JP4034895B2 - Distributed supply device and combination weigher - Google Patents

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  • Weight Measurement For Supplying Or Discharging Of Specified Amounts Of Material (AREA)

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、被計量物を適量ずつ計量器に供給するための分散供給装置、及びこの分散供給装置を備える組合せ秤に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の分散供給装置を備える自動式組合せ秤として図８に示すものがある。この自動式組合せ秤は、分散フィーダ１上に被計量物である物品を供給するクロスヘッドフィーダ（物品送り込み装置）２を設けてあり、このクロスヘッドフィーダ２にはバケットフィーダ１００より物品が供給される。分散フィーダ１の周囲には放射状に複数台（ｎ台）の直進フィーダ３−１・・・が設けられており（図８には２台の直進フィーダを表している。）、振動器４−１・・・が振動したとき、分散フィーダ１から供給された物品をその先端側に搬送する。そして、直進フィーダ３−１・・・の先端には、フィードホッパ５−１・・・が設けられており、物品を保持することができる。これらフィードホッパ５−１・・・の下方には、夫々計量ホッパ６−１・・・が設けられ、これらが空のとき、フィードホッパ５−１・・・のゲート７−１・・・が開かれて、物品が供給される。これら計量ホッパ６−１・・・には、夫々第１の荷重検出器８−１・・・が設けられ、各計量ホッパ６−１・・・に供給された物品の重量値を検出する。これら計量ホッパ６−１・・・内の物品の重量値は、種々に組み合わされて、合計重量が許容重量範囲内の組合せが選択される。即ち、組合せ演算が行われ、どの計量ホッパ６から物品を排出するか選択され、例えば計量ホッパ６−１が選択されると、その計量ホッパ６−１の外側のゲート１０−１が開かれて、物品が計量ホッパ６−１の下側の分割シュート１２と逆円錐台状の集合シュート１３を経て、下方の包装機１４に供給される。
【０００３】
このクロスヘッドフィーダ２は、物品を連続して分散フィーダ１の分散テーブル２３上に供給するのではなく、過剰供給を防止すると共に、下限積載重量以下とならないようにするために、分散テーブル２３上に積載された被計量物の重量が下限積載重量以下となったときに略所定重量の被計量物を供給するものである。そのために、分散テーブル２３上に積載された被計量物の重量を計量するための第２の荷重検出器２４が分散フィーダ１を支持するように設けられ、分散テーブル２３上の被計量物の重量が下限積載重量以下となったときにクロスヘッドフィーダ２、及びバケットフィーダ１００が作動する構成となっている。
これによって、分散フィーダ１上から適量ずつ物品を各直進フィーダ３上に供給することができ、これら各直進フィーダ３から適量の物品を各フィードホッパ５を介して対応する各計量ホッパ６に供給することができる。その結果、組合せ秤を設計されている計量精度及び計量速度で運転することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、クロスヘッドフィーダ２、分散フィーダ１、及び第２の荷重検出器２４を備える上記従来の分散供給装置では、組合せ秤の稼働時間の経過によって、分散テーブル２３上に物品が付着したり、第２の荷重検出器２４の零点がドリフトした場合には、適切な重量の物品を各計量ホッパ６に供給することができないという問題がある。そして、各計量ホッパ６に適切な重量の物品を供給できないこととなると、組合せ秤の計量精度及び計量速度の低下を招くという問題がある。
【０００５】
つまり、分散テーブル２３上に物品が付着した場合は、その付着する物品は分散テーブル２３上から送り出しにくく、この付着する物品の上側に積載されている物品しか送り出すことができないので、分散テーブル２３上に下限積載重量を超える物品が積載されているにも拘わらず、分散フィーダ１上から比較的少量の物品しか各直進フィーダ３上に供給されず、従って、各計量ホッパ６にも比較的少量の物品しか供給されないこととなる。
そして、分散フィーダ上に物品が付着した場合は、従来では作業者が目視により物品の付着重量を推定してその推定した重量を第２の計量手段の零点として設定しているが、その作業に手間が掛かるし熟練を要するという問題がある。また、その推定した付着重量が実際の重量と相違している場合もあり、この場合は、適切な重量の物品を送り出すことができないという問題がある。
【０００６】
そして、第２の荷重検出器２４の零点が例えば軽量側にドリフトした場合は、分散テーブル２３上に下限積載重量以下の物品しか積載されていないにも拘わらず、第２の荷重検出器２４が下限積載重量を超える重量を表す計量信号を生成することがある。この場合は、クロスヘッドフィーダ２が作動しないので、分散フィーダ１上から適切な重量よりも比較的少量の物品しか各直進フィーダ３上に供給されず、従って、各計量ホッパ６には比較的少量の物品しか供給されないこととなる。一方、第２の荷重検出器２４の零点が例えば重量の重い側にドリフトした場合は、分散テーブル２３上に下限積載重量を超える物品が積載されているにも拘わらず、第２の荷重検出器２４が下限積載重量以下の重量を表す計量信号を生成することがある。この場合は、クロスヘッドフィーダ２が作動するので、分散フィーダ１上の物品の層厚が増加し、分散フィーダ１上から適切な重量よりも比較的多量の物品が各直進フィーダ３上に供給され、従って、各計量ホッパ６には比較的多量の物品が供給されることとなる。
【０００７】
本発明は、分散テーブル上に物品が付着したり、第２の荷重検出器の零点がドリフトした場合でも、適切な重量の物品を複数の各計量ホッパに供給することができる分散供給装置、及びこの分散供給装置を備える組合せ秤を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、供給された被計量物を分散させて複数の第１の計量手段に送り出す分散フィーダと、この分散フィーダ上の被計量物の重量を計量する第２の計量手段と、第２の計量手段により計量された上記分散フィーダ上の被計量物の重量が所定の重量以下となったときに上記分散フィーダ上に被計量物を供給する供給装置と、を備える分散供給装置において、上記供給装置による被計量物の供給を停止させる供給停止手段と、この供給停止手段が上記供給装置を停止させた状態で上記分散フィーダが被計量物を第１の計量手段に送り出す動作を行った後に、送出し動作を行った後とこの送出し動作を行う前の上記分散フィーダ上の被計量物の重量差を算出し、この重量差が所定の設定重量差以下であるか否かを判定する重量判定手段と、上記重量差が上記設定重量差以下であると上記重量判定手段が判定したときに、上記送出し動作を行った後の上記分散フィーダ上の被計量物の重量を第２の計量手段による計量の零点として設定する零点設定手段と、具備することを特徴とするものである。
【０００９】
第２の発明は、供給された被計量物を分散させて複数の第１の計量手段に送り出す分散フィーダと、この分散フィーダ上の被計量物の重量を計量する第２の計量手段と、第２の計量手段により計量された上記分散フィーダ上の被計量物の重量が所定の重量以下となったときに上記分散フィーダ上に被計量物を供給する供給装置と、を備え、上記複数の第１の計量手段により計量された被計量物の重量を種々に組合わせて合計重量が所定の目標重量又はそれに近い重量の組合せを選択する組合せ秤において、上記供給装置による被計量物の供給を停止させる供給停止手段と、この供給停止手段が上記供給装置を停止させた状態で上記分散フィーダが被計量物を第１の計量手段に送り出す動作を行った後に、送出し動作を行った後とこの送出し動作を行う前の上記分散フィーダ上の被計量物の重量差を算出し、この重量差が所定の設定重量差以下であるか否かを判定する重量判定手段と、上記重量差が上記設定重量差以下であると上記重量判定手段が判定したときに、上記送出し動作を行った後の上記分散フィーダ上の被計量物の重量を第２の計量手段による計量の零点として設定する零点設定手段と、具備することを特徴とするものである。
【００１０】
第３の発明は、供給された被計量物を分散させて複数の第１の計量手段に送り出す分散フィーダと、この分散フィーダ上の被計量物の重量を計量する第２の計量手段と、第２の計量手段により計量された上記分散フィーダ上の被計量物の重量が所定の重量以下となったときに上記分散フィーダ上に被計量物を供給する供給装置と、を備え、上記複数の第１の計量手段により計量された被計量物の重量を種々に組合わせて合計重量が所定の目標重量又はそれに近い重量の組合せを選択する組合せ秤において、上記供給装置による被計量物の供給を停止させる供給停止手段と、この供給停止手段が上記供給装置を停止させた状態で第２の計量手段により上記分散フィーダ上の被計量物の積載重量を計量させ、この積載重量を上記目標重量で除算して所定の送出し回数を算出する回数算出手段と、上記所定の送出し回数又はそれに基づく所定の送出し回数の送出しを上記分散フィーダが行った後の上記分散フィーダ上の被計量物の重量を第２の計量手段による計量の零点として設定する零点設定手段と、具備することを特徴とするものである。
【００１１】
第４の発明は、供給された被計量物を分散させて複数の第１の計量手段に送り出す分散フィーダと、この分散フィーダ上の被計量物の重量を計量する第２の計量手段と、第２の計量手段により計量された上記分散フィーダ上の被計量物の重量が所定の重量以下となったときに上記分散フィーダ上に被計量物を供給する供給装置と、を備え、上記複数の第１の計量手段により計量された被計量物の重量を種々に組合わせて合計重量が所定の目標重量又はそれに近い重量の組合せを選択する組合せ秤において、上記供給装置による被計量物の供給を停止させる供給停止手段と、この供給停止手段が上記供給装置を停止させた状態で第２の計量手段により上記分散フィーダ上の被計量物の積載重量を計量させ、この積載重量を上記目標重量で除算して所定の送出し回数を算出する回数算出手段と、上記所定の送出し回数又はそれに基づく所定の送出し回数の送出しを上記分散フィーダが行った後に、送出し動作を行った後とこの送出し動作を行う前の上記分散フィーダ上の被計量物の重量差を算出し、この重量差が所定の設定重量差以下であるか否かを判定する重量判定手段と、上記重量差が上記設定重量差以下であると上記重量判定手段が判定したときに、上記送出し動作を行った後の上記分散フィーダ上の被計量物の重量を第２の計量手段による計量の零点として設定する零点設定手段と、具備することを特徴とするものである。
【００１２】
第５の発明は、第２又は第４の発明の組合せ秤において、上記零点設定手段は、上記重量差が上記設定重量差以下であるという判定を上記重量判定手段が連続して所定の判定回数だけ行ったときに、その送出し動作を行った後の上記分散フィーダ上の被計量物の重量を第２の計量手段による計量の零点として設定することを特徴とするものである。
第６の発明は、第２〜第５の発明のうちのいずれか１つの発明の組合せ秤において、上記供給停止手段は、上記零点設定手段が第２の計量手段の零点を設定した時から所定の第１の時間が経過した時に上記供給装置を停止させることを特徴とするものである。
【００１３】
第７の発明は、第６の発明に係る組合せ秤において、第１の時間は、当該組合せ秤が稼働を開始してからの経過時間によって相違しており、稼働時間が経過するほど長い時間に設定されていることを特徴とするものである。
第８の発明は、第６の発明に係る組合せ秤において、上記供給停止手段は、当該組合せ秤が稼働を開始した時から第１の時間よりも長い第２の時間が経過する時までは、上記零点設定手段が第２の計量手段の零点を設定するごとに、上記零点を設定した時から第１の時間が経過した時に上記供給装置を停止させ、当該組合せ秤が稼働を開始した時から第２の時間が経過した後は、合計重量が許容重量範囲内の組合せが選択される時間当たりの回数が所定の設定選択回数よりも少ないと選択回数判定手段が判定したときに上記供給装置を停止させることを特徴とするものである。
【００１４】
第９の発明は、第２〜第５の発明のうちのいずれか１つの発明に係る組合せ秤において、上記供給停止手段は、合計重量が許容重量範囲内の組合せが選択される時間当たりの回数が所定の設定選択回数よりも少ないと選択回数判定手段が判定したときに上記供給装置を停止させることを特徴とするものである。
第１０の発明は、第２〜第９の発明のうちのいずれか１つの発明に係る組合せ秤において、上記零点設定手段が零点を設定した時の第２の計量手段の生成する零点を表す計量信号値と所定の基準計量信号値との信号値差を算出し、この信号値差が所定の設定信号値幅以下であるか否かを判定する信号値判定手段と、上記信号値差が上記設定信号値幅よりも大きいと上記信号値判定手段が判定したときに、警報信号を生成する警報手段と、を設けたことを特徴とするものである。
【００１５】
本発明に係る分散供給装置、及び組合せ秤によると、分散フィーダ上の被計量物（以下、「物品」と言う。）の重量が所定の重量以下となったときに、供給装置が物品を分散フィーダ上に供給し、分散フィーダ上に積載された物品は、この分散フィーダによって分散されて複数の第１の計量手段に送り出される。これにより、各計量手段に対して略予め定めた重量の物品をそれぞれ供給することができる。
第１の発明に係る分散供給装置によると、供給停止手段が供給装置による物品の供給を停止させると、この状態で重量判定手段は、分散フィーダが物品を第１の計量手段に送り出す動作を行った後に、この送出し動作を行った後とこの送出し動作を行う前の分散フィーダ上の物品の重量差を算出し、この重量差が設定重量差以下であるか否かを判定する。重量差が所定重量差以下であると重量判定手段が判定したときは、分散フィーダ上から物品が送り出されていないとみなして、送出し動作を行った後の分散フィーダ上の物品の重量を第２の計量手段による計量の零点として零点設定手段が設定することができる。
ただし、重量差が設定重量差よりも重いと重量判定手段が判定したときは、重量差が設定重量差以下であると重量判定手段が判定するまで分散フィーダに物品の送り出しを所定のタイミングで行わせる。
【００１６】
第２の発明に係る組合せ秤は、第１の発明の分散供給装置を備えるものであり、この組合せ秤が備える分散供給装置は、第１の発明の分散供給装置と同様に作用するのでその説明を省略する。この組合せ秤によると、複数の第１の計量手段により計量された物品の重量を種々に組合わせて合計重量が所定の目標重量又はそれに近い重量の組合せを選択することができる。
【００１７】
第３の発明に係る組合せ秤によると、供給停止手段が供給装置による物品の供給を停止させると、回数算出手段は、この状態で第２の計量手段により計量された分散フィーダ上の物品の積載重量を組合せ計量の目標重量で除算して所定の送出し回数を算出することができる。そして、分散フィーダがこの所定の送出し回数又はそれに基づく所定の送出し回数の送出しを行った後に、これ以降は分散フィーダ上から物品が送り出されないとみなして、この分散フィーダ上の物品の重量を第２の計量手段による計量の零点として零点設定手段が設定することができる。
【００１８】
第４の発明に係る組合せ秤によると、供給停止手段が供給装置による物品の供給を停止させると、回数算出手段は、この状態で第２の計量手段により計量された分散フィーダ上の物品の積載重量を目標重量で除算して所定の送出し回数を算出することができる。そして、重量判定手段は、分散フィーダがこの所定の送出し回数又はそれに基づく所定の送出し回数の送出しを行った後に、この送出し動作を行った後とこの送出し動作を行う前の分散フィーダ上の物品の重量差を算出し、この重量差が設定重量差以下であるか否かを判定する。重量差が設定重量差以下であると重量判定手段が判定したときは、分散フィーダ上から物品が送り出されていないとみなして、送出し動作を行った後の分散フィーダ上の物品の重量を第２の計量手段による計量の零点として零点設定手段が設定することができる。
ただし、重量差が設定重量差よりも重いと重量判定手段が判定したときは、重量差が設定重量差以下であると重量判定手段が判定するまで分散フィーダに物品の送り出しを所定のタイミングで行わせる。
【００１９】
第５の発明に係る組合せ秤によると、第２又は第４の発明において、分散フィーダ上の物品の重量差が設定重量差以下であるという判定を重量判定手段が連続して所定の判定回数だけ行ったときに、その送出し動作を行った後の分散フィーダ上の物品の重量を第２の計量手段による計量の零点として設定することができる。
【００２０】
第６の発明に係る組合せ秤によると、第２〜第５の発明のうちのいずれか１つの発明において、供給停止手段は、零点設定手段が第２の計量手段の零点を設定した時から所定の第１の時間が経過した時に供給装置を停止させることができる。
第７の発明に係る組合せ秤によると、第６の発明において、組合せ秤の稼働の初期の段階では比較的短い時間間隔で第２の計量手段の零点の設定を行い、稼働を開始してから或る程度の時間が経過したときは比較的長い時間間隔で第２の計量手段の零点の設定を行うことができる。
【００２１】
第８の発明に係る組合せ秤によると、第６の発明において、供給停止手段は、組合せ秤が稼働を開始した時から第２の時間が経過する時までは、零点設定手段が第２の計量手段の零点を設定した時から第１の時間が経過した時に供給装置を停止させ、組合せ秤が稼働を開始した時から第２の時間が経過した後は、合計重量が許容重量範囲内の組合せが選択される時間当たりの回数が所定の設定選択回数よりも少ないと選択回数判定手段が判定したときに供給装置を停止させることができる。
第９の発明に係る組合せ秤によると、第２〜第５の発明のうちのいずれか１つの発明において、供給停止手段は、合計重量が許容重量範囲内の組合せが選択される時間当たりの回数が所定の設定選択回数よりも少ないと選択回数判定手段が判定したときに供給装置を停止させることができる。
【００２２】
第１０の発明に係る組合せ秤によると、第２〜第９の発明のうちのいずれか１つの発明において、零点設定手段が零点を設定した時に、信号値判定手段は、この時の第２の計量手段の生成する零点を表す計量信号値と所定の基準計量信号値との信号値差を算出し、この信号値差が所定の設定信号値よりも小さいか否かを判定し、信号値差が設定信号値よりも大きいと信号値判定手段が判定したときに、警報手段が警報信号を生成することができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
本発明に係る分散供給装置を備える組合せ秤の第１実施形態を各図を参照して説明する。なお、この自動式組合せ秤は、図８に示す従来の組合せ秤と同様に、バケットフィーダ１００、クロスヘッドフィーダ２、分散フィーダ１、直進フィーダ３−１・・・、振動器４−１・・・、フィードホッパ５−１・・・、計量ホッパ６−１・・・、第１の荷重検出器８−１・・・、第２の荷重検出器２４等が設けられており、これらは従来のものと同等であるので、詳細な説明を省略する。
この実施形態の組合せ秤と従来の組合せ秤が相違するところは、第２の荷重検出器２４の零点補正する零点調整装置であり、これ以外は従来の組合せ秤と同等である。
【００２４】
この組合せ秤は、図７に示すように計量ユニットＡを有している。同図には示していないが、計量ユニットＡは実際には計量ホッパ６の個数分の複数組（ｎ組）設けている。各計量ユニットＡは、荷重検出器８（８−１）を備えた計量ホッパ６（６−１）及びフィードホッパ５（５−１）を有している。各荷重検出器８の計量信号は、増幅器（図示せず）で増幅された後に、マルチプレクサ（図示せず）を介して制御ユニットＢのＡ／Ｄ変換器１５に供給され、ここでデジタル信号に変換されて、演算制御部（マイクロプロセッサ（ＣＰＵ））１６に供給される。演算制御部１６は、所定の起動信号が操作設定表示部１７から入力されると、各計量ホッパ６−１・・・に供給された被計量物（以下、「物品」と言う。）のデジタル計量信号を順次入力し、これらに基づいて組合せ演算を行い、排出すべき物品を決定する。
【００２５】
なお、これらフィードホッパ５−１・・・及び計量ホッパ６−１・・・内の物品を排出する際に、夫々のゲートを開閉するときは、計量ユニットＡのゲート駆動装置１８を駆動回路１９により駆動させて行われる。そして、振動制御回路２０により直進フィーダ３−１・・・を駆動させる。
また、分散フィーダ１上に所定重量の物品（又は所定の層厚となる物品）を供給するときは、クロスヘッドフィーダ２を駆動回路２５により駆動させて行われる。各直進フィーダ３上に物品を供給するときは、分散フィーダ１を振動制御回路２６により駆動させて行われる。分散フィーダ１は、各直進フィーダ３上の物品の層厚が所定の層厚となったことを層厚検出器（図示せず）により検出された時に停止する。分散フィーダ１上の物品の重量は、第２の荷重検出器２４により計量され、この第２の荷重検出器２４の計量信号は、増幅器（図示せず）で増幅された後に、制御ユニットＢのＡ／Ｄ変換器２７に供給され、ここでデジタル信号に変換されて、演算制御部１６に供給される。
【００２６】
更に、演算制御部１６には、記憶部２１、タイマ２２、及び操作設定表示部１７が接続されている。記憶部２１は、ＲＡＭ、ＲＯＭを有し、ＲＡＭには、各種運転定数等が書き込まれており、ＲＯＭには図１に示すフローチャートに対応するプログラムが書き込まれている。タイマ２２は、それぞれが設定時限に比例する設定値からクロックパルスをカウントダウンする複数台のカウンタからなり、カウント値が０になったとき、設定時限となるものである。また、操作設定表示部１７は、組合せ秤の運転に必要な各種運転定数を設定することができるし、運転のＯＮ、ＯＦＦ操作を行うことができる。また、操作設定表示部１７は、警報等を表示したり、警報器（図示せず）を作動させることができる。
【００２７】
この組合せ秤によると、従来と同様に図８に示すように、バケットフィーダ１００を作動させてクロスヘッドフィーダ２に物品を供給し、このクロスヘッドフィーダ２を作動させて分散フィーダ１上に物品を供給することができる。分散フィーダ１を振動させると、放射状に配置されているｎ台の各直進フィーダ３に物品を供給することができ、そして、各直進フィーダ３を振動させると、分散フィーダ１から供給された物品をその先端側に搬送して略所定重量の物品を対応する各フィードホッパ５に供給することができる。フィードホッパ５の下方に設けられている対応する計量ホッパ６が空のときは、フィードホッパ５のゲート７を開放して物品を計量ホッパ６に供給することができる。各計量ホッパ６に供給された物品の重量値は、対応する各第１の荷重検出器８により検出することができ、これら各計量ホッパ６内の物品の重量値は、演算制御部１６により種々に組み合わされて、合計重量が所定の目標重量以上である許容重量範囲内の組合せを選択することができる。即ち、演算制御部１６が備える組合せ演算部により組合せ演算が行われ、どの計量ホッパ６から物品を排出するか選択され、例えば計量ホッパ６−１が選択されると、その計量ホッパ６−１のゲート１０−１が開かれて、物品が下方の包装機１４に供給される。これで組合せ計量の１サイクルが終了し、この計量サイクルを順次繰り返して物品の組合せ計量を行うことができる。
【００２８】
また、演算制御部１６は、第２の荷重検出器２４の生成する計量信号を読み取り、分散テーブル２３上の物品の重量が予め設定されている下限積載重量以下となったときにクロスヘッドフィーダ２、及びバケットフィーダ１００を作動させて、分散テーブル２３上の物品の重量が予め設定されている上限積載重量となるまで物品を供給することができる。
これによって、分散フィーダ１を作動させることにより略一定重量の適量ずつ物品を各直進フィーダ３上に供給することができ、これら各直進フィーダ３から適量の物品を各フィードホッパ５を介して対応する各計量ホッパ６に供給することができる。その結果、組合せ秤の組合せ計量精度及び組合せ計量速度の低下を防止して組合せ計量を安定して継続させることができる。
【００２９】
次に、本発明の特徴である分散供給装置に設けられている第２の荷重検出器２４の零点を調整するための零点調整装置の説明をする。この零点調整装置は、演算制御部１６、タイマ２２、記憶部２１及び記憶部２１に予め書き込まれているプログラム等によって構成されており、供給停止手段、重量判定手段、零点設定手段、信号値判定手段、及び警報手段を備えている。
供給停止手段は、クロスヘッドフィーダ２に対する供給要求信号を停止させて、クロスヘッドフィーダ２を停止させる手段であり、分散フィーダ１への物品の供給を停止させる為の手段である。
重量判定手段は、供給停止手段がクロスヘッドフィーダ２を停止させた状態で分散フィーダ１が物品を各直進フィーダ３に送り出す動作（各計量ホッパ６に物品を供給するための動作）を行った後に、今回のこの送出し動作を行った後の分散フィーダ１上の物品の重量Ｗ2 とこの送出し動作を行う前の分散フィーダ１上の物品の重量Ｗ1 の重量差の絶対値｜Ｗ1 −Ｗ2 ｜を算出し、この重量差が予め設定されている設定重量差Ｓ1 以下であるか否かを判定する手段である。
【００３０】
零点設定手段は、重量差｜Ｗ1 −Ｗ2 ｜が設定重量差Ｓ1 以下であるという判定を重量判定手段が連続して所定の判定回数のＭ回だけ行ったときに、最後の送出し動作を行った後の分散フィーダ１上の物品の重量を第２の荷重検出器２４による計量の零点として設定する手段である。これにより、第２の荷重検出器２４の零点を補正することができる。
信号値判定手段は、零点設定手段が第２の荷重検出器２４の零点を設定した時の第２の荷重検出器２４の生成する零点を表す計量信号値Ｚ2 と基準計量信号値Ｚ1 、例えばこの組合せ秤が稼働を開始した時の分散フィーダ１上に物品が全く積載されていない状態での第２の荷重検出器２４の生成する零点を表す計量信号値Ｚ1 との信号値差｜Ｚ1 −Ｚ2 ｜を算出し、この信号値差｜Ｚ1 −Ｚ2 ｜が予め設定されている所定の設定信号値幅Ｓ2 以下であるか否かを判定する手段である。
なお、Ｚ1 及びＺ2 は、第２の荷重検出器２４の生成する計量信号をＡ／Ｄ変換器２７により変換して得られたデジタル信号値であるが、Ｚ1 を予め設定しておいてもよい。
警報手段は、信号値差｜Ｚ1 −Ｚ2 ｜が設定信号値幅Ｓ2 よりも大きいと信号値判定手段が判定したときに、警報信号を生成して操作設定表示部１７にその旨の内容を表示させる手段である。
【００３１】
次に、この零点調整装置により第２の荷重検出器２４の零点を調整（補正）する手順を図１に示すフローチャートを参照して説明する。
まず、操作設定表示部１７の起動スイッチをＯＮにして組合せ秤を起動させる（Ｓ１００）。すると、零点補正タイマが設定時限Ｔ1 の計測をスタートして（Ｓ１０２）、組合せ秤が起動した時からＴ1 時間（第１の時間）が経過したか否かを判定する（Ｓ１０４）。Ｔ1 時間が経過してＹＥＳと判定したときに、供給停止手段が供給要求信号を停止させてクロスヘッドフィーダ２を停止させる（Ｓ１０６）。この時、バケットフィーダ１００も停止している。
次に、重量判定手段により重量差｜Ｗ1 −Ｗ2 ｜が予め設定されている設定重量差Ｓ1 以下であるか否かを判定するのであるが（Ｓ１０８）、今の状態は、クロスヘッドフィーダ２を停止させた直後の状態であり重量値Ｗ2 が得られていないので、まず、ステップＳ１１０に進んでカウント値Ｎ（Ｎは組合せ計量の回数であり、分散フィーダ１を作動させた回数（リトライ回数））を０にセットし（Ｓ１１０）、更に、分散フィーダ１等を作動させて組合せ秤による計量の１サイクル行わせる（Ｓ１１２）。このように、分散フィーダ１が物品を各直進フィーダ３に送り出す動作を行った後に、ステップＳ１０８に戻って今回のこの送出し動作を行った後の分散フィーダ１上の物品の重量Ｗ2 とこの送出し動作を行う前の分散フィーダ１上の物品の重量Ｗ1 の重量差｜Ｗ1 −Ｗ2 ｜を算出し、この重量差が設定重量差Ｓ1 以下であるか否かを判定する（Ｓ１０８）。そして、重量差｜Ｗ1 −Ｗ2 ｜が設定重量差Ｓ1 を超えておりＮＯと判定したときは、ＹＥＳと判定するまで上記ステップＳ１０８〜Ｓ１１２の処理を繰り返して行う。ステップＳ１０８においてＹＥＳと判定するまでステップＳ１０８〜Ｓ１１２の処理を繰り返して行うのは、分散フィーダ１上から物品が殆ど排出されない状態にするためである。
【００３２】
そして、ステップＳ１０８において、ＹＥＳと判定したときは、カウント値Ｎに１を加算して分散フィーダ１を作動させた回数Ｎをカウントし（Ｓ１１４）、カウント値Ｎが所定の判定回数Ｍ以上であるか否かを判定する（Ｓ１１６）。そして、カウント値ＮがＭ未満でありＮＯと判定したときは、分散フィーダ１を作動させて（Ｓ１１２）、ステップＳ１０８〜Ｓ１１６の処理を行う。ステップＳ１０８〜Ｓ１１６の処理は、ステップＳ１１６においてカウント値ＮがＭ以上でありＹＥＳと判定するまで繰り返し行う。ステップＳ１１６においてＹＥＳと判定するまでステップＳ１０８〜Ｓ１１６の処理を繰り返して行うのは、分散フィーダ１上から物品が殆ど排出されない状態を連続してＭ回確認することにより、分散フィーダ１上に付着している物品やブリッジを構成している物品のうち送出し可能なものを分散フィーダ１上から確実に送り出すためである。
【００３３】
しかる後に、零点設定手段が第２の荷重検出器２４が検出している分散フィーダ１上に付着する物品の重量を表す計量信号値Ｗ2 が零点となるように自動的に設定する（Ｓ１１８）。このように、分散フィーダ１上から送り出すことができなかったこの分散フィーダ１上に付着する物品の重量を表す計量信号値を零点として設定することにより、組合せ秤の稼働時間の経過によって、分散フィーダ１上に物品が付着したり、第２の荷重検出器２４の零点がドリフトした場合でも、この自動的に変更された零点を基準にして分散フィーダ１上の物品の重量が予め設定されている所定の重量以下となった時に、クロスヘッドフィーダ２を作動させて分散フィーダ１上に物品を供給することができる。これにより、作業者の手間と時間を掛けることなく、分散フィーダ１によって各直進フィーダ３に適切な重量の物品を送り出すことができる。その結果、各第１の荷重検出器８に適切な重量の物品が送り出されるようにすることができる。
【００３４】
次に、信号値判定手段は、零点設定手段が第２の荷重検出器２４の零点を設定した時の第２の荷重検出器２４の生成する零点を表す計量信号値Ｚ2 とこの組合せ秤が稼働を開始した時の分散フィーダ１上に物品が全く積載されていない状態での第２の荷重検出器２４の生成する零点を表す計量信号値Ｚ1 との信号値差｜Ｚ1 −Ｚ2 ｜を算出する。そして、この信号値差｜Ｚ1 −Ｚ2 ｜が予め設定されている所定の設定信号値幅Ｓ2 以下であるか否かを判定する（Ｓ１２０）。このように、信号値差｜Ｚ1 −Ｚ2 ｜が設定信号値幅Ｓ2 以下であるか否かを判定するのは、零点設定をした状態で分散フィーダ１上に付着する物品の重量が異常に重くなっている場合は、この多量の付着物品が各計量ホッパ６に送り出されることがあるが、このような事態が起こることを防止するためである。これにより、分散フィーダ１が適切な重量の物品を極めて安定した状態で各直進フィーダ３に送り出すことができる。
従って、ステップＳ１２０において、信号値差｜Ｚ1 −Ｚ2 ｜が設定信号値幅Ｓ2 を超えておりＮＯと判定したときは、零点エラーをオペレータに知らせる為に警報を操作設定表示部１７に表示させて次のステップＳ１２２に進む（Ｓ１２６）。この場合、例えばオペレータが分散フィーダ１上の多量に堆積する物品をほぐすくことにより分散フィーダ１上の物品が送り出されるようにする。そして、信号値差｜Ｚ1 −Ｚ2 ｜が設定信号値幅Ｓ2 以下でありＹＥＳと判定したときは、正常であると判定してクロスヘッドフィーダ２に対して物品の供給要求信号を発信して（Ｓ１２２）、分散フィーダ１上に物品を供給させて分散フィーダ１上の積載重量が予め設定されている上限積載重量となった時に、分散フィーダ１等を駆動させて組合せ計量の運転を再開させる（Ｓ１２４）。
しかる後に、ステップＳ１０２に戻り、零点補正タイマによる時間Ｔ1 の計測をスタートさせる。これで第２の荷重検出器２４の零点補正の１サイクルが終了する。このように、この零点補正サイクルを順次繰り返すことにより、組合せ秤の稼働時間の経過によって、分散フィーダ１上に物品が付着したり、第２の荷重検出器２４の零点がドリフトした場合でも、この組合せ秤に設計されている物品の単位時間当たりの組合せ選択回数（組合せ計量速度）、及び組合せ計量精度を維持させながら運転を継続させることができる。
【００３５】
次に、第２実施形態の組合せ秤を図２に示すフローチャートを参照して説明する。第２実施形態と第１実施形態の組合せ秤が相違するところは、零点調整装置である。第２実施形態の零点調整装置は、第１実施形態の零点調整装置に回数算出手段と運転回数判定手段を設けたものである。これ以外は、第１実施形態の零点調整装置及び組合せ秤と同一であり、同一部分の説明を省略する。
回数算出手段及び運転回数判定手段は、記憶部２１に予め書き込まれているプログラムに従って演算制御部１６により演算処理する手段である。
回数算出手段は、図２に示すフローチャートのステップＳ２００と対応しており、供給停止手段がクロスヘッドフィーダ２を停止させた状態で第２の荷重検出器２４により分散フィーダ１上の物品の積載重量ＷB を計量させ、この積載重量ＷB を目標組合せ重量値（目標重量）ＴＷで除算して送出し回数Ｙを算出する手段である。
運転回数判定手段は、ステップＳ２０２と対応しており、回数算出手段が算出した送出し回数Ｙに予め設定されている送出し回数αを加算して（Ｙ＋α）を算出し、この（Ｙ＋α）回分だけ分散フィーダ１等を作動させると共に組合せ計量を行わせる手段である。
【００３６】
第２実施形態の組合せ秤に設けられている零点調整装置は、図２のフローチャートに示すステップＳ１００〜Ｓ１０６までの処理は第１実施形態の図１に示すフローチャートの同一のステップ番号で示す処理と同一の処理を行うのでその説明を省略する。
ステップＳ１０６において供給停止手段がクロスヘッドフィーダ２を停止させ、この状態で、回数算出手段は、分散フィーダ１上の物品の積載重量ＷB を第２の荷重検出器２４により計量させ、この積載重量ＷB を目標組合せ重量値ＴＷで除算して送出し回数Ｙを算出する（Ｓ２００）。次に、運転回数判定手段は、回数算出手段が算出した送出し回数Ｙに送出し回数αを加算して（Ｙ＋α）を算出し、分散フィーダ１等を作動させて行われる組合せ計量を（Ｙ＋α）回行わせる。そして、組合せ計量が（Ｙ＋α）回行われて運転回数判定手段がＹＥＳと判定したときに（Ｓ２０２）、第１実施形態の図１に示すフローチャートのステップＳ１０８〜Ｓ１２４の処理と同等の処理を行い（この処理の説明を省略する。）（Ｓ２０４）、しかる後に、ステップＳ１０２に戻り、零点補正タイマによる設定時限Ｔ1 の計測をスタートさせる。これで第２実施形態の第２の荷重検出器２４の零点補正の１サイクルが終了し、このサイクルを繰り返し行っていく。
【００３７】
このように、第２実施形態の零点調整装置は、分散フィーダ１に（Ｙ＋α）回の物品の送出しを行わせ（Ｓ２０２）、これによって分散フィーダ１が物品を殆ど送り出すことができない状態にした後に、第１実施形態と同様にして得られた分散フィーダ１上の物品の重量差｜Ｗ1 −Ｗ2 ｜が設定重量差Ｓ1 以下であるか否かを判定し、｜Ｗ1 −Ｗ2 ｜≦Ｓ1 であると重量判定手段が判定したときに、第２の荷重検出器２４による計量の零点を設定する構成である。
従って、クロスヘッドフィーダ２による物品の供給を停止した時から第２の荷重検出器２４の零点を設定するまでの分散フィーダ１上の物品の重量Ｗ1 、Ｗ2 の計量回数及び重量差｜Ｗ1 −Ｗ2 ｜の算出回数、更に、｜Ｗ1 −Ｗ2 ｜が設定重量差Ｓ1 以下であるか否かを判定する回数が第１実施形態よりも少なくすることができ、これによって第２の荷重検出器２４の零点設定に要する時間の短縮を図ることができる。
【００３８】
次に、第３実施形態の組合せ秤を図３に示すフローチャートを参照して説明する。第３実施形態と第１実施形態の組合せ秤が相違するところは、零点調整装置である。第３実施形態の零点調整装置は、第１実施形態の零点調整装置に運転状況判定手段を設けたものである。これ以外は、第１実施形態の零点調整装置及び組合せ秤と同一であり、同一部分の説明を省略する。
運転状況判定手段は、記憶部２１に予め書き込まれているプログラムに従って演算制御部１６により運転状況を演算処理して判定する手段である。
運転状況判定手段は、運転速度判定手段、組合せ精度判定手段、投入変化量判定手段、及び排出ホッパ数判定手段から成っている。
運転速度判定手段は、図３に示すフローチャートのステップＳ３００と対応しており、組合せ秤が物品の組合せ計量を行って合計重量が許容重量範囲内の組合せ物品を選択し、この選択した組合せ物品を対応する各計量ホッパ６から排出する際に、その組合せ物品（パック）が単位時間（１秒間）当たりに排出される回数ｑw （パック／秒）を算出し、この排出回数ｑw が予め設定されている目標排出回数ｑt 以上であるか否かを判定する手段である。この運転速度判定手段は、請求項９に記載の選択回数判定手段である。
【００３９】
組合せ精度判定手段は、ステップＳ３０２と対応しており、合計重量が許容重量範囲内であり、組合せに選択されて順次排出される組合せ物品（パック）の各合計重量（組合せ重量値Ｕ）の標準偏差σw を算出し、この標準偏差σw が予め設定されている目標標準偏差σt 以下であるか否かを判定する手段である。
なお、組合せ精度判定手段は、標準偏差σw が目標標準偏差σt 以下であるか否かを判定する構成としたが、これに代えて、ＴＷ≦Ｕ≦（ＴＷ＋ＨL ）であるか否かを判定するようにしてもよい。ただし、ＴＷは目標組合せ重量値、Ｕは組合せに選択された物品の組合せ重量値、ＨL は許容範囲の上限値である。ＨL は、組合せに選択される物品の許容範囲を定める上限値よりも小さい値である。
投入変化量判定手段は、ステップＳ３０４と対応しており、｜（ＴＷ／Ｔn ）−ＷH ｜を算出し、｜（ＴＷ／Ｔn ）−ＷH ｜≦Ｓ3 であるか否かを判定する手段である。ただし、Ｔn は組合せに選択される物品が収容されている計量ホッパ６の目標個数（目標組合せホッパ数）、ＷH は各計量ホッパ６に実際に供給された物品の平均重量値、Ｓ3 は各計量ホッパ６への供給重量の変動許容幅である。Ｔn 、Ｓ3 は予め設定されており、ＷH は投入変化量判定手段が算出する。
排出ホッパ数判定手段は、ステップＳ３０６と対応しており、｜Ｔn −Ｈr ｜を算出し、｜Ｔn −Ｈr ｜≦Ｓ4 であるか否かを判定する手段である。ただし、Ｈr は実際に組合せに選択された物品が収容されているホッパの個数（組合せに選択された物品が排出された計量ホッパ６の個数）、Ｓ4 は組合せに選択された物品が排出される計量ホッパ６の許容幅を表す個数である。Ｈr は排出ホッパ数判定手段が算出し、Ｓ4 は予め設定されている。
【００４０】
第３実施形態の組合せ秤に設けられている零点調整装置は、図３のフローチャートに示すステップＳ１００〜Ｓ１０４までは第１実施形態の図１に示すフローチャートの同一のステップ番号で示す処理と同一の処理を行うのでその説明を省略する。
ステップＳ１０４において、零補正タイマがスタートした時から設定時限Ｔ1 が経過してＹＥＳと判定したときは、運転状況判定手段、即ち、運転速度判定手段、組合せ精度判定手段、投入変化量判定手段、及び排出ホッパ数判定手段の順に順次判定を行わせる（Ｓ３００〜Ｓ３０６）。そして、分散フィーダ１による各計量ホッパ６側への物品の送り出し量が不適切な重量となり、その結果、運転状況が不適切な状態となった場合は、いずれかの判定手段がＮＯと判定して、この場合に、第１実施形態の図１に示すフローチャートのステップＳ１０６〜Ｓ１２４の処理と同等の処理を行い（この処理の説明を省略する。）（Ｓ３０８）、しかる後に、ステップＳ１０２に戻り、零点補正タイマによる設定時限Ｔ1 の計測をスタートさせる。これで第３実施形態の第２の荷重検出器２４の零点補正の１サイクルが終了し、このサイクルを繰り返し行っていく。
ただし、ステップＳ３００〜Ｓ３０６において、運転速度判定手段等のいずれの判定手段もＮＯと判定せず、全てＹＥＳと判定したときは、ステップＳ３００に戻りこのステップＳ３００〜Ｓ３０６の各判定を繰り返し行い、いずれかの判定手段がＮＯと判定するまで第２の荷重検出器２４の零点設定（補正）を行わなず、分散フィーダ１を適切なタイミングで作動させて組合せ計量運転を継続させる。
【００４１】
このように、第３実施形態の零点調整装置よると、組合せ秤の運転速度を表す組合せ物品の排出回数ｑw が目標排出回数ｑt 以上であり適切な運転速度で稼働しておりＹＥＳと判定し（Ｓ３００）、組合せ精度を表す標準偏差σw が目標標準偏差σt 以下であり適切な精度で稼働しておりＹＥＳと判定し（Ｓ３０２）、各計量ホッパ６への物品の投入変化量｜（ＴＷ／Ｔn ）−ＷH ｜が許容幅Ｓ3 以下であり適切な重量の物品が各計量ホッパ６に投入されて稼働しておりＹＥＳと判定し（Ｓ３０４）、組合せに選択された物品が排出される計量ホッパ６の個数の変化量｜Ｔn −Ｈr ｜が許容幅Ｓ4 以下であり適切な個数の計量ホッパから物品が排出されて稼働しておりＹＥＳと判定しているときは（Ｓ３０６）、分散フィーダ１が各直進フィーダ３及び各計量ホッパ６に対して適切な重量の物品を供給しており、これによって、組合せ秤による組合せ計量が順調に行われているので、第２の荷重検出器２４の零点補正を行うことなく、組合せ計量を継続して行わせることができる。その結果、適切な組合せ重量のパックを効率よく生産することができる。
そして、運転状況が不適切でありステップＳ３００〜Ｓ３０６においてＮＯと判定したときは、クロスヘッドフィーダ２による物品の供給を停止させて、この状態で分散フィーダ１上の物品を排出させて第２の荷重検出器２４の零点補正を行い、これによって、各計量ホッパ６に適切な重量の物品が供給されるようにして運転状況の改善を行うことができる（ステップＳ３００〜Ｓ３０６でＹＥＳと判定されるようにする。）。
【００４２】
次に、第４実施形態の組合せ秤を図４に示すフローチャートを参照して説明する。第４実施形態の組合せ秤は、請求項８に係る発明と対応している。第４実施形態と第１実施形態の組合せ秤が相違するところは、零点調整装置である。第４実施形態の零点調整装置は、第１実施形態の零点調整装置に第２の荷重検出器２４に対する零点調整回数判定手段と、運転状況判定手段と、投入重量判定手段と、不参加等のホッパ数判定手段と、を設けたものである。これ以外は、第１実施形態の零点調整装置及び組合せ秤と同一であり、同一部分の説明を省略する。
零点調整回数判定手段は、第２の荷重検出器２４に対する零点調整を行った回数Ｉをカウントする調整回数カウンタ（ステップＳ４０２と対応）と、回数Ｉが予め設定されている設定回数Ｂ以上であるか否かを判定する回数判定手段（ステップＳ４０４と対応）と、から成っている。
運転状況判定手段は、ステップＳ４０６、Ｓ４０８と対応しており、第３実施形態のものと同等であるので詳細な説明を省略する。
投入重量判定手段は、ステップＳ４１０と対応しており、各計量ホッパ６に供給された物品の各重量ω1 、ω2 、・・・、ωn が予め設定されている設定投入重量Ｓ5 以下であるか否かを各重量ごとに判定する手段である。
不参加等のホッパ数判定手段は、ステップＳ４２０と対応しており、〔（Σωi ＋Ｈr ）／Ｈn 〕×１００≧５０（％）であるか否かを判定する手段である。即ち、組合せ演算に不参加の物品を収容する計量ホッパ６の個数Σωi と組合せに選択された物品を収容する計量ホッパ６の個数Ｈr の合計個数（Σωi ＋Ｈr ）の計量ホッパ６の全数Ｈn ＝ｎに対する割合が、５０％以上であるか否かを判定する手段である。ただし、Σωi 、Ｈr は不参加等のホッパ数判定手段が演算して求め、Ｈn は予め設定されている。
【００４３】
第４実施形態の組合せ秤に設けられている零点調整装置は、図４のフローチャートに示すステップＳ１００及びＳ４００は、第１実施形態の図１に示すフローチャートのステップＳ１００〜Ｓ１２４の処理と同一の処理を行うのでその説明を省略する。
ステップＳ４００に含まれるステップＳ１２４において、分散フィーダ１上の物品の積載重量が所定の上限積載重量となり、分散フィーダ１等を駆動させて組合せ計量の運転を再開させたときは、第２の荷重検出器２４に対する零点調整を行った回数Ｉを調整回数カウンタによりカウントする（Ｓ４０２）。そして、零点調整回数Ｉが設定回数Ｂ以上であるか否かを回数判定手段が判定し（Ｓ４０４）、零点調整回数Ｉが設定回数Ｂ未満でありＮＯと判定したときは、ステップＳ４００に戻ってステップＳ４００〜Ｓ４０４の零点調整処理を繰り返し行う。ステップＳ４０４において零点調整回数Ｉが設定回数Ｂ以上でありＹＥＳと判定したときは、図３に示すステップＳ３００〜Ｓ３０６と対応する運転状況判定手段、即ち、運転速度判定手段、組合せ精度判定手段、投入変化量判定手段、及び排出ホッパ数判定手段の順に、第３実施形態と同様にして順次運転状況の判定を行う（Ｓ４０６、Ｓ４０８）。そして、分散フィーダ１による各計量ホッパ６側への物品の送り出し量が不適切な重量となり、その結果、運転状況が不適切な状態となった場合は、いずれかの判定手段がＮＯと判定してステップＳ４００に戻り、そして上記と同様にして、ステップＳ４００〜Ｓ４０８の処理である第２の荷重検出器２４の零点調整、及び組合せ秤の運転状況の判定を行う。
【００４４】
ただし、ステップＳ４０６、Ｓ４０８において、運転状況が適切であり、運転状況判定手段がＹＥＳと判定したときは、投入重量判定手段が、各計量ホッパ６に供給された物品の各重量ω1 、ω2 、・・・、ωn が設定投入重量Ｓ5 以下であるか否かを各重量ごとに判定すると共に、各重量ω1 、ω2 、・・・、ωn の全てが設定投入重量Ｓ5 以下であるか否かを判定する（Ｓ４１０）。
そして、ステップＳ４１０において、各重量ω1 、ω2 、・・・、ωn の全てが設定投入重量Ｓ5 を超えておりＮＯと判定したときは、全ての計量ホッパ６に収容されている物品の重量を組合せ演算に参加させる（Ｓ４１２）。このように、ステップＳ４０６、Ｓ４０８において運転状況が適切でありＹＥＳと判定し、ステップＳ４１０において各重量ω1 、・・・、ωn の全てが設定投入重量Ｓ5 を超えてＮＯと判定されている限り第２の荷重検出器２４の零点補正を行わないこととし、組合せ計量が継続して行われる。
【００４５】
そして、ステップＳ４１０において、各重量ω1 、ω2 、・・・、ωn のうちのいずれかが設定投入重量Ｓ5 以下でありＹＥＳと判定したときは、各重量ω1 、ω2 、・・・、ωn のうち設定投入重量Ｓ5 を超える重量を組合せ演算に参加させる（Ｓ４１４）。次に、各重量ω1 、ω2 、・・・、ωn のうち設定投入重量Ｓ5 以下の重量の物品を収容する計量ホッパ６の合計個数Σωi を算出して（Ｓ４１６）、それらの各計量ホッパ６に物品を追加投入して次の組合せ演算に参加できるようにする（Ｓ４１８）。次に、不参加等のホッパ数判定手段により、〔（Σωi ＋Ｈr ）／Ｈn 〕×１００≧５０（％）であるか否かを判定し（Ｓ４２０）、組合せ演算に不参加の物品を収容する計量ホッパの個数Σωi と組合せに選択された物品を収容する計量ホッパ６の個数Ｈr の合計個数（Σωi ＋Ｈr ）の計量ホッパ６の全数Ｈn ＝ｎに対する割合〔（Σωi ＋Ｈr ）／Ｈn 〕×１００が５０％未満でありＮＯと判定したときは、ステップＳ４０６に戻る。このように、ステップＳ４１０において各重量ω1 、・・・、ωn のうち設定投入重量Ｓ5 以下のものがある場合であっても、各計量ホッパ６にある程度満足できる重量の物品が供給されていることにより、ステップＳ４２０において運転状況が適切でありＮＯと判定したときは、第２の荷重検出器２４の零点補正を行わないこととし、組合せ計量が継続して行われる。
しかし、ステップＳ４２０において運転状況が不適切でありＹＥＳと判定したときは、ステップＳ４００に戻り、上記のようにしてステップＳ４００〜Ｓ４２０の処理である第２の荷重検出器２４の零点調整、及び運転状況の判定等の処理を行う。
【００４６】
このように、第４実施形態の零点調整装置よると、組合せ秤が運転を開始した時から設定時限Ｔ1 ごとに第２の荷重検出器２４の零点補正をＢ回連続して行い、これによって、分散フィーダ１上に物品が付着するために運転状況が不適切となり易い運転初期の段階で分散フィーダ１上から各計量ホッパ６に送り出される物品の重量の安定化を図ることができる。そして、分散フィーダ１上にある程度の重量の物品が付着した状態で第２の荷重検出器２４の零点補正がなされた後は、ステップＳ４０６〜Ｓ４１０及びＳ４２０のいずれかにおいて運転状況が不適切であると判定されるまで組合せ計量を継続して行うこととしている。これにより、組合せ秤の起動開始から組合せ計量精度の維持を図りながら運転を継続して行わせることができる。
そして、ステップＳ４０６及びＳ４０８において、今現在の組合せ計量の各運転状況が良好でありＹＥＳと判定した場合であっても、ステップＳ４２０において、組合せに参加できなかった物品を収容する計量ホッパ６の個数等の合計個数の割合〔（Σωi ＋Ｈr ）／Ｈn 〕×１００が５０％以上でありＹＥＳと判定したときは、運転時間の経過によって運転状況が不適切となる可能性が高いので第２の荷重検出器２４の零点調整を行い、これによって運転状況が不適切とならないようにすることができる。
【００４７】
次に、第５実施形態の組合せ秤を図５に示すフローチャートを参照して説明する。第５実施形態の組合せ秤は、請求項８に係る発明と対応している。第５実施形態と第４実施形態の組合せ秤が相違するところは、零点調整装置である。第５実施形態の零点調整装置は、第４実施形態の零点調整装置の構成及び動作を示す図４のフローチャートのステップＳ４１０〜Ｓ４２０に代えて、図５に示すように、ステップＳ５００〜Ｓ５０８を設けたものである。これ以外は、第４実施形態の零点調整装置及び組合せ秤と同一であり、同一部分の説明を省略する。
第５実施形態の組合せ秤に設けられている零点調整装置の構成及び動作を示す図５のフローチャートのステップＳ１００〜Ｓ４０８は、第４実施形態の図４に示すフローチャートの対応する各ステップの処理と同一の処理を行うのでその説明を省略する。
次に、ステップＳ４０８において、組合せに選択された物品が排出される計量ホッパ６の個数の変化量｜Ｔn −Ｈr ｜が許容幅Ｓ4 以下であり適切な個数の計量ホッパ６から物品が排出されて稼働しておりＹＥＳと判定したときは、投入重量比較手段が、各計量ホッパ６に供給された物品の各重量ω1 、ω2 、・・・、ωn が設定投入重量Ｓ5 以下であるか否かを各重量ごとに比較する（Ｓ５００）。ステップＳ５００は、ステップＳ４１０と対応している。
【００４８】
そして、各重量ω1 、ω2 、・・・、ωn のうち設定投入重量Ｓ5 を超えている重量の物品を組合せ演算に参加させ（Ｓ５０２）、それ以外の設定投入重量Ｓ5 以下の重量の物品が収容されている各計量ホッパ６に物品を追加投入して次の組合せ演算に参加できるようにする（Ｓ５０４）。次に、ステップＳ５００において、各重量ω1 、ω2 、・・・、ωn のうち設定投入重量Ｓ5 を超えていると判定された重量の物品を収容する計量ホッパ６の合計個数Σω0iを算出する（Ｓ５０６）。しかる後に、参加等のホッパ数判定手段により、〔（Σω0i＋Ｈr ）／Ｈn 〕×１００≧５０（％）であるか否かを判定し（Ｓ５０８）、組合せ演算に参加した物品を収容する計量ホッパの個数Σω0iと組合せに選択された物品を収容する計量ホッパ６の個数Ｈr の合計個数（Σω0i＋Ｈr ）の計量ホッパ６の全数Ｈn ＝ｎに対する割合〔（Σω0i＋Ｈr ）／Ｈn 〕×１００が５０％以上でありＹＥＳと判定したときは、ステップＳ４０６に戻る。このように、ステップＳ４０６、Ｓ４０８において、各判定手段により運転状況が適切であると判定され、かつ、ステップＳ５０８において、各計量ホッパ６にある程度満足できる重量の物品が供給されていることにより、運転状況が適切でありＹＥＳと判定したときは、第２の荷重検出器２４の零点補正を行わないこととし、組合せ計量が継続して行われる。
しかし、ステップＳ５０８において、運転状況が不適切でありＮＯと判定したときは、ステップＳ４００に戻り、上記のようにしてステップＳ４００〜Ｓ４０８、及びＳ５００〜Ｓ５０８の処理である第２の荷重検出器２４の零点調整、及び運転状況の判定等の処理を行う。
【００４９】
なお、図４に示すステップＳ４１８及び図５に示すＳ５０４において、組合せに不参加の物品が収容されている各計量ホッパ６に物品を追加投入して次回の組合せ演算に参加させるようにしたが、これに代えて、組合せに不参加の物品を各計量ホッパ６から強制的に排出して空の各計量ホッパ６に新たに物品を投入して次回の組合せ演算に参加させるようにしてもよい。
【００５０】
次に、第６実施形態の組合せ秤を図６に示すフローチャートを参照して説明する。第６実施形態の組合せ秤は、請求項７に係る発明と対応している。第６実施形態と第１実施形態の組合せ秤が相違するところは、零点調整装置である。
第１実施形態の零点調整装置は、図１に示すように、零点補正タイマがスタートした時から設定時限Ｔ1 が経過した時に（Ｓ１０２、Ｓ１０４）、第２の荷重検出器２４の零点の補正処理を行い（Ｓ１０６〜Ｓ１２４）、しかる後にステップＳ１０２に戻って上記と同様にしてステップＳ１０２〜Ｓ１２４の処理を繰り返して行うものである。
【００５１】
これに対して、第６実施形態の零点調整装置は、図６に示すように、零点補正タイマが第１番目から第ｎ番目までのｎ個設けられており、第１〜第ｎの各零点補正タイマの各設定時限Ｔ1 〜Ｔn は、Ｔ1 ＜Ｔ2 ＜Ｔ3 ＜・・・＜Ｔn のように設定されている。まず、第１の零点補正タイマがスタートした時から設定時限Ｔ1 が経過した時に（Ｓ６０２、Ｓ６０４）、第２の荷重検出器２４の第１回目の零点補正処理を行い（Ｓ６０６（Ｓ１０６〜Ｓ１２４））、次に、第２の零点補正タイマがスタートした時から設定時限Ｔ2 が経過した時に（Ｓ６０８、Ｓ６１０）、第２の荷重検出器２４の第２回目の零点補正処理を行う（Ｓ６１２（Ｓ１０６〜Ｓ１２４））。同様にして順次第３、第４、・・・、第ｎの各零点補正タイマがスタートした時から設定時限Ｔ3 、Ｔ4 、・・・、Ｔn が経過した時に（・・・、Ｓ６１４、Ｓ６１６）、第２の荷重検出器２４の第３、第４、・・・、第ｎ回目の零点補正処理を行う（・・・、Ｓ６１８（Ｓ１０６〜Ｓ１２４））。しかる後に、組合せ秤の運転状況が安定しているか否かを判定し（Ｓ６２０）、安定しておりＹＥＳと判定したときは、組合せ秤の運転状況が安定しているか否かの判定を繰り返し行い、第２の荷重検出器２４の零点補正を行わないこととし、組合せ計量が継続して行われる。
【００５２】
ただし、ステップＳ６２０において、組合せ秤の運転状況が不安定でありＮＯと判定したときは、ステップＳ６１８に戻り、第２の荷重検出器２４の零点補正処理を行う（Ｓ６１８（Ｓ１０６〜Ｓ１２４））。これ以降は、ステップＳ６１８及びＳ６２０の処理を行う。
これ以外は第１実施形態の零点調整装置及び組合せ秤と同一であり、同一部分の説明を省略する。
なお、図６に示すステップＳ１００の処理は、図１に示すステップＳ１００の処理と同等であり、ステップＳ６０６、Ｓ６１２、・・・、Ｓ６１８の各零点補正処理は、図１に示すステップＳ１０６〜Ｓ１２４の零点補正処理と同等であるので、その処理の説明を省略する。そして、ステップＳ６２０は、運転状況判定手段であり、運転速度判定手段、組合せ精度判定手段、投入変化量判定手段、及び排出ホッパ数判定手段から成り、第３実施形態の図３に示すステップＳ３００〜Ｓ３０６の処理と同等であるので説明を省略する。
【００５３】
第６実施形態の零点調整装置によると、組合せ秤の稼働の初期の段階では、分散フィーダ１に物品が付着し易い状態が続くので比較的短い設定時限Ｔ1 、・・・が経過した時に第２の荷重検出器２４の零点補正を行い、これによって適量の物品を各計量ホッパ６に送り出すことができる。そして、稼働を開始してから時間が経過していくに従って、分散フィーダ１に物品が或る程度付着してそれ以上物品が付着しにくくなるので比較的長い設定時限Ｔ4 、・・・が経過した時に第２の荷重検出器２４の零点の補正を行う。これによって組合せ計量の停止時間の短縮を図ることができる。そして、第１〜第ｎの零点補正処理を行った後は、組合せ秤の運転状況が安定している状態では第２の荷重検出器２４の零点補正を行わないこととしているので、組合せ計量を継続して行うことができる。
【００５４】
ただし、第２実施形態の図２に示すフローチャートのステップＳ２０２において、（Ｙ＋α）回分の組合せ計量を行ったか否かを判定して、（Ｙ＋α）回分の組合せ計量を行っておりＹＥＳと判定したときに次の処理を行う構成としたが、これに代えて、Ｙ回分の組合せ計量を行ったか否かを判定して、Ｙ回分の組合せ計量を行っておりＹＥＳと判定したときに次の処理を行う構成としてもよい。
【００５５】
【発明の効果】
第１の発明に係る分散供給装置は、供給停止手段が供給装置による被計量物（以下、「物品」と言う。）の供給を停止させた状態で、分散フィーダが物品を複数の第１の計量手段に送り出す動作を行った後とこの送出し動作を行う前の分散フィーダ上の物品の重量差が所定の設定重量差以下であると重量判定手段が判定したときは、分散フィーダ上から物品が送り出されていないとみなしてこの送出し動作を行った後の分散フィーダ上の物品の重量を第２の計量手段による計量の零点として自動的に設定する構成である。
従って、分散供給装置の稼働時間の経過によって、分散フィーダ上に物品が付着したり、第２の計量手段の零点がドリフトした場合でも、この自動的に変更された零点を基準にして分散フィーダ上の物品の重量が所定の重量以下となったときに分散フィーダ上に物品を供給することができる。これにより、作業者の手間と時間を掛けることなく各計量手段に適切な重量の物品が送り出されるようにすることができる。
【００５６】
第２の発明に係る組合せ秤によると、各計量手段に適切な重量の物品を送り出すことができるという第１の発明の分散供給装置が奏する効果によって、組合せに選択された物品の合計重量を所定の目標重量に近づけることができ、これによって、組合せ計量精度の向上及び合計重量が所定の目標重量と等しいか若しくは近い物品の組合せを選択する計量速度の向上を図ることができるという効果がある。
【００５７】
第３の発明に係る組合せ秤は、供給停止手段が供給装置による物品の供給を停止させた状態で、この状態で第２の計量手段により計量された分散フィーダ上の物品の積載重量を組合せ計量の目標重量で除算し、この除算によって得られた所定の送出し回数又はそれに基づく所定の送出し回数の送出しを分散フィーダが行った後に、これ以降は分散フィーダ上から物品が送り出されないとみなして、この分散フィーダ上の物品の重量を第２の計量手段による計量の零点として零点設定手段が設定する構成である。
従って、第２の発明と同様に、組合せ秤の稼働時間の経過によって、分散フィーダ上に物品が付着したり、第２の計量手段の零点がドリフトした場合でも、この変更された零点を基準にして分散フィーダ上の物品の重量が所定の重量以下となったときに分散フィーダ上に物品を供給することができ、これにより、各計量手段に適切な重量の物品が送り出されるようにすることができる。その結果、組合せ計量精度の低下の防止、及び合計重量が所定の目標重量と等しいか若しくは近い物品の組合せを選択する計量速度の低下の防止を図ることができるという効果がある。
【００５８】
第４の発明に係る組合せ秤は、まず、第３の発明と同様にして得られた所定の送出し回数又はそれに基づく所定の送出し回数の送出しを分散フィーダが行い、これによって分散フィーダが物品を殆ど送り出すことができない状態にした後に、第２の発明と同様にして得られた分散フィーダ上の物品の重量差が所定の設定重量差以下であると重量判定手段が判定したときに、第２の計量手段による計量の零点を設定する構成である。
従って、供給装置が停止した時から第２の計量手段による計量の零点を設定するまでの分散フィーダ上の物品の重量を計量する回数を第２の発明よりも少なくすることができ、これによって第２の計量手段の零点設定に要する時間の短縮を図ることができる。
【００５９】
第５の発明に係る組合せ秤によると、第２又は第４の発明において、分散フィーダ上の物品の重量差が設定重量差以下であるという判定を重量判定手段が連続して所定の判定回数だけ行ったときに、第２の計量手段による計量の零点を設定する構成であるので、例えば分散フィーダ上に付着する物品、又はブリッジを成す物品を十分送り出してしまい、物品を殆ど送り出すことができない状態で第２の計量手段による計量の零点を設定することができる。
【００６０】
第６の発明に係る組合せ秤によると、第２〜第５の発明のうちのいずれか１つの発明において、供給停止手段は、零点設定手段が第２の計量手段の零点を設定した時から所定の第１の時間が経過した時に供給装置を停止させることができる構成であるので、第１の時間を長い時間とすることにより第２の計量手段の零点を設定するために組合せ計量を停止させる時間を短くすることができるし、第１の時間を短い時間とすることにより分散フィーダから送り出される物品の重量のばらつきを小さくすることができる。
【００６１】
第７の発明に係る組合せ秤によると、組合せ秤の稼働の初期の段階では、分散フィーダに物品が付着し易い状態が続くので比較的短い時間間隔で第２の計量手段の零点の設定を行い、これによって適量の物品を各第１の計量手段に送り出すことができる。そして、稼働を開始してから或る程度の時間が経過した後は、分散フィーダに物品が或る程度付着してそれ以上物品が付着しにくくなるので比較的長い時間間隔で第２の計量手段の零点の設定を行い、これによって組合せ計量の停止時間の短縮を図ることができる。
【００６２】
第８の発明に係る組合せ秤によると、組合せ秤の稼働の初期の段階である第２の時間が経過する時までは、分散フィーダに物品が付着し易い状態が続くので第１の時間間隔で第２の計量手段の零点の設定を行い、これによって適量の物品を各第１の計量手段に送り出すことができる。そして、稼働を開始してから第２の時間が経過した後は、分散フィーダに物品が或る程度付着してそれ以上付着しにくくなるので、時間当たりの組合せの選択回数が所定の設定選択回数よりも少ないと選択回数判定手段が判定したときに第２の計量手段の零点の設定を行い、これによって組合せ計量の停止時間の短縮を図ることができる。
【００６３】
第９の発明に係る組合せ秤によると、第２〜第５の発明のうちのいずれか１つの発明において、時間当たりの組合せの選択回数が所定の設定選択回数よりも少ないと選択回数判定手段が判定したときに、第２の計量手段の零点の設定を行うので、必要なときに第２の計量手段の零点の設定を行うことができ、組合せ計量の停止時間の短縮を図ることができる。
【００６４】
第１０の発明に係る組合せ秤は、第２〜第９の発明のうちのいずれか１つの発明において、零点設定手段が零点を設定した時に、信号値判定手段は、この時の第２の計量手段の生成する零点を表す計量信号値と基準計量信号値、例えば組合せ秤が稼働を開始した時の第２の計量手段の生成する零点を表す計量信号値との信号値差が所定の設定信号値幅以下であるか否かを判定し、信号値差が設定信号値幅よりも大きいと信号値判定手段が判定したときに、警報手段が警報信号を生成する構成である。
従って、零点設定をした状態で分散フィーダ上に付着する物品の量が多くなっており、この付着重量が異常に重くなっている場合は、この多量の付着物品が第１の計量手段に送り出されることがあるが、このような事態が起こることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１実施形態に係る組合せ秤に設けられている零点補正装置の動作手順を示すフローチャートである。
【図２】同発明の第２実施形態に係る組合せ秤に設けられている零点補正装置の動作手順を示すフローチャートである。
【図３】同発明の第３実施形態に係る組合せ秤に設けられている零点補正装置の動作手順を示すフローチャートである。
【図４】同発明の第４実施形態に係る組合せ秤に設けられている零点補正装置の動作手順を示すフローチャートである。
【図５】同発明の第５実施形態に係る組合せ秤に設けられている零点補正装置の動作手順を示すフローチャートである。
【図６】同発明の第６実施形態に係る組合せ秤に設けられている零点補正装置の動作手順を示すフローチャートである。
【図７】同発明の第１実施形態に係る組合せ秤の電気回路を示すブロック図である。
【図８】従来の組合せ秤及び本発明の第１実施形態に係る組合せ秤を説明するための正面図である。
【符号の説明】
１ 分散フィーダ
２ クロスヘッドフィーダ
３ 直進フィーダ
５ フィードホッパ
６ 計量ホッパ
８ 第１の荷重検出器
１６ 演算制御部
２１ 記憶部
２３ 分散テーブル
２４ 第２の荷重検出器
１００ バケットフィーダ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a distributed supply device for supplying an appropriate amount of objects to be weighed to a measuring device, and a combination weigher including the distributed supply device.
[0002]
[Prior art]
FIG. 8 shows an automatic combination weigher equipped with a conventional dispersion supply device. This automatic combination weigher is provided with a crosshead feeder (article feeding device) 2 for supplying an article to be weighed on a dispersion feeder 1, and the article is supplied from the bucket feeder 100 to the crosshead feeder 2. The A plurality of (n) rectilinear feeders 3-1... Are provided radially around the dispersion feeder 1 (two rectilinear feeders are shown in FIG. 8), and the vibrator 4. When 1 ... vibrates, the articles supplied from the dispersion feeder 1 are conveyed to the tip side. And the feed hoppers 5-1 ... are provided at the front ends of the linear feeders 3-1, ..., so that articles can be held. Below these feed hoppers 5-1... Are provided weighing hoppers 6-1..., Respectively, and when these are empty, the gates 7-1. Opened and goods are supplied. These weighing hoppers 6-1... Are provided with first load detectors 8-1, respectively, and detect the weight values of articles supplied to the weighing hoppers 6-1. The weight values of the articles in the weighing hoppers 6-1... Are combined in various ways, and the combination in which the total weight is within the allowable weight range is selected. That is, the combination calculation is performed and the weighing hopper 6 is selected from which the weighing hopper 6 is discharged. For example, when the weighing hopper 6-1 is selected, the gate 10-1 outside the weighing hopper 6-1 is opened. The articles are supplied to the lower packaging machine 14 through the lower divided chute 12 and the inverted frustoconical collecting chute 13 of the weighing hopper 6-1.
[0003]
The crosshead feeder 2 does not continuously supply articles onto the dispersion table 23 of the dispersion feeder 1, but prevents oversupply and prevents the load from falling below the lower limit loading weight. When the weight of the object to be weighed is less than or equal to the lower limit loading weight, the object to be weighed with a substantially predetermined weight is supplied. For this purpose, a second load detector 24 for measuring the weight of the object loaded on the dispersion table 23 is provided to support the dispersion feeder 1, and the weight of the object to be weighed on the dispersion table 23. The crosshead feeder 2 and the bucket feeder 100 are configured to operate when the load becomes equal to or less than the lower limit loading weight.
Accordingly, an appropriate amount of articles can be supplied to each linear feeder 3 from the dispersion feeder 1, and an appropriate amount of articles can be supplied from each of the linear feeders 3 to the corresponding weighing hoppers 6 via the respective feed hoppers 5. be able to. As a result, the combination weigher can be operated at the designed weighing accuracy and weighing speed.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described conventional dispersion supply apparatus including the crosshead feeder 2, the dispersion feeder 1, and the second load detector 24, articles adhere to the dispersion table 23 as the operating time of the combination weigher elapses. When the zero point of the load detector 24 of the second drifts, there is a problem that an article having an appropriate weight cannot be supplied to each weighing hopper 6. Then, if an article having an appropriate weight cannot be supplied to each weighing hopper 6, there is a problem in that the weighing accuracy and weighing speed of the combination weigher are reduced.
[0005]
That is, when an article adheres to the dispersion table 23, the attached article is difficult to send out from the dispersion table 23, and only the article loaded on the upper side of the attached article can be sent out. However, only a relatively small amount of articles are supplied from the dispersion feeder 1 onto each linear feeder 3, and therefore each weighing hopper 6 also has a relatively small amount. Only goods will be supplied.
When an article adheres to the dispersion feeder, an operator visually estimates the attached weight of the article and sets the estimated weight as the zero point of the second weighing means. There is a problem that it takes time and skill. In addition, the estimated attached weight may be different from the actual weight. In this case, there is a problem that an article having an appropriate weight cannot be sent out.
[0006]
When the zero point of the second load detector 24 drifts to, for example, a lighter side, the second load detector 24 is not loaded on the dispersion table 23, although only articles having a lower limit load weight are loaded. A weighing signal may be generated that represents a weight that exceeds the minimum loading weight. In this case, since the crosshead feeder 2 does not operate, only a relatively small amount of articles from the dispersion feeder 1 are supplied onto each linear feeder 3 from an appropriate weight, so that each weighing hopper 6 has a relatively small amount. Only the goods will be supplied. On the other hand, when the zero point of the second load detector 24 drifts to a heavier side, for example, the second load detector 24 is loaded on the dispersion table 23 even though an article exceeding the lower limit load weight is loaded. 24 may generate a weighing signal representing a weight that is less than or equal to the lower limit loading weight. In this case, since the cross head feeder 2 operates, the layer thickness of the articles on the dispersion feeder 1 increases, and a relatively large amount of articles from the dispersion feeder 1 with an appropriate weight is supplied onto each linear feeder 3. Therefore, a relatively large amount of articles are supplied to each weighing hopper 6.
[0007]
The present invention provides a distributed supply device capable of supplying an article having an appropriate weight to each of a plurality of weighing hoppers even when the article adheres to the dispersion table or the zero point of the second load detector drifts. An object of the present invention is to provide a combination weigher equipped with this dispersion supply device.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
According to a first aspect of the present invention, there is provided a dispersion feeder that disperses a supplied object to be weighed and sent to a plurality of first weighing means, a second weighing means for weighing the weight of the object to be weighed on the dispersion feeder, A dispersion supply device comprising: a supply device that supplies an object to be weighed onto the dispersion feeder when the weight of the object to be weighed on the dispersion feeder measured by the weighing means of 2 becomes a predetermined weight or less; Supply stop means for stopping the supply of the object to be weighed by the supply device, and the dispersion feeder performed an operation of sending the object to be measured to the first weighing means in a state where the supply stop means stopped the supply device. Later, after the delivery operation is performed and before the delivery operation is performed, the weight difference of the objects to be weighed on the dispersion feeder is calculated, and it is determined whether the weight difference is equal to or less than a predetermined set weight difference. Weight determination means to perform, When the weight determining means determines that the weight difference is equal to or less than the set weight difference, the weight of the object to be weighed on the dispersion feeder after performing the feeding operation is measured by the second measuring means. And zero point setting means for setting as a zero point.
[0009]
According to a second aspect of the present invention, there is provided a dispersion feeder that disperses the supplied object to be weighed and sends it to a plurality of first weighing means, a second weighing means for weighing the object to be weighed on the dispersion feeder, And a supply device that supplies the objects to be weighed onto the dispersion feeder when the weight of the objects to be weighed on the dispersion feeder measured by the weighing means becomes less than a predetermined weight. In a combination weigher that selects various combinations of the weights of the objects weighed by the weighing means and selects the combination of the total weight and a weight close to the predetermined target weight, the supply of the objects to be weighed by the supply device is stopped. Supply stop means, and after the dispersion feeder performs the operation of sending the object to be weighed to the first weighing means in a state where the supply stop means stops the supply device, Sending action A weight determination means for calculating a weight difference of the objects to be weighed on the dispersion feeder before performing the determination, and determining whether the weight difference is equal to or less than a predetermined set weight difference; and the weight difference is the set weight difference. Zero point setting means for setting, as the zero point of weighing by the second weighing means, the weight of the object to be weighed on the dispersion feeder after performing the feeding operation when the weight judging means determines that , Comprising.
[0010]
According to a third aspect of the present invention, there is provided a dispersion feeder that disperses the supplied objects to be weighed and sent to a plurality of first weighing means, a second weighing means for weighing the weight of the objects to be weighed on the dispersion feeder, And a supply device that supplies the objects to be weighed onto the dispersion feeder when the weight of the objects to be weighed on the dispersion feeder measured by the weighing means becomes less than a predetermined weight. In a combination weigher that selects various combinations of the weights of the objects weighed by the weighing means and selects the combination of the total weight and a weight close to the predetermined target weight, the supply of the objects to be weighed by the supply device is stopped. A supply stop means for stopping the supply apparatus, and the second weighing means measures the load weight of the object to be weighed on the dispersion feeder, and the load weight is divided by the target weight. Shi The number calculating means for calculating a predetermined number of times of sending, and the weight of the object to be weighed on the dispersion feeder after the predetermined number of times of sending or sending the predetermined number of times of sending based on the predetermined number of times of sending. And zero point setting means for setting as a zero point for weighing by the second weighing means.
[0011]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a dispersion feeder that disperses a supplied object to be weighed and sends it to a plurality of first weighing means, a second weighing means for weighing the object to be weighed on the dispersion feeder, And a supply device that supplies the objects to be weighed onto the dispersion feeder when the weight of the objects to be weighed on the dispersion feeder measured by the weighing means becomes less than a predetermined weight. In a combination weigher that selects various combinations of the weights of the objects weighed by the weighing means and selects the combination of the total weight and a weight close to the predetermined target weight, the supply of the objects to be weighed by the supply device is stopped. A supply stop means for stopping the supply apparatus, and the second weighing means measures the load weight of the object to be weighed on the dispersion feeder, and the load weight is divided by the target weight. Shi The number calculating means for calculating a predetermined number of times of sending, and after the above-mentioned distributed feeder performs sending of the predetermined number of times of sending or the predetermined number of times of sending based thereon, and after the sending operation is performed. Weight determination means for calculating a weight difference between the objects to be weighed on the dispersion feeder before the operation is performed, and determining whether the weight difference is equal to or less than a predetermined set weight difference; and the weight difference is the set weight. Zero point setting means for setting, as the zero point of weighing by the second weighing means, the weight of the object to be weighed on the dispersion feeder after performing the feeding operation when the weight judging means determines that the difference is less than or equal to the difference. It is characterized by comprising.
[0012]
According to a fifth aspect of the present invention, in the combination weigher of the second or fourth aspect, the zero point setting means continuously determines that the weight difference is equal to or less than the set weight difference by the weight determination means a predetermined number of times. In this case, the weight of the object to be weighed on the dispersion feeder after the delivery operation is performed is set as a zero point for weighing by the second weighing means.
According to a sixth aspect of the present invention, in the combination weigher according to any one of the second to fifth aspects, the supply stop unit is predetermined when the zero point setting unit sets the zero point of the second weighing unit. When the first time elapses, the supply device is stopped.
[0013]
7th invention is the combination scale which concerns on 6th invention, 1st time is different with the elapsed time after the said combination scale started operation, and it is in the time long so that operation time passes. It is characterized by being set.
According to an eighth aspect of the present invention, in the combination weigher according to the sixth aspect of the present invention, the supply stop means is configured to start the operation of the combination weigher until a second time longer than the first time elapses. Each time the zero point setting means sets the zero point of the second weighing means, the supply device is stopped when the first time has elapsed from the time when the zero point is set, and the combination weigher starts operating. After the second time has elapsed, when the selection number determination means determines that the number of times per time that the total weight is within the allowable weight range is selected is less than the predetermined set selection number, the supply device is It is characterized by stopping.
[0014]
According to a ninth aspect of the present invention, in the combination weigher according to any one of the second to fifth aspects of the invention, the supply stop means is a number of times per time when a combination whose total weight is within an allowable weight range is selected. When the selection number determination means determines that is less than a predetermined set selection number, the supply device is stopped.
A tenth aspect of the invention is a combination weigher according to any one of the second to ninth aspects of the invention, wherein the zero represents a zero generated by the second measuring means when the zero setting means sets the zero. A signal value determining means for calculating a signal value difference between the signal value and a predetermined reference metric signal value, and determining whether or not the signal value difference is equal to or less than a predetermined set signal value width; and And an alarm means for generating an alarm signal when the signal value determining means determines that the width is larger than the signal value width.
[0015]
According to the dispersion supply device and the combination scale according to the present invention, when the weight of an object to be weighed (hereinafter referred to as “article”) on the dispersion feeder becomes equal to or less than a predetermined weight, the supply device disperses the article. Articles supplied on the feeder and loaded on the dispersion feeder are dispersed by the dispersion feeder and sent out to a plurality of first weighing means. Thereby, articles having a substantially predetermined weight can be respectively supplied to each weighing means.
According to the dispersion supply apparatus according to the first aspect of the present invention, when the supply stop means stops the supply of the article by the supply apparatus, the weight determination means performs an operation in which the dispersion feeder sends the article to the first weighing means in this state. Thereafter, the weight difference between the articles on the dispersion feeder after the delivery operation and before the delivery operation is calculated, and it is determined whether or not the weight difference is equal to or less than the set weight difference. When the weight determining means determines that the weight difference is equal to or less than the predetermined weight difference, it is considered that the article has not been sent out from the dispersion feeder, and the weight of the article on the dispersion feeder after the delivery operation is performed is determined. The zero point setting means can be set as the zero point of the weighing by the two weighing means.
However, when the weight determination unit determines that the weight difference is larger than the set weight difference, the articles are sent to the dispersion feeder at a predetermined timing until the weight determination unit determines that the weight difference is equal to or less than the set weight difference. Make it.
[0016]
The combination weigher according to the second invention is provided with the dispersion supply device of the first invention, and the dispersion supply device provided in this combination weigher operates in the same manner as the dispersion supply device of the first invention, so that explanation thereof is provided. Is omitted. According to this combination weigher, the combination of the weights of the articles weighed by the plurality of first weighing means can be selected in various ways to select a combination of weights having a total weight close to a predetermined target weight.
[0017]
According to the combination weigher of the third invention, when the supply stop unit stops the supply of the article by the supply device, the number calculation unit loads the article on the dispersion feeder measured by the second measurement unit in this state. A predetermined number of delivery times can be calculated by dividing the weight by the target weight of the combination weighing. Then, after the distributed feeder performs the predetermined number of times of delivery or the predetermined number of times of delivery based thereon, it is assumed that the articles will not be delivered from the distributed feeder and the articles on the distributed feeder The zero point setting means can set the weight as the zero point of the weighing by the second weighing means.
[0018]
According to the combination weigher of the fourth invention, when the supply stop unit stops the supply of the article by the supply unit, the number calculation unit loads the article on the dispersion feeder measured by the second weighing unit in this state. A predetermined number of delivery times can be calculated by dividing the weight by the target weight. Then, the weight determination means performs the distribution after the delivery operation is performed by the dispersion feeder after the predetermined number of times of delivery or the predetermined number of times of delivery, and before the delivery operation is performed. The weight difference between the articles on the feeder is calculated, and it is determined whether or not this weight difference is equal to or less than the set weight difference. When the weight determination means determines that the weight difference is equal to or less than the set weight difference, it is assumed that the article has not been sent out from the dispersion feeder, and the weight of the article on the dispersion feeder after the delivery operation is performed is determined. The zero point setting means can be set as the zero point of the weighing by the two weighing means.
However, when the weight determination unit determines that the weight difference is larger than the set weight difference, the articles are sent to the dispersion feeder at a predetermined timing until the weight determination unit determines that the weight difference is equal to or less than the set weight difference. Make it.
[0019]
According to the combination weigher according to the fifth invention, in the second or fourth invention, the weight judgment unit continuously judges that the weight difference of the article on the dispersion feeder is equal to or less than the set weight difference by a predetermined number of judgments. When this is done, the weight of the article on the dispersion feeder after the delivery operation has been performed can be set as the zero point for weighing by the second weighing means.
[0020]
According to the combination weigher of the sixth invention, in any one of the second to fifth inventions, the supply stop means is predetermined from the time when the zero point setting means sets the zero point of the second weighing means. When the first time elapses, the supply device can be stopped.
According to the combination weigher of the seventh invention, in the sixth invention, at the initial stage of operation of the combination weigher, the zero point of the second weighing means is set at a relatively short time interval and the operation is started. When a certain amount of time has passed, the zero point of the second weighing means can be set at a relatively long time interval.
[0021]
According to the combination weigher according to the eighth invention, in the sixth invention, the supply stopping means is the second zero measuring means until the second time elapses after the combination weigher starts operating. When the first time has elapsed since the zero point of the means has been set, the supply device is stopped, and after the second time has elapsed since the combination weigher has started to operate, the total weight is within the allowable weight range. When the selection number determination means determines that the number of times per time is selected is less than a predetermined set selection number, the supply device can be stopped.
According to the combination weigher of the ninth invention, in any one of the second to fifth inventions, the supply stop means is the number of times per time that a combination whose total weight is within the allowable weight range is selected. Can be stopped when the selection number determination means determines that is less than the predetermined set selection number.
[0022]
According to the combination weigher of the tenth aspect of the present invention, in any one of the second to ninth aspects of the invention, when the zero point setting means sets the zero point, the signal value determining means Calculate the signal value difference between the weighing signal value representing the zero point generated by the weighing means and the predetermined reference weighing signal value, determine whether this signal value difference is smaller than the predetermined setting signal value, and the signal value difference When the signal value determining means determines that is greater than the set signal value, the alarm means can generate an alarm signal.
[0023]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
A first embodiment of a combination weigher including a dispersion supply apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. This automatic combination weigher is similar to the conventional combination weigher shown in FIG. 8. Bucket feeder 100, crosshead feeder 2, dispersion feeder 1, linear feeder 3-1, vibrator 4-1. ···, feed hoppers 5-1 ..., weighing hoppers 6-1 ..., first load detectors 8-1 ..., second load detectors 24, etc., are provided. The detailed description is omitted.
The difference between the combination weigher of this embodiment and the conventional combination weigher is a zero point adjusting device for correcting the zero point of the second load detector 24, and is otherwise the same as the conventional combination weigher.
[0024]
This combination weigher has a weighing unit A as shown in FIG. Although not shown in the figure, the weighing unit A is actually provided with a plurality of sets (n sets) corresponding to the number of the weighing hoppers 6. Each weighing unit A has a weighing hopper 6 (6-1) provided with a load detector 8 (8-1) and a feed hopper 5 (5-1). The weighing signal of each load detector 8 is amplified by an amplifier (not shown) and then supplied to the A / D converter 15 of the control unit B via a multiplexer (not shown), where it is converted into a digital signal. It is converted and supplied to the arithmetic control unit (microprocessor (CPU)) 16. When a predetermined activation signal is input from the operation setting display unit 17, the arithmetic control unit 16 digitally supplies the objects to be weighed (hereinafter referred to as “articles”) supplied to the weighing hoppers 6-1. Weighing signals are sequentially input, and a combination calculation is performed based on these signals, thereby determining articles to be discharged.
[0025]
When the respective gates are opened and closed when the articles in the feed hoppers 5-1... And the weighing hoppers 6-1 are discharged, the gate driving device 18 of the weighing unit A is connected to the drive circuit 19. It is performed by driving. Then, the linear feeders 3-1... Are driven by the vibration control circuit 20.
Further, when an article having a predetermined weight (or an article having a predetermined layer thickness) is supplied onto the dispersion feeder 1, the crosshead feeder 2 is driven by the drive circuit 25. When the article is supplied onto each linear feeder 3, the dispersion feeder 1 is driven by the vibration control circuit 26. The dispersion feeder 1 stops when it is detected by a layer thickness detector (not shown) that the layer thickness of the article on each linear feeder 3 has reached a predetermined layer thickness. The weight of the article on the dispersion feeder 1 is weighed by the second load detector 24. The weighing signal of the second load detector 24 is amplified by an amplifier (not shown), and then the control unit B This is supplied to the A / D converter 27 where it is converted into a digital signal and supplied to the arithmetic control unit 16.
[0026]
Furthermore, a storage unit 21, a timer 22, and an operation setting display unit 17 are connected to the arithmetic control unit 16. The storage unit 21 includes a RAM and a ROM. Various operation constants and the like are written in the RAM, and a program corresponding to the flowchart shown in FIG. 1 is written in the ROM. Each of the timers 22 includes a plurality of counters that count down clock pulses from a set value proportional to the set time limit. When the count value reaches 0, the timer 22 becomes the set time limit. Further, the operation setting display unit 17 can set various operation constants necessary for the operation of the combination weigher, and can perform operation ON / OFF operations. Further, the operation setting display unit 17 can display an alarm or the like, or can operate an alarm device (not shown).
[0027]
According to this combination weigher, as shown in FIG. 8, the bucket feeder 100 is operated to supply articles to the crosshead feeder 2, and the crosshead feeder 2 is operated to place articles on the dispersion feeder 1. Can be supplied. When the dispersion feeder 1 is vibrated, articles can be supplied to each of the n linearly moving feeders 3 arranged radially, and when each of the linear feeders 3 is vibrated, the articles supplied from the dispersion feeder 1 can be supplied. The article having a substantially predetermined weight can be fed to the corresponding feed hopper 5 by being conveyed to the front end side. When the corresponding weighing hopper 6 provided below the feed hopper 5 is empty, the gate 7 of the feed hopper 5 can be opened to supply articles to the weighing hopper 6. The weight values of the articles supplied to the weighing hoppers 6 can be detected by the corresponding first load detectors 8, and the weight values of the articles in the weighing hoppers 6 can be varied by the arithmetic control unit 16. In combination, it is possible to select a combination within an allowable weight range in which the total weight is equal to or greater than a predetermined target weight. That is, the combination calculation unit included in the calculation control unit 16 performs the combination calculation, and selects which weighing hopper 6 from which the article is to be discharged. For example, when the weighing hopper 6-1 is selected, the weighing hopper 6-1 The gate 10-1 is opened and the article is supplied to the lower packaging machine 14. Thus, one cycle of combination weighing is completed, and the combination weighing of articles can be performed by sequentially repeating this weighing cycle.
[0028]
Further, the arithmetic control unit 16 reads the weighing signal generated by the second load detector 24, and the crosshead feeder 2 when the weight of the article on the dispersion table 23 is equal to or lower than a preset lower limit loading weight. Then, the bucket feeder 100 is operated, and the articles can be supplied until the weight of the articles on the distribution table 23 reaches the preset upper limit loading weight.
Accordingly, by operating the dispersion feeder 1, an appropriate amount of articles of substantially constant weight can be supplied onto each of the linear feeders 3, and an appropriate amount of articles from each of the linear feeders 3 can be handled via each feed hopper 5. Each weighing hopper 6 can be supplied. As a result, it is possible to prevent a decrease in the combination weighing accuracy and the combination weighing speed of the combination weigher and to continue the combination weighing stably.
[0029]
Next, the zero point adjusting device for adjusting the zero point of the second load detector 24 provided in the distributed supply device, which is a feature of the present invention, will be described. This zero adjustment device is constituted by an arithmetic control unit 16, a timer 22, a storage unit 21, and a program written in advance in the storage unit 21, etc., and includes a supply stop unit, a weight determination unit, a zero point setting unit, a signal value determination. Means and alarm means.
The supply stop means is means for stopping the supply request signal to the crosshead feeder 2 to stop the crosshead feeder 2 and means for stopping the supply of articles to the dispersion feeder 1.
After the weight determining means performs the operation (the operation for supplying the articles to each weighing hopper 6) of the dispersion feeder 1 sending the articles to each linear feeder 3 in a state where the supply stop means stops the crosshead feeder 2. The weight W of the article on the dispersion feeder 1 after performing this delivery operation this time 2 And the weight W of the article on the dispersion feeder 1 before performing this delivery operation 1 Absolute value of weight difference | W 1 -W 2 | Is calculated, and this weight difference is set in advance by a set weight difference S. 1 It is means for determining whether or not:
[0030]
Zero point setting means weight difference | W 1 -W 2 | Is set weight difference S 1 When the weight determination means continuously performs M determinations for a predetermined number of determinations, the weight of the article on the dispersion feeder 1 after the last delivery operation is detected as a second load. It is means for setting as a zero point of measurement by the device 24. Thereby, the zero point of the second load detector 24 can be corrected.
The signal value determination means is a weighing signal value Z representing the zero point generated by the second load detector 24 when the zero point setting means sets the zero point of the second load detector 24. 2 And reference weighing signal value Z 1 For example, a weighing signal value Z representing a zero point generated by the second load detector 24 in a state where no article is loaded on the dispersion feeder 1 when the combination weigher starts operation. 1 Signal value difference from 1 -Z 2 |, And this signal value difference | Z 1 -Z 2 | Is a predetermined set signal value width S that is set in advance. 2 It is means for determining whether or not:
Z 1 And Z 2 Is a digital signal value obtained by converting the weighing signal generated by the second load detector 24 by the A / D converter 27. 1 May be set in advance.
The alarm means has a signal value difference | Z 1 -Z 2 | Is the set signal value width S 2 When the signal value determining means determines that the value is greater than the value, an alarm signal is generated and the operation setting display unit 17 displays the content to that effect.
[0031]
Next, the procedure for adjusting (correcting) the zero point of the second load detector 24 by this zero point adjusting device will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
First, the combination scale is activated by turning on the activation switch of the operation setting display unit 17 (S100). Then, the zero point correction timer is set to the set time limit T 1 Measurement is started (S102) and T is started from when the combination weigher is activated. 1 It is determined whether the time (first time) has elapsed (S104). T 1 When time passes and it determines with YES, a supply stop means stops a supply request signal and stops the crosshead feeder 2 (S106). At this time, the bucket feeder 100 is also stopped.
Next, the weight difference | W 1 -W 2 | Is a preset weight difference S 1 It is determined whether or not the following is true (S108), but the current state is a state immediately after the crosshead feeder 2 is stopped, and the weight value W 2 In step S110, the count value N (N is the number of times of combination weighing and the number of times the distributed feeder 1 has been operated (the number of retries)) is set to 0 (S110). Then, the dispersion feeder 1 or the like is operated to perform one cycle of weighing with the combination weigher (S112). In this way, after the dispersion feeder 1 performs the operation of sending the article to each linear feeder 3, the weight W of the article on the dispersion feeder 1 after returning to step S108 and performing this delivery operation this time. 2 And the weight W of the article on the dispersion feeder 1 before performing this delivery operation 1 Weight difference | W 1 -W 2 |, And this weight difference is the set weight difference S. 1 It is determined whether or not the following is true (S108). And weight difference | W 1 -W 2 | Is set weight difference S 1 When the determination is NO and the determination is NO, the processes in steps S108 to S112 are repeated until the determination is YES. The reason why the processes of steps S108 to S112 are repeated until YES is determined in step S108 is to make the article hardly discharged from the dispersion feeder 1.
[0032]
If YES is determined in step S108, 1 is added to the count value N to count the number N of times when the distributed feeder 1 is operated (S114), and the count value N is equal to or greater than the predetermined determination number M. It is determined whether or not (S116). And when the count value N is less than M and it determines with NO, the dispersion | distribution feeder 1 is operated (S112) and the process of step S108-S116 is performed. The processes in steps S108 to S116 are repeated until the count value N is greater than or equal to M in step S116 and determined YES. The reason why the processes of steps S108 to S116 are repeated until YES is determined in step S116 is that the articles are hardly discharged from the dispersion feeder 1 by continuously checking M times, thereby adhering to the dispersion feeder 1. This is because the articles that can be sent out of the articles that constitute the bridge and the articles that constitute the bridge are surely sent out from the dispersion feeder 1.
[0033]
Thereafter, the weighing signal value W representing the weight of the article attached to the dispersion feeder 1 detected by the second load detector 24 by the zero point setting means. 2 Is automatically set to be zero (S118). In this way, by setting the measurement signal value indicating the weight of the article attached to the dispersion feeder 1 that could not be sent out from the dispersion feeder 1 as a zero point, the dispersion feeder is changed over time. Even if an article adheres to 1 or the zero point of the second load detector 24 drifts, the weight of the article on the dispersion feeder 1 is set in advance based on the automatically changed zero point. When the weight becomes a predetermined weight or less, the crosshead feeder 2 can be operated to supply the article onto the dispersion feeder 1. Thereby, the articles | goods of appropriate weight can be sent out to each linear feeder 3 by the dispersion | distribution feeder 1 without taking an operator's effort and time. As a result, an article having an appropriate weight can be delivered to each first load detector 8.
[0034]
Next, the signal value determination means is a weighing signal value Z representing the zero point generated by the second load detector 24 when the zero point setting means sets the zero point of the second load detector 24. 2 And a weighing signal value Z representing a zero point generated by the second load detector 24 in a state where no article is loaded on the dispersion feeder 1 when the combination weigher starts operation. 1 Signal value difference from 1 -Z 2 | Is calculated. And this signal value difference | Z 1 -Z 2 | Is a predetermined set signal value width S that is set in advance. 2 It is determined whether or not the following is true (S120). Thus, the signal value difference | Z 1 -Z 2 | Is the set signal value width S 2 It is determined whether or not the following is true. If the weight of the article adhering to the dispersion feeder 1 is abnormally heavy with the zero point set, this large quantity of adhering article is sent to each weighing hopper 6. This is to prevent such a situation from occurring. Thereby, the dispersion | distribution feeder 1 can send out the articles | goods of appropriate weight to each linear feeder 3 in the state stabilized very much.
Accordingly, in step S120, the signal value difference | Z 1 -Z 2 | Is the set signal value width S 2 If it is over and the determination is NO, an alarm is displayed on the operation setting display unit 17 to notify the operator of the zero error, and the process proceeds to the next step S122 (S126). In this case, for example, an operator loosens a large amount of articles deposited on the dispersion feeder 1 so that the articles on the dispersion feeder 1 are sent out. And the signal value difference | Z 1 -Z 2 | Is the set signal value width S 2 If it is determined as follows and YES is determined, it is determined as normal and an article supply request signal is transmitted to the crosshead feeder 2 (S122), and the article is supplied onto the dispersion feeder 1 to disperse the feeder 1. When the upper load weight reaches the preset upper limit load weight, the dispersion feeder 1 and the like are driven to restart the combination weighing operation (S124).
Thereafter, the process returns to step S102, and the time T by the zero correction timer is set. 1 Start measuring. This completes one cycle of zero correction of the second load detector 24. In this way, by repeating this zero point correction cycle in sequence, even if an article adheres to the dispersion feeder 1 or the zero point of the second load detector 24 drifts as the operating time of the combination weigher elapses, It is possible to continue the operation while maintaining the combination selection number (combination weighing speed) per unit time of the articles designed for the combination weigher and the combination weighing accuracy.
[0035]
Next, the combination weigher of the second embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG. The difference between the second embodiment and the first embodiment is a zero adjustment device. The zero point adjusting device of the second embodiment is obtained by providing a number calculating means and an operation number determining means to the zero point adjusting device of the first embodiment. Other than this, the zero point adjusting device and the combination weigher of the first embodiment are the same, and the description of the same parts is omitted.
The number calculation means and the operation number determination means are means for performing arithmetic processing by the arithmetic control unit 16 in accordance with a program written in the storage unit 21 in advance.
The number calculation means corresponds to step S200 in the flowchart shown in FIG. 2, and the load weight of the article on the dispersion feeder 1 by the second load detector 24 in a state where the supply stop means stops the crosshead feeder 2. W B This load weight W B Is divided by the target combination weight value (target weight) TW to calculate the number of delivery Y.
The number-of-operations determination unit corresponds to step S202, calculates (Y + α) by adding a preset number of transmissions α to the number of transmissions Y calculated by the number-of-times calculation unit, and this (Y + α) times Only the dispersion feeder 1 and the like are operated, and the combination weighing is performed.
[0036]
In the zero adjustment device provided in the combination weigher of the second embodiment, the processes from step S100 to S106 shown in the flowchart of FIG. 2 are the same as the processes indicated by the same step numbers in the flowchart of FIG. 1 of the first embodiment. Since the same processing is performed, the description thereof is omitted.
In step S106, the supply stop unit stops the crosshead feeder 2, and in this state, the number calculation unit displays the load weight W of the articles on the dispersion feeder 1. B Is measured by the second load detector 24, and the loaded weight W B Is divided by the target combination weight value TW to calculate the number of times of delivery Y (S200). Next, the operation frequency determination means calculates (Y + α) by adding the transmission frequency α to the transmission frequency Y calculated by the frequency calculation means, and performs combination weighing (Y + α) performed by operating the dispersion feeder 1 and the like. ) Let it be done once. When the combination weighing is performed (Y + α) times and the operation number determination means determines YES (S202), processing equivalent to the processing in steps S108 to S124 in the flowchart shown in FIG. 1 of the first embodiment is performed. (Description of this process is omitted.) (S204) Thereafter, the process returns to step S102, and the set time limit T by the zero point correction timer is returned. 1 Start measuring. This completes one cycle of zero point correction of the second load detector 24 of the second embodiment, and this cycle is repeated.
[0037]
As described above, the zero point adjusting apparatus according to the second embodiment causes the dispersion feeder 1 to deliver the articles (Y + α) times (S202), thereby making it possible for the dispersion feeder 1 to hardly deliver the articles. Later, the difference in weight of articles on the dispersion feeder 1 obtained in the same manner as in the first embodiment | W 1 -W 2 | Is set weight difference S 1 Determine whether or not 1 -W 2 | ≦ S 1 When the weight determination means determines that the value is zero, the zero point of measurement by the second load detector 24 is set.
Accordingly, the weight W of the article on the dispersion feeder 1 from when the article supply by the crosshead feeder 2 is stopped until the zero point of the second load detector 24 is set. 1 , W 2 Weighing and weight difference | W 1 -W 2 | Number of calculations, | W 1 -W 2 | Is set weight difference S 1 The number of times of determining whether or not it is below can be made smaller than that in the first embodiment, and thereby the time required for setting the zero point of the second load detector 24 can be shortened.
[0038]
Next, the combination weigher of the third embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG. The difference between the combination weigher of the third embodiment and the first embodiment is a zero adjustment device. The zero point adjusting device of the third embodiment is obtained by providing an operating state determining means to the zero point adjusting device of the first embodiment. Other than this, the zero point adjusting device and the combination weigher of the first embodiment are the same, and the description of the same parts is omitted.
The driving situation determination means is means for calculating and determining the driving situation by the calculation control unit 16 in accordance with a program written in the storage unit 21 in advance.
The driving condition determination means includes driving speed determination means, combination accuracy determination means, input change amount determination means, and discharge hopper number determination means.
The operation speed determination means corresponds to step S300 of the flowchart shown in FIG. 3, and the combination weigher performs combination weighing of the articles, selects a combination article whose total weight is within the allowable weight range, and selects the selected combination article. Number of times q that the combined article (pack) is discharged per unit time (one second) when discharging from each corresponding weighing hopper 6 w (Pack / second) is calculated and the number of discharges q w Is a preset target discharge count q t It is means for determining whether or not the above is true. The operating speed determination means is the selection frequency determination means according to claim 9.
[0039]
The combination accuracy determination means corresponds to step S302, and the total weight is within the allowable weight range, and the standard of each total weight (combination weight value U) of the combination articles (packs) selected for combination and sequentially discharged. Deviation σ w Calculate this standard deviation σ w Is the preset target standard deviation σ t It is means for determining whether or not:
The combination accuracy judgment means uses the standard deviation σ w Is the target standard deviation σ t Instead of this, instead of this, TW ≦ U ≦ (TW + H L ) May be determined. Where TW is the target combination weight value, U is the combination weight value of the articles selected for the combination, and H L Is the upper limit of the allowable range. H L Is a value smaller than the upper limit value that defines the allowable range of articles selected for the combination.
The input change amount determination means corresponds to step S304, and | (TW / T n -W H | Is calculated, and | (TW / T n -W H | ≦ S Three It is means for determining whether or not. T n Is the target number of target weighing hoppers 6 (the number of target combination hoppers), W H Is the average weight value of articles actually supplied to each weighing hopper 6, S Three Is an allowable fluctuation range of the weight supplied to each weighing hopper 6. T n , S Three Is preset and W H Is calculated by the input change amount determination means.
The discharge hopper number determination means corresponds to step S306, and | T n -H r | Is calculated, and | T n -H r | ≦ S Four It is means for determining whether or not. However, H r Is the number of hoppers that actually contain the articles selected for the combination (the number of weighing hoppers 6 from which the articles selected for the combination are discharged), S Four Is the number representing the allowable width of the weighing hopper 6 from which the articles selected for the combination are discharged. H r Is calculated by the discharge hopper number determination means, and S Four Is preset.
[0040]
The zero adjustment device provided in the combination weigher of the third embodiment is the same as the process indicated by the same step number in the flowchart shown in FIG. 1 of the first embodiment from step S100 to S104 shown in the flowchart of FIG. Since the process is performed, the description thereof is omitted.
In step S104, the set time limit T from when the zero correction timer is started. 1 When the determination is YES after the elapse of time, the operation state determination means, that is, the operation speed determination means, the combination accuracy determination means, the input change amount determination means, and the discharge hopper number determination means are sequentially performed in order (S300 to S300). S306). When the amount of articles delivered to each weighing hopper 6 by the dispersion feeder 1 becomes an inappropriate weight, and as a result, the operating state becomes an inappropriate state, one of the determination means determines NO. In this case, processing equivalent to the processing in steps S106 to S124 in the flowchart shown in FIG. 1 of the first embodiment is performed (the description of this processing is omitted) (S308), and then the processing returns to step S102. , Set time limit T with zero correction timer 1 Start measuring. This completes one cycle of zero point correction of the second load detector 24 of the third embodiment, and this cycle is repeated.
However, in Steps S300 to S306, when none of the determination means such as the driving speed determination means is determined to be NO and all are determined to be YES, the process returns to Step S300, and each determination of Steps S300 to S306 is repeatedly performed. Until the determination means determines NO, the zero point setting (correction) of the second load detector 24 is not performed, and the combination feeder operation is continued by operating the dispersion feeder 1 at an appropriate timing.
[0041]
Thus, according to the zero point adjusting apparatus of the third embodiment, the number of discharges q of the combined article representing the operating speed of the combination weigher w Is the target number of discharges q t It is above and it is operating at an appropriate driving speed, it is determined as YES (S300), and the standard deviation σ representing the combination accuracy w Is the target standard deviation σ t It is below and is operating with appropriate accuracy, and it is determined as YES (S302). n -W H ｜ is allowable width S Three The following is the case where an article having an appropriate weight is put into each weighing hopper 6 and is in operation and it is determined as YES (S304), and the amount of change in the number of the weighing hopper 6 from which the article selected for the combination is discharged | T n -H r ｜ is allowable width S Four When it is determined that the article is discharged from an appropriate number of weighing hoppers and is in operation and it is determined YES (S306), the dispersion feeder 1 has an appropriate weight for each linear feeder 3 and each weighing hopper 6. As a result, the combination weighing by the combination weigher is smoothly performed, so that the combination weighing can be continuously performed without correcting the zero point of the second load detector 24. it can. As a result, a pack having an appropriate combination weight can be efficiently produced.
If the driving situation is inappropriate and it is determined NO in steps S300 to S306, the supply of the article by the crosshead feeder 2 is stopped, and the article on the dispersion feeder 1 is discharged in this state. The zero point correction of the load detector 24 is performed, and thereby it is possible to improve the driving situation so that articles having appropriate weights are supplied to the respective weighing hoppers 6 (YES in steps S300 to S306). To do so.)
[0042]
Next, a combination weigher according to a fourth embodiment will be described with reference to a flowchart shown in FIG. The combination weigher of the fourth embodiment corresponds to the invention according to claim 8. The difference between the combination weigher of the fourth embodiment and the first embodiment is a zero adjustment device. The zero point adjusting device of the fourth embodiment is similar to the zero point adjusting device of the first embodiment in that the zero point number of times adjustment means for the second load detector 24, the operating condition determining means, the input weight determining means, and the non-participating hopper. And a number determination means. Other than this, the zero point adjusting device and the combination weigher of the first embodiment are the same, and the description of the same parts is omitted.
The zero point adjustment number determination means includes an adjustment number counter (corresponding to step S402) for counting the number of times I performed the zero point adjustment for the second load detector 24, and the number I is equal to or greater than a preset number of times B. A number of times determination means (corresponding to step S404).
The driving situation determination means corresponds to steps S406 and S408, and is the same as that of the third embodiment, and thus detailed description thereof is omitted.
The input weight determination means corresponds to step S410, and each weight ω of the article supplied to each weighing hopper 6 1 , Ω 2 ・ ・ ・ ・ ・ ・ Ω n Is a preset input weight S Five It is a means to determine for each weight whether it is below.
The non-participating hopper number determination means corresponds to step S420, and [(Σω i + H r ) / H n ] Means for determining whether or not x100 ≧ 50 (%). That is, the number Σω of the weighing hoppers 6 that accommodate articles not participating in the combination calculation i The number H of the weighing hoppers 6 that accommodate the articles selected in combination with r Total number of (Σω i + H r ) The total number H of weighing hoppers 6 n = Means to determine whether the ratio to n is 50% or more. However, Σω i , H r Is calculated by the non-participating hopper number determination means, and H n Is preset.
[0043]
In the zero adjustment device provided in the combination weigher of the fourth embodiment, steps S100 and S400 shown in the flowchart of FIG. 4 are the same as the processes of steps S100 to S124 of the flowchart shown in FIG. 1 of the first embodiment. Will be omitted.
In step S124 included in step S400, when the load weight of the article on the dispersion feeder 1 reaches a predetermined upper limit load weight and the dispersion feeder 1 is driven to restart the combination weighing operation, the second load detection is performed. The number of times I has performed the zero point adjustment for the device 24 is counted by the adjustment number counter (S402). Then, the number determination means determines whether or not the zero adjustment number I is equal to or greater than the set number B (S404). When the zero point adjustment number I is less than the set number B and NO, the process returns to step S400. The zero point adjustment process of steps S400 to S404 is repeated. When it is determined in step S404 that the zero adjustment number I is equal to or greater than the set number B and YES, the driving situation determination means corresponding to steps S300 to S306 shown in FIG. 3, that is, the driving speed determination means, combination accuracy determination means, In the order of the change amount determination unit and the discharge hopper number determination unit, the operation status is sequentially determined in the same manner as in the third embodiment (S406, S408). When the amount of articles delivered to each weighing hopper 6 by the dispersion feeder 1 becomes an inappropriate weight, and as a result, the operating state becomes an inappropriate state, one of the determination means determines NO. Then, the process returns to step S400, and in the same manner as described above, the zero point adjustment of the second load detector 24, which is the process of steps S400 to S408, and the operation status of the combination weigher are determined.
[0044]
However, when the driving situation is appropriate and the driving situation determination means determines YES in steps S406 and S408, the input weight determination means determines that each weight ω of the article supplied to each weighing hopper 6 1 , Ω 2 ・ ・ ・ ・ ・ ・ Ω n Is the set input weight S Five It is determined for each weight whether or not 1 , Ω 2 ・ ・ ・ ・ ・ ・ Ω n Are all set input weight S Five It is determined whether or not the following is true (S410).
In step S410, each weight ω 1 , Ω 2 ・ ・ ・ ・ ・ ・ Ω n Are all set input weight S Five When it is determined as NO and exceeds NO, the weights of the articles accommodated in all the weighing hoppers 6 are included in the combination calculation (S412). As described above, in steps S406 and S408, it is determined that the driving situation is appropriate and YES, and in step S410, each weight ω is determined. 1 ・ ・ ・ ・ ・ ・ Ω n Are all set input weight S Five As long as it is determined as NO beyond this value, the zero point correction of the second load detector 24 is not performed, and the combination weighing is continuously performed.
[0045]
In step S410, each weight ω 1 , Ω 2 ・ ・ ・ ・ ・ ・ Ω n One of the set input weight S Five When it is below and it determines with YES, each weight ω 1 , Ω 2 ・ ・ ・ ・ ・ ・ Ω n Set input weight S Five More than the weight is allowed to participate in the combination calculation (S414). Next, each weight ω 1 , Ω 2 ・ ・ ・ ・ ・ ・ Ω n Set input weight S Five The total number of weighing hoppers 6 that accommodate articles of the following weights Σω i Is calculated (S416), and articles are added to the respective weighing hoppers 6 so that they can participate in the next combination calculation (S418). Next, the ((Σω i + H r ) / H n ] × 100 ≧ 50 (%) is determined (S420), and the number of weighing hoppers Σω that accommodate articles not participating in the combination calculation i The number H of the weighing hoppers 6 that accommodate the articles selected in combination with r Total number of (Σω i + H r ) The total number H of weighing hoppers 6 n = Ratio to n [(Σω i + H r ) / H n ] When x100 is less than 50% and NO is determined, the process returns to step S406. Thus, in step S410, each weight ω 1 ・ ・ ・ ・ ・ ・ Ω n Set input weight S Five Even if there is the following, if the operation status is appropriate and NO is determined in step S420 because articles having a weight that can be satisfied to some extent are supplied to each weighing hopper 6, the second load The zero correction of the detector 24 is not performed, and the combination weighing is continuously performed.
However, when it is determined in step S420 that the operation state is inappropriate and YES, the process returns to step S400, and the zero point adjustment and operation of the second load detector 24, which are the processes in steps S400 to S420, are performed as described above. Performs processing such as situation determination.
[0046]
Thus, according to the zero adjustment device of the fourth embodiment, the set time limit T from the time when the combination weigher starts operation. 1 Each time, the zero point correction of the second load detector 24 is performed B times continuously. As a result, articles are deposited on the dispersion feeder 1, so that the operation situation is likely to be inappropriate on the dispersion feeder 1. Therefore, the weight of the articles sent out to each weighing hopper 6 can be stabilized. Then, after the zero point correction of the second load detector 24 is performed in a state in which an article having a certain weight is attached on the dispersion feeder 1, the operation state is inappropriate in any of steps S406 to S410 and S420. The combination weighing is continuously performed until it is determined. Thereby, the operation can be continued while maintaining the combination weighing accuracy from the start of the combination weigher.
In step S406 and S408, the number of weighing hoppers 6 that accommodate articles that could not participate in the combination in step S420 even if it is determined that the current operation status of the combination weighing is good and YES. The ratio of the total number of [[Σω i + H r ) / H n ] When x100 is 50% or more and it is determined as YES, it is highly possible that the driving situation becomes inappropriate due to the passage of the driving time. Therefore, the zero point adjustment of the second load detector 24 is performed, and thereby the driving situation Can be prevented from becoming inappropriate.
[0047]
Next, a combination weigher according to a fifth embodiment will be described with reference to a flowchart shown in FIG. The combination weigher of the fifth embodiment corresponds to the invention according to claim 8. The difference between the combination weigher of the fifth embodiment and the fourth embodiment is a zero adjustment device. The zero point adjusting apparatus of the fifth embodiment is provided with steps S500 to S508 as shown in FIG. 5 instead of steps S410 to S420 in the flowchart of FIG. 4 showing the configuration and operation of the zero point adjusting apparatus of the fourth embodiment. It is a thing. Other than this, the zero point adjusting device and the combination weigher of the fourth embodiment are the same, and the description of the same parts is omitted.
Steps S100 to S408 of the flowchart of FIG. 5 showing the configuration and operation of the zero adjustment device provided in the combination weigher of the fifth embodiment are the same as the processing of each corresponding step of the flowchart shown in FIG. 4 of the fourth embodiment. Since the same processing is performed, the description thereof is omitted.
Next, in step S408, the amount of change | T of the number of weighing hoppers 6 from which the articles selected for the combination are discharged. n -H r ｜ is allowable width S Four When it is determined that the article is discharged from the appropriate number of weighing hoppers 6 and is in operation and it is determined as YES, the input weight comparing means determines each weight ω of the article supplied to each weighing hopper 6. 1 , Ω 2 ・ ・ ・ ・ ・ ・ Ω n Is the set input weight S Five It is compared for each weight whether it is below (S500). Step S500 corresponds to step S410.
[0048]
And each weight ω 1 , Ω 2 ・ ・ ・ ・ ・ ・ Ω n Set input weight S Five An article with a weight exceeding the weight is allowed to participate in the combination calculation (S502), and the other set input weight S Five The articles are additionally thrown into each weighing hopper 6 in which articles of the following weight are accommodated so that they can participate in the next combination calculation (S504). Next, in step S500, each weight ω 1 , Ω 2 ・ ・ ・ ・ ・ ・ Ω n Set input weight S Five The total number Σω of weighing hoppers 6 that accommodate articles having a weight determined to exceed 0i Is calculated (S506). After that, [(Σω 0i + H r ) / H n It is determined whether or not x100 ≧ 50 (%) (S508), and the number of weighing hoppers Σω that accommodates articles participating in the combination calculation 0i The number H of the weighing hoppers 6 that accommodate the articles selected in combination with r Total number of (Σω 0i + H r ) The total number H of weighing hoppers 6 n = Ratio to n [(Σω 0i + H r ) / H n ] When x100 is 50% or more and it is determined YES, the process returns to step S406. As described above, in steps S406 and S408, it is determined that the driving condition is appropriate by each determination unit, and in step S508, the weighing hopper 6 is supplied with an article having a weight that can be satisfied to some extent. When the situation is appropriate and it is determined as YES, the zero point correction of the second load detector 24 is not performed, and the combination weighing is continuously performed.
However, if it is determined in step S508 that the driving situation is inappropriate and NO, the process returns to step S400, and the second load detector 24, which is the process of steps S400 to S408 and S500 to S508, as described above. The zero point adjustment and the determination of the driving situation are performed.
[0049]
In addition, in step S418 shown in FIG. 4 and S504 shown in FIG. 5, the articles are additionally thrown into each weighing hopper 6 in which the articles that are not participating in the combination are accommodated, so that they can participate in the next combination calculation. Instead, an article that does not participate in the combination may be forcibly discharged from each weighing hopper 6 and a new article may be inserted into each empty weighing hopper 6 to participate in the next combination calculation.
[0050]
Next, a combination weigher according to a sixth embodiment will be described with reference to a flowchart shown in FIG. The combination weigher of the sixth embodiment corresponds to the invention according to claim 7. The difference between the combination weigher of the sixth embodiment and the first embodiment is a zero adjustment device.
As shown in FIG. 1, the zero point adjusting apparatus of the first embodiment has a set time limit T from the time when the zero point correction timer is started. 1 (S102, S104), the zero point correction process of the second load detector 24 is performed (S106 to S124), and then the process returns to step S102 to repeat the processes of steps S102 to S124 in the same manner as described above. To do.
[0051]
On the other hand, as shown in FIG. 6, the zero point adjusting apparatus of the sixth embodiment is provided with n zero point correction timers from the first to the nth, and each of the first to nth zero points. Each setting time limit T of the correction timer 1 ~ T n T 1 <T 2 <T Three <... <T n It is set like this. First, the set time limit T from when the first zero correction timer starts 1 Has elapsed (S602, S604), the first zero point correction process of the second load detector 24 is performed (S606 (S106 to S124)), and then the second zero point correction timer is started. Set time limit T 2 Has elapsed (S608, S610), the second zero point correction process of the second load detector 24 is performed (S612 (S106 to S124)). Similarly, the set time limit T from the time when the third, fourth,. Three , T Four ... T n Is passed (..., S614, S616), the third, fourth,..., N-th zero point correction processing of the second load detector 24 is performed (..., S618 (S106 to S106). S124)). After that, it is determined whether or not the operation status of the combination weigher is stable (S620), and when it is determined to be stable and YES, it is repeatedly determined whether or not the operation status of the combination weigher is stable. The zero point correction of the second load detector 24 is not performed, and the combination weighing is continuously performed.
[0052]
However, when it is determined in step S620 that the operation status of the combination weigher is unstable and NO, the process returns to step S618, and the zero point correction process of the second load detector 24 is performed (S618 (S106 to S124)). Thereafter, the processes of steps S618 and S620 are performed.
Other than this, the zero point adjusting device and the combination weigher of the first embodiment are the same, and the description of the same parts is omitted.
Note that the process of step S100 shown in FIG. 6 is equivalent to the process of step S100 shown in FIG. 1, and the zero point correction processes of steps S606, S612,..., S618 are steps S106 to S124 shown in FIG. Since this is equivalent to the zero correction process, the description of the process is omitted. And step S620 is a driving | running state determination means, and consists of a driving speed determination means, a combination accuracy determination means, an input change amount determination means, and a discharge hopper number determination means, and steps S300 to S300 shown in FIG. 3 of the third embodiment. Since it is equivalent to the process of S306, description is abbreviate | omitted.
[0053]
According to the zero point adjusting apparatus of the sixth embodiment, in the initial stage of the operation of the combination weigher, since the state in which articles are likely to adhere to the dispersion feeder 1 continues, a relatively short set time limit T 1 When the time passes, the zero point correction of the second load detector 24 is performed, whereby an appropriate amount of articles can be sent to each weighing hopper 6. Then, as time elapses from the start of operation, a certain amount of articles adhere to the dispersion feeder 1 and it becomes difficult for articles to adhere further. Four When the time passes, the zero point of the second load detector 24 is corrected. Thereby, the stop time of the combination weighing can be shortened. Then, after performing the first to nth zero point correction processes, the zero point correction of the second load detector 24 is not performed when the operation status of the combination weigher is stable. It can be done continuously.
[0054]
However, when it is determined in step S202 of the flowchart shown in FIG. 2 of the second embodiment whether or not (Y + α) times of combination weighing has been performed, and (Y + α) times of combination weighing have been performed and YES is determined. However, instead of this, it is determined whether or not the combination weighing for Y times is performed, and the combination processing for Y times is performed and the next processing is performed when it is determined YES. It is good also as a structure to perform.
[0055]
【The invention's effect】
In the distributed supply device according to the first aspect of the present invention, the distribution feeder stops the supply of the objects to be weighed (hereinafter referred to as “articles”) by the supply device, and the distributed feeder supplies the plurality of first articles. When the weight determining means determines that the weight difference between the articles on the dispersion feeder after performing the operation of feeding to the weighing means and before performing the sending operation is equal to or less than a predetermined set weight difference, the article from the dispersion feeder In this configuration, the weight of the article on the dispersion feeder after performing the feeding operation is regarded as not being sent out, and is automatically set as the zero point of the weighing by the second weighing means.
Therefore, even if an article adheres to the dispersion feeder or the zero point of the second measuring means drifts due to the lapse of the operation time of the dispersion supply device, the automatically changed zero point on the dispersion feeder is used as a reference. When the weight of the article becomes a predetermined weight or less, the article can be supplied onto the dispersion feeder. Thereby, articles of appropriate weight can be sent out to each weighing means without taking the labor and time of the operator.
[0056]
According to the combination weigher according to the second invention, the total weight of the articles selected for the combination is predetermined due to the effect of the distributed supply device according to the first invention that articles of an appropriate weight can be sent to each weighing means. This has the effect of improving the combination weighing accuracy and improving the weighing speed for selecting a combination of articles whose total weight is equal to or close to the predetermined target weight.
[0057]
In the combination weigher according to the third aspect of the present invention, the supply stop means stops the supply of the article by the supply apparatus, and in this state, the load weight of the article on the dispersion feeder measured by the second measurement means is combined and weighed. After the distributed feeder has performed the predetermined number of times of delivery obtained by this division or the predetermined number of times of delivery based on this, the article will not be delivered from the distributed feeder thereafter. In view of this, the zero point setting means sets the weight of the article on the dispersion feeder as the zero point of the weighing by the second weighing means.
Therefore, as in the case of the second invention, even if an article adheres to the dispersion feeder or the zero point of the second weighing means drifts due to the lapse of the operating time of the combination weigher, the changed zero point is used as a reference. When the weight of the article on the dispersion feeder becomes equal to or less than a predetermined weight, the article can be supplied onto the dispersion feeder, so that an article with an appropriate weight can be sent to each weighing means. it can. As a result, it is possible to prevent the reduction of the combination weighing accuracy and to prevent the reduction of the weighing speed for selecting a combination of articles whose total weight is equal to or close to the predetermined target weight.
[0058]
In the combination weigher according to the fourth invention, first, the distributed feeder performs the predetermined number of feeds obtained in the same manner as in the third invention or the predetermined number of feeds based thereon, whereby the dispersion feeder When the weight determining means determines that the weight difference of the article on the dispersion feeder obtained in the same manner as the second invention is less than or equal to a predetermined set weight difference after making the article almost impossible to send out, In this configuration, the zero point of measurement by the second measuring means is set.
Therefore, the number of times of weighing the articles on the dispersion feeder from the time when the supply device is stopped to the time when the zero point of the weighing by the second weighing means is set can be reduced as compared with the second invention. The time required for setting the zero point of the two weighing means can be shortened.
[0059]
According to the combination weigher according to the fifth invention, in the second or fourth invention, the weight judgment unit continuously judges that the weight difference of the articles on the dispersion feeder is equal to or less than the set weight difference by a predetermined number of times. Since it is configured to set the zero point of weighing by the second weighing means when it is performed, for example, the article adhering on the dispersion feeder or the article forming the bridge is sufficiently sent out, and the article can hardly be sent out. Thus, the zero point of measurement by the second measuring means can be set.
[0060]
According to the combination weigher of the sixth invention, in any one of the second to fifth inventions, the supply stop means is predetermined from the time when the zero point setting means sets the zero point of the second weighing means. Since the supply device can be stopped when the first time elapses, the combination weighing is stopped to set the zero point of the second weighing means by setting the first time to a long time. The time can be shortened, and the variation in the weight of articles delivered from the dispersion feeder can be reduced by setting the first time to a short time.
[0061]
According to the combination weigher according to the seventh aspect of the invention, in the initial stage of operation of the combination weigher, the state in which articles are likely to adhere to the dispersion feeder continues, so the zero point of the second weighing means is set at a relatively short time interval. Thereby, an appropriate amount of articles can be sent to each first weighing means. Then, after a certain amount of time has elapsed since the start of operation, the article is attached to the dispersion feeder to a certain extent and the article is less likely to adhere to the second feeder. This makes it possible to shorten the stop time of combination weighing.
[0062]
According to the combination weigher of the eighth invention, until the second time, which is the initial stage of operation of the combination weigher, has passed, the state in which articles are likely to adhere to the dispersion feeder continues, so at the first time interval. By setting the zero point of the second weighing means, an appropriate amount of articles can be sent to each first weighing means. Then, after the second time has elapsed since the start of operation, the article adheres to the dispersion feeder to some extent and becomes difficult to adhere further, so the number of selections of combinations per time is a predetermined set number of selections. When the number of times of selection is determined to be less, the zero point of the second weighing means is set when the number of times of selection is determined, thereby shortening the stop time of the combination weighing.
[0063]
According to the combination weigher of the ninth invention, in any one of the second to fifth inventions, if the number of combinations selected per time is less than a predetermined set selection number, the selection number determination means When the determination is made, the zero point of the second weighing unit is set, so that the zero point of the second weighing unit can be set when necessary, and the stop time of the combination weighing can be shortened.
[0064]
The combination weigher according to a tenth aspect of the present invention is the combination scale according to any one of the second to ninth aspects, wherein when the zero point setting means sets the zero point, the signal value determining means The signal value difference between the weighing signal value representing the zero point generated by the means and the reference weighing signal value, for example, the weighing signal value representing the zero point generated by the second weighing means when the combination weigher starts operation, is a predetermined setting signal. It is determined whether the signal value difference is larger than the set signal value width when it is determined whether the signal value difference is larger than the value range, and the alarm unit generates an alarm signal when it is determined that the signal value difference is larger than the set signal value width.
Therefore, when the amount of articles adhering to the dispersion feeder is large with the zero point set, and this adhering weight is abnormally heavy, this large quantity of adhering articles is sent out to the first weighing means. Sometimes, this situation can be prevented.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a flowchart showing an operation procedure of a zero correction device provided in a combination weigher according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart showing an operation procedure of a zero correction device provided in a combination weigher according to a second embodiment of the invention.
FIG. 3 is a flowchart showing an operation procedure of a zero correction device provided in a combination weigher according to a third embodiment of the invention.
FIG. 4 is a flowchart showing an operation procedure of a zero correction device provided in a combination weigher according to a fourth embodiment of the invention.
FIG. 5 is a flowchart showing an operation procedure of a zero correction device provided in a combination weigher according to a fifth embodiment of the invention.
FIG. 6 is a flowchart showing an operation procedure of a zero correction device provided in a combination weigher according to a sixth embodiment of the invention.
FIG. 7 is a block diagram showing an electric circuit of the combination weigher according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a front view for explaining a conventional combination weigher and a combination weigher according to a first embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Distributed feeder
2 Crosshead feeder
3 Straight feeder
5 Feed hopper
6 Weighing hopper
8 First load detector
16 Calculation control unit
21 Memory unit
23 Distributed table
24 Second load detector
100 bucket feeder

Claims (10)

供給された被計量物を分散させて複数の第１の計量手段に送り出す分散フィーダと、この分散フィーダ上の被計量物の重量を計量する第２の計量手段と、第２の計量手段により計量された上記分散フィーダ上の被計量物の重量が所定の重量以下となったときに上記分散フィーダ上に被計量物を供給する供給装置と、を備える分散供給装置において、
上記供給装置による被計量物の供給を停止させる供給停止手段と、この供給停止手段が上記供給装置を停止させた状態で上記分散フィーダが被計量物を第１の計量手段に送り出す動作を行った後に、送出し動作を行った後とこの送出し動作を行う前の上記分散フィーダ上の被計量物の重量差を算出し、この重量差が所定の設定重量差以下であるか否かを判定する重量判定手段と、上記重量差が上記設定重量差以下であると上記重量判定手段が判定したときに、上記送出し動作を行った後の上記分散フィーダ上の被計量物の重量を第２の計量手段による計量の零点として設定する零点設定手段と、具備することを特徴とする分散供給装置。A distributed feeder that disperses the supplied objects to be weighed and sends them to a plurality of first weighing means, a second weighing means for weighing the weight of the objects to be weighed on the dispersion feeder, and a weighing by the second weighing means In a distributed supply device comprising: a supply device that supplies an object to be weighed onto the dispersion feeder when the weight of the object to be weighed on the distributed feeder is equal to or less than a predetermined weight;
Supply stop means for stopping the supply of the object to be weighed by the supply device, and the dispersion feeder performed an operation of sending the object to be measured to the first weighing means in a state where the supply stop means stopped the supply device. Later, after the delivery operation is performed and before the delivery operation is performed, the weight difference of the objects to be weighed on the dispersion feeder is calculated, and it is determined whether the weight difference is equal to or less than a predetermined set weight difference. And when the weight determination means determines that the difference in weight is equal to or less than the set weight difference, the weight of the object to be weighed on the dispersion feeder after the delivery operation is performed is a second value. And a zero point setting means for setting as a zero point of measurement by the weighing means. 供給された被計量物を分散させて複数の第１の計量手段に送り出す分散フィーダと、この分散フィーダ上の被計量物の重量を計量する第２の計量手段と、第２の計量手段により計量された上記分散フィーダ上の被計量物の重量が所定の重量以下となったときに上記分散フィーダ上に被計量物を供給する供給装置と、を備え、上記複数の第１の計量手段により計量された被計量物の重量を種々に組合わせて合計重量が所定の目標重量又はそれに近い重量の組合せを選択する組合せ秤において、
上記供給装置による被計量物の供給を停止させる供給停止手段と、この供給停止手段が上記供給装置を停止させた状態で上記分散フィーダが被計量物を第１の計量手段に送り出す動作を行った後に、送出し動作を行った後とこの送出し動作を行う前の上記分散フィーダ上の被計量物の重量差を算出し、この重量差が所定の設定重量差以下であるか否かを判定する重量判定手段と、上記重量差が上記設定重量差以下であると上記重量判定手段が判定したときに、上記送出し動作を行った後の上記分散フィーダ上の被計量物の重量を第２の計量手段による計量の零点として設定する零点設定手段と、具備することを特徴とする組合せ秤。A distributed feeder that disperses the supplied objects to be weighed and sends them to a plurality of first weighing means, a second weighing means for weighing the weight of the objects to be weighed on the dispersion feeder, and a weighing by the second weighing means And a supply device for supplying an object to be weighed onto the dispersion feeder when the weight of the object to be weighed on the dispersion feeder becomes equal to or less than a predetermined weight, and weighing by the plurality of first weighing means In a combination weigher that selects various combinations of the weights of the objects to be weighed to select a combination in which the total weight is equal to or close to a predetermined target weight,
Supply stop means for stopping the supply of the object to be weighed by the supply device, and the dispersion feeder performed an operation of sending the object to be measured to the first weighing means in a state where the supply stop means stopped the supply device. Later, after the delivery operation is performed and before the delivery operation is performed, the weight difference of the objects to be weighed on the dispersion feeder is calculated, and it is determined whether the weight difference is equal to or less than a predetermined set weight difference. And when the weight determination means determines that the difference in weight is equal to or less than the set weight difference, the weight of the object to be weighed on the dispersion feeder after the delivery operation is performed is a second value. A combination scale comprising: zero point setting means for setting as a zero point of measurement by the weighing means. 供給された被計量物を分散させて複数の第１の計量手段に送り出す分散フィーダと、この分散フィーダ上の被計量物の重量を計量する第２の計量手段と、第２の計量手段により計量された上記分散フィーダ上の被計量物の重量が所定の重量以下となったときに上記分散フィーダ上に被計量物を供給する供給装置と、を備え、上記複数の第１の計量手段により計量された被計量物の重量を種々に組合わせて合計重量が所定の目標重量又はそれに近い重量の組合せを選択する組合せ秤において、
上記供給装置による被計量物の供給を停止させる供給停止手段と、この供給停止手段が上記供給装置を停止させた状態で第２の計量手段により上記分散フィーダ上の被計量物の積載重量を計量させ、この積載重量を上記目標重量で除算して所定の送出し回数を算出する回数算出手段と、上記所定の送出し回数又はそれに基づく所定の送出し回数の送出しを上記分散フィーダが行った後の上記分散フィーダ上の被計量物の重量を第２の計量手段による計量の零点として設定する零点設定手段と、具備することを特徴とする組合せ秤。A distributed feeder that disperses the supplied objects to be weighed and sends them to a plurality of first weighing means, a second weighing means for weighing the weight of the objects to be weighed on the dispersion feeder, and a weighing by the second weighing means And a supply device for supplying an object to be weighed onto the dispersion feeder when the weight of the object to be weighed on the dispersion feeder becomes equal to or less than a predetermined weight, and weighing by the plurality of first weighing means In a combination weigher that selects various combinations of the weights of the objects to be weighed to select a combination in which the total weight is equal to or close to a predetermined target weight,
A supply stop means for stopping the supply of the object to be weighed by the supply device, and the load weight of the object to be weighed on the dispersion feeder is measured by the second measuring means in a state where the supply stop means stops the supply device. The distributed feeder performs the number calculation means for calculating the predetermined number of times by dividing the loaded weight by the target weight, and the distributed feeder performs the predetermined number of times of transmission or the predetermined number of times of delivery based thereon. A combination weigher comprising: zero point setting means for setting the weight of an object to be weighed later on the dispersion feeder as a zero point of weighing by the second weighing means. 供給された被計量物を分散させて複数の第１の計量手段に送り出す分散フィーダと、この分散フィーダ上の被計量物の重量を計量する第２の計量手段と、第２の計量手段により計量された上記分散フィーダ上の被計量物の重量が所定の重量以下となったときに上記分散フィーダ上に被計量物を供給する供給装置と、を備え、上記複数の第１の計量手段により計量された被計量物の重量を種々に組合わせて合計重量が所定の目標重量又はそれに近い重量の組合せを選択する組合せ秤において、
上記供給装置による被計量物の供給を停止させる供給停止手段と、この供給停止手段が上記供給装置を停止させた状態で第２の計量手段により上記分散フィーダ上の被計量物の積載重量を計量させ、この積載重量を上記目標重量で除算して所定の送出し回数を算出する回数算出手段と、上記所定の送出し回数又はそれに基づく所定の送出し回数の送出しを上記分散フィーダが行った後に、送出し動作を行った後とこの送出し動作を行う前の上記分散フィーダ上の被計量物の重量差を算出し、この重量差が所定の設定重量差以下であるか否かを判定する重量判定手段と、上記重量差が上記設定重量差以下であると上記重量判定手段が判定したときに、上記送出し動作を行った後の上記分散フィーダ上の被計量物の重量を第２の計量手段による計量の零点として設定する零点設定手段と、具備することを特徴とする組合せ秤。A distributed feeder that disperses the supplied objects to be weighed and sends them to a plurality of first weighing means, a second weighing means for weighing the weight of the objects to be weighed on the dispersion feeder, and a weighing by the second weighing means And a supply device for supplying an object to be weighed onto the dispersion feeder when the weight of the object to be weighed on the dispersion feeder becomes equal to or less than a predetermined weight, and weighing by the plurality of first weighing means In a combination weigher that selects various combinations of the weights of the objects to be weighed to select a combination in which the total weight is equal to or close to a predetermined target weight,
A supply stop means for stopping the supply of the object to be weighed by the supply device, and the load weight of the object to be weighed on the dispersion feeder is measured by the second measuring means in a state where the supply stop means stops the supply device. The distributed feeder performs the number calculation means for calculating the predetermined number of times by dividing the load weight by the target weight, and the distributed feeder performs the predetermined number of times or the predetermined number of times based on it. Later, after the delivery operation is performed and before the delivery operation is performed, the weight difference of the objects to be weighed on the dispersion feeder is calculated, and it is determined whether the weight difference is equal to or less than a predetermined set weight difference. And when the weight determination means determines that the difference in weight is equal to or less than the set weight difference, the weight of the object to be weighed on the dispersion feeder after the delivery operation is performed is a second value. By the measuring means of Of the zero point setting means for setting a zero point, a combination weigher which is characterized by comprising. 請求項２又は４に記載の組合せ秤において、上記零点設定手段は、上記重量差が上記設定重量差以下であるという判定を上記重量判定手段が連続して所定の判定回数だけ行ったときに、その送出し動作を行った後の上記分散フィーダ上の被計量物の重量を第２の計量手段による計量の零点として設定することを特徴とする組合せ秤。In the combination weigher according to claim 2 or 4, the zero point setting means, when the weight determination means continuously makes a predetermined number of determinations, the determination that the weight difference is equal to or less than the set weight difference, A combination weigher characterized in that the weight of the object to be weighed on the dispersion feeder after performing the feeding operation is set as a zero point of weighing by the second weighing means. 請求項２〜５のうちのいずれか１つの請求項に記載の組合せ秤において、上記供給停止手段は、上記零点設定手段が第２の計量手段の零点を設定した時から所定の第１の時間が経過した時に上記供給装置を停止させることを特徴とする組合せ秤。The combination weigher according to any one of claims 2 to 5, wherein the supply stop means has a predetermined first time from when the zero point setting means sets the zero point of the second weighing means. A combination weigher characterized in that the supply device is stopped when elapses. 請求項６に記載の組合せ秤において、第１の時間は、当該組合せ秤が稼働を開始してからの経過時間によって相違しており、稼働時間が経過するほど長い時間に設定されていることを特徴とする組合せ秤。In the combination weigher according to claim 6, the first time is different depending on the elapsed time from the start of operation of the combination weigher, and is set to a longer time as the operation time elapses. Feature combination weigher. 請求項６に記載の組合せ秤において、上記供給停止手段は、当該組合せ秤が稼働を開始した時から第１の時間よりも長い第２の時間が経過する時までは、上記零点設定手段が第２の計量手段の零点を設定するごとに、上記零点を設定した時から第１の時間が経過した時に上記供給装置を停止させ、当該組合せ秤が稼働を開始した時から第２の時間が経過した後は、合計重量が許容重量範囲内の組合せが選択される時間当たりの回数が所定の設定選択回数よりも少ないと選択回数判定手段が判定したときに上記供給装置を停止させることを特徴とする組合せ秤。7. The combination weigher according to claim 6, wherein the supply stop means is configured such that the zero-point setting means is the first until the second time longer than the first time elapses after the combination weigh starts. Each time the zero point of the weighing unit 2 is set, the supply device is stopped when the first time has elapsed since the zero point was set, and the second time has elapsed since the combination weigher started operation. After that, when the selection number determination means determines that the number of times per time that the total weight is within the allowable weight range is selected is less than a predetermined set selection number, the supply device is stopped. Combination weigher. 請求項２〜５のうちのいずれか１つの請求項に記載の組合せ秤において、上記供給停止手段は、合計重量が許容重量範囲内の組合せが選択される時間当たりの回数が所定の設定選択回数よりも少ないと選択回数判定手段が判定したときに上記供給装置を停止させることを特徴とする組合せ秤。The combination weigher according to any one of claims 2 to 5, wherein the supply stop means is configured such that the number of times per time that a combination whose total weight is within an allowable weight range is selected is a predetermined set selection number. A combination weigher characterized in that the supply device is stopped when the number of times of selection determination means determines that the number is smaller. 請求項２〜９のうちのいずれか１つの請求項に記載の組合せ秤において、上記零点設定手段が零点を設定した時の第２の計量手段の生成する零点を表す計量信号値と所定の基準計量信号値との信号値差を算出し、この信号値差が所定の設定信号値幅以下であるか否かを判定する信号値判定手段と、上記信号値差が上記設定信号値幅よりも大きいと上記信号値判定手段が判定したときに、警報信号を生成する警報手段と、を設けたことを特徴とする組合せ秤。A combination weigher according to any one of claims 2 to 9, wherein a weighing signal value representing a zero point generated by the second weighing means when the zero point setting means sets a zero point and a predetermined reference A signal value determination means for calculating a signal value difference from the measurement signal value and determining whether or not the signal value difference is equal to or less than a predetermined set signal value width; and when the signal value difference is larger than the set signal value width A combination weigher comprising: alarm means for generating an alarm signal when the signal value judging means judges.
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