JP4032513B2

JP4032513B2 - Paper transport device

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Publication number: JP4032513B2
Application number: JP20038298A
Authority: JP
Inventors: 浩史山口
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1998-07-15
Filing date: 1998-07-15
Publication date: 2008-01-16
Anticipated expiration: 2018-07-15
Also published as: JP2000025978A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ファクシミリ装置などに用いられるステッピングモータを駆動源とした用紙搬送装置に係わり、特に、ステッピングモータの速度変動により生じるぶれや騒音を良好に防止し、用紙搬送精度の向上を可能にした用紙搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、プリンタやファクシミリ装置等の電子機器の用紙搬送装置として、用紙搬送ローラをステッピングモータを介して駆動するものが知られている。こうした電子機器における用紙搬送装置では、ステッピングモータを自起動駆動により脱調しない程度の範囲（自起動領域）で低速駆動を行う低速用紙搬送、スローアップ・スローダウン制御を行い自起動領域外でステッピングモータを高速駆動させる高速用紙搬送などの複数の速度による用紙搬送が実施されている。
【０００３】
一方、このようなステッピングモータを用いた用紙搬送装置において、ステッピングモータの速度変動により、ぶれや騒音が発生し、それに伴い用紙搬送精度が劣化することが知られており、これらの問題を解消するために、様々な解決手段が提案されている。
例えば、ステッピングモータの低速駆動時では１−２相励磁方式を使用し、また、高速駆動時では２相励磁方式を使用する駆動制御方法を採用し、低速駆動時のぶれや騒音を抑えるものが提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の様に低速駆動時に１−２相励磁を行う場合、起動時に十分な駆動力が瞬時に得られないためにスムーズな駆動が開始されず、ステッピングモータの速度変動が大きくなり、それに伴う騒音やぶれを十分に抑制されなかった。また、こうしたステッピングモータの速度変動に起因して、ステッピングモータにより駆動される用紙搬送ローラにも回転速度のばらつきが発生し、それに伴い用紙搬送精度が劣化するという問題もあった。
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、ステッピングモータの速度変動を良好に抑制することにより、それに伴うぶれや騒音を低減させるとともに、用紙搬送精度の向上を可能にした用紙搬送装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の用紙搬送装置は、用紙を所定の用紙搬送方向にガイドする用紙搬送経路が設けられたガイド部材と、前記用紙を前記用紙搬送方向へ搬送する用紙搬送ローラと、前記用紙搬送ローラを回転駆動させるステッピングモータと、前記ステッピングモータを励磁する励磁周期を切り換えることにより、少なくとも２つの回転速度で駆動する駆動速度制御手段と、前記ステッピングモータの駆動方式を低速駆動領域では１−２相励磁方式に、高速駆動領域では２相励磁方式に切り換える励磁方式切換手段と、前記用紙の画像データを読み取る画像読取スキャナと、を備えた用紙搬送装置において、前記励磁方式切換手段は、前記ステッピングモータの起動直後における起動ステップの励磁方式を、前記１−２相励磁方式に代えて２相励磁方式に切り換え、前記駆動速度制御手段は、前記起動ステップに用いられる励磁周期を前記ステッピングモータの動力特性に応じた励磁周期に切り換えるとともに、起動ステップの後のステップに用いられる励磁周期を１又は複数周期分の時間が前記画像読取スキャナによる読取周期の整数倍の時間となる励磁周期に切り換えることを特徴とするものである。
【０００６】
この用紙搬送装置によれば、ステッピングモータの起動直後の起動ステップでは、１−２相励磁方式に代えて２相励磁方式で駆動される。このように起動ステップにおいて、ステッピングモータを２相励磁方式で駆動することにより、停止しているステッピングモータを起動開始させるために必要なトルクを瞬時にかつ十分に補うことが可能となり、これによって起動直後の速度の立ち上がりが滑らかになって、所望の速度に短時間で到達するとともに、速度のばらつきを十分に抑制することが可能となる。また、ステッピングモータの速度変動が十分に抑制されることから、ステッピングモータにより駆動される用紙搬送ローラの回転速度のばらつきも良好に抑制され、それに伴い用紙搬送精度を向上させることが可能となる。
また、この用紙搬送装置によれば、起動ステップに用いられる励磁周期が、起動ステップの後のステップに用いられる励磁周期とは異なる励磁周期に切り換えられる。これにより、停止しているステッピングモータの駆動を開始する際に、ステッピングモータの起動ステップよりも後の励磁周期とは関係なく、駆動開始時に適した励磁周期で駆動開始することにより、スムーズな駆動開始が可能となるため、駆動開始時に生じるステッピングモータの速度変動が良好に抑制される。
【０００７】
また、請求項２記載の用紙搬送装置は、請求項１記載の用紙搬送装置において、ステッピングモータを励磁する少なくとも２つの励磁電流値を有し、各励磁電流値を選択的に切り換える励磁電流値切換手段をさらに備え、励磁電流値切換手段は、起動ステップに用いられる励磁電流値を起動ステップの後のステップに用いられる励磁電流値とは異なる励磁電流値に切り換えることを特徴とする請求ものである。
【０００８】
この用紙搬送装置によれば、起動ステップに用いられる励磁電流値が、起動ステップの後のステップに用いられる励磁電流値とは異なる励磁電流値に切り換えられる。これにより、停止しているステッピングモータの駆動を開始する際に、ステッピングモータの起動ステップよりも後の励磁電流値とは関係なく、駆動開始時に適した励磁電流値を加えることにより、よりスムーズな駆動が開始されるため、駆動開始時のステッピングモータの速度変動が良好に抑制される。
【０００９】
さらに、請求項３記載の用紙搬送装置は、請求項２記載の用紙搬送装置において、励磁電流値切換手段は、ステッピングモータの停止直前における停止ステップに用いられる励磁電流値を停止ステップの前のステップに用いられる励磁電流値とは異なる励磁電流値に切り換えることを特徴とするものである。
【００１０】
この用紙搬送装置によれば、停止ステップに用いられる励磁電流値を、停止ステップの前のステップに用いられる励磁電流値と異なる励磁電流値に切り換えられる。これにより、駆動中のステッピングモータを停止させる際に、ステッピングモータの停止ステップよりも前の励磁電流値とは関係なく、駆動停止時に適した励磁電流値を加えることにより、スムーズな駆動停止が可能となるため、駆動停止時に生じるステッピングモータの速度変動が良好に抑制される。
【００１１】
【００１２】
【００１３】
さらに、請求項４記載の用紙搬送装置は、請求項１記載の用紙搬送装置において、駆動速度制御手段は、ステッピングモータの停止直前における停止ステップに用いられる励磁周期を停止ステップの前のステップに用いられる励磁周期とは異なる励磁周期に切り換えることを特徴とするものである。
【００１４】
この用紙搬送装置によれば、停止ステップに用いられる励磁周期が、停止ステップの前のステップに用いられる励磁周期とは異なる励磁周期に切り換えられる。これにより、駆動中のステッピングモータを停止させる際に、ステッピングモータの停止ステップよりも前の励磁周期とは関係なく、駆動停止時に適した励磁周期で駆動停止させることにより、スムーズな駆動停止が可能となるため、駆動停止時に生じるステッピングモータの速度変動が良好に抑制される。
【００１５】
また、請求項５記載の用紙搬送装置は、請求項１乃至請求項４記載の用紙搬送装置において、前記画像読取スキャナを用紙搬送経路上に設けたことを特徴とするものである。
この用紙搬送装置によれば、用紙の画像データを読み取る画像読取スキャナが、用紙搬送経路上に配置される。従って、画像読取スキャナによって読み取られる用紙は、用紙搬送速度にばらつきの少ない安定した用紙搬送が行われるため、画像データにとびや抜けの少ない良好な画像読み取りが可能になる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しつつ具体的に説明する。
図１は、本発明の用紙搬送装置を備えたファクシミリ装置の主要構成部品の斜視図である。ファクシミリ装置１の本体ケースは、図１に示すように、メイン下ケース１ａと、メイン上ケース１ｂとから構成されており、メイン下ケース１ａには、露光ユニット２、プロセスユニット３および定着ユニット４からなる記録部としての記録ユニット４５と、被記録媒体としての用紙Ｐ（図２参照）を供給する給紙部としての給紙ユニット５とを備えている。また、メイン上ケース１ｂには、原稿画像を読み取る読取部としての読取ユニット６と、読取原稿を載置する原稿載置台７と、各種動作指示を与える操作部８とを備えている。尚、メイン上ケース１ｂは、メイン下ケース１ａの上側を覆うとともに、前方を大きく上下回動できるように、メイン下ケース１ａの後方側部に枢着されており、メイン下ケース１ａおよびメイン上ケース１ｂともに合成樹脂で構成されている。
記録駆動系ユニット９は、図示しない記録用モータとギア列を備え、記録ユニット４５および給紙ユニット５に動力伝達を行っており、図示しないメイン下ケース１ａの左側に設けられた収納凹部に装着固定される。
【００１７】
一方、メイン下ケース１ａの下面を覆う金属板製の底カバー１０の上側には、ファクシミリ装置１の各種動作制御を行う制御基板１１、低圧電源基板１２、高圧電源基板１３、および電話回線を介して他の電話装置やファクシミリ装置との間で会話やファクシミリデータの送受信を可能にするためのＮＣＵ（Network Control Unit）基板１４などが設けられている。
また、他の電話装置と電話回線を介して会話を行うための送受話器６４は、メイン下ケース１ａの左側面から外向きに突設した受け台６５の上に載置されるように構成されている。
【００１８】
次に、以上のように構成されたファクシミリ装置１の記録装置および読取装置の細部について、図２に示すファクシミリ装置の概略側断面図を参照しながら説明する。
まず、記録装置の細部について説明する。給紙ユニット５のフィーダ部ケース５ａ内に積層された状態でセットされた用紙Ｐの先端側は、フィーダ部ケース５ａ内の付勢バネ１５ａに付勢された支持板１５にて給紙ローラ１６に向かって押圧され、記録駆動系ユニット９（図１参照）からの駆動力を受けて回転する給紙ローラ１６と分離パッド１７とによって１枚ずつ分離される。分離された用紙Ｐは、上下一対に設けられたレジスト上ローラ１８、レジスト下ローラ１９にてプロセスユニット３の上部側に給送され、プロセスユニット３の上部側を通過することにより表面にトナー（現像剤）による画像が形成される。次いで、用紙Ｐは定着ユニット４へと給送され、定着ユニット４に設けられた加熱ローラ２１と押圧ローラ２２とによりトナー画像が熱定着処理された後、排紙口２０からファクシミリ装置１の外部へと搬送され、図示しない排紙トレイに排出される。
【００１９】
ここで、トナー画像は、上面開放箱体状のメイン下ケース１ａのほぼ中央に設けられるプロセスユニット３と、プロセスユニット３の下方に設けられ、メイン下ケース１ａの底板部の上面側に一体形成されたステー部にビスなどで固定された露光ユニット２とにより形成される。露光ユニット２は、合成樹脂製の上支持板２ａの下面側に、図示しないレーザ発光部、ポリゴンミラー２３、複数枚設けられたレンズ２４、および複数枚設けられた反射鏡２５などが設けられており、上支持板２ａに感光体ドラム２６の軸線に沿って延びるように穿設された横長スキャナ孔を覆う硝子板４７を通過してプロセスユニット３に設けられた感光体ドラム２６の外周面にレーザ光を露光するように構成されている。
このプロセスユニット３は、感光体ドラム２６と、感光体ドラム２６の上面に当接して回転する転写ローラ２７と、感光体ドラム２６の下方に設けられたスコロトロン型などの帯電器２８と、用紙搬送方向において感光体ドラム２６よりも上流側に設けられた現像ローラ２９および供給ローラ３０を備えた現像装置４６と、用紙搬送方向において現像装置４６よりも上流側に設けられたトナー供給部としてのトナーカートリッジ３１と、用紙搬送方向において感光体ドラム２６よりも下流側に設けられたクリーニング装置３２などから構成されている。
このように構成されたプロセスユニット３では、感光体ドラム２６の外周面上において帯電器２８を介して形成された帯電層に、露光ユニット２からのレーザ光を走査することにより静電潜像を形成する。
【００２０】
また、トナーカートリッジ３１の内部に設けられたトナーは、図示しない攪拌体を介して攪拌されて放出された後、供給ローラ３０を介して現像ローラ２９の外周面上に担持され、図示しないブレードによりトナー層厚が均一にされる。この現像ローラ２９に担持されたトナーは、感光体ドラム２６の外周面上に形成された静電潜像に付着し、その後、転写ローラ２７と感光体ドラム２６の間を通る用紙Ｐに転写されることにより、用紙Ｐ上にトナーによる画像を形成している。尚、感光体ドラム２６に残ったトナーは、クリーニング装置３２を介して回収される。
【００２１】
また、トナーカートリッジ３１は、プロセスユニット３に対して着脱可能に装着されているので、トナーの不足時はトナーカートリッジ３１の交換を行うことにより、容易にトナーの補充を行うことができる。同様に、プロセスユニット３は、メイン下ケース１ａに対して着脱可能に装着されているので、感光体ドラム２６などが寿命などにより交換が必要となった際には、プロセスユニット３を交換するだけで装置の保守が可能であるため、メンテナンス性に優れた構成となっている。
【００２２】
次に、読取装置の細部について説明する。メイン上ケース１ｂ上に設けられた読取ユニット６は、原稿を原稿搬送方向にガイドするガイド部材４２と、ガイド部材４２の原稿搬送経路上に設けられる横長のＣＩＳ（Contact Image Sensor）からなる画像読取スキャナ３４と、原稿載置台７の近傍に設けられる分離ローラ３５と、画像読取スキャナ３４を挟んで原稿搬送方向の上流側および下流側にそれぞれ一対に設けられた原稿上流搬送ローラ対４３および原稿下流搬送ローラ対４４と、分離ローラ３５、原稿上流搬送ローラ対４３および原稿下流搬送ローラ対４４を後述するギア列を介して回転駆動させる読取用モータ（ステッピングモータ）４８（図３参照）を備えた読取駆動系ユニット８０となどから構成されている。尚、原稿上流搬送ローラ対４３および原稿下流搬送ローラ対４４は、それぞれ原稿上流搬送上ローラ３６と原稿上流搬送下ローラ３９および原稿下流搬送上ローラ３７と原稿下流搬送下ローラ４０により上下一対に形成されており、これらのローラ間で原稿を挟持しながら原稿の搬送を行っている。
【００２３】
このように構成された読取装置により原稿載置台７に載置された原稿は、分離ローラ３５を介して一枚ずつ分離され、原稿上流搬送ローラ対４３および原稿下流搬送ローラ対４４を介して原稿搬送方向に搬送されるとともに、原稿押圧部材３８により画像読取スキャナ３４に密着されながら、原稿の幅方向に１ライン毎の画像読み取りを行っている。尚、下向きに凸湾曲状の形状を有した原稿押圧部材３８は、下面が白色で形成されており、原稿を読み取る際に白レベルの基準色として用いられている。
【００２４】
また、図３は読取装置の読取駆動系ユニット８０を示した概略側断面図であり、図２に示すファクシミリ装置の概略側断面図と対向する向きから見た概略側断面図である。読取駆動系ユニット８０は、分離ローラ３５に固着された分離ローラギア３５ａと、原稿上流搬送上ローラ３６に固着された原稿上流搬送上ローラギア３６ａと、原稿下流搬送上ローラ３７に固着された原稿下流搬送上ローラギア３７ａとからなるローラギア群と、読取用モータ４８のモータ軸に設けられた読取用モータギア４８ａと、ローラギア群に駆動力を伝達する駆動伝達ギア群４９とから構成されている。ここで、読取用モータ４８は、２相励磁方式において４８ステップで１回転するステッピングモータを使用している。
このように構成された読取駆動系ユニット８０によって、各ローラに読取用モータ４８の駆動力を伝達することにより、原稿を原稿搬送方向へと搬送している。
【００２５】
図４は、ファクシミリ装置１の制御系統を示すブロック構成図である。ファクシミリ装置１は、操作部８を介して入力される操作者からの各種指令に応じて各種動作の設定を行う設定処理、読取ユニット６による原稿画像の読取を行う読取処理、原稿画像の送信データ化を行う送信処理、送信データの符号化を行う符号化処理、ファクシミリデータの送受信を行う送受信処理、受信データの復号化を行う復号化処理、復号化された受信データを基に記録ユニット４５を介して用紙Ｐへ記録を実行する記録処理などからなるファクシミリ処理機能の他、読取ユニット６の画像読取スキャナ３４による原稿読み取りと同時に記録ユニット４５を介して用紙Ｐへの原稿画像形成を行うコピー処理機能、図示しないパーソナルコンピュータ等の外部装置からのデータ伝送に基づき、その伝送されたデータを用紙Ｐに画像形成を行うプリンタ処理機能、読取ユニット６を介して読み取った画像データを外部装置へと伝送するスキャナ処理機能などの各種処理機能を備えている。
【００２６】
これら各種処理機能の動作を行うために、ファクシミリ装置１は、スキャナユニット２、プロセスユニット３および定着ユニット４等から構成される記録ユニット４５と、記録ユニット４５の各駆動部に動力を付与するための記録用モータを備えた記録駆動系ユニット９と、原稿の読み取りを行う読取ユニット６と、モータドライバ５０を介して読取ユニット６の各駆動部に動力を付与するための読取用モータ４８を備えた読取駆動系ユニット８０と、用紙Ｐを供給する給紙ユニット５と、読取用モータ４８等の駆動制御を実行するＣＰＵ６７、各種制御プログラムを記憶したＲＯＭ６８、一部が受信バッファメモリ６９ａとして用いられているＲＡＭ６９、ファクシミリデータの送受信を制御するＮＣＵ基板１４およびＮＣＵ基板１４を介して他のファクシミリ装置との間でファクシミリデータを送受信するためのモデム７０などを搭載した制御基板１１と、制御基板１１等に低圧の電力を供給するための低圧電源基板１２と、プロセスユニット３の帯電器２８に高圧電力を供給するための高圧電源基板１３と、他の電話装置との会話を行うための送受話器６４と、これらを接続するバスライン７１とを備えている。
【００２７】
次に、読取用モータ４８による高速原稿搬送および低速原稿搬送の制御方法について説明する。
まず、最初に高速原稿搬送の制御方法について図５および図６を参照しながら説明する。尚、高速原稿搬送を行う際には、読取用モータ４８の駆動停止時から徐々に高速駆動していくスローアップ制御および高速駆動時から徐々に低速駆動していくスローダウン制御を行っており、スローアップ制御およびスローダウン制御の最中にも原稿の画像を読み取らなければならない。このため、読取用モータ４８の回転駆動全域において、原稿の１ラインまたは数ライン分の原稿搬送が、常に画像読取スキャナ３４による読取周期の整数倍の時間で行われるように読取用モータ４８を制御して、原稿が１または数ライン分搬送される毎に、複数回の読み取りデータの中から搬送ライン数に相当する回数分の読み取りデータを生成させることにより、スローアップ制御およびスローダウン制御の最中でも原稿画像の読み取りを可能にしている。
【００２８】
図５は読取用モータ４８の停止状態から高速駆動するまでにおける駆動制御のタイムチャート図であり、同様に、図６は読取用モータ４８の高速駆動から駆動停止するまでにおける駆動制御のタイムチャート図である。
図５および図６ともに、横軸に読取用モータ４８の駆動段階を、縦軸には上から順に、読取用モータ４８の各駆動段階における励磁方式、励磁周期（ｍｓ）、励磁電流のレベルを表わす励磁電流レベル、２相励磁方式による１ステップ分のステップ角（７．５度）を基準としたステップ数（以下、２相励磁方式の１ステップを基準として述べる）、および各相毎（Ａ相、Ｂ相、Ｃ相、Ｄ相）の励磁状態を示したものである。
【００２９】
ここで、図５および図６に示される横軸に区分けされた読取用モータ４８の各駆動段階では、駆動直後に１ステップ、スローアップ１段目に３１ステップ、スローアップ２段目に４ステップ、高速駆動前段階に４８ステップを介して高速駆動が行われ（図５参照）、同様に、スローダウン１段目に４ステップ、スローダウン２段目に２７ステップ、停止直前に１ステップを介して読取用モータ４８を停止させている（図６参照）。また、駆動制御の全域に渡り２相励磁方式を行っているが、低速駆動を行っているスローアップ１段目およびスローダウン２段目では、２相励磁方式に代えて１−２相励磁方式で駆動を行っている。これは、低速駆動時では大きなトルクを必要としないために、低騒音で駆動可能な１−２相励磁方式で駆動することにより、騒音を最小限に止めるためである。
【００３０】
一方、励磁周期は、１周期乃至４周期分の時間が、常に画像読取スキャナ３４による読取周期（２．６ｍｓ）の整数倍の時間となるようにされており、駆動段階に応じて読取周期の１／２倍（１．３ｍｓ）（２励磁周期に対して１読取周期）、３／４倍（１．９５ｍｓ）（４励磁周期に対して３読取周期）、等倍（２．６ｍｓ）（１励磁周期に対して１読取周期）の励磁周期で励磁を行っているが、駆動直後の１ステップでは２．９ｍｓ、停止直前の１ステップでは４．６ｍｓというように、前期各励磁周期と異なる励磁周期を採用している。この駆動直後および停止直前の１ステップに用いられる励磁周期は、読取用モータ４８に用いられるステッピングモータの特性に応じて、読取用モータ４８が滑らかに駆動する励磁周期を実験などから導き出し、最適な励磁周期を採用している。同様に、駆動直後および停止直前の１ステップに用いられる励磁電流においても、実験から得られたデータを基に、読取用モータ４８の特性に応じて、ステッピングモータが滑らかに駆動される励磁電流値を設定している。
【００３１】
また、励磁電流レベルのHigh、Mid-High、Mid-Low、およびLowは、それぞれ０．４５（Ａ）、０．４０（Ａ）、０．３５（Ａ）および０．３（Ａ）を示しており、各相毎の励磁状態を表わしている長方形状のグラフは、その高さによって励磁電流のレベル（High、Mid-High、Mid-Low、Low）を示すとともに、その幅によって励磁周期の長さを示したものである（前励磁の励磁周期は除く）。
以上説明したような高速原稿搬送制御を行った際の実験結果を図７および図８を参照しながら説明する。尚、図７は読取用モータ４８の停止状態から高速駆動するまでにおける速度測定図であり、同様に、図８は読取用モータ４８の高速駆動から駆動停止するまでにおける速度測定図である。図７および図８ともに励磁電流レベル、駆動段階およびそれに対応するモータの速度を示している。
【００３２】
図７に示されるように、駆動開始の段階において、読取用モータ４８の停止状態からスムーズな速度上昇が確認され、速度に大きなばらつきを生じることなく、直ちに低速駆動の安定状態になっていることが分かる。
この理由は、停止状態にある読取用モータ４８の駆動直後の１ステップを、１−２相励磁方式に代えて２相励磁方式に切り換えたことにより、駆動開始に適正なトルクを得るとともに、読取スキャナ３４の読取周期とは関係なく、読取用モータ４８の動力特性に応じた励磁周期および励磁電流を採用し、安定した滑らかな駆動ができるようになったからである。また、駆動が開始された後は、直ちに１−２相励磁方式に切り換えているために、２相励磁方式により生じる騒音を良好に低減することを可能としている。
【００３３】
同様に、図８に示される読取用モータ４８の高速駆動から駆動停止の際にも、低速駆動時から駆動停止においてスムーズな速度下降が確認され、速度に大きなばらつきを生じることなく駆動停止されていることが分かる。
この理由は、読取用モータ４８の停止直前における１ステップを、読取スキャナ３４の読取周期とは関係なく、読取用モータ４８の動力特性に応じた励磁周期および励磁電流を採用し、安定した滑らかな駆動ができるようになったからである。
【００３４】
次に、原稿搬送速度の異なる低速原稿搬送について説明する。
低速原稿搬送に用いられる読取用モータ４８の制御方法は、上述した高速原稿搬送の駆動段階の内、読取用モータ４８が高速駆動しているスローアップ２段目、高速駆動前段階、高速駆動時およびスローダウン１段目を除いた部分と同一の制御方法を行っている。このため、読取用モータ４８の停止状態からスローアップ１段目および、スローダウン２段目から駆動停止の部分は高速原稿搬送と同様の制御が行われている。したがって、低速原稿搬送の場合にも高速原稿搬送の際に説明した効果と同様な効果を得ることができるので、読取用モータ４８の速度変動にばらつきの少ない安定した原稿搬送が可能となる。
【００３５】
以上説明したように、読取用モータ４８の起動直後における起動ステップの励磁方式を、１−２相励磁方式に代えて２相励磁方式で駆動を行うことにより、読取用モータ４８を駆動開始させるために必要なトルクを瞬時にかつ十分に補うことが可能となり、これによって起動直後の速度の立ち上がりが滑らかになって、所望の速度に短時間で到達するとともに、速度のばらつきを十分に抑制することが可能となる。
【００３６】
また、読取用モータ４８の駆動直後の起動ステップに用いられる励磁電流値は、起動ステップの後のステップに用いられる励磁電流値とは関係なく、駆動開始時に適した励磁電流値を用いるため、駆動開始時の読取用モータ４８の速度変動が良好に抑制される。
さらに、読取用モータ４８の停止直前の停止ステップに用いられる励磁電流は、停止ステップの前のステップに用いられる励磁電流値とは関係なく、駆動停止時に適した励磁電流値を用いるため、駆動停止時の読取用モータ４８の速度変動が良好に抑制される。
【００３７】
また、読取用モータ４８の起動ステップに用いられる励磁周期は、起動ステップの後のステップに用いられる励磁周期とは関係なく、駆動開始時に適した励磁周期で駆動開始することにより、スムーズな駆動開始が可能となるため、駆動開始時に生じる読取用モータ４８の速度変動が良好に抑制される。
【００３８】
また、読取用モータ４８停止ステップに用いられる励磁周期は、停止ステップの前のステップに用いられる励磁周期とは関係なく、駆動停止時に適した励磁周期で駆動停止することにより、スムーズな駆動停止が可能となるため、駆動停止時に生じる読取用モータ４８の速度変動が良好に抑制される。
さらに、原稿の画像データを読み取る画像読取スキャナ３４をガイド部材４２上の原稿搬送経路上に配置したので、画像読取スキャナ３４を介して読み取られる原稿は、原稿搬送速度にばらつきの少ない安定した用紙搬送が行われるため、画像データにとびや抜けの少ない良好な画像読み取りが可能になる。
【００３９】
尚、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。例えば本実施の形態では、読取装置と協働する原稿搬送装置を例として挙げたが、勿論これに限定されるものではなく、記録装置における用紙搬送装置として使用しても良好な効果が得られることは言うまでもない。
【００４０】
また、本実施の形態では、読取用モータ４８の停止時に１−２相励磁方式を用いるとともに、励磁周期および励磁電流を読取用モータ４８の特性に応じて、読取用モータ４８が滑らかに停止するように制御を行ったが、読取用モータ４８の停止時に２相励磁方式を採用した場合においても、励磁周期または励磁電流を読取用モータ４８の特性に応じて変化させることにより、読取用モータ４８の停止時に生じる速度変動が低減されることは、容易に推測されるものである。
【００４１】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載の用紙搬送装置によれば、起動ステップにおいて、ステッピングモータを２相励磁方式で駆動することにより、停止しているステッピングモータを起動開始させるために必要なトルクを瞬時にかつ十分に補うことが可能となり、これにより起動直後の速度の立ち上がりが滑らかになって、所望の速度に短時間で到達するとともに、速度のばらつきを十分に抑制することが可能となる。また、ステッピングモータの速度変動が十分に抑制されることから、ステッピングモータにより駆動される用紙搬送ローラの回転速度のばらつきも良好に抑制され、それに伴い用紙搬送精度を向上させることが可能となる。
また、請求項１記載の用紙搬送装置によれば、停止しているステッピングモータの駆動を開始する際に、ステッピングモータの起動ステップよりも後の励磁周期とは関係なく、駆動開始時に適した励磁周期で駆動開始することにより、スムーズな駆動開始が可能となるため、駆動開始時に生じるステッピングモータの速度変動が良好に抑制される。
【００４２】
また、請求項２記載の用紙搬送装置によれば、請求項１記載の用紙搬送装置の効果に加えさらに、停止しているステッピングモータの駆動を開始する際に、ステッピングモータの起動ステップよりも後の励磁電流値とは関係なく、駆動開始時に適した励磁電流値を加えることにより、よりスムーズな駆動が開始されるため、駆動開始時のステッピングモータの速度変動が良好に抑制される。
さらに、請求項３記載の用紙搬送装置によれば、請求項２記載の用紙搬送装置の効果に加えさらに、駆動中のステッピングモータを停止させる際に、ステッピングモータの停止ステップよりも前の励磁電流値とは関係なく、駆動停止時に適した励磁電流値を加えることにより、スムーズな駆動停止が可能となるため、駆動停止時に生じるステッピングモータの速度変動が良好に抑制される。
【００４３】
さらに、請求項４記載の用紙搬送装置によれば、請求項１記載の用紙搬送装置の効果に加えさらに、駆動中のステッピングモータを停止させる際に、ステッピングモータの停止ステップよりも前の励磁周期とは関係なく、駆動停止時に適した励磁周期で駆動停止させることにより、スムーズな駆動停止が可能となるため、駆動停止時に生じるステッピングモータの速度変動が良好に抑制される。
【００４４】
また、請求項５記載の用紙搬送装置によれば、請求項１乃至請求項４記載の用紙搬送装置の効果に加えさらに、画像読取スキャナによって読み取られる用紙は、用紙搬送速度にばらつきの少ない安定した用紙搬送が行われるため、画像データにとびや抜けの少ない良好な画像読み取りが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態の用紙搬送装置を備えたファクシミリ装置の主要構成部品の斜視図である。
【図２】ファクシミリ装置の概略側断面図である。
【図３】読取装置の読取駆動系ユニットを示した概略側断面図である。
【図４】ファクシミリ装置の制御系統を示すブロック構成図である。
【図５】読取用モータの停止状態から高速駆動するまでにおける駆動制御のタイムチャート図である。
【図６】読取用モータの高速駆動から駆動停止するまでにおける駆動制御のタイムチャート図である。
【図７】読取用モータの停止状態から高速駆動するまでにおける速度測定図である。
【図８】読取用モータの高速駆動から駆動停止するまでにおける速度測定図である。
【符号の説明】
１ファクシミリ装置
６読取ユニット
１１制御基板
１２低圧電源基板
３４画像読取スキャナ
３６原稿上流搬送上ローラ
３７原稿下流搬送上ローラ
３９原稿上流搬送下ローラ
４０原稿下流搬送下ローラ
４２ガイド部材
４３原稿上流搬送ローラ対
４４原稿下流搬送ローラ対
４８読取用モータ（ステッピングモータ）
５０モータドライバ
８０読取駆動系ユニット[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a paper conveyance device using a stepping motor used in a facsimile machine or the like as a driving source, and in particular, it can prevent blurring and noise caused by speed fluctuations of the stepping motor and improve paper conveyance accuracy. The present invention relates to a paper transport device.
[0002]
[Prior art]
  2. Description of the Related Art Conventionally, as a paper conveyance device for an electronic device such as a printer or a facsimile machine, one that drives a paper conveyance roller via a stepping motor is known. In such a paper transport device in an electronic device, the stepping motor is driven at a low speed within a range that does not step out by the self-starting drive (self-starting region), and the stepping is performed outside the self-starting region by performing slow-up / slow-down control. Paper conveyance is performed at a plurality of speeds such as high-speed paper conveyance that drives a motor at high speed.
[0003]
  On the other hand, it is known that in such a paper conveying apparatus using a stepping motor, fluctuations in the speed of the stepping motor cause noise and noise, and the paper conveying accuracy deteriorates accordingly, and these problems are solved. For this reason, various solutions have been proposed.
  For example, a stepping motor that uses the 1-2 phase excitation method when driving at low speeds and a drive control method that uses the two phase excitation method when driving at high speeds can be used to suppress vibration and noise during low speed driving. Proposed.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
  However, when 1-2 phase excitation is performed at the time of low speed driving as described above, a sufficient driving force cannot be obtained instantaneously at the time of startup, so that smooth driving is not started, and the speed fluctuation of the stepping motor becomes large. The accompanying noise and shake were not sufficiently suppressed. Further, due to the speed fluctuation of the stepping motor, there is also a problem that the paper transport roller driven by the stepping motor has a variation in the rotational speed, and the paper transport accuracy deteriorates accordingly.
  The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and by suppressing the speed fluctuation of the stepping motor satisfactorily, paper and noise associated therewith can be reduced, and paper conveyance accuracy can be improved. The object is to provide a transport device.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve the above object, a sheet conveying apparatus according to claim 1 is provided with a guide member provided with a sheet conveying path for guiding a sheet in a predetermined sheet conveying direction, and a sheet for conveying the sheet in the sheet conveying direction. A stepping motor for rotationally driving the paper conveying roller, a driving speed control means for driving at least two rotational speeds by switching an excitation cycle for exciting the stepping motor, and a driving method for the stepping motor. Excitation method switching means for switching to the 1-2 phase excitation method in the low speed drive region and the two phase excitation method in the high speed drive region,An image reading scanner for reading image data of the paper;The excitation method switching means switches the excitation method of the starting step immediately after starting the stepping motor to a two-phase excitation method instead of the 1-2 phase excitation method.The drive speed control means switches the excitation cycle used in the startup step to an excitation cycle according to the power characteristic of the stepping motor, and sets the excitation cycle used in the step after the startup step to one or a plurality of cycles. Is switched to an excitation period that is an integral multiple of the reading period of the image reading scannerIt is characterized by this.
[0006]
  According to this sheet conveying apparatus, in the starting step immediately after starting the stepping motor, the sheet conveying device is driven by the two-phase excitation method instead of the 1-2 phase excitation method. In this way, by driving the stepping motor by the two-phase excitation method in the starting step, it becomes possible to instantaneously and sufficiently compensate for the torque required to start starting the stepping motor that has stopped. Immediately after the speed rises smoothly, the desired speed can be reached in a short time, and the speed variation can be sufficiently suppressed. In addition, since the fluctuation in the speed of the stepping motor is sufficiently suppressed, the variation in the rotation speed of the paper transport roller driven by the stepping motor is also suppressed well, and the paper transport accuracy can be improved accordingly.
  In addition, according to this paper transport device, the excitation cycle used in the startup step is switched to an excitation cycle different from the excitation cycle used in the step after the startup step. As a result, when driving a stopped stepping motor is started, driving is started smoothly with an excitation cycle suitable for the start of driving, regardless of the excitation cycle after the stepping motor startup step. Since the start is possible, the fluctuation in the speed of the stepping motor that occurs at the start of driving is satisfactorily suppressed.
[0007]
  According to a second aspect of the present invention, there is provided the sheet conveying apparatus according to the first aspect, wherein the sheet conveying apparatus has at least two exciting current values for exciting the stepping motor and selectively switches the exciting current values. The exciting current value switching means switches the exciting current value used in the starting step to an exciting current value different from the exciting current value used in the step after the starting step. .
[0008]
  According to this paper transport device, the excitation current value used in the startup step is switched to an excitation current value different from the excitation current value used in the step after the startup step. As a result, when starting the driving of the stopped stepping motor, it is smoother by adding an appropriate excitation current value at the start of driving regardless of the excitation current value after the stepping motor startup step. Since driving is started, the speed fluctuation of the stepping motor at the start of driving is satisfactorily suppressed.
[0009]
  Further, the sheet conveying apparatus according to claim 3 is the sheet conveying apparatus according to claim 2, wherein the exciting current value switching means sets the exciting current value used for the stopping step immediately before the stopping of the stepping motor to the step before the stopping step. The excitation current value is different from the excitation current value used in the above.
[0010]
  According to this sheet conveying apparatus, the excitation current value used in the stop step can be switched to an excitation current value different from the excitation current value used in the step before the stop step. As a result, when stopping the stepping motor that is being driven, it is possible to stop the drive smoothly by adding an excitation current value that is suitable for stopping the drive, regardless of the excitation current value that precedes the stepping motor stop step. Therefore, the speed fluctuation of the stepping motor that occurs when the drive is stopped is satisfactorily suppressed.
[0011]
[0012]
[0013]
  further,Claim 4The paper transport device described isClaim 1The drive speed control means switches the excitation cycle used for the stop step immediately before the stop of the stepping motor to an excitation cycle different from the excitation cycle used for the step before the stop step. Is.
[0014]
  According to this sheet conveying apparatus, the excitation cycle used in the stop step is switched to an excitation cycle different from the excitation cycle used in the step before the stop step. As a result, when stopping the stepping motor that is being driven, it is possible to stop the drive smoothly by stopping the drive at an excitation cycle that is suitable for stopping the drive, regardless of the excitation cycle prior to the stepping motor stop step. Therefore, the speed fluctuation of the stepping motor that occurs when the drive is stopped is satisfactorily suppressed.
[0015]
  Also,Claim 5The paper transport device described isClaims 1 to 4In the paper transport apparatus described,SaidAn image reading scanner is provided on the paper conveyance path.
  According to this paper transport apparatus, the image reading scanner that reads the image data of the paper is arranged on the paper transport path. Accordingly, since the paper read by the image reading scanner is stably conveyed with little variation in the paper conveyance speed, it is possible to perform good image reading with less skipping and missing of the image data.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the drawings.
  FIG. 1 is a perspective view of main components of a facsimile machine provided with the paper conveying device of the present invention. As shown in FIG. 1, the main body case of the facsimile apparatus 1 includes a main lower case 1a and a main upper case 1b. The main lower case 1a includes an exposure unit 2, a process unit 3, and a fixing unit 4. A recording unit 45 as a recording unit, and a paper feeding unit 5 as a paper feeding unit for supplying paper P (see FIG. 2) as a recording medium. Further, the main upper case 1b includes a reading unit 6 as a reading unit for reading a document image, a document placing table 7 on which the read document is placed, and an operation unit 8 for giving various operation instructions. The main upper case 1b covers the upper side of the main lower case 1a and is pivotally attached to the rear side of the main lower case 1a so that the front upper case can be largely rotated up and down. Both cases 1b are made of synthetic resin.
  The recording drive system unit 9 includes a recording motor and a gear train (not shown), transmits power to the recording unit 45 and the paper feeding unit 5, and is attached to a storage recess provided on the left side of the main lower case 1a (not shown). Fixed.
[0017]
  On the other hand, on the upper side of the bottom cover 10 made of a metal plate that covers the lower surface of the main lower case 1a, a control board 11, a low-voltage power board 12, a high-voltage power board 13, and a telephone line for controlling various operations of the facsimile machine 1 are provided. In addition, an NCU (Network Control Unit) board 14 and the like are provided for enabling conversation and facsimile data transmission / reception with other telephone devices and facsimile devices.
  The handset 64 for carrying out conversations with other telephone devices via a telephone line is configured to be placed on a cradle 65 projecting outward from the left side surface of the main lower case 1a. ing.
[0018]
  Next, details of the recording apparatus and the reading apparatus of the facsimile apparatus 1 configured as described above will be described with reference to a schematic sectional side view of the facsimile apparatus shown in FIG.
  First, details of the recording apparatus will be described. The front end side of the paper P set in a stacked state in the feeder case 5a of the paper feed unit 5 is fed by a support plate 15 biased by a biasing spring 15a in the feeder case 5a. The sheet is separated one by one by a sheet feeding roller 16 and a separation pad 17 that are rotated toward each other and receive a driving force from a recording drive system unit 9 (see FIG. 1). The separated sheet P is fed to the upper side of the process unit 3 by a pair of upper and lower resist rollers 18 and a lower resist roller 19 provided in a pair of upper and lower sides, and passes through the upper side of the process unit 3 so that toner ( An image is formed by the developer. Next, the sheet P is fed to the fixing unit 4, and after the toner image is heat-fixed by the heating roller 21 and the pressing roller 22 provided in the fixing unit 4, the paper P is discharged from the paper discharge port 20 to the outside of the facsimile apparatus 1. And is discharged to a discharge tray (not shown).
[0019]
  Here, the toner image is integrally formed on the upper surface side of the bottom plate portion of the main lower case 1a and the process unit 3 provided substantially at the center of the main lower case 1a having an open top box shape. The exposure unit 2 is fixed to the stay portion by screws or the like. The exposure unit 2 is provided with a laser light emitting unit (not shown), a polygon mirror 23, a plurality of lenses 24, a plurality of reflection mirrors 25, and the like on the lower surface side of the upper support plate 2a made of synthetic resin. And passes through a glass plate 47 covering a horizontally long scanner hole drilled in the upper support plate 2a so as to extend along the axis of the photosensitive drum 26, and on the outer peripheral surface of the photosensitive drum 26 provided in the process unit 3. It is comprised so that a laser beam may be exposed.
  The process unit 3 includes a photosensitive drum 26, a transfer roller 27 that rotates in contact with the upper surface of the photosensitive drum 26, a scorotron-type charger 28 provided below the photosensitive drum 26, and a paper transport And a developing device 46 including a developing roller 29 and a supply roller 30 provided upstream of the photosensitive drum 26 in the direction, and toner as a toner supply unit provided upstream of the developing device 46 in the paper transport direction. The cartridge 31 and the cleaning device 32 provided on the downstream side of the photosensitive drum 26 in the paper conveyance direction are configured.
  In the process unit 3 configured in this way, an electrostatic latent image is formed by scanning the charged layer formed on the outer peripheral surface of the photosensitive drum 26 via the charger 28 with the laser light from the exposure unit 2. Form.
[0020]
  The toner provided inside the toner cartridge 31 is agitated through a stirrer (not shown) and discharged, and is then carried on the outer peripheral surface of the developing roller 29 via a supply roller 30 and is supported by a blade (not shown). The toner layer thickness is made uniform. The toner carried on the developing roller 29 adheres to the electrostatic latent image formed on the outer peripheral surface of the photosensitive drum 26, and is then transferred to the paper P passing between the transfer roller 27 and the photosensitive drum 26. As a result, an image of toner is formed on the paper P. The toner remaining on the photosensitive drum 26 is collected via the cleaning device 32.
[0021]
  Further, since the toner cartridge 31 is detachably attached to the process unit 3, the toner can be easily replenished by replacing the toner cartridge 31 when the toner is insufficient. Similarly, since the process unit 3 is detachably attached to the main lower case 1a, when the photosensitive drum 26 or the like needs to be replaced due to its life, the process unit 3 is simply replaced. Since the apparatus can be maintained, the structure is excellent in maintainability.
[0022]
  Next, details of the reading apparatus will be described. The reading unit 6 provided on the main upper case 1b is an image reading unit composed of a guide member 42 for guiding a document in the document transport direction and a horizontally long CIS (Contact Image Sensor) provided on the document transport path of the guide member 42. A scanner 34, a separation roller 35 provided in the vicinity of the document placement table 7, a pair of document upstream conveyance rollers 43 and a document downstream provided respectively on the upstream and downstream sides in the document conveyance direction with the image reading scanner 34 interposed therebetween. A conveyance roller pair 44, a separation roller 35, a document upstream conveyance roller pair 43, and a document downstream conveyance roller pair 44 are provided with a reading motor (stepping motor) 48 (see FIG. 3) that rotates through a gear train described later. It comprises a reading drive system unit 80 and the like. The document upstream transport roller pair 43 and the document downstream transport roller pair 44 are formed as a pair of upper and lower by the document upstream transport upper roller 36, the document upstream transport lower roller 39, the document downstream transport upper roller 37, and the document downstream transport lower roller 40, respectively. The document is conveyed while the document is held between these rollers.
[0023]
  The documents placed on the document placing table 7 by the reading device configured as described above are separated one by one via the separation roller 35, and the original is conveyed via the document upstream conveyance roller pair 43 and the document downstream conveyance roller pair 44. While being conveyed in the conveying direction and being in close contact with the image reading scanner 34 by the document pressing member 38, image reading is performed line by line in the document width direction. The original pressing member 38 having a downwardly convex curved shape has a lower surface formed in white, and is used as a white level reference color when reading the original.
[0024]
  FIG. 3 is a schematic side sectional view showing the reading drive system unit 80 of the reading apparatus, and is a schematic side sectional view seen from a direction opposite to the schematic side sectional view of the facsimile apparatus shown in FIG. The reading drive system unit 80 includes a separation roller gear 35 a fixed to the separation roller 35, a document upstream transport upper roller gear 36 a fixed to the document upstream transport upper roller 36, and a document downstream transport fixed to the document downstream transport upper roller 37. A roller gear group composed of an upper roller gear 37a, a reading motor gear 48a provided on the motor shaft of the reading motor 48, and a drive transmission gear group 49 for transmitting a driving force to the roller gear group. Here, the reading motor 48 uses a stepping motor that rotates once in 48 steps in the two-phase excitation method.
  The reading drive system unit 80 configured in this manner transmits the driving force of the reading motor 48 to each roller, thereby conveying the document in the document conveying direction.
[0025]
  FIG. 4 is a block diagram showing a control system of the facsimile apparatus 1. The facsimile apparatus 1 includes a setting process for setting various operations in response to various commands from an operator input via the operation unit 8, a reading process for reading a document image by the reading unit 6, and transmission data for the document image. Transmission processing for encoding, encoding processing for encoding transmission data, transmission / reception processing for transmitting / receiving facsimile data, decoding processing for decoding received data, and recording unit 45 based on the decoded received data In addition to a facsimile processing function including a recording process for executing recording on the paper P via the image reading scanner 34 of the reading unit 6, a copy process for forming an original image on the paper P via the recording unit 45 simultaneously with the reading of the original by the image reading scanner 34 of the reading unit 6. Function, based on data transmission from an external device such as a personal computer (not shown), the transmitted data is converted into an image format on paper P. Printer processing function for performing, has various processing functions such as a scanner processing function for transmitting image data read via the reading unit 6 to the external device.
[0026]
  In order to perform the operations of these various processing functions, the facsimile apparatus 1 applies power to the recording unit 45 including the scanner unit 2, the process unit 3, the fixing unit 4, and the like, and each drive unit of the recording unit 45. A recording drive system unit 9 including a recording motor, a reading unit 6 for reading a document, and a reading motor 48 for applying power to each drive unit of the reading unit 6 via a motor driver 50. The read drive system unit 80, the paper feed unit 5 for supplying paper P, the CPU 67 for performing drive control of the read motor 48, the ROM 68 for storing various control programs, and a part thereof are used as the reception buffer memory 69a. RAM 69, NCU board 14 for controlling transmission / reception of facsimile data, and NCU board 14 A control board 11 equipped with a modem 70 for transmitting and receiving facsimile data to and from other facsimile machines, a low-voltage power supply board 12 for supplying low-voltage power to the control board 11, and the process unit 3. A high-voltage power supply board 13 for supplying high-voltage power to the charger 28, a handset 64 for carrying out a conversation with another telephone device, and a bus line 71 for connecting them are provided.
[0027]
  Next, a method for controlling high-speed document conveyance and low-speed document conveyance by the reading motor 48 will be described.
  First, a method for controlling high-speed document conveyance will be described with reference to FIGS. When carrying out high-speed document conveyance, slow-up control in which the reading motor 48 is gradually driven at a high speed from when the driving is stopped, and slow-down control in which the driving at a low speed is gradually started after the high-speed driving is performed. The document image must be read during the slow-up control and slow-down control. For this reason, the reading motor 48 is controlled so that one line or several lines of the original are always conveyed in an integral multiple of the reading cycle of the image reading scanner 34 in the entire rotational drive of the reading motor 48. Thus, every time the document is transported for one or several lines, the read data corresponding to the number of transport lines is generated from the read data of a plurality of times, so that the slow-up control and the slow-down control can be performed optimally. Among them, it is possible to read a document image.
[0028]
  FIG. 5 is a time chart of drive control from the stop state of the reading motor 48 to high speed driving. Similarly, FIG. 6 is a time chart of drive control from the high speed driving of the reading motor 48 to driving stop. It is.
  5 and 6, the driving stage of the reading motor 48 is plotted on the horizontal axis, and the excitation method, the excitation cycle (ms), and the level of the exciting current in each driving stage of the reading motor 48 are plotted in order from the top on the vertical axis. The excitation current level to be expressed, the number of steps based on the step angle (7.5 degrees) for one step by the two-phase excitation method (hereinafter described based on one step of the two-phase excitation method), and each phase (A The excitation states of phase, B phase, C phase, and D phase) are shown.
[0029]
  Here, in each driving stage of the reading motor 48 divided in the horizontal axis shown in FIGS. 5 and 6, 1 step immediately after driving, 31 steps in the first stage of slow-up, and 4 steps in the second stage of slow-up. High-speed driving is performed through 48 steps before the high-speed driving (see FIG. 5). Similarly, 4 steps are performed in the first stage of the slowdown, 27 steps are performed in the second stage of the slowdown, and 1 step is performed immediately before the stop. Thus, the reading motor 48 is stopped (see FIG. 6). In addition, the two-phase excitation method is used over the entire drive control, but the 1-2 phase excitation method is used instead of the two phase excitation method in the slow-up first stage and slow-down second stage in which low-speed driving is performed. It is driven by. This is because a large torque is not required during low-speed driving, so that noise is minimized by driving with a 1-2 phase excitation method that can be driven with low noise.
[0030]
  On the other hand, the excitation period is set so that the time corresponding to one period to four periods is always an integral multiple of the reading period (2.6 ms) by the image reading scanner 34, and the reading period depends on the driving stage. 1/2 times (1.3 ms) (1 reading cycle for 2 excitation cycles), 3/4 times (1.95 ms) (3 reading cycles for 4 excitation cycles), 1 × (2.6 ms) ( Excitation is performed at an excitation cycle of 1 reading cycle), but is different from the previous excitation cycle, such as 2.9 ms in one step immediately after driving and 4.6 ms in one step immediately before stopping. An excitation cycle is used. The excitation cycle used for one step immediately after the drive and immediately before the stop is derived from experiments and the optimum excitation cycle for the reading motor 48 to drive smoothly according to the characteristics of the stepping motor used for the reading motor 48. An excitation cycle is used. Similarly, also in the excitation current used for one step immediately after driving and immediately before stopping, the excitation current value at which the stepping motor is smoothly driven according to the characteristics of the reading motor 48 based on the data obtained from the experiment. Is set.
[0031]
  The excitation current levels High, Mid-High, Mid-Low, and Low indicate 0.45 (A), 0.40 (A), 0.35 (A), and 0.3 (A), respectively. The rectangular graph showing the excitation state for each phase shows the excitation current level (High, Mid-High, Mid-Low, Low) according to its height, and the excitation cycle according to its width. This shows the length (excluding the excitation cycle of the previous excitation).
  The experimental results when performing the high-speed document conveyance control as described above will be described with reference to FIGS. 7 is a speed measurement diagram from the stop state of the reading motor 48 to the high speed driving, and similarly, FIG. 8 is a speed measurement diagram from the high speed driving of the reading motor 48 to the driving stop. Both FIG. 7 and FIG. 8 show the excitation current level, the drive stage, and the motor speed corresponding thereto.
[0032]
  As shown in FIG. 7, at the driving start stage, a smooth increase in speed is confirmed from the stop state of the reading motor 48, and the stable state of low-speed driving is immediately obtained without causing a large variation in speed. I understand.
  The reason for this is that one step immediately after driving the reading motor 48 in the stopped state is switched to the two-phase excitation method instead of the 1-2 phase excitation method, thereby obtaining an appropriate torque for starting the driving and reading. This is because, regardless of the reading cycle of the scanner 34, an excitation cycle and an excitation current corresponding to the power characteristics of the reading motor 48 are adopted, and stable and smooth driving can be performed. Further, since the drive is immediately switched to the 1-2 phase excitation method after the driving is started, it is possible to satisfactorily reduce the noise generated by the two phase excitation method.
[0033]
  Similarly, when the driving of the reading motor 48 shown in FIG. 8 is stopped from the high speed driving, a smooth speed decrease is confirmed in the driving stop from the low speed driving, and the driving is stopped without causing a large variation in speed. I understand that.
  The reason for this is that one step immediately before the stop of the reading motor 48 is adopted regardless of the reading cycle of the reading scanner 34, and an excitation cycle and an excitation current according to the power characteristics of the reading motor 48 are adopted, thereby making the smooth and smooth. This is because it can be driven.
[0034]
  Next, low-speed document conveyance with different document conveyance speeds will be described.
  The control method of the reading motor 48 used for the low-speed document conveyance is the second stage of the slow-up in which the reading motor 48 is driven at a high speed in the driving stage of the high-speed document conveyance described above, the stage before the high-speed driving, and the high-speed driving And the same control method as the part except the first stage of slowdown is performed. For this reason, the same control as the high-speed document conveyance is performed for the portion where the reading motor 48 is stopped from the stop state to the first stage of the slow-up and the second stage from the slow-down. Therefore, even in the case of low-speed document conveyance, the same effect as that described in the case of high-speed document conveyance can be obtained, so that stable document conveyance with little variation in the speed fluctuation of the reading motor 48 can be achieved.
[0035]
  As described above, the driving of the reading motor 48 is started by driving the excitation method of the starting step immediately after starting of the reading motor 48 by the two-phase excitation method instead of the 1-2 phase excitation method. It is possible to instantaneously and sufficiently compensate for the torque required for the operation, thereby smoothing the speed rise immediately after startup, reaching the desired speed in a short time, and sufficiently suppressing the speed variation Is possible.
[0036]
  In addition, the excitation current value used in the starting step immediately after the driving of the reading motor 48 is not related to the excitation current value used in the step after the starting step, and an excitation current value suitable at the start of driving is used. The speed fluctuation of the reading motor 48 at the start is satisfactorily suppressed.
  Further, since the excitation current used in the stop step immediately before the stop of the reading motor 48 is used regardless of the excitation current value used in the step before the stop step, the excitation current value suitable for driving stop is used. The speed fluctuation of the reading motor 48 at the time is satisfactorily suppressed.
[0037]
  In addition, the excitation cycle used in the start-up step of the reading motor 48 is not related to the excitation cycle used in the step after the start-up step, and the drive starts smoothly with the excitation cycle suitable at the start of the drive. Therefore, the speed fluctuation of the reading motor 48 that occurs at the start of driving is satisfactorily suppressed.
[0038]
  In addition, the excitation cycle used for the reading motor 48 stop step is not related to the excitation cycle used for the step before the stop step, and the drive stop is performed at an excitation cycle suitable for the drive stop so that a smooth drive stop can be achieved. Therefore, the speed fluctuation of the reading motor 48 that occurs when the driving is stopped is satisfactorily suppressed.
  Further, since the image reading scanner 34 that reads the image data of the original is arranged on the original conveying path on the guide member 42, the original read through the image reading scanner 34 can be stably conveyed with little variation in the original conveying speed. Therefore, it is possible to read a good image with little skipping or missing in the image data.
[0039]
  The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various improvements and modifications can be made without departing from the scope of the present invention. For example, in the present embodiment, the document conveying device cooperating with the reading device has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and a good effect can be obtained even when used as a paper conveying device in the recording device. Needless to say.
[0040]
  Further, in the present embodiment, the 1-2 phase excitation method is used when the reading motor 48 is stopped, and the reading motor 48 smoothly stops according to the characteristics of the reading motor 48 with respect to the excitation cycle and the excitation current. However, even when the two-phase excitation method is adopted when the reading motor 48 is stopped, the reading motor 48 is changed by changing the excitation cycle or the excitation current according to the characteristics of the reading motor 48. It is easily estimated that the speed fluctuation that occurs when the vehicle stops is reduced.
[0041]
【The invention's effect】
  As described above, according to the paper conveying apparatus of the first aspect, in the starting step, the torque necessary for starting the stopped stepping motor by driving the stepping motor by the two-phase excitation method. Can be compensated instantaneously and sufficiently, and the rise of the speed immediately after startup becomes smooth so that the desired speed can be reached in a short time and variations in speed can be sufficiently suppressed. . In addition, since the fluctuation in the speed of the stepping motor is sufficiently suppressed, the variation in the rotation speed of the paper transport roller driven by the stepping motor is also suppressed well, and the paper transport accuracy can be improved accordingly.
  In addition, according to the paper conveying apparatus of the first aspect, when starting the driving of the stopped stepping motor, the excitation suitable for the start of driving is independent of the excitation cycle after the stepping motor starting step. By starting the driving at a cycle, it is possible to start the driving smoothly, so that the speed fluctuation of the stepping motor that occurs at the start of the driving is satisfactorily suppressed.
[0042]
  In addition to the effect of the sheet conveying apparatus according to the first aspect, the sheet conveying apparatus according to the second aspect further includes the stepping motor starting step when the driving of the stopped stepping motor is started. Regardless of the excitation current value, by adding an appropriate excitation current value at the start of driving, smoother driving is started, so that the speed fluctuation of the stepping motor at the start of driving is well suppressed.
  Furthermore, according to the paper transport device of claim 3, in addition to the effect of the paper transport device of claim 2, when stopping the driving stepping motor, the excitation current before the step of the stepping motor is stopped. Regardless of the value, it is possible to smoothly stop the drive by adding an appropriate excitation current value when the drive is stopped. Therefore, the speed fluctuation of the stepping motor that occurs when the drive is stopped is satisfactorily suppressed.
[0043]
  Furthermore, claim 4According to the paper transport device described,Claim 1In addition to the effects of the paper transport device described above, when stopping the stepping motor that is being driven, the drive must be stopped at an excitation cycle suitable for stopping the drive regardless of the excitation cycle prior to the stepping motor stop step. As a result, it is possible to smoothly stop the drive, and thus the speed fluctuation of the stepping motor that occurs when the drive is stopped is satisfactorily suppressed.
[0044]
  Also,Claim 5According to the paper transport device described,Claims 1 to 4In addition to the effects of the paper transport device described above, the paper read by the image scanning scanner is stably transported with little variation in the paper transport speed, enabling good image reading with little skipping or missing in the image data. become.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of main components of a facsimile machine provided with a paper transport device of an embodiment.
FIG. 2 is a schematic sectional side view of a facsimile apparatus.
FIG. 3 is a schematic sectional side view showing a reading drive system unit of the reading device.
FIG. 4 is a block diagram showing a control system of the facsimile apparatus.
FIG. 5 is a time chart of drive control from when the reading motor is stopped until it is driven at a high speed.
FIG. 6 is a time chart of driving control from high-speed driving of the reading motor to stop of driving.
FIG. 7 is a speed measurement diagram from when the reading motor is stopped until it is driven at a high speed.
FIG. 8 is a speed measurement diagram from a high speed driving of the reading motor to a stop of driving.
[Explanation of symbols]
    1 Facsimile device
    6 Reading unit
  11 Control board
  12 Low voltage power supply board
  34 Image scanner
  36 Upper document transport upper roller
  37 Upper document transport roller
  39 Lower document upstream roller
  40 Lower document transport roller
  42 Guide member
  43 Document upstream conveying roller pair
  44 Document downstream conveyance roller pair
  48 Reading motor (stepping motor)
  50 Motor driver
  80 Reading drive unit

Claims

A guide member provided with a paper transport path for guiding the paper in a predetermined paper transport direction;
A paper transport roller for transporting the paper in the paper transport direction;
A stepping motor that rotationally drives the paper transport roller;
Drive speed control means for driving at least two rotational speeds by switching the excitation cycle for exciting the stepping motor;
Excitation method switching means for switching the stepping motor drive method to the 1-2 phase excitation method in the low speed drive region and to the two phase excitation method in the high speed drive region;
An image reading scanner for reading image data of the paper;
In a paper transport device provided with
The excitation method switching means switches the excitation method of the starting step immediately after starting the stepping motor to a two-phase excitation method instead of the 1-2 phase excitation method,
The drive speed control means includes
While switching the excitation cycle used in the startup step to the excitation cycle according to the power characteristics of the stepping motor,
A paper conveying apparatus, wherein an excitation cycle used in a step after the start-up step is switched to an excitation cycle in which a time corresponding to one or a plurality of cycles is an integral multiple of a reading cycle by the image reading scanner .

An excitation current value switching means having at least two excitation current values for exciting the stepping motor and selectively switching each excitation current value;
2. The paper transport according to claim 1, wherein the exciting current value switching means switches the exciting current value used in the starting step to an exciting current value different from an exciting current value used in a step after the starting step. apparatus.

The excitation current value switching means switches an excitation current value used in a stop step immediately before stopping the stepping motor to an excitation current value different from an excitation current value used in a step before the stop step. Item 3. A paper conveying apparatus according to Item 2.

The drive speed control means of claim 1, wherein the switching to different excitation period and the excitation period used in the previous step in the stop step excitation period used for stopping step immediately before the stop the stepping motor Paper transport device.

Before SL image to a reading scanner disposed on the sheet conveying path sheet conveying device according to claim 1 to claim 4 wherein.