JP4023252B2

JP4023252B2 - Divers information processing apparatus, divers information processing apparatus control method, control program, and recording medium

Info

Publication number: JP4023252B2
Application number: JP2002236869A
Authority: JP
Inventors: 真朗黒田
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2002-08-15
Filing date: 2002-08-15
Publication date: 2007-12-19
Anticipated expiration: 2022-08-15
Also published as: JP2004074902A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ダイバーズ用情報処理装置、その制御方法、制御プログラム及び記録媒体に係り、特に浮上時における圧力減少率に基づいてダイバーの減圧症および肺の過膨張傷害の危険性をより一層低減可能とするダイバーズ用情報処理装置（以下、ダイブコンピュータという。）、その制御方法、制御プログラム及び記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のダイブコンピュータに要求される機能の一つとして、浮上時のダイバーの減圧症及び肺の過膨張傷害を防止すべく、圧力減少率、ひいては、浮上速度の管理があった。
図８は従来の浮上速度管理用の処理フローチャートである。
ダイブコンピュータの図示しないＣＰＵは、現在水深Ｄ０を計測する（ステップＳ１１）。
次に図示しないＣＰＵは、所定時間前（図８では、６秒前）の水深Ｄ１と現在水深Ｄ０との差分、即ち、所定時間あたりの浮上速度Ｄｉｆを計算する（ステップＳ１２）。
Ｄｉｆ＝Ｄ０−Ｄ１
【０００３】
次に図示しないＣＰＵは、浮上速度Ｄｉｆが現在の水深域における浮上速度の上限値Ｄｉｆｍａｘを超えたか否かを判別する（ステップＳ１３）。
ステップＳ３の判別において、浮上速度Ｄｉｆが現在の水深域における浮上速度の上限値Ｄｉｆｍａｘを超えていない場合には（ステップＳ１３；Ｎｏ）、処置をステップＳ１５に移行する。
一方、ステップＳ１３の判別において、浮上速度Ｄｉｆが現在の水深域における浮上速度の上限値Ｄｉｆｍａｘを超えた場合には（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）、図示しないＣＰＵは、現在の浮上状態を維持すると減圧症あるいは肺の過膨張障害に至るなどの可能性があるとして、浮上速度警告を行う（ステップＳ１４）。
具体的な浮上速度警告としては、図示しない表示部にマーク、文字などで警告表示を行ったり、ＬＥＤを点滅させたり、振動モータなどにより振動でダイバーに通知するようにしていた。
【０００４】
次に図示しないＣＰＵは、ダイビングが終了したか否かを判別する（ステップＳ１５）。
具体的には、図示しないＣＰＵは、水圧が所定水深未満となった場合にダイビングが終了したものとみなすこととなる。
ステップＳ１５の判別において、ダイビングが終了していない場合には（ステップＳ１５；Ｎｏ）、再び処理をステップＳ１１に移行し、以下、同様の処理を行う。
ステップＳ１５の判別において、ダイビングが終了した場合には（ステップＳ１５；Ｙｅｓ）、処理を終了する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のダイブコンピュータによれば、浮上速度の管理を行うに際し、所定時間の水深の差分、すなわち、所定時間あたりの浮上速度を算出する。そして算出した浮上速度が速度上限値を超えているか否かを判別するだけであった。従って、以下のような課題が生じていた。
一定時間毎の水深差を浮上速度の算出に用いていたため、一定時間内に浮上および潜行が行われた場合には、浮上速度が潜行速度によって相殺されることとなり、実際には、警告を行うべき浮上状態が存在したにもかかわらず、問題のない浮上状態であったとされて警告が行われない場合が発生する可能性があった。
また、単位時間毎にしか計算を行っていないため、浮上速度上限値に対する現在の浮上速度のレベルを計算し、グラフ化することが困難であった。換言すれば、グラフが単位時間毎にしか変化しないため、わかりづらいという問題点があった。
そこで本発明の目的は、表示を見やすくし、確実に警告を行うことが可能で、ダイバーの減圧症あるいは肺過膨張傷害などを防止することが可能なダイバーズ用情報処理装置、制御方法、制御プログラムおよび記録媒体を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、ダイバーズ用情報処理装置は、所定の水深計測タイミング毎に水深を計測する水深計測部と、複数の前記水深計測タイミングに対応する前記水深に基づいて深度変更速度を算出する深度変更速度算出部と、潜行時の深度変更速度の平均深度変更速度値への寄与量を浮上時の前記深度変更速度の寄与量に比較して小さくすべく、補正処理を行いつつ、前記深度変更速度の移動平均値である前記平均深度変更速度値を算出する移動平均算出部と、前記平均深度変更速度値および所定の浮上速度上限値に基づいて浮上速度警告を行う警告部と、を備えたことを特徴としている。
上記構成によれば、水深計測部は、所定の水深計測タイミング毎に水深を計測し、深度変更速度算出部に出力する。
深度変更速度算出部は、複数の水深計測タイミングに対応する水深に基づいて深度変更速度を算出し、移動平均算出部に出力する。
移動平均算出部は、潜行時の深度変更速度の平均深度変更速度値への寄与量を浮上時の深度変更速度の寄与量に比較して小さくすべく、補正処理を行いつつ、深度変更速度の移動平均値である平均深度変更速度値を算出して警告部に出力する。
警告部は、平均深度変更速度値および所定の浮上速度上限値に基づいて浮上速度警告を行う。
【０００７】
この場合において、前記深度変更速度算出部は、今回の前記水深計測タイミング及び複数回前の水深計測タイミングに対応する前記深度変更速度に基づいて前記深度変更速度を算出するようにしてもよい。
また、前記今回の水深計測タイミングと前記複数回前の水深計測タイミングとにより規定される深度変更速度算出間隔は、潜行あるいは浮上以外のダイバーの動作に起因して発生する水深変化の影響を低減する間隔に設定されているようにしてもよい。
さらに、前記平均深度変更速度値を表示する平均深度変更速度表示部を備え、前記深度変更速度算出間隔は、前記平均深度変更速度表示部における前記平均深度変更速度値の表示更新タイミングに同期されているようにしてもよい。
【０００８】
さらにまた、当該ダイバーズ用情報処理装置は、腕に装着される腕装着型であり、前記潜行あるいは浮上以外のダイバーの動作として、前記ダイバーの腕の上げ下ろし動作を含むようにしてもよい。
また、前記潜行あるいは浮上以外のダイバーの動作として、前記ダイバーの呼吸動作を含むようにしてもよい。
さらに、各種情報を表示する表示部を備え、前記警告部は、前記浮上速度警告に際し、前記表示部に警告表示を行わせるようにしてもよい。
さらにまた、前記表示部は、前記平均深度変更速度値を表示する平均深度変更速度表示部を備え、前記平均深度変更速度表示部は、前記警告表示時に、通常の前記平均深度変更速度値表示時とは表示態様を異ならせるようにしてもよい。
【０００９】
また、前記補正処理として、前記潜行時の深度変更速度を０［ｍ／ｍｉｎ］としてもよい。
さらに、前記水深に基づいて浮上状態に移行したことを検出する浮上状態検出部を備え、前記深度変更速度算出部および前記移動平均算出部は、前記浮上状態に移行した場合にのみ各算出動作を行うようにしてもよい。
【００１１】
また、所定の水深計測タイミング毎に水深を計測する水深計測過程と、複数の前記水深計測タイミングに対応する前記水深に基づいて深度変更速度を算出する深度変更速度算出過程と、潜行時の深度変更速度の平均深度変更速度値への寄与量を浮上時の前記深度変更速度の寄与量に比較して小さくすべく、補正処理を行いつつ、前記深度変更速度の移動平均値である前記平均深度変更速度値を算出する移動平均算出過程と、前記平均深度変更速度値および所定の浮上速度上限値に基づいて浮上速度警告を行う警告過程と、を備えたことを特徴としている。
この場合において、この場合において、前記深度変更速度算出過程は、今回の前記水深計測タイミング及び複数回前の水深計測タイミングに対応する前記深度変更速度に基づいて前記深度変更速度を算出するようにしてもよい。
また、前記今回の水深計測タイミングと前記複数回前の水深計測タイミングとにより規定される深度変更速度算出間隔は、潜行あるいは浮上以外のダイバーの動作に起因して発生する水深変化の影響を低減する間隔に設定されているようにしてもよい。
【００１２】
さらに、前記平均深度変更速度値を表示する平均深度変更速度表示過程を備え、前記深度変更速度算出間隔は、前記平均深度変更速度表示部における前記平均深度変更速度値の表示更新タイミングに同期されているようにしてもよい。
さらにまた、各種情報を表示する表示過程を備え、前記警告過程は、前記浮上速度警告に際し、前記表示過程において警告表示を行わせるようにしても良い。
また、前記水深に基づいて浮上状態に移行したことを検出する浮上状態検出過程を備え、前記深度変更速度算出過程および前記移動平均算出過程は、前記浮上状態に移行した場合にのみ各算出処理を行うようにしてもよい。
【００１３】
また、コンピュータによりダイバーズ用情報処理装置の制御を行わせるための制御プログラムにおいて、所定の水深計測タイミング毎に水深を計測させ、複数の前記水深計測タイミングに対応する前記水深に基づいて深度変更速度を算出させ、潜行時の深度変更速度の平均深度変更速度値への寄与量を浮上時の前記深度変更速度の寄与量に比較して小さくすべく、補正処理を行わせつつ、前記深度変更速度の移動平均値である前記平均深度変更速度値を算出させ、前記平均深度変更速度値および所定の浮上速度上限値に基づいて浮上速度警告を行わせる、ことを特徴としている。
【００１４】
また、コンピュータによりダイバーズ用情報処理装置の制御を行わせるための制御プログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体は、所定の水深計測タイミング毎に水深を計測させ、複数の前記水深計測タイミングに対応する前記水深に基づいて深度変更速度を算出させ、潜行時の深度変更速度の平均深度変更速度値への寄与量を浮上時の前記深度変更速度の寄与量に比較して小さくすべく、補正処理を行わせつつ、前記深度変更速度の移動平均値である前記平均深度変更速度値を算出させ、前記平均深度変更速度値および所定の浮上速度上限値に基づいて浮上速度警告を行わせるための制御プログラムを記録したことを特徴としている。
【００１５】
【発明の実施の形態】
次に図面を参照して本発明の好適な実施形態について説明する。
［１］ダイブコンピュータの概要構成
図１は実施形態のダイブコンピュータの外観正面図である。
また、図２はダイブコンピュータの概要構成ブロック図である。
ダイブコンピュータ１は、潜水中のダイバーの深度や潜水時間を計算して表示するとともに、潜水中に体内に蓄積される不活性ガス量（主として窒素ガス量）を計測し、この計測結果から潜水後に水からあがった状態で体内に蓄積された窒素が排出されるまでの時間などを表示するように構成されている。
ダイブコンピュータ１は、円盤状の装置本体２に対して、図面上下方向に腕バンド３，４がそれぞれ連結され、この腕バンド３，４によって腕時計と同様にユーザの腕に装着されて使用されるようになっている。
装置本体２は、上ケースと下ケースとが完全水密状態でビス止めなどの方法で固定され、図示しない各種電子部品が内蔵されている。装置本体２の図面正面側には、液晶表示パネル１１を有する表示部１１が設けられている。
【００１６】
さらに装置本体２の図面下側にはダイブコンピュータ１における各種動作モードの選択／切替を行うための操作部５が形成され、操作部５は、プッシュボタン形式の二つのスイッチＡ、Ｂを有している。装置本体２の図面左側には潜水を開始したか否かを判別するために用いられる導通センサを用いた潜水動作スイッチ３０が構成されている。この潜水動作監視スイッチ３０は、装置本体２の図面正面側に設けられた電極３１，３２を有し、電極３１，３２間が海水などにより導通状態となることにより、電極３１，３２間の抵抗値が小さくなった場合に入水したと判断するものである。しかしながら、この潜水動作スイッチ３０は、あくまで入水したことを検出してダイブコンピュータ１の動作モードをダイビングモードに移行させるために用いるだけであり、実際に潜水（ダイビング）を開始した旨を検出するために用いられる訳ではない。すなわち、ダイブコンピュータ１を装着したユーザの腕が海水に浸かっただけの場合もあり、このような状態で潜水を開始したの判断するのは好ましくないからである。
【００１７】
このため、本ダイブコンピュータにおいては、装置本体２に内蔵した圧力センサによって水圧（水深）が一定値以上、より具体的には、水圧が水深にして１．５［ｍ］相当以上となった場合にダイビングを開始したものとみなし、かつ、水圧が水深にして１．５［ｍ］未満となった場合にダイビングが終了したものとみなしている。
図２に示すように、ダイブコンピュータ１は、大別すると、各種操作を行うための操作部５、各種情報を表示する表示部１０、潜水動作監視スイッチ３０、ブザーなどのアラーム音によりユーザに告知を行う報音装置３７、振動によりユーザに告知を行う振動発生装置３８、ダイブコンピュータ全体の制御を行う制御部５０、気圧あるいは水圧を計測するための圧力計測部６１および各種計時処理を行う計時部６８を備えて構成されている。表示部１０は、各種の情報を表示するための液晶表示パネル１１および液晶表示パネル１１を駆動するための液晶ドライバ１２を備えて構成されている。
制御部５０は、スイッチＡ、Ｂ（＝操作部５）および潜水動作監視スイッチ３０、報音装置３７および振動発生装置３８が接続されるとともに、装置全体の制御を行うＣＰＵ５１と、ＣＰＵ５１の制御下で、各動作モードに対応した表示を液晶表示パネル１１に行わせるため液晶ドライバ１２を制御し、あるいは、後述の時刻用カウンタ３３における各動作モードにおける処理を行う制御回路５２と、制御用プログラムおよび制御用データを格納したＲＯＭ５３と、各種データを一時的に格納するＲＡＭ５４と、を備えて構成されている。
【００１８】
また、圧力計測部６１は、ダイブコンピュータ１においては水深（水圧）を計測、表示するとともに、水深および潜水時間からユーザの体内に蓄積される不活性ガス量（主として窒素ガス量）を計測することが必要であるため、気圧および水圧を計測している。圧力計測部６１は、半導体圧力センサにより構成される圧力センサ３４と、この圧力センサ３４の出力信号を増幅するための増幅回路３５と、増幅回路３５の出力信号のアナログ／ディジタル変換を行い、制御部５０に出力するＡ／Ｄ変換回路３６と、を備えて構成されている。計時部６８は、ダイブコンピュータ１においては通常時刻の計測や潜水時間の監視をおこなうために、所定の周波数を有するクロック信号を出力する発振回路３１と、この発振回路３１からのクロック信号の分周を行う分周回路３２と、分周回路３２の出力信号に基づいて１秒単位での計時処理を行う時刻用カウンタ３３と、を備えて構成されている。
【００１９】
［１．１］制御部の機能構成
図３は制御部５０の機能ブロック図である。
制御部５０は、圧力計測部６１の圧力（水深）計測結果および計時部６８の計測結果に基づいて浮上時の浮上速度（深度変更速度）を計測する浮上速度計測部７５として機能している。
また、制御部５０は、圧力計測部６１が計測した圧力が水深値として１．５［ｍ］（潜水開始判定用水深値）より深くなったタイミングから１．５［ｍ］（潜水終了判定用水深値）未満となったタイミングまでを１回の潜水期間（潜水動作）としてこの期間における潜水結果（ダイビングの日付、潜水時間、最大水深等のダイビングデータ）をＲＡＭ５４に記憶、保持させる潜水結果記録部７８として機能する。さらに制御部５０は、浮上速度計測部７５の計測結果に基づいて実際の浮上速度が予め浮上速度上限値記憶部７６に記憶された浮上速度上限値（これは深度により複数設定されている）を超過している場合に、表示部１０に警告表示を行い、あるいは、報音装置３７、振動発生装置３８を介してユーザに浮上速度違反である旨を警告する浮上速度違反警告部７７として機能する。
【００２０】
上記構成において、潜水結果記録部７８は、圧力計測部６１の計測結果に対応する水深値が１．５［ｍ］（潜水開始判定用水深値）より深くなったタイミングから１．５［ｍ］（潜水終了判定用水深値）未満となったタイミングまでの時間である潜水時間が３分未満であれば、この間に行われた潜水は１回の潜水としては扱わず、その間の潜水結果については記録していない。これは、潜水結果記録部７８においては、潜水結果を予め定めた所定数（例えば、１０個）のログデータとして記録、保持し、所定数以上の潜水を行った場合には、最も古いデータから順に削除する構成を採っているので、素潜りのような短時間のダイビングも記録する構成とすると重要なダイビング結果が削除されてしまうためである。また、潜水結果記録部７８は、浮上速度違反警告部７７において、１回の潜水で連続して複数回の警告、例えば、連続して２回以上の警告が発せられたときに浮上速度違反があった旨を潜水結果として記録するように構成されており、ログデータを再生するログモードにおいて、潜水結果を再生し、表示する場合には、ダイビング中に浮上速度違反があった旨の再生、表示をおこなうこととなる。
【００２１】
［１．２］表示部の構成
次に表示部の構成について図１を参照して詳細に説明する。
表示部１０を構成する液晶表示パネル１１の表示面は、９つの表示領域で構成されている。液晶表示パネル１１の表示領域は、８つの表示領域を有し、中央に位置する表示領域１１Ａと、その外周側に位置する環状表示領域１１Ｂと、に大別される。なお、本実施形態では、表示領域１１Ａと、環状表示領域１１Ｂとが円形の例を示したが、円形に限定されるものではなく、楕円形状、トラック形状、多角形状など他の形状であってもかまわない。
表示領域１１Ａのうち、図面上部左側に位置する第１の表示領域１１１は、各表示領域のうちで最も大きく構成され、後述するダイビングモード、サーフェスモード（時刻表示モード）、プランニングモード、ログモードにおいて、それぞれ、現在水深、現在月日、水深ランク、潜水月日（ログ番号）が表示される。
第２の表示領域１１２は、第１の表示領域１１１の図面右側に位置し、ダイビングモード、サーフェスモード（時刻表示モード）、プランニングモード、ログモードにおいて、それぞれ潜水時間、現在時刻、無減圧潜水可能時間、潜水開始時刻（潜水時間）が表示される。
【００２２】
第３の表示領域１１３は、第１の表示領域１１１の図面下側に位置し、ダイビングモード、サーフェスモード（時刻表示モード）、プランニングモード、ログモードにおいて、それぞれ、最大水深、体内窒素排出時間、セーフティレベル、最大水深（平均水深）が表示される。
第４の表示領域１１４は、第３の表示領域１１３の図面右側に位置し、ダイビングモード、サーフェスモード（時刻表示モード）、プランニングモード、ログモードにおいて、それぞれ無減圧潜水可能時間、水面休止時間、温度、潜水終了時刻（最大水深時水温）が表示される。
第５の表示領域１１５は、第３の表示領域１１３の図面下側に位置し、電源容量切れを表示する電源容量切れ警告表示部１０４やユーザの現在の高度の属する高度ランクを表示する高度ランク表示部１０３が設けられている。
第６の表示領域１１６は、表示領域１１Ａのうち図面下部左側に位置し、体内窒素量がグラフ表示される。
第７の表示領域１１７は、第６の表示領域１１６の図面右側に位置し、ダイビングモードで減圧潜水状態になった場合に、窒素ガス（不活性ガス）が吸収傾向にあるのか、排出傾向にあるかを示す領域（図中、上下方向矢印が図示されている）と、浮上速度が高すぎる場合に浮上速度違反警告のひとつとして減速を指示するための「ＳＬＯＷ」を表示する領域と、潜水中に減圧潜水を行わなければならない旨を警告するための「ＤＥＣＯ」を表示する領域と、を備えて構成されている。
【００２３】
第８の表示領域１１８は、第２の表示領域１１２および第４の表示領域１１４の図面右側に位置し、浮上速度が９個のセグメントによりグラフ表示され、例えば、浮上速度が現水深域における浮上上限速度を超過している場合には、９個全てのセグメントが点滅表示となり、現水深域における浮上上限速度を超えている旨をダイバーに通知するようになっている。
一方、表示領域１１Ｂは、図示してはいないが、回転ベゼルとして構成されており、回転ベゼルの位置合わせマーク（例えば、▼印）をあらかじめ分針又は時針に合わせておくと経過時間がわかり、位置合わせマークを目標時刻に合わせておくと残りの時間がわかるようにされている。従って、水中に潜ってからの時間、あるいは浮上開始予定時間等を設定することができる。
【００２４】
［２］実施形態の動作
図４は、ダイブコンピュータの概要処理フローチャートである。
ＣＰＵ５１は、圧力計測部６１からの入力データに基づいて現在水深Ｄ０を計測する（ステップＳ１）。
具体的には、圧力計測部６１の圧力センサ３４の外部圧力に比例した出力信号は増幅回路により、増幅されてＡ／Ｄ変換回路３６に出力される。
これによりＡ／Ｄ変換回路３６は、増幅回路３５の出力信号のアナログ／ディジタル変換を行い、圧力データとして制御部５０に出力する。
これにより制御部５０のＣＰＵ５１は、入力された圧力データに基づいて現在水深Ｄ０を算出し、当該現在水深Ｄ０のサンプリングタイミングに関する情報ととともにＲＡＭ５４に格納する。
次にＣＰＵ５１は、ＲＡＭ５４から既に所定時間前（図４では、３秒前のサンプリングタイミング）に格納した水深Ｄn-3と、得られた現在水深Ｄnとの差分、即ち、所定時間あたりの浮上速度Ｄｉｆnを次式により計算する（ステップＳ２）。
Ｄｉｆn＝Ｄn−Ｄn-3
【００２５】
続いて、ＣＰＵ５１は、浮上速度Ｄｉｆnが負（Ｄｉｆn＜０）か否か、すなわち、潜行状態にあるか否かを判別する（ステップＳ３）。
ステップＳ３の判別において、
Ｄｉｆn≧０
である場合には（ステップＳ３；Ｎｏ）、すなわち、水深変化無しあるいは浮上状態にある場合には、処理をステップＳ５に移行する。
一方、ステップＳ３の判別において、浮上速度Ｄｉｆnが負（Ｄｉｆn＜０）である場合には、現在の状態が潜行状態であるとして、ＣＰＵ５１は、
Ｄｉｆn＝０
とする（ステップＳ４）。これは、浮上と潜行とで水深変化が相殺され見かけ上の水深変化がなかったように見倣されて、本来警告処理を行うべき状態で警告処理がなされなくなってしまうのを防止するためである。
【００２６】
図５は、ダイバーの潜行状態の一例に対応する水深データのサンプリングの状態の説明図である。
次に、ＣＰＵ５１は、過去の所定時間内（図４では、過去６秒間内）における浮上速度Ｄｉｆnの平均値（単純移動平均）である浮上速度平均値Ｄｉｆaveを次式により算出する（ステップＳ５）。

ここで、水深は、所定のサンプリングタイミング毎（例えば、１秒毎）に計測されるものであり、例えば、図５に示すような状態の場合、現在水深Ｄ０＝Ｄnとすると、水深Ｄn-1は１回前のサンプリングタイミングにおける水深であり、水深Ｄn-2は２回前のサンプリングタイミングにおける水深であり、水深Ｄn-3は３回前のサンプリングタイミングにおける水深であり、水深Ｄn-4は４回前のサンプリングタイミングにおける水深であり、水深Ｄn-5は５回前のサンプリングタイミングにおける水深であり、水深Ｄn-6は６回前のサンプリングタイミングにおける水深であり、水深Ｄn-7は７回前のサンプリングタイミングにおける水深であり、水深Ｄn-8は８回前のサンプリングタイミングにおける水深である。言い換えれば、上述の例の場合、水深Ｄn-1は１秒前のサンプリングタイミングにおける水深であり、水深Ｄn-2は２秒前のサンプリングタイミングにおける水深であり、水深Ｄn-3は３秒前のサンプリングタイミングにおける水深であり、水深Ｄn-4は４秒前のサンプリングタイミングにおける水深であり、水深Ｄn-5は５秒前のサンプリングタイミングにおける水深であり、水深Ｄn-6は６秒前のサンプリングタイミングにおける水深であり、水深Ｄn-7は７秒前のサンプリングタイミングにおける水深であり、水深Ｄn-8は８秒前のサンプリングタイミングにおける水深である。
【００２７】
また、平均値Ｄｉｆaveは、浮上速度平均深度変更速度値に相当している。
続いて、ＣＰＵ５１は、浮上速度平均値Ｄｉｆaveが現在の水深域における浮上速度上限値Ｄｉｆmaxを超えたか否か、すなわち、
Ｄｉｆmax＜Ｄｉｆave
となっているか否かを判別する（ステップＳ６）。
ステップＳ６の判別において、浮上速度平均値Ｄｉｆaveが現在の水深域における浮上速度の上限値Ｄｉｆmaxを超えていない場合には（ステップＳ６；Ｎｏ）、ＣＰＵ５１は、処置をステップＳ８に移行する。
図６は通常時の表示状態説明図である。
浮上速度平均値Ｄｉｆaveが現在の水深域における浮上速度の上限値Ｄｉｆmaxを超えていない場合には、ＣＰＵ５１は、液晶ドライバ１２を介して、液晶表示パネル１１に図６に示すような通常時（非警告時）の表示を行う。より具体的には、ＣＰＵ５１は、現在の浮上速度平均値Ｄｉｆaveに基づいて表示部１０を制御し、例えば、９個のセグメント中の４個のセグメントのみを点灯状態とし、現在の浮上速度は現水深域において適正な範囲である旨を表示させることとなる。
【００２８】
一方、ステップＳ６の判別において、浮上速度平均値Ｄｉｆaveが現在の水深域における浮上速度の上限値Ｄｉｆmaxを超えた場合には（ステップＳ６；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ５１は、現在の浮上状態を維持すると減圧症あるいは肺の過膨張障害に至るなどの可能性があるとして、液晶ドライバ１２を介して、液晶表示パネル１１に図７に示すような警告時の表示を行って、浮上速度警告を行う（ステップＳ７）。
図７は警告時の表示状態説明図である。
具体的な浮上速度警告としては、図７に示すように、９個のセグメント全てが点滅表示となり、現水深域における浮上上限速度を超えている旨をダイバーに通知する。
次にＣＰＵ５１は、ダイビングが終了したか否かを判別する（ステップＳ８）。
具体的には、ＣＰＵ５１は、圧力計測部６１から入力された圧力データに基づいて、水圧が水深にして１．５［ｍ］未満となった場合にダイビングが終了したものとみなすこととなる。
ステップＳ８の判別において、ダイビングが終了していない場合には（ステップＳ８；Ｎｏ）、再び処理をステップＳ１に移行し、以下、同様の処理を行う。
ステップＳ８の判別において、ダイビングが終了した場合には（ステップＳ５；Ｙｅｓ）、処理を終了する。
【００２９】
本実施形態によれば、水深のサンプリングタイミング（上記実施形態では、１秒毎）とは独立して、水深のサンプリング間隔よりも長い表示更新タイミング（上記実施形態では、３秒毎）を設定し、浮上速度を算出しているため、短時間であっても浮上速度が浮上速度上限を超えた場合には、確実に警告を行うことができる。また、この構成によれば、表示がめまぐるしく変化することもなく、より見やすく、正確な表示が行える。
より一般的には、所定の水深計測タイミング毎に水深を計測し、第ｎ回目および第（ｎ−ｍ）回目（ｎは自然数、ｍは自然数かつ定数）の水深計測タイミングに対応する水深に基づいて浮上速度を算出し、浮上速度を表示部に表示するようにすれば、表示がめまぐるしく変化することもなく、より見やすく、正確な表示が行える。また、浮上速度の値および所定の浮上速度上限値に基づいて浮上速度警告を行えば、確実に警告を行うことができる。
【００３０】
特に基準となる今回の水深サンプリングタイミング（第ｎ回目）と複数回前［第（ｎ−ｍ）上述の例では、ｍ＝３］の水深サンプリング計測タイミングとにより規定される深度変更速度算出間隔は、潜行あるいは浮上以外のダイバーの動作に起因して発生する水深変化の影響を低減する間隔に設定されているので、水深変化におけるノイズ成分を除去して見やすく正確な表示が行えることとなる。ここで、潜行あるいは浮上以外のダイバーの動作とは、より具体的には、腕の上げ下ろし、呼吸による微小な水深変化などである。
以上の説明においては、浮上速度を常時算出する構成を採っていたが、非浮上時は、水深データの取得のみを行い、浮上速度の算出は、浮上開始を検出した時点から行うようにすれば、演算処理負荷を低減することが可能となり、バッテリー駆動時間を長くすることも可能となる。
【００３１】
以上の説明においては、潜行状態であり、浮上速度Ｄｉｆnが負（Ｄｉｆn＜０）である場合には、ＣＰＵ５１は、
Ｄｉｆn＝０
として、浮上と潜行とで水深変化が相殺され見かけ上の水深変化がなかったように見倣されて、本来警告処理を行うべき状態で警告処理がなされなくなるのを防止していたが、必ずしも潜行がなかったもの（Ｄｉｆn＝０）として取り扱う必要はない。すなわち、潜水速度（＝潜行時の深度変更速度）の浮上速度平均値（＝平均深度変更速度値）への寄与量を浮上速度（浮上時の深度変更速度）の寄与量に比較して小さくすべく、補正処理を行えばよい。
具体的には、浮上速度Ｄｉｆnに係数ｋ（０＜ｋ＜＜１）を乗じることにより補正後の浮上速度Ｄｉｆnを得る、あるいは、補正後の浮上速度Ｄｉｆn＝ｍ（ｍは一定、かつ、０＜ｍ＜＜補正処理前のＤｉｆn）となるようにすればよい。
【００３２】
以上の説明においては、ダイブコンピュータが腕装着型の場合について説明したが、これに限られるものではなく、ダイビングスーツ埋め込み型や、胴部装着型、あるいは水中マスク組み込み型などの変形が考えられる。
【００３３】
【発明の効果】
本発明によれば、短時間であっても浮上速度が浮上速度上限を超えた場合には、確実に警告を行うことができる。また、表示がめまぐるしく変化することもなく、より見やすくなる。
これにより、ダイビングにおける安全を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ダイブコンピュータの外観正面図である。
【図２】ダイブコンピュータの概要構成ブロック図である。
【図３】制御部の機能ブロック図である。
【図４】ダイブコンピュータの概要処理フローチャートである。
【図５】ダイバーの潜行状態の一例に対応する水深データのサンプリングの状態の説明図である。
【図６】通常時の表示状態説明図である。
【図７】警告時の表示状態説明図である。
【図８】従来のダイブコンピュータの概要処理フローチャートである。
【符号の説明】
１…ダイブコンピュータ、５…操作部、１０…表示部、１１…液晶表示パネル、１２…液晶ドライバ、３０…潜水動作監視スイッチ、３７…報音装置、３８…振動発生装置、５０…制御部、６１…圧力計測部、６８…計時部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an information processing apparatus for divers, a control method thereof, a control program, and a recording medium, and in particular, based on the pressure reduction rate at the time of ascent, the risk of diver decompression and lung overexpansion injury can be further reduced. The present invention relates to an information processing apparatus for divers (hereinafter referred to as a dive computer), a control method thereof, a control program, and a recording medium.
[0002]
[Prior art]
As one of the functions required for a conventional dive computer, there has been a management of a pressure decrease rate and, consequently, a rising speed in order to prevent diver decompression at the time of ascent and lung overexpansion injury.
FIG. 8 is a conventional flowchart for ascent speed management.
The CPU (not shown) of the dive computer measures the current water depth D0 (step S11).
Next, the CPU (not shown) calculates the difference between the water depth D1 and the current water depth D0 before a predetermined time (6 seconds before in FIG. 8), that is, the ascent speed Dif per predetermined time (step S12).
Dif = D0−D1
[0003]
Next, the CPU (not shown) determines whether or not the ascent speed Dif has exceeded the upper limit value Difmax of the ascent speed in the current water depth region (step S13).
If it is determined in step S3 that the ascent speed Dif does not exceed the upper limit value Difmax of the ascent speed in the current water depth region (step S13; No), the procedure proceeds to step S15.
On the other hand, when the ascending speed Dif exceeds the upper limit value Difmax of the ascending speed in the current water depth region in the determination in step S13 (step S13; Yes), if the CPU (not shown) maintains the current ascending state, decompression syndrome Alternatively, an ascent rate warning is given because there is a possibility of leading to hyperinflation of the lung (step S14).
As specific ascent speed warnings, warnings are displayed with marks, characters, etc. on a display unit (not shown), LEDs are blinked, and a diver is notified by vibration using a vibration motor or the like.
[0004]
Next, the CPU (not shown) determines whether or not diving is finished (step S15).
Specifically, a CPU (not shown) regards the diving as having been completed when the water pressure is less than a predetermined water depth.
If it is determined in step S15 that diving has not ended (step S15; No), the process proceeds to step S11 again, and the same process is performed thereafter.
If it is determined in step S15 that diving has ended (step S15; Yes), the process ends.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
According to the conventional dive computer, when the ascent speed is managed, the difference in water depth for a predetermined time, that is, the ascent speed per predetermined time is calculated. Then, it was only determined whether or not the calculated ascending speed exceeded the upper speed limit. Therefore, the following problems have occurred.
Since the difference in water depth at a certain time was used to calculate the ascent rate, if ascending and diving were performed within a certain time, the ascent rate would be offset by the ascending rate, and in fact a warning is given. There is a possibility that a warning may not be issued because it is assumed that there is no problem even though there is a surfacing state.
Further, since the calculation is performed only for each unit time, it is difficult to calculate and graph the current ascent speed level with respect to the ascent speed upper limit value. In other words, there is a problem that it is difficult to understand because the graph changes only every unit time.
Accordingly, an object of the present invention is to provide an information processing device for divers, a control method, and a control program that makes it easy to see the display, can reliably warn, and can prevent divers' decompression sickness or pulmonary hyperinflation injury. And providing a recording medium.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problem, the divers information processing apparatus calculates a depth change rate based on a water depth measurement unit that measures a water depth at each predetermined water depth measurement timing and the water depth corresponding to a plurality of the water depth measurement timings. The depth change speed calculation unit and the depth while performing correction processing to reduce the contribution amount of the depth change speed at the time of diving to the average depth change speed value compared to the contribution amount of the depth change speed at the time of ascent. A moving average calculation unit that calculates the average depth change speed value that is a moving average value of the change speed; and a warning unit that issues a levitation speed warning based on the average depth change speed value and a predetermined ascent speed upper limit value. It is characterized by that.
According to the said structure, a water depth measurement part measures a water depth for every predetermined water depth measurement timing, and outputs it to a depth change speed calculation part.
The depth change speed calculation unit calculates the depth change speed based on the water depth corresponding to a plurality of water depth measurement timings, and outputs the depth change speed to the moving average calculation unit.
The moving average calculation unit corrects the depth change speed while performing correction processing so that the contribution amount of the depth change speed at the time of diving to the average depth change speed value is smaller than the contribution amount of the depth change speed at the time of ascent. An average depth change speed value, which is a moving average value, is calculated and output to the warning unit.
The warning unit issues an ascent speed warning based on the average depth change speed value and a predetermined ascent speed upper limit value.
[0007]
In this case, the depth change speed calculation unit may calculate the depth change speed based on the depth change speed corresponding to the current water depth measurement timing and the water depth measurement timing before multiple times.
Further, the depth change speed calculation interval defined by the current water depth measurement timing and the water depth measurement timings before the plurality of times reduces the influence of water depth changes caused by diver operations other than diving or ascending. The interval may be set.
Further, an average depth change speed display unit for displaying the average depth change speed value is provided, and the depth change speed calculation interval is synchronized with a display update timing of the average depth change speed value in the average depth change speed display unit. You may make it.
[0008]
Further, the information processing apparatus for divers may be an arm-mounted type that is attached to an arm, and may include an operation of raising and lowering the arm of the diver as an operation of the diver other than the diving or the rising.
Moreover, you may make it include the diving | breathing operation | movement of the said diver as operation | movement of the diver other than the said submergence or levitation | floating.
Furthermore, a display unit that displays various information may be provided, and the warning unit may cause the display unit to display a warning when the ascent speed warning is issued.
Furthermore, the display section includes an average depth change speed display section that displays the average depth change speed value, and the average depth change speed display section displays the average average depth change speed value when the warning is displayed. You may make it make a display mode differ.
[0009]
Further, as the correction process, the depth change speed during the submergence may be set to 0 [m / min].
Furthermore, a floating state detection unit that detects the transition to the floating state based on the water depth is provided, and the depth change speed calculation unit and the moving average calculation unit perform each calculation operation only when the floating state is shifted to. You may make it perform.
[0011]
Also, a water depth measurement process for measuring the water depth at every predetermined water depth measurement timing, a depth change speed calculation process for calculating a depth change speed based on the water depth corresponding to a plurality of the water depth measurement timings, and a depth change during submergence The average depth change that is a moving average value of the depth change speed while performing correction processing to reduce the contribution amount of the speed to the average depth change speed value compared to the contribution amount of the depth change speed at the time of ascent It is characterized by comprising a moving average calculation process for calculating a speed value and a warning process for performing an ascent speed warning based on the average depth change speed value and a predetermined ascent speed upper limit value.
In this case, in this case, the depth change speed calculation process calculates the depth change speed based on the depth change speed corresponding to the current water depth measurement timing and the water depth measurement timing of a plurality of previous times. Also good.
Further, the depth change speed calculation interval defined by the current water depth measurement timing and the water depth measurement timings before the plurality of times reduces the influence of water depth changes caused by diver operations other than diving or ascending. The interval may be set.
[0012]
Further, an average depth change speed display process for displaying the average depth change speed value is provided, and the depth change speed calculation interval is synchronized with a display update timing of the average depth change speed value in the average depth change speed display section. You may make it.
Furthermore, a display process for displaying various types of information may be provided, and the warning process may display a warning in the display process when the ascent speed warning is issued.
In addition, a floating state detection process for detecting the transition to the floating state based on the water depth is provided, and the depth change speed calculation process and the moving average calculation process perform each calculation process only when the floating state is shifted to. You may make it perform.
[0013]
Further, in the control program for controlling the information processing apparatus for divers by the computer, the water depth is measured at every predetermined water depth measurement timing, and the depth change speed is set based on the water depth corresponding to the plurality of water depth measurement timings. The depth change speed of the depth change speed is calculated while performing correction processing to reduce the contribution amount of the depth change speed during submergence to the average depth change speed value compared to the contribution amount of the depth change speed during ascent. The average depth change speed value, which is a moving average value, is calculated, and an ascent speed warning is issued based on the average depth change speed value and a predetermined ascent speed upper limit value.
[0014]
Further, a computer-readable recording medium in which a control program for causing a computer to control an information processing apparatus for divers is recorded has a water depth measured at each predetermined water depth measurement timing, and corresponds to a plurality of the water depth measurement timings. A correction process is performed to calculate the depth change speed based on the water depth, and to reduce the contribution amount of the depth change speed during submergence to the average depth change speed value compared to the contribution amount of the depth change speed during ascent. A control program for causing the average depth change speed value, which is a moving average value of the depth change speed, to be calculated and causing the ascent speed warning to be performed based on the average depth change speed value and a predetermined ascent speed upper limit value It is characterized by recording.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[1] Outline Configuration of Dive Computer FIG. 1 is an external front view of a dive computer according to an embodiment.
FIG. 2 is a schematic block diagram of the dive computer.
The dive computer 1 calculates and displays the diver's depth and diving time during diving and measures the amount of inert gas (mainly nitrogen gas) accumulated in the body during diving. It is configured to display the time until the nitrogen accumulated in the body is discharged in the state of rising from the water.
The dive computer 1 is connected to a disk-shaped device main body 2 in the vertical direction of the drawing, and is used by being attached to a user's arm by the

arm bands

3 and 4 in the same manner as a wristwatch. It is like that.
In the apparatus main body 2, the upper case and the lower case are fixed in a completely watertight state by a screwing method or the like, and various electronic components (not shown) are incorporated. A display unit 11 having a liquid crystal display panel 11 is provided on the front side of the apparatus main body 2 in the drawing.
[0016]
Further, an operation unit 5 for selecting / switching various operation modes in the dive computer 1 is formed on the lower side of the apparatus main body 2, and the operation unit 5 includes two push button type switches A and B. ing. A diving operation switch 30 using a continuity sensor used for determining whether or not diving has been started is configured on the left side of the apparatus main body 2 in the drawing. The diving operation monitoring switch 30 includes

electrodes

31 and 32 provided on the front side of the apparatus main body 2 in the drawing, and the resistance between the

electrodes

31 and 32 is established between the

electrodes

31 and 32 by seawater or the like. It is determined that the water has entered when the value becomes smaller. However, the diving operation switch 30 is only used for detecting that water has entered and for shifting the operation mode of the dive computer 1 to the diving mode, and for detecting that the diving has actually started. It is not used for. That is, there are cases where the arm of the user wearing the dive computer 1 is just immersed in seawater, and it is not preferable to determine that diving has started in such a state.
[0017]
For this reason, in this dive computer, when the water pressure (water depth) is equal to or higher than a certain value by the pressure sensor built in the apparatus main body 2, more specifically, when the water pressure is equal to or higher than 1.5 [m] as the water depth. It is considered that the dive has been completed when the water pressure is less than 1.5 [m] at the water depth.
As shown in FIG. 2, the dive computer 1 is roughly classified into an operation unit 5 for performing various operations, a display unit 10 for displaying various information, a diving operation monitoring switch 30, an alarm sound from a buzzer, and the like. A sound generating device 37 for performing notification, a vibration generating device 38 for notifying the user by vibration, a control unit 50 for controlling the entire dive computer, a pressure measuring unit 61 for measuring atmospheric pressure or water pressure, and a time measuring unit for performing various time measuring processes. 68 is provided. The display unit 10 includes a liquid crystal display panel 11 for displaying various information and a liquid crystal driver 12 for driving the liquid crystal display panel 11.
The control unit 50 is connected to the switches A and B (= the operation unit 5), the diving operation monitoring switch 30, the sound reporting device 37, and the vibration generating device 38, and controls the entire device, and a CPU 51 under the control of the CPU 51. The control circuit 52 for controlling the liquid crystal driver 12 to cause the liquid crystal display panel 11 to perform display corresponding to each operation mode, or for performing processing in each operation mode in the time counter 33 described later, a control program, and A ROM 53 that stores control data and a RAM 54 that temporarily stores various data are provided.
[0018]
The pressure measuring unit 61 measures and displays the water depth (water pressure) in the dive computer 1 and measures the amount of inert gas (mainly nitrogen gas) accumulated in the user's body from the water depth and the diving time. Therefore, the pressure and water pressure are measured. The pressure measuring unit 61 controls the pressure sensor 34 constituted by a semiconductor pressure sensor, an amplification circuit 35 for amplifying the output signal of the pressure sensor 34, and analog / digital conversion of the output signal of the amplification circuit 35, and performs control. And an A / D conversion circuit 36 that outputs to the unit 50. In the dive computer 1, the time measuring unit 68 outputs a clock signal having a predetermined frequency and divides the clock signal from the oscillation circuit 31 in order to measure the normal time and monitor the dive time. And a time counter 33 that performs time-counting processing in units of one second based on the output signal of the frequency dividing circuit 32.
[0019]
[1.1] Functional Configuration of Control Unit FIG. 3 is a functional block diagram of the control unit 50.
The control unit 50 functions as an ascent rate measurement unit 75 that measures the ascent rate (depth change rate) during ascent based on the pressure (water depth) measurement result of the pressure measurement unit 61 and the measurement result of the timing unit 68.
Moreover, the control part 50 is 1.5 [m] (for the diving end determination) from the timing when the pressure measured by the pressure measuring part 61 becomes deeper than 1.5 [m] (the water depth value for the diving start determination) as the water depth value. A diving result record for storing and holding the diving results (diving date, diving time, maximum water depth, etc.) in the RAM 54 as one diving period (diving operation) until the timing when it becomes less than (water depth value). It functions as the part 78. Further, the control unit 50 sets the ascending speed upper limit value (which is set in plural depending on the depth) in which the actual ascending speed is stored in advance in the ascending speed upper limit value storage unit 76 based on the measurement result of the ascending speed measuring unit 75. If it exceeds, a warning is displayed on the display unit 10, or functions as a rising speed violation warning unit 77 that warns the user that the rising speed is violated via the sound report device 37 and the vibration generator 38. .
[0020]
In the above configuration, the diving result recording unit 78 is 1.5 [m] from the timing when the water depth value corresponding to the measurement result of the pressure measuring unit 61 becomes deeper than 1.5 [m] (the water depth value for diving start determination). If the diving time, which is the time until the timing when it becomes less than (the diving end determination water depth value), is less than 3 minutes, the diving performed during this time is not treated as a single dive, and the diving result during that time is not Not recorded. This is because the diving result recording unit 78 records and holds the diving results as a predetermined number (for example, 10) of log data, and when diving more than a predetermined number, the oldest data is recorded. This is because, since a configuration in which deletion is performed in order is adopted, an important dive result is deleted if a configuration in which a short dive such as a natural dive is recorded is also recorded. In addition, the diving result recording unit 78 causes the ascending speed violation warning unit 77 to issue a rising speed violation when a plurality of warnings are issued consecutively in one dive, for example, two or more consecutive warnings. It is configured to record the fact that there was a dive, and in the log mode that reproduces the log data, when the dive result is reproduced and displayed, the reproduction that the ascent rate violation occurred during the dive, Display will be performed.
[0021]
[1.2] Configuration of Display Unit Next, the configuration of the display unit will be described in detail with reference to FIG.
The display surface of the liquid crystal display panel 11 constituting the display unit 10 is composed of nine display areas. The display area of the liquid crystal display panel 11 has eight display areas, and is roughly divided into a display area 11A located at the center and an annular display area 11B located on the outer peripheral side thereof. In the present embodiment, the display area 11A and the annular display area 11B are circular. However, the display area 11A and the circular display area 11B are not limited to a circular shape, and may have other shapes such as an elliptical shape, a track shape, and a polygonal shape. It doesn't matter.
Of the display areas 11A, the first display area 111 located on the upper left side of the drawing is configured to be the largest among the display areas. In a diving mode, a surface mode (time display mode), a planning mode, and a log mode, which will be described later. , Current water depth, current date, water depth rank, and diving date (log number) are displayed.
The second display area 112 is located on the right side of the first display area 111 in the drawing. In the diving mode, the surface mode (time display mode), the planning mode, and the log mode, the diving time, the current time, and no decompression diving are possible. The time and dive start time (dive time) are displayed.
[0022]
The third display area 113 is located on the lower side of the first display area 111 in the drawing. In the diving mode, the surface mode (time display mode), the planning mode, and the log mode, the maximum water depth, the body nitrogen discharge time, The safety level and maximum water depth (average water depth) are displayed.
The fourth display area 114 is located on the right side of the third display area 113 in the drawing. In the diving mode, the surface mode (time display mode), the planning mode, and the log mode, the no-decompression dive time, the water surface rest time, The temperature and the dive end time (maximum depth water temperature) are displayed.
The fifth display area 115 is located on the lower side of the third display area 113 in the drawing, and the power supply capacity out warning display section 104 for displaying power out of capacity and the altitude rank for displaying the altitude rank to which the user's current altitude belongs. A display unit 103 is provided.
The sixth display area 116 is located on the lower left side of the drawing in the display area 11A, and the amount of nitrogen in the body is displayed in a graph.
The seventh display area 117 is located on the right side of the sixth display area 116 in the drawing. When the diving mode is in a reduced pressure diving state, nitrogen gas (inert gas) tends to be absorbed or discharged. An area indicating whether there is an up / down arrow in the figure, an area displaying “SLOW” for instructing deceleration as one of the ascent warnings when the ascent speed is too high, and diving And an area for displaying “DECO” for warning that decompression diving must be performed.
[0023]
The eighth display area 118 is located on the right side of the second display area 112 and the fourth display area 114 in the drawing, and the ascent speed is displayed in a graph by nine segments. For example, the ascent speed is ascending in the current water depth area. When the upper limit speed is exceeded, all nine segments are blinking to notify the diver that the upper limit speed of levitation in the current water depth has been exceeded.
On the other hand, although not shown, the display area 11B is configured as a rotating bezel. If the alignment mark (for example, the ▼ mark) of the rotating bezel is previously aligned with the minute hand or the hour hand, the elapsed time is known and the position If the set mark is set to the target time, the remaining time is known. Accordingly, it is possible to set the time after diving in the water, the expected ascent time, and the like.
[0024]
[2] Operation of Embodiment FIG. 4 is a schematic process flowchart of the dive computer.
The CPU 51 measures the current water depth D0 based on the input data from the pressure measurement unit 61 (step S1).
Specifically, the output signal proportional to the external pressure of the pressure sensor 34 of the pressure measuring unit 61 is amplified by the amplification circuit and output to the A / D conversion circuit 36.
As a result, the A / D conversion circuit 36 performs analog / digital conversion of the output signal of the amplifier circuit 35 and outputs the converted data to the control unit 50 as pressure data.
As a result, the CPU 51 of the control unit 50 calculates the current water depth D0 based on the input pressure data, and stores it in the RAM 54 together with information related to the sampling timing of the current water depth D0.
Next, the CPU 51 determines the difference between the water depth Dn-3 already stored from the RAM 54 a predetermined time ago (sampling timing 3 seconds before in FIG. 4) and the obtained current water depth Dn, that is, the ascent rate per predetermined time. Difn is calculated by the following equation (step S2).
Difn = Dn-Dn-3
[0025]
Subsequently, the CPU 51 determines whether or not the ascent speed Difn is negative (Difn <0), that is, whether or not it is in a diving state (step S3).
In the determination of step S3,
Difn ≧ 0
If it is (step S3; No), that is, if there is no change in water depth or if it is in a floating state, the process proceeds to step S5.
On the other hand, if the ascending speed Difn is negative (Difn <0) in the determination in step S3, the CPU 51 determines that the current state is a submerged state,
Difn = 0
(Step S4). This is to prevent the warning process from being performed in the state where the warning process should be originally performed by imitating that the change in the water depth is offset between the ascent and the submergence and there is no apparent change in the water depth. .
[0026]
FIG. 5 is an explanatory diagram of a sampling state of water depth data corresponding to an example of a diver's diving state.
Next, the CPU 51 calculates an ascent speed average value Difave, which is an average value (simple moving average) of the ascent speed Difn within the past predetermined time (within the past 6 seconds in FIG. 4) by the following equation (step S5). .

Here, the water depth is measured at every predetermined sampling timing (for example, every second). For example, in the state shown in FIG. 5, assuming that the current water depth D0 = Dn, the water depth Dn-1 Is the water depth at the previous sampling timing, the water depth Dn-2 is the water depth at the second previous sampling timing, the water depth Dn-3 is the water depth at the previous three sampling times, and the water depth Dn-4 is 4 The water depth at the sampling timing before the water sampling, the water depth Dn-5 is the water depth at the sampling time five times before, the water depth Dn-6 is the water depth at the sampling time six times before, and the water depth Dn-7 is seven times before The water depth Dn-8 is the water depth at the sampling timing eight times before. In other words, in the above example, the water depth Dn-1 is the water depth at the sampling timing one second before, the water depth Dn-2 is the water depth at the sampling timing two seconds ago, and the water depth Dn-3 is three seconds ago. The water depth at the sampling timing, the water depth Dn-4 is the water depth at the sampling timing 4 seconds ago, the water depth Dn-5 is the water depth at the sampling timing 5 seconds ago, and the water depth Dn-6 is the sampling timing 6 seconds ago The water depth Dn-7 is the water depth at the sampling timing 7 seconds before, and the water depth Dn-8 is the water depth at the sampling timing 8 seconds before.
[0027]
The average value Diffave corresponds to the ascent speed average depth change speed value.
Subsequently, the CPU 51 determines whether or not the ascent speed average value Diffave exceeds the ascent speed upper limit value Difmax in the current water depth region, that is,
Difmax <Difave
It is determined whether or not (step S6).
In the determination of step S6, when the ascending speed average value Diffave does not exceed the upper limit value Difmax of the ascending speed in the current water depth region (step S6; No), the CPU 51 proceeds to step S8.
FIG. 6 is an explanatory diagram of a display state in a normal state.
When the average ascent speed Difave does not exceed the upper limit value Difmax of the ascent speed at the current depth of the water, the CPU 51 sends the liquid crystal display panel 11 to the liquid crystal display panel 11 via the liquid crystal driver 12 at a normal time (not shown). (When warning) is displayed. More specifically, the CPU 51 controls the display unit 10 based on the current ascent speed average value Diffave. For example, only 4 segments among 9 segments are turned on, and the current ascent rate is the current ascent rate. It will be displayed that it is an appropriate range in the depth of water.
[0028]
On the other hand, if the average ascent speed Difave exceeds the upper limit value Difmax of the ascent speed in the current water depth region (step S6; Yes) in the determination in step S6, if the CPU 51 maintains the current ascent condition, decompression syndrome Alternatively, since there is a possibility of causing hyperinflation of the lungs, the display at the time of warning as shown in FIG. 7 is performed on the liquid crystal display panel 11 via the liquid crystal driver 12, and an ascent speed warning is given (step S7). ).
FIG. 7 is an explanatory diagram of a display state at the time of warning.
As a specific ascent speed warning, as shown in FIG. 7, all nine segments are blinked to notify the diver that the ascent speed limit in the current water depth has been exceeded.
Next, the CPU 51 determines whether or not diving has ended (step S8).
Specifically, based on the pressure data input from the pressure measurement unit 61, the CPU 51 considers that diving has been completed when the water pressure is less than 1.5 [m] as the water depth.
If it is determined in step S8 that diving has not ended (step S8; No), the process proceeds to step S1 again, and the same process is performed thereafter.
If it is determined in step S8 that diving has ended (step S5; Yes), the process ends.
[0029]
According to this embodiment, the display update timing (every 3 seconds in the above embodiment) longer than the water depth sampling interval is set independently of the water depth sampling timing (in the above embodiment, every 1 second). Since the ascent speed is calculated, even if the ascent speed exceeds the ascent speed upper limit even in a short time, a warning can be reliably issued. Further, according to this configuration, the display is not easily changed, and it is possible to display more easily and accurately.
More generally, the water depth is measured at each predetermined water depth measurement timing, and is based on the water depth corresponding to the nth and (n−m) th (n is a natural number, m is a natural number and a constant) water depth measurement timing. If the ascent speed is calculated and the ascent speed is displayed on the display unit, the display will not change rapidly, and the display will be easier to see and more accurate. Further, if the ascent speed warning is performed based on the ascent speed value and the predetermined ascent speed upper limit value, the warning can be surely performed.
[0030]
In particular, the depth change rate calculation interval defined by the current water depth sampling timing (n-th time) and the water depth sampling measurement timing of a plurality of times before ((n−m) m = 3 in the above example) is a reference. Since the interval is set so as to reduce the influence of the water depth change caused by the diver's operation other than submergence or ascending, the noise component in the water depth change can be removed and the display can be easily and accurately displayed. Here, the operation of the diver other than diving or rising is more specifically a slight change in water depth due to raising and lowering of the arm and respiration.
In the above explanation, the ascent speed is calculated at all times, but when not ascending, only the water depth data is acquired, and the ascent speed is calculated from the time when the ascent is detected. It is possible to reduce the calculation processing load and to increase the battery driving time.
[0031]
In the above description, in the submerged state and the ascending speed Difn is negative (Difn <0), the CPU 51
Difn = 0
As a result, it was assumed that there was no apparent water depth change between the ascent and the submarine, and it was assumed that there was no apparent water depth change. It is not necessary to handle it as if there was no (Difn = 0). That is, the contribution amount of the diving speed (= depth change speed at the time of diving) to the average ascent rate (= average depth change speed value) is smaller than the contribution amount of the ascent speed (depth change speed at ascent). Therefore, the correction process may be performed.
Specifically, the corrected ascent speed Difn is obtained by multiplying the ascent speed Difn by a coefficient k (0 <k << 1), or the corrected ascent speed Difn = m (m is constant and 0 << m << Difn) before correction processing.
[0032]
In the above description, the case where the dive computer is an arm-mounted type is described. However, the present invention is not limited to this, and modifications such as a diving suit embedded type, a trunk-mounted type, or an underwater mask built-in type are conceivable.
[0033]
【The invention's effect】
According to the present invention, even when the ascent rate exceeds the ascent rate upper limit even in a short time, a warning can be reliably issued. In addition, the display does not change rapidly, making it easier to see.
Thereby, safety in diving can be ensured.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an external front view of a dive computer.
FIG. 2 is a schematic block diagram of a dive computer.
FIG. 3 is a functional block diagram of a control unit.
FIG. 4 is a schematic process flowchart of the dive computer.
FIG. 5 is an explanatory diagram of a sampling state of water depth data corresponding to an example of a diver's diving state.
FIG. 6 is an explanatory diagram of a normal display state.
FIG. 7 is an explanatory diagram of a display state at the time of warning.
FIG. 8 is a schematic process flowchart of a conventional dive computer.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Dive computer, 5 ... Operation part, 10 ... Display part, 11 ... Liquid crystal display panel, 12 ... Liquid crystal driver, 30 ... Diving operation monitoring switch, 37 ... Sound alarm device, 38 ... Vibration generator, 50 ... Control part, 61 ... Pressure measuring unit, 68 ... Time measuring unit

Claims

A water depth measurement unit for measuring the water depth at each predetermined water depth measurement timing;
A depth change speed calculation unit that calculates a depth change speed based on the water depth corresponding to a plurality of the water depth measurement timings;
In order to reduce the contribution amount of the depth change speed at the time of subsidence to the average depth change speed value compared to the contribution amount of the depth change speed at the time of ascent, correction processing is performed and the moving average value of the depth change speed is used. a moving average calculation unit which calculates a certain said average depth change velocity value,
An information processing apparatus for divers, comprising: a warning unit that issues a levitation speed warning based on the average depth change speed value and a predetermined levitation speed upper limit value.

The information processing apparatus for divers according to claim 1,
The depth change speed calculation unit calculates the depth change speed based on the depth change speed corresponding to the current water depth measurement timing and the water depth measurement timing of a plurality of previous times, and an information processing apparatus for divers.

In the information processing apparatus for divers according to claim 2,
The depth change speed calculation interval defined by the current depth measurement timing and the previous depth measurement timing is an interval that reduces the influence of the depth change caused by diver operations other than diving or ascending. An information processing apparatus for divers characterized by being set.

The information processing apparatus for divers according to claim 3,
An average depth change speed display unit for displaying the average depth change speed value;
The information processing apparatus for divers, wherein the depth change speed calculation interval is synchronized with display update timing of the average depth change speed value in the average depth change speed display section.

In the information processing apparatus for divers according to claim 3 or claim 4,
The information processing apparatus for divers is an arm-mounted type that is mounted on an arm,
The divers information processing apparatus characterized by including an operation of raising and lowering the arm of the diver as an operation of the diver other than the submergence or the rising.

In the information processing apparatus for divers according to any one of claims 3 to 5,
Diver's information processing apparatus characterized by including the diver's breathing motion as the diver's motion other than the diving or levitation.

In the information processing apparatus for divers in any one of Claims 1 thru | or 3,
It has a display unit that displays various information,
The information processing apparatus for divers, wherein the warning unit causes the display unit to display a warning when the ascent rate warning is issued.

In the information processing apparatus for divers according to any one of claims 1 to 7,
The divers information processing apparatus characterized in that, as the correction process, the depth changing speed during the dive is set to 0 [m / min].

In the information processing apparatus for divers according to any one of claims 1 to 8,
A floating state detection unit that detects that the state has shifted to the floating state based on the water depth,
The depth information processing apparatus for divers, wherein the depth change speed calculation unit and the moving average calculation unit perform each calculation operation only when transitioning to the floating state.

A water depth measurement process for measuring the water depth at each predetermined water depth measurement timing;
A depth change speed calculation process for calculating a depth change speed based on the water depth corresponding to a plurality of water depth measurement timings;
In order to reduce the contribution amount of the depth change speed at the time of subsidence to the average depth change speed value compared to the contribution amount of the depth change speed at the time of ascent, correction processing is performed and the moving average value of the depth change speed is used. a moving average calculation step of calculating a certain said average depth change velocity value,
A warning process for warning the ascent rate based on the average depth change rate value and a predetermined ascent rate upper limit value;
A method for controlling an information processing apparatus for divers, comprising:

In the control method of the information processing apparatus for divers according to claim 10,
The depth change speed calculation step calculates the depth change speed based on the depth change speed corresponding to the current water depth measurement timing and a plurality of previous water depth measurement timings. Control method.

In the control method of the information processing apparatus for divers according to claim 11,
The depth change speed calculation interval defined by the current depth measurement timing and the previous depth measurement timing is an interval that reduces the influence of the depth change caused by diver operations other than diving or ascending. A control method for an information processing apparatus for divers, characterized in that it is set.

In the control method of the information processing apparatus for divers according to any one of claims 10 to 12,
Comprising a floating state detection process for detecting the transition to the floating state based on the water depth;
The control method of the information processing apparatus for divers, wherein each of the depth change speed calculation process and the moving average calculation process is performed only when transitioning to the floating state.

In a control program for causing a computer to control an information processing device for divers,
The water depth is measured at every predetermined water depth measurement timing,
A depth change speed is calculated based on the water depth corresponding to a plurality of the water depth measurement timings,
The moving average value of the depth change speed while performing correction processing to reduce the contribution amount of the depth change speed during submergence to the average depth change speed value compared to the contribution amount of the depth change speed during ascent in it is calculated the average depth change velocity value,
Causing the ascent speed warning to be performed based on the average depth change speed value and a predetermined ascent speed upper limit;
A control program characterized by that.

In a computer-readable recording medium recording a control program for causing a computer to control an information processing apparatus for divers,
15. A recording medium on which the control program according to claim 14 is recorded.