JP4016871B2 - Hydraulic control device for transmission - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、変速機の動力伝達状態を油圧により制御する構成の変速機の油圧制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、油圧制御式の自動変速機としては、ベルト式無段変速機とトロイダル式無段変速機と遊星歯車式有段変速機とが知られている。このうち、ベルト式無段変速機は、駆動側回転部材および従動側回転部材と、駆動側回転部材および従動側回転部材に巻き掛けた巻き掛け伝動部材とを備えている。そして、駆動側回転部材における巻き掛け伝動部材の巻き掛け半径を油圧制御することにより、その変速比が制御される。このベルト式無段変速機の一例が、下記の特許文献１に記載されている。
【０００３】
この特許文献１に記載されたベルト式無段変速機は、エンジンのトルクが入力される入力軸と、この入力軸と平行に設けられた出力軸と、入力軸に設けられたプライマリプーリと、出力軸に設けられたセカンダリプーリとを備えている。また、プライマリプーリは、入力軸に固定された固定シーブと、入力軸の軸線方向に移動可能な可動シーブとを有している。また、セカンダリプーリは、出力軸に固定された固定シーブと、出力軸の軸線方向に移動可能な可動シーブとを有している。上記構成のプライマリプーリおよびセカンダリプーリにはベルトが巻き掛けられている。さらに、プライマリプーリの可動シーブの動作を制御する第１の油圧室と、セカンダリプーリの可動シーブの動作を制御する第２の油圧室とが設けられている。
【０００４】
さらに、第１の油圧室の油圧を制御するために変速制御部が設けられている。この変速制御部は、ライン圧制御弁に接続された増速用ソレノイドバルブおよび減速用ソレノイドバルブと、増速用流量制御弁および減速用流量制御弁とが設けられている。増速用流量制御弁は、スプールと、制御圧室と、ばね室と、入力ポートおよび出力ポートとを備えている。減速用流量制御弁は、スプールと、制御圧室と、ばね室と、入力ポートおよびドレーンポートとを備えている。前記増速用流量制御弁の制御圧室は増速用ソレノイドバルブの出力ポートに接続され、増速用流量制御弁の出力ポートは第１の油圧室に接続されている。
【０００５】
これに対して、減速用流量制御弁の入力ポートは第１の油圧室に接続され、減速用流量制御弁の制御圧室は減速用ソレノイドバルブの出力ポートに接続されている。また、増速用ソレノイドバルブの出力ポートは、減速用流量制御弁のばね室に接続されている。さらに、減速用ソレノイドバルブの出力ポートは、増速用流量制御弁のばね室に接続されている。なお、第２の油圧室にはベルト押圧油圧制御弁の出力ポートが接続されており、ベルト押圧油圧制御弁の入力ポートには、ライン圧が入力されるように構成されている。
【０００６】
上記構成において、オイルポンプの吐出油圧が、ライン圧制御弁により所定のライン圧に制御され、そのライン圧が増速用流量制御弁の入力ポートおよびベルト押圧油圧制御弁の入力ポートに入力される。ここで、変速制御部においては、２つのソレノイドバルブのオン・オフの組合せを切り換えることにより、増速用流量制御弁を経由して第１の油圧室に供給されるオイルの流量と、第１の油圧室から減速用流量制御弁を経由して排出されるオイルの流量とが制御される。
【０００７】
このようにして、第１の油圧室のオイル量を制御することにより、プライマリプーリの溝幅、言い換えれば、プライマリプーリ側のベルトの巻き掛け半径が変化し、変速比が制御される。また、第２の油圧室の油圧を制御することにより、ベルトに加えられる挟持力が制御され、伝達トルクに応じた張力が確保される。
【０００８】
さらに、２つのソレノイドバルブの一方が故障した場合は、他方のソレノイドバルブをもオンしている。すると、ライン圧が２つのソレノイドバルブの出力ポートを経由して、２つの流量制御弁の制御油圧室に別個に伝達される一方、２つのソレノイドバルブの出力ポートの油圧が、２つの流量制御弁のばね室に別個に入力される。このため、増速用流量制御弁の出力ポートが閉じられて、増速用流量制御弁を経由して第１の油圧室にオイルを供給する制御が中止されるとともに、減速用流量制御弁の入力ポートとドレーンポートとが遮断され、第１の油圧室のオイルを、減速用流量制御弁を経由して排出する制御が中止される。このようにして、第１の油圧室へのオイルの供給、および第１の油圧室からのオイルの排出を中止することで、急減速および急増速を抑制することができるとされている。なお、ベルト式無段変速機の油圧制御装置としては、特許文献１の他に下記の特許文献２が知られている。
【０００９】
【特許文献１】
特開平１１−１８２６５７号公報（段落番号００１７ないし段落番号００５８、図１ないし図５）
【特許文献２】
特開２００１−１２５９０号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記の特許文献１に記載されている油圧制御式の変速機においては、各油圧室が密封装置により液密に密封されているが、オイルの僅少な漏れが不可避的に生じる。このため、上記のように、オイルの供給および排出を中止している場合でも、油圧室のオイル量が減少して、結果として変速比が変化する可能性がある。しかしながら、特許文献１に記載されている油圧制御装置においては、変速比を固定している場合に、オイル漏れを考慮して変速比を積極的に制御することが困難であった。
【００１１】
この発明は上記の事情を背景としてなされたものであり、第１の油路または第２の油路と油圧室との間で、オイルの供給および排出が制限されている場合でも、油圧室のオイルの状態を制御することの可能な変速機の油圧制御装置を提供することを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段およびその作用】
上記の目的を達成するために、請求項１の発明は、オイルが供給・排出され、かつ、変速機の変速比を制御する油圧室と、この油圧室にオイルを供給する第１の油路と、前記油圧室のオイルが排出される第２の油路と、前記第１の油路から前記油圧室に供給されるオイル量、および前記油圧室から前記第２の油路に排出されるオイル量を制御する第１の制御弁とを有し、この第１の制御弁は、前記第１の油路に接続された入力ポートと、前記第２の油路に接続されたドレーンポートと、前記油圧室に接続された出力ポートとを有しており、この第１の制御弁の動作状態として、前記ドレーンポートと前記出力ポートとの連通面積を増大させる第１の動作状態と、前記入力ポートと前記出力ポートとの連通面積を増大させる第２の動作状態と、前記入力ポートおよび前記ドレーンポートを遮断する第３の動作状態とを選択することの可能な変速機の油圧制御装置において、前記第１の制御弁は、前記第３の動作状態が選択された場合に前記油圧室に接続される制御ポートを有しており、この制御ポートには、前記油圧室へのオイルの供給、または前記油圧室からのオイルの排出のうち、少なくとも一方を実行可能な第３の油路が接続されており、この第３の油路には、前記制御ポートを経て前記油圧室に供給されるオイル量または、前記油圧室から制御ポートを経て排出されるオイル量の少なくとも一方を制御する第２の制御弁が設けられており、この第２の制御弁を制御する第２弁用ソレノイドバルブが設けられており、前記第２の制御弁は、正方向および逆方向に動作可能な弁体と、この弁体を正方向に付勢する油圧が入力される第１のフィードバックポートと、前記弁体を逆方向に付勢する油圧が入力される第２のフィードバックポートと、前記弁体を逆方向に付勢する信号圧が入力される信号圧ポートとを有しており、前記第３の油路における前記第１の制御弁と前記第２の制御弁との間にオリフィスが設けられており、前記第３の油路であって、前記オリフィスと前記第２の制御弁との間の油圧が、前記第１のフィードバックポートに伝達されるように構成され、前記第３の油路における前記オリフィスと前記第１の制御弁との間の油圧が、前記第２のフィードバックポートに伝達されるように構成され、前記第１のフィードバックポートの油圧および前記第２のフィードバックポートの油圧および前記信号圧ポートの信号圧に基づいて、前記弁体の動作が制御されて、前記オリフィスを流れるオイルの流量が制御される構成であることを特徴とするものである。
【００１３】
請求項１の発明によれば、第１の制御弁の状態が第３の動作状態にあり、第１の油路から油圧室へオイルが供給されず、かつ、油圧室から第２の油路へのオイルの排出がおこなわれない場合でも、第３の油路から油圧室へのオイルの供給、または油圧室から第３の油路へのオイルの排出のうち、少なくとも一方をおこなうことが可能である。
【００１５】
また、請求項１の発明によれば、第１の制御弁の状態が第３の動作状態にある場合でも、油圧室のオイル量を制御して、変速機の変速比を制御することが可能である。
【００１７】
また、請求項１の発明によれば、第２弁用ソレノイドバルブにより第２の制御弁を制御することが可能である。
【００１９】
さらに、請求項１の発明によれば、第１のフィードバックポートの油圧および第２のフィードバックポートの油圧および信号圧ポートの信号圧に基づいて、弁体の動作が制御されて、オリフィスを流れるオイルの流量が制御される。
【００２０】
請求項２の発明は、オイルが供給・排出され、かつ、変速機の変速比を制御する油圧室と、この油圧室にオイルを供給する第１の油路と、前記油圧室のオイルが排出される第２の油路と、前記第１の油路から前記油圧室に供給されるオイル量、および前記油圧室から前記第２の油路に排出されるオイル量を制御する第１の制御弁とを有し、この第１の制御弁は、前記第１の油路に接続された入力ポートと、前記第２の油路に接続されたドレーンポートと、前記油圧室に接続された出力ポートとを有しており、この第１の制御弁の動作状態として、前記ドレーンポートと前記出力ポートとの連通面積を増大させる第１の動作状態と、前記入力ポートと前記出力ポートとの連通面積を増大させる第２の動作状態と、前記入力ポートおよび前記ドレーンポートを遮断する第３の動作状態とを選択することの可能な変速機の油圧制御装置において、前記第１の制御弁は、前記第３の動作状態が選択された場合に前記油圧室に接続される制御ポートを有しており、この制御ポートには、前記油圧室へのオイルの供給、または前記油圧室からのオイルの排出のうち、少なくとも一方を実行可能な第３の油路が接続されており、前記第３の油路には、前記油圧室に供給されるオイル量または、前記油圧室から排出されるオイル量の少なくとも一方を制御する第２の制御弁が設けられており、前記第１の制御弁の動作状態を制御する切換弁と、この切換弁の切り換え動作を制御する機能、および前記第２の制御弁を制御する機能とを兼備した第２弁用ソレノイドバルブと、前記切換弁を経由して前記第１の制御弁に伝達する信号圧を出力する第１弁用ソレノイドバルブとを有し、前記第１弁用ソレノイドバルブの信号圧が所定圧以下である場合に、前記第１の制御弁の状態が前記第３の動作状態となるように構成され、かつ、第２弁用ソレノイドバルブの信号圧により前記第２の制御弁が制御されて、前記第３の油路から前記油圧室に供給されるオイル量、または前記油圧室から前記第３の油路に排出されるオイル量の少なくとも一方が制御される構成であることを特徴とするものである。
【００２１】
請求項２の発明によれば、第１の制御弁の状態が第３の動作状態にあり、第１の油路から油圧室へオイルが供給されず、かつ、油圧室から第２の油路へのオイルの排出がおこなわれない場合でも、第３の油路から油圧室へのオイルの供給、または油圧室から第３の油路へのオイルの排出のうち、少なくとも一方をおこなうことが可能である。また、請求項２の発明によれば、第１の制御弁の状態が第３の動作状態にある場合でも、油圧室のオイル量を制御して、変速機の変速比を制御することが可能である。また、請求項２の発明によれば、第２弁用ソレノイドバルブにより第２の制御弁を制御することが可能である。さらに、請求項２の発明によれば、第１の制御弁が第１弁用ソレノイドバルブにより制御される。
【００２３】
さらに、請求項２の発明によれば、第１弁用ソレノイドバルブの信号圧が所定圧以下である場合は、第１の制御弁の状態が第３の動作状態となって、第１の油路から油圧室へのオイルの供給がおこなわれなくなり、かつ、油圧室から第２の油路へのオイルの排出がおこなわれなくなる。また、第２弁用ソレノイドバルブの信号圧により第２の制御弁が制御されて、第３の油路から油圧室に供給されるオイル量、または油圧室から第３の油路に排出されるオイル量の少なくとも一方が制御される。
【００２４】
請求項３の発明は、オイルが供給・排出され、かつ、変速機の変速比を制御する油圧室と、この油圧室にオイルを供給する第１の油路と、前記油圧室のオイルが排出される第２の油路と、前記第１の油路から前記油圧室に供給されるオイル量、および前記油圧室から前記第２の油路に排出されるオイル量を制御する第１の制御弁とを有し、この第１の制御弁は、前記第１の油路に接続された入力ポートと、前記第２の油路に接続されたドレーンポートと、前記油圧室に接続された出力ポートとを有しており、この第１の制御弁の動作状態として、前記ドレーンポートと前記出力ポートとの連通面積を増大させる第１の動作状態と、前記入力ポートと前記出力ポートとの連通面積を増大させる第２の動作状態と、前記入力ポートおよび前記ドレーンポートを遮断する第３の動作状態とを選択することの可能な変速機の油圧制御装置において、前記第１の制御弁は、前記第３の動作状態が選択された場合に前記油圧室に接続される制御ポートを有しており、この制御ポートには、前記油圧室へのオイルの供給、または前記油圧室からのオイルの排出のうち、少なくとも一方を実行可能な第３の油路が接続されており、この第３の油路には、前記油圧室に供給されるオイル量または、前記油圧室から排出されるオイル量の少なくとも一方を制御する第２の制御弁が設けられており、この第２の制御弁を制御する第２弁用ソレノイドバルブが設けられており、前記第１の制御弁の動作状態が前記第３の動作状態にある場合に、前記油圧室から漏れるオイル量を推定し、その推定結果に基づいて、前記第２の制御弁を制御する構成であることを特徴とするものである。
【００２５】
請求項３の発明によれば、第１の制御弁の状態が第３の動作状態にあり、第１の油路から油圧室へオイルが供給されず、かつ、油圧室から第２の油路へのオイルの排出がおこなわれない場合でも、第３の油路から油圧室へのオイルの供給、または油圧室から第３の油路へのオイルの排出のうち、少なくとも一方をおこなうことが可能である。また、請求項３の発明によれば、第１の制御弁の状態が第３の動作状態にある場合でも、油圧室のオイル量を制御して、変速機の変速比を制御することが可能である。また、請求項３の発明によれば、第２弁用ソレノイドバルブにより第２の制御弁を制御することが可能である。さらに、請求項３の発明によれば、第１の制御弁の状態が第３の動作状態にある場合に、油圧室から漏れるオイル量を推定し、その推定結果に基づいて第２の制御弁が制御される。
【００２６】
請求項４の発明は、オイルが供給・排出され、かつ、変速機の変速比を制御する油圧室と、この油圧室にオイルを供給する第１の油路と、前記油圧室のオイルが排出される第２の油路と、前記第１の油路から前記油圧室に供給されるオイル量、および前記油圧室から前記第２の油路に排出されるオイル量を制御する第１の制御弁とを有し、この第１の制御弁は、前記第１の油路に接続された入力ポートと、前記第２の油路に接続されたドレーンポートと、前記油圧室に接続された出力ポートとを有しており、この第１の制御弁の動作状態として、前記ドレーンポートと前記出力ポートとの連通面積を増大させる第１の動作状態と、前記入力ポートと前記出力ポートとの連通面積を増大させる第２の動作状態と、前記入力ポートおよび前記ドレーンポートを遮断する第３の動作状態とを選択することの可能な変速機の油圧制御装置において、前記第１の制御弁は、前記第３の動作状態が選択された場合に前記油圧室に接続される制御ポートを有しており、この制御ポートには、前記油圧室へのオイルの供給、または前記油圧室からのオイルの排出のうち、少なくとも一方を実行可能な第３の油路が接続されており、この第３の油路には、前記油圧室に供給されるオイル量または、前記油圧室から排出されるオイル量の少なくとも一方を制御する第２の制御弁が設けられており、前記第１の制御弁の動作状態を制御する第１弁用ソレノイドバルブが設けられており、前記第１の制御弁の動作状態が前記第３の動作状態にある場合に、前記油圧室から漏れるオイル量を推定し、その推定結果に基づいて、前記第２の制御弁を制御する構成であることを特徴とするものである。
請求項４の発明によれば、第１の制御弁の状態が第３の動作状態にあり、第１の油路から油圧室へオイルが供給されず、かつ、油圧室から第２の油路へのオイルの排出がおこなわれない場合でも、第３の油路から油圧室へのオイルの供給、または油圧室から第３の油路へのオイルの排出のうち、少なくとも一方をおこなうことが可能である。また、請求項４の発明によれば、第１の制御弁の状態が第３の動作状態にある場合でも、第３油路から油圧室に供給されるオイル量、または油圧室から第３油路に排出されるオイル量を制御することにより、変速機の変速比を制御することが可能である。また、請求項４の発明によれば、油圧室から漏れるオイル量を推定し、その推定結果に基づいて、第２の制御弁を制御することが可能である。
【００２７】
請求項５の発明は、オイルが供給・排出され、かつ、変速機の変速比を制御する油圧室と、この油圧室にオイルを供給する第１の油路と、前記油圧室のオイルが排出される第２の油路と、前記第１の油路から前記油圧室に供給されるオイル量、および前記油圧室から前記第２の油路に排出されるオイル量を制御する第１の制御弁とを有し、この第１の制御弁は、前記第１の油路に接続された入力ポートと、前記第２の油路に接続されたドレーンポートと、前記油圧室に接続された出力ポートとを有しており、この第１の制御弁の動作状態として、前記ドレーンポートと前記出力ポートとの連通面積を増大させる第１の動作状態と、前記入力ポートと前記出力ポートとの連通面積を増大させる第２の動作状態と、前記入力ポートおよび前記ドレーンポートを遮断する第３の動作状態とを選択することの可能な変速機の油圧制御装置において、前記第１の制御弁は、前記第３の動作状態が選択された場合に前記油圧室に接続される制御ポートを有しており、前記制御ポートには、前記油圧室へのオイルの供給、または前記油圧室からのオイルの排出のうち、少なくとも一方を実行可能な第３の油路が接続されており、この第３の油路には、前記油圧室に供給されるオイル量または、前記油圧室から排出されるオイル量の少なくとも一方を制御する第２の制御弁が設けられており、前記第１の制御弁よりも前記第２の制御弁の方がオイル量を調整する精度が高く構成されており、前記変速機の変速比の変更要求程度が所定値を越える場合は、前記第１の制御弁により、前記油圧室に供給されるオイル量、または前記油圧室から排出されるオイル量を制御することにより、前記変速機の変速比が制御されるように構成され、前記変速機の変速比の変更要求程度が所定値以下である場合は、前記第２の制御弁により、前記油圧室に供給されるオイル量、または前記油圧室から排出されるオイル量を制御することにより、前記変速機の変速比が制御されるように構成されていることを特徴とするものである。
請求項５の発明によれば、第１の制御弁の状態が第３の動作状態にあり、第１の油路から油圧室へオイルが供給されず、かつ、油圧室から第２の油路へのオイルの排出がおこなわれない場合でも、第３の油路から油圧室へのオイルの供給、または油圧室から第３の油路へのオイルの排出のうち、少なくとも一方をおこなうことが可能である。また、請求項５の発明によれば、第１の制御弁の状態が第３の動作状態にある場合でも、油圧室のオイル量を制御して、変速比を制御することが可能である。さらに、請求項５の発明によれば、第１の制御弁によるオイル量の調整精度よりも、第２の制御弁によるオイル量の調整精度の方が高い。
【００２９】
請求項５の発明によれば、変速機の変速比の変更要求程度が所定値を越える場合は、第１の制御弁により、油圧室に供給されるオイル量、または油圧室から排出されるオイル量を制御することにより、変速機の変速比が制御される。これに対して、変速機の変速比の変更要求程度が所定値未満である場合は、第２の制御弁により、油圧室に供給されるオイル量、または油圧室から排出されるオイル量を制御することにより、変速機の変速比が制御される。
【００３０】
請求項６の発明は、請求項４または５の構成に加えて、前記第２の制御弁を制御する第２弁用ソレノイドバルブが設けられていることを特徴とするものである。請求項６の発明によれば、請求項４または５の発明と同様の作用が生じる他に、第２弁用ソレノイドバルブにより第２の制御弁を制御すると、第３の油路から油圧室に供給されるオイル量または、油圧室から第３の油路に排出されるオイル量の少なくとも一方が制御される。
請求項７の発明は、請求項３または６の構成に加えて、前記第２の制御弁は、正方向および逆方向に動作可能な弁体と、この弁体を正方向に付勢する油圧が入力される第１のフィードバックポートと、前記弁体を逆方向に付勢する油圧が入力される第２のフィードバックポートと、前記弁体を逆方向に付勢する信号圧が入力される信号圧ポートとを有しており、前記第３の油路における前記第１の制御弁と前記第２の制御弁との間にオリフィスが設けられており、前記第３の油路における前記オリフィスと前記第２の制御弁との間の油圧が、前記第１のフィードバックポートに伝達されるように構成され、前記第３の油路における前記オリフィスと前記第１の制御弁との間の油圧が、前記第２のフィードバックポートに伝達されるように構成され、前記第１のフィードバックポートの油圧および前記第２のフィードバックポートの油圧および前記信号圧ポートの信号圧に基づいて、前記弁体の動作が制御されて、前記オリフィスを流れるオイルの流量が制御される構成であることを特徴とするものである。
請求項７の発明によれば、請求項３または６の発明と同様の作用が生じる他に
第１のフィードバックポートの油圧および第２のフィードバックポートの油圧および信号圧ポートの信号圧に基づいて、弁体の動作が制御されて、オリフィスを流れるオイルの流量が制御される。
請求項８の発明は、請求項１または３または５の構成に加えて、前記第１の制御弁の動作状態を制御する第１弁用ソレノイドバルブが、更に設けられていることを特徴とするものである。請求項８の発明によれば、請求項１または３または５の発明と同様の作用が生じる他に、第１弁用ソレノイドバルブにより、第１の制御弁が制御される。
請求項９の発明は、請求項４の構成に加えて、前記第１弁用ソレノイドバルブの信号圧を前記第１の制御弁に伝達する経路に切換弁と、この切換弁の切り換え動作を制御する機能、および前記第２の制御弁を制御する機能を兼備した第２弁用ソレノイドバルブとが設けられており、前記第１弁用ソレノイドバルブの信号圧が所定圧以下である場合に、前記第１の制御弁の状態が前記第３の動作状態となるように構成され、かつ、第２弁用ソレノイドバルブの信号圧により前記第２の制御弁が制御されて、前記第３の油路から前記油圧室に供給されるオイル量、または前記油圧室から前記第３の油路に排出されるオイル量の少なくとも一方が制御される構成であることを特徴とするものである。
請求項９の発明によれば、請求項４の発明と同様の作用が生じる他に、第１弁用ソレノイドバルブの信号圧が所定圧以下である場合は、第１の制御弁の状態が第３の動作状態となって、第１の油路から油圧室へのオイルの供給がおこなわれなくなり、かつ、油圧室から第２の油路へのオイルの排出がおこなわれなくなる。また、第２弁用ソレノイドバルブの信号圧により第２の制御弁が制御されて、第３の油路から油圧室に供給されるオイル量、または油圧室から第３の油路に排出されるオイル量の少なくとも一方が制御される。
請求項１０の発明は、請求項１または２の構成に加えて、前記第１の制御弁の動作状態が前記第３の動作状態にある場合に、前記油圧室から漏れるオイル量を推定し、その推定結果に基づいて、前記第２の制御弁を制御する構成であることを特徴とするものである。請求項１０の発明によれば、請求項１または２の発明と同様の作用が生じる他に、第１の制御弁の動作状態が第３の動作状態にある場合に、油圧室から漏れるオイル量を推定し、その推定結果に基づいて、第２の制御弁を制御する。
請求項１１の発明は、請求項１または２または３または５の構成に加えて、前記第１の制御弁よりも前記第２の制御弁の方がオイル量を調整する精度が高く構成されていることを特徴とするものである。請求項１１の発明によれば、請求項１または２または３または５の発明と同様の作用が生じる他に、第１の制御弁よりも第２の制御弁の方がオイル量を 調整する精度が高い。
請求項１２の発明は、請求項１１の構成に加えて、前記変速機の変速比の変更要求程度が所定値を越える場合は、前記第１の制御弁により、前記油圧室に供給されるオイル量、または前記油圧室から排出されるオイル量を制御することにより、前記変速機の変速比が制御されるように構成され、前記変速機の変速比の変更要求程度が所定値以下である場合は、前記第２の制御弁により、前記油圧室に供給されるオイル量、または前記油圧室から排出されるオイル量を制御することにより、前記変速機の変速比が制御されるように構成されていることを特徴とするものである。
請求項１２の発明によれば、請求項１１の発明と同様の作用が生じる他に、変速機の変速比の変更要求程度が所定値を越える場合は、第１の制御弁により、油圧室に供給されるオイル量、または油圧室から排出されるオイル量を制御することにより、変速機の変速比が制御される。これに対して、変速機の変速比の変更要求程度が所定値未満である合は、第２の制御弁により、油圧室に供給されるオイル量、または油圧室から排出されるオイル量を制御することにより、変速機の変速比が制御される。
請求項１３の発明は、請求項１または２または３または４または５のいずれかの構成に加えて、前記変速機には、複数のプーリと、複数のプーリに巻き掛けられたベルトとを有するベルト式無段変速機が含まれており、複数のプーリのうちの所定のプーリは、前記油圧室のオイル量に応じて溝幅が変化するように構成され、前記所定のプーリの溝幅の変化にともない、その所定のプーリにおけるベルトの巻き掛け径が変化して、前記ベルト式無段変速機の変速比が変化する構成であることを特徴とするものである。請求項１３の発明によれば、請求項１または２または３または４または５のいずれかの発明と同様の作用が生じる他に、油圧室のオイル量に応じて所定のプーリの溝幅が変化して、その所定のプーリにおけるベルトの巻き掛け径が変化して、ベルト式無段変速機の変速比が変化する。
【００３１】
請求項１０の発明によれば、請求項２の発明と同様の作用が生じる他に、油圧室のオイル量に応じて所定のプーリの溝幅が変化して、その所定のプーリにおけるベルトの巻き掛け径が変化して、ベルト式無段変速機の変速比が変化する。
【００３２】
【発明の実施の形態】
つぎに、この発明を具体例に基づいて説明する。図１は、この発明の油圧制御装置１により、車両用のベルト式無段変速機２を制御するように構成した場合の概念図である。ベルト式無段変速機２は、プライマリプーリ３およびセカンダリプーリ４を有しており、プライマリプーリ３およびセカンダリプーリ４にはベルト５が巻き掛けられている。プライマリプーリ３には駆動力源（図示せず）が動力伝達可能に連結され、セカンダリプーリ４には車輪（図示せず）が動力伝達可能に連結される。また、プライマリプーリ３は、軸線方向に動作可能な可動シーブと、軸線方向に動作しない固定シーブとを有している。そして、プライマリプーリ３の溝幅を制御する第１の油圧室６が設けられている。また、セカンダリプーリ４は、軸線方向に動作可能な可動シーブと、軸線方向に動作しない固定シーブとを有している。また、セカンダリプーリ４の溝幅を制御する第２の油圧室７が設けられている。
【００３３】
上記構成において、駆動力源のトルクがプライマリプーリ３に伝達されると、プライマリプーリ３のトルクがベルト５を経由してセカンダリプーリ４に伝達され、セカンダリプーリ４のトルクが車輪に伝達されて駆動力が発生する。また、第１の油圧室６のオイル量に基づいて、プライマリプーリ３の溝幅が制御されて、プライマリプーリ３におけるベルト５の巻き掛け径が変化して、ベルト式無段変速機２の変速比が制御される。さらに、第２の油圧室７の油圧に基づいて、セカンダリプーリ４からベルト５に加えられる挟圧力が変化し、ベルト式無段変速機２で伝達されるトルク容量が制御される。なお、ベルト式無段変速機２の変速比の変更要求程度は、車速、アクセル開度などのパラメータに基づいて判断することが可能である。また、ベルト式無段変速機２のトルク容量は、変速比、エンジントルクなどのパラメータに基づいて制御することが可能である。つぎに、前記油圧制御装置１の各種の実施例を順次説明する。
【００３４】
【第１の実施例】
まず、第１の実施例を説明する。前記油圧制御装置１は、第１の油圧室６のオイル量、および第２の油圧室７の油圧を制御する機能を有している。以下、油圧制御装置１の構成を説明する。油圧制御装置１は油路８を有し、この油路８はオイルポンプ（図示せず）の吐出口に接続されている。このオイルポンプを、駆動力源、例えば、エンジンまたは電動機により駆動する構成を採用可能である。そして、この油路８と第２の油圧室７とが油路９により接続されている。また、第１の油圧室６に接続する油路１０が形成されており、油路１０と油路８との接続部分にレシオコントロールバルブ１１が設けられている。
【００３５】
このレシオコントロールバルブ１１は、図１において上下方向に動作可能なスプール１２と、スプール１２に付勢力を与える弾性部材１３，１４とを有している。一方の弾性部材１３により、スプール１２を下向きに付勢する付勢力が生じるとともに、他方の弾性部材１４により、スプール１２を上向きに付勢する付勢力が生じる。なお、弾性部材１３，１４としてばねを用いる場合、そのばね定数は同一に設定される。
【００３６】
また、レシオコントロールバルブ１１は、第１の信号圧ポート１５および第２の信号圧ポート１６を有している。そして、第１のリニアソレノイドバルブ（Sol １）１７の信号圧Psol１が第１の信号圧ポート１５に入力される。この第１のリニアソレノイドバルブ１７は、電磁コイルへの通電電流値が最低値に制御された場合に、出力される信号圧が最低となるように構成されたバルブ、いわゆるノーマルクローズ形式のバルブである。なお、第１のポート１５に入力される信号圧により、スプール１２を下向きに付勢する付勢力が発生する。
【００３７】
これに対して、第２のリニアソレノイドバルブ（Sol ２）１８の信号圧Psol２が第２の信号圧ポート１６に入力される。この第２のリニアソレノイドバルブ１８は、電磁コイルへの通電電流値が最低値に制御された場合に、出力される信号圧が最低となるように構成されたバルブ、いわゆるノーマルクローズ形式のバルブである。なお、第２の信号圧ポート１６に入力される信号圧により、スプール１２を上向きに付勢する付勢力Ｆ２が発生する。
【００３８】
さらに、レシオコントロールバルブ１１は、入力ポート１９および出力ポート２０およびドレーンポート２１および制御ポート２２を有している。そして前記油路８と入力ポート１９とが接続され、出力ポート２０と油路１０とが接続されている。さらに、ドレーンポート２１にはオイルパン（後述）が連通されている。このように構成されたレシオコントロールバルブ１１においては、スプール１２の上下方向の動作により、出力ポート２０と、入力ポート１９またはドレーンポート２１または制御ポート２２との連通面積が変化する。
【００３９】
一方、制御ポート２２には油路２３が接続され、前記油路８に接続された油路２４が形成されている。さらに、油路２３と油路２４との接続部分にシーブコントロールバルブ２５が設けられている。シーブコントロールバルブ２５は、図１において上下方向に動作可能なスプール２６と、スプール２６を図１において下向きに付勢する弾性部材２７と、入力ポート２８および出力ポート２９とを有している。そして、入力ポート２８と油路２４とが接続され、出力ポート２９と油路２３とが接続されている。また、シーブコントロールバルブ２５は、第１のフィードバックポート３０および第２のフィードバックポート３１および信号圧ポート３２を有している。
【００４０】
そして、第３のリニアソレノイドバルブ（Sol ３）３３の信号圧Psol３が信号圧ポート３２に入力される。この第３のリニアソレノイドバルブ３３は、電磁コイルへの通電電流値が最低値に制御された場合に、出力される信号圧が最低となるように構成されたバルブ、いわゆるノーマルクローズ形式のバルブである。なお、信号圧ポート３２に入力される信号圧により、スプール２６を図１において上向きに付勢する付勢力が発生する。なお、各リニアソレノイドバルブに供給される電流値は、電子制御装置（図示せず）により制御される。
【００４１】
前記油路２３にはオリフィス３４が配置されており、油路２３であって、オリフィス３４と出力ポート２９との間の箇所と、第１のフィードバックポート３０とを接続する第１のフィードバック油路３５が形成されている。また、油路２３であって、オリフィス３４と制御ポート２２との間の箇所と、第２のフィードバックポート３１とを接続する第２のフィードバック油路３６が形成されている。このため、油路２３であって、出力ポート２９とオリフィス３４との間の箇所の油圧は、第１の油路３５を経由して第１のフィードバックポート３０に伝達される。この第１のフィードバックポート３０に伝達される油圧により、スプール２６は、図１において下向きに付勢される。これに対して、油路２３であって、制御ポート２２とオリフィス３４との間の箇所の油圧は、第２の油路３６を経由して第２のフィードバックポート３１に伝達される。この第２のフィードバックポート３１に伝達される油圧により、スプール２６は、図１において上向きに付勢される。
【００４２】
さらに、シーブコントロールバルブ２５は、ドレーンポート３７を有しており、ドレーンポート３７は油路３８を経由してオイルパン３９に連通されている。このように構成されたシーブコントロールバルブ２５においては、スプール２６の上下方向の動作により、出力ポート２９と、入力ポート２８またはドレーンポート３７との連通面積が変化する。この実施例において、レシオコントロールバルブ１１およびシーブコントロールバルブ２５は、共に流量制御弁としての機能を備えているとともに、レシオコントロールバルブ１１とシーブコントロールバルブ２５とでは、オイルの流量制御機能もしくはオイルの流量制御特性が異なる。すなわち、信号圧の変化程度、またはスプールの動作量に対応する流量の変化程度（変化割合、変化率）は、レシオコントロールバルブ１１の方が、シーブコントロールバルブ２５よりも大きい。言い換えれば、シーブコントロールバルブ２５の方が、レシオコントロールバルブ１１よりも流量を微調整する機能（精度）が高い。
【００４３】
上記構成の油圧制御装置１の機能を説明する。まず、オイルパン３９のオイルがオイルポンプにより吸引されて、オイルポンプから吐出されたオイルが油路８に供給される。油路８の油圧（ライン圧）ＰＬは調圧弁により調圧される。油路８のオイルの一部は油路９に供給されるとともに、調圧弁（図示せず）により油圧が調圧されて、その油圧が第２の油圧室７に伝達される。このようにして、ベルト式無段変速機２のトルク容量が制御される。なお、ベルト式無段変速機２のトルク容量は、第２の油圧室７の油圧により制御されるが、その第２の油圧室７の油圧はオイルにより変化するため、第２の油圧室７に供給されるオイル量も、トルク容量に関与していると言える。
【００４４】
一方、ベルト式無段変速機２の変速制御は、レシオコントロールバルブ１２およびシーブコントロールバルブ２５を制御して実行される。まず、主としてレシオコントロールバルブ１２のスプール１２を動作させることにより、ベルト式無段変速機２の変速比を制御する例を説明する。減速制御、つまり、ベルト式無段変速機２の変速比を大きくさせる変速要求が生じた場合は、第１の信号圧ポート１５に入力される信号圧が上昇される。すると、スプール１２が図１において下向きに動作して、出力ポート２０とドレーンポート２１との連通面積が増大する。その結果、第１の油圧室６のオイルがオイルパン３９にドレーンされ、プライマリプーリ３の溝幅が増加し、プライマリプーリ３におけるベルト５の巻き掛け半径が小さくなり、ベルト式無段変速機２の変速比が大きくなるように変速が実行される。
【００４５】
つぎに、増速制御、つまり、ベルト式無段変速機２の変速比を小さくさせる変速要求が生じた場合は、第２の信号圧ポート１６に入力される信号圧が上昇される。すると、スプール１２が図１において上向きに動作して、入力ポート１９と出力ポート２０との連通面積が増加する。その結果、油路８から第１の油圧室６に供給されるオイル量が増加して、プライマリプーリ３の溝幅が狭められ、プライマリプーリ３におけるベルト５の巻き掛け半径が大きくなり、ベルト式無段変速機２の変速比が小さくなるように変速が実行される。なお、上記の減速制御または増速制御を実行する場合は、出力ポート２０と制御ポート２２との間の経路が、スプール１２により遮断されている。
【００４６】
これに対して、ベルト式無段変速機２の変速比を略一定に制御する要求が生じた場合は、レシオコントロールバルブ１１およびシーブコントロールバルブ２５の制御を実行することが可能である。まず、レシオコントロールバルブ１１の第１の信号圧ポート１５に入力される信号圧と、第２の信号圧ポート１６に入力される信号圧とが同一に制御される。例えば、第１のリニアソレノイドバルブ１７および第２のリニアソレノイドバルブ１８に対して、共に電流を供給しない制御を実行すると、第１の信号圧ポート１５に入力される信号圧と、第２の信号圧ポート１６に入力される信号圧とが同一、具体的には最低圧となる。
【００４７】
このようにして、第１の信号圧ポート１５に入力される信号圧と、第２の信号圧ポート１６に入力される信号圧とが同一に制御された場合は、弾性部材１３により生じる付勢力と、弾性部材１４により生じる付勢力とが相殺されて、スプール１２が中立位置で停止する。すると、入力ポート１９およびドレーンポート２１と、出力ポート２０との間の経路がスプール１２により遮断される。このため、油路８のオイルは第１の油圧室６には供給されず、かつ、第１の油圧室６のオイルはドレーンポート２１からはドレーンされない。このような制御により、第１の油圧室６のオイル量が略一定に制御されて、ベルト式無段変速機２の変速比が固定される。このように、第１の油圧室６のオイル量を略一定に制御することを目標とする制御を、「とじ込み制御」と呼ぶ。
【００４８】
ところで、このとじ込み制御を実行した場合でも、第１の油圧室６のシール部分、またはその他の油路からオイルが漏れる現象が不可避的に発生する。その結果、第１の油圧室６のオイル量が徐々に減少し、ベルト式無段変速機２の変速比が徐々に小さくなる可能性がある。これに対して、この実施例においては、上記のとじ込み制御を実行する場合に、油路８のオイルを、油路２４，２３を経由させて第１の油圧室６に供給することが可能である。
【００４９】
この実施例においては、入力ポート１９またはドレーンポート２１と、出力ポート２０とを遮断した場合に、出力ポート２０と制御ポート２２とを連通させることが可能である。そして、第３のリニアソレノイドバルブ３３から信号圧ポート３２に入力される信号圧を制御することにより、シーブコントロールバルブ２５の入力ポート２８と出力ポート２９との連通面積を制御することにより、油路８のオイルを、油路２４，２３を経由させて第１の油圧室６に供給することが可能である。このような制御により、第１の油圧室６のオイル量の減少を抑制でき、ベルト式無段変速機２の変速比を、とじ込み制御よりも確実に略一定に制御することができる。すなわち、オイル漏れによる成り行き任せの変速比ではなく、積極的な変速制御を実行可能となる。
【００５０】
また、この実施例では、シーブコントロールバルブ２５の方が、レシオコントロールバルブ１１よりも流量を微調整する機能が高いため、出力ポート２０と制御ポート２２とを連通させている場合に、シーブコントロールバルブ２５を制御することにより、ベルト式無段変速機２の変速比を徐々に大きくする緩減速制御、または、ベルト式無段変速機２の変速比を徐々に小さくする緩増速制御を実行することができる。ここで、緩減速制御および緩増速制御とは、変速比の変化速度、つまり、所定時間内における変速比の変化程度（変速比の変化率、変速比の変化割合）が、所定値以下であるような変速制御を意味する。
【００５１】
まず、緩増速制御では、前述のように信号圧ポート３２に伝達される信号圧を制御、この実施例では高めることにより、入力ポート２８と出力ポート２９との連通面積が徐々に拡大されて、油路２４，２３を経由して第１の油圧室６に供給されるオイル量が増加されて、ベルト式無段変速機２の変速比が徐々に小さくなる。この場合、変速比の変更要求程度などをパラメータとして、第３のリニアソレノイドバルブ３３の信号圧を制御することが可能である。
【００５２】
これに対して、緩減速速制御では、信号圧ポート３２に伝達される信号圧を制御、この実施例では低下させることにより、出力ポート２９とドレーンポート３７との連通面積が徐々に拡大されて、第１の油圧室６のオイルが、油路１０，２３を経由してオイルパン３９にドレーンされて、ベルト式無段変速機２の変速比が徐々に大きくなる。この場合、変速比の変更要求程度などをパラメータとして、第３のリニアソレノイドバルブ３３の信号圧を制御することが可能である。
【００５３】
上記のように油路２４，２３を経由して第１の油圧室６にオイルを供給する場合に、油路２３であって、オリフィス３４と制御ポート２２との間の箇所の油圧の方が、油路２３であって、オリフィス３４と出力ポート２９との間の箇所の油圧よりも高い場合は、出力ポート２９のオイルが制御ポート２２に供給されにくくなる。このような場合は、第１のフィードバックポート３０に伝達される油圧よりも、第２のフィードバックポート３１に伝達される油圧の方が高くなり、スプール２６が図１において上向きに動作して、入力ポート２８と出力ポート２９との連通面積が増加されて、出力ポート２９から制御ポート２２に供給されるオイル量の低下を抑制することが可能である。
【００５４】
一方、油路２４，２３を経由して第１の油圧室６にオイルを供給する場合に、油路２３であって、オリフィス３４と制御ポート２２との間の箇所の油圧の方が、油路２３であって、オリフィス３４と出力ポート２９との間の箇所の油圧よりも低い場合は、出力ポート２９から制御ポート２２に供給されるオイル量が多くなりすぎる可能性がある。このような場合は、第１のフィードバックポート３０に伝達される油圧よりも、第２のフィードバックポート３１に伝達される油圧の方が低くなり、スプール２６が図１において下向きに動作して、入力ポート２８と出力ポート２９との連通面積が減少し、出力ポート２９から制御ポート２２に供給されるオイル量の増加を抑制することが可能である。
【００５５】
以上のように、この実施例においては、主としてレシオコントロールバルブ１１のスプール１２を動作させて実行する変速制御と、レシオコントロールバルブ１１のスプール１２を中立位置で停止させ、シーブコントロールバルブ２５伸すプール２６を制御して実行する変速制御とを選択的に切換可能である。そして、この実施例では、レシオコントロールバルブ１１によるオイル量の制御機能よりも、シーブコントロールバルブ２５によるオイル量の制御機能の方が高く構成されている。具体的には、シーブコントロールバルブ２５の方が、レシオコントロールバルブ１１に比べて、オイル量をきめ細かく制御することが可能である。
【００５６】
そこで、所定時間内における変速比の変更要求が所定値を越える場合には、主としてレシオコントロールバルブ１１を制御してベルト式無段変速機２の変速制御を実行し、所定時間内における変速比の変更要求が所定値以下である場合には、シーブコントロールバルブ２５を制御してベルト式無段変速機２の変速制御を実行する、というように、レシオコントロールバルブ１１とシーブコントロールバルブ２５とで、変速制御の役割分担をおこなう可能であり、ドライバビリティが向上する。
【００５７】
また、シーブコントロールバルブ２５はオイル量の微調整が可能であるために、第１の油圧室６における必要オイル量に対して、実際に供給されるオイル量が過剰となることを抑制でき、オイルパン３９からオイルを汲み上げているオイルポンプの駆動に消費される動力の増加を抑制できる。したがって、オイルポンプをエンジンにより駆動する構成となっている場合は、エンジンの燃費が低下することを抑制できる。さらに、この実施例では、第１のリニアソレノイドバルブ１７および第２のリニアソレノイドバルブ１８への通電が不可能となるフェールが発生した場合は、レシオコントロールバルブ１１のスプール１２が中立位置となり、制御ポート２２と出力ポート２０とが連通する。このため、シーブコントロールバルブ２５を制御することにより、第１の油圧室６のオイル量を制御してベルト式無段変速機２の変速比制御の自由度が高まり、車両のリンプフォーム走行が可能となる。
【００５８】
この第１の実施例に対応する構成と、この発明の構成との対応関係を説明すれば、油路８が、この発明の第１の油路に相当し、オイルパン３９が、この発明の第２の油路に相当し、油路２３，２４，３８が、この発明の「第３の油路」に相当し、ベルト式無段変速機２が、この発明の「変速機」に相当し、第１の油圧室６が、この発明の「油圧室」に相当する。
【００５９】
また、レシオコントロールバルブ１１が、この発明の「第１の制御弁」に相当し、出力ポート２０とドレーンポート２１とが連通される状態が、この発明の「第１の動作状態」に相当し、出力ポート２０と入力ポート１９とが連通される状態が、この発明の「第２の動作状態」に相当し、出力ポート２０と制御ポート２２とが連通される状態が、この発明の「第３の動作状態」に相当し、シーブコントロールバルブ２５が、この発明の「第２の制御弁」に相当し、第１のリニアソレノイドバルブ１７および第２のリニアソレノイドバルブ１８が、この発明の「第１弁用ソレノイドバルブ」に相当し、第３のリニアソレノイドバルブ３３が、この発明の「第２弁用ソレノイドバルブ」に相当し、スプール２６が、この発明の「弁体」に相当し、プライマリプーリ３およびセカンダリプーリ４が、この発明の複数のプーリに相当し、プライマリプーリ３が、この発明の所定のプーリに相当する。
【００６０】
【第２の実施例】
つぎに、油圧制御装置１の第２の実施例を図２に基づいて説明する。この図２の構成において、図１の構成と同じ構成については、図１の符号と同じ符号を付してある。この第２の実施例と前記第１の実施例とでは、レシオコントロールバルブ１１の第１の信号圧ポート１５および第２の信号圧ポート１６に信号圧を入力する構成が相違する。まず、第２の実施例においては、第２のリニアソレノイドバルブ１８の出力ポート４０に油路４１が接続されている。また、第１の信号圧ポート１５には油路４２が接続され、第２の信号圧ポート１６には油路４３が接続されている。そして、油路４１から油路４２，４３に至る経路にセレクトバルブ４４が配置されている。
【００６１】
このセレクトバルブ４４は、図２において上下方向に動作可能なスプール４５と、スプール４５を図２において下向きに付勢する弾性部材４６と、入力ポート４７と、出力ポート４８，４９と、ドレーンポート５０とを有している。そして、入力ポート４７と油路４１とが接続され、出力ポート４８と油路４２とが接続され、出力ポート４９と油路４３とが接続されている。さらに、ドレーンポート５０はオイルパン３９に連通されている。さらにまた、セレクトバルブ４４には信号圧ポート５１が設けられており、第３のリニアソレノイドバルブ３３の信号圧が、信号圧ポート５１に入力される構成となっている。この信号圧ポート５１に入力される信号圧により、スプール４５を図２において上向きに付勢する付勢力が生じる。
【００６２】
つぎに、この第２の実施例の作用を説明する。前述の減速制御要求が発生した場合は、第３のリニアソレノイドバルブ３３の信号圧が低圧（例えば、零）に制御される。すると、セレクトバルブ４４のスプール４５が図２で下向きに動作して、入力ポート４７と出力ポート４８との連通面積が拡大され、出力ポート４９とドレーンポート５０との連通面積が拡大される。このため、レシオコントロールバルブ１１においては、第１の信号圧ポート１５に入力される信号圧の方が、第２の信号圧ポート１６に入力される信号圧よりも高くなり、スプール１２が図２において下向きに動作する。その結果、出力ポート２０とドレーンポート２１との連通面積が拡大されて、第１の実施例と同様の作用によりベルト式無段変速機２の変速比が大きくなる変速が実行される。
【００６３】
また、前述の増速制御要求が発生した場合は、第３のリニアソレノイドバルブ３３から信号圧ポート５１に入力される信号圧が高圧に制御されて、セレクトバルブ４４のスプール４５が、図２において上向きに動作する。すると、入力ポート４７と出力ポート４９との連通面積が拡大され、かつ、出力ポート４８とドレーンポート５０との連通面積が拡大される。このため、第１の信号圧ポート１５の信号圧が低下し、かつ、第２の信号圧ポート１６の信号圧が上昇して、スプール１２が図２において上向きに動作する。その結果、入力ポート１９と出力ポート２０との連通面積が拡大されて、第１の実施例と同様の作用により、ベルト式無段変速機２の変速比が小さくなる変速が実行される。
【００６４】
さらに、ベルト式無段変速機２の変速比を一定に制御する要求が生じた場合は、第２のリニアソレノイドバルブ１８の信号圧が零に制御される。その結果、第１の信号圧ポート１５に伝達される信号圧と、第２の信号圧ポート１６に伝達される信号圧とが等しくなり、レシオコントロールバルブ１１のスプール１２が、前述の中立位置で停止し、前述の「とじ込み制御」が実行される。
【００６５】
また、第３のリニアソレノイドバルブ３３の信号圧を制御することにより、第１の実施例と同様にして、第１の油圧室６のオイル量を略一定に制御することか可能である。したがって、この第２の実施例においても、第１の実施例と同様の効果を得ることができる。さらに、第２の実施例においても、第１の実施例と同様の制御により、緩減速制御および緩増速制御を実行可能である。さらにまた、第２の実施例においても、変速要求程度が所定値を越えている場合、または所定値未満である場合とで、レシオコントロールバルブ１１とシーブコントロールバルブ２５との役割分担をおこなうことができる。
【００６６】
さらにまた、第２の実施例においては、レシオコントロールバルブ１１のスプール１２の動作およびシーブコントロールバルブ２５のスプール２６の動作を、第２のリニアソレノイドバルブ１８および第３のリニアソレノイドバルブ３３という２個のリニアソレノイドバルブにより制御することが可能である。したがって、油圧制御装置１を構成するリニアソレノイドバルブの個数の増加（部品点数の増加）を抑制することができる。
【００６７】
ここで、第２の実施例に対応する構成と、この発明の構成との対応関係を説明すれば、第２のリニアソレノイドバルブ１８が、この発明の「第１弁用ソレノイドバルブ」に相当し、第３のリニアソレノイドバルブ３３が、この発明の「第２弁用ソレノイドバルブ」に相当し、セレクトバルブ４４が、この発明の切換弁に相当し、第２のリニアソレノイドバルブ１８の信号圧が零である場合が、この発明の「第１弁用ソレノイドバルブの信号圧が所定圧以下である場合」に相当する。なお、第２の実施例に対応するその他の構成と、この発明のその他の構成との対応関係は、第１の実施例の構成と、この発明の構成との対応関係と同じである。
【００６８】
ところで、上記の第１の実施例および第２の実施例において、図１および図２に示すように、油路１０に圧力センサ５２および油温センサ５３を設けるとともに、圧力センサ５２および油温センサ５３の信号を電子制御装置で処理し、その処理結果に基づいて、第３のリニアソレノイドバルブ３３の信号圧を制御することも可能である。
【００６９】
この場合の制御例を、図３のフローチャートに基づいて説明する。まず、とじ込み制御を実行している場合は、油路１０におけるオイルの油温および油圧を検知するとともに（ステップＳ１）、ステップＳ１の判断結果に基づいて、第１の油圧室６から漏れるオイル量を計算する（ステップＳ２）。例えば、第１の油圧室６にオイルを供給する場合に、油路１０の油圧が高いほど、第１の油圧室６などで不可避的に生じるオイル漏れの量が多くなる。また、油温が高いほどオイルの粘度が低くなるため、第１の油圧室６などで不可避的に生じるオイル漏れの量が多くなりやすい。そこで、油圧および油温とオイルの漏れ量との関係を実験的に求めたマップを電子制御装置に記憶しておき、ステップＳ２では、そのマップに基づいてオイルの漏れ量を計算することが可能である。
【００７０】
前記ステップＳ２についで、油路２３を経由させて第１の油圧室６に供給するオイル量の目標値、または第１の油圧室６から油路２３を経由させてオイルパン３９にドレーンするオイル量の目標値を計算する（ステップＳ３）。例えば、前述の緩増速制御を実行する要求、またはベルト式無段変速機２の変速比を略一定に制御するする要求が発生している場合は、ステップＳ３で、油路２３を経由させて第１の油圧室６に供給するオイル量の目標値が算出される。
【００７１】
これに対して、前述の緩減速制御を実行する要求が発生している場合は、ステップＳ３で、第１の油圧室６から油路２３を経由させてオイルパン３９にドレーンするオイル量の目標値を計算する。ここで、ベルト式無段変速機２の変速比の変更要求程度と、第１の油圧室６に供給するオイル量の目標値、または第１の油圧室６からドレーンするオイル量の目標値との関係を定めたマップを電子制御装置に記憶しておき、ステップＳ３ではこのマップを用いることが可能である。
【００７２】
さらにステップＳ３についで、このステップＳ３で算出されたオイル供給量の目標値、またはオイルドレーン量の目標値に対応して、第３のリニアソレノイドバルブ３３の信号圧の目標値を算出する（ステップＳ４）。ついで、第３のリニアソレノイドバルブ３の信号圧を、ステップＳ４で算出された目標値に近づけるように、第３のリニアソレノイドバルブ３３に供給される電流値を制御し（ステップＳ５）、図３に示す制御ルーチンを終了する。
【００７３】
このように、図３の制御例を実行することにより、第１の油圧室６に供給されるオイル量と、第１の油圧室６から漏れるオイル量との収支を、油温および油圧に基づいて、高精度に算出することが可能となる。したがって、とじ込み制御、緩増速制御、緩増速制御を実行する場合に、第１の油圧室６のオイル量を一層高精度に制御することができ、ドライバビリティが一層し、かつ、燃費が一層向上する。
【００７４】
ところで、上記のベルト式無段変速機２は、駆動力源の動力が、プライマリプーリを経由してセカンダリプーリに伝達されるように構成されており、動力の伝達方向で上流に配置されているプライマリプーリに対応する第１の油圧室に供給されるオイル量に基づいて、変速比が制御されるように構成されているが、プライマリプーリに対応する第１の油圧室に供給される油圧により、変速比が制御される構成のベルト式無段変速機においても、請求項１の発明を適用することが可能である。この場合は、第１の油圧室の油圧が、この発明の「油圧室におけるオイル供給状態」に相当する。
【００７５】
また、プライマリプーリで主としてトルク容量が制御され、セカンダリプーリで主として変速比が制御される構成のベルト式無段変速機に対しても、各請求項の発明を適用可能である。
【００７６】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明によれば、第１の制御弁の状態が第３の動作状態にあり、第１の油路から油圧室へのオイルの供給がおこなわれなくなり、かつ、油圧室から第２の油路へのオイルの排出がおこなわれない場合でも、油圧室のオイル量を制御して、変速機の変速比を制御することができる。
【００７７】
請求項１の発明によれば、第１の制御弁の状態が第３の動作状態にある場合でも、油圧室のオイル量を制御して、変速比を制御することが可能である。したがって、ドライバビリティが向上する。
【００７８】
請求項１の発明によれば、第２弁用ソレノイドバルブにより第２の制御弁を制御することができる。
【００７９】
請求項１の発明によれば、第１のフィードバックポートの油圧および第２のフィードバックポートの油圧および信号圧ポートの信号圧に基づいて、弁体の動作を制御することにより、オリフィスを流れるオイルの流量を制御することができる。したがって、油圧室のオイル量を一層確実に制御することができる。
【００８０】
請求項２の発明によれば、第１の制御弁の状態が第３の動作状態にあり、第１の油路から油圧室へオイルが供給されず、かつ、油圧室から第２の油路へのオイルの排出がおこなわれない場合でも、第３の油路から油圧室へのオイルの供給、または油圧室から第３の油路へのオイルの排出のうち、少なくとも一方をおこなうことが可能である。また、請求項２の発明によれば、第１の制御弁の状態が第３の動作状態にある場合でも、油圧室のオイル量を制御して、変速機の変速比を制御することが可能である。また、請求項２の発明によれば、第２弁用ソレノイドバルブにより第２の制御弁を制御することが可能である。さらに、請求項２の発明によれば、第１の制御弁が第１弁用ソレノイドバルブにより制御される。
さらに、請求項２の発明によれば、第１弁用ソレノイドバルブの信号圧が所定圧以下である場合は、第１の制御弁の状態が第３の動作状態となって、第１の油路から油圧室へのオイルの供給がおこなわれなくなり、かつ、油圧室から第２の油路へのオイルの排出がおこなわれなくなる。また、第２弁用ソレノイドバルブの信号圧により第２の制御弁が制御されて、第３の油路から油圧室に供給されるオイル量、または油圧室から第３の油路に排出されるオイル量の少なくとも一方が制御される。
【００８１】
請求項３の発明によれば、第１の制御弁の状態が第３の動作状態にあり、第１の油路から油圧室へオイルが供給されず、かつ、油圧室から第２の油路へのオイルの排出がおこなわれない場合でも、第３の油路から油圧室へのオイルの供給、または油圧室から第３の油路へのオイルの排出のうち、少なくとも一方をおこなうことが可能である。また、請求項３の発明によれば、第１の制御弁の状態が第３の動作状態にある場合でも、油圧室のオイル量を制御して、変速機の変速比を制御することが可能である。また、請求項３の発明によれば、第２弁用ソレノイドバルブにより第２の制御弁を制御することが可能である。さらに、請求項３の発明によれば、第１の制御弁の状態が第３の動作状態にある場合に、油圧室から漏れるオイル量を推定し、その推定結果に基づいて第２の制御弁が制御される。
【００８２】
請求項４の発明によれば、第１の制御弁の状態が第３の動作状態にあり、第１の油路から油圧室へオイルが供給されず、かつ、油圧室から第２の油路へのオイルの排出がおこなわれない場合でも、第３の油路から油圧室へのオイルの供給、または油圧室から第３の油路へのオイルの排出のうち、少なくとも一方をおこなうことが可能である。また、請求項４の発明によれば、第１の制御弁の状態が第３の動作状態にある場合でも、第３油路から油圧室に供給されるオイル量、または油圧室から第３油路に排出されるオイル量を制御することにより、変速機の変速比を制御することが可能である。また、請求項４の発明によれば、油圧室から漏れるオイル量を推定し、その推定結果に基づいて、第２の制御弁を制御することが可能である。
【００８３】
請求項５の発明によれば、第１の制御弁の状態が第３の動作状態にあり、第１の油路から油圧室へオイルが供給されず、かつ、油圧室から第２の油路へのオイルの排出がおこなわれない場合でも、第３の油路から油圧室へのオイルの供給、または油圧室から第３の油路へのオイルの排出のうち、少なくとも一方をおこなうことが可能である。また、請求項５の発明によれば、第１の制御弁の状態が第３の動作状態にある場合でも、油圧室のオイル量を制御して、変速比を制御することが可能である。また、請求項５の発明によれば、第１の制御弁によるオイル量の調整精度よりも、第２の制御弁によるオイル量の調整精度の方が高い。
請求項５の発明によれば、変速機の変速比の変更要求程度が所定値を越える場合は、第１の制御弁により、油圧室に供給されるオイル量、または油圧室から排出されるオイル量を制御することにより、変速機の変速比が制御される。これに対して、変速機の変速比の変更要求程度が所定値未満である合は、第２の制御弁により、油圧室に供給されるオイル量、または油圧室から排出されるオイル量を制御することにより、変速機の変速比が制御される。
【００８４】
請求項６の発明によれば、請求項４または５の発明と同様の効果を得られる他に、第２弁用ソレノイドバルブにより第２の制御弁を制御すると、第３の油路から油圧室に供給されるオイル量または、油圧室から第３の油路に排出されるオイル量の少なくとも一方を制御できる。
請求項７の発明によれば、請求項３または６の発明と同様の効果を得られる他に、第１のフィードバックポートの油圧および第２のフィードバックポートの油圧および信号圧ポートの信号圧に基づいて、弁体の動作が制御されて、オリフィスを流れるオイルの流量を制御できる。
請求項８の発明によれば、請求項１または３または５の発明と同様の効果を得られる他に、第１弁用ソレノイドバルブにより、第１の制御弁を制御できる。
請求項９の発明によれば、請求項４の発明と同様の効果を得られる他に、第１弁用ソレノイドバルブの信号圧が所定圧以下である場合は、第１の制御弁の状態が第３の動作状態となって、第１の油路から油圧室へのオイルの供給がおこなわれなくなり、かつ、油圧室から第２の油路へのオイルの排出がおこなわれなくなる。また、第２弁用ソレノイドバルブの信号圧により第２の制御弁が制御されて、第３の油路から油圧室に供給されるオイル量、または油圧室から第３の油路に排出されるオイル量の少なくとも一方を制御できる。
【００８５】
請求項１０の発明によれば、請求項１または２の発明と同様の効果を得られる他に、第１の制御弁の動作状態が第３の動作状態にある場合に、油圧室から漏れるオイル量を推定し、その推定結果に基づいて、第２の制御弁を制御する。
請求項１１の発明によれば、請求項１または２または３または５の発明と同様の効果を得られる他に、第１の制御弁よりも第２の制御弁の方がオイル量を調整する精度が高い。
請求項１２の発明によれば、請求項１１の発明と同様の効果を得られる他に、変速機の変速比の変更要求程度が所定値を越える場合は、第１の制御弁により、油圧室に供給されるオイル量、または油圧室から排出されるオイル量を制御することにより、変速機の変速比を制御できる。これに対して、変速機の変速比の変更要求程度が所定値未満である合は、第２の制御弁により、油圧室に供給されるオイル量、または油圧室から排出されるオイル量を制御することにより、変速機の変速比を制御できる。
請求項１３の発明によれば、請求項１または２または３または４または５のいずれかの発明と同様の効果を得られる他に、油圧室のオイル量に応じて所定のプーリの溝幅が変化して、その所定のプーリにおけるベルトの巻き掛け径が変化して、ベルト式無段変速機の変速比が変化する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の第１の実施例を示す概念図である。
【図２】 この発明の第２の実施例を示す概念図である。
【図３】 この発明の第１の実施例および第２の実施例で実行可能な制御例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１…油圧制御装置、 ２…ベルト式無段変速機、 ３…プライマリプーリ、 ４…セカンダリプーリ、 ５…ベルト、 ６…第１の油圧室、 ７…第２の油圧室、 ８，２３，２４，３８…油路、 １１…レシオコントロールバルブ、 １２…スプール、 １８…第２のリニアソレノイドバルブ、 ２１…ドレーンポート、 ２５…シーブコントロールバルブ、３０…第１のフィードバックポート、３１…第２のフィードバックポート、 ３２…信号圧ポート、 ３３…第３のリニアソレノイドバルブ、 ３４…オリフィス、 ３５…第１のフィードバック油路、 ３６…第２のフィードバック油路、 ４４…セレクトバルブ。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a transmission hydraulic control apparatus configured to control a power transmission state of a transmission by hydraulic pressure.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as a hydraulic control type automatic transmission, a belt type continuously variable transmission, a toroidal type continuously variable transmission, and a planetary gear type stepped transmission are known. Among these, the belt-type continuously variable transmission includes a driving side rotating member and a driven side rotating member, and a winding transmission member wound around the driving side rotating member and the driven side rotating member. Then, the gear ratio is controlled by hydraulically controlling the winding radius of the winding transmission member in the driving side rotation member. An example of this belt-type continuously variable transmission is described in Patent Document 1 below.
[0003]
The belt type continuously variable transmission described in Patent Document 1 includes an input shaft to which engine torque is input, an output shaft provided in parallel with the input shaft, a primary pulley provided on the input shaft, And a secondary pulley provided on the output shaft. The primary pulley has a fixed sheave fixed to the input shaft and a movable sheave movable in the axial direction of the input shaft. The secondary pulley has a fixed sheave fixed to the output shaft and a movable sheave movable in the axial direction of the output shaft. A belt is wound around the primary pulley and the secondary pulley configured as described above. Furthermore, a first hydraulic chamber that controls the operation of the movable sheave of the primary pulley and a second hydraulic chamber that controls the operation of the movable sheave of the secondary pulley are provided.
[0004]
Further, a shift control unit is provided for controlling the hydraulic pressure in the first hydraulic chamber. The speed change control unit is provided with a speed increasing solenoid valve and a speed reducing solenoid valve connected to the line pressure control valve, and a speed increasing flow rate control valve and a speed reducing flow rate control valve. The speed increasing flow control valve includes a spool, a control pressure chamber, a spring chamber, an input port and an output port. The deceleration flow control valve includes a spool, a control pressure chamber, a spring chamber, an input port, and a drain port. The control pressure chamber of the speed increasing flow control valve is connected to the output port of the speed increasing solenoid valve, and the output port of the speed increasing flow control valve is connected to the first hydraulic pressure chamber.
[0005]
On the other hand, the input port of the deceleration flow control valve is connected to the first hydraulic chamber, and the control pressure chamber of the deceleration flow control valve is connected to the output port of the deceleration solenoid valve. The output port of the speed increasing solenoid valve is connected to the spring chamber of the speed reducing flow control valve. Further, the output port of the deceleration solenoid valve is connected to the spring chamber of the acceleration flow control valve. The output port of the belt pressure hydraulic control valve is connected to the second hydraulic chamber, and the line pressure is input to the input port of the belt pressure hydraulic control valve.
[0006]
In the above configuration, the discharge hydraulic pressure of the oil pump is controlled to a predetermined line pressure by the line pressure control valve, and the line pressure is input to the input port of the speed increasing flow control valve and the input port of the belt pressing hydraulic control valve. . Here, in the shift control unit, the flow rate of the oil supplied to the first hydraulic chamber via the speed increasing flow control valve is changed by switching the combination of on / off of the two solenoid valves, and the first The flow rate of oil discharged from the hydraulic chamber via the deceleration flow control valve is controlled.
[0007]
In this way, by controlling the amount of oil in the first hydraulic chamber, the groove width of the primary pulley, in other words, the winding radius of the belt on the primary pulley side changes, and the gear ratio is controlled. Further, by controlling the hydraulic pressure in the second hydraulic chamber, the clamping force applied to the belt is controlled, and the tension according to the transmission torque is ensured.
[0008]
Further, when one of the two solenoid valves fails, the other solenoid valve is also turned on. Then, the line pressure is separately transmitted to the control hydraulic chambers of the two flow control valves via the output ports of the two solenoid valves, while the hydraulic pressures of the output ports of the two solenoid valves are transferred to the two flow control valves. Are separately input to the spring chamber. For this reason, the output port of the speed increasing flow control valve is closed, the control for supplying oil to the first hydraulic chamber via the speed increasing flow control valve is stopped, and the speed reducing flow control valve The input port and the drain port are shut off, and the control for discharging the oil in the first hydraulic chamber via the deceleration flow control valve is stopped. Thus, it is said that sudden deceleration and rapid acceleration can be suppressed by stopping the supply of oil to the first hydraulic chamber and the discharge of oil from the first hydraulic chamber. In addition to Patent Document 1, Patent Document 2 below is known as a hydraulic control device for a belt type continuously variable transmission.
[0009]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-182657 (paragraph numbers 0017 to 0058, FIGS. 1 to 5)
[Patent Document 2]
JP 2001-12590 A
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the hydraulic control type transmission described in the above-mentioned Patent Document 1, each hydraulic chamber is liquid-tightly sealed by a sealing device, but a slight oil leakage inevitably occurs. For this reason, as described above, even when the supply and discharge of oil are stopped, the amount of oil in the hydraulic chamber may decrease, and as a result, the gear ratio may change. However, in the hydraulic control device described in Patent Document 1, it is difficult to positively control the gear ratio in consideration of oil leakage when the gear ratio is fixed.
[0011]
The present invention has been made against the background described above, and even when oil supply and discharge are restricted between the first oil passage or the second oil passage and the hydraulic chamber, It is an object of the present invention to provide a hydraulic control device for a transmission capable of controlling the state of oil.
[0012]
[Means for Solving the Problem and Action]
  In order to achieve the above object, the invention of claim 1A hydraulic chamber that supplies and discharges oil and controls the transmission gear ratio of the transmission, a first oil passage that supplies oil to the hydraulic chamber, and a second oil from which the oil in the hydraulic chamber is discharged And a first control valve that controls the amount of oil supplied from the first oil passage to the hydraulic chamber and the amount of oil discharged from the hydraulic chamber to the second oil passage, The first control valve has an input port connected to the first oil passage, a drain port connected to the second oil passage, and an output port connected to the hydraulic chamber. As the operation state of the first control valve, a first operation state in which the communication area between the drain port and the output port is increased, and a second operation state in which the communication area between the input port and the output port is increased. Shut off the input port and the drain port. And a third of the operating state thatIn the selectable transmission hydraulic control device, the first controlThe valve has a control port connected to the hydraulic chamber when the third operating state is selected, and the control port is supplied with oil from the hydraulic chamber or from the hydraulic chamber. A third oil passage capable of executing at least one of the oil discharges is connected to the third oil passage, the amount of oil supplied to the hydraulic chamber via the control port, or the A second control valve for controlling at least one of the amount of oil discharged from the hydraulic chamber via the control port is provided, and a second valve solenoid valve for controlling the second control valve is provided; The second control valve includes a valve body operable in a forward direction and a reverse direction, a first feedback port to which hydraulic pressure for urging the valve body in a forward direction is input, and the valve body in a reverse direction. Second fee to which the hydraulic pressure to be energized is input The first control valve and the second control valve in the third oil passage have a back port and a signal pressure port to which a signal pressure for urging the valve body in the reverse direction is input. Is provided between the orifice and the second control valve, and the hydraulic pressure between the orifice and the second control valve is transmitted to the first feedback port. And the hydraulic pressure between the orifice and the first control valve in the third oil passage is transmitted to the second feedback port, the hydraulic pressure of the first feedback port and the hydraulic pressure of the first feedback port Based on the hydraulic pressure of the second feedback port and the signal pressure of the signal pressure port, the operation of the valve body is controlled to control the flow rate of oil flowing through the orifice.It is characterized bySomethingis there.
[0013]
  According to the invention of claim 1, the state of the first control valveIs the third movementIn working condition, hydraulic pressure from the first oil passageWhen oil is not supplied to the chamber and oil is not discharged from the hydraulic chamber to the second oil passageEven in this case, at least one of supply of oil from the third oil passage to the hydraulic chamber and discharge of oil from the hydraulic chamber to the third oil passage can be performed.
[0015]
According to the invention of claim 1,1 Control valve statusIs the third movementEven when in operation, control the amount of oil in the hydraulic chamber., Change the transmission gear ratioIt is possible to control.
[0017]
According to the invention of claim 1, the second valveControl the second control valve with a renoid valveAnd is possible.
[0019]
Furthermore, according to the invention of claim 1,Based on the hydraulic pressure of the first feedback port and the hydraulic pressure of the second feedback port and the signal pressure of the signal pressure portThe valve bodyOperation is controlled to control the flow rate of oil through the orifice.
[0020]
  ClaimItem 2InventionA hydraulic chamber that supplies and discharges oil and controls the transmission gear ratio of the transmission, a first oil passage that supplies oil to the hydraulic chamber, and a second oil from which the oil in the hydraulic chamber is discharged And a first control valve that controls the amount of oil supplied from the first oil passage to the hydraulic chamber and the amount of oil discharged from the hydraulic chamber to the second oil passage, The first control valve has an input port connected to the first oil passage, a drain port connected to the second oil passage, and an output port connected to the hydraulic chamber. As the operation state of the first control valve, a first operation state in which the communication area between the drain port and the output port is increased, and a second operation state in which the communication area between the input port and the output port is increased. Shut off the input port and the drain port. In the transmission hydraulic control apparatus capable of selecting a third operating state, the first control valve is connected to the hydraulic chamber when the third operating state is selected. A third oil passage capable of executing at least one of supply of oil to the hydraulic chamber and discharge of oil from the hydraulic chamber is connected to the control port. The third oil passage is provided with a second control valve that controls at least one of the amount of oil supplied to the hydraulic chamber and the amount of oil discharged from the hydraulic chamber. A switching valve for controlling the operating state of the control valve, a second valve solenoid valve having a function for controlling the switching operation of the switching valve, and a function for controlling the second control valve, and the switching valve To the first control valve via A first valve solenoid valve that outputs a signal pressure for the first valve, and when the signal pressure of the first valve solenoid valve is equal to or lower than a predetermined pressure, the state of the first control valve is the third operation. And the amount of oil supplied to the hydraulic chamber from the third oil passage when the second control valve is controlled by the signal pressure of the solenoid valve for the second valve, The configuration is such that at least one of the amounts of oil discharged from the hydraulic chamber to the third oil passage is controlled.And featuresSomethingis there.
[0021]
  ClaimAccording to the invention of Item 2, the state of the first control valve is in the third operating state, no oil is supplied from the first oil passage to the hydraulic chamber, and the hydraulic chamber to the second oil passage. Even when the oil is not discharged, at least one of the oil supply from the third oil passage to the hydraulic chamber and the oil discharge from the hydraulic chamber to the third oil passage can be performed. is there. According to the invention of claim 2, even when the state of the first control valve is in the third operating state, it is possible to control the transmission ratio of the transmission by controlling the amount of oil in the hydraulic chamber. It is. According to the second aspect of the present invention, the second control valve can be controlled by the second valve solenoid valve. Further, according to the invention of claim 2, the first control valve is controlled by the first solenoid valve.
[0023]
Furthermore, according to the invention of claim 2, the first valveWhen the signal pressure of the renoid valve is below a predetermined pressure, the state of the first control valveIs the third movementIn the working state, from the first oil passage to the hydraulic chamberOil is not supplied and oil is not discharged from the hydraulic chamber to the second oil passage. Also, the second valveThe second control valve is controlled by the signal pressure of the renoid valve, and at least one of the amount of oil supplied from the third oil passage to the hydraulic chamber or the amount of oil discharged from the hydraulic chamber to the third oil passage is controlled. Is done.
[0024]
  ClaimItem 3InventionA hydraulic chamber that supplies and discharges oil and controls the transmission gear ratio of the transmission, a first oil passage that supplies oil to the hydraulic chamber, and a second oil from which the oil in the hydraulic chamber is discharged And a first control valve that controls the amount of oil supplied from the first oil passage to the hydraulic chamber and the amount of oil discharged from the hydraulic chamber to the second oil passage, The first control valve has an input port connected to the first oil passage, a drain port connected to the second oil passage, and an output port connected to the hydraulic chamber. As the operation state of the first control valve, a first operation state in which the communication area between the drain port and the output port is increased, and a second operation state in which the communication area between the input port and the output port is increased. Shut off the input port and the drain port. In the transmission hydraulic control apparatus capable of selecting a third operating state, the first control valve is connected to the hydraulic chamber when the third operating state is selected. A third oil passage capable of executing at least one of supply of oil to the hydraulic chamber and discharge of oil from the hydraulic chamber is connected to the control port. The third oil passage is provided with a second control valve for controlling at least one of the amount of oil supplied to the hydraulic chamber and the amount of oil discharged from the hydraulic chamber. A second valve solenoid valve for controlling the control valve of the first control valve is estimated, and when the operation state of the first control valve is the third operation state, an amount of oil leaking from the hydraulic chamber is estimated, Based on the estimation result, the second control. It is characterized in that it is configured to control the valve.
[0025]
  ClaimAccording to the invention of Item 3, the state of the first control valve is in the third operating state, no oil is supplied from the first oil passage to the hydraulic chamber, and the hydraulic chamber to the second oil passage. Even when the oil is not discharged, at least one of the oil supply from the third oil passage to the hydraulic chamber and the oil discharge from the hydraulic chamber to the third oil passage can be performed. is there. According to the invention of claim 3, even when the state of the first control valve is in the third operation state, it is possible to control the oil ratio in the hydraulic chamber and control the transmission gear ratio. It is. According to the invention of claim 3, the second control valve can be controlled by the second valve solenoid valve. Furthermore, according to the invention of claim 3,State of the first control valveIs the thirdWhen in the operating state, the amount of oil leaking from the hydraulic chamber is estimated, and the second control valve is controlled based on the estimation result.
[0026]
  According to a fourth aspect of the present invention, a hydraulic chamber that supplies and discharges oil and controls a transmission gear ratio, a first oil passage that supplies oil to the hydraulic chamber, and the oil in the hydraulic chamber is discharged. First control for controlling the second oil passage to be performed, the amount of oil supplied from the first oil passage to the hydraulic chamber, and the amount of oil discharged from the hydraulic chamber to the second oil passage The first control valve includes an input port connected to the first oil passage, a drain port connected to the second oil passage, and an output connected to the hydraulic chamber. A first operating state that increases a communication area between the drain port and the output port, and a communication between the input port and the output port. A second operating state for increasing the area, the input port and the drain; In the hydraulic control apparatus for a transmission capable of selecting a third operating state for shutting off the engine port, the first control valve is connected to the hydraulic chamber when the third operating state is selected. And a third oil passage capable of executing at least one of supply of oil to the hydraulic chamber and discharge of oil from the hydraulic chamber is connected to the control port. The third oil passage is provided with a second control valve for controlling at least one of the amount of oil supplied to the hydraulic chamber and the amount of oil discharged from the hydraulic chamber, A solenoid valve for a first valve that controls the operating state of the first control valve is provided, and leaks from the hydraulic chamber when the operating state of the first control valve is in the third operating state. Estimate the amount of oil and Based on, it is characterized in that it is configured for controlling the second control valve.
According to the invention of claim 4, the state of the first control valve is in the third operating state, no oil is supplied from the first oil passage to the hydraulic chamber, and the second oil passage from the hydraulic chamber. Even if the oil is not discharged to the tank, at least one of the supply of oil from the third oil passage to the hydraulic chamber and the discharge of oil from the hydraulic chamber to the third oil passage can be performed. It is. According to the invention of claim 4, even when the state of the first control valve is in the third operation state, the amount of oil supplied from the third oil passage to the hydraulic chamber or the third oil from the hydraulic chamber. By controlling the amount of oil discharged to the road, it is possible to control the transmission gear ratio. According to the invention of claim 4, it is possible to estimate the amount of oil leaking from the hydraulic chamber and control the second control valve based on the estimation result..
[0027]
  According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a hydraulic chamber that supplies and discharges oil and controls a transmission gear ratio, a first oil passage that supplies oil to the hydraulic chamber, and discharges oil from the hydraulic chamber. First control for controlling the second oil passage to be performed, the amount of oil supplied from the first oil passage to the hydraulic chamber, and the amount of oil discharged from the hydraulic chamber to the second oil passage The first control valve includes an input port connected to the first oil passage, a drain port connected to the second oil passage, and an output connected to the hydraulic chamber. A first operating state that increases a communication area between the drain port and the output port, and a communication between the input port and the output port. A second operating state for increasing the area, the input port and the drain; In the hydraulic control apparatus for a transmission capable of selecting a third operating state for shutting off the engine port, the first control valve is connected to the hydraulic chamber when the third operating state is selected. And a third oil passage capable of executing at least one of supply of oil to the hydraulic chamber and discharge of oil from the hydraulic chamber is connected to the control port. The third oil passage is provided with a second control valve for controlling at least one of the amount of oil supplied to the hydraulic chamber and the amount of oil discharged from the hydraulic chamber, The second control valve is configured with higher accuracy for adjusting the oil amount than the first control valve, and when the change ratio of the transmission gear ratio of the transmission exceeds a predetermined value, the second control valve 1 is supplied to the hydraulic chamber by a control valve. The transmission gear ratio is controlled by controlling the amount of oil to be discharged or the amount of oil discharged from the hydraulic chamber, and the change ratio of the transmission gear ratio is less than a predetermined value. In some cases, the speed ratio of the transmission is controlled by controlling the amount of oil supplied to the hydraulic chamber or the amount of oil discharged from the hydraulic chamber by the second control valve. It is characterized by being composed.
According to the invention of claim 5, the state of the first control valve is in the third operating state, no oil is supplied from the first oil passage to the hydraulic chamber, and the second oil passage from the hydraulic chamber. Even if the oil is not discharged to the tank, at least one of the supply of oil from the third oil passage to the hydraulic chamber and the discharge of oil from the hydraulic chamber to the third oil passage can be performed. It is. According to the invention of claim 5, even when the state of the first control valve is in the third operation state, it is possible to control the gear ratio by controlling the oil amount in the hydraulic chamber. Furthermore, according to the invention of claim 5, the adjustment accuracy of the oil amount by the second control valve is higher than the adjustment accuracy of the oil amount by the first control valve.
[0029]
  According to the invention of claim 5, the modificationIf the speed change ratio of the speed gear exceeds the predetermined value, the first control valve,oilThe amount of oil supplied to the pressure chamber, andIs oilThe gear ratio of the transmission is controlled by controlling the amount of oil discharged from the pressure chamber. On the other hand, the request for changing the transmission gear ratio is less than a predetermined value.IfIs controlled by the second control valve,oilThe amount of oil supplied to the pressure chamber, andIs oilThe gear ratio of the transmission is controlled by controlling the amount of oil discharged from the pressure chamber.
[0030]
The invention of claim 6 is characterized in that, in addition to the structure of claim 4 or 5, a second valve solenoid valve for controlling the second control valve is provided. According to the sixth aspect of the invention, in addition to the effects similar to those of the fourth or fifth aspect of the invention, when the second control valve is controlled by the second valve solenoid valve, the third oil passage leads to the hydraulic chamber. At least one of the amount of oil supplied or the amount of oil discharged from the hydraulic chamber to the third oil passage is controlled.
The invention of claim 7 is the invention of claim 3 or 6.Previous in addition to the configurationThe second control valve includes a valve body operable in the forward direction and the reverse direction, a first feedback port to which hydraulic pressure for urging the valve body in the forward direction is input, and the valve body in the reverse direction. A second feedback port to which an urging hydraulic pressure is input; and a signal pressure port to which a signal pressure for urging the valve body in the reverse direction is input. An orifice is provided between the first control valve and the second control valve, and the hydraulic pressure between the orifice and the second control valve in the third oil passage is the first feedback. A hydraulic pressure between the orifice and the first control valve in the third oil passage is configured to be transmitted to the second feedback port; 1 feedback port hydraulic pressure and the above Based on the hydraulic and signal pressure of the signal pressure port of the second feedback port, operation of the valve body is controlled, and is characterized in that the flow rate of the oil flowing through the orifice is configured to be controlled.
According to the invention of claim 7, in addition to the effect similar to that of the invention of claim 3 or 6,
Based on the hydraulic pressure of the first feedback port, the hydraulic pressure of the second feedback port, and the signal pressure of the signal pressure port, the operation of the valve body is controlled to control the flow rate of oil flowing through the orifice.
The invention of claim 8 is characterized in that, in addition to the structure of claim 1, 3 or 5, a first valve solenoid valve for controlling the operating state of the first control valve is further provided. Is. According to the eighth aspect of the invention, the first control valve is controlled by the first valve solenoid valve, in addition to the effects similar to those of the first, third or fifth aspect of the invention.
According to a ninth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the fourth aspect, the switching valve is controlled in a path for transmitting the signal pressure of the solenoid valve for the first valve to the first control valve, and the switching operation of the switching valve is controlled. And a second valve solenoid valve having a function of controlling the second control valve, and when the signal pressure of the first valve solenoid valve is equal to or lower than a predetermined pressure, The third oil passage is configured such that the state of the first control valve is the third operating state, and the second control valve is controlled by the signal pressure of the solenoid valve for the second valve. At least one of the amount of oil supplied from the hydraulic chamber to the hydraulic chamber and the amount of oil discharged from the hydraulic chamber to the third oil passage is controlled..
According to the ninth aspect of the invention, in addition to the same effect as the fourth aspect of the invention, when the signal pressure of the solenoid valve for the first valve is equal to or lower than the predetermined pressure, the state of the first control valve is the first state. In the operation state 3, oil is not supplied from the first oil passage to the hydraulic chamber, and oil is not discharged from the hydraulic chamber to the second oil passage. Further, the second control valve is controlled by the signal pressure of the solenoid valve for the second valve, and the amount of oil supplied from the third oil passage to the hydraulic chamber or discharged from the hydraulic chamber to the third oil passage. At least one of the oil amounts is controlled.
  The invention of claim 10 estimates the amount of oil leaking from the hydraulic chamber when the operating state of the first control valve is in the third operating state in addition to the configuration of claim 1 or 2. The second control valve is configured to be controlled based on the estimation result. According to the tenth aspect of the invention, in addition to the effects similar to those of the first or second aspect of the invention, the amount of oil leaking from the hydraulic chamber when the operating state of the first control valve is in the third operating state. And the second control valve is controlled based on the estimation result.
According to an eleventh aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first, second, third, or fifth aspect, the second control valve is configured with higher accuracy for adjusting the oil amount than the first control valve. It is characterized by being. According to the eleventh aspect of the present invention, in addition to the effects similar to those of the first, second, third or fifth aspect, the second control valve has a more oil amount than the first control valve. High accuracy to adjust.
According to a twelfth aspect of the present invention, in addition to the structure of the eleventh aspect, when the change ratio of the transmission ratio of the transmission exceeds a predetermined value, the oil supplied to the hydraulic chamber by the first control valve The transmission ratio of the transmission is controlled by controlling the amount or the amount of oil discharged from the hydraulic chamber, and the change ratio of the transmission ratio of the transmission is less than a predetermined value Is configured such that the transmission ratio of the transmission is controlled by controlling the amount of oil supplied to the hydraulic chamber or the amount of oil discharged from the hydraulic chamber by the second control valve. It is characterized by that.
According to the twelfth aspect of the present invention, in addition to the effects similar to those of the eleventh aspect of the present invention, when the change ratio of the transmission gear ratio exceeds a predetermined value, the first control valve causes the hydraulic chamber to enter the hydraulic chamber. The transmission gear ratio is controlled by controlling the amount of oil supplied or the amount of oil discharged from the hydraulic chamber. On the other hand, when the change ratio of the transmission gear ratio is less than a predetermined value, the amount of oil supplied to the hydraulic chamber or the amount of oil discharged from the hydraulic chamber is controlled by the second control valve. Thus, the transmission gear ratio is controlled.
According to a thirteenth aspect of the present invention, in addition to the configuration of any one of the first, second, third, fourth, or fifth aspects, the transmission includes a plurality of pulleys and a belt wound around the plurality of pulleys. A belt-type continuously variable transmission is included, and a predetermined pulley of the plurality of pulleys is configured such that the groove width changes according to the amount of oil in the hydraulic chamber, In accordance with the change, the belt winding diameter of the predetermined pulley changes to change the speed ratio of the belt type continuously variable transmission. According to the invention of claim 13, in addition to the same effect as that of any of the inventions of claim 1 or 2, 3 or 4 or 5, the groove width of the predetermined pulley changes according to the amount of oil in the hydraulic chamber. do it,The belt wrapping diameter of the given pulley changesTheThe gear ratio of the belt type continuously variable transmission changes.The
[0031]
According to the invention of claim 10, in addition to the same effect as that of the invention of claim 2, the groove width of the predetermined pulley changes according to the amount of oil in the hydraulic chamber, and the winding of the belt on the predetermined pulley is changed. The hanging diameter changes, and the gear ratio of the belt type continuously variable transmission changes.
[0032]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, the present invention will be described based on specific examples. FIG. 1 is a conceptual diagram when a belt-type continuously variable transmission 2 for a vehicle is controlled by a hydraulic control device 1 of the present invention. The belt type continuously variable transmission 2 has a primary pulley 3 and a secondary pulley 4, and a belt 5 is wound around the primary pulley 3 and the secondary pulley 4. A driving force source (not shown) is connected to the primary pulley 3 so that power can be transmitted, and a wheel (not shown) is connected to the secondary pulley 4 so that power can be transmitted. Further, the primary pulley 3 has a movable sheave that can operate in the axial direction and a fixed sheave that does not operate in the axial direction. A first hydraulic chamber 6 that controls the groove width of the primary pulley 3 is provided. Moreover, the secondary pulley 4 has a movable sheave that can operate in the axial direction and a fixed sheave that does not operate in the axial direction. Further, a second hydraulic chamber 7 for controlling the groove width of the secondary pulley 4 is provided.
[0033]
In the above configuration, when the torque of the driving force source is transmitted to the primary pulley 3, the torque of the primary pulley 3 is transmitted to the secondary pulley 4 via the belt 5, and the torque of the secondary pulley 4 is transmitted to the wheels for driving. Force is generated. Further, the groove width of the primary pulley 3 is controlled based on the amount of oil in the first hydraulic chamber 6, and the winding diameter of the belt 5 in the primary pulley 3 is changed to change the speed of the belt type continuously variable transmission 2. The ratio is controlled. Further, the clamping pressure applied from the secondary pulley 4 to the belt 5 changes based on the hydraulic pressure in the second hydraulic chamber 7, and the torque capacity transmitted by the belt type continuously variable transmission 2 is controlled. The degree of request for changing the gear ratio of the belt-type continuously variable transmission 2 can be determined based on parameters such as the vehicle speed and the accelerator opening. Further, the torque capacity of the belt type continuously variable transmission 2 can be controlled based on parameters such as a gear ratio and engine torque. Next, various embodiments of the hydraulic control device 1 will be sequentially described.
[0034]
[First embodiment]
First, the first embodiment will be described. in frontThe hydraulic control device 1 has a function of controlling the amount of oil in the first hydraulic chamber 6 and the hydraulic pressure in the second hydraulic chamber 7. Hereinafter, the configuration of the hydraulic control device 1 will be described. The hydraulic control device 1 has an oil passage 8 that is connected to a discharge port of an oil pump (not shown). A configuration in which the oil pump is driven by a driving force source such as an engine or an electric motor can be employed. The oil passage 8 and the second hydraulic chamber 7 are connected by an oil passage 9. Further, an oil passage 10 connected to the first hydraulic chamber 6 is formed, and a ratio control valve 11 is provided at a connection portion between the oil passage 10 and the oil passage 8.
[0035]
The ratio control valve 11 includes a spool 12 operable in the vertical direction in FIG. 1 and elastic members 13 and 14 for applying a biasing force to the spool 12. One elastic member 13 generates a biasing force that biases the spool 12 downward, and the other elastic member 14 generates a biasing force that biases the spool 12 upward. In addition, when using a spring as the elastic members 13 and 14, the spring constant is set identically.
[0036]
Further, the ratio control valve 11 has a first signal pressure port 15 and a second signal pressure port 16. Then, the signal pressure Psol1 of the first linear solenoid valve (Sol 1) 17 is input to the first signal pressure port 15. The first linear solenoid valve 17 is a so-called normally closed type valve that is configured such that the output signal pressure becomes the lowest when the current value to the electromagnetic coil is controlled to the lowest value. is there. A biasing force that biases the spool 12 downward is generated by the signal pressure input to the first port 15.
[0037]
On the other hand, the signal pressure Psol2 of the second linear solenoid valve (Sol 2) 18 is input to the second signal pressure port 16. The second linear solenoid valve 18 is a so-called normally closed type valve that is configured so that the output signal pressure becomes the lowest when the current value to the electromagnetic coil is controlled to the lowest value. is there. A biasing force F <b> 2 that biases the spool 12 upward is generated by the signal pressure input to the second signal pressure port 16.
[0038]
Further, the ratio control valve 11 has an input port 19, an output port 20, a drain port 21 and a control port 22. The oil passage 8 and the input port 19 are connected, and the output port 20 and the oil passage 10 are connected. Further, an oil pan (described later) communicates with the drain port 21. In the ratio control valve 11 configured as described above, the communication area between the output port 20 and the input port 19 or the drain port 21 or the control port 22 is changed by the vertical movement of the spool 12.
[0039]
On the other hand, an oil passage 23 is connected to the control port 22, and an oil passage 24 connected to the oil passage 8 is formed. Further, a sheave control valve 25 is provided at a connection portion between the oil passage 23 and the oil passage 24. The sheave control valve 25 includes a spool 26 that can operate in the vertical direction in FIG. 1, an elastic member 27 that biases the spool 26 downward in FIG. 1, and an input port 28 and an output port 29. The input port 28 and the oil passage 24 are connected, and the output port 29 and the oil passage 23 are connected. Further, the sheave control valve 25 has a first feedback port 30, a second feedback port 31, and a signal pressure port 32.
[0040]
Then, the signal pressure Psol3 of the third linear solenoid valve (Sol 3) 33 is input to the signal pressure port 32. The third linear solenoid valve 33 is a so-called normally closed type valve that is configured so that the output signal pressure becomes the lowest when the current value to the electromagnetic coil is controlled to the lowest value. is there. The signal pressure input to the signal pressure port 32 generates an urging force that urges the spool 26 upward in FIG. The current value supplied to each linear solenoid valve is controlled by an electronic control device (not shown).
[0041]
An orifice 34 is disposed in the oil passage 23, and is a first feedback oil passage that connects the first feedback port 30 with a location between the orifice 34 and the output port 29. 35 is formed. In addition, a second feedback oil path 36 that connects the second feedback port 31 and a portion between the orifice 34 and the control port 22 is formed in the oil path 23. For this reason, the oil pressure in the oil passage 23 between the output port 29 and the orifice 34 is transmitted to the first feedback port 30 via the first oil passage 35. Due to the hydraulic pressure transmitted to the first feedback port 30, the spool 26 is urged downward in FIG. On the other hand, the oil pressure in the oil passage 23 between the control port 22 and the orifice 34 is transmitted to the second feedback port 31 via the second oil passage 36. The spool 26 is urged upward in FIG. 1 by the hydraulic pressure transmitted to the second feedback port 31.
[0042]
Further, the sheave control valve 25 has a drain port 37, and the drain port 37 communicates with an oil pan 39 via an oil passage 38. In the sheave control valve 25 configured as described above, the communication area between the output port 29 and the input port 28 or the drain port 37 is changed by the vertical movement of the spool 26. In this embodiment, both the ratio control valve 11 and the sheave control valve 25 have a function as a flow rate control valve, and the ratio control valve 11 and the sheave control valve 25 have an oil flow rate control function or an oil flow rate. Control characteristics are different. That is, the ratio control valve 11 is larger than the sheave control valve 25 in terms of the signal pressure change degree or the flow rate change degree (change ratio, change rate) corresponding to the spool operation amount. In other words, the sieve control valve 25 has a higher function (accuracy) for finely adjusting the flow rate than the ratio control valve 11.
[0043]
The function of the hydraulic control apparatus 1 having the above configuration will be described. First, the oil in the oil pan 39 is sucked by the oil pump, and the oil discharged from the oil pump is supplied to the oil passage 8. The oil pressure (line pressure) PL in the oil passage 8 is regulated by a pressure regulating valve. Part of the oil in the oil passage 8 is supplied to the oil passage 9, and the hydraulic pressure is regulated by a pressure regulating valve (not shown), and the hydraulic pressure is transmitted to the second hydraulic chamber 7. In this way, the torque capacity of the belt type continuously variable transmission 2 is controlled. The torque capacity of the belt type continuously variable transmission 2 is controlled by the hydraulic pressure of the second hydraulic chamber 7, but the hydraulic pressure of the second hydraulic chamber 7 changes depending on the oil, so the second hydraulic chamber 7 It can be said that the amount of oil supplied to the engine is also related to the torque capacity.
[0044]
On the other hand, the shift control of the belt type continuously variable transmission 2 is executed by controlling the ratio control valve 12 and the sheave control valve 25. First, an example will be described in which the speed ratio of the belt type continuously variable transmission 2 is controlled mainly by operating the spool 12 of the ratio control valve 12. When deceleration control, that is, a shift request for increasing the transmission ratio of the belt-type continuously variable transmission 2 is generated, the signal pressure input to the first signal pressure port 15 is increased. Then, the spool 12 operates downward in FIG. 1, and the communication area between the output port 20 and the drain port 21 increases. As a result, the oil in the first hydraulic chamber 6 is drained to the oil pan 39, the groove width of the primary pulley 3 is increased, the winding radius of the belt 5 in the primary pulley 3 is reduced, and the belt type continuously variable transmission 2 The gear shift is executed so that the gear ratio becomes larger.
[0045]
Next, when a speed increase control, that is, a speed change request for reducing the speed ratio of the belt type continuously variable transmission 2 is generated, the signal pressure input to the second signal pressure port 16 is increased. Then, the spool 12 moves upward in FIG. 1, and the communication area between the input port 19 and the output port 20 increases. As a result, the amount of oil supplied from the oil passage 8 to the first hydraulic chamber 6 increases, the groove width of the primary pulley 3 is narrowed, the winding radius of the belt 5 in the primary pulley 3 is increased, and the belt type Shifting is performed so that the gear ratio of the continuously variable transmission 2 is reduced. Note that when the above deceleration control or acceleration control is executed, the path between the output port 20 and the control port 22 is blocked by the spool 12.
[0046]
On the other hand, when a request for controlling the gear ratio of the belt-type continuously variable transmission 2 is made substantially constant, the ratio control valve 11 and the sheave control valve 25 can be controlled. First, the signal pressure input to the first signal pressure port 15 of the ratio control valve 11 and the signal pressure input to the second signal pressure port 16 are controlled to be the same. For example, when control is performed so that no current is supplied to both the first linear solenoid valve 17 and the second linear solenoid valve 18, the signal pressure input to the first signal pressure port 15 and the second signal The signal pressure input to the pressure port 16 is the same, specifically, the lowest pressure.
[0047]
In this way, when the signal pressure input to the first signal pressure port 15 and the signal pressure input to the second signal pressure port 16 are controlled to be the same, the urging force generated by the elastic member 13 The urging force generated by the elastic member 14 is canceled out, and the spool 12 stops at the neutral position. Then, the path between the input port 19 and the drain port 21 and the output port 20 is blocked by the spool 12. For this reason, the oil in the oil passage 8 is not supplied to the first hydraulic chamber 6, and the oil in the first hydraulic chamber 6 is not drained from the drain port 21. By such control, the amount of oil in the first hydraulic chamber 6 is controlled to be substantially constant, and the gear ratio of the belt type continuously variable transmission 2 is fixed. In this way, control aimed at controlling the amount of oil in the first hydraulic chamber 6 to be substantially constant is referred to as “binding control”.
[0048]
By the way, even when this binding control is executed, a phenomenon in which oil leaks from the seal portion of the first hydraulic chamber 6 or other oil passages inevitably occurs. As a result, the amount of oil in the first hydraulic chamber 6 may gradually decrease, and the gear ratio of the belt type continuously variable transmission 2 may gradually decrease. On the other hand, in this embodiment, when the above binding control is executed, the oil in the oil passage 8 can be supplied to the first hydraulic chamber 6 via the oil passages 24 and 23. is there.
[0049]
In this embodiment, when the input port 19 or the drain port 21 and the output port 20 are blocked, the output port 20 and the control port 22 can be communicated with each other. Then, by controlling the signal pressure input from the third linear solenoid valve 33 to the signal pressure port 32, the communication area between the input port 28 and the output port 29 of the sheave control valve 25 is controlled, so that the oil passage 8 oil can be supplied to the first hydraulic chamber 6 via the oil passages 24 and 23. By such control, it is possible to suppress a decrease in the amount of oil in the first hydraulic chamber 6, and it is possible to control the speed ratio of the belt-type continuously variable transmission 2 more substantially more reliably than the binding control. In other words, it is possible to execute aggressive shift control instead of the desired transmission ratio due to oil leakage.
[0050]
Further, in this embodiment, the sheave control valve 25 has a higher function of finely adjusting the flow rate than the ratio control valve 11. Therefore, when the output port 20 and the control port 22 are in communication, the sheave control valve 25 25, the slow deceleration control for gradually increasing the gear ratio of the belt type continuously variable transmission 2 or the slow speed increasing control for gradually decreasing the gear ratio of the belt type continuously variable transmission 2 is executed. be able to. Here, the slow deceleration control and the slow acceleration control mean that the speed of change of the gear ratio, that is, the degree of change of the gear ratio within a predetermined time (the ratio of change of the gear ratio, the ratio of change of the gear ratio) is below a predetermined value. It means a certain shift control.
[0051]
First, in the slow acceleration control, the communication area between the input port 28 and the output port 29 is gradually expanded by controlling the signal pressure transmitted to the signal pressure port 32 as described above, and increasing it in this embodiment. The amount of oil supplied to the first hydraulic chamber 6 via the oil passages 24 and 23 is increased, and the gear ratio of the belt type continuously variable transmission 2 is gradually reduced. In this case, it is possible to control the signal pressure of the third linear solenoid valve 33 by using, for example, a request for changing the gear ratio as a parameter.
[0052]
On the other hand, in the slow deceleration speed control, the communication area between the output port 29 and the drain port 37 is gradually expanded by controlling the signal pressure transmitted to the signal pressure port 32 and lowering it in this embodiment. The oil in the first hydraulic chamber 6 is drained to the oil pan 39 via the oil passages 10 and 23, and the gear ratio of the belt type continuously variable transmission 2 gradually increases. In this case, it is possible to control the signal pressure of the third linear solenoid valve 33 by using, for example, a request for changing the gear ratio as a parameter.
[0053]
When oil is supplied to the first hydraulic chamber 6 via the oil passages 24 and 23 as described above, the oil pressure in the oil passage 23 and between the orifice 34 and the control port 22 is greater. If the oil pressure is higher than the oil pressure at the location between the orifice 34 and the output port 29, the oil in the output port 29 becomes difficult to be supplied to the control port 22. In such a case, the hydraulic pressure transmitted to the second feedback port 31 is higher than the hydraulic pressure transmitted to the first feedback port 30, and the spool 26 operates upward in FIG. The communication area between the port 28 and the output port 29 is increased, and it is possible to suppress a decrease in the amount of oil supplied from the output port 29 to the control port 22.
[0054]
On the other hand, when the oil is supplied to the first hydraulic chamber 6 via the oil passages 24 and 23, the oil pressure at the portion of the oil passage 23 between the orifice 34 and the control port 22 is greater. If the oil pressure is lower than the hydraulic pressure at the location between the orifice 34 and the output port 29 in the path 23, the amount of oil supplied from the output port 29 to the control port 22 may be too large. In such a case, the hydraulic pressure transmitted to the second feedback port 31 is lower than the hydraulic pressure transmitted to the first feedback port 30, and the spool 26 operates downward in FIG. The communication area between the port 28 and the output port 29 is reduced, and an increase in the amount of oil supplied from the output port 29 to the control port 22 can be suppressed.
[0055]
As described above, in this embodiment, the shift control that is executed mainly by operating the spool 12 of the ratio control valve 11 and the pool in which the spool 12 of the ratio control valve 11 is stopped at the neutral position and the sheave control valve 25 is extended. It is possible to selectively switch between speed change control executed by controlling H.26. In this embodiment, the oil amount control function by the sheave control valve 25 is configured to be higher than the oil amount control function by the ratio control valve 11. Specifically, the sheave control valve 25 can control the oil amount more finely than the ratio control valve 11.
[0056]
Therefore, when the change request of the gear ratio within a predetermined time exceeds a predetermined value, the gear ratio control valve 11 is mainly controlled to execute the gear shift control of the belt-type continuously variable transmission 2, and the gear ratio within the predetermined time is changed. When the change request is equal to or less than a predetermined value, the ratio control valve 11 and the sheave control valve 25 perform control of the sheave control valve 25 to execute the shift control of the belt-type continuously variable transmission 2. It is possible to share the role of shift control, improving drivability.
[0057]
Further, since the sheave control valve 25 can finely adjust the oil amount, it is possible to suppress the oil amount actually supplied from being excessive with respect to the required oil amount in the first hydraulic chamber 6. It is possible to suppress an increase in power consumed to drive the oil pump that is pumping oil from the pan 39. Therefore, when the oil pump is driven by the engine, it is possible to suppress a decrease in the fuel consumption of the engine. Furthermore, in this embodiment, when a failure occurs in which the first linear solenoid valve 17 and the second linear solenoid valve 18 cannot be energized, the spool 12 of the ratio control valve 11 is in the neutral position, and the control is performed. The port 22 and the output port 20 communicate with each other. For this reason, by controlling the sheave control valve 25, the amount of oil in the first hydraulic chamber 6 is controlled to increase the degree of freedom in controlling the gear ratio of the belt-type continuously variable transmission 2, and the vehicle can run limp form. It becomes.
[0058]
  Explaining the correspondence between the configuration corresponding to the first embodiment and the configuration of the present invention, the oil passage 8 corresponds to the first oil passage of the present invention., Oil pan 39, Corresponding to the second oil passage of the present invention, and oil passages 23, 24, 38Corresponds to the “third oil passage” of the present invention, and the belt type continuously variable transmission 2 corresponds to the “transmission” of the present invention.The second1 hydraulic chamber 6 corresponds to the “hydraulic chamber” of the present invention.WinThe
[0059]
  The ratio control valve 11 corresponds to the “first control valve” of the present invention, and the output port 20The state in which the drain port 21 is in communication corresponds to the “first operation state” of the present invention, and the state in which the output port 20 and the input port 19 are in communication is the “second operation state” in the present invention. The state where the output port 20 and the control port 22 communicate with each other is the “third” in the present invention.Corresponds to the “operating state” and the sheave control valve 25 is"Second systemIs equivalent toThe first linear solenoid valve 17 and the second linear solenoid valve 18 correspond to the “first valve solenoid valve” of the present invention.3 linear solenoid valve 33 of the present invention."Socket for the second valveEquivalent to `` Renoid valve ''Le 26The primary pulley 3 and the secondary pulley 4 correspond to a plurality of pulleys of the present invention, and the primary pulley 3 corresponds to a predetermined pulley of the present invention..
[0060]
[Second embodiment]
  Next, a second embodiment of the hydraulic control device 1 will be described with reference to FIG.. This2, the same reference numerals as those in FIG. 1 are given to the same components as those in FIG. 1. The second embodiment is different from the first embodiment in that the signal pressure is input to the first signal pressure port 15 and the second signal pressure port 16 of the ratio control valve 11. First, in the second embodiment, an oil passage 41 is connected to the output port 40 of the second linear solenoid valve 18. An oil passage 42 is connected to the first signal pressure port 15, and an oil passage 43 is connected to the second signal pressure port 16. A select valve 44 is disposed on a path from the oil path 41 to the oil paths 42 and 43.
[0061]
The select valve 44 includes a spool 45 operable in the vertical direction in FIG. 2, an elastic member 46 that urges the spool 45 downward in FIG. 2, an input port 47, output ports 48 and 49, and a drain port 50. And have. The input port 47 and the oil passage 41 are connected, the output port 48 and the oil passage 42 are connected, and the output port 49 and the oil passage 43 are connected. Further, the drain port 50 communicates with the oil pan 39. Furthermore, the select valve 44 is provided with a signal pressure port 51, and the signal pressure of the third linear solenoid valve 33 is input to the signal pressure port 51. The signal pressure input to the signal pressure port 51 generates a biasing force that biases the spool 45 upward in FIG.
[0062]
Next, the operation of the second embodiment will be described. When the above-described deceleration control request is generated, the signal pressure of the third linear solenoid valve 33 is controlled to a low pressure (for example, zero). Then, the spool 45 of the select valve 44 operates downward in FIG. 2, the communication area between the input port 47 and the output port 48 is expanded, and the communication area between the output port 49 and the drain port 50 is expanded. For this reason, in the ratio control valve 11, the signal pressure input to the first signal pressure port 15 is higher than the signal pressure input to the second signal pressure port 16, and the spool 12 is shown in FIG. Operates downward at As a result, the communication area between the output port 20 and the drain port 21 is expanded, and a shift that increases the gear ratio of the belt-type continuously variable transmission 2 is performed by the same operation as in the first embodiment.
[0063]
When the speed increase control request is generated, the signal pressure input from the third linear solenoid valve 33 to the signal pressure port 51 is controlled to be high, and the spool 45 of the select valve 44 is Works upward. Then, the communication area between the input port 47 and the output port 49 is expanded, and the communication area between the output port 48 and the drain port 50 is expanded. For this reason, the signal pressure of the first signal pressure port 15 decreases, the signal pressure of the second signal pressure port 16 increases, and the spool 12 operates upward in FIG. As a result, the communication area between the input port 19 and the output port 20 is expanded, and a shift in which the gear ratio of the belt-type continuously variable transmission 2 is reduced is performed by the same operation as in the first embodiment.
[0064]
Furthermore, when a request for controlling the speed ratio of the belt type continuously variable transmission 2 to be constant occurs, the signal pressure of the second linear solenoid valve 18 is controlled to zero. As a result, the signal pressure transmitted to the first signal pressure port 15 and the signal pressure transmitted to the second signal pressure port 16 become equal, and the spool 12 of the ratio control valve 11 is in the neutral position described above. The operation is stopped and the above-described “binding control” is executed.
[0065]
Further, by controlling the signal pressure of the third linear solenoid valve 33, it is possible to control the amount of oil in the first hydraulic chamber 6 to be substantially constant in the same manner as in the first embodiment. Therefore, also in the second embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be obtained. Furthermore, also in the second embodiment, the slow deceleration control and the slow acceleration control can be executed by the same control as in the first embodiment. Furthermore, in the second embodiment, the ratio control valve 11 and the sheave control valve 25 can share the roles when the shift request degree exceeds a predetermined value or is less than the predetermined value. it can.
[0066]
Furthermore, in the second embodiment, the operation of the spool 12 of the ratio control valve 11 and the operation of the spool 26 of the sheave control valve 25 are divided into two parts, the second linear solenoid valve 18 and the third linear solenoid valve 33. The linear solenoid valve can be controlled. Therefore, an increase in the number of linear solenoid valves constituting the hydraulic control device 1 (an increase in the number of parts) can be suppressed.
[0067]
  Here, the correspondence between the configuration corresponding to the second embodiment and the configuration of the present invention will be described. The second linear solenoid valve 18 corresponds to the “first valve solenoid valve” of the present invention, and the third linear solenoid valve 33 corresponds to the “second valve solenoid valve” of the present invention.The select valve 44 corresponds to the switching valve of the present invention.The secondWhen the signal pressure of the two linear solenoid valves 18 is zero, “1st valve soThis corresponds to “when the signal pressure of the renoid valve is equal to or lower than a predetermined pressure”. The correspondence relationship between the other configuration corresponding to the second embodiment and the other configuration of the present invention is the same as the correspondence relationship between the configuration of the first embodiment and the configuration of the present invention.
[0068]
In the first and second embodiments described above, as shown in FIGS. 1 and 2, the pressure sensor 52 and the oil temperature sensor 53 are provided in the oil passage 10, and the pressure sensor 52 and the oil temperature sensor are provided. It is also possible to process the 53 signal by the electronic control unit and control the signal pressure of the third linear solenoid valve 33 based on the processing result.
[0069]
A control example in this case will be described based on the flowchart of FIG. First, when the binding control is executed, the oil temperature and oil pressure in the oil passage 10 are detected (step S1), and the amount of oil leaking from the first hydraulic chamber 6 based on the determination result of step S1. Is calculated (step S2). For example, when oil is supplied to the first hydraulic chamber 6, the higher the oil pressure in the oil passage 10, the greater the amount of oil leakage that inevitably occurs in the first hydraulic chamber 6 and the like. Further, the higher the oil temperature, the lower the viscosity of the oil. Therefore, the amount of oil leakage that inevitably occurs in the first hydraulic chamber 6 or the like tends to increase. Therefore, a map obtained by experimentally determining the relationship between the hydraulic pressure, the oil temperature, and the amount of oil leakage is stored in the electronic control unit, and in step S2, the amount of oil leakage can be calculated based on the map. It is.
[0070]
Following the step S2, the target value of the amount of oil supplied to the first hydraulic chamber 6 via the oil passage 23, or the oil that drains from the first hydraulic chamber 6 to the oil pan 39 via the oil passage 23. An amount target value is calculated (step S3). For example, if a request to execute the above-described slow speed increase control or a request to control the gear ratio of the belt-type continuously variable transmission 2 is made substantially constant, the oil path 23 is routed in step S3. Thus, the target value of the amount of oil supplied to the first hydraulic chamber 6 is calculated.
[0071]
On the other hand, if a request to execute the above-described slow deceleration control is generated, the target of the oil amount to be drained from the first hydraulic chamber 6 through the oil passage 23 to the oil pan 39 in step S3. Calculate the value. Here, the degree of request for changing the gear ratio of the belt-type continuously variable transmission 2, the target value of the oil amount supplied to the first hydraulic chamber 6, or the target value of the oil amount drained from the first hydraulic chamber 6 A map that defines the relationship is stored in the electronic control unit, and this map can be used in step S3.
[0072]
Further, following step S3, the target value of the signal pressure of the third linear solenoid valve 33 is calculated in correspondence with the target value of the oil supply amount calculated in step S3 or the target value of the oil drain amount (step S3). S4). Next, the current value supplied to the third linear solenoid valve 33 is controlled so that the signal pressure of the third linear solenoid valve 3 approaches the target value calculated in step S4 (step S5), and FIG. The control routine shown in FIG.
[0073]
As described above, by executing the control example of FIG. 3, the balance between the amount of oil supplied to the first hydraulic chamber 6 and the amount of oil leaking from the first hydraulic chamber 6 is determined based on the oil temperature and the hydraulic pressure. Thus, it is possible to calculate with high accuracy. Therefore, when the binding control, the slow acceleration control, and the slow acceleration control are executed, the amount of oil in the first hydraulic chamber 6 can be controlled with higher accuracy, the drivability is further improved, and the fuel consumption is improved. Further improvement.
[0074]
By the way, the belt type continuously variable transmission 2 is configured such that the power of the driving force source is transmitted to the secondary pulley via the primary pulley, and is disposed upstream in the power transmission direction. The gear ratio is configured to be controlled based on the amount of oil supplied to the first hydraulic chamber corresponding to the primary pulley, but by the hydraulic pressure supplied to the first hydraulic chamber corresponding to the primary pulley. The invention of claim 1 can also be applied to a belt type continuously variable transmission having a configuration in which the gear ratio is controlled. In this case, the hydraulic pressure in the first hydraulic chamber corresponds to the “oil supply state in the hydraulic chamber” of the present invention.
[0075]
  Also,The invention of each claim can also be applied to a belt-type continuously variable transmission having a configuration in which the torque capacity is mainly controlled by the primary pulley and the gear ratio is mainly controlled by the secondary pulley.
[0076]
【The invention's effect】
  As described above, according to the invention of claim 1, the state of the first control valveIs the thirdSupply of oil from the first oil passage to the hydraulic chamber in the operating stateWhen oil is not discharged and oil is not discharged from the hydraulic chamber to the second oil passageEven in theThe amountControl the transmissionGear ratioCan be controlled.
[0077]
  According to the invention of claim 1, the state of the first control valve is the third state.Even in the operating state, it is possible to control the gear ratio by controlling the amount of oil in the hydraulic chamber. Therefore, drivability is improved.
[0078]
  According to the first aspect of the present invention, the second control valve can be controlled by the second valve solenoid valve.
[0079]
  ClaimAccording to the invention of Item 1,Based on the hydraulic pressure of the first feedback port and the hydraulic pressure of the second feedback port and the signal pressure of the signal pressure portThe valve bodyBy controlling the operation, the flow rate of oil flowing through the orifice can be controlled. Therefore, the amount of oil in the hydraulic chamber can be controlled more reliably.
[0080]
  ClaimAccording to the invention of Item 2, the state of the first control valve is in the third operating state, no oil is supplied from the first oil passage to the hydraulic chamber, and the hydraulic chamber to the second oil passage. Even when the oil is not discharged, at least one of the oil supply from the third oil passage to the hydraulic chamber and the oil discharge from the hydraulic chamber to the third oil passage can be performed. is there. According to the invention of claim 2, even when the state of the first control valve is in the third operating state, it is possible to control the transmission ratio of the transmission by controlling the amount of oil in the hydraulic chamber. It is. According to the second aspect of the present invention, the second control valve can be controlled by the second valve solenoid valve. Further, according to the invention of claim 2, the first control valve is controlled by the first solenoid valve.
According to the invention of claim 2, when the signal pressure of the solenoid valve for the first valve is equal to or lower than the predetermined pressure, the state of the first control valve becomes the third operation state, and the first oil Oil is not supplied from the passage to the hydraulic chamber, and oil is not discharged from the hydraulic chamber to the second oil passage. Further, the second control valve is controlled by the signal pressure of the solenoid valve for the second valve, and the amount of oil supplied from the third oil passage to the hydraulic chamber or discharged from the hydraulic chamber to the third oil passage. At least one of the oil amounts is controlled.
[0081]
  ClaimAccording to the invention of Item 3, the state of the first control valve is in the third operating state, no oil is supplied from the first oil passage to the hydraulic chamber, and the hydraulic chamber to the second oil passage. Even when the oil is not discharged, at least one of the oil supply from the third oil passage to the hydraulic chamber and the oil discharge from the hydraulic chamber to the third oil passage can be performed. is there. According to the invention of claim 3, even when the state of the first control valve is in the third operation state, it is possible to control the oil ratio in the hydraulic chamber and control the transmission gear ratio. It is. According to the invention of claim 3, the second control valve can be controlled by the second valve solenoid valve. Furthermore, according to the invention of claim 3,The state of the first control valveState is thirdBehaviorIn this state, the amount of oil leaking from the hydraulic chamber is estimated, and the second control valve is controlled based on the estimation result.
[0082]
According to the invention of claim 4, the state of the first control valve is in the third operating state, no oil is supplied from the first oil passage to the hydraulic chamber, and the second oil passage from the hydraulic chamber. Even if the oil is not discharged to the tank, at least one of the supply of oil from the third oil passage to the hydraulic chamber and the discharge of oil from the hydraulic chamber to the third oil passage can be performed. It is. According to the invention of claim 4, even when the state of the first control valve is in the third operation state, the amount of oil supplied from the third oil passage to the hydraulic chamber or the third oil from the hydraulic chamber. By controlling the amount of oil discharged to the road, it is possible to control the transmission gear ratio. According to the invention of claim 4, it is possible to estimate the amount of oil leaking from the hydraulic chamber and control the second control valve based on the estimation result..
[0083]
According to the invention of claim 5, the state of the first control valve is in the third operating state, no oil is supplied from the first oil passage to the hydraulic chamber, and the second oil passage from the hydraulic chamber. Even if the oil is not discharged to the tank, at least one of the supply of oil from the third oil passage to the hydraulic chamber and the discharge of oil from the hydraulic chamber to the third oil passage can be performed. It is. According to the invention of claim 5, even when the state of the first control valve is in the third operation state, it is possible to control the gear ratio by controlling the oil amount in the hydraulic chamber. According to the invention of claim 5, the adjustment accuracy of the oil amount by the second control valve is higher than the adjustment accuracy of the oil amount by the first control valve.
According to the fifth aspect of the present invention, when the change ratio of the transmission gear ratio of the transmission exceeds a predetermined value, the amount of oil supplied to the hydraulic chamber or the oil discharged from the hydraulic chamber by the first control valve By controlling the amount, the transmission gear ratio is controlled. On the other hand, when the change ratio of the transmission gear ratio is less than a predetermined value, the amount of oil supplied to the hydraulic chamber or the amount of oil discharged from the hydraulic chamber is controlled by the second control valve. Thus, the transmission gear ratio is controlled.
[0084]
According to the sixth aspect of the invention, in addition to obtaining the same effect as that of the fourth or fifth aspect of the invention, when the second control valve is controlled by the second valve solenoid valve, the hydraulic chamber is connected to the hydraulic chamber from the third oil passage. It is possible to control at least one of the amount of oil supplied to the tank and the amount of oil discharged from the hydraulic chamber to the third oil passage.
According to the seventh aspect of the present invention, in addition to obtaining the same effect as the third or sixth aspect of the present invention, the first feedback port hydraulic pressure, the second feedback port hydraulic pressure, and the signal pressure port signal pressure are obtained. Thus, the operation of the valve body is controlled, and the flow rate of oil flowing through the orifice can be controlled.
According to the invention of claim 8, in addition to obtaining the same effect as that of the invention of claim 1, 3 or 5, the first control valve can be controlled by the first valve solenoid valve.
According to the ninth aspect of the invention, in addition to the same effect as the fourth aspect of the invention, when the signal pressure of the first valve solenoid valve is equal to or lower than the predetermined pressure, the state of the first control valve is In the third operation state, oil is not supplied from the first oil passage to the hydraulic chamber, and oil is not discharged from the hydraulic chamber to the second oil passage. Further, the second control valve is controlled by the signal pressure of the solenoid valve for the second valve, and the amount of oil supplied from the third oil passage to the hydraulic chamber or discharged from the hydraulic chamber to the third oil passage. At least one of the oil amounts can be controlled.
[0085]
According to the invention of claim 10, in addition to obtaining the same effect as that of the invention of claim 1 or 2, oil leaking from the hydraulic chamber when the operation state of the first control valve is in the third operation state The amount is estimated, and the second control valve is controlled based on the estimation result.
According to the invention of claim 11, in addition to obtaining the same effect as that of the invention of claim 1, 2 or 3 or 5, the second control valve adjusts the oil amount more than the first control valve. High accuracy.
According to the twelfth aspect of the invention, in addition to obtaining the same effect as that of the eleventh aspect of the invention, when the change ratio of the transmission gear ratio of the transmission exceeds a predetermined value, the first control valve causes the hydraulic chamber to By controlling the amount of oil supplied to the engine or the amount of oil discharged from the hydraulic chamber, the transmission gear ratio can be controlled. On the other hand, when the change ratio of the transmission gear ratio is less than a predetermined value, the amount of oil supplied to the hydraulic chamber or the amount of oil discharged from the hydraulic chamber is controlled by the second control valve. By doing so, the transmission gear ratio can be controlled.
According to the invention of claim 13, any one of claims 1 or 2 or 3 or 4 or 5Same effect as inventioncan getBesides, oil in hydraulic chamberDepending on the amount, the groove width of a given pulley changes,Belt wrap around fixed pulleyAs the diameter changes, the gear ratio of the belt type continuously variable transmission changes.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a conceptual diagram showing a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a conceptual diagram showing a second embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart showing a control example that can be executed in the first and second embodiments of the present invention;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Hydraulic control apparatus, 2 ... Belt-type continuously variable transmission, 3 ... Primary pulley, 4 ... Secondary pulley, 5 ... Belt, 6 ... 1st hydraulic chamber, 7 ... 2nd hydraulic chamber, 8, 23, 24 , 38 ... Oil passage, 11 ... Ratio control valve, 12 ... Spool, 18 ... Second linear solenoid valve, 21 ... Drain port, 25 ... Sheave control valve, 30 ... First feedback port, 31 ... Second feedback Port 32, signal pressure port 33, third linear solenoid valve 34, orifice, 35 first feedback oil path 36, second feedback oil path 44, select valve.

Claims (13)

オイルが供給・排出され、かつ、変速機の変速比を制御する油圧室と、この油圧室にオイルを供給する第１の油路と、前記油圧室のオイルが排出される第２の油路と、前記第１の油路から前記油圧室に供給されるオイル量、および前記油圧室から前記第２の油路に排出されるオイル量を制御する第１の制御弁とを有し、この第１の制御弁は、前記第１の油路に接続された入力ポートと、前記第２の油路に接続されたドレーンポートと、前記油圧室に接続された出力ポートとを有しており、この第１の制御弁の動作状態として、前記ドレーンポートと前記出力ポートとの連通面積を増大させる第１の動作状態と、前記入力ポートと前記出力ポートとの連通面積を増大させる第２の動作状態と、前記入力ポートおよび前記ドレーンポートを遮断する第３の動作状態とを選択することの可能な変速機の油圧制御装置において、
前記第１の制御弁は、前記第３の動作状態が選択された場合に前記油圧室に接続される制御ポートを有しており、この制御ポートには、前記油圧室へのオイルの供給、または前記油圧室からのオイルの排出のうち、少なくとも一方を実行可能な第３の油路が接続されており、この第３の油路には、前記制御ポートを経て前記油圧室に供給されるオイル量または、前記油圧室から制御ポートを経て排出されるオイル量の少なくとも一方を制御する第２の制御弁が設けられており、この第２の制御弁を制御する第２弁用ソレノイドバルブが設けられており、
前記第２の制御弁は、正方向および逆方向に動作可能な弁体と、この弁体を正方向に付勢する油圧が入力される第１のフィードバックポートと、前記弁体を逆方向に付勢する油圧が入力される第２のフィードバックポートと、前記弁体を逆方向に付勢する信号圧が入力される信号圧ポートとを有しており、
前記第３の油路における前記第１の制御弁と前記第２の制御弁との間にオリフィスが設けられており、前記第３の油路であって、前記オリフィスと前記第２の制御弁との間の油圧が、前記第１のフィードバックポートに伝達されるように構成され、前記第３の油路における前記オリフィスと前記第１の制御弁との間の油圧が、前記第２のフィードバックポートに伝達されるように構成され、
前記第１のフィードバックポートの油圧および前記第２のフィードバックポートの油圧および前記信号圧ポートの信号圧に基づいて、前記弁体の動作が制御されて、前記オリフィスを流れるオイルの流量が制御される構成であることを特徴とする変速機の油圧制御装置。 A hydraulic chamber that supplies and discharges oil and controls the transmission ratio of the transmission, a first oil passage that supplies oil to the hydraulic chamber, and a second oil passage that discharges oil from the hydraulic chamber And a first control valve that controls the amount of oil supplied from the first oil passage to the hydraulic chamber and the amount of oil discharged from the hydraulic chamber to the second oil passage, The first control valve has an input port connected to the first oil passage, a drain port connected to the second oil passage, and an output port connected to the hydraulic chamber. The operation state of the first control valve includes a first operation state in which a communication area between the drain port and the output port is increased, and a second operation state in which a communication area between the input port and the output port is increased. Shut off the operating state and the input port and drain port In the hydraulic control apparatus of the possible transmission of selecting a third operating state,
The first control valve has a control port connected to the hydraulic chamber when the third operation state is selected, and the control port includes oil supply to the hydraulic chamber, Alternatively, a third oil passage capable of executing at least one of the oil discharges from the hydraulic chamber is connected, and the third oil passage is supplied to the hydraulic chamber via the control port. A second control valve for controlling at least one of the oil amount and the oil amount discharged from the hydraulic chamber through the control port is provided, and a second valve solenoid valve for controlling the second control valve is provided. Provided,
The second control valve includes a valve body operable in a forward direction and a reverse direction, a first feedback port to which hydraulic pressure for urging the valve body in a forward direction is input, and the valve body in a reverse direction. A second feedback port to which an urging hydraulic pressure is input, and a signal pressure port to which a signal pressure for urging the valve body in the reverse direction is input;
An orifice is provided between the first control valve and the second control valve in the third oil passage, and the third oil passage includes the orifice and the second control valve. Between the orifice and the first control valve in the third oil passage is configured to be transmitted to the first feedback port. Configured to communicate to the port,
Based on the hydraulic pressure of the first feedback port, the hydraulic pressure of the second feedback port, and the signal pressure of the signal pressure port, the operation of the valve body is controlled to control the flow rate of oil flowing through the orifice. A hydraulic control apparatus for a transmission, characterized by being configured . オイルが供給・排出され、かつ、変速機の変速比を制御する油圧室と、この油圧室にオイルを供給する第１の油路と、前記油圧室のオイルが排出される第２の油路と、前記第１の油路から前記油圧室に供給されるオイル量、および前記油圧室から前記第２の油路に排出されるオイル量を制御する第１の制御弁とを有し、この第１の制御弁は、前記第１の油路に接続された入力ポートと、前記第２の油路に接続されたドレーンポートと、前記油圧室に接続された出力ポートとを有しており、この第１の制御弁の動作状態として、前記ドレーンポートと前記出力ポートとの連通面積を増大させる第１の動作状態と、前記入力ポートと前記出力ポートとの連通面積を増大させる第２の動作状態と、前記入力ポートおよび前記ドレーンポートを遮断する第３の動作状態とを選択することの可能な変速機の油圧制御装置において、
前記第１の制御弁は、前記第３の動作状態が選択された場合に前記油圧室に接続される制御ポートを有しており、この制御ポートには、前記油圧室へのオイルの供給、または前記油圧室からのオイルの排出のうち、少なくとも一方を実行可能な第３の油路が接続されており、
前記第３の油路には、前記油圧室に供給されるオイル量または、前記油圧室から排出されるオイル量の少なくとも一方を制御する第２の制御弁が設けられており、
前記第１の制御弁の動作状態を制御する切換弁と、この切換弁の切り換え動作を制御する機能、および前記第２の制御弁を制御する機能とを兼備した第２弁用ソレノイドバルブと、前記切換弁を経由して前記第１の制御弁に伝達する信号圧を出力する第１弁用ソレノ イドバルブとを有し、
前記第１弁用ソレノイドバルブの信号圧が所定圧以下である場合に、前記第１の制御弁の状態が前記第３の動作状態となるように構成され、かつ、第２弁用ソレノイドバルブの信号圧により前記第２の制御弁が制御されて、前記第３の油路から前記油圧室に供給されるオイル量、または前記油圧室から前記第３の油路に排出されるオイル量の少なくとも一方が制御される構成であることを特徴とする変速機の油圧制御装置。 A hydraulic chamber that supplies and discharges oil and controls the transmission ratio of the transmission, a first oil passage that supplies oil to the hydraulic chamber, and a second oil passage that discharges oil from the hydraulic chamber And a first control valve that controls the amount of oil supplied from the first oil passage to the hydraulic chamber and the amount of oil discharged from the hydraulic chamber to the second oil passage, The first control valve has an input port connected to the first oil passage, a drain port connected to the second oil passage, and an output port connected to the hydraulic chamber. The operation state of the first control valve includes a first operation state in which a communication area between the drain port and the output port is increased, and a second operation state in which a communication area between the input port and the output port is increased. Shut off the operating state and the input port and drain port In the hydraulic control apparatus of the possible transmission of selecting a third operating state,
The first control valve has a control port connected to the hydraulic chamber when the third operation state is selected, and the control port includes oil supply to the hydraulic chamber, Or a third oil passage capable of executing at least one of the oil discharges from the hydraulic chamber is connected;
The third oil passage is provided with a second control valve for controlling at least one of the amount of oil supplied to the hydraulic chamber or the amount of oil discharged from the hydraulic chamber,
A second valve solenoid valve having both a switching valve for controlling the operating state of the first control valve, a function for controlling the switching operation of the switching valve, and a function for controlling the second control valve; and a first valve for solenoid valves for outputting a signal pressure is transmitted to the first control valve via said switching valve,
When the signal pressure of the solenoid valve for the first valve is equal to or lower than a predetermined pressure, the state of the first control valve is configured to be the third operation state, and the solenoid valve for the second valve The second control valve is controlled by a signal pressure, and at least the amount of oil supplied from the third oil passage to the hydraulic chamber or the amount of oil discharged from the hydraulic chamber to the third oil passage is at least the hydraulic control device for varying the speed, which is a structure in which one is controlled. オイルが供給・排出され、かつ、変速機の変速比を制御する油圧室と、この油圧室にオイルを供給する第１の油路と、前記油圧室のオイルが排出される第２の油路と、前記第１の油路から前記油圧室に供給されるオイル量、および前記油圧室から前記第２の油路に排出されるオイル量を制御する第１の制御弁とを有し、この第１の制御弁は、前記第１の油路に接続された入力ポートと、前記第２の油路に接続されたドレーンポートと、前記油圧室に接続された出力ポートとを有しており、この第１の制御弁の動作状態として、前記ドレーンポートと前記出力ポートとの連通面積を増大させる第１の動作状態と、前記入力ポートと前記出力ポートとの連通面積を増大させる第２の動作状態と、前記入力ポートおよび前記ドレーンポートを遮断する第３の動作状態とを選択することの可能な変速機の油圧制御装置において、
前記第１の制御弁は、前記第３の動作状態が選択された場合に前記油圧室に接続される制御ポートを有しており、この制御ポートには、前記油圧室へのオイルの供給、または前記油圧室からのオイルの排出のうち、少なくとも一方を実行可能な第３の油路が接続されており、
この第３の油路には、前記油圧室に供給されるオイル量または、前記油圧室から排出されるオイル量の少なくとも一方を制御する第２の制御弁が設けられており、この第２の制御弁を制御する第２弁用ソレノイドバルブが設けられており、
前記第１の制御弁の動作状態が前記第３の動作状態にある場合に、前記油圧室から漏れるオイル量を推定し、その推定結果に基づいて、前記第２の制御弁を制御する構成であることを特徴とする変速機の油圧制御装置。 A hydraulic chamber that supplies and discharges oil and controls the transmission ratio of the transmission, a first oil passage that supplies oil to the hydraulic chamber, and a second oil passage that discharges oil from the hydraulic chamber And a first control valve that controls the amount of oil supplied from the first oil passage to the hydraulic chamber and the amount of oil discharged from the hydraulic chamber to the second oil passage, The first control valve has an input port connected to the first oil passage, a drain port connected to the second oil passage, and an output port connected to the hydraulic chamber. The operation state of the first control valve includes a first operation state in which a communication area between the drain port and the output port is increased, and a second operation state in which a communication area between the input port and the output port is increased. Shut off the operating state and the input port and drain port In the hydraulic control apparatus of the possible transmission of selecting a third operating state,
The first control valve has a control port connected to the hydraulic chamber when the third operation state is selected, and the control port includes oil supply to the hydraulic chamber, Or a third oil passage capable of executing at least one of the oil discharges from the hydraulic chamber is connected;
The third oil passage is provided with a second control valve that controls at least one of the amount of oil supplied to the hydraulic chamber and the amount of oil discharged from the hydraulic chamber. A second valve solenoid valve for controlling the control valve is provided;
When the operating state of the first control valve is in the third operating state, the amount of oil leaking from the hydraulic chamber is estimated, and the second control valve is controlled based on the estimation result. the hydraulic control device for varying the speed, characterized in that. オイルが供給・排出され、かつ、変速機の変速比を制御する油圧室と、この油圧室にオイルを供給する第１の油路と、前記油圧室のオイルが排出される第２の油路と、前記第１の油路から前記油圧室に供給されるオイル量、および前記油圧室から前記第２の油路に排出されるオイル量を制御する第１の制御弁とを有し、この第１の制御弁は、前記第１の油路に接続された入力ポートと、前記第２の油路に接続されたドレーンポートと、前記油圧室に接続された出力ポートとを有しており、この第１の制御弁の動作状態として、前記ドレーンポートと前記出力ポートとの連通面積を増大させる第１の動作状態と、前記入力ポートと前記出力ポートとの連通面積を増大させる第２の動作状態と、前記入力ポートおよび前記ドレーンポートを遮断する第３の動作状態とを選択することの可能な変速機の油圧制御装置において、
前記第１の制御弁は、前記第３の動作状態が選択された場合に前記油圧室に接続される制御ポートを有しており、この制御ポートには、前記油圧室へのオイルの供給、または前記油圧室からのオイルの排出のうち、少なくとも一方を実行可能な第３の油路が接続されており、
この第３の油路には、前記油圧室に供給されるオイル量または、前記油圧室から排出されるオイル量の少なくとも一方を制御する第２の制御弁が設けられており、前記第１の制御弁の動作状態を制御する第１弁用ソレノイドバルブが設けられており、前記第１の制御弁の動作状態が前記第３の動作状態にある場合に、前記油圧室から漏れるオイル量を推定し、その推定結果に基づいて、前記第２の制御弁を制御する構成であることを特徴とする変速機の油圧制御装置。 A hydraulic chamber that supplies and discharges oil and controls the transmission ratio of the transmission, a first oil passage that supplies oil to the hydraulic chamber, and a second oil passage that discharges oil from the hydraulic chamber And a first control valve that controls the amount of oil supplied from the first oil passage to the hydraulic chamber and the amount of oil discharged from the hydraulic chamber to the second oil passage, The first control valve has an input port connected to the first oil passage, a drain port connected to the second oil passage, and an output port connected to the hydraulic chamber. The operation state of the first control valve includes a first operation state in which a communication area between the drain port and the output port is increased, and a second operation state in which a communication area between the input port and the output port is increased. Shut off the operating state and the input port and drain port In the hydraulic control apparatus of the possible transmission of selecting a third operating state,
The first control valve has a control port connected to the hydraulic chamber when the third operation state is selected, and the control port includes oil supply to the hydraulic chamber, Or a third oil passage capable of executing at least one of the oil discharges from the hydraulic chamber is connected;
The third oil passage is provided with a second control valve that controls at least one of the amount of oil supplied to the hydraulic chamber and the amount of oil discharged from the hydraulic chamber. A solenoid valve for a first valve that controls an operation state of the control valve is provided, and an amount of oil leaking from the hydraulic chamber is estimated when the operation state of the first control valve is the third operation state. and, based on the estimation result, the hydraulic control device for varying the speed, characterized in that the arrangement for controlling the second control valve. オイルが供給・排出され、かつ、変速機の変速比を制御する油圧室と、この油圧室にオイルを供給する第１の油路と、前記油圧室のオイルが排出される第２の油路と、前記第１の油路から前記油圧室に供給されるオイル量、および前記油圧室から前記第２の油路に排出されるオイル量を制御する第１の制御弁とを有し、この第１の制御弁 は、前記第１の油路に接続された入力ポートと、前記第２の油路に接続されたドレーンポートと、前記油圧室に接続された出力ポートとを有しており、この第１の制御弁の動作状態として、前記ドレーンポートと前記出力ポートとの連通面積を増大させる第１の動作状態と、前記入力ポートと前記出力ポートとの連通面積を増大させる第２の動作状態と、前記入力ポートおよび前記ドレーンポートを遮断する第３の動作状態とを選択することの可能な変速機の油圧制御装置において、
前記第１の制御弁は、前記第３の動作状態が選択された場合に前記油圧室に接続される制御ポートを有しており、前記制御ポートには、前記油圧室へのオイルの供給、または前記油圧室からのオイルの排出のうち、少なくとも一方を実行可能な第３の油路が接続されており、
この第３の油路には、前記油圧室に供給されるオイル量または、前記油圧室から排出されるオイル量の少なくとも一方を制御する第２の制御弁が設けられており、
前記第１の制御弁よりも前記第２の制御弁の方がオイル量を調整する精度が高く構成されており、
前記変速機の変速比の変更要求程度が所定値を越える場合は、前記第１の制御弁により、前記油圧室に供給されるオイル量、または前記油圧室から排出されるオイル量を制御することにより、前記変速機の変速比が制御されるように構成され、
前記変速機の変速比の変更要求程度が所定値以下である場合は、前記第２の制御弁により、前記油圧室に供給されるオイル量、または前記油圧室から排出されるオイル量を制御することにより、前記変速機の変速比が制御されるように構成されていることを特徴とする変速機の油圧制御装置。 A hydraulic chamber that supplies and discharges oil and controls the transmission ratio of the transmission, a first oil passage that supplies oil to the hydraulic chamber, and a second oil passage that discharges oil from the hydraulic chamber And a first control valve that controls the amount of oil supplied from the first oil passage to the hydraulic chamber and the amount of oil discharged from the hydraulic chamber to the second oil passage, The first control valve has an input port connected to the first oil passage, a drain port connected to the second oil passage, and an output port connected to the hydraulic chamber. The operation state of the first control valve includes a first operation state in which a communication area between the drain port and the output port is increased, and a second operation state in which a communication area between the input port and the output port is increased. Shut off the operating state and the input port and drain port In the hydraulic control apparatus of the possible transmission of selecting a third operating state,
The first control valve has a control port connected to the hydraulic chamber when the third operating state is selected, and the control port includes oil supply to the hydraulic chamber, Or a third oil passage capable of executing at least one of the oil discharges from the hydraulic chamber is connected;
The third oil passage is provided with a second control valve for controlling at least one of the amount of oil supplied to the hydraulic chamber or the amount of oil discharged from the hydraulic chamber,
The second control valve is configured with higher accuracy for adjusting the oil amount than the first control valve,
When the change ratio of the transmission gear ratio of the transmission exceeds a predetermined value, the amount of oil supplied to the hydraulic chamber or the amount of oil discharged from the hydraulic chamber is controlled by the first control valve. Is configured to control a transmission gear ratio of the transmission,
When the change ratio of the transmission gear ratio of the transmission is equal to or less than a predetermined value, the second control valve controls the amount of oil supplied to the hydraulic chamber or the amount of oil discharged from the hydraulic chamber. it allows the hydraulic control device for varying the speed, wherein the speed ratio of the transmission is configured to be controlled. 前記第２の制御弁を制御する第２弁用ソレノイドバルブが設けられていることを特徴とする請求項４または５に記載の変速機の油圧制御装置。The hydraulic control device for a transmission according to claim 4 or 5, further comprising a solenoid valve for a second valve that controls the second control valve . 前記第２の制御弁は、正方向および逆方向に動作可能な弁体と、この弁体を正方向に付勢する油圧が入力される第１のフィードバックポートと、前記弁体を逆方向に付勢する油圧が入力される第２のフィードバックポートと、前記弁体を逆方向に付勢する信号圧が入力される信号圧ポートとを有しており、
前記第３の油路における前記第１の制御弁と前記第２の制御弁との間にオリフィスが設けられており、前記第３の油路における前記オリフィスと前記第２の制御弁との間の油圧が、前記第１のフィードバックポートに伝達されるように構成され、前記第３の油路における前記オリフィスと前記第１の制御弁との間の油圧が、前記第２のフィードバックポートに伝達されるように構成され、
前記第１のフィードバックポートの油圧および前記第２のフィードバックポートの油圧および前記信号圧ポートの信号圧に基づいて、前記弁体の動作が制御されて、前記オリフィスを流れるオイルの流量が制御される構成であることを特徴とする請求項３または６に記載の変速機の油圧制御装置。Before Stories second control valve includes a operable valve member in the forward and reverse directions, a first feedback port hydraulic pressure is input for urging the valve body in the forward direction, the valve body backward A second feedback port to which a hydraulic pressure for biasing is input, and a signal pressure port to which a signal pressure for biasing the valve body in the reverse direction is input.
An orifice is provided between the first control valve and the second control valve in the third oil passage, and between the orifice and the second control valve in the third oil passage. Is transmitted to the first feedback port, and the hydraulic pressure between the orifice and the first control valve in the third oil passage is transmitted to the second feedback port. Configured to be
Based on the hydraulic pressure of the first feedback port, the hydraulic pressure of the second feedback port, and the signal pressure of the signal pressure port, the operation of the valve body is controlled to control the flow rate of oil flowing through the orifice. The transmission hydraulic control device according to claim 3, wherein the transmission hydraulic control device is configured. 前記第１の制御弁の動作状態を制御する第１弁用ソレノイドバルブが、更に設けられていることを特徴とする請求項１または３または５に記載の変速機の油圧制御装置。 First valve solenoid valve that controls the operation state before Symbol first control valve, a hydraulic control device for a transmission according to claim 1 or 3 or 5, characterized in that is further provided. 前記第１弁用ソレノイドバルブの信号圧を前記第１の制御弁に伝達する経路に切換弁と、この切換弁の切り換え動作を制御する機能、および前記第２の制御弁を制御する機能を兼備した第２弁用ソレノイドバルブとが設けられており、
前記第１弁用ソレノイドバルブの信号圧が所定圧以下である場合に、前記第１の制御弁の状態が前記第３の動作状態となるように構成され、かつ、第２弁用ソレノイドバルブの信号圧により前記第２の制御弁が制御されて、前記第３の油路から前記油圧室に供給されるオイル量、または前記油圧室から前記第３の油路に排出されるオイル量の少なくとも一方が制御される構成であることを特徴とする請求項４に記載の変速機の油圧制御装置。 And switching valve in a path for transmitting the signal pressure before Symbol first valve solenoid valve to said first control valve, the ability to control the switching operation of the switching valve, and a function of controlling the second control valve A solenoid valve for the second valve is also provided,
When the signal pressure of the solenoid valve for the first valve is equal to or lower than a predetermined pressure, the state of the first control valve is configured to be the third operation state, and the solenoid valve for the second valve The second control valve is controlled by a signal pressure, and at least the amount of oil supplied from the third oil passage to the hydraulic chamber or the amount of oil discharged from the hydraulic chamber to the third oil passage is at least 5. The transmission hydraulic control device according to claim 4, wherein one of the two is controlled . 前記第１の制御弁の動作状態が前記第３の動作状態にある場合に、前記油圧室から漏れるオイル量を推定し、その推定結果に基づいて、前記第２の制御弁を制御する構成であることを特徴とする請求項１または２に記載の変速機の油圧制御装置。 Structure operating state before Symbol first control valve when in the third operating state, estimates the amount of oil leaking from the hydraulic chamber, on the basis of the estimation result, controls the second control valve The hydraulic control device for a transmission according to claim 1 or 2, wherein 前記第１の制御弁よりも前記第２の制御弁の方がオイル量を調整する精度が高く構成されていることを特徴とする請求項１または２または３または５に記載の変速機の油圧制御装置。  6. The hydraulic pressure of a transmission according to claim 1, 2 or 3 or 5, wherein the second control valve is configured with higher accuracy for adjusting the oil amount than the first control valve. Control device. 前記変速機の変速比の変更要求程度が所定値を越える場合は、前記第１の制御弁により、前記油圧室に供給されるオイル量、または前記油圧室から排出されるオイル量を制御することにより、前記変速機の変速比が制御されるように構成され、  When the requested change ratio of the transmission gear ratio exceeds a predetermined value, the amount of oil supplied to the hydraulic chamber or the amount of oil discharged from the hydraulic chamber is controlled by the first control valve. Is configured to control a transmission gear ratio of the transmission,
前記変速機の変速比の変更要求程度が所定値以下である場合は、前記第２の制御弁により、前記油圧室に供給されるオイル量、または前記油圧室から排出されるオイル量を制御することにより、前記変速機の変速比が制御されるように構成されていることを特徴とする請求項１１に記載の変速機の油圧制御装置。When the request for changing the transmission gear ratio of the transmission is equal to or less than a predetermined value, the second control valve controls the amount of oil supplied to the hydraulic chamber or the amount of oil discharged from the hydraulic chamber. 12. The transmission hydraulic control apparatus according to claim 11, wherein a transmission gear ratio of the transmission is controlled. 前記変速機には、複数のプーリと、複数のプーリに巻き掛けられたベルトとを有するベルト式無段変速機が含まれており、複数のプーリのうちの所定のプーリは、前記油圧室のオイル量に応じて溝幅が変化するように構成され、前記所定のプーリの溝幅の変化にともない、その所定のプーリにおけるベルトの巻き掛け径が変化して、前記ベルト式無段変速機の変速比が変化する構成であることを特徴とする請求項１または２または３または４または５のいずれかに記載の変速機の油圧制御装置。  The transmission includes a belt-type continuously variable transmission having a plurality of pulleys and a belt wound around the plurality of pulleys, and a predetermined pulley among the plurality of pulleys is provided in the hydraulic chamber. The groove width changes according to the amount of oil, and the belt winding diameter of the predetermined pulley changes with the change of the groove width of the predetermined pulley, and the belt type continuously variable transmission 6. The transmission hydraulic control apparatus according to claim 1, wherein the transmission ratio is changed.
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