JP4018380B2

JP4018380B2 - Rotating tool

Info

Publication number: JP4018380B2
Application number: JP2001377567A
Authority: JP
Inventors: 美徳柴田; 孝治田中
Original assignee: Makita Corp
Current assignee: Makita Corp
Priority date: 2001-12-11
Filing date: 2001-12-11
Publication date: 2007-12-05
Anticipated expiration: 2021-12-11
Also published as: JP2003175501A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば携帯式の電気カンナ盤のような回転工具に係り、詳しくは駆動モータが停止操作されたときに回転刃としてのカンナ刃を素早く停止させるために備えられるブレーキ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、駆動モータとしての電動モータを停止操作したとき、駆動モータの回転をカンナ刃に伝達する動力伝達機構に対して自動的にブレーキを掛けるようにした技術としては、例えば米国特許第５，０９４０００号公報がある。上記公報には電気カンナ盤において、電動モータの回転をカンナ刃に伝達する動力伝達機構の一つの回転部材であるプーリの円周面にブレーキ摩擦面を形成し、そのブレーキ摩擦面に対してバネ付勢されたブレーキ部材を押し付けることによってブレーキを掛けるようにしたブレーキ装置が記載されている。
上記のブレーキ装置においては、モータ起動・停止用のスイッチを操作するトリガーの近くにブレーキの解除操作部材を設け、その解除操作部材を親指で押圧操作してリンク機構を介してブレーキ部材をプーリのブレーキ摩擦面から離間させることによってブレーキを解除し、その状態でトリガーを他の指で引いてモータを起動操作すると、そのトリガーに設けた凸部が解除操作部材の凹部に係合してブレーキ解除状態が維持される構成となっている。
そして、モータを停止するためにトリガーから指を離すと、前記凸部と凹部の係合が解かれ、バネ付勢されたブレーキ部材がプーリのブレーキ摩擦面に押し付けられて自動的にブレーキが掛かる構成となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述したブレーキ装置によれば、電動モータを停止操作したときに自動的にブレーキを掛けることができる。しかしながら、ブレーキ解除については、依然として手動操作に頼っている。このため、電動モータを起動してカンナ刃を駆動するに際して、その都度ブレーキ解除操作を行わなければならず、使い勝手が悪いという点に問題がある。
【０００４】
本発明は、上述した従来の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ブレーキ解除操作を行わずともブレーキ解除がなされる使い勝手の良い回転工具を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成するため、本発明に係る回転工具は、特許請求の範囲の各請求項に記載の通りの構成を備えている。
請求項１に記載の回転工具においては、駆動モータの回転を回転刃に伝達する動力伝達機構に、該動力伝達機構と共に回転するとともにブレーキ作動位置とブレーキ解除位置との間を移動可能なブレーキ部材が備えられている。このブレーキ部材は、駆動モータの停止時には、ブレーキ部材に対応して工具本体に設けられた摩擦ブレーキ部に加圧され、これにより動力伝達機構にブレーキを掛けることができる。また、ブレーキ部材は、駆動モータが起動操作されたときには、動力伝達機構に設定されたモータ側部材と回転刃側部材との相対回転に基づいて摩擦ブレーキ部から離間され、これによりブレーキを解除することができる。
すなわち、請求項１に記載の発明によれば、ブレーキ作動操作あるいはブレーキ解除操作を行わずとも、駆動モータの停止操作あるいは起動操作をするだけでブレーキを作動したり解除したりできるため、使い勝手の良い回転工具が提供される。
【０００６】
請求項２に記載の回転工具においては、ブレーキ部材が、駆動モータによって回転される第１の回転軸またはその第１の回転軸に対して一定領域の相対回転が可能に連結された第２の回転軸のいずれかに共に回転しかつ軸方向には移動可能に設けられている。そして、駆動モータが停止操作されたときは、ブレーキ部材が該ブレーキ部材に対応して工具本体に設けられた摩擦ブレーキ部に加圧されて動力伝達機構にブレーキが掛けられる。一方、駆動モータが起動操作されたときは、第１の回転軸から第２の回転軸へのトルク伝達は、一定領域の相対回転を経て行われる。このときの相対回転に基づき軸方向変移機構は、ブレーキ部材を摩擦ブレーキ部から離間させる方向へ移動させる。これにより、動力伝達機構に対するブレーキを解除することができる。
【０００７】
この場合において、軸方向変移機構は、請求項３に記載したように、ブレーキ部材に形成された溝部と、その溝部に対向して前記第１の回転軸側または第２の回転軸側に形成された溝部と、前記両溝部内に跨って嵌入されたボールとを有し、少なくとも一方の溝部を軸方向の偏位量を有するカム溝としている。
したがって、駆動モータを起動し、第１の回転軸と第２の回転軸との間に一定領域の相対回転が生じると、この相対回転に基づいてボールが溝部内を周方向に移動し、その周方向の移動に伴いボールがカム溝の偏位量に対応して軸方向に変移する。この変移によりブレーキ部材が軸方向へ移動して摩擦ブレーキ部から離間し、ブレーキを解除することができる。
【０００８】
また、請求項４に記載の回転工具においては、ブレーキ装置をブレーキ作動状態からブレーキ解除状態に操作可能な手動用のブレーキ解除手段を備えている。したがって、駆動モータの停止状態において、必要に応じてブレーキ解除手段を操作してブレーキを解除することができる。このため、例えば電気カンナ盤であれば、カンナ刃の交換作業を行うに際して、回転ドラムを手で回したいといった場合に都合がよい。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図１〜図１４に基づいて説明する。本実施の形態は携帯式の電気カンナ盤に適用したものである。図１は電気カンナ盤を示す概略斜視図であり、図２はブレーキ装置を備えた電気カンナ盤示す平断面図であり、図３は図２のＡ部拡大図である。また、図４および図５はトルク伝達機構の展開図であり、図６〜図９はブレーキ装置を説明する図面であり、図１０〜図１３は手動式のブレーキ解除手段を説明する図面である。また、図１４は図３のＢ矢視図である。
【００１０】
図１に示すように、電気カンナ盤１は、前後の定盤２，３および両定盤２，３の上部に跨るように固定されるハウジング４（本発明でいう工具本体に対応する）を備えている。ハウジング４の外面後部にはハンドル５が、外面前部にはグリップ６がそれぞれ形成され、ハンドル５にはモータ起動停止用のスイッチを操作するためのトリガー７が取り付けられている。作業者はハンドル５とグリップ６を掴み、定盤２，３を切削すべき木材に載せて前方へ滑らせることによって電気カンナ盤１による切削作業を行う。
【００１１】
図２にはハウジング４の内部構造が示されている。図示のように、ハウジング４内には、駆動源としての駆動モータ、本実施の形態では電動モータ１０と、その電動モータ１０によって駆動されるカンナ刃２０と、電動モータ１０の回転をカンナ刃２０に伝達する動力伝達機構３０が収容されている。電動モータ１０とカンナ刃２０とは、その回転軸線が互いに平行で、かつ切削時の電気カンナ盤１の移動方向と直交する方向に配置されている。
カンナ刃２０は、軸受２１によって軸方向両端を回転可能に支持された断面小判形の回転ドラム２２と、その回転ドラム２２に点対称で着脱可能に取り付けられる２枚のカッター２３とから構成されており、ハウジング４に形成されたカンナ刃収容空間４ａ内に配置されている。なお、カンナ刃収容空間４ａは、下面側（定盤側）が開口されており、その開口を通してカッター２３による切削が行われる。また、カッター２３の交換作業も開口を通して行われる。
【００１２】
動力伝達機構３０は、電動モータ１０のモータ軸１１（本発明でいう第１の回転軸に対応する）の回転軸線に対して同心上に配置された回転軸３１（本発明でいう第２の回転軸に対応する）と、その回転軸３１の先端に固着された駆動プーリ３２と、カンナ刃２０の回転ドラム２２の軸上に固着された従動プーリ３３と、両プーリ３２，３３間に平行掛けされたベルト３４とから構成されている。回転軸３１は、ハウジング４に軸受３５を介して回転可能に支持され、モータ軸１１に対して一定領域の相対回転を可能とするトルク伝達機構４０を介して連結されている。
【００１３】
図３にはトルク伝達機構４０が拡大して示され、また図４および図５には展開図として示されている。トルク伝達機構４０は、モータ軸１１の端部外周にキーを介して固着された駆動側回転体４１と、回転軸３１の端部外周にスプラインを介して該回転軸３１と共に回転し、かつ軸方向には移動可能に取り付けられた従動側回転体４２とを有する。駆動側回転体４１と従動側回転体４２は、その対向面側には、外周に張り出すフランジ部４１ａ，４２ａをそれぞれ有し、両フランジ部４１ａ，４２ａの対向面のそれぞれれには、周方向に一定長さで延在するとともに互いに対向する弧状の複数（本実施の形態では３個）の溝部４３，４４がそれぞれ形成されている。そして、互いに対向し合う溝部４３，４４を組として、両溝部４３，４４に跨るように金属製のボール４５が嵌入されている。
【００１４】
このため、電動モータ１０が起動されて駆動側回転体４１が回転された場合、ボール４５が両溝部４３，４４に沿って周方向に相対変移し、駆動側回転体４１側の溝部４３の回転方向後端４３ａと、従動側回転体４２側の溝部４４の回転方向前端４４ａとに当接するまでは、駆動側回転体４１から従動側回転体４２へのトルク伝達が行われず、相対変移が阻止された当接後にトルクが伝達されることになる。すなわち、トルク伝達機構４０は、モータ側部材の回転（トルク）を一定領域の相対回転を経たのちカンナ刃側部材に伝達する。
【００１５】
また、図３に示すように、従動側回転体４２のフランジ部４２ａは、最も外周側にブレーキ部５１を有しており、このブレーキ部５１がハウジング４の内壁面に固着された円環状の摩擦ブレーキ部材５２（本発明でいう摩擦ブレーキ部に対応する）に対向されている。従動側回転体４２は、回転軸３１にスプライン嵌合されており、ブレーキ部５１が摩擦ブレーキ部材５２に加圧接触されるブレーキ作動位置と、離間されるブレーキ解除位置との間を軸方向に移動可能とされている。そして、従動側回転体４２のボス部と回転軸３１を支持する軸受３５との間に圧縮コイルバネからなるブレーキ作動用の加圧バネ５３が配置され、これによりブレーキ部５１が摩擦ブレーキ部材５２に接近する方向に付勢されている。
上記のブレーキ部５１を有する従動側回転体４２と、ハウジング４に設けられた固定の摩擦ブレーキ部材５２と、ブレーキ部５１を摩擦ブレーキ部材５２に加圧する加圧バネ５３とによってブレーキ装置５０が構成されている。また、上記のブレーキ部５１を有する従動側回転体４２が本発明でいうブレーキ部材に対応する。
【００１６】
また、図４および図５に示すように、駆動側回転体４１の溝部４３の溝底は、回転方向（周方向）に関して一定深さに形成されているが、これに対し従動側回転体４２の溝部４４の溝底は、回転進行方向に向かって漸次浅くなるように形成され、いわゆるカム溝とされている。このため、電動モータ１０が起動側へ操作され、モータ軸１１が回転されたときは、駆動側回転体４１の溝部４３の回転方向後端４３ａに当接したボール４５が従動側回転体４２の溝部４４の浅い側へ移動されることになる。このボール４５の浅い側への移動によって従動側回転体４２が加圧バネ５３に抗して駆動側回転体に４１から離間するブレーキ解除位置へと移動され、その結果、ブレーキ部５１が摩擦ブレーキ部材５２から離間されてブレーキが解除されることになる。このブレーキ解除状態が図６および図７に示されている。
【００１７】
このように、本実施の形態では、トルク伝達機構４０を構成する部材のうちの従動側回転体４２の溝部４４をカム溝とすることによって、電動モータ１０の起動操作時において、モータ軸１１と回転軸３１との間における相対回転に基づいてブレーキ部５１を摩擦ブレーキ部材５２から離間させる方向へ変移させてブレーキの解除を行う軸方向変移機能がトルク伝達機構４０に付与されている。すなわち、本実施の形態に係るトルク伝達機構４０は、本発明でいう軸方向変移機構を併せ持つ構成となっている。
【００１８】
一方、電動モータ１０が停止側へ操作されたときは、モータ側からのトルクが消去されてボール４５に対する駆動側回転体４１の溝部４３の後端４３ａによる押圧力が消去される。このときカンナ刃２０が保有する慣性力は、モータ１０のそれよりも大きい。このため、この慣性力の差によって駆動側回転体４１と従動側回転体４２との間に速度差が生ずる。すなわち、モータ１０側の駆動側回転体４１の回転速度がカンナ刃２０側である従動側回転体４２の回転速度よりも遅くなる。これにより、加圧バネ５３にて付勢されている従動側回転体４２は、ボール４５を溝部４４内の深い側に移動させつつ駆動側回転体４１に接近するブレーキ作動位置へと移動されることになる。したがって、従動側回転体４２のブレーキ部５１が摩擦ブレーキ部材５２に加圧され、ブレーキ作動状態となる。このブレーキ作動状態が図５、図８および図９に示されている。
【００１９】
本実施の形態に係る電気カンナ盤１は上述のように構成したものである。したがって、トリガー７を引いて電動モータ１０を起動操作し、電動モータ１０のモータ軸１１と共に駆動側回転体４１を回転すると、前述したように、トルク伝達機構４０を介して従動側回転体４２が一定領域の相対回転を経た後回転され、その相対回転に基づいて従動側回転体４２がブレーキ解除位置へ移動され、これに伴いブレーキ部５１が摩擦ブレーキ部材５２から離間される。これにより動力伝達機構３０に対するブレーキが解除される。したがって、従来であれば、必要であった手動によるブレーキ解除操作が不要となり、使い勝手の良い電気カンナ盤１を提供することができる。
なお、トリガー７から手を離して電動モータ１０を停止操作したときは、モータ側からのトルクが消去されることに伴い、従動側回転体４２は、加圧バネ５３によって駆動側回転体４１に接近する方向へ移動される。このため、ブレーキ部５１が摩擦ブレーキ部材５２に加圧され、これにより従来と同様に動力伝達機構３０に対してブレーキを掛けることができる。
【００２０】
また、本実施の形態に係る電気カンナ盤１は、電動モータ１０の停止状態でブレーキを手動で解除するためのブレーキ解除手段６０を有する。このブレーキ解除手段６０は図２および図３の他、図１０〜図１４に示されている。
図示のように、ブレーキ解除手段６０は、モータ軸１１の回転中心線回りに回転操作することで従動側回転体４２をブレーキ作動位置からブレーキ解除位置へ移動させるリング状のカムリング６１を主体に構成されている。カムリング６１は、図１０〜図１３に示すように、軸方向の一端面が平坦に形成され、他端面には軸方向に突出する複数（本実施の形態では３個）のカム突起６２が円周方向に所定間隔で形成され、外周面には放射状に延びる一本の操作レバー６３が形成されている。なお、カム突起６２は円周方向における一端側が傾斜面６２ａとされ、他端側が直立面６２ｂとされている。
【００２１】
カムリング６１は、図３に示すように、ハウジング４に形成されたリング状の凹部４ｂ内に回転操作可能に配置されており、平坦面側が従動側回転体４２のブレーキ部５１の内周側に突設されたリング部６４に当接されている。一方、リング状の凹部４ｂの底面には、カム突起６２に対応して３個の固定突起６５が周方向に所定間隔で形成されている。なお、カムリング６１の操作レバー６３は、ハウジング４に形成された上下方向に所定長さを有する開口４ｃ（図２、図３および図１４参照）から外部に突出されている。そして、ハウジング４の外側において、開口４ｃに沿ってブレーキ解除用位置（図１４に二点鎖線で示す位置）とブレーキ作動用位置（図１４に実線で示す位置）とへ上下方向に回動操作可能とされている。
【００２２】
したがって、カムリング６１の操作レバー６３をブレーキ解除用位置へ回転操作することで、カムリング６１のカム突起６２を傾斜面６２ａを経て凹部４ｂ内の固定突起６５に乗り上げれば、該カムリング６１と共に従動側回転体４２が加圧バネ５３に抗してブレーキ解除位置へ移動される。これにより、従動側回転体４２のブレーキ部５１が摩擦ブレーキ部材５２から離間されてブレーキが解除される。この状態が図１０および図１１に示されている。
また、操作レバー６３をブレーキ作動用位置へ回転操作すれば、カムリング６１のカム突起６２が固定突起６５から降りる（外れる）ため、従動側回転体４２が加圧バネ５３によってブレーキ作動位置へ移動される。これにより、ブレーキ部５１が摩擦ブレーキ部材５２に加圧され、ブレーキが作動する。この状態が図１２および図１３に示されている。
【００２３】
このように、本実施の形態によれば、モータ停止状態において、必要に応じてカムリング６１の操作レバー６３を回転操作して、動力伝達機構３０に対するブレーキの作動あるいは解除が可能なことから、例えばカンナ刃２０のカッター２３の交換作業をするような場合に便利である。すなわち、カッター２３を開口に向けるために回転ドラム２２を回転させるときにはブレーキを解除し、またカッター着脱用のねじを緩めたり締め付けたりする際には、ブレーキを掛けて回転ドラム２２をロックするといった使い方ができる。
【００２４】
なお、カムリング６１をブレーキ解除用位置へ回動した状態のまま、電動モータ１０を起動したときは、従動側回転体４２が回転されるときに、カムリング６１は該従動側回転体４２に対して一旦追従回転する。これにより、カム突起６２が固定突起６５から外れて図１２に示すブレーキ作動状態に切り替えられるとともに、操作レバー６３が開口４ｃの端部に当接してそれ以上の回動が阻止される。したがって、この状態で電動モータ１０が停止操作されたときは、前述したように加圧バネ５３によってブレーキが作動されることになる。すなわち、カムリング６１をブレーキ解除用位置へ回動した状態のままを解除した状態で電動モータ１０を起動しても何ら問題は生じない。
【００２５】
次に、本発明の他の実施形態を図１５〜図１７に基づいて説明する。他の実施形態は、電動モータ１０の停止状態において、ブレーキ解除を行う手動式のブレーキ解除手段の変更例である。図１５は他の実施形態に係るブレーキ解除手段を含む電気カンナ盤の平断面図であり、図１６は図１５のＣ矢印方向から見たブレーキ解除手段の側面図であり、図１７はブレーキ解除手段の動作説明図である。他の実施形態においては、従動側回転体４２のボス部４２ｂの軸方向端面と、該従動側回転体４２をブレーキ作動方向（ブレーキ部５１を摩擦ブレーキ部材５２に加圧させる方向）に付勢する加圧バネ５３との間に、リング状のバネ受け７３が介在されており、このバネ受け７３は回転軸３１に対して軸方向に移動可能に嵌合されている。
【００２６】
他の実施形態に係るブレーキ解除手段７０は、ハウジング４に対して回転軸３１の軸線を横切る方向（径方向）に移動可能に取り付けられたプレート状の操作レバー７１を主体に構成されている。操作レバー７１は、実線で示すブレーキ作動位置と、二点鎖線で示すブレーキ解除位置との間で移動可能とされており、ブレーキ解除位置へ移動させたときには、バネ受け７３を従動側回転体４２のボス部４２ｂの端面から引き離して加圧バネ５３の付勢力が消去されるように構成されている。
そのために、操作レバー７１は、バネ受け７３の背面側（バネ受け面の反対面）に配置されるとともに、移動方向において、高低差が付けられている。すなわち、操作レバー７１は、傾斜面部７１ａを挟んで一方が低面部７１ｂ、他方が高面部７１ｃとされている。したがって、操作レバーを７１を低面部７１ｂがバネ受け７３の背面に対向する位置（図示実線位置）へ移動したときは、バネ受け７３の背面が従動側回転体４２のボス部４２ｂ端面に加圧されてブレーキが作動し、高面部７１ｃがバネ受け７３の背面に当接する位置（図示二点鎖線位置）へ移動したときは、該傾斜面部７１ａを経て高面部７１ｃによってバネ受け７３が押し戻され、従動側回転体４２のボス部４２ｂ端面から離間される構成となっている。
【００２７】
なお、操作レバー７１の低面部７１ｂおよび高面部７１ｃには傾斜面部７１ａを含んで延びる干渉回避用の長孔７２が形成され、この長孔７２を従動側回転体４２のボス部４２ｂが貫通している。また、操作レバー７１の一端はハウジング４を貫通して外部に突出され、その突出端部に操作摘み７１ｄが形成されている。操作レバー７１の他端部は、ハウジング４から外部に突出されるとともに、その突出端部には切り起こし片７１ｅが形成されている。そして、ハウジング４に形成された凹部４ｄに、復帰用の圧縮バネ７４が配置されており、この圧縮バネ７４の一端が切り起こし片７１ｅに係合されている。これにより、操作レバー７１は、常に低面部７１ｂがバネ受け７３の背面に対向する方向、すなわちブレーキ作動方向に付勢されている。なお、動力伝達機構３０、トルク伝達機構４０、ブレーキ装置５０等、ブレーキ解除手段７０を除いては、前述した実施の形態と同様に構成されている。
【００２８】
他の実施形態は上記のように構成したものである。したがって、操作レバー７１は、常には圧縮バネ７４によってブレーキ作動位置に保持されており、電動モータ１０の起動、停止に伴うブレーキ装置５０のブレーキ作動、ブレーキ解除動作を損なうことはない。
モータ停止状態において、操作レバー７１の操作摘み７１ｄを掴んで操作レバー７１を圧縮バネ７４に抗して二点鎖線位置へ引き出せば、傾斜面部７１ａを経て高面部７１ｃによってバネ受け７３が押し戻されて従動側回転体４２のボス部４２ｂ端面から引き離される。これにより、加圧バネ５３による従動側回転体４２をブレーキ作動方向へ加圧する力が消去され、ブレーキが解除されることになる。したがって、カンナ刃２０の回転ドラム２２を自由に回転させることができる。なお、操作摘み７１ｄから手を離せば、圧縮バネ７４によって操作レバー７１をブレーキ作動位置へ自動的に復帰させることができる。
【００２９】
なお、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更することが可能である。
例えば、上述した実施の形態では、電動モータ１０の起動時において、モータ側部材から回転刃側部材へのトルク伝達を一定領域の相対回転を経たのち行わせるためのトルク伝達機構４０が、軸方向変移機構としての機能、すなわち従動側回転体４２のブレーキ部５１を摩擦ブレーキ部材５２から離間させてブレーキを解除させる機能を併せ持つ場合で説明したが、トルク伝達機構と、軸方向変移機構とを別々に構成してもよい。
また、駆動側回転体４１と従動側回転体４２との間での、軸方向変移機構を含むトルク伝達機構４０を構成する溝部４３，４４およびボール４５に関して、上述した実施の形態では、軸方向の対向面間に設定した場合で説明しているが、駆動側回転体４１と従動側回転体４２とに円筒状の嵌め合い部を形成した上で、その嵌合面において対向する円周面間にそれぞれ溝部を形成し、その両溝部にボールを介在する構成に変更してもよい。
また、駆動側回転体４１と、ブレーキ部５１を有する従動側回転体４２との取付位置を逆にしてもよい。すなわち、駆動側回転体４１を回転軸３１に固着し、従動側回転体４２をモータ軸１１にスプライン嵌合によって軸方向に移動可能に取り付けてもよい。
また、摩擦ブレーキ部材５２は、ハウジング４に一体形成してもよい。また、電気カンナ盤１に適用した場合で説明したが、電気カンナ盤に限らず、回転工具であればよい。また、駆動モータは電動モータ１０に限定されない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係る電気カンナ盤の全体を示す概略斜視図である。
【図２】ブレーキ装置を備えた電気カンナ盤を示す平断面図である。
【図３】図２のＡ部拡大図である。
【図４】トルク伝達機構の展開図であり、トルクの伝達状態を示す。
【図５】トルク伝達機構の展開図であり、トルクが伝達されていない（相対回転）状態を示す。
【図６】ブレーキ解除時の断面図である。
【図７】ブレーキ解除時の説明図である。
【図８】ブレーキ作動時の断面図である。
【図９】ブレーキ作動時の説明図である。
【図１０】ブレーキ解除用のカムリングによるブレーキ解除時を示す側面図である。
【図１１】カムリングによるブレーキ解除時の説明図である。
【図１２】カムリングがブレーキ作動状態へ戻されたときの側面図である。
【図１３】カムリングがブレーキ作動状態へ戻されたときの説明図である。
【図１４】図３のＢ矢視図である。
【図１５】他の実施形態に係るブレーキ解除手段を備えた電気カンナ盤を示す平断面図である。
【図１６】図１５のＣ矢印方向から見たブレーキ解除手段の側面図である。
【図１７】ブレーキ解除手段の動作説明図である。
【符号の説明】
１…電気カンナ盤（回転工具）
２，３…定盤
４…ハウジング（工具本体）
１０電動モータ（駆動モータ）
１１モータ軸（第１の回転軸）
２０カンナ刃（回転刃）
３０動力伝達機構
３１回転軸（第２の回転軸）
４０トルク伝達機構
４１駆動側回転体
４２従動側回転体
４３溝部
４４溝部
４５ボール
５０ブレーキ装置
５１ブレーキ部
５２摩擦ブレーキ部材
５３加圧バネ
６０，７０ブレーキ解除手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a rotary tool such as a portable electric plane, and more particularly to a brake device provided to quickly stop a plane blade as a rotary blade when a drive motor is stopped.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as a technique for automatically applying a brake to a power transmission mechanism that transmits rotation of a drive motor to a canine blade when an electric motor as a drive motor is stopped, for example, US Pat. No. 5,094000 is disclosed. There is a gazette. In the above publication, a brake friction surface is formed on the circumferential surface of a pulley, which is one rotating member of a power transmission mechanism that transmits the rotation of an electric motor to a blade in an electric plane, and a spring is applied to the brake friction surface. A brake device is described in which a brake is applied by pressing a biased brake member.
In the brake device described above, a brake release operation member is provided near the trigger for operating the motor start / stop switch, and the release operation member is pressed with a thumb to connect the brake member to the pulley via the link mechanism. When the brake is released by separating from the brake friction surface and the motor is started by pulling the trigger with another finger in that state, the projection provided on the trigger engages the recess of the release operation member and the brake is released. The state is maintained.
When the finger is released from the trigger to stop the motor, the engagement between the convex portion and the concave portion is released, and the brake member biased by the spring is pressed against the brake friction surface of the pulley to automatically apply the brake. It has a configuration.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
According to the brake device described above, the brake can be automatically applied when the electric motor is stopped. However, it still relies on manual operation for brake release. For this reason, when starting an electric motor and driving a can blade, a brake release operation must be performed each time, and there exists a problem that a usability is bad.
[0004]
The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and an object of the present invention is to provide an easy-to-use rotary tool in which the brake can be released without performing the brake releasing operation.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a rotary tool according to the present invention has a configuration as described in each claim.
The rotary tool according to claim 1, wherein the power transmission mechanism that transmits the rotation of the drive motor to the rotary blade is rotated with the power transmission mechanism and is movable between a brake operation position and a brake release position. Is provided. When the drive motor is stopped, the brake member is pressurized by a friction brake portion provided in the tool body corresponding to the brake member, and thus the power transmission mechanism can be braked. Further, when the drive motor is activated, the brake member is separated from the friction brake portion based on the relative rotation between the motor side member and the rotary blade side member set in the power transmission mechanism, thereby releasing the brake. be able to.
In other words, according to the first aspect of the present invention, the brake can be activated or released only by stopping or starting the drive motor without performing the brake activation operation or the brake release operation. A good rotating tool is provided.
[0006]
In the rotary tool according to claim 2, the brake member is connected to the first rotary shaft rotated by the drive motor or the second rotary shaft connected to the first rotary shaft so as to be capable of relative rotation in a certain region. It is provided so as to rotate together with any one of the rotating shafts and move in the axial direction. When the drive motor is stopped, the brake member is pressurized against the friction brake portion provided in the tool body corresponding to the brake member, and the power transmission mechanism is braked. On the other hand, when the drive motor is activated, torque transmission from the first rotating shaft to the second rotating shaft is performed through relative rotation in a certain region. Based on the relative rotation at this time, the axial direction shifting mechanism moves the brake member in a direction in which the brake member is separated from the friction brake portion. Thereby, the brake for the power transmission mechanism can be released.
[0007]
In this case, as described in claim 3, the axial direction shifting mechanism is formed on the first rotating shaft side or the second rotating shaft side so as to be opposed to the groove portion formed in the brake member and the groove portion. And a ball fitted in both the groove portions, and at least one of the groove portions is a cam groove having an axial displacement.
Therefore, when the drive motor is activated and a relative rotation of a certain region occurs between the first rotation shaft and the second rotation shaft, the ball moves in the circumferential direction in the groove portion based on this relative rotation, As the ball moves in the circumferential direction, the ball shifts in the axial direction corresponding to the displacement of the cam groove. Due to this change, the brake member moves in the axial direction and is separated from the friction brake portion, so that the brake can be released.
[0008]
According to a fourth aspect of the present invention, the rotary tool includes manual brake release means that can operate the brake device from the brake operation state to the brake release state. Therefore, when the drive motor is stopped, the brake can be released by operating the brake release means as necessary. For this reason, for example, if it is an electric plane, it is convenient when it is desired to turn the rotating drum by hand when replacing the plane.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. This embodiment is applied to a portable electric plane. FIG. 1 is a schematic perspective view showing an electric plane, FIG. 2 is a plan sectional view showing the electric plane having a brake device, and FIG. 3 is an enlarged view of a portion A in FIG. 4 and 5 are development views of the torque transmission mechanism, FIGS. 6 to 9 are drawings for explaining the brake device, and FIGS. 10 to 13 are drawings for explaining the manual brake releasing means. . FIG. 14 is a view taken in the direction of arrow B in FIG.
[0010]
As shown in FIG. 1, the electric plane 1 includes a housing 4 (corresponding to a tool body in the present invention) fixed so as to straddle the upper and lower surface plates 2 and 3 and the upper portions of both surface plates 2 and 3. I have. A handle 5 is formed on the rear part of the outer surface of the housing 4 and a grip 6 is formed on the front part of the outer surface. The handle 5 is provided with a trigger 7 for operating a switch for starting and stopping the motor. The operator grasps the handle 5 and the grip 6 and puts the surface plates 2 and 3 on the wood to be cut and slides forward to perform the cutting work by the electric plane 1.
[0011]
FIG. 2 shows the internal structure of the housing 4. As shown in the figure, in the housing 4, a drive motor as a drive source, in the present embodiment, an electric motor 10, a canner blade 20 driven by the electric motor 10, and rotation of the electric motor 10 are carried out. A power transmission mechanism 30 for transmitting to is housed. The electric motor 10 and the canner blade 20 are arranged in a direction in which the rotation axes are parallel to each other and perpendicular to the moving direction of the electric canna 1 during cutting.
The cannula blade 20 is composed of a rotary drum 22 having an oval cross section that is rotatably supported by bearings 21 at both ends in the axial direction, and two cutters 23 that are detachably attached to the rotary drum 22 in a point-symmetric manner. In addition, the blade 4 is disposed in a cannula blade accommodating space 4 a formed in the housing 4. Note that the lower surface side (the surface plate side) of the canine blade accommodating space 4a is opened, and the cutter 23 cuts through the opening. Further, the replacement work of the cutter 23 is also performed through the opening.
[0012]
The power transmission mechanism 30 is composed of a rotary shaft 31 (a second shaft referred to in the present invention) disposed concentrically with a rotational axis of the motor shaft 11 (corresponding to the first rotary shaft referred to in the present invention) of the electric motor 10. Corresponding to the rotating shaft), a driving pulley 32 fixed to the tip of the rotating shaft 31, a driven pulley 33 fixed on the shaft of the rotating drum 22 of the canner blade 20, and a parallel between the pulleys 32, 33. The belt 34 is hung. The rotary shaft 31 is rotatably supported by the housing 4 via a bearing 35 and is connected to the motor shaft 11 via a torque transmission mechanism 40 that allows relative rotation in a certain region.
[0013]
FIG. 3 shows the torque transmission mechanism 40 in an enlarged manner, and FIGS. 4 and 5 show development views. The torque transmission mechanism 40 includes a drive side rotating body 41 fixed to the outer periphery of the end of the motor shaft 11 via a key, and rotates together with the rotary shaft 31 to the outer periphery of the end of the rotating shaft 31 via a spline. In the direction, it has a driven side rotating body 42 movably attached. The drive-side rotator 41 and the driven-side rotator 42 have flange portions 41a and 42a projecting to the outer periphery on the opposing surface side, respectively, and each of the opposing surfaces of both flange portions 41a and 42a has a peripheral surface. A plurality of arc-shaped (three in the present embodiment) groove portions 43 and 44 extending in a direction and having a certain length and facing each other are formed. Then, a metal ball 45 is inserted so as to straddle both the groove portions 43 and 44 with the groove portions 43 and 44 facing each other as a set.
[0014]
For this reason, when the electric motor 10 is started and the driving side rotating body 41 is rotated, the ball 45 is relatively displaced in the circumferential direction along both the groove portions 43 and 44, and the rotation of the groove portion 43 on the driving side rotating body 41 side is performed. Torque is not transmitted from the driving side rotating body 41 to the driven side rotating body 42 until the rear end 43a in the direction and the rotating direction front end 44a of the groove 44 on the side of the driven side rotating body 42 are in contact with each other, and relative displacement is prevented. Torque is transmitted after the contact. That is, the torque transmission mechanism 40 transmits the rotation (torque) of the motor side member to the cannula blade side member after undergoing a relative rotation in a certain region.
[0015]
Further, as shown in FIG. 3, the flange portion 42 a of the driven-side rotator 42 has a brake portion 51 on the outermost peripheral side, and the brake portion 51 is fixed to the inner wall surface of the housing 4. It faces the friction brake member 52 (corresponding to the friction brake portion in the present invention). The driven-side rotator 42 is spline-fitted to the rotating shaft 31 and extends axially between a brake operating position where the brake portion 51 is in pressure contact with the friction brake member 52 and a brake releasing position where it is separated. It can be moved. A pressurizing spring 53 for operating the brake, which is a compression coil spring, is disposed between the boss portion of the driven side rotating body 42 and the bearing 35 that supports the rotating shaft 31, whereby the brake portion 51 is attached to the friction brake member 52. It is energized in the approaching direction.
The brake device 50 includes the driven-side rotating body 42 having the brake part 51, a fixed friction brake member 52 provided in the housing 4, and a pressure spring 53 that pressurizes the brake part 51 against the friction brake member 52. Has been. Further, the driven-side rotator 42 having the brake part 51 corresponds to the brake member in the present invention.
[0016]
As shown in FIGS. 4 and 5, the groove bottom of the groove portion 43 of the drive side rotating body 41 is formed to have a constant depth in the rotation direction (circumferential direction). The groove bottom of the groove portion 44 is formed so as to become gradually shallower in the direction of rotation, and is a so-called cam groove. For this reason, when the electric motor 10 is operated to the start side and the motor shaft 11 is rotated, the ball 45 in contact with the rear end 43a in the rotation direction of the groove portion 43 of the drive side rotating body 41 is moved to the driven side rotating body 42. The groove 44 is moved to the shallow side. Due to the movement of the ball 45 to the shallow side, the driven side rotator 42 is moved to the brake release position separated from the drive side rotator 41 against the pressure spring 53, and as a result, the brake unit 51 is friction brake. The brake is released after being separated from the member 52. This brake release state is shown in FIGS.
[0017]
As described above, in the present embodiment, the groove 44 of the driven side rotating body 42 among the members constituting the torque transmission mechanism 40 is a cam groove, so that the motor shaft 11 The torque transmission mechanism 40 is provided with an axial direction shifting function for releasing the brake by shifting the brake portion 51 in a direction away from the friction brake member 52 based on relative rotation with the rotation shaft 31. That is, the torque transmission mechanism 40 according to the present embodiment is configured to have the axial direction shifting mechanism referred to in the present invention.
[0018]
On the other hand, when the electric motor 10 is operated to the stop side, the torque from the motor side is erased, and the pressing force by the rear end 43a of the groove 43 of the drive side rotating body 41 against the ball 45 is erased. At this time, the inertia force possessed by the cannula blade 20 is larger than that of the motor 10. For this reason, a speed difference is generated between the driving side rotating body 41 and the driven side rotating body 42 due to the difference in the inertial force. That is, the rotational speed of the drive-side rotator 41 on the motor 10 side is slower than the rotational speed of the driven-side rotator 42 on the canner blade 20 side. As a result, the driven-side rotator 42 biased by the pressure spring 53 is moved to a brake operating position that approaches the drive-side rotator 41 while moving the ball 45 to the deep side in the groove 44. It will be. Therefore, the brake part 51 of the driven side rotating body 42 is pressurized by the friction brake member 52, and the brake is activated. This brake operating state is shown in FIG. 5, FIG. 8, and FIG.
[0019]
The electric plane 1 according to the present embodiment is configured as described above. Accordingly, when the electric motor 10 is activated by pulling the trigger 7 and the driving side rotating body 41 is rotated together with the motor shaft 11 of the electric motor 10, the driven side rotating body 42 is moved via the torque transmission mechanism 40 as described above. It rotates after passing through the relative rotation of a fixed area | region, the driven side rotary body 42 is moved to a brake release position based on the relative rotation, and the brake part 51 is separated from the friction brake member 52 in connection with this. Thereby, the brake for the power transmission mechanism 30 is released. Therefore, the manual brake release operation which was necessary in the prior art is not required, and the easy-to-use electric plane 1 can be provided.
When the electric motor 10 is stopped by releasing the hand from the trigger 7, the torque on the motor side is erased, and the driven side rotating body 42 is moved to the driving side rotating body 41 by the pressurizing spring 53. It moves in the approaching direction. For this reason, the brake part 51 is pressurized by the friction brake member 52, and this can brake the power transmission mechanism 30 like the past.
[0020]
Further, the electric plane 1 according to the present embodiment has a brake release means 60 for manually releasing the brake while the electric motor 10 is stopped. This brake release means 60 is shown in FIGS. 10 to 14 in addition to FIGS.
As shown in the figure, the brake releasing means 60 is mainly composed of a ring-shaped cam ring 61 that moves the driven side rotating body 42 from the brake operating position to the brake releasing position by rotating around the rotation center line of the motor shaft 11. Has been. As shown in FIGS. 10 to 13, the cam ring 61 is formed such that one end surface in the axial direction is formed flat, and a plurality of (three in this embodiment) cam projections 62 project in the axial direction are formed on the other end surface. A single operation lever 63 is formed in the circumferential direction at a predetermined interval and radially extends on the outer circumferential surface. Note that the cam protrusion 62 has an inclined surface 62a at one end in the circumferential direction and an upright surface 62b at the other end.
[0021]
As shown in FIG. 3, the cam ring 61 is rotatably arranged in a ring-shaped recess 4 b formed in the housing 4, and the flat surface side is on the inner peripheral side of the brake portion 51 of the driven side rotating body 42. It abuts on the projecting ring part 64. On the other hand, on the bottom surface of the ring-shaped recess 4b, three fixed protrusions 65 are formed at predetermined intervals in the circumferential direction corresponding to the cam protrusions 62. The operation lever 63 of the cam ring 61 protrudes outside from an opening 4c (see FIGS. 2, 3 and 14) formed in the housing 4 and having a predetermined length in the vertical direction. Then, on the outer side of the housing 4, an operation of rotating up and down to a brake release position (position indicated by a two-dot chain line in FIG. 14) and a brake operation position (position indicated by a solid line in FIG. 14) along the opening 4 c It is possible.
[0022]
Accordingly, by rotating the operating lever 63 of the cam ring 61 to the brake release position so that the cam protrusion 62 of the cam ring 61 rides on the fixed protrusion 65 in the recess 4b through the inclined surface 62a, the cam ring 61 and the driven side are driven. The rotating body 42 is moved to the brake release position against the pressure spring 53. As a result, the brake portion 51 of the driven-side rotor 42 is separated from the friction brake member 52 and the brake is released. This state is shown in FIG. 10 and FIG.
Further, when the operation lever 63 is rotated to the brake actuation position, the cam projection 62 of the cam ring 61 descends (disengages) from the fixed projection 65, so that the driven side rotating body 42 is moved to the brake actuation position by the pressure spring 53. The Thereby, the brake part 51 is pressurized by the friction brake member 52, and a brake act | operates. This state is shown in FIG. 12 and FIG.
[0023]
As described above, according to the present embodiment, when the motor is stopped, the operation lever 63 of the cam ring 61 can be rotated as necessary to operate or release the brake for the power transmission mechanism 30. This is convenient when exchanging the cutter 23 of the canna blade 20. That is, when rotating the rotating drum 22 to turn the cutter 23 toward the opening, the brake is released, and when loosening or tightening the cutter attaching / detaching screw, the brake is applied to lock the rotating drum 22. Can do.
[0024]
When the electric motor 10 is started with the cam ring 61 rotated to the brake release position, the cam ring 61 is moved relative to the driven side rotating body 42 when the driven side rotating body 42 is rotated. Follow-up rotation once. As a result, the cam protrusion 62 is detached from the fixed protrusion 65 and switched to the brake operating state shown in FIG. 12, and the operation lever 63 is brought into contact with the end of the opening 4c to prevent further rotation. Accordingly, when the electric motor 10 is stopped in this state, the brake is operated by the pressure spring 53 as described above. That is, no problem occurs even if the electric motor 10 is started in a state where the cam ring 61 is released to the brake release position.
[0025]
Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Another embodiment is a modified example of manual brake releasing means for releasing the brake when the electric motor 10 is stopped. 15 is a plan sectional view of an electric plane including a brake release means according to another embodiment, FIG. 16 is a side view of the brake release means viewed from the direction of arrow C in FIG. 15, and FIG. It is operation | movement explanatory drawing of a means. In another embodiment, the axial end surface of the boss portion 42b of the driven-side rotator 42 and the driven-side rotator 42 are urged in the brake operating direction (the direction in which the brake portion 51 is pressed against the friction brake member 52). A ring-shaped spring receiver 73 is interposed between the pressurizing spring 53 and the spring receiver 73. The spring receiver 73 is fitted to the rotary shaft 31 so as to be movable in the axial direction.
[0026]
The brake release means 70 according to another embodiment is mainly configured by a plate-like operation lever 71 attached to the housing 4 so as to be movable in a direction (radial direction) across the axis of the rotary shaft 31. The operation lever 71 is movable between a brake operation position indicated by a solid line and a brake release position indicated by a two-dot chain line. When the operation lever 71 is moved to the brake release position, the spring receiver 73 is moved to the driven side rotating body 42. The urging force of the pressure spring 53 is erased by being separated from the end face of the boss portion 42b.
For this purpose, the operation lever 71 is arranged on the back side of the spring receiver 73 (the opposite surface of the spring receiving surface) and has a height difference in the moving direction. That is, the operation lever 71 has a low surface portion 71b on one side of the inclined surface portion 71a and a high surface portion 71c on the other side. Therefore, when the operation lever 71 is moved to a position where the low surface portion 71 b faces the back surface of the spring receiver 73 (the solid line position in the drawing), the back surface of the spring receiver 73 is pressed against the end surface of the boss portion 42 b of the driven side rotating body 42. When the brake is activated and the high surface portion 71c moves to a position where it contacts the back surface of the spring receiver 73 (the two-dot chain line position in the figure), the spring receiver 73 is pushed back by the high surface portion 71c via the inclined surface portion 71a. It is configured to be separated from the end face of the boss portion 42 b of the driven side rotating body 42.
[0027]
A long hole 72 for avoiding interference is formed in the low surface portion 71b and the high surface portion 71c of the operation lever 71 and extends including the inclined surface portion 71a, and the boss portion 42b of the driven side rotating body 42 passes through the long hole 72. ing. One end of the operation lever 71 passes through the housing 4 and protrudes to the outside, and an operation knob 71d is formed at the protruding end. The other end of the operation lever 71 protrudes from the housing 4 to the outside, and a cut and raised piece 71e is formed at the protruding end. A return compression spring 74 is disposed in the recess 4d formed in the housing 4, and one end of the compression spring 74 is cut and raised and engaged with the piece 71e. Thereby, the operation lever 71 is always urged in the direction in which the lower surface portion 71 b faces the back surface of the spring receiver 73, that is, the brake operation direction. The power transmission mechanism 30, the torque transmission mechanism 40, the brake device 50, and the like are configured in the same manner as in the above-described embodiment except for the brake release means 70.
[0028]
Other embodiments are configured as described above. Therefore, the operation lever 71 is always held at the brake operating position by the compression spring 74, and does not impair the brake operation and the brake release operation of the brake device 50 when the electric motor 10 is started and stopped.
In the motor stop state, if the operation lever 71d of the operation lever 71 is grasped and the operation lever 71 is pulled out to the position of the two-dot chain line against the compression spring 74, the spring receiver 73 is pushed back by the high surface portion 71c via the inclined surface portion 71a. It is pulled away from the end surface of the boss portion 42b of the driven side rotating body 42. Thereby, the force which pressurizes the driven side rotating body 42 by the pressurizing spring 53 in the brake operating direction is eliminated, and the brake is released. Therefore, the rotating drum 22 of the canner blade 20 can be freely rotated. When the hand is released from the operation knob 71d, the operation lever 71 can be automatically returned to the brake operating position by the compression spring 74.
[0029]
In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, It can change suitably in the range which does not deviate from the summary.
For example, in the above-described embodiment, when the electric motor 10 is started, the torque transmission mechanism 40 for performing torque transmission from the motor-side member to the rotary blade-side member after undergoing a relative rotation in a certain region is provided in the axial direction. The function as a shift mechanism, that is, the function of releasing the brake by separating the brake portion 51 of the driven-side rotating body 42 from the friction brake member 52 has been described. However, the torque transmission mechanism and the axial shift mechanism are separately provided. You may comprise.
Further, regarding the grooves 43 and 44 and the ball 45 constituting the torque transmission mechanism 40 including the axial direction shifting mechanism between the driving side rotating body 41 and the driven side rotating body 42, in the above-described embodiment, the axial direction In the case of setting between the opposing surfaces, a cylindrical fitting portion is formed on the driving-side rotating body 41 and the driven-side rotating body 42, and the circumferential surfaces facing each other on the fitting surface A configuration may be adopted in which grooves are formed between the two and balls are interposed in both grooves.
Moreover, you may reverse the attachment position of the drive side rotary body 41 and the driven side rotary body 42 which has the brake part 51. FIG. That is, the driving side rotating body 41 may be fixed to the rotating shaft 31, and the driven side rotating body 42 may be attached to the motor shaft 11 so as to be movable in the axial direction by spline fitting.
Further, the friction brake member 52 may be integrally formed with the housing 4. Moreover, although demonstrated by the case where it applied to the electric plane 1, it is not limited to the electric plane and any rotary tool may be used. Further, the drive motor is not limited to the electric motor 10.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic perspective view showing an entire electric plane according to the present embodiment.
FIG. 2 is a plan sectional view showing an electric plane having a brake device.
FIG. 3 is an enlarged view of a portion A in FIG.
FIG. 4 is a development view of the torque transmission mechanism, showing a torque transmission state.
FIG. 5 is a development view of the torque transmission mechanism, showing a state where torque is not transmitted (relative rotation).
FIG. 6 is a cross-sectional view when the brake is released.
FIG. 7 is an explanatory diagram when the brake is released.
FIG. 8 is a cross-sectional view when the brake is operated.
FIG. 9 is an explanatory diagram when the brake is operated.
FIG. 10 is a side view showing when the brake is released by the cam ring for releasing the brake.
FIG. 11 is an explanatory diagram when the brake is released by the cam ring.
FIG. 12 is a side view when the cam ring is returned to the brake operating state.
FIG. 13 is an explanatory diagram when the cam ring is returned to a brake operating state.
14 is a view taken in the direction of arrow B in FIG.
FIG. 15 is a plan sectional view showing an electric plane having a brake release unit according to another embodiment.
16 is a side view of the brake releasing means as seen from the direction of arrow C in FIG.
FIG. 17 is an operation explanatory view of a brake release means.
[Explanation of symbols]
1 ... Electric plane (rotary tool)
2, 3 ... surface plate
4 ... Housing (tool body)
10 Electric motor (drive motor)
11 Motor shaft (first rotating shaft)
20 Canna blade (Rotating blade)
30 Power transmission mechanism
31 Rotating shaft (second rotating shaft)
40 Torque transmission mechanism
41 Drive-side rotating body
42 Driven rotating body
43 Groove
44 Groove
45 balls
50 Brake device
51 Brake part
52 Friction brake member
53 Pressure spring
60, 70 Brake release means

Claims

A drive motor, a rotary blade, and a brake device for a power transmission mechanism that transmits the rotation of the drive motor to the rotary blade;
The brake device includes a brake member that is incorporated in the power transmission mechanism so as to rotate together, and is movable between a brake operation position and a brake release position, and the brake member includes the drive motor. When the operation is stopped, the power transmission mechanism is braked by pressurizing the friction brake portion provided on the tool body side corresponding to the brake member, and the drive motor is activated. The rotary tool is configured to be separated from the friction brake portion and to release the brake based on relative rotation between the motor side member and the rotary blade side member set in the power transmission mechanism. .

A drive motor, a first rotation shaft rotated by the drive motor, a second rotation shaft coupled to the first rotation shaft so as to be capable of relative rotation in a certain region, and a second rotation thereof A rotary blade connected to a shaft, and a brake device for a power transmission mechanism including the first rotary shaft and the second rotary shaft for transmitting the rotation of the drive motor to the rotary blade. With
The brake device includes a friction brake portion provided in a tool body,
It rotates together with either the first rotating shaft or the second rotating shaft and is movably attached in the axial direction. When the drive motor is stopped, the friction brake part is pressurized. A brake member for applying a brake;
When the drive motor is activated, the brake member is moved away from the friction brake portion based on the relative rotation generated between the first rotation shaft and the second rotation shaft. A rotating tool comprising: an axial direction shifting mechanism for releasing

3. The rotary tool according to claim 2, wherein the axial direction shifting mechanism is provided on a groove portion formed in the brake member and on the first rotation shaft side or the second rotation shaft side so as to face the groove portion. A rotary tool having a formed groove portion and a ball fitted in both the groove portions, wherein at least one groove portion is a cam groove having an axial displacement.

The rotary tool according to any one of claims 1 to 3, further comprising a manual brake release means capable of operating the brake device from a brake operation state to a brake release state.