JP4026107B2

JP4026107B2 - Transmission change structure

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Publication number: JP4026107B2
Application number: JP2000204277A
Authority: JP
Inventors: 教秀浦林
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 2000-07-05
Filing date: 2000-07-05
Publication date: 2007-12-26
Anticipated expiration: 2020-07-05
Also published as: JP2002022008A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、変速レバーのシフト及びセレクト操作により、複数のギア列の１つを選択して所望の変速段を達成する手動変速機のチェンジ構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特開平３−３７４号公報には、エンジンから動力が入力される入力軸と、車輪へ動力を出力する出力軸と、これら入力軸から出力軸へ伝達される動力の伝達経路途中に介設された複数の変速ギア列の１つを選択するためのシフトフォークが入力軸及び出力軸の上方に設けられ、変速レバーのセレクト操作及びシフト操作に連動して、回動及び上下方向にスライドすることにより、シフトフォークを操作して所望の変速段を達成するチェンジロッドとを備える手動変速機のチェンジ構造において、チェンジロッドの上端部にコイル径の異なる２つのばねを同心軸上で内側及び外側に配設し、チェンジロッドの上方への動きに対して一方のばねがチェンジロッドを下方に付勢すると共に、チェンジロッドの下方への動きに対して他方のばねがチェンジロッドを上方に付勢することで、変速レバーのセレクト操作に対して操作力を付与する構造が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の構造では、チェンジロッドの上方への移動に対して大径のばねが作用すると共に、下方への移動に対して小径のばねが作用して、これらばねのバランスにより変速レバーのセレクト操作方向に対するニュートラル位置が設定される。
【０００４】
これに対して、シフトフォークが入力軸及び出力軸の下方に設けられた構成では、チェンジロッドが上下方向に長尺となるため、ロッドの自重で上下方向への操作力がアンバランスになって、操作反力を付与するばねが経年変化してニュートラル位置が変化してしまったり、ロッドの自重の影響によりチェンジロッドの回動及びスライド動作をシフトフォークに伝達すべく、チェンジロッドとシフトロッドとを連結する伝達部材の連結部分に隙間等のガタが発生して変速レバーの操作感が悪化したりするという不都合があった。
【０００５】
本発明は、上述の課題に鑑みてなされ、その目的は、チェンジロッドと、チェンジロッドの動きをシフトフォークに伝達する伝達部材との連結部分のガタによる変速レバーの操作感の悪化を改善し、ばねの経年変化によるニュートラル位置の変化を防止できる変速機のチェンジ構造を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決し、目的を達成するために、本発明の変速機のチェンジ構造は、エンジンから動力が入力される第１軸と、車輪へ動力を出力する第２軸と、該第１軸から該第２軸へ伝達される動力の伝達経路途中に介設された複数の変速ギア列の１つを選択するためのシフトフォークが該第１軸及び第２軸の下方に設けられ、変速レバーのセレクト操作及びシフト操作に連動して、回動及び上下方向にスライドすることにより、前記シフトフォークを操作して所望の変速段を達成する第１チェンジロッドと、該第１チェンジロッドの動きを該シフトフォークに伝達する伝達部材と、該第１チェンジロッドをセレクト操作方向に対してニュートラル位置に付勢する付勢手段とを備える変速機のチェンジ構造において、前記第１チェンジロッドは、その軸方向が上下方向となるように前記第１軸及び第２軸の側方に設けられ、前記変速レバーのセレクト操作及びシフト操作が伝達されて回動及び上下方向にスライドするように構成され、前記伝達部材は、前記第１チェンンジロッドに固定されて腕部が該第１チェンンジロッドの径方向に延びる第１レバーと、該第１チェンンジロッドの径方向に延びて腕部の先端側が該第１レバーの腕部の先端側と連結する第２レバーと、前記第１チェンジロッドと平行に設けられて該第２レバーを軸支する第２チェンジロッドと、該第２レバーの回動及び上下方向の動きを前記シフトフォークに伝達するコントロールロッドとを備え、前記第１レバーの腕部の先端側と前記第２レバーの腕部の先端側との連結部分は、上下方向において一対の凹凸形状を成して、上下方向において該凹凸の内面と外面が当接するように構成され、前記第１レバーの回動及び上下方向の動きが該連結部分を介して前記第２レバーに伝達されるように構成され、前記付勢手段は、前記第１チェンジロッド下端を軸支するトランスミッションケース側の軸支部と、前記第１レバーの前記第１チェンジロッドに対する連結部との間に介設され、該第１チェンジロッドを上方向に付勢することで該第１チェンジロッドをセレクト操作方向に対してニュートラル位置に付勢する。
【０００７】
また、好ましくは、前記第１チェンジロッドには、前記変速レバーのシフト操作方向の動きが伝達されるシフトレバーが一体形成され、該シフトレバーには該変速レバーによるシフト操作時に操作力を付加するシフトウェイトが設けられている。
また、好ましくは、前記第２チェンジロッドの前記第２レバーを軸支する部分には、前記第１チェンジロッドの上下方向のスライド動作時において、前記第２レバーをニュートラル位置方向に付勢するコイルばねが設けられている。
【０００８】
【発明の効果】
以上のように、請求項１の発明によれば、第１チェンジロッド下端の軸支部と、伝達部材のチェンジロッドに対する連結部との間に、第１チェンジロッドをセレクト操作方向に対してニュートラル位置に付勢する付勢手段を介設したことにより、変速レバーのセレクト操作方向に対するニュートラル位置の確保と、第１チェンジロッドとコントロールロッドとの間に介在された伝達部材の連結部分のガタによる変速レバーの操作感の悪化を改善することができる。
【０００９】
請求項２の発明によれば、第１チェンジロッドには、変速レバーのシフト操作方向の動きが伝達されるシフトレバーが一体形成され、シフトレバーには変速レバーによるシフト操作時に操作力を付加するシフトウェイトが設けられていることにより、第１チェンジロッドの自重とシフトウェイトの重量が付加された状態であっても、第１チェンジロッドのセレクト操作方向に対するニュートラル位置の変化を防止できる。
請求項３の発明によれば、第１チェンジロッドの上下方向のスライド動作時において、第２チェンジロッドに設けられたコイルばねが常にニュートラル位置方向へ付勢するため、変速レバーの上下方向のセレクト操作に対して、変速操作感を向上させることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。
【００１１】
図１は、本発明に係る実施形態の手動変速機の外観を例示するもので、手動変速機１のミッションケース２内には、エンジン側からトルクが入力される入力シャフト３と、入力シャフト３に平行に軸支された出力シャフト４と、これら入出力シャフト３、４と平行に軸支された後退段用のアイドルギアシャフト５とが配置されている。また、トランスミッションケース２内には、不図示の差動装置が搭載されており、この差動装置から車軸６（一方のみ図示）が左右に延びている。
【００１２】
また、入出力シャフト３、４の間には、１速〜５速段用と後退段用とのギア列（図示せず）が設けられている。ここで、１速〜５速段用の各ギア列を構成する一方のギア〈図示せず）は、例えば、入力シャフト３に一体形成、或はスプライン嵌合されて入力シャフト３と一体回転するようになされ、また、他方のギア（図示せず）は出力シャフト４に対して相対回転可能に遊嵌合されている。さらに、出力シャフト４に遊嵌合されたギア間、または側方には、１−２速段用、３−４速段用及び５速段用の同期噛合装置（図示せず）が設けられており、出力シャフト４に遊嵌合された各ギアの１つを出力シャフト４に選択的に結合するようになっている。
【００１３】
なお、１速〜５速段用の各ギア列を構成する一方のギアを出力シャフト４に一体形成、或はスプライン嵌合して出力シャフト４と一体回転するようにし、他方のギアを入力シャフト３に対して相対回転可能に遊嵌合するようにしてもよい。
【００１４】
ここで、同期噛合装置は、周知のように、入力又は出力シャフト上にスプライン嵌合されたクラッチハブ〈図示せず）と、その側方に位置するギアに固設されたギアスプライン（図示せず）と、クラッチハブの外周部分にスプライン嵌合されたスリーブ（図示せず）と、スリーブとギアスプラインとの間に介在されたシンクロナイザリング（図示せず）とを有し、変速レバーの揺動操作によりシフトフォーク（図示せず）を介してスリーブをギア側に摺動させたときに、シンクロナイザリングがギアスプラインに押し付けられることにより、シンクロナイザリングを介してスリーブとギアスプラインが摩擦力によって同期して回転され、その後、スリーブがクラッチハブとギアスプラインとに跨って嵌合する状態に摺動される。これにより、ギアがギアスプライン、スリーブ及びハブを介して出力シャフト４に結合されることになる。
【００１５】
そして、変速レバーの操作によってシフトフォークを介してスリーブをギア側に摺動させるコントロールロッド１０が自軸心まわりの回動と軸方向（トランスミッションケース２内では入出力シャフト３，４の軸方向）へのスライドとが可能なようにトランスミッションケース２内に配置されている。
【００１６】
なお、図２に示すように、コントロールロッド１０には、コントロールロッド１０の軸方向のスライドを規制するディテント機構２０と、コントロールロッド１０の回動時に所定のシフトフォークを選択するゲート機構３０とが設けられている。
【００１７】
また、トランスミッションケース２内には、変速レバーの揺動操作をコントロールロッド１０に伝達するための変速操作機構１００が設けられている。
【００１８】
次に、手動変速機１の変速段を選択するための変速操作機構１００について詳しく説明する。
【００１９】
手動変速機１の変速操作機構１００は、運転者によって操作される変速レバーから操作力が伝達されるセレクトレバー１１０とシフトレバー１２０とを有すると共に、トランスミッションケース２内に配置された第１、第２チェンジロッド１３０、１４０とを備えている。
【００２０】
図１及び図３に示すように、セレクトレバー１１０は、トランスミッションケース２の外側に固設されたセレクトレバー支持ブラケット１１１に回動自在に支持されている。そして、このセレクトレバー１１０の一端部にケーブル取付部１１０ａが設けられており、このケーブル取付部１１０ａにセレクトケーブル１１２の一端部１１２ａが取り付けられていると共に、セレクトケーブル１１２の他端部（図示せず）が変速レバーに取り付けられている。また、セレクトレバー１１０の他端部には、突設部１１０ｂが設けられており、この突設部１１０ｂがシフトレバー１２０の一端部１２０ａに連結されている。
【００２１】
突設部１１０ｂが連結されたシフトレバー１２０の一端部１２０ａには、突設部１１０ｂにおけるセレクトレバー１１０との連結部までゴム製のカバー部材１２５が装着されている。このカバー部材１２５は、その一面に第１突出部１２６、他面に第２突出部１２７が形成されている。第１突出部１２６は、シフトレバー１２０の一端部１２０ａの開口部１２０ｄに嵌合する。
【００２２】
セレクトレバー１１０の突設部１１０ｂは、カバー部材１２５が装着された状態でシフトレバー１２０の一端部１２０ａに組み付けられ、その際に、カバー部材１２５が図３の一点鎖線のような状態から、第２突出部１２７をつまみとして用いることにより、表面部分の形状に沿わせつつ、シフトレバー１２０の一端部１２０ａへ容易に装着できるようになっている。
【００２３】
シフトレバー１２０の一端部１２０ａは、トランスミッションケース２の開口部から突出した第１チェンジロッド１３０の一端部に２つのピン１２１で固定されている。この第１チェンジロッド１３０は、自軸心まわりの回動と軸方向へのスライドとが自在となるように配置されているため、シフトレバー１２０と第１チェンジロッド１３０とが一体的に動作するよう構成されている。また、シフトレバー１２０の中央部にはケーブル取付部１２０ｂが設けられており、ケーブル取付部１２０ｂにシフトケーブル１２２の一端部１２２ａが連結されていると共に、シフトケーブル１２２の他端部（図示せず）は、変速レバーに取り付けられている。
【００２４】
したがって、変速レバーをセレクト方向に操作することによってセレクトケーブル１１２を介してセレクトレバー１１０が回動し、その回動に伴って第１チェンジロッド１３０がシフトレバー１２０と共に第１チェンジロッド１３０の軸方向にスライドすることになる。
【００２５】
また、変速レバーをシフト方向に操作することによってシフトケーブル１２２を介してシフトレバー１２０が第１チェンジロッド１３０と共に回動することになる。
【００２６】
なお、シフトレバー１２０の他端部には、変速レバーの操作感を調節するためのシフトウェイト１２０ｃが設けられている。シフトウェイト１２０ｃは、変速レバーのシフト操作に対して操作力を付与する。また、シフトウェイト１２０ｃは、第１チェンジロッド１３０を軸方向に下方に荷重を付加して、変速レバーの下方へのセレクト操作に対して操作力を付与することができ、変速操作感を向上させている。
【００２７】
次に、第１チェンジロッド１３０と第２チェンジロッド１４０について説明する。
【００２８】
図２及び図４に示すように、第１チェンジロッド１３０は、コントロールロッド１０の軸方向に直交して配置されている。また、第２チェンジロッド１４０は、コントロールロッド１０付近において、第１チェンジロッド１３０と離間した状態で第１チェンジロッド１３０と平行に配置されていると共に、ピン１４０ａによってトランスミッションケース２に固定されている。
【００２９】
ここで、第１チェンジロッド１３０には、第１レバー１３１が取り付けられている。この第１レバー１３１は、円筒部１３１ａと、円筒部１３１ａから半径方向に延びるレバー部１３１ｂとを有し、円筒部１３１ａが第１チェンジロッド１３０に挿通されると共に、ピン１３２によって第１チェンジロッド１３０に嵌合固定されているので、第１レバー１３１は第１チェンジロッド１３０と一体的に動作するようになっている。
【００３０】
さらに、レバー部１３１ｂの先端には、先端が開口した二股部１３１ｃが形成されている。
【００３１】
一方、第２チェンジロッド１４０には、第２レバー１４１が備えられていると共に、この第２レバー１４１は、回動自在かつ第２チェンジロッド１４０上をスライド自在に支持されている。そして、この第２レバー１４１は、第１レバー１３１のレバー部１３１ｂに係合する第１腕部１４１ａと、コントロールロッド１０に取り付けられた突設部材１１と嵌合連結する第２腕部１４１ｂとを有する。
【００３２】
また、トランスミッションケース２における第１チェンジロッド１３０の下端部の軸支部２ａと、第１レバー１３１のレバー部１３１ｂの第１チェンジロッド１３０に対する連結部としての円筒部１３１ａの下端部との間に、第１チェンジロッド１３０をセレクト操作方向に対してニュートラル位置に付勢する第１コイルばね１３３が配設されている。
【００３３】
第１コイルばね１３３の上端部は、円筒部１３１ａの下端部に当接し、当該ばね１３３の下端部は、トランスミッションケース２の軸支部２ａの上端面に設けられたスプリングシート１３４に当接し、スプリングシート１３４は軸支部２ａにおける第１チェンジロッド１３０との摺動面に圧入されたリング部材１３５により固定されている。
【００３４】
また、第２レバー１４１は、軸受１４２と、第１、第２取付部材１４３、１４４とを有すると共に、第１、第２取付部材１４３、１４４間に第２コイルばね１４５を配設して、第２レバー１４１を第２チェンジロッド１４０の軸方向に沿って常に図示位置（ニュートラル）上方に付勢している。第２コイルばね１４５は、第２取付部材１４４をトランスミッションケース２に付勢して押し付ける一方、第１取付部材１４３を第２チェンジロッド１４０に設けられる段差部１４０ａに押し付ける。第１及び第２取付部１４３、１４４は、第２チェンジロッド１４０上を第２レバー１４１に対して相対移動自在に設けられている。この構成により、第２レバー１４１は、図示位置を中心として上下に移動可能となっている。
【００３５】
第１コイルばね１３３と第２コイルばね１４５とは、第１チェンジロッド１３０の自重とシフトウェイト１２０ｃの重量とに抗して、第１チェンジロッド１３０をセレクト操作方向に対してニュートラル位置に付勢する。
【００３６】
このように、第１コイルばね１３３と第２コイルばね１４５を設けたことにより、第１チェンジロッド１３０の動きを第２チェンジロッド１４０を介してシフトフォークに伝達する伝達部材としての第１レバー１３１の二股部１３１ｃと第２レバー１４１の第１腕部１４１ａとが常に当接するよう付勢させるので、この連結部分のセレクト操作方向のガタによる変速レバーの操作感の悪化を改善できる。また、第１チェンジロッド１３０の自重とシフトウェイト１２０ｃの重量が付加された状態にしないようにできるので、第２コイルばね１４５の経年変化を抑制し、第１チェンジロッド１３０のセレクト操作方向に対するニュートラル位置の変化を防止できる。
【００３７】
変速レバーのセレクト操作において、第１チェンジロッド１３０の上方へのスライド動作時には、第１チェンジロッド１３０の自重とシフトウェイト１２０ｃの重量と第２コイルばね１４５による下方への付勢力との和から第１コイルバネ１３３の上方への付勢力を差し引いた操作力で、変速レバーを操作することになる。
【００３８】
また、変速レバーのセレクト操作において、第１チェンジロッド１３０の下方へのスライド動作時には、第１コイルばね１３３と第２コイルばね１４５による上方への付勢力から第１チェンジロッド１３０の自重とシフトウェイト１２０ｃの重量を差し引いた操作力で、変速レバーを操作することになる。これにより、変速レバーの上下方向へのセレクト操作に対して、均一な操作力を付与することができ、変速操作感を向上させることができる。
【００３９】
ここで、第１レバー１３１のレバー部１３１ｂと第２レバー１４１の第１腕部１４１ａとの係合部について説明すると、第２レバー１４１の第１腕部１４１ａの先端が開口されており、その開口した先端間に比較的小径のローラ１４１ｄが回動自在に支持されている。そして、第１レバー１３１の二股部１３１ｃがローラ１４１ｄを抱持した状態でローラ１４１ｄの外周面に摺接していると共に、第１レバー１３１をローラ１４１ｄの軸方向に移動させたときに、二股部１３１ｃがローラ１４１ｄから脱落しないように構成されている。
【００４０】
上記構成により、変速レバーをセレクト方向に操作すると、第１チェンジロッド１３０が自軸方向にスライドし、これに伴って第１チェンジロッド１３０に固設された第１レバー１３１が第１チェンジロッド１３０と一体的にスライドする。これにより、第１レバー１３１に設けられたレバー部１３１ｂの二股部１３１ｃが、第２レバー１４１の第１腕部１４１ａの開口された先端の内側面と当接し、その内側面が第１レバー１３１のスライド方向に押されて、第２レバー１４１が第２チェンジロッド１４０の軸方向にスライドすることになる。したがって、第２レバー１４１に設けられた第２腕部１４１ｂが第２チェンジロッド１４０の軸方向にスライドし、コントロールロッド１０に設けられた突設部材１１を介してコントロールロッド１０を自軸心まわりに回動させることになる。
【００４１】
一方、変速レバーをシフト方向に操作すると、第１チェンジロッド１３０が自軸心まわりに回動し、これに伴って第１チェンジロッド１３０に固設された第１レバー１３１が第１チェンジロッド１３０と一体的に回動する。これにより、第１レバー１３１に設けられたレバー部１３１ｂの二股部１３１ｃが、第２レバー１４１に設けられた第１腕部１４１ａのローラ１４１ｄをレバー部１３１ｂの回動方向に押し出す。これにより、第２レバー１４１が第２チェンジロッド１４０の自軸心まわりに回動することになる。したがって、第２レバー１４１に設けられた第２腕部１４１ｂが回動し、コントロールロッド１０に設けられた突設部材１１を介してコントロールロッド１０が自軸方向にスライドすることになる。
【００４２】
上記構成に加えて、この変速機１には、操作規制機構２００が備えられている。
【００４３】
図２及び図５に示すように、操作規制機構２００は、ロッド部材２０１を有し、第２レバー１４１に設けられた第３腕部１４１ｃにロッド部材２０１の一端部に固設された連結部材２０２の先端が嵌合連結されている。したがって、運転者が変速レバーをセレクト方向に操作すると、第２レバー１４１が第２チェンジロッド１４０の軸方向にスライドし、それに伴って第３腕部１４１ｃが第２チェンジロッド１４０の軸方向にスライドする。そして、この第３腕部１４１ｃのスライドに連動して、ロッド部材２０１が連結部材２０２を介して自軸心まわりに回動することになる。また、変速レバーをシフト方向に操作すると、第２レバー１４１が第２チェンジロッド１４０の自軸心回りに回動し、それに伴って第３腕部１４１ｃが回動する。そして、この第３腕部１４１ｃの回動に連動して、ロッド部材２０１が連結部材２０２を介して軸方向にスライドすることになる。
【００４４】
また、操作規制機構２００は、図２において上方に延びるガイドロッド２０３と、トランスミッションケース２に固設されてガイドロッド２０３の上方に配置されるガイドプレート２０４とを有する。ガイドロッド２０３は、下端部がロッド部材２０１のほぼ中央部に固設されていると共に、上端部２０３ａがガイドプレート２０４に設けられたガイド溝２０４ａに係合されるように構成されている。上記構成により、ガイドロッド２０３は、ガイド溝２０４ａに沿って移動し、ガイド溝２０４ａの形状によりロッド部材２０１の移動が規制されるようになっている。
【００４５】
なお、このガイドプレート２０４の下面には、チェンジガード部材２０５が設けられていると共に、このチェンジガード部材２０５とガイドプレート２０４との間に付勢部材２０６が介設されている。このチェンジガード部材２０５は、５速段から後退段ヘダイレクトにシフト操作を行おうとすると、ガイドロッド２０３の先端部２０３ａがチェンジガード部材２０５に当接し、これによりガイドロッド２０３の移動が規制されるようになっている。
【００４６】
次に、この変速機１の作用を説明する。
【００４７】
図６に示すように、まず、運転者が変速レバーをセレクト操作することによって、セレクトレバー１１０（図３参照）がセレクトケーブル１１２を介して回動し、セレクトレバー１１０の一端部がシフトレバー１２０を図１における上下方向に移動させることにより、シフトレバー１２０に固設された第１チェンジロッド１３０が自軸方向にスライドする。これに伴って第１チェンジロッド１３０に固設された第１レバー１３１が第１チェンジロッド１３０と一体的に移動することになる。そして、この移動のときに、第１レバー１３１のレバー部１３１ｂの先端に形成された二股部１３１ｃが第２レバー１４１の第１腕部１４１ａの開口部の内側面に当接し、第２レバー１４１を第２チェンジロッド１４０の軸方向に移動させることになる。したがって、第２レバー１４１に設けられた第２腕部１４１ｂが第２チェンジロッド１４０の軸方向に移動し、コントロールロッド１０がロッド１０に設けられた突設部材１１を介して自軸心回りに回動する。そして、コントロールロッド１０が回動することによってゲート機構３０が３つの同期噛合装置のうち、１つの同期噛合装置を選択するようになっている。
【００４８】
次に、セレクト操作を行った後に、変速レバーを所定の変速段にシフト操作することによって、シフトレバー１２０がシフトケーブル１２２を介して選択された方向に回転し、それに伴ってシフトレバー１２０に固設された第１チェンジロッド１３０がシフトレバー１２０の回転方向と同じ方向に回転する。そして、この第１チェンジロッド１３０の回転に伴って第１チェンジロッド１３０に固設された第１レバー１３１も第１チェンジロッド１３０が回転する方向と同じ方向に回転する。これにより、第１レバー１３１に設けられたレバー部１３１ｂの二股部１３１ｃが、第２レバー１４１に設けられた第１腕部１４１ａのローラ１４１ｄをレバー部１３１ｂの回動方向に押し出す。これにより、第２レバー１４１を第２チェンジロッド１４０の自軸心回りに回動させることになる。
【００４９】
すなわち、第１レバー１３１のレバー部１３１ｂが図６の矢印Ａｌ方向に回動すると、第２レバー１４１の第１腕部１４１ａが図６の矢印Ｂｌ方向に回動する。また、第１レバー１３１のレバー部１３１ｂが図６の矢印Ａ２方向に回動すると、第２レバー１４１の第１腕部１４１ａが図６の矢印Ｂ２方向に回動することになる。したがって、第２レバー１４１に設けられた第２腕部１４１ｂが回動し、突設部材１１を介してコントロールロッド１０が自軸方向にスライドする。そして、コントロールロッド１０の自軸方向のスライドにより、ゲート機構３０によって選択された同期噛合装置が作動して、前述したように選択されたギア列とシャフトとが結合されて、エンジン側からの動力が伝達されるようになっている。
【００５０】
ところで、変速レバーをシフト操作すると、前述したように、シフトレバー１２０が選択された方向に回転し、それに伴って第１レバー１３１が回転する。これにより、第２レバー１４１を第２チェンジロッド１４０の自軸心回りに回動させ、コントロールロッド１０に設けられた突設部材１１を介してコントロールロッド１０が自軸方向にスライドして、同期噛合装置を移動させて選択されたギア列とシャフトとが同期することになる。
【００５１】
このとき、第１、第２レバー１３１、１４１とが備えられる第１、第２ロッド１３０、１４０の軸心と、第２レバー１４１の第１腕部１４１ａに備えられたローラ１４１ｄとが一直線上に並ぶ中立状態から、変速レバーをシフト操作することによってローラ１４１ｄと二股部１３１ｃとの係合位置が相対的に変位することになる。
【００５２】
そして、変速レバーをさらにシフト操作することによって、第１レバー１３１がさらに揺動し、第２レバー１４１のローラ１４１ｄが二股部１３１ｃの先端の方向に移動することになる。したがって、第１レバー１３１の回動中心から二股部１３１ｃとローラ１４１ｄとの係合位置までの距離が延びる。このことより、変速レバーのシフト操作中に第１レバー１３１から第２レバー１４１に伝達されるトルクをＴ２とすると、トルクＴ２は次式１にしたがって求められる。
【００５３】
Ｔ２＝（Ｌ２１／Ｌ１２）×Ｔｌ・・・（１）
ここで、Ｔｌは第１レバー１３１のトルク、Ｌ１２は第１レバー１３１の回動中心から二股部１３１ｃとローラ１４１ｄとの係合位置までの距離、Ｌ２１はローラ１４１ｄの中心から第２レバー１４１の回動中心までの距離を示す。このとき、変速レバーの操作力が第１レバー１４１に伝達されるトルクＴｌは次式２にしたがって求められる。
【００５４】
Ｔｌ＝Ｆｌ×Ｌ１１・・・（２）
ここで、Ｆｌは変速レバーからシフトレバー１２０に入力される操作力、Ｌｌｌはシフトレバー１２０のケーブル取付部１２０ｂからシフトレバー１２０の回動中心までの距離を示す。
【００５５】
一方、トルクＴ２がコントロールロッド１０に伝達される操作力は次式３にしたがって求められる。
【００５６】
Ｔ２＝Ｆ２×Ｌ２２・・・（３）
ここで、Ｆ２は第２レバー１４１からコントロールロッド１０に出力される操作力、Ｌ２２はコントロールロッド１０に設けられた突設部材１１と第２レバー１４１の第２腕部１４１ｂとの係合位置から第２レバー１４１の回動中心までの距離を示す。
【００５７】
したがって、変速レバーの操作力Ｆｌとコントロールロッド１０に出力される操作力Ｆ２との関係は、上記式１〜３を整理することにより次式４にしたがって求められることになる。
【００５８】
Ｆ２＝Ｆｌ×（Ｌｌｌ／Ｌ１２）×（Ｌ２１／Ｌ２２）・・・（４）
この場合、変速操作機構１００は、第１、第２レバー１３１、１４１とが備えられる第１、第２ロッド１３０、１４０の軸心と、第２レバー１４１の第１腕部１４１ａに備えられたローラ１４１ｄとが一直線上に並ぶ中立状態から第１レバー１３１が回動するように構成されているので、Ｌ１２は、中立状態のときに最小となり、第１レバー１３１が回動するのに伴ってＬ１２が増加するようになっている。一方、Ｌ１２の変化に対してＬ２１は常に一定である。
【００５９】
したがって、変速レバーをシフト操作するときに入力される操作力Ｆｌを一定とすると、操作力Ｆｌが中立状態から入力されたときに最大に増幅されるため、コントロールロッド１０に出力される操作力Ｆ２が最大になる。このとき、同期噛合装置が同期作用を開始したときに発生する摩擦力に抗して同期作用を行うために操作力Ｆ２は大きいのが望ましいが、この変速操作機構１００はこの条件を満たしていることになる。
【００６０】
そして、変速レバーをさらにシフト方向へ操作することによって増幅率が減少していき、それに伴って操作力Ｆ２が減少していくことになる。このとき、同期作用で発生していた摩擦力がなくなるために、操作力Ｆ２の大きさが影響することがなくなるので操作力Ｆ２が減少しても変速機構１００の操作に影響することがない。
【００６１】
このように、変速レバーをニュートラル位置からシフト操作する時に倍力作用を活用したい場合に有効なものである。一方、シフト操作された後の変速段の選択状態からニュートラル位置へ戻そうとする時に倍力作用を活用したい場合には、図７に示すように、変速機構１００において、第１レバー１３１のレバー部１３１ｂの先端にローラ１４１ｄを設け、第２レバー１４１の第１腕部１４１ａの先端に二股部１３１ｃを設けるようにすると良い。
【００６２】
これを詳細に説明すると、先ず、符号の取り方を先の説明と同様にして考えると、変速レバーの操作力Ｆ１とコントロールロッド１０に出力される操作力Ｆ２との関係は、上記式４の通りとなる。第１レバー１３１ｂにローラ１４１ｄが固定されるので、Ｌ１１、Ｌ１２とも第１レバー１３１ｂの位置によって変化しない。
【００６３】
一方、第２レバー１４１ａに受けを設けているので、レバーの位置によって、Ｌ２１、Ｌ２２とも変化することになる。このとき、Ｌ２１は、いずれかの変速段を選択した状態になっている時に最大となるものであり、この状態になったときに倍力が最大に作用する。つまり、変速段を選択した状態から、解放する状態への操作をする際に操作力を軽減しようとする場合には、この構成を用いると良い。
【００６４】
尚、このような配置とレバー比との関係を設定することにより、第１レバー１３１ｂと第２レバー１４１ａの位置によるレバー比の変化が小さくなるので、操作力を大きく変化させることがなく、一定した操作感を確保することができる。
【００６５】
なお、変速操作機構１００に備えられた操作規制機構２００のロッド部材２０１と変速レバーとの間に、変速レバーのセレクト操作及びシフト操作に連動させてロッド部材２０１を回動及び軸方向移動させる操作伝達機構を取り付けることができる。したがって、操作伝達機構を取り付けることにより、変速レバーから入力される操作力がロッド部材２０１を介してコントロールロッド１０に伝達することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る実施形態の手動変速機の外観図である。
【図２】図１のＩ−Ｉ線に沿う破断矢視図である。
【図３】セレクトレバーの拡大図である。
【図４】図２の矢印ＩＩ方向から見た拡大図である。
【図５】図２の矢印ＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う矢視図である。
【図６】シフト操作時の操作力の伝達を説明する図である。
【図７】図４の別構成を示す拡大図である。
【符号の説明】
１手動変速機
３入力シャフト
４出力シャフト
６車軸
１０コントロールロッド（伝達部材）
１００変速操作機構
１１０セレクトレバー
１２０シフトレバー
１３０第１チェンジロッド
１３１第１レバー（伝達部材）
１３３第１コイルばね（付勢手段）
１４０第２チェンジロッド（伝達部材）
１４１第２レバー（伝達部材）
１４５第２コイルばね
２００操作規制機構[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a change structure of a manual transmission that achieves a desired shift stage by selecting one of a plurality of gear trains by shifting and selecting a shift lever.
[0002]
[Prior art]
In Japanese Patent Laid-Open No. 3-374, an input shaft to which power is input from an engine, an output shaft that outputs power to wheels, and a power transmission path that is transmitted from the input shaft to the output shaft are provided in the middle. A shift fork for selecting one of a plurality of transmission gear trains is provided above the input shaft and the output shaft, and is rotated and slid up and down in conjunction with the selection operation and shift operation of the transmission lever. In the change structure of a manual transmission having a change rod that operates a shift fork to achieve a desired gear position, two springs having different coil diameters are arranged on the inner and outer sides of the concentric shaft at the upper end of the change rod. One spring biases the change rod downward with respect to the upward movement of the change rod, and the other spring checks with respect to the downward movement of the change rod. By urging the Jiroddo upward, the structure to impart operation force to the select operation of the shift lever is disclosed.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above conventional structure, a large-diameter spring acts on the upward movement of the change rod, and a small-diameter spring acts on the downward movement. The neutral position with respect to the select operation direction is set.
[0004]
On the other hand, in the configuration in which the shift fork is provided below the input shaft and the output shaft, the change rod is elongated in the vertical direction, so the operating force in the vertical direction is unbalanced by the weight of the rod. The change rod and the shift rod are used in order to transmit the rotation and sliding motion of the change rod to the shift fork due to the influence of the weight of the rod. There is a disadvantage in that a play such as a gap is generated in the connecting portion of the transmission member for connecting the gears to deteriorate the operational feeling of the shift lever.
[0005]
The present invention has been made in view of the above-described problems, and its object is to improve the deterioration of the operating feeling of the speed change lever due to the play of the connecting portion between the change rod and the transmission member that transmits the movement of the change rod to the shift fork, It is an object of the present invention to provide a transmission change structure that can prevent a change in neutral position due to a secular change of a spring.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
  In order to solve the above-described problems and achieve the object, a transmission change structure according to the present invention includes a first shaft that receives power from an engine, a second shaft that outputs power to wheels, and the first shaft. A shift fork for selecting one of a plurality of transmission gear trains interposed in the middle of a transmission path of power transmitted from the shaft to the second shaft is provided below the first shaft and the second shaft, A first change rod that achieves a desired gear stage by operating the shift fork by rotating and sliding up and down in conjunction with a select operation and a shift operation of the shift lever, and a first change rod of the first change rod In the change structure of the transmission, comprising: a transmission member that transmits the movement to the shift fork; and an urging unit that urges the first change rod to a neutral position with respect to a selection operation direction. ,ThatAxial directionButUp and down directionTo beIt is provided on the side of the first shaft and the second shaft, and is configured to transmit a selection operation and a shift operation of the shift lever and to rotate and slide up and down, and the transmission member includes the first chain A first lever that is fixed to the first rod and extends in the radial direction of the first changer rod, and a distal end of the first lever that extends in the radial direction of the first changer rod is the arm of the first lever. A second lever connected to the front end side, a second change rod provided in parallel with the first change rod and pivotally supporting the second lever, and the rotation and vertical movement of the second lever are shifted. A control rod that transmits to the fork, and a connecting portion between the distal end side of the arm portion of the first lever and the distal end side of the arm portion of the second lever forms a pair of concave and convex shapes in the vertical direction, In the direction of the unevenness The first and second levers are configured so that the surface and the outer surface come into contact with each other, and the pivoting and vertical movements of the first lever are transmitted to the second lever through the connecting portion. It is interposed between the shaft support portion on the transmission case side that supports the lower end of the first change rod and the connecting portion of the first lever to the first change rod, and urges the first change rod upward. Thus, the first change rod is urged to the neutral position with respect to the select operation direction.
[0007]
  Also preferably, the aboveFirstA shift rod that transmits the movement of the shift lever in the shift operation direction to the change rodleverAre integrally formed and the shiftleverIs provided with a shift weight for applying an operation force when the shift lever is operated for shifting.
  Preferably, the portion of the second change rod that pivotally supports the second lever is a coil that biases the second lever in the neutral position direction when the first change rod slides in the vertical direction. A spring is provided.
[0008]
【The invention's effect】
  As described above, according to the invention of claim 1,FirstBetween the shaft support at the lower end of the change rod and the connecting part of the transmission member to the change rod,FirstBy providing an urging means for urging the change rod to the neutral position with respect to the select operation direction,Securing the neutral position with respect to the select operation direction of the shift lever, and the firstChange rod and control rodOf the transmission member interposed betweenImproved deterioration of the operation feeling of the shift lever due to looseness in the connecting partTo doit can.
[0009]
  According to the invention of claim 2,FirstShift to which the movement of the shift lever in the shift operation direction is transmitted to the change rodleverIs integrally formed and shiftleverIs provided with a shift weight that adds operating force when shifting with the shift lever.FirstEven if the weight of the change rod and the weight of the shift weight are added,FirstIt is possible to prevent the change of the neutral position with respect to the change rod selection operation direction.
  According to the invention of claim 3, when the first change rod is slid in the vertical direction, the coil spring provided on the second change rod is always urged toward the neutral position. A shift operation feeling can be improved with respect to the operation.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
[0011]
FIG. 1 illustrates the appearance of a manual transmission according to an embodiment of the present invention. In a transmission case 2 of the manual transmission 1, an input shaft 3 to which torque is input from the engine side, and an input shaft 3 are illustrated. An output shaft 4 supported in parallel with the input / output shafts 3 and an idle gear shaft 5 for a reverse gear supported in parallel with the input / output shafts 3 and 4 are disposed. A differential device (not shown) is mounted in the transmission case 2, and an axle 6 (only one is shown) extends from the differential device to the left and right.
[0012]
Between the input / output shafts 3 and 4, gear trains (not shown) for the first to fifth gears and the reverse gear are provided. Here, one gear (not shown) constituting each gear train for the first to fifth gears is integrally formed with the input shaft 3 or is splined to rotate integrally with the input shaft 3, for example. The other gear (not shown) is loosely fitted to the output shaft 4 so as to be rotatable relative to the output shaft 4. Further, a synchronous meshing device (not shown) for 1-2 speed, 3-4 speed, and 5 speed is provided between the gears loosely fitted to the output shaft 4 or on the side. One of the gears loosely fitted to the output shaft 4 is selectively coupled to the output shaft 4.
[0013]
One gear constituting each gear train for 1st to 5th gears is formed integrally with the output shaft 4 or spline-fitted to rotate integrally with the output shaft 4, and the other gear is used as the input shaft. 3 may be loosely fitted to be relatively rotatable.
[0014]
Here, as is well known, the synchromesh device includes a clutch hub (not shown) that is spline-fitted on an input or output shaft, and a gear spline (not shown) fixed to a gear located on the side of the clutch hub. And a synchronizer ring (not shown) interposed between the sleeve and the gear spline. When the sleeve is slid to the gear side via a shift fork (not shown) by dynamic operation, the synchronizer ring is pressed against the gear spline, and the sleeve and the gear spline are synchronized by friction force via the synchronizer ring. The sleeve is then slid into a state of being fitted over the clutch hub and the gear spline. As a result, the gear is coupled to the output shaft 4 via the gear spline, the sleeve, and the hub.
[0015]
  Then, the control rod 10 that slides the sleeve toward the gear side via the shift fork by operating the speed change lever is rotated around its own axis and in the axial direction (in the transmission case 2).Axes of input / output shafts 3 and 4It is arranged in the transmission case 2 so that it can slide in the direction).
[0016]
As shown in FIG. 2, the control rod 10 includes a detent mechanism 20 that restricts the sliding of the control rod 10 in the axial direction, and a gate mechanism 30 that selects a predetermined shift fork when the control rod 10 rotates. Is provided.
[0017]
In addition, a transmission operation mechanism 100 for transmitting a swing operation of the transmission lever to the control rod 10 is provided in the transmission case 2.
[0018]
Next, the shift operation mechanism 100 for selecting the gear position of the manual transmission 1 will be described in detail.
[0019]
The shift operation mechanism 100 of the manual transmission 1 includes a select lever 110 and a shift lever 120 to which an operation force is transmitted from a shift lever operated by a driver, and first and first disposed in the transmission case 2. 2 change rods 130 and 140.
[0020]
As shown in FIGS. 1 and 3, the select lever 110 is rotatably supported by a select lever support bracket 111 fixed to the outside of the transmission case 2. A cable attaching portion 110a is provided at one end portion of the select lever 110, and one end portion 112a of the select cable 112 is attached to the cable attaching portion 110a, and the other end portion of the select cable 112 (not shown). Is attached to the gearshift lever. Further, a projecting portion 110 b is provided at the other end portion of the select lever 110, and this projecting portion 110 b is connected to one end portion 120 a of the shift lever 120.
[0021]
A rubber cover member 125 is attached to one end portion 120a of the shift lever 120 to which the protruding portion 110b is connected up to the connecting portion with the select lever 110 in the protruding portion 110b. The cover member 125 has a first protrusion 126 on one surface and a second protrusion 127 on the other surface. The first protrusion 126 fits into the opening 120 d of the one end 120 a of the shift lever 120.
[0022]
The projecting portion 110b of the select lever 110 is assembled to the one end portion 120a of the shift lever 120 with the cover member 125 being mounted. At this time, the cover member 125 is moved from the state shown by the one-dot chain line in FIG. By using the two projecting portions 127 as a knob, it can be easily attached to the one end portion 120a of the shift lever 120 while following the shape of the surface portion.
[0023]
One end 120 a of the shift lever 120 is fixed to one end of the first change rod 130 protruding from the opening of the transmission case 2 with two pins 121. Since the first change rod 130 is arranged so that it can freely rotate about its own axis and slide in the axial direction, the shift lever 120 and the first change rod 130 operate integrally. It is configured as follows. In addition, a cable attachment portion 120b is provided at the center of the shift lever 120, and one end portion 122a of the shift cable 122 is connected to the cable attachment portion 120b and the other end portion (not shown) of the shift cable 122 is not shown. ) Is attached to the shift lever.
[0024]
Therefore, by operating the speed change lever in the select direction, the select lever 110 is rotated via the select cable 112, and the first change rod 130 together with the shift lever 120 is rotated along the axial direction of the first change rod 130 along with the rotation. Will slide.
[0025]
Further, by operating the shift lever in the shift direction, the shift lever 120 rotates together with the first change rod 130 via the shift cable 122.
[0026]
  At the other end of the shift lever 120, a shift weight 120c for adjusting the operational feeling of the shift lever is provided. The shift weight 120c gives an operating force to the shift operation of the shift lever. In addition, the shift weight 120c can apply a load to the first change rod 130 downward in the axial direction to apply an operating force to the select operation of the shift lever downward, thereby improving the shift operation feeling. ing.
[0027]
Next, the first change rod 130 and the second change rod 140 will be described.
[0028]
As shown in FIGS. 2 and 4, the first change rod 130 is disposed orthogonal to the axial direction of the control rod 10. Further, the second change rod 140 is disposed in the vicinity of the control rod 10 in a state of being separated from the first change rod 130 and in parallel with the first change rod 130, and is fixed to the transmission case 2 by a pin 140a. .
[0029]
Here, a first lever 131 is attached to the first change rod 130. The first lever 131 includes a cylindrical portion 131a and a lever portion 131b extending in the radial direction from the cylindrical portion 131a. The cylindrical portion 131a is inserted into the first change rod 130, and the first change rod is formed by a pin 132. Since it is fitted and fixed to 130, the first lever 131 operates integrally with the first change rod 130.
[0030]
Further, a bifurcated portion 131c having an open front end is formed at the front end of the lever portion 131b.
[0031]
On the other hand, the second change rod 140 is provided with a second lever 141, and the second lever 141 is supported so as to be rotatable and slidable on the second change rod 140. The second lever 141 includes a first arm portion 141 a that engages with the lever portion 131 b of the first lever 131, and a second arm portion 141 b that is fitted and connected to the protruding member 11 attached to the control rod 10. Have
[0032]
  Further, the shaft support portion 2 a at the lower end portion of the first change rod 130 in the transmission case 2 and the first change rod of the lever portion 131 b of the first lever 131.130A first coil spring 133 that urges the first change rod 130 to the neutral position with respect to the select operation direction is disposed between the lower end portion of the cylindrical portion 131a serving as a connecting portion with respect to.
[0033]
The upper end portion of the first coil spring 133 is in contact with the lower end portion of the cylindrical portion 131 a, and the lower end portion of the spring 133 is in contact with a spring seat 134 provided on the upper end surface of the shaft support portion 2 a of the transmission case 2. The seat 134 is fixed by a ring member 135 press-fitted into a sliding surface with the first change rod 130 in the shaft support portion 2a.
[0034]
The second lever 141 includes a bearing 142 and first and second mounting members 143 and 144, and a second coil spring 145 is disposed between the first and second mounting members 143 and 144. The second lever 141 is always urged upward in the illustrated position (neutral) along the axial direction of the second change rod 140. The second coil spring 145 urges and presses the second mounting member 144 against the transmission case 2, while pressing the first mounting member 143 against the stepped portion 140 a provided on the second change rod 140. The first and second attachment portions 143 and 144 are provided on the second change rod 140 so as to be movable relative to the second lever 141. With this configuration, the second lever 141 can move up and down around the illustrated position.
[0035]
The first coil spring 133 and the second coil spring 145 urge the first change rod 130 to the neutral position with respect to the selection operation direction against the weight of the first change rod 130 and the weight of the shift weight 120c. To do.
[0036]
Thus, by providing the first coil spring 133 and the second coil spring 145, the first lever 131 as a transmission member for transmitting the movement of the first change rod 130 to the shift fork via the second change rod 140. Since the bifurcated portion 131c and the first arm portion 141a of the second lever 141 are urged so as to always come into contact with each other, it is possible to improve the deterioration of the operation feeling of the speed change lever due to the play in the select operation direction of the connecting portion. In addition, since the weight of the first change rod 130 and the weight of the shift weight 120c can be prevented from being added, the secular change of the second coil spring 145 is suppressed, and the neutral direction of the first change rod 130 with respect to the selection operation direction is suppressed. Position change can be prevented.
[0037]
In the selection operation of the shift lever, when the first change rod 130 is slid upward, the first weight of the first change rod 130, the weight of the shift weight 120c, and the downward biasing force of the second coil spring 145 are calculated. The shift lever is operated with an operating force obtained by subtracting the upward biasing force of the one coil spring 133.
[0038]
Further, in the selection operation of the shift lever, when the first change rod 130 is slid downward, the weight of the first change rod 130 and the shift weight are generated from the upward biasing force of the first coil spring 133 and the second coil spring 145. The shift lever is operated with the operating force obtained by subtracting the weight of 120c. As a result, a uniform operating force can be applied to the select operation of the shift lever in the vertical direction, and the feeling of the shift operation can be improved.
[0039]
Here, the engagement portion between the lever portion 131b of the first lever 131 and the first arm portion 141a of the second lever 141 will be described. The tip of the first arm portion 141a of the second lever 141 is opened, A relatively small-diameter roller 141d is rotatably supported between the open ends. The bifurcated portion 131c of the first lever 131 is in sliding contact with the outer peripheral surface of the roller 141d while holding the roller 141d, and the bifurcated portion is moved when the first lever 131 is moved in the axial direction of the roller 141d. 131c is configured not to fall off the roller 141d.
[0040]
With the above configuration, when the speed change lever is operated in the select direction, the first change rod 130 slides in the own axis direction, and accordingly, the first lever 131 fixed to the first change rod 130 is moved to the first change rod 130. And slide together. As a result, the bifurcated portion 131 c of the lever portion 131 b provided on the first lever 131 comes into contact with the inner side surface of the open end of the first arm portion 141 a of the second lever 141, and the inner side surface is the first lever 131. As a result, the second lever 141 slides in the axial direction of the second change rod 140. Therefore, the second arm portion 141 b provided on the second lever 141 slides in the axial direction of the second change rod 140, and the control rod 10 is rotated around its own axis via the protruding member 11 provided on the control rod 10. Will be rotated.
[0041]
On the other hand, when the shift lever is operated in the shift direction, the first change rod 130 rotates about its own axis, and accordingly, the first lever 131 fixed to the first change rod 130 is moved to the first change rod 130. And rotate together. Thereby, the forked part 131c of the lever part 131b provided in the first lever 131 pushes the roller 141d of the first arm part 141a provided in the second lever 141 in the rotating direction of the lever part 131b. As a result, the second lever 141 rotates around the axis of the second change rod 140. Therefore, the second arm portion 141 b provided on the second lever 141 rotates, and the control rod 10 slides in the own axis direction via the protruding member 11 provided on the control rod 10.
[0042]
In addition to the above configuration, the transmission 1 includes an operation restriction mechanism 200.
[0043]
As shown in FIGS. 2 and 5, the operation restriction mechanism 200 has a rod member 201, and a connecting member fixed to one end portion of the rod member 201 on a third arm portion 141 c provided on the second lever 141. The tip of 202 is fitted and connected. Therefore, when the driver operates the speed change lever in the select direction, the second lever 141 slides in the axial direction of the second change rod 140, and accordingly, the third arm portion 141 c slides in the axial direction of the second change rod 140. To do. Then, in conjunction with the sliding of the third arm portion 141c, the rod member 201 rotates around its own axis via the connecting member 202. Further, when the speed change lever is operated in the shift direction, the second lever 141 rotates about the axis of the second change rod 140, and the third arm 141c rotates accordingly. Then, the rod member 201 slides in the axial direction via the connecting member 202 in conjunction with the rotation of the third arm portion 141c.
[0044]
The operation restriction mechanism 200 includes a guide rod 203 that extends upward in FIG. 2 and a guide plate 204 that is fixed to the transmission case 2 and disposed above the guide rod 203. The guide rod 203 is configured such that a lower end portion is fixed to a substantially central portion of the rod member 201 and an upper end portion 203 a is engaged with a guide groove 204 a provided in the guide plate 204. With the above configuration, the guide rod 203 moves along the guide groove 204a, and the movement of the rod member 201 is regulated by the shape of the guide groove 204a.
[0045]
A change guard member 205 is provided on the lower surface of the guide plate 204, and an urging member 206 is interposed between the change guard member 205 and the guide plate 204. When the change guard member 205 attempts to perform a shift operation directly from the fifth gear to the reverse gear, the tip 203a of the guide rod 203 comes into contact with the change guard member 205, thereby restricting the movement of the guide rod 203. It is like that.
[0046]
Next, the operation of the transmission 1 will be described.
[0047]
As shown in FIG. 6, first, when the driver selects the shift lever, the select lever 110 (see FIG. 3) rotates via the select cable 112, and one end of the select lever 110 is shifted to the shift lever 120. 1 is moved in the vertical direction in FIG. 1, the first change rod 130 fixed to the shift lever 120 slides in its own axis direction. Accordingly, the first lever 131 fixed to the first change rod 130 moves integrally with the first change rod 130. During this movement, the bifurcated portion 131 c formed at the tip of the lever portion 131 b of the first lever 131 comes into contact with the inner surface of the opening of the first arm portion 141 a of the second lever 141, and the second lever 141 Is moved in the axial direction of the second change rod 140. Accordingly, the second arm portion 141b provided on the second lever 141 moves in the axial direction of the second change rod 140, and the control rod 10 is rotated about its own axis via the protruding member 11 provided on the rod 10. Rotate. As the control rod 10 rotates, the gate mechanism 30 selects one synchronous meshing device among the three synchronous meshing devices.
[0048]
Next, after performing the selection operation, the shift lever 120 is shifted to a predetermined gear position, so that the shift lever 120 rotates in the selected direction via the shift cable 122, and accordingly, the shift lever 120 is fixed to the shift lever 120. The provided first change rod 130 rotates in the same direction as the rotation direction of the shift lever 120. As the first change rod 130 rotates, the first lever 131 fixed to the first change rod 130 also rotates in the same direction as the direction in which the first change rod 130 rotates. Thereby, the forked part 131c of the lever part 131b provided in the first lever 131 pushes the roller 141d of the first arm part 141a provided in the second lever 141 in the rotating direction of the lever part 131b. As a result, the second lever 141 is rotated around the axis of the second change rod 140.
[0049]
That is, when the lever portion 131b of the first lever 131 rotates in the arrow Al direction in FIG. 6, the first arm portion 141a of the second lever 141 rotates in the arrow Bl direction in FIG. Further, when the lever portion 131b of the first lever 131 rotates in the direction of arrow A2 in FIG. 6, the first arm portion 141a of the second lever 141 rotates in the direction of arrow B2 in FIG. Therefore, the second arm portion 141 b provided on the second lever 141 rotates, and the control rod 10 slides in the own axis direction via the protruding member 11. Then, as the control rod 10 slides in the direction of its own axis, the synchronous meshing device selected by the gate mechanism 30 is operated, and the gear train and the shaft selected as described above are coupled, and the power from the engine side is Is transmitted.
[0050]
By the way, when the shift lever is operated for shifting, as described above, the shift lever 120 rotates in the selected direction, and the first lever 131 rotates accordingly. As a result, the second lever 141 is rotated about the own axis of the second change rod 140, and the control rod 10 slides in the own axis direction via the protruding member 11 provided on the control rod 10. The gear train selected by moving the meshing device is synchronized with the shaft.
[0051]
At this time, the axial centers of the first and second rods 130 and 140 provided with the first and second levers 131 and 141 and the roller 141d provided on the first arm portion 141a of the second lever 141 are aligned. When the shift lever is shifted from the neutral state, the engagement position between the roller 141d and the bifurcated portion 131c is relatively displaced.
[0052]
When the shift lever is further shifted, the first lever 131 is further swung, and the roller 141d of the second lever 141 moves toward the tip of the bifurcated portion 131c. Accordingly, the distance from the rotation center of the first lever 131 to the engagement position between the bifurcated portion 131c and the roller 141d extends. From this, assuming that the torque transmitted from the first lever 131 to the second lever 141 during the shifting operation of the shift lever is T2, the torque T2 is obtained according to the following equation 1.
[0053]
T2 = (L21 / L12) × Tl (1)
Here, Tl is the torque of the first lever 131, L12 is the distance from the rotation center of the first lever 131 to the engagement position between the bifurcated portion 131c and the roller 141d, and L21 is the center of the roller 141d. Indicates the distance to the center of rotation. At this time, the torque Tl at which the operating force of the transmission lever is transmitted to the first lever 141 is obtained according to the following equation 2.
[0054]
Tl = Fl × L11 (2)
Here, Fl denotes an operating force input from the shift lever to the shift lever 120, and Lll denotes a distance from the cable mounting portion 120b of the shift lever 120 to the rotation center of the shift lever 120.
[0055]
On the other hand, the operating force for transmitting the torque T2 to the control rod 10 is obtained according to the following equation 3.
[0056]
T2 = F2 × L22 (3)
Here, F2 is the operating force output from the second lever 141 to the control rod 10, and L22 is from the engagement position between the protruding member 11 provided on the control rod 10 and the second arm portion 141b of the second lever 141. The distance to the rotation center of the 2nd lever 141 is shown.
[0057]
Therefore, the relationship between the operating force Fl of the speed change lever and the operating force F2 output to the control rod 10 is obtained according to the following equation 4 by arranging the equations 1-3.
[0058]
F2 = Fl × (Lll / L12) × (L21 / L22) (4)
In this case, the speed change operation mechanism 100 is provided on the axial centers of the first and second rods 130 and 140 provided with the first and second levers 131 and 141 and the first arm portion 141a of the second lever 141. Since the first lever 131 is configured to rotate from the neutral state in which the roller 141d is aligned with the straight line, L12 is minimized when the neutral state is established, and as the first lever 131 rotates. L12 increases. On the other hand, L21 is always constant with respect to changes in L12.
[0059]
Therefore, if the operation force Fl input when shifting the shift lever is constant, the operation force Fl is amplified to the maximum when the operation force Fl is input from the neutral state. Therefore, the operation force F2 output to the control rod 10 Is maximized. At this time, it is desirable that the operation force F2 is large in order to perform the synchronization action against the frictional force generated when the synchronization meshing device starts the synchronization action, but this speed change operation mechanism 100 satisfies this condition. It will be.
[0060]
Further, when the shift lever is further operated in the shift direction, the amplification factor decreases, and the operation force F2 decreases accordingly. At this time, since the frictional force generated by the synchronous action is eliminated, the magnitude of the operating force F2 is not affected, and therefore the operation of the transmission mechanism 100 is not affected even if the operating force F2 is reduced.
[0061]
Thus, it is effective when the boosting action is desired to be used when the shift lever is shifted from the neutral position. On the other hand, when it is desired to utilize the boosting action when returning to the neutral position from the shift state selected after the shift operation, the lever of the first lever 131 is used in the transmission mechanism 100 as shown in FIG. A roller 141d may be provided at the tip of the portion 131b, and a bifurcated portion 131c may be provided at the tip of the first arm portion 141a of the second lever 141.
[0062]
This will be described in detail. First, considering the way of taking the symbols in the same way as the previous description, the relationship between the operating force F1 of the speed change lever and the operating force F2 output to the control rod 10 is as follows: It becomes street. Since the roller 141d is fixed to the first lever 131b, neither L11 nor L12 changes depending on the position of the first lever 131b.
[0063]
On the other hand, since the second lever 141a is provided with a receiver, both L21 and L22 change depending on the position of the lever. At this time, L21 is maximized when one of the gears is selected, and the boosting force is maximized when this state is reached. In other words, this configuration may be used when the operation force is to be reduced when an operation is performed from the state in which the gear position is selected to the state in which the gear is released.
[0064]
By setting the relationship between the arrangement and the lever ratio, the change in the lever ratio due to the positions of the first lever 131b and the second lever 141a is reduced, so that the operating force is not greatly changed and is constant. It is possible to ensure a comfortable operation feeling.
[0065]
An operation of rotating and axially moving the rod member 201 in conjunction with a select operation and a shift operation of the shift lever between the rod member 201 of the operation restriction mechanism 200 provided in the shift operation mechanism 100 and the shift lever. A transmission mechanism can be attached. Therefore, by attaching the operation transmission mechanism, the operation force input from the speed change lever can be transmitted to the control rod 10 via the rod member 201.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an external view of a manual transmission according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a broken arrow view taken along the line II of FIG.
FIG. 3 is an enlarged view of a select lever.
4 is an enlarged view seen from the direction of arrow II in FIG.
FIG. 5 is a view taken in the direction of arrow III-III in FIG.
FIG. 6 is a diagram for explaining transmission of operating force during a shift operation.
7 is an enlarged view showing another configuration of FIG. 4. FIG.
[Explanation of symbols]
1 Manual transmission
3  Input shaft
4  Output shaft
6 axles
10 Control rod(Transmission member)
100 Shifting operation mechanism
110 Select lever
120 Shift lever
130 1st change rod
131 1st lever(Transmission member)
133 1st coil spring(Biasing means)
140 2nd change rod(Transmission member)
141 Second lever(Transmission member)
145 Second coil spring
200 Operation restriction mechanism

Claims

A first shaft to which power is input from the engine, a second shaft for outputting power to the wheels, and a plurality of transmission gears provided in the middle of a transmission path of power transmitted from the first shaft to the second shaft A shift fork for selecting one of the rows is provided below the first shaft and the second shaft, and in conjunction with the select operation and shift operation of the shift lever, by rotating and sliding up and down, A first change rod that operates the shift fork to achieve a desired gear position, a transmission member that transmits the movement of the first change rod to the shift fork, and the first change rod with respect to a select operation direction. In the change structure of the transmission comprising urging means for urging to the neutral position,
The first change rod is provided on the side of the first shaft and the second shaft so that the axial direction thereof is the vertical direction, and the selection operation and the shift operation of the shift lever are transmitted to rotate and the vertical direction. Configured to slide into
The transmission member includes a first lever fixed to the first change rod and an arm portion extending in a radial direction of the first change rod; and a distal end side of the arm portion extending in a radial direction of the first change rod. A second lever coupled to the distal end side of the arm portion of the first lever; a second change rod provided in parallel with the first change rod and pivotally supporting the second lever; and rotation of the second lever And a control rod for transmitting vertical movement to the shift fork,
The connecting portion between the distal end side of the arm portion of the first lever and the distal end side of the arm portion of the second lever forms a pair of concavo-convex shapes in the vertical direction, and the inner surface and the outer surface of the concavo-convex portion meet in the vertical direction. Configured to contact, configured to transmit the rotation and vertical movement of the first lever to the second lever through the connection portion,
The biasing means is interposed between a shaft support portion on the transmission case side that pivotally supports the lower end of the first change rod and a connecting portion of the first lever with respect to the first change rod, and the first change rod A change structure for a transmission, wherein the first change rod is biased to a neutral position with respect to a select operation direction by urging the shaft upward.

The first change rod is integrally formed with a shift lever that transmits the movement of the shift lever in the shift operation direction, and the shift lever is provided with a shift weight that applies an operation force when the shift lever is operated by the shift lever. The transmission change structure according to claim 1, wherein:

A portion of the second change rod that pivotally supports the second lever is provided with a coil spring that urges the second lever in the neutral position direction when the first change rod slides in the vertical direction. The transmission change structure according to claim 1, wherein the transmission change structure is provided.