JP4015317B2

JP4015317B2 - Improvement of lifting chairs for the physically challenged and disabled

Info

Publication number: JP4015317B2
Application number: JP10780299A
Authority: JP
Inventors: フランソワ・ポルシェロン
Original assignee: IDC Medical
Current assignee: IDC Medical
Priority date: 1999-03-10
Filing date: 1999-04-15
Publication date: 2007-11-28
Anticipated expiration: 2019-04-15
Also published as: DE19912840A1; JP2000300610A; GB9907728D0; GB2348363A; GB2348363B; DE19912840B4

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は身体障害者や傷病者によって使用される椅子、一般的には、但し排他的にではないが、車椅子に関する。本発明は、折りたたみ式の車椅子にも非折りたたみ式の車椅子にも同等に適用可能である。
【０００２】
【従来の技術】
車椅子が身体障害者や傷病者に移動能力を与えてきたことは疑いないことである。にもかかわらず、このような車椅子には、その使用者が着座位置つまり腰掛け位置にしかつくことができず、また上記腰掛け位置が一般的には比較的長時間維持されるということから、種々の不都合がある。
【０００３】
そのような位置は、日常生活への再適応を提供するには適しておらず、しかも、人との触れ合いを促進させるものでもない。さらに、腰掛け位置が比較的長い間維持されると、それは肉体の衰え、例えば、下肢における角距の損失、血液循環不良、消化および腸機能の低下、骨の脆弱化、等々を引き起こす。
【０００４】
上述の不都合を解消するために、シートバックと、シートと、足載せ台とを備えたヒンジ式構造を支持するシャシを有する椅子に対して種々の提案がなされてきた。このような構造は、シートに対してヒンジによって連結された関係でもって、シャシの対称鉛直面に対して垂直に延びる前部水平軸に取り付けられる。このヒンジ式構造は、完全なる電動化あるいは動力補助のための電動化でもって制御することができて、シートを低位置から高位置,あるいはその逆に移動させることができる。このような椅子はしばしば「垂直移動式椅子（verticalizing chairs)」と言われる。
【０００５】
ヒンジ式構造の昇降を制御する、あるいはそれが制御されるのを可能とする動力源が電気に基づこうと、あるいは可撓性アクチュエータ、特にガスアクチュエータに基づこうと、あるいは純粋に手動であろうと、上述のタイプの椅子は、従来の椅子を使用することに起因する欠点を大幅に解決することを確かに可能とした。
【０００６】
そのような椅子が数年にわたってそのような成功をおさめてきたことは疑いのないことである。参考として、そのような垂直移動式椅子のためのデザインに関するフランス特許FR２５２９４５６に言及することができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
それらの椅子は満足感を与えるが、そのような椅子には、特に、最高安全の位置で病弱者や身体障害者を上げ下ろしするためのヒンジ式構造の性質に関して、快適さに関する難点があるように思われる。
【０００８】
腰掛け位置から上昇位置つまり垂直移動位置に移ることができる従来の構造がヒンジを使用しているという性質を考慮する必要がある。その垂直移動位置では、その構造を構成している種々のセグメントは擬鉛直方向に略一直線上に並んでいる。
【０００９】
とることのできる種々の位置において解剖学上の要件を満たすために、上記ヒンジ式構造は、シート要素、バック要素、および足載せ要素とから構成されており、したがってそれらは、概して腰掛けタイプのものである一相対位置をとることができるとともに、垂直移動位置でそれらが互いに一直線上に並ぶ別の相対位置をとることができなければならない。
【００１０】
そのような昇降椅子は、満足感を与えるが、それらの構造に直接に起因する使用時の欠点をもたらすものである。
【００１１】
大抵は、フットレスト（足載せ台）アセンブリは、シャシの垂直平面よりもある程度だけ前方に位置している。その前方に位置する程度は、ヒンジ式構造がその低位置にあるか、あるいはその垂直移動位置にあるかに応じて、当然変化する。
【００１２】
そのような配置は、もしも前後方向の全体寸法がそれら２つの位置の間で大幅に変わり得るのであれば、使用上の問題をもたらす。
【００１３】
さらに、フットレストつまり足載せ台を構成するアセンブリは、１以上の足載せ台構成用フラップを支持するための直立部材つまり脚部に対応する１以上の凸状垂直部からなっているようである。
【００１４】
上記直立部材のこの前方の突起は、垂直移動式椅子のハンディキャップを有する使用者を他の何等かの人収容構造（person-receiving structure)に移すのを、そして、またその逆を、妨げる障害物となる。
【００１５】
さらに、足載せ台の荷重支持構造が、より詳しくは椅子の対称矢状面に設置される直立部材によって形成される場合、それを構成する剛性アセンブリは必然的に使用者の力の入らない両脚の間に置かれることになる。そして、特に、下肢があるという感覚がないために、その剛性アセンブリは、大なり小なり、打ち身の危険の責を追うべき障害物となる。そのような危険は避けねばならない。
【００１６】
そこで、本発明の目的は、身体障害者および傷病者のための昇降椅子の改良品を提案することであり、より詳しくは、上述の欠点を克服すべく足載せ台の構造の改良を提案することである。
【００１７】
提案の改良は、前部において占有されるスペースを減らすこと、移行するための障害を減らすこと、そして、現在の昇降椅子構造の場合が大体そうであるように、足載せ台構造が中央の支持直立部材を含んでいようと２つの側直立部材を含んでいようと、足載せ台構造への取り付けに適することを目指している。
【００１８】
また、本発明の改良は、現在ある椅子構造の比較的簡単な適合調整を、シャシあるいはヒンジ式構造（考え直され、設計しなおされ、そして作り直される椅子に取り付けられるもの）を全面的に新しい構造としなければならないような基本的な構造変更を必要とせずに、行なうことを目指している。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の身体障害者および傷病者のための昇降椅子は、シートフレームと、フットレストフレームと、バックフレームとを含み、上記シートフレームが上記フットレストフレームと上記バックフレームに対して回動自在であることにより、上記シートフレームが略水平方向に延び、そのシートフレームの略全体が鉛直方向に延びる仮想平面である前面の後方に位置するとともに上記フットレストフレームは上記鉛直面に接近した位置で略垂直に延びて足載せ台を上記鉛直面の前方に支持する低位置と、上記フットレストフレーム、上記シートフレーム、および上記バックフレームが上記鉛直面の近傍において略鉛直方向に略一直線に並ぶ高位置をとることができるヒンジ式構造と、
上記ヒンジ式構造を支持するシャシと、
上記シートフレームと上記シャシとの間に設けられ、上記ヒンジ式構造が上記低位置から上記高位置に、そして、その逆に移るようにピボット制御作用を行なう駆動アセンブリと
を備え、
上記シートフレームは、上バーおよび下バーからなる変形可能な四辺形の形態の第１アセンブリを備え、上記上バーおよび下バーの前部は、上記上バーのヒンジポイントが上記鉛直面に含まれるよう上記シャシにヒンジで連結される一方、上記上バーおよび下バーの後部は上記鉛直面の後方においてスペーサ部材を介して互いに連結されており、上記上バーは上記前面に含まれるヒンジポイントによって上記シャシにヒンジ連結されており、
上記ヒンジ式構造は、上記フットレストフレームを支持すると共に上記シャシを上記第１アセンブリに連結する、２つのバーからなる変形可能な四辺形の形態の第２アセンブリをさらに備え、
上記第２アセンブリの上記２つのバーは、上記前面よりも後方に位置するヒンジポイントによって上記シャシにヒンジ連結されるとともに、ほぼ上記前面内にあるヒンジポイントを介して上記フットレストフレームにヒンジ連結されており、
上記第２アセンブリは、少なくとも１つの往復動可能な作動・連結ロッドによって上記第１アセンブリに連結されており、上記作動・連結ロッドは、上記鉛直面よりも後方に位置すると共に、上記ヒンジ式構造が上記低位置にあるとき、上記シートフレームによって形成される平面よりも下方にあることを特徴とする。
【００２０】
【００２１】
その他のいろいろな特徴は、添付の図面を参照して行なわれる以下の説明から明らかになる。それらの図面は非制限的な例として本発明の実施形態を示したものである。
【００２２】
【発明の実施の形態】
図１と図２は、縦部材５とクロスメンバ（横材）６によって連結される前面直立部材３と背面直立部材４とを有するシャシ２を有する車椅子１を示す図である。従来のように、シャシ２には、荷重を支持し駆動する車輪１０と操舵可能な旋回車輪１１とが設けられている。
【００２３】
上記シャシ２は、固定式の構造の椅子に対応するものであるが、実質的に同様の構造が折りたたみ式の椅子にも使用できることは明らかである。このような状況の下では、クロスメンバ６を形成する固定式部品を従来設計の折りたたみ式の部品に取り替える必要がある。
【００２４】
本発明によれば、シャシ２には、シートフレーム１２₁、バックフレーム１２₂およびフットレスト(足載せ台）フレーム１２₃を形成するヒンジ式構造の形で構成される昇降装置１２が取り付けられている。ヒンジ式構造は、好ましくは、椅子つまり荷重を支持するシャシ２のＰ等の対称面つまり“矢状”面について対称となる２つのヒンジ式システム１３を有する。各ヒンジ式システム１３は、シャシ２の側面に取りつけられ、図２の一点鎖線で示される横部品１４によって、対応するヒンジ式システム１３に連結されるように設計されている。そのような部品１４は固定式であってもヒンジで連結されるものであってもよい。
【００２５】
各ヒンジ式システム１３は、シートフレーム１２₁として、シャシと対応する前面（鉛直面）ｐ₁と同等の位置でヒンジポイント２１および２２によりヒンジ連結される２つのバーつまり上バーおよび下バー１８と１９によって構成される四辺形の形で形成される変形可能な第１アセンブリ１７を有している。各側方の第１アセンブリ１７の上および下バー１８および１９は、スペーサ２０によって、仮想平面である前面ｐ₁から離れたそれらの末端部分で連結されており、これによって、このアセンブリはバックフレーム１２₂に、詳細には、バックフレーム１２₂の直立部材３５に連結される。各第１アセンブリ１７とバックフレーム１２₂との連結は、好ましくは三角支柱（ストラット）３４を介して与えられる。
【００２６】
各ヒンジ式システム１３は、フットレストフレーム１２₃として、変形可能で、シャシ２と第１アセンブリ１７との間に配置される第２アセンブリ２６を有する。
【００２７】
各変形可能な構造体つまり第１アセンブリ１７は、この実施例では変形可能な平行四辺形の形で構成されており、たとえば、上バー１８とシャシ２の間に配置され、それら部材に任意に位置調節可能なヒンジ箇所３９および４０を介して取り付けられる弾性部材３８と協働する。弾性部材３８は、重量を補正し、エネルギを吸収する機能と、エネルギを回復する機能を持つように作られており、補正ばねあるいは気密アクチュエータによって構成することができる。
【００２８】
図２は、矢状面Ｐの両側に位置する直立部材３および４を通る垂直面に各弾性部材３８を置くのが好ましいことを示している。
【００２９】
各ヒンジ式システム１３はまた、手動制御の下におかれるようヒンジ式システム１３をシャシに対して回転可能にする機能と、図１に示されるような完全な低位置と後述するような高位置の両方におけるロック機能をもつようになっている駆動アセンブリ４１と連携する。
【００３０】
各ヒンジ式システムの駆動アセンブリ４１は、第１アセンブリ１７、好ましくはその上バー１８上のポイント４３でヒンジで連結されるレバー４２を有している。レバー４２は、ヒンジ４６を介してシャシ２に取りつけられるロッド４５にヒンジポイント４４を介して連結される。
【００３１】
上記構造は、図１で示されるような低位置を確立可能に設計されており、その低位置において、シートフレーム１２₁は、シャシ２に支持されて略水平方向に延びる一方、バックフレーム１２₂は、略垂直方向に上昇、あるいは好ましくは後方へ傾き、フットレストフレーム１２₃は前面ｐ₁に接近した位置で略垂直に延びて、足載せ台３３を上記前面ｐ₁の前で支持する。
【００３２】
アセンブリ４１に対して矢印ｆ₁の方向に働きかけることにより、ヒンジ式構造１２を図５で示されるような垂直移動位置に移動させることができ、３つのフレーム１２₁，１２₂，１２₃は、略一直線となって身体障害者の体を従来の身体保持手段により垂直の姿勢に支持する擬鉛直位置をとる。
【００３３】
本発明は、上記タイプの昇降椅子の改良に関し、この改良は、主に、変形可能な第２アセンブリ２６によってフットレストフレーム１２₃を適合させることを目指すものである。
【００３４】
図１〜４は、本発明の改良の第１実施形態を示している。この例では、フットレストフレーム１２₃は、フロント部材の一例である矩形フレーム５０によって構成される。この矩形フレーム５０は、実質的に前面ｐ₁内に位置し、少なくとも一部が前面ｐ₁の後方に配置される特徴を有する２つの変形可能な第２アセンブリ２６を介して、シートフレーム１２₁を構成する２つの第１アセンブリ１７に連結される。
【００３５】
図３と４に示されるように、各変形可能な第２アセンブリ２６は、シャシ２に軸つまりヒンジポイント５６と５７のまわりにヒンジ連結される２つのバー５４と５５によって構成される変形可能な平行四辺形の形態のアセンブリ５３を有する。一実施形態において、ヒンジポイント５６は、対応する縦部材５によって支持される一方、ヒンジポイント５７は、前面直立部材３を縦部材５に連結する側板５８によって支持される。ヒンジポイント５６と５７は、前面ｐ₁の後方に配置される。
【００３６】
バー５４と５５は、ヒンジポイント５６と５７からシャシ２の前方へ向かって延びて、ヒンジポイント５９と６０を介して矩形フレーム５０に連結される。
【００３７】
使用される構造的配置は、アセンブリ５３に変形可能な平行四辺形の特徴を与えるように選択されるのが好ましいが、それは必ずしもアセンブリ５３を変形可能な四辺形の形に形成する可能性を排除するものではない。
【００３８】
各アセンブリ５３は、可逆性の連結と作動を行うつまり往復動可能な作動・連結ロッド（以下、単に「ロッド」）６１によって、対応するシートフレーム１２₁の第１アセンブリ１７に連結される。このロッド６１は、好ましくは上バー１８にヒンジポイント６２によってヒンジ式に連結され、また、ヒンジリンク６３によってアセンブリ５３のバーの１つ、例えばバー５５に連結される。
【００３９】
ロッド６１はまた、前面ｐ₁の後方で、低位置にあるシートフレームによって形成される平面よりも下方に配置されている。そして、この目的のために、ロッド６１が連結されるバー５５は、バー５５を構成する１つの肢部と、前面ｐ₁から離れて延びてヒンジリンク６３を介してロッド６１に連結されるもう１つの肢部６４とを有するクランクレバーとして構成される。
【００４０】
好適な配置において、ヒンジリンク６３は、上記部品のうちの一方によって支持され、かつ他方の部品の長細のスロット６６にぴったりと滑り連結されるピン６５等によって形成されている。図４から、ピン６５は肢部６４によって支持される一方、長細スロット６６は、ロッド６１の下端部によって形成されることが分かる。
【００４１】
図１に示されるように、また、図３と４を比較することにより、本発明の改良を実施している手段は、すべてシャシ２内に含まれる２つの第２アセンブリ２６と作動・連結ロッド６１を前面ｐ₁の後方に配置することが可能になる。そのため、フットレストフレーム１２₃は直立部分５１を含む平面から突出する部品は有しておらず、よって、上述したような身体障害をもつ昇降椅子の使用者の脚が他の人収容構造へと横移動するのを妨げる障害物は何もなく、またその逆も同じである。同様に、そのような構造的配置は、矢状面Ｐを占有し、接触，振動，こすりによりあて傷を引き起こし得るような部品の存在を排除する。
【００４２】
上記改良は、３つのフレーム１２₁，１２₂，１２₃の結合された相対変位の生じ方を変えるものではなく、それは上述した通り維持される。図３で示される位置から始めると、上述の駆動アセンブリ４１に及ぼされた矢印ｆ₁方向の動きは、シートフレーム１２₁を矢印ｆ₂に沿った上昇方向に変位させ、それに応じてストラット３４を介してバックフレーム１２₂を上昇させ、同時にフットレストフレーム１２₃を矢印ｆ₃の方向に降下させる。スロット６６が存在する場合でも、身体障害者の脚の重みで、ロッド６１の上方向の変位が生じ、それによりアセンブリ５３はそのバー５４と５５が矢印ｆ₄の方向に回転し、前矩形フレーム５０を下方へ引っ張るよう機能することができる。
【００４３】
この状況は、ヒンジ式構造１２が完全に垂直姿勢となり得るような位置、もしくは、好ましくは図５に示すような、部分的に垂直の状態に相当するような位置において、フットレストフレーム１２₃が図５に示されるように接地する瞬間まで展開する。
【００４４】
このような状況において、フットレストフレーム１２₃からの推力は垂直移動位置における椅子のための支持用多角形の形成に対応する。この垂直移動位置は、図６に示されるように、続くシートフレーム１２₁のみの展開によって達成され得るもので、ピン６５に対して移動させられる細長スロット６６が存在することでヒンジ６３が相対変位することを許されることによって、補正が生じるので、バックフレーム１２₂をシートフレーム１２₁に合わせることになる。なお、スロット６６が存在することで、フットレストフレーム１２₃が接地した時点で、フットレストフレームはシートフレームから連結を断たれる。つまり、それによって補正部材３８の上方向の動きから利点を得ることができる。
【００４５】
上述の操作と反対の操作は、垂直の姿勢から図１に示されるような低位置に戻す際に生じる。
【００４６】
図７は、直立部材５１あるいは足載せ台３３を構成する板を直接的にあるいは間接的に支持するフロント部材（front piece）７０が前矩形フレーム５０に取って変わる変形例を示している。この場合に、フロント部材７０は、実質的に矢状平面Ｐを占有する１つ以上の板５８に上述したように取りつけるのに適した単独の四辺形あるいは平行四辺形の形態のアセンブリ５３を有する単独の変形可能な第２アセンブリ２６によって支持される。肢部６４は、前と同じように、単独のロッド６１にヒンジリンク６３によって連結されており、その作動・連結ロッド６１は、例えば、シートフレーム１２₁を構成する変形可能な四辺形の形態の両方の第１アセンブリ１７に固定されたクロスメンバ７１にヒンジで連結されている。
【００４７】
本発明は、その範囲を超えることなく、種々の変形の実施が可能であり、上述の実施例に制限されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の昇降椅子の側面図である。
【図２】図１のII−II線平面図である。
【図３】図２のIII−III線断面図である。
【図４】図２のIV−IV線断面図である。
【図５】本発明の昇降椅子の特徴的な操作位置を示した、図１に類似した縮尺の異なる立面図である。
【図６】本発明の昇降椅子の特徴的な操作位置を示した、図１に類似した縮尺の異なる立面図である。
【図７】本発明の他の実施例を示す平面図である。
【符号の説明】
１…車椅子、２…シャシ、１２…ヒンジ式構造、１２₁…シートフレーム、１２₂…バックフレーム、１２₃…フットレストフレーム、１３…側方のヒンジ式システム、１７…第１アセンブリ、１８…上バー、１９…下バー、２０…スペーサ部材、２６…第２アセンブリ、３３…足載せ台（フットレスト）、４１…駆動アセンブリ、５０，７０…フロント部材、５３…変形可能な四辺形、５５…クランクレバー、６１…作動・連結ロッド、６３…ヒンジリンク、ｐ₁…前面（鉛直面）。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a chair used by a disabled person or a disabled person, and generally, but not exclusively, a wheelchair. The present invention is equally applicable to folding and non-folding wheelchairs.
[0002]
[Prior art]
There is no doubt that wheelchairs have given mobility to disabled and disabled people. Nevertheless, such a wheelchair can be used only by the user in a sitting position, that is, a sitting position, and the sitting position is generally maintained for a relatively long time. There are inconveniences.
[0003]
Such a position is not suitable for providing re-adaptation to daily life, nor does it promote human interaction. Furthermore, if the sitting position is maintained for a relatively long time, it causes physical deterioration, such as loss of angular limbs in the lower limbs, poor blood circulation, poor digestion and bowel function, bone weakness, and so forth.
[0004]
In order to eliminate the inconveniences described above, various proposals have been made for chairs having a chassis that supports a hinged structure including a seat back, a seat, and a footrest. Such a structure is attached to a front horizontal axis that extends perpendicular to the symmetrical vertical plane of the chassis, with a hinged relationship to the seat. This hinged structure can be controlled with full electrification or electrification for power assistance and can move the seat from a low position to a high position or vice versa. Such chairs are often referred to as “verticalizing chairs”.
[0005]
Whether the power source that controls the elevation of the hinged structure or allows it to be controlled is based on electricity, or based on a flexible actuator, in particular a gas actuator, or purely manually Regardless, the type of chair described above certainly made it possible to greatly overcome the disadvantages resulting from the use of conventional chairs.
[0006]
There is no doubt that such a chair has been such a success for several years. As a reference, reference can be made to the French patent FR 2529456 regarding the design for such a vertical mobile chair.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
While those chairs are satisfying, such chairs have comfort concerns, especially with regard to the nature of the hinged structure for raising and lowering the disabled and disabled in the safest position Seem.
[0008]
It is necessary to consider the property that the conventional structure that can move from the sitting position to the raised position, that is, the vertical movement position, uses a hinge. At the vertical movement position, the various segments constituting the structure are arranged in a substantially straight line in the pseudo-vertical direction.
[0009]
In order to meet the anatomical requirements at the various positions that can be taken, the hinged structure is composed of a seat element, a back element, and a footrest element, so they are generally of the stool type And one relative position where they are aligned with each other in the vertical movement position.
[0010]
Such lift chairs provide satisfaction but bring about disadvantages in use that are directly attributable to their structure.
[0011]
In most cases, the footrest assembly is located some forward of the vertical plane of the chassis. The degree to which it is located will naturally vary depending on whether the hinged structure is in its low position or its vertical movement position.
[0012]
Such an arrangement poses a usage problem if the overall dimension in the front-rear direction can vary significantly between the two positions.
[0013]
Further, the assembly constituting the footrest or footrest appears to consist of one or more convex vertical portions corresponding to upright members or legs for supporting one or more footrest-constituting flaps.
[0014]
This forward projection of the upright member is a hindrance that prevents the user with the vertical mobile chair handicap from being transferred to any other person-receiving structure and vice versa. It becomes a thing.
[0015]
Furthermore, when the load support structure of the footrest is formed by an upright member installed on the symmetrical sagittal plane of the chair, more specifically, the rigid assembly constituting the footrest inevitably has both legs that the user does not enter. Will be placed between. And in particular, because there is no sense that there is a lower limb, the rigid assembly is an obstacle that should be more or less to follow the risk of bruise. Such danger must be avoided.
[0016]
Therefore, an object of the present invention is to propose an improved lift chair for the physically handicapped and disabled, and more particularly, to propose an improved footrest structure to overcome the above-mentioned drawbacks. That is.
[0017]
The proposed improvements reduce the space occupied at the front, reduce the obstacles to transition, and the footrest structure is centrally supported, as is the case with current lifting chair structures. Whether it includes an upright member or two side upright members, it aims to be suitable for attachment to a footrest structure.
[0018]
The improvement of the present invention also allows for a relatively simple adaptation of the existing chair structure, a completely new structure for the chassis or hinged structure (those that have been rethought, redesigned, and rebuilt). It aims to be done without the need for basic structural changes that must be made.
[0019]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a lifting chair for a physically handicapped person or a disabled person according to the present invention includes a seat frame, a footrest frame, and a back frame, and the seat frame is in relation to the footrest frame and the back frame. by being rotatable Te, extending in a substantially horizontal direction above the seat frame, the footrest frames the vertical plane with substantially the entire the seat frame is positioned behind the front is a virtual plane extending in the lead straight direction A low position that extends substantially vertically at a position close to the front and supports the footrest in front of the vertical plane, and the footrest frame, the seat frame, and the back frame are substantially in the vertical direction in the vicinity of the vertical plane. Hinged structure that can take a high position in a straight line,
A chassis that supports the hinged structure;
A drive assembly provided between the seat frame and the chassis for performing a pivot control action so that the hinged structure moves from the low position to the high position and vice versa;
The seat frame includes a first assembly in the form of a deformable quadrilateral consisting of an upper bar and a lower bar, and the front portion of the upper bar and the lower bar includes a hinge point of the upper bar in the vertical plane. The rear portions of the upper bar and the lower bar are connected to each other via a spacer member behind the vertical surface, and the upper bar is connected to the chassis by a hinge point included in the front surface. It is hinged to the chassis,
The hinged structure further comprises a second assembly in the form of a deformable quadrilateral consisting of two bars that supports the footrest frame and connects the chassis to the first assembly;
The two bars of the second assembly are hinged to the chassis by a hinge point located rearward of the front surface and hinged to the footrest frame via a hinge point substantially in the front surface. And
The second assemblies is connected to the first assembly by a single reciprocable actuating-connecting rod even without low, the working-connecting rod, as well as positioned behind the vertical plane, the When the hinged structure is in the low position, it is below the plane formed by the seat frame.
[0020]
[0021]
Various other features will become apparent from the following description made with reference to the accompanying drawings. The drawings illustrate embodiments of the invention as non-limiting examples.
[0022]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIGS. 1 and 2 are views showing a wheelchair 1 having a chassis 2 having a front upright member 3 and a back upright member 4 connected by a vertical member 5 and a cross member (cross member) 6. As in the prior art, the chassis 2 is provided with wheels 10 that support and drive a load and a steerable turning wheel 11.
[0023]
The chassis 2 corresponds to a chair with a fixed structure, but it is obvious that a substantially similar structure can be used for a folding chair. Under such circumstances, it is necessary to replace the fixed part forming the cross member 6 with a conventionally designed folding part.
[0024]
According to the invention, the chassis 2 is fitted with a lifting device 12 configured in the form of a hinged structure forming a seat frame 12 ₁ , a back frame 12 ₂ and a footrest (footrest) frame 12 ₃ . . The hinged structure preferably has two hinged systems 13 that are symmetrical about a plane of symmetry, such as P or the “sagittal” plane of the chair 2 that supports the load. Each hinged system 13 is designed to be attached to the side of the chassis 2 and connected to the corresponding hinged system 13 by means of a transverse part 14 shown in dashed lines in FIG. Such a part 14 may be fixed or connected by a hinge.
[0025]
Each hinged system 13 includes, as a seat frame 12 ₁ , two bars, namely an upper bar and a lower bar 18 that are hinged by hinge points 21 and 22 at a position equivalent to the front surface (vertical surface) p ₁ corresponding to the chassis. 19 has a deformable first assembly 17 formed in the shape of a quadrilateral formed by 19. The upper and lower bars 18 and 19 on each lateral first assembly 17 are connected by spacers 20 at their end portions away from the imaginary plane front face p ₁ , so that the assembly is attached to the back frame. 12 ₂ is connected to the upright member 35 of the back frame 12 _{2 in} detail. Connection between the first assembly 17 and the back frame 12 ₂ is preferably provided through the triangular strut (struts) 34.
[0026]
Each hinged system 13, as the footrest frame 12 _3, deformable, a second assembly 26 disposed between the chassis 2 and the first assembly 17.
[0027]
Each deformable structure or first assembly 17 is configured in the form of a deformable parallelogram in this embodiment, for example, disposed between the upper bar 18 and the chassis 2, and optionally to the members. It cooperates with a resilient member 38 which is attached via adjustable hinge points 39 and 40. The elastic member 38 is made to have a function of correcting weight and absorbing energy and a function of recovering energy, and can be constituted by a correction spring or an airtight actuator.
[0028]
FIG. 2 shows that it is preferable to place each elastic member 38 in a vertical plane passing through the upright members 3 and 4 located on both sides of the sagittal plane P. FIG.
[0029]
Each hinged system 13 also has the ability to allow the hinged system 13 to rotate relative to the chassis to be under manual control, a fully low position as shown in FIG. 1, and a high position as described below. In conjunction with a drive assembly 41 adapted to have a locking function in both.
[0030]
The drive assembly 41 of each hinged system has a lever 42 that is hinged at a point 43 on the first assembly 17, preferably the upper bar 18 thereof. The lever 42 is connected via a hinge point 44 to a rod 45 attached to the chassis 2 via a hinge 46.
[0031]
The above structure is designed so that a low position as shown in FIG. 1 can be established. In the low position, the seat frame 12 ₁ is supported by the chassis 2 and extends in a substantially horizontal direction, while the back frame 12 _2. is raised in a substantially vertical direction, or, preferably, slope backwards, the footrest frame 12 ₃ extends substantially vertically at a position close to the front p _1, the footrest 33 is supported by front of the front p _1.
[0032]
By acting on the assembly 41 in the direction of arrow f ₁ , the hinged structure 12 can be moved to a vertical movement position as shown in FIG. 5 and the three frames 12 ₁ , 12 ₂ , 12 ₃ are The quasi-vertical position in which the body of the handicapped person is supported in a vertical posture by a conventional body holding means in a substantially straight line.
[0033]
The present invention relates to improvements in the type of lift chair, this improvement is mainly intended to the second assembly 26 deformable aims to adapt the footrest frame 12 _3.
[0034]
1 to 4 show a first embodiment of the improvement of the present invention. In this example, the footrest frame 12 ₃ is constituted by a rectangular frame 50 which is an example of the front member. The rectangular frame 50 is substantially located within the front p _1, via two deformable second assembly 26 having features at least partially disposed in the rear of the front p _1, the seat frame 12 ₁ Are connected to the two first assemblies 17.
[0035]
As shown in Figures 3 and 4, the second assembly 26 can be each variant, variant composed of two bars 54 and 55 are hinges consolidated about the axis, i.e. the hinge point 56 to the chassis 2 and 57 It has an assembly 53 in the form of a possible parallelogram. In one embodiment, the hinge point 56 is supported by the corresponding longitudinal member 5, while the hinge point 57 is supported by the side plate 58 that connects the front upright member 3 to the longitudinal member 5. Hinge points 56 and 57 are located behind the front face p ₁ .
[0036]
Bar 54 and 55, extend toward the hinge points 56 and 57 to the front of the chassis 2 is connected to the rectangle frame 50 through the hinge point 59 and 60.
[0037]
The structural arrangement used is preferably selected to give the assembly 53 deformable parallelogram features, but it does not necessarily eliminate the possibility of forming the assembly 53 into a deformable quadrilateral shape. Not what you want.
[0038]
Each assembly 53, i.e. reciprocable actuating-connecting rod to perform the operation and connection of the reversible (hereinafter, simply "rods") by 61, is connected to the first assembly 17 of the corresponding seat frame 12 _1. This rod 61 is preferably hingedly connected to the upper bar 18 by a hinge point 62, and is connected to one of the bars of the assembly 53, for example the bar 55, by a hinge link 63.
[0039]
The rod 61 is also arranged behind the front surface p ₁ and below the plane formed by the seat frame at the low position. And for this purpose, the bar 55 the rod 61 is connected is provided with one limb portion constituting the bar 55, the other is connected to the rod 61 via a hinge link 63 extends away from the front p ₁ It is configured as a crank lever having one limb 64.
[0040]
In a preferred arrangement, the hinge link 63 is formed by a pin 65 or the like that is supported by one of the above components and that fits snugly into the elongated slot 66 of the other component. From FIG. 4 it can be seen that the pin 65 is supported by the limb 64 while the elongated slot 66 is formed by the lower end of the rod 61.
[0041]
As shown in FIG. 1, and by comparing FIGS. 3 and 4, the means implementing the improvement of the present invention are two second assemblies 26 and actuating / connecting rods all contained within the chassis 2. 61 can be arranged behind the front surface p ₁ . Therefore, parts footrest frame 12 ₃ is projecting from the plane containing the upstanding portion 51 has no, therefore, transverse to the legs others accommodating structure of the user of the elevator chair with physical disorders as described above There are no obstacles that prevent you from moving, and vice versa. Similarly, such a structural arrangement eliminates the presence of parts that occupy the sagittal plane P and can cause scratches by contact, vibration, and rubbing.
[0042]
The above improvement does not change the way the combined relative displacement of the _three frames 12 ₁ , 12 ₂ , 12 ₃ occurs, which is maintained as described above. Starting from the position shown in FIG. 3, the movement in the direction of the arrow f ₁ exerted on the drive assembly 41 described above displaces the seat frame 12 ₁ in the upward direction along the arrow f ₂ and accordingly causes the strut 34 to move. Then, the back frame 12 ₂ is raised, and at the same time, the footrest frame 12 ₃ is lowered in the direction of arrow f ₃ . Even if the slot 66 is present, the weight of the legs of the disabled person, the direction of displacement occurs on the rod 61, whereby the assembly 53 is the bar 54 and 55 are rotated in the direction of arrow f _4, before the rectangular frame Can function to pull 50 downward.
[0043]
This situation is hinged structure 12 as can become a perfectly vertical orientation position or, preferably, as shown in FIG. 5, in a position such as corresponds to the partial vertical state, the footrest frame 12 ₃ is FIG. As shown in FIG.
[0044]
In this situation, the thrust from the footrest frame 12 ₃ corresponding to the formation of the supporting polygon for the chair in the vertical movement position. The vertical movement position, as shown in FIG. 6, as it can be achieved by the deployment of only the seat frame 12 ₁ following, the hinge 63 by an elongated slot 66 which is moved relative to the pin 65 there is relative displacement Since the correction is caused by being permitted to do so, the back frame 12 ₂ is aligned with the seat frame 12 ₁ . Incidentally, the slot 66 is present, when the footrest frame 12 ₃ is grounded, footrest frame is cut off the connection from the seat frame. That is, an advantage can be obtained from the upward movement of the correction member 38.
[0045]
The operation opposite to the above-described operation occurs when returning from a vertical posture to a low position as shown in FIG.
[0046]
FIG. 7 shows a modification in which the front piece 70 that directly or indirectly supports the upright member 51 or the plate constituting the footrest 33 is replaced with the front rectangular frame 50. In this case, the front member 70 has an assembly 53 in the form of a single quadrilateral or parallelogram suitable for mounting as described above to one or more plates 58 that substantially occupy the sagittal plane P. Supported by a single deformable second assembly 26. Limb 64, as before, are connected by a hinge link 63 to a single rod 61, the actuating-connecting rod 61 is, for example, of the deformable quadrilateral constituting the seat frame 12 _a form of The cross member 71 fixed to both the first assemblies 17 is hingedly connected.
[0047]
The present invention can be variously modified without departing from the scope thereof, and is not limited to the above-described embodiments.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a lifting chair according to the present invention.
FIG. 2 is a plan view taken along the line II-II in FIG.
3 is a cross-sectional view taken along line III-III in FIG.
4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG.
FIG. 5 is an elevational view different in scale similar to FIG. 1, showing the characteristic operation position of the lifting chair of the present invention.
6 is an elevational view different in scale similar to FIG. 1, showing a characteristic operation position of the lifting chair of the present invention. FIG.
FIG. 7 is a plan view showing another embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Wheelchair, 2 ... Chassis, 12 ... Hinge type structure, 12 ₁ ... Seat frame, 12 ₂ ... Back frame, 12 ₃ ... Footrest frame, 13 ... Side hinge type system, 17 ... First assembly, 18 ... Top Bar, 19 ... Lower bar, 20 ... Spacer member, 26 ... Second assembly, 33 ... Footrest, 41 ... Drive assembly, 50, 70 ... Front member, 53 ... Deformable quadrilateral, 55 ... Crank Lever, 61 ... Actuation / connection rod, 63 ... Hinge link, p ₁ ... Front (vertical surface).

Claims

The seat frame includes a seat frame (12 ₁ ), a footrest frame (12 ₃ ), and a back frame (12 ₂ ), and the seat frame is rotatable with respect to the footrest frame and the back frame. frame extending in a substantially horizontal direction, at a position above the footrest frame in close proximity to the front (p ₁₎ with substantially the entire the seat frame is positioned behind the front (p ₁₎ is a virtual plane extending in the lead straight direction A low position extending substantially vertically to support the footrest (33) in front of the front surface (p ₁ ) , and the footrest frame, the seat frame, and the back frame are substantially in the vicinity of the front surface (p ₁ ). A hinged structure (12) capable of taking a high position in a substantially straight line in the vertical direction;
A chassis (2) supporting the hinged structure (12);
A drive assembly (41) provided between the seat frame and the chassis for performing a pivot control action so that the hinged structure moves from the low position to the high position and vice versa;
The seat frame (12 ₁ ) comprises a first assembly (17) in the form of a deformable quadrilateral consisting of an upper bar and a lower bar (18, 19), of the upper bar and the lower bar (18, 19). The front part is connected to the chassis (2) by a hinge, while the rear parts of the upper bar and the lower bar (18, 19) are connected to each other via a spacer member (20) behind the front surface (p ₁ ). The upper bar (18) is hinged to the chassis (2) by a hinge point (21) included in the front surface (p ₁ ),
The hinged structure (12) supports the footrest frame and connects the chassis to the first assembly. The second assembly (26 ) in the form of a deformable quadrilateral consisting of two bars (54, 55). )
The two bars (54, 55) of the second assembly (26) are hinged to the chassis (2) by hinge points (56, 57) located behind the front surface (p ₁ ). , Hinged to the footrest frame (12 ₃ ) via hinge points (59, 60) approximately in the front surface (p ₁ ) ,
Said second assembly (26) is coupled to said first assembly by a single reciprocable actuating-connecting rod (61) even without low, the working-connecting rod (61), said front face (p ₁ ), and when the hinged structure (12) is in the low position, it is below the plane formed by the seat frame (12 ₁ ). Lift chair for the victim and the victim.

The two bars (54, 55) of the second assembly (26) are supported by the members (58, 5) constituting a part of the chassis and the second assembly, and the footrest (33) is fixed. that the front member (50, 70) are hinges consolidated,
The front member (50, 70) is provided in the vicinity of the front surface (p ₁ ),
The two bars (54, 55) of the second assembly are located at the hinge points (56, 57) located behind the front member on the members (58, 5) constituting a part of the chassis. lifting chair according to claim 1, characterized in that it is hinges consolidated.

The lifting chair according to claim 2, characterized in that the front member is constituted by a rectangular frame (50).

The hinged structure is symmetric with respect to a symmetry plane (P) perpendicular to the front surface (p ₁ ) ,
Two sets of the first assembly (17) and the second assembly (26) of the seat frame (12 ₁ ) connected by the actuating / connecting rod (61) are provided, and these two sets of the first assemblies (17 ) And the second assembly (26) are spaced apart on both sides of the plane of symmetry,
The two sets of the first assembly (17) and the second assembly (26) form a hinged system (13) that is symmetrical with respect to the plane of symmetry. Lift chair.

The working-connecting rod (61) is connected to one of the bars (55) of the two bars of the second assembly (26) (54, 55), said bar (55) of the crank lever and the form, the crank lever, the bar (55) of the chassis (2) extends from the hinge point (57) on a direction away from the front (p ₁₎ the working-connecting rod (61) lifting chair according to claim 1 or 2, characterized in that it comprises a connecting limb portion (64) on.

A hinge link (63) formed between the actuating / connecting rod (61 ) and the second assembly (26) includes a pin (65), and the pin (65) is connected to the actuating / connecting rod ( 61) or one of the second assemblies (26) and an elongated slot formed in the other of the actuating / connecting rod (61) or the second assembly (26) ( claim 1, 4 or the elevator chair according to 5, characterized in that accommodated in the 66).