JP4026818B2 - Magnetic tape cartridge - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、磁気テープカートリッジに関し、詳しくは、カートリッジケースへのドア及び引張コイルばねの組付作業の自動化を容易にすることができる磁気テープカートリッジに関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、コンピュータ等のデータバックアップ用の外部記録媒体として、ケース内に記録媒体である磁気テープを巻装した単一のリールを収納して構成される磁気テープカートリッジがある(例えば、特許文献1参照)。
【0003】
【特許文献1】
特開平11−265560号公報(第2図)
【0004】
この種の磁気テープカートリッジとしてはいろいろな種類のものがあり、近年は、ドライブ装置の小型化を目的として、ドライブ装置内におけるテープ引出機構の動作スペースを小さくするために、カートリッジケースの側壁部分の角部に磁気テープ引出口を形成し、この磁気テープ引出口を湾曲した形状のドアで開閉するように構成した磁気テープカートリッジが開発されている。
【0005】
このような磁気テープカートリッジでは、ドアを開閉するために、ドアをカートリッジケースの内面に形成されたガイド溝に嵌め込むと共に、ドアの内面(カートリッジケースの内側に面する面)に設けられたドア側ばね掛け部と、カートリッジケースの内面に設けられたケース側ばね掛け部に引張コイルばねを掛け渡すことによってドアをその閉方向に常時付勢しておき、ドアの外面(カートリッジケースの外側に面する面)に形成された操作用突片をドライブ装置のローディング機構に付属する操作アームによって押動することによってドアの開操作を行う構造が考えられる。
【0006】
そして、前記した構造の磁気テープカートリッジの製造工程におけるカートリッジケースへのドア及び引張コイルばねの組付作業を自動化する方法としては、まず、ドアをロボットハンドで把持してガイド溝にセットし、その後、引張コイルばねをロボットハンドで把持して、その一端をドア側ばね掛け部に取り付け、その他端をケース側ばね掛け部に取り付ける組付方法が考えられる。なお、引張コイルばねを組み付ける際は、その一端をケース側ばね掛け部に取り付けた後、その他端をドア側ばね掛け部に取り付けてもよい。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記した組付方法では、ガイド溝にセットされたドアが左右にぐらついたり傾いたりすると、カートリッジケースに対するドア側ばね掛け部の位置がずれるため、ロボットハンドで引張コイルばねの両端をドア側ばね掛け部とケース側ばね掛け部に取り付ける作業が困難になるという問題があった。また、ドアとケース側ばね掛け部との隙間が狭いと、ロボットハンドで引張コイルばねの両端をドア側ばね掛け部とケース側ばね掛け部に取り付ける作業を行う際に、引張コイルばねを把持したロボットハンドをドアとケース側ばね掛け部との間に挿入させることが困難になるという問題があった。つまり、前記した組付方法では、カートリッジケースへのドア及び引張コイルばねの組付作業の自動化が困難であるという問題があった。
【0008】
そこで、本発明の課題は、カートリッジケースへのドア及び引張コイルばねの組付作業の自動化を容易にすることができる磁気テープカートリッジを提供することにある。
【0009】
【課題を解決するための手段】
本発明の磁気テープカートリッジは、上ハーフと下ハーフとからなるカートリッジケースと、前記カートリッジケースの側壁部分の角部に形成された磁気テープ引出口と、前記磁気テープ引出口を開閉する湾曲した形状のドアと、前記カートリッジケースの内面に形成され、前記ドアをその開閉方向に摺動自在に案内するガイド溝と、前記ドアに設けられたドア側ばね掛け部と、前記カートリッジケースの内面に設けられたケース側ばね掛け部と、その一端部が前記ドア側ばね掛け部に取り付けられ、その他端部が前記ケース側ばね掛け部に取り付けられ、前記ドアを閉方向に常時付勢する引張コイルばねとを備えて構成された磁気テープカートリッジであって、前記ドアに、前記ドア側ばね掛け部に仮組みさせた前記引張コイルばねを載置可能なばね置き台を設けたことを特徴とする。
【0010】
本発明の磁気テープカートリッジによれば、ドアに設けられたばね置き台によって、ドア側ばね掛け部に仮組みさせた引張コイルばねを支持することができるので、引張コイルばねをスライドドアに仮組みした状態で、ドアと引張コイルばねをカートリッジケースに組み付けることができる。
【0011】
また、前記ばね置き台には、前記引張コイルばねを一定位置に規制する溝を形成することが好ましい。このようにすると、ばね置き台上で引張コイルばねの位置が決まり易くなるので、ドアのドア側ばね掛け部に引張コイルばねを仮組みした状態でドアを移動させた場合に、引張コイルばねがばね置き台から落下するのを防ぐことができる。なお、前記溝形状は断面V字型の溝、又は半円型の溝等の凹状態の形状を含む。
【0012】
また、前記ばね置き台の長さは、前記引張コイルばねを置いたときに、前記引張コイルばねの他端部が前記ばね置き台の外側に位置する長さ、すなわち前記引張コイルばねの他端部がばね置き台からはみ出るような長さに設定することが好ましい。このようにすると、引張コイルばねの他端部をケース側ばね掛け部に掛けるときに、ばね置き台が他部品に干渉することがないので、ドアをカートリッジケースに確実に組み付けることができる。
【0013】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る磁気テープカートリッジの一実施の形態について、適宜図面を参照して詳細に説明する。なお、本実施の形態では、スライドドアと引張コイルばねを、カートリッジケースの下ハーフに組み付ける場合を想定している。
【0014】
まず、本発明に係る磁気テープカートリッジの構成について、図1、図2、図3及び図4を参照して説明する。参照する図面において、図1は、本発明に係る磁気テープカートリッジMCの構成を分解して示す斜視図であり、図2は、図1に示した磁気テープカートリッジMCに含まれる下ハーフ1Bの内面11の要部を拡大して示す斜視図である。また、図3は、図1に示した磁気テープカートリッジMCに含まれるスライドドア6を拡大して示す斜視図であり、図4は、スライドドア6に設けられたドア側ばね掛け部63に、引張コイルばね7の一端7aを取り付けた状態を拡大して示す斜視図である。
【0015】
図1に示すように、磁気テープカートリッジMCは、上ハーフ1Aと下ハーフ1Bに分割して構成されたカートリッジケース1の内部に、記録媒体である磁気テープMTを巻装した単一のリール2、リール2の回転をロックするためのロックプレート3及び圧縮コイルばね4、リール2のロック状態を解除するためのリリースパッド5、磁気テープ引出口1Dを開閉するスライドドア6、スライドドア6をその閉方向に常時付勢する引張コイルばね7、スライドドア6が閉状態のときに磁気テープMTの先端に取り付けられたリーダピンLを係止する板ばね8、誤消去防止爪9、カートリッジメモリ10等を組み付けて構成されている。ここで、「上ハーフ1A、下ハーフ1B」とは、組付時において上側になるものを「上ハーフ1A」といい、下側になるものを「下ハーフ1B」という。また、「スライドドア6」は、特許請求の範囲における「ドア」に相当する。
【0016】
磁気テープ引出口1Dは、カートリッジケース1の側壁部分の一部を切り欠いて斜めに形成された角部1Cに、上ハーフ1Aと下ハーフ1Bに跨って形成されている(図1参照)。また、引張コイルばね7の一端7aと他端7bは、リング状に形成されている(図4参照)。
【0017】
また、図2に示すように、下ハーフ1Bの内面11には、スライドドア6の下端6b(図3参照)が嵌め込まれ、スライドドア6の開閉時にスライドドア6をその開閉方向に摺動自在に案内する湾曲した浅いガイド溝12、内面11と一体に成形されたピン状のケース側ばね掛け部13、板ばね8(図1参照)に係止されたリーダピンL(図1参照)の下端を保持するリーダピン保持凹部14等が形成されている。また、図示しないが、上ハーフ1Aの内面にも、下ハーフ1Bの内面11に形成されたガイド溝12、ケース側ばね掛け部13、リーダピン保持凹部14と対応する位置に、ガイド溝、ケース側ばね掛け部、リーダピン保持凹部がそれぞれ形成されている。
【0018】
スライドドア6は、図3に示すように、横長の薄板状に形成されており、その板厚方向に湾曲した形状を有している。そして、スライドドア6の上端6a及び下端6bには、上ハーフ1A及び下ハーフ1Bに形成されたガイド溝12(図2参照)に摺動自在に嵌め込まれる摺動用突起60が複数形成されている。
【0019】
スライドドア6の外面(磁気テープカートリッジMCの外側に面する面)6cには、スライドドア6の開操作を行うための操作用突片61が突設されている。この操作用突片61は、磁気テープカートリッジMCが組み立てられた際は、上ハーフ1Aの側壁部分に形成された操作用開口部1E(図1参照)内に臨み、この操作用突片61をドライブ装置のローディング機構に付属する操作アームによって押動することによって、スライドドア6の開操作が行われる。
【0020】
スライドドア6の内面(磁気テープカートリッジMCの内側に面する面)6dには、その前端部6eに、スライドドア6が閉状態のときに、リーダピンL(図1参照)の下端を保持するストッパ62が形成されている。なお、「前端部」とは、スライドドア6を下ハーフ1Bに組み付けたときに閉方向側となる端部のことをいう。
【0021】
また、スライドドア6の内面6dには、その後端部6fに、引張コイルばね7の一端が取り付けられるドア側ばね掛け部63が設けられている。なお、「後端部」とは、スライドドア6を下ハーフ1Bに組み付けたときに開方向側となる端部のことをいう。
【0022】
図4に拡大して示すように、ドア側ばね掛け部63はピン状の形状を有し、内面6dからスライドドア6の板厚方向に垂直に延びる基端部64の先端64aに、スライドドア6の上端6a側に垂直に延びるように形成されている。そして、基端部64の先端64aには、引張コイルばね7のコイル7cを支持するためのばね置き台65が基端部64と一体に形成されている。また、ドア側ばね掛け部63の外径は、ドア側ばね掛け部63にその一端7aが取り付けられた引張コイルばね7の姿勢を一定に保つために、引張コイルばね7の一端7aの内径と略同一の径に形成されている。なお、ドア側ばね掛け部63の形状は、引張コイルばね7の一端が取り付けられる形状であれば特に限定されるものではない。
【0023】
ばね置き台65の上面には、引張コイルばね7を一定の位置に規制するための溝65aが形成されている。本実施の形態では、溝65aは、その断面形状が略V字状に形成されている。このように、ばね置き台65の上面に溝65aを形成すると、ばね置き台65上で引張コイルばね7の位置が決まり易くなるので、スライドドア6のドア側ばね掛け部63に引張コイルばね7を仮組みした状態でスライドドア6を移動させた場合に、引張コイルばね7がばね置き台65から落下することを防ぐことができる。なお、溝65aは、その断面形状を略U字状や凹状に形成してもよい。
【0024】
また、ばね置き台65の長さは、その上面に引張コイルばね7を置いたときに、引張コイルばね7の他端部7bがばね置き台65の外側に位置する長さ、すなわち引張コイルばね7の他端部7bがばね置き台65からはみ出るような長さに設定されている。ばね置き台65の長さをこのように設定すると、引張コイルばね7の他端部7bを下ハーフ1Bのケース側ばね掛け部63に掛けるときに、ばね置き台65が他部品に干渉することがないので、スライドドア6を下ハーフ1Bに確実に組み付けることができる。
【0025】
以上のように構成された磁気テープカートリッジMCによれば、ドア側ばね掛け部63に設けられらたばね置き台65によって、ドア側ばね掛け部63に掛けられた引張コイルばね7を支持することができるので、引張コイルばね7をスライドドア6に仮組みした状態で、スライドドア6と引張コイルばね7を下ハーフ1Bに組み付けることができる。
【0026】
次に、以上のように構成された磁気テープカートリッジMCの組立方法について、図5、図6及び図7を参照して説明する。参照する図面において、図5は、スライドドア6を保持した状態の部品保持治具20を示す斜視図である。また、図6は、部品保持治具20に保持されたスライドドア6を、組立装置のロボットハンドRHで把持した状態を示す斜視図である。また、図7は、スライドドア6と引張コイルばね7を下ハーフ1Bに組み付けた状態を示す斜視図である。
【0027】
磁気テープカートリッジMCを組み立てるときは、搬送パレット上に、上ハーフ1A、下ハーフ1B、リール2、ロックプレート3、圧縮コイルばね4、リリースパッド5、スライドドア6、引張コイルばね7、板ばね8、誤消去防止爪9、カートリッジメモリ10等の各部品を配設しておき、各部品の組付工程においては、ロボットハンドを備えた組立装置を使用して各部品を下ハーフ1Bの所定位置に組み付けている。
【0028】
搬送パレット上では、各部品は、組立装置のロボットハンドで把持しやすいように、各部品専用の部品保持治具によって一定の姿勢で保持されている。スライドドア6は、図5に示すように、部品保持治具20によって保持されている。スライドドア6用の部品保持治具20は、図5に示すように、その上面20aに、スライドドア6を一定の姿勢で保持するためのドア保持溝21が形成されており、スライドドア6は、ドア保持溝21によって、左右の傾きや前後の倒れのない垂直な起立姿勢で保持されている。
【0029】
また、スライドドア6のドア側ばね掛け部63には、引張コイルばね7の一端7aが取り付けられており、引張コイルばね7のコイル7cは、ばね置き台65によって一定の姿勢、即ち下ハーフ1Bに設けられたケース側ばね掛け部13に取り付けられる際の姿勢で保持されている。つまり、引張コイルばね7は、スライドドア6に一定の姿勢で仮組みされている。
【0030】
部品保持治具20に保持されているスライドドア6と引張コイルばね7を下ハーフ1Bに組み付ける際は、まず、図6に示すように、スライドドア6の組付工程に使用される組立装置に設けられたロボットハンドRHで、スライドドア6の後端部6fのドア側ばね掛け部63近傍を把持する。なお、ロボットハンドRH1がスライドドア6を把持する位置は特に限定されるものではない。
【0031】
続いて、スライドドア6を把持したロボットハンドRHを部品保持治具20の上方に垂直に上昇させて、スライドドア6を、部品保持治具20から持ち上げる。このとき、スライドドア6のドア側ばね掛け部63に掛けられた引張コイルばね7は、ばね置き台65によって支持され、一定の姿勢に保たれている。
【0032】
次に、ロボットハンドRHを下ハーフ1Bの上方に移動させた後、ロボットハンドRHを下ハーフ1Bの内面11に向けて垂直に降下させて、スライドドア6のドア側ばね掛け部63にその一端7aが取り付けられている引張コイルばね7の他端7bを、下ハーフ1Bの内面11に形成されたケース側ばね掛け部13に取り付ける。
【0033】
次に、ロボッットハンドRHをスライドドア6の開方向に移動させて、スライドドア6のケース側ばね掛け部63と下ハーフ1Bのケース側ばね掛け部13に掛け渡された引張コイルばね7を引き伸ばしながら、スライドドア6の下端6bに形成された摺動用突起60を下ハーフ1Bの内面11に形成されたガイド溝12に嵌め込む。このとき、スライドドア6は、ガイド溝12における閉状態の位置に嵌め込まれる(図7参照)。
【0034】
そして、スライドドア6を放したロボットハンドRHを下ハーフ1Bの上方に上昇させた後、所定の位置に戻し、下ハーフ1Bへのスライドドア6及び引張コイルばね7の組付作業を終了する。
【0035】
以上のように、スライドドア6に仮組みされた引張コイルばね7の他端7bを下ハーフ1Bのケース側ばね掛け部13に取り付けた後、ドア側ばね掛け部63とケース側ばね掛け部13に掛け渡された引張コイルばね7を伸ばしながら、スライドドア6を下ハーフ1Bのガイド溝12に嵌め込むことにより、一度の作業でスライドドア6と引張コイルばね7を下ハーフ1Bの内面11に組み付けることができる。
【0036】
その結果、スライドドアをロボットハンドで把持してガイド溝にセットし、その後、引張コイルばねをロボットハンドで把持して、その一端をドア側ばね掛け部に取り付け、その他端をケース側ばね掛け部に取り付けるという組付方法で生じる、ガイド溝にセットされたスライドドアが左右にぐらついたり傾いたりした際に、カートリッジケースに対するドア側ばね掛け部の位置がずれるという問題や、スライドドアとケース側ばね掛け部の隙間の問題については考慮する必要がなくなるので、カートリッジケースへのドア及び引張コイルばねの組付作業の自動化を容易にすることができる。
【0037】
以上、本発明の一実施の形態について説明したが、本発明はこのような実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づく限りにおいて、種々の変形が可能である。
【0038】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、カートリッジケースへのドア及び引張コイルばねの組付作業の自動化を容易にすることができる磁気テープカートリッジを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る磁気テープカートリッジMCの構成を分解して示す斜視図である。
【図2】図1に示した磁気テープカートリッジMCに含まれる下ハーフ1Bの内面11の要部を拡大して示す斜視図である。
【図3】図1に示した磁気テープカートリッジMCに含まれるスライドドア6を拡大して示す斜視図である。
【図4】スライドドア6に設けられたドア側ばね掛け部63に、引張コイルばね7の一端7aを取り付けた状態を拡大して示す斜視図である。
【図5】スライドドア6を保持した状態の部品保持治具20を示す斜視図である。
【図6】部品保持治具20に保持されたスライドドア6を、組立装置のロボットハンドRHで把持した状態を示す斜視図である。
【図7】スライドドア6と引張コイルばね7を下ハーフ1Bに組み付けた状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
6 スライドドア(ドア)
63 ドア側ばね掛け部
64 基端部
64a 先端
65 ばね置き台
7 引張コイルばね
7a 一端
7b 他端
20 部品保持治具
RH ロボットハンド
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a magnetic tape cartridge, and more particularly to a magnetic tape cartridge capable of facilitating automation of an assembly operation of a door and a tension coil spring to a cartridge case.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, as an external recording medium for data backup such as a computer, there is a magnetic tape cartridge configured by housing a single reel wound with a magnetic tape as a recording medium in a case (see, for example, Patent Document 1). ).
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 11-265560 (FIG. 2)
[0004]
There are various types of magnetic tape cartridges of this type. In recent years, in order to reduce the operating space of the tape pull-out mechanism in the drive device for the purpose of reducing the size of the drive device, A magnetic tape cartridge has been developed in which a magnetic tape outlet is formed at a corner, and the magnetic tape outlet is opened and closed by a curved door.
[0005]
In such a magnetic tape cartridge, in order to open and close the door, the door is fitted into a guide groove formed on the inner surface of the cartridge case, and the door is provided on the inner surface of the door (the surface facing the inner side of the cartridge case). The door is always biased in the closing direction by hanging a tension coil spring between the side spring hook and the case side spring hook provided on the inner surface of the cartridge case, and the outer surface of the door (on the outside of the cartridge case). A structure in which the door is opened by pushing the operating protrusion formed on the facing surface) by an operating arm attached to the loading mechanism of the drive device is conceivable.
[0006]
As a method of automating the assembly operation of the door and the tension coil spring to the cartridge case in the manufacturing process of the magnetic tape cartridge having the above-described structure, first, the door is gripped by the robot hand and set in the guide groove, and then An assembly method is conceivable in which the tension coil spring is gripped by a robot hand, one end thereof is attached to the door-side spring hook and the other end is attached to the case-side spring hook. When assembling the tension coil spring, one end thereof may be attached to the case-side spring hanging portion, and the other end may be attached to the door-side spring hanging portion.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above assembling method, if the door set in the guide groove swings or tilts to the left or right, the position of the door side spring hooking portion with respect to the cartridge case shifts. There was a problem that the work of attaching to the spring hook and the case side spring hook became difficult. In addition, if the gap between the door and the case side spring hook is narrow, the robot coil hand grips the tension coil spring when attaching both ends of the tension coil spring to the door side spring hook and the case side spring hook. There is a problem that it is difficult to insert the robot hand between the door and the case side spring hook. That is, the above-described assembling method has a problem that it is difficult to automate the assembling work of the door to the cartridge case and the tension coil spring.
[0008]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a magnetic tape cartridge capable of facilitating automation of assembling work of a door and a tension coil spring to a cartridge case.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The magnetic tape cartridge of the present invention includes a cartridge case composed of an upper half and a lower half, a magnetic tape outlet formed at a corner of a side wall portion of the cartridge case, and a curved shape that opens and closes the magnetic tape outlet. Formed on the inner surface of the cartridge case, a guide groove for slidably guiding the door in its opening and closing direction, a door-side spring hook provided on the door, and an inner surface of the cartridge case A case-side spring-hanging portion, one end of which is attached to the door-side spring-hanging portion, the other end is attached to the case-side spring-hanging portion, and the tension coil spring constantly biases the door in the closing direction. A magnetic tape cartridge comprising: the tension coil spring temporarily assembled with the door-side spring hanging portion mounted on the door Characterized in that a placed ability spring base.
[0010]
According to the magnetic tape cartridge of the present invention, the tension coil spring temporarily assembled to the door-side spring hook portion can be supported by the spring mount provided on the door, so the tension coil spring is temporarily assembled to the slide door. In this state, the door and the tension coil spring can be assembled to the cartridge case.
[0011]
Moreover, it is preferable to form a groove for restricting the tension coil spring at a certain position in the spring stand. In this way, since the position of the tension coil spring is easily determined on the spring stand, when the door is moved in a state where the tension coil spring is temporarily assembled to the door-side spring hanging portion of the door, the tension coil spring is not moved. It can prevent falling from a spring stand. The groove shape includes a concave shape such as a V-shaped groove or a semicircular groove.
[0012]
The length of the spring mount is such that when the tension coil spring is placed, the other end of the tension coil spring is located outside the spring stand, that is, the other end of the tension coil spring. It is preferable to set the length so that the portion protrudes from the spring mount. In this way, when the other end of the tension coil spring is hooked on the case-side spring hook, the spring mount does not interfere with other parts, so that the door can be securely assembled to the cartridge case.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of a magnetic tape cartridge according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings as appropriate. In the present embodiment, it is assumed that the slide door and the tension coil spring are assembled to the lower half of the cartridge case.
[0014]
First, the configuration of the magnetic tape cartridge according to the present invention will be described with reference to FIG. 1, FIG. 2, FIG. 3, and FIG. In the drawings to be referred to, FIG. 1 is an exploded perspective view showing a configuration of a magnetic tape cartridge MC according to the present invention, and FIG. 2 is an inner surface of a lower half 1B included in the magnetic tape cartridge MC shown in FIG. It is a perspective view which expands and shows the principal part of 11. FIG. 3 is an enlarged perspective view showing the slide door 6 included in the magnetic tape cartridge MC shown in FIG. 1. FIG. 4 shows a door-side spring hook 63 provided on the slide door 6. It is a perspective view which expands and shows the state which attached the one end 7a of the tension coil spring 7. FIG.
[0015]
As shown in FIG. 1, a magnetic tape cartridge MC has a single reel 2 in which a magnetic tape MT as a recording medium is wound inside a cartridge case 1 that is divided into an upper half 1A and a lower half 1B. A lock plate 3 and a compression coil spring 4 for locking the rotation of the reel 2, a release pad 5 for releasing the locked state of the reel 2, a slide door 6 for opening and closing the magnetic tape outlet 1D, and a slide door 6 A tension coil spring 7 that is always urged in the closing direction, a leaf spring 8 that locks the leader pin L attached to the tip of the magnetic tape MT when the slide door 6 is closed, an erroneous erasure prevention claw 9, a cartridge memory 10, etc. Is assembled. Here, “upper half 1A, lower half 1B” refers to the upper half at the time of assembly as “upper half 1A”, and the lower half as “lower half 1B”. The “slide door 6” corresponds to a “door” in the claims.
[0016]
The magnetic tape outlet 1D is formed in a corner 1C formed obliquely by cutting out a part of the side wall portion of the cartridge case 1 so as to straddle the upper half 1A and the lower half 1B (see FIG. 1). One end 7a and the other end 7b of the tension coil spring 7 are formed in a ring shape (see FIG. 4).
[0017]
2, the lower end 6b (see FIG. 3) of the slide door 6 is fitted into the inner surface 11 of the lower half 1B, and the slide door 6 can be slid in the opening and closing direction when the slide door 6 is opened and closed. A curved shallow guide groove 12 that guides to the inner surface 11, a pin-like case-side spring hook 13 formed integrally with the inner surface 11, and a lower end of the leader pin L (see FIG. 1) locked to the leaf spring 8 (see FIG. 1). A leader pin holding recess 14 or the like is formed. Although not shown, the guide groove and the case side are located on the inner surface of the upper half 1A at positions corresponding to the guide groove 12, the case side spring hooking portion 13, and the leader pin holding recess 14 formed on the inner surface 11 of the lower half 1B. A spring hook and a leader pin holding recess are formed respectively.
[0018]
As shown in FIG. 3, the slide door 6 is formed in a horizontally long thin plate shape, and has a shape curved in the plate thickness direction. A plurality of sliding projections 60 are formed on the upper end 6a and the lower end 6b of the slide door 6 so as to be slidably fitted in the guide grooves 12 (see FIG. 2) formed in the upper half 1A and the lower half 1B. .
[0019]
On the outer surface (the surface facing the outside of the magnetic tape cartridge MC) 6c of the slide door 6, an operation protrusion 61 for projecting the slide door 6 is provided. When the magnetic tape cartridge MC is assembled, the operation projecting piece 61 faces the operation opening 1E (see FIG. 1) formed in the side wall portion of the upper half 1A. The sliding door 6 is opened by being pushed by an operating arm attached to the loading mechanism of the drive device.
[0020]
On the inner surface 6d of the slide door 6 (the surface facing the inner side of the magnetic tape cartridge MC), the front end 6e has a stopper that holds the lower end of the leader pin L (see FIG. 1) when the slide door 6 is closed. 62 is formed. The “front end portion” refers to an end portion that becomes the closing direction side when the slide door 6 is assembled to the lower half 1B.
[0021]
Further, the inner surface 6d of the slide door 6 is provided with a door-side spring hook 63 to which one end of the tension coil spring 7 is attached at the rear end 6f. The “rear end portion” refers to an end portion that is on the opening direction side when the slide door 6 is assembled to the lower half 1B.
[0022]
As shown in an enlarged view in FIG. 4, the door-side spring hanging portion 63 has a pin-like shape, and a sliding door is provided at a distal end 64 a of a base end portion 64 that extends perpendicularly from the inner surface 6 d in the thickness direction of the sliding door 6. 6 is formed to extend vertically toward the upper end 6a side. A spring mount 65 for supporting the coil 7 c of the tension coil spring 7 is formed integrally with the base end portion 64 at the tip end 64 a of the base end portion 64. Further, the outer diameter of the door-side spring hook 63 is set to be equal to the inner diameter of the one end 7a of the tension coil spring 7 in order to keep the posture of the tension coil spring 7 with the one end 7a attached to the door-side spring hook 63 constant. They are formed with substantially the same diameter. The shape of the door side spring hook 63 is not particularly limited as long as one end of the tension coil spring 7 is attached.
[0023]
On the upper surface of the spring mount 65, a groove 65a for restricting the tension coil spring 7 to a fixed position is formed. In the present embodiment, the groove 65a has a substantially V-shaped cross section. When the groove 65 a is formed on the upper surface of the spring mount 65 in this way, the position of the tension coil spring 7 is easily determined on the spring mount 65, so that the tension coil spring 7 is provided on the door-side spring hook 63 of the slide door 6. When the slide door 6 is moved in a temporarily assembled state, it is possible to prevent the tension coil spring 7 from falling from the spring mount 65. In addition, you may form the cross-sectional shape of the groove | channel 65a in substantially U shape or a concave shape.
[0024]
The length of the spring mount 65 is such that the other end portion 7b of the tension coil spring 7 is located outside the spring mount 65 when the tension coil spring 7 is placed on the upper surface thereof, that is, the tension coil spring. 7 is set to such a length that the other end portion 7 b of 7 protrudes from the spring mount 65. When the length of the spring mount 65 is set in this way, the spring mount 65 interferes with other parts when the other end 7b of the tension coil spring 7 is hooked on the case-side spring hook 63 of the lower half 1B. Therefore, the slide door 6 can be securely assembled to the lower half 1B.
[0025]
According to the magnetic tape cartridge MC configured as described above, the tension coil spring 7 hung on the door-side spring hanging portion 63 can be supported by the spring mount 65 provided on the door-side spring hanging portion 63. Therefore, the sliding door 6 and the tension coil spring 7 can be assembled to the lower half 1B in a state where the tension coil spring 7 is temporarily assembled to the slide door 6.
[0026]
Next, a method for assembling the magnetic tape cartridge MC configured as described above will be described with reference to FIGS. In the drawings to be referred to, FIG. 5 is a perspective view showing the component holding jig 20 in a state where the slide door 6 is held. FIG. 6 is a perspective view showing a state in which the slide door 6 held by the component holding jig 20 is gripped by the robot hand RH of the assembly apparatus. FIG. 7 is a perspective view showing a state in which the slide door 6 and the tension coil spring 7 are assembled to the lower half 1B.
[0027]
When assembling the magnetic tape cartridge MC, the upper half 1A, the lower half 1B, the reel 2, the lock plate 3, the compression coil spring 4, the release pad 5, the slide door 6, the tension coil spring 7, and the leaf spring 8 are placed on the transport pallet. The parts such as the erroneous erasure preventing claw 9 and the cartridge memory 10 are arranged, and in the process of assembling each part, each part is placed at a predetermined position of the lower half 1B by using an assembly device equipped with a robot hand. Is assembled.
[0028]
On the transport pallet, each component is held in a fixed posture by a component holding jig dedicated to each component so as to be easily gripped by the robot hand of the assembly apparatus. As shown in FIG. 5, the slide door 6 is held by a component holding jig 20. As shown in FIG. 5, the component holding jig 20 for the sliding door 6 is formed with a door holding groove 21 for holding the sliding door 6 in a fixed posture on the upper surface 20 a. The door holding groove 21 is held in a vertical standing posture with no left-right tilt or front-back tilt.
[0029]
One end 7a of the tension coil spring 7 is attached to the door side spring hook 63 of the slide door 6, and the coil 7c of the tension coil spring 7 is fixed in a certain posture, that is, the lower half 1B by the spring mount 65. It is hold | maintained with the attitude | position at the time of attaching to the case side spring hook part 13 provided in. That is, the tension coil spring 7 is temporarily assembled with the slide door 6 in a fixed posture.
[0030]
When the slide door 6 and the tension coil spring 7 held by the component holding jig 20 are assembled to the lower half 1B, first, as shown in FIG. 6, the assembly apparatus used in the assembly process of the slide door 6 is used. The robot hand RH provided grips the vicinity of the door side spring hook 63 of the rear end 6f of the slide door 6. The position where the robot hand RH1 holds the slide door 6 is not particularly limited.
[0031]
Subsequently, the robot hand RH holding the slide door 6 is vertically raised above the component holding jig 20 to lift the slide door 6 from the component holding jig 20. At this time, the tension coil spring 7 hung on the door-side spring hook 63 of the slide door 6 is supported by the spring mount 65 and is maintained in a constant posture.
[0032]
Next, after the robot hand RH is moved above the lower half 1B, the robot hand RH is vertically lowered toward the inner surface 11 of the lower half 1B, and one end of the robot hand RH is placed on the door side spring hook 63 of the slide door 6. The other end 7b of the tension coil spring 7 to which 7a is attached is attached to the case side spring hook 13 formed on the inner surface 11 of the lower half 1B.
[0033]
Next, the robot hand RH is moved in the opening direction of the slide door 6, and the tension coil spring 7 stretched between the case side spring hook 63 of the slide door 6 and the case side spring hook 13 of the lower half 1B is stretched. The sliding projection 60 formed on the lower end 6b of the slide door 6 is fitted into the guide groove 12 formed on the inner surface 11 of the lower half 1B. At this time, the slide door 6 is fitted into the closed position of the guide groove 12 (see FIG. 7).
[0034]
And after raising the robot hand RH which released the slide door 6 above the lower half 1B, it returns to a predetermined position, and the assembly | attachment operation | work of the slide door 6 and the tension coil spring 7 to the lower half 1B is complete | finished.
[0035]
As described above, after the other end 7b of the tension coil spring 7 temporarily assembled to the slide door 6 is attached to the case-side spring hook 13 of the lower half 1B, the door-side spring hook 63 and the case-side spring hook 13 are attached. The sliding door 6 is fitted into the guide groove 12 of the lower half 1B while extending the tension coil spring 7 stretched over, so that the sliding door 6 and the tension coil spring 7 are brought into contact with the inner surface 11 of the lower half 1B in one operation. Can be assembled.
[0036]
As a result, the sliding door is gripped by the robot hand and set in the guide groove, and then the tension coil spring is gripped by the robot hand, one end of which is attached to the door side spring hook, and the other end is attached to the case side spring hook. When the sliding door set in the guide groove wobbles or tilts to the left or right, the position of the door-side spring hook relative to the cartridge case shifts. Since it is not necessary to consider the problem of the gap of the hook portion, it is possible to facilitate the assembly operation of the door and the tension coil spring to the cartridge case.
[0037]
Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to such an embodiment, and various modifications are possible as long as it is based on the technical idea of the present invention.
[0038]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to provide a magnetic tape cartridge capable of facilitating the automation of the assembly operation of the door to the cartridge case and the tension coil spring.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an exploded perspective view showing a configuration of a magnetic tape cartridge MC according to the present invention.
2 is an enlarged perspective view showing a main part of an inner surface 11 of a lower half 1B included in the magnetic tape cartridge MC shown in FIG.
3 is an enlarged perspective view showing a slide door 6 included in the magnetic tape cartridge MC shown in FIG. 1. FIG.
4 is an enlarged perspective view showing a state in which one end 7a of a tension coil spring 7 is attached to a door-side spring hook 63 provided on the slide door 6. FIG.
FIG. 5 is a perspective view showing the component holding jig 20 in a state where the slide door 6 is held.
6 is a perspective view showing a state in which the slide door 6 held by the component holding jig 20 is gripped by the robot hand RH of the assembling apparatus. FIG.
7 is a perspective view showing a state in which the slide door 6 and the tension coil spring 7 are assembled to the lower half 1B. FIG.
[Explanation of symbols]
6 Sliding door (door)
63 Door side spring hook 64 Base end 64a Tip 65 Spring stand 7 Tension coil spring 7a One end 7b The other end 20 Component holding jig RH Robotic hand

Claims (1)

上ハーフと下ハーフとからなるカートリッジケースと、
前記カートリッジケースの側壁部分の角部に形成された磁気テープ引出口と、
前記磁気テープ引出口を開閉する湾曲した形状のドアと、
前記カートリッジケースの内面に形成され、前記ドアをその開閉方向に摺動自在に案内するガイド溝と、
前記ドアに設けられたドア側ばね掛け部と、
前記カートリッジケースの内面に設けられたケース側ばね掛け部と、
その一端部が前記ドア側ばね掛け部に取り付けられ、その他端部が前記ケース側ばね掛け部に取り付けられ、前記ドアを閉方向に常時付勢する引張コイルばねとを備えて構成された磁気テープカートリッジであって、
前記ドアに、前記ドア側ばね掛け部に仮組みさせた前記引張コイルばねを載置可能なばね置き台を設けたことを特徴とする磁気テープカートリッジ。
A cartridge case consisting of an upper half and a lower half;
A magnetic tape outlet formed at a corner of the side wall portion of the cartridge case;
A curved door that opens and closes the magnetic tape outlet;
A guide groove formed on the inner surface of the cartridge case and slidably guiding the door in its opening and closing direction;
A door-side spring hook provided on the door;
A case-side spring hook provided on the inner surface of the cartridge case;
One end thereof is attached to the door-side spring hook, the other end is attached to the case-side spring hook, and a magnetic tape comprising a tension coil spring that constantly biases the door in the closing direction. A cartridge,
The magnetic tape cartridge according to claim 1, wherein the door is provided with a spring mount on which the tension coil spring temporarily assembled to the door-side spring hook portion can be placed.
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