JP4014956B2 - Electronic musical instruments - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は電子楽器に関し、特にその表現可能な音の多様性の向上と、操作の容易性の向上に関するものである。
【０００２】
【従来の技術およびその課題】
キーボードなどに演奏者が接触することなく演奏を行うことの可能な楽器として、米国特許１６６１０５８号が知られている（第１の従来例）。この楽器は、演奏者の手の位置を検出し、これに基づいて、音の周波数（音高）および音の強度（音量）を変化するようにしている。
【０００３】
この楽器は、アンテナを有しており、アンテナに対する操作者の手の位置を両者間の静電容量によって検出している。第１のアンテナと右手との間の静電容量に基づいて音高を決定し、第２のアンテナと左手との間の静電容量に基づいて音量を決定するようにしている。
【０００４】
手の位置の変化は自由度が高いので、多彩な音高を表現できる。また、音量も連続的に変えることができるので、音のエンベロープを自由に表現ができる。
【０００５】
この第１の従来技術では、音高を変化させる手段として演奏者の手や体とアンテナとの間に形成される静電容量の変化を捉えている。したがって、手の位置だけではなく手の形や体のわずかな位置変化によって音高が変化し、演奏が極めて困難であるという問題を有している。
【０００６】
また、一つの音を出すために、右手によって音の高さを制御しつつ、同時に左手によって音量やエンベロープを制御しなければならないという問題も有している。
【０００７】
この２つの難しさを克服するため、演奏者は多くの練習時間を費やす必要があった。
【０００８】
第２の従来技術として、特開平０７−０９８５８３号公報に、測距センサを利用した電子楽器が開示されている。これは、距離計測センサによって、操作者の手までの距離を計測し、当該距離に応じて、音高または音量を制御するものである。
【０００９】
この楽器は、距離に応じた制御を行っているため、静電容量を用いた第１の従来技術と比べると演奏が容易である。しかし、距離センサに対する手の位置を演奏者自身が把握することが困難であり、演奏者が所望する演奏を行うにはかなりの熟練が必要であった。また、音高と音量を同時に変化させることはできなかった。
【００１０】
第３の従来技術として、特開２００１−１１７５６１号公報に、測距センサを複数ならべて、いずれのセンサの上に操作者の手があるかによって、音高を制御する楽器が開示されている。さらに、各センサから手までの距離を計測し、距離レンジごとに予め定めた音色やエンベロープを選択するようにしている。
【００１１】
この楽器では、複数のセンサのそれぞれに所定の音高が割り当てられている。したがって、第１、第２の従来技術に比べると、音高の操作が容易である。しかし、複数のセンサが同時に手を検出した場合には、複数の音が出てしまうことになる。これを避けるためには、センサ間の距離を大きく取る必要があるが、装置の大型化を招くという問題を生じる。さらに、この従来技術では、各センサに割り当てられた音階しか出すことができず、各音階間の任意の音高を出せなかった。
【００１２】
また、距離レンジごとに予め定めたエンベロープを出せるようになっているが、演奏者自身が自由にエンベロープを制御できず、多彩な表現を行うことができなかった。
【００１３】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
(1)この発明の電子楽器は、演奏者によりその放射を操作することができるように配置された放射ユニットと、放射ユニットからの放射を受けて放射強度を検出する少なくとも２以上のセンサを、各センサに対応づけられた所定音高の順に、列状に配置したセンサ列と、センサ列に配置されるセンサの順と、各センサが検出する放射強度との関係において、検出した放射強度が極大となるセンサの所定音高に基づいて、生成すべき音信号の音高を決定する制御手段と、制御手段の決定に基づいて、決定された音高の音信号を生成する音源手段と、音源手段によって生成された音信号を音として出力する音出力手段とを備えている。
【００１４】
すなわち、複数の所定音高に対応する複数のセンサを設け、センサ列において検出された放射強度パターンに基づいて、音高を決定するようにしている。したがって、複数のセンサが同時に放射を検出した場合であっても、所望の音信号を出すようにすることができ、演奏が容易である。
【００１５】
また、放射ユニットからの放射を演奏者が手などで直接操作するようにしている。したがって、放射ユニットの方向をわずかに変えるなどの操作により音高を変えることができる。
【００１７】
さらに、演奏者が、意図する音高が出るように操作することができ、演奏が容易である。また、操作者が、局所的に最も強い放射を複数箇所生成するようにすれば、同時に複数の音を出すこともできる。
【００２０】
(4)この発明の電子楽器は、制御手段が、前記センサ列のうちから前記検出した放射強度が極大となるセンサおよびその近傍のセンサに対応付けられた所定音高およびこれら各センサが検出した放射量に基づいて、所定音高と所定音高との間の音高を、音信号の音高として決定することを特徴としている。
(5) この発明の電子楽器は、制御手段が、前記所定音高と所定音高との間の音高を、各センサが検出した放射量を重心演算することによって決定することを特徴としている。
【００２１】
したがって、演奏者は、連続的な音高の操作をも行うことができる。
【００２２】
(6)この発明の電子楽器は、制御手段が、前記検出した放射強度が極大となるセンサの検出した放射量に基づいて、音信号の音量を決定することを特徴としている。
【００２３】
したがって、演奏者は音量を自由に操作することができ、所望のエンベロープを持つ音を得ることができる。また、音高と音量とを同時に操作することができる。また、演奏者は、音量をより微妙に操作することが可能となる。
【００２４】
(7)この発明の電子楽器は、制御手段が、前記センサ列に配置されるセンサの順と、各センサが検出する放射強度との関係において、検出した放射強度が極大となるセンサの所定音高を、音信号の音高として選択する音高固定モードと、前記センサ列のうちから前記検出した放射強度が極大となるセンサおよびその近傍のセンサに対応付けられた所定音高およびこれら各センサが検出した放射量に基づいて、所定音高と所定音高との間の音高を、音信号の音高として決定する音高可変モードとを備えていることを特徴としている。
【００２５】
したがって、両モードを切り換えることにより、演奏者の希望する演奏を行うことができる。
【００２６】
(9)この発明の電子機器は、放射ユニットからの放射が非可視光であることを特徴としている。
【００２７】
したがって、外部の可視光照明によるノイズの影響を受けにくい機器を提供することができる。
【００２８】
(10)この発明の電子機器は、放射ユニットからの放射が可視光であることを特徴としている。
【００２９】
したがって、演奏者が放射を目視することができ、操作が容易である。
【００３０】
(11)この発明の電子機器は、放射ユニットが演奏者の手に装着され、演奏者が当該放射ユニットを前記センサ列上で移動させることにより、各センサにおいて検出される放射量を変えるようにしたことを特徴としている。
【００３１】
したがって、演奏者が手を動かすだけでなく、角度を変えるだけでも、音高や音量を操作することができる。
【００３２】
(12)この発明の電子機器は、放射ユニットからの放射が、演奏者の手において反射して前記センサ列のセンサに与えられ、演奏者が手を動かすことにより、各センサにおいて検出される放射量を変えるようにしたことを特徴としている。
【００３３】
したがって、演奏者が放射ユニットを装着する必要がなく、より自由に手を動かすことができる。
【００３４】
(12)この発明の音制御方法は、放射ユニットからの放射を受けて放射強度を検出する少なくとも２以上のセンサを、各センサに対応づけられた所定音高の順に列状に配置し、センサ列に配置されるセンサの順と、各センサが検出する放射強度との関係において、検出した放射強度が極大となるセンサの所定音高に基づいて、生成すべき音信号の音高を決定し、決定された音高を有する音を出力する音制御方法であって、演奏者により、放射ユニットからセンサに与えられる放射を操作することによって、音信号の音高を変えるようにしている。
【００３５】
すなわち、複数の所定音高に対応する複数のセンサを設け、センサ列において検出された放射強度パターンに基づいて、音高を決定するようにしている。したがって、複数のセンサが同時に放射を検出した場合であっても、所望の音信号を出すようにすることができ、演奏が容易である。
【００３６】
また、放射ユニットからの放射を演奏者が手などで直接操作するようにしている。したがって、放射ユニットの方向をわずかに変えるなどの操作により音高を変えることができる。
【００３７】
この発明において、「センサ」とは、放射の強度を検出するものをいう。下記の実施形態では、受光ユニットがこれに該当する。
【００３８】
「放射」とは、赤外線などの非可視光、赤色光などの可視光、超音波などの狭義の放射だけでなく、磁束、電気力線などの広義の放射を含む概念である。
【００３９】
「制御手段」とは、センサの出力に基づいて、発音すべき音の特性（音高や音量など）を制御するものをいう。下記実施形態においては、図３、図４のフローチャートがこれに対応する。
【００４０】
「極大」とは、センサ出力を順に並べた場合の局所的な最大をいうものであり、最大を含む概念である。
【００４１】
「プログラム」とは、ＣＰＵにより直接実行可能なプログラムだけでなく、ソース形式のプログラム、圧縮処理がされたプログラム、暗号化されたプログラム等を含む概念である。
【００４２】
【発明の実施の形態】
図１に、第１の実施形態による電子楽器のブロック図を示す。この電子楽器は、演奏者の手に装着するための１個ないしそれ以上の数の発光ユニット１０、一定方向に一列に配置された複数の受光ユニットを有する受光ユニット列２０、受光ユニットが受信した信号に基づいて音を決定する信号処理ユニット３０、音源ユニット４０、スピーカ５０を備えている。
【００４３】
発光ユニット１０は、ＬＥＤおよびＬＥＤ駆動回路を備えており、所定強度の光（定常光）を発する。発光ユニット１０の電源は、内蔵した電池から得てもよいし、信号処理ユニット３０から得るようにしてもよい。
【００４４】
受光ユニット列２０は概同一平面状に並べられ、各受光ユニットは、受光面が上を向きその上方に位置する発光ユニットからの光信号を受信する。各受光ユニットには、それぞれ、所定の音高が対応づけられている。また、各受光ユニットは、その音高順に並べられている。信号処理ユニットは、受光ユニット列の受光強度分布から音高を決める処理と、その受信信号強度レベルから音量を決める処理を行う。
【００４５】
受信ユニット列２０と信号処理ユニット３０の詳細を、図２に示す。受光ユニット列２０内の個々の受光ユニット２０1〜２０Nは、フォトダイオード、フォトトランジスタなどの光センサとアンプを有しており、受信光強度に応じ、電圧などの電気信号を出力する。フォトダイオードやフォトトランジスタを用いることにより、感度が高く、ノイズの小さい信号を得ることができる。
【００４６】
受光ユニット２０1〜２０Nの出力は、アナログマルチプレクサ３１、Ａ／Ｄ変換器３２を介して、マイクロプロセッサのＩ／Ｏポート３５に与えられる。マイクロプロセッサのＲＯＭ３８には、制御プログラムが記録されている。また、ＲＯＭ３８には、受光ユニット２０1〜２０Nとこれらに対応づけられた音高との関係が記録されている。ＣＰＵ３６は、制御プログラムにしたがって各部の制御を行う。
【００４７】
図３、図４に、制御プログラムをフローチャートにて示す。ＣＰＵ３６は、まず、ｋを１とする（ステップＳ１）。次に、Ｉ／Ｏポート３５を介して、マルチプレクサ３１を制御し、受光ユニット２０1からの信号を選択する（ステップＳ２）。
【００４８】
受光ユニット２０1からの信号は、Ａ／Ｄ変換器３２によってデジタルデータに変換される。ＣＰＵ３６は、この受光量を表すデジタルデータを、Ｉ／Ｏポート３５を介して取り込み、メモリ３７に記録する（ステップＳ３）。この際、ｋの値も併せて記録する。これにより、どの位置の受光ユニットの受光量であるかを判断することができる。
【００４９】
次に、ｋをインクリメントする（ステップS４）。さらに、ｋがＮを越えているか否かを判断する（ステップＳ５）。ここで、Ｎは、受光ユニットの個数である。
【００５０】
ｋがＮを越えていなければ、ステップＳ２以下を繰り返し、受光ユニット２０2の受光量データを、メモリ３７に記録する。以下、ステップＳ２〜Ｓ５を繰り返して、全ての受光ユニット２０1〜２０Nからの受光量データを、メモリ３７に記録する。全ての受光ユニット２０1〜２０Nの受光量データを記録し終えると（つまりｋがｉを越えると）、ステップＳ６に進む。
【００５１】
ステップＳ６においては、記録した受光量データのうちから、所定のしきい値を越える受光量データのみを抽出する（ステップＳ６）。これは、ノイズ等による誤動作を防止するためである。
【００５２】
次に、抽出した受光量データについて、極大のものを見いだす（ステップＳ７）。ＣＰＵ３６は、この極大の受光量を受けた受光ユニットを特定し、この受光ユニットに対応づけられた所定音高を音高として決定する（ステップＳ８）。なお、極大部が２以上存在する場合には、それぞれの極大部に対応する２つの音高を出力するようにする。
【００５３】
さらに、当該受光ユニットの受光量（すなわち極大の受光量）に基づいて、音量を決定する（ステップＳ９）。ＣＰＵ３６は、このようにして決定した音高と音量を出すように音源ユニット４０に対して、Ｉ／Ｏポート３５を介して制御信号を出力する。
【００５４】
音源ユニット４０は、この制御信号にしたがって音信号を生成してスピーカ５０に与える。スピーカ５０は、当該音高と音量とを持つ音信号を出力する。
【００５５】
なお、ＣＰＵ３６は、上記の処理を終えると、再び、ステップＳ１に戻って、受光量データの記録、音高、音量決定、制御信号出力の上記処理を繰り返す。したがって、演奏者が、発光ユニット１０を動かして、各受光ユニット２０1〜２０Nにおける受光量を変化させることにより、音高、音量を変化させて演奏することができる。
【００５６】
たとえば図５のようにｎ番目の受光ユニット２０nの受信光入力が極大値となる場合、ｎ番目の受光ユニット２０nにアサインされた所定音高に対応した音高信号を出力する。また、その受信光の入力レベルに応じた音量信号をリアルタイムに出力する。
【００５７】
両手に発光ユニットを装着して演奏する場合など、複数の発光ユニットからの受信光入力がある場合には、それぞれの受信信号の極大値の位置とレベルに応じ、音源選択信号とともに複数の音高信号と音量信号を出力する。
【００５８】
音源の実施方法として、ＶＣＯ（電圧制御発振器）とＶＣＡ（電圧制御アンプ）を使用する方法を図６に示す。この場合、信号処理ユニットから出力されたデジタル音高信号４１、デジタル音量信号４２が、それぞれＤＡ変換器４３，４４に入力され、ＤＡ変換器のアナログ出力がＶＣＯ４５およびＶＣＡ４６にそれぞれ印加される。ＶＣＯ４５は、与えられた電圧に応じた周波数を有する音を生成するものである。ＶＣＯ４５により所望の周波数の音が出力され、ＶＣＯ出力は次にＶＣＡ４６に入力され発音の音量が決定される。受信光入力の変化に応じて逐次周波数および音量が決定されるため、受光ユニットを装着した手の動きにより音の周波数や、音量の時間変化であるところのエンベローブをコントロールすることができる。
【００５９】
複数の発音数が可能な構成にしたいときには、発音数分の音源ユニット４０を設置する。ＣＰＵ３６は、それぞれの音源ユニットに対する制御信号を生成する。各制御信号には、音源ユニット選択信号を付加し、対象となる音源ユニットを選択するようにすればよい。
【００６０】
音源の実施方法としては、信号処理ユニットから出力されるデジタル信号により周波数と音量を逐次高速に制御できる方法であればなんでも良く、たとえば音高を制御するためには基準発振器とデジタル可変分周器の組み合わせ、PLLなどが使用可能であり、音量を制御するためにデジタル可変減衰器とアンプの組み合わせ、プログラマブル利得増幅器などが利用可能である。また、発振周波数と出力レベルが逐次制御可能な音源ICなどを使用することもできるし、信号処理ユニットからの出力をシリアル出力としてMIDI信号を出力し、MIDI楽器を制御する構成も可能である。
【００６１】
以上の構成によれば、演奏者の手の受光ユニットからの距離を変えることはもちろん、演奏者の手の角度を受光ユニット列に直交する方向に変えることにより、受光ユニット２０のレベルが変化し、音量が変化する。しかし、最も強い光を受信する受光ユニットは変わらないので、音高は変わらない。このように、手の角度の変化による、音量の微妙な調整が可能になる。
【００６２】
また、演奏者の手の角度を受光ユニット列に平行の方向に変えることにより、最も強い光を受信する受光ユニットが交替し、音高を変えることができる。そのため、音高を連続して素早く変えるトリルなどの表現が容易に実現できる。
【００６３】
上記の構成によれば、手の位置により音高が決定されるため非熟練者でも容易に曲の演奏が可能であり、かつ手の高さ、手首の角度など多彩な手段で音量をリアルタイムで変更でき、音のエンベローブをコントロールできるため、豊富な表現が可能である。
【００６４】
上記実施形態では、極大の受光量を示した受光ユニットに与えられた音高と、当該受光ユニットの受光量とに基づいて、音高、音量を決定している。しかし、極大の受光量を示した受光ユニットの近傍の受光ユニットに与えられた音高、受光量も考慮して、音高、音量を決定してもよい。このようにして音高、音量を決定する第２の実施形態を次に示す。
【００６５】
第２の実施形態では、たとえば図５のようにｎ番目の受光ユニット２０nの受信光入力が最も強い場合、ｎ番目の受光ユニット近傍の受光ユニットの受信光強度を加味して音高を連続的に決定する。
【００６６】
受光ユニット２０n-1すなわち低音側の受信光強度が、受光ユニット２０n+1すなわち高音側の受信光強度より強い場合、音高を２０nの受光ユニットにアサインされた音高より低くする。逆の場合には音高を受光ユニット２０nにアサインされた音高より高くする。
【００６７】
なお、受光ユニット２０n-2やそれ以下の受光ユニットの受信強度、受光ユニット２０n+2やそれ以上の受光ユニットの受信強度を考慮しても良い。音高を決定するアルゴリズムとしては、上記の条件を満たすのであればどんな方法でも良く、たとえば以下のような重心演算の式を用いる方法を用いる。
【００６８】
【数１】
【００６９】
第2の実施形態は、信号処理の方法を除き他の構成は第１の実施形態と同じである。
【００７０】
第２の実施形態によれば、音量だけでなく、音高も微妙にコントロールできる。すなわち、演奏者の手を目的の音がアサインされている受光ユニットの上部から、受光ユニット列の方向に少しずらすことにより、音高を微妙にずらすことができるため、ギターでいうところのチョーキングのような効果が容易に可能になる。また、早い速度で受光ユニット列の方向にスイングしたり、早い速度で手の角度を受光ユニット列の方向に揺らしたりすることでビブラートの効果が容易に可能になる。
【００７１】
このように、第２の実施形態によれば第１の実施例に比べてさらに多彩な音楽表現が可能になる。
【００７２】
第２の実施形態では、各受光ユニットは各音高にひとつずつアサインしていたが、受光ユニットと音高は必ずしも１対１対応している必要はない。第３の実施形態では、受光ユニットをたとえば２つだけにし、両者をそれぞれ音域の最低音と最高音にアサインする。そして、中間の音は第２の実施例と同じように重心演算等の方法で実現する。
【００７３】
あるいは、受光ユニットをピアノの白鍵の音にアサインする、オクターブごとにアサインするなど、とびとびの音高にアサインし、さらに、重心演算等による中間の音を出す手段を具備することにより、すべての音高を発音することができる。
【００７４】
第３の実施形態によれば、受光ユニット列に使用する受光ユニットの個数を減らすことができ、コスト低減、および信号処理ユニットの負荷低減が可能になる。
【００７５】
上記各実施形態では、受光ユニットを同一平面状に並べ、各受光ユニットは、受光面が上を向くように配置されていたが、必ずしもこのような配置にする必要はない。たとえば、同一平面内に並べた受光ユニットの受光面を横方向ないし下方向に向けて使用することもできる。特に、下方向に向ける場合には、上部に配置される照明の影響を受けにくい利点がある。受光ユニットを垂直に並べ、受光面を横方向に向ける配置も可能である。受光ユニットが低音から高音へ順に並べられていれば、列の方向はどちらでもよく、曲線状、ジグザグ状であっても構わない。受光ユニットの指向方向も、列の方向から概直交方向であればどの方向でもよい。
【００７６】
上記各実施形態では、手に発光ユニットを装着し、その発光ユニットを受光ユニットの受光面に相対する位置に置くことで光受信信号を検知した。しかし、ひとつないし数個の発光ユニットを受光ユニットの検知範囲外におき、その発光ユニットの放射方向が受光面の方向とほぼ同じ方向に向くよう設置することができる。この第４の実施形態を図７に示す。
【００７７】
この例では、発光ユニットからの光を、その上にかざした手または反射物により反射させ、その反射光を受光ユニットにより受信させる。受信光の処理は上記第１から第３の実施形態と同一である。この構成によれば、手の位置によって受光ユニット列の光信号受信プロファイルが変化し、音高をコントロールすることができる。発光ユニットや受光ユニットと手の間の距離によって、受信光強度が変化し、エンベローブをコントロールすることができる。また、手の角度や形を変えることによって、光の反射強度や反射方向を変えることもできるので、それによっても音高、エンベローブをコントロールすることができる。
【００７８】
上記各実施形態では、受光ユニットを直線状に配置しているが、円弧状などの曲線状に配置するようにしてもよい。
【００７９】
また、上記各実施形態では、所定のしきい値に達しなかった受光量データを除外して極大部を見いだすようにしている。これは、微弱なノイズなどの影響によって、わずかな極大部が生じた場合に誤動作を防止するためである。しかし、たとえそのような誤動作があったとしても、微弱なノイズによる極大部の受光量は小さいので、音が出されたとしても極めて小さい音である。よって、所定のしきい値に達しなかった受光量データを除外することなく、全ての受光量データについて極大部を見いだすようにしてもよい。
【００８０】
また、上記各実施形態では、発光ユニットからの光出力を定常光としている。しかし、「トランジスタ技術編集部編、光エレクトロニクスの基礎と活用法、ＣＱ出版社（１９９９）」に示されているように、発光ユニットから変調光を出し、受光ユニットにおいて検波して受光量を得るようにしてもよい。
【００８１】
なお、上記各実施形態では、マルチプレクサ３１を用いているが、受光ユニットの数に対応したＡ／Ｄ変換器３２を設けるようにしてもよい。このようにすれば、演奏者の手の動きに対して、より反応の早い電子楽器を得ることができる。
【００８２】
また、上記各実施形態では、受光ユニットの検出素子によって光を直接的に受けている。しかし、光ファイバーによって受光した光を、受光ユニットに導くようにしてもよい。これにより、発光ユニットからの光を受ける部分を自由度高く配置することができる。たとえば、光ファイバーなら、極めて近接して配置することが可能である。
【００８３】
上記実施形態では、発光ユニットとしてＬＥＤを用いている。したがって、強力な放射光が容易に得られる。しかし、発光ユニットとしては、ランプなど光を発する物であれば使用可能である。
【００８４】
また、上記各実施形態では、発光ユニットから可視光を出し、受光ユニットにおいてその強度を検出するようにしている。したがって、演奏者が光を見ることができ、操作が容易である。しかし、可視光に代えて、赤外線等の非可視光を用いてもよい。これにより、外部の可視光光源からの影響を少なくすることができる。なお、赤外線を用いる場合には、センサとして、焦電センサなどの赤外線レベル検出器を用いることができる。
【００８５】
また、発光ユニットからは、可視光と非可視光の双方を出し、受光ユニットにおいて非可視光だけを検出するようにしてもよい。これにより、可視光によって光の位置を確かめることを可能としつつ、外部の可視光光源からの影響を少なくすることができるという効果を得ることができる。
【００８６】
また、光に代えて、超音波や赤外線などの放射を用いてもよい。超音波を用いる場合には、発光ユニットに代えて超音波発生器を用い、受光ユニットに代えて超音波レベル検出器を用いればよい。さらに、発光ユニットに代えて磁石を用い、受光ユニットに代えてホール素子などの磁気検出器を用いるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示すブロック図である。
【図２】受信ユニット列および信号処理ユニットのブロック構成を示す図である。
【図３】ＲＯＭ３８に格納されている制御プログラムのフローチャートである。
【図４】ＲＯＭ３８に格納されている制御プログラムのフローチャートである。
【図５】受光ユニット列が受信した信号強度分布から音高、音量を決定する処理を説明する図である。
【図６】音源ユニット４０の例を示す図である。
【図７】他の実施形態の構成を示す図である。
【符号の説明】
１０ 発光ユニット
２０ 受光ユニット列
２０n ｎ番目の受光ユニット
３０ 信号処理ユニット
３１ アナログマルチプレクサ
３２ AD変換器
３３ マイコン
４０ 音源ユニット
４１ 音高信号入力端子
４２ 音量信号入力端子
４３ 音高信号変換用DA変換器
４４ 音量信号変換用DA変換器
４５ VCO
４６ VCA
４７ 音出力端子[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to an electronic musical instrument, and more particularly to an improvement in the diversity of sounds that can be expressed and an improvement in ease of operation.
[0002]
[Prior art and problems]
U.S. Pat. No. 1,616,058 is known as a musical instrument that can perform without a player touching a keyboard or the like (first conventional example). This instrument detects the position of the player's hand, and changes the sound frequency (pitch) and sound intensity (volume) based on the detected position.
[0003]
This musical instrument has an antenna, and detects the position of the operator's hand with respect to the antenna by the capacitance between the two. The pitch is determined based on the capacitance between the first antenna and the right hand, and the volume is determined based on the capacitance between the second antenna and the left hand.
[0004]
Since the change in the position of the hand is highly flexible, a variety of pitches can be expressed. In addition, since the volume can be continuously changed, the sound envelope can be freely expressed.
[0005]
In this first prior art, as a means for changing the pitch, a change in the capacitance formed between the performer's hand or body and the antenna is captured. Therefore, not only the position of the hand but also the slight change in the shape of the hand or the body changes the pitch, and there is a problem that performance is extremely difficult.
[0006]
In addition, in order to produce one sound, there is also a problem that while the pitch of the sound is controlled with the right hand, the volume and envelope must be controlled with the left hand at the same time.
[0007]
To overcome these two difficulties, the performer had to spend a lot of practice time.
[0008]
As a second prior art, Japanese Patent Application Laid-Open No. 07-098583 discloses an electronic musical instrument using a distance measuring sensor. In this method, the distance to the operator's hand is measured by a distance measurement sensor, and the pitch or volume is controlled according to the distance.
[0009]
Since this musical instrument performs control according to distance, it is easier to perform than the first conventional technique using capacitance. However, it is difficult for the performer himself to grasp the position of the hand relative to the distance sensor, and considerable skill is required to perform the performance desired by the performer. Also, the pitch and volume could not be changed at the same time.
[0010]
As a third conventional technique, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-117561 discloses a musical instrument in which a plurality of distance measuring sensors are arranged and the pitch is controlled depending on which of the sensors is on the operator's hand. . Further, the distance from each sensor to the hand is measured, and a predetermined tone color or envelope is selected for each distance range.
[0011]
In this musical instrument, a predetermined pitch is assigned to each of the plurality of sensors. Therefore, the operation of the pitch is easier than in the first and second conventional techniques. However, if a plurality of sensors detect the hand at the same time, a plurality of sounds will be produced. In order to avoid this, it is necessary to increase the distance between the sensors, but this causes a problem of increasing the size of the apparatus. Further, in this prior art, only the scales assigned to the sensors can be output, and any pitches between the scales cannot be output.
[0012]
In addition, a predetermined envelope can be produced for each distance range, but the performer himself could not control the envelope freely and could not perform various expressions.
[0013]
[Means for Solving the Problems and Effects of the Invention]
(1) An electronic musical instrument according to the present invention includes a radiation unit arranged so that a player can control the radiation, and at least two sensors that detect radiation intensity by receiving radiation from the radiation unit. Associated with each sensorPredetermined pitchSensor rows arranged in a row in the order of,In the relationship between the order of the sensors arranged in the sensor array and the radiation intensity detected by each sensor, based on the predetermined pitch of the sensor where the detected radiation intensity is maximized,Control means for determining the pitch of the sound signal to be generated, sound source means for generating a sound signal of the determined pitch based on the determination of the control means, and outputting the sound signal generated by the sound source means as sound Sound output means.
[0014]
Ie, multiplePredetermined pitchAre provided, and the pitch is determined based on the radiation intensity pattern detected in the sensor array. Therefore, even if a plurality of sensors detect radiation at the same time, a desired sound signal can be output, and performance is easy.
[0015]
In addition, the performer directly controls the radiation from the radiation unit by hand. Therefore, the pitch can be changed by an operation such as slightly changing the direction of the radiation unit.
[0017]
furtherThe performer can be operated so as to obtain the intended pitch, and the performance is easy. In addition, if the operator generates a plurality of locally strongest radiations, a plurality of sounds can be emitted simultaneously.
[0020]
(Four)In the electronic musical instrument according to the present invention, the control means includes the sensor array.Sensor that maximizes the detected radiation intensityAnd associated sensors in the vicinityPredetermined pitchAnd based on the amount of radiation detected by each of these sensors,Predetermined pitchWhenPredetermined pitchThe pitch between the two is determined as the pitch of the sound signal.
(Five) The electronic musical instrument of the present invention is characterized in that the control means determines the pitch between the predetermined pitches by calculating the center of gravity of the radiation amount detected by each sensor.
[0021]
Therefore, the performer can also perform continuous pitch operations.
[0022]
(6)In the electronic musical instrument of the present invention, the control means isSensor that maximizes the detected radiation intensityThe volume of the sound signal is determined based on the detected radiation amount.
[0023]
Therefore, the performer can freely control the volume and obtain a sound having a desired envelope. Also, the pitch and volume can be operated simultaneously. Also,The performer can more delicately control the volume.
[0024]
(7)In the electronic musical instrument according to the present invention, the control means includesIn the relationship between the order of sensors arranged in the sensor array and the radiation intensity detected by each sensor, the predetermined pitch of the sensor at which the detected radiation intensity is maximizedIs selected from the sensor row and the fixed pitch mode for selecting the pitch as the pitch of the sound signal.Sensor that maximizes the detected radiation intensityAnd associated sensors in the vicinityPredetermined pitchAnd based on the amount of radiation detected by each of these sensors,Predetermined pitchWhenPredetermined pitchAnd a pitch variable mode for determining a pitch between the two as a pitch of a sound signal.
[0025]
Therefore, the performance desired by the performer can be performed by switching between the two modes.
[0026]
(9) The electronic device of the present invention is characterized in that the radiation from the radiation unit is invisible light.
[0027]
Therefore, it is possible to provide a device that is not easily affected by noise caused by external visible light illumination.
[0028]
(10) The electronic apparatus of the present invention is characterized in that the radiation from the radiation unit is visible light.
[0029]
Therefore, the player can visually observe the radiation, and the operation is easy.
[0030]
(11) In the electronic device according to the present invention, the radiation unit is mounted on the performer's hand, and the performer moves the radiation unit on the sensor array so that the amount of radiation detected by each sensor is changed. It is characterized by that.
[0031]
Therefore, the pitch and volume can be manipulated not only by the player moving his hand but also by changing the angle.
[0032]
(12) In the electronic device according to the present invention, the radiation from the radiation unit is reflected by the performer's hand and applied to the sensor of the sensor row, and the radiation detected by each sensor when the performer moves the hand. It is characterized by changing the amount.
[0033]
Therefore, it is not necessary for the performer to wear the radiation unit, and the hand can be moved more freely.
[0034]
(12In the sound control method of the present invention, at least two sensors that detect radiation intensity by receiving radiation from the radiation unit are associated with each sensor.Predetermined pitchArranged in a row in the orderIn the relationship between the order of the sensors arranged in the sensor array and the radiation intensity detected by each sensor, based on the predetermined pitch of the sensor where the detected radiation intensity is maximized,A sound control method for determining a pitch of a sound signal to be generated and outputting a sound having the determined pitch, the sound signal being operated by a player by manipulating radiation provided from a radiation unit to a sensor. The pitch of the sound is changed.
[0035]
Ie, multiplePredetermined pitchAre provided, and the pitch is determined based on the radiation intensity pattern detected in the sensor array. Therefore, even if a plurality of sensors detect radiation at the same time, a desired sound signal can be output, and performance is easy.
[0036]
In addition, the performer directly controls the radiation from the radiation unit by hand. Therefore, the pitch can be changed by an operation such as slightly changing the direction of the radiation unit.
[0037]
In the present invention, the “sensor” refers to a sensor that detects the intensity of radiation. In the following embodiment, the light receiving unit corresponds to this.
[0038]
“Radiation” is a concept that includes not only narrow-range radiation such as invisible light such as infrared rays, visible light such as red light, and ultrasonic waves, but also broad radiation such as magnetic flux and lines of electric force.
[0039]
“Control means” refers to a device that controls the characteristics (pitch, volume, etc.) of the sound to be generated based on the output of the sensor. In the following embodiment, the flowcharts of FIGS. 3 and 4 correspond to this.
[0040]
“Maximum” means a local maximum when the sensor outputs are arranged in order, and is a concept including the maximum.
[0041]
The “program” is a concept that includes not only a program that can be directly executed by the CPU, but also a source format program, a compressed program, an encrypted program, and the like.
[0042]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 shows a block diagram of an electronic musical instrument according to the first embodiment. This electronic musical instrument is received by one or more light emitting
[0043]
The
[0044]
The light
[0045]
Details of the receiving
[0046]
[0047]
3 and 4 are flowcharts showing the control program. The
[0048]
[0049]
Next, k is incremented (step S4). Further, it is determined whether k exceeds N (step S5). Here, N is the number of light receiving units.
[0050]
If k does not exceed N, step S2 and the subsequent steps are repeated, and the
[0051]
In step S6, only the received light amount data exceeding a predetermined threshold is extracted from the recorded received light amount data (step S6). This is to prevent malfunction due to noise or the like.
[0052]
Next, the maximum received light amount data is found (step S7). The
[0053]
Further, the sound volume is determined based on the amount of light received by the light receiving unit (that is, the maximum amount of light received) (step S9). The
[0054]
The
[0055]
When the above processing is completed, the
[0056]
For example, as shown in FIG.nWhen the received light input becomes the maximum value, the nth
[0057]
When receiving light input from multiple light-emitting units, such as when playing with the light-emitting unit in both hands, multiple pitches are combined with the sound source selection signal according to the position and level of the maximum value of each received signal. Output signal and volume signal.
[0058]
FIG. 6 shows a method of using a VCO (voltage controlled oscillator) and a VCA (voltage controlled amplifier) as a sound source implementation method. In this case, the
[0059]
When it is desired to have a configuration in which a plurality of pronunciations are possible, as many
[0060]
As a method for implementing the sound source, any method can be used as long as the frequency and volume can be sequentially controlled at high speed using a digital signal output from the signal processing unit. For example, in order to control the pitch, a reference oscillator and a digital variable frequency divider are used. A combination of a digital variable attenuator and an amplifier, a programmable gain amplifier, and the like can be used to control the sound volume. In addition, a sound source IC capable of sequentially controlling the oscillation frequency and the output level can be used, and a configuration in which a MIDI signal is output using the output from the signal processing unit as a serial output to control the MIDI musical instrument is also possible.
[0061]
According to the above configuration, the level of the
[0062]
Further, by changing the angle of the performer's hand in a direction parallel to the light receiving unit row, the light receiving unit that receives the strongest light can be replaced and the pitch can be changed. Therefore, expressions such as trills that change the pitch continuously and quickly can be easily realized.
[0063]
According to the above configuration, the pitch is determined by the position of the hand, so even an unskilled person can easily play a song, and the volume can be adjusted in real time by various means such as the hand height and wrist angle. Since it can be changed and the envelope of the sound can be controlled, a rich expression is possible.
[0064]
In the above embodiment, the light receiving unit showing the maximum light receiving amount is given.PitchThe pitch and volume are determined based on the received light amount of the light receiving unit. However, given to the light receiving unit in the vicinity of the light receiving unit that showed the maximum amount of light receivedPitchThe pitch and volume may be determined in consideration of the amount of received light. A second embodiment for determining the pitch and volume in this way will be described below.
[0065]
In the second embodiment, for example, as shown in FIG.nWhen the received light input is strongest, the pitch is continuously determined in consideration of the received light intensity of the light receiving unit in the vicinity of the nth light receiving unit.
[0066]
[0067]
The
[0068]
[Expression 1]
[0069]
The second embodiment is the same as the first embodiment except for the signal processing method.
[0070]
According to the second embodiment, not only the volume but also the pitch can be delicately controlled. In other words, the pitch of the performer can be slightly shifted by moving the performer's hand slightly from the top of the light receiving unit to which the target sound is assigned in the direction of the light receiving unit row. Such an effect can be easily achieved. Further, the vibrato effect can be easily achieved by swinging in the direction of the light receiving unit row at a high speed or by swinging the hand angle in the direction of the light receiving unit row at a high speed.
[0071]
As described above, according to the second embodiment, more various music expressions can be made as compared with the first example.
[0072]
In the second embodiment, each light receiving unit isPitchOne by one, but with the light receiving unitPitchDo not necessarily have a one-to-one correspondence. In the third embodiment, there are only two light receiving units, for example, and both are assigned to the lowest and highest sounds in the range. The intermediate sound is realized by a method such as the center of gravity calculation as in the second embodiment.
[0073]
Or assign the light receiving unit to the sound of a white piano key, assign it to each octave, etc.PitchIn addition, all the pitches can be pronounced by providing a means for producing an intermediate sound by the center of gravity calculation or the like.
[0074]
According to the third embodiment, the number of light receiving units used in the light receiving unit row can be reduced, and the cost and the load on the signal processing unit can be reduced.
[0075]
In each of the above embodiments, the light receiving units are arranged on the same plane, and each light receiving unit is disposed such that the light receiving surface faces upward. However, such an arrangement is not necessarily required. For example, the light receiving surfaces of the light receiving units arranged in the same plane can be used in the horizontal direction or the downward direction. In particular, when it is directed downward, there is an advantage that it is not easily affected by the illumination arranged in the upper part. It is also possible to arrange the light receiving units vertically and direct the light receiving surface in the lateral direction. As long as the light receiving units are arranged in order from low to high sounds, the direction of the rows may be any, and may be curved or zigzag. The directivity direction of the light receiving unit may be any direction as long as it is a direction substantially orthogonal to the direction of the row.
[0076]
In each of the above embodiments, the light reception signal is detected by mounting the light emitting unit on the hand and placing the light emitting unit at a position facing the light receiving surface of the light receiving unit. However, it is possible to place one or several light emitting units outside the detection range of the light receiving unit and install the light emitting unit so that the radiation direction of the light emitting unit is substantially the same as the direction of the light receiving surface. This fourth embodiment is shown in FIG.
[0077]
In this example, the light from the light emitting unit is reflected by a hand or a reflecting object placed on the light emitting unit, and the reflected light is received by the light receiving unit. The received light processing is the same as in the first to third embodiments. According to this configuration, the optical signal reception profile of the light receiving unit row changes depending on the position of the hand, and the pitch can be controlled. Depending on the distance between the light emitting unit or the light receiving unit and the hand, the received light intensity changes, and the envelope can be controlled. In addition, by changing the angle and shape of the hand, the reflection intensity and direction of light can be changed, so that the pitch and the envelope can be controlled accordingly.
[0078]
In each of the above embodiments, the light receiving units are arranged in a straight line, but may be arranged in a curved shape such as an arc.
[0079]
Further, in each of the above embodiments, the maximum portion is found by excluding the received light amount data that has not reached the predetermined threshold value. This is to prevent malfunction when a slight maximum occurs due to weak noise or the like. However, even if such a malfunction occurs, the amount of light received at the maximum due to weak noise is small, so even if a sound is produced, it is an extremely small sound. Therefore, the maximum portion may be found for all the received light amount data without excluding the received light amount data that has not reached the predetermined threshold value.
[0080]
Moreover, in each said embodiment, the light output from the light emission unit is set as stationary light. However, as shown in “Transistor Technology Editor, Basics and Usage of Optoelectronics, CQ Publishing Company (1999)”, modulated light is emitted from the light emitting unit and detected by the light receiving unit to obtain the received light amount. You may do it.
[0081]
In each of the above embodiments, the
[0082]
In each of the above embodiments, light is directly received by the detection element of the light receiving unit. However, the light received by the optical fiber may be guided to the light receiving unit. Thereby, the part which receives the light from a light emission unit can be arrange | positioned with high freedom degree. For example, optical fibers can be placed very close together.
[0083]
In the said embodiment, LED is used as a light emission unit. Therefore, strong radiated light can be easily obtained. However, any light emitting unit such as a lamp that emits light can be used.
[0084]
In each of the above embodiments, visible light is emitted from the light emitting unit, and the intensity is detected in the light receiving unit. Therefore, the performer can see the light and the operation is easy. However, invisible light such as infrared rays may be used instead of visible light. Thereby, the influence from an external visible light source can be reduced. In addition, when using infrared rays, infrared level detectors, such as a pyroelectric sensor, can be used as a sensor.
[0085]
Further, both visible light and invisible light may be emitted from the light emitting unit, and only the invisible light may be detected by the light receiving unit. Accordingly, it is possible to obtain an effect that the influence of the external visible light source can be reduced while the position of the light can be confirmed by the visible light.
[0086]
Further, instead of light, radiation such as ultrasonic waves or infrared rays may be used. When using ultrasonic waves, an ultrasonic generator may be used instead of the light emitting unit, and an ultrasonic level detector may be used instead of the light receiving unit. Further, a magnet may be used instead of the light emitting unit, and a magnetic detector such as a Hall element may be used instead of the light receiving unit.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating a block configuration of a reception unit sequence and a signal processing unit.
3 is a flowchart of a control program stored in a
4 is a flowchart of a control program stored in a
FIG. 5 is a diagram illustrating processing for determining a pitch and a volume from a signal intensity distribution received by a light receiving unit array.
6 is a diagram illustrating an example of a
FIG. 7 is a diagram showing a configuration of another embodiment.
[Explanation of symbols]
10 Light emitting unit
20 Light receiving unit row
20n nth light receiving unit
30 Signal processing unit
31 Analog multiplexer
32 AD converter
33 Microcomputer
40 sound source unit
41 Pitch signal input terminal
42 Volume signal input terminal
43 DA converter for pitch signal conversion
44 DA converter for volume signal conversion
45 VCO
46 VCA
47 sound output terminal
Claims (12)
放射ユニットからの放射を受けて放射強度を検出する少なくとも２以上のセンサを、各センサに対応づけられた所定音高の順に、列状に配置したセンサ列と、
センサ列に配置されるセンサの順と、各センサが検出する放射強度との関係において、検出した放射強度が極大となるセンサの所定音高に基づいて、生成すべき音信号の音高を決定する制御手段と、
制御手段の決定に基づいて、決定された音高の音信号を生成する音源手段と、
音源手段によって生成された音信号を音として出力する音出力手段と
を備えた電子楽器。A radiation unit arranged so that the performer can control its radiation;
A sensor array in which at least two or more sensors that receive radiation from the radiation unit and detect radiation intensity are arranged in a line in order of a predetermined pitch associated with each sensor;
The pitch of the sound signal to be generated is determined based on the predetermined pitch of the sensor at which the detected radiation intensity is maximum in the relationship between the order of the sensors arranged in the sensor array and the radiation intensity detected by each sensor. Control means to
Sound source means for generating a sound signal of the determined pitch based on the determination of the control means;
An electronic musical instrument comprising: sound output means for outputting sound signals generated by the sound source means as sound.
センサ列に配置されるセンサの順と、各センサが検出する放射強度との関係において、検出した放射強度が極大となるセンサの所定音高に基づいて、生成すべき音信号の音高を決定する制御手段と、
制御手段の決定に基づいて、決定された音高の音信号を生成する音源手段と、
を備えた音源制御回路。A sensor array in which at least two or more sensors that receive radiation from the radiation unit and detect radiation intensity are arranged in a line in order of a predetermined pitch associated with each sensor;
The pitch of the sound signal to be generated is determined based on the predetermined pitch of the sensor at which the detected radiation intensity is maximum in the relationship between the order of the sensors arranged in the sensor array and the radiation intensity detected by each sensor. Control means to
Sound source means for generating a sound signal of the determined pitch based on the determination of the control means;
Sound source control circuit with
センサ列に配置されるセンサの順と、各センサが検出する放射強度との関係において、検出した放射強度が極大となるセンサの所定音高に基づいて、生成すべき音信号の音高を決定する処理をコンピュータに行わせるためのプログラム。A program for causing a computer to perform processing for controlling a sound source based on detection signals from sensor rows arranged in a row in the order of predetermined pitches associated with each sensor,
The pitch of the sound signal to be generated is determined based on the predetermined pitch of the sensor at which the detected radiation intensity is maximum in the relationship between the order of the sensors arranged in the sensor array and the radiation intensity detected by each sensor. A program that causes a computer to perform the processing to be performed.
前記制御手段は、前記センサ列のうちから前記検出した放射強度が極大となるセンサおよびその近傍のセンサに対応付けられた所定音高およびこれら各センサが検出した放射量に基づいて、所定音高と所定音高との間の音高を、音信号の音高として決定することを特徴とする電子楽器。 The electronic musical instrument of claim 1,
It said control means, based on the amount of radiation the sensors has detected a predetermined pitch and the radiation intensity and the detection is associated with the sensor of the sensor and its vicinity becomes maximum from among the array of sensors, a predetermined pitch An electronic musical instrument characterized in that a pitch between a predetermined pitch and a predetermined pitch is determined as a pitch of a sound signal .
前記制御手段は、前記所定音高と所定音高との間の音高を、各センサが検出した放射量を重心演算することによって決定することを特徴とする電子楽器。 The electronic musical instrument characterized in that the control means determines a pitch between the predetermined pitches by calculating a center of gravity of a radiation amount detected by each sensor.
前記制御手段は、前記検出した放射強度が極大となるセンサの検出した放射量に基づいて、音信号の音量を決定することを特徴とする電子楽器。 The electronic musical instrument according to claim 1, 4 or 5,
The electronic musical instrument characterized in that the control means determines a volume of a sound signal based on a radiation amount detected by a sensor at which the detected radiation intensity is maximized .
前記制御手段は、前記センサ列に配置されるセンサの順と、各センサが検出する放射強度との関係において、検出した放射強度が極大となるセンサの所定音高を、音信号の音高として選択する音高固定モードと、
前記センサ列のうちから前記検出した放射強度が極大となるセンサおよびその近傍のセンサに対応付けられた所定音高およびこれら各センサが検出した放射量に基づいて、所定音高と所定音高との間の音高を、音信号の音高として決定する音高可変モードとを備えていることを特徴とする電子楽器。 The electronic musical instrument of claim 1,
In the relationship between the order of the sensors arranged in the sensor array and the radiation intensity detected by each sensor , the control means sets a predetermined pitch of the sensor at which the detected radiation intensity is a maximum as the pitch of the sound signal. The pitch fixing mode to select,
Based on the predetermined pitches associated with the sensor having the maximum detected radiation intensity from the sensor array and the sensors in the vicinity thereof, and the amount of radiation detected by each of these sensors, the predetermined pitch and the predetermined pitch An electronic musical instrument comprising a pitch variable mode for determining a pitch between the two as a pitch of a sound signal .
前記放射ユニットからの放射は非可視光であることを特徴とする電子楽器。 In the electronic musical instrument in any one of Claim 1 or 4-7,
An electronic musical instrument, wherein the radiation from the radiation unit is invisible light .
前記放射ユニットからの放射は可視光であることを特徴とする電子楽器。 In the electronic musical instrument in any one of Claim 1 or 4-7,
An electronic musical instrument, wherein the radiation from the radiation unit is visible light .
前記放射ユニットは演奏者の手に装着され、演奏者が当該放射ユニットを前記センサ列上で移動させることにより、各センサにおいて検出される放射量を変えるようにしたことを特徴とする電子楽器。 In the electronic musical instrument in any one of Claim 1 or 4-9,
An electronic musical instrument characterized in that the radiation unit is attached to a player's hand, and the player moves the radiation unit on the sensor array to change the amount of radiation detected by each sensor .
前記放射ユニットからの放射は、演奏者の手において反射して前記センサ列のセンサに与えられ、演奏者が手を動かすことにより、各センサにおいて検出される放射量を変えるようにしたことを特徴とする電子楽器。 In the electronic musical instrument in any one of Claim 1 or 4-9,
The radiation from the radiation unit is reflected by a player's hand and applied to the sensor of the sensor row, and the amount of radiation detected by each sensor is changed when the player moves the hand. An electronic musical instrument.
センサ列に配置されるセンサの順と、各センサが検出する放射強度との関係において、検出した放射強度が極大となるセンサの所定音高に基づいて、生成すべき音信号の音高を決定し、
決定された音高を有する音を出力する音制御方法であって、
演奏者により、放射ユニットからセンサに与えられる放射を操作することによって、音信号の音高を変えるようにした音制御方法。At least two or more sensors that detect radiation intensity by receiving radiation from the radiation unit are arranged in a line in order of a predetermined pitch associated with each sensor,
The pitch of the sound signal to be generated is determined based on the predetermined pitch of the sensor at which the detected radiation intensity is maximum in the relationship between the order of the sensors arranged in the sensor array and the radiation intensity detected by each sensor. And
A sound control method for outputting a sound having a determined pitch,
A sound control method in which the pitch of a sound signal is changed by a performer operating a radiation given to a sensor from a radiation unit.
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