JP4026137B2

JP4026137B2 - Dishwasher

Info

Publication number: JP4026137B2
Application number: JP2003052507A
Authority: JP
Inventors: 光宏岡崎; 政行茂呂; 由也福島; 芳紀若月; 淳一尾内; 秀樹岩倉
Original assignee: Mitsubishi Electric Home Appliance Co Ltd; Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Home Appliance Co Ltd; Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2003-02-28
Filing date: 2003-02-28
Publication date: 2007-12-26
Anticipated expiration: 2023-02-28
Also published as: JP2004261259A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、汚れた食器等の被洗浄物を洗浄する食器洗浄機に係り、さらに詳しくは、食器等の被洗浄物を収納する洗浄槽を洗浄機本体の前面側に引き出す食器洗浄機に関すものである。
【０００２】
【従来の技術】
システムキッチンに組み込まれるようなビルトインタイプの食器洗浄機は、流し台や調理台の下部、あるいはキッチンの壁面に収容されて洗浄槽が水平に引き出されるものである。
かかる食器洗浄機は、洗浄槽に洗浄ポンプ、排水ポンプ、乾燥送風機、制御装置等が一体的に搭載されるため、引き出される部分の重量がかなり大きくなり、さらに、実使用時には洗浄槽内に食器等が収納されるため、重量が増大する。このため、引き出し操作および押し込み操作に大きな力が必要になって、力の弱い主婦や高齢者等には使い勝手が悪いという問題があった。
そこで、かかる問題を解消するため、洗浄槽を案内するスライドレールを洗浄機本体に傾斜して設置する技術が開示されている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）
【０００３】
【特許文献１】
特許第３１２９３１２号公報
【特許文献２】
特開２００２−２９１６７４号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１は、スライドレールが洗浄機本体の後方に向けて傾斜したものである（奥に向かって下がっている、以下、後傾と称す）ため、洗浄槽の押し込み操作力が軽減されるものの、反面、引き出し操作力が増大している。また、引き出した状態で食器等を出し入れする際、洗浄槽が自重によって勝手に動いてしまう（押し込まれてしまう）というおそれがあった。
また、特許文献２は、スライドレールが洗浄機本体の前方に向けて傾斜したものである（前に向かって下がっている、以下、前傾と称す）ため、洗浄槽の引き出し操作力が軽減されるものの、反面、押し込み操作力が増大している。また、押し込んだ状態で洗浄する際、洗浄中に洗浄槽が自重によって勝手に動いてしまわないよう（引き出されないよう）洗浄槽を保持する手段が必要となり、且つ大きな保持力を必要としていた。このため、依然、使い勝手が悪いという問題が解消されていない。
【０００５】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたもので、簡単な構造であって、洗浄槽の引き出し操作や押し込み操作が容易な使い勝っての良い食器洗浄機を提供することを目的としたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る食器洗浄機は、前面に開口部を具備する洗浄機本体と、
該開口部を通過して前記洗浄機本体から引き出し、且つ前記洗浄機本体内に押し込み自在であって、上部の開放部から食器等の被洗浄物が搬出入される洗浄槽と、
前記洗浄機本体に前記洗浄機本体の前面側および後面側に傾動自在に設置され、前記洗浄槽の前記洗浄機本体からの引き出しおよび前記洗浄機本体への押し込みを案内するスライドレールと、
前記洗浄槽の上部の開放部を閉塞または開放する、昇降または傾動自在な蓋体とを有すことを特徴とするものである。
また、前記スライドレールが、前記洗浄槽を前記洗浄機本体の前面側に引き出す際に前面側に傾動し、且つ前記洗浄槽を前記洗浄機本体に押し込む際に後面側に傾動することを特徴とするものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
［実施の形態１］
図１および図２は本発明の実施の形態１に係る食器洗浄機の縦断面図および横断面図であって、洗浄槽が洗浄機本体に収納された状態を示している。
図１において、１は食器洗浄機、９は食器洗浄機１が収納された流し台、１０は食器洗浄機１の洗浄機本体、２０は洗浄槽、３０は洗浄機本体１０に傾動自在に設置されたスライドレール、４０は洗浄槽１０の上部の開放部を閉塞する蓋体、５０はスライドレール３０の回動軸３１を回動する回動手段、７０は蓋体４０を昇降または傾動する蓋体押し下げ手段である。以下、洗浄機本体の前面側から後面側の方向（図１において右方向）をＸ方向、洗浄機本体の正面視にて左右方向（図２において左右方向）をＹ方向、垂直上方向をＺ方向と称し、部位毎に説明する。
【０００８】
（洗浄機本体）
洗浄機本体１０は前面側（−Ｘ方向、図１において左側）に前面開口部１１を具備する筐体である。洗浄機本体１０は流し台９に収納されているが、本発明はこれに限定するものではなく、キッチンの壁面に収容されても、また、調理台の上に載置されてもよい。
【０００９】
（洗浄槽）
図３は本発明の実施の形態１に係る食器洗浄機における洗浄槽を模式的に示す斜視図である。なお、図１および図２と同じ部分にはこれと同じ符号を付し、一部の説明を省略する。
洗浄槽２０は、上部（Ｚ方向）に上部開放部２１を具備する筐体であって、洗浄機本体１０の前面開口部１１を経由して、洗浄機本体１０に収納されるものである。洗浄槽２０は洗浄機本体１０から引き出された状態で、食器等の被洗浄物が上部開放部２１から出し入れされ、洗浄機本体１０に押し込まれた後、洗浄が行われる。
【００１０】
また、洗浄槽２０には洗浄用手段（たとえば、洗浄用ポンプ１８、洗浄用ノズル１９等）が搭載されている。また、給水または排水のための可撓性を具備した給排水管１２が連結されている。
そして、筐体の側面２２には、略水平方向（略Ｘ方向）に走行レール２３が庇状に設置され、また、走行レール２３の後面側（略Ｘ方向）に走行車輪２４が回転自在に設置されている（正確には左右の側面に対称的にそれぞれ一対設置されている）。
なお、図３において、走行レール２３と、走行レール２３に平行な設置レール２３ｆと、走行レール２３と設置レール２３ｆとを連結する連結ウエブ２３ｗとを有する形材を設け、設置レール２３ｆに洗浄槽２０が載置されるように固定され、また、連結ウエブ２３ｗに走行車輪２４が設置されているが、本発明はこれに限定するものではなく、該形材を設けることなく、洗浄槽２０に走行レール２３と走行車輪２４を直接設置してもよい。
また、筐体の前面板２８には、引き出し操作および押し込み操作用に把手２９が設置されている。
なお、洗浄槽２０は引き出された際、後記のように前傾した姿勢（走行レール２３が前傾した姿勢に同じ）で食器等が出し入れされるため、出し入れされた際、上部開口部２１の周囲や食器等を載置する食器篭等が略水平になるよう、当該部位を走行レール２３に対して傾斜させてもよい（平行でなくてもよい）。
【００１１】
（スライドレール）
図４は本発明の実施の形態１に係る食器洗浄機におけるスライドレールを模式的に示す斜視図である。なお、図１および図２と同じ部分にはこれと同じ符号を付し、一部の説明を省略する。
スライドレール３０はＹ方向に設置された回動軸３１に傾動自在に支持され、回動手段５０によって回動される。
スライドレール３０は断面コ字状の形材（チャンネル材）であって、上フランジ３４（以下、上スライドレール３４と称す）と、下フランジ３５（以下、下スライドレール３５と称す）と、ウエブ３２（以下、横スライドレール３２と称す、ただし図１においてはこれを両端部を断面にして図示していない）と、横スライドレール３２の前面側（−Ｘ方向の端部近く）に設置されたスライド車輪３３とを有している（正確には洗浄槽１０の左右の側面に対峙して対称的にそれぞれ一対設置されている）。
【００１２】
図５は本発明の実施の形態１に係る食器洗浄機における洗浄槽がスライドレールに組み込まれた状態を示す側面図であって、（ａ）は洗浄槽が押し込まれた状態、（ｂ）は洗浄槽が引き出された状態である。なお、図１〜４と同じ部分にはこれと同じ符号を付し、一部の説明を省略する。
図５において、洗浄槽２０の走行レール２３がスライド車輪３３に載置され（図２において左側面部）、洗浄槽２０の走行車輪２４が上スライドレール３４と下スライドレール３５との間に挿入される（図２において右側面部）。なお、図中、スライドレール３０を構成する部材に斜線を付している。
【００１３】
したがって、洗浄槽２０を引き出したりまたは押し込んだりすれば、スライド車輪３３は走行レール２３の下面に当接して転動し、また、走行車輪２４は上スライドレール３４の下面または下スライドレール３５の上面に当接して転動する。
また、かかる洗浄槽２０の引き出しまたは押し込みに際し、スライドレール３０を傾動（引き出し時には前傾、押し込み時には後傾）するから、軽い操作力によって、引き出し操作または押し込み操作ができるようになる（これについては別途説明する）
さらに、走行レール２３の側縁部（Ｙ方向の端部）は、横スライドレール３２によって案内されているから、洗浄槽２０の引き出しに際し、洗浄槽が左右（Ｙ方向）に振れることがない。
【００１４】
（回動手段）
回動手段５０はスライドレール３０の回動軸３１を回動するものである。回動軸３１に従動プーリ５５が固定され、回転機５１（電動モータ、パルスモータ等）の回転軸５２に駆動プーリ５３が固定され、駆動プーリ５３と従動プーリ５５の間にベルト５４が巻回されている。
したがって、回転機５１が所定の回転数（または、角度）だけ回転すれば、これに伴ってスライドレール３０の回動軸３１が回転してスライドレール３０は傾動する。
【００１５】
なお、回動手段５０は図示するものに限定するものではなく、たとえば、プーリに代えてスプロケットを固定して、平ベルトに代えて歯付きベルトやチェーンを巻回してもよい。このとき、プーリとベルト間の滑り（クリープ）がない。
また、回動軸３１にピニオンを固定して、該ピニオンを回転するウオームまた並進するラックによって回転してもよい。ウオームを用いた場合、回転機を停止してもスライドレール３０が偏荷重によって傾動することがない。さらに、回動軸３１にパルスモータを直接連結してもよい。
【００１６】
（ストッパ）
スライドレール３０の下スライドレール３５の下面で、前面側に近い端部に引き出し限界ストッパ３６と、後面側に近い端部に押し込み限界ストッパ３７とが設置されている。
一方、洗浄槽２０の下面２５にストッパ当たり部２６が設けられ、洗浄槽２０が引き出し限界に到達した際に引き出し限界ストッパ３６に当接し、押し込み限界に到達した際にストッパ３７に当接する。また、該当接時の衝撃を緩和する目的でストッパ当たり部２６の両面に衝撃緩衝手段２７が設置されている。
【００１７】
なお、引き出し限界ストッパ３６および押し込み限界ストッパ３７は、スライドレール３０に設置するものに限定するものではなく、洗浄機本体１０に設置してもよい。また、引き出し限界ストッパ３６は洗浄槽２０を洗浄機本体１０内に収納した後、設置されるものである。
さらに、衝撃緩衝手段２７は、圧縮バネ、弾性を具備する発泡体樹脂や多孔質樹脂、空気または液体のダンパ（ショックアブソーバ）等何れを用いてもよい。また、衝撃緩衝手段２７を引き出し限界ストッパ３６および押し込み限界ストッパ３７に設置してもよい。
【００１８】
（蓋体）
図６および図７は本発明の実施の形態１に係る食器洗浄機における蓋体押し下げ手段を示す縦断面図および横断面図であって、図６は蓋体が持ち上げられた状態、図７は蓋体が押し下げられた状態を示す。なお、図１〜５と同じ部分にはこれと同じ符号を付し、一部の説明を省略する。
図６において、蓋体４０は洗浄槽１０の上部の上部開放部２１を閉塞する板状体であって、上部開放部２１との当接部（蓋体の下面）に図示しない封止材（シールパッキン）が設置されている。また、蓋体４０は洗浄機本体１０の天面１３に設置された引っ張りバネ７１によって上方向に弾性的に懸吊されている。
蓋体４０の上面には断面コ字状の蓋体固定具４１のウエブが固定され、そのフランジには蓋体支持軸４２が設置されている。また、蓋体支持軸４２には上面が平坦な伝達板４３が固定されている。
【００１９】
一方、洗浄機本体１０の天面１３には、断面コ字状の蓋体ガイド７２のウエブが設置され、そのフランジにはガイド長孔７３が穿設されている。
そして、ガイド長孔７３に蓋体支持軸４２が貫通しているから、蓋体４０はガイド長孔７３にガイドされながら引っ張りバネ７１によって持ち上げられている。このとき、蓋体支持軸４２がガイド長孔７３の上端に当接している。
さらに、洗浄機本体１０の天面１３には偏心カム７４（外郭に回転中心からの距離が長い範囲と短い範囲とがあるカム）が固定されたカム軸７５が回転自在に配置され、カム軸７５の端部が洗浄機本体１０の前面に突出し、該突出部に蓋体駆動ノブ７６が固定されている。また、偏心カム７４には蓋体４０に設置された伝達板４３が当接している。
したがって、偏心カム７４は洗浄機本体１０の外部から回転操作（手動操作）され、該回転によって、蓋体が押し下げられるものである。
【００２０】
図７において、偏心カム７４を洗浄機本体１０の外部から回転して、偏心カム７４の回転中心から遠い範囲を鉛直下方に向け、伝達板４３を最大下降位置まで押し下げている。このとき、蓋体４０は洗浄槽２０の上部開放部２１に当接しているから、蓋体４０は図示しない封止手段を介して洗浄槽２０の上部開放部２１を密閉することになる。
なお、伝達板４３を２枚構成として、該２枚の伝達板４３の間に偏心カム７４を配置して、偏心カム７４の回転中心から遠い範囲を鉛直上方に向けた際、上側の伝達板を持ち上げるようにすれば、引っ張りバネ７１の設置を省略することができる。
なお、押圧手段７０は、回転する偏心カム７４によるものに限定するものではなく、回転する端面カム、斜面を具備する並進カム、ラック／ピニオン機構、パンタグラフ式のリンク、電動シリンダによる直接昇降等何れであってもよい。また、手動操作に代えて自動操作にしてもよい（これについては別途説明する）
【００２１】
（センサ）
図８は本発明の実施の形態１に係る食器洗浄機におけるセンサの配置を示す縦断面図である。なお、図１〜７と同じ部分にはこれと同じ符号を付し、一部の説明を省略する。
洗浄槽２０の前面板２８の裏側に制御装置１００（以下、マイコンと称す）が収納され、前面板２８の表側に操作表示部２００が設けられている。
また、洗浄槽本体１０の前面の近くに、前傾したスライドレール３０または洗浄槽２０が当接する前傾限界検知センサ１３１と、
洗浄槽本体１０の後面の近くに、後傾したスライドレール３０または洗浄槽２０が当接する後傾限界検知センサ１３２と、
洗浄槽本体１０の後面の近くに、押し込められた洗浄槽２０が当接する押し込み確認センサ１２１と、
洗浄槽本体１０の天面１３の近くに、上昇した蓋体４０が当接する蓋体上昇確認センサ１４１がそれぞれ設置されている。
【００２２】
図８において、蓋体４０は持ち上げられてスライドレール３０が前傾しているため、蓋体上昇確認センサ１４１がオン状態で、前傾限界検知センサ１３１がオン状態で、後傾限界検知センサ１３２はオフ状態である。また、洗浄槽本体１０は引き出された状態のため、押し込み確認センサ１２１はオフ状態である。
【００２３】
なお、前記センサの設置位置は図示するものに限定するものではない。
前傾限界検知センサ１３１および後傾限界検知センサ１３２を共に、洗浄機本体１０の後面近くまたは前面近く、あるいは、回転軸３１にセンサアームを固定して、該センサアームが当接する位置に設置してもよい（すなわち、回転軸３１の回動角度を直接検知してもよい）。
また、押し込み確認センサ１２１を洗浄機本体１０の前面近くに設置して、洗浄槽２０の前面板２８が当接するようにしてもよい。
また、蓋体上昇確認センサ１４１を偏心カム７４またはカム軸７５に固定してセンサアームが当接する位置に設置してもよい（すなわち、偏心カム７４の回転角度を直接検知してもよい）。
【００２４】
なお、前記センサは接触式（いわゆる、タッチセンサ）を図示しているが、本発明はこれに限定するものではなく、電磁特性や静電特性を利用した非接触式のセンサ（いわゆる、近接センサ）であってもよい。さらに、距離計または回転計によって距離または回転角を計測し、該計測値が所定の値に到達したことで状態を判断してもよい。
【００２５】
（操作表示部）
図９は本発明の実施の形態１に係る食器洗浄機における操作表示部を示す正面図である。図９において、操作表示部２００は操作釦と表示ランプから構成されている。
すなわち、洗浄機への主電源の投入／遮断を入力する電源釦２１１と、洗浄槽を引き出し操作または押し込み操作の合図を入力する引き出し／押し込み釦２１２と、洗浄のコースを選択するコース選択釦２１４と、洗浄の開始／停止を入力するスタート／ストップ釦２１３とが設けられている（以下、これらの釦をまとめて操作釦２１０と称す）。
【００２６】
なお、引き出し／押し込み釦２１２は同一の操作でもって、引き出し操作合図または押し込み操作合図を交互に入力するものであるが、これを２個の釦に分けて、引き出し釦と押し込み釦とにしてもよい。
さらに、選択した洗浄のコースを表示するコース表示ランプ（標準ランプ２２１、念入りランプ２２２、予約ランプ２２３、乾燥ランプ２２４）と、蓋体を開く操作が可能であることを示す「ふた開閉可」ランプ２２５とが配置されている（以下、これらのランプをまとめて表示ランプ２２０と称す）。
【００２７】
（制御系）
図１０は本発明の実施の形態１に係る食器洗浄機における制御系を示すブロック図である。図１０において、引き出し／押し込み釦２１２に引き出し操作合図または押し込み操作合図が入力され、前記各センサの検知信号が入力されると、マイコン１００は所定の演算に基づいて駆動回路１５０に制御信号を送信し、また、表示ランプ２２０に所定の表示信号を送信する。
そして、駆動回路１５０はスライドレール３０の傾動手段５０に前傾または後傾を指令する（具体的には、回転機５１に正転または逆転を指令する）。なお、図１０において、洗浄自体を制御するための制御系については、記載を省略している。
【００２８】
（傾動手段の制御）
図１１および図１２は、それぞれ本発明の実施の形態１に係る食器洗浄機におけるスライドレールの傾動手段の制御を示すフローチャートおよび洗浄槽の動作を模式的に示す工程図である。なお、図１〜１０と同じ部分にはこれと同じ符号を付し、一部の説明を省略する。
図１１において、洗浄が終了している状態（Ｓ０、図１２の（ａ））において、手動操作によって蓋体４０を引き上げる（Ｓ１、図１２の（ｂ））。
【００２９】
そして、引き出し／押し込み釦２１２に引き出し操作合図が入力されると、洗浄槽マイコン１００は、洗浄中でないこと（洗浄が終了しているまたは洗浄待機中であることに同じ）、洗浄槽２０が洗浄機本体１０に押し込められていること（押し込み確認センサ１２１がオンの状態であること）、蓋体４０が上昇していること（すなわち、蓋体上昇確認センサ１４１がオンの状態であること）、スライドレール３０が後傾していること（すなわち、後傾限界検知センサ１３２がオンの状態であること）を確認して、スライドレール３０の回動手段５０の回転機５１に回転指令を発する（前傾指令に同じ、Ｓ２、図１２の（ｃ））。
【００３０】
そして、スライドレール３０が前傾して、前傾限界検知センサ１３１がオンの状態になったところで、回転機５１に停止指令を発する（Ｓ３）。
その後、スライドレール３０の傾斜角度が変化して（負荷によってベルトやモータにクリープが発生した場合）、前傾限界検知センサ１３１がオフの状態になった場合には、回転機５１に再度回転指令を発する（前傾指令に同じ、Ｓ４）。
【００３１】
よって、洗浄槽２０は手動操作によって容易に引き出されることになる（図１２の（ｄ）。
そして、洗浄槽２０に食器等が出し入れされた後、引き出し／押し込み釦２１２に押し込み操作合図が入力されると（Ｓ５）、
洗浄槽マイコン１００は、洗浄中でないこと（洗浄が終了しているまたは洗浄待機中であることに同じ）、蓋体４０が上昇していること（すなわち、蓋体上昇確認センサ１４１がオンの状態であること）、スライドレール３０が前傾していること（すなわち、前傾限界検知センサ１３２がオンの状態であること）を確認して、回動手段５０の回転機５１に回転指令を発する（後傾指令に同じ、Ｓ６、図１２の（ｅ））。
【００３２】
そこで、スライドレール３０が後傾して、後傾限界検知センサ１３２がオンの状態になったところで、回転機５１に停止指令を発する（Ｓ７）。
その後、スライドレール３０の傾斜角度が変化して、後傾限界検知センサ１３２がオフの状態になった場合には、回転機５１に再度回転指令を発する（後傾指令に同じ、Ｓ８）。
そして、洗浄槽２０が手動操作によって洗浄機本体１０に押し込められて、押し込み確認センサ１２１がオンの状態になったことが確認されると、「ふた開閉可」ランプを点灯する（Ｓ９、図１２の（ｆ））。
さらに、手動操作によって蓋体４０が洗浄槽２０の上部開放部２１を閉塞する（Ｓ１０、図１２の（ｇ））。ここで、洗浄開始の条件が整うことになる。なお、蓋体４０による上部開放部２１の閉塞を確認するためのセンサを設置してもよい。
【００３３】
【発明の実施の形態】
［実施の形態２］
図１３は本発明の実施の形態２に係る食器洗浄機の縦断面図であって、洗浄槽を引き出した状態で後傾している（押し込み操作の初期に同じ）。なお、実施の形態１（図１〜１２）と同じ部分にはこれと同じ符号を付し、一部の説明を省略する。
（回動手段）
図１３において、食器洗浄機２の回動手段３００はスライドレール３０の回動軸３１を回動するものである。回動軸３１にピニオン３０４が固定され、洗浄機本体１０に設置された回転機３０１（電動モータ、パルスモータ等）の回転軸３０２にウオ−ムギア３０３が固定され、ピニオン３０４にウオ−ムギア３０３が噛み合っている。
したがって、回転機３０１が所定の角度だけ回転すれば、これに伴ってスライドレール３０の回動軸３１が回動してスライドレール３０は傾動する。
このとき、スライドレール３０に作用する偏荷重によってウオ−ムギア３０４が回動することがないから、回転機３０１の回転角（または回転数）を制御しておけば、スライドレール３０は所定の傾斜を維持する。よって、前傾限界センサと後傾限界センサを撤去している。
【００３４】
（ストッパ）
洗浄槽２０の下面２５にストッパ当たり部２６が設けられている。一方、洗浄機本体１０にブラケット１４および１６が設置され、それぞれ、引き出し限界ストッパおよび押し込み限界ストッパ３７として機能している。そして、ストッパ当たり部２６が当接する面に当接時の衝撃を緩和する目的で衝撃緩衝手段１５および１７が設置されている。
【００３５】
（蓋体）
蓋体押し下げ手段４００は、両端が相互に回動自在に軸支された４枚のリンクプレート４１１、４１２、４１３、４１４からなるリンク構造である。
蓋体４０の上面には蓋体ブラケット４０１が設置され、蓋体ブラケット４０１に蓋体ピン４０２が設置され、蓋体ピン４０２にリンクプレート４１１および４１２の下端が軸支されている。
一方、洗浄機本体１０の天板１３には天板ブラケット４０３が設置され、天板ブラケット４０３に天板ピン４０４が設置され、天板ピン４０４にリンクプレート４１３および４１４の上端が軸支されている。
また、リンクプレート４１１の上端および４１４の下端が移動駒４０５に、リンクプレート４１２の上端および４１３の下端が移動駒４０６に軸支されている。
そして、移動駒４０５および４０６を貫通して移動ネジ４０７が螺合し、移動ネジ４０７は回転機４０８によって回転駆動されるものである。
したがって、回転機４０８の回転によって移動駒４０５および４０６が近接すると、蓋体４０は押し下げられ、反対にて移動駒４０５および４０６が遠ざかると、蓋体４０は持ち上げられることになる。
このとき、蓋体４０の自重によってリンクが変形することがない（縦長の菱形になることがない）から、回転機４０８の回転角（または回転数）を制御しておけば、蓋体４０は所定の位置を維持する。よって、蓋体上昇確認センサ１４１を撤去している。
【００３６】
（操作表示部）
食器洗浄機２は、蓋体４０を自動で昇降するため、洗浄槽２０の前面板２８に設置された操作表示部２００に「ふた開閉可」ランプは設置されていない。
【００３７】
（制御系）
食器洗浄機２における制御系は、蓋体４０をの昇降指令が追加されたものの、実施の形態１（食器洗浄機１）と基本的に同じである。
【００３８】
（傾動手段の制御）
図１４は本発明の実施の形態２に係る食器洗浄機におけるスライドレールの傾動手段の制御を示すフローチャートである。なお、図１３と同じ部分にはこれと同じ符号を付し、一部の説明を省略する。
すなわち、引き出し／押し込み釦２１２に引き出し操作合図が入力されると（Ｓ１１）、
洗浄槽マイコン１００は、洗浄中でないこと（洗浄が終了しているまたは洗浄待機中であることに同じ）、洗浄槽２０が洗浄機本体１０に押し込められていること（押し込み確認センサ１２１がオンの状態であること）、スライドレール３０が後傾していること（回転機３０１が所定の位置で停止していること）を確認して、蓋体４０を引き上げる蓋体上昇指令を回転機４０８に発する（Ｓ１２）。
【００３９】
そして、蓋体４０が上昇したところで（回転機４０８が所定の回転をしたところに同じ）、スライドレール３０を傾動するため回動手段３０３の回転機３０１に回転指令（前傾指令に同じ）を発する（Ｓ１３）。
そして、回転機３０１は所定の回転をして停止する（Ｓ１４）。
このとき、ライドレール３０は所定の角度前傾している。よって、洗浄槽２０は手動操作によって容易に引き出されることになる。
【００４０】
そして、洗浄槽２０に食器等が出し入れされた後、引き出し／押し込み釦２１２に押し込み操作合図が入力されると（Ｓ１５）、
洗浄槽マイコン１００は、洗浄中でないこと（洗浄が終了しているまたは洗浄待機中であることに同じ）、蓋体４０が上昇していること（回転機４０８が所定の位置で停止しているに同じ）、スライドレール３０が前傾していること（回転機３０１が所定の位置で停止しているに同じ）を確認して、回動手段３００の回転機３０１に回転指令（後傾指令に同じ）を発する（Ｓ１６）。
【００４１】
そして、回転機３０１は所定の回転をして停止する（Ｓ１７）。
このとき、ライドレール３０は所定の角度後傾している。よって、洗浄槽２０は手動操作によって容易に押し込むことができる。
さらに、洗浄槽２０が手動操作によって洗浄機本体１０に押し込められて、押し込み確認センサ１２１がオンの状態になったことが確認されると、マイコン１００は蓋体４０を下降する蓋体下降指令を回転機４０８に発する（Ｓ１８）。
そして、蓋体４０が洗浄槽２０の上部開放部２１を閉塞する（回転機４０８が所定の回転をするに同じ、Ｓ１９）。ここで、洗浄開始の条件が整うことになる。
【００４２】
［実施の形態３］
図１５は本発明の実施の形態３に係る食器洗浄機の縦断面図であって、洗浄槽を押し込んだ状態で後傾している。図１５において、３は食器洗浄機、５００は洗浄槽を傾動する傾動手段、６００は蓋体を昇降する蓋体押し下げ手段である。なお、実施の形態１（図１〜１２）と同じ部分にはこれと同じ符号を付し、一部の説明を省略する。また、引き出し限界ストッパや押し込み限界ストッパの図示を省略している。
【００４３】
（スライドレール）
図１５において、傾動手段５００は、スライドレール３０の前面側の端部を回動支点にして、後面側の端部を昇降するものである。
すなわち、スライドレール３０の前面側の端部に下向きにブラケット５０１が設置され、ブラケット５０１に回動ピン５０２が設置されている。回動ピン５０２は洗浄機本体１０に設置された図示しない軸受けに軸支されている。また、スライドレール３０の後面側の端部には、下向きに昇降棒５０３が設置され、昇降棒５０３の下端にはカムローラ５０４が回転自在に設置されている。
一方、洗浄機本体１０には並進自在（図中、左右方向に移動自在）な並進カム５０５が配置され、並進カム５０５は連結棒５０６を介して電動シリンダ５０７によって並進駆動されるものである。
並進カム５０５には、上平坦部５０８ａと、傾斜部５０８ｂと、下平坦部５０８ｃを有するカム溝５０８が設けられ、カム溝５０８にカムローラ５０４が移動自在に侵入している。
【００４４】
したがって、並進カム５０５が前進（図中、左方向に移動）すると、カムローラ５０４はカム溝５０８の下平坦部５０８ｃに侵入するから、昇降棒５０３は引き下げられてスライドレール３０は最大後傾角度でもって後傾する（図１５に示す姿勢に同じ）。
一方、並進カム５０５が後退（図中、右方向に移動）すると、カムローラ５０４はカム溝５０８の傾斜部５０８ｂに侵入し、昇降棒５０３は除々に押し上げられてスライドレール３０は除々に前傾する。そして、カムローラ５０４はカム溝５０８の上平坦部５０８ａに到達し、スライドレール３０は最大前傾角度でもって前傾することになる。
【００４５】
このとき、上平坦部５０８ａおよび下平坦部５０８ｃにおいて、カムローラ５０４は水平方向の力を受けないから、スライドレール３０から受ける力の大小または回転モーメントの大小に係わらず移動することがない。すなわち、並進カム５０５は機械的な傾動制止手段（ストッパ）としても機能する。
なお、並進カム５０５の移送手段は電動シリンダ５０７に限定するものではなく、並進カム５０５にラックを設け、該ラックに噛み合ったピニオンを回転してもよい。
【００４６】
（蓋体押し下げ手段）
蓋体押し下げ手段６００は、蓋体４０の前面側の端部を回動支点にして、後面側の端部を昇降するものである。
すなわち、蓋体４０の前面側の端部に上向きにブラケット６０１が設置され、ブラケット６０１に回動ピン６０２が設置されている。回動ピン６０２は洗浄機本体１０の天板１３に設置された図示しない軸受け（天板ブラケット１９に設置されている）に軸支されている。また、蓋体４０の後面側の端部には、上向きにローラ支持板６０３が設置され、ローラ支持板６０３にはカムローラ６０４が回転自在に設置されている。
【００４７】
一方、洗浄機本体１０の天板１３には、紙面の奥行き方向（Ｙ方向）を回転軸６０６とする回転自在な回転カム６０５が配置され、回転カム６０５は図示しないパルスモータによって回転駆動されるものである。
回転カム６０５には、回転軸６０６から遠い外側部６０８ａと、回転軸６０６に近い内側部６０８ｃと、外側部６０８ａと内側部６０８ｃとを滑らかに連結する傾斜部６０８ｂとを有するカム溝６０８が設けられ、カム溝６０８にカムローラ６０４が移動自在に侵入している。
【００４８】
したがって、回転カム６０５が正転（図中、時計回りに回転）すると、カムローラ６０４はカム溝６０８の外側部５０８ａに侵入するから、蓋体４０の後面側は押し下げられる。よって、蓋体４０は回動ピン６０２を回転中心にして回転し、洗浄槽２０の上部開放部２１を閉塞する。
一方、回転カム６０５が逆転（図中、反時計回りに回転）すると、カムローラ６０４はカム溝６０８の傾斜部６０８ｂに侵入し、蓋体４０の後面側は除々に引き上げられ、上部開放部２１の閉塞が開放される。そして、カムローラ６０４はカム溝６０８の内側部６０８ａに到達すると、蓋体４０は上部開放部２１から十分離隔するから、洗浄槽２０が前傾しても両者が干渉することがない。
また、外側部６０８ａおよび内側部６０８ｃを、それぞれ回転軸６０６を中心とする２つの同心円上の円弧状に形成しておけば、カムローラ６０４は水平方向の力を受けないから、蓋体４０の自重によって回転カム６０５が回転することがない。すなわち、回転カム６０５は機械的な昇降制止手段（ストッパ）としても機能する。
【００４９】
（傾動手段の制御）
実施の形態３に係る食器洗浄機におけるスライドレールの傾動手段の制御は実施の形態２（図１４に示すフローチャート）に同じでるため、説明を省略する。
【００５０】
［実施の形態４］
（電気的制動手段）
図１６は本発明の実施の形態４に係る食器洗浄機の洗浄槽の制動手段を示す模式図であって、電気的手段である。かかる制動手段は実施の形態１〜３に設置されるものである。なお、実施の形態１〜３と同じ部分にはこれと同じ符号を付し、一部の説明を省略する。
図１６において、食器洗浄機４は電気的制動手段７００を有している。すなわち、洗浄機本体の前面と後面の略中間位置に中間位置センサ７０１を設置し、洗浄槽２０の下面２５に設置されたストッパ当たり部２６が中間位置センサ７０１の位置を通過したことを検知するものである。
中間位置センサ７０１が洗浄槽２０が通過したことを検知すると、該検知信号がマイコン１００に入力される。そうすると、マイコン１００は傾動手段（回動手段５０、回動手段３００または傾動手段５００）に、スライドレール３０（斜線にて表示する）を水平にする水平方向に傾動する指令（水平指令）を発する。
【００５１】
つまり、洗浄槽２０が、前傾したスライドレール３０を略半分引き出されたところで、スライドレール３０が水平方向に回動するから、引き出しの後半は、洗浄槽２０が緩やかな傾斜になった（たとえば、水平になった）スライドレール３０上を移動することになる。よって、余計な加速がなくなり、引き出し限界ストッパ３６への衝突が緩和される。
また、同様に、洗浄槽２０は後傾したスライドレール３０を略半分押し込まれたところで、スライドレール３０が水平方向に回動するから、押し出しの後半は、洗浄槽２０が緩やかな傾斜になった（たとえば、水平になった）スライドレール３０上を移動することになる。よって、余計な加速がなくなり、押し込み限界ストッパ３７への衝突が緩和される。
【００５２】
よって、引き出しや押し込み操作が、円滑且つ静寂になり、また、収納された食器等が移動したり相互に接触したりすることがなくなる。
なお、中間位置センサ７０１の設置位置は図示するものに限定するものではなく、何れの位置であってもよい。また、複数カ所に設置して、引き出し時と押し込み時とでそれぞれ別々に使用してもよい。
また、前傾時、水平傾動時および後傾時におけるスライドレール３０を傾動する速度（回動軸の回動時の角速度および角加速度）をそれぞれ変化させてもよい。
さらに、位置センサに代えて、所定位置に洗浄槽２０の移動速度を検知する速度センサを設置し、該速度センサの検知結果に基づいて所定の演算をして前記水平指令を発してもよい。また、これらセンサの型式は限定するものではない。
なお、かかる位置センサまたは速度センサと、マイコン１００の演算部の当該演算部と、駆動回路１５０の当該処理部とを合わせて電気的制動手段７００と総称する。
【００５３】
［実施の形態５］
（機械的制動手段）
図１７は本発明の実施の形態５に係る食器洗浄機の洗浄槽の制動手段を示す模式図であって、機械的手段である。かかる制動手段は実施の形態１〜４に設置されるものである。なお、実施の形態１〜４と同じ部分にはこれと同じ符号を付し、一部の説明を省略する。
図１７において、食器洗浄機５は機械的制動手段８００を有している。機械的制動手段８００は、スライドレール３０の上スライドレール３４の前面側に設置された所定長さで前面側に傾斜した上スライドスロープ８０１と、下スライドレール３５の後面側に設置された所定長さで前面側に傾斜した下スライドスロープ８０２とを合わせたものである。
【００５４】
図１７の（ａ）は、スライドレール３０が後傾して洗浄槽２０が押し込まれた状態であって、洗浄槽２０の走行車輪２４は下スライドスロープ８０２に当接している。このとき、洗浄槽２０の走行レールは後傾しているから洗浄槽２０が自然に前方に動き出すことがない。
すなわち、洗浄槽２０は押し込み限界に近づいたところで、走行車輪２４は後傾した下スライドレール３５から前傾した下スライドスロープ８０２に乗り移るため、走行車輪２０は斜面を登ることになり洗浄槽２０の移動は減速されるものである。つまり、洗浄槽２０の移動のエネルギが洗浄槽２０を持ち上げる仕事に消費される。
また、洗浄中に洗浄槽が自然に移動しないよう（引き出されないよう）、下スライドスロープ８０２の傾斜は下スライドスロープ８０２に作用する法線方向の力と摩擦力との合力が下スライドスロープ８０２の登り方向（図中、右方向）になるよう、または略水平になるようにすることが好ましい。
一方、洗浄槽２０を引き出す際は、下スライドスロープ８０２が、前傾した下スライドレール３５よりも急な傾斜になるから、引き出し操作がさらに容易になる。
【００５５】
図１７の（ｂ）は、スライドレール３０が前傾して洗浄槽２０が引き出された状態であって、洗浄槽２０の走行車輪２４は上スライドスロープ８０１に当接している。このとき、洗浄槽２０の走行レールは前傾しているから洗浄槽２０が自然に後方に動き出すことがない。
すなわち、洗浄槽２０が引き出し限界に近づいたところで、走行車輪２４は前傾した上スライドレール３４からさらに前傾した上スライドスロープ８０１に乗り移るため、引き出された洗浄槽２０の移動は減速されるものである。
つまり、スライドローラ３３を支点にしてオーバーハングしている洗浄槽２０の荷重が、走行車輪２４に作用するから、上スライドスロープ８０１と走行車輪２４の間には引き戻す方向（＋Ｘ方向）の力が作用するとともに、大きな摩擦力が働く。また、洗浄槽２０の移動のエネルギが、スライドローラ３３を支点にして洗浄槽２０を持ち上げる（図中、時計回りに回転させる）仕事に消費される。
一方、洗浄槽２０を押し込む際は、洗浄槽２０の位置エネルギが、スライドローラ３３を支点にして洗浄槽２０を反時計回りに回転させながら洗浄機本体１０側（＋Ｘ方向）に押し込む仕事に使われるから、押し込み操作がより容易になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１に係る食器洗浄機の縦断面図。
【図２】本発明の実施の形態１に係る食器洗浄機の横断面図。
【図３】図１に示す食器洗浄機の洗浄槽を模式的に示す斜視図。
【図４】図１に示す食器洗浄機のスライドレールを模式的に示す斜視図。
【図５】図１に示す洗浄槽がスライドレールに組み込まれた斜視図。
【図６】図１に示す食器洗浄機の蓋体押し下げ手段を示す縦断面図。
【図７】図１に示す食器洗浄機の蓋体押し下げ手段を示す横断面図。
【図８】図１に示す食器洗浄機におけるセンサの配置を示す縦断面図。
【図９】図１に示す食器洗浄機における操作表示部を示す正面図。
【図１０】図１に示す食器洗浄機における制御系を示すブロック図。
【図１１】図１に示す食器洗浄機の傾動手段の制御フローチャート。
【図１２】図１に示す食器洗浄機の洗浄槽の動作を示す模式工程図。
【図１３】本発明の実施の形態２に係る食器洗浄機の縦断面図。
【図１４】図１３に示す食器洗浄機の傾動手段の制御フローチャート。
【図１５】本発明の実施の形態３に係る食器洗浄機の縦断面図。
【図１６】本発明の実施の形態４に係る食器洗浄機の洗浄槽の制動手段を示す図。
【図１７】本発明の実施の形態５に係る食器洗浄機の洗浄槽の制動手段を示す図。
【符号の説明】
１食器洗浄機、９流し台、１０洗浄機本体、２０洗浄槽、２３走行レール、２４走行車輪、３０スライドレール、３３スライド車輪、３４上スライドレール、３５下スライドレール、４０蓋体、５０回動手段、７０蓋体押し下げ手段、１００マイコン、２００操作表示部。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a dishwasher for washing an object to be cleaned such as dirty tableware, and more particularly to a dishwasher for pulling out a washing tank for storing an object to be cleaned such as tableware to the front side of the washing machine body. Is.
[0002]
[Prior art]
A built-in type dishwasher incorporated in a system kitchen is housed in the lower part of a sink or cooking table, or on the wall of a kitchen, and the washing tank is drawn out horizontally.
In such a dishwasher, since a washing pump, a drainage pump, a drying blower, a control device, etc. are integrally mounted in the washing tub, the weight of the drawn-out part is considerably increased. And so on, the weight increases. For this reason, a large force is required for the pull-out operation and the push-in operation, and there is a problem that the housewives or the elderly with weak power are not easy to use.
Therefore, in order to solve such a problem, a technique for inclining and installing a slide rail for guiding the cleaning tank on the main body of the cleaning machine is disclosed (for example, refer to Patent Document 1 and Patent Document 2).
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Patent No. 3129312
[Patent Document 2]
JP 2002-291654 A
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in Patent Document 1, since the slide rail is inclined toward the rear of the cleaning machine main body (lowering toward the back, hereinafter referred to as backward inclination), the pushing operation force of the cleaning tank is reduced. However, the pulling operation force is increasing. Moreover, when taking out and putting in tableware etc. in the pulled-out state, there is a possibility that the washing tank may move (push in) by its own weight.
Further, in Patent Document 2, since the slide rail is inclined toward the front of the main body of the washing machine (lowering forward, hereinafter referred to as forward inclination), the operation force for pulling out the washing tank is reduced. However, on the other hand, the pushing operation force is increasing. Further, when washing in the pushed-in state, a means for holding the washing tank is necessary so that the washing tank does not move by its own weight during washing (so as not to be pulled out), and a large holding force is required. For this reason, the problem of poor usability still remains.
[0005]
The present invention has been made to solve the above problems, and has an object to provide a dishwasher that has a simple structure and is easy to use and that can be easily pulled out and pushed into the washing tub. It is a thing.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
A dishwasher according to the present invention, a washing machine body having an opening on the front surface,
A washing tank that passes through the opening and is drawn out from the washing machine main body and can be pushed into the washing machine main body, and an object to be washed such as tableware is carried in and out from an upper opening portion;
A slide rail which is installed in the main body of the cleaning machine so as to be tiltable to the front side and the rear side of the main body of the cleaning machine, and guides the drawer of the cleaning tank from the main body of the cleaning machine and the pushing into the main body of the cleaning machine
It has a lid which can be lifted or tilted to close or open the upper opening of the cleaning tank.
Further, the slide rail tilts to the front side when the cleaning tank is pulled out to the front side of the main body of the cleaning machine, and tilts to the rear side when the cleaning tank is pushed into the main body of the cleaning machine. To do.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
[Embodiment 1]
1 and 2 are a longitudinal sectional view and a transverse sectional view of the tableware washing machine according to Embodiment 1 of the present invention, showing a state where the washing tank is housed in the washing machine body.
In FIG. 1, 1 is a dishwasher, 9 is a sink in which the dishwasher 1 is housed, 10 is a washing machine body of the dishwasher 1, 20 is a washing tank, and 30 is tiltably installed in the washing machine body 10. The slide rail 40 is a lid that closes the opening of the upper portion of the cleaning tank 10, 50 is a pivoting means that pivots the pivot shaft 31 of the slide rail 30, and 70 is a lid that moves the lid 40 up and down or tilts. It is a depressing means. Hereinafter, the direction from the front side to the rear side (right direction in FIG. 1) of the cleaning machine body is the X direction, the left and right direction (left and right direction in FIG. 2) in the front view of the cleaning machine body is the Y direction, and the vertical upward direction is Z. It will be called a direction and will be explained for each part.
[0008]
(Washing machine body)
The cleaning machine main body 10 is a housing having a front opening 11 on the front side (-X direction, left side in FIG. 1). Although the washing machine main body 10 is stored in the sink 9, the present invention is not limited to this, and may be stored on the wall surface of the kitchen or placed on the cooking table.
[0009]
(Washing tank)
FIG. 3 is a perspective view schematically showing a cleaning tank in the dishwasher according to Embodiment 1 of the present invention. 1 and 2 are denoted by the same reference numerals, and a part of the description is omitted.
The cleaning tank 20 is a housing having an upper opening 21 in the upper part (Z direction), and is accommodated in the cleaning machine body 10 via the front opening 11 of the cleaning machine body 10. In the state where the washing tank 20 is pulled out from the washing machine body 10, an object to be washed such as tableware is taken in and out from the upper opening 21 and pushed into the washing machine body 10, and then washing is performed.
[0010]
The cleaning tank 20 is equipped with cleaning means (for example, a cleaning pump 18 and a cleaning nozzle 19). In addition, a flexible water supply / drainage pipe 12 for water supply or drainage is connected.
A traveling rail 23 is installed in a substantially horizontal direction (substantially X direction) on the side surface 22 of the housing, and a traveling wheel 24 is rotatable on the rear side (substantially X direction) of the traveling rail 23. (To be precise, a pair is installed symmetrically on the left and right sides).
In FIG. 3, a profile having a traveling rail 23, an installation rail 23f parallel to the traveling rail 23, and a connecting web 23w for connecting the traveling rail 23 and the installation rail 23f is provided, and the installation rail 23f is provided with a cleaning tank. 20 is fixed so as to be mounted, and the traveling wheel 24 is installed on the connecting web 23w. However, the present invention is not limited to this, and the cleaning tank 20 is not provided with the shape member. The traveling rail 23 and the traveling wheel 24 may be directly installed.
Further, a handle 29 is installed on the front plate 28 of the housing for a pulling operation and a pushing operation.
When the washing tank 20 is pulled out, tableware and the like are taken in and out in a forwardly inclined posture (the same as the posture in which the traveling rail 23 is forwardly inclined) as described later. The part may be inclined with respect to the traveling rail 23 so that the tableware bowl or the like on which the surroundings or tableware is placed is substantially horizontal (not necessarily parallel).
[0011]
(Slide rail)
FIG. 4 is a perspective view schematically showing a slide rail in the dishwasher according to Embodiment 1 of the present invention. 1 and 2 are denoted by the same reference numerals, and a part of the description is omitted.
The slide rail 30 is tiltably supported by a rotation shaft 31 installed in the Y direction, and is rotated by a rotation means 50.
The slide rail 30 is a U-shaped section (channel material) having an upper flange 34 (hereinafter referred to as the upper slide rail 34), a lower flange 35 (hereinafter referred to as the lower slide rail 35), and a web. 32 (hereinafter referred to as a horizontal slide rail 32, which is not shown in FIG. 1 with both end sections taken as a cross section) and the front side of the horizontal slide rail 32 (near the end in the −X direction). (To be precise, a pair of each pair is installed symmetrically facing the left and right side surfaces of the washing tank 10).
[0012]
FIG. 5 is a side view showing a state where the washing tub in the dishwasher according to Embodiment 1 of the present invention is incorporated in the slide rail, where (a) is a state where the washing tub is pushed in, and (b) The washing tank is pulled out. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to this same part as FIGS. 1-4, and one part description is abbreviate | omitted.
In FIG. 5, the traveling rail 23 of the cleaning tank 20 is placed on the slide wheel 33 (left side portion in FIG. 2), and the traveling wheel 24 of the cleaning tank 20 is inserted between the upper slide rail 34 and the lower slide rail 35. (Right side portion in FIG. 2). In the figure, the members constituting the slide rail 30 are hatched.
[0013]
Accordingly, when the cleaning tank 20 is pulled out or pushed in, the slide wheel 33 rolls against the lower surface of the traveling rail 23, and the traveling wheel 24 moves on the lower surface of the upper slide rail 34 or the upper surface of the lower slide rail 35. Rolls in contact with.
Further, when the washing tank 20 is pulled out or pushed in, the slide rail 30 is tilted (tilt forward when pulled out and tilted backward when pushed), so that it can be pulled out or pushed in with a light operating force (about this) (Explain separately)
Furthermore, since the side edge portion (end portion in the Y direction) of the traveling rail 23 is guided by the lateral slide rail 32, the cleaning tank does not swing left and right (Y direction) when the cleaning tank 20 is pulled out.
[0014]
(Rotating means)
The rotation means 50 rotates the rotation shaft 31 of the slide rail 30. The driven pulley 55 is fixed to the rotating shaft 31, the driving pulley 53 is fixed to the rotating shaft 52 of the rotating machine 51 (electric motor, pulse motor, etc.), and the belt 54 is wound between the driving pulley 53 and the driven pulley 55. Has been.
Therefore, if the rotating machine 51 rotates by a predetermined number of rotations (or angles), the rotation shaft 31 of the slide rail 30 rotates with this rotation, and the slide rail 30 tilts.
[0015]
The rotating means 50 is not limited to the illustrated one. For example, a sprocket may be fixed instead of the pulley, and a toothed belt or a chain may be wound instead of the flat belt. At this time, there is no slip (creep) between the pulley and the belt.
Further, a pinion may be fixed to the rotating shaft 31, and the pinion may be rotated by a worm that rotates the pinion or a rack that translates. When the worm is used, the slide rail 30 does not tilt due to the uneven load even when the rotating machine is stopped. Further, a pulse motor may be directly connected to the rotating shaft 31.
[0016]
(Stopper)
On the lower surface of the lower slide rail 35 of the slide rail 30, a pull-out limit stopper 36 is installed at an end portion close to the front surface side, and a push-in limit stopper 37 is installed at an end portion close to the rear surface side.
On the other hand, a stopper contact portion 26 is provided on the lower surface 25 of the cleaning tank 20, and abuts against the withdrawal limit stopper 36 when the washing tank 20 reaches the withdrawal limit, and abuts against the stopper 37 when the push limit is reached. Further, impact buffering means 27 are provided on both surfaces of the stopper contact portion 26 for the purpose of alleviating the impact at the time of contact.
[0017]
The pull-out limit stopper 36 and the push-in limit stopper 37 are not limited to those installed on the slide rail 30, and may be installed on the washing machine body 10. The drawer limit stopper 36 is installed after the cleaning tank 20 is stored in the cleaning machine main body 10.
Further, the impact buffering means 27 may use any one of a compression spring, foam resin or porous resin having elasticity, air or liquid damper (shock absorber), and the like. Further, the impact buffering means 27 may be installed on the pull-out limit stopper 36 and the push-in limit stopper 37.
[0018]
(Lid)
6 and 7 are a longitudinal sectional view and a transverse sectional view showing the lid pushing-down means in the dishwasher according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 6 shows a state where the lid is lifted, and FIG. A state where the lid is pushed down is shown. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to this and the same part as FIGS. 1-5, and a part of description is abbreviate | omitted.
In FIG. 6, a lid 40 is a plate-like body that closes the upper open portion 21 at the top of the cleaning tank 10, and a sealing material (not shown) is in contact with the upper open portion 21 (the lower surface of the lid). Seal packing) is installed. The lid 40 is elastically suspended upward by a tension spring 71 installed on the top surface 13 of the cleaning machine body 10.
A web of a lid fixing tool 41 having a U-shaped cross section is fixed to the upper surface of the lid 40, and a lid support shaft 42 is installed on the flange. A transmission plate 43 having a flat upper surface is fixed to the lid support shaft 42.
[0019]
On the other hand, a web of a lid guide 72 having a U-shaped cross section is installed on the top surface 13 of the cleaning machine main body 10, and a guide long hole 73 is formed in the flange.
Since the lid support shaft 42 passes through the guide long hole 73, the lid 40 is lifted by the tension spring 71 while being guided by the guide long hole 73. At this time, the lid support shaft 42 is in contact with the upper end of the guide long hole 73.
Further, a cam shaft 75 to which an eccentric cam 74 (a cam having a long range and a short range from the rotation center) is fixed is rotatably disposed on the top surface 13 of the cleaning machine body 10. An end of 75 protrudes from the front surface of the cleaning machine main body 10, and a lid driving knob 76 is fixed to the protruding portion. The eccentric cam 74 is in contact with the transmission plate 43 installed on the lid 40.
Therefore, the eccentric cam 74 is rotated (manually operated) from the outside of the cleaning machine main body 10, and the lid is pushed down by the rotation.
[0020]
In FIG. 7, the eccentric cam 74 is rotated from the outside of the washing machine main body 10, the range far from the rotation center of the eccentric cam 74 is directed vertically downward, and the transmission plate 43 is pushed down to the maximum lowered position. At this time, since the lid 40 is in contact with the upper open portion 21 of the cleaning tank 20, the lid 40 seals the upper open portion 21 of the cleaning tank 20 through a sealing means (not shown).
When the transmission plate 43 is composed of two sheets and the eccentric cam 74 is disposed between the two transmission plates 43 and the range far from the rotation center of the eccentric cam 74 is directed vertically upward, the upper transmission plate If it is made to lift, installation of the tension spring 71 can be omitted.
The pressing means 70 is not limited to that by the rotating eccentric cam 74, and any of the rotating end face cam, the translation cam having the inclined surface, the rack / pinion mechanism, the pantograph type link, the direct raising / lowering by the electric cylinder, etc. It may be. Further, automatic operation may be used instead of manual operation (this will be described separately).
[0021]
(Sensor)
FIG. 8 is a longitudinal sectional view showing the arrangement of sensors in the dishwasher according to Embodiment 1 of the present invention. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to this same part as FIGS. 1-7, and one part description is abbreviate | omitted.
A control device 100 (hereinafter referred to as a microcomputer) is housed on the back side of the front plate 28 of the cleaning tank 20, and an operation display unit 200 is provided on the front side of the front plate 28.
Further, a forward tilt limit detection sensor 131 with which the slide rail 30 tilted forward or the cleaning bath 20 abuts near the front surface of the cleaning bath main body 10;
A rearward tilt limit detection sensor 132 in which the rearward tilted slide rail 30 or the cleaning bath 20 abuts near the rear surface of the cleaning bath main body 10;
An indentation confirmation sensor 121 with which the indented washing tank 20 abuts near the rear surface of the washing tank body 10;
Near the top surface 13 of the cleaning tank main body 10, a lid rise confirmation sensor 141 with which the raised lid 40 abuts is installed.
[0022]
In FIG. 8, since the lid 40 is lifted and the slide rail 30 is tilted forward, the lid elevation confirmation sensor 141 is in the on state, the forward tilt limit detection sensor 131 is in the on state, and the rear tilt limit detection sensor 132. Is off. Moreover, since the washing tank main body 10 is pulled out, the push-in confirmation sensor 121 is in an off state.
[0023]
The installation position of the sensor is not limited to that shown in the figure.
Both the forward tilt limit detection sensor 131 and the rear tilt limit detection sensor 132 are installed near the rear surface or near the front surface of the cleaning machine body 10 or at a position where the sensor arm contacts the rotating shaft 31 and the sensor arm contacts. (That is, the rotation angle of the rotation shaft 31 may be directly detected).
Further, the push-in confirmation sensor 121 may be installed near the front surface of the cleaning machine main body 10 so that the front plate 28 of the cleaning tank 20 contacts.
Further, the lid raising confirmation sensor 141 may be fixed to the eccentric cam 74 or the cam shaft 75 and installed at a position where the sensor arm abuts (that is, the rotational angle of the eccentric cam 74 may be directly detected).
[0024]
In addition, although the said sensor has illustrated the contact type (so-called touch sensor), this invention is not limited to this, The non-contact-type sensor (So-called proximity sensor) using an electromagnetic characteristic or an electrostatic characteristic is not limited to this. ). Furthermore, the state may be determined by measuring the distance or the rotation angle with a distance meter or a tachometer and reaching the predetermined value.
[0025]
(Operation display section)
FIG. 9 is a front view showing an operation display unit in the dishwasher according to Embodiment 1 of the present invention. In FIG. 9, the operation display unit 200 includes operation buttons and a display lamp.
That is, a power button 211 for inputting on / off of the main power to the cleaning machine, a drawer / push button 212 for inputting a signal for pulling out or pushing the cleaning tank, and a course selection button 214 for selecting a course of cleaning. And a start / stop button 213 for inputting start / stop of cleaning (hereinafter, these buttons are collectively referred to as operation buttons 210).
[0026]
The drawer / push-in button 212 has the same operation and alternately inputs a drawer operation signal or a push-in signal. However, the button is divided into two buttons, which are a drawer button and a push button. Good.
Further, a course display lamp (standard lamp 221, careful lamp 222, reservation lamp 223, drying lamp 224) that displays the selected cleaning course, and a “lid openable / closable” lamp that indicates that the lid can be opened. 225 (hereinafter, these lamps are collectively referred to as a display lamp 220).
[0027]
(Control system)
FIG. 10 is a block diagram showing a control system in the dishwasher according to Embodiment 1 of the present invention. In FIG. 10, when a pulling operation signal or a pressing operation signal is input to the pulling / pushing button 212 and a detection signal of each sensor is input, the microcomputer 100 transmits a control signal to the driving circuit 150 based on a predetermined calculation. In addition, a predetermined display signal is transmitted to the display lamp 220.
Then, the drive circuit 150 commands the tilting means 50 of the slide rail 30 to tilt forward or backward (specifically, commands the rotating machine 51 to perform normal rotation or reverse rotation). In FIG. 10, the description of the control system for controlling the cleaning itself is omitted.
[0028]
(Control of tilting means)
FIGS. 11 and 12 are a flowchart showing the control of the slide rail tilting means in the dishwasher according to Embodiment 1 of the present invention and a process diagram schematically showing the operation of the washing tub. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to this and the same part as FIGS. 1-10, and one part description is abbreviate | omitted.
In FIG. 11, in a state where the cleaning is completed (S0, FIG. 12 (a)), the lid 40 is pulled up manually (S1, FIG. 12 (b)).
[0029]
When a drawer operation signal is input to the drawer / push-in button 212, the cleaning tank microcomputer 100 is not in the cleaning state (the same as that the cleaning has been completed or is waiting for the cleaning), and the cleaning tank 20 is in the cleaning state. Being pushed into the machine main body 10 (the push confirmation sensor 121 is in an on state), the lid 40 is being lifted (that is, the lid rise confirmation sensor 141 is in an on state), After confirming that the slide rail 30 is tilted backward (that is, the backward tilt limit detection sensor 132 is on), a rotation command is issued to the rotating machine 51 of the rotating means 50 of the slide rail 30 ( Same as the forward tilt command, S2, (c) of FIG.
[0030]
Then, when the slide rail 30 is tilted forward and the forward tilt limit detection sensor 131 is turned on, a stop command is issued to the rotating machine 51 (S3).
Thereafter, when the inclination angle of the slide rail 30 changes (when a creep occurs in the belt or the motor due to a load) and the forward inclination limit detection sensor 131 is turned off, the rotation command is sent to the rotating machine 51 again. (Same as forward command, S4).
[0031]
Therefore, the washing tank 20 is easily pulled out by manual operation ((d) in FIG. 12).
Then, after the tableware and the like are put in and out of the washing tank 20, when a push operation signal is inputted to the drawer / push button 212 (S5),
The washing tank microcomputer 100 is not being washed (same as being washed or waiting for washing), the lid 40 is being raised (that is, the lid raising confirmation sensor 141 is on) Confirming that the slide rail 30 is tilted forward (that is, the forward tilt limit detection sensor 132 is in an on state), and issues a rotation command to the rotating machine 51 of the rotating means 50. (S6, same as backward tilt command, (e) of FIG. 12).
[0032]
Therefore, when the slide rail 30 is tilted backward and the backward tilt limit detection sensor 132 is turned on, a stop command is issued to the rotating machine 51 (S7).
Thereafter, when the tilt angle of the slide rail 30 changes and the rearward tilt limit detection sensor 132 is turned off, a rotation command is issued again to the rotating machine 51 (same as the rearward tilt command, S8).
Then, when it is confirmed that the washing tank 20 is pushed into the washing machine main body 10 by manual operation and the push confirmation sensor 121 is turned on, the “lid openable / closable” lamp is turned on (S9, FIG. 12). (F)).
Furthermore, the lid 40 closes the upper opening 21 of the cleaning tank 20 by manual operation (S10, (g) in FIG. 12). Here, the conditions for starting cleaning are satisfied. A sensor for confirming the blockage of the upper opening 21 by the lid 40 may be installed.
[0033]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
[Embodiment 2]
FIG. 13 is a longitudinal sectional view of the tableware washing machine according to Embodiment 2 of the present invention, which is tilted backward with the washing tub pulled out (the same applies at the initial stage of the pushing operation). In addition, the same code | symbol is attached | subjected to this same part as Embodiment 1 (FIGS. 1-12), and description of one part is abbreviate | omitted.
(Rotating means)
In FIG. 13, the rotation means 300 of the dishwasher 2 rotates the rotation shaft 31 of the slide rail 30. A pinion 304 is fixed to the rotating shaft 31, a worm gear 303 is fixed to a rotating shaft 302 of a rotating machine 301 (electric motor, pulse motor, etc.) installed in the washing machine body 10, and a worm gear 303 is fixed to the pinion 304. Are engaged.
Therefore, if the rotating machine 301 rotates by a predetermined angle, the rotation shaft 31 of the slide rail 30 rotates along with this, and the slide rail 30 tilts.
At this time, since the worm gear 304 does not rotate due to an unbalanced load acting on the slide rail 30, the slide rail 30 can be inclined at a predetermined inclination by controlling the rotation angle (or the number of rotations) of the rotating machine 301. To maintain. Therefore, the forward tilt limit sensor and the backward tilt limit sensor are removed.
[0034]
(Stopper)
A stopper contact portion 26 is provided on the lower surface 25 of the cleaning tank 20. On the other hand, brackets 14 and 16 are installed in the washing machine body 10 and function as a pull-out limit stopper and a push-in limit stopper 37, respectively. Further, impact buffering means 15 and 17 are installed for the purpose of alleviating the impact at the time of contact with the surface with which the stopper contact portion 26 contacts.
[0035]
(Lid)
The lid push-down means 400 has a link structure including four link plates 411, 412, 413, and 414 that are pivotally supported at both ends so as to be rotatable with respect to each other.
A lid bracket 401 is installed on the upper surface of the lid body 40, a lid body pin 402 is installed on the lid body bracket 401, and the lower ends of the link plates 411 and 412 are pivotally supported by the lid body pin 402.
On the other hand, a top plate bracket 403 is installed on the top plate 13 of the cleaning machine body 10, a top plate pin 404 is installed on the top plate bracket 403, and the upper ends of the link plates 413 and 414 are pivotally supported by the top plate pin 404. Yes.
Further, the upper end of the link plate 411 and the lower end of 414 are pivotally supported by the moving piece 405, and the upper end of the link plate 412 and the lower end of 413 are pivotally supported by the moving piece 406.
Then, a moving screw 407 is screwed through the moving pieces 405 and 406, and the moving screw 407 is rotationally driven by a rotating machine 408.
Therefore, when the moving pieces 405 and 406 come close to each other by the rotation of the rotating machine 408, the lid 40 is pushed down, and when the moving pieces 405 and 406 move away, the lid 40 is lifted.
At this time, since the link is not deformed by the dead weight of the lid 40 (it does not become a vertically long diamond shape), if the rotation angle (or the number of rotations) of the rotating machine 408 is controlled, the lid 40 is Maintain a predetermined position. Therefore, the lid raising confirmation sensor 141 is removed.
[0036]
(Operation display section)
Since the dishwasher 2 automatically raises and lowers the lid 40, the “lid openable / closable” lamp is not installed on the operation display unit 200 installed on the front plate 28 of the washing tank 20.
[0037]
(Control system)
The control system in the dishwasher 2 is basically the same as that of the first embodiment (the dishwasher 1), although an elevation command for the lid 40 is added.
[0038]
(Control of tilting means)
FIG. 14 is a flowchart showing the control of the slide rail tilting means in the dishwasher according to the second embodiment of the present invention. The same parts as those in FIG. 13 are denoted by the same reference numerals and a part of the description is omitted.
That is, when a drawer operation signal is input to the drawer / push button 212 (S11),
The cleaning tank microcomputer 100 is not cleaning (same as that cleaning is finished or waiting for cleaning), the cleaning tank 20 is pushed into the main body 10 of the cleaning machine (the push confirmation sensor 121 is turned on) Confirm that the slide rail 30 is tilted backward (the rotating machine 301 is stopped at a predetermined position), and send a lid raising command to lift the lid 40 to the rotating machine 408. (S12).
[0039]
When the lid 40 is raised (same as the rotating machine 408 rotates a predetermined amount), a rotation command (same as the forward tilt command) is sent to the rotating machine 301 of the rotating means 303 to tilt the slide rail 30. (S13).
Then, the rotating machine 301 stops with a predetermined rotation (S14).
At this time, the ride rail 30 is inclined forward by a predetermined angle. Therefore, the washing tank 20 is easily pulled out by manual operation.
[0040]
Then, after the tableware and the like are put in and out of the washing tank 20, when a push operation signal is inputted to the drawer / push button 212 (S15),
The washing tank microcomputer 100 is not being washed (same as being washed or waiting for washing), the lid 40 is being raised (the rotating machine 408 is stopped at a predetermined position). ), And confirming that the slide rail 30 is tilted forward (same as when the rotating machine 301 is stopped at a predetermined position), the rotation command (reverse tilt command) is sent to the rotating machine 301 of the rotating means 300. (S16).
[0041]
Then, the rotating machine 301 stops with a predetermined rotation (S17).
At this time, the ride rail 30 is inclined backward by a predetermined angle. Therefore, the washing tank 20 can be easily pushed in by manual operation.
Further, when the washing tank 20 is pushed into the washing machine main body 10 by manual operation and the push confirmation sensor 121 is confirmed to be turned on, the microcomputer 100 issues a lid lowering command for lowering the lid 40. It issues to the rotating machine 408 (S18).
And the cover body 40 obstruct | occludes the upper opening part 21 of the washing tank 20 (same as the rotating machine 408 rotates predetermined | prescribed, S19). Here, the conditions for starting cleaning are satisfied.
[0042]
[Embodiment 3]
FIG. 15 is a longitudinal sectional view of the tableware washing machine according to Embodiment 3 of the present invention, and is tilted backward while the washing tank is pushed in. In FIG. 15, 3 is a dishwasher, 500 is a tilting means for tilting the washing tank, and 600 is a lid push-down means for raising and lowering the lid. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to this same part as Embodiment 1 (FIGS. 1-12), and description of one part is abbreviate | omitted. Further, the drawing limit stopper and the pushing limit stopper are not shown.
[0043]
(Slide rail)
In FIG. 15, the tilting means 500 moves up and down the end on the rear side with the end on the front side of the slide rail 30 as a rotation fulcrum.
That is, a bracket 501 is installed downward on the front end of the slide rail 30, and a rotation pin 502 is installed on the bracket 501. The rotation pin 502 is supported by a bearing (not shown) installed in the cleaning machine body 10. Further, an elevating bar 503 is installed downward at an end on the rear surface side of the slide rail 30, and a cam roller 504 is installed rotatably at the lower end of the elevating bar 503.
On the other hand, a translation cam 505 that is translationally movable (movable in the left-right direction in the figure) is disposed in the cleaning machine body 10, and the translation cam 505 is translated by an electric cylinder 507 via a connecting rod 506.
The translation cam 505 is provided with a cam groove 508 having an upper flat portion 508a, an inclined portion 508b, and a lower flat portion 508c, and a cam roller 504 enters the cam groove 508 in a movable manner.
[0044]
Therefore, when the translation cam 505 moves forward (moves leftward in the figure), the cam roller 504 enters the lower flat portion 508c of the cam groove 508, so that the lifting bar 503 is pulled down and the slide rail 30 is tilted at the maximum rearward tilt angle. Therefore, it tilts backward (same as the posture shown in FIG. 15).
On the other hand, when the translation cam 505 moves backward (moves in the right direction in the figure), the cam roller 504 enters the inclined portion 508b of the cam groove 508, the lifting bar 503 is gradually pushed up, and the slide rail 30 gradually tilts forward. . The cam roller 504 reaches the upper flat portion 508a of the cam groove 508, and the slide rail 30 tilts forward at the maximum forward tilt angle.
[0045]
At this time, since the cam roller 504 does not receive a horizontal force in the upper flat portion 508a and the lower flat portion 508c, it does not move regardless of the magnitude of the force received from the slide rail 30 or the magnitude of the rotational moment. That is, the translation cam 505 also functions as a mechanical tilt stop means (stopper).
The transfer means of the translation cam 505 is not limited to the electric cylinder 507, and a rack may be provided on the translation cam 505 and a pinion engaged with the rack may be rotated.
[0046]
(Cover pressing means)
The lid push-down means 600 moves up and down the rear side end with the front side end of the lid 40 as a rotation fulcrum.
That is, the bracket 601 is installed upward at the end of the front surface side of the lid 40, and the rotation pin 602 is installed on the bracket 601. The rotation pin 602 is pivotally supported by a bearing (not shown) installed on the top plate 13 of the cleaning machine body 10 (installed on the top plate bracket 19). In addition, a roller support plate 603 is installed upward at an end portion on the rear surface side of the lid 40, and a cam roller 604 is rotatably installed on the roller support plate 603.
[0047]
On the other hand, the top plate 13 of the cleaning machine body 10 is provided with a rotatable cam 605 having a rotation axis 606 in the depth direction (Y direction) of the paper surface. The rotary cam 605 is driven to rotate by a pulse motor (not shown). Is.
The rotating cam 605 is provided with a cam groove 608 having an outer portion 608a far from the rotating shaft 606, an inner portion 608c close to the rotating shaft 606, and an inclined portion 608b that smoothly connects the outer portion 608a and the inner portion 608c. The cam roller 604 enters the cam groove 608 in a movable manner.
[0048]
Accordingly, when the rotating cam 605 rotates forward (rotates clockwise in the drawing), the cam roller 604 enters the outer portion 508a of the cam groove 608, so that the rear surface side of the lid body 40 is pushed down. Therefore, the lid 40 rotates around the rotation pin 602 and closes the upper opening 21 of the cleaning tank 20.
On the other hand, when the rotating cam 605 rotates in the reverse direction (rotates counterclockwise in the figure), the cam roller 604 enters the inclined portion 608b of the cam groove 608, and the rear surface side of the lid body 40 is gradually lifted up. The occlusion is released. When the cam roller 604 reaches the inner portion 608a of the cam groove 608, the lid body 40 is sufficiently separated from the upper open portion 21, so that they do not interfere with each other even if the cleaning tank 20 is tilted forward.
Further, if the outer portion 608a and the inner portion 608c are formed in two concentric circular arcs around the rotation shaft 606, the cam roller 604 does not receive a horizontal force. Therefore, the rotating cam 605 does not rotate. That is, the rotating cam 605 also functions as a mechanical elevating and restraining means (stopper).
[0049]
(Control of tilting means)
Since the control of the tilting means of the slide rail in the dishwasher according to the third embodiment is the same as that of the second embodiment (the flowchart shown in FIG. 14), the description thereof is omitted.
[0050]
[Embodiment 4]
(Electric braking means)
FIG. 16 is a schematic diagram showing the braking means of the washing tub of the tableware washing machine according to Embodiment 4 of the present invention, which is an electrical means. Such braking means is installed in the first to third embodiments. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to this same part as Embodiment 1-3, and one part description is abbreviate | omitted.
In FIG. 16, the dishwasher 4 has an electrical braking means 700. That is, an intermediate position sensor 701 is installed at a substantially intermediate position between the front surface and the rear surface of the cleaning machine body, and it is detected that the stopper contact portion 26 installed on the lower surface 25 of the cleaning tank 20 has passed the position of the intermediate position sensor 701. Is.
When the intermediate position sensor 701 detects that the cleaning tank 20 has passed, the detection signal is input to the microcomputer 100. Then, the microcomputer 100 issues a command (horizontal command) to tilt the slide rail 30 (indicated by hatching) in the horizontal direction to the tilting means (the rotating means 50, the rotating means 300, or the tilting means 500). .
[0051]
That is, since the slide rail 30 rotates in the horizontal direction when the cleaning tank 20 is pulled out almost half of the slide rail 30 tilted forward, the cleaning tank 20 has a gentle inclination in the latter half of the drawer (for example, It moves on the slide rail 30 (which has become horizontal). Therefore, unnecessary acceleration is eliminated and the collision with the pull-out limit stopper 36 is alleviated.
Similarly, in the cleaning tank 20, when the slide rail 30 tilted backward is pushed almost half, the slide rail 30 rotates in the horizontal direction, so that the cleaning tank 20 has a gentle inclination in the second half of the extrusion. It moves on the slide rail 30 (for example, it became horizontal). Therefore, unnecessary acceleration is eliminated and the collision with the pushing limit stopper 37 is alleviated.
[0052]
Accordingly, the drawer or push-in operation becomes smooth and quiet, and the stored tableware and the like do not move or come into contact with each other.
Note that the installation position of the intermediate position sensor 701 is not limited to the illustrated position, and may be any position. Further, it may be installed at a plurality of places and used separately for the time of drawing and the time of pushing.
Further, the speed at which the slide rail 30 is tilted at the time of forward tilting, horizontal tilting, and rearward tilting (angular velocity and angular acceleration when the rotating shaft rotates) may be changed.
Furthermore, instead of the position sensor, a speed sensor that detects the moving speed of the cleaning tank 20 may be installed at a predetermined position, and the horizontal command may be issued by performing a predetermined calculation based on the detection result of the speed sensor. Further, the types of these sensors are not limited.
The position sensor or speed sensor, the calculation unit of the calculation unit of the microcomputer 100, and the processing unit of the drive circuit 150 are collectively referred to as an electric braking means 700.
[0053]
[Embodiment 5]
(Mechanical braking means)
FIG. 17 is a schematic view showing the braking means of the washing tub of the dishwasher according to Embodiment 5 of the present invention, and is a mechanical means. Such braking means is provided in the first to fourth embodiments. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to this same part as Embodiment 1-4, and one part description is abbreviate | omitted.
In FIG. 17, the dishwasher 5 has mechanical braking means 800. The mechanical braking means 800 includes an upper slide slope 801 inclined to the front surface with a predetermined length installed on the front surface side of the upper slide rail 34 of the slide rail 30, and a predetermined length installed on the rear surface side of the lower slide rail 35. Now, the lower slide slope 802 inclined to the front side is combined.
[0054]
FIG. 17A shows a state where the slide rail 30 is tilted backward and the cleaning tank 20 is pushed in, and the traveling wheel 24 of the cleaning tank 20 is in contact with the lower slide slope 802. At this time, since the traveling rail of the cleaning tank 20 is inclined backward, the cleaning tank 20 does not naturally move forward.
That is, when the cleaning tank 20 approaches the pushing limit, the traveling wheel 24 is transferred from the lower slide rail 35 inclined backward to the lower slide slope 802 inclined forward, so that the traveling wheel 20 climbs the slope and the cleaning tank 20 Movement is decelerated. That is, the energy for moving the cleaning tank 20 is consumed for the work of lifting the cleaning tank 20.
Further, the lower slide slope 802 is inclined so that the washing tank does not move naturally during washing (so that it is not pulled out), and the resultant force of the normal force acting on the lower slide slope 802 and the frictional force is the lower slide slope 802. It is preferable to be in a climbing direction (right direction in the figure) or substantially horizontal.
On the other hand, when the cleaning tank 20 is pulled out, the lower slide slope 802 is steeper than the forward tilted lower slide rail 35, so that the pulling out operation is further facilitated.
[0055]
FIG. 17B shows a state where the slide rail 30 is tilted forward and the cleaning tank 20 is pulled out, and the traveling wheel 24 of the cleaning tank 20 is in contact with the upper slide slope 801. At this time, since the traveling rail of the cleaning tank 20 is tilted forward, the cleaning tank 20 does not naturally move backward.
That is, when the washing tub 20 approaches the pull-out limit, the traveling wheel 24 moves from the upper slide rail 34 tilted forward to the upper slide slope 801 tilted further forward, so that the movement of the drawn wash tub 20 is decelerated. It is.
That is, since the load of the washing tank 20 overhanging with the slide roller 33 as a fulcrum acts on the traveling wheel 24, a force in the pulling back direction (+ X direction) is generated between the upper slide slope 801 and the traveling wheel 24. A large frictional force works as well as acting. In addition, the energy of movement of the cleaning tank 20 is consumed by the work of lifting the cleaning tank 20 with the slide roller 33 as a fulcrum (rotating clockwise in the drawing).
On the other hand, when the washing tank 20 is pushed in, the potential energy of the washing tank 20 is used for pushing the washing tank 20 toward the washing machine main body 10 (+ X direction) while rotating the washing tank 20 counterclockwise with the slide roller 33 as a fulcrum. Therefore, the pushing operation becomes easier.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a dishwasher according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view of the dishwasher according to Embodiment 1 of the present invention.
3 is a perspective view schematically showing a washing tank of the dishwasher shown in FIG. 1. FIG.
4 is a perspective view schematically showing a slide rail of the dishwasher shown in FIG. 1. FIG.
FIG. 5 is a perspective view in which the cleaning tank shown in FIG. 1 is incorporated in a slide rail.
6 is a vertical cross-sectional view showing a lid pressing means of the dishwasher shown in FIG.
FIG. 7 is a cross-sectional view showing lid pressing means of the dishwasher shown in FIG.
8 is a longitudinal sectional view showing the arrangement of sensors in the dishwasher shown in FIG.
FIG. 9 is a front view showing an operation display unit in the dishwasher shown in FIG. 1;
10 is a block diagram showing a control system in the dishwasher shown in FIG. 1. FIG.
FIG. 11 is a control flowchart of tilting means of the dishwasher shown in FIG.
12 is a schematic process diagram showing the operation of the washing tank of the dishwasher shown in FIG. 1. FIG.
FIG. 13 is a longitudinal sectional view of a dishwasher according to Embodiment 2 of the present invention.
14 is a control flowchart of tilting means of the dishwasher shown in FIG.
FIG. 15 is a longitudinal sectional view of a dishwasher according to Embodiment 3 of the present invention.
FIG. 16 is a diagram showing braking means for a washing tub of a tableware washing machine according to Embodiment 4 of the present invention.
FIG. 17 is a diagram showing a braking means for a washing tub of a tableware washing machine according to a fifth embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tableware washing machine, 9 sink, 10 washing machine main body, 20 washing tank, 23 running rail, 24 running wheel, 30 slide rail, 33 slide wheel, 34 upper slide rail, 35 lower slide rail, 40 lid, 50 rotation Means, 70 lid pressing means, 100 microcomputer, 200 operation display unit.

Claims

A washing machine body having an opening on the front surface;
A washing tank that passes through the opening and is drawn out from the washing machine main body and can be pushed into the washing machine main body, and an object to be washed such as tableware is carried in and out from an upper opening portion;
A slide rail that is tiltably installed on the front surface side and the rear surface side of the cleaning machine main body in the cleaning machine main body, and guides the drawer of the cleaning tank from the cleaning machine main body and the pushing into the cleaning machine main body,
A dishwasher comprising: a lid that can be lifted or lowered and that closes or opens an upper opening of the washing tank.

The slide rail is tilted to the front side when the cleaning tank is pulled out to the front side of the cleaning machine body, and tilted to the rear side when the cleaning tank is pushed into the cleaning machine body. Item 1. A dishwasher according to item 1.

3. The dishwasher according to claim 2, wherein the slide rail tilts to the front side in the initial stage of pulling out and tilts to the horizontal side in the middle of pulling out when the cleaning tank is pulled out to the front side of the main body of the cleaning machine. .

3. The dishwasher according to claim 2, wherein, when the slide rail is pushed into the main body of the washing machine, the slide rail is tilted to the rear side in the initial stage of pushing and tilted to the horizontal side in the middle of pushing.

5. The slide rail according to claim 1, wherein the slide rail includes a rotation shaft that is rotatably supported by the cleaning machine main body, and has a rotation means for rotating the rotation shaft. Dishwasher according to crab.

The slide rail includes a rotary shaft that is pivotally supported by the main body of the cleaning machine, and has a lifting means that lifts and lowers a position of the slide rail that is deviated from the rotary shaft. Item 5. A dishwasher according to any one of Items 1 to 4.

The dishwasher according to claim 5 or 6, wherein the rotation shaft is installed in the vicinity of the opening of the washing machine body.

The cleaning machine main body or the slide rail is provided with a pull-out limit stopper for stopping pulling out of the cleaning tank, and a push-in limit stopper for stopping pushing of the cleaning tank,
The impact buffering means is installed in the drawer limit stopper or the push-in limit stopper, or in a portion of the washing machine main body or the slide rail that contacts the pull-out limit stopper or the push-in limit stopper. The dishwasher according to any one of 7 above.

The slide rail has an upper slide rail arranged from the front side to the rear side of the washing machine body, a lower slide rail arranged substantially parallel to the upper slide rail, and a rotation installed near the front side. With free sliding wheels,
The cleaning tank is installed near the rear surface side and rotates in contact with the upper slide rail or the lower slide rail, and is disposed from the front side toward the rear side and placed on the slide wheel. The dishwasher according to claim 1, further comprising a traveling rail that moves.

10. The dishwasher according to claim 9, wherein a predetermined range on the front side of the upper slide rail is inclined toward the front side, and a predetermined range on the rear side of the lower slide rail is inclined toward the front side.

The travel rail, an installation rail parallel to the travel rail, and a connecting web that connects the travel rail and the installation rail, and the traveling wheel is installed on the connection web, 11. The dishwasher according to claim 9 or 10, wherein the washing tank is installed in the installation shape member.

The dishwasher according to any one of claims 1 to 11, further comprising a lid pressing means for pressing down the lid.

The lid includes a lid rotating shaft that is pivotally supported by the cleaning machine main body, and has lid lifting / lowering means for raising and lowering a position displaced from the lid rotating shaft. The dishwasher according to any one of claims 1 to 12.

The lid push-down means or the lid lifting / lowering means includes a lid operation unit protruding from the front surface of the main body of the washing machine, and by operating the lid operation unit, the lid is an opening part of the cleaning tank. 14. The dishwasher according to claim 12 or 13, wherein the dishwasher is closed or opened.

A drawer button for inputting a drawer signal for pulling out the washing tank;
A push button for inputting a push signal for pushing the washing tank;
A forward tilt command for tilting the slide rail toward the front side is issued to the rotating means or the lifting means based on a pulling signal from the pulling button, and the slide rail is moved based on a pressing signal from the push button. 7. A dishwasher according to claim 5 or 6 , further comprising a control means for issuing a rearward tilt command for tilting rearward to the rotating means or the lifting means.

A pull-out detection sensor that detects that the cleaning tank has been pulled out from the cleaning machine main body by a predetermined distance,
16. The tableware according to claim 15, wherein the control means issues an inclination change command for changing an inclination angle of the slide rail to the rotating means or the raising / lowering means based on a detection signal of the pull-out detection sensor. washing machine.

Comprising a push-in detection sensor that detects that the washing tank has been pushed to a predetermined distance from the washing machine body;
The said control means issues the inclination change command which changes the inclination angle of the said slide rail to the said rotation means or an raising / lowering means based on the detection result of this in-pushing detection sensor. Dishwasher.

Comprising a midway speed detecting means for detecting the pulling speed or pushing speed of the washing tank in the middle of pulling out or pushing in the washing tank;
16. The tableware according to claim 15, wherein the control means issues an inclination change command for changing an inclination angle of the slide rail to the rotating means or the raising / lowering means based on a detection result of the midway speed detecting means. washing machine.

The dishwasher according to any one of claims 16 to 18, wherein the tilt change command is a horizontal command to make the slide rail substantially horizontal.

A forward tilt limit detection sensor for detecting the forward tilt limit posture of the slide rail; and a rear tilt limit detection sensor for detecting the backward tilt limit posture of the slide rail;
The control means issues an attitude maintenance command for maintaining the attitude of the slide rail to the rotating means or the raising / lowering means based on the detection result of the forward tilt limit detection sensor or the backward tilt limit detection sensor. A dishwasher according to claim 15 or 19.

A push confirmation sensor for confirming that the washing tank is pushed into the washing machine body;
A lid that opens the opening of the upper part of the washing tank when the pulling signal is input in a state in which the control means confirms that the pushing confirmation sensor is in a state where the washing tank is pushed. A body opening command is issued to the lid pressing means or the lid lifting / lowering means, and then the forward tilt command is issued to the rotating means or the lifting / lowering means,
Furthermore, after the control means has issued the backward tilt signal based on the pushing signal, when the pushing confirmation sensor confirms that the washing tank is pushed, the upper part of the washing tank is opened. 16. The dishwasher according to claim 15 , wherein a lid closing command for closing the portion is issued to the lid pushing-down means or the lid lifting / lowering means.

A push confirmation sensor for confirming that the washing tank is pushed into the washing machine body;
After the cleaning is completed, until the push-in signal is input while the push-in confirmation sensor confirms that the wash tank is pushed in,
And after the push signal is inputted, until the washing is started in the state where the push confirmation sensor confirms that the washing tank is pushed. 16. The dishwasher according to claim 15 , wherein a lid body operable display indicating that the operation unit is operable is turned on.