JP4037581B2

JP4037581B2 - Article supply mechanism in sorting apparatus and method for detecting positional relationship of article sorting mechanism

Info

Publication number: JP4037581B2
Application number: JP33817199A
Authority: JP
Inventors: 健池之内; 茂夫山西; 邦彦青木
Original assignee: Hitachi Plant Technologies Ltd
Current assignee: Hitachi Plant Technologies Ltd
Priority date: 1999-11-29
Filing date: 1999-11-29
Publication date: 2008-01-23
Anticipated expiration: 2019-11-29
Also published as: JP2001151340A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、物品を自動で仕分ける仕分け装置における物品供給機構及び物品仕分け機構の位置関係の検出方法に関し、特に、物品を台車に供給する供給機構から物品を払い出す仕分け機構までの距離を自動的に計測することができる仕分け装置における物品供給機構及び物品仕分け機構の位置関係の検出方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
物品を自動で仕分ける仕分け装置としては、多数の台車を無端連鎖状に接続して構成した搬送台車群を、走行路に沿って循環移動させながら、インダクション等の物品供給機構から各々の台車に物品を供給して搬送するとともに、この物品をシュート等の物品仕分け機構に払い出すようにした仕分け装置が汎用されている。
【０００３】
従来、この種の仕分け装置においては、物品の払い出し位置を設定する場合は、物品を供給した位置から払い出す位置までの距離をあらかじめ管理パソコン上で設定し、この間をパルスカウントすることによってタイミングを計り、払い出し動作を起動させる方法が一般的であった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の仕分け装置では、物品の供給位置から払い出し位置までの距離が変更された場合は、その都度、人手により距離を設定する必要があり、非常に手間がかかるという問題があった。
【０００５】
本発明は上記従来の仕分け装置が有する問題点に鑑み、物品の供給位置から払い出し位置までの距離の設定を自動的に行うことにより、この距離に変化が生じた場合でも、自動的にその値を検出し、所定の位置に物品を払い出すようにした仕分け装置における物品供給機構及び物品仕分け機構の位置関係の検出方法を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の仕分け装置における物品供給機構及び物品仕分け機構の位置関係の検出方法は、多数の台車を無端連鎖状に接続して構成した搬送台車群を、走行路に沿って一方向に循環移動させながら、物品供給機構から各々の台車に物品を供給して搬送するとともに、該物品を物品仕分け機構に払い出すようにした仕分け装置における物品供給機構及び物品仕分け機構の位置関係の検出方法において、特定の台車にマーカーからなる被検出体を設けるとともに、各物品供給機構と各物品仕分け機構とに、通過する前記被検出体を検出する検出手段をそれぞれ設け、前記被検出体を検出した時間差によって、任意の物品供給機構から物品仕分け機構までの距離を算出し、算出したデータを制御機構に記憶し、制御機構に記憶したデータに対応した位置で物品の供給及び払い出しの動作を行うようにすることを特徴とする。
【０００７】
本発明の仕分け装置における物品供給機構及び物品仕分け機構の位置関係の検出方法では、一方向に循環移動する台車群の特定の１台を原点として被検出体を設けるとともに、物品供給機構と物品仕分け機構とに、通過する被検出体を検出する検出手段を設け、この物品供給機構と物品仕分け機構とで生じる被検出体の検出時間差によって、制御機構が物品供給機構から物品仕分け機構までの距離を算出し記憶することができる。
これにより、物品供給機構から物品仕分け機構までの距離を自動計測し、両機構の位置に変化がない場合は、上記計測データを繰り返し読み出し、また、両機構の位置に変化が生じた場合は、被検出体を設けた台車が走行路を１周して、両機構間の距離データを自動修正し、修正データに対応した位置で自動的に供給、払い出し動作を行うことができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【０００９】
図１に本発明の仕分け装置における物品供給機構及び物品仕分け機構の位置関係の検出方法を適用する仕分け装置の一実施例を示す。
この仕分け装置は、多数の台車１を無端連鎖状に接続して構成した搬送台車群を備え、この搬送台車群を、閉ループの走行路２（本実施例において、走行路２は、一部分が上下に重なって構成されている。）に沿って循環移動（図１に、移動方向を矢印で示す。）させながら、インダクション等の物品供給機構３から各々の台車１に物品（図示省略）を供給して搬送するとともに、この物品をシュート等の物品仕分け機構４に払い出すように構成されている。
【００１０】
台車１は、物品を載置するトレー１ａを備え、払い出し位置で、このトレー１ａをアクチュエータ等によって物品仕分け機構４に傾倒させることにより、物品を払い出すようになっている。
なお、トレー１ａの代わりにキャリッジ等を用いることも可能である。
【００１１】
ところで、本実施例の仕分け装置においては、特定の１台の台車１にマーカーからなる被検出体５を設けるとともに、各物品供給機構３と各物品仕分け機構４とにそれぞれ、通過する被検出体５を検出する検出手段６、７を設けている。
そして、台車１に設けた被検出体５を検出した時間差によって、任意の物品供給機構３から物品仕分け機構４までの距離を算出し記憶する制御機構（図示省略）を設けている。
【００１２】
検出手段６、７は、同じものを使用しており、また、これら検出手段６、７としては、例えば光センサーや超音波センサー等の同じものを使用することができる。
また、被検出体５としては、これらのセンサーに対応する反射板等を使用することができ、例えば、台車１のトレー１ａの両側に貼着することができる。
さらに、制御機構としては、パソコン等を使用し得る。
【００１３】
しかして、本実施例の仕分け装置では、台車１に取り付けた被検出体５は、物品供給機構３による供給位置を通過する瞬間に検出され、その時間が制御機構に記憶される。
また、被検出体５は、物品仕分け機構４の払い出し位置（例えばトレー傾倒装置の位置）を通過する瞬間に検出され、その時間が制御機構に記憶される。
すなわち、上記制御機構では、物品供給機構３と物品仕分け機構４とで生じる被検出体５の検出時間差によって、物品供給機構３から物品仕分け機構４までの距離を計算し、例えば、これを台車１の進行方向のパルスに換算して記憶する。
【００１４】
そして、物品供給機構３と物品仕分け機構４の位置に変化がない場合は、上記計測データを繰り返し読み出して、正確に再現し、データに対応した位置で自動的に供給、払い出し動作を行うことができる。
また、物品供給機構３と物品仕分け機構４の位置に変化が生じた場合は、被検出体５を設けた台車１が走行路２を１周して、両機構間の距離データを自動修正し、修正データに対応した位置で自動的に供給、払い出し動作を行うことができる。
【００１５】
【発明の効果】
本発明の仕分け装置における物品供給機構及び物品仕分け機構の位置関係の検出方法によれば、一方向に循環移動する台車群の特定の１台を原点として被検出体を設けるとともに、物品供給機構と物品仕分け機構とに、通過する被検出体を検出する検出手段を設け、この物品供給機構と物品仕分け機構とで生じる被検出体の検出時間差によって、制御機構が物品供給機構から物品仕分け機構までの距離を算出し記憶することが可能であり、これにより、物品供給機構から物品仕分け機構までの距離を自動計測し、両機構の位置に変化がない場合は、上記計測データを繰り返し読み出し、また、両機構の位置に変化が生じた場合は、被検出体を設けた台車が走行路を１周して、両機構間の距離データを自動修正し、修正データに対応した位置で自動的に供給、払い出し動作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の仕分け装置における物品供給機構及び物品仕分け機構の位置関係の検出方法を適用する仕分け装置の一実施例を示す平面図である。
【符号の説明】
１台車
１ａトレー
２走行路
３物品供給機構
４物品仕分け機構
５被検出体
６検出手段
７検出手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an article supply mechanism in a sorting apparatus that automatically sorts articles and a method for detecting the positional relationship between the article sorting mechanisms, and in particular, automatically detects the distance from a supply mechanism that supplies articles to a carriage to a sorting mechanism that delivers articles. The present invention relates to an article supply mechanism and a method for detecting the positional relationship between the article sorter mechanisms in a sorter that can measure the size of the sorter.
[0002]
[Prior art]
As a sorting device that automatically sorts articles, an article supply mechanism, such as induction, supplies goods to each carriage while circulating a group of carriages configured by connecting a number of carriages in an endless chain. A sorting apparatus is widely used that supplies and conveys the articles and delivers the articles to an article sorting mechanism such as a chute.
[0003]
Conventionally, in this type of sorting apparatus, when setting the item dispensing position, the distance from the item supply position to the item dispensing position is set on the management PC in advance, and the timing is determined by pulse counting between these positions. The method of measuring and starting the payout operation is common.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional sorting apparatus has a problem in that it is necessary to manually set the distance each time the distance from the article supply position to the payout position is changed, which is very troublesome.
[0005]
In view of the problems of the conventional sorting apparatus, the present invention automatically sets the distance from the supply position of the article to the discharge position, so that even if this distance changes, the value is automatically set. It is an object of the present invention to provide an article supply mechanism and a method for detecting the positional relationship of the article sorting mechanism in a sorting apparatus that detects an item and delivers the article to a predetermined position.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the article supply mechanism in the sorting apparatus of the present invention and the method for detecting the positional relationship of the article sorting mechanism include a transport cart group configured by connecting a plurality of carts in an endless chain. The article supply mechanism and the article sorting mechanism in the sorting apparatus are configured to supply and transport articles from the article supply mechanism to each carriage while circulating and moving the article in one direction along the sorting apparatus . in the detection method of the positional relationship, provided with a detection object consisting of the markers to a particular truck, to each article supply mechanism and each article sorting mechanism, it provided a detection means for detecting the object to be detected that passes through each of the object the detected time difference detector, calculates the distance to an article sorting mechanism from any article supply mechanism, and stores the calculated data to the control mechanism, the control mechanism Characterized in that to perform the operation of the supply and dispensing of articles at the position corresponding to憶data.
[0007]
In the article supply mechanism and the method for detecting the positional relationship between the article sorter mechanisms according to the present invention, the detected object is provided with a specific one of the carriage groups circulating in one direction as the origin, and the article supply mechanism and the article sorter are provided. The mechanism is provided with a detecting means for detecting the detected object passing therethrough, and the control mechanism determines the distance from the article supply mechanism to the article sorting mechanism according to the detection time difference of the detected object generated between the article supply mechanism and the article sorting mechanism. It can be calculated and stored.
Thereby, the distance from the article supply mechanism to the article sorting mechanism is automatically measured, and if there is no change in the position of both mechanisms, the measurement data is repeatedly read, and if the position of both mechanisms has changed, The carriage provided with the detected object makes one round of the traveling path, automatically corrects the distance data between the two mechanisms, and can automatically supply and pay out at a position corresponding to the corrected data.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0009]
FIG. 1 shows an embodiment of a sorting apparatus to which the article supply mechanism in the sorting apparatus of the present invention and the positional relationship detection method of the article sorting mechanism are applied .
This sorting apparatus includes a transport cart group configured by connecting a number of carts 1 in an endless chain, and the transport cart group is divided into a closed loop travel path 2 (in this embodiment, the travel path 2 is partially up and down). Articles (not shown) are supplied to each carriage 1 from the article supply mechanism 3 such as induction while being circularly moved along the direction (indicated by arrows in FIG. 1). The article is conveyed and delivered to the article sorting mechanism 4 such as a chute.
[0010]
The cart 1 is provided with a tray 1a on which articles are placed, and the articles are dispensed by tilting the tray 1a to the article sorting mechanism 4 by an actuator or the like at the dispensing position.
A carriage or the like can be used instead of the tray 1a.
[0011]
By the way, in the sorting apparatus of the present embodiment, the detected object 5 made of a marker is provided on one specific carriage 1, and the detected objects that pass through each of the article supply mechanisms 3 and each of the article sorting mechanisms 4, respectively. Detection means 6 and 7 for detecting 5 are provided.
And the control mechanism (illustration omitted) which calculates and memorize | stores the distance from the arbitrary goods supply mechanism 3 to the goods sorting mechanism 4 with the time difference which detected the to-be-detected body 5 provided in the trolley | bogie 1 is provided.
[0012]
The same detection means 6 and 7 are used, and the same detection means 6 and 7 such as an optical sensor and an ultrasonic sensor can be used.
Moreover, as the detection object 5, a reflecting plate or the like corresponding to these sensors can be used. For example, it can be attached to both sides of the tray 1a of the carriage 1.
Furthermore, a personal computer etc. can be used as a control mechanism.
[0013]
Thus, in the sorting apparatus according to the present embodiment, the detected object 5 attached to the carriage 1 is detected at the moment when it passes the supply position by the article supply mechanism 3, and the time is stored in the control mechanism.
The detected object 5 is detected at the moment when it passes through the dispensing position of the article sorting mechanism 4 (for example, the position of the tray tilting device), and the time is stored in the control mechanism.
That is, the control mechanism calculates the distance from the article supply mechanism 3 to the article sorting mechanism 4 based on the detection time difference of the detected object 5 generated by the article supply mechanism 3 and the article sorting mechanism 4. It is converted into a pulse in the traveling direction and stored.
[0014]
When there is no change in the positions of the article supply mechanism 3 and the article sorting mechanism 4, the measurement data is repeatedly read out, accurately reproduced, and automatically supplied and dispensed at positions corresponding to the data. it can.
Further, when a change occurs in the positions of the article supply mechanism 3 and the article sorting mechanism 4, the carriage 1 provided with the detected body 5 makes one round of the traveling path 2 and automatically corrects the distance data between the two mechanisms. , Supply and payout operations can be automatically performed at positions corresponding to the correction data.
[0015]
【The invention's effect】
According to the article supply mechanism in the sorting apparatus of the present invention and the method for detecting the positional relationship between the article sorting mechanisms, the detected object is provided with a specific one of the carriage group circulating in one direction as an origin, and the article supply mechanism The article sorting mechanism is provided with a detecting means for detecting the detected object passing through, and the control mechanism detects whether the article feeding mechanism and the article sorting mechanism detect the difference in detection time between the article feeding mechanism and the article sorting mechanism. It is possible to calculate and store the distance, thereby automatically measuring the distance from the article supply mechanism to the article sorting mechanism, and when there is no change in the position of both mechanisms, the measurement data is repeatedly read, If there is a change in the position of both mechanisms, the carriage provided with the object to be detected makes one round of the travel path and automatically corrects the distance data between the two mechanisms at the position corresponding to the correction data. Dynamically supply, it is possible to perform the dispensing operation.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of a sorting device to which an article supply mechanism and a method for detecting a positional relationship between the article sorting mechanisms in the sorting apparatus of the present invention are applied .
[Explanation of symbols]
1 Cart 1a Tray 2 Traveling Path 3 Article Supply Mechanism 4 Article Sorting Mechanism 5 Detected Object 6 Detection Means 7 Detection Means

Claims

While transporting a group of transport carts constituted by connecting a number of carts in an endless manner, the articles are supplied and transported from the article supply mechanism to each cart while circulating and moving in one direction along the travel path. In the method for detecting the positional relationship between the article supply mechanism and the article sorter mechanism in the sorter that pays out the article to the article sorter mechanism, a detected object including a marker is provided on a specific carriage , and each article feed mechanism and each article sorter are provided. in the mechanism, respectively the detection means for detecting said object to be detected that passes through the by the time difference detecting object to be detected, calculates the distance to an article sorting mechanism from any article supply mechanism, controls the calculated data stored in the mechanism, put the sorting device, characterized in that to perform the operation of the supply and dispensing of articles at the position corresponding to the data stored in the control mechanism Detection method for the positional relation of the article supply mechanism and the article sorting mechanism.