JP4022034B2

JP4022034B2 - Endoscopic image recording device

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Publication number: JP4022034B2
Application number: JP2000146953A
Authority: JP
Inventors: 尊俊吉田
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2000-05-18
Filing date: 2000-05-18
Publication date: 2007-12-12
Anticipated expiration: 2020-05-18
Also published as: JP2001327465A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は内視鏡画像を記録する内視鏡画像記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
内視鏡画像を記録する内視鏡画像記録装置の従来技術に、特公平８−２０６０５号公報がある。
この特公平８−２０６０５号公報は、テストパターン発生回路を備え、そのテストパターンをフィルムに撮影する。
また、テストパターンを撮影したフィルムとテストパターンを出力しているモニタ等の出力画像を比較し、同じ色になるように、色補正手段を用いて補正している。
【０００３】
内視鏡画像を記録媒体（フィルム等）に記録して診断を行う場合、使用する記録媒体の種類や術者の観点に応じて、最適な色調となるように色調調整を行い記録することが有効である。
従来、色調パラメータを設定、記録するという作業を繰り返し、記録後の画像の色調を比較して、最適な色調パラメータを決定していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特公平８−２０６０５号公報では、色調パラメータを変化させて記録するという繰り返し作業を、術者が行わなければならず、負担の大きい作業であった。
また、色調パラメータを変化させて記録するという作業を繰り返すと、記録画像は複数になる。特公平８−２０６０５号公報では、記録された画像がどのような色調パラメータで記録されたものかを判別する手段がなく、記録画像が大量になると、画像の比較の際、術者の混乱を生じることがあった。
【０００５】
また、色調は記録媒体の種類に応じて異なる。よって、特公平８−２０６０５号公報では、記録媒体の種類が変わると、再度、最適な色調パラメータを決定する作業を行う必要があり、術者の負担が大きかった。
【０００６】
また、色調は術者の観点に応じて異なる。よって、特公平８−２０６０５号公報では、術者が変わる毎に、色調パラメータを設定し直す必要があり、複数の記録媒体の種類について設定を行う場合は、術者の負担が大きかった。
【０００７】
（発明の目的）
本発明は上述した点に鑑みてなされたもので色調パラメータの決定の際に必要である、色調パラメータを変化させて記録する作業の負担を軽減して記録することができる内視鏡画像記録装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の一態様による内視鏡画像記録装置は、画像入力部を有し、入力された複数の内視鏡画像を記録可能な内視鏡画像記録装置において、
入力された画像の画像データを一時記憶する画像メモリと、
前記画像メモリから読み出された画像データに係る画像の色調を、所定の色調可変制御情報としての色調パラメータであって所定数の撮影コマのうち第１のコマを除いた撮影コマ毎に変化する色調パラメータに基づいて変更可能とする色調可変手段と、
前記撮影コマ毎に変化する色調パラメータに係るデータを、当該所定数の撮影コマのうち第１コマを除いたコマ毎に文字表示したインデックス画像として所定の表示手段に表示し、当該表示された文字データ像を撮影により第１撮影コマの情報として記録すると共に、
前記色調可変手段により所定数の撮影コマのうち第１のコマを除いた撮影コマ毎に変化する色調パラメータに基づいて色調変更処理が施された各画像を前記表示手段に順次表示し、当該表示される各画像を撮影により各撮影コマに記録可能な撮影記録手段と、
前記色調可変手段を制御し、当該色調可変手段における前記色調可変制御情報としての色調パラメータを、前記撮影記録手段において撮影記録する前記所定数の撮影コマに対応した情報に自動的に更新可能とする色調制御手段と、
を具備し、
前記画像入力部に入力された複数の内視鏡画像を記録する際に、前記色調可変手段が、前記色調制御手段において自動的に順次更新された色調可変制御情報としての色調パラメータに基づいて前記画像メモリから読み出された画像データに係る画像の色調を順次変更し、この順次色調が変更された画像を前記撮影記録手段において順次撮影記録可能とした。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）
図１ないし図１２は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は本発明の第１の実施の形態の内視鏡画像記録装置を備えた内視鏡システムの全体構成を示し、図２は内視鏡画像記録装置の外観を示し、図３は内視鏡画像記録装置の内部構成を示し、図４は内視鏡画像記録装置の動作内容を示し、図５は図４におけるＲ露光プロセスの処理内容を示し、図６は図４におけるデータ撮影プロセスの処理内容を示し、図７は画像スイッチ制御回路により設定される画像スイッチの設定状態を示し、図８は自動撮影の動作内容を示し、図９は図８における自動撮影Ｒ露光プロセスの処理内容を示し、図１０はＲＯＭ内データマップを示し、図１１は露光時間及びＬＵＴのテーブルを変化させて自動撮影する例を示し、図１２は露光時間を変化させて自動撮影する例を示す。
【００１０】
図１に示す内視鏡システム１は例えば生体２に対して内視鏡検査を行う内視鏡３と、この内視鏡３が接続され、内視鏡３に照明光を供給する光源装置４と、内視鏡３と接続され、この内視鏡３に内蔵された撮像素子に対する信号処理を行う観察装置（又はカメラコントロールユニット）５と、観察装置５で生成された映像信号が入力されることにより対応する内視鏡画像を表示する観察用モニタ６と、観察装置５で生成された映像信号が入力されることにより内視鏡画像を表示して写真撮影を行う内視鏡画像記録装置（又は内視鏡画像撮影装置）７とから構成される。
【００１１】
内視鏡３は生体２内に挿入される細長の挿入部８と、この挿入部８の後端に設けられた操作部（本体部）９と、この本体部９の側部から延出されたユニバーサルケーブル１０とを有し、このユニバーサルケーブル１０の端部のコネクタは例えば観察装置５に接続され、このコネクタから延出されたライトガイドケーブル１１の端部のコネクタは光源装置４に接続される。
【００１２】
そして、光源装置４から供給された照明光は内視鏡３の挿入部８の先端部の照明窓から出射され、患部等の被写体を照明する。この照明窓に隣接して観察窓が設けてあり、対物レンズにより被写体像が結像される。その結像位置にはＣＣＤ等の撮像素子により電気信号に変換される。
【００１３】
そして、撮像素子の出力信号は観察装置５に入力され、信号処理して、例えば、ＮＴＳＣ等の画像信号として出力する。出力された画像信号は、観察用モニタ６と内視鏡画像記録装置７に入力される。
【００１４】
また、内視鏡画像記録装置７には、外部へ画像を出力する画像出力コネクタと通信コネクタとが設けてある。画像出力コネクタと観察用モニタ６を接続することによって、メモリに記憶した画像の再生（スチル再生）を行うことができる。通信コネクタと観察装置５とを接続することによって、観察装置５の持つデータを受け取り、文字化して撮影（データ撮影）を行うことができる。
【００１５】
図２は本発明の第１の実施の形態の内視鏡画像記録装置７の前面部の外観を示す。内視鏡画像記録装置７前面の略右半分には内視鏡画像を撮影するカメラ１２、左半分にはＬＥＤ、スイッチ一体型シート１３が設けられている。ＬＥＤ、スイッチ一体型シート１３には、フィルムの枚数表示を増減するためのコマ数スイッチ１４、露出を調整するための露出補正スイッチ１５、スチル再生を実行するためのスチル再生スイッチ１６、データ撮影を実行するためのデータ撮影スイッチ１７、内視鏡画像の撮影のためのレリーズスイッチ１８、フィルムの枚数を表示する７セグメントＬＥＤ１９が設けてある。
【００１６】
また、図示はしないが、各スイッチの上部にはスイッチの動作状態を示すＬＥＤを設けている。ＬＥＤ、スイッチ一体型シート１３の下には、電源スイッチ２０を設けている。
【００１７】
図３はＣＰＵ回路２１を用いて構成した第１の実施の形態の内視鏡画像記録装置７の内部構成を示す。
【００１８】
色調制御手段として機能するＣＰＵ回路２１には、観察装置５との通信のインターフェース回路である通信回路２２、ＬＥＤ、スイッチ一体型シート１３のＬＥＤを駆動するインターフェース回路であるＬＥＤ駆動回路２３、ＬＥＤ、スイッチ一体型シート１３からの信号をデコードするキー入力回路２４、入力画像を一時記憶する画像メモリ２５を制御するインターフェース回路である画像メモリ制御回路２６、撮影用モノクロモニタ２７に文字表示を行うためのドットデータを書き込むメニュー表示用データメモリ２８、入力された各８ビットＲ、Ｇ、Ｂ画像データからＣＰＵ回路２１からの制御信号に基づき、１色の８ビット画像データを選択して出力する信号選択部２９、ＣＰＵ回路２１から設定された係数に基づき入力される８ビット画像データに対して周波数強調を行う空間フィルタ３０、複数のテーブルを持ち上位アドレスを指定することによって、一定の領域からなるテーブルを切り換えることが可能なＬＵＴ３１、ＣＰＵ回路２１からの制御信号に基づき、画像スイッチ３２〜３７、５５のスイッチの状態を変更することによって、画像経路を切り換える画像スイッチ制御回路３８、ＣＰＵ回路２１からの制御信号に基づき、複数の光学フィルタを持つ回転フィルタ３９を所望の位置に回動させる回転フィルタ駆動部４０、記録手段としてのカメラ１２のシャッタの開閉、フィルムの巻き上げのためのインターフェースであるカメラ駆動部４１、内視鏡画像記録装置７を動作させるためのプログラムやＬＵＴ３１のテーブル指定アドレス等の色調を決定する設定値が記憶されているＲＯＭ４２、ＣＰＵ回路２１からの制御信号に基づき、ブランキング信号を発生するブランキング発生回路４３、内視鏡画像記録装置７を動作させるための情報の一時記憶領域であり、フィルムのコマ数のカウント用レジスタ等のレジスタ群を備えたＲＡＭ４４が接続されいる。
【００１９】
また、画像入力される画像入力コネクタ４５に接続されたＨＤ、ＶＤ出力回路４６は、画像入力コネクタ４５を介して外部から入力されたコンポジット同期信号ＳＹＮＣに基づき、ＨＤ、ＶＤを分離抽出してＣＰＵ回路２１に対して出力する。また、このＨＤ、ＶＤはブランキング発生回路４３にも入力される。
【００２０】
コンポジット同期信号ＳＹＮＣはＳＹＮＣ出力回路４７にも入力され、このＳＹＮＣ出力回路４７は、外部から入力されたコンポジット同期信号ＳＹＮＣの駆動能力を強化し、撮影用モノクロモニタ２７、画像出力を行う画像出力コネクタ４８の出力先の画像機器を、駆動可能とする。
【００２１】
画像入力コネクタ４５より入力した観察装置５からの画像信号は、Ａ／Ｄ変換部４９でＲ、Ｇ、Ｂ各８ビットのデジタル画像データに変換される。レリーズスイッチ１８が押されると、ＣＰＵ回路２１から色調可変手段としての画像メモリ制御回路２６に書き込み信号が送られ、Ａ／Ｄ変換部４９から出力されたデジタル画像データを、画像メモリ２５に取り込む。
【００２２】
そして、取り込み終了後、画像メモリ２５から読み出されるデジタル画像データは、信号選択部２９において、Ｒ、Ｇ、Ｂ各８ビットの面順次画像データに変換され、色調可変手段としての空間フィルタ３０、同じく色調可変手段としてのＬＵＴ３１を通り、Ｄ／Ａ変換部５１でアナログ信号に変換された後、撮影用モノクロモニタ２７に出力される。
【００２３】
また、回転フィルタ３９には、Ｒ、Ｇ、Ｂ、透明のフィルタが取り付けられており、信号選択部２９により選択された色と、回転フィルタ３９のフィルタを対応させることにより、内視鏡画像記録装置７によって、カラー画像を記録することを可能としている。
【００２４】
記録する画像の色調調整は、露光時に、Ｒ、Ｇ、Ｂ各画像が撮影用モノクロモニタ２７に出力されている時間（露光時間）の増減、ＬＵＴ３１において選択されるＲ、Ｇ、Ｂ各画像に対応した信号のリニアティ（入出力特性の傾き）を変更するためのテーブルの切換によって行う。
【００２５】
露光時間の変更は、ＣＰＵ回路２１から、画像メモリ制御回路２６を通して画像メモリ２５からの読み出しフィールド数を変更し、信号選択部２９において選択される画像データの色と、選択された色に対応した回転フィルタ３９のフィルタを回動させ、撮影用モノクロモニタ２７の表示画像がカメラ１２に入射する時間（露光フィールド数）を増減することによって行う。リニアリティの変更は、ＣＰＵ回路２１から、ＬＵＴ３１の上位アドレスを指定することによって行う。露光時間、リニアリティをＲ、Ｇ、Ｂ毎に独立に制御することにより、記録されるカラー画像の色調変更を可能とする色調可変手段を形成している。
【００２６】
スチル再生時は、画像メモリ２５から出力されたデータは、Ｄ／Ａ変換部５１を通して、画像出力コネクタ４８へ出力する。画像データの経路に設けられた画像スイッチ３２、３３、３４、３５、３６、３７、５５は、内視鏡画像記録装置７の動作モードに応じて、画像の経路を切り換えるスイッチであり、ＣＰＵ回路２１に接続された画像スイッチ制御回路３８によって動作する。
【００２７】
また、ブルーバック発生回路５２は、画像出力端子４８にブルーバック画像を出力するためのものである。カメラ駆動部４１は、ＣＰＵ回路２１からの命令により、カメラ１２のシャッタの開閉やフィルムの巻き上げを制御する。
ＲＯＭ４２には、本内視鏡画像記録装置７を動作させるための、プログラムや、空間フィルタ３０や、ＬＵＴ３１に設定するデータが、記憶されており、必要に応じてＣＰＵ回路２１から読み出される。
【００２８】
ブランキング発生回路４３は、Ｄ／Ａ変換部５１直前に設けられたＡＮＤゲート５３を用いて、任意のタイミングで、Ｄ／Ａ変換部５１からの出力を、黒レベルにするものである。
なお、通信回路２２は通信コネクタ５４と接続されている。
【００２９】
本実施の形態では例えばＲＯＭ４２には（撮影記録される内視鏡画像の）色調を決定するＲ，Ｇ，Ｂ画像データにそれぞれ対応した露光フィールド数（露光時間）等の色調可変制御情報（色調パラメータ）を格納し、ＣＰＵ回路２１の制御により、使用する露光フィールド数等の値を読み出してＲＡＭ４４等に設定し、その設定した設定値に対してモニタ２７に表示される内視鏡画像をＲ，Ｇ，Ｂフィルタを介して記録手段としてのカメラ１２で面順次で撮影することにより、カメラ１２で撮影記録される内視鏡画像として所望とする色調での内視鏡画像を得られるようにすると共に、ＣＰＵ回路２１により撮影コマに応じて設定値を順次更新制御することによって、色調パラメータを撮影コマ毎に設定する作業を必要とすることなく、撮影できるようにして術者の負担を軽減して所望の色調で複数枚を連続的に自動撮影可能にしている。
【００３０】
次に、このように構成されている第１の実施の形態の内視鏡画像記録装置７の動作についてまず、図４〜７を用いて説明する。
電源スイッチ２０をＯＮすると、図４のステップＳ１のイニシャル処理を行う。つまり、電源スイッチ２０をＯＮすると、ＣＰＵ回路２１は、ＲＯＭ４２内のプログラムに従い、ＬＥＤ駆動回路２３、空間フィルタ３０、ＬＵＴ３１、回転フィルタ駆動部４１の初期設定を行うイニシャル処理を行う。
【００３１】
イニシャル処理が終了すると、ＣＰＵ回路２１は、画像スイッチ制御回路３８を通して、画像スイッチ３２〜３７、５５を制御し、画像の流れを図７に示した「待機」の状態にする（Ｓ２）。この状態では、画像入力コネクタ４５から入力した画像は、信号選択部２９、空間フィルタ３０、ＬＵＴ３１を通って、撮影用モノクロモニタ２７に出力される。画像出力コネクタ４８からは、ブルーバック発生回路５２によるブルーバック画像が出力されている。
【００３２】
Ｓ４、Ｓ１６、Ｓ２４の判断処理によりループを構成した待機状態では、レリーズスイッチ１８、データ撮影スイッチ１７、スチル再生スイッチ１６の入力待ちとなっており、レリーズスイッチ１８の入力待ち（Ｓ４）に対して、レリーズスイッチ１８が押されると、ＣＰＵ回路２１は、キー入力回路２４から信号を受け取り、画像スイッチ制御回路３８を通して、画像スイッチ３２〜３６、５５を制御し、画像の経路を図７に示した「画像取り込み」の状態に設定する（Ｓ５）。
【００３３】
画像の経路を切り換えた後、ＣＰＵ回路２１は、画像メモリ制御回路２６を通して、画像入力コネクタ４５から入力されたＡ／Ｄ変換部４９でデジタルに変換された１フレーム分の画像データを、画像メモリ２５に、フレーム単位で取り込む（Ｓ６）。
取り込み終了後、ＣＰＵ回路２１は、画像スイッチ制御回路３８を通して、画像スイッチ３２〜３７、５５を制御し、画像の経路を図７に示した「露光」の状態にする（Ｓ７）。
【００３４】
画像の経路を切り換えた後、ブランキング発生回路４３をＯＮして動作させること（Ｓ８）により、撮影用モノクロモニタ２７に出力される画像を黒にする。
カメラ駆動部４１を通して、カメラ１２のシャッタを開（Ｓ９）とし、Ｒ、Ｇ、Ｂ各画像を、面順次に露光していくプロセスを行う（Ｓ１０〜Ｓ１２）。
図５に示すＲ露光プロセスが開始すると、ＣＰＵ回路２１がＲＯＭ４２からＲ画像データ用のＬＵＴのテーブル指定アドレスを読み出し、そのアドレスをＬＵＴ３１の上位アドレスに出力する（Ｓ１０−１）。
【００３５】
その後、ＲＯＭ４２からＲ画像データに対応したＲ画像露光フィールド数を読み出し、ＲＡＭ４４内露光制御レジスタ（図示しない）にその値Ｔを代入して設定する（Ｓ１０−２）。
回転フィルタ駆動部４０によって、回転フィルタ３９に設けたＲフィルタを使用位置まで回動させ、撮影用モノクロモニタ３０の画像表示によりモニタより発せられる表示光束がＲフィルタを透過して、カメラ１２に入射されるようにする（Ｓ１０−３）。
【００３６】
信号選択部２９において、画像メモリ２５から出力されたＲＧＢ２４ビットの画像データからＲ８ビット画像データのみ出力するようにする（Ｓ１０−４）。ブランキング発生回路４３を通して、ブランキングＯＦＦ（Ｓ１０−５）にし、画像メモリ制御部２６を通して、１フィールド分画像データを読み出す（Ｓ１０−６）。
【００３７】
読み出した後、ＲＡＭ４４内露光制御レジスタ（図示しない）の値Ｔを−１する（Ｓ１０−７）。ＲＡＭ４４内露光制御レジスタ（図示しない）の値Ｔが０になるか判断（Ｓ１０−８）し、０になるまで、Ｒ画像データを撮影用モノクロモニタ３０に表示し、０になった後、ブランキングＯＮする（Ｓ１０−９）。こうして、このＲ露光プロセスの処理を終了する。
同様のプロセスを、Ｇ、Ｂに対して行うことにより、所望の色調で、撮影を行うことができる。
【００３８】
Ｒ、Ｇ、Ｂ露光プロセスが終わった後、カメラ駆動部４１により、カメラシャッタを閉じ（図４のＳ１３）カメラ１２内のフィルムを１コマ送り（Ｓ１４）、ＲＡＭ４４内のコマ数レジスタ（図示しない）値を＋１し、コマ数表示を更新して（Ｓ１５）ステップＳ２に戻る。
【００３９】
データ撮影スイッチ１７の入力待ち（Ｓ１６）時、データ撮影スイッチ１７が押されると、通信回路２２、通信コネクタ５４を介し、観察装置５と通信することによって、患者ＩＤ、氏名、年齢などのデータを受け取る（Ｓ１７）。
【００４０】
ＣＰＵ回路２１は、受け取ったデータを文字化して、メニュー表示用データメモリ２８に書き込み（Ｓ１８）、ＣＰＵ回路２１は、画像スイッチ制御回路３８を通して、画像スイッチ３２〜３７、５５を制御し、画像の経路を図７に示した「データ撮影」の状態（Ｓ１９）にし、ブランキング発生回路４３を通して、ブラキングＯＮ（Ｓ２０）にし、撮影用モノクロモニタ２７に黒を表示する。次に、図６に示すデータ撮影プロセスを行う（Ｓ２１）。
【００４１】
図６に示すようにカメラ駆動部４１により、カメラシャッタを開く（Ｓ２１−１）。
ＣＰＵ回路２１が、ＲＯＭ４２からデータ撮影に対応した露光フィールド数を読み出し、ＲＡＭ４４内露光制御レジスタ（図示しない）にその値Ｔに代入して設定する（Ｓ２１−２）。そして、回転フィルタ駆動部４０を通して、回転フィルタ３９を回動し、透明フィルタを通して、撮影用モノクロモニタ３０の画像表示によりモニタより発せられる表示光束が透明フィルタを通して、カメラ１２に表示されるようにする（Ｓ２１−３）。
【００４２】
次にブランキング発生回路４３を通して、ブランキングをＯＦＦ（Ｓ２１−４）にし、メニュー表示用データメモリ２８から、１フィールド期間文字データを読み出す（Ｓ２１−５）。
読み出した後、ＲＡＭ４４内露光制御レジスタ（図示しない）の値Ｔを−１する（Ｓ２１−６）。ＲＡＭ４４内露光制御レジスタ（図示しない）の値Ｔが０かを判断（Ｓ２１−７）し、０にになるまで、文字データを撮影用モノクロモニタ２７に表示し、０になった後ブランキングをＯＮする（Ｓ２１−８）。
以上により、白黒で、データ撮影を行い、カメラ駆動部４１により、カメラシャッタを閉じて（Ｓ２１−９）、このデータ撮影プロセスを終了する。
【００４３】
そして、カメラ１２内のフィルムを１コマ送り（図４のＳ２２）、ＲＡＭ４４内コマ数レジスタ（図示しない）値を＋１し、コマ数表示を更新（Ｓ２３）してステップＳ２の待機状態に戻る。
スチル再生スイッチ１６の入力待ち（Ｓ２４）時、スチル再生スイッチ１６が押されると、画像メモリ２５に保存されている画像有りかの判断が行われ（Ｓ２５）、保存されていない時は、警告音を鳴らし（Ｓ２６）、待機状態に戻る。
【００４４】
画像メモリ２５に画像が保存されていると、ＣＰＵ回路２１は、画像スイッチ制御回路３８を通して、画像スイッチ３２〜３７、５５を制御し、画像の経路を図７に示した「スチル再生」の状態にする（Ｓ２７）。
画像の経路を切り換えた後、ＣＰＵ回路２１は、画像メモリ制御回路２６を通して、画像メモリ２５を制御し、１フレーム分取り込んだ画像を読み出す（Ｓ２８）。読み出されたＲ、Ｇ、Ｂ各８ビットの画像データは、Ｄ／Ａ変換部５１を通して、画像出力コネクタ４８に出力される。
【００４５】
そして、コマ数スイッチ１４が押されたかを判断（Ｓ２９）し、コマ数スイッチ１４を押すと、画像メモリ２５に保存されている画像をフレーム毎に順送りする（Ｓ３０）。もう一度、スチル再生スイッチ１６が押されたかの判断（Ｓ３１）に対し、スチル再生スイッチ１６を押ないとステップＳ２８の画像読み出しの処理に戻り、スチル再生スイッチ１６を押すと、ステップＳ２の待機状態に戻る。
【００４６】
次に、図８〜図１０を参照して、色調パラメータを自動的に変更して複数枚の写真撮影を行う自動撮影の動作について説明する。
自動撮影は、ユーザが頻繁に操作する機能ではないため、この機能に特化したユーザインターフェースは用意せず、ＬＥＤ、スイッチ一体型シート１３上のスイッチを流用する。
自動撮影を行うためには、あらかじめレリーズスイッチ１８を押して、写真撮影を行おうとする画像を画像メモリ２５に保存しておく必要がある。
【００４７】
画像を保存した後、待機状態において、データ撮影スイッチ１７を押しながらコマ数スイッチ１４を押すと、色調を変更するためのモードに移行する。移行した直後には、色調を決定する色調可変制御情報としての色調パラメータである、Ｒ、Ｇ、Ｂ各色毎の露光時間の設定や、ＬＵＴのテーブルの選択を行える状態になっている。この時、コマ数スイッチ１４を押すと、自動撮影開始の状態に移行し、ＬＥＤ、スイッチ一体型シート１３上の７セグメントＬＥＤ１９には「ＰＨ」が表示される。
【００４８】
露出補正スイッチ１５を押すと、７セグメントＬＥＤ１９の表示は「ＣＬ」になり、この状態では、コマ数スイッチ１４を押す度に、７セグメントＬＥＤ１９の表示は、「Ｐｄ」、「ＣＬ」と交互に変化する。「ＣＬ」表示の時に、露出補正スイッチ１５を押すと、フレーム単位で管理されている露光時間を決定するために、設定されているパターンで露光時間を自動的に変化させて撮影するモードに移行する。「Ｐｄ」表示の時に、露出補正スイッチ１５を押すと、ＬＵＴ３１のテーブルを決定するために、設定されているパターンでテーブルを自動的に変化させて撮影するモードに移行する。
【００４９】
７セグメントＬＥＤ１９の表示が「ＣＬ」の時に、露出補正スイッチ１５を押すと、７セグメントＬＥＤ１９の表示は、「Ｓ０」となる。この状態では、コマ数スイッチ１４を押す度に、７セグメントＬＥＤ１９の表示は、「Ｓ１」、「Ｓ０」と交互に変化する。
【００５０】
「Ｓ０」表示の時に、露出補正スイッチ１５を押すと、露光時間を自動的に変化させて、２０枚撮影するモードに移行する。「Ｓ１」表示の時に、露出補正スイッチ１５を押すと、露光時間を自動的に変化させて、７２枚撮影するモードに移行するようになる。
【００５１】
自動撮影が開始して露光フィールド数を更新しながら撮影するかの判断に対し（Ｓ４１）、露光フィールド数を更新しながら撮影する場合には撮影枚数が入力されたか判断され（Ｓ４２）、撮影枚数が入力された後、ＲＯＭ４２内の色調パラメータ記憶領域を、ＲＡＭ４４内アクセス領域指定レジスタ（図示しない）に記憶する（Ｓ４３）。
【００５２】
このレジスタに設定される値Ｊは、ＲＯＭ４２の上位アドレスであり、図１０のＲＯＭデータマップ例のような１６ビットアドレス空間において、上位８ビットを指定する。露光時間を増減しながら自動撮影を行うプロセスで、２０枚撮影する場合、４０（Ｈ）が、ＲＡＭ４４内アクセス領域指定レジスタ（図示しない）に記憶される。
【００５３】
また、ＲＡＭ４４内色調パラメータ指定レジスタ（図示しない）に、撮影枚数に応じて色調パラメータ変化数Ｎ（１９ｏｒ６８）を記憶する（Ｓ４４）。保存されている画像有りかの判断を行い（Ｓ４５）、保存されてないとレリーズスイッチ１８待ちとなり（Ｓ４６）、レリーズスイッチ１８を押すと画像スイッチ設定が行われて画像取り込み状態に設定され（Ｓ４７）、その後画像取り込みが行われて保存されている画像有りの状態になる（Ｓ４８）。
【００５４】
そして、フィルムの残枚数が２０枚かの判断が行われ（Ｓ４９）、２０枚でない場合にはフィルム交換されるのを待つ（Ｓ５０）。フィルムの残枚数が２０枚の時、露出補正スイッチ１５を押すと、ブランキングＯＮし（Ｓ５１）、ＣＰＵ回路２１により、ＲＡＭ４４内コマ数レジスタ（図示しない）の値Ｋに１を設定し、コマ数表示を１にする（Ｓ５２）。
【００５５】
メニュー表示用データメモリ２８へ色調パラメータの書き込みを行い（Ｓ５３）その後、画像スイッチ３２〜３７を「データ撮影」に変更する（Ｓ５４）。その後、図６のデータ撮影プロセス（Ｓ５５）を行った後、ＲＡＭ４４内コマ数レジスタ（図示しない）値Ｋを＋１し、コマ数表示をインクリメントする（Ｓ５６）。以上により、フィルムの１コマ目に、色調パラメータをどのように変更するかを文字表示したインデックス画像を撮影することができる。
【００５６】
次に、カメラ駆動部４１からカメラのシャッタを開き、画像スイッチ３２〜３７、５５を「露光」の状態にし（Ｓ５７）、カメラシャッタを開にして（Ｓ５８）面順次で撮影する自動撮影Ｒ、Ｇ、Ｂ露光プロセスを行う（Ｓ５９〜Ｓ６１）。
【００５７】
図９は自動撮影Ｒ露光プロセスを示す。この自動撮影Ｒ露光プロセスは、ＲＡＭ４４内アクセス領域指定レジスタ（図示しない）値を参照し、ＲＯＭ４２の指定領域のＲのＬＵＴの、ＲＡＭ４４内色調パラメータ指定レジスタ（図示しない）により指定される領域のＮ番目のテーブル指定アドレスを読み出す。
【００５８】
例えば、図１０のＲＯＭデータマップ例において、露光時間を変更しながら、２０枚撮影する場合、４０１３（Ｈ）アドレスのデータを読み出す。読み出した後、そのデータをＬＵＴ３１の上位アドレスとして出力する（Ｓ５９−１）。
【００５９】
ＲＡＭ４４内アクセス領域指定レジスタ（図示しない）値を参照し、ＲＡＭ４４内色調パラメータ指定レジスタ（図示しない）値＋４００（Ｈ）番目の、テーブル指定アドレスを読み出す。
例えば、図１０のＲＯＭデータマップ例において、露光時間を変更しながら、２０枚撮影する場合、４４１３（Ｈ）アドレスのデータを読み出す。そのデータをＲＡＭ４４内露光制御レジスタ（図示しない）に代入する（Ｓ５９−２）。
【００６０】
その後、回転フィルタ３９を回動し、Ｒのフィルタをセットする（Ｓ５９−３）。画像信号選択部２９において、画像メモリ２５から出力されたＲＧＢ２４ビットの画像データからＲ８ビット画像データのみ出力するようにする（Ｓ５９−４）。
【００６１】
ブランキング発生回路４３を通して、ブランキングＯＦＦ（Ｓ５９−５）にし、画像メモリ制御部２６を通して、１フィールド分の画像データを読み出す（Ｓ５９−６）。読み出した後、ＲＡＭ４４内露光制御レジスタ（図示しない）値Ｔを−１する（Ｓ５９−７）。ＲＡＭ４４内露光制御レジスタ（図示しない）値Ｔが０になるか判断（Ｓ５９−８）し、０になるまで、Ｒ画像データを撮影用モノクロモニタ３０に表示し、０になった後、ブランキングＯＮする（Ｓ５９−９）。そして、この自動撮影Ｒ露光プロセスを終了する。
【００６２】
同様のプロセスを、Ｇ、Ｂに対して行う。自動撮影Ｒ、Ｇ、Ｂ露光プロセスが終わった後、カメラ駆動部４１により、カメラシャッタを閉じ（Ｓ６２）カメラ１２内のフィルムを１コマ送る（Ｓ６３）。その後、ＲＡＭ４４内色調パラメータ指定レジスタ（図示しない）値Ｎを−１とし（Ｓ６４）、ＲＡＭ４４内コマ数レジスタ（図示しない）値Ｋを＋１し、コマ数表示を更新する（Ｓ６５）。
【００６３】
ＲＡＭ４４内色調パラメータ指定レジスタ（図示しない）値Ｎが０かを判断し（Ｓ６６）、０の時、変化させる色調パラメータの全ての撮影が終了したため、７セグメントＬＥＤ１９は、コマ数表示を点滅させ、フィルムの取り出しを促す（Ｓ６７）。フィルムが取り出されると、７セグメントＬＥＤ１９の表示は「ＰＨ」になり、自動撮影の開始時の状態に移行し、画像スイッチ３２〜３７、５５を、「待機」の状態に切り換える（Ｓ６８）。
【００６４】
７セグメントＬＥＤ１９の表示が「Ｓ１」の時に、露出補正スイッチ１５を押して７２枚撮影を行うモードにすると、ＲＡＭ４４内アクセス領域指定レジスタ（図示しない）には、図１０のＲＯＭデータマップ例において、５０（Ｈ）が設定される。また、ＲＡＭ４４内色調パラメータ指定レジスタ（図示しない）には、４４（Ｈ）が設定される。
７２枚撮影するため、ＲＡＭ４４内色調パラメータ指定レジスタ（図示しない）が０になる前に、ＲＡＭ４４内コマ数レジスタ（図示しない）の値Ｋが２１になる（Ｓ６９）。
【００６５】
その時は、７セグメントＬＥＤ１９は、コマ数表示に「ＣＦ」を点滅させ、フィルムの取り出しを促す表示し（Ｓ７０）、フィルム交換を判断し（Ｓ７１）、フィルムが交換されると、新たなフィルムに撮影される色調パラメータの変化を文字表示、インデックス画像としてデータ撮影するところから、同様のことを繰り返す。
【００６６】
７セグメントＬＥＤ１９が「Ｐｄ」を表示している時、露出補正スイッチ１５を押すと、ＲＡＭ４４内アクセス領域指定レジスタ（図示しない）には、図１０のＲＯＭデータマップ例において、６０（Ｈ）が設定される。また、ＲＡＭ４４内色調バラメータ指定レジスタ（図示しない）には、露光時間を変化させながら２０枚撮影する時と同様、１３（Ｈ）が設定される。
その後は、露光時間を変化させながら２０枚撮影する時と、同様である。
【００６７】
どちらの自動撮影の時も、自動撮影のモードを決定してから、撮影を開始する前に、画像メモリ２５に画像が保存されていない、カメラ１２のフィルムの残り枚数が２０枚ではない時、撮影は開始しない。また、各フィルムの先頭の１枚目には、パラメータがどのように変化したのかがわかるインデックス画像をデータ撮影する。
【００６８】
以上の自動撮影時に、変化させる色調パラメータの一例を図１１（Ａ）、図１２に示す。露光時間を変化させる自動撮影では、基準値に対する露光時間の増減量を、フレーム単位で記している。図１１（Ｂ）のＬＵＴ３１のテーブルを切り換える自動撮影では、テーブルのＮｏ．を記している。
【００６９】
本実施の形態では、７セグメントＬＥＤ１９の表示によって、動作状態を表示してきたが、各動作状態を、メニュー表示用データメモリ２８に書き込み、画像出力コネクタ４８を通して外部のモニタに出力できるようにしてもよい。
また、色調のリニアティを変化させるために設けたＬＵＴ３１の代わりに、乗算器を用いて乗算係数を変化させることによって同様の作用をさせる構成にしてもよい。
【００７０】
本実施の形態は以下の効果を有する。
以上のように、本実施の形態の内視鏡画像記録装置７により、自動的にフィルムに撮影される色調を決定するパラメータを変化させて撮影を行うことができるので、術者の所望する色調を決定するために、色調パラメータを変化させて撮影するという繰り返し作業の負担を軽減することができる。
また、画像メモリ２５に保存されている同一の画像に対して、色調パラメータを変化させることができるので、フィルム現像後、詳細に色調を比較検討することができる。
【００７１】
また、フィルムの１コマ目に、インデックス画像を撮影することができるので、術者は、色調パラメータがどのように変化して撮影が行われたのかを知ることができる。
【００７２】
（第２の実施の形態）
次に本発明の第２の実施の形態を説明する。本実施の形態は第１の実施の形態の図１ないし図３までの構成は同じであり、自動撮影の動作が異なるのみである。このため、図１〜７を参照し、図１３に示す内視鏡画像記録装置７の自動撮影の動作を以下に説明する。
自動撮影は、ユーザが頻繁に操作する機能ではないため、第１の実施の形態と同様、この機能に特化したユーザインターフェースは用意せず、ＬＥＤ、スイッチ一体型シート１３上のスイッチを流用するものとする。
【００７３】
自動撮影を行うためには、あらかじめレリーズスイッチ１８を押して、画像メモリに画像を保存しておく必要がある。画像を保存した後、待機状態において、データ撮影スイッチ１７を押しながらコマ数スイッチ１４を押すと、色調を変化するためのモードに移行する。
【００７４】
移行した直後には、色調を決定するパラメータであるＲ、Ｇ、Ｂ各色毎の露光時間の設定や、ＬＵＴ３１のテーブルの選択を行える状態になっている。この時、コマ数スイッチ１４を押すと、自動撮影開始の状態に移行し、ＬＥＤ、スイッチ一体型シート１３上の７セグメントＬＥＤ１９には「ＰＰ」が表示されている。
【００７５】
露出補正スイッチ１５を押すと、７セグメントＬＥＤ１９の表示は「ＣＬ」になり、この状態では、コマ数スイッチ１４を押す度に、７セグメントＬＥＤ１９の表示は、「Ｐｄ」、「ＣＬ」と交互に変化する。「ＣＬ」表示の時に、露出補正スイッチ１５を押すと、露光フィールド数を決定するために、露光フィールド数を自動的に変化させて撮影するモードに移行する。「Ｐｄ」表示の時に、露出補正スイッチ１５を押すと、ＬＵＴのテーブルを決定するために、テーブルを自動的に変化させて撮影するモードに移行する。
【００７６】
７セグメントＬＥＤ１９の表示が「ＣＬ」の時に、露出補正スイッチ１５を押すと、７セグメントＬＥＤ２７の表示は、「ｒｔ」となり、Ｒの露光時間の上限を決定するモードになる。ここで、スチル再生スイッチ１６を押すと、７セグメントＬＥＤ１９の表示は、「０」から「−１」、「−２」と減っていく。
【００７７】
データ撮影スイッチ１７を押すと、７セグメントＬＥＤ１９の表示は、「−２」から「−１」、「０」、「１」と増えていく。これは、工場出荷時の露光時間に対して、何フレーム増減させて撮影するかを示している。所望の値の時に、露出補正スイッチ１５を押すと、Ｒの露光時間の上限値が決定され、７セグメントＬＥＤ１９の表示は「ｒｂ」となり、同様にして、Ｒの露光時間の下限値が決定される。
【００７８】
Ｇ、Ｂの露光時間の上限、下限についても、７セグメントＬＥＤ１９の表示が、「Ｇｔ」、「Ｇｂ」、「ｂｔ」、「ｂｂ」の時に設定を行う。Ｂの下限値の設定後、７セグメントＬＥＤ１９は設定された露光時間の上限、下限に対して各色毎に、１フレームづつ変化させながら撮影を行った時、何枚撮影することになるかを示す。
【００７９】
例えば、「ｒｔ」で「１」「ｒｂ」で「−１」、「Ｇｔ」で「０」、「Ｇｂ」で「−２」、「ｂｔ」で「１」、「ｂｂ」で「０」を設定した時、１８枚の画像を撮影することになる（インデックス画像を含めると１９枚）。以上の手順で、露光フィールド数を更新しながら自動撮影を行うか、ＬＵＴ３１のテーブルを更新しながら自動撮影を行うかを決定し、決定した色調パラメータの変化範囲を設定した後、１８枚撮影する例では、ＲＡＭ４４内色調パラメータ指定レジスタ（図示しない）に、色調パラメータ変化数、１８を代入する。
【００８０】
また、その１８変数に対する露光フィールド数、ＬＵＴ３１のテーブルアドレスを、演算して求め、Ｒ、Ｇ、Ｂ毎に、図１５のＲＡＭデータマップ例に示すようにＲＡＭ４４内の指定領域に記憶する。
【００８１】
それ以降は、ほぼ、第１の実施の形態の図８のフローチャートと同様であるが自動撮影Ｒ、Ｇ、Ｂ露光プロセス（Ｓ５９〜Ｓ６１）内で、ＲＯＭ４２へのアクセスではなく、ＲＡＭ４４へのアクセスを行うため、その部分を変更した図１４に示す自動撮影Ｒ露光プロセスを行う。
【００８２】
図１４に示すように自動撮影Ｒ露光プロセスが開始すると、ＬＵＴ３１におけるＲ画像データ用テーブル更新を行う（Ｓ５９′−１）。つまり、ＲＡＭ４４内指定領域のＮ番目のＲ画像データテーブル指定アドレスを読み出し、ＬＵＴ３１に出力する。
【００８３】
そしＲ画像露光フィールド数設定を行う（Ｓ５９′−２）。つまり、ＲＡＭ４４内指定領域のＮ番目のＲ画像露光フィールド数を読み出し、ＲＡＭ４４内露光制御レジスタにその値Ｔを代入する。この後に回転フィルタの回動を行う（Ｓ５９−３）ようになり、図９と同様の処理を行う。Ｇ、Ｂ露光プロセスについても同様に行う。
【００８４】
図１３において、自動撮影が開始すると、入力待ちとなり（Ｓ４１′）露光フィールド数を変化させながら撮影するか、ＬＵＴのテーブルを変更させながら撮影するかの入力待ちとなり、いずれかが決定すると、色調パラメータ変化範囲が設定されるのを待ち（Ｓ４２′）、設定されると、色調パラメータ変化数をＲＡＭ４４内の色調パラメータ指定アドレス（図示しない）に入力（Ｓ４３′）し、演算により求められた、Ｒ、Ｇ、Ｂ各々の露光時間及びＬＵＴ３１のテーブル指定アドレスを図１５に示すようにＲＡＭ４４内の指定領域に記憶する（Ｓ４４′）。
【００８５】
そして、図８とほぼ同様に処理され、最後まで撮影すると、コマ数表示が点減し、フィルムの取り出しを促す。フィルムが取り出されると、７セグメントＬＥＤ１９の表示は、「ＰＰ」になり、自動撮影開始の状態に移行する。
【００８６】
自動撮影のモードを決定してから、撮影を開始する前に、画像メモリ２５に画像が保存されていない、カメラ１２のフィルムの残り枚数が２０枚ではない時、撮影は開始しない。
ＬＵＴ３１のテーブルを自動的に変化させて撮影するモードにおいては、各色毎に、テーブルのＮｏ．の上限、下限値を決定して、自動撮影を行う。
【００８７】
本実施の形態では、７セグメントＬＥＤ１９の表示によって、動作状態を表示してきたが、各動作状態を、メニュー表示用データメモリ２８に書き込み、画像出力コネクタ４８を通して外部のモニタに出力できるようにしてもよい。
また、色調のリニアリティを変化させるために設けたＬＵＴ３１の代わりに、乗算器を用いて構成してもよい。
【００８８】
本実施の形態は以下の効果を有する。
以上のように、本実施の形態の内視鏡画像記録装置により、第１の実施の形態と同じ効果が得られる。
また、自動撮影を行う色調パラメータを、独自に設定できるので、術者の好む色調を、より詳細に調べることができるという効果も得られる。
【００８９】
（第３の実施の形態）
次に本発明の第３の実施の形態を説明する。本実施の形態の内視鏡画像記録装置７′の構成を図１６に示す。この内視鏡画像記録装置７′は図３の内視鏡画像記録装置７において、ユーザー毎やフィルムの種別毎にＲＧＢの露光時間やＬＵＴ３１のテーブル指定アドレス等を記憶する不揮発性ＲＡＭ６１が付加され、この不揮発性ＲＡＭ６１はＣＰＵ回路２１に接続されている。その他の構成は第１或いは第２の実施の形態と同様の構成であり、同一、同等の構成部材には同一符号を付して示している。
【００９０】
次に本実施の形態の作用を説明する。本実施の形態の内視鏡画像記録装置７′の色調パラメータ演算の動作について説明する。
図１７は第３の実施の形態の内視鏡画像記録装置７の色調パラメータ演算の動作のフローチャートである。色調パラメータ演算は、ユーザが頻繁に操作する機能ではないため、第１、２実施の形態と同様、この機能に特化したユーザインターフェースは用意せず、ＬＥＤ、スイッチ一体型シート１３上のスイッチを流用するものとする。
【００９１】
待機状態において、データ撮影スイッチ１７を押しながらコマ数スイッチ１４を押すと、色調を変更するためのモードに移行する。移行した直後には、色調を決定するパラメータであるＲ、Ｇ、Ｂ各色毎の露光時間の設定や、ＬＵＴ３１のテーブルの選択を行える状態になっている。
【００９２】
この時、コマ数スイッチ１４を押すと、モードが切り替わって行き、ＬＥＤ、スイッチ一体型シート１３上の７セグメントＬＥＤ１９の表示が変化する。「ＡＳ」が表示されている時には、図１７のフローチャートのトップの状態にある。この状態で、露出補正スイッチ１５を押すと、７セグメントＬＥＤ１９には「Ｕ１」が表示され、ユーザＮｏ．を設定するモードになる（Ｓ８１）。
【００９３】
ユーザＮｏ．は、Ｎ０．１〜Ｎ０．９まで設定可能で、データ撮影スイッチ１７を押すと、７セグメントＬＥＤ１９の表示は、「Ｕ１」から「Ｕ２」、「Ｕ３」と数字が増加していく。スチル再生スイチ１６を押すと、７セグメントＬＥＤ１９の表示は、「Ｕ３」から「Ｕ２」、「Ｕ１」、「Ｕ９」と数字が減少していく。
【００９４】
ユーザ固有のユーザＮｏ．が表示されている時に、露出補正スイッチ１５を押すと、７セグメントＬＥＤ１９には、「Ｆ１」が表示され、色調を模擬するフィルムの種類を設定するモードになる（Ｓ８２）。
【００９５】
そして、色調パラメータが存在するかの判断が行われ（Ｓ８３）、色調パラメータが存在しないと、データ無しの表示（Ｓ８４）をして最初に戻り、色調パラメータが存在すると、演算するフィルムの種類が指定されるのを待ち（Ｓ８５）、指定されると、露光時間の演算を行い（Ｓ８６）、さらにＬＵＴ３１のテーブルの演算（Ｓ８７）を行った後、最初に戻る。
【００９６】
フィルムの種類は、Ｆ１〜Ｆ９まで設定可能で、設定は、ユーザＮｏ．と同様、データ撮影スイッチ１７、スチル再生スイッチ１６で行う。露出補正スイッチ１５を押して、フィルムの種類を設定すると、既に、そのユーザがそのフィルムのパラメータを保存しているかどうか確認し、保存されている場合は７セグメントＬＥＤ１９に「Ｆ１」を表示し、色調を模擬して色調パラメータを新たに演算するフィルムの種類を設定するモードになる。
【００９７】
保存されていない場合は「ｎＤ」を表示した後、「ＡＳ」を表示し、演算開始のモードに戻る。色調を模擬するフィルムの種類を設定する時と同様、データ撮影スイッチ１７、スチル再生スイッチ１６によって、フィルムの種類を決定し、露出補正スイッチ１５を押す。
【００９８】
７セグメントＬＥＤ１９に「−−」を表示し、模擬する色調パラメータを参照し、工場出荷時に設定されているフィルム種類間の色調パラメータ相関テーブル、又は、相関式を基に、自動撮影機能等を用いて定めたユーザ固有の色調を模擬した色調パラメータを、異なるフィルムに対して、新たに設定する。
【００９９】
設定が終わると、設定を不揮発性ＲＡＭ６１に保存し、７セグメントＬＥＤ１９の表示を「ＡＳ」にして、色調パラメータ演算の開始時の状態に移行する。この状態で、コマ数スイッチ１４を押すと、待機状態に移行する。
【０１００】
模擬するフィルムの色調パラメータは、不揮発性ＲＡＭ６１に記憶されている。図１８に不揮発性ＲＡＭ６１のデータマップ例を示す。ユーザ毎に、またはフィルム毎に、露光時間、ＬＵＴ３１のテーブル設定アドレスが、Ｒ、Ｇ、Ｂ毎に記憶されている。演算に使用する色調パラメータ相関テーブルは、ＲＯＭ４２に記憶されている。
【０１０１】
図１９にＲＯＭ４２のデータマップ例を示す。フィルム１からフィルム２への露光時間の変換データは、８０００（Ｈ）〜に記憶されている。フィルム１からフィルム２への露光時間の変換データは、９０００（Ｈ）〜に記憶されている。いづれの領域においても、下位８ビットアドレスは、不揮発性ＲＡＭ６１内のユーザ毎のデータと対応している。
【０１０２】
ユーザ１が、フィルム１からフィルム２へＲの露光時間を変換する場合は、不揮発性ＲＡＭ６１の４０００（Ｈ）〜のアドレスのデータを読み出し、ＲＯＭ４２の８０００（Ｈ）に読み出したデータを加算したアドレスのデータを読み出すことによって、変換を行うことができる。
【０１０３】
変換データは、例えば、感度１００のフィルムから感度２００のフィルムに、露光時間を変更する場合は、露光フィールドを１／２にするように作る。色再現範囲が狭いフィルムを採用する場合、リニアリティの傾きを小さくしたＬＵＴ３１のテーブルを選択するようにする。
【０１０４】
本実施の形態では、７セグメントＬＥＤ１９の表示によって、動作状態を表示してきたが、各動作状態を、メニュー表示用データメモリ２８に書き込み、画像出力コネクタ４８を通して外部のモニタに出力できるようにしてもよい。
また、色調のリニアティを変化させるために設けたＬＵＴ３１の代わりに、乗算器を用いて構成してもよい。
【０１０５】
本実施の形態では、７セグメントＬＥＤ１９の表示によって、動作状態を表示してきたが、各動作状態を、メニュー表示用データメモリ２８に書き込み、画像出力コネクタ４８を通して外部のモニタに出力できるようにしてもよい。
【０１０６】
本実施の形態は以下の効果を有する。
以上のように、本実施の形態の内祝鏡画像記録装置７′により、術者が設定した色調パラメータによる色調と同等の色調を、異なるフィルムに対して実現する色調パラメータを設定することができる。よって、異なる種類のフィルムで撮影する場合も、新たに自動撮影等を行い、色調を決定する負担を軽減することができるという効果が得られる。
また、術者毎に設定した色調パラメータを保存することができるので、術者が変わる毎に、色調パラメータを設定しなおすという負担を軽減することができる。
【０１０７】
［付記］
０．画像入力部を有し、入力された内視鏡画像を記録する内視鏡画像記録装置において、
入力画像を一時記憶する画像メモリと、
前記画像メモリから読み出された画像に対して色調を可変する色調可変手段と、
前記色調可変手段に色調可変制御情報を更新する色調制御手段と、
前記色調可変手段の出力を記録する記録手段と、
前記色調制御手段と前記記録手段とを順次制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする内視鏡画像記録装置。
【０１０８】
１．入力された画像を記録する手段、記録される画像の色調を調整する手段を備え、色調の調整と画像の記録を連動させる手段を設けたことを特徴とする内視鏡画像記録装置。
２．入力された画像を表示する手段と、画像表示手段が表示した画像をフィルムに記録する手段と、フィルムに記録される画像の色調を調整する手段を備え、色調の調整と画像の記録を連動させる手段を設けたことを特徴とする内視鏡画像記録装置。
【０１０９】
３．操作入力する手段と、操作に対応した信号を出力する手段と、入力された画像を保存するメモリと、保存した画像を表示する画像表示手段と、画像表示手段が表示した画像をフィルムに記録する手段と、フィルムに記録される画像の色調を調整する手段、色調の調整と画像の記録を連動させる手段を備え、自動的に色調を変化させて、メモリに保存された画像を連続記録する手段を設けたことを特徴とする内視鏡画像記録装置。
【０１１０】
４．前記内視鏡画像記録装置において、色調のパラメータを記録する手段を設けたことを特徴とする付記１記載の内視鏡画像撮影装置。
５．前記内視鏡画像記録装置において、複数の色調のパラメータを設定する手段を設け、各色調のパラメータ毎に画像を記録することを特徴とする付記１記載の内視鏡画像記録装置。
６．前記内視鏡画像記録装置において、異なる記録媒体間で色調のパラメータを変換する手段を設けたことを特徴とする付記１記載の内視鏡画像記録装置。
【０１１１】
７．前記内視鏡画像記録装置において、ユーザ、記録媒体の種類毎に、色調パラメータを設定、保存することを特徴とする付記１記載の内視鏡画像記録装置。
８．前記内視鏡画像記録装置において、複数の色調のパラメータを設定する手段を設け、各色調のパラメータ毎に画像を記録することを特徴とする付記４記載の内視鏡画像記録装置。
９．前記内視鏡画像記録装置において、異なる記録媒体間で色調のパラメータを変換する手段を設けたことを特徴とする付記４記載の内視鏡画像記録装置。
【０１１２】
１０．前記内視鏡画像記録装置において、ユーザ、記録媒体の種類毎に、色調パラメータを設定、保存することを特徴とする付記４記載の内視鏡画像記録装置。
１１．前記内視鏡画像記録装置において、異なる種類の記録媒体間で色調パラメータを変換する手段を設けたことを特徴とする付記５記載の内視鏡画像記録装置。
１２．前記内視鏡画像記録装置において、ユーザ、記録媒体の種類毎に、色調パラメータを設定、保存することを特徴とする付記５記載の内視鏡画像記録装置。
１３．前記内視鏡画像記録装置において、ユーザ、記録媒体の種類毎に、色調パラメータを設定、保存することを特徴とする付記６記載の内視鏡画像記録装置。
１４．前記内視鏡画像記録装置において、異なる記録媒体間で色調のパラメータを変換する手段を設けたことを特徴とする付記８記載の内視鏡画像記録装置。
【０１１３】
１５．前記内視鏡画像記録装置において、ユーザ、記録媒体の種類毎に、色調パラメータを設定、保存することを特徴とする付記８記載の内視鏡画像記録装置。
１６．前記内視鏡画像記録装置において、ユーザ、記録媒体の種類毎に、色調パラメータを設定、保存することを特徴とする付記９記載の内視鏡画像記録装置。
１７．前記内視鏡画像記録装置において、ユーザ、記録媒体の種類毎に、色調パラメータを設定、保存することを特徴とする付記１１記載の内視鏡画像記録装置。
【０１１４】
１８．前記内視鏡画像記録装置において、ユーザ、記録媒体の種類毎に、色調パラメータを設定、保存することを特徴とする付記１４記載の内視鏡画像記録装置。
１９．前記内視鏡画像記録装置において、色調パラメータを記録する手段を設けたことを特徴とする付記２記載の内視鏡画像記録装置。
２０．前記内視鏡画像記録装置において、複数の色調のパラメータを設定する手段を設け、各色調のパラメータ毎に画像を記録することを特徴とする付記２記載の内視鏡画像記録装置。
【０１１５】
２１．前記内視鏡画像記録装置において、異なる記録媒体間で色調のパラメータを変換する手段を設けたことを特徴とする付記２記載の内視鏡画像記録装置。
２２．前記内視鏡画像記録装置において、ユーザ、記録媒体の種類毎に、色調パラメータを設定、保存することを特徴とする付記２記載の内視鏡画像記録装置。
２３．前記内視鏡画像記録装置において、複数の色調のパラメータを設定する手段を設け、各色調のバラメータ毎に画像を記録することを特徴とする付記１９記載の内視鏡画像記録装置。
【０１１６】
２４．前記内視鏡画像記録装置において、異なる記録媒体間で色調のパラメータを変換する手段を設けたことを特徴とする付記１９記載の内視鏡画像記録装置。
２５．前記内視鏡画像記録装置において、ユーザ、記録媒体の種類毎に、色調パラメータを設定、保存することを特徴とする付記１９記載の内視鏡画像記録装置。
２６．前記内視鏡画像記録装置において、異なる記録媒体間で色調のパラメータを変換する手段を設けたことを特徴とする付記２０記載の内視鏡画像記録装置。
２７．前記内視鏡画像記録装置において、ユーザ、記録媒体の種類毎に、色調パラメータを設定、保存することを特徴とする付記２０記載の内視鏡画像記録装置。
【０１１７】
２８．前記内視鏡画像記録装置において、ユーザ、記録媒体の種類毎に、色調パラメータを設定、保存することを特徴とする付記２１記載の内視鏡画像記録装置。
２９．前記内視鏡画像記録装置において、異なる記録媒体間で色調のパラメータを変換する手段を設けたことを特徴とする付記２３記載の内視鏡画像記録装置。
３０．前記内視鏡画像記録装置において、ユーザ、記録媒体の種類毎に、色調パラメータを設定、保存することを特徴とする付記２３記載の内視鏡画像記録装置。
【０１１８】
３１．前記内視鏡画像記録装置において、ユーザ、記録媒体の種類毎に、色調パラメータを設定、保存すことを特徴とする付記２４記載の内視鏡画像記録装置。
３２．前記内視鏡画像記録装置において、ユーザ、記録媒体の種類毎に、色調パラメータを設定、保存することを特徴とする付記２６記載の内視鏡画像記録装置。
３３．前記内視鏡画像記録装置において、ユーザ、記録媒体の種類毎に、色調パラメータを設定、保存することを特徴とする付記２９記載の内視鏡画像記録装置。
【０１１９】
３４．前記内視鏡画像記録装置において、色調パラメータを記録する手段を設けたことを特徴とする付記３記載の内視鏡画像記録装置。
３５．前記内視鏡画像記録装置において、複数の色調のパラメータを設定する手段を設け、各色調のパラメータ毎に画像を記録することを特徴とする付記３記載の内視鏡画像記録装置。
３６．前記内視鏡画像記録装置において、異なる記録媒体間で色調のパラメータを変換する手段を設けたことを特徴とする付記３記載の内視鏡画像記録装置。
【０１２０】
３７．前記内視鏡画像記録装置において、ユーザ、記録媒体の種類毎に、色調パラメータを設定、保存することを特徴とする付記３記載の内視鏡画像記録装置。
３８．前記内視鏡画像記録装置において、複数の色調のパラメータを設定する手段を設け、各色調のパラメータ毎に画像を記録することを特徴とする付記３４記載の内視鏡画像記録装置。
３９．前記内視鏡画像記録装置において、異なる記録媒体間で色調のパラメータを変換する手段を設けたことを特徴とする付記３４記載の内視鏡画像記録装置。
４０．前記内視鏡画像記録装置において、ユーザ、記録媒体の種類毎に、色調パラメータを設定、保存することを特徴とする付記３４記載の内視鏡画像記録装置。
【０１２１】
４１．前記内視鏡画像記録装置において、異なる記録媒体間で色調のパラメータを変換する手段を設けたことを特徴とする付記３５記載の内視鏡画像記録装置。
４２．前記内視鏡画像記録装置において、ユーザ、記録媒体の種類毎に、色調パラメータを設定、保存することを特徴とする付記３５記載の内視鏡画像記録装置。
４３．前記内視鏡画像記録装置において、ユーザ、記録媒体の種類毎に、色調パラメータを設定、保存することを特徴とする付記３６記載の内視鏡画像記録装置。
【０１２２】
４４．前記内視鏡画像記録装置において、異なる記録媒体間で色調のパラメータを変換する手段を設けたことを特徴とする付記３８記載の内視鏡画像記録装置。
４５．前記内視鏡画像記録装置において、ユーザ、記録媒体の種類毎に、色調パラメータを設定、保存することを特徴とする付記３８記載の内視鏡画像記録装置。
４６．前記内視鏡画像記録装置において、ユーザ、記録媒体の種類毎に、色調パラメータを設定、保存することを特徴とする付記３９記載の内視鏡画像記録装置。
【０１２３】
４７．前記内視鏡画像記録装置において、ユーザ、記録媒体の種類毎に、色調パラメータを設定、保存することを特徴とする付記４１記載の内視鏡画像記録装置。
４８．前記内視鏡画像記録装置において、ユーザ、記録媒体の種類毎に、色調パラメータを設定、保存することを特徴とする付記４４記載の内視鏡画像記録装置。
付記５、８、１１、１２、１４、１５、１７、１８、２０、２３、２６、２７、２９、３０、３２、３３、３５、３８、４１、４２、４４、４５、４７、４８の構成の目的は、色調パラメータを変化させて記録する作業に際し、変化範囲を術者が決定できる手段を提供することである。
付記４、８、９、１０、１４、ｌ５、１６、１８、１９、２３、２４、２５、２９、３０、３１、３３、３４、３８、３９、４０、４４、４５、４６、４８の構成の目的は、色調パラメータを変化させて記録する作業に際し、変化させた色調パラメータを術者が判断できる手段を提供することである。
【０１２４】
付記６、９、１１、１３、１４、１６、１７、１８、２１、２４、２６、２８、２９、３１、３２、３３、３６、３９、４１、４３、４４、４６、４７、４８の構成の目的は、異なる種類の記録媒体に対して、同等の画質を実現する色調パラメータを簡便に設定する手段を提供することである。
付記７、１０、１２、１３、１５、１６、１７、１８、２２、２５、２７、２８、３０、３１、３２、３３、３７、４０、４２、４３、４５、４６、４７、４８の構成の目的は、術者、記録媒体の種類毎に、色調パラメータを設定、保存する手段を提供することである。
【０１２５】
付記１〜４８の構成によると、簡便に色調を変化させて記録することができるという特有の効果が得られる。
付記５、８、１１、１２、１４、１５、１７、１８、２０、２３、２６、２７、２９、３０、３２、３３、３５、３８、４１、４２、４４、４５、４７、４８の構成によると、更に色調パラメータの変化範囲を術者が決定できるという特有の効果が得られる。
付記４、８、９、１０、１４、ｌ５、１６、１８、１９、２３、２４、２５、２９、３０、３１、３３、３４、３８、３９、４０、４４、４５、４６、４８の構成によると、更に変化させた色調パラメータを術者が判断できるという特有の効果が得られる。
【０１２６】
付記６、９、１１、１３、１４、１６、１７、１８、２１、２４、２６、２８、２９、３１、３２、３３、３６、３９、４１、４３、４４、４６、４７、４８の構成によると、異なる種類の記録媒体に対して、同等の画質を実現する色調パラメータを簡便に設定できるという特有の効果が得られる。
付記７、１０、１２、１３、１５、１６、１７、１８、２２、２５、２７、２８、３０、３１、３２、３３、３７、４０、４２、４３、４５、４６、４７、４８の構成によると、術者、記録媒体の種類毎に、色調パラメータを設定、保存できるという特有の効果が得られる。
【０１２７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、入力された複数の内視鏡画像を記録可能な内視鏡画像記録装置において、色調パラメータを変化させて記録する作業の負担を軽減して記録することができる効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の内視鏡画像記録装置を備えた内視鏡システムの全体構成図。
【図２】内視鏡画像記録装置の外観を示す図。
【図３】内視鏡画像記録装置の内部構成を示すブロック図。
【図４】内視鏡画像記録装置の動作内容を示すフローチャート図。
【図５】図４におけるＲ露光プロセスの処理内容を示すフローチャート図。
【図６】図４におけるデータ撮影プロセスの処理内容を示すフローチャート図。
【図７】画像スイッチ制御回路により設定される画像スイッチの設定状態を示す図。
【図８】自動撮影の動作内容を示すフローチャート図。
【図９】図８における自動撮影Ｒ露光プロセスの処理内容を示すフローチャート図。
【図１０】ＲＯＭ内データマップを示す図。
【図１１】露光時間及びＬＵＴのテーブルを変化させて自動撮影する例を示す図。
【図１２】露光時間を変化させて自動撮影する例を示す図。
【図１３】本発明の第２の実施の形態における自動撮影の動作内容を示すフローチャート図。
【図１４】図１３における自動撮影Ｒ露光プロセスの処理内容を示すフローチャート図。
【図１５】ＲＡＭ内データマップを示す図。
【図１６】本発明の第３の実施の形態の内視鏡画像記録装置の内部構成を示すブロック図。
【図１７】色調パラメータ演算の処理内容を示すフローチャート図。
【図１８】不揮発性ＲＡＭ内データマップを示す図。
【図１９】ＲＯＭ内データマップを示す図。
【符号の説明】
１…内視鏡システム
３…内視鏡
４…光源装置
５…観察装置
６…観察用モニタ
７…内視鏡画像記録装置
８…挿入部
１２…カメラ
１３…ＬＥＤ、スイッチ一体型シート
１４…コマ数スイッチ
１５…露出補正スイッチ
１６…スチル再生スイッチ
１７…データ撮影スイッチ
１８…レリーズスイッチ
１９…７セグメントＬＥＤ
２１…ＣＰＵ回路
２５…画像メモリ
２６…画像メモリ制御回路
２７…撮影用モノクロモニタ
２８…メニュー表示用データメモリ
２９…信号選択部
３１…ＬＵＴ
３２〜３７…画像スイッチ
３８…画像スイッチ制御回路
３９…回転フィルタ
４１…カメラ駆動部
４２…ＲＯＭ
４４…ＲＡＭ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an endoscope image recording apparatus that records an endoscope image.
[0002]
[Prior art]
Japanese Patent Publication No. 8-20605 discloses a related art of an endoscope image recording apparatus for recording an endoscope image.
Japanese Examined Patent Publication No. 8-20605 includes a test pattern generation circuit, and photographs the test pattern on a film.
In addition, the film on which the test pattern is photographed is compared with the output image of a monitor or the like outputting the test pattern, and correction is performed using color correction means so that the same color is obtained.
[0003]
When diagnosing by recording an endoscopic image on a recording medium (film, etc.), it is possible to adjust the color tone so as to obtain an optimum color tone according to the type of recording medium used and the viewpoint of the operator. It is valid.
Conventionally, the operation of setting and recording color tone parameters is repeated, and the color tone of images after recording is compared to determine the optimum color tone parameter.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in Japanese Examined Patent Publication No. 8-20605, the operator has to perform a repeated operation of changing and recording the color tone parameter, which is a burdensome operation.
Further, when the operation of changing the color tone parameter and recording is repeated, a plurality of recorded images are obtained. In Japanese Examined Patent Publication No. 8-20605, there is no means for discriminating what kind of tone parameter the recorded image is recorded, and when the number of recorded images becomes large, the operator is confused when comparing the images. It sometimes occurred.
[0005]
The color tone varies depending on the type of recording medium. Therefore, in Japanese Patent Publication No. 8-20605, when the type of the recording medium is changed, it is necessary to perform an operation for determining an optimum color tone parameter again, which is a heavy burden on the operator.
[0006]
The color tone varies depending on the viewpoint of the operator. Therefore, in Japanese Examined Patent Publication No. 8-20605, it is necessary to reset the color tone parameter every time the operator changes, and the burden on the operator is heavy when setting a plurality of types of recording media.
[0007]
(Object of invention)
The present invention has been made in view of the above-described points, and is an endoscope image recording apparatus that can perform recording while reducing the burden of recording by changing color parameters, which is necessary when determining color parameters. The purpose is to provide.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
An endoscope image recording apparatus according to an aspect of the present invention includes an image input unit, and is an endoscope image recording apparatus capable of recording a plurality of input endoscope images.
An image memory for temporarily storing image data of the input image;
The color tone of the image related to the image data read from the image memory is a color tone parameter as predetermined color tone variable control information, and a predetermined number of shooting frames Of each shooting frame except the first frame Color tone variable means that can be changed based on changing color tone parameters;
Said For each shooting frame The data related to the changing tone parameters is stored in the predetermined number of shooting frames. As an index image displaying characters for each frame except the first frame Displayed on a predetermined display means, and the displayed character data image is captured First shooting frame And record it as
A predetermined number of shooting frames are obtained by the color tone varying means. For each frame except the first frame Each image that has undergone a color tone changing process based on a changing color tone parameter is displayed on the display means. Sequentially Display and display each displayed image by shooting For each shooting frame Recordable recording means,
The color tone variable means is controlled so that the color tone parameter as the color tone variable control information in the color tone variable means can be automatically updated to information corresponding to the predetermined number of photographing frames to be photographed and recorded in the photographing recording means. Color tone control means;
Comprising
When recording a plurality of endoscopic images input to the image input unit, the color tone variable means is based on a color parameter as color tone variable control information automatically and sequentially updated by the color tone control means. The color tone of the image related to the image data read from the image memory is sequentially changed, and the image with the sequential color tone changed can be sequentially shot and recorded by the shooting and recording means.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
(First embodiment)
1 to 12 relate to a first embodiment of the present invention, and FIG. 1 shows an overall configuration of an endoscope system including an endoscopic image recording apparatus according to the first embodiment of the present invention. 2 shows the appearance of the endoscope image recording apparatus, FIG. 3 shows the internal configuration of the endoscope image recording apparatus, FIG. 4 shows the operation contents of the endoscope image recording apparatus, and FIG. 6 shows the processing contents of the R exposure process, FIG. 6 shows the processing contents of the data imaging process in FIG. 4, FIG. 7 shows the setting state of the image switch set by the image switch control circuit, and FIG. FIG. 9 shows the processing contents of the automatic photographing R exposure process in FIG. 8, FIG. 10 shows a data map in the ROM, and FIG. 11 shows an example of automatic photographing by changing the exposure time and LUT table. , Figure 12 automatically changes the exposure time Shows an example of a shadow.
[0010]
An endoscope system 1 shown in FIG. 1 includes, for example, an endoscope 3 that performs an endoscopic examination on a living body 2, and a light source device 4 that is connected to the endoscope 3 and supplies illumination light to the endoscope 3. And an observation device (or camera control unit) 5 that is connected to the endoscope 3 and performs signal processing on an image pickup device built in the endoscope 3, and a video signal generated by the observation device 5 is input. Accordingly, an observation monitor 6 for displaying a corresponding endoscopic image, and an endoscope image recording device for taking a picture by displaying an endoscopic image by inputting a video signal generated by the observation device 5 (Or an endoscopic image photographing device) 7.
[0011]
The endoscope 3 extends from an elongated insertion portion 8 to be inserted into the living body 2, an operation portion (main body portion) 9 provided at the rear end of the insertion portion 8, and a side portion of the main body portion 9. A universal cable 10, and a connector at the end of the universal cable 10 is connected to the observation device 5, for example, and a connector at the end of the light guide cable 11 extending from the connector is connected to the light source device 4. The
[0012]
The illumination light supplied from the light source device 4 is emitted from the illumination window at the distal end of the insertion portion 8 of the endoscope 3 to illuminate a subject such as an affected area. An observation window is provided adjacent to the illumination window, and a subject image is formed by the objective lens. The imaging position is converted into an electric signal by an image pickup device such as a CCD.
[0013]
And the output signal of an image pick-up element is inputted into observation device 5, performs signal processing, and outputs it, for example as image signals, such as NTSC. The output image signal is input to the observation monitor 6 and the endoscope image recording device 7.
[0014]
The endoscopic image recording apparatus 7 is provided with an image output connector for outputting an image to the outside and a communication connector. By connecting the image output connector and the observation monitor 6, the image stored in the memory can be reproduced (still reproduction). By connecting the communication connector and the observation device 5, data held by the observation device 5 can be received, converted into text, and photographed (data photographing).
[0015]
FIG. 2 shows the appearance of the front portion of the endoscope image recording apparatus 7 according to the first embodiment of the present invention. A camera 12 that captures an endoscopic image is provided in a substantially right half of the front surface of the endoscope image recording apparatus 7, and an LED and a switch-integrated sheet 13 are provided in the left half. The LED / switch integrated sheet 13 includes a frame number switch 14 for increasing / decreasing the number of films displayed, an exposure correction switch 15 for adjusting exposure, a still playback switch 16 for performing still playback, and data shooting. A data photographing switch 17 for execution, a release switch 18 for photographing an endoscopic image, and a seven-segment LED 19 for displaying the number of films are provided.
[0016]
Although not shown, an LED indicating the operation state of the switch is provided above each switch. A power switch 20 is provided under the LED / switch integrated sheet 13.
[0017]
FIG. 3 shows an internal configuration of the endoscope image recording apparatus 7 of the first embodiment configured using the CPU circuit 21.
[0018]
Color control hand Stepped The CPU circuit 21 functioning as an interface includes a communication circuit 22 that is an interface circuit for communication with the observation apparatus 5, an LED, an LED drive circuit 23 that is an interface circuit for driving an LED of the switch-integrated sheet 13, an LED, and a switch Dot data for displaying characters on a key input circuit 24 that decodes a signal from the body sheet 13, an image memory control circuit 26 that is an interface circuit that controls an image memory 25 that temporarily stores an input image, and a monochrome monitor 27 for photographing A menu display data memory 28 for writing a signal, and a signal selection unit 29 for selecting and outputting 8-bit image data of one color from the input 8-bit R, G, B image data based on a control signal from the CPU circuit 21. , 8-bit image data input based on the coefficient set from the CPU circuit 21 Spatial filter 30 that performs frequency emphasis, LUT 31 that has a plurality of tables and can specify a higher address by specifying a higher address, and image switch 32 based on a control signal from CPU circuit 21 The rotation filter 39 having a plurality of optical filters is rotated to a desired position based on a control signal from the image switch control circuit 38 and the CPU circuit 21 for switching the image path by changing the state of the switches 37 to 55. Rotating filter driving unit 40 to be opened, opening / closing of shutter of camera 12 as recording means, camera driving unit 41 which is an interface for film winding, program for operating endoscope image recording device 7 and table specification of LUT 31 Setting values that determine the color tone such as the address are stored. ROM 42, a blanking generation circuit 43 for generating a blanking signal based on a control signal from the CPU circuit 21, and a temporary storage area for information for operating the endoscope image recording device 7, and the number of frames of the film A RAM 44 having a register group such as a count register is connected.
[0019]
The HD / VD output circuit 46 connected to the image input connector 45 for inputting an image separates and extracts the HD and VD based on the composite synchronization signal SYNC input from the outside via the image input connector 45, and the CPU. Output to the circuit 21. The HD and VD are also input to the blanking generation circuit 43.
[0020]
The composite synchronization signal SYNC is also input to the SYNC output circuit 47. The SYNC output circuit 47 reinforces the driving capability of the composite synchronization signal SYNC input from the outside, the monochrome monitor 27 for photographing, and an image output connector for outputting an image. Forty-eight output image devices can be driven.
[0021]
The image signal from the observation device 5 input from the image input connector 45 is converted into R, G, B 8-bit digital image data by the A / D converter 49. When the release switch 18 is pressed, the CPU circuit 21 As a color tone variable means A write signal is sent to the image memory control circuit 26, and the digital image data output from the A / D converter 49 is taken into the image memory 25.
[0022]
Then, after the capturing is completed, the digital image data read from the image memory 25 is converted into R, G, B 8-bit frame sequential image data in the signal selection unit 29, As a color tone variable means Spatial filter 30, Also as a color tone variable means After passing through the LUT 31, converted into an analog signal by the D / A converter 51, it is output to the photographing monochrome monitor 27.
[0023]
In addition, R, G, B, and transparent filters are attached to the rotary filter 39, and the endoscope image recording is performed by matching the color selected by the signal selection unit 29 with the filter of the rotary filter 39. The device 7 can record a color image.
[0024]
The tone of the image to be recorded is adjusted by adjusting the time (exposure time) during which each R, G, B image is output to the photographing monochrome monitor 27 at the time of exposure, and adjusting each R, G, B image selected in the LUT 31. This is done by switching the table to change the linearity (inclination of input / output characteristics) of the corresponding signal.
[0025]
The exposure time is changed by changing the number of read fields from the image memory 25 from the CPU circuit 21 through the image memory control circuit 26 and corresponding to the color of the image data selected by the signal selection unit 29 and the selected color. The rotation filter 39 is rotated to increase or decrease the time (number of exposure fields) that the display image of the photographing monochrome monitor 27 enters the camera 12. linear Re The tee is changed by designating the upper address of the LUT 31 from the CPU circuit 21. By independently controlling the exposure time and linearity for each of R, G, and B, color tone variable means that enables the color tone of a recorded color image to be changed is formed.
[0026]
During still reproduction, the data output from the image memory 25 is output to the image output connector 48 through the D / A converter 51. Image switches 32, 33, 34, 35, 36, 37, and 55 provided in the image data path are switches that switch the image path in accordance with the operation mode of the endoscope image recording device 7, and are a CPU circuit. The image switch control circuit 38 connected to 21 operates.
[0027]
The blue back generation circuit 52 is for outputting a blue back image to the image output terminal 48. The camera drive unit 41 controls the opening / closing of the shutter of the camera 12 and the winding of the film according to a command from the CPU circuit 21.
The ROM 42 stores a program for operating the endoscope image recording apparatus 7, data set in the spatial filter 30, and the LUT 31, and is read from the CPU circuit 21 as necessary.
[0028]
The blanking generation circuit 43 uses an AND gate 53 provided immediately before the D / A converter 51 to set the output from the D / A converter 51 to a black level at an arbitrary timing.
The communication circuit 22 is connected to a communication connector 54.
[0029]
In the present embodiment, for example, the ROM 42 stores the number of exposure fields (exposure time) corresponding to R, G, and B image data for determining the color tone (of the endoscope image to be recorded). Color tone variable control An endoscope that stores information (tone parameters), reads values such as the number of exposure fields to be used under the control of the CPU circuit 21, sets the values in the RAM 44, and the like and displays them on the monitor 27 with respect to the set values. The image is passed through R, G, B filters As a recording means By capturing images sequentially by the camera 12, an endoscope image having a desired color tone can be obtained as an endoscope image captured and recorded by the camera 12, and the CPU circuit 21 responds to the shooting frame. By sequentially updating the set values, it is possible to shoot without the need to set the color parameters for each frame, reducing the burden on the surgeon and continuously printing multiple images with the desired color. Automatic shooting is possible.
[0030]
Next, the operation of the endoscope image recording apparatus 7 according to the first embodiment configured as described above will be described with reference to FIGS.
When the power switch 20 is turned on, the initial process of step S1 in FIG. 4 is performed. That is, when the power switch 20 is turned on, the CPU circuit 21 performs initial processing for initial setting of the LED drive circuit 23, the spatial filter 30, the LUT 31, and the rotary filter drive unit 41 according to the program in the ROM 42.
[0031]
When the initial process is completed, the CPU circuit 21 controls the image switches 32 to 37 and 55 through the image switch control circuit 38 to set the image flow to the “standby” state shown in FIG. 7 (S2). In this state, the image input from the image input connector 45 is output to the photographing monochrome monitor 27 through the signal selection unit 29, the spatial filter 30, and the LUT 31. A blue background image is output from the image output connector 48 by the blue background generating circuit 52.
[0032]
In the standby state in which a loop is formed by the determination processing of S4, S16, and S24, the input of the release switch 18, the data shooting switch 17, and the still playback switch 16 is awaited, and the input of the release switch 18 is awaited (S4). When the release switch 18 is pressed, the CPU circuit 21 receives a signal from the key input circuit 24, controls the image switches 32-36 and 55 through the image switch control circuit 38, and the image path is shown in FIG. The state of “image capture” is set (S5).
[0033]
After switching the image path, the CPU circuit 21 passes through the image memory control circuit 26 the image data for one frame digitally converted by the A / D converter 49 input from the image input connector 45, and the image memory 25 is fetched in units of frames (S6).
After the capture is completed, the CPU circuit 21 controls the image switches 32 to 37 and 55 through the image switch control circuit 38 to set the image path to the “exposure” state shown in FIG. 7 (S7).
[0034]
After the image path is switched, the blanking generation circuit 43 is turned on and operated (S8), whereby the image output to the photographing monochrome monitor 27 is made black.
Through the camera driving unit 41, the shutter of the camera 12 is opened (S9), and a process of exposing each of the R, G, and B images in a frame sequential manner is performed (S10 to S12).
When the R exposure process shown in FIG. 5 is started, the CPU circuit 21 reads the table designation address of the L image data LUT from the ROM 42, and outputs the address to the upper address of the LUT 31 (S10-1).
[0035]
Thereafter, the number of R image exposure fields corresponding to the R image data is read from the ROM 42, and the value T is substituted and set in an exposure control register (not shown) in the RAM 44 (S10-2).
The R filter provided in the rotary filter 39 is rotated to the use position by the rotary filter driving unit 40, and the display light beam emitted from the monitor by the image display of the monochrome monitor for photographing 30 passes through the R filter and enters the camera 12. (S10-3).
[0036]
The signal selection unit 29 outputs only R8-bit image data from the RGB 24-bit image data output from the image memory 25 (S10-4). Blanking is turned off (S10-5) through the blanking generation circuit 43, and image data for one field is read out through the image memory control unit 26 (S10-6).
[0037]
After reading, the value T of the exposure control register (not shown) in the RAM 44 is decremented by 1 (S10-7). It is determined whether the value T of the exposure control register (not shown) in the RAM 44 becomes 0 (S10-8). Ranking is turned on (S10-9). Thus, the R exposure process is completed.
By performing the same process for G and B, shooting can be performed with a desired color tone.
[0038]
After the R, G and B exposure processes are completed, the camera driving unit 41 closes the camera shutter (S13 in FIG. 4), and the film in the camera 12 is fed one frame (S14), and the frame number register in the RAM 44 (not shown) ) The value is incremented by 1 and the frame number display is updated (S15), and the process returns to step S2.
[0039]
When the data photographing switch 17 is pressed while waiting for input of the data photographing switch 17 (S16), data such as a patient ID, name, and age is obtained by communicating with the observation device 5 via the communication circuit 22 and the communication connector 54. Receive (S17).
[0040]
The CPU circuit 21 converts the received data into characters and writes them into the menu display data memory 28 (S18). The CPU circuit 21 controls the image switches 32 to 37 and 55 through the image switch control circuit 38, thereby The route is set to the “data shooting” state shown in FIG. 7 (S 19), blacking is turned on (S 20) through the blanking generation circuit 43, and black is displayed on the shooting monochrome monitor 27. Next, the data photographing process shown in FIG. 6 is performed (S21).
[0041]
As shown in FIG. 6, the camera shutter 41 is opened by the camera drive unit 41 (S21-1).
The CPU circuit 21 reads the number of exposure fields corresponding to data shooting from the ROM 42, and sets the value T in an exposure control register (not shown) in the RAM 44 (S21-2). Then, the rotary filter 39 is rotated through the rotary filter drive unit 40, and the display light beam emitted from the monitor by the image display of the photographing monochrome monitor 30 is displayed on the camera 12 through the transparent filter. (S21-3).
[0042]
Next, blanking is turned OFF (S21-4) through the blanking generation circuit 43, and character data for one field period is read from the menu display data memory 28 (S21-5).
After reading, the value T in the exposure control register (not shown) in the RAM 44 is decremented by 1 (S21-6). It is determined whether the value T of the exposure control register (not shown) in the RAM 44 is 0 (S21-7). Character data is displayed on the photographing monochrome monitor 27 until it becomes 0. Turns on (S21-8).
As described above, data shooting is performed in black and white, the camera driving unit 41 closes the camera shutter (S21-9), and the data shooting process ends.
[0043]
Then, the film in the camera 12 is advanced by one frame (S22 in FIG. 4), the frame number register (not shown) value in the RAM 44 is incremented by 1, the frame number display is updated (S23), and the process returns to the standby state in step S2.
When the still playback switch 16 is pressed while waiting for input of the still playback switch 16 (S24), it is determined whether there is an image stored in the image memory 25 (S25). (S26) and return to the standby state.
[0044]
When the image is stored in the image memory 25, the CPU circuit 21 controls the image switches 32 to 37 and 55 through the image switch control circuit 38, and the image path is in the “still reproduction” state shown in FIG. (S27).
After switching the image path, the CPU circuit 21 controls the image memory 25 through the image memory control circuit 26, and reads the image captured for one frame (S28). The read R, G, B 8-bit image data is output to the image output connector 48 through the D / A converter 51.
[0045]
Then, it is determined whether or not the frame number switch 14 has been pressed (S29). When the frame number switch 14 is pressed, the images stored in the image memory 25 are sequentially forwarded for each frame (S30). If the still reproduction switch 16 is pressed again (S31), if the still reproduction switch 16 is not pressed, the process returns to the image reading process in step S28. If the still reproduction switch 16 is pressed, the process returns to the standby state in step S2. .
[0046]
Next, with reference to FIGS. 8 to 10, an automatic photographing operation for automatically photographing a plurality of photographs by changing the color tone parameter will be described.
Since automatic shooting is not a function frequently operated by the user, a user interface specialized for this function is not prepared, and the switch on the LED and switch-integrated sheet 13 is used.
In order to perform automatic photographing, it is necessary to store the image to be photographed in the image memory 25 by pressing the release switch 18 in advance.
[0047]
After the image is stored, when the frame number switch 14 is pressed while pressing the data shooting switch 17 in the standby state, the mode is changed to a mode for changing the color tone. Immediately after the transition, determine the color tone Color tone as color tone variable control information The exposure time for each color, R, G, and B, which is a parameter, and the selection of the LUT table can be selected. At this time, when the frame number switch 14 is pressed, the state shifts to an automatic photographing start state, and “PH” is displayed on the LED and the 7-segment LED 19 on the switch-integrated sheet 13.
[0048]
When the exposure compensation switch 15 is pressed, the display of the 7-segment LED 19 becomes “CL”. In this state, the display of the 7-segment LED 19 alternates with “Pd” and “CL” every time the frame number switch 14 is pressed. Change. When the exposure compensation switch 15 is pressed while “CL” is displayed, the mode shifts to a mode in which the exposure time is automatically changed according to the set pattern in order to determine the exposure time managed in units of frames. To do. When the exposure correction switch 15 is pressed while “Pd” is displayed, the table shifts to a mode in which the table is automatically changed with the set pattern in order to determine the table of the LUT 31.
[0049]
If the exposure correction switch 15 is pressed while the display of the 7-segment LED 19 is “CL”, the display of the 7-segment LED 19 is “S0”. In this state, every time the frame number switch 14 is pressed, the display of the 7-segment LED 19 alternately changes to “S1” and “S0”.
[0050]
When the exposure correction switch 15 is pressed while “S0” is displayed, the exposure time is automatically changed to shift to a mode for photographing 20 images. When the exposure correction switch 15 is pressed while “S1” is displayed, the exposure time is automatically changed to shift to a mode for shooting 72 images.
[0051]
In contrast to the determination of whether to shoot while updating the number of exposure fields after the start of automatic shooting (S41), it is determined whether the number of shots has been input when shooting while updating the number of exposure fields (S42). Is input, the color tone parameter storage area in the ROM 42 is stored in an access area designation register (not shown) in the RAM 44 (S43).
[0052]
The value J set in this register is the upper address of the ROM 42, and designates the upper 8 bits in a 16-bit address space as in the ROM data map example of FIG. In the process of performing automatic shooting while increasing / decreasing the exposure time, when shooting 20 images, 40 (H) is stored in an access area designation register (not shown) in the RAM 44.
[0053]
Further, the color tone parameter change number N (19 or 68) is stored in the color parameter specification register (not shown) in the RAM 44 according to the number of shots (S44). It is determined whether there is a stored image (S45). If it is not stored, the release switch 18 is waited (S46). When the release switch 18 is pressed, the image switch is set and the image capture state is set (S47). After that, the image is captured and the stored image is present (S48).
[0054]
Then, a determination is made as to whether the remaining number of films is 20 (S49). If not, the process waits for a film exchange (S50). When the exposure compensation switch 15 is pressed when the remaining number of films is 20, blanking is turned ON (S51), and the CPU circuit 21 sets 1 to the value K of the frame number register (not shown) in the RAM 44 to set the frame. The number display is set to 1 (S52).
[0055]
Color parameters are written into the menu display data memory 28 (S53), and then the image switches 32 to 37 are changed to "data shooting" (S54). Thereafter, after the data photographing process (S55) of FIG. 6, the frame number register (not shown) value K in the RAM 44 is incremented by 1, and the frame number display is incremented (S56). As described above, it is possible to take an index image in which characters indicating how to change the color tone parameter are displayed on the first frame of the film.
[0056]
Next, the camera drive unit 41 opens the camera shutter, sets the image switches 32 to 37, 55 to the "exposure" state (S57), opens the camera shutter (S58), and performs automatic shooting R, in which the images are taken sequentially. G and B exposure processes are performed (S59 to S61).
[0057]
FIG. 9 shows an automatic photographing R exposure process. This automatic photographing R exposure process refers to the value of the access area designation register (not shown) in the RAM 44, and the N of the area designated by the tone parameter designation register (not shown) in the RAM 44 of the R LUT in the designated area of the ROM 42. Read the specified table address.
[0058]
For example, in the example of the ROM data map of FIG. 10, when 20 images are shot while changing the exposure time, the data at the address 4013 (H) is read. After reading, the data is output as the upper address of the LUT 31 (S59-1).
[0059]
With reference to the access area designation register (not shown) value in the RAM 44, the color specification parameter designation register (not shown) value in the RAM 44 + 400 (H) th table designation address is read out.
For example, in the example of the ROM data map of FIG. 10, when shooting 20 images while changing the exposure time, the data at address 4413 (H) is read. The data is substituted into an exposure control register (not shown) in the RAM 44 (S59-2).
[0060]
Thereafter, the rotary filter 39 is rotated to set the R filter (S59-3). The image signal selection unit 29 outputs only R8-bit image data from the RGB 24-bit image data output from the image memory 25 (S59-4).
[0061]
Blanking is turned off (S59-5) through the blanking generation circuit 43, and image data for one field is read out through the image memory control unit 26 (S59-6). After the reading, the exposure control register (not shown) value T in the RAM 44 is decremented by 1 (S59-7). It is determined whether the exposure control register (not shown) value T in the RAM 44 is 0 (S59-8). The R image data is displayed on the monochrome monitor 30 for shooting until the value T becomes 0. Turns on (S59-9). Then, this automatic photographing R exposure process is terminated.
[0062]
A similar process is performed for G and B. After the automatic photographing R, G, and B exposure processes are finished, the camera driving unit 41 closes the camera shutter (S62) and feeds the film in the camera 12 one frame (S63). Thereafter, the color tone parameter designation register (not shown) value N in the RAM 44 is set to -1 (S64), the frame number register (not shown) value K in the RAM 44 is incremented by 1, and the frame number display is updated (S65).
[0063]
Whether the color tone parameter designation register (not shown) value N in the RAM 44 is 0 or not is determined (S66), and when it is 0, all of the color parameters to be changed have been shot, so the 7-segment LED 19 blinks the frame number display, The removal of the film is prompted (S67). When the film is taken out, the display of the 7-segment LED 19 changes to “PH” and shifts to the state at the start of automatic photographing, and the image switches 32 to 37 and 55 are switched to the “standby” state (S68).
[0064]
When the display of the 7-segment LED 19 is “S 1” and the exposure correction switch 15 is pressed to enter the mode for shooting 72 images, the access area designation register (not shown) in the RAM 44 contains 50 in the ROM data map example of FIG. (H) is set. Also, 44 (H) is set in the color tone parameter designation register (not shown) in the RAM 44.
In order to shoot 72 images, the value K of the frame number register (not shown) in the RAM 44 becomes 21 before the color tone parameter designation register (not shown) in the RAM 44 becomes 0 (S69).
[0065]
At that time, the 7-segment LED 19 blinks “CF” in the frame number display, prompts the user to remove the film (S70), determines whether to replace the film (S71), and replaces the film with a new one. The same process is repeated since the change of the color parameter to be photographed is displayed as characters and data is photographed as an index image.
[0066]
When the exposure correction switch 15 is pressed while the 7-segment LED 19 is displaying “Pd”, the access area designation register (not shown) in the RAM 44 is set to 60 (H) in the ROM data map example of FIG. Is done. In addition, 13 (H) is set in the color tone parameter designation register (not shown) in the RAM 44, as in the case of shooting 20 images while changing the exposure time.
After that, it is the same as when 20 pictures are taken while changing the exposure time.
[0067]
In either automatic shooting, after the automatic shooting mode is determined and before the shooting is started, no image is stored in the image memory 25, and the remaining number of film of the camera 12 is not 20 Shooting does not start. In addition, an index image that shows how the parameters have changed is photographed on the first sheet of each film.
[0068]
FIG. 11A and FIG. 12 show an example of the color tone parameter to be changed during the above automatic photographing. In automatic photographing that changes the exposure time, the amount of increase / decrease of the exposure time with respect to the reference value is described in units of frames. In the automatic photographing for switching the table of the LUT 31 in FIG. Is written.
[0069]
In this embodiment, the operation state is displayed by the display of the 7-segment LED 19, but each operation state is written in the menu display data memory 28 and can be output to an external monitor through the image output connector 48. Good.
Further, instead of the LUT 31 provided for changing the linearity of the color tone, a configuration may be adopted in which the same action is performed by changing a multiplication coefficient using a multiplier.
[0070]
The present embodiment has the following effects.
As described above, since the endoscope image recording apparatus 7 according to the present embodiment can perform imaging while changing the parameters for automatically determining the color tone photographed on the film, the color tone desired by the operator can be obtained. Therefore, it is possible to reduce the burden of repetitive work of changing the color tone parameter and shooting.
Further, since the color tone parameter can be changed for the same image stored in the image memory 25, the color tone can be compared and examined in detail after film development.
[0071]
Further, since the index image can be taken in the first frame of the film, the surgeon can know how the color tone parameter is changed and the image is taken.
[0072]
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the present embodiment, the configuration of FIGS. 1 to 3 in the first embodiment is the same, and only the automatic photographing operation is different. For this reason, with reference to FIGS. 1-7, the operation | movement of automatic imaging | photography of the endoscope image recording apparatus 7 shown in FIG. 13 is demonstrated below.
Since automatic shooting is not a function that is frequently operated by the user, a user interface specialized for this function is not prepared as in the first embodiment, and LEDs and switches on the switch-integrated sheet 13 are used. Shall.
[0073]
In order to perform automatic shooting, it is necessary to press the release switch 18 in advance and store the image in the image memory. After the image is stored, when the frame number switch 14 is pressed while pressing the data shooting switch 17 in the standby state, the mode is changed to a mode for changing the color tone.
[0074]
Immediately after the transition, the exposure time for each of the R, G, and B colors, which are parameters for determining the color tone, can be set, and the table of the LUT 31 can be selected. At this time, when the frame number switch 14 is pressed, the state shifts to an automatic photographing start state, and “PP” is displayed on the LED and the 7-segment LED 19 on the switch-integrated sheet 13.
[0075]
When the exposure compensation switch 15 is pressed, the display of the 7-segment LED 19 becomes “CL”. In this state, the display of the 7-segment LED 19 alternates with “Pd” and “CL” every time the frame number switch 14 is pressed. Change. When the exposure correction switch 15 is pressed while “CL” is displayed, the mode shifts to a mode in which the number of exposure fields is automatically changed in order to determine the number of exposure fields. When the exposure correction switch 15 is pressed while “Pd” is displayed, the table shifts to a mode for automatically changing the table in order to determine the LUT table.
[0076]
If the exposure correction switch 15 is pressed while the display of the 7-segment LED 19 is “CL”, the display of the 7-segment LED 27 becomes “rt”, and the mode for determining the upper limit of the R exposure time is set. Here, when the still playback switch 16 is pressed, the display of the 7-segment LED 19 decreases from “0” to “−1” and “−2”.
[0077]
When the data shooting switch 17 is pressed, the display of the 7-segment LED 19 increases from “−2” to “−1”, “0”, and “1”. This indicates how many frames the image is taken with respect to the exposure time at the time of factory shipment. When the exposure compensation switch 15 is pressed at a desired value, the upper limit value of the R exposure time is determined, the display of the 7-segment LED 19 is “rb”, and similarly, the lower limit value of the R exposure time is determined. The
[0078]
The upper and lower limits of the exposure times for G and B are also set when the display of the 7-segment LED 19 is “Gt”, “Gb”, “bt”, “bb”. After setting the lower limit value of B, the 7-segment LED 19 indicates how many shots will be taken when shooting is performed while changing one frame at a time for each color with respect to the upper limit and lower limit of the set exposure time. .
[0079]
For example, “1” for “rt” is “−1” for “rb”, “0” for “Gt”, “−2” for “Gb”, “1” for “bt”, “0” for “bb”. Is set, 18 images are taken (19 images including the index image). In accordance with the above procedure, it is determined whether automatic shooting is performed while updating the number of exposure fields or automatic shooting is performed while updating the table of the LUT 31, and after the determined tone parameter change range is set, 18 images are shot. In the example, the color parameter change number, 18, is substituted into the color parameter specification register (not shown) in the RAM 44.
[0080]
Further, the number of exposure fields for the 18 variables and the table address of the LUT 31 are calculated and stored for each of R, G, and B in a designated area in the RAM 44 as shown in the RAM data map example of FIG.
[0081]
After that, it is almost the same as the flowchart of FIG. 8 of the first embodiment, but access to the RAM 44 instead of access to the ROM 42 in the automatic photographing R, G, B exposure processes (S59 to S61). Therefore, the automatic photographing R exposure process shown in FIG.
[0082]
As shown in FIG. 14, when the automatic photographing R exposure process is started, the R image data table is updated in the LUT 31 (S59'-1). That is, the Nth R image data table designation address in the designated area in the RAM 44 is read and output to the LUT 31.
[0083]
Then, the number of R image exposure fields is set (S59'-2). That is, the Nth R image exposure field number in the designated area in the RAM 44 is read, and the value T is substituted into the exposure control register in the RAM 44. Thereafter, the rotation filter is rotated (S59-3), and the same processing as in FIG. 9 is performed. The same process is performed for the G and B exposure processes.
[0084]
In FIG. 13, when automatic shooting is started, input is waited (S41 ′), and input is waited for shooting while changing the number of exposure fields or shooting while changing the LUT table. Waiting for the parameter change range to be set (S42 '), when set, the color parameter change number is input to a color parameter designation address (not shown) in the RAM 44 (S43'), and obtained by calculation. The exposure times for R, G, and B and the table designated address of the LUT 31 are stored in a designated area in the RAM 44 as shown in FIG. 15 (S44 ').
[0085]
Then, the processing is performed in substantially the same manner as in FIG. 8, and when the image is taken to the end, the frame number display is reduced, and the removal of the film is prompted. When the film is taken out, the display of the 7-segment LED 19 becomes “PP”, and the state shifts to a state of starting automatic photographing.
[0086]
After the automatic shooting mode is determined and before shooting is started, shooting is not started when no image is stored in the image memory 25 and the remaining number of films of the camera 12 is not 20.
In the mode in which the table of the LUT 31 is automatically changed and photographed, the table No. is set for each color. Determine the upper and lower limit values for automatic shooting.
[0087]
In this embodiment, the operation state is displayed by the display of the 7-segment LED 19, but each operation state is written in the menu display data memory 28 and can be output to an external monitor through the image output connector 48. Good.
Further, a multiplier may be used instead of the LUT 31 provided to change the linearity of the color tone.
[0088]
The present embodiment has the following effects.
As described above, the same effect as that of the first embodiment can be obtained by the endoscope image recording apparatus of the present embodiment.
In addition, since the color tone parameter for performing automatic photographing can be set independently, an effect that the color tone preferred by the operator can be examined in more detail can be obtained.
[0089]
(Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described. FIG. 16 shows the configuration of the endoscope image recording apparatus 7 ′ of the present embodiment. This endoscopic image recording apparatus 7 'is the same as the endoscopic image recording apparatus 7 shown in FIG. 3, except that a nonvolatile RAM 61 for storing the RGB exposure time, the table designation address of the LUT 31 and the like for each user and each film type is added. The nonvolatile RAM 61 is connected to the CPU circuit 21. Other configurations are the same as those in the first or second embodiment, and the same or equivalent components are denoted by the same reference numerals.
[0090]
Next, the operation of this embodiment will be described. The operation of the color tone parameter calculation of the endoscope image recording apparatus 7 ′ of the present embodiment will be described.
FIG. 17 is a flowchart of the operation of the color tone parameter calculation of the endoscope image recording apparatus 7 according to the third embodiment. Since the color parameter calculation is not a function that is frequently operated by the user, a user interface specialized for this function is not prepared as in the first and second embodiments, and the LED and the switch on the switch-integrated sheet 13 are not provided. It shall be diverted.
[0091]
In the standby state, when the frame number switch 14 is pressed while the data shooting switch 17 is being pressed, the mode shifts to a mode for changing the color tone. Immediately after the transition, the exposure time for each of the R, G, and B colors, which are parameters for determining the color tone, can be set, and the table of the LUT 31 can be selected.
[0092]
At this time, when the frame number switch 14 is pressed, the mode is switched, and the display of the LED and the 7-segment LED 19 on the switch-integrated sheet 13 is changed. When “AS” is displayed, it is at the top of the flowchart of FIG. When the exposure compensation switch 15 is pressed in this state, “U1” is displayed on the 7-segment LED 19, and the user No. (S81).
[0093]
User No. Can be set from N0.1 to N0.9, and when the data shooting switch 17 is pressed, the display of the 7-segment LED 19 increases from “U1” to “U2” and “U3”. When the still playback switch 16 is pressed, the display of the 7-segment LED 19 decreases from “U3” to “U2”, “U1”, and “U9”.
[0094]
User-specific user No. When the exposure compensation switch 15 is pressed while “” is displayed, “F1” is displayed on the 7-segment LED 19 and the mode for setting the type of film simulating the color tone is set (S82).
[0095]
Then, it is determined whether or not the color parameter exists (S83). If there is no color parameter, the display without data (S84) returns to the beginning. If the color parameter exists, the type of film to be calculated is determined. Waiting for the designation (S85), if designated, the exposure time is calculated (S86), the table of the LUT 31 is further calculated (S87), and then the process returns to the beginning.
[0096]
The film type can be set from F1 to F9. Similarly to the above, the data photographing switch 17 and the still reproduction switch 16 are used. When the exposure compensation switch 15 is pressed and the film type is set, it is confirmed whether or not the user has already saved the parameters of the film. If the film is saved, “F1” is displayed on the 7-segment LED 19 and the color tone is displayed. This is a mode for setting a film type for newly calculating a color tone parameter.
[0097]
If not saved, “nD” is displayed, then “AS” is displayed, and the mode returns to the calculation start mode. As in the case of setting the type of film that simulates the color tone, the type of film is determined by the data shooting switch 17 and the still reproduction switch 16, and the exposure compensation switch 15 is pressed.
[0098]
"-" Is displayed on the 7-segment LED 19, the color parameter to be simulated is referred to, and an automatic shooting function or the like is used based on a color parameter correlation table between film types set at the time of shipment from the factory or a correlation equation. Color parameters that simulate user-specific color tones are newly set for different films.
[0099]
When the setting is completed, the setting is stored in the nonvolatile RAM 61, the display of the 7-segment LED 19 is set to “AS”, and the state is changed to the state at the start of the tone parameter calculation. When the frame number switch 14 is pressed in this state, the state shifts to a standby state.
[0100]
The film tone parameters to be simulated are stored in the nonvolatile RAM 61. FIG. 18 shows a data map example of the nonvolatile RAM 61. The exposure time and the table setting address of the LUT 31 are stored for each R, G, and B for each user or for each film. A color tone parameter correlation table used for the calculation is stored in the ROM 42.
[0101]
FIG. 19 shows a data map example of the ROM 42. Conversion data of exposure time from film 1 to film 2 is stored in 8000 (H). Conversion data of exposure time from film 1 to film 2 is stored in 9000 (H). In any area, the lower 8-bit address corresponds to the data for each user in the nonvolatile RAM 61.
[0102]
When the user 1 converts the exposure time of R from the film 1 to the film 2, the address data from 4000 (H) to the nonvolatile RAM 61 is read, and the read data is added to 8000 (H) of the ROM 42. Conversion can be performed by reading the data.
[0103]
For example, when the exposure time is changed from a film having a sensitivity of 100 to a film having a sensitivity of 200, the conversion data is generated so that the exposure field is halved. When a film with a narrow color reproduction range is used, linear Re The table of the LUT 31 having a small tee inclination is selected.
[0104]
In this embodiment, the operation state is displayed by the display of the 7-segment LED 19, but each operation state is written in the menu display data memory 28 and can be output to an external monitor through the image output connector 48. Good.
Further, a multiplier may be used instead of the LUT 31 provided for changing the color tone linearity.
[0105]
In this embodiment, the operation state is displayed by the display of the 7-segment LED 19, but each operation state is written in the menu display data memory 28 and can be output to an external monitor through the image output connector 48. Good.
[0106]
The present embodiment has the following effects.
As described above, it is possible to set a color tone parameter that realizes a color tone equivalent to the color tone based on the color tone parameter set by the surgeon for different films by the inner celebration mirror image recording apparatus 7 ′ of the present embodiment. Therefore, even when shooting with different types of film, the effect of reducing the burden of determining the color tone by newly performing automatic shooting or the like can be obtained.
Also, since the color parameters set for each operator can be stored, the burden of resetting the color parameters every time the operator changes can be reduced.
[0107]
[Appendix]
0. In an endoscopic image recording apparatus that has an image input unit and records an input endoscopic image,
An image memory for temporarily storing input images;
Color tone varying means for varying the color tone of the image read from the image memory;
Color tone control means for updating color tone variable control information in the color tone variable means;
Recording means for recording the output of the color tone varying means;
Control means for sequentially controlling the color tone control means and the recording means;
An endoscopic image recording apparatus comprising:
[0108]
1. An endoscope image recording apparatus comprising: means for recording an input image; means for adjusting the color tone of an image to be recorded; and means for interlocking color tone adjustment and image recording.
2. Means for displaying the input image, means for recording the image displayed by the image display means on the film, and means for adjusting the color tone of the image recorded on the film, the color tone adjustment and image recording are linked. An endoscopic image recording apparatus characterized by comprising means.
[0109]
3. Means for inputting operation, means for outputting a signal corresponding to the operation, memory for storing the input image, image display means for displaying the stored image, and recording the image displayed by the image display means on the film Means for adjusting the color tone of an image recorded on a film, means for linking color tone adjustment and image recording, and means for automatically changing the color tone and continuously recording images stored in a memory An endoscopic image recording apparatus comprising:
[0110]
4). The endoscopic image photographing apparatus according to appendix 1, wherein means for recording a color tone parameter is provided in the endoscopic image recording apparatus.
5). The endoscope image recording apparatus according to appendix 1, wherein means for setting a plurality of color tone parameters are provided in the endoscope image recording apparatus, and an image is recorded for each color tone parameter.
6). The endoscope image recording apparatus according to appendix 1, wherein means for converting a parameter of a color tone between different recording media is provided in the endoscope image recording apparatus.
[0111]
7). The endoscope image recording apparatus according to appendix 1, wherein in the endoscope image recording apparatus, color parameters are set and stored for each type of user and recording medium.
8). The endoscope image recording apparatus according to appendix 4, wherein the endoscope image recording apparatus includes means for setting a plurality of color tone parameters, and records an image for each color tone parameter.
9. The endoscope image recording apparatus according to appendix 4, wherein the endoscope image recording apparatus includes means for converting a color tone parameter between different recording media.
[0112]
10. The endoscope image recording apparatus according to appendix 4, wherein in the endoscope image recording apparatus, a color tone parameter is set and stored for each type of user and recording medium.
11. 6. The endoscope image recording apparatus according to appendix 5, wherein means for converting a color tone parameter between different types of recording media is provided in the endoscope image recording apparatus.
12 6. The endoscope image recording apparatus according to appendix 5, wherein in the endoscope image recording apparatus, a color tone parameter is set and stored for each type of user and recording medium.
13. The endoscope image recording apparatus according to appendix 6, wherein in the endoscope image recording apparatus, color parameters are set and stored for each type of user and recording medium.
14 9. The endoscopic image recording apparatus according to appendix 8, wherein the endoscopic image recording apparatus includes means for converting a color tone parameter between different recording media.
[0113]
15. The endoscope image recording apparatus according to appendix 8, wherein in the endoscope image recording apparatus, color parameters are set and stored for each type of user and recording medium.
16. The endoscope image recording apparatus according to appendix 9, wherein in the endoscope image recording apparatus, a color tone parameter is set and stored for each type of user and recording medium.
17. The endoscopic image recording apparatus according to appendix 11, wherein in the endoscopic image recording apparatus, a color tone parameter is set and stored for each type of user and recording medium.
[0114]
18. 15. The endoscope image recording apparatus according to appendix 14, wherein a color tone parameter is set and stored for each type of user and recording medium in the endoscope image recording apparatus.
19. The endoscope image recording apparatus according to appendix 2, wherein means for recording a color tone parameter is provided in the endoscope image recording apparatus.
20. The endoscope image recording apparatus according to appendix 2, wherein means for setting a plurality of color tone parameters are provided in the endoscope image recording apparatus, and an image is recorded for each color tone parameter.
[0115]
21. The endoscope image recording apparatus according to appendix 2, wherein the endoscope image recording apparatus includes means for converting a color tone parameter between different recording media.
22. The endoscope image recording apparatus according to appendix 2, wherein in the endoscope image recording apparatus, a color tone parameter is set and stored for each type of user and recording medium.
23. 20. The endoscope image recording apparatus according to appendix 19, wherein the endoscope image recording apparatus includes means for setting a plurality of color tone parameters, and records an image for each parameter of each color tone.
[0116]
24. The endoscopic image recording apparatus according to appendix 19, wherein the endoscopic image recording apparatus includes means for converting a color tone parameter between different recording media.
25. The endoscope image recording apparatus according to appendix 19, wherein in the endoscope image recording apparatus, color parameters are set and stored for each type of user and recording medium.
26. The endoscope image recording apparatus according to appendix 20, wherein the endoscope image recording apparatus includes means for converting a color tone parameter between different recording media.
27. The endoscope image recording apparatus according to appendix 20, wherein a color tone parameter is set and stored for each type of user and recording medium in the endoscope image recording apparatus.
[0117]
28. The endoscope image recording apparatus according to appendix 21, wherein a color tone parameter is set and stored for each type of user and recording medium in the endoscope image recording apparatus.
29. The endoscopic image recording apparatus according to appendix 23, wherein the endoscopic image recording apparatus includes means for converting a color tone parameter between different recording media.
30. The endoscopic image recording apparatus according to appendix 23, wherein in the endoscopic image recording apparatus, color parameters are set and stored for each type of user and recording medium.
[0118]
31. 25. The endoscopic image recording apparatus according to appendix 24, wherein in the endoscopic image recording apparatus, color parameters are set and stored for each type of user and recording medium.
32. The endoscopic image recording apparatus according to appendix 26, wherein in the endoscopic image recording apparatus, a color tone parameter is set and stored for each type of user and recording medium.
33. The endoscopic image recording apparatus according to appendix 29, wherein in the endoscopic image recording apparatus, color parameters are set and stored for each type of user and recording medium.
[0119]
34. The endoscopic image recording apparatus according to appendix 3, wherein means for recording a color tone parameter is provided in the endoscopic image recording apparatus.
35. The endoscope image recording apparatus according to appendix 3, wherein means for setting a plurality of color tone parameters is provided in the endoscope image recording apparatus, and an image is recorded for each color tone parameter.
36. The endoscope image recording apparatus according to appendix 3, wherein means for converting a parameter of a color tone between different recording media is provided in the endoscope image recording apparatus.
[0120]
37. 4. The endoscope image recording apparatus according to appendix 3, wherein in the endoscope image recording apparatus, a color tone parameter is set and stored for each type of user and recording medium.
38. 35. The endoscopic image recording apparatus according to appendix 34, wherein the endoscopic image recording apparatus includes means for setting a plurality of color tone parameters, and records an image for each color tone parameter.
39. 35. The endoscope image recording apparatus according to appendix 34, wherein the endoscope image recording apparatus includes means for converting color tone parameters between different recording media.
40. 35. The endoscopic image recording apparatus according to appendix 34, wherein in the endoscopic image recording apparatus, a color tone parameter is set and stored for each type of user and recording medium.
[0121]
41. 36. The endoscope image recording apparatus according to appendix 35, wherein the endoscope image recording apparatus includes means for converting a color tone parameter between different recording media.
42. 36. The endoscope image recording apparatus according to appendix 35, wherein in the endoscope image recording apparatus, a color tone parameter is set and stored for each type of user and recording medium.
43. 37. The endoscopic image recording apparatus according to appendix 36, wherein in the endoscopic image recording apparatus, a color tone parameter is set and stored for each type of user and recording medium.
[0122]
44. 39. The endoscopic image recording apparatus according to appendix 38, wherein the endoscopic image recording apparatus includes means for converting a color tone parameter between different recording media.
45. The endoscopic image recording apparatus according to appendix 38, wherein in the endoscopic image recording apparatus, a color parameter is set and stored for each type of user and recording medium.
46. 40. The endoscopic image recording apparatus according to appendix 39, wherein in the endoscopic image recording apparatus, color parameters are set and stored for each type of user and recording medium.
[0123]
47. 42. The endoscope image recording apparatus according to appendix 41, wherein in the endoscope image recording apparatus, a color tone parameter is set and stored for each type of user and recording medium.
48. 45. The endoscope image recording apparatus according to appendix 44, wherein in the endoscope image recording apparatus, a color tone parameter is set and stored for each type of user and recording medium.
Appendix 5, 8, 11, 12, 14, 15, 17, 18, 20, 23, 26, 27, 29, 30, 32, 33, 35, 38, 41, 42, 44, 45, 47, 48 An object of the present invention is to provide a means by which a surgeon can determine the range of change in the operation of recording while changing the color tone parameter.
Appendix 4, 8, 9, 10, 14, 15, 5, 18, 18, 19, 23, 24, 25, 29, 30, 31, 33, 34, 38, 39, 40, 44, 45, 46, 48 An object of the present invention is to provide a means by which an operator can determine a changed color tone parameter in an operation of recording while changing the color tone parameter.
[0124]
Appendix 6, 9, 11, 13, 14, 16, 17, 18, 21, 24, 26, 28, 29, 31, 32, 33, 36, 39, 41, 43, 44, 46, 47, 48 An object of the present invention is to provide means for easily setting color tone parameters for realizing equivalent image quality for different types of recording media.
Appendix 7, 10, 12, 13, 15, 16, 17, 18, 22, 25, 27, 28, 30, 31, 32, 33, 37, 40, 42, 43, 45, 46, 47, 48 The purpose of this is to provide a means for setting and storing color parameters for each type of surgeon and recording medium.
[0125]
According to the configurations of Appendices 1 to 48, a specific effect is obtained that recording can be performed while easily changing the color tone.
Appendix 5, 8, 11, 12, 14, 15, 17, 18, 20, 23, 26, 27, 29, 30, 32, 33, 35, 38, 41, 42, 44, 45, 47, 48 According to this, a specific effect that the operator can determine the change range of the color tone parameter can be obtained.
Appendix 4, 8, 9, 10, 14, 15, 5, 18, 18, 19, 23, 24, 25, 29, 30, 31, 33, 34, 38, 39, 40, 44, 45, 46, 48 According to the above, a specific effect is obtained that the operator can further determine the changed color tone parameter.
[0126]
Appendix 6, 9, 11, 13, 14, 16, 17, 18, 21, 24, 26, 28, 29, 31, 32, 33, 36, 39, 41, 43, 44, 46, 47, 48 According to the present invention, it is possible to obtain a specific effect that color tone parameters for realizing equivalent image quality can be easily set for different types of recording media.
Appendix 7, 10, 12, 13, 15, 16, 17, 18, 22, 25, 27, 28, 30, 31, 32, 33, 37, 40, 42, 43, 45, 46, 47, 48 According to this, a specific effect is obtained that the color tone parameter can be set and stored for each type of surgeon and recording medium.
[0127]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, In an endoscopic image recording apparatus capable of recording a plurality of input endoscopic images, it is possible to perform recording while reducing the burden of recording by changing color parameters. Has an effect.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall configuration diagram of an endoscope system including an endoscope image recording apparatus according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing an appearance of an endoscope image recording apparatus.
FIG. 3 is a block diagram showing an internal configuration of the endoscope image recording apparatus.
FIG. 4 is a flowchart showing the operation content of the endoscope image recording apparatus.
FIG. 5 is a flowchart showing processing contents of an R exposure process in FIG. 4;
6 is a flowchart showing the processing contents of a data photographing process in FIG. 4;
FIG. 7 is a diagram illustrating a setting state of an image switch set by an image switch control circuit.
FIG. 8 is a flowchart showing the operation content of automatic shooting.
FIG. 9 is a flowchart showing the processing contents of the automatic photographing R exposure process in FIG. 8;
FIG. 10 is a diagram showing a data map in ROM.
FIG. 11 is a diagram showing an example of automatic shooting by changing an exposure time and LUT table;
FIG. 12 is a diagram showing an example of automatic photographing with changing the exposure time.
FIG. 13 is a flowchart showing the operation content of automatic photographing in the second embodiment of the present invention.
FIG. 14 is a flowchart showing the processing contents of the automatic photographing R exposure process in FIG. 13;
FIG. 15 is a diagram showing a data map in RAM.
FIG. 16 is a block diagram showing an internal configuration of an endoscope image recording apparatus according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 17 is a flowchart showing processing details of color tone parameter calculation.
FIG. 18 is a diagram showing a data map in a nonvolatile RAM.
FIG. 19 is a diagram showing a data map in ROM.
[Explanation of symbols]
1. Endoscope system
3. Endoscope
4. Light source device
5 ... Observation device
6 ... Monitor for observation
7. Endoscopic image recording device
8 ... Insertion section
12 ... Camera
13 ... LED and switch integrated sheet
14 ... Frame number switch
15 ... Exposure compensation switch
16 ... Still playback switch
17 ... Data shooting switch
18 ... Release switch
19 ... 7 segment LED
21 ... CPU circuit
25. Image memory
26. Image memory control circuit
27. Monochrome monitor for shooting
28 ... Menu display data memory
29 ... Signal selection section
31 ... LUT
32-37 ... Image switch
38. Image switch control circuit
39 ... Rotation filter
41 ... Camera drive unit
42 ... ROM
44 ... RAM

Claims

In an endoscope image recording apparatus having an image input unit and capable of recording a plurality of inputted endoscope images,
An image memory for temporarily storing image data of the input image;
The color tone of the image related to the image data read from the image memory is a color tone parameter as predetermined color tone variable control information, and changes for each shooting frame excluding the first frame out of a predetermined number of shooting frames. Color tone variable means that can be changed based on the color parameter;
Data relating to the color tone parameter that changes for each shooting frame is displayed on a predetermined display unit as an index image in which characters are displayed for each frame except the first frame among the predetermined number of shooting frames , and the displayed characters are displayed. While recording the data image as information of the first shooting frame by shooting ,
Each of the images subjected to the color tone changing process based on the color tone parameter changed for each shooting frame except for the first frame among the predetermined number of shooting frames by the color tone changing means is sequentially displayed on the display means, and the display Photographing recording means capable of recording each image to be recorded in each photographing frame ,
The color tone variable means is controlled so that the color tone parameter as the color tone variable control information in the color tone variable means can be automatically updated to information corresponding to the predetermined number of photographing frames to be photographed and recorded in the photographing recording means. Color tone control means;
Comprising
When recording a plurality of endoscopic images input to the image input unit, the color tone variable means is based on a color parameter as color tone variable control information automatically and sequentially updated by the color tone control means. An endoscopic image recording apparatus characterized by sequentially changing the color tone of an image related to image data read from an image memory, and enabling the image recording and recording means to sequentially capture and record images having the changed color tone. .