JP4022638B2 - Image pickup device and image pickup apparatus using the same - Google Patents

Image pickup device and image pickup apparatus using the same Download PDF

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、撮像素子およびこれを用いた撮像装置に関し、特にカラー画像と高解像白黒画像との画像を撮像することができる撮像素子およびこれを用いた撮像装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、赤(R)、緑(G)、青(G)の原色系カラーフィルタあるいはシアン(C)、マゼンタ(M)、黄(Y)の補色系カラーフィルタを介してカラー画像を撮像する撮像素子を用いて白黒画像を得ようとする場合、この取得されたカラー画像を構成する各画素毎の原色系あるいは補色系の要素値に、表色系を変換する所定の演算式を施していた。すなわち、カラー画像を獲得するときと同様に、この撮像素子が撮像信号を出力し、この出力結果に対して信号処理回路あるいは信号処理ソフトウェアによって事後的に所定の変換式を施して白黒画像に変換して出力していた。
【0003】
例えば、R,G,Bの要素からなるカラー画像を白黒画像に変換する場合、NTSC方式が採用するYIQ表色系の輝度Yに変換していた。この変換は、
【数1】
Y=0.299R+0.587G+0.114B
であり、信号処理回路あるいは信号処理ソフトウェアによって行われていた。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、信号処理回路が上述したカラー画像から白黒画像に変換する場合、カラー撮像信号は、一旦A/D変換されてディジタル信号に変換され、メモリに一時格納する必要があると同時に、カラー画像から白黒画像に変換するための信号処理回路の信号処理演算あるいは信号処理ソフトウェアによる信号処理演算の演算時間がかかり、高速に白黒画像の出力を得ることができないという問題点があた。
【0005】
さらに、電子カメラの場合、高速に白黒画像を出力することができない結果、白黒画像の撮像間隔が制限され、高速連写を行うことができないという問題点があった。
【0006】
そこで、本発明はかかる問題点を除去し、カラー画像および白黒画像の双方を同一の撮像素子で撮像することができ、しかも白黒画像の撮像を高速に行うことができる撮像素子およびこれを用いた撮像装置を提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
第1の発明は、それぞれ光電変換素子を備えマトリクス状に配置された複数の画素を有し、aを自然数としたとき、上下左右に隣接する4a画素の内、2a画素に緑色(G)、a画素に青色(B)、他のa画素に赤色(R)のカラーフィルタを搭載して構成したカラー画素マトリクスを具備し、不揮発性メモリに格納するためのカラー画像を撮像する際には前記上下左右に隣接する4a画素の電荷を加算せずに順次読み出し可能とし、前記カラー画素マトリクスにおける輝度信号を得る際には前記上下左右に隣接する4a画素の電荷を加算して順次読み出し可能としたことを特徴とする。
【0008】
第1の発明では、上下左右に隣接する4a画素を加算せずに、または加算して出力するようにしているので、同一の撮像素子でカラー画像処理のための撮像信号のみならず、例えば輝度信号のような白黒画像の信号を直接撮像素子上で出力することができる。
【0009】
第2の発明は、それぞれ光電変換素子を備えマトリクス状に配置された複数の画素を有し、aを自然数としたとき、上下左右に隣接する4a画素の内、2a画素に緑色(G)、a画素に青色(B)、他のa画素に赤色(R)のカラーフィルタを搭載して構成したカラー画素マトリクスを具備し、不揮発性メモリに格納するためのカラー画像を撮像する際には前記上下左右に隣接する4a画素の電荷を加算せずに順次読み出し可能とし、前記カラー画素マトリクスにおける輝度信号を得る際には前記上下左右に隣接する4a画素の電荷を加算して順次読み出し可能とした撮像素子と、前記撮像素子に対し、前記カラー画像を撮像する際には、前記上下左右に隣接する4a画素の電荷を加算せずに読み出すために駆動信号を供給し、前記輝度信号を得る際には、前記上下左右に隣接する4画素の電荷を加算して読み出すために駆動信号を供給する駆動回路と、を具備することを特徴とする。
【0010】
第2の発明では、第1の発明の撮像素子とこの撮像素子に対して上下左右に隣接する4a画素を加算せずに、または加算して出力するための駆動回路とを有しているので、例えば輝度信号のような白黒画像の信号を撮像素子から直接得ることができ、カラー画像に対応する信号から白黒画像に対応する信号に変換する信号処理を行う必要がないので、この信号処理にかかる負荷と時間とを低減することができ、白黒画像出力にかかる時間が短縮され、撮影間隔を短くでき、高速連写を可能とする。
【0011】
第3の発明は、第2の発明において、m,n,bを自然数としたとき、前記カラー画素マトリクスは水平bm個、垂直bn個の画素を備え、前記輝度信号を得る際には、前記駆動回路により隣接する2b画素の電荷を加算して読み出し、水平m個、垂直n個の画素信号を読み出すことを可能としたことを特徴とする。
【0012】
第3の発明では、前記輝度信号を得る場合に、カラー画像を出力する場合に比較して電荷量が増大するため、高感度の画像を得ることができる。
【0013】
第4の発明は、第3の発明において、前記水平m個、垂直n個の画素信号を読み出す前記輝度信号の取得モードと、水平2m個、垂直2n個の画素を加算することなく読み出す前記カラー画像の撮影モードとを切り換える手段具備することを特徴とする。
【0014】
第4の発明では、切り換える手段によって、例えばカラー画像出力に対応した、加算することなく読み出すカラー画像の撮影モードと、例えば白黒画像出力に対応した、加算して読み出す輝度信号の取得モードとに切り換えることができるので、同一の撮像素子を用いて多機能の撮像装置を実現できるとともに、柔軟性のある撮像装置を実現できる。
【0015】
第5の発明は、第2の発明において、前記輝度信号を得る際には、aを自然数とし、前記上下左右に隣接する4a画素の電荷を加算して、輝度信号を読み出すことを特徴とする。
これにより、輝度信号に対応した白黒画像を高感度に出力することができるとともに、信号処理演算によって輝度信号を生成する必要がないので高速出力が可能であり、高速連写を実現できる。
【0016】
第6の発明は、第2の発明において、撮影環境により光源の色温度が、基準とした光源の色温度と異なる場合に、カラー補正フィルタを用いることにより、aを自然数としたとき、前記上下左右に隣接する4a画素の各色信号の比率を補正し、正確な輝度信号を読み出すことを可能にしたことを特徴とする。
これにより、適切な色温度に対応した正確な輝度信号を得ることができ、結果として正確な白黒画像を得ることができる。
なお、第7の発明は、第1の発明において、前記緑色(G)、青色(B)、赤色(R)のカラーフィルタの各色の分光特性は、前記各色の画素の各色成分の出力が「R:G:B=0.299:0.587:0.144」となるように設定されていることを特徴とする。また、第8の発明は、第2〜6の発明のいずれかにおいて、前記輝度信号を得ることによって、白黒画像を撮像することを特徴とする。さらに、第9の発明は、第2〜6または8の発明のいずれかにおいて、前記撮像素子の、前記緑色(G)、青色(B)、赤色(R)のカラーフィルタの各色の分光特性は、前記各色の画素の各色成分の出力が「R:G:B=0.299:0.587:0.144」となるように設定されていることを特徴とする。
【0017】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図1は、本発明の一実施形態に係わる撮像素子の構成を示す説明図である。撮像素子10は、水平方向(行方向)の2m個および垂直方向(列方向)2n個の複数の画素1が配列されたカラー画素マトリクスを構成している。カラー画素マトリクスは、R,G,Bのカラー画素がRGBベイヤー配列されており、水平方向にm個および垂直方向のn個の複数のカラー画素群6によって構成される。このRGBベイヤー配列における1つのカラー画素群6は、2×2画素の4つの画素1から構成され、例えば、1行1列にはG、1行2列にはR、2行1列にはB、2行2列にはGの各カラー画素がそれぞれ隣接している。フォトダイオード等の光電変換素子としてのこれらの画素1は、それぞれR,G,Bのカラー画素のいずれかとして機能し、この機能は、各画素1の上面に各R,G,Bの光を透過させるカラーフィルタが施されている。したがって、例えば1行1列の画素1は、G(緑)のみの光を透過させ、Gのみの光成分を受光し、光電変換することになる。なお、m,nは自然数である。
【0018】
撮像素子10がカラー画像を撮像する場合、各垂直方向の画素1に蓄積された電荷は、垂直転送回路2に同期して出力され、垂直転送回路2に出力された電荷は、各水平方向の画素1に対応する電荷毎に1段ずつ、順次水平転送回路3に同期して転送され、水平転送回路3は、水平方向の画素1に対応する電荷を1段ずつ出力増幅器4を介して出力信号5として転送出力し、全画素1に蓄積した電荷が全て掃き出す。これにより、出力信号として、出力される一連の電荷は、最初の段でB,G,B,G,…の画素に対応する電荷、次の段でG,R,G,R,…の画素に対応する電荷、さらに次の段でB,G,B,G,…の画素に対応する電荷が繰り返し出力され、最終段でG,R,G,R,…の画素に対応する電荷が出力されるという規則性をもっているため、カラー画素群6の配置に対応するR,G,Bのカラー画像が生成されることになる。
【0019】
特に、このようなRGBベイヤー配列にすることにより、RGB表色系から、NTSC方式が採用するYIQ表色系への変換が容易となる。すなわち、YIQ表色系は、白黒画像に対応する輝度Yと、色差I,Qとで表現され、RGB表色系とは、次の変換関係を有する。すなわち、
【数2】
Y=0.299R+0.587G+0.144B
I=0.596R−0.274G−0.322B
Q=0.211R−0.522G+0.311B
であるが、色差I,Qはさらに次のように変形することができ、
【数3】
I=0.596(R−G)+0.322(G−B)
Q=0.211(R−G)−0.311(G−B)
となるので、RとG、GとBとの差が演算できれば、色差I,Qは容易に求めるることができる。ここで、RGBベイヤー配列では、カラー画素群6内でBとGおよびGとRとが隣接し、かつ隣接して転送出力されるため、上述した演算を容易に行うことができることなる。
【0020】
一方、撮像素子10が、本発明の特徴である白黒画像を撮像する場合、図2に示すように、各カラー画素群6内の4つの各画素に蓄積された電荷は、撮像素子10上で加算され、この加算された1つの電荷が順次並んで転送される形態の出力信号5として出力される。
【0021】
さらに、各カラー画素群6内の4つの画素に対し、1つのRの画素:2つのGの画素:1つのBの画素の各色成分の出力が、それぞれ0.299:0.587:0.144となるように各R,G,Bのカラーフィルタの分光特性を設定しておく。これにより、各カラー画素群6が加算した電荷はYIQ表色系の輝度Yに相当し、撮像素子10からの出力信号5は、各カラー画素群6の配置における輝度(Y)信号を出力することになり、m×nマトリクスの加算画素8は、白黒画像の各画素を示すことになる(図3参照)。
【0022】
この場合、加算画素8の電荷量は、増加するので、高感度の白黒画像を得ることができる。
【0023】
ここで、撮像素子10上における加算態様としては次のようなものがある。
その第1は、カラー画素群6内の縦1列の2つの画素(GとBあるいはRとG)を垂直転送回路2上で加算し、この加算した画素さらにを出力増幅器4上で加算するようにしたものである。
【0024】
その第2は、カラー画素群6内の縦1列の2つの画素を水平転送回路3で転送する際に加算し、この加算した画素をさらに出力増幅器4上で加算するようにしたものである。
【0025】
その第3は、カラー画素群6内の4画素の縦2列の間に存在する垂直転送回路2のみに各4画素の電荷を出力し、垂直転送回路2上で横1行の画素を加算し、さらに、垂直転送回路2上で縦1列の画素を加算するようにしたものである。
【0026】
このような撮像素子10上の加算は、撮像素子10に対する電荷転送の駆動を制御することによって容易に達成することができる。
【0027】
このように、撮像素子10上で出力信号5として出力される段階で、各カラー画素群6内の4画素を加算し、輝度信号に相当する仮想的な加算画素8を直接出力信号5として出力するようにしているので、各カラー画素群6内のR,G,B色成分に対する演算をその後行わなくてもそのまま直ちに白黒画像を得ることができる。
【0028】
なお、上述した撮像素子10内のカラー画像マトリクスは、ベイヤー配列とした構成であったが、これに限らず、各カラー画素群6内の色成分R,G,B画素の配置態様は任意でよい。
【0029】
また、上述した撮像素子10は、CCD固体撮像素子を前提として説明したが、これに限らず、各画素1をスイッチング処理により各画素1内に蓄積した電荷を掃き出す増幅型固体撮像素子であっても適用できるのは明らかである。
【0030】
次に、図1に示す撮像素子10を用いた撮像装置としての電子カメラについて図4および図5を参照して説明する。
図4は、撮像素子10を用いた電子カメラの構成を示すブロック図である。図4において、撮像素子10は、光学系11を介して入力された被写体28の像を電気信号に変換する。この光学系11は、赤外カットフィルタを有する。
【0031】
CDS/AGC回路12は、撮像素子10からの出力信号に対して、相関二重サンプリング等によってノイズ成分を低減するCDS作用と感度に応じた自動増幅を行うAGC作用とを施してA/D変換器13に出力する。
【0032】
A/D変換器13は、CDS/AGC回路12からのアナログ信号を10ビットのディジタル信号に変換して、ディジタル信号処理部(DSP)14に出力する。なお、A/D変換器13は、CDS/AGC回路12からのアナログ信号を10ビット以上のディジタル信号に変換してもよいことは言うまでもない。
【0033】
DSP14は、入力された10ビットのディジタルデータに対し、画像の補間処理、黒レベル調整、ガンマ補正、ニー補正等を処理を行い、10ビットから8ビットに変換したディジタルデータに対してマトリクス、輪郭補正等の処理を施し、8ビットの輝度成分と8ビットの色差成分からなる16ビットのディジタルデータの生成等の処理を行う信号処理回路であり、ディジタル信号処理用のワンチップLSIである。また、DSP14は、撮像素子10の駆動用タイミングパルス生成処理も行っている。
【0034】
圧縮/伸長部15は、静止画に対する国際規格であるJPEG規格に基づく圧縮/伸長処理を行い、具体的には、離散コサイン変換(DCT)、逆DCT、ハフマン符号化/復号化等の論理処理を行うワンチップデコーダである。また、圧縮/伸長部15は、バッファメモリ16へのデータ取り込み、データアクセスを行い、DRAMで構成されるバッファメモリ16に対するリフレッシュをも行う。
【0035】
バッファメモリ16は、圧縮/伸長部15によって圧縮する前の1フレームの画像データを一時保持するメモリであり、上述したようにDRAMで構成される。
【0036】
SRAM22は、圧縮/伸長部15によって圧縮された画像データに対して、JPEGファイルとしてのヘッダ情報を付加し、フラッシュメモリ26への記憶前のバッファメモリとしての機能を有する。
【0037】
フラッシュメモリ26は、ヘッダ情報が付加されたJPEGファイルである画像ファイルを最終格納する不揮発性メモリである。
【0038】
外部インターフェース27は、パーソナルコンピュータ等の外部処理装置とこの電子カメラ本体との間のデータ転送等を行うためのインターフェースである。
【0039】
ディジタルエンコーダ17は、ディジタルデータをアナログのビデオ信号に変調するチップである。
【0040】
表示器18は、LCD等で実現され、ディジタルエンコーダ17が生成したビデオ信号を表示出力する。
【0041】
スピードライト部24は、単独で外部調光制御する機能を有する。すなわち、スピードライト部24は、後述するCPU21によって発光、チャージ等が制御され、発光量制御は、このスピードライト部単独で外部調光が行われる。
【0042】
LCD23は、各種撮影モード、残コマ、イレーズ(消去)、バッテリー検出等の状態を液晶表示する。
【0043】
CPU21は、例えばマイクロプロセッサで構成された上述した各部を全体制御する。
【0044】
タイミング生成器20は、撮像素子10を駆動する各種パルスおよび上述した各部の各種タイミングパルスを生成する。
【0045】
撮像素子10は、上述したDSP14からの駆動用タイミングパルスによって制御される。撮像素子10の水平電荷転送のための水平転送パルスは、DSP14からタイミング生成器20を介して直接撮像素子10を駆動する。垂直電荷転送のための垂直転送パルスは、タイミング生成器20に入力され、駆動部19を介して電圧変換された信号によって撮像素子10を駆動する。
【0046】
ここで、操作部25は、各種の撮影モードを切り換える撮影モード切換スイッチと各種のコマンドを設定するコマンドダイヤルとを含む。
【0047】
すなわち、この操作部25の撮影モード切換スイッチによって上述したカラー画像の撮影モード(カラーモード)と白黒画像の撮影モード(白黒モード)とが切換指示される。カラーモードが指示された場合、CPU21は、DSP14にカラーモードが設定されたことを指示し、DSP14は、各カラー画素群6内の4つの画素を通常の電荷転送制御に従って、水平方向の画素群を1段づつ順次転送させる駆動用タイミングパルスを生成して、撮像素子10を駆動させるとともに、A/D変換器13を介して入力された出力信号をカラー画像出力に対応する信号処理を施す。
【0048】
また、CPU21は、カラーモードに対応したその他の各部に対する指示制御も行う。一方、白黒モードが指示された場合、CPU21は、DSP14に白黒モードが設定されたことを指示し、DSP14は、各カラー画素群6内の4つの画素を加算させる駆動用タイミングパルスを生成し、撮像素子を駆動させるとともに、A/D変換器13を介して入力された出力信号を白黒画像出力に対応する信号処理を施す。また、CPU21は、白黒モードに対応したその他の各部に対する指示制御も行う。但し、白黒モードの場合、輝度信号Yのみを処理すればよいので、DSP14の処理及びDSP14から出力された信号のその後の処理に対する負荷はカラーモードの時に比べて小さい。
【0049】
また、この電子カメラでは、操作部25を介してカラーモードと白黒モードとを手動切換するようにしているが、これに限らず、CPU21が図示しない光量検出部によって検出した光量に基づいて自動切換する制御を行うようにしてもよい。例えば、撮影環境が暗すぎて光量が十分得られない場合は、高感度の白黒モードに切り換え、撮影環境が明るい場合は、光解像度のカラーモードに切り換えるようにするとよい。
【0050】
なお、撮影環境により光源の色温度が基準の色温度と異なる場合、カラー補正フィルタを用いて色温度の補正を行うようにすればよい。この場合、カラーモード設定時における、DSP14によるカラー補正の処理負荷に与える影響はほとんどない。
【0051】
ここで、図5は、上述した電子カメラの平面図を示している。電子カメラ本体31には、撮影モード切換スイッチ32、コマンドダイヤル33、LCD34、およびレリーズスイッチ35を有している。撮影モード切換スイッチ32、コマンドダイヤル33、およびレリーズスイッチ35は、図4における操作部25の一部であり、LCD34は、図4におけるLCD23に相当する。撮影モード切換スイッチ32は、カラーモードと白黒モードとを切り換えるスイッチであり、そのモード状態はLCD34内に表示される。また、コマンドダイヤル33は、シャッタスピード、絞り値等の設定操作に用いられるダイヤルであり、その設定結果等はLCD34内に表示される。
【0052】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、第1の発明では、同一の撮像素子によってカラー画像および白黒画像に対応する出力信号を直接出力することができるので、その後の処理負荷、処理時間を低減することが可能であるとともに、白黒画像は電荷が加算されているため、高感度の信号出力となるという効果を有する。
【0053】
また、第2から第6の発明では、第1の発明における撮像素子を用いているので、同一の撮像素子によってカラー画像を得ることができるとともに、白黒画像を出力するための演算処理負荷、演算処理時間を短縮することができ、この結果、白黒画像の連写シャッタ間隔を格段に短縮することができ、白黒画像の高速連写機能を実現することができるという効果を有する。例えば、従来6から7秒かかっていたシャッタ間隔を2秒に短縮することができる。
【0054】
さらに、白黒画像は、高感度画像であるため、撮影環境が暗い場合でも適切な画像を得ることができるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態に係わる撮像素子の構成を示す説明図である。
【図2】カラー画素マトリクスの加算による白黒画像を得る原理を示す説明図である。
【図3】カラー画素マトリクスの加算による白黒画像を示す説明図である。
【図4】図1に示す撮像素子を用いた電子カメラの構成を示すブロック図である。
【図5】図4に示す電子カメラの概略平面図である。
【符号の説明】
1 画素
2 垂直転送回路
3 水平転送回路
4 出力増幅器
5 出力信号
6 カラー画素群
8 加算画素
10 撮像素子
14 ディジタル信号処理部(DSP)
19 駆動部
20 タイミング生成器
21 CPU
25 操作部
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an imaging element and an imaging apparatus using the imaging element, and more particularly to an imaging element capable of imaging a color image and a high resolution monochrome image and an imaging apparatus using the imaging element.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, imaging that captures a color image through primary color filters of red (R), green (G), and blue (G) or complementary color filters of cyan (C), magenta (M), and yellow (Y) When attempting to obtain a black and white image using an element, a predetermined arithmetic expression for converting the color system is applied to the primary color system or complementary color system element value for each pixel constituting the acquired color image. . That is, in the same way as when obtaining a color image, the image sensor outputs an image signal, and the output result is converted to a black and white image afterwards by a predetermined conversion formula by a signal processing circuit or signal processing software. And output.
[0003]
For example, when a color image composed of R, G, and B elements is converted to a black and white image, it is converted to a luminance Y of the YIQ color system adopted by the NTSC system. This conversion is
[Expression 1]
Y = 0.299R + 0.587G + 0.114B
It was performed by a signal processing circuit or signal processing software.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, when the signal processing circuit converts the above-described color image into a black and white image, the color imaging signal needs to be temporarily converted into a digital signal by A / D conversion and temporarily stored in the memory. There is a problem in that it takes time for signal processing operations of a signal processing circuit for converting to a black and white image or signal processing operations by signal processing software, and a black and white image output cannot be obtained at high speed.
[0005]
Further, in the case of an electronic camera, there is a problem in that a monochrome image cannot be output at a high speed, and as a result, the imaging interval of the monochrome image is limited and high-speed continuous shooting cannot be performed.
[0006]
Therefore, the present invention eliminates such a problem, and an image pickup device capable of picking up both a color image and a black and white image with the same image pickup device and capable of picking up a black and white image at high speed, and the same are used. An object is to provide an imaging device.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The first invention includes a plurality of pixels each having a photoelectric conversion element and arranged in a matrix, and when a is a natural number, among the 4a pixels adjacent vertically and horizontally, 2a pixels are green (G), When a color pixel matrix having a blue (B) pixel is mounted on the a pixel and a red (R) color filter is mounted on the other a pixel, and a color image to be stored in the nonvolatile memory is captured, It is possible to sequentially read out the charges of the 4a pixels adjacent to the top, bottom, left and right without adding, and when obtaining the luminance signal in the color pixel matrix , the charges of the 4a pixels adjacent to the top, bottom, left and right can be added and sequentially read out. It is characterized by that.
[0008]
In the first invention, the 4a pixels adjacent in the vertical and horizontal directions are output without being added or added , so that not only the image pickup signal for color image processing with the same image pickup device but also luminance, for example, A monochrome image signal such as a signal can be directly output on the image sensor.
[0009]
The second invention includes a plurality of pixels each having a photoelectric conversion element and arranged in a matrix, and when a is a natural number, among the 4a pixels adjacent vertically and horizontally, 2a pixels are green (G), When a color pixel matrix having a blue (B) pixel is mounted on the a pixel and a red (R) color filter is mounted on the other a pixel, and a color image to be stored in the nonvolatile memory is captured, It is possible to sequentially read out the charges of the 4a pixels adjacent to the top, bottom, left and right without adding, and when obtaining the luminance signal in the color pixel matrix , the charges of the 4a pixels adjacent to the top, bottom, left and right can be added and sequentially read out. and an imaging device relative to said imaging device, when imaging the color image, and supplies a drive signal in order to read without adding the charge of a 4a pixels adjacent to the vertically and horizontally, the luminance signal In obtaining it is characterized by comprising, a drive circuit for supplying a drive signal to adding and reading charges of four pixels adjacent to the vertically and horizontally.
[0010]
In the second invention, since the image pickup device of the first invention and the drive circuit for adding and outputting the 4a pixels adjacent to the image pickup device in the vertical and horizontal directions are added . For example, a monochrome image signal such as a luminance signal can be obtained directly from the image sensor, and there is no need to perform signal processing for converting a signal corresponding to a color image into a signal corresponding to a monochrome image. Such load and time can be reduced, the time required for monochrome image output can be shortened, the photographing interval can be shortened, and high-speed continuous shooting can be performed.
[0011]
According to a third aspect, in the second aspect, when m, n, and b are natural numbers, the color pixel matrix includes horizontal bm pixels and vertical bn pixels, and when obtaining the luminance signal, It is characterized in that it is possible to read out the pixel signals of m horizontal pixels and n vertical pixels by adding and reading out charges of adjacent 2b pixels by the driving circuit.
[0012]
In the third invention, when the luminance signal is obtained, the charge amount is increased as compared with the case where a color image is output, so that a highly sensitive image can be obtained.
[0013]
According to a fourth aspect, in the third aspect, the luminance signal acquisition mode for reading out the m horizontal and vertical n pixel signals and the color reading without adding the 2 m horizontal and 2n vertical pixels are added. characterized in that it comprises means for switching the photographing mode of the image.
[0014]
In the fourth aspect of the invention, the switching means switches, for example, between a color image photographing mode corresponding to color image output, which is read out without addition, and a luminance signal acquisition mode, which corresponds to monochrome image output, which is added and read out. Therefore, a multifunctional imaging device can be realized using the same imaging element, and a flexible imaging device can be realized.
[0015]
According to a fifth aspect, in the second aspect, when the luminance signal is obtained, a is a natural number, and the luminance signal is read out by adding the charges of the 4a pixels adjacent in the vertical and horizontal directions. .
As a result, a monochrome image corresponding to the luminance signal can be output with high sensitivity, and since it is not necessary to generate a luminance signal by signal processing calculation, high-speed output is possible and high-speed continuous shooting can be realized.
[0016]
According to a sixth aspect of the present invention, in the second aspect, when the color temperature of the light source differs from the color temperature of the reference light source depending on the shooting environment, a color correction filter is used, and when a is a natural number, It is characterized in that the correct luminance signal can be read out by correcting the ratio of each color signal of the 4a pixel adjacent to the left and right.
Thereby, an accurate luminance signal corresponding to an appropriate color temperature can be obtained, and as a result, an accurate monochrome image can be obtained.
In the seventh invention according to the first invention, the spectral characteristics of each color of the green (G), blue (B), and red (R) color filters are such that the output of each color component of each color pixel is “ R: G: B = 0.299: 0.587: 0.144 ”. The eighth invention is characterized in that in any of the second to sixth inventions, a black and white image is picked up by obtaining the luminance signal. Further, in a ninth invention according to any one of the second to sixth or eighth inventions, spectral characteristics of each color of the green (G), blue (B), and red (R) color filters of the imaging device are as follows. The output of each color component of the pixels of each color is set to be “R: G: B = 0.299: 0.587: 0.144”.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a configuration of an image sensor according to an embodiment of the present invention. The image sensor 10 constitutes a color pixel matrix in which a plurality of pixels 1 of 2m in the horizontal direction (row direction) and 2n in the vertical direction (column direction) are arranged. The color pixel matrix has R, G, and B color pixels arranged in an RGB Bayer array, and is composed of a plurality of color pixel groups 6 of m in the horizontal direction and n in the vertical direction. One color pixel group 6 in this RGB Bayer array is composed of four pixels 1 of 2 × 2 pixels, for example, G in 1 row and 1 column, R in 1 row and 2 columns, and 2 rows and 1 column. Each color pixel of G is adjacent to B and 2 rows and 2 columns. These pixels 1 as photoelectric conversion elements such as photodiodes function as any of R, G, and B color pixels, and this function allows each R, G, and B light to be applied to the upper surface of each pixel 1. A transparent color filter is applied. Therefore, for example, the pixel 1 in 1 row and 1 column transmits only G (green) light, receives only the light component of G, and performs photoelectric conversion. Note that m and n are natural numbers.
[0018]
When the image sensor 10 captures a color image, the charge accumulated in each vertical pixel 1 is output in synchronization with the vertical transfer circuit 2, and the charge output to the vertical transfer circuit 2 is output in each horizontal direction. For each charge corresponding to the pixel 1, one stage is sequentially transferred in synchronization with the horizontal transfer circuit 3, and the horizontal transfer circuit 3 outputs the charge corresponding to the pixel 1 in the horizontal direction one by one through the output amplifier 4. The signal 5 is transferred and output, and all charges accumulated in all the pixels 1 are swept out. As a result, a series of charges output as an output signal are charges corresponding to B, G, B, G,... Pixels in the first stage, and G, R, G, R,. , And the charges corresponding to the pixels B, G, B, G,... Are repeatedly output in the next stage, and the charges corresponding to the pixels G, R, G, R,. Therefore, R, G, B color images corresponding to the arrangement of the color pixel group 6 are generated.
[0019]
In particular, such an RGB Bayer arrangement facilitates the conversion from the RGB color system to the YIQ color system adopted by the NTSC system. That is, the YIQ color system is expressed by the luminance Y corresponding to the monochrome image and the color differences I and Q, and the RGB color system has the following conversion relationship. That is,
[Expression 2]
Y = 0.299R + 0.587G + 0.144B
I = 0.596R-0.274G-0.322B
Q = 0.211R-0.522G + 0.311B
However, the color differences I and Q can be further modified as follows:
[Equation 3]
I = 0.596 (RG) +0.322 (GB)
Q = 0.211 (RG) -0.311 (GB)
Therefore, if the difference between R and G and G and B can be calculated, the color differences I and Q can be easily obtained. Here, in the RGB Bayer array, B and G and G and R are adjacent to each other in the color pixel group 6 and are transferred and output adjacent to each other, so that the above-described calculation can be easily performed.
[0020]
On the other hand, when the image pickup device 10 picks up a black and white image that is a feature of the present invention, as shown in FIG. 2, the charges accumulated in the four pixels in each color pixel group 6 are transferred on the image pickup device 10. The added one charge is output as an output signal 5 in the form of being transferred in sequence.
[0021]
Further, for each of the four pixels in each color pixel group 6, the output of each color component of one R pixel: two G pixels: one B pixel is 0.299: 0.587: 0. The spectral characteristics of the R, G, B color filters are set so as to be 144. Thus, the charge added by each color pixel group 6 corresponds to the luminance Y of the YIQ color system, and the output signal 5 from the image sensor 10 outputs a luminance (Y) signal in the arrangement of each color pixel group 6. Thus, the addition pixel 8 of the m × n matrix represents each pixel of the black and white image (see FIG. 3).
[0022]
In this case, since the charge amount of the addition pixel 8 increases, a highly sensitive monochrome image can be obtained.
[0023]
Here, there are the following addition modes on the image sensor 10.
First, two vertical columns of pixels (G and B or R and G) in the color pixel group 6 are added on the vertical transfer circuit 2, and the added pixels are added on the output amplifier 4. It is what I did.
[0024]
The second is that two pixels in one vertical column in the color pixel group 6 are added when transferred by the horizontal transfer circuit 3, and the added pixels are further added on the output amplifier 4. .
[0025]
Third, the charge of 4 pixels is output only to the vertical transfer circuit 2 existing between 2 vertical columns of 4 pixels in the color pixel group 6, and the horizontal row of pixels is added on the vertical transfer circuit 2. In addition, one vertical column of pixels is added on the vertical transfer circuit 2.
[0026]
Such addition on the image sensor 10 can be easily achieved by controlling the drive of charge transfer to the image sensor 10.
[0027]
In this way, at the stage of output as the output signal 5 on the image sensor 10, the four pixels in each color pixel group 6 are added, and the virtual addition pixel 8 corresponding to the luminance signal is directly output as the output signal 5. As a result, a monochrome image can be obtained immediately without performing any computation on the R, G, and B color components in each color pixel group 6.
[0028]
Note that the color image matrix in the image sensor 10 described above is configured as a Bayer array. However, the arrangement is not limited to this, and the arrangement of the color components R, G, and B pixels in each color pixel group 6 is arbitrary. Good.
[0029]
The above-described imaging device 10 has been described on the assumption of a CCD solid-state imaging device. However, the imaging device 10 is not limited to this, and is an amplification type solid-state imaging device that sweeps out charges accumulated in each pixel 1 by switching processing. Obviously, it is also applicable.
[0030]
Next, an electronic camera as an imaging apparatus using the imaging device 10 shown in FIG. 1 will be described with reference to FIGS.
FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of an electronic camera using the image sensor 10. In FIG. 4, the image sensor 10 converts an image of a subject 28 input via the optical system 11 into an electrical signal. The optical system 11 has an infrared cut filter.
[0031]
The CDS / AGC circuit 12 performs A / D conversion on the output signal from the image sensor 10 by performing a CDS action for reducing noise components by correlated double sampling and an AGC action for performing automatic amplification according to sensitivity. Output to the device 13.
[0032]
The A / D converter 13 converts the analog signal from the CDS / AGC circuit 12 into a 10-bit digital signal and outputs it to a digital signal processing unit (DSP) 14. Needless to say, the A / D converter 13 may convert the analog signal from the CDS / AGC circuit 12 into a digital signal of 10 bits or more.
[0033]
The DSP 14 performs image interpolation processing, black level adjustment, gamma correction, knee correction, and the like on the input 10-bit digital data, and performs a matrix, an outline on the digital data converted from 10 bits to 8 bits. This is a signal processing circuit that performs processing such as correction and performs processing such as generation of 16-bit digital data composed of 8-bit luminance components and 8-bit color difference components, and is a one-chip LSI for digital signal processing. The DSP 14 also performs timing pulse generation processing for driving the image sensor 10.
[0034]
The compression / decompression unit 15 performs compression / decompression processing based on the JPEG standard, which is an international standard for still images. Specifically, logical processing such as discrete cosine transform (DCT), inverse DCT, Huffman encoding / decoding, etc. Is a one-chip decoder. In addition, the compression / decompression unit 15 performs data fetching and data access to the buffer memory 16 and also refreshes the buffer memory 16 composed of DRAM.
[0035]
The buffer memory 16 is a memory that temporarily holds one frame of image data before being compressed by the compression / decompression unit 15, and is configured by a DRAM as described above.
[0036]
The SRAM 22 adds header information as a JPEG file to the image data compressed by the compression / decompression unit 15 and has a function as a buffer memory before being stored in the flash memory 26.
[0037]
The flash memory 26 is a non-volatile memory that finally stores an image file that is a JPEG file to which header information is added.
[0038]
The external interface 27 is an interface for transferring data between an external processing device such as a personal computer and the electronic camera body.
[0039]
The digital encoder 17 is a chip that modulates digital data into an analog video signal.
[0040]
The display 18 is realized by an LCD or the like, and displays and outputs the video signal generated by the digital encoder 17.
[0041]
The speedlight unit 24 has a function of independently controlling external light control. That is, the speedlight unit 24 is controlled to emit light, charge, and the like by a CPU 21 to be described later, and the light emission control is performed by external light control by the speedlight unit alone.
[0042]
The LCD 23 displays various shooting modes, remaining frames, erase (erase), battery detection, and other states on a liquid crystal display.
[0043]
The CPU 21 performs overall control of the above-described units configured by, for example, a microprocessor.
[0044]
The timing generator 20 generates various pulses for driving the image sensor 10 and various timing pulses for the above-described units.
[0045]
The image sensor 10 is controlled by the driving timing pulse from the DSP 14 described above. A horizontal transfer pulse for horizontal charge transfer of the image sensor 10 directly drives the image sensor 10 from the DSP 14 via the timing generator 20. A vertical transfer pulse for vertical charge transfer is input to the timing generator 20, and drives the image sensor 10 by a voltage-converted signal via the drive unit 19.
[0046]
Here, the operation unit 25 includes a shooting mode changeover switch for switching various shooting modes and a command dial for setting various commands.
[0047]
That is, the shooting mode changeover switch of the operation unit 25 instructs to switch between the color image shooting mode (color mode) and the monochrome image shooting mode (monochrome mode) described above. When the color mode is instructed, the CPU 21 instructs the DSP 14 that the color mode has been set, and the DSP 14 applies the four pixels in each color pixel group 6 in the horizontal pixel group according to normal charge transfer control. Are sequentially transferred one by one to drive the image pickup device 10 and drive the image pickup device 10 and perform signal processing corresponding to the color image output on the output signal input via the A / D converter 13.
[0048]
The CPU 21 also performs instruction control for other units corresponding to the color mode. On the other hand, when the monochrome mode is instructed, the CPU 21 instructs the DSP 14 that the monochrome mode has been set, and the DSP 14 generates a driving timing pulse for adding four pixels in each color pixel group 6, While driving the image sensor, the output signal input through the A / D converter 13 is subjected to signal processing corresponding to the monochrome image output. The CPU 21 also performs instruction control for other units corresponding to the monochrome mode. However, in the monochrome mode, only the luminance signal Y needs to be processed, so the load on the processing of the DSP 14 and the subsequent processing of the signal output from the DSP 14 is smaller than that in the color mode.
[0049]
In this electronic camera, the color mode and the black and white mode are manually switched via the operation unit 25. However, the present invention is not limited to this, and automatic switching is performed based on the light amount detected by the light amount detection unit (not shown) by the CPU 21. You may make it perform control to perform. For example, when the shooting environment is too dark to obtain a sufficient amount of light, it is preferable to switch to the high-sensitivity black and white mode, and when the shooting environment is bright, switch to the color mode of light resolution.
[0050]
When the color temperature of the light source is different from the reference color temperature depending on the shooting environment, the color temperature may be corrected using a color correction filter. In this case, there is almost no influence on the processing load of color correction by the DSP 14 when the color mode is set.
[0051]
Here, FIG. 5 shows a plan view of the electronic camera described above. The electronic camera body 31 includes a photographing mode changeover switch 32, a command dial 33, an LCD 34, and a release switch 35. The shooting mode changeover switch 32, the command dial 33, and the release switch 35 are a part of the operation unit 25 in FIG. 4, and the LCD 34 corresponds to the LCD 23 in FIG. The shooting mode switch 32 is a switch for switching between a color mode and a monochrome mode, and the mode state is displayed in the LCD 34. The command dial 33 is a dial used for setting operations such as shutter speed and aperture value, and the setting result and the like are displayed in the LCD 34.
[0052]
【The invention's effect】
As described above in detail, in the first invention, since the output signals corresponding to the color image and the black and white image can be directly output by the same image sensor, the subsequent processing load and processing time can be reduced. In addition, the black-and-white image has an effect that a high-sensitivity signal output is obtained because charges are added to the monochrome image.
[0053]
Further, in the second to sixth inventions, since the image sensor according to the first invention is used, a color image can be obtained by the same image sensor, and calculation processing load and computation for outputting a black and white image The processing time can be shortened, and as a result, the continuous shutter interval for black and white images can be remarkably shortened, and a high-speed continuous shooting function for black and white images can be realized. For example, the shutter interval, which previously took 6 to 7 seconds, can be reduced to 2 seconds.
[0054]
Furthermore, since the black and white image is a high-sensitivity image, there is an effect that an appropriate image can be obtained even when the shooting environment is dark.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a configuration of an image sensor according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram showing the principle of obtaining a monochrome image by adding color pixel matrices.
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a black and white image by addition of a color pixel matrix.
4 is a block diagram showing a configuration of an electronic camera using the image sensor shown in FIG. 1. FIG.
5 is a schematic plan view of the electronic camera shown in FIG.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Pixel 2 Vertical transfer circuit 3 Horizontal transfer circuit 4 Output amplifier 5 Output signal 6 Color pixel group 8 Addition pixel 10 Image sensor 14 Digital signal processing part (DSP)
19 Drive unit 20 Timing generator 21 CPU
25 Operation unit

Claims (9)

それぞれ光電変換素子を備えマトリクス状に配置された複数の画素を有し、aを自然数としたとき、上下左右に隣接する4a画素の内、2a画素に緑色(G)、a画素に青色(B)、他のa画素に赤色(R)のカラーフィルタを搭載して構成したカラー画素マトリクスを具備し、
不揮発性メモリに格納するためのカラー画像を撮像する際には前記上下左右に隣接する4a画素の電荷を加算せずに順次読み出し可能とし、前記カラー画素マトリクスにおける輝度信号を得る際には前記上下左右に隣接する4a画素の電荷を加算して順次読み出し可能としたことを特徴とする撮像素子。
Each pixel has a plurality of pixels arranged in a matrix with photoelectric conversion elements, and a is a natural number, out of 4a pixels adjacent vertically and horizontally, 2a pixel is green (G), a pixel is blue (B ), A color pixel matrix configured by mounting a red (R) color filter on the other a pixels,
When capturing a color image to be stored in a non-volatile memory, it is possible to sequentially read without adding charges of the 4a pixels adjacent to the top, bottom, left and right, and when obtaining a luminance signal in the color pixel matrix, the top and bottom An image pickup device characterized in that the charges of 4a pixels adjacent to the left and right are added and sequentially read out.
それぞれ光電変換素子を備えマトリクス状に配置された複数の画素を有し、aを自然数としたとき、上下左右に隣接する4a画素の内、2a画素に緑色(G)、a画素に青色(B)、他のa画素に赤色(R)のカラーフィルタを搭載して構成したカラー画素マトリクスを具備し、不揮発性メモリに格納するためのカラー画像を撮像する際には前記上下左右に隣接する4a画素の電荷を加算せずに順次読み出し可能とし、前記カラー画素マトリクスにおける輝度信号を得る際には前記上下左右に隣接する4a画素の電荷を加算して順次読み出し可能とした撮像素子と、
前記撮像素子に対し、前記カラー画像を撮像する際には、前記上下左右に隣接する4a画素の電荷を加算せずに読み出すために駆動信号を供給し、前記輝度信号を得る際には、前記上下左右に隣接する4画素の電荷を加算して読み出すために駆動信号を供給する駆動回路と、
を具備することを特徴とする撮像装置。
Each pixel has a plurality of pixels arranged in a matrix with photoelectric conversion elements, and a is a natural number, out of 4a pixels adjacent vertically and horizontally, 2a pixel is green (G), a pixel is blue (B 4a, which has a color pixel matrix configured by mounting a red (R) color filter on the other a pixels, and is adjacent to the upper, lower, left, and right sides when capturing a color image to be stored in the nonvolatile memory. An image sensor that can sequentially read without adding the charges of the pixels, and can obtain the luminance signal in the color pixel matrix by sequentially adding the charges of the 4a pixels adjacent in the vertical and horizontal directions;
When capturing the color image to the image sensor, a drive signal is supplied for reading without adding the charges of the 4a pixels adjacent in the vertical and horizontal directions, and when obtaining the luminance signal, a drive circuit for supplying a drive signal to adding and reading charges of 4 pixels adjacent vertically and horizontally,
An imaging apparatus comprising:
m,n,bを自然数としたとき、前記カラー画素マトリクスは水平bm個、垂直bn個の画素を備え、
前記輝度信号を得る際には、前記駆動回路により隣接する2b画素の電荷を加算して読み出し、水平m個、垂直n個の画素信号を読み出すことを可能としたことを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。
When m, n, and b are natural numbers, the color pixel matrix includes bm horizontal pixels and bn vertical pixels,
3. The luminance signal is obtained by adding and reading out charges of adjacent 2b pixels by the driving circuit and reading out horizontal m pixel signals and vertical n pixel signals. The imaging device described in 1.
前記水平m個、垂直n個の画素信号を読み出す前記輝度信号の取得モードと、水平2m個、垂直2n個の画素を加算することなく読み出す前記カラー画像の撮影モードとを切り換える手段具備することを特徴とする請求項3に記載の撮像装置。Means for switching between the luminance signal acquisition mode for reading out the horizontal m and vertical n pixel signals and the color image photographing mode for reading out without adding the horizontal 2m and vertical 2n pixels; The imaging apparatus according to claim 3. 前記輝度信号を得る際には、aを自然数とし、前記上下左右に隣接する4a画素の電荷を加算して、輝度信号を読み出すことを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。3. The imaging apparatus according to claim 2, wherein when obtaining the luminance signal, the luminance signal is read out by setting a as a natural number and adding charges of the 4 a pixels adjacent in the vertical and horizontal directions. 撮影環境により光源の色温度が、基準とした光源の色温度と異なる場合に、カラー補正フィルタを用いることにより、aを自然数としたとき、前記上下左右に隣接する4a画素の各色信号の比率を補正し、正確な輝度信号を読み出すことを可能にしたことを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。  When the color temperature of the light source differs from the reference color temperature of the light source depending on the shooting environment, by using a color correction filter, when a is a natural number, the ratio of each color signal of the 4a pixels adjacent to the top, bottom, left, and right The imaging apparatus according to claim 2, wherein correction is made and an accurate luminance signal can be read out. 前記緑色(G)、青色(B)、赤色(R)のカラーフィルタの各色の分光特性は、前記各色の画素の各色成分の出力が「R:G:B=0.299:0.587:0.144」となるように設定されていることを特徴とする請求項1に記載の撮像素子。The spectral characteristics of the respective colors of the green (G), blue (B), and red (R) color filters indicate that the output of each color component of each color pixel is “R: G: B = 0.299: 0.587: The imaging device according to claim 1, wherein the imaging element is set to be 0.144 ”. 前記輝度信号を得ることによって、白黒画像を撮像することを特徴とする請求項2〜6の内のいずれか1項に記載の撮像装置。The imaging apparatus according to claim 2, wherein a black and white image is captured by obtaining the luminance signal. 前記撮像素子の、前記緑色(G)、青色(B)、赤色(R)のカラーフィルタの各色の分光特性は、前記各色の画素の各色成分の出力が「R:G:B=0.299:0.587:0.144」となるように設定されていることを特徴とする請求項2〜6または8の内のいずれか1項に記載の撮像装置。The spectral characteristics of each color of the green (G), blue (B), and red (R) color filters of the image sensor are such that the output of each color component of the pixel of each color is “R: G: B = 0.299. The imaging apparatus according to claim 2, wherein the imaging apparatus is set to be “0.587: 0.144”.
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