に変換される。
【００７１】
話をマイコン７５１の構成に戻して、前記ＲＡＭ７５１ｂは、各種データ記憶用のデータエリア及び各種処理作業に用いるワークエリアを有しており、前記ＲＯＭ７５１ｃには、ＣＰＵ７５１ａに各種処理動作を行わせるための制御プログラムが格納されている。
【００７２】
前記ＮＶＭ７５３は、ＣＰＵ７５１ａにより設定される荷重センサ７１のオフセット周波数と、トラクタ側ユニット７及びトレーラ側ユニット９間のデータ伝送を自社コマンドによって行う場合に連結車両Ａの積載重量の測定に用いる積載重量測定式と、トラクタ側ユニット７及びトレーラ側ユニット９間のデータ伝送を共通コマンドによって行う場合に連結車両Ａの積載重量の測定に用いる積載重量測定式とを保持するものである。
【００７３】
前記クリアスイッチ７５５は、連結車両Ａの積載重量がゼロである際の、アンプ７３で増幅された荷重センサ７１の出力信号の周波数を、オフセット周波数（空荷時牽引車荷重信号値に相当）としてＮＶＭ７５３に保持させる際等に操作されるものであり、前記ブザー７５７は、クリアスイッチ７５５の操作を受け付けた際に鳴動するもので、これらクリアスイッチ７５５及びブザー７５７はいずれも、キャビン１３内に配置されている。
【００７４】
前記表示器７７は、トラクタ側ユニット７やトレーラ側ユニット９において各々測定されるトラクタ１やセミトレーラ３にかかる荷重を基に測定される、連結車両Ａの積載重量等を表示するものである。
【００７５】
尚、トラクタ側ユニット７は、トラクタ１の不図示のアクセサリスイッチのオンに伴い、バッテリ（図示せず）からの給電を受けて作動するように構成されている。
【００７６】
次に、前記ＲＯＭ７５１ｃに格納された制御プログラムに従いＣＰＵ７５１ａが行う処理を、特に、セミトレーラ３がトラクタ１に連結されている際に実行される、連結車両Ａの積載重量を測定するための通信処理を中心として、図７乃至図１０のフローチャートを参照して説明する。
【００７７】
トラクタ１の不図示のアクセサリスイッチのオンに伴い、不図示のバッテリからの給電を受けてマイコン７５１が起動しプログラムがスタートすると、ＣＰＵ７５１ａは、図７のフローチャートに示すように、ＲＡＭ７５１ｂのワークエリアに設けられたバッファエリアのクリアやフラグエリアのゼロリセット等を行い、また、表示器７７を初期表示状態とする初期設定を行う（ステップＳ１）。
【００７８】
次に、テキスト１のＩＤに「＄」を設定し、テキスト２のヘッダに「Ｔ」を設定して、オペランドをなしとした共通コマンドによるデータ伝送用のフレームを、通信用Ｉ／Ｆ７９を介して通信線Ｚに、トレーラ側ユニット９のマイコン９５１に対する製造元情報の要求信号として出力し（ステップＳ３）、この要求信号に対してトレーラ側ユニット９のマイコン９５１側からの、ヘッダが解読不可能を示す「＜」でないフレームの応答があったか否かを確認する（ステップＳ５）。
【００７９】
解読不可能でないフレームの応答があった場合は（ステップＳ５でＹ）、後述するステップＳ１５に進み、解読不可能でないフレームの応答がない場合は（ステップＳ５でＮ）、ステップＳ３における製造元情報の要求信号の出力回数Ｎが３回目に達したか否かを確認し（ステップＳ７）、３回目に達していない場合は（ステップＳ７でＮ）、所定の待機時間を置いた後（ステップＳ９）、ステップＳ３にリターンする。
【００８０】
一方、ステップＳ７で出力回数Ｎが３回目に達した場合（Ｙ）は、所定の待機時間を置き（ステップＳ１１）、続いて、セミトレーラ３が連結されていないことを報知するための、非連結エラー表示を表示器７７に行わせた後（ステップＳ１３）、ステップＳ３にリターンする。
【００８１】
また、ステップＳ５において要求信号に対するトレーラ側ユニット９のマイコン９５１側からの、ヘッダが解読不可能を示す「＜」でないフレームの応答があった場合（Ｙ）に進むステップＳ１５では、応答があったフレームのテキスト３，４に割り当てられたオペランドのコマンドが「ＡＡ」であるか否かを確認し、「ＡＡ」である場合は（ステップＳ１５でＹ）、図８及び図９のフローチャートに示す自社コマンド通信処理に移行する一方、「ＡＡ」でない場合は（ステップＳ１５でＮ）、図１０のフローチャートに示す共通コマンド通信処理に移行する。
【００８２】
そして、自社コマンド通信処理では、まず、図８に示すように、ステップＳ１７において、テキスト１のＩＤに「１」を設定し、テキスト２のヘッダに「Ａ」を設定して、オペランドをなしとした自社コマンドによるデータ伝送用のフレームを、通信用Ｉ／Ｆ７９を介して通信線Ｚに、トレーラ側ユニット９のマイコン９５１に対する第５輪空車時軸重情報の要求信号として出力し、次に、この要求信号に対してトレーラ側ユニット９のマイコン９５１側からの、ヘッダが解読不可能を示す「＜」でないフレームの応答があったか否かを確認する（ステップＳ１９）。
【００８３】
解読不可能でないフレームの応答があった場合は（ステップＳ１９でＹ）、後述するステップＳ２５に進み、解読不可能でないフレームの応答がない場合は（ステップＳ１９でＮ）、ステップＳ１７における第５輪空車時軸重情報の要求信号の出力回数Ｎが３回目に達したか否かを確認し（ステップＳ２１）、３回目に達していない場合は（ステップＳ２１でＮ）、ステップＳ１７にリターンする。
【００８４】
一方、ステップＳ２１で出力回数Ｎが３回目に達した場合（Ｙ）は、セミトレーラ３側のコントローラ９５との通信状態が不良であることを報知するための、通信エラー表示を表示器７７に行わせ（ステップＳ２３）、その後、ステップＳ３にリターンする。
【００８５】
また、ステップＳ１９において、要求信号に対するトレーラ側ユニット９のマイコン９５１側からの、解読不可能でないフレームの応答があった場合（Ｙ）に進むステップＳ２５では、ＲＡＭ７５１ｂのワークエリアに設けられた第５輪情報バッファエリアの格納値を、応答があったフレームのテキスト３，４に割り当てられたオペランドのコマンドにより示されている、トレーラ側ユニット９の第５輪空車時軸重に更新し、その後、ステップＳ２７に進む。
【００８６】
ステップＳ２７では、走行センサＳからの走行センサの入力があるか否かを基に、停車状態のトラクタ１が走行状態に変移したか否かを確認し、トラクタ１が走行状態に変移していない場合は（ステップＳ２７でＮ）、後述するステップＳ４３に進む。
【００８７】
一方、トラクタ１が走行状態に変移した場合は（ステップＳ２７でＹ）、ＲＡＭ７５１ｂのワークエリアに設けられたホールドフラグエリアのフラグＦ１が「０」であるか否かを確認し（ステップＳ２９）、「０」でない場合は（ステップＳ２９でＮ）、後述するステップＳ５９に進む。
【００８８】
これに対し、ホールドフラグＦ１が「０」である場合は（ステップＳ２９でＹ）、テキスト１のＩＤに「１」を設定し、テキスト２のヘッダに「Ｘ」を設定すると共に、テキスト３のオペランドの通信データＤ4 に「１」を設定した自社コマンドによるデータ伝送用のフレームを、通信用Ｉ／Ｆ７９を介して通信線Ｚに、トレーラ側ユニット９のマイコン９５１に対するホールド開始通知用のホールド演算情報信号として出力する（ステップＳ３１）。
【００８９】
そして、このステップＳ３１の信号に対してトレーラ側ユニット９のマイコン９５１側からの、ヘッダが解読不可能を示す「＜」でないフレームの応答があったか否かを確認し（ステップＳ３３）、解読不可能でないフレームの応答があった場合は（ステップＳ３３でＹ）、後述するステップＳ３９に進む。
【００９０】
これに対し、解読不可能でないフレームの応答がない場合は（ステップＳ３３でＮ）、ステップＳ３１におけるホールド演算情報信号の出力回数Ｎが３回目に達したか否かを確認し（ステップＳ３５）、３回目に達していない場合は（ステップＳ３５でＮ）、ステップＳ３１にリターンする。
【００９１】
一方、ステップＳ３５で出力回数Ｎが３回目に達した場合（Ｙ）は、セミトレーラ３側のコントローラ９５との通信状態が不良であることを報知するための、通信エラー表示を表示器７７に行わせ（ステップＳ３７）、その後、ステップＳ３にリターンする。
【００９２】
また、ステップＳ３３においてトレーラ側ユニット９のマイコン９５１側からの解読可能なデータの応答があった場合（Ｙ）に進むステップＳ３９では、所定の待機時間を置き、次に、表示器７７の積載重量表示等を現状のままホールドさせ、次に、ＲＡＭ７５１ｂのホールドフラグＦ１を「０」に設定し（ステップＳ４１）、その後、ステップＳ５９に進む。
【００９３】
さらに、ステップＳ２７において停車状態のトラクタ１が走行状態に変移していない場合（Ｎ）に進むステップＳ４３では、走行センサＳからの走行センサの入力があるか否かを基に、走行状態のトラクタ１が停車状態に変移したか否かを確認し、トラクタ１が停車状態に変移していない場合は（ステップＳ４３でＮ）、ステップＳ５９に進む。
【００９４】
一方、トラクタ１が停車状態に変移した場合は（ステップＳ４３でＹ）、図９に示すように、クリアスイッチ７５５の所定時間連続した操作を検出してその操作を受け付けたか否かを確認し（ステップＳ４５）、受け付けていない場合は（ステップＳ４５でＮ）、ステップＳ５９に進み、操作を受け付けた場合は（ステップＳ４５でＹ）、ステップＳ４７に進む。
【００９５】
ステップＳ４７では、テキスト１のＩＤに「１」を設定し、テキスト２のヘッダに「Ｘ」を設定すると共に、テキスト３のオペランドの通信データＤ4 に「０」を設定した自社コマンドによるデータ伝送用のフレームを、通信用Ｉ／Ｆ７９を介して通信線Ｚに、トレーラ側ユニット９のマイコン９５１に対するホールド解除通知用のホールド演算情報信号として出力する。
【００９６】
そして、このステップＳ４７の信号に対してトレーラ側ユニット９のマイコン９５１側からの、ヘッダが解読不可能を示す「＜」でないフレームの応答があったか否かを確認し（ステップＳ４９）、解読不可能でないフレームの応答があった場合は（ステップＳ４９でＹ）、後述するステップＳ５５に進む。
【００９７】
これに対し、解読不可能でないフレームの応答がない場合は（ステップＳ４９でＮ）、ステップＳ４７におけるホールド演算情報信号の出力回数Ｎが３回目に達したか否かを確認し（ステップＳ５１）、３回目に達していない場合は（ステップＳ５１でＮ）、ステップＳ４７にリターンし、３回目に達した場合は（ステップＳ５１でＹ）、セミトレーラ３側のコントローラ９５との通信状態が不良であることを報知するための、通信エラー表示を表示器７７に行わせた後（ステップＳ５３）、ステップＳ３にリターンする。
【００９８】
また、ステップＳ４９においてトレーラ側ユニット９のマイコン９５１側からの解読可能なデータの応答があった場合（Ｙ）に進むステップＳ５５では、表示器７７の積載重量表示等のホールド状態を解除させ、次に、ＲＡＭ７５１ｂのホールドフラグＦ１を「０」に設定した後（ステップＳ５７）、ステップＳ５９に進む。
【００９９】
ステップＳ２９においてＲＡＭ７５１ｂのホールドフラグＦ１が「０」でない場合（Ｎ）、ステップＳ４１においてホールドフラグＦ１を「１」に設定した後、ステップＳ４３においてトラクタ１が停車状態に変移していない場合（Ｎ）、ステップＳ４５においてクリアスイッチ７５５の操作を受け付けていない場合（Ｎ）、並びに、ステップＳ５７においてホールドフラグＦ１を「０」に設定した後に各々進むステップＳ５９では、次の処理を行う。
【０１００】
即ち、テキスト１のＩＤに「１」を設定し、テキスト２のヘッダに「Ｂ」を設定して、オペランドをなしとした自社コマンドによるデータ伝送用のフレームを、通信用Ｉ／Ｆ７９を介して通信線Ｚに、トレーラ側ユニット９のマイコン９５１に対するトレーラ情報の要求信号として出力する。
【０１０１】
次に、この要求信号に対してトレーラ側ユニット９のマイコン９５１側からの、ヘッダが解読不可能を示す「＜」でないフレームの応答があったか否かを確認し（ステップＳ６１）、解読不可能でないフレームの応答があった場合は（ステップＳ６１でＹ）、後述するステップＳ６７に進み、解読不可能でないフレームの応答がない場合は（ステップＳ６１でＮ）、ステップＳ５７におけるトレーラ情報の要求信号の出力回数Ｎが３回目に達したか否かを確認する（ステップＳ６３）。
【０１０２】
要求信号の出力回数Ｎが３回目に達していない場合は（ステップＳ６３でＮ）、ステップＳ５７にリターンし、出力回数Ｎが３回目に達した場合は（ステップＳ６３でＹ）、セミトレーラ３側のコントローラ９５との通信状態が不良であることを報知するための、通信エラー表示を表示器７７に行わせ（ステップＳ６５）、その後、ステップＳ３にリターンする。
【０１０３】
また、ステップＳ６１において、要求信号に対するトレーラ側ユニット９のマイコン９５１側からの、解読不可能でないフレームの応答があった場合（Ｙ）に進むステップＳ６７では、セミトレーラ３の車幅方向、即ち、左右方向における荷重の偏りの度合いである左右偏荷重を割り出し、次に、連結車両Ａの積載重量を割り出す（ステップＳ６８）。
【０１０４】
そして、表示器７７の表示のうち、セミトレーラ３の左右偏荷重の有無又は値と、連結車両Ａの積載重量の値との表示を、ステップＳ６７で割り出したセミトレーラ３の左右偏荷重の値か、或は、それを基にして行われる左右偏荷重の有無の判定結果と、ステップＳ６８で割り出した連結車両Ａの積載重量の値とに各々更新させた後（ステップＳ６９）、ステップＳ２７にリターンする。
【０１０５】
尚、ステップＳ６７におけるセミトレーラ３の左右偏荷重の割り出しは、ステップＳ６１で応答を確認したトレーラ側ユニット９のマイコン９５１側からのフレーム中の、テキスト６，７のオペランドの内容である、セミトレーラ３の車幅方向左側における１０ｋｇ単位の積載重量と、このフレーム中のテキスト９，１０のオペランドの内容である、セミトレーラ３の車幅方向右側における１０ｋｇ単位の積載重量との差又は両者の比率を求めることで行われる。
【０１０６】
また、ステップＳ６８における連結車両Ａの積載重量の割り出しは、ＮＶＭ７５３に保持されている自社コマンド通信処理用の積載重量測定式に従って、ステップＳ６１で応答を確認したトレーラ側ユニット９のマイコン９５１側からのフレームにより把握されるトレーラ側荷重値を、トラクタ１に配置された各荷重センサ７１の出力信号から測定されるトラクタ側荷重値に加算し、その加算値から、ＲＡＭ７５１ｂの第５輪情報バッファエリアに格納されている第５輪空車時軸重を差し引くことで行われる。
【０１０７】
そして、トレーラ側荷重値は、ステップＳ６１で応答を確認したトレーラ側ユニット９のマイコン９５１側からのフレーム中の、テキスト６，７のオペランドの内容である、セミトレーラ３の車幅方向左側における１０ｋｇ単位の積載重量と、このフレーム中のテキスト９，１０のオペランドの内容である、セミトレーラ３の車幅方向右側における１０ｋｇ単位の積載重量とを、合計することで把握される。
【０１０８】
また、トラクタ側荷重値は、トラクタ１の車幅方向左側における１０ｋｇ単位の積載重量と、トラクタ１の車幅方向右側における１０ｋｇ単位の積載重量とを合計したものである。
【０１０９】
そして、トラクタ１の車幅方向左側における積載重量は、トラクタ１の車幅方向左側に配置された各荷重センサ７１の出力信号の周波数から、ＮＶＭ７５３に保持されている荷重センサ７１のオフセット周波数を差し引き、その差し引いた後の周波数を所定の周波数−荷重換算式により重量に換算し、この換算した各荷重センサ７１毎の重量を合計することで測定される。
【０１１０】
同様に、トラクタ１の車幅方向右側における積載重量は、トラクタ１の車幅方向右側に配置された各荷重センサ７１の出力信号の周波数から、ＮＶＭ７５３に保持されている荷重センサ７１のオフセット周波数を差し引き、その差し引いた後の周波数を、ＮＶＭ７５３に保持されている自社コマンド通信処理用の周波数−荷重換算式により重量に換算し、この換算した各荷重センサ７１毎の重量を合計することで測定される。
【０１１１】
次に、ステップＳ１５において、応答があったフレームのテキスト３，４に割り当てられたオペランドのコマンドが「ＡＡ」でない場合（Ｎ）に移行する共通コマンド処理では、図１０のフローチャートに示すように、まず、ステップＳ７１において、次の処理を行う。
【０１１２】
即ち、テキスト１のＩＤに「＄」を設定し、テキスト２のヘッダに「Ｆ」を設定して、オペランドをなしとした共通コマンドによるデータ伝送用のフレームを、通信用Ｉ／Ｆ７９を介して通信線Ｚに、トレーラ側ユニット９のマイコン９５１に対する第５輪空車時軸重情報の要求信号として出力し、次に、この要求信号に対してトレーラ側ユニット９のマイコン９５１側からの、ヘッダが解読不可能を示す「＜」でないフレームの応答があったか否かを確認する（ステップＳ７３）。
【０１１３】
解読不可能でないフレームの応答があった場合は（ステップＳ７３でＹ）、後述するステップＳ７９に進み、解読不可能でないフレームの応答がない場合は（ステップＳ７３でＮ）、ステップＳ７１における第５輪空車時軸重情報の要求信号の出力回数Ｎが３回目に達したか否かを確認し（ステップＳ７５）、３回目に達していない場合は（ステップＳ７５でＮ）、ステップＳ７１にリターンする。
【０１１４】
一方、ステップＳ７５で出力回数Ｎが３回目に達した場合（Ｙ）は、セミトレーラ３側のコントローラ９５との通信状態が不良であることを報知するための、通信エラー表示を表示器７７に行わせた後（ステップＳ７７）、ステップＳ３にリターンする。
【０１１５】
また、ステップＳ７３において、要求信号に対するトレーラ側ユニット９のマイコン９５１側からの、解読不可能でないフレームの応答があった場合（Ｙ）に進むステップＳ７９では、ＲＡＭ７５１ｂのワークエリアに設けられた第５輪情報バッファエリアの格納値を、応答があったフレームのテキスト３〜テキスト６に割り当てられたオペランドのコマンドにより示されている、トレーラ側ユニット９の第５輪空車時軸重に更新し、その後、ステップＳ８１に進む。
【０１１６】
ステップＳ８１では、テキスト１のＩＤに「＄」を設定し、テキスト２のヘッダに「Ｄ」を設定して、オペランドをなしとした共通コマンドによるデータ伝送用のフレームを、通信用Ｉ／Ｆ７９を介して通信線Ｚに、トレーラ側ユニット９のマイコン９５１に対するデータ要求信号として出力する。
【０１１７】
次に、この要求信号に対してトレーラ側ユニット９のマイコン９５１側からの、ヘッダが解読不可能を示す「＜」でないフレームの応答があったか否かを確認し（ステップＳ８３）、解読不可能でないフレームの応答があった場合は（ステップＳ８３でＹ）、後述するステップＳ８９に進み、解読不可能でないフレームの応答がない場合は（ステップＳ８３でＮ）、ステップＳ８１におけるトレーラ情報の要求信号の出力回数Ｎが３回目に達したか否かを確認する（ステップＳ８５）。
【０１１８】
要求信号の出力回数Ｎが３回目に達していない場合は（ステップＳ８５でＮ）、ステップＳ８１にリターンし、３回目に達した場合は（ステップＳ８５でＹ）、セミトレーラ３側のコントローラ９５との通信状態が不良であることを報知するための、通信エラー表示を表示器７７に行わせた後（ステップＳ８７）、ステップＳ３にリターンする。
【０１１９】
また、ステップＳ８３において、要求信号に対するトレーラ側ユニット９のマイコン９５１側からの、解読不可能でないフレームの応答があった場合（Ｙ）に進むステップＳ８９では、連結車両Ａの積載重量を割り出し、次に、表示器７７における連結車両Ａの積載重量の表示値を、ステップＳ８９で割り出した連結車両Ａの積載重量の値に更新させた後（ステップＳ９１）、ステップＳ８１にリターンする。
【０１２０】
尚、ステップＳ８９における連結車両Ａの積載重量の割り出しは、ＮＶＭ７５３に保持されている共通コマンド通信処理用の積載重量測定式に従って、ステップＳ８３で応答を確認したトレーラ側ユニット９のマイコン９５１側からのフレームにより伝送されるトレーラ側荷重値を、トラクタ１に配置された各荷重センサ７１の出力信号から測定されるトラクタ側荷重値に加算し、その加算値から、ＲＡＭ７５１ｂの第５輪情報バッファエリアに格納されている第５輪空車時軸重を差し引くことで行われる。
【０１２１】
そして、トレーラ側荷重値は、ステップＳ８３で応答を確認したトレーラ側ユニット９のマイコン９５１側からのフレーム中の、テキスト３〜テキスト６のオペランドの内容により把握される。
【０１２２】
また、トラクタ側荷重値は、トラクタ１に配置された各荷重センサ７１の出力信号の周波数から、ＮＶＭ７５３に保持されている荷重センサ７１のオフセット周波数を差し引き、その差し引いた後の周波数を所定の周波数−荷重換算式により重量に換算し、この換算した各荷重センサ７１毎の重量を合計することで測定される。
【０１２３】
以上の説明からも明らかなように、本実施形態では、ＮＶＭ７５３が請求項５における測定式保持手段Ｄに相当しており、図７のフローチャートにおけるステップＳ１５、図９のフローチャートにおけるステップＳ６８、及び、図１０のフローチャートにおけるステップＳ８９が、請求項５における測定式選択手段Ｅに対応する処理となっていると共に、図９中のステップＳ６８と、図１０中のステップＳ８９とが、請求項５における牽引車側荷重データ生成手段７５１Ａに対応する処理となっている。
【０１２４】
また、本実施形態では、図８中のステップＳ１９及びステップＳ３３と、図９中のステップＳ４９及びステップＳ６１とが、請求項７における伝送データ解析手段Ｇに対応する処理となっており、図７中のステップＳ１５が、請求項７における通信形態設定手段Ｈに対応する処理となっている。
【０１２５】
前記トレーラ側ユニット９は、トラクタ側ユニット７の荷重センサ７１と全く同様に構成され、セミトレーラ３の各部に分散して配置された複数の荷重センサ９１（被牽引車側荷重センサに相当）と、この荷重センサ９１の出力を増幅するアンプ９３と、このアンプ９３で増幅された荷重センサ９１の出力が入力されるコントローラ９５等を有しているが、詳細には、セミトレーラ３における各荷重センサ９１の配置に応じて仕様が多少異なっている。
【０１２６】
そこで、本実施形態では、２種類のトレーラ側ユニット９Ａ，９Ｂ（図３参照）を例に取って説明する。
【０１２７】
まず、１種類目のトレーラ側ユニット９Ａにおいては、図４に示す荷重センサ７１と同様に構成された複数の荷重センサ９１が、各イコライザフレームのイコライザピン内に仕込まれていて、イコライザピンにより連結されるシャシ側の軸受（図示せず）とイコライザフレーム側の軸受（図示せず）とに板状部材７１ａが跨るように配置されている。
【０１２８】
そして、この荷重センサ９１は、セミトレーラ３に積載された荷物により車輪３３が受ける荷重によって、シャシ側とイコライザフレーム側との両軸受からイコライザピンが受ける力が、板状部材７１ａの両端部に反対向きに各々かかることで、板状部材７１ａの中央部に剪断歪が生じて、剪断歪の大きさに対応した、換言すると、イコライザピンにかかる、セミトレーラ３に積載された荷物からの荷重の大きさに対応した高さの周波数の電流が、検出用巻線７１ｄの両端から出力信号（被牽引車荷重信号に相当）として得られるように構成されている。
【０１２９】
これに対し、２種類目のトレーラ側ユニット９Ｂにおいては、荷重センサ７１における励磁用と検出用の２本の巻線７１ｃ，７１ｄを、荷重センサ７１のような十字状ではなく、その状態から４５゜回転させた「×」印状に交差して板状部材７１ａに巻回させた、磁歪式の圧縮引張歪検出センサによって、荷重センサ９１を構成している。
【０１３０】
そして、この荷重センサ９１は、セミトレーラ３の各アクスル（車軸）の車幅方向略中央部に各々配置されていて、セミトレーラ３に積載された荷物により車輪３３が受ける荷重によって各アクスルに歪みが生じることで、この歪みの大きさに対応した、換言すると、アクスルにかかる、セミトレーラ３に積載された荷物からの荷重の大きさに対応した高さの周波数の電流が、検出用巻線７１ｄの両端から出力信号（被牽引車荷重信号に相当）として得られるように構成されている。
【０１３１】
以上の説明からも分かるとおり、１種類目のトレーラ側ユニット９Ａおいては、各イコライザフレームのイコライザピン内に荷重センサ９１が各々仕込まれるので、アクスル当たりの荷重センサ９１の配置数は２つずつとなるが、２種類目のトレーラ側ユニット９Ｂにおいては、各アクスルの車幅方向略中央部にしか荷重センサ９１が配置されないので、アクスル当たりの荷重センサ９１の配置数は、半分の１つずつとなる。
【０１３２】
そして、各トレーラ側ユニット９Ａ，９Ｂが共に有する前記コントローラ９５は、図１１に電気的な概略構成のブロック図で示すように、マイコン９５１や、電源供給が断たれても格納データが失われないＮＶＭ９５３等を有している。
【０１３３】
前記マイコン９５１は、ＣＰＵ９５１ａ、ＲＡＭ９５１ｂ、及び、ＲＯＭ９５１ｃで構成されており、このうち、ＣＰＵ９５１ａには、ＲＡＭ９５１ｂ及びＲＯＭ９５１ｃの他、ＮＶＭ９５３が接続されていると共に、アンプ９３を介して荷重センサ９１が接続されている。
【０１３４】
また、ＣＰＵ９５１ａには、通信用Ｉ／Ｆ９９及びトラクタ側ユニット７の通信用Ｉ／Ｆ７９と通信線Ｚとを介して、トレーラ側ユニット９のマイコン７５１のＣＰＵ７５１ａが接続されている。
【０１３５】
尚、上述したとおり、ＣＰＵ９５１ａと、トラクタ側ユニット７のＣＰＵ７５１ａとの通信線Ｚによる接続は、トラクタ１にセミトレーラ３が連結されて、トラクタ側ユニット７とトレーラ側ユニット９とが不図示のケーブルを介して接続されている状態においてのみ、このケーブル内において確保される。
【０１３６】
前記ＲＡＭ９５１ｂは、各種データ記憶用のデータエリア及び各種処理作業に用いるワークエリアを有しており、前記ＲＯＭ９５１ｃには、ＣＰＵ９５１ａに各種処理動作を行わせるための制御プログラムが格納されていて、トレーラ側ユニット９Ａとトレーラ側ユニット９Ｂとでは、このＲＯＭ９５１ｃに格納されている制御プログラムの内容が、セミトレーラ３における各荷重センサ９１の配置や数に応じて異なっている。
【０１３７】
また、前記ＮＶＭ９５３は、ＣＰＵ９５１ａにより設定される荷重センサ９１のオフセット周波数を保持するものであり、かつ、ＮＶＭ９５３には、コントローラ９５が設けられたセミトレーラ３を、荷物が積載されていない状態でトレーラ１に連結した際に、セミトレーラ３自身の重量によりトレーラ１のカプラ１５にかかる重量を示す第５輪空車時軸重が予め書き込まれて格納されている。
【０１３８】
尚、トレーラ側ユニット９ＡのＮＶＭ９５３には、第５輪空車時軸重が１０ｋｇ単位の値で予め書き込まれて格納されており、トレーラ側ユニット９ＢのＮＶＭ９５３には、第５輪空車時軸重が−９．９９〜９９．９９の範囲で０．０１ｔｏｎ単位の値により予め書き込まれて格納されている。
【０１３９】
また、トレーラ側ユニット９Ａ，９Ｂは、基本的には、トラクタ１にセミトレーラ３が連結されて、トラクタ側ユニット７とトレーラ側ユニット９とが不図示のケーブルを介して接続されている状態において、トラクタ側ユニット７によって中継されるトラクタ１のバッテリからの給電を受けて作動する。
【０１４０】
そして、セミトレーラ３がトラクタ１から切り離されて、トラクタ側ユニット７とトレーラ側ユニット９Ａ，９Ｂとのケーブル接続が断たれると、その瞬間から僅かの間、トラクタ側ユニット７によって中継されるトラクタ１のバッテリからの給電を受けたチャージ回路の放電電力によって、最小限の動作が継続して実行されるように構成されている。
【０１４１】
次に、前記ＲＯＭ９５１ｃに格納された制御プログラムに従いＣＰＵ９５１ａが行う処理を、各トレーラ側ユニット９Ａ，９Ｂ別に説明する。
【０１４２】
まず、トレーラ側ユニット９Ａのコントローラ９５のＣＰＵ９５１ａが行う処理を、図１２及び図１３のフローチャートを参照して説明する。
【０１４３】
不図示のバッテリの接続によりマイコン９５１が起動してプログラムがスタートすると、ＣＰＵ９５１ａは、図１２に示すように、ＲＡＭ９５１ｂのワークエリアに設けられたバッファエリアのクリアやフラグエリアのゼロリセット等を行う初期設定を実行し（ステップＳＡ１）、次に、通信用Ｉ／Ｆ９９を介して通信線Ｚから、トラクタ側ユニット７のマイコン７５１からの要求信号が入力されているか否かを確認する（ステップＳＡ３）。
【０１４４】
要求信号が入力されていない場合は（ステップＳＡ３でＮ）、後述するステップＳＡ２９に進み、入力された場合は（ステップＳＡ３でＹ）、入力された要求信号が、テキスト１のＩＤに「＄」が設定されテキスト２のヘッダに「Ｔ」が設定された、共通コマンドによる製造元情報であるか否かを確認する（ステップＳＡ５）。
【０１４５】
入力された要求信号が共通コマンドによる製造元情報でない場合は（ステップＳＡ５でＮ）、後述するステップＳＡ９に進み、共通コマンドによる製造元情報である場合は（ステップＳＡ５でＹ）、テキスト１のＩＤに「＄」を設定し、テキスト２のヘッダに「ｔ」を設定して、テキスト３，４に割り当てられたオペランドのコマンドを「ＡＡ」とした、共通コマンドによるデータ伝送用のフレームを、通信用Ｉ／Ｆ９９を介して通信線Ｚに、トラクタ側ユニット７のマイコン７５１に対する製造元情報信号として出力した後（ステップＳＡ７）、ステップＳＡ２９に進む。
【０１４６】
ステップＳＡ５において、トラクタ側ユニット７のマイコン７５１から入力された要求信号が、共通コマンドによる製造元情報でない場合（Ｎ）に進むステップＳＡ９では、入力された要求信号が、テキスト１のＩＤに「１」が設定されテキスト２のヘッダに「Ａ」が設定された、自社コマンドによる第５輪空車時軸重情報であるか否かを確認し、自社コマンドによる第５輪空車時軸重情報でない場合は（ステップＳＡ９でＮ）、後述するステップＳＡ１３に進む。
【０１４７】
一方、入力された要求信号が自社コマンドによる第５輪空車時軸重情報である場合は（ステップＳＡ９でＹ）、テキスト１のＩＤに「２」を設定し、テキスト２のヘッダに「Ａ」を設定して、テキスト３，４に割り当てられた第５輪空車時軸重情報のオペランドの内容を、ＮＶＭ９５３に書き込まれているセミトレーラ３の第５輪空車時軸重（１０ｋｇ単位）のバイナリ値とした、自社コマンドによるデータ伝送用のフレームを、通信用Ｉ／Ｆ９９を介して通信線Ｚに、トラクタ側ユニット７のマイコン７５１に対する第５輪空車時軸重情報信号として出力した後（ステップＳＡ１１）、ステップＳＡ２９に進む。
【０１４８】
ステップＳＡ９において、トラクタ側ユニット７のマイコン７５１から入力された要求信号が、自社コマンドによる第５輪空車時軸重情報の要求信号でない場合（Ｎ）に進むステップＳＡ１３では、図１３に示すように、入力された要求信号が、テキスト１のＩＤに「１」が設定されテキスト２のヘッダに「Ｘ」が設定された、自社コマンドによるホールド演算情報であるか否かを確認し、自社コマンドによるホールド演算情報でない場合は（ステップＳＡ１３でＮ）、後述するステップＳＡ２５に進む。
【０１４９】
これに対し、入力された要求信号が自社コマンドによるホールド演算情報である場合は（ステップＳＡ１３でＹ）、そのホールド演算情報の要求信号におけるフレームのテキスト３に割り当てられたオペランドのコマンドの通信データＤ4 が「０」であるか否かを確認し（ステップＳＡ１５）、「０」でない場合は（ステップＳＡ１５でＮ）、後述するステップＳＡ２１に進む。
【０１５０】
一方、テキスト３に割り当てられたオペランドのコマンドの通信データＤ4 が「０」である場合は（ステップＳＡ１５でＹ）、ＲＡＭ９５１ｂのワークエリアに設けられたホールドフラグエリアのフラグＦ３が「０」であるか否かを確認し（ステップＳＡ１７）、「０」でない場合は（ステップＳＡ１７でＮ）、ステップＳＡ２９に進み、「０」である場合は（ステップＳＡ１７でＹ）、ホールドフラグＦ３を「１」に設定した後（ステップＳＡ１９）、ステップＳＡ２９に進む。
【０１５１】
また、ステップＳＡ１５において、テキスト３に割り当てられたオペランドのコマンドの通信データＤ4 が「０」でない場合（Ｎ）に進むステップＳＡ２１では、ＲＡＭ９５１ｂのホールドフラグＦ３が「０」であるか否かを確認し、「０」である場合は（ステップＳＡ２１でＹ）、ステップＳＡ２９に進み、「０」でない場合は（ステップＳＡ２１でＮ）、ホールドフラグＦ３を「０」に設定した後（ステップＳＡ２３）、ステップＳＡ２９に進む。
【０１５２】
ステップＳＡ１３において、入力された要求信号がホールド演算情報でない場合（Ｎ）に進むステップＳＡ２５では、入力された要求信号が、テキスト１のＩＤに「１」が設定されテキスト２のヘッダに「Ｂ」が設定された、自社コマンドによるトレーラ情報であるか否かを確認し、自社コマンドによるトレーラ情報でない場合は（ステップＳＡ２５でＮ）、ステップＳＡ２９に進む。
【０１５３】
一方、入力された要求信号が自社コマンドによるトレーラ情報である場合は（ステップＳＡ２５でＹ）、テキスト１のＩＤに「２」を設定し、テキスト２のヘッダに「Ｂ」を設定して、テキスト５，８の各オペランドの内容を「Ｌ」，「Ｒ」とした、自社コマンドによるデータ伝送用のフレームを、通信用Ｉ／Ｆ９９を介して通信線Ｚに、トラクタ側ユニット７のマイコン７５１に対するトレーラ情報信号として出力した後（ステップＳＡ２７）、ステップＳＡ２９に進む。
【０１５４】
尚、ステップＳＡ２７において出力されるトレーラ情報信号の、テキスト６，７のオペランドの内容は、ＲＡＭ９５１ｂのワークエリアに設けられた左側積載重量バッファエリアに格納されている、セミトレーラ３の車幅方向左側における積載重量（１０ｋｇ単位）のバイナリ値とされ、テキスト９，１０のオペランドの内容は、ＲＡＭ９５１ｂのワークエリアに設けられた右側積載重量バッファエリアに格納されている、セミトレーラ３の車幅方向右側における積載重量（１０ｋｇ単位）のバイナリ値とされる。
【０１５５】
また、ステップＳＡ３において要求信号が入力されていない場合（Ｎ）、ステップＳＡ７，ＳＡ１１，ＳＡ２７における信号の出力後、ステップＳＡ１７，ＳＡ２１におけるホールドフラグＦ３の判別後、ステップＳＡ１９，ＳＡ２３におけるホールドフラグＦ３の設定後、並びに、ステップＳＡ２５において要求信号が自社コマンドによるトレーラ情報でない場合（Ｎ）に各々進むステップＳＡ２９では、ＲＡＭ９５１ｂのホールドフラグＦ３が「０」であるか否かを確認する。
【０１５６】
ホールドフラグＦ３が「０」でない場合は（ステップＳＡ２９でＮ）、ステップＳＡ３にリターンし、「０」である場合は（ステップＳＡ２９でＹ）、セミトレーラ３の車幅方向左右両側の各積載重量を測定し（ステップＳＡ３１）、ＲＡＭ９５１ｂの左側及び右側の各積載重量バッファエリアに格納されている左側及び右側の各積載重量値を、ステップＳＡ３１で測定した左側及び右側の各積載重量値に各々更新した後（ステップＳＡ３３）、ステップＳＡ３にリターンする。
【０１５７】
尚、ステップＳＡ３１におけるセミトレーラ３の車幅方向左側の積載重量値は、セミトレーラ３の車幅方向左側に配置されているイコライザフレームのイコライザピン内に仕込まれた各荷重センサ９１の出力信号の周波数から、ＮＶＭ９５３に保持されているそれらの荷重センサ９１のオフセット周波数を差し引き、その差し引いた後の周波数を所定の周波数−荷重換算式により重量に換算し、この換算した各荷重センサ９１毎の重量を合計することで測定される。
【０１５８】
同様に、ステップＳＡ３１におけるセミトレーラ３の車幅方向右側の積載重量値は、セミトレーラ３の車幅方向右側に配置されているイコライザフレームのイコライザピン内に仕込まれた各荷重センサ９１の出力信号の周波数から、ＮＶＭ９５３に保持されているそれらの荷重センサ９１のオフセット周波数を差し引き、その差し引いた後の周波数を所定の周波数−荷重換算式により重量に換算し、この換算した各荷重センサ９１毎の重量を合計することで測定される。
【０１５９】
続いて、トレーラ側ユニット９Ｂのコントローラ９５のＣＰＵ９５１ａが行う処理を、図１４のフローチャートを参照して説明する。
【０１６０】
不図示のバッテリの接続によりマイコン９５１が起動してプログラムがスタートすると、ＣＰＵ９５１ａは、図１４に示すように、ＲＡＭ９５１ｂのワークエリアに設けられたバッファエリアのクリアやフラグエリアのゼロリセット等を行う初期設定を実行し（ステップＳＢ１）、次に、通信用Ｉ／Ｆ９９を介して通信線Ｚから、トラクタ側ユニット７のマイコン７５１からの要求信号が入力されているか否かを確認する（ステップＳＢ３）。
【０１６１】
要求信号が入力されていない場合は（ステップＳＢ３でＮ）、後述するステップＳＢ１９に進み、入力された場合は（ステップＳＢ３でＹ）、入力された要求信号が、テキスト１のＩＤに「＄」が設定されテキスト２のヘッダに「Ｔ」が設定された、共通コマンドによる製造元情報であるか否かを確認する（ステップＳＢ５）。
【０１６２】
入力された要求信号が共通コマンドによる製造元情報でない場合は（ステップＳＢ５でＮ）、後述するステップＳＢ９に進み、共通コマンドによる製造元情報である場合は（ステップＳＢ５でＹ）、テキスト１のＩＤに「＄」を設定し、テキスト２のヘッダに「ｔ」を設定して、テキスト３，４に割り当てられたオペランドのコマンドを「ＢＢ」とした、共通コマンドによるデータ伝送用のフレームを、通信用Ｉ／Ｆ９９を介して通信線Ｚに、トラクタ側ユニット７のマイコン７５１に対する製造元情報信号として出力した後（ステップＳＢ７）、ステップＳＢ１９に進む。
【０１６３】
ステップＳＢ５において、トラクタ側ユニット７のマイコン７５１から入力された要求信号が、共通コマンドによる製造元情報でない場合（Ｎ）に進むステップＳＢ９では、入力された要求信号が、テキスト１のＩＤに「＄」が設定されテキスト２のヘッダに「Ｆ」が設定された、共通コマンドによる第５輪空車時軸重情報であるか否かを確認し、共通コマンドによる第５輪空車時軸重情報でない場合は（ステップＳＢ９でＮ）、後述するステップＳＢ１３に進む。
【０１６４】
一方、入力された要求信号が共通コマンドによる第５輪空車時軸重情報である場合は（ステップＳＢ９でＹ）、テキスト１のＩＤに「＄」を設定し、テキスト２のヘッダに「ｆ」を設定して、テキスト３乃至テキスト６に割り当てられた第５輪空車時軸重情報のオペランドの内容を、ＮＶＭ９５３に書き込まれているセミトレーラ３の第５輪空車時軸重のバイナリ値とした、共通コマンドによるデータ伝送用のフレームを、通信用Ｉ／Ｆ９９を介して通信線Ｚに、トラクタ側ユニット７のマイコン７５１に対する第５輪空車時軸重情報信号として出力した後（ステップＳＢ１１）、ステップＳＢ１９に進む。
【０１６５】
ステップＳＢ９において、トラクタ側ユニット７のマイコン７５１から入力された要求信号が、共通コマンドによる第５輪空車時軸重情報の要求信号でない場合（Ｎ）に進むステップＳＢ１３では、入力された要求信号が、テキスト１のＩＤに「＄」が設定されテキスト２のヘッダに「Ｄ」が設定された、共通コマンドによるデータ要求であるか否かを確認し、共通コマンドによるデータ要求でない場合は（ステップＳＢ１３でＮ）、後述するステップＳＢ１７に進む。
【０１６６】
一方、入力された要求信号が共通コマンドによるデータ要求である場合は（ステップＳＢ１３でＹ）、テキスト１のＩＤに「＄」を設定し、テキスト２のヘッダに「ｄ」を設定して、テキスト３乃至テキスト６の各オペランドの内容を、ＲＡＭ９５１ｂのワークエリアに設けられた積載重量バッファエリアに格納されている、セミトレーラ３の積載重量（０．０１ｔｏｎ単位）のバイナリ値ととした、共通コマンドによるデータ伝送用のフレームを、通信用Ｉ／Ｆ９９を介して通信線Ｚに、トラクタ側ユニット７のマイコン７５１に対する積載重量情報信号として出力した後（ステップＳＢ１５）、ステップＳＢ１９に進む。
【０１６７】
また、ステップＳＢ１３において、入力された要求信号が共通コマンドによるデータ要求でない場合（Ｎ）に進むステップＳＢ１７では、テキスト１のＩＤに「＄」を設定し、テキスト２のヘッダに「＜」を設定して、オペランドをなしとした共通コマンドによるデータ伝送用のフレームを、通信用Ｉ／Ｆ９９を介して通信線Ｚに、トラクタ側ユニット７のマイコン７５１に対する解読不可能通知信号として出力し、その後、ステップＳＢ１９に進む。
【０１６８】
さらに、ステップＳＢ３において要求信号が入力されていない場合（Ｎ）、及び、ステップＳＢ７，ＳＢ１１，ＳＢ１５，ＳＢ１７における信号の出力後に各々進むステップＳＢ１９では、セミトレーラ３の積載重量を測定し、次に、ＲＡＭ９５１ｂの積載重量バッファエリアに格納されている積載重量値を、ステップＳＢ１９で測定した積載重量値に更新した後（ステップＳＢ２１）、ステップＳＢ３にリターンする。
【０１６９】
尚、ステップＳＢ１９におけるセミトレーラ３の積載重量値は、セミトレーラ３の各アクスルに配置されている各荷重センサ９１の出力信号の周波数から、ＮＶＭ９５３に保持されているそれらの荷重センサ９１のオフセット周波数を差し引き、その差し引いた後の周波数を所定の周波数−荷重換算式により重量に換算し、この換算した各荷重センサ９１毎の重量を合計することで測定される。
【０１７０】
以上の説明からも明らかなように、本実施形態では、トラクタ側ユニット７のマイコン７５１と通信用Ｉ／Ｆ７９、トレーラ側ユニット９Ａ，９Ｂのマイコン９５１と通信用Ｉ／Ｆ９９、及び、通信線Ｚによって、請求項５における通信手段Ｂが構成されている。
【０１７１】
また、本実施形態では、図１２のフローチャートにおけるステップＳＡ７と、図１３のフローチャートにおけるステップＳＡ２７と、図１４のフローチャートにおけるステップＳＢ７及びステップＳＢ１５とが、請求項５におけるデータ伝送手段Ｃに対応する処理となっている。
【０１７２】
さらに、本実施形態では、図１２中のステップＳＡ７と、図１４中のステップＳＢ７とが、請求項７におけるデータ伝送手段Ｆに対応する処理となっており、図１３中のステップＳＡ３１と、図１４中のステップＳＢ１９とが、請求項５における被牽引車側荷重データ生成手段９５１Ａに対応する処理となっている。
【０１７３】
また、本実施形態では、図１２のフローチャートにおけるステップＳＡ７と、図１４中のステップＳＢ７とにおいて、トラクタ側ユニット７のマイコン７５１に対して出力される製造元情報信号が、請求項１、請求項３、請求項５、並びに、請求項７における仕様特定データに相当しており、かつ、請求項６及び請求項８における形態特定データに相当している。
【０１７４】
また、本実施形態では、図１３中のステップＳＡ１７においてトラクタ側ユニット７のマイコン７５１に対して出力されるトレーラ情報信号のオペランドの内容が、請求項２、請求項４、請求項６、並びに、請求項８における第１形態の荷重データに相当しており、図１４中のステップＳＢ１５においてトラクタ側ユニット７のマイコン７５１に対して出力される積載重量情報信号のオペランドの内容が、請求項２、請求項４、請求項６、並びに、請求項８における第２形態の荷重データに相当している。
【０１７５】
さらに、本実施形態では、トラクタ側ユニット７のマイコン７５１とトレーラ側ユニット９Ａ，９Ｂのマイコン９５１との間で伝送されるフレームが全て、請求項３及び請求項７における伝送データに相当している。
【０１７６】
次に、上述のように構成された本実施形態の積載重量測定装置５の動作（作用）について説明する。
【０１７７】
まず、連結車両Ａには、各イコライザフレームのイコライザピン内に仕込まれた複数の荷重センサ９１を有するトレーラ側ユニット９Ａが設けられたセミトレーラ３を、トラクタ１に連結して構成される場合と、各アクスルの車幅方向略中央部に各々配置された複数の荷重センサ９１を有するトレーラ側ユニット９Ｂが設けられたセミトレーラ３を、トラクタ１に連結して構成される場合との、２つの場合がある。
【０１７８】
そして、上述した２つの場合のどちらかで連結車両Ａが構成されると、つまり、セミトレーラ３がトレーラ１に連結されると、トラクタ側ユニット７とトレーラ側ユニット９とがケーブルにより接続されて、通信線Ｚによるコントローラ７５，９５の両マイコン７５１，９５１間の接続が確保されることになる。
【０１７９】
すると直ちに、トラクタ１のコントローラ７５からセミトレーラ３のコントローラ９５に対して、共通コマンドによる製造元情報の要求信号が出力され、これに呼応して、セミトレーラ３のコントローラ９５からトラクタ１のコントローラ７５に、共通コマンドによる製造元情報信号が出力されて、セミトレーラ３に設けられているのがトレーラ側ユニット９Ａであるのか、それとも、トレーラ側ユニット９Ｂであるのかが、トラクタ１のコントローラ７５によって特定される。
【０１８０】
そして、セミトレーラ３に設けられているのがトレーラ側ユニット９Ａであるとトラクタ１のコントローラ７５によって特定されると、その後は、コントローラ７５，９５間のデータ伝送には自社コマンドが用いられるようになり、セミトレーラ３に設けられているのがトレーラ側ユニット９Ｂであるとトラクタ１のコントローラ７５によって特定されると、その後も、コントローラ７５，９５間のデータ伝送には共通コマンドが用いられ続けることになる。
【０１８１】
そして、まず、セミトレーラ３に設けられているのがトレーラ側ユニット９Ａであるとトラクタ１のコントローラ７５によって特定され、コントローラ７５，９５間のデータ伝送に自社コマンドが用いられるようになると、その後直ちに、コントローラ７５，９５間の自社コマンドによるデータ伝送によって、トレーラ側ユニット９のＮＶＭ９５３に格納されているセミトレーラ３の第５輪空車時軸重情報が、コントローラ９５のマイコン９５１からコントローラ７５のマイコン７５１に取り込まれてＲＡＭ７５１ｂに記憶される。
【０１８２】
その後は、連結車両Ａの停車中において周期的に、トレーラ側ユニット９のマイコン９５１において測定される、セミトレーラ３に積載された荷物からセミトレーラ３の後輪３３に分散してかかる荷重である、セミトレーラ３の車幅方向左右両側の各積載重量が、トラクタ側ユニット７のマイコン７５１に取り込まれる。
【０１８３】
すると、マイコン７５１に取り込まれた左右両側の各積載重量の差又は両者の比率により、セミトレーラ３の車幅方向、即ち、左右方向における荷重の偏りの度合いである左右偏荷重の値がマイコン７５１により把握され、或は、その値を基にして左右偏荷重の有無がマイコン７５１により判定されると共に、取り込んだ左右両側の各積載重量を合計することで、トレーラ側荷重値がマイコン７５１により把握される。
【０１８４】
そして、マイコン７５１において、上述したように把握されたトレーラ側荷重値と、マイコン７５１において測定されるセミトレーラ３からカプラ１５に分散してかかる荷重であるトラクタ側荷重値とが合計され、その合計値から、先にトレーラ側ユニット９のＮＶＭ９５３からマイコン７５１に取り込まれた第５輪空車時軸重情報の示す重量が差し引かれて、セミトレーラ３に積載された荷物の重量、つまり、連結車両Ａの積載重量が測定され、上述した左右偏荷重の値又は有無と共に表示器７７に表示される。
【０１８５】
尚、セミトレーラ３がトラクタ１に連結された連結車両Ａが走行している間は、左右偏荷重の値又は有無の把握、判断と連結車両Ａの積載重量の測定とが、上述したように行われるものの、表示器７７による左右偏荷重や積載重量の表示は、連結車両Ａが走行を開始する前の時点の値にホールドされ、連結車両Ａが停車した状態で、トラクタ１のキャビン１３内のクリアスイッチ７５５をブザー７５７が鳴動し始めるまで操作すると、連結車両Ａが走行を開始する前の時点の状態にホールドされた表示器７７による左右偏荷重や連結車両Ａの積載重量の表示が、現在の時点で把握、判断された左右偏荷重の値又は有無や、現在の時点で測定された積載重量の表示に更新される。
【０１８６】
これに対し、セミトレーラ３に設けられているのがトレーラ側ユニット９Ｂであるとトラクタ１のコントローラ７５によって特定され、コントローラ７５，９５間のデータ伝送に共通コマンドが用いられるようになると、その後直ちに、コントローラ７５，９５間の共通コマンドによるデータ伝送によって、トレーラ側ユニット９のＮＶＭ９５３に格納されているセミトレーラ３の第５輪空車時軸重情報が、コントローラ９５のマイコン９５１からコントローラ７５のマイコン７５１に取り込まれてＲＡＭ７５１ｂに記憶される。
【０１８７】
その後は、連結車両Ａの停車中において周期的に、トレーラ側ユニット９のマイコン９５１において測定される、セミトレーラ３に積載された荷物からセミトレーラ３の後輪３３に分散してかかる荷重である、セミトレーラ３の積載重量が、トラクタ側ユニット７のマイコン７５１に取り込まれる。
【０１８８】
そして、マイコン７５１において、上述したように測定されたセミトレーラ３の積載重量と、マイコン７５１において測定されるセミトレーラ３からカプラ１５に分散してかかる荷重であるトラクタ側荷重値とが合計され、その合計値から、先にトレーラ側ユニット９のＮＶＭ９５３からマイコン７５１に取り込まれた第５輪空車時軸重情報の示す重量が差し引かれて、セミトレーラ３に積載された荷物の重量、つまり、連結車両Ａの積載重量が測定され、表示器７７に表示される。
【０１８９】
尚、セミトレーラ３に設けられているのがトレーラ側ユニット９Ａ，９Ｂのいずれであると特定された場合にも、トラクタ１のコントローラ７５からセミトレーラ３のコントローラ９５に対して共通コマンドによる製造元情報の要求信号が出力された後、これに呼応した製造元情報信号がセミトレーラ３のコントローラ９５からトラクタ１のコントローラ７５に出力されなかったり、或は、出力されてもその内容がトラクタ１のコントローラ７５において解読不可能であると、セミトレーラ３がトラクタ１に連結されていないものとして、非連結エラーの表示が表示器７７において行われる。
【０１９０】
また、セミトレーラ３に設けられているのがトレーラ側ユニット９Ａ，９Ｂのどちらであるのかが特定された後、トラクタ１からセミトレーラ３が切り離されたり、通信線Ｚ上での通信状態にエラーが発生して、トラクタ１のコントローラ７５からセミトレーラ３のコントローラ９５に出力される要求信号に対する、データ内容の解読可能な応答を、トラクタ１のコントローラ７５がセミトレーラ３のコントローラ９５から受け取らなくなると、トラクタ１側のコントローラ７５とセミトレーラ３側のコントローラ９５との通信状態が不良であるものとして、通信エラーの表示が表示器７７において行われる。
【０１９１】
以上に説明したように、トラクタ１に連結され得るセミトレーラ３には、各イコライザフレームのイコライザピン内に荷重センサ９１を仕込み、各荷重センサ９１の出力信号を基にして、車幅方向左側における積載重量と車幅方向右側における積載重量とを個別に測定し、その結果をトレーラ情報信号として出力する、自社コマンドによってデータ伝送を行う仕様のトレーラ側ユニット９Ａを設けたものと、これとは別に、次のようなものがある。
【０１９２】
即ち、もう１つのセミトレーラ３では、各アクスルの車幅方向略中央部に荷重センサ９１を配設し、各荷重センサ９１の出力信号を基にして積載重量を測定し、その結果をトレーラ情報信号として出力する、自社コマンドによってデータ伝送を行う仕様のトレーラ側ユニット９Ｂを設けている。
【０１９３】
したがって、トレーラ側ユニット９Ａを設けたセミトレーラ３とトレーラ側ユニット９Ｂを設けたセミトレーラ３とでは、荷重センサ９１の出力信号を基に測定されてトレーラ情報信号として出力される内容が、片や車幅方向左側における積載重量と車幅方向右側における積載重量とに分けられているのに対して、片やセミトレーラ３全体の積載重量であるという違いがある。
【０１９４】
また、トレーラ側ユニット９Ａを設けたセミトレーラ３とトレーラ側ユニット９Ｂを設けたセミトレーラ３とでは、トラクタ１に設けられたトラクタ側ユニット７との間で行うデータ伝送が、片や自社コマンドで行えるのに対して、片や自社コマンドでは行えないという違いがある。
【０１９５】
そこで、本実施形態の積載重量測定装置５では、上述した実施形態にも示したとおり、トラクタ１と、このトラクタ１にカプラ１５を介して切り離し可能に連結されるセミトレーラ３とで構成される連結車両Ａの積載重量を、トラクタ１のカプラ１５部分に配置した荷重センサ７１の出力信号と、セミトレーラ３の後輪３３部分に配置した荷重センサ９１の出力信号とを用い、トラクタ側ユニット７とトレーラ側ユニット９Ａ，９Ｂとの間でデータ伝送を行いつつ測定するに当たり、次のような構成を採用した。
【０１９６】
即ち、セミトレーラ３がトラクタ１に連結されて連結車両Ａとされた状態において、まず、トラクタ１のトラクタ側ユニット７から製造元要求情報を共通コマンドによるデータ伝送によりセミトレーラ３のトレーラ側ユニット９Ａ，９Ｂに出力し、これに呼応してトレーラ側ユニット９Ａ，９Ｂが出力する製造元情報の内容を確認することで、セミトレーラ３に設けられたのがトレーラ側ユニット９Ａ，９Ｂのいずれであるかを、トラクタ側ユニット７において確認、特定するようにした。
【０１９７】
そして、セミトレーラ３に設けられたのがトレーラ側ユニット９Ａであると確認、特定すれば、以後のデータ伝送を自社コマンドにより行うと共に、トラクタ側ユニット７に入力される信号をトレーラ側ユニット９Ａからの自社コマンドによるものと認識するようにして、例えば、入力される信号中に含められている積載重量のデータが、セミトレーラ３全体の積載重量を示すトレーラ側荷重値ではなく、車幅方向左側と右側とに分けた各積載重量であることを前もって認識しておくようにした。
【０１９８】
また、セミトレーラ３に設けられたのがトレーラ側ユニット９Ａであると確認、特定すれば、以後のデータ伝送を共通コマンドにより行うと共に、トラクタ側ユニット７に入力される信号をトレーラ側ユニット９Ｂからの共通コマンドによるものと認識するようにして、例えば、入力される信号中に含められている積載重量のデータが、車幅方向左側と右側とに分けた各積載重量ではなく、セミトレーラ３全体の積載重量を示すトレーラ側荷重値であることを前もって認識しておくようにした。
【０１９９】
さらに、トラクタ側ユニット７に入力される信号に含められた積載重量のデータを用いて連結車両Ａの積載重量を測定する際に用いる積載重量測定式を、製造元情報により確認、特定したのがトレーラ側ユニット９Ａであれば、ＮＶＭ７５３に保持されている自社コマンド使用時の積載重量測定式とし、確認、特定したのがトレーラ側ユニット９Ｂであれば、ＮＶＭ７５３に保持されている共通コマンド使用時の積載重量測定式とするようにした。
【０２００】
このため、トラクタ側ユニット７に入力される信号に含められた積載重量のデータが、トレーラ側ユニット９Ａからの車幅方向左側と右側とに分けた各積載重量であるにも拘わらず、トレーラ側ユニット９Ｂからのセミトレーラ３全体の積載重量を示すトレーラ側荷重値であると認識してしまって、共通コマンド使用時の積載重量測定式により連結車両Ａの積載重量を間違えて測定してしまうのを、防止することができる。
【０２０１】
同じく、トラクタ側ユニット７に入力される信号に含められた積載重量のデータが、トレーラ側ユニット９Ｂからのセミトレーラ３全体の積載重量を示すトレーラ側荷重値であるにも拘わらず、トレーラ側ユニット９Ａからの車幅方向左側と右側とに分けた各積載重量であると認識してしまって、自社コマンド使用時の積載重量測定式により連結車両Ａの積載重量を間違えて測定してしまうのを、防止することができる。
【０２０２】
また、本実施形態の積載重量測定装置５によれば、セミトレーラ３に設けられたのがトレーラ側ユニット９Ａであるとトラクタ側ユニット７のマイコン７５１が特定し、その後に自社コマンドによるデータ伝送を行うようにすることで、トラクタ側ユニット７に入力される信号に含められた積載重量のデータが、トレーラ側ユニット９Ａからの車幅方向左側と右側とに分けた各積載重量であるものと認識し、その上で、車幅方向左側と右側とに分けた各積載重量を基に、トレーラ側ユニット９Ｂからのトレーラ側荷重値である場合には行うことのできない、セミトレーラ３の左右偏荷重の値の割り出しや左右偏荷重の有無の判定を行い、その結果を表示器７７に表示させることができる。
【０２０３】
尚、本実施形態では、セミトレーラ３に配置する荷重センサ９１自体の仕様は同じものの、セミトレーラ３における各荷重センサ９１の配置及び数が相違し、しかも、各荷重センサ９１からの出力信号を基にトラクタ側ユニット７に出力する信号の内容が、セミトレーラ３に設けられたトレーラ側ユニット９Ａ，９Ｂの相互で相違するため、それに合わせて、トラクタ側ユニット７とトレーラ側ユニット９Ａ又はトレーラ側ユニット９Ｂとの間で行われるデータ伝送に用いる通信形態を、自社コマンドによるか共通コマンドによるかを選択する場合について説明した。
【０２０４】
しかし、本発明は、互いに仕様が異なる荷重センサの配置された複数種類のセミトレーラが選択的にトラクタに接続される場合に、セミトレーラの荷重センサの仕様に応じた積載重量測定を行えるようにするためにも適用可能であり、その場合には、荷重センサの仕様を製造元情報によりトラクタ側に通知してやればよいことになる。
【０２０５】
また、本実施形態では、トラクタ側ユニット７に入力される信号に含められた積載重量のデータが、トレーラ側ユニット９Ａからの車幅方向左側と右側とに分けた各積載重量であるか、或は、セミトレーラ３全体の積載重量を示すトレーラ側荷重値であるものとしたが、各荷重センサ９１の出力信号の周波数等をそのままトレーラ側ユニット９Ａ，９Ｂからトラクタ側ユニット７にデータとして伝送し、荷重センサ９１の出力信号の周波数を基にした車幅方向左側及び右側の各積載重量やトレーラ側荷重値の測定を、トラクタ側ユニット７のマイコン７５１において行うように構成してもよい。
【０２０６】
しかし、本実施形態のように、荷重センサ９１の出力信号の周波数を基にした車幅方向左側及び右側の各積載重量やトレーラ側荷重値の測定を、トラクタ１に設けたトラクタ側ユニット７のコントローラ７５側ではなく、セミトレーラ３に設けたトレーラ側ユニット９のコントローラ９５側で行うようにすれば、その分だけトラクタ側ユニット７のコントローラ７５の負担が減り、動作効率の向上が図れるので、有利である。
【０２０７】
さらに、本実施形態では、荷重センサ７１，９１が共に、板状部材７１ａにかかる荷重に比例する剪断力が大きくなると、出力信号の周波数が比例的に高くなる場合を例に取って説明したが、剪断力が大きくなると出力信号の周波数が比例的に低くなる荷重センサを用いる場合にも、本発明は適用可能であり、また、本発明は、荷重センサとして圧縮、引張型のセンサを用いる場合にも、同様に適用可能であることは言うまでもない。
【０２０８】
そして、本実施形態では、トラクタ１とセミトレーラ３とで構成された連結車両を例に取って説明したが、本発明は、フルトレーラ用のトラクタにドリーを連結してこれらにより牽引車を構成し、セミトレーラ用トラクタの第５輪からサドル下方のバランサシャフトによるローリング機構を省略したカプラからなるドリーの第５輪に、被牽引車であるセミトレーラを連結して連結車両とする場合にも適用できることは、勿論のことである。
【０２０９】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１に記載した本発明の連結車両用積載重量測定方法によれば、牽引車に切り離し可能に連結される被牽引車に設けられた荷重センサが、該被牽引車にかかる荷重に応じた値で出力する荷重信号と、前記牽引車に設けられた荷重センサが、該牽引車に連結された前記被牽引車からかかる荷重に応じた値で出力する荷重信号とを基に、前記牽引車及び前記被牽引車からなる連結車両の積載重量を測定するに当たり、前記被牽引車に設けられた前記荷重センサが出力する前記荷重信号の値を基に、該荷重信号の値に対応する内容の被牽引車側の荷重データを生成すると共に、前記牽引車に設けられた前記荷重センサが出力する前記荷重信号の値を基に、該荷重信号の値に対応する内容の牽引車側の荷重データを生成し、前記被牽引車が前記牽引車に連結された状態において該牽引車及び前記被牽引車の相互間において行われるデータ伝送により、前記牽引車及び前記被牽引車のうちいずれか一方において生成された前記荷重データを、前記牽引車及び前記被牽引車のうちいずれか他方に収集し、前記一方において生成された前記荷重データを該一方から前記他方に収集するためのデータ伝送において、前記一方に設けられた前記荷重センサの仕様を特定するための仕様特定データを、前記一方から前記他方に伝送し、前記仕様特定データを基に、前記一方に設けられた前記荷重センサの仕様に対応する測定式を、前記他方に用意された複数の測定式の中から該他方において選択し、前記一方から収集された前記荷重データ及び前記他方における前記荷重データと、該他方において複数の測定式から選択された前記測定式とを基に、前記連結車両の積載重量を前記他方において測定するようにした。
【０２１０】
また、請求項５に記載した本発明の連結車両用積載重量測定装置によれば、牽引車に切り離し可能に連結される被牽引車に設けられた荷重センサが、該被牽引車にかかる荷重に応じた値で出力する荷重信号と、前記牽引車に設けられた荷重センサが、該牽引車に連結された前記被牽引車からかかる荷重に応じた値で出力する荷重信号とを基に、前記牽引車及び前記被牽引車からなる連結車両の積載重量を測定する連結車両用積載重量測定装置において、前記被牽引車が前記牽引車に連結された状態において該牽引車及び前記被牽引車の相互間におけるデータ伝送を可能とする通信手段と、前記被牽引車に設けられ、該被牽引車に設けられた前記荷重センサが出力する前記荷重信号の値を基に、該荷重信号の値に対応する内容の被牽引車側の荷重データを生成する被牽引車側荷重データ生成手段と、前記牽引車に設けられ、該牽引車に設けられた前記荷重センサが出力する前記荷重信号の値を基に、該荷重信号の値に対応する内容の牽引車側の荷重データを生成する牽引車側荷重データ生成手段と、前記牽引車及び前記被牽引車のうちいずれか一方に設けられ、前記被牽引車が前記牽引車に連結された状態において、前記被牽引車側荷重データ生成手段及び前記牽引車側荷重データ生成手段のうち前記一方に設けられた荷重データ生成手段によって生成された前記荷重データを、該一方に設けられた前記荷重センサの仕様を特定するための仕様特定データと共に、前記通信手段を用いたデータ伝送により前記牽引車及び前記被牽引車のうちいずれか他方に伝送するデータ伝送手段と、前記他方に設けられ、前記被牽引車側及び前記牽引車側の両荷重データから前記連結車両の積載重量を測定するために用いられる複数の測定式を保持する測定式保持手段と、前記他方に設けられ、前記データ伝送手段により前記一方から伝送された前記仕様特定データを基に、前記測定式保持手段に保持された複数の測定式の中から、前記一方に設けられた前記荷重センサの仕様に対応する測定式を選択する測定式選択手段とを備え、前記データ伝送手段により前記一方から伝送された前記荷重データ及び前記他方における前記荷重データと、前記測定式選択手段により選択された測定式とを基に、前記連結車両の積載重量が前記他方において測定される構成とした。
【０２１１】
このため、牽引車と、この牽引車に連結された被牽引車との間で、牽引車及び被牽引車のうちいずれか一方において生成された荷重データを他方に収集するためのデータ伝送を行うと、その際に仕様特定データが一方から他方に伝送されて、この仕様特定データにより、一方に設けられた荷重センサの仕様が他方で特定され、その特定された荷重センサの仕様に対応する測定式と一方及び他方の両荷重データとを基に、連結車両の積載重量が測定される。
【０２１２】
したがって、牽引車及び被牽引車のうち一方に設けられた荷重センサの仕様が、この一方に設けられた荷重センサによる荷重信号を基に生成された荷重データを収集して連結車両の積載重量の測定を行う、牽引車及び被牽引車のうち他方に設けられた荷重センサと異なる場合であっても、一方に設けられた荷重センサの仕様に対応する測定式を用いて、連結車両の積載重量を正確に測定することができる。
【０２１３】
さらに、請求項２に記載した本発明の連結車両用積載重量測定方法によれば、前記被牽引車側の荷重データが、前記被牽引車にかかる荷重を示す被牽引車側の荷重値であり、前記牽引車側の荷重データが、前記牽引車に連結された前記被牽引車からかかる荷重を示す牽引車側の荷重値であり、前記一方における前記荷重データは、該一方における前記荷重センサの配置に対応して前記一方を複数の領域に区画した各領域毎にかかる荷重を各々示す、複数の領域別荷重値による第１形態と、前記一方の全体にかかる総荷重を示す単一の総荷重値による第２形態とを少なくとも含む複数の形態のうち１つの形態により、前記一方にかかる荷重を示すように構成されており、前記他方において、前記一方における前記荷重データが前記複数の形態のうちいずれの形態によるものであるかを、前記仕様特定データによって特定すると共に、該特定した形態に対応する測定式を、前記一方に設けられた前記荷重センサの仕様に対応する測定式として選択するようにした。
【０２１４】
また、請求項６に記載した本発明の連結車両用積載重量測定装置によれば、前記被牽引車側荷重データ生成手段及び前記牽引車側荷重データ生成手段のうち前記一方に設けられた荷重データ生成手段が、該一方における前記荷重センサの配置に対応して前記一方を複数の領域に区画した各領域毎にかかる荷重を各々示す、複数の領域別荷重値を前記荷重データとする第１形態と、前記一方の全体にかかる総荷重を示す単一の総荷重値を前記荷重データとする第２形態とを少なくとも含む複数の形態のうち１つの形態により、前記一方における前記荷重データを生成し、前記被牽引車側荷重データ生成手段及び前記牽引車側荷重データ生成手段のうち前記他方に設けられた荷重データ生成手段が、該他方にかかる総荷重を、前記他方における前記荷重データとして生成し、前記データ伝送手段が、前記一方に設けられた荷重データ生成手段が生成する該一方における前記荷重データが、前記複数の形態のうちいずれの形態によるものであるかを特定するデータ形態特定データを、前記仕様特定データとして前記他方に伝送し、前記測定式選択手段が、前記データ形態特定データにより特定される、前記一方における前記荷重データの形態に対応する測定式を、前記一方に設けられた前記荷重センサの仕様に対応する測定式として選択する構成とした。
【０２１５】
このため、牽引車及び被牽引車のうちいずれか一方に設けられた荷重センサによる荷重信号を基に生成される荷重データが、第１形態及び第２形態を少なくとも含む複数の形態のうちいずれか１つの形態によって、一方にかかる荷重を示すように構成されている場合であっても、その一方における荷重データを他方に収集する際に一方から他方に伝送される仕様特定データによって、その一方における荷重データの形態が他方において特定される。
【０２１６】
したがって、一方から収集される荷重データの形態が単一の形態でない場合であっても、一方から伝送される仕様特定データにより特定した一方における荷重データの形態に対応する測定式を用いて、連結車両の積載重量の測定を他方が行うことで、連結車両の積載重量を正確に測定することができる。
【０２１７】
さらに、請求項３に記載した本発明の連結車両における伝送データ通信方法によれば、牽引車に切り離し可能に連結される被牽引車に設けられた荷重センサが、該被牽引車にかかる荷重に応じた値で出力する荷重信号と、前記牽引車に設けられた荷重センサが、該牽引車に連結された前記被牽引車からかかる荷重に応じた値で出力する荷重信号とを基に、前記牽引車及び前記被牽引車からなる連結車両の積載重量を測定するために、前記牽引車及び前記被牽引車の相互間において伝送される、前記荷重信号の値に応じた荷重データを含む伝送データの通信方法であって、前記牽引車と前記被牽引車との連結時に、これら牽引車及び被牽引車のいずれか一方から他方に、前記一方に設けられた前記荷重センサの仕様を特定するための仕様特定データを伝送し、前記一方から伝送された前記仕様特定データを基に、前記一方に設けられた前記荷重センサと前記他方に設けられた前記荷重センサとの仕様の一致不一致を前記他方において判別し、前記他方において判別された該他方に設けられた前記荷重センサと前記一方に設けられた前記荷重センサとの仕様の一致不一致の結果を基に、前記一方に設けられた前記荷重センサの仕様に対応する通信形態を選択し、前記選択した通信形態を用いて、前記牽引車及び前記被牽引車の相互間における前記伝送データの伝送を行うようにした。
【０２１８】
また、請求項７に記載した本発明の連結車両における伝送データ通信装置によれば、牽引車に切り離し可能に連結される被牽引車に設けられた荷重センサが、該被牽引車にかかる荷重に応じた値で出力する荷重信号と、前記牽引車に設けられた荷重センサが、該牽引車に連結された前記被牽引車からかかる荷重に応じた値で出力する荷重信号とを基に、前記牽引車及び前記被牽引車からなる連結車両の積載重量を測定するために、前記牽引車及び前記被牽引車の相互間において、前記荷重信号の値に応じた荷重データを含む伝送データを伝送する通信装置であって、前記牽引車及び前記被牽引車のうちいずれか一方に設けられ、前記被牽引車が前記牽引車に連結された状態において、前記一方に設けられた前記荷重センサの仕様を特定するための仕様特定データを、前記牽引車及び前記被牽引車のうちいずれか他方に伝送するデータ伝送手段と、前記他方に設けられ、前記一方から伝送された前記伝送データの内容を、該一方に設けられた前記荷重センサの仕様に対応して解析する伝送データ解析手段と、前記他方に設けられ、前記データ伝送手段により前記一方から伝送された前記仕様特定データを基に、前記伝送データの伝送に用いる通信形態を、前記一方に設けられた前記荷重センサの仕様に対応する通信形態に設定する通信形態設定手段とを備える構成とした。
【０２１９】
このため、牽引車と被牽引車との連結時に、これらのいずれか一方から伝送される仕様特定データを基に、他方において、一方に設けられた荷重センサと他方に設けられた荷重センサとの仕様の一致不一致が判別されると、その結果を基に、一方に設けられた荷重センサの仕様に対応する通信形態が選択されて、その選択された通信形態を用いて、牽引車及び被牽引車の相互間における伝送データの伝送が行われることになる。
【０２２０】
したがって、牽引車がその牽引車に設けられた荷重センサの仕様に対応する通信形態でデータ伝送を行い、かつ、被牽引車がその被牽引車に設けられた荷重センサの仕様に対応する通信形態でデータ伝送を行うように構成されている場合、各々に設けられた荷重センサの仕様が異なる牽引車と被牽引車とが連結されたとしても、連結された牽引車と被牽引車とのいずれか一方に設けられた荷重センサの仕様に対応する通信形態を他方に選択させて、連結された牽引車と被牽引車との相互間における伝送データの伝送を実行させることができる。
【０２２１】
さらに、請求項４に記載した本発明の連結車両における伝送データ通信方法によれば、前記一方が前記他方に伝送する前記伝送データが、前記一方に設けられた前記荷重センサの配置に対応して前記一方を複数の領域に区画した各領域毎にかかる荷重を各々示す、複数の領域別荷重値による第１形態と、前記一方の全体にかかる総荷重を示す単一の総荷重値による第２形態とを少なくとも含む複数の形態のうち１つの形態で構成されており、前記他方が、前記一方が前記他方に伝送する前記伝送データが前記複数の形態のうちいずれの形態によるものであるかを、前記仕様特定データによって特定するようにした。
【０２２２】
また、請求項８に記載した本発明の連結車両における伝送データ通信装置によれば、前記伝送データが、前記一方における前記荷重センサの配置に対応して該一方を複数の領域に区画した各領域毎にかかる荷重を各々示す、複数の領域別荷重値により構成された第１形態と、前記一方の全体にかかる総荷重を示す単一の総荷重値により構成された第２形態とを少なくとも含む複数の形態のうち１つの形態により、前記一方から前記他方に伝送され、前記データ伝送手段が、前記一方から前記他方に伝送する前記伝送データが、前記複数の形態のうちいずれの形態によるものであるかを特定するデータ形態特定データを、前記仕様特定データとして前記他方に伝送するものとした。
【０２２３】
このため、牽引車及び被牽引車のうちいずれか一方に設けられた荷重センサによる荷重信号を基に生成される荷重データが、第１形態及び第２形態を少なくとも含む複数の形態のうちいずれか１つの形態によって、一方にかかる荷重を示すように構成されている場合であっても、その一方における荷重データを他方に収集する際に一方から他方に伝送される仕様特定データによって、その一方における荷重データの形態が他方において特定される。
【０２２４】
したがって、一方から他方に伝送される伝送データが、第１形態及び第２形態を含む複数の形態のいずれであるかを、他方においてあらかじめ特定しておいて、この一方からの伝送データを他方において誤りなく認識させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による連結車両用積載重量測定装置の基本構成図である。
【図２】本発明による連結車両における伝送データ通信装置の基本構成図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る連結車両用積載重量測定装置の概略構成を示す説明図である。
【図４】図３の連結車両用積載重量測定装置で用いられるセンシング素子の概略構成を示す斜視図である。
【図５】図３のトラクタ側ユニットのコントローラの電気的な概略構成のブロック図である。
【図６】図５のトラクタ側ユニットとトレーラ側ユニットとの両コントローラ間で行われるデータ伝送の通信プロトコルを示し、（ａ）はフレーム構成の説明図、（ｂ）はテキスト構成の説明図、（ｃ）はキャラクタ構成の説明図である。
【図７】図５のマイクロコンピュータのＲＯＭに格納された制御プログラムに従いＣＰＵが行う処理を、特に、セミトレーラがトラクタに連結されている際に実行される、連結車両の積載重量を測定するための通信処理を中心に示すフローチャートである。
【図８】図５のマイクロコンピュータのＲＯＭに格納された制御プログラムに従いＣＰＵが行う自社コマンド通信処理を示すフローチャートである。
【図９】図５のマイクロコンピュータのＲＯＭに格納された制御プログラムに従いＣＰＵが行う自社コマンド通信処理を示すフローチャートである。
【図１０】図５のマイクロコンピュータのＲＯＭに格納された制御プログラムに従いＣＰＵが行う共通コマンド通信処理を示すフローチャートである。
【図１１】図３のトレーラ側ユニットのコントローラの電気的な概略構成のブロック図である。
【図１２】図１１のマイクロコンピュータのＲＯＭに格納された制御プログラムに従いＣＰＵが行う処理を示すフローチャートである。
【図１３】図１１のマイクロコンピュータのＲＯＭに格納された制御プログラムに従いＣＰＵが行う処理を示すフローチャートである。
【図１４】図１１のマイクロコンピュータのＲＯＭに格納された制御プログラムに従いＣＰＵが行う処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ 牽引車
３ 被牽引車
３ａ〜３ｄ 車軸
７１，９１ 荷重センサ
７５１，９５１ マイクロコンピュータ
７５１ａ，９５１ａ ＣＰＵ
７５１ｂ，９５１ｂ ＲＡＭ
７５１ｃ，９５１ｃ ＲＯＭ
７５１Ａ 牽引車側荷重データ生成手段
９５１Ａ 被牽引車側荷重データ生成手段
Ａ 連結車両
Ｂ 通信手段
Ｃ，Ｆ データ伝送手段
Ｄ 測定式保持手段
Ｅ 測定式選択手段
Ｇ 伝送データ解析手段
Ｈ 通信形態設定手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a method for measuring the load weight of a connected vehicle in which a towed vehicle is detachably connected to a tow vehicle, and an apparatus for measuring the load weight of the connected vehicle using this method.
[0002]
[Prior art]
In a connected vehicle in which a towed vehicle is connected to a towed vehicle, in particular, when the towed vehicle is a semi-trailer, a fifth wheel (coupler) is disposed on a substantially rear wheel of a tractor that is a towed vehicle, and the fifth wheel. The trailer is supported by a saddle that forms the upper surface of the saddle, and is coupled to a king pin of the trailer by a jaw mechanism mounted at the center lower part of the saddle to transmit traction force and braking force from the tractor to the trailer.
[0003]
Therefore, when a load is loaded on a trailer, the load on the trailer is distributed between the trailer wheel and the fifth wheel of the tractor. And the load on the fifth wheel of the tractor must be measured.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, since the tractor and trailer are originally sold and distributed as separate vehicles, a load sensor that measures the load on the trailer wheel is installed on the trailer, and the load on the fifth wheel of the tractor is measured. Even if the load sensor is installed on the tractor, both load sensors do not always output the load signal corresponding to the load according to the same standard, and both load sensors are applied to the vehicle under the same conditions. It does not necessarily have to be a device.
[0005]
Therefore, if each load sensor of the tractor and trailer does not output a load signal according to the load with the same standard, the rules and formulas applied when obtaining the weight from the load signal by the load sensor of the trailer, When the weight is obtained from the load signal from the load sensor of the tractor, it cannot be applied as it is.
[0006]
As a result, under the assumption that the load sensors of the tractor and trailer output load signals according to the load according to the same standard, there is a problem in that it is impossible to measure the exact load weight of the connected vehicle. End up.
[0007]
Further, for example, the weight obtained from the load signal from the load sensor of the trailer and the weight obtained from the load signal from the load sensor of the tractor indicate the weight of each region dividing the trailer and the tractor into a plurality of areas, If the total weight of the trailer or tractor is not directly indicated, or if the total weight of the trailer or tractor is indicated, the following problem occurs.
[0008]
In other words, even if the weight is obtained from the load signal from the load sensor of the trailer and the weight is obtained from the load signal from the tractor load sensor, what rules and formulas are applied to the load weight of the connected vehicle based on both of them. Therefore, it is assumed that the weight obtained from the load signal from the trailer load sensor or the weight signal from the load signal from the tractor is related to the trailer or the tractor as a whole. If it is unambiguously measured, it becomes impossible to measure the exact load weight of the connected vehicle.
[0009]
Furthermore, the unit that is provided in the tractor and processes the load signal from the load sensor and the unit that is provided in the trailer and processes the load signal from the load sensor may have different specifications. When passing processing results in each unit between the two units, the command settings for data transmission may be fundamentally different. In such a case, the tractor unit and trailer unit The processing of the load signal by each unit cannot be transferred between the units, and it becomes impossible to measure the loaded weight of the connected vehicle, analyze the above-described processing results associated therewith, and the like.
[0010]
This problem is not limited to the case where the tow vehicle is a semi-trailer tractor, and a dolly is connected to the full trailer tractor to form a tow vehicle, which is located below the saddle from the fifth wheel of the semi-trailer tractor. The same applies to a case where a semi-trailer, which is a towed vehicle, is connected to a fifth wheel of a dolly made of a coupler that omits a rolling mechanism by a balancer shaft to form a connected vehicle.
[0011]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and a first object of the present invention is to provide a connected vehicle that is configured such that a towed vehicle is detachably connected to a towed vehicle. When measuring the load weight of the connected vehicle based on the load signal output from each load sensor, even if the tow vehicle and the towed vehicle have different load sensor specifications, In either one of the methods, the load weight measuring method for the connected vehicle capable of accurately measuring the load weight of the connected vehicle according to the specification of the other load sensor, and the method used to measure the load weight of the connected vehicle by this method. It is another object of the present invention to provide a suitable connected vehicle load weight measuring apparatus.
[0012]
A second object of the present invention is to provide load signals output from load sensors on a tow vehicle side and a towed vehicle side in a connected vehicle configured to be connected to a tow vehicle so that the towed vehicle can be disconnected. In order to measure the load weight of the connected vehicle based on the transmission data, the transmission data including the load data corresponding to the value of the load signal is transmitted between the towed vehicle and the towed vehicle. Even if the specification of the means for performing transmission is different from the specification of the means for transmitting transmission data in the trailer, a transmission data communication method in a connected vehicle that can perform transmission data transmission between each other without any trouble, An object of the present invention is to provide a transmission data communication apparatus in a connected vehicle suitable for use in measuring the load weight of the connected vehicle by this method.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
The present invention according to
[0014]
The present invention according to
[0015]
In the connected vehicle load weight measuring method according to the first aspect of the present invention, the load sensor provided in the towed vehicle that is detachably connected to the tow vehicle corresponds to the load applied to the towed vehicle. The tow vehicle is based on a load signal output by value and a load signal provided by the load sensor provided on the tow vehicle according to a load applied from the towed vehicle connected to the tow vehicle. And, when measuring the load weight of the connected vehicle consisting of the towed vehicle, based on the value of the load signal output from the load sensor provided on the towed vehicle, the content corresponding to the value of the load signal The load data on the towed vehicle side is generated based on the value of the load signal output from the load sensor provided on the towed vehicle while generating load data on the towed vehicle side. And the towed vehicle is The load data generated in one of the towed vehicle and the towed vehicle is transmitted to the towed vehicle by data transmission performed between the towed vehicle and the towed vehicle in a state of being connected to the towed vehicle. In the data transmission for collecting the load data generated in one of the vehicle and the towed vehicle and collecting the load data from the one to the other, the specification of the load sensor provided in the one The specification specification data for specifying is transmitted from the one to the other, and based on the specification specification data, a measurement formula corresponding to the specification of the load sensor provided on the one is prepared for the other. The other selected from a plurality of measurement formulas, the load data collected from the one and the load data in the other, and the other Based on said measurement formula selected from the number of measurement equations, characterized in that the loading weight of the combination vehicle and to measure in the other.
[0016]
According to the second aspect of the present invention, the load data on the towed vehicle side is a towed vehicle side load value indicating a load applied to the towed vehicle, The load data on the tow vehicle side is a load value on the tow vehicle side indicating the load applied from the towed vehicle connected to the tow vehicle, and the load data on the one side is based on the arrangement of the load sensor on the one side. Correspondingly, a first form based on a plurality of load values for each region, each indicating a load applied to each region in which the one is divided into a plurality of regions, and a single total load value indicating a total load applied to the whole of the one According to one of the plurality of forms including at least the second form, the load applied to the one side is configured to be indicated, and the load data on the one side is included in the plurality of forms. Z Is specified by the specification specifying data, and a measurement formula corresponding to the specified mode is selected as a measurement formula corresponding to the specification of the load sensor provided on the one side. did.
[0017]
Further, according to the transmission data communication method in the connected vehicle of the present invention described in
[0018]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a transmission data communication method for a connected vehicle according to the present invention, wherein the transmission data transmitted from the one to the other corresponds to an arrangement of the load sensor provided on the one. A first form based on a plurality of load values for each area, each showing a load applied to each area divided into a plurality of areas, and a second form based on a single total load value indicating the total load applied to the whole of the one side, The transmission data transmitted by the one to the other is in any one of the plurality of forms, the at least one of the plurality of forms including at least Specified by specification specific data.
[0019]
Further, according to the fifth aspect of the present invention, the load weight measuring device for a connected vehicle according to the present invention includes a load provided on a towed
[0020]
Further, according to a sixth aspect of the present invention, there is provided the connected vehicle load weight measuring apparatus according to the present invention, wherein the one 3 (or 1) of the towed vehicle side load
[0021]
Furthermore, the transmission data communication apparatus in the coupled vehicle of the present invention described in
[0022]
Further, in the transmission data communication device in the connected vehicle of the present invention described in
[0023]
According to the connected vehicle load weight measuring method of the present invention described in
[0024]
Therefore, the specification of the load sensor provided on one of the towed vehicle and the towed vehicle collects the load data generated based on the load signal from the load sensor provided on this one and Even if it is different from the load sensor provided on the other of the towed vehicle and the towed vehicle that performs the measurement, use the measurement formula corresponding to the specification of the load sensor provided on one side, Can be measured accurately.
[0025]
In addition, the same thing as above-mentioned can be said also about the loading weight measuring apparatus for connected vehicles of this invention described in
[0026]
According to the load weight measuring method for a connected vehicle of the present invention described in
[0027]
Therefore, even if the form of load data collected from one side is not a single form, the measurement formula corresponding to the form of load data in one specified by the specification specification data transmitted from one is used to connect By measuring the loading weight of the vehicle by the other, it becomes possible to accurately measure the loading weight of the connected vehicle.
[0028]
In addition, the same thing as above-mentioned can be said also about the loading weight measuring apparatus for connected vehicles of this invention described in
[0029]
Further, according to the transmission data communication method in the connected vehicle of the present invention described in
[0030]
Therefore, the tow vehicle transmits data in a communication mode corresponding to the specification of the load sensor provided in the tow vehicle, and the towed vehicle corresponds to the specification of the load sensor provided in the towed vehicle. Even if a tow vehicle and a towed vehicle with different specifications of load sensors provided in each are connected, any of the connected towed vehicle and towed vehicle It is possible to execute transmission of transmission data between the connected towed vehicle and the towed vehicle by causing the other to select the communication form corresponding to the specification of the load sensor provided on either side.
[0031]
In addition, the same thing can be said also about the transmission data communication apparatus in the connection vehicle of this invention described in
[0032]
Further, according to the transmission data communication method in the connected vehicle of the present invention described in
[0033]
Therefore, the transmission data transmitted from one to the other is specified in advance on the other side as a plurality of forms including the first form and the second form. It is possible to recognize without error.
[0034]
In addition, the same thing can be said also about the transmission data communication apparatus in the connection vehicle of this invention described in
[0035]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment for carrying out a connected vehicle load weight measuring method according to the present invention will be described with reference to the drawings together with an embodiment of a connected vehicle load weight measuring apparatus according to the present invention.
[0036]
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a connected vehicle load weight measuring apparatus according to an embodiment of the present invention. In FIG. 3, reference numeral A indicates a connected vehicle. And a semi-trailer 3 (corresponding to a towed vehicle) that is detachably connected to the
[0037]
The
[0038]
The
[0039]
The center portion of each equalizer frame is rotatably connected to a chassis (not shown) of the
[0040]
A connected vehicle load weight measuring device (hereinafter abbreviated as “load weight measuring device”) of this embodiment indicated by
[0041]
The
[0042]
The load sensor 71 (corresponding to the tow vehicle side load sensor) is, for example, as shown in a perspective view in FIG. 4, a plate-like member 71a formed in a substantially rectangular shape in a flat plan view with a magnetic material such as permalloy, A magnetostriction provided at the center of the plate-like member 71a and having a
[0043]
The
[0044]
The
[0045]
Further, in the
[0046]
As shown in the block diagram of the electrical schematic configuration in FIG. 5, the controller 75 is a
[0047]
The microcomputer (hereinafter abbreviated as “microcomputer”) 751 includes a CPU 751a, a
[0048]
In addition, a
[0049]
The communication line Z is secured in this cable when the
[0050]
Therefore, when the
[0051]
6A shows data transmission performed by the CPU 751a of the
[0052]
As shown in the figure, one frame includes a text start (STX), texts 1 to n, text end (ETX), BCC (block check character) [H] and [L], and a transmission end code (EOT). ), And the
[0053]
Each character has a start, 8-bit communication data D, as shown in FIG. 0 ~ D 7 , And a 2-bit stop.
[0054]
BCC [H] is communication data D in each character from the text start to the text end of the frame. 0 ~ D 7 Communication data D for the upper 4 bits 0 ~ D Three The BCC [L] is the communication data D for each character from the text start to the text end of the frame. 0 ~ D 7 Communication data D for the lower 4 bits Four ~ D 7 Is obtained by converting the exclusive OR of the numbers into hexadecimal.
[0055]
The ID of the
[0056]
In this command, the company command used when the
[0057]
When data transmission is performed between the
[0058]
In addition, when data is output or requested by data transmission by an in-house command, the header is “A” if the data is fifth wheel empty time axle load information, and the header is “B” if trailer information. In the case of manufacturer information, the header is set to “H”, in the case of zero setting request (zero setting notification), the header is set to “Z”, and in the case of hold calculation information, the header is set to “X”.
[0059]
On the other hand, IDs for data transmission by a common command between the
[0060]
Further, when the
[0061]
On the other hand, when the
[0062]
When the
[0063]
In this embodiment, when the
[0064]
Furthermore, in this embodiment, when the
[0065]
Further, in this embodiment, when the
[0066]
Further, in the present embodiment, when the
[0067]
Similarly, when the trailer-
[0068]
Further, when the
[0069]
On the other hand, in the present embodiment, when the
[0070]
The contents of the operands described above are the communication data D unless otherwise noted. 0 ~ D 7 Except for the content of the unit, all are hexadecimal values, and the actual communication data D 0 ~ D 7 Above it is converted to a binary value.
[0071]
Returning to the configuration of the
[0072]
The NVM 753 measures the load weight used for measuring the load weight of the connected vehicle A when the offset frequency of the
[0073]
The clear switch 755 uses the frequency of the output signal of the
[0074]
The
[0075]
The
[0076]
Next, the processing performed by the CPU 751a according to the control program stored in the ROM 751c, particularly the communication processing for measuring the load weight of the connected vehicle A, which is executed when the
[0077]
When the accessory switch (not shown) of the
[0078]
Next, “$” is set in the ID of
[0079]
If there is a non-decipherable frame response (Y in step S5), the process proceeds to step S15 described later. If there is no non-decipherable frame response (N in step S5), the manufacturer information in step S3 is displayed. It is confirmed whether or not the number N of output of the request signal has reached the third time (step S7), and if it has not reached the third time (N in step S7), after a predetermined waiting time (step S9) Return to step S3.
[0080]
On the other hand, if the output number N reaches the third time in step S7 (Y), a predetermined standby time is set (step S11), and then the non-connection for notifying that the
[0081]
In step S5, when there is a response from the microcomputer 951 side of the
[0082]
Then, in the company command communication process, first, as shown in FIG. 8, in step S17, “1” is set in the ID of
[0083]
If there is a non-decipherable frame response (Y in step S19), the process proceeds to step S25 described later. If there is no non-decryptable frame response (N in step S19), the fifth wheel in step S17 It is confirmed whether or not the number N of output of the request signal for the idle time axle load information has reached the third time (step S21), and if it has not reached the third time (N in step S21), the process returns to step S17.
[0084]
On the other hand, when the output number N reaches the third time in step S21 (Y), a communication error display for notifying that the communication state with the
[0085]
In step S19, when there is a non-decipherable frame response from the microcomputer 951 side of the
[0086]
In step S27, based on whether or not there is a travel sensor input from the travel sensor S, it is confirmed whether or not the stopped
[0087]
On the other hand, when the
[0088]
On the other hand, when the hold flag F1 is “0” (Y in step S29), “1” is set to the ID of the
[0089]
Then, in response to the signal of step S31, it is confirmed whether or not there is a response of a frame whose header is not “<” indicating that the header cannot be decoded from the microcomputer 951 side (step S33). If there is a response of a non-frame (Y in step S33), the process proceeds to step S39 described later.
[0090]
On the other hand, when there is no response of a frame that cannot be decoded (N in step S33), it is confirmed whether or not the number N of output of the hold calculation information signal in step S31 has reached the third time (step S35). If it has not reached the third time (N in step S35), the process returns to step S31.
[0091]
On the other hand, when the output number N reaches the third time in step S35 (Y), a communication error display for notifying that the communication state with the
[0092]
In step S33, when there is a decipherable data response from the microcomputer 951 side of the
[0093]
Further, in step S43, the process proceeds to (N) when the stopped
[0094]
On the other hand, when the
[0095]
In step S47, “1” is set in the ID of
[0096]
Then, in response to the signal of step S47, it is confirmed whether or not there is a response from the microcomputer 951 side of the
[0097]
On the other hand, when there is no response of a frame that cannot be decoded (N in step S49), it is confirmed whether or not the number N of output of the hold calculation information signal in step S47 has reached the third time (step S51). If it has not reached the third time (N in step S51), the process returns to step S47, and if it has reached the third time (Y in step S51), the communication state with the
[0098]
Further, in step S55, which proceeds to (Y) when there is a response of decipherable data from the microcomputer 951 side of the
[0099]
When the hold flag F1 of the
[0100]
That is, the frame for data transmission by the company command with the operand set to “B” in the header of the
[0101]
Next, in response to this request signal, it is confirmed whether or not there is a response from the microcomputer 951 side of the
[0102]
If the number N of output of the request signal has not reached the third time (N in step S63), the process returns to step S57. If the number N of output of the request signal has reached the third time (Y in step S63), the
[0103]
In step S61, when there is a non-decipherable frame response from the microcomputer 951 side of the
[0104]
Then, among the indications on the
[0105]
The calculation of the left-right offset load of the
[0106]
In addition, the load weight of the connected vehicle A in step S68 is calculated from the microcomputer 951 side of the
[0107]
The trailer-side load value is the unit of 10 kg on the left side in the vehicle width direction of the
[0108]
Further, the load value on the tractor side is the sum of the loaded weight in units of 10 kg on the left side in the vehicle width direction of the
[0109]
The load weight on the left side in the vehicle width direction of the
[0110]
Similarly, the load weight on the right side in the vehicle width direction of the
[0111]
Next, in step S15, when the command of the operand assigned to the
[0112]
That is, “$” is set in the ID of
[0113]
If there is a non-decipherable frame response (Y in step S73), the process proceeds to step S79 to be described later. If there is no non-decipherable frame response (N in step S73), the fifth wheel in step S71. It is confirmed whether or not the number N of output of the request signal for the idle time axle load information has reached the third time (step S75), and if it has not reached the third time (N in step S75), the process returns to step S71.
[0114]
On the other hand, when the output number N reaches the third time in step S75 (Y), a communication error display for notifying that the communication state with the
[0115]
In step S73, when there is a non-decipherable frame response from the microcomputer 951 side of the
[0116]
In step S81, the
[0117]
Next, in response to this request signal, it is confirmed whether there is a response from the microcomputer 951 side of the
[0118]
If the number N of output of the request signal has not reached the third time (N in step S85), the process returns to step S81, and if it has reached the third time (Y in step S85), the connection with the
[0119]
In step S83, when there is a non-decipherable frame response from the microcomputer 951 side of the
[0120]
The load weight of the connected vehicle A in step S89 is calculated from the microcomputer 951 side of the
[0121]
Then, the trailer-side load value is grasped by the contents of the operands of the
[0122]
Further, the load value on the tractor side is obtained by subtracting the offset frequency of the
[0123]
As is clear from the above description, in this embodiment, the NVM 753 corresponds to the measurement formula holding means D in
[0124]
Further, in the present embodiment, steps S19 and S33 in FIG. 8 and steps S49 and S61 in FIG. 9 are processing corresponding to the transmission data analysis means G in
[0125]
The
[0126]
Therefore, in the present embodiment, description will be given by taking two types of trailer side units 9A and 9B (see FIG. 3) as an example.
[0127]
First, in the first type of trailer side unit 9A, a plurality of load sensors 91 configured in the same manner as the
[0128]
In the load sensor 91, the force received by the equalizer pin from both the bearings on the chassis side and the equalizer frame side due to the load received by the wheel 33 by the load loaded on the
[0129]
On the other hand, in the second type trailer side unit 9B, the two
[0130]
The load sensors 91 are arranged at substantially the center in the vehicle width direction of each axle (axle) of the
[0131]
As can be seen from the above description, in the first type of trailer side unit 9A, the load sensors 91 are loaded in the equalizer pins of each equalizer frame, so the number of load sensors 91 per axle is two. However, in the second type trailer side unit 9B, the load sensor 91 is disposed only at the substantially central portion in the vehicle width direction of each axle, so the number of load sensors 91 per axle is one half. It becomes.
[0132]
The
[0133]
The microcomputer 951 includes a CPU 951a, a
[0134]
The CPU 951 a is connected to the CPU 751 a of the
[0135]
As described above, the communication line Z between the CPU 951a and the CPU 751a of the
[0136]
The
[0137]
The NVM 953 holds the offset frequency of the load sensor 91 set by the CPU 951a, and the
[0138]
The NVM 953 of the trailer side unit 9A stores the fifth wheel empty time axle weight in advance in a value of 10 kg, and the NVM 953 of the trailer side unit 9B stores the fifth wheel empty time axle weight. -Written and stored in advance in the range of -9.99 to 99.99 in units of 0.01 ton.
[0139]
The trailer-side units 9A and 9B are basically in a state where the
[0140]
When the
[0141]
Next, processing performed by the CPU 951a according to the control program stored in the
[0142]
First, processing performed by the CPU 951a of the
[0143]
When the microcomputer 951 is activated by connection of a battery (not shown) and the program is started, the CPU 951a performs initial clearing of the buffer area provided in the work area of the
[0144]
If the request signal is not input (N in Step SA3), the process proceeds to Step SA29 described later. If it is input (Y in Step SA3), the input request signal is “$” in the ID of the
[0145]
If the input request signal is not manufacturer information based on the common command (N in step SA5), the process proceeds to step SA9 described later. If the request signal is manufacturer information based on the common command (Y in step SA5), the ID of the
[0146]
In step SA5, when the request signal input from the
[0147]
On the other hand, when the input request signal is the fifth wheel empty time axle load information by the company command (Y in step SA9), “2” is set in the ID of
[0148]
In step SA9, when the request signal input from the
[0149]
On the other hand, when the input request signal is hold calculation information based on a company command (Y in step SA13), the communication data D of the command of the operand assigned to the
[0150]
On the other hand, communication data D of the command of the operand assigned to
[0151]
In step SA15, communication data D of the command of the operand assigned to
[0152]
In step SA13, the process proceeds to (N) when the input request signal is not hold calculation information in step SA13. In step SA25, the input request signal is set to "1" in the ID of
[0153]
On the other hand, if the input request signal is trailer information based on a company command (Y in step SA25), the
[0154]
Note that the contents of the operands of the
[0155]
If no request signal is input in step SA3 (N), after the signals are output in steps SA7, SA11, and SA27, the hold flag F3 is determined in steps SA17 and SA21, and then the hold flag F3 in steps SA19 and SA23 is determined. After the setting, and in step SA29 which proceeds to (N) when the request signal is not trailer information by the company command in step SA25, it is confirmed whether or not the hold flag F3 of the
[0156]
If the hold flag F3 is not “0” (N in Step SA29), the process returns to Step SA3. If it is “0” (Y in Step SA29), the loaded weights on both the left and right sides in the vehicle width direction of the
[0157]
Note that the load weight value on the left side in the vehicle width direction of the
[0158]
Similarly, the load weight value on the right side in the vehicle width direction of the
[0159]
Next, processing performed by the CPU 951a of the
[0160]
When the microcomputer 951 is activated by the connection of a battery (not shown) and the program is started, the CPU 951a initializes the buffer area provided in the work area of the
[0161]
If the request signal is not input (N in Step SB3), the process proceeds to Step SB19 described later. If it is input (Y in Step SB3), the input request signal is “$” in the ID of the
[0162]
If the input request signal is not manufacturer information based on the common command (N in step SB5), the process proceeds to step SB9 described later. If it is manufacturer information based on the common command (Y in step SB5), the ID of the
[0163]
In step SB5, when the request signal input from the
[0164]
On the other hand, when the input request signal is the fifth wheel empty time axle load information by the common command (Y in step SB9), “$” is set in the ID of
[0165]
In step SB9, when the request signal input from the
[0166]
On the other hand, if the input request signal is a data request by a common command (Y in step SB13), “$” is set in the ID of
[0167]
In step SB13, the process proceeds to step SB17 where the input request signal is not a data request by a common command in step SB13. In step SB17, the
[0168]
Further, when the request signal is not input in step SB3 (N), and in step SB19 which proceeds after the output of the signals in steps SB7, SB11, SB15 and SB17, the loading weight of the
[0169]
The load weight value of the
[0170]
As is clear from the above description, in the present embodiment, the
[0171]
Further, in this embodiment, step SA7 in the flowchart of FIG. 12, step SA27 in the flowchart of FIG. 13, and steps SB7 and SB15 in the flowchart of FIG. 14 correspond to processing corresponding to the data transmission means C in
[0172]
Furthermore, in this embodiment, step SA7 in FIG. 12 and step SB7 in FIG. 14 are processing corresponding to the data transmission means F in
[0173]
Further, in this embodiment, the manufacturer information signal output to the
[0174]
Further, in the present embodiment, the contents of the operand of the trailer information signal output to the
[0175]
Furthermore, in this embodiment, all the frames transmitted between the
[0176]
Next, the operation (action) of the load
[0177]
First, in the connected vehicle A, the
[0178]
And when the connected vehicle A is configured in one of the two cases described above, that is, when the
[0179]
Immediately after that, a manufacturer information request signal based on a common command is output from the controller 75 of the
[0180]
Then, if it is specified by the controller 75 of the
[0181]
First, it is specified by the controller 75 of the
[0182]
Thereafter, the semi-trailer is a load that is distributed and applied to the rear wheel 33 of the
[0183]
Then, the value of the left / right unbalanced load, which is the degree of load unbalance in the vehicle width direction of the
[0184]
Then, the
[0185]
While the
[0186]
On the other hand, when it is specified by the controller 75 of the
[0187]
Thereafter, the semi-trailer is a load that is distributed and applied to the rear wheel 33 of the
[0188]
Then, in the
[0189]
Even if it is specified that either of the trailer side units 9A and 9B is provided in the
[0190]
Also, after identifying which of the trailer side units 9A and 9B is provided in the
[0191]
As described above, the
[0192]
That is, in the
[0193]
Therefore, in the
[0194]
In addition, the
[0195]
Therefore, in the loaded
[0196]
That is, in a state where the
[0197]
Then, if it is confirmed and specified that the
[0198]
Further, if it is confirmed and specified that the
[0199]
Furthermore, the trailer has confirmed and specified the load weight measurement formula used when measuring the load weight of the connected vehicle A using the load weight data included in the signal input to the
[0200]
Therefore, although the load weight data included in the signal input to the
[0201]
Similarly, although the load weight data included in the signal input to the
[0202]
Further, according to the load
[0203]
In this embodiment, although the specifications of the load sensor 91 itself arranged in the
[0204]
However, according to the present invention, when a plurality of types of semi-trailers having different load sensors with different specifications are selectively connected to the tractor, the load weight can be measured according to the specifications of the semi-trailer load sensors. In this case, the specification of the load sensor may be notified to the tractor side by manufacturer information.
[0205]
Further, in the present embodiment, the load weight data included in the signal input to the
[0206]
However, as in the present embodiment, the measurement of each load weight and trailer side load value on the left and right sides in the vehicle width direction based on the frequency of the output signal of the load sensor 91 is performed by the
[0207]
Furthermore, in the present embodiment, the case where both the
[0208]
In the present embodiment, the description has been made by taking as an example a connected vehicle composed of the
[0209]
【The invention's effect】
As described above, according to the connected vehicle load weight measuring method of the present invention described in
[0210]
According to the connected vehicle load weight measuring apparatus of the present invention described in
[0211]
For this reason, data transmission is performed between the tow vehicle and the towed vehicle connected to the towed vehicle to collect load data generated in one of the towed vehicle and the towed vehicle on the other side. At that time, the specification specifying data is transmitted from one to the other, the specification of the load sensor provided on one side is specified on the other side by this specification specifying data, and the measurement corresponding to the specification of the specified load sensor is performed. Based on the equation and both the one and the other load data, the loaded weight of the connected vehicle is measured.
[0212]
Therefore, the specification of the load sensor provided on one of the towed vehicle and the towed vehicle collects the load data generated based on the load signal from the load sensor provided on this one and Even if it is different from the load sensor provided on the other of the towed vehicle and the towed vehicle that performs the measurement, use the measurement formula corresponding to the specification of the load sensor provided on one side, Can be measured accurately.
[0213]
Furthermore, according to the connected vehicle load weight measuring method of the present invention described in
[0214]
According to the connected vehicle load weight measuring apparatus of the present invention described in
[0215]
For this reason, the load data generated based on the load signal from the load sensor provided on one of the towed vehicle and the towed vehicle is one of a plurality of forms including at least the first form and the second form. Even if it is configured to show the load on one side according to one form, the specification specific data transmitted from one to the other when collecting the load data on one side on the other side, The form of load data is specified on the other side.
[0216]
Therefore, even if the form of load data collected from one side is not a single form, the measurement formula corresponding to the form of load data in one specified by the specification specification data transmitted from one is used to connect By measuring the vehicle loading weight on the other side, the loading weight of the connected vehicle can be accurately measured.
[0217]
Further, according to the transmission data communication method in the connected vehicle of the present invention described in
[0218]
Further, according to the transmission data communication device in the connected vehicle of the present invention described in
[0219]
For this reason, when connecting the towed vehicle and the towed vehicle, based on the specification specifying data transmitted from one of them, on the other hand, the load sensor provided on one side and the load sensor provided on the other side When it is determined that the specifications do not match, a communication mode corresponding to the specification of the load sensor provided on one side is selected based on the result, and the tow vehicle and the towed vehicle are selected using the selected communication mode. Transmission data is transmitted between vehicles.
[0220]
Therefore, the tow vehicle transmits data in a communication mode corresponding to the specification of the load sensor provided in the tow vehicle, and the towed vehicle corresponds to the specification of the load sensor provided in the towed vehicle. Even if a tow vehicle and a towed vehicle with different specifications of load sensors provided in each are connected, any of the connected towed vehicle and towed vehicle The communication mode corresponding to the specification of the load sensor provided on either side can be selected on the other side, and transmission of transmission data between the connected towed vehicle and the towed vehicle can be executed.
[0221]
Furthermore, according to the transmission data communication method in the connected vehicle of the present invention described in
[0222]
Further, according to the transmission data communication device in the connected vehicle of the present invention described in
[0223]
For this reason, the load data generated based on the load signal from the load sensor provided on one of the towed vehicle and the towed vehicle is one of a plurality of forms including at least the first form and the second form. Even if it is configured to show the load on one side according to one form, the specification specific data transmitted from one to the other when collecting the load data on one side on the other side, The form of load data is specified on the other side.
[0224]
Therefore, the transmission data transmitted from one to the other is specified in advance on the other side as a plurality of forms including the first form and the second form. It can be recognized without error.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a basic configuration diagram of a connected vehicle load weight measuring apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a basic configuration diagram of a transmission data communication apparatus in a connected vehicle according to the present invention.
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a connected vehicle load weight measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view showing a schematic configuration of a sensing element used in the connected vehicle load weight measuring apparatus of FIG. 3; FIG.
FIG. 5 is a block diagram of an electrical schematic configuration of a controller of the tractor unit in FIG. 3;
6 shows a communication protocol for data transmission performed between both controllers of the tractor side unit and trailer side unit of FIG. 5, (a) is an explanatory diagram of a frame configuration, (b) is an explanatory diagram of a text configuration, (C) is explanatory drawing of a character structure.
7 is a diagram for measuring the loading weight of a connected vehicle, which is executed by the CPU according to a control program stored in the ROM of the microcomputer of FIG. 5, particularly when the semi-trailer is connected to a tractor. It is a flowchart mainly showing communication processing.
8 is a flowchart showing in-house command communication processing performed by a CPU in accordance with a control program stored in a ROM of the microcomputer of FIG.
9 is a flowchart showing in-house command communication processing performed by the CPU in accordance with a control program stored in the ROM of the microcomputer of FIG.
10 is a flowchart showing a common command communication process performed by the CPU in accordance with a control program stored in the ROM of the microcomputer of FIG.
11 is a block diagram of an electrical schematic configuration of a controller of the trailer side unit of FIG. 3;
12 is a flowchart showing processing performed by a CPU in accordance with a control program stored in a ROM of the microcomputer of FIG.
13 is a flowchart showing processing performed by a CPU in accordance with a control program stored in a ROM of the microcomputer of FIG.
14 is a flowchart showing processing performed by a CPU in accordance with a control program stored in a ROM of the microcomputer of FIG.
[Explanation of symbols]
1 Towing vehicle
3 Towed vehicle
3a-3d axle
71,91 Load sensor
751,951 Microcomputer
751a, 951a CPU
751b, 951b RAM
751c, 951c ROM
751A Tractor side load data generation means
951A Towed vehicle side load data generation means
A articulated vehicle
B Communication means
C, F Data transmission means
D Measurement type holding means
E Measuring formula selection means
G Transmission data analysis means
H Communication mode setting means
Claims (8)
前記被牽引車に設けられた前記荷重センサが出力する前記荷重信号の値を基に、該荷重信号の値に対応する内容の被牽引車側の荷重データを生成すると共に、前記牽引車に設けられた前記荷重センサが出力する前記荷重信号の値を基に、該荷重信号の値に対応する内容の牽引車側の荷重データを生成し、
前記被牽引車が前記牽引車に連結された状態において該牽引車及び前記被牽引車の相互間において行われるデータ伝送により、前記牽引車及び前記被牽引車のうちいずれか一方において生成された前記荷重データを、前記牽引車及び前記被牽引車のうちいずれか他方に収集し、
前記一方において生成された前記荷重データを該一方から前記他方に収集するためのデータ伝送において、前記一方に設けられた前記荷重センサの仕様を特定するための仕様特定データを、前記一方から前記他方に伝送し、
前記仕様特定データを基に、前記一方に設けられた前記荷重センサの仕様に対応する測定式を、前記他方に用意された複数の測定式の中から該他方において選択し、
前記一方から収集された前記荷重データ及び前記他方における前記荷重データと、該他方において複数の測定式から選択された前記測定式とを基に、前記連結車両の積載重量を前記他方において測定するようにした、
ことを特徴とする連結車両用積載重量測定方法。A load sensor provided on a towed vehicle that is detachably connected to the tow vehicle outputs a load signal with a value corresponding to a load applied to the towed vehicle, and a load sensor provided on the towed vehicle includes: Based on the load signal output at a value corresponding to the load applied from the towed vehicle connected to the towed vehicle, when measuring the loading weight of the connected vehicle consisting of the towed vehicle and the towed vehicle,
Based on the value of the load signal output from the load sensor provided on the towed vehicle, load data on the towed vehicle side corresponding to the value of the load signal is generated, and provided on the towed vehicle. Based on the value of the load signal output by the load sensor, the load data on the towing vehicle side corresponding to the value of the load signal is generated,
The data generated in one of the towed vehicle and the towed vehicle by data transmission performed between the towed vehicle and the towed vehicle in a state where the towed vehicle is coupled to the towed vehicle. Collect load data on either the towed vehicle or the towed vehicle,
In the data transmission for collecting the load data generated in the one from the one to the other, the specification specifying data for specifying the specification of the load sensor provided in the one from the one to the other Transmit to
Based on the specification specifying data, a measurement formula corresponding to the specification of the load sensor provided on the one side is selected on the other side from a plurality of measurement formulas prepared on the other side,
Based on the load data collected from the one side and the load data on the other side and the measurement formula selected from a plurality of measurement formulas on the other side, the loading weight of the connected vehicle is measured on the other side. ,
A connected vehicle load weight measuring method, comprising:
前記牽引車と前記被牽引車との連結時に、これら牽引車及び被牽引車のいずれか一方から他方に、前記一方に設けられた前記荷重センサの仕様を特定するための仕様特定データを伝送し、
前記一方から伝送された前記仕様特定データを基に、前記一方に設けられた前記荷重センサと前記他方に設けられた前記荷重センサとの仕様の一致不一致を前記他方において判別し、
前記他方において判別された該他方に設けられた前記荷重センサと前記一方に設けられた前記荷重センサとの仕様の一致不一致の結果を基に、前記一方に設けられた前記荷重センサの仕様に対応する通信形態を選択し、
前記選択した通信形態を用いて、前記牽引車及び前記被牽引車の相互間における前記伝送データの伝送を行うようにした、
ことを特徴とする連結車両における伝送データ通信方法。A load sensor provided in a towed vehicle that is detachably connected to the tow vehicle outputs a load signal with a value corresponding to a load applied to the towed vehicle, and a load sensor provided in the towed vehicle includes: In order to measure the loaded weight of the towed vehicle and the connected vehicle composed of the towed vehicle based on a load signal output with a value corresponding to the load applied from the towed vehicle connected to the towed vehicle, A transmission method of transmission data including load data according to a value of the load signal transmitted between a vehicle and the towed vehicle,
When connecting the towed vehicle and the towed vehicle, the specification specifying data for specifying the specification of the load sensor provided on the one is transmitted from one of the towed vehicle and the towed vehicle to the other. ,
Based on the specification specifying data transmitted from the one, discriminate inconsistency in the specifications of the load sensor provided in the one and the load sensor provided in the other in the other,
Corresponding to the specification of the load sensor provided on the one side, based on the result of coincidence / mismatch of the specifications of the load sensor provided on the other side and the load sensor provided on the one side determined on the other side Select the communication mode to
Using the selected communication mode, the transmission data is transmitted between the towed vehicle and the towed vehicle.
A transmission data communication method in a connected vehicle.
前記被牽引車が前記牽引車に連結された状態において該牽引車及び前記被牽引車の相互間におけるデータ伝送を可能とする通信手段と、
前記被牽引車に設けられ、該被牽引車に設けられた前記荷重センサが出力する前記荷重信号の値を基に、該荷重信号の値に対応する内容の被牽引車側の荷重データを生成する被牽引車側荷重データ生成手段と、
前記牽引車に設けられ、該牽引車に設けられた前記荷重センサが出力する前記荷重信号の値を基に、該荷重信号の値に対応する内容の牽引車側の荷重データを生成する牽引車側荷重データ生成手段と、
前記牽引車及び前記被牽引車のうちいずれか一方に設けられ、前記被牽引車が前記牽引車に連結された状態において、前記被牽引車側荷重データ生成手段及び前記牽引車側荷重データ生成手段のうち前記一方に設けられた荷重データ生成手段によって生成された前記荷重データや、該一方に設けられた前記荷重センサの仕様を特定するための仕様特定データを、前記通信手段を用いたデータ伝送により前記牽引車及び前記被牽引車のうちいずれか他方に伝送するデータ伝送手段と、
前記他方に設けられ、前記被牽引車側及び前記牽引車側の両荷重データから前記連結車両の積載重量を測定するために用いられる複数の測定式を保持する測定式保持手段と、
前記他方に設けられ、前記データ伝送手段により前記一方から伝送された前記仕様特定データを基に、前記測定式保持手段に保持された複数の測定式の中から、前記一方に設けられた前記荷重センサの仕様に対応する測定式を選択する測定式選択手段とを備え、
前記データ伝送手段により前記一方から伝送された前記荷重データ及び前記他方における前記荷重データと、前記測定式選択手段により選択された測定式とを基に、前記連結車両の積載重量が前記他方において測定される、
ことを特徴とする連結車両用積載重量測定装置。A load sensor provided on a towed vehicle that is detachably connected to the tow vehicle outputs a load signal with a value corresponding to a load applied to the towed vehicle, and a load sensor provided on the towed vehicle includes: Based on a load signal output with a value corresponding to the load applied from the towed vehicle connected to the towed vehicle, the loaded weight for the connected vehicle for measuring the loaded weight of the towed vehicle and the connected vehicle including the towed vehicle. In the measuring device,
Communication means for enabling data transmission between the tow vehicle and the towed vehicle in a state where the towed vehicle is coupled to the towed vehicle;
Based on the value of the load signal provided on the towed vehicle and output from the load sensor provided on the towed vehicle, load data on the towed vehicle side corresponding to the value of the load signal is generated. Towed vehicle side load data generating means,
A towing vehicle that is provided in the towing vehicle and generates load data on the towing vehicle side corresponding to the value of the load signal based on the value of the load signal output from the load sensor provided in the towing vehicle. Side load data generation means;
The towed vehicle side load data generating unit and the towed vehicle side load data generating unit provided in any one of the towed vehicle and the towed vehicle and in a state where the towed vehicle is connected to the towed vehicle. Data transmission using the communication means for the load data generated by the load data generation means provided on the one of them and the specification specifying data for specifying the specifications of the load sensor provided on the one of the load data A data transmission means for transmitting to one of the towed vehicle and the towed vehicle by:
A measurement-type holding means that is provided on the other side and holds a plurality of measurement formulas used to measure the loaded weight of the connected vehicle from both load data on the towed vehicle side and the towed vehicle side;
The load provided on the one of a plurality of measurement formulas held in the measurement formula holding means based on the specification specifying data provided on the other and transmitted from the one by the data transmission means A measurement formula selection means for selecting a measurement formula corresponding to the specification of the sensor,
Based on the load data transmitted from the one by the data transmission means and the load data at the other, and the measurement formula selected by the measurement formula selection means, the loading weight of the connected vehicle is measured at the other. To be
A connected vehicle load weight measuring apparatus.
前記牽引車及び前記被牽引車のうちいずれか一方に設けられ、前記被牽引車が前記牽引車に連結された状態において、前記一方に設けられた前記荷重センサの仕様を特定するための仕様特定データを、前記牽引車及び前記被牽引車のうちいずれか他方に伝送するデータ伝送手段と、
前記他方に設けられ、前記一方から伝送された前記伝送データの内容を、該一方に設けられた前記荷重センサの仕様に対応して解析する伝送データ解析手段と、
前記他方に設けられ、前記データ伝送手段により前記一方から伝送された前記仕様特定データを基に、前記伝送データの伝送に用いる通信形態を、前記一方に設けられた前記荷重センサの仕様に対応する通信形態に設定する通信形態設定手段と、
を備えることを特徴とする連結車両における伝送データ通信装置。A load sensor provided on a towed vehicle that is detachably connected to the tow vehicle outputs a load signal with a value corresponding to a load applied to the towed vehicle, and a load sensor provided on the towed vehicle includes: In order to measure the loaded weight of the towed vehicle and the connected vehicle composed of the towed vehicle based on a load signal output with a value corresponding to the load applied from the towed vehicle connected to the towed vehicle, A communication device for transmitting transmission data including load data according to a value of the load signal between a vehicle and the towed vehicle,
Specification specification for specifying the specification of the load sensor provided on one of the towed vehicle and the towed vehicle provided in the state where the towed vehicle is connected to the towed vehicle. Data transmission means for transmitting data to one of the towed vehicle and the towed vehicle;
Transmission data analyzing means provided on the other and analyzing the content of the transmission data transmitted from the one corresponding to the specifications of the load sensor provided on the one;
A communication mode used for transmission of the transmission data based on the specification specifying data provided on the other side and transmitted from the one side by the data transmission means corresponds to the specification of the load sensor provided on the one side. A communication form setting means for setting the communication form;
A transmission data communication device in a connected vehicle, comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29807098A JP4037968B2 (en) | 1998-10-20 | 1998-10-20 | Loaded vehicle weight measuring method and apparatus, transmission data communication method and apparatus for connected vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29807098A JP4037968B2 (en) | 1998-10-20 | 1998-10-20 | Loaded vehicle weight measuring method and apparatus, transmission data communication method and apparatus for connected vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000121420A JP2000121420A (en) | 2000-04-28 |
| JP4037968B2 true JP4037968B2 (en) | 2008-01-23 |
Family
ID=17854762
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29807098A Expired - Lifetime JP4037968B2 (en) | 1998-10-20 | 1998-10-20 | Loaded vehicle weight measuring method and apparatus, transmission data communication method and apparatus for connected vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4037968B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4733603B2 (en) * | 2006-09-07 | 2011-07-27 | 矢崎総業株式会社 | Data collection device for load sensor output correction amount determination in vehicle load weight calculation system |
-
1998
- 1998-10-20 JP JP29807098A patent/JP4037968B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000121420A (en) | 2000-04-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9870653B1 (en) | Vehicle and trailer weight balance and force indication system and method of use | |
| US20130253814A1 (en) | System and Method for Gauging Safe Towing Parameters | |
| KR101186124B1 (en) | System for weigher of axle using smart terminal | |
| US9464953B2 (en) | System and method for gauging safe towing parameters | |
| US20100131182A1 (en) | Systems and methods for measuring weight and weight distribution of a payload | |
| CN100506605C (en) | A method and a system for determining the load transferred from a semi-trailer to a first axle of a towing vehicle | |
| TW200930584A (en) | Wireless tire pressure monitoring system | |
| GB2043921A (en) | Vehicle Load Monitor | |
| JP4037968B2 (en) | Loaded vehicle weight measuring method and apparatus, transmission data communication method and apparatus for connected vehicle | |
| CN112529406B (en) | Highway large-piece transportation safety assessment method, system, storage medium and terminal equipment | |
| WO2003044471A2 (en) | Load calculating system for a goods vehicle | |
| JP4037990B2 (en) | Loaded weight measuring method and apparatus for articulated vehicles | |
| JP4934437B2 (en) | Vehicle weighing method and vehicle weighing system | |
| JP3524605B2 (en) | Unmanned unloading vehicle and unmanned unloading measurement method | |
| JP3483118B2 (en) | Method and apparatus for measuring load weight for coupled vehicles | |
| CN113865682B (en) | Truck tire load determining method, truck tire load determining device and storage medium | |
| WO2019056047A1 (en) | Weight management system for a towed vehicle | |
| JP2017193199A (en) | Coupled car control device equipped with slide type coupling device and coupling information display method | |
| JP4832179B2 (en) | Truck load detection device | |
| EP2072294A1 (en) | Method and system for detecting the load of a vehicle equipped with non-pneumatic suspensions | |
| JP3454448B2 (en) | Loading weight measuring device | |
| CN112781697A (en) | Load determination for vehicles and trailers | |
| JPH10267739A (en) | Weight measuring method for vehicle and its device | |
| JP2565357B2 (en) | Vehicle weight measuring device | |
| JP3209136B2 (en) | Semi-trailer load measuring device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050126 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070928 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20071023 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20071102 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101109 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111109 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121109 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121109 Year of fee payment: 5 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121109 Year of fee payment: 5 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121109 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131109 Year of fee payment: 6 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |