JP4034918B2

JP4034918B2 - Nursery stand lock fine adjustment structure

Info

Publication number: JP4034918B2
Application number: JP31521499A
Authority: JP
Inventors: 祐一加藤; 陽一朗西; 秀樹松岡; 邦夫土井; 智史前川
Original assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date: 1999-06-23
Filing date: 1999-11-05
Publication date: 2008-01-16
Anticipated expiration: 2019-11-05
Also published as: JP2001061316A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、田植機の苗載台の構成に関するものであり、特に、苗載台の一部を分割構成とし、苗載台の左右幅方向の長さを縮小可能に構成した田植機における苗載台のロック構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、苗載台の一部を分割構成とし、分割される苗載台を取り外すことにより苗載台の左右幅方向の長さを縮小させ、収納時などの利便性を向上させた田植機が公知となっている。この田植機は、通常状態（作業状態）においては苗載台を幅広状態とするが、このとき分割されている苗載台を確実にロック固定する必要があり、このために従来は、分割苗載台側に支持されたロックシャフトを主苗載台側のロック板に係合させることにより分割苗載台をロック固定していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術において、分割苗載台のロック状態は、主苗載台側に取付けられるロック板の位置によって左右されるため、分割苗載台のロック状態を確実なものとするためには、該ロック板の配設位置を最適位置とする必要がある。ところが、該従来技術においては、ロック板の配設位置を微調整する手段がなく、この結果、分割苗載台のロック固定が充分でない場合があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
請求項１においては、苗載台を脱着可能な分割苗載台と主苗載台とから構成することにより苗載台の左右幅方向の長さを縮小可能にした田植機において、該分割苗載台に設けられたロック部材を主苗載台に設けられた係合部材に係合させることにより分割苗載台と主苗載台のロック機構を構成し、該係合部材の配設位置の微調整を外部から操作可能に構成し、前記係合部材に斜め方向の摺動面を形成する一方、外部操作体に設けるスライド部材に斜め方向のスライド面を形成して、該摺動面とスライド面とが当接するよう構成し、該外部操作体の操作によりスライド部材が係合部材の摺動面上をスライド移動することにより係合部材の左右方向の位置を微調整可能に構成したものである。
【０００６】
請求項２においては、前記係合部材の配設位置の微調整は調整ネジにより行うようにし、該係合部材の配設位置を調整する方向と該調整ネジの軸方向とが直交方向であるように構成したものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を説明する。
【０００８】
図１は左右方向の長さを縮小できる苗載台を備えた田植機の全体側面図、図２は分割苗載台を主苗載台上に載せて収納した状態を示す後面図、図３は植付部の左側面図、図４は下ガイドレールによる苗載台の支持部分の左側面拡大図、図５は苗載台シュー、下ガイドレール等の組立状態を示す斜視図、図６は両側に延長レールを設けた下ガイドレールの平面図、図７は分離した状態の苗載台の背面図、図８はロック機構部及びロックレバーを示す苗載台下レール背面図、図９はロック機構部を示す苗載台下レール背面図、図１０は第一構成例に係るロック微調整機構を示す側面図、図１１は同じく平面図、図１２はシャフトガイドの側面図、図１３はロックレバーの側面図、図１４はロックシャフトを回動させた状態を示す苗載台下レール背面図である。
【０００９】
まず、本発明に係わる乗用田植機の全体構成について、図１乃至図３により説明する。図１に示すように、乗用田植機Ａは走行部１の後部に昇降リンク機構２７を介して植付部４が配置され、該走行部１は車体フレーム３前部上方にエンジン２を搭載し、前下部にフロントアクスルケースを介して前輪６を支持させると共に、後部にリヤアクスルケース７を介して後輪８を支持している。そして、前記エンジン２はボンネット９に覆われ、該ボンネット９の両側に予備苗載台１０・１０を配設し、該ボンネット９後部のダッシュボード５上に操向ハンドル１４を配置し、該ボンネット９両側とその後部の車体フレーム３上を車体カバー１２で覆い、操向ハンドル１４後方位置に座席１３を配置し、ボンネット９の両側と座席１３前部と、座席１３左右両側及び座席１３後方をステップとしている。
【００１０】
そして、前記座席１３の側部には走行変速レバー３０や植付昇降兼作業走行変速用副変速レバー３１や植付感度調節レバーが配置され、ダッシュボード下部のステップ上には主クラッチペダル３２や左右ブレーキペダルが配設され、前記座席１３後方には８条用の施肥機３３が配設されている。
【００１１】
また、図１、図３に示すように、前記植付部４は、苗載台１６や植付爪１７やセンターフロート３４やサイドフロート３５等から構成されており、前記苗載台１６は前高後低に配設して、苗載台１６の下部は下ガイドレール１８、前面の上部は上ガイドレール１９によって左右往復摺動自在に支持し、該下ガイドレール１８及び上ガイドレール１９は植付センターケース２０よりフレーム等を介して支持されている。そして、植付センターケース２０より連結パイプを介してチェーンケース２１を平行に後方へ突出して、該チェーンケース２１の後部に一方向に回転させるロータリーケース２２を配置し、該ロータリーケース２２の両側に一対の植付爪１７・１７を配置している。こうして、前進走行とともに苗載台１６を左右に往復摺動して、この往復動に同期させて植付爪１７を駆動して一株分の苗を切り出し、連続的に植え付け作業を行うように構成している。
【００１２】
また、前記植付センターケース２０の前部にローリング支点軸を介して前記昇降リンク機構２７が連結され、該昇降リンク機構２７はトップリンク２５やロワーリンク２６等より構成され、座席１３下方に配置した昇降シリンダ２８によって植付部４を昇降できるようにしている。
【００１３】
そして、図２に示すように、前記苗載台１６は、進行方向右外側の二条分の苗載台を分割して分割苗載台１６Ｄとし、機体中央側の固定された六条分の苗載台を主苗載台１６Ｍとしており、前記分割苗載台１６Ｄを着脱可能に構成して、該分割苗載台１６Ｄを取り外して主苗載台１６Ｍの苗載面側の上に載置係合して収納可能に構成している。また、前記下ガイドレール１８は延長し、この延長した部分は後述する延長レール１８ｅとして前方に回動させ収納できるようにしている。
【００１４】
次に、前記下ガイドレール１８の構造、及びこの下ガイドレール１８と苗載台シューとの係合関係について、図２、図４乃至図６により説明する。まず、前記下ガイドレール１８上には、前記主苗載台１６Ｍ及び分割苗載台１６Ｄからなる苗載台１６が左右摺動自在に載置され、図４、図６に示すように、該下ガイドレール１８の前部には適宜間隔をおいてフック７１・７１・・・が固設され、該フック７１・７１・・・は、その前方に配置した回動プレート７２・７２・・・の凹部にそれぞれ係合されている。該回動プレート７２・７２・・・の基部は、前記チェーンケース２１・２１・・・に回動自在に軸支した支点軸７３に固設され、該支点軸７３には植付本数設定レバー７４の基部が固設されて前上方へ突出されている。
【００１５】
このような構成において、前記植付本数設定レバー７４を上下に回動することによって、回動プレート７２・７２・・・が上下に回動され、該回動プレート７２・７２・・・に係合したフック７１・７１・・・を介して下ガイドレール１８が上下に昇降される。この上下移動によって苗載台１６と植付爪１７との間の距離が変更されることとなり、苗載台１６上に載置された苗マットの切り取り量が変更され、植え付け本数を変更して設定できるようにしている。
【００１６】
また、図５、図６に示す如く、下ガイドレール１８は、本体フレーム１８ｂと、該本体フレーム１８ｂから後方に突出して先端を上方に若干屈曲させたガイドプレート１８ｃとから構成され、該ガイドプレート１８ｃは半条単位で複数に分割されており、隣接するガイドプレート１８ｃ・１８ｃ間には苗取り口１８ａが形成されている。そして、苗載台１６において、本体１６ｂ下辺には、苗載台下レール８６が固設され、該苗載台下レール８６の下面の凹部８６ａには、複数個の側面視Ｌ字状及びコ字状に構成された苗載台シュー８７が嵌装されており、該苗載台シュー８７は、その上面に取付ピン８７ａ・８７ａを突設して、前記凹部８６ａに設けた取付穴に挿入固定できるようにしている。
【００１７】
このような構成において、苗載台１６は、前記の如く、その上部が前記上ガイドレール１９に左右摺動可能に係合される一方、苗載台１６の下部については、前記苗載台シュー８７下面のフック部８７ｂを、前記下ガイドレール１８の本体フレーム１８ｂの上面に係合することにより、苗載台１６は、一定の軌道上を、しかも接触面積の小さい苗載台シュー８７を介することで円滑に、左右摺動できるようにしている。
【００１８】
また、下ガイドレール１８の左右両側には、延長レール１８ｅを設け、該延長レール１８ｅは折り畳み機構８５によって略水平前方、正確には斜め上前方に折り畳めるようにしている。本実施例の延長レール１８ｅは、前側が常に開放された状態にあるため、あらかじめ苗載台１６を折り畳んでおく必要がなく、いつでも前方へ回動するだけで簡単に折り畳むことができるという長所を有する。
【００１９】
次に、分割苗載台１６Ｄのロック構造について説明する。図８及び図９に示すように、分割苗載台１６Ｄの背面に配設した苗載台下レール８６Ｄ内にシャフトガイド１２９・１２９が配設され、該シャフトガイド１２９・１２９内にはロック部材であるロックシャフト１２１が左右摺動自在に設けられている。一方、主苗載台１６Ｍの苗載台下レール８６Ｍ内には係合部材であるロック板１２２が配設される。この構成において苗載台１６を幅広に広げて作業するときは、上記ロック板１２２に上記ロックシャフト１２１の先端を係止固定させて、分割苗載台１６Ｄをロック状態とすることができる。
【００２０】
ロックシャフト１２１の先端部は、図８・図１０・図１４に示すように、側面視平板状で、平面視尖状（矢印状）に潰した形状に構成された係合部１２１ａとし、その幅はロックシャフト１２１の直径よりも長くなるように構成している。そして図１０に示すように、ロック板１２２にはロックシャフト１２１が挿入される孔１２２ａが形設され、該孔１２２ａの上下部には溝１２２ｂが形成され、ロック時及びロック解除時には、ロックシャフト１２１の係合部１２１ａが溝１２２ｂ内に挿入されて摺動ガイドされるようにしている。
【００２１】
前記ロックシャフト１２１の中途部には弾性体であるバネ１３５が外嵌されており、該バネ１３５の一端側はシャフトガイド１２９に当接させ、他端側はピン１３２で係止し、該ロックシャフト１２１を抜脱する方向（つまり、ロック解除側）に付勢している。但し、バネ１３１の取付位置は限定するものではなく、外側から引っ張る構成とすることもできる。
【００２２】
そして図８・図１３に示すように、前記ロックシャフト１２１の外側端部にはロックレバー１２０基部が枢支ピン１２８によって枢支されている。また、前記ロックレバー１２０基部にはカム部１２０ａが形成され、分割苗載台１６Ｄ側面にはガイド体１２７が固設され、該ガイド体１２７は側面視円弧状に構成して側方へ突設し、カム部１２０ａの後面外側を覆う如く構成し、ガイド体１２６がプレート状として、前面側を覆う構成としている。このガイド体１２６とガイド体１２７の間にロックレバー１２０を折り畳んだ状態で保持できるようにしている。
【００２３】
更に、前記ロックシャフト１２１の中途部位を摺動自在に支持するシャフトガイド１２９の側部位置のロックシャフト１２１上には、ストッパー部材であるストッパーピン１３０がロックシャフト１２１の軸線と直角に固設されている。そして、図８における左側のシャフトガイド１２９には、ロックシャフト１２１を遊嵌する孔１２９ａが図１２に示すように開口され、該孔１２９ａの上下両側にストッパーピン１３０が摺動できる溝１２９ｂが形成されている。
【００２４】
このような構成において、前記分割苗載台１６Ｄを折り畳む際には、前記ロックレバー１２０を側方に回動して、ロックシャフト１２１を主苗載台１６Ｍ側へ押し込み、ガイド体１２７に沿って前方（図８における紙面奥側）へ回動すると、図１４に示すように、ロックシャフト１２１の先端部の係合部１２１ａも同時に回動し、該係合部１２１ａの位置が溝１２２ｂの位置と一致し、また、同時にストッパーピン１３０も溝１２９ｂと同じ位置となる。この状態でロックレバー１２０を外側に引っ張ると、ロックシャフト１２１が移動して、係合部１２１ａはロック板１２２から抜け、分割苗載台１６Ｄが折り畳み可能なロック解除の状態となる。ロックする場合には、逆の操作を行えば良い。
【００２５】
また、分割苗載台１６Ｄを折り畳んだ状態で、ロックレバー１２０を引き出した状態からバネ１３５に抗してそのまま押し込み、カム部１２０ａがガイド体１２７に当接するまでロックレバー１２０を挿入すると、前記ストッパーピン１３０は溝１２９ｂ内を移動してシャフトガイド１２９から抜ける。この状態でロックレバー１２０を後方に回動すると、ストッパーピン１３０はシャフトガイド１２９から抜けることができなくなる。そして、ロックレバー１２０を内側（上方）に回動すると、カム部１２０ａがガイド体１２７にガイドされてその状態で維持され、ロックシャフト１２１はバネ１３５の付勢力によってストッパーピン１３０がシャフトガイド１２９端面に当接し、その位置で固定され、ロックレバー１２０が外側へ張り出すことはない。この機構により、分割苗載台１６Ｄを折り畳んだ状態で走行する際にロックレバーが飛び出して、引っかけたり、障害物に当接して折れ曲がることを防止しているのである。
【００２６】
次に、本発明に係る苗載台ロック微調整構造であるロック微調整機構について、第一の構成例を説明する。
【００２７】
前述したように、分割苗載台１６Ｄはロックシャフト１２１の係合部１２１ａの尖状部分の長手方向と直角の面を、主苗載台１６Ｍのロック板１２２の側面に係止固定することによりロック状態を維持することとなる。つまり、ロック状態を安定させて確実なものとするためには、主苗載台１６Ｍの苗載台下レール８６Ｍ上におけるロック板１２２の配設位置が重要となる。そこで、本発明の第一構成例であるロック微調整機構１４０を設けることにより、ロック板１２２の左右方向の位置を調整可能として、ロック時にガタが生じないようにしているのである。
【００２８】
図９に示すように、ロック板１２２は苗載台下レール８６にボルト１２２ｅにより固定されるが、該ボルト１２２ｅは、図１１（ボルトは図示せず）で示すように苗載台下レール８６に設けられた長穴８６ｅ及び後述する支持プレート１４１に設けられた長穴１４１ｅに支持されているため、苗載台下レール８６の左右方向において長穴８６ｅの幅だけロック板１２２は移動可能となっている。そして、略直方体形状のロック板１２２の上部左右側面に斜め方向の切込みを設けて摺動面１２２Ｓ・１２２Ｓを形成している。
【００２９】
一方、図１０及び図１１に示すように、苗載台下レール８６Ｍの正面側には支持プレート１４１が取り付けられており、該支持プレート１４１に設けられた略円形状のボルト孔１４１ａに外部操作体である調整ネジ１４２が遊嵌されており、逆側をロックナットで固定している。これにより、調整ネジ１４２はボルト孔１４１ａ内で回転可能であるが、ボルト長手方向へは移動しないよう構成している。そして、該調整ネジ１４２の先端が苗載台下レール８６Ｍを貫通（遊嵌）して、さらに延設し、その端部においてスライド部材１４３を螺装している。そして、該スライド部材１４３の一端部には、斜め方向の切込みを設けてスライド面１４３Ｓを形成し、該スライド面１４３Ｓは前記ロック板１２２の摺動面１２２Ｓと当接させている。また、前記ロック板１２２は図示せぬ付勢手段により図１１の矢視Ｆ方向に付勢されており、該付勢手段の付勢力による矢視Ｆ方向への移動をスライド部材１４３のスライド面１４３Ｓで規制することにより、ロック板１２２の位置を規定している。
【００３０】
以上の構成において、調整ネジ１４２を一の方向に回転させてスライド部材１４３を図１１における矢視Ａ方向に移動させた場合には、該スライド部材１４３のスライド面１４３Ｓがロック板１２２の摺動面１２２Ｓ上を摺動移動し、該ロック板１２２を図の矢視Ｆ方向とは逆向きに移動させるのである。このようにして、調整ネジ１４２の操作により移動したスライド部材１４３の位置によって、ロック板１２２の左右方向の位置が微調整され、最適位置に配置可能としているのである。また、該調整ネジ１４２を逆の方向に回転させてスライド部材１４３を図１１における矢視Ａ方向とは逆方向に移動させた場合には、ロック板１２２は前記付勢手段に付勢されて矢視Ｆ方向に移動し、該ロック板１２２の摺動面１２２Ｓが、スライド部材１４３のスライド面１４３Ｓに当接する位置で固定され、同様にロック板１２２の左右方向の位置を微調整可能としている。尚、微調整後は、ボルト１２２ｅにより固定できるようにしている。
【００３１】
このように、本発明に係る苗載台のロック機構は、外部から調整ネジ１４２を操作することにより、ロック板１２２の左右方向の位置を微調整し、分割苗載台１６Ｄと主苗載台１６Ｍのロック状態を確実なものとするよう最適な位置に調整可能としているのである。このため、微調整を行うために苗載台を分解する必要はなく、また工具等を必要とせず簡単な操作で行えるため、操作性が良好で作業効率の向上を図ることができる。
【００３２】
上述の説明は、苗載台下レール８６上に配される苗載台ロック機構及びロック微調整機構１４０についてのものであるが、図７で示すように上ガイドレール１９に支持される部分にも同様の構造が配されており、上下の二つのロック機構及びロック微調整機構１４０により、分割苗載台１６Ｄと主苗載台１６Ｍのロック状態を確実なものとしている。
【００３３】
尚、上述の第一構成例のロック微調整機構１４０・１４０に代えて、図１５に示す如く、以下に示す第二構成例のそれ１５０・１５０' とすることもできる。以下、この第二構成例について説明する。図１５は第二構成例に係るロック微調整機構を適用した場合において、分離した状態の苗載台の様子を示した背面図、図１６は第二構成例に係るロック微調整機構を示す背面図、図１７は同じく底面図である。また、図１８は上ガイドレールに支持される部分に配設されるロック微調整機構を示す背面図、図１９は同じく底面図である。
【００３４】
即ち、この第二構成例に係る苗載台ロック微調整機構１５０は、図１５・図１６に示すように、主苗載台１６Ｍの背面の苗載台下レール８６Ｍ上に固定される「Ｌ」字状の調整ネジ支持板１５１と、上述のロック板１２２に固定されている「Ｌ」字状の調節アーム１５２と、外部操作体たる調整ネジ１５３とにより構成される。
【００３５】
上記調整ネジ支持板１５１は、調整ネジ支持部１５１ａと、苗載台下レール８６Ｍに取り付けるための取付部１５１ｂとによりなる。該取付部１５１ｂには二つのリベット孔１５１ｅ・１５１ｅが穿設され、苗載台下レール８６Ｍに設けた開口１５５・１５５にリベット１５１ｆ・１５１ｆにより組み付けてある。ただし、ボルト等により取り付ける構成としても良い。調整ネジ支持部１５１ａには後述の調整ネジ１５３を挿通させるための開口１５１ｃが欠設され、更に該調整ネジと係合する雌ネジ部１５１ｄが溶接されて設けられる。
【００３６】
上記調節アーム１５２は、後述の調整ネジ１５３を取り付けるための連結部１５２ａと、上記ロック板１２２に取り付けるための取付部１５２ｂとによりなる。該取付部１５２ｂには二つのボルト孔１５２ｄ・１５２ｄが穿設され、該ボルト孔１５２ｄに位置を合わせて苗載台下レール８６Ｍに取付孔１５６・１５６を設けてある。そして二つの取付ボルト１５２ｅ・１５２ｅが、上記ボルト孔１５２ｄ及び上記取付孔１５６をそれぞれ挿通させて、ロック板１２２に固定できるようにしている。前記ボルト孔１５２ｄ及び取付孔１５６は適宜幅を有する長孔として、後述するようなロック板１２２の位置の微調整を該長孔の幅だけ可能としている。連結部１５２ａには、後述の調整ネジ１５３を挿通させるための開口１５２ｃが設けられる。
【００３７】
上記調整ネジ１５３は本実施例においては六角ボルトに構成しており、この調整ネジ１５３は調節アーム１５２の連結部１５２ａの開口１５２ｃに挿通される。調整ネジ１５３は該開口１５２ｃ内で回転自在であるが、この回転によっては調整ネジ１５３が調節アーム１５２に対しその軸線方向へ移動しないようになっている。該調整ネジ１５３の先端は延出されて、調整ネジ支持板１５１の調整ネジ支持部１５１ａの開口１５１ｃに挿通された後、該調整ネジ支持部１５１ａに設けられた雌ネジ部１５１ｄに螺挿される。
【００３８】
この構成により、調整ネジ１５３を回転させれば、調節アーム１５２を調整ネジ支持板１５１に対して離間あるいは近接させるよう微動に移動させることができるので、調節アーム１５２に固定されているロック板１２２の位置を、該調整ネジ１５３の軸方向と平行な方向で微調整することができるのである。図１５・図１６に図示する符号１５３ａはロックナットであり、微調整作業の終了後に該ロックナット１５３ａを締め付けて調整ネジ１５３を回転しないように固定し、更に上述の取付ボルト１５２ｅ・１５２ｅを十分に締め付けることにより、調整後の最適な位置にてロック板１２２を固定できるようにしている。この構成は、上述の第一構成例のロック微調整機構１４０に比して、ロック板１２２に斜状の切込みを設ける等の必要がなくなるので、より簡素な構成となって加工の工数ひいてはコストを削減することができる。更には、上述の第一構成例のロック微調整機構１４０は調整ネジ１４２の先端に径方向の負荷（図１１における矢視Ｆ方向の負荷）が作用する構成であるので、調整作業時等に調整ネジ１４２の根元部分等に過大な力が加わって根元部分から曲がってしまったり折損してしまうおそれがあったが、この第二構成例のロック微調整機構１５０においては負荷が調整ネジ１５３の軸方向（図１６における矢視Ｂ方向）に加わる構成であるので、一般に軸方向の力に対して堅牢であるネジはかかる負荷が加わっても容易に破損しないから、機構の耐久性、信頼性を著しく向上させることができる。
【００３９】
上述の説明は、苗載台下レール８６上に配される苗載台ロック微調整機構１５０についてのものであるが、上ガイドレール１９に支持される部分にも図１５・図１８・図１９に示すような苗載台ロック微調整機構１５０' が配されており、このロック微調整機構１５０' は調整ネジ支持板１５１の取付部の構成等が若干異なるほかは、上述の苗載台下レール８６上に配される苗載台ロック微調整機構１５０とまったく同様である。このように上下の二つのロック機構及びロック微調整機構１５０・１５０' を配することで、第二構成例においても分割苗載台１６Ｄと主苗載台１６Ｍのロック状態を確実なものとしている。
【００４０】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
【００４１】
請求項１に示す如く、苗載台を脱着可能な分割苗載台と主苗載台とから構成することにより苗載台の左右幅方向の長さを縮小可能にした田植機において、該分割苗載台に設けられたロック部材を主苗載台に設けられた係合部材に係合させることにより分割苗載台と主苗載台のロック機構を構成し、該係合部材の配設位置の微調整を外部から操作可能に構成したので、微調整を行うために苗載台を分解する必要がなくなることにより作業効率が向上する。また、ロック時にガタがなくなることから、振動を抑制でき、植付精度も向上する。
【００４２】
また、前記係合部材に斜め方向の摺動面を形成する一方、外部操作体に設けるスライド部材に斜め方向のスライド面を形成して、該摺動面とスライド面とが当接するよう構成し、該外部操作体の操作によりスライド部材が係合部材の摺動面上をスライド移動することにより係合部材の左右方向の位置を微調整可能に構成したので、微調整を行うために苗載台を分解する必要はなく、また工具等を必要とせず簡単な操作で行えるため、操作性がよく作業効率が向上する。また、簡単な構成であるため安価に微調整機構を構成できる。
【００４３】
請求項２に示す如く、前記係合部材の配設位置の微調整は調整ネジにより行うようにし、該係合部材の配設位置を調整する方向と該調整ネジの軸方向とが直交方向であるように構成したので、微調整のために苗載台を分解する必要がなくなり、工具等を必要とせずネジの操作により簡単に微調整作業を行うことができるので、操作性がよく作業効率が向上する。また、簡素な構成であるため、安価に微調整機構を構成できる。
更には、係合部材の位置の微調整を行うための部材を調整ネジとし、この調整ネジの軸方向と微調整の方向を平行としているので、位置の微調整時に発生する負荷がネジの軸方向に加わることとなるから、調整ネジの折損が防止でき、信頼性・安定性の良好な微調整機構とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】左右方向の長さを縮小できる苗載台を備えた田植機の全体側面図。
【図２】分割苗載台を主苗載台上に載せて収納した状態を示す後面図。
【図３】植付部の左側面図。
【図４】下ガイドレールによる苗載台の支持部分の左側面拡大図。
【図５】苗載台シュー、下ガイドレール等の組立状態を示す斜視図。
【図６】両側に延長レールを設けた下ガイドレールの平面図。
【図７】分離した状態の苗載台の背面図。
【図８】ロック機構部及びロックレバーを示す苗載台下レール背面図。
【図９】ロック機構部を示す苗載台下レール背面図。
【図１０】第一構成例に係るロック微調整機構を示す側面図。
【図１１】同じく平面図。
【図１２】シャフトガイドの側面図。
【図１３】ロックレバーの側面図。
【図１４】ロックシャフトを回動させた状態を示す苗載台下レール背面図。
【図１５】第二構成例に係るロック微調整機構を適用した場合において、分離した状態の苗載台の様子を示した背面図。
【図１６】第二構成例に係るロック微調整機構を示す背面図。
【図１７】同じく底面図。
【図１８】上ガイドレールに支持される部分に配設されるロック微調整機構を示す背面図。
【図１９】同じく底面図。
【符号の説明】
Ａ田植機
１６苗載台
１６Ｍ主苗載台
１６Ｄ分割苗載台
１８下ガイドレール
８６苗載台下レール
８７苗載台シュー
１２１ロックシャフト（ロック部材）
１２２ロック板（係合部材）
１２２Ｓ摺動面
１２９シャフトガイド
１４０ロック微調整機構（苗載台ロック微調整構造）
１４１支持プレート
１４２調整ネジ（外部操作体）
１４３スライド部材
１４３Ｓスライド面
１５０ロック微調整機構（苗載台ロック微調整構造）
１５３調整ネジ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a structure of a seedling stage of a rice transplanter, and in particular, a seedling in a rice transplanter configured so that a part of the seedling stage is divided and the length in the left-right width direction of the seedling stage can be reduced. The present invention relates to the lock structure of the platform.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a rice transplanter that has a part of the seedling stand divided, and by removing the divided seedling stand, the length of the seedling stand is reduced in the left-right width direction, improving convenience during storage. Is known. In the normal state (working state), this rice transplanter sets the seedling platform in a wide state, but it is necessary to securely lock the seedling platform divided at this time. The split seedling stage was locked and fixed by engaging the lock shaft supported on the stage side with the lock plate on the main seedling stage side.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the above prior art, the locked state of the divided seedling table depends on the position of the lock plate attached to the main seedling table side. The arrangement position of the lock plate needs to be the optimum position. However, in the prior art, there is no means for finely adjusting the arrangement position of the lock plate, and as a result, there is a case where the lock fixing of the divided seedling stage is not sufficient.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems will be described.
[0005]
In the rice transplanter which made it possible to reduce the length of the width direction of a seedling stand by comprising the split seedling stand which can remove | desorb a seedling stand and the main seedling stand in Claim 1, In this rice seedling machine, The locking member provided on the mounting base is engaged with the engaging member provided on the main seedling mounting base to form a lock mechanism for the divided seedling mounting base and the main seedling mounting base, and the disposition position of the engaging member Is configured so that it can be operated from the outside, An oblique sliding surface is formed on the engaging member, while an oblique sliding surface is formed on the slide member provided on the external operation body, and the sliding surface and the sliding surface are in contact with each other. The slide member slides on the sliding surface of the engagement member by the operation of the external operation body, and the position of the engagement member in the left-right direction can be finely adjusted Is.
[0006]
According to a second aspect of the invention, the adjustment position of the engagement member is finely adjusted by an adjustment screw, and the direction in which the engagement member is arranged and the axial direction of the adjustment screw are different from each other. Orthogonal direction It is comprised so that it may be.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, an embodiment of the present invention will be described.
[0008]
FIG. 1 is an overall side view of a rice transplanter provided with a seedling mounting table capable of reducing the length in the left-right direction, FIG. 2 is a rear view showing a state in which a divided seedling mounting table is placed on the main seedling mounting table and stored. 4 is a left side view of the planting portion, FIG. 4 is an enlarged left side view of the supporting portion of the seedling table by the lower guide rail, FIG. 5 is a perspective view showing an assembled state of the seedling table shoe, the lower guide rail, and the like. Is a plan view of the lower guide rail provided with extension rails on both sides, FIG. 7 is a rear view of the seedling stand in a separated state, FIG. 8 is a rear view of the seedling base lower rail showing the lock mechanism and the lock lever, and FIG. Is a rear view of the seedling platform lower rail showing the lock mechanism, FIG. 10 is a side view showing the lock fine adjustment mechanism according to the first configuration example, FIG. 11 is a plan view, FIG. 12 is a side view of the shaft guide, FIG. Is a side view of the lock lever, and FIG. It is a diagram.
[0009]
First, the overall configuration of the riding rice transplanter according to the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, the riding rice transplanter A has a planting unit 4 disposed at the rear of the traveling unit 1 via an elevating link mechanism 27, and the traveling unit 1 mounts the engine 2 above the front part of the vehicle body frame 3. The front wheel 6 is supported at the front lower part via the front axle case, and the rear wheel 8 is supported at the rear part via the rear axle case 7. The engine 2 is covered with a bonnet 9, preliminary seedling platforms 10 and 10 are arranged on both sides of the bonnet 9, a steering handle 14 is arranged on the dashboard 5 at the rear of the bonnet 9, and the bonnet 9 9 The body frame 3 on both sides and the rear thereof is covered with the vehicle body cover 12, the seat 13 is arranged at the rear position of the steering handle 14, the both sides of the bonnet 9, the front part of the seat 13, the left and right sides of the seat 13, and the rear of the seat 13. It is a step.
[0010]
A traveling speed change lever 30, a planting elevating / working speed changing sub-shift lever 31 and a planting sensitivity adjusting lever are arranged on the side of the seat 13, and the main clutch pedal 32 and the like are placed on the steps below the dashboard. Left and right brake pedals are arranged, and an eight-way fertilizer application machine 33 is arranged behind the seat 13.
[0011]
As shown in FIGS. 1 and 3, the planting unit 4 includes a seedling stage 16, a planting claw 17, a center float 34, a side float 35, and the like. The lower support rail 16 is supported by the lower guide rail 18 and the upper front portion is supported by the upper guide rail 19 so as to be slidable left and right. The lower guide rail 18 and the upper guide rail 19 are It is supported from the planting center case 20 via a frame or the like. A chain case 21 is projected rearward from the planting center case 20 through a connecting pipe in parallel, and a rotary case 22 that rotates in one direction is disposed at the rear of the chain case 21. A pair of planting claws 17 and 17 are arranged. In this manner, the seedling mounting table 16 is reciprocated to the left and right as it travels forward, and the planting claws 17 are driven in synchronism with this reciprocating movement to cut out one seedling and continuously plant the plant. It is composed.
[0012]
The lifting link mechanism 27 is connected to the front portion of the planting center case 20 via a rolling fulcrum shaft. The lifting link mechanism 27 includes a top link 25, a lower link 26, and the like, and is disposed below the seat 13. The planting part 4 can be moved up and down by the lifted cylinder 28.
[0013]
And as shown in FIG. 2, the said seedling mounting stand 16 divides | segments the seedling mounting stand for two strips on the right outer side of the advancing direction into the divided seedling mounting stand 16D, and fixed the seedling mounting for the six strips fixed to the center side of the body. The stand is a main seedling stand 16M, the split seedling stand 16D is configured to be detachable, and the split seedling stand 16D is detached and placed on the seedling placement surface side of the main seedling stand 16M. And can be stored. Further, the lower guide rail 18 is extended, and the extended portion is rotated forward as an extension rail 18e described later so that it can be stored.
[0014]
Next, the structure of the lower guide rail 18 and the engagement relationship between the lower guide rail 18 and the seedling stage shoe will be described with reference to FIGS. 2 and 4 to 6. First, on the lower guide rail 18, a seedling stage 16 composed of the main seedling stage 16M and the divided seedling stage 16D is placed so as to be slidable left and right, as shown in FIGS. .. Are fixed to the front portion of the lower guide rail 18 at an appropriate interval, and the hooks 71. Are respectively engaged with the recesses. The base of the rotating plates 72, 72,... Is fixed to a fulcrum shaft 73 that is pivotally supported by the chain cases 21, 21,. 74 bases are fixed and project forward and upward.
[0015]
In such a configuration, by rotating the planting number setting lever 74 up and down, the rotation plates 72, 72... The lower guide rail 18 is moved up and down through the hooks 71, 71,. The distance between the seedling table 16 and the planting claw 17 is changed by this vertical movement, the amount of seedling mats placed on the seedling table 16 is changed, and the number of plants is changed. It can be set.
[0016]
As shown in FIGS. 5 and 6, the lower guide rail 18 includes a main body frame 18b and a guide plate 18c that protrudes rearward from the main body frame 18b and has its tip slightly bent upward. 18c is divided into a plurality of half-row units, and a seedling removing port 18a is formed between the adjacent guide plates 18c and 18c. In the seedling stage 16, a seedling stage lower rail 86 is fixed to the lower side of the main body 16b, and the concave part 86a on the lower surface of the seedling stage lower rail 86 has a plurality of L-shapes and corners in side view. A seedling stage shoe 87 configured in a letter shape is fitted, and the seedling stage shoe 87 has mounting pins 87a and 87a projecting from the upper surface thereof and inserted into mounting holes provided in the recess 86a. It can be fixed.
[0017]
In such a configuration, as described above, the upper part of the seedling stage 16 is engaged with the upper guide rail 19 so as to be slidable in the left-right direction. By engaging the hook portion 87b on the lower surface of 87 with the upper surface of the main body frame 18b of the lower guide rail 18, the seedling mounting table 16 passes through a seedling mounting shoe 87 having a small contact area on a fixed track. Therefore, it can slide smoothly from side to side.
[0018]
Further, extension rails 18e are provided on both the left and right sides of the lower guide rail 18, and the extension rails 18e can be folded substantially horizontally forward, more precisely diagonally forward, by a folding mechanism 85. The extension rail 18e of the present embodiment is in an open state at the front side, so there is no need to fold the seedling stage 16 in advance, and it can be easily folded only by rotating forward. Have.
[0019]
Next, the lock structure of the divided seedling table 16D will be described. As shown in FIGS. 8 and 9, shaft guides 129 and 129 are disposed in a seedling platform lower rail 86D disposed on the rear surface of the divided seedling platform 16D, and a lock member is disposed in the shaft guides 129 and 129. The lock shaft 121 is slidable left and right. On the other hand, a lock plate 122, which is an engaging member, is disposed in the seedling stage lower rail 86M of the main seedling stage 16M. In this configuration, when working with the seedling table 16 widened, the tip of the lock shaft 121 can be locked and fixed to the lock plate 122 so that the divided seedling table 16D can be locked.
[0020]
As shown in FIGS. 8, 10, and 14, the distal end portion of the lock shaft 121 is an engagement portion 121 a configured in a flat shape in a side view and a shape crushed into a pointed shape (in the shape of an arrow) in a plan view. The width is configured to be longer than the diameter of the lock shaft 121. As shown in FIG. 10, a hole 122a into which the lock shaft 121 is inserted is formed in the lock plate 122, and a groove 122b is formed in the upper and lower portions of the hole 122a. The engagement portion 121a of 121 is inserted into the groove 122b so as to be slidably guided.
[0021]
A spring 135, which is an elastic body, is fitted on the middle of the lock shaft 121. One end of the spring 135 is brought into contact with the shaft guide 129, and the other end is locked with a pin 132. The shaft 121 is biased in the direction in which the shaft 121 is removed (that is, the lock release side). However, the attachment position of the spring 131 is not limited, and can be configured to be pulled from the outside.
[0022]
As shown in FIGS. 8 and 13, a lock lever 120 base is pivotally supported by a pivot pin 128 at the outer end of the lock shaft 121. Also, a cam portion 120a is formed at the base of the lock lever 120, and a guide body 127 is fixed on the side surface of the divided seedling mounting table 16D, and the guide body 127 is formed in an arc shape when viewed from the side so as to protrude sideways. In addition, the cam portion 120a is configured to cover the outer rear surface, and the guide body 126 is plate-shaped so as to cover the front surface side. The lock lever 120 can be held in a folded state between the guide body 126 and the guide body 127.
[0023]
Further, a stopper pin 130 as a stopper member is fixed at right angles to the axis of the lock shaft 121 on the side of the shaft guide 129 that slidably supports the middle portion of the lock shaft 121. ing. In the left shaft guide 129 in FIG. 8, a hole 129a for loosely fitting the lock shaft 121 is opened as shown in FIG. 12, and a groove 129b in which the stopper pin 130 can slide is formed on both upper and lower sides of the hole 129a. Has been.
[0024]
In such a configuration, when the divided seedling table 16D is folded, the lock lever 120 is rotated to the side, and the lock shaft 121 is pushed toward the main seedling table 16M, along the guide body 127. When rotating forward (backward in FIG. 8), as shown in FIG. 14, the engaging portion 121a at the tip of the lock shaft 121 is also rotated, and the position of the engaging portion 121a is the position of the groove 122b. At the same time, the stopper pin 130 is also at the same position as the groove 129b. When the lock lever 120 is pulled outward in this state, the lock shaft 121 moves, the engaging portion 121a comes out of the lock plate 122, and the split seedling stage 16D is in a state of unlocking that can be folded. When locking, the reverse operation may be performed.
[0025]
When the split seedling table 16D is folded, the lock lever 120 is pushed out from the pulled-out state against the spring 135, and the lock lever 120 is inserted until the cam portion 120a contacts the guide body 127. The pin 130 moves in the groove 129b and comes out of the shaft guide 129. If the lock lever 120 is rotated backward in this state, the stopper pin 130 cannot be removed from the shaft guide 129. Then, when the lock lever 120 is turned inward (upward), the cam portion 120a is guided and maintained in the state by the guide body 127, and the lock shaft 121 has the stopper pin 130 at the end face of the shaft guide 129 by the urging force of the spring 135. And the lock lever 120 does not protrude outward. This mechanism prevents the lock lever from popping out when it travels in a state in which the divided seedling mounting table 16D is folded, and is prevented from being hooked or bent due to contact with an obstacle.
[0026]
Next, a first configuration example of the lock fine adjustment mechanism that is the seedling table lock fine adjustment structure according to the present invention will be described.
[0027]
As described above, the divided seedling mounting table 16D is configured by locking and fixing the surface perpendicular to the longitudinal direction of the pointed portion of the engaging portion 121a of the lock shaft 121 to the side surface of the lock plate 122 of the main seedling mounting table 16M. The locked state will be maintained. That is, in order to stabilize and secure the locked state, the arrangement position of the lock plate 122 on the seedling stage lower rail 86M of the main seedling stage 16M is important. Therefore, by providing the lock fine adjustment mechanism 140 which is the first configuration example of the present invention, it is possible to adjust the position of the lock plate 122 in the left-right direction so that no backlash occurs at the time of locking.
[0028]
As shown in FIG. 9, the lock plate 122 is fixed to the seedling stage lower rail 86 by bolts 122e. The bolt 122e is fixed to the seedling stage lower rail 86 as shown in FIG. 11 (bolts are not shown). The lock plate 122 can be moved by the width of the long hole 86e in the left-right direction of the seedling platform lower rail 86 because the long hole 86e is supported by a long hole 86e provided on the support plate 141 described later. It has become. Sliding surfaces 122S and 122S are formed by providing oblique cuts in the upper left and right side surfaces of the substantially rectangular parallelepiped lock plate 122.
[0029]
On the other hand, as shown in FIGS. 10 and 11, a support plate 141 is attached to the front side of the seedling platform lower rail 86 </ b> M, and an external operation is performed in a substantially circular bolt hole 141 a provided in the support plate 141. An adjustment screw 142 as a body is loosely fitted, and the opposite side is fixed with a lock nut. As a result, the adjustment screw 142 can rotate within the bolt hole 141a, but does not move in the bolt longitudinal direction. And the front-end | tip of this adjustment screw 142 penetrates the seedling stand lower rail 86M (free fitting), is extended further, and the slide member 143 is screwed in the edge part. The slide member 143 is provided with an oblique cut at one end thereof to form a slide surface 143S, and the slide surface 143S is in contact with the slide surface 122S of the lock plate 122. The lock plate 122 is urged in the direction of arrow F in FIG. 11 by an urging means (not shown), and the slide surface of the slide member 143 is moved in the direction of arrow F by the urging force of the urging means. By regulating with 143S, the position of the lock plate 122 is defined.
[0030]
In the above configuration, when the adjustment screw 142 is rotated in one direction and the slide member 143 is moved in the direction of arrow A in FIG. 11, the slide surface 143S of the slide member 143 slides on the lock plate 122. By slidingly moving on the surface 122S, the lock plate 122 is moved in the direction opposite to the arrow F direction in the figure. In this way, the position of the lock plate 122 in the left-right direction is finely adjusted according to the position of the slide member 143 moved by the operation of the adjustment screw 142, and can be arranged at the optimum position. When the slide screw 143 is moved in the direction opposite to the direction of arrow A in FIG. 11 by rotating the adjusting screw 142 in the opposite direction, the lock plate 122 is urged by the urging means. It moves in the direction of arrow F, and the sliding surface 122S of the lock plate 122 is fixed at a position where it abuts against the slide surface 143S of the slide member 143. Similarly, the horizontal position of the lock plate 122 can be finely adjusted. . After fine adjustment, the bolt 122e can be used for fixing.
[0031]
As described above, the lock mechanism of the seedling table according to the present invention finely adjusts the position of the lock plate 122 in the left-right direction by operating the adjustment screw 142 from the outside, and the divided seedling table 16D and the main seedling table It can be adjusted to an optimum position so as to ensure the 16M locked state. For this reason, it is not necessary to disassemble the seedling stage in order to perform fine adjustment, and since it can be performed by a simple operation without requiring a tool or the like, the operability is good and the work efficiency can be improved.
[0032]
The above description is about the seedling platform locking mechanism and the lock fine adjustment mechanism 140 arranged on the seedling platform lower rail 86, but the portion supported by the upper guide rail 19 as shown in FIG. 7. The same structure is also arranged, and the upper and lower two lock mechanisms and the lock fine adjustment mechanism 140 ensure the locked state of the divided seedling table 16D and the main seedling table 16M.
[0033]
Instead of the fine lock adjustment mechanisms 140 and 140 of the first configuration example described above, as shown in FIG. Hereinafter, this second configuration example will be described. 15 is a rear view showing a state of the seedling stand in a separated state when the lock fine adjustment mechanism according to the second configuration example is applied, and FIG. 16 is a rear view showing the lock fine adjustment mechanism according to the second configuration example. FIGS. 17A and 17B are similarly bottom views. 18 is a rear view showing a lock fine adjustment mechanism disposed in a portion supported by the upper guide rail, and FIG. 19 is a bottom view of the same.
[0034]
That is, the seedling stage lock fine adjustment mechanism 150 according to the second configuration example is fixed on the seedling stage lower rail 86M on the back surface of the main seedling stage 16M as shown in FIGS. The "" -shaped adjustment screw support plate 151, the "L" -shaped adjustment arm 152 fixed to the above-described lock plate 122, and the adjustment screw 153 as an external operation body.
[0035]
The adjustment screw support plate 151 includes an adjustment screw support portion 151a and an attachment portion 151b for attachment to the seedling support lower rail 86M. Two rivet holes 151e and 151e are formed in the mounting portion 151b, and the rivets 151f and 151f are assembled to openings 155 and 155 provided in the seedling table lower rail 86M. However, it is good also as a structure attached with a volt | bolt etc. An opening 151c for inserting an adjustment screw 153, which will be described later, is not provided in the adjustment screw support portion 151a, and a female screw portion 151d that engages with the adjustment screw is provided by welding.
[0036]
The adjusting arm 152 includes a connecting portion 152 a for attaching an adjusting screw 153 described later and an attaching portion 152 b for attaching to the lock plate 122. Two bolt holes 152d and 152d are formed in the mounting portion 152b, and mounting holes 156 and 156 are provided in the seedling support lower rail 86M in alignment with the bolt holes 152d. Two mounting bolts 152e and 152e can be fixed to the lock plate 122 by inserting the bolt holes 152d and the mounting holes 156, respectively. The bolt hole 152d and the mounting hole 156 are long holes having appropriate widths, and fine adjustment of the position of the lock plate 122 as will be described later is possible only by the width of the long holes. The connecting portion 152a is provided with an opening 152c through which an adjustment screw 153 described later is inserted.
[0037]
In the present embodiment, the adjustment screw 153 is a hexagon bolt, and the adjustment screw 153 is inserted into the opening 152 c of the connecting portion 152 a of the adjustment arm 152. The adjustment screw 153 is rotatable in the opening 152c, but this adjustment prevents the adjustment screw 153 from moving in the axial direction with respect to the adjustment arm 152. The tip of the adjustment screw 153 is extended and inserted into the opening 151c of the adjustment screw support portion 151a of the adjustment screw support plate 151, and then screwed into the female screw portion 151d provided in the adjustment screw support portion 151a. .
[0038]
With this configuration, if the adjustment screw 153 is rotated, the adjustment arm 152 can be moved finely so as to be separated from or close to the adjustment screw support plate 151, and thus the lock plate 122 fixed to the adjustment arm 152. This position can be finely adjusted in a direction parallel to the axial direction of the adjusting screw 153. A lock nut 153a shown in FIGS. 15 and 16 is a lock nut. After the fine adjustment operation is completed, the lock nut 153a is tightened to fix the adjustment screw 153 so as not to rotate, and the mounting bolts 152e and 152e described above are sufficiently secured. The lock plate 122 can be fixed at the optimum position after adjustment. This configuration eliminates the need for providing a diagonal notch in the lock plate 122 as compared with the lock fine adjustment mechanism 140 of the first configuration example described above, so that the configuration is simpler and the processing man-hours and costs are reduced. Can be reduced. Furthermore, since the lock fine adjustment mechanism 140 of the first configuration example described above is configured so that a radial load (load in the direction of arrow F in FIG. 11) acts on the tip of the adjustment screw 142, the adjustment fine operation mechanism etc. There is a risk that an excessive force is applied to the root portion of the adjustment screw 142 and the like, causing bending or breakage from the root portion. However, in the lock fine adjustment mechanism 150 of this second configuration example, the load is adjusted by the adjustment screw 153. Since it is configured to be applied in the axial direction (the direction of arrow B in FIG. 16), screws that are generally robust against axial forces do not easily break even when a load is applied, so the durability and reliability of the mechanism Can be significantly improved.
[0039]
The above description is about the seedling table lock fine adjustment mechanism 150 arranged on the seedling table lower rail 86, but the portion supported by the upper guide rail 19 is also shown in FIGS. 15, 18, and 19. A seedling stage lock fine adjustment mechanism 150 ′ as shown in FIG. 5 is arranged, and this lock fine adjustment mechanism 150 ′ is different from the above-described seedling stage under the above-mentioned seedling stage except that the configuration of the mounting portion of the adjustment screw support plate 151 is slightly different. This is exactly the same as the seedling table lock fine adjustment mechanism 150 arranged on the rail 86. By arranging the two upper and lower lock mechanisms and the fine lock adjustment mechanisms 150 and 150 'in this way, the locked state of the divided seedling stage 16D and the main seedling stage 16M is ensured also in the second configuration example. .
[0040]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
[0041]
In the rice transplanter which made it possible to reduce the length in the left-right width direction of the seedling stage by configuring the seedling stage with a removable seedling stage and a main seedling stage as shown in claim 1, The locking member provided on the seedling stage is engaged with the engaging member provided on the main seedling stage to constitute a lock mechanism for the divided seedling stage and the main seedling stage, and the arrangement of the engaging members Since the fine adjustment of the position can be operated from the outside, it is not necessary to disassemble the seedling stage in order to perform the fine adjustment, thereby improving the work efficiency. Moreover, since there is no backlash at the time of locking, vibration can be suppressed and planting accuracy is improved.
[0042]
Also, An oblique sliding surface is formed on the engaging member, while an oblique sliding surface is formed on the slide member provided on the external operation body, and the sliding surface and the sliding surface are in contact with each other. Since the slide member slides on the sliding surface of the engagement member by the operation of the external operation body, the position of the engagement member in the left-right direction can be finely adjusted. There is no need for disassembly, and since it can be performed by a simple operation without the need for tools or the like, the operability is good and the work efficiency is improved. Further, since the configuration is simple, the fine adjustment mechanism can be configured at low cost.
[0043]
According to a second aspect of the present invention, the adjustment position of the engagement member is finely adjusted by an adjustment screw, and the adjustment direction of the engagement member and the axial direction of the adjustment screw are different. Orthogonal direction Because it is configured as above, it is not necessary to disassemble the seedling stand for fine adjustment, and it is easy to perform fine adjustment work by screw operation without the need for tools etc. Efficiency is improved. Further, since the configuration is simple, the fine adjustment mechanism can be configured at low cost.
Furthermore, the adjustment screw is used as a member for fine adjustment of the position of the engaging member, and the axial direction of this adjustment screw is parallel to the direction of fine adjustment, so that the load generated during fine adjustment of the position is the axis of the screw. Therefore, the adjustment screw can be prevented from being broken, and a fine adjustment mechanism with good reliability and stability can be obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view of a rice transplanter provided with a seedling stand that can reduce the length in the left-right direction.
FIG. 2 is a rear view showing a state in which a divided seedling table is stored on the main seedling table.
FIG. 3 is a left side view of a planting part.
FIG. 4 is an enlarged left side view of a supporting part of a seedling stand by a lower guide rail.
FIG. 5 is a perspective view showing an assembled state of a seedling stand shoe, a lower guide rail, and the like.
FIG. 6 is a plan view of a lower guide rail provided with extension rails on both sides.
FIG. 7 is a rear view of the seedling stand in a separated state.
FIG. 8 is a rear view of the seedling platform lower rail showing the lock mechanism and the lock lever.
FIG. 9 is a rear view of the seedling platform lower rail showing the locking mechanism.
FIG. 10 is a side view showing a lock fine adjustment mechanism according to a first configuration example.
FIG. 11 is also a plan view.
FIG. 12 is a side view of a shaft guide.
FIG. 13 is a side view of the lock lever.
FIG. 14 is a rear view of the seedling table lower rail showing a state in which the lock shaft is rotated.
FIG. 15 is a rear view showing a state of the seedling stand in a separated state when the lock fine adjustment mechanism according to the second configuration example is applied;
FIG. 16 is a rear view showing a lock fine adjustment mechanism according to a second configuration example;
FIG. 17 is also a bottom view.
FIG. 18 is a rear view showing a lock fine adjustment mechanism disposed in a portion supported by the upper guide rail.
FIG. 19 is also a bottom view.
[Explanation of symbols]
A rice transplanter
16 Seedling stand
16M main seedling stand
16D split seedling stand
18 Lower guide rail
86 Seedling stand lower rail
87 Seedling stand shoe
121 Lock shaft (lock member)
122 Lock plate (engagement member)
122S Sliding surface
129 Shaft guide
140 Lock fine adjustment mechanism (Seedling stand lock fine adjustment structure)
141 Support plate
142 Adjustment screw (external control body)
143 Slide member
143S sliding surface
150 Lock fine adjustment mechanism (Seed base lock fine adjustment structure)
153 Adjustment screw

Claims

In a rice transplanter that is configured to be configured to include a removable seedling stage and a main seedling stage that can be attached to and detached from the seedling stage, the length of the seedling stage can be reduced in the left-right width direction. A locking mechanism for the divided seedling stage and the main seedling stage is configured by engaging the locking member with an engaging member provided on the main seedling stage, and fine adjustment of the disposition position of the engaging member from the outside It is configured so that it can be operated, and an oblique sliding surface is formed on the engaging member, while an oblique sliding surface is formed on a slide member provided on the external operating body, and the sliding surface and the sliding surface come into contact with each other. The seedling is configured such that the position of the engaging member in the left-right direction can be finely adjusted by sliding the sliding member on the sliding surface of the engaging member by operating the external operating body. Platform lock fine adjustment structure.

The adjustment position of the engagement member is finely adjusted by an adjustment screw, and the direction of adjusting the arrangement position of the engagement member and the axial direction of the adjustment screw are orthogonal to each other. The seedling stage lock fine adjustment structure according to claim 1, characterized in that it is characterized in that: