JP4028727B2

JP4028727B2 - Control system with sensor with self-diagnosis function

Info

Publication number: JP4028727B2
Application number: JP2001400848A
Authority: JP
Inventors: 豊吉間
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2001-12-28
Filing date: 2001-12-28
Publication date: 2007-12-26
Anticipated expiration: 2021-12-28
Also published as: JP2003200822A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、検出対象となる物理量を検出するセンサと、そのセンサからの出力信号に基づいて制御対象に制御信号を出力する制御装置とを備えた制御システムに関するもので、特に、そのセンサとして自己診断機能を有するセンサが用いられていて、所定の時期にそのセンサの自己診断動作が実行されるようにされている、車両用等の制御システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、自動車等の車両には、その走行を制御するために油圧式のブレーキやクラッチ制御システムが用いられている。その他、例えば産業用車両等には、車両に搭載して各種の作業を行う作業機のために、作業用の油圧制御システムも採用されている。これらの走行制御用や作業用の油圧制御システムは、エンジンや電気モータによって油圧ポンプを駆動し、その油圧ポンプから吐出される圧油を、各種の制御弁を通して所定の油圧シリンダに供給して、その油圧シリンダを作動させるようにしたものである。そのような油圧制御システムにおいては、通常、油路内の油圧が所定の圧力になっているか否かを測定するために、油圧センサが用いられる。その油圧センサは、物理量である油圧を検出して、その大きさに応じた電気信号を出力するものである。
【０００３】
そのような油圧センサが用いられる油圧制御システムの一例として、車両に搭載される油圧ブレーキ制御システムを、図８を参照して説明する。図８は、マスタシリンダから、一対の車輪に設けられているブレーキアッセンブリとしてのドラムブレーキあるいはディスクブレーキに用いられるホイールシリンダに至る油圧ブレーキ制御システムの概略図である。
図８から明らかなように、この油圧ブレーキ制御システム２０は、ブレーキペダル２１の踏込みに応じて作動するマスタシリンダ２２から吐出される油圧と、油圧ポンプ２３が吐出する高油圧との協同によって、一対の車輪２４，２４にそれぞれ配設されているブレーキシリンダ２５，２５に供給される油圧を制御するものである。なお、図８には二つの車輪２４，２４のための系統のみが示されているが、実際には、マスタシリンダ２２には他の二つの車輪のための系統も接続され、四輪のためのブレーキ制御システムとして使用される。
【０００４】
この油圧ブレーキ制御システム２０においては、制御信号を出力する制御装置としての電子制御ユニット（ＥＣＵ）４０に、車輪速センサ４１からの車輪速度信号やブレーキランプスイッチセンサ４２からのブレーキ信号とともに、油圧センサ４３からの油圧信号が入力される。それらのセンサ４１，４２，４３は、車両の運動状態あるいは操作状態を表す車両運転状態量を検出する運転状態検出センサであり、ＥＣＵ４０からの電源供給によって作動する。ブレーキ制御に関しては、ＥＣＵ４０は、通常のブレーキ制御に加えて、運転者がパニック状態に陥りやすいときに操作するブレーキ状態を検出して、油圧ポンプ２３及び各制御弁を駆動する。油圧センサ４３は、油圧の大きさを検出することにより、ブレーキ操作量、すなわちブレーキ状態を検出する。
【０００５】
通常のブレーキ操作時には、常閉の電磁サクションバルブ２６は閉弁状態にあり、常開のメカニカルバルブ２７はマスタシリンダ２２の出力圧によって閉弁状態となるので、マスタシリンダ２２からの出力圧は、常開バルブ２９及び各常開の電磁開閉バルブ３１，３１を通して、油路２８、油路３０から、各車輪２４，２４のブレーキシリンダ２５，２５に供給される。このとき、各開閉バルブ３１，３１の出口側に接続されている各油路３２，３２から分岐してリザーバ３５に至る油路３４に設けられている各常閉の電磁開閉弁３３，３３は閉じており、また、油圧ポンプ２３は非作動状態にあるので、ブレーキシリンダ２５，２５内の油圧は、マスタシリンダ２２から吐出される油圧、すなわちブレーキペダル２１の踏込み量に応じた圧力となっている。
【０００６】
この油圧ブレーキ制御システム２０において、急ブレーキ時のように、通常のブレーキ力以上の大きなブレーキ力が求められる場合には、油圧センサ４３によって検出されるブレーキ操作量からそれが判別され、ブレーキアシストが行われる。ブレーキアシスト時には、常開バルブ２９が閉じ、かつメカニカルバルブ２７は依然として閉じた状態であるが、サクションバルブ２６が開かれるとともに油圧ポンプ２３が駆動される。したがって、マスタシリンダ２２から吐出されたブレーキ液は、サクションバルブ２６を通して油圧ポンプ２３の入口側に供給され、その油圧ポンプ２３によって圧力が高められた状態で油路３０に送り出される。その結果、各ブレーキシリンダ２５，２５は高い油圧力で作動することになるので、ブレーキ力の大きいブレーキアシスト状態となる。
【０００７】
また、この油圧ブレーキ制御システム２０において、ブレーキ操作時に車輪２４，２４がロックして滑るおそれがある場合には、ＡＢＳ（アンチロックブレーキシステム）が作動する。ＡＢＳはブレーキ力の強弱を小刻みに繰り返すものであり、その作動時には、短時間中にブレーキシリンダ２５，２５に作用する油圧の増減が繰り返される。
すなわち、通常のブレーキ操作時には、前述したように、常開バルブ２９が開き、サクションバルブ２６及びメカニカルバルブ２７が閉じている。また、油圧ポンプ２３は非駆動状態にあり、各開閉弁３３，３３も閉じた状態にある。この状態で、車輪２４，２４がロックしそうなときには、車輪速センサ４１によってそれが検出され、ＡＢＳが作動する。ＡＢＳが作動すると、まず、各開閉弁３１，３１が閉じられ、各ブレーキシリンダ２５，２５に至る各油路３２，３２が閉鎖される。したがって、ブレーキ力がそのときの状態の値に保持される。そして、そのままでは車輪２４，２４がロックするときには、上述のブレーキ力保持状態から、各開閉弁３３，３３が開くことによって、各ブレーキシリンダ２５，２５に至る各油路３２，３２内の圧力が大気圧まで解放される。したがって、ブレーキシリンダ２５，２５内の油圧が減圧され、ブレーキ力が弱められる。このとき、油路３２，３２内のブレーキ液はリザーバ３５に蓄えられる。このようにして車輪２４，２４のロックのおそれがなくなると、各開閉弁３３，３３が閉じ、各開閉弁３１，３１が開いた状態で、油圧ポンプ２３が駆動される。油圧ポンプ２３が作動すると、リザーバ３５からブレーキ液が汲み上げられ、そのブレーキ液が各開閉弁３１，３１を通して各ブレーキシリンダ２５，２５へと高圧で圧送される。したがって、ブレーキ力が高められる。
ＡＢＳの作動中は、このような開閉弁３１，３１及び３３，３３の開閉が短時間で繰り返される。なお、油圧ポンプ２３の駆動は、その間、継続される。
【０００８】
更に、図８に示されている油圧ブレーキ制御システム２０においては、ブレーキペダル２１を踏み込んでいなくても、発進時のスリップを防止するためにブレーキを作動させるトラクションコントロール（ＴＣＳ）と、走行中のスリップによる横滑りを防止するためにブレーキを作動させるビークルスタビリティアシスト（ＶＳＡ）とが行われる。その場合には、マスタシリンダ２２が非作動状態にあるので、メカニカルバルブ２７は開いている。そして、ＥＣＵ４０からの指令により、常開バルブ２９が閉じられるとともに、サクションバルブ２６が開かれる。また、油圧ポンプ２３が駆動される。その結果、非作動状態にあるマスタシリンダ２２から、サクションバルブ２６及びメカニカルバルブ２７を通してブレーキ液が吸引される。このとき、各開閉弁３１，３１は開き、各開閉弁３３，３３は閉じている。したがって、油圧ポンプ２３の高い吐出圧力が各ブレーキシリンダ２５，２５に供給される。こうして、ブレーキペダル２１が踏み込まれていないにもかかわらず、発進時又は走行時において制動状態となり、ＴＣＳ又はＶＳＡが作動する。
【０００９】
ところで、このような油圧ブレーキ制御システム２０においては、油圧センサ等の各センサ４１，４２，４３の検出値によってブレーキ操作状態などの車両運動状態あるいは操作状態が判別されるので、それらのセンサ４１，４２，４３の確実な作動が保証されていなければならない。したがって、特に重要なセンサ、例えば油圧センサ４３については、それが故障していないかどうかの診断が行われる必要がある。
そこで、従来は、油圧センサ４３を２個使用したり、あるいは油圧センサ４３と油圧スイッチとを併用したりして、センサ出力値を相互比較することにより、油圧センサ４３の故障診断をするようにしていた。また、油圧センサ４３の別の故障診断手法として、車両の減速Ｇ（加速度）とブレーキスイッチ情報と油圧センサ４３の出力値とを比較することにより、油圧センサ４３の明らかな故障を検出する、ということも行われていた。
しかしながら、前者の故障診断手法では、油圧センサ４３のコストが高価になったり、部品点数が多くなったりする等の不具合が生じる。また、後者の検出手法では、路面状況（坂道や低摩擦係数路面等）や走行状況によっては故障検出精度が低下するので、油圧センサ４３の故障を正確に検出することができなくなる場合がある。
【００１０】
更に、従来、上述の油圧ブレーキ制御システム２０のような制御システムにおいて、油圧センサ４３等の重要なセンサには、内部に自己診断機能を有するものを用いる、ということも行われていた。その場合には、ＥＣＵ４０等の制御装置が電源に接続されるとともに、その制御装置からセンサに電源供給可能とされる。センサの自己診断は、そのセンサへの電源投入によって行われる。
そのような自己診断機能を有するセンサを用いた制御システムにおいて、従来は、制御装置に電源が接続されて制御装置が始動し、その制御装置からセンサに初めて電源が投入されたとき、すなわち制御装置の始動時におけるセンサへの電源投入時に、センサの自己診断動作が行われるようにしていた。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、そのような制御システムでは、センサの自己診断は、制御装置の始動時（車両の場合にはイグニションの投入時）に行われるのみであり、任意のタイミングで実行させることができない。そのために、例えば車両運転中にセンサが故障したときには、その故障が見過ごされることになり、誤った制御が行われる可能性がある。また、車両の点検時にセンサの自己診断をさせるときには、エンジンを一旦停止して再起動せさる必要がある等、点検作業が煩わしくなるという問題もある。
【００１２】
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、自己診断機能を有するセンサと、そのセンサに電源を供給する制御装置とを備えた制御システムにおいて、センサの自己診断動作を、制御装置の始動時のみでなく、より頻繁に実行させることのできる、簡単で安価な制御システムを提供することである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、本発明では、上記のような自己診断機能を有するセンサを備えた制御システムにおいて、制御装置の内部に、その制御装置からセンサへの電源供給を一旦遮断し、その後、その電源供給を再開し得る電源供給遮断部を設けるようにしている。
【００１４】
このように構成された制御システムによれば、制御装置の内部においてその制御装置からセンサへの電源供給が遮断可能とされているので、制御装置への電源供給状態は維持しながら、制御装置からセンサへの電源供給のみを任意のタイミングで遮断することが可能となる。そして、遮断した状態のセンサへの電源供給を再開すると、センサにとっては、制御装置の始動時と同様の状態となるので、そのセンサの自己診断動作が実行される。こうして、センサへの電源供給の遮断と再開とを適宜のタイミングで繰り返すことにより、センサの自己診断が頻繁に行われるようになる。
【００１５】
このような制御システムは、車両のブレーキ制御システムにも適用することができる。その場合には、自己診断機能を有するセンサを、車両の運動状態あるいは操作状態を表す車両運転状態量を検出する運転状態検出センサとするとともに、制御装置を、その制御対象を車両のブレーキとするブレーキ制御装置とし、ブレーキ制御装置から運転状態検出センサへの電源供給を、車両が減速して停止状態となったこと、及び車両のブレーキ操作がされていることを条件として、遮断するようにされる。
このように、運転状態検出センサへの電源供給の遮断条件を、車両が減速して停止状態となったこと、及び車両のブレーキ操作がされていること、とすれば、そのときには車両が発進することのない通常の停止状態にある、ということになるので、運転状態検出センサが不作動となっても問題はない。そこで、その条件を満足するときに、運転状態検出センサへの電源供給を遮断し、その後、そのセンサへの電源供給を再開する。すると、そのときに、運転状態検出センサの自己診断動作が実行される。
この場合の運転状態検出センサとしては、例えば、油圧ブレーキ制御システムのマスタシリンダ出口側の油路に配設される油圧センサとされる。
【００１６】
また、本発明は、複数のセンサのうちの一部のみが内部に自己診断機能を有している、複数のセンサを用いる制御システムにも適用することができる。その場合には、制御装置から各センサへの電源供給ラインが、自己診断機能を有するセンサへの電源供給ラインと残余のセンサへの電源供給ラインとに分岐され、制御装置の内部に、自己診断機能を有するセンサへの電源供給ラインを一旦遮断し、その後、その電源供給ラインを再接続し得る電源供給遮断部が設けられる。
車両用等の制御システムにおいては、複数のセンサのうちの一部のみが自己診断機能を有しており、それらのセンサの自己診断を実行することができさえすればよい。そこで、制御装置から各センサへの電源供給ラインを、自己診断機能を有する一部のセンサへの電源供給ラインと残余のセンサへの電源供給ラインとに分岐させ、自己診断機能を有する一部のセンサへの電源供給ラインを制御装置の内部で遮断可能に構成しているのである。そのようにすれば、自己診断機能を有するセンサへの電源供給ラインを一旦遮断し、その後、それらのセンサへの電源供給を再開することによって、任意のタイミングでセンサの自己診断を実行することが可能となる。そして、そのときにも、残余のセンサへの電源供給ラインは遮断されないので、それらのセンサによる物理量の検出は継続される。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施例を説明する。
図中、図１は本発明による自己診断機能を有するセンサを備えた制御システムの一実施例を示す概略図であり、図２はその制御システムの作動状態の一例を示すグラフである。
図１に示されているように、この制御システム１は、制御装置としての電子制御ユニット（ＥＣＵ）２と、内部に自己診断機能を有するセンサ５とを備えている。その制御システム１は、例えば、図８で説明した車両の油圧ブレーキ制御システム２０に適用される。その場合、センサ５は、検出対象となる物理量として、マスタシリンダ２２の出口側の油路２８における油圧を検出する油圧センサ４３とすることができる。
【００１８】
ＥＣＵ２は、外部電源に接続されて電源供給を司る外部電源供給回路３と、センサ５への電源供給を遮断する電源供給遮断部４とを備えている。その電源供給遮断部４は電源遮断スイッチを内蔵するもので、そのスイッチは外部電源供給回路３からの情報によって開閉制御され、通常は、センサ５に電源供給をする。センサ５は、ＥＣＵ２の電源供給遮断部４から電源供給を受ける電源回路部６、その電源回路部６からの信号に基づいて、センサとしての自己の故障を診断するための診断信号を出力する自己診断起動部７、その自己診断起動部７からの診断信号に基づき、検出対象となる物理量を検出するセンシング部８、自己診断起動部７からの診断信号とセンシング部８からの検出信号とに基づいて信号処理をする信号処理部９、及び自己診断起動部７からの診断信号と信号処理部９からの処理信号とに基づいて検出信号を出力する信号出力部１０、を備えている。また、ＥＣＵ２は、センサ５から出力される電気信号に基づいて制御対象に制御信号を出力する。
【００１９】
図２に示されているように、センサ５の電源回路部６に供給される電源電圧を示すセンサ電源Ｓｖと、ＥＣＵ２の電源供給遮断部４に内蔵されている電源遮断スイッチ（ＳＷ）とは、それぞれ対応して変化し、電源遮断スイッチがオンであるときには、センサ５への電源供給状態としてセンサ電源電圧は５Ｖとなり、電源遮断スイッチがオフであるときには、センサ５への電源遮断状態としてセンサ電源電圧は０Ｖとなる。電源遮断スイッチが継続的にオンの状態にあってセンサ電源Ｓｖが継続的に５Ｖであるとき、及び電源遮断スイッチがオフの状態にあってセンサ電源Ｓｖが０Ｖであるときには、センサ出力信号Ｓｓは通常出力の状態にある。電源遮断スイッチがオフからオンに切り替わり、センサ電源Ｓｖが０Ｖから５Ｖに切り替わるときに、自己診断動作が開始される。すなわち、センサ５の自己診断起動部７は、センサ電源電圧が５Ｖに昇圧すると同時に作動する。自己診断は、その開始後、所定の期間（短時間）にわたって実行され、その後、センサ出力信号Ｓｓは通常出力の状態に戻る。
【００２０】
図３は、ＥＣＵ２の内部の制御回路の一部を示す回路図であり、図４は、その制御回路によるセンサの作動状態を示すグラフである。
図３に示されているように、この制御回路には、センサ電源１１に対して、ＥＣＵ２によりオンオフ制御することのできるオンオフ回路１２が追加されている。このオンオフ回路１２が図１における電源供給遮断部４に相当する。電源供給ラインは、自己診断機能を有するセンサ（例えば、図８の油圧ブレーキ制御システム２０に用いられる油圧センサ４３）への電源供給ライン１４と、残余のセンサへの電源供給ライン１３とに分岐されている。オンオフ回路１２は、この例ではＦＥＴ（電界効果型トランジスタ）からなる回路として構成されており、自己診断機能を有するセンサ（油圧センサ４３）への電源供給ライン１４のみをオンオフすることができ、残余のセンサへの電源供給ライン１３に対してオンオフ制御するものではない。ＥＣＵ２がオンオフ回路１２を制御して、任意のタイミングでオンオフさせることによって、油圧センサ４３の自己診断動作を開始させることができる。油圧センサ４３をオンさせる電圧としては、例えば２．９〜３．５Ｖであり、オフさせる電圧としては、例えば２．５Ｖである。
【００２１】
図４に示されているように、時刻Ｔ１で油圧センサ４３の電源供給ライン１４をオフとし、その後、時刻Ｔ２で電源供給ライン１４をオンとしてＥＣＵ２からの電源投入を行うと、油圧センサ４３は、時刻Ｔ２において自己診断動作を開始し、時刻Ｔ３までの期間ΔＴにわたって自己診断を実行する。そのときの油圧センサ４３のセンサ出力信号Ｓｓは診断結果を示す信号であり、ＥＣＵ２は、その診断結果信号に基づいて、油圧センサ４３が故障しているか否かの診断をする。このように、ＥＣＵ２から油圧センサ４３への電源供給が、ＥＣＵ２の内部で遮断可能に構成されているので、診断を行うべき任意のタイミングで、油圧センサ４３が故障しているか否かを診断することができる。
【００２２】
図５は、このように構成された制御システム１において、自己診断機能を有するセンサの初期診断を実行する際のフローの一例を示すフローチャートである。初期診断フローにおいては、まず、初期診断が既に終了しているか否かを判断する（ステップ１）。初期診断が既に終了していれば、Ａに移行し、初期診断フローを終了する。ステップ１の判断において、センサの初期診断がまだ終了していなければ、ＥＣＵ２の回路診断が既に終了しているか否かを判断する（ステップ２）。ＥＣＵ２の回路診断が終了していなければ、ＥＣＵ２内部の回路診断を行い（ステップ３）、初期診断フローを一旦終了して、スタートに戻る。ステップ２の判断において、ＥＣＵ２の回路診断が終了している場合には、次にセンサの初期診断が終了しているか否かを判断し（ステップ４）、センサ初期診断が終了している場合には、初期診断フローを終了する。
【００２３】
ステップ４の判断において、センサの初期診断が終了していない場合には、電源遮断が終了したか否かが判断される（ステップ５）。電源遮断が終了していない場合には、センサ電源遮断処理を行い（ステップ６）、その後、初期診断フローを終了する。電源遮断が終了している場合には、電源復帰処理が終了しているか否かを判断する（ステップ７）。電源復帰処理が終了していない場合には、センサ電源復帰処理を行い（ステップ８）、その後、初期診断フローを終了する。ステップ７の判断において、電源復帰処理が終了している場合には、センサの初期自己診断を行い（ステップ９）、その後、初期診断フローを終了する。
このフローは、初期診断が終了するまで繰り返される。
このようにして、センサの初期診断が行われる。
【００２４】
図６は、上述のように構成された制御システム１を、車両の油圧ブレーキ制御システムに適用した場合の、自己診断機能を有するセンサの常時診断を実行するフローの一例を示すフローチャートである。この常時診断は、運転者がブレーキ操作を連続して行い、その結果、車両が完全に停止したときに行うものとして、制御フローが構成されている。
常時診断を行う際には、まず、車両の運転制御状態を示すフラグの一つである非制御連続フラグの値が判定される（ステップ１０）。非制御連続フラグの値が０であるときには、車両の走行についての制御が行われていることを示しているので、常時診断を実行する時期ではなく、そのまま、常時診断フローを終了する。非制御連続フラグの値が１であるときには、連続で非制御状態にあることを示している。連続して非制御状態にあるときには、連続ブレーキング状態にあるか否かが判定される（ステップ１１）。連続ブレーキング状態にないときには、車両は停止する可能性がないので、その後、直ぐには常時診断を行うことがなく、常時診断フローを終了する。連続ブレーキング状態にあるときには、連続ブレーキングの後に車両が完全に停止したか否かが判定される（ステップ１２）。
【００２５】
車両が完全に停止していなければ、常時診断を実行する時期ではないので、常時診断フローは終了する。車両が完全に停止した場合には、センサ常時診断が終了したか否かが判定される（ステップ１３）。センサ常時診断が終了していなければ、電源遮断が終了したか否かが判定される（ステップ１４）。電源遮断が終了していなければ、センサ電源遮断処理を実行し（ステップ１５）、その後、常時診断フローを終了する。ステップ１４の判定において、電源遮断が終了している場合には、電源復帰が終了しているか否かが判定される（ステップ１６）。そして、電源復帰が終了していない場合には、センサ電源復帰処理が実行される（ステップ１７）。また、電源復帰が終了しているときには、センサの自己診断が実行される（ステップ１８）。
この常時診断フローは、ＥＣＵ２が作動している間、何度も繰り返される。
【００２６】
センサ５が図８で説明した油圧ブレーキ制御システム２０に用いられる油圧センサ４３である場合の、センサ診断の実行タイミングは、以下のとおりである。
すなわち、油圧センサ４３の自己診断は、油圧センサ４３をリセットしても、油圧ブレーキ制御システム２０に、制御上、問題が生じることがない状態でのみ実行される。ビークルスタビリティアシスト（ＶＳＡ）の制御と、急ブレーキ用ブレーキアシスト（ＢＡ）の制御とは、車速が１０ｋｍ／ｈ以上でないと機能しないように設定されている。また、車両を発進する場合に行われるトラクションコントロール（ＴＣＳ）の制御は、ブレーキペダルに関して設けられるブレーキスイッチ（ブレーキランプスイッチセンサ４２）と、油圧ブレーキ制御システム２０に設けられている油圧センサ４３の検出値とから、ブレーキのオン・オフ、すなわち、実際にブレーキ操作が行われているか否かを判定して、ブレーキ操作中には行われないようにされている。したがって、油圧センサ４３の自己診断を、ビークルスタビリティアシストの制御と急ブレーキ用ブレーキアシストの制御とが行われていない間に実行するのであれば、これらの制御への影響はない。また、車両停止中に油圧センサ４３を自己診断する場合、自己診断中に車両が発進することがある。発進時にはトラクションコントロールの制御が行われるが、このときには自己診断を中断しない。ブレーキ判定を、油圧の値にはよらず、ブレーキスイッチのみから判定しても、トラクションコントロールの制御に対して影響はない。
【００２７】
図７は、このような制御システムにおいて、車両のブレーキ状態及び車輪速度に対する油圧センサ４３の自己診断の実行の時期を示すグラフである。このグラフから理解されるように、車両の走行中に、運転者によるブレーキ操作に基づいて車輪速度が低下し、車両が完全停止した時点で、しかもブレーキの作動状態がオンであるパターンのときのみ、１回、油圧センサ４３の自己診断が実行される。以降も、エンジンスイッチを切る等によりＥＣＵ２の電源が遮断されることがなくても、上記パターンが生じれば、そのときに、油圧センサ４３の自己診断が実行される。
【００２８】
以上のように、本発明を適用した油圧ブレーキ制御システム２０によれば、油圧センサ４３が有する自己診断機能を、イグニション投入時以外においても、所定の条件を満足する任意の時期に、ＥＣＵ２（図８の例ではＥＣＵ４０）側から起動させることができる。具体的には、油圧センサ４３への電源供給ライン１４を任意に遮断できるオンオフ回路（スイッチ）１２をＥＣＵ２側の回路内に追加することで、イグニション投入時に行われる油圧センサ４３の初期自己診断のみならず、初期診断終了後においても、診断許可条件が満たされた場合に、油圧センサ４３の常時診断動作を実行することが可能となった。すなわち、車両の走行制御に干渉しないように、車両が、どの制御システムも非制御状態のまま、走行状態から運転者のブレーキング操作によって減速し、完全停止が確定した際にのみ、一度だけ油圧センサ４３の故障診断が実行される。以降も、同じタイミングでのみ油圧センサ４３の故障診断が実行される。ただし、車両走行中及び加速時には、油圧センサ４３からのセンサ信号を車両制御のために使用する必要があるので、常時診断は行われない。
【００２９】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明による自己診断機能を有するセンサを備えた制御システムは、自己診断機能を有するセンサとそのセンサに電源を供給する制御装置とを備えた制御システムにおいて、制御装置からセンサへの電源供給を制御装置の内部で遮断可能なように構成されているので、車両に適用した場合、イグニション投入時には勿論のこと、イグニション投入後であっても、制御装置からセンサへの電源供給を制御装置の内部で遮断することができる。そして、その後、再びセンサに電源供給をすれば、センサにとってはイグニション投入時と同様の作動状態となるので、センサの自己診断が実行される。したがって、センサの自己診断を実行させることが容易となり、しかも、自己診断を行うタイミングを、制御装置の始動時のみならず任意に設定することが可能となる。また、既存の制御システムにおいて、制御装置の内部に、センサへの電源供給を一旦遮断し、その後、その電源供給を再開し得る電源供給遮断部を追加するのみでよいので、安価に構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による自己診断機能を有するセンサを備えた制御システムの一実施例を示す概略図である。
【図２】図１に示されている制御システムの作動の一例を示すグラフである。
【図３】その制御システムに用いられている制御装置の内部の制御回路の一部を示す回路図である。
【図４】図３に示されている制御回路によるセンサの作動状態を示すグラフである。
【図５】本発明による制御システムにおいて、自己診断機能を有するセンサの初期診断を実行する際のフローの一例を示すフローチャートである。
【図６】本発明による制御システムを車両のブレーキ制御システムに適用した場合の、自己診断機能を有するセンサの常時診断を実行するフローの一例を示すフローチャートである。
【図７】本発明による制御システムを適用した車両のブレーキ制御システムにおいて、車両のブレーキ状態及び車輪速度に対するセンサの自己診断の実行の時期を示すグラフである。
【図８】本発明による制御システムが適用される車両のブレーキ制御システムであって、マスタシリンダから一対の車輪に設けられているブレーキアッセンブリの油圧シリンダに至る油圧ブレーキ制御システムの概略図である。
【符号の説明】
１制御システム
２電子制御ユニット（制御装置）
３外部電源供給回路
４電源供給遮断部
５センサ（運転状態検出センサ、油圧センサ）
６電源回路部
７自己診断起動部
８センシング部
９信号処理部
１０信号出力部
１２オンオフ回路
１３自己診断機能を有するセンサへの電源供給ライン
１４残余のセンサへの電源供給ライン
２０油圧ブレーキ制御システム
４３油圧センサ
Ｓｓセンサ出力信号[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a control system including a sensor that detects a physical quantity to be detected and a control device that outputs a control signal to a control object based on an output signal from the sensor. The present invention relates to a control system for a vehicle or the like in which a sensor having a diagnostic function is used and a self-diagnosis operation of the sensor is executed at a predetermined time.
[0002]
[Prior art]
In general, hydraulic brakes and clutch control systems are used for vehicles such as automobiles in order to control their running. In addition, for example, industrial vehicles and the like employ work hydraulic control systems for work machines that are mounted on vehicles and perform various operations. These hydraulic control systems for driving control and work use a hydraulic pump driven by an engine or an electric motor, and supply pressure oil discharged from the hydraulic pump to a predetermined hydraulic cylinder through various control valves. The hydraulic cylinder is operated. In such a hydraulic control system, a hydraulic sensor is usually used to measure whether or not the hydraulic pressure in the oil passage is a predetermined pressure. The hydraulic pressure sensor detects a hydraulic pressure, which is a physical quantity, and outputs an electrical signal corresponding to the magnitude.
[0003]
As an example of a hydraulic control system using such a hydraulic sensor, a hydraulic brake control system mounted on a vehicle will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a schematic diagram of a hydraulic brake control system from a master cylinder to a wheel cylinder used for a drum brake or a disc brake as a brake assembly provided on a pair of wheels.
As is apparent from FIG. 8, the hydraulic brake control system 20 is a pair of hydraulic oil discharged from the master cylinder 22 that operates in response to the depression of the brake pedal 21 and high hydraulic pressure discharged from the hydraulic pump 23. The hydraulic pressure supplied to the brake cylinders 25, 25 respectively disposed on the wheels 24, 24 is controlled. In FIG. 8, only the system for the two wheels 24, 24 is shown, but in reality, the system for the other two wheels is also connected to the master cylinder 22 for four wheels. Used as a brake control system.
[0004]
In the hydraulic brake control system 20, an electronic control unit (ECU) 40 serving as a control device that outputs a control signal is supplied to a hydraulic sensor together with a wheel speed signal from a wheel speed sensor 41 and a brake signal from a brake lamp switch sensor 42. The hydraulic signal from 43 is input. These sensors 41, 42, and 43 are driving state detection sensors that detect the amount of driving state of the vehicle that represents the moving state or the operating state of the vehicle, and operate by supplying power from the ECU 40. Regarding the brake control, the ECU 40 detects the brake state operated when the driver is likely to panic, in addition to the normal brake control, and drives the hydraulic pump 23 and each control valve. The oil pressure sensor 43 detects the amount of brake operation, that is, the brake state by detecting the magnitude of the oil pressure.
[0005]
During normal brake operation, the normally closed electromagnetic suction valve 26 is closed, and the normally open mechanical valve 27 is closed by the output pressure of the master cylinder 22, so that the output pressure from the master cylinder 22 is The oil is supplied from the oil passage 28 and the oil passage 30 to the brake cylinders 25 and 25 of the wheels 24 and 24 through the normally open valve 29 and the electromagnetic valves 31 and 31 that are normally open. At this time, each normally closed electromagnetic on-off valve 33, 33 provided in the oil passage 34 branched from each oil passage 32, 32 connected to the outlet side of each on-off valve 31, 31 to the reservoir 35 is provided. Since the hydraulic pump 23 is closed, the hydraulic pressure in the brake cylinders 25 and 25 is a pressure corresponding to the hydraulic pressure discharged from the master cylinder 22, that is, the depression amount of the brake pedal 21. Yes.
[0006]
In the hydraulic brake control system 20, when a braking force greater than the normal braking force is required as in sudden braking, it is determined from the brake operation amount detected by the hydraulic sensor 43, and the brake assist is performed. Done. At the time of brake assist, the normally open valve 29 is closed and the mechanical valve 27 is still closed, but the suction valve 26 is opened and the hydraulic pump 23 is driven. Accordingly, the brake fluid discharged from the master cylinder 22 is supplied to the inlet side of the hydraulic pump 23 through the suction valve 26 and is sent out to the oil passage 30 in a state where the pressure is increased by the hydraulic pump 23. As a result, each brake cylinder 25, 25 is operated with a high hydraulic pressure, so that a brake assist state with a large braking force is achieved.
[0007]
Further, in the hydraulic brake control system 20, when there is a possibility that the wheels 24, 24 are locked and slip during the brake operation, an ABS (anti-lock brake system) is activated. ABS repeats the strength of the braking force in small increments, and during the operation, the hydraulic pressure acting on the brake cylinders 25 and 25 is repeatedly increased and decreased during a short time.
That is, during normal braking operation, the normally open valve 29 is opened and the suction valve 26 and the mechanical valve 27 are closed as described above. The hydraulic pump 23 is in a non-driven state, and the on-off valves 33 and 33 are also closed. In this state, when the wheels 24 and 24 are likely to be locked, this is detected by the wheel speed sensor 41 and the ABS is activated. When the ABS is activated, the on-off valves 31 and 31 are first closed, and the oil passages 32 and 32 reaching the brake cylinders 25 and 25 are closed. Therefore, the braking force is held at the value of the state at that time. When the wheels 24 and 24 are locked as they are, the pressure in the oil passages 32 and 32 reaching the brake cylinders 25 and 25 is increased by opening the on-off valves 33 and 33 from the above-described brake force holding state. It is released to atmospheric pressure. Therefore, the hydraulic pressure in the brake cylinders 25, 25 is reduced and the braking force is weakened. At this time, the brake fluid in the oil passages 32, 32 is stored in the reservoir 35. When the possibility of locking the wheels 24 and 24 is eliminated in this way, the on-off valves 33 and 33 are closed and the on-off valves 31 and 31 are opened, and the hydraulic pump 23 is driven. When the hydraulic pump 23 is activated, the brake fluid is pumped up from the reservoir 35, and the brake fluid is pumped to the brake cylinders 25 and 25 through the on-off valves 31 and 31 at a high pressure. Therefore, the braking force is increased.
During the operation of the ABS, the opening / closing of the on-off valves 31, 31 and 33, 33 is repeated in a short time. The driving of the hydraulic pump 23 is continued during that time.
[0008]
Further, in the hydraulic brake control system 20 shown in FIG. 8, even when the brake pedal 21 is not depressed, a traction control (TCS) for operating the brake to prevent slipping at the time of starting, and running Vehicle stability assist (VSA) for operating a brake is performed in order to prevent side slip due to slippage. In that case, since the master cylinder 22 is in an inoperative state, the mechanical valve 27 is open. Then, in response to a command from the ECU 40, the normally open valve 29 is closed and the suction valve 26 is opened. Further, the hydraulic pump 23 is driven. As a result, the brake fluid is sucked through the suction valve 26 and the mechanical valve 27 from the master cylinder 22 in the non-operating state. At this time, the on-off valves 31 and 31 are opened, and the on-off valves 33 and 33 are closed. Therefore, a high discharge pressure of the hydraulic pump 23 is supplied to each brake cylinder 25, 25. Thus, even when the brake pedal 21 is not depressed, the vehicle enters a braking state when starting or running, and the TCS or VSA operates.
[0009]
By the way, in such a hydraulic brake control system 20, since the vehicle motion state or the operation state such as the brake operation state is discriminated by the detection value of each sensor 41, 42, 43 such as a hydraulic sensor, the sensor 41, The reliable operation of 42, 43 must be guaranteed. Therefore, a particularly important sensor, for example, the hydraulic sensor 43, needs to be diagnosed as to whether it has failed.
Therefore, conventionally, the failure diagnosis of the hydraulic sensor 43 is performed by using two hydraulic sensors 43 or using both the hydraulic sensor 43 and the hydraulic switch and comparing the sensor output values with each other. It was. Further, as another failure diagnosis method of the hydraulic sensor 43, an obvious failure of the hydraulic sensor 43 is detected by comparing the vehicle deceleration G (acceleration), brake switch information, and the output value of the hydraulic sensor 43. Things were also done.
However, in the former failure diagnosis method, problems such as an increase in the cost of the hydraulic sensor 43 and an increase in the number of parts occur. Further, in the latter detection method, the failure detection accuracy decreases depending on the road surface condition (such as a slope or a low friction coefficient road surface) or the traveling state, and therefore it may not be possible to accurately detect the failure of the hydraulic sensor 43.
[0010]
  Further, conventionally, in a control system such as the hydraulic brake control system 20 described above, an important sensor such as the hydraulic sensor 43 has been used that has a self-diagnosis function. In this case, a control device such as the ECU 40 is connected to a power source, and power can be supplied from the control device to the sensor.Sensor self-diagnosis is performed by powering on the sensor.
  In a control system using a sensor having such a self-diagnosis function, conventionally, when a power source is connected to the control device and the control device is started, and when the power is first supplied to the sensor from the control device, that is, the control device. When startingWhen the sensor is powered onIn addition, the self-diagnosis operation of the sensor is performed.
[0011]
[Problems to be solved by the invention]
However, in such a control system, the sensor self-diagnosis is performed only when the control device is started (when the ignition is turned on in the case of a vehicle) and cannot be executed at an arbitrary timing. For this reason, for example, when a sensor fails during vehicle operation, the failure is overlooked and there is a possibility that erroneous control is performed. In addition, when performing a self-diagnosis of the sensor at the time of vehicle inspection, there is a problem that the inspection work becomes troublesome because it is necessary to temporarily stop and restart the engine.
[0012]
The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a self-diagnostic sensor in a control system including a sensor having a self-diagnosis function and a control device that supplies power to the sensor. It is an object of the present invention to provide a simple and inexpensive control system in which a diagnostic operation can be executed not only when starting a control device but also more frequently.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve this object, according to the present invention, in a control system including a sensor having a self-diagnosis function as described above, power is supplied from the control device to the sensor inside the control device.OnceShut offAnd then resume its power supplyA possible power supply cutoff unit is provided.
[0014]
According to the control system configured as described above, since the power supply from the control device to the sensor can be cut off inside the control device, the power supply state to the control device is maintained while Only the power supply to the sensor can be cut off at an arbitrary timing. When the supply of power to the sensor in the shut-off state is resumed, the sensor is in a state similar to that at the start of the control device, and thus the self-diagnosis operation of the sensor is executed. In this way, the sensor self-diagnosis is frequently performed by repeating the interruption and restart of the power supply to the sensor at an appropriate timing.
[0015]
Such a control system can also be applied to a vehicle brake control system. In this case, the sensor having a self-diagnosis function is a driving state detection sensor that detects a vehicle driving state amount that represents the motion state or operation state of the vehicle, and the control device is a vehicle brake. The brake control device is designed to shut off the power supply from the brake control device to the driving state detection sensor on condition that the vehicle is decelerated and stopped, and that the vehicle is being braked. The
As described above, if the condition for shutting off the power supply to the driving state detection sensor is that the vehicle is decelerated and stopped, and that the vehicle is braked, then the vehicle starts. Therefore, there is no problem even if the operation state detection sensor becomes inoperative. Therefore, when the condition is satisfied, the power supply to the operation state detection sensor is interrupted, and then the power supply to the sensor is resumed. Then, at that time, the self-diagnosis operation of the driving state detection sensor is executed.
The operating state detection sensor in this case is, for example, a hydraulic sensor disposed in the oil passage on the master cylinder outlet side of the hydraulic brake control system.
[0016]
  The present invention can also be applied to a control system using a plurality of sensors, in which only a part of the plurality of sensors has a self-diagnosis function. In that case, the power supply line from the control device to each sensor is branched into a power supply line to a sensor having a self-diagnosis function and a power supply line to the remaining sensors. A power supply line to the sensor with the functionOnceShut offAnd then reconnect its power supply lineA possible power supply shut-off unit is provided.
  For vehiclesIn the control system, only a part of the plurality of sensors has a self-diagnosis function, and it is only necessary to execute self-diagnosis of these sensors. Therefore, the power supply line from the control device to each sensor is branched into a power supply line to some sensors having a self-diagnosis function and a power supply line to the remaining sensors, and a part having a self-diagnosis function is obtained. The power supply line to the sensor is configured to be cut off inside the control device. By doing so, it is possible to execute self-diagnosis of the sensor at an arbitrary timing by temporarily shutting off the power supply line to the sensor having the self-diagnosis function and then restarting the power supply to those sensors. It becomes possible. Even at that time, the power supply lines to the remaining sensors are not cut off, and detection of physical quantities by these sensors is continued.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic view showing an embodiment of a control system having a sensor having a self-diagnosis function according to the present invention, and FIG. 2 is a graph showing an example of an operating state of the control system.
As shown in FIG. 1, the control system 1 includes an electronic control unit (ECU) 2 as a control device and a sensor 5 having a self-diagnosis function inside. The control system 1 is applied to, for example, the vehicle hydraulic brake control system 20 described with reference to FIG. In that case, the sensor 5 can be a hydraulic pressure sensor 43 that detects the hydraulic pressure in the oil passage 28 on the outlet side of the master cylinder 22 as a physical quantity to be detected.
[0018]
The ECU 2 includes an external power supply circuit 3 that is connected to an external power source and controls power supply, and a power supply cut-off unit 4 that cuts off power supply to the sensor 5. The power supply cut-off unit 4 has a built-in power cut-off switch, and the switch is controlled to be opened and closed by information from the external power supply circuit 3 and normally supplies power to the sensor 5. The sensor 5 is a power supply circuit unit 6 that receives power supply from the power supply cut-off unit 4 of the ECU 2, and outputs a diagnostic signal for diagnosing its own failure as a sensor based on a signal from the power supply circuit unit 6. Based on the diagnosis starting unit 7, the sensing unit 8 that detects the physical quantity to be detected based on the diagnostic signal from the self-diagnosis starting unit 7, based on the diagnostic signal from the self-diagnosis starting unit 7 and the detection signal from the sensing unit 8 A signal processing unit 9 that performs signal processing, and a signal output unit 10 that outputs a detection signal based on a diagnostic signal from the self-diagnosis activation unit 7 and a processing signal from the signal processing unit 9. Further, the ECU 2 outputs a control signal to the controlled object based on the electric signal output from the sensor 5.
[0019]
As shown in FIG. 2, the sensor power supply Sv indicating the power supply voltage supplied to the power supply circuit section 6 of the sensor 5 and the power cut-off switch (SW) built in the power supply cut-off section 4 of the ECU 2 are as follows. When the power cut-off switch is turned on, the sensor power supply voltage is 5V as the power supply state to the sensor 5, and when the power cut-off switch is off, the sensor power supply is turned off to the sensor 5. The power supply voltage is 0V. When the power cut-off switch is continuously on and the sensor power supply Sv is continuously 5V, and when the power cut-off switch is off and the sensor power supply Sv is 0V, the sensor output signal Ss is Normal output state. When the power cut-off switch is switched from OFF to ON and the sensor power Sv is switched from 0V to 5V, the self-diagnosis operation is started. That is, the self-diagnosis activation unit 7 of the sensor 5 operates simultaneously with the sensor power supply voltage being boosted to 5V. The self-diagnosis is executed for a predetermined period (short time) after the start, and then the sensor output signal Ss returns to the normal output state.
[0020]
FIG. 3 is a circuit diagram showing a part of a control circuit inside the ECU 2, and FIG. 4 is a graph showing an operation state of a sensor by the control circuit.
As shown in FIG. 3, an ON / OFF circuit 12 that can be ON / OFF controlled by the ECU 2 with respect to the sensor power supply 11 is added to the control circuit. The on / off circuit 12 corresponds to the power supply cutoff unit 4 in FIG. The power supply line is branched into a power supply line 14 for a sensor having a self-diagnosis function (for example, a hydraulic sensor 43 used in the hydraulic brake control system 20 of FIG. 8) and a power supply line 13 for the remaining sensors. ing. In this example, the on / off circuit 12 is configured as a circuit composed of an FET (field effect transistor), and can turn on / off only the power supply line 14 to the sensor (hydraulic sensor 43) having a self-diagnosis function. On / off control is not performed for the power supply line 13 to the sensor. When the ECU 2 controls the on / off circuit 12 to turn on / off at an arbitrary timing, the self-diagnosis operation of the hydraulic sensor 43 can be started. The voltage for turning on the hydraulic sensor 43 is, for example, 2.9 to 3.5 V, and the voltage for turning off is, for example, 2.5 V.
[0021]
As shown in FIG. 4, when the power supply line 14 of the hydraulic sensor 43 is turned off at time T1, and then the power supply line 14 is turned on at time T2 and power is turned on from the ECU 2, the hydraulic sensor 43 is The self-diagnosis operation is started at time T2, and the self-diagnosis is executed over a period ΔT up to time T3. The sensor output signal Ss of the hydraulic sensor 43 at that time is a signal indicating a diagnosis result, and the ECU 2 diagnoses whether or not the hydraulic sensor 43 has failed based on the diagnosis result signal. As described above, since the power supply from the ECU 2 to the hydraulic sensor 43 is configured to be cut off in the ECU 2, it is diagnosed whether the hydraulic sensor 43 is malfunctioning at an arbitrary timing to be diagnosed. be able to.
[0022]
FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of a flow when executing an initial diagnosis of a sensor having a self-diagnosis function in the control system 1 configured as described above. In the initial diagnosis flow, first, it is determined whether or not the initial diagnosis has already been completed (step 1). If the initial diagnosis has already ended, the process proceeds to A, and the initial diagnosis flow ends. If it is determined in step 1 that the initial diagnosis of the sensor has not ended yet, it is determined whether or not the circuit diagnosis of the ECU 2 has already ended (step 2). If the circuit diagnosis of the ECU 2 is not completed, a circuit diagnosis inside the ECU 2 is performed (step 3), the initial diagnosis flow is once terminated, and the process returns to the start. If the circuit diagnosis of the ECU 2 has been completed in the determination of step 2, it is next determined whether or not the initial diagnosis of the sensor has been completed (step 4), and the initial diagnosis of the sensor has been completed. Ends the initial diagnosis flow.
[0023]
If the initial diagnosis of the sensor is not completed in the determination in step 4, it is determined whether or not the power supply is terminated (step 5). If the power shutdown has not been completed, a sensor power shutdown process is performed (step 6), and then the initial diagnosis flow is terminated. If the power shutdown has been completed, it is determined whether or not the power recovery process has been completed (step 7). If the power recovery process has not been completed, the sensor power recovery process is performed (step 8), and then the initial diagnosis flow is terminated. If it is determined in step 7 that the power recovery process has been completed, an initial self-diagnosis of the sensor is performed (step 9), and then the initial diagnosis flow is terminated.
This flow is repeated until the initial diagnosis is completed.
In this way, the initial diagnosis of the sensor is performed.
[0024]
FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of a flow for executing a constant diagnosis of a sensor having a self-diagnosis function when the control system 1 configured as described above is applied to a hydraulic brake control system of a vehicle. This constant diagnosis is performed when the driver performs the brake operation continuously and, as a result, when the vehicle is completely stopped, a control flow is configured.
When performing the regular diagnosis, first, the value of the non-control continuous flag, which is one of the flags indicating the driving control state of the vehicle, is determined (step 10). When the value of the non-control continuation flag is 0, it indicates that the control for the running of the vehicle is being performed. Therefore, the continuous diagnosis flow is terminated as it is, not at the time when the continuous diagnosis is executed. When the value of the non-control continuous flag is 1, it indicates that the non-control continuous state is in effect. When continuously in the non-control state, it is determined whether or not it is in the continuous braking state (step 11). When the vehicle is not in the continuous braking state, there is no possibility that the vehicle will stop, so that after that, there is no immediate diagnosis, and the normal diagnosis flow ends. When in the continuous braking state, it is determined whether or not the vehicle has completely stopped after the continuous braking (step 12).
[0025]
If the vehicle is not completely stopped, it is not time to constantly perform diagnosis, and therefore the constant diagnosis flow ends. If the vehicle has completely stopped, it is determined whether or not the continuous sensor diagnosis has ended (step 13). If the sensor constant diagnosis has not been completed, it is determined whether or not the power shutdown has been completed (step 14). If the power cut-off has not ended, the sensor power cut-off process is executed (step 15), and then the normal diagnosis flow is ended. If the power cut-off has been completed in the determination in step 14, it is determined whether or not the power recovery has been completed (step 16). If the power recovery is not completed, a sensor power recovery process is executed (step 17). Further, when the power recovery is completed, the sensor self-diagnosis is executed (step 18).
This constant diagnosis flow is repeated many times while the ECU 2 is operating.
[0026]
  The sensor diagnosis execution timing when the sensor 5 is the hydraulic sensor 43 used in the hydraulic brake control system 20 described in FIG. 8 is as follows.
  That is, the self-diagnosis of the hydraulic sensor 43 is executed only in a state in which no problem occurs in the hydraulic brake control system 20 even when the hydraulic sensor 43 is reset. The vehicle stability assist (VSA) control and the sudden brake brake assist (BA) control are set so that they do not function unless the vehicle speed is 10 km / h or higher. The traction control (TCS) control performed when the vehicle is started is detected by a brake switch (brake lamp switch sensor 42) provided for the brake pedal and a hydraulic sensor 43 provided for the hydraulic brake control system 20. From the value, it is determined whether or not the brake is on / off, that is, whether or not the brake operation is actually performed, and is not performed during the brake operation. Therefore, if the self-diagnosis of the hydraulic sensor 43 is executed while the vehicle stability assist control and the sudden brake brake assist control are not being performed, there is no influence on these controls. In addition, the hydraulic sensor 43 isselfWhen making a diagnosis, the vehicle may start during self-diagnosis. At the time of departure, traction control is controlled. At this time, self-diagnosis is not interrupted. Even if the brake determination is made based on only the brake switch regardless of the hydraulic pressure value, there is no influence on the control of the traction control.
[0027]
  FIG. 7 is a graph showing the timing of execution of self-diagnosis of the hydraulic pressure sensor 43 with respect to the brake state and wheel speed of the vehicle in such a control system. As can be seen from this graph, while the vehicle is running, the wheel speed is reduced based on the brake operation by the driver, and when the vehicle is completely stopped, and only when the brake operation state is on. Once, the hydraulic sensor 43selfDiagnosis is performed. Thereafter, even if the power of the ECU 2 is not shut off by turning off the engine switch or the like, if the above pattern occurs, the self-diagnosis of the hydraulic sensor 43 is executed at that time.
[0028]
As described above, according to the hydraulic brake control system 20 to which the present invention is applied, the self-diagnosis function of the hydraulic sensor 43 can be controlled at any time that satisfies a predetermined condition even when the ignition is turned on. In the example of FIG. 8, it can be started from the ECU 40) side. Specifically, only an initial self-diagnosis of the hydraulic sensor 43 that is performed when the ignition is turned on by adding an on / off circuit (switch) 12 that can arbitrarily cut off the power supply line 14 to the hydraulic sensor 43 in the circuit on the ECU 2 side. Instead, even after completion of the initial diagnosis, the diagnosis operation of the hydraulic sensor 43 can always be executed when the diagnosis permission condition is satisfied. In other words, in order not to interfere with the vehicle's travel control, the vehicle is depressurized only once when the vehicle is decelerated from the travel state by the driver's braking operation without any control system and a complete stop is confirmed. A failure diagnosis of the sensor 43 is executed. Thereafter, the failure diagnosis of the hydraulic pressure sensor 43 is executed only at the same timing. However, since the sensor signal from the hydraulic pressure sensor 43 needs to be used for vehicle control while the vehicle is running and during acceleration, diagnosis is not always performed.
[0029]
【The invention's effect】
  As is apparent from the above description, a control system including a sensor having a self-diagnosis function according to the present invention is a control system including a sensor having a self-diagnosis function and a control device that supplies power to the sensor. Since the power supply from the device to the sensor can be cut off inside the control device, when applied to a vehicle, not only when the ignition is turned on, but also after the ignition is turned on, from the control device to the sensor The power supply can be cut off inside the control device. After that, if power is supplied to the sensor again, the sensor is in the same operating state as when the ignition is turned on, so that the sensor self-diagnosis is executed. Therefore, it is easy to execute the self-diagnosis of the sensor, and the timing for performing the self-diagnosis can be arbitrarily set not only when starting the control device. In the existing control system, the power supply to the sensor is provided inside the control device.OnceShut offAnd then resume its power supplySince it is only necessary to add a possible power supply shut-off unit, it can be configured at low cost.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic view showing an embodiment of a control system including a sensor having a self-diagnosis function according to the present invention.
FIG. 2 is a graph showing an example of the operation of the control system shown in FIG.
FIG. 3 is a circuit diagram showing a part of a control circuit inside a control device used in the control system.
4 is a graph showing an operation state of a sensor by the control circuit shown in FIG. 3;
FIG. 5 is a flowchart showing an example of a flow when executing an initial diagnosis of a sensor having a self-diagnosis function in the control system according to the present invention.
FIG. 6 is a flowchart showing an example of a flow for executing a constant diagnosis of a sensor having a self-diagnosis function when the control system according to the present invention is applied to a vehicle brake control system.
FIG. 7 is a graph showing the timing of execution of sensor self-diagnosis for the vehicle brake state and wheel speed in the vehicle brake control system to which the control system according to the present invention is applied;
FIG. 8 is a schematic diagram of a brake control system for a vehicle to which a control system according to the present invention is applied, from a master cylinder to a hydraulic cylinder of a brake assembly provided on a pair of wheels.
[Explanation of symbols]
1 Control system
2 Electronic control unit (control device)
3 External power supply circuit
4 Power supply shutoff section
5 Sensors (Operating state detection sensor, hydraulic pressure sensor)
6 Power supply circuit
7 Self-diagnosis starting part
8 Sensing part
9 Signal processor
10 Signal output section
12 On-off circuit
13 Power supply line to sensor with self-diagnosis function
14 Power supply line to the remaining sensors
20 Hydraulic brake control system
43 Hydraulic sensor
Ss Sensor output signal

Claims

A sensor that detects a physical quantity to be detected and outputs an electrical signal;
A controller connected to a power source and capable of supplying power to the sensor, and outputting a control signal to a control object based on the electrical signal output from the sensor,
In a control system in which the sensor has a self-diagnosis function inside and a self-diagnosis operation of the sensor is executed when power is turned on from the control device;
In the control device, a power supply cutoff unit is provided that can temporarily cut off the power supply from the control device to the sensor and then restart the power supply.
Control system comprising a sensor having a self diagnosis function.

The sensor is a driving state detection sensor that detects a vehicle driving state amount representing a motion state or an operation state of the vehicle as the physical quantity,
The control device is a brake control device in which the control object is a brake of the vehicle,
The power supply cut-off unit supplies power from the brake control device to the driving state detection sensor on condition that the vehicle has been decelerated and stopped, and the vehicle is being braked. It is designed to block,
A control system comprising a sensor having a self-diagnosis function according to claim 1.

A plurality of sensors that detect physical quantities to be detected and output electrical signals;
A control device connected to a power source and capable of supplying power to each of the sensors, and outputting a control signal to a control object based on the electrical signal output from each of the sensors,
Control in which some of the plurality of sensors have a self-diagnosis function inside, and a self-diagnosis operation of the sensor having the self-diagnosis function is executed when the power from the control device is turned on In the system;
A power supply line from the control device to each sensor is branched into a power supply line to the sensor having the self-diagnosis function and a power supply line to the remaining sensors,
The control device is provided with a power supply shut-off unit that temporarily shuts off a power supply line to the sensor having the self-diagnosis function and then can reconnect the power supply line .
A control system including a sensor having a self-diagnosis function.