JP4021837B2 - Fuel supply control device for internal combustion engine - Google Patents

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Description

この発明は、内燃機関の燃料供給制御装置に関し、より詳しくは、高圧ポンプで高圧に加圧した燃料を内燃機関に供給する内燃機関の燃料供給系の制御装置に関する。   The present invention relates to a fuel supply control device for an internal combustion engine, and more particularly to a control device for a fuel supply system of an internal combustion engine that supplies fuel pressurized to a high pressure by a high-pressure pump to the internal combustion engine.

近年、火花点火式の内燃機関においても、燃料を気筒内に直接噴射して燃焼させる、いわゆる筒内噴射型内燃機関が実用化されている。このような筒内噴射型内燃機関にあっては、一般に、高圧ポンプで高圧に加圧した燃料をデリバリパイプ(蓄圧室)に吐出し、そこで所望の圧力に達した燃料をインジェクタを介して機関の圧縮行程あるいは吸気行程で噴射するようにしている。   In recent years, so-called in-cylinder injection internal combustion engines, in which fuel is directly injected into a cylinder and burned, have been put to practical use in spark ignition internal combustion engines. In such an in-cylinder injection type internal combustion engine, in general, fuel pressurized to a high pressure by a high-pressure pump is discharged to a delivery pipe (accumulation chamber), and the fuel that has reached a desired pressure is discharged to the engine via an injector. The injection is performed during the compression stroke or the intake stroke.

高圧ポンプの吐出量を調整してデリバリパイプの燃料圧力(即ち、インジェクタに供給される燃料の圧力)を制御する燃料供給制御装置としては、例えば特許文献1を挙げることができる。かかる公報に記載される技術にあっては、プランジャを備えたピストン型の高圧ポンプにおいて、吐出側と吸入側にそれぞれ燃料の逆流を防止するチェックバルブを設けると共に、各チェックバルブの間に電磁バルブを設けるように構成している。かかる構成により、前記プランジャの下降時に電磁バルブを閉弁することで、燃料を吸入することができる。そして、プランジャが上昇に転じた後も所定の間だけ電磁バルブの閉弁を継続することで、燃料を加圧してデリバリパイプに吐出すると共に、燃料の吐出を停止するときは、前記電磁バルブを開弁して加圧された燃料をスピル(還流)させるように構成している。
特開平11−324757号公報
As a fuel supply control device that controls the fuel pressure of the delivery pipe (that is, the pressure of the fuel supplied to the injector) by adjusting the discharge amount of the high-pressure pump, for example, Patent Document 1 can be cited. In the technology described in this publication, in a piston-type high-pressure pump provided with a plunger, check valves for preventing backflow of fuel are provided on the discharge side and the suction side, respectively, and an electromagnetic valve is provided between the check valves. It is comprised so that it may provide. With this configuration, fuel can be sucked by closing the electromagnetic valve when the plunger is lowered. Then, by continuing the closing of the electromagnetic valve for a predetermined period after the plunger starts to rise, the fuel is pressurized and discharged to the delivery pipe, and when the fuel discharge is stopped, the electromagnetic valve is The fuel that is opened and pressurized is spilled (refluxed).
JP 11-324757 A

従来の燃料供給制御装置にあっては、高圧ポンプの吐出時間と電磁ソレノイドの通電時間が一致していたため、高圧ポンプの吐出流量を容易に制御することができた。一方、逆言すれば、高圧ポンプに吐出させている時間は電磁ソレノイドに通電することが必要とされるため、通電時間が長く、消費電力が大きいと共に、電磁ソレノイドの耐久性の面でも不利という不具合があった。   In the conventional fuel supply control device, since the discharge time of the high-pressure pump and the energization time of the electromagnetic solenoid coincide, the discharge flow rate of the high-pressure pump can be easily controlled. On the other hand, in other words, it is necessary to energize the electromagnetic solenoid for the time that the high pressure pump is discharged. Therefore, the energization time is long, the power consumption is large, and the durability of the electromagnetic solenoid is disadvantageous. There was a bug.

そこで、かかる不具合を解決するために、チェックバルブの開弁時間が必ずしも電磁ソレノイドの通電時間に一致しないように構成し、吐出時間よりも電磁ソレノイドの通電時間を短くするようにした高圧ポンプも提案されている。しかしながら、その種のポンプでは、電磁ソレノイドの通電時間と燃料の吐出時間が一致しないことから、従来の制御手段では目標とする吐出量と実際の吐出量に差が生じ、インジェクタに供給される燃料の圧力を精度良く制御することができないという問題があった。   In order to solve this problem, we have also proposed a high-pressure pump that is configured so that the check valve opening time does not necessarily match the electromagnetic solenoid energization time, and the electromagnetic solenoid energization time is shorter than the discharge time. Has been. However, in this type of pump, the energization time of the electromagnetic solenoid and the fuel discharge time do not coincide with each other, so that a difference between the target discharge amount and the actual discharge amount occurs in the conventional control means, and the fuel supplied to the injector There was a problem that it was not possible to accurately control the pressure.

従って、この発明の目的は上記した課題を解決し、燃料の吐出量をチェックバルブと電磁ソレノイドで調整するタイプの高圧ポンプを用いてインジェクタに燃料を供給すると共に、前記電磁ソレノイドの通電時間と燃料の吐出時間が一致しない場合であっても前記高圧ポンプの吐出量を正確に調整し、よって前記インジェクタに供給される燃料の圧力を精度良く制御するようにした内燃機関の燃料供給制御装置を提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to solve the above-described problems, to supply fuel to an injector using a high-pressure pump of a type in which the fuel discharge amount is adjusted by a check valve and an electromagnetic solenoid, and for energizing time and fuel of the electromagnetic solenoid. Provided is a fuel supply control device for an internal combustion engine that accurately adjusts the discharge amount of the high-pressure pump even when the discharge times do not coincide with each other, thereby accurately controlling the pressure of the fuel supplied to the injector There is to do.

上記の課題を解決するために、請求項1にあっては、内燃機関のインジェクタに供給される燃料を貯留する燃料タンクと、前記インジェクタと前記燃料タンクとを接続する燃料供給管と、前記燃料タンクに貯留された燃料を吸入し、高圧に加圧して前記インジェクタに吐出する高圧ポンプと、前記高圧ポンプの吐出量を調整して前記インジェクタに供給される燃料の圧力を制御する燃料圧力制御手段とを備えると共に、前記高圧ポンプは、吐出側に配置されて前記吐出した燃料の逆流を防止する第1のチェックバルブと、吸入側に配置されて前記吸入した燃料をスピルさせる電磁ソレノイドと、吸入側に配置されて前記吸入した燃料の逆流を防止する一方、前記吸入した燃料をスピルさせるときに前記電磁ソレノイドによって開弁させられる第2のチェックバルブとを備え、前記燃料圧力制御手段は、前記電磁ソレノイドを駆動して前記燃料のスピル量を調整し、よって前記高圧ポンプの吐出量を調整して前記燃料圧力を制御する内燃機関の燃料供給制御装置において、前記燃料圧力制御手段は、前記内燃機関で要求される要求燃料量と前記燃料圧力の補正係数と前記電磁ソレノイドの通電無効時間とに基づいて前記高圧ポンプの吐出時間を決定する吐出時間決定手段と、前記決定された吐出時間と予め設定された吐出終了時期とに基づいて前記高圧ポンプの吐出開始時期を決定する吐出開始時期決定手段と、前記決定された吐出開始時期に基づいて前記電磁ソレノイドの通電開始時期を決定する通電開始時期決定手段と、前記内燃機関の回転数を検出する機関回転数検出手段と、前記電磁ソレノイドの通電時間を前記検出された機関回転数が高くなるに従って短くなるように設定する通電時間決定手段とを備えるように構成した。 In order to solve the above-mentioned problem, in claim 1, a fuel tank that stores fuel supplied to an injector of an internal combustion engine, a fuel supply pipe that connects the injector and the fuel tank, and the fuel A high-pressure pump that sucks fuel stored in a tank, pressurizes the fuel to a high pressure, and discharges the fuel to the injector; and a fuel pressure control unit that controls the pressure of the fuel supplied to the injector by adjusting the discharge amount of the high-pressure pump The high-pressure pump is disposed on the discharge side to prevent a reverse flow of the discharged fuel, an electromagnetic solenoid disposed on the suction side to spill the sucked fuel, and a suction valve Arranged on the side to prevent backflow of the sucked fuel, while being opened by the electromagnetic solenoid when spilling the sucked fuel And a second check valve, the fuel pressure control means, said drives the electromagnetic solenoid to adjust the spill quantity of the fuel, thus adjusting to the internal combustion engine for controlling the fuel pressure discharge amount of the high-pressure pump In this fuel supply control device, the fuel pressure control means determines the discharge time of the high-pressure pump based on the required fuel amount required by the internal combustion engine, the correction factor of the fuel pressure, and the energization invalid time of the electromagnetic solenoid. A discharge time determining means for determining; a discharge start timing determining means for determining a discharge start timing of the high-pressure pump based on the determined discharge time and a preset discharge end timing; and the determined discharge start timing wherein the energization start timing determining means for determining energization start timing of the electromagnetic solenoid, and the engine rotational speed detecting means for detecting a rotational speed of the internal combustion engine based on, Serial was configured with an energizing time determining means is set to be shorter as the engine speed, which is the detected energization time of the electromagnetic solenoid is increased.

また、請求項2にあっては、前記燃料圧力制御手段は、さらに、前記電磁ソレノイドに供給される電源電圧を検出する電源電圧検出手段を備える共に、前記通電時間決定手段は、前記検出された電源電圧に基づいて前記電磁ソレノイドの通電時間を決定するように構成した。 Further, in the second aspect, before Symbol fuel pressure control means further together, the energizing time determining means comprises a power supply voltage detecting means for detecting a power supply voltage supplied to the electromagnetic solenoid is the detection and configured to determine the energization time of the electromagnetic solenoid based on the supply voltage.

請求項1に係る内燃機関の燃料供給制御装置にあっては、吐出側に配置された逆流防止用のチェックバルブと、吸入側に配置されたスピル用の電磁ソレノイドと、吸入側に配置されて吸入した燃料の逆流を防止する一方、吸入した燃料をスピルさせるときに電磁ソレノイドによって開弁させられる第2のチェックバルブとを備えた高圧ポンプでインジェクタに燃料を供給すると共に、内燃機関で要求される要求燃料量と燃料圧力の補正係数と前記電磁ソレノイドの通電無効時間とに基づいて前記高圧ポンプの吐出時間を決定し、前記決定された吐出時間と予め設定された吐出終了時期とに基づいて高圧ポンプの吐出開始時期を決定し、前記決定された吐出開始時期に基づいて電磁ソレノイドの通電開始時期を決定し、さらに電磁ソレノイドの通電時間を検出された機関回転数が高くなるに従って短くなるように設定するように構成した、即ち、電磁ソレノイドの通電時間と高圧ポンプによる燃料の吐出時間のずれを考慮するように構成したので、電磁ソレノイドの通電時間と燃料の吐出時間が一致しない場合であっても高圧ポンプの吐出量を正確に調整することができ、よってインジェクタに供給される燃料の圧力を精度良く制御することができる。また、機関回転数が高く、加圧室の圧力上昇に要する時間が短いほど、電磁ソレノイドの通電時間を短くすることができ、よって燃料圧力制御に必要な電磁ソレノイドの消費電力を一層低減することができる。 In the fuel supply control apparatus for an internal combustion engine according to claim 1, the check valve for preventing backflow disposed on the discharge side, the electromagnetic solenoid for spill disposed on the suction side, and the solenoid solenoid for spill disposed on the suction side are provided. While preventing the backflow of the sucked fuel , the fuel is supplied to the injector by a high-pressure pump provided with a second check valve that is opened by an electromagnetic solenoid when the sucked fuel is spilled. A discharge time of the high-pressure pump is determined based on a required fuel amount, a fuel pressure correction coefficient, and an energization invalid time of the electromagnetic solenoid, and based on the determined discharge time and a preset discharge end time determine the discharge start timing of the high-pressure pump determines the energization start timing of the electromagnetic solenoid based on the discharge start timing is pre-Symbol determined, further to the electromagnetic solenoid Engine rotational speed detected the charging time is configured to set shorter in accordance with the higher, i.e., since it is configured to take into account the deviation of the discharge time of the fuel due to energization time and a high-pressure pump of the electromagnetic solenoid, Even when the energization time of the electromagnetic solenoid does not coincide with the fuel discharge time, the discharge amount of the high-pressure pump can be adjusted accurately, and the pressure of the fuel supplied to the injector can be accurately controlled. In addition, the higher the engine speed and the shorter the time required to increase the pressure in the pressurizing chamber, the shorter the energization time of the electromagnetic solenoid, thus further reducing the power consumption of the electromagnetic solenoid required for fuel pressure control. Can do.

また、請求項2に係る内燃機関の燃料供給制御装置にあっては、電磁ソレノイドに供給される電源電圧を検出し、前記検出された電源電圧に基づいて電磁ソレノイドの通電時間を決定するように構成したので、上記した効果に加え、高圧ポンプの吐出量をより正確に調整することができ、よってインジェクタに供給される燃料の圧力をより精度良く制御することができる。 Further, in the fuel supply control apparatus for an internal combustion engine according to claim 2, conductive magnetic detecting a power supply voltage supplied to the solenoid, to determine the energization time of the electromagnetic solenoid based on the detected power supply voltage In addition to the above-described effects, the discharge amount of the high-pressure pump can be adjusted more accurately, and the pressure of the fuel supplied to the injector can be controlled with higher accuracy.

以下、添付図面に即してこの発明に係る内燃機関の燃料供給制御装置の最良の実施の形態について説明する。   DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A preferred embodiment of a fuel supply control device for an internal combustion engine according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

図1はこの発明の第1実施例に係る内燃機関の燃料供給制御装置を全体的に示す概略図である。   FIG. 1 is a schematic diagram showing the overall fuel supply control system for an internal combustion engine according to the first embodiment of the present invention.

図において、符号10は図示しない車両に搭載されたOHC直列4気筒の内燃機関(以下「エンジン」という)を示す。図示しないエアフィルタやスロットルバルブを介して吸気(インテーク)マニホルド12から導入された吸気は、2個の吸気バルブ(図示せず)を介してエンジン10の各気筒(シリンダ)14に流入する。尚、図1では1つの気筒のみ示す。   In the figure, reference numeral 10 denotes an OHC in-line four-cylinder internal combustion engine (hereinafter referred to as “engine”) mounted on a vehicle (not shown). The intake air introduced from the intake (intake) manifold 12 via an air filter or throttle valve (not shown) flows into each cylinder (cylinder) 14 of the engine 10 via two intake valves (not shown). FIG. 1 shows only one cylinder.

気筒14のそれぞれにはピストン16が移動自在に設けられると共に、その頂部に凹部が形成され、ピストン16の頂部とシリンダヘッド18の内壁との間に燃焼室20が形成される。燃焼室20を臨む位置の中央付近には、インジェクタ(燃料噴射弁)22が設けられる。   Each of the cylinders 14 is provided with a piston 16 so as to be movable, and a recess is formed at the top thereof, and a combustion chamber 20 is formed between the top of the piston 16 and the inner wall of the cylinder head 18. An injector (fuel injection valve) 22 is provided near the center of the position facing the combustion chamber 20.

インジェクタ22は燃料供給管24を介して燃料タンク28に接続される。燃料供給管24の最も上流位置には、低圧ポンプ30が設けられる。また、燃料供給管24において低圧ポンプ30よりも下流位置(低圧ポンプ30とインジェクタ22の間)には、高圧ポンプ32が設けられる。以下、低圧ポンプ30と高圧ポンプ32を接続する燃料供給管(符号24aで示す)を「低圧燃料供給管」という。   The injector 22 is connected to a fuel tank 28 via a fuel supply pipe 24. A low pressure pump 30 is provided at the most upstream position of the fuel supply pipe 24. A high pressure pump 32 is provided in the fuel supply pipe 24 at a position downstream of the low pressure pump 30 (between the low pressure pump 30 and the injector 22). Hereinafter, a fuel supply pipe (indicated by reference numeral 24a) connecting the low pressure pump 30 and the high pressure pump 32 is referred to as a “low pressure fuel supply pipe”.

高圧ポンプ32は、それよりも下流位置(高圧ポンプ32とインジェクタ22の間)に設けられたデリバリパイプ(蓄圧室)34に接続される。以下、高圧ポンプ32とデリバリパイプ34を接続する燃料供給管(符号24bで示す)を「高圧燃料供給管」という。デリバリパイプ34には、各気筒14に設けられたインジェクタ22が接続される。尚、図1において、図示の便宜上、高圧ポンプ32とデリバリパイプ34をエンジン10から離間した位置に示したが、実際には、それらは共にエンジン10のシリンダヘッド18に取り付けられる。   The high-pressure pump 32 is connected to a delivery pipe (pressure accumulation chamber) 34 provided at a downstream position (between the high-pressure pump 32 and the injector 22). Hereinafter, a fuel supply pipe (indicated by reference numeral 24b) connecting the high pressure pump 32 and the delivery pipe 34 is referred to as a “high pressure fuel supply pipe”. An injector 22 provided in each cylinder 14 is connected to the delivery pipe 34. In FIG. 1, for convenience of illustration, the high-pressure pump 32 and the delivery pipe 34 are shown at positions separated from the engine 10, but actually they are both attached to the cylinder head 18 of the engine 10.

低圧ポンプ30は、図示しない電動モータで駆動されて燃料タンク28に貯留された燃料(ガソリン燃料)を吸入し、吸入した燃料を低圧(例えば、0.35MPa)に加圧して高圧ポンプ32に吐出(圧送)する。高圧ポンプ32は、エンジン10のカムシャフトに設けられた高圧ポンプ駆動用のカム(図1で図示せず)で駆動されて低圧ポンプ30から吐出された燃料を吸入し、吸入した燃料を高圧(例えば、最大12MPa)に加圧してデリバリパイプ34に吐出(圧送)する。   The low pressure pump 30 is driven by an electric motor (not shown) and sucks fuel (gasoline fuel) stored in the fuel tank 28, pressurizes the sucked fuel to a low pressure (for example, 0.35 MPa), and discharges the fuel to the high pressure pump 32. (Pressing). The high-pressure pump 32 is driven by a high-pressure pump driving cam (not shown in FIG. 1) provided on the camshaft of the engine 10 and sucks the fuel discharged from the low-pressure pump 30. For example, the pressure is increased to 12 MPa at the maximum and discharged (pumped) to the delivery pipe 34.

図1で図示を省略するが、高圧ポンプ32はチェックバルブや電磁ソレノイドを備え、前記電磁ソレノイドを駆動することでその吐出量(吐出時間)が調整自在に構成される。また、低圧燃料管24aには、その内部の燃料圧力が所定値以上に上昇したときに余剰燃料を燃料タンク28に還流するレギュレータと、燃料内の不純物を取り除くエアフィルタ(共に図示せず)が設けられる。   Although not shown in FIG. 1, the high-pressure pump 32 includes a check valve and an electromagnetic solenoid, and the discharge amount (discharge time) is adjustable by driving the electromagnetic solenoid. In addition, the low pressure fuel pipe 24a has a regulator that returns excess fuel to the fuel tank 28 when the fuel pressure inside the fuel pipe 24a rises to a predetermined value or more, and an air filter (both not shown) that removes impurities in the fuel. Provided.

インジェクタ22は、エンジン10の運転状態などに応じて決定される所定の燃料噴射時期で開弁し、デリバリパイプ34の燃料圧力(以下「燃圧」という)に応じた高圧燃料を燃焼室20内に直接噴射する。   The injector 22 opens at a predetermined fuel injection timing determined according to the operating state of the engine 10 and the like, and high-pressure fuel corresponding to the fuel pressure of the delivery pipe 34 (hereinafter referred to as “fuel pressure”) enters the combustion chamber 20. Inject directly.

燃焼室20には、さらに点火プラグ36が配置される。点火プラグ36は、点火コイルを含む点火装置(図示せず)から点火エネルギの供給を受け、所定の点火時期において噴射燃料と吸入空気の混合気を点火する。点火された混合気は燃焼して爆発し、ピストン16を駆動する。   A spark plug 36 is further disposed in the combustion chamber 20. The spark plug 36 is supplied with ignition energy from an ignition device (not shown) including an ignition coil, and ignites a mixture of injected fuel and intake air at a predetermined ignition timing. The ignited air-fuel mixture burns and explodes, and drives the piston 16.

このように、この実施例に係るエンジン10は、ガソリン燃料をインジェクタ22を介して各気筒14の燃焼室20に直接噴射する、火花点火式の筒内噴射型内燃機関である。   Thus, the engine 10 according to this embodiment is a spark ignition type in-cylinder injection internal combustion engine that directly injects gasoline fuel into the combustion chamber 20 of each cylinder 14 via the injector 22.

燃焼ガスは、2個の排気バルブ(図示せず)を介して排気(エキゾースト)マニホルド40に排出され、図示しないNOx成分除去触媒装置や三元触媒装置で浄化された後に大気に放出される。   The combustion gas is discharged to an exhaust (exhaust) manifold 40 through two exhaust valves (not shown), purified by a NOx component removal catalyst device or a three-way catalyst device (not shown), and then released to the atmosphere.

ピストン16はコンロッド42を介してクランクシャフト44に連結されると共に、クランクシャフト44の付近にはクランク角センサ46が配置される。クランク角センサ46は、クランクシャフト44に取り付けられたパルサ46aおよびそれに対向配置された磁気ピックアップ46bからなる。   The piston 16 is connected to the crankshaft 44 via a connecting rod 42, and a crank angle sensor 46 is disposed in the vicinity of the crankshaft 44. The crank angle sensor 46 includes a pulsar 46a attached to the crankshaft 44 and a magnetic pickup 46b disposed opposite thereto.

クランク角センサ46は、クランク角度720度ごとに気筒判別用のCYL信号を、各気筒14のBTDC所定クランク角度ごとにTDC信号を、TDC信号間隔を6個に細分したクランク角度30度ごとにCRK信号を出力する。   The crank angle sensor 46 performs CRK signals for cylinder discrimination at every crank angle of 720 degrees, TDC signals at every BTDC predetermined crank angle of each cylinder 14, and CRK at every 30 degrees crank angle obtained by subdividing the TDC signal interval into six. Output a signal.

また、前記したデリバリパイプ34には、燃圧センサ48が設けられ、デリバリパイプ34の燃圧(実燃圧)PFに応じた信号を出力する。即ち、燃圧センサ48は、高圧ポンプ32から吐出されてインジェクタ22に供給される燃料の圧力に応じた信号を出力する。   The delivery pipe 34 is provided with a fuel pressure sensor 48 and outputs a signal corresponding to the fuel pressure (actual fuel pressure) PF of the delivery pipe 34. That is, the fuel pressure sensor 48 outputs a signal corresponding to the pressure of the fuel discharged from the high pressure pump 32 and supplied to the injector 22.

また、車両の適宜位置には、インジェクタ22や点火プラグ36、高圧ポンプ32の電磁バルブなどに電圧を供給するバッテリ(電源。図示せず)が搭載される。前記バッテリには電圧センサ50が接続され、バッテリ電圧(電源電圧)VBに応じた信号を出力する。   In addition, a battery (power supply, not shown) for supplying voltage to the injector 22, the spark plug 36, the electromagnetic valve of the high-pressure pump 32, and the like is mounted at an appropriate position of the vehicle. A voltage sensor 50 is connected to the battery, and a signal corresponding to the battery voltage (power supply voltage) VB is output.

上記した各センサ、およびスロットル開度や冷却水温などを検出する図示しないセンサ群の出力は、電子制御ユニット(以下「ECU」という)52に送られる。ECU52はマイクロコンピュータからなり、入力回路52a、CPU52b,メモリ52cおよび出力回路52dならびにカウンタ(図示せず)を備える。   Outputs of the above-described sensors and a sensor group (not shown) that detects the throttle opening, the coolant temperature, and the like are sent to an electronic control unit (hereinafter referred to as “ECU”) 52. The ECU 52 includes a microcomputer, and includes an input circuit 52a, a CPU 52b, a memory 52c, an output circuit 52d, and a counter (not shown).

クランク角センサ46が出力するCRK信号は、入力回路52aを介して入力された後、カウンタでカウントされてエンジン回転数NEが検出されてメモリ52cに記憶(格納)される。また、その他のセンサ出力値も、入力回路52aを介して入力され、A/D変換などの処理が施された後にメモリ52cに記憶(格納)される。CPU52bは、検出されたエンジン回転数NEおよび入力したセンサ出力値に基づいてインジェクタ22の燃料噴射量や点火プラグ36の点火時期、高圧ポンプ32の吐出量(吐出時間)などを算出すると共に、それに応じた通電指令値を、対応する各機器に出力回路52dを介して送出する。   The CRK signal output from the crank angle sensor 46 is input via the input circuit 52a, then counted by a counter, and the engine speed NE is detected and stored (stored) in the memory 52c. Other sensor output values are also input via the input circuit 52a, and after being subjected to processing such as A / D conversion, they are stored (stored) in the memory 52c. The CPU 52b calculates the fuel injection amount of the injector 22, the ignition timing of the spark plug 36, the discharge amount (discharge time) of the high-pressure pump 32, etc. based on the detected engine speed NE and the input sensor output value. A corresponding energization command value is sent to the corresponding device via the output circuit 52d.

図2は、上記した高圧ポンプ32の拡大説明図である。   FIG. 2 is an enlarged explanatory view of the high-pressure pump 32 described above.

以下、図2を参照して高圧ポンプ32の構造について説明すると、高圧ポンプ32は、エンジン10のカムシャフト60に設けられた高圧ポンプ駆動用カム62で往復駆動される1本のプランジャ64を備えたピストン型のポンプである。尚、高圧ポンプ32は開口部を2箇所備え、そのうち符号68で示す開口部が低圧燃料供給管24aを介して低圧ポンプ30に接続され、符号70で示す開口部が高圧燃料供給管24bを介してデリバリパイプ34に接続される。   Hereinafter, the structure of the high-pressure pump 32 will be described with reference to FIG. 2. The high-pressure pump 32 includes a single plunger 64 that is reciprocally driven by a high-pressure pump driving cam 62 provided on the camshaft 60 of the engine 10. Piston type pump. The high pressure pump 32 has two openings, of which the opening indicated by reference numeral 68 is connected to the low pressure pump 30 via the low pressure fuel supply pipe 24a, and the opening indicated by reference numeral 70 is connected via the high pressure fuel supply pipe 24b. Connected to the delivery pipe 34.

高圧ポンプ32の加圧室72の吐出側(加圧室72とデリバリパイプ34の間)には、吐出チェックバルブ74が設けられる。吐出チェックバルブ74は、加圧室72の燃圧(即ち、高圧ポンプ32の吐出圧)がデリバリパイプ34の燃圧PFを上回っているときに開弁される一方、しからざるときは閉弁され、デリバリパイプ34から高圧ポンプ32に燃料が逆流するのを防止する。   A discharge check valve 74 is provided on the discharge side of the pressurizing chamber 72 of the high-pressure pump 32 (between the pressurizing chamber 72 and the delivery pipe 34). The discharge check valve 74 is opened when the fuel pressure in the pressurizing chamber 72 (that is, the discharge pressure of the high-pressure pump 32) exceeds the fuel pressure PF of the delivery pipe 34, and is closed when it is not necessary. The fuel is prevented from flowing backward from the delivery pipe 34 to the high pressure pump 32.

また、加圧室72の吸入側(加圧室72と低圧ポンプ30の間)には、吸入チェックバルブ78が設けられる。吸入チェックバルブ78は、低圧ポンプ30の吐出圧が加圧室72の燃圧を上回っているときに開弁される一方、しからざるときは閉弁され、高圧ポンプ32から低圧ポンプ30(低圧燃料供給管24a)に燃料が逆流するのを防止する。   A suction check valve 78 is provided on the suction side of the pressurizing chamber 72 (between the pressurizing chamber 72 and the low pressure pump 30). The suction check valve 78 is opened when the discharge pressure of the low pressure pump 30 exceeds the fuel pressure of the pressurizing chamber 72, and is closed when it is not necessary. The fuel is prevented from flowing back into the supply pipe 24a).

高圧ポンプ32は、さらに電磁ソレノイド80を備える。電磁ソレノイド80は通電(励磁)されることによって変位する可動体(鉄心)80aを備え、その変位方向が吸入チェックバルブ78の変位方向(開弁状態から閉弁されるとき(あるいはその逆のとき)に吸入チェックバルブ78が変位する方向)と一致するように配置される。   The high pressure pump 32 further includes an electromagnetic solenoid 80. The electromagnetic solenoid 80 includes a movable body (iron core) 80a that is displaced when energized (excited), and the direction of displacement is the direction of displacement of the suction check valve 78 (when the valve is closed from the open state or vice versa). ) In the direction in which the suction check valve 78 is displaced.

可動体80aには円柱状の突出部80bが形成され、突出部80bは、電磁ソレノイド80が通電されていないとき、可動体80aがバネ80cによって吸入チェックバルブ78の方向に付勢されることにより、吸入チェックバルブ78の先端部に当接され、吸入チェックバルブ78を開弁方向に押圧する。   The movable body 80a is formed with a columnar protrusion 80b. The protrusion 80b is energized by the spring 80c biasing the movable body 80a in the direction of the suction check valve 78 when the electromagnetic solenoid 80 is not energized. The suction check valve 78 is brought into contact with the tip of the suction check valve 78 to press the suction check valve 78 in the valve opening direction.

即ち、吸入チェックバルブ78は、電磁ソレノイド80が通電されていないとき、突出部80bによって押圧されることによって開弁される。   That is, the suction check valve 78 is opened by being pressed by the protruding portion 80b when the electromagnetic solenoid 80 is not energized.

一方、電磁ソレノイド80が通電されると、可動体80aは吸入チェックバルブ78の押圧を解除する方向に駆動される。このとき、加圧室72の燃圧が低圧ポンプ30の吐出圧を上回れば、吸入チェックバルブ78が閉弁される。尚、吸入チェックバルブ78の先端部と突出部80bは、上記したように当接しているに過ぎず(即ち、それらは固定されているわけではなく)、従って、電磁ソレノイド80に通電することにより、吸入チェックバルブ78が強制的に閉弁されるわけではない。即ち、吸入チェックバルブ78の開閉弁は、あくまでその上流と下流の圧力差に依存する。   On the other hand, when the electromagnetic solenoid 80 is energized, the movable body 80a is driven in a direction to release the pressure of the suction check valve 78. At this time, if the fuel pressure in the pressurizing chamber 72 exceeds the discharge pressure of the low-pressure pump 30, the suction check valve 78 is closed. It should be noted that the front end portion of the suction check valve 78 and the protruding portion 80b are merely in contact with each other as described above (that is, they are not fixed). Therefore, when the electromagnetic solenoid 80 is energized, The suction check valve 78 is not forcibly closed. That is, the open / close valve of the suction check valve 78 depends solely on the pressure difference between the upstream side and the downstream side.

次いで、高圧ポンプ32の動作について図3から図5を参照して説明する。   Next, the operation of the high-pressure pump 32 will be described with reference to FIGS.

図3に示すように、プランジャ64が下降することによって加圧室72の燃圧が低下すると、吸入チェックバルブ78が開弁して低圧ポンプ30から吐出された燃料が加圧室72に吸入される。   As shown in FIG. 3, when the fuel pressure in the pressurizing chamber 72 is lowered by lowering the plunger 64, the suction check valve 78 is opened and the fuel discharged from the low pressure pump 30 is sucked into the pressurizing chamber 72. .

その後、図4に示すようにプランジャ64が上昇に転じると、加圧室72の燃圧が上昇して吸入チェックバルブ78が閉弁方向に変位しようとする。このとき、電磁ソレノイド80が通電されていない場合は、電磁ソレノイド80の可動体80aに形成された突出部80bによって吸入チェックバルブ78の閉弁が阻止される。これにより、加圧室72に吸入された燃料は、その圧力が吐出チェックバルブ74の下流の圧力(即ち、デリバリパイプ34の燃圧PF)を上回らない限り、吸入チェックバルブ78を介して低圧燃料供給管24aへと還流される。以下、低圧燃料供給管24aに対して行われる燃料の還流を「スピル」という。スピルされた燃料は、前記したレギュレータを介して燃料タンク28へと還流される。   Thereafter, as shown in FIG. 4, when the plunger 64 starts to rise, the fuel pressure in the pressurizing chamber 72 rises and the intake check valve 78 tends to be displaced in the valve closing direction. At this time, when the electromagnetic solenoid 80 is not energized, the closing of the suction check valve 78 is prevented by the protrusion 80b formed on the movable body 80a of the electromagnetic solenoid 80. As a result, the fuel sucked into the pressurizing chamber 72 is supplied with low-pressure fuel via the suction check valve 78 as long as the pressure does not exceed the pressure downstream of the discharge check valve 74 (that is, the fuel pressure PF of the delivery pipe 34). Reflux to tube 24a. Hereinafter, the fuel recirculation performed on the low-pressure fuel supply pipe 24a is referred to as "spill". The spilled fuel is returned to the fuel tank 28 through the regulator.

一方、プランジャ64が上昇に転じ、かつ電磁ソレノイド80が通電された場合、図5に示すように、吸入チェックバルブ78が閉弁される。そして、加圧室72の燃圧(吐出圧)がデリバリパイプ34の燃圧PFを超えると、吐出チェックバルブ74が開弁されてデリバリパイプ34に燃料が吐出される。   On the other hand, when the plunger 64 turns upward and the electromagnetic solenoid 80 is energized, the intake check valve 78 is closed as shown in FIG. When the fuel pressure (discharge pressure) in the pressurizing chamber 72 exceeds the fuel pressure PF in the delivery pipe 34, the discharge check valve 74 is opened and fuel is discharged into the delivery pipe 34.

このように、この実施例に係る高圧ポンプ32は、電磁ソレノイド80を駆動してスピル量を調整することにより、吐出量(吐出時間。別言すれば、デリバリパイプ34に供給される燃料量)を調整することができ、よってデリバリパイプ34の燃圧PF(即ち、インジェクタ22に供給される燃料の圧力)を制御することができる。   As described above, the high-pressure pump 32 according to this embodiment drives the electromagnetic solenoid 80 to adjust the spill amount, thereby discharging the discharge amount (discharge time. In other words, the amount of fuel supplied to the delivery pipe 34). Therefore, the fuel pressure PF of the delivery pipe 34 (that is, the pressure of the fuel supplied to the injector 22) can be controlled.

また、加圧室72の燃圧が上昇して吸入チェックバルブ78を閉弁方向に押圧する力が大きくなる(バネ80cの付勢力を超える)と、電磁ソレノイド80に対する通電を停止しても吸入チェックバルブ78は開弁されない。即ち、高圧ポンプ32の吐出圧が電磁ソレノイド80のバネ80cの付勢力を上回っている限り、電磁ソレノイド80への通電を行うことなく燃料の吐出を継続することができる。   Further, when the fuel pressure in the pressurizing chamber 72 rises and the force for pressing the suction check valve 78 in the valve closing direction increases (exceeds the urging force of the spring 80c), the suction check is performed even if the energization of the electromagnetic solenoid 80 is stopped. Valve 78 is not opened. That is, as long as the discharge pressure of the high-pressure pump 32 exceeds the biasing force of the spring 80c of the electromagnetic solenoid 80, fuel discharge can be continued without energizing the electromagnetic solenoid 80.

これについて図6に示すタイムチャートを参照して説明すると、加圧室72に吸引した燃料を加圧しない(デリバリパイプ34に吐出させないでスピルさせる)ときは電磁ソレノイド80に通電する必要がないのは前述の通りである。また、加圧室72に吸引した燃料を加圧する(高圧ポンプ32で吸引した燃料をデリバリパイプ34に吐出する)場合も、吸入チェックバルブ78が閉弁した後、高圧ポンプ32の吐出圧がバネ80cの付勢力を下回るまでは電磁ソレノイド80に通電する必要がなく、よって図示のように、吸入チェックバルブ78を閉弁すべき時間よりも短い時間のみ通電すれば足りることになる。   This will be described with reference to the time chart shown in FIG. 6. When the fuel sucked into the pressurizing chamber 72 is not pressurized (ie, spilled without being discharged into the delivery pipe 34), it is not necessary to energize the electromagnetic solenoid 80. Is as described above. Further, when the fuel sucked into the pressurizing chamber 72 is pressurized (the fuel sucked by the high-pressure pump 32 is discharged to the delivery pipe 34), the discharge pressure of the high-pressure pump 32 is changed to the spring after the suction check valve 78 is closed. It is not necessary to energize the electromagnetic solenoid 80 until it falls below the urging force of 80c. Therefore, it is sufficient to energize only for a time shorter than the time for closing the suction check valve 78 as shown in the figure.

ここで、デリバリパイプ34への燃料の吐出時間(吐出量)は、吸入チェックバルブ78の閉弁時間に依存することから、上記は、短い通電時間でデリバリパイプ34の燃圧PFを制御することが可能であることを意味する。即ち、この実施例に係る高圧ポンプ32にあっては、吸入チェックバルブ78と電磁ソレノイド80を別体に構成することで、デリバリパイプ34の燃圧PFの制御に必要な消費電力を大幅に低減することを可能とした。   Here, since the discharge time (discharge amount) of the fuel to the delivery pipe 34 depends on the closing time of the suction check valve 78, the above can control the fuel pressure PF of the delivery pipe 34 with a short energization time. It means that it is possible. That is, in the high-pressure pump 32 according to this embodiment, the power consumption necessary for controlling the fuel pressure PF of the delivery pipe 34 is greatly reduced by configuring the suction check valve 78 and the electromagnetic solenoid 80 as separate bodies. Made it possible.

尚、吸入チェックバルブ78が開弁している場合であっても、低圧ポンプ30の吐出圧がデリバリパイプ34の燃圧PFを上回っていれば、燃料はデリバリパイプ34に供給される。即ち、高圧ポンプ32が燃料の加圧を行っていないときであっても、デリバリパイプ34の燃圧PFが0.35MPaを下回っていれば、低圧ポンプ30の吐出圧によってデリバリパイプに燃料を供給することができる。   Even when the suction check valve 78 is open, the fuel is supplied to the delivery pipe 34 if the discharge pressure of the low-pressure pump 30 exceeds the fuel pressure PF of the delivery pipe 34. That is, even when the high pressure pump 32 is not pressurizing the fuel, if the fuel pressure PF of the delivery pipe 34 is less than 0.35 MPa, the fuel is supplied to the delivery pipe by the discharge pressure of the low pressure pump 30. be able to.

次いで、上記した高圧ポンプ32の特性を前提として、この実施例に係る内燃機関の燃料供給制御装置の動作、より具体的には、電磁ソレノイド80の通電制御について詳説する。   Next, on the premise of the characteristics of the high pressure pump 32 described above, the operation of the fuel supply control device for the internal combustion engine according to this embodiment, more specifically, the energization control of the electromagnetic solenoid 80 will be described in detail.

図7は、その動作を示すメインルーチンフローチャートである。図示のプログラムは、クランク角センサ46からTDC信号が出力される度にECU52によって実行される。   FIG. 7 is a main routine flowchart showing the operation. The illustrated program is executed by the ECU 52 every time a TDC signal is output from the crank angle sensor 46.

以下説明すると、先ずS10において、高圧ポンプ32の動作(具体的には、燃料の加圧動作)を実行すべきか否かの判断処理を行う。   In the following, first, in S10, a determination process is performed as to whether or not the operation of the high-pressure pump 32 (specifically, the fuel pressurizing operation) should be executed.

図8は、その高圧ポンプ動作実行判断処理を示すサブルーチンフローチャートである。同図を参照して高圧ポンプ動作実行判断処理について説明すると、先ず、S100において、フラグF.CYLINIのビットが1にセットされているか否か判断する。フラグF.CYLINIは、図示しないプログラムにおいて、高圧ポンプ32の動作を実行すべき所定クランク角(例えばTDC)のときにそのビットが1にセットされる。   FIG. 8 is a subroutine flowchart showing the high-pressure pump operation execution determination process. The high pressure pump operation execution determination process will be described with reference to FIG. It is determined whether the CYLINI bit is set to 1. Flag F. The bit of CYLINI is set to 1 at a predetermined crank angle (for example, TDC) at which the operation of the high-pressure pump 32 is to be executed in a program (not shown).

S100で否定されて高圧ポンプ32の動作を実行すべきタイミングではないと判断されたときは、S102に進み、高圧ポンプ動作実行フラグF.HPUMPACTのビットを0にリセットする。尚、高圧ポンプ動作実行フラグF.HPUMPACTは、そのビットが1にセットされているときに高圧ポンプ32の動作を実行することを示し、0にリセットされているときは、高圧ポンプ32の動作を実行しないことを示す。   When the result in S100 is negative and it is determined that it is not the time to execute the operation of the high-pressure pump 32, the process proceeds to S102 and the high-pressure pump operation execution flag F.S. Reset the HPUMPACT bit to 0. The high-pressure pump operation execution flag F.I. HPUMPACT indicates that the operation of the high pressure pump 32 is performed when the bit is set to 1, and indicates that the operation of the high pressure pump 32 is not performed when the bit is reset to 0.

一方、S100で肯定されて高圧ポンプ32の動作を実行すべきタイミングであると判断されたときは、次いでS104に進み、フェイルセーフフラグF.FSPHPUMPのビットが1にセットされているか否か判断する。フェイルセーフフラグF.FSPHPUMPは、高圧ポンプ32に故障などの異常が発生したときに、図示しないプログラムでそのビットが1にセットされる。   On the other hand, when the result of S100 is affirmative and it is determined that it is time to execute the operation of the high-pressure pump 32, the process proceeds to S104, where the fail-safe flag F.S. It is determined whether or not the FSHPUMP bit is set to 1. Fail safe flag FSPHPUMP has its bit set to 1 by a program (not shown) when an abnormality such as a failure occurs in the high-pressure pump 32.

S104で肯定されるときは、S102に進んで高圧ポンプ動作実行フラグF.HPUMPACTのビットを0にリセットする一方、S104で否定されるときは、次いでS106に進み、高圧ポンプ動作実行フラグF.HPUMPACTのビットを1にセットし、高圧ポンプ32の動作を実行することを指示する。   When the result in S104 is affirmative, the program proceeds to S102, in which the high-pressure pump operation execution flag F.S. If the HPUMPACT bit is reset to 0 and the result in S104 is negative, the program proceeds to S106, in which the high-pressure pump operation execution flag F.S. The HPUMPACT bit is set to 1 to indicate that the operation of the high-pressure pump 32 is to be executed.

図7フローチャートの説明に戻ると、次いでS12に進み、フルスピル(スピル量を最大にする)あるいはフル吐出(吐出量を最大にする)の要求がなされているか否かの判定処理を行う。   Returning to the description of the flowchart in FIG. 7, the process then proceeds to S12, in which it is determined whether a request for full spill (maximizing the spill amount) or full discharge (maximizing the discharge amount) is made.

図9は、そのフルスピル・フル吐出要求判定処理を示すサブルーチンフローチャートである。同図を参照してフルスピル・フル吐出要求判定処理について説明すると、先ず、S200において、燃圧偏差の算出処理を行う。   FIG. 9 is a subroutine flowchart showing the full spill / full discharge request determination processing. The full spill / full discharge request determination process will be described with reference to the same drawing. First, in S200, a fuel pressure deviation calculation process is performed.

図10は、その燃圧偏差算出処理を示すサブルーチンフローチャートであり、先ず、S300において、前回のプログラム実行時に設定されたステータスST.PFOJ(後述)を、前回ステータスST.PFOJZにセットし、前回ステータスST.PFOJZを更新する。   10 is a subroutine flowchart showing the fuel pressure deviation calculation process. First, in step S300, the status ST. PFOJ (described later) is changed to the previous status ST. Set to PFOJZ, the previous status ST. Update PFOJZ.

次いで、S302に進み、前記した高圧ポンプ動作実行フラグF.HPUMPACTのビットが1にセットされているか否か、即ち、高圧ポンプ32の動作の実行が指示されているか否か判断する。   Next, the process proceeds to S302, in which the high-pressure pump operation execution flag F.S. It is determined whether the HPUMPACT bit is set to 1, that is, whether execution of the operation of the high-pressure pump 32 is instructed.

S302で肯定されるときは次いでS304に進み、エンジン回転数NEが第1の所定回転数#NPFOJ1以下か否か判断する。尚、第1の所定回転数#NPFOJ1は、例えば1000rpm程度の低い回転数に設定される。   When the result in S302 is affirmative, the program proceeds to S304, in which it is determined whether the engine speed NE is equal to or lower than a first predetermined speed # NPFOJ1. The first predetermined rotation speed # NPFOJ1 is set to a low rotation speed of about 1000 rpm, for example.

S304で肯定されてエンジン回転数NEが1000rpm以下の低速域にあると判断されたときは、次いでS306に進み、第1の所定目標燃圧#PFOBJ0(例えば、8MPa)をデリバリパイプ34の目標燃圧PFOBJに設定し、さらにS308に進んで第1のステータス00hをステータスST.PFOJに設定する。   When the result in S304 is affirmative and it is determined that the engine speed NE is in the low speed range of 1000 rpm or less, the process proceeds to S306, and the first predetermined target fuel pressure # PFOBJ0 (for example, 8 MPa) is set to the target fuel pressure PFOBJ of the delivery pipe 34. In step S308, the first status 00h is set to the status ST. Set to PFOJ.

他方、S304で否定されるときは次いでS310に進み、エンジン回転数NEが第2の所定回転数#NPFOJ2以下か否か判断する。第2の所定回転数#NPFOJ2は、例えば5000rpm程度の高い回転数に設定される。   On the other hand, when the result in S304 is negative, the program proceeds to S310, in which it is determined whether the engine speed NE is equal to or lower than a second predetermined speed # NPFOJ2. The second predetermined rotation speed # NPFOJ2 is set to a high rotation speed of about 5000 rpm, for example.

S310で肯定されてエンジン回転数NEが1000rpmから5000rpmの間の中速域にあると判断されたときは、次いでS312に進み、第1の所定目標燃圧#PFOBJ0よりも高い値(例えば、10MPa)に設定された第2の所定目標燃圧#PFOBJ1を目標燃圧PFOBJに設定した後、S314に進んで第2のステータス01hをステータスST.PFOJに設定する。   If the result in S310 is affirmative and it is determined that the engine speed NE is in the medium speed range between 1000 rpm and 5000 rpm, then the process proceeds to S312 where the value is higher than the first predetermined target fuel pressure # PFOBJ0 (for example, 10 MPa). After setting the second predetermined target fuel pressure # PFOBJ1 set to the target fuel pressure PFOBJ, the process proceeds to S314, and the second status 01h is set to the status ST. Set to PFOJ.

これに対し、S310で否定されてエンジン回転数NEが5000rpmを上回る高速域にあると判断されたときは、S316に進み、第2の所定目標燃圧#PFOBJ1よりも高い値(例えば、11MPa)に設定された第3の所定目標燃圧#PFOBJ2を目標燃圧PFOBJに設定し、さらにS318に進んで第3のステータス02hをステータスST.PFOJに設定する。   On the other hand, when the result in S310 is negative and it is determined that the engine rotational speed NE is in a high speed range exceeding 5000 rpm, the process proceeds to S316, where the value is higher than the second predetermined target fuel pressure # PFOBJ1 (for example, 11 MPa). The set third predetermined target fuel pressure # PFOBJ2 is set to the target fuel pressure PFOBJ, and the process proceeds to S318, and the third status 02h is set to the status ST. Set to PFOJ.

一方、前述したS302で否定されたときは次いでS320に進み、第1の所定目標燃圧#PFOBJ0よりも低い値(例えば、0.35MPa。より具体的には、低圧ポンプ30の吐出圧)に設定された第4の所定目標燃圧#PFFEDを目標燃圧PFOBJに設定すると共に、S322に進んで第4のステータス03hをステータスST.PFOJに設定する。このように、ステータスST.PFOJは、目標燃圧PFBOJとして第1から第4の所定目標燃圧#PFOBJ0,#PFOBJ1,#PFOBJ2,#PFFEDのどれが選択されているかを表している。   On the other hand, if the result in S302 is negative, the program proceeds to S320, where the value is lower than the first predetermined target fuel pressure # PFOBJ0 (for example, 0.35 MPa, more specifically, the discharge pressure of the low-pressure pump 30). The set fourth predetermined target fuel pressure #PFFED is set to the target fuel pressure PFOBJ, and the process proceeds to S322 to set the fourth status 03h to the status ST. Set to PFOJ. Thus, status ST. PFOJ represents which of first to fourth predetermined target fuel pressures # PFOBJ0, # PFOBJ1, # PFOBJ2, and #PFFED is selected as the target fuel pressure PFBOJ.

以上のように、この実施例にあっては、目標燃圧PFOBJをエンジン回転数NEに基づいて段階的に(3段階に)決定するようにした。尚、エンジン回転数NEが高くなるに従って目標燃圧PFOBJが大きい値に設定されるのは、エンジン回転数NEが高くなるほど燃料噴射が可能な期間が短くなり、より高い燃料圧力が必要とされるためである。   As described above, in this embodiment, the target fuel pressure PFOBJ is determined stepwise (in three steps) based on the engine speed NE. The reason why the target fuel pressure PFOBJ is set to a larger value as the engine speed NE becomes higher is that the higher the engine speed NE, the shorter the period during which fuel injection is possible and the higher fuel pressure is required. It is.

図10フローチャートの説明を続けると、目標燃圧PFOBJとステータスST.PFOJが設定された後、さらにS324に進み、前回のプログラム実行時に算出された燃圧偏差DPFOBJの値を前回燃圧偏差DPFOBJZにセットすることにより、前回燃圧偏差DPFOBJZを更新する。そして、S326において、検出された燃圧(実燃圧)PFから目標燃圧PFOBJを減算し、燃圧偏差DPFOBJの今回値を算出(設定)する。   10 is continued, the target fuel pressure PFOBJ and the status ST. After PFOJ is set, the process further proceeds to S324, and the previous fuel pressure deviation DPFOBJZ is updated by setting the value of the fuel pressure deviation DPFOBJ calculated at the previous program execution to the previous fuel pressure deviation DPFOBJZ. In S326, the target fuel pressure PFOBJ is subtracted from the detected fuel pressure (actual fuel pressure) PF to calculate (set) the current value of the fuel pressure deviation DPFOBJ.

次いでS328に進み、前回のプログラム実行時に算出された燃圧偏差DPFOBJの一次差分値DDPFOBJを前回一次差分値DDPFOBJZにセットして前回一次差分値DDPFOBJZを更新すると共に、S330に進んで燃圧偏差DPFOBJから前回燃圧偏差DPFOBJZを減算し(即ち、燃圧偏差DPFOBJの今回値と前回値の差分を求め)、一次差分値DDPFOBJの今回値を算出(設定)する。そして、さらにS332に進み、一次差分値DDPFOBJから前回一次差分値DDPFOBJZを減算し(一次差分値DDPFOBJの今回値と前回値の差分を求め)、二次差分値DDDPFOBJを算出(設定)する。尚、一次差分値DDPFOBJと二次差分値DDDPFOBJは、共に燃圧PFのフィードバック制御(PID制御)で使用されるD項用の値である。   Next, the process proceeds to S328, where the primary difference value DDPFOBJ calculated at the previous program execution is set to the previous primary difference value DDPFOBJZ to update the previous primary difference value DDPFOBJZ, and the process proceeds to S330 to change from the fuel pressure deviation DPFOBJ to the previous time. The fuel pressure deviation DPFOBJZ is subtracted (that is, the difference between the current value and the previous value of the fuel pressure deviation DPFOBJ is obtained), and the current value of the primary difference value DDPFOBJ is calculated (set). Then, the process further proceeds to S332, where the previous primary difference value DDPFOBJZ is subtracted from the primary difference value DDPFOBJ (the difference between the current value and the previous value of the primary difference value DDPFOBJ is obtained), and the secondary difference value DDDPFOBJ is calculated (set). The primary difference value DDPFOBJ and the secondary difference value DDDPFOBJ are both values for the D term used in the feedback control (PID control) of the fuel pressure PF.

図9フローチャートの説明に戻ると、次いでS202に進み、前記高圧ポンプ動作実行フラグF.HPUMPACTのビットが1にセットされているか否か判断する。S202で否定されるときは次いでS204に進み、フル吐出要求フラグF.HPSTGFLのビットを0にリセットし、次いでS206に進んでフルスピル要求フラグF.HPNFLSPのビットも0にリセットする。   Returning to the description of the flowchart of FIG. It is determined whether the HPUMPACT bit is set to 1. When the result in S202 is negative, the program proceeds to S204 where the full discharge request flag F.S. The bit of HPSTGFL is reset to 0, and then the process proceeds to S206 and the full spill request flag F.F. The HPNFLSP bit is also reset to zero.

尚、フル吐出要求フラグF.HPSTGFLは、そのビットが1にセットされているとき、高圧ポンプ32に吸引された燃料を全てデリバリパイプ34に吐出する、即ち、燃料の吐出量(吐出時間)を最大にすることを示し、0にリセットされているときはしからざる場合を示す。また、フルスピル要求フラグF.HPNFLSPは、そのビットが0にリセットされているとき、高圧ポンプ32に吸引された燃料を全てスピルさせる(スピル量を最大にする)、即ち、燃料の吐出量を零にすることを示し、1にセットされているときはしからざる場合を示す。   The full discharge request flag F.I. HPSTGFL indicates that when the bit is set to 1, all the fuel sucked into the high-pressure pump 32 is discharged to the delivery pipe 34, that is, the fuel discharge amount (discharge time) is maximized. The case where it is not necessary to be reset is shown. The full spill request flag F.I. HPNFLSP indicates that when the bit is reset to 0, the high-pressure pump 32 spills all the fuel sucked (maximizes the spill amount), that is, the fuel discharge amount is zero. When it is set to, it indicates a case where it is not necessary.

従って、S202で否定されて高圧ポンプ32の動作の実行が指示されていないときは、フル吐出要求フラグF.HPSTGFLのビットを0にリセットすると共に、フルスピル要求フラグF.HPNFLSPのビットも0にリセットすることで、高圧ポンプ32から燃料が吐出されないようにする。   Accordingly, when the result of S202 is negative and execution of the operation of the high pressure pump 32 is not instructed, the full discharge request flag F. The HPSTGFL bit is reset to 0 and the full spill request flag F.F. The HPNFLSP bit is also reset to 0 so that fuel is not discharged from the high-pressure pump 32.

他方、S202で肯定されるときは次いでS208に進み、フューエルカットフラグF.FCのビットが1にセットされているか否か判断する。フューエルカットフラグF.FCは、図示しないプログラムにおいて、車両の減速時など、フューエルカットを行うべきときにそのビットが1にセットされる。   On the other hand, when the result in S202 is affirmative, the program proceeds to S208, in which the fuel cut flag F.I. It is determined whether the FC bit is set to 1. Fuel cut flag F.R. The bit of FC is set to 1 when a fuel cut is to be performed in a program (not shown) such as when the vehicle is decelerated.

S208で肯定されてフューエルカットすべきと判断されたときは、燃料を供給する必要がないことから、前記したS204とS206に進んで高圧ポンプ32から燃料が吐出されないように各フラグをリセットする。   If the result of S208 is affirmative and it is determined that fuel cut should be performed, it is not necessary to supply fuel, so that the process proceeds to S204 and S206 described above to reset each flag so that fuel is not discharged from the high-pressure pump 32.

一方、S208で否定されるときは次いでS210に進み、目標燃圧PFOBJが減少されたときの処理を行う。   On the other hand, when the result in S208 is negative, the program proceeds to S210, in which processing when the target fuel pressure PFOBJ is decreased is performed.

図11は、その目標燃圧減少時処理を示すサブルーチンフローチャートである。以下同図を参照して目標燃圧減少時処理について説明すると、先ず、S400で始動時フラグF.STMODのビットが1にセットされているか否か判断する。始動時フラグF.STMODは、そのビットが1にセットされているとき、今回のプログラムループがエンジン10の始動後初めて実行されたプログラムループであることを示す。尚、始動時フラグF.STMODのビットは、図示しないプログラムにおいて、エンジン回転数NEが完爆回転数に達したかなどの判断に基づいて生成される。   FIG. 11 is a subroutine flowchart showing the target fuel pressure reduction process. Hereinafter, the target fuel pressure decrease process will be described with reference to FIG. It is determined whether the bit of STMOD is set to 1. Start flag F. When the bit is set to 1, STMOD indicates that the current program loop is a program loop executed for the first time after the engine 10 is started. The starting flag F. The bit of STMOD is generated based on a determination as to whether the engine speed NE has reached the complete explosion speed in a program (not shown).

S400で肯定されて始動時と判断されるときはS402に進み、始動後タイマTASPFDN(ダウンカウンタ)に所定時間#TMASPFDNをセットすると共に、S404に進んでフルスピル実施タイマTPFDN(ダウンカウンタ)に所定時間#TMPFDNをセットする。そして、S406に進み、目標燃圧減少時フルスピル要求フラグF.RQPFDNのビット0にリセットする。   When the result is affirmative in S400 and it is determined that the engine is started, the process proceeds to S402, a predetermined time #TMASPFDN is set in the timer TASPFDN (down counter) after the start, and the process proceeds to S404 and the predetermined time is set in the full spill execution timer TPFDN (down counter) Set #TMPFDN. Then, in S406, the target fuel pressure decrease full spill request flag F.S. Reset to bit 0 of RQPFDN.

尚、目標燃圧減少時フルスピル要求フラグF.RQPFDNは、そのビットが1にセットされているとき、目標燃圧PFOBJが減少させられたことに伴って生じる実燃圧の追従性低下を防止するためのフルスピルが要求されていることを示し、0にリセットされているときはしからざる場合を示す。従って、S400で肯定された場合は、エンジン10の始動時であり、目標燃圧PFOBJが減少させられることがないため、目標燃圧減少時フルスピル要求フラグF.RQPFDNのビットが0にリセットされる。   It should be noted that the full spill request flag F. RQPFDN indicates that when the bit is set to 1, a full spill is required to prevent a decrease in the followability of the actual fuel pressure caused by the target fuel pressure PFOBJ being decreased. The case where it is not necessary when it is reset is shown. Therefore, if the result in S400 is affirmative, the target fuel pressure PFOBJ is not decreased because the engine 10 is being started, and therefore the full spill request flag F. The bit of RQPFDN is reset to 0.

S400で否定されるときは、S408に進んで始動後タイマTASPFDNの値が零に達したか否か判断する。S408で否定されるときは、エンジン始動後から所定時間は燃圧PFを上昇させるべきであるのでS404とS406に進む一方、S408で肯定されるときは、次いでS410に進み、目標燃圧減少時フルスピル要求フラグF.RQPFDNのビットが1にセットされているか否か判断する。   When the result in S400 is negative, the program proceeds to S408, in which it is determined whether the value of the timer TASPFDN after starting has reached zero. When the result in S408 is negative, the fuel pressure PF should be increased for a predetermined time after the engine is started, so that the process proceeds to S404 and S406. When the result in S408 is affirmative, the process proceeds to S410 and a full spill request when the target fuel pressure is reduced is requested. Flag F. It is determined whether or not the bit of RQPFDN is set to 1.

エンジン10の始動後、初めて始動後タイマTASPFDNの値が零に達したときはS410で否定され、S412に進む。S412では、ステータスST.PFOJが第1のステータス00hに設定されているか否か判断し、そこで肯定されたときはS414に進んで前回ステータスST.PFOJZが第2のステータス01hに設定されているか否か判断する。   When the value of the after-start timer TASPFDN reaches zero for the first time after the engine 10 is started, the result in S410 is negative, and the process proceeds to S412. In S412, the status ST. It is determined whether or not PFOJ is set to the first status 00h. If the result is affirmative, the process proceeds to S414 and the previous status ST. It is determined whether PFOJZ is set to the second status 01h.

ここで、ステータスST.PFOJが第1のステータス00hに設定されるときの目標燃圧PFOBJは、前述したように8MPaである。一方、ステータスST.PFOJが第2のステータス01hに設定されるときの目標燃圧PFOBJは10MPaである。従って、S412とS414で共に肯定される場合は、目標燃圧PFOBJが減少する方向に変更されたことを意味し、S412で肯定された後にS414で否定された場合は、目標燃圧PFOBJが増加する方向に変更された、あるいは変更されなかったことを意味する。   Here, the status ST. The target fuel pressure PFOBJ when PFOJ is set to the first status 00h is 8 MPa as described above. On the other hand, status ST. The target fuel pressure PFOBJ when PFOJ is set to the second status 01h is 10 MPa. Therefore, if both S412 and S414 are affirmed, it means that the target fuel pressure PFOBJ has been changed in a decreasing direction, and if it is affirmed in S412 and then denied in S414, the target fuel pressure PFOBJ is increased. Means that it was changed or not changed.

S412あるいはS414で否定されたときは次いでS416に進み、ステータスST.PFOJが第2のステータス01hに設定されているか否か判断し、そこで肯定されたときはS418に進み、前回ステータスST.PFOJZが第3のステータス02hに設定されているか否か判断する。即ち、S416とS418で共に肯定される場合は、目標燃圧PFOBJが減少する方向に変更されたことを意味し、S416で肯定された後にS418で否定された場合は、目標燃圧PFOBJが増加する方向に変更された、あるいは変更されなかったことを意味する。   When the result in S412 or S414 is negative, the program proceeds to S416 and the status ST. It is determined whether or not PFOJ is set to the second status 01h. If the result is affirmative, the process proceeds to S418, and the previous status ST. It is determined whether PFOJZ is set to the third status 02h. That is, when both S416 and S418 are affirmed, it means that the target fuel pressure PFOBJ has been changed in a decreasing direction, and when it is affirmed in S416 and then negative in S418, the target fuel pressure PFOBJ is increased. Means that it was changed or not changed.

S416あるいはS418で否定されて目標燃圧PFOBJが増加する方向に変更された、あるいは変更されなかったと判断されたときは、前記したS404とS406に進む。一方、S414あるいはS418で肯定されて目標燃圧PFOBJが減少されられたと判断されたときは、次いでS420に進み、燃圧偏差DPFOBJが所定値#DPFFBDN以下か否か判断する。S420で否定されるときは、次いでS422に進み、フルスピル実施タイマTPFDNの値が零に達したか否か判断する。S422で否定されたときは、さらにS424に進んで目標燃圧減少時フルスピル要求フラグF.RQPFDNのビットを1にセットし、燃料のフルスピルを実行するようにする。   If it is determined in S416 or S418 that the target fuel pressure PFOBJ has been changed in the increasing direction or has not been changed, the process proceeds to S404 and S406 described above. On the other hand, when it is affirmed in S414 or S418 and it is determined that the target fuel pressure PFOBJ is decreased, the process proceeds to S420, and it is determined whether or not the fuel pressure deviation DPFOBJ is equal to or less than a predetermined value #DPFFBDN. When the result in S420 is negative, the program proceeds to S422, in which it is determined whether or not the value of the full spill execution timer TPFDN has reached zero. When the result in S422 is negative, the program further proceeds to S424, in which the target fuel pressure reduction full spill request flag F.S. Set the RQPFDN bit to 1 to perform a full spill of fuel.

目標燃圧減少時フルスピル要求フラグF.RQPFDNのビットが1にセットされると、次回以降のプログラム実行時はS410で肯定されてS420からS424に進み、S420あるいはS422で肯定されない限り、燃料のフルスピルが継続される。   F. Full spill request flag when target fuel pressure decreases When the bit of RQPFDN is set to 1, the next program execution is affirmed in S410 and proceeds from S420 to S424, and full fuel spill is continued unless affirmed in S420 or S422.

このように、この実施例にあっては、目標燃圧PFOBJが減少させられ、かつ燃圧偏差DPFOBJが所定値#DPFFBDNを上回っているときは、燃料をフルスピルさせて(高圧ポンプ32に吸引された燃料を全てスピルさせて)デリバリパイプ34に新たな燃料が供給されないようし、デリバリパイプ34の燃圧PFを速やかに低下させるようにした。これにより、目標燃圧PFOBJが減少させられたときの実燃圧(燃圧PF)の追従性を向上させることができ、よって所望の燃料噴射を実行することができる。   Thus, in this embodiment, when the target fuel pressure PFOBJ is decreased and the fuel pressure deviation DPFOBJ exceeds the predetermined value #DPFFBDN, the fuel is fully spilled (the fuel sucked into the high pressure pump 32). All fuel was spilled) so that no new fuel was supplied to the delivery pipe 34, and the fuel pressure PF of the delivery pipe 34 was quickly reduced. Thereby, the followability of the actual fuel pressure (fuel pressure PF) when the target fuel pressure PFOBJ is decreased can be improved, and thus desired fuel injection can be executed.

尚、燃圧偏差DPFOBJが所定値#DPFFBDN以下になったとき(S420で肯定されたとき)は、実燃圧が目標燃圧PFOBJに追従したと判断し、S404とS406に進んで燃料のフルスピルを終了する。また、フルスピル実施タイマTPFDNの値が零に達したとき(S422で肯定されたとき)、別言すれば、燃圧偏差DPFOBJが所定値#DPFFBDNを上回っている状態が所定時間継続したと判断されたときも、S404とS406に進んで燃料のフルスピルを終了する。これは、なんらかの理由によって燃圧偏差DPFOBJが正しい値を示さなかった場合に、燃圧PFが低圧のまま維持されて運転フィーリングが著しく低下するのを防止するためである。   When the fuel pressure deviation DPFOBJ becomes equal to or smaller than the predetermined value #DPFFBDN (when affirmative in S420), it is determined that the actual fuel pressure has followed the target fuel pressure PFOBJ, and the process proceeds to S404 and S406 to complete the fuel full spill. . Further, when the value of the full spill execution timer TPFDN reaches zero (when affirmed in S422), in other words, it is determined that the state where the fuel pressure deviation DPFOBJ exceeds the predetermined value #DPFFBDN has continued for a predetermined time. Sometimes, the process proceeds to S404 and S406 to complete the fuel full spill. This is to prevent the operation feeling from being significantly lowered due to the fuel pressure PF being maintained at a low pressure when the fuel pressure deviation DPFOBJ does not show a correct value for some reason.

図9フローチャートの説明に戻ると、S212に進み、高圧ポンプ32の制御に用いられる高圧ポンプ制御用燃料噴射量TOUTHPMXの算出処理を行う。   Returning to the description of the flowchart in FIG. 9, the process proceeds to S <b> 212, and a process of calculating the fuel injection amount TOUTHPMX for high-pressure pump control used for controlling the high-pressure pump 32 is performed.

図12は、その高圧ポンプ制御用燃料噴射量算出処理を示すサブルーチンフローチャートである。以下説明すると、先ず、S500で気筒数iを0にリセットし、次いでS502で気筒別要求燃料量の最大値toutnmaxを0にリセットし、さらにS504に進んで気筒数iを1つインクリメントする。   FIG. 12 is a subroutine flowchart showing the high-pressure pump control fuel injection amount calculation process. In the following description, first, the number i of cylinders is reset to 0 in S500, then the maximum value toutnmax of the required fuel amount for each cylinder is reset to 0 in S502, and the process proceeds to S504 where the number i of cylinders is incremented by one.

次いでS506に進み、気筒別の実燃料噴射量TNET[i]と燃料付着量などの各種パラメータに基づいて気筒別の要求燃料量toutntmpに算出すると共に、S508に進んで気筒別要求燃料量の最大値toutnmaxとS506で算出した気筒別要求燃料量toutntmpのうち、大きい値を新たな気筒別要求燃料量の最大値toutnmaxに設定する。   Next, the process proceeds to S506, where the required fuel amount toutnttmp for each cylinder is calculated based on various parameters such as the actual fuel injection amount TNET [i] for each cylinder and the fuel adhesion amount, and the maximum required fuel amount for each cylinder is advanced to S508. Of the value toutnmax and the cylinder-specific required fuel amount toutntmp calculated in S506, a larger value is set as the new maximum value toutnmax of the cylinder-specific required fuel amount.

次いで、S510に進み、気筒数iがエンジン10の備える気筒数NOFCYL(即ち、4)に達したか否か判断する。S510で否定されるときはS504からS508までの処理を再度実行すると共に、S510肯定されるときは次いでS512に進み、気筒別要求燃料量の最大値toutnmaxを高圧ポンプ制御用燃料噴射量TOUTHPMXに設定する。   Next, in S510, it is determined whether the number of cylinders i has reached the number of cylinders NOFCYL (that is, 4) provided in the engine 10. When the result in S510 is NO, the processing from S504 to S508 is executed again. When the result in S510 is YES, the process proceeds to S512, and the maximum value toutnmax of the required fuel amount for each cylinder is set to the fuel injection amount TOUTHPMX for high-pressure pump control. To do.

図9フローチャートの説明に戻ると、次いでS214に進み、目標燃圧減少時フルスピル要求フラグF.RQPFDNのビットが1にセットされているか否か判断する。S214で肯定されるときは前述したS204とS206に進む一方、S214で否定されるときは次いでS216に進み、燃圧PF(実燃圧)が第1の所定燃圧#PFFLLを上回っているか否か判断する。第1の所定燃圧#PFFLLは、例えば0.4MPa程度の低い値に設定される。   Returning to the description of the flowchart of FIG. 9, the program then proceeds to S214, in which the target fuel pressure reduction full spill request flag F. It is determined whether or not the bit of RQPFDN is set to 1. When the result in S214 is affirmative, the process proceeds to the above-described S204 and S206. When the result in S214 is negative, the process proceeds to S216, in which it is determined whether or not the fuel pressure PF (actual fuel pressure) exceeds the first predetermined fuel pressure #PFFLL. . The first predetermined fuel pressure #PFFLL is set to a low value of about 0.4 MPa, for example.

S216で否定されるときは次いでS218に進み、フルスピル要求フラグF.HPNFLSPのビットが1にセットされているか否か(フルスピルが要求されていないか否か)判断し、そこで否定されるとき(フルスピルが要求されているとき)は、次いでS220に進み、高圧ポンプ制御用燃料噴射量TOUTHPMX(具体的には、気筒別要求燃料量toutntmpの最大値)が、高圧ポンプ32の最大吐出量#TOUTHPONを上回っているか否か判断する。   When the result in S216 is NO, the program proceeds to S218, where the full spill request flag F.S. It is determined whether or not the bit of HPNFLSP is set to 1 (whether full spill is not required), and when the result is negative (when full spill is required), the process proceeds to S220, and high pressure pump control is performed. It is determined whether the fuel injection amount TOUTHPMX for fuel (specifically, the maximum value of the required fuel amount toutnttmp for each cylinder) exceeds the maximum discharge amount #TOUTHPON of the high-pressure pump 32.

S220で肯定されるときは高圧ポンプ32の吐出量を最大にしてもエンジン10に要求される燃料量の全てを供給することができないため、S204とS206に進んで高圧ポンプ32に吸引された燃料をフルスピルさせる。このとき、デリバリパイプ34の燃圧PFが低圧ポンプ30の吐出圧(0.35MPa)を下回っていれば、低圧ポンプ30の吐出圧によって燃料がデリバリパイプ34に吐出される。   If the determination in S220 is affirmative, even if the discharge amount of the high-pressure pump 32 is maximized, all of the fuel amount required for the engine 10 cannot be supplied, so the process proceeds to S204 and S206, and the fuel sucked into the high-pressure pump 32 Make a full spill. At this time, if the fuel pressure PF of the delivery pipe 34 is lower than the discharge pressure (0.35 MPa) of the low pressure pump 30, the fuel is discharged to the delivery pipe 34 by the discharge pressure of the low pressure pump 30.

一方、S220で否定されるときは、次いでS222に進み、フル吐出要求フラグF.HPSTGFLのビットを0にリセットすると共に、さらにS224に進んでフルスピル要求フラグF.HPNFLSPのビットを1にセットし、高圧ポンプ32を動作させる通常のフィードバック制御に移行する。   On the other hand, when the result in S220 is negative, the program proceeds to S222, in which the full discharge request flag F.I. The bit of HPSTGFL is reset to 0, and the process further proceeds to S224, where the full spill request flag F.S. The HPNFLSP bit is set to 1 and the routine shifts to normal feedback control for operating the high-pressure pump 32.

このように、この実施例にあっては、高圧ポンプ制御用燃料噴射量TOUTHPMX(気筒別要求燃料量toutntmpの最大値)が、高圧ポンプ32の最大吐出量#TOUTHPONを上回っているか否か判断し、高圧ポンプ制御用燃料噴射量TOUTHPMXが最大吐出量#TOUTHPONを上回ったとき、高圧ポンプ32による燃料の加圧を中止して低圧ポンプ30の吐出圧でインジェクタ22(デリバリパイプ34)に燃料を供給するように構成したので、冷間始動時など、高圧ポンプ32では必要な燃料量の全てを供給しきれない場合は低圧ポンプ30で燃料を供給することができ、エンジン10の始動性を向上させることができる。また、燃料の供給を高圧ポンプ32で賄えるようになった場合は直ちに高圧ポンプ32を動作させることができるため、燃圧PFを速やかに上昇させて噴射燃料を微粒化でき、エミッションも向上させることができる。   Thus, in this embodiment, it is determined whether or not the high-pressure pump control fuel injection amount TOUTHPMX (the maximum value of the cylinder-specific required fuel amount toutntmp) exceeds the maximum discharge amount #TOUTHPON of the high-pressure pump 32. When the fuel injection amount TOUTHPMX for high-pressure pump control exceeds the maximum discharge amount #TOUTHPON, the pressurization of fuel by the high-pressure pump 32 is stopped and the fuel is supplied to the injector 22 (delivery pipe 34) with the discharge pressure of the low-pressure pump 30. Thus, when the high pressure pump 32 cannot supply all of the required amount of fuel, such as during a cold start, the fuel can be supplied by the low pressure pump 30 and the startability of the engine 10 is improved. be able to. Further, when the high-pressure pump 32 can supply the fuel, the high-pressure pump 32 can be operated immediately, so that the fuel pressure PF can be quickly raised to atomize the injected fuel and improve the emission. it can.

図9フローチャートの説明を続けると、S216で肯定されるときは次いでS226に進み、燃圧PF(実燃圧)が第2の所定燃圧#PFFLHを上回っているか否か判断する。第2の所定燃圧#PFFLHは、第1の所定燃圧#PFFLLより高い値、例えば5MPa程度に設定される。   If the description of the flowchart of FIG. 9 is continued, when the result in S216 is affirmative, the process proceeds to S226, in which it is determined whether or not the fuel pressure PF (actual fuel pressure) exceeds the second predetermined fuel pressure #PFFLH. The second predetermined fuel pressure #PFFLH is set to a value higher than the first predetermined fuel pressure #PFFLL, for example, about 5 MPa.

S226で肯定されるとき、即ち、5MPaを上回る十分に高い燃圧が確保できていると判断されたときは、S222とS224に進んで通常のフィードバック制御に移行する。他方、S226で否定され、燃圧PFが0.4MPaから5MPaの比較的低い値であると判断されたときは、次いでS228に進み、フル吐出要求フラグF.HPSTGFLのビットを1にセットして燃料をフル吐出させる。即ち、高圧ポンプ32の吐出量(吐出時間)を最大にして燃圧PFを速やかに上昇させる。   When the result in S226 is affirmative, that is, when it is determined that a sufficiently high fuel pressure exceeding 5 MPa has been secured, the routine proceeds to S222 and S224 and shifts to normal feedback control. On the other hand, when the result in S226 is negative and it is determined that the fuel pressure PF is a relatively low value of 0.4 MPa to 5 MPa, the routine proceeds to S228, where the full discharge request flag F.I. The HPSTGFL bit is set to 1 and fuel is fully discharged. That is, the fuel pressure PF is quickly raised by maximizing the discharge amount (discharge time) of the high-pressure pump 32.

このように、この実施例にあっては、デリバリパイプ34の燃圧PFを検出し、検出された燃圧PFが第2の所定燃圧#PFFLH(5MPa)を下回っているとき、高圧ポンプ32の吐出量が最大となるように構成したので、機関始動直後の目標燃圧PFOBJに対する実燃圧(燃圧PF)の追従性を向上させることができ、よって所望の燃料噴射を実行することができる。具体的には、機関始動直後の燃圧PFを速やかに上昇させることができ、よってエンジン10の失火を防止することができる。   Thus, in this embodiment, when the fuel pressure PF of the delivery pipe 34 is detected and the detected fuel pressure PF is lower than the second predetermined fuel pressure #PFFLH (5 MPa), the discharge amount of the high-pressure pump 32 is detected. Therefore, the followability of the actual fuel pressure (fuel pressure PF) with respect to the target fuel pressure PFOBJ immediately after the engine is started can be improved, so that desired fuel injection can be executed. Specifically, the fuel pressure PF immediately after the engine is started can be quickly increased, so that misfire of the engine 10 can be prevented.

図7フローチャートの説明に戻ると、次いでS14に進み、燃圧PFのフィードバック係数KHPFPIDの算出処理を行う。   Returning to the description of the flowchart in FIG. 7, the process proceeds to S <b> 14, where a calculation process of the feedback coefficient KHPFPID of the fuel pressure PF is performed.

図13は、そのフィードバック係数算出処理を示すサブルーチンフローチャートである。以下、同図について説明すると、先ず、S600において、算出完了カウンタCKHPFPID(ダウンカウンタ)の値が零に達したか否か判断する。S600で否定されるときは、次いでS602に進み、フィードバック制御ディレイカウンタCHPFBDLY(ダウンカウンタ)の値を零にリセットする。次いでS604に進み、フィードバック制御実行フラグF.HPFPFBのビットを0にリセットすると共に、S606でフィードバック係数KHPFPIDを初期値#KHPFPIDINIとする。尚、フィードバック制御実行フラグF.HPFPFBは、そのビットが1にセットされているとき、燃圧PFのフィードバック制御を実行することを示し、0にリセットされているときはしからざる場合を示す。   FIG. 13 is a subroutine flowchart showing the feedback coefficient calculation processing. In the following, the figure will be described. First, in S600, it is determined whether or not the value of the calculation completion counter CKHPFPID (down counter) has reached zero. When the result in S600 is negative, the program proceeds to S602, where the value of the feedback control delay counter CHPFBDLY (down counter) is reset to zero. Next, in S604, the feedback control execution flag F.S. The bits of HPFPFB are reset to 0, and the feedback coefficient KHPFPID is set to the initial value #KHPFPIDINI in S606. The feedback control execution flag F.I. HPFPFB indicates that the feedback control of the fuel pressure PF is executed when the bit is set to 1, and indicates that it is not necessary when the bit is reset to 0.

一方、S600で肯定されるときは次いでS608に進み、フルスピル要求フラグF.HPNFLSPのビットが1にセットされているか否か判断する。S608で否定される、即ち、フルスピルの実行が要求されているときは、S610に進んでフィードバック制御ディレイカウンタCHPFBDLYに所定値#CTHPFBDLYをセットする。次いでS612に進み、S604と同様にフィードバック制御実行フラグF.HPFPFBのビットを0にリセットし、さらにS614に進んでフィードバック係数KHPFPIDを1.0とする。   On the other hand, when the result in S600 is affirmative, the program proceeds to S608, where the full spill request flag F.S. It is determined whether the HPNFLSP bit is set to 1. If the result in S608 is negative, that is, if execution of a full spill is requested, the process proceeds to S610, where the predetermined value #CTHPFBDLY is set in the feedback control delay counter CHPFBDLY. Next, in S612, the feedback control execution flag F.S. The bit of HPFPFB is reset to 0, and the process further proceeds to S614 to set the feedback coefficient KHPFPID to 1.0.

また、S608で肯定されるときは次いでS616に進み、フル吐出要求フラグF.HPSTGFLのビットが1にセットされているか否か判断する。S616で肯定されてフル吐出の実行が要求されていると判断されるときは、S610からS614に進む一方、S616で否定されるときは、次いでS618に進み、フィードバック制御ディレイカウンタCHPFBDLYの値が零に達したか否か判断する。   When the result in S608 is affirmative, the program proceeds to S616, in which the full discharge request flag F.I. It is determined whether the HPSTGFL bit is set to 1. If it is affirmed in S616 and it is determined that execution of full discharge is requested, the process proceeds from S610 to S614. If the result in S616 is negative, the process proceeds to S618, and the value of the feedback control delay counter CHPFBDLY is zero. Judge whether or not.

S618で否定されるときは、S612とS614に進むと共に、S618で肯定されるときはS620に進み、フィードバック制御実行フラグF.HPFPFBのビットを1にセットする。   When the result in S618 is negative, the program proceeds to S612 and S614. When the result in S618 is positive, the program proceeds to S620, in which the feedback control execution flag F.S. Set the HPFPFB bit to 1.

次いでS622に進み、前記した一次差分値DDPFOBJに基づいてP項用マップDKHPFPを検索し、フィードバック制御用のP項DKHPFPXを決定する。同様に、S624とS626において、燃圧偏差DPFOBJに基づいてI項用マップDKHPFIを検索してフィードバック制御用のI項DKHPFIXを決定すると共に、二次差分値DDDPFOBJに基づいてD項用マップDKHPFDを検索してフィードバック制御用のD項DKHPFDXを決定する。そして、S628で、上記P項DKHPFPXとI項DKHPFIXとD項DKHPFDXを加算し、フィードバック制御用の加減算項DKHPFPIDを算出する。   Next, in S622, the P-term map DKHPFP is searched based on the above-described primary difference value DDPFOBJ, and the P-term DKHPFPX for feedback control is determined. Similarly, in S624 and S626, the I-term map DKHPFI is searched based on the fuel pressure deviation DPFOBJ to determine the I-term DKHPFIX for feedback control, and the D-term map DKHPFD is searched based on the secondary difference value DDDPFOBJ. Thus, the D term DKHPFDX for feedback control is determined. In S628, the P term DKHPFPX, the I term DKHPFIX, and the D term DKHPFDX are added to calculate an addition / subtraction term DKHPFPID for feedback control.

次いで、S630に進み、前回のプログラム実行時に算出されたフィードバック係数KHPFPIDに上記加減算項DKHPFPIDを加算して得た値を仮フィードバック係数khpfpidtmpに設定し、さらにS632に進み、仮フィードバック係数khpfpidtmpをリミット処理して得た値を最終的なフィードバック係数KHPFPIDに設定する。尚、リミット処理の上限値#KHPFPIDHは1.5に、下限値#KHPFPIDLは0.5にそれぞれ設定され、フィードバック係数KHPFPIDはそれらの間の値として算出される。   Next, the process proceeds to S630, the value obtained by adding the above-mentioned addition / subtraction term DKHPFPID to the feedback coefficient KHPFPID calculated at the previous program execution is set to the temporary feedback coefficient khpfpidtmp, and the process further proceeds to S632 to limit the temporary feedback coefficient khpfpidtmp. The value obtained in this manner is set as the final feedback coefficient KHPFPID. The upper limit value #KHPFPIDH of the limit process is set to 1.5, the lower limit value #KHPFPIDL is set to 0.5, and the feedback coefficient KHPFPID is calculated as a value between them.

図7フローチャートの説明に戻ると、次いでS16に進み、高圧ポンプ32の吐出時間THPCALの算出処理を行う。   Returning to the description of the flowchart of FIG. 7, the process proceeds to S <b> 16, and the discharge time THPCAL of the high pressure pump 32 is calculated.

図14は、その吐出時間算出処理を示すサブルーチンフローチャートであり、以下同図について説明すると、先ずS700でフルスピル要求フラグF.HPNFLSPのビットが1にセットされているか否か判断する。   FIG. 14 is a subroutine flowchart showing the discharge time calculation processing. In the following, the full spill request flag F. It is determined whether the HPNFLSP bit is set to 1.

S700で否定されてフルスピルの実行が要求されていると判断されるときは、次いでS702に進み、吐出時間THPCALを零とする。   If the result in S700 is negative and it is determined that full spill execution is required, then the process proceeds to S702, where the discharge time THPCAL is set to zero.

他方、S700で肯定されるときは、次いでS704に進み、フル吐出要求フラグF.HPSTGFLのビットが1にセットされているか否か判断する。S704で肯定されてフル吐出の実行が要求されていると判断されるときは、次いでS706に進み、エンジン回転数NEに基づいてフル吐出時用マップTHPMFL(即ち、目標燃圧PFOBJが5MPa以下(より詳しくは、0.4MPaから5MPaの間)のときのマップ)を検索し、基本吐出時間THPMXを決定する。   On the other hand, when the result in S700 is affirmative, the program proceeds to S704, in which the full discharge request flag F.I. It is determined whether the HPSTGFL bit is set to 1. If the result of S704 is affirmative and it is determined that execution of full discharge is requested, then the process proceeds to S706, where the full discharge map THPMFL based on the engine speed NE (that is, the target fuel pressure PFOBJ is 5 MPa or less (from Specifically, the map) between 0.4 MPa and 5 MPa) is searched to determine the basic discharge time THPMX.

また、S704で否定されるときは、S708に進んで前記したステータスST.PFOJに第1のステータス00hが設定されているか否か判断する。S708で肯定されるときは、S710に進み、エンジン回転数NEと高圧ポンプ制御用燃料噴射量TOUTHPMXに基づいて第1ステータス用マップTHPM0(目標燃圧PFOBJが8MPaのときのマップ)を検索し、基本吐出時間THPMXを決定する。   When the result in S704 is negative, the program proceeds to S708 and the status ST. It is determined whether or not the first status 00h is set in the PFOJ. When the result in S708 is affirmative, the program proceeds to S710, where the first status map THPM0 (map when the target fuel pressure PFOBJ is 8 MPa) is searched based on the engine speed NE and the high-pressure pump control fuel injection amount TOUTHPMX, and the basic The discharge time THPMX is determined.

一方、S708で否定されるときは次いでS712に進み、ステータスST.PFOJに第2のステータス01hが設定されているか否か判断する。S712で肯定されるときは、次いでS714に進み、エンジン回転数NEと高圧ポンプ制御用燃料噴射量TOUTHPMXに基づいて第2ステータス用マップTHPM1(目標燃圧PFOBJが10MPaのときのマップ)を検索して基本吐出時間THPMXを決定すると共に、S712で否定されるときは、S716に進み、エンジン回転数NEと高圧ポンプ制御用燃料噴射量TOUTHPMXに基づいて第3ステータス用マップTHPM2(目標燃圧PFOBJが11MPaのときのマップ)を検索して基本吐出時間THPMXを決定する。   On the other hand, when the result in S708 is negative, the program proceeds to S712, where the status ST. It is determined whether the second status 01h is set in the PFOJ. When the result in S712 is affirmative, the program proceeds to S714, where a second status map THPM1 (map when the target fuel pressure PFOBJ is 10 MPa) is searched based on the engine speed NE and the high-pressure pump control fuel injection amount TOUTHPMX. When the basic discharge time THPMX is determined and the result in S712 is negative, the program proceeds to S716, and the third status map THPM2 (target fuel pressure PFOBJ is 11 MPa based on the engine speed NE and the high-pressure pump control fuel injection amount TOUTHPMX). Time map) is searched to determine the basic discharge time THPMX.

ここで、上記したフル吐出時用マップおよび第1から第3のステータス用マップは、同一エンジン回転数NE、同一高圧ポンプ制御用燃料噴射量TOUTHPMXで比較した場合、目標燃圧PFOBJが大きいときに選択されるマップほど基本吐出時間THPMXが長く設定される。これは、燃圧PFが大きいときほど、同一時間内に噴射される燃料量が多くなるためである。   Here, the map for full discharge and the first to third status maps are selected when the target fuel pressure PFOBJ is large when compared with the same engine speed NE and the same high-pressure pump control fuel injection amount TOUTHPMX. The basic discharge time THPMX is set longer for the map to be displayed. This is because the fuel amount injected in the same time increases as the fuel pressure PF increases.

基本吐出時間THPMXが決定されると、S718に進み、バッテリ電圧VBに基づいてマップTHPVBを検索し、通電無効時間(遅れ無効時間)THPVBXを決定する。   When the basic discharge time THPMX is determined, the process proceeds to S718, where the map THPVB is searched based on the battery voltage VB, and the energization invalid time (delay invalid time) THPVBX is determined.

次いでS720に進み、基本吐出時間THPMXに前記したフィードバック係数KHPFPIDを乗算して得た値をフィードバック補正入り仮基本吐出時間thptmpに設定し、さらにS722に進み、エンジン回転数NEに基づいてマップTHPFBHを検索して最大吐出時間THPFBHXを決定する。   Next, the routine proceeds to S720, where the value obtained by multiplying the basic discharge time THPMX by the feedback coefficient KHPFPID is set to the provisional basic discharge time thtptmp with feedback correction, and further to S722, the map THPFBH is set based on the engine speed NE. The maximum discharge time THPFBHX is determined by searching.

そして、S724で最大吐出時間THPFBHXを上限値としてリミット処理したフィードバック補正入り仮基本吐出時間thptmpを、フィードバック補正入り基本吐出時間THPFBに設定し、さらにS726に進み、フィードバック補正入り基本吐出時間THPFBに通電無効時間THPVBXを加算して得た値を最終的な吐出時間THPCALに設定する。   In S724, the temporary basic discharge time thtptmp with feedback correction that has been subjected to the limit processing with the maximum discharge time THPFBHX as the upper limit value is set to the basic discharge time THPFB with feedback correction, and the process proceeds to S726, and the basic discharge time THPFB with feedback correction is energized. A value obtained by adding the invalid time THPVBX is set as the final discharge time THPCAL.

図7フローチャートの説明に戻ると、次いでS18に進み、電磁ソレノイド80の通電開始時期THEHPSSTと通電時間THOUTの算出処理を行う。   Returning to the description of the flowchart in FIG. 7, the process proceeds to S <b> 18, where the energization start timing THEHPSST of the electromagnetic solenoid 80 and the energization time THOUT are calculated.

図15は、その通電開始時期および通電時間算出処理を示すサブルーチンフローチャートである。以下説明すると、先ず、S800において、フルスピル要求フラグF.HPNFLSPのビットが1にセットされているか否か判断する。   FIG. 15 is a subroutine flowchart showing the energization start timing and energization time calculation processing. In the following, first, in S800, the full spill request flag F.S. It is determined whether the HPNFLSP bit is set to 1.

S800で否定されてフルスピルの実行が要求されていると判断されるときは、次いでS802に進み、通電開始時期THEHPSSTを零にセットすると共に、S804に進んで通電時間THOUTも零にセットする。   If the result of S800 is negative and it is determined that full spill execution is required, the process proceeds to S802, where the energization start timing THEHPPSST is set to zero, and the process proceeds to S804, where the energization time THOUT is also set to zero.

他方、S800で肯定されるときは次いでS806に進み、予め設定された吐出終了時期#THEHPEND(例えば、プランジャ64の上死点)から吐出時間THPCALを減算して得た値を吐出開始時期thehpcalclに設定し、S808で、そのリミット処理を行う(吐出開始時期thehpcalclが過去に設定されないようにする)。   On the other hand, when the result in S800 is affirmative, the program proceeds to S806, in which the value obtained by subtracting the discharge time THPCAL from the preset discharge end time #THEHPEND (for example, the top dead center of the plunger 64) is set as the discharge start time thehpcalcl. In step S808, the limit process is performed (the discharge start time thehpcalcl is not set in the past).

次いで、S810に進み、吐出開始時期thehpcalclからセンサ遅れ時間IGSDを減算して得た値を吐出開始時期thehpcalclとして更新し、S812において、S808と同様にそのリミット処理を行う。   Next, in S810, the value obtained by subtracting the sensor delay time IGSD from the discharge start time thehpcalcl is updated as the discharge start time thehpcalcl, and in S812, the limit process is performed in the same manner as in S808.

そして、S814に進んで吐出開始時期thehpcalclを通電開始時期THEHPSSTに設定し、さらにS816に進んでエンジン回転数NEとバッテリ電圧VBに基づいてマップTHPOUTMを検索し、通電時間THOUTを決定する。   Then, the process proceeds to S814, the discharge start time thehpcalcl is set to the energization start time THEHPPSST, and the process proceeds to S816, where the map THPOUTM is searched based on the engine speed NE and the battery voltage VB to determine the energization time THOUT.

ここで、通電時間THOUTは、エンジン回転数NEが高くなるに従って短くなるように設定される。これは、エンジン回転数NEが高いほど、加圧室72の圧力が上昇するのに要する時間が短い(即ち、吸入チェックバルブ78が閉弁するまでの時間が短い)ためである。前述したように、吸入チェックバルブ78が閉弁し、加圧室72の圧力が電磁ソレノイドのバネ80cの付勢力を上回った後は、電磁ソレノイド80に通電することなく燃料の吐出を継続できる。従って、エンジン回転数NEが高く、加圧室72の圧力上昇に要する時間が短いほど、電磁ソレノイド80の通電時間を短くすることができる。   Here, the energization time THOUT is set to become shorter as the engine speed NE becomes higher. This is because the time required for the pressure in the pressurizing chamber 72 to increase is shorter as the engine speed NE is higher (that is, the time until the intake check valve 78 is closed is shorter). As described above, after the suction check valve 78 is closed and the pressure in the pressurizing chamber 72 exceeds the biasing force of the spring 80c of the electromagnetic solenoid, fuel discharge can be continued without energizing the electromagnetic solenoid 80. Therefore, the energization time of the electromagnetic solenoid 80 can be shortened as the engine speed NE is higher and the time required for the pressure increase in the pressurizing chamber 72 is shorter.

また、通電時間THOUTは、バッテリ電圧VBが大きくなるに従って短くなるように設定される。これは、バッテリ電圧VBが大きいほど、電磁ソレノイドの可動体80aが実際に変位を終え、吸入チェックバルブ78が閉弁可能となるまでの時間が短いためである。   Further, the energization time THOUT is set so as to become shorter as the battery voltage VB increases. This is because, as the battery voltage VB increases, the time until the movable body 80a of the electromagnetic solenoid actually displaces and the suction check valve 78 can be closed is shorter.

電磁ソレノイド80は、上記のようにして決定された通電開始時期THEHPSSTから、通電時間THOUTにわたって電力を供給され、可動体80aを吸入チェックバルブ78の押圧を解除する方向に駆動する。   The electromagnetic solenoid 80 is supplied with electric power over the energization time THOUT from the energization start timing THEHPSST determined as described above, and drives the movable body 80a in a direction to release the suction check valve 78 from being pressed.

このように、この実施例にあっては、高圧ポンプ制御用燃料噴射量TOUTHPMX(気筒別要求燃料量toutntmpの最大値)とフィードバック補正係数KHPFPIDと電磁ソレノイド80の通電無効時間THPVBXとに基づいて高圧ポンプ32の吐出時間THPCALを決定し、前記決定された吐出時間THPCALと予め設定された吐出終了時期#THEHPENDとに基づいて高圧ポンプ32の吐出開始時期thehpcalclを決定し、さらに前記決定された吐出開始時期thehpcalclに基づいて電磁ソレノイドの通電開始時期THEHPSSTを決定するように構成した、具体的には、電磁ソレノイド80の通電時間と高圧ポンプ32による燃料の吐出時間のずれを考慮し、吐出量と等価である吐出時間をフィードバック制御し、それに基づいて通電時間を決定するようにしたので、本実施例に係る高圧ポンプ32のように電磁ソレノイドの通電時間と燃料の吐出時間が一致しない場合であってもその吐出量を正確に調整することができ、よってインジェクタ22に供給される燃料の圧力(燃圧PF)を精度良く制御することができる。   As described above, in this embodiment, the high pressure pump control fuel injection amount TOUTHPMX (the maximum value of the cylinder-specific required fuel amount toutnttmp), the feedback correction coefficient KHPFPID, and the energization invalid time THPVBX of the electromagnetic solenoid 80 are high. A discharge time THPCAL of the pump 32 is determined, a discharge start timing thehpcalcl of the high-pressure pump 32 is determined based on the determined discharge time THPCAL and a preset discharge end timing #THEHPEND, and the determined discharge start The electromagnetic solenoid energization start timing THEHPPSST is determined based on the timing thehpcalcl. Specifically, it takes into account the difference between the energization time of the electromagnetic solenoid 80 and the fuel discharge time of the high-pressure pump 32, and is equivalent to the discharge amount. The discharge time is Since the feedback control is performed and the energization time is determined based on the feedback control, even if the energization time of the electromagnetic solenoid does not coincide with the fuel discharge time as in the high-pressure pump 32 according to this embodiment, the discharge amount is set. Therefore, the pressure of the fuel (fuel pressure PF) supplied to the injector 22 can be accurately controlled.

また、通電時間THOUTをエンジン回転数NEとバッテリ電圧VBに基づいて決定するようにしたので、高圧ポンプ32の吐出量をより正確に調整することができ、よってインジェクタ22に供給される燃料の圧力をより精度良く制御することができる。   Further, since the energization time THOUT is determined based on the engine speed NE and the battery voltage VB, the discharge amount of the high-pressure pump 32 can be adjusted more accurately, and therefore the pressure of the fuel supplied to the injector 22 Can be controlled with higher accuracy.

また、目標燃圧PFOBJをエンジン回転数NEに基づいて段階的に(3段階に)決定すると共に、目標燃圧PFOBJが減少させられ、かつ燃圧偏差DPFOBJが所定値#DPFFBDNを上回っているときに燃料をフルスピルさせて(スピル量を最大にして)デリバリパイプ34に新たな燃料が供給されないようし、よってデリバリパイプ34の燃圧PFを速やかに低下させるようにしたので、目標燃圧PFOBJが減少させられたときの実燃圧(燃圧PF)の追従性を向上させることができ、よって所望の燃料噴射を実行することができる。   Further, the target fuel pressure PFOBJ is determined stepwise (in three steps) based on the engine speed NE, and the fuel is supplied when the target fuel pressure PFOBJ is decreased and the fuel pressure deviation DPFOBJ exceeds a predetermined value #DPFFBDN. When the target fuel pressure PFOBJ is reduced because full fuel is spilled (maximizing the spill amount) so that no new fuel is supplied to the delivery pipe 34, and thus the fuel pressure PF of the delivery pipe 34 is quickly reduced. The following performance of the actual fuel pressure (fuel pressure PF) can be improved, so that desired fuel injection can be executed.

また、高圧ポンプ制御用燃料噴射量TOUTHPMX(気筒別要求燃料量toutntmpの最大値)が、高圧ポンプ32の最大吐出量#TOUTHPONを上回っているとき、高圧ポンプ32による燃料の加圧を中止して低圧ポンプ30の吐出圧でインジェクタ22(デリバリパイプ34)に燃料を供給するように構成したので、冷間始動時など、高圧ポンプ32では必要な燃料量の全てを供給しきれない場合は低圧ポンプ30で燃料を供給することができ、エンジン10の始動性を向上させることができる。また、燃料の供給を高圧ポンプ32で賄えるようになった場合は直ちに高圧ポンプ32を動作させることができるため、燃圧PFを速やかに上昇させて噴射燃料を微粒化でき、エミッションも向上させることができる。   Further, when the high-pressure pump control fuel injection amount TOUTHPMX (the maximum value of the cylinder-specific required fuel amount toutntmp) exceeds the maximum discharge amount #TOUTHPON of the high-pressure pump 32, the pressurization of fuel by the high-pressure pump 32 is stopped. Since the fuel is supplied to the injector 22 (delivery pipe 34) with the discharge pressure of the low-pressure pump 30, the low-pressure pump is used when the high-pressure pump 32 cannot supply all of the required fuel amount, such as during cold start. The fuel can be supplied at 30 and the startability of the engine 10 can be improved. In addition, when the high-pressure pump 32 can supply the fuel, the high-pressure pump 32 can be operated immediately, so that the fuel pressure PF can be quickly raised to atomize the injected fuel and improve the emission. it can.

さらに、デリバリパイプ34の燃圧PFが第2の所定燃圧#PFFLH(5MPa)を下回っているとき、高圧ポンプ32の吐出量が最大となる(吐出時間が最長となる)ように構成したので、機関始動直後の目標燃圧PFOBJに対する実燃圧(燃圧PF)の追従性を向上させることができ、よって所望の燃料噴射を実行することができる。具体的には、機関始動直後の燃圧PFを速やかに上昇させることができ、よってエンジン10の失火を防止することができる。   Further, when the fuel pressure PF of the delivery pipe 34 is lower than the second predetermined fuel pressure #PFFLH (5 MPa), the discharge amount of the high-pressure pump 32 is maximized (the discharge time is the longest). The followability of the actual fuel pressure (fuel pressure PF) with respect to the target fuel pressure PFOBJ immediately after the start can be improved, and thus desired fuel injection can be executed. Specifically, the fuel pressure PF immediately after the engine is started can be quickly increased, so that misfire of the engine 10 can be prevented.

以上の如く、この発明の第1実施例にあっては、内燃機関(エンジン10)のインジェクタ(22)に供給される燃料を貯留する燃料タンク(28)と、前記インジェクタと前記燃料タンクとを接続する燃料供給管(24)と、前記燃料タンクに貯留された燃料を吸入し、高圧に加圧して前記インジェクタに吐出する高圧ポンプ(32)と、前記高圧ポンプの吐出量を調整して前記インジェクタに供給される燃料の圧力(燃圧PF)を制御する燃料圧力制御手段(ECU52)とを備えると共に、前記高圧ポンプは、吐出側に配置されて前記吐出した燃料の逆流を防止する第1のチェックバルブ(吐出チェックバルブ74)と、吸入側に配置されて前記吸入した燃料をスピルさせる電磁ソレノイド(80)と、吸入側に配置されて前記吸入した燃料の逆流を防止する一方、前記吸入した燃料をスピルさせるときに前記電磁ソレノイドによって開弁させられる第2のチェックバルブ(吸入チェックバルブ78)とを備え、前記燃料圧力制御手段は、前記電磁ソレノイドを駆動して前記燃料のスピル量を調整し、よって前記高圧ポンプの吐出量を調整して前記燃料圧力を制御する内燃機関の燃料供給制御装置において、前記燃料圧力制御手段は、前記内燃機関で要求される要求燃料量(高圧ポンプ制御用燃料噴射量TOUTHPMX)と前記燃料圧力の補正係数(フィードバック係数KHPFDPID)と前記電磁ソレノイドの通電無効時間(THPVBX)とに基づいて前記高圧ポンプの吐出時間(THPCAL)を決定する吐出時間決定手段(ECU52、図14フローチャートのS700からS726)と、前記決定された吐出時間と予め設定された吐出終了時期(THEHPEND)とに基づいて前記高圧ポンプの吐出開始時期(thehpcalcl)を決定する吐出開始時期決定手段(ECU52、図15フローチャートのS806)と、前記決定された吐出開始時期に基づいて前記電磁ソレノイドの通電開始時期(THEHPSST)を決定する通電開始時期決定手段(ECU52、図15フローチャートのS814)と前記内燃機関の回転数(エンジン回転数NE)を検出する機関回転数検出手段(クランク角センサ46)と、前記電磁ソレノイドの通電時間を前記検出された機関回転数が高くなるに従って短くなるように設定する通電時間決定手段(ECU52、図15フローチャートのS816)とを備えるように構成した。 As described above, in the first embodiment of the present invention, the fuel tank (28) for storing the fuel supplied to the injector (22) of the internal combustion engine (engine 10), the injector and the fuel tank are provided. A fuel supply pipe (24) to be connected, a high pressure pump (32) for sucking fuel stored in the fuel tank, pressurizing the fuel to a high pressure and discharging it to the injector, and adjusting a discharge amount of the high pressure pump Fuel pressure control means (ECU 52) for controlling the pressure of the fuel supplied to the injector (fuel pressure PF), and the high-pressure pump is disposed on the discharge side to prevent backflow of the discharged fuel. a check valve (discharge check valve 74), an electromagnetic solenoid (80) to spill the sucked fuel being arranged on the suction side, the inhaled disposed suction side While preventing the reverse flow of fuel, and a second check valve is caused to open by the electromagnetic solenoid (suction check valve 78) when to spill the suction fuel, the fuel pressure control means, the electromagnetic solenoid In the fuel supply control device for an internal combustion engine that controls the fuel pressure by adjusting the discharge amount of the high-pressure pump, thereby adjusting the fuel spill amount. The discharge time of the high-pressure pump (THPVBX) based on the required fuel amount (fuel injection amount TOUTHPMX for high-pressure pump control), the fuel pressure correction factor (feedback factor KHPFDDPID), and the energization invalid time (THPVBX) of the electromagnetic solenoid ( The discharge time determination means (ECU 52, FIG. 14 flowchart) for determining THPCAL) 700 to S726), a discharge start timing determining means (ECU 52, FIG. 15) for determining the discharge start timing (thehpcalc) of the high-pressure pump based on the determined discharge time and a preset discharge end timing (THEHPEND). S806 in the flowchart, energization start timing determining means (ECU 52, S814 in the flowchart of FIG. 15) for determining the energization start timing (THEHPPSST) of the electromagnetic solenoid based on the determined discharge start timing, and the rotational speed of the internal combustion engine Engine speed detecting means (crank angle sensor 46) for detecting (engine speed NE) and energizing time determining means for setting the energizing time of the electromagnetic solenoid to become shorter as the detected engine speed becomes higher. (ECU 52, S816 in the flowchart of FIG. 15) It was configured as follows.

また、前記燃料圧力制御手段は、さらに、前記電磁ソレノイドに供給される電源電圧(バッテリ電圧VB)を検出する電源電圧検出手段(電圧センサ50)を備える共に、前記通電時間決定手段は、前記検出された電源電圧に基づいて前記電磁ソレノイドの通電時間(THPOUT)を決定する(ECU52、図15フローチャートのS816)ように構成した。 The front Symbol fuel pressure control means further together, the energizing time determining means comprises a power supply voltage supplied to the electromagnetic solenoid power supply voltage detecting means for detecting (battery voltage VB) (voltage sensor 50), the wherein based on the detected power supply voltage that determine the energization time of the electromagnetic solenoid (THPOUT) (ECU52, S816 of FIG. 15 flowchart) good and sea urchin configuration.

この発明の第1実施例に係る内燃機関の燃料供給制御装置を全体的に示す概略図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic view showing an overall internal combustion engine fuel supply control apparatus according to a first embodiment of the present invention; 図1に示す高圧ポンプの拡大説明図である。FIG. 2 is an enlarged explanatory view of the high pressure pump shown in FIG. 1. 図1に示す高圧ポンプの動作を説明する図2と同様な拡大説明図である。FIG. 3 is an enlarged explanatory view similar to FIG. 2 for explaining the operation of the high-pressure pump shown in FIG. 1. 同様に、図1に示す高圧ポンプの動作を説明する図2と同様な拡大説明図である。Similarly, it is an enlarged explanatory view similar to FIG. 2 for explaining the operation of the high-pressure pump shown in FIG. 同様に、図1に示す高圧ポンプの動作を説明する図2と同様な拡大説明図である。Similarly, it is an enlarged explanatory view similar to FIG. 2 for explaining the operation of the high-pressure pump shown in FIG. 図1に示す高圧ポンプの動作を説明するタイムチャートである。It is a time chart explaining operation | movement of the high pressure pump shown in FIG. 図1装置の動作を示すメインルーチンフローチャートである。1 is a main routine flowchart showing the operation of the apparatus. 図7フローチャートの処理のうち、高圧ポンプ動作実行判断処理を示すサブルーチンフローチャートである。It is a subroutine flowchart which shows a high pressure pump operation execution judgment process among the processes of FIG. 図7フローチャートの処理のうち、フルスピル・フル吐出要求判定処理を示すサブルーチンフローチャートである。8 is a subroutine flowchart showing a full spill / full discharge request determination process in the process of the flowchart of FIG. 7. 図9フローチャートの処理のうち、燃圧偏差算出処理を示すサブルーチンフローチャートである。It is a subroutine flowchart which shows a fuel pressure deviation calculation process among the processes of the flowchart of FIG. 図9フローチャートの処理のうち、目標燃圧減少時処理を示すサブルーチンフローチャートである。It is a subroutine flowchart which shows the process at the time of target fuel pressure reduction among the processes of the flowchart of FIG. 図9フローチャートの処理のうち、高圧ポンプ制御用燃料噴射量算出処理を示すサブルーチンフローチャートである。It is a subroutine flowchart which shows the fuel injection amount calculation process for high pressure pump control among the processes of FIG. 図7フローチャートの処理のうち、フィードバック係数算出処理を示すサブルーチンフローチャートである。It is a subroutine flowchart which shows a feedback coefficient calculation process among the processes of FIG. 図7フローチャートの処理のうち、吐出時間算出処理を示すサブルーチンフローチャートである。It is a subroutine flowchart which shows a discharge time calculation process among the processes of FIG. 図7フローチャートの処理のうち、通電開始時期および通電時間算出処理を示すサブルーチンフローチャートである。It is a subroutine flowchart which shows an energization start time and energization time calculation process among the processes of the flowchart of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

10 エンジン(内燃機関)
22 インジェクタ
24 燃料供給管
28 燃料タンク
30 低圧ポンプ
32 高圧ポンプ
34 デリバリパイプ
46 クランク角センサ(機関回転数検出手段)
50 電圧センサ(電源電圧検出手段)
52 ECU(燃料圧力制御手段、吐出時間決定手段、吐出開始時期決定手段、通電開始時期決定手段、通電時間決定手段)
74 吐出チェックバルブ(第1のチェックバルブ)
78 吸入チェックバルブ(第2のチェックバルブ)
80 電磁ソレノイド
10 Engine (Internal combustion engine)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 22 Injector 24 Fuel supply pipe 28 Fuel tank 30 Low pressure pump 32 High pressure pump 34 Delivery pipe 46 Crank angle sensor (engine speed detection means)
50 Voltage sensor (Power supply voltage detection means)
52 ECU (fuel pressure control means, discharge time determination means, discharge start timing determination means, energization start timing determination means, energization time determination means)
74 Discharge check valve (first check valve)
78 Suction check valve (second check valve)
80 Electromagnetic solenoid

Claims (2)

内燃機関のインジェクタに供給される燃料を貯留する燃料タンクと、前記インジェクタと前記燃料タンクとを接続する燃料供給管と、前記燃料タンクに貯留された燃料を吸入し、高圧に加圧して前記インジェクタに吐出する高圧ポンプと、前記高圧ポンプの吐出量を調整して前記インジェクタに供給される燃料の圧力を制御する燃料圧力制御手段とを備えると共に、前記高圧ポンプは、吐出側に配置されて前記吐出した燃料の逆流を防止する第1のチェックバルブと、吸入側に配置されて前記吸入した燃料をスピルさせる電磁ソレノイドと、吸入側に配置されて前記吸入した燃料の逆流を防止する一方、前記吸入した燃料をスピルさせるときに前記電磁ソレノイドによって開弁させられる第2のチェックバルブとを備え、前記燃料圧力制御手段は、前記電磁ソレノイドを駆動して前記燃料のスピル量を調整し、よって前記高圧ポンプの吐出量を調整して前記燃料圧力を制御する内燃機関の燃料供給制御装置において、前記燃料圧力制御手段は、前記内燃機関で要求される要求燃料量と前記燃料圧力の補正係数と前記電磁ソレノイドの通電無効時間とに基づいて前記高圧ポンプの吐出時間を決定する吐出時間決定手段と、前記決定された吐出時間と予め設定された吐出終了時期とに基づいて前記高圧ポンプの吐出開始時期を決定する吐出開始時期決定手段と、前記決定された吐出開始時期に基づいて前記電磁ソレノイドの通電開始時期を決定する通電開始時期決定手段と、前記内燃機関の回転数を検出する機関回転数検出手段と、前記電磁ソレノイドの通電時間を前記検出された機関回転数が高くなるに従って短くなるように設定する通電時間決定手段とを備えることを特徴とする内燃機関の燃料供給制御装置。 A fuel tank for storing fuel to be supplied to an injector of an internal combustion engine; a fuel supply pipe connecting the injector and the fuel tank; and the fuel stored in the fuel tank is sucked and pressurized to a high pressure. And a fuel pressure control means for controlling the pressure of the fuel supplied to the injector by adjusting the discharge amount of the high pressure pump, and the high pressure pump is disposed on the discharge side, and A first check valve that prevents backflow of discharged fuel, an electromagnetic solenoid that is disposed on the suction side to spill the suctioned fuel, and is disposed on the suction side to prevent backflow of the suctioned fuel, and a second check valve is caused to open by the electromagnetic solenoid when to spill the drawn fuel, the fuel pressure control hand In the fuel supply control device for an internal combustion engine that controls the fuel pressure by driving the electromagnetic solenoid to adjust the fuel spill amount, and thereby adjusting the discharge amount of the high-pressure pump, the fuel pressure control means comprises: A discharge time determining means for determining a discharge time of the high-pressure pump based on a required fuel amount required in the internal combustion engine, a correction coefficient for the fuel pressure, and an energization invalid time of the electromagnetic solenoid; and the determined discharge A discharge start timing determining means for determining a discharge start timing of the high-pressure pump based on a time and a preset discharge end timing; and an energization start timing of the electromagnetic solenoid based on the determined discharge start timing. a conduction start timing determining means, and the engine rotational speed detecting means for detecting a rotational speed of the internal combustion engine, the detected engine energization time of the electromagnetic solenoid Fuel supply control apparatus for an internal combustion engine, characterized in that it comprises a current supply time determining means for setting to be shorter as the number of rolling is increased. 記燃料圧力制御手段は、さらに、前記電磁ソレノイドに供給される電源電圧を検出する電源電圧検出手段を備える共に、前記通電時間決定手段は、前記検出された電源電圧に基づいて前記電磁ソレノイドの通電時間を決定することを特徴とする請求項1記載の内燃機関の燃料供給制御装置。 Before SL fuel pressure control means further both a power supply voltage detecting means for detecting a power supply voltage supplied to the electromagnetic solenoid, the energizing time determining means, the electromagnetic solenoid based on the detected power supply voltage fuel supply control apparatus for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the benzalkonium to determine the energization time.
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