JP4014608B2 - Concentrated winding coil manufacturing method - Google Patents

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Description

この発明は、集中巻コイルの製造方法に関するものである。   The present invention relates to a method for manufacturing a concentrated winding coil.

特開２０００−１９７２９４号公報（特許文献１）および特開２００５−１０２４７７号公報（特許文献２）に記載されているように、モータまたは発電機のステータコイルとして集中巻コイルが使用されている。集中巻コイルでは、コイル線が多層および多列をなすよう巻かれ、コイル線によって一端および他端リード部が形成されることは周知のとおりであり、同公報のコイルも同様である。さらに、同公報のコイルでは、コイル線は平角線である。そして、いくつかのコイルがステータコアと組み合わされ、各コイル間において、その一端および他端リード部が順次結線される。   As described in JP 2000-197294 A (Patent Document 1) and JP 2005-102477 A (Patent Document 2), a concentrated winding coil is used as a stator coil of a motor or a generator. In the concentrated winding coil, the coil wire is wound so as to form a multilayer and a multi-row, and one end and the other end lead portion are formed by the coil wire, as is well known. Furthermore, in the coil of the publication, the coil wire is a flat wire. Several coils are combined with the stator core, and one end and the other end lead portion are sequentially connected between the coils.

ところで、集中巻コイルの一端および他端リード部については、コイル線が多層および多列をなすよう巻かれ、その巻き終わりのとき、コイル線によって一端リード部が形成される。したがって、一端リード部は終端リード部であり、コイル外周部に形成されるが、他端リード部はそうではない。巻き始めのとき、コイル線によって他端リード部が形成され、他端リード部は始端リード部であり、コイル内周部に形成される。このため、その後、他端リード部をコイル端面に沿って引き出し、外周部に導き、一端および他端リード部を順次結線することができるようにせねばならず、それは必ずしも容易ではない。特に、コイル線が平角線であるとき、引き出しおよび結線作業は相当困難である。他端リード部がコイル端面に沿って引き出され、その他端リード部によってコイル占積率が悪化するという問題もある。   By the way, about the one end and other end lead part of a concentrated winding coil, a coil wire is wound so that a multilayer and multiple rows | lines may be made, and an end lead part is formed with a coil wire at the end of the winding. Therefore, the one end lead portion is a terminal lead portion and is formed on the outer periphery of the coil, but the other end lead portion is not. At the beginning of winding, the other end lead portion is formed by the coil wire, and the other end lead portion is the start end lead portion, which is formed on the inner peripheral portion of the coil. For this reason, after that, it is necessary to draw out the other end lead portion along the coil end surface and guide it to the outer peripheral portion so that the one end and the other end lead portion can be sequentially connected, which is not always easy. In particular, when the coil wire is a flat wire, the drawing and connecting work is considerably difficult. There is also a problem that the other end lead portion is pulled out along the coil end face, and the coil space factor deteriorates due to the other end lead portion.

したがって、この発明は、コイル線が多層および多列をなすよう巻かれ、コイル線によって一端および他端リード部が形成される集中巻コイルにおいて、一端および他端リード部が容易に結線されるようにすること、およびコイル占積率ができるだけ高められるようにすることを目的としてなされたものである。
特開２０００−１９７２９４号公報 特開２００５−１０２４７７号公報 Therefore, according to the present invention, in the concentrated winding coil in which the coil wires are wound so as to form multilayers and multiple rows, and the one end and the other end lead portions are formed by the coil wires, the one end and the other end lead portions are easily connected. The purpose of this is to make the coil space factor as high as possible.
JP 2000-197294 A JP 2005-102477 A

この発明によれば、コイル線が多層および多列をなすよう巻かれ、前記コイル線によって一端および他端リード部が形成される集中巻コイルの製造方法であって、
前記コイル線を供給ボビンから供給し、補助ボビンに巻く工程と、
前記補助ボビンを巻枠のまわりに旋回させ、前記巻枠を同方向に回転させ、前記コイル線を前記供給ボビンから供給し、前記巻枠に巻くと同時に、前記供給ボビンと巻枠間において、前記コイル線をトラバースガイドに係合させ、前記トラバースガイドを前記巻枠の軸方向に移動させ、前記コイル線をいくつかの列に巻く工程と、
前記巻枠を逆方向に回転させるか、または前記補助ボビンを前記巻枠のまわりに旋回させ、前記コイル線を前記補助ボビンから供給し、前記巻枠に巻く工程とからなり、
前記コイル線を前記補助ボビンから供給し、前記巻枠に巻くとき、前記補助ボビンと巻枠間において、前記コイル線をトラバースガイドに係合させ、前記トラバースガイドを前記巻枠の軸方向に移動させ、前記コイル線をいくつかの列に巻き、
前記一端および他端リード部をコイル外周部に形成することを特徴とする集中巻コイルの製造方法が提供される。 According to this invention, the coil wire is wound so as to form a multilayer and a multi-row, and one end and the other end lead portion are formed by the coil wire.
Supplying the coil wire from a supply bobbin and winding it on an auxiliary bobbin;
The auxiliary bobbin is swung around the reel, the reel is rotated in the same direction, the coil wire is supplied from the supply bobbin and wound around the reel, and at the same time, between the supply bobbin and the reel, Engaging the coil wire with a traverse guide, moving the traverse guide in the axial direction of the reel, and winding the coil wire in several rows;
Rotating the winding frame in the reverse direction, or turning the auxiliary bobbin around the winding frame, supplying the coil wire from the auxiliary bobbin, and winding the winding frame,
When the coil wire is supplied from the auxiliary bobbin and wound on the winding frame, the coil wire is engaged with the traverse guide between the auxiliary bobbin and the winding frame, and the traverse guide is moved in the axial direction of the winding frame. And wind the coil wire in several rows,
A method of manufacturing a concentrated winding coil is provided, wherein the one end and the other end lead are formed on the outer periphery of the coil.

以下、この発明の実施例を説明する。   Examples of the present invention will be described below.

図１はこの発明にかかる集中巻コイルを示す。このコイルでは、コイル線１が多層および多列をなすよう巻かれ、コイル線１によって一端および他端リード部２，３が形成される。さらに、このコイルでは、一端および他端リード部２，３がコイル外周部に形成されている。この実施例では、コイル線１が８列に巻かれており、一端リード部２は第５列の外周部に形成され、他端リード部３は最後列の外周部に形成されている。さらに、コイル線１は平角線であり、矩形状に巻かれている。平角線とは長方形断面のコイル線のことである。   FIG. 1 shows a concentrated winding coil according to the present invention. In this coil, the coil wire 1 is wound so as to form a multilayer and a multi-row, and one end and the other end lead portions 2 and 3 are formed by the coil wire 1. Furthermore, in this coil, one end and the other end lead parts 2 and 3 are formed in the coil outer peripheral part. In this embodiment, the coil wire 1 is wound in 8 rows, the one end lead portion 2 is formed on the outer peripheral portion of the fifth row, and the other end lead portion 3 is formed on the outer peripheral portion of the last row. Further, the coil wire 1 is a flat wire and is wound in a rectangular shape. A flat wire is a coil wire having a rectangular cross section.

さらに、このコイルでは、各列のうち、いくつかの列において、コイル線１が１ターンずつ巻かれ、それが各層毎に繰り返され、コイル線１が多層に巻かれ、これによっていくつかの列が形成され、コイル線１によって一端リード部２が形成されている。さらに、他の列において、コイル線１が多層に巻かれ、これによって他の列が形成され、コイル線１によって他端リード部３が形成されている。この実施例では、最前列から第５列において、コイル線１が１ターンずつ巻かれ、それが各層毎に繰り返され、コイル線１が多層に巻かれ、これによって最前列から第５列が形成され、コイル線１によって一端リード部２が形成されている。さらに、第６列から最後列において、コイル線１が１ターンずつ巻かれ、それが各層毎に繰り返され、コイル線１が多層に巻かれ、これによって第６列から最後列が形成され、コイル線１によって他端リード部３が形成されている。   Furthermore, in this coil, the coil wire 1 is wound by one turn in several rows in each row, and this is repeated for each layer, and the coil wire 1 is wound in multiple layers. The one end lead portion 2 is formed by the coil wire 1. Further, in another row, the coil wire 1 is wound in multiple layers, whereby another row is formed, and the other end lead portion 3 is formed by the coil wire 1. In this embodiment, from the front row to the fifth row, the coil wire 1 is wound one turn at a time, and this is repeated for each layer, and the coil wire 1 is wound in multiple layers, thereby forming the fifth row from the front row. One end lead portion 2 is formed by the coil wire 1. Further, from the sixth row to the last row, the coil wire 1 is wound one turn at a time, which is repeated for each layer, and the coil wire 1 is wound in multiple layers, thereby forming the last row from the sixth row, The other end lead portion 3 is formed by the wire 1.

このコイルはモータのステータコイルであり、モータはハイブリッド車（ＨＥＶ）、電気自動車（ＥＶ）または燃料電池自動車（ＦＣＶ）のモータである。そして、図２および図３に示すように、いくつかのコイルがステータコア４と組み合わされ、各コイル間において、その一端および他端リード部２，３が順次結線される。   This coil is a stator coil of a motor, and the motor is a motor of a hybrid vehicle (HEV), an electric vehicle (EV) or a fuel cell vehicle (FCV). 2 and 3, several coils are combined with the stator core 4, and one end and the other end lead portions 2 and 3 are sequentially connected between the coils.

このコイルの場合、一端および他端リード部２，３がコイル外周部に形成されていることは前述したとおりである。したがって、それをコイル端面に沿って引き出し、外周部に導く必要はない。コイル端面に沿って引き出さなくても、いくつかのコイルをステータコア４と組み合わせ、各コイル間において、その一端および他端リード部２，３をそのまま結線すればよく、これを容易に結線することができる。さらに、コイル端面に沿って引き出されるリード部はなく、これによってコイル占積率を高めることができる。   In the case of this coil, one end and the other end lead portions 2 and 3 are formed on the outer periphery of the coil as described above. Therefore, it is not necessary to draw it out along the coil end surface and guide it to the outer peripheral portion. Even if it is not pulled out along the coil end face, it is only necessary to combine several coils with the stator core 4 and to connect the one end and the other end lead portions 2 and 3 as they are between the coils. it can. Furthermore, there is no lead portion drawn out along the coil end face, and this can increase the coil space factor.

なお、このコイルでは、コイル線１が多列に巻かれていることは前述したとおりであるが、その理由はモータの所要トルクおよび所要出力である。ハイブリッド車（ＨＥＶ）、電気自動車（ＥＶ）または燃料電池自動車（ＦＣＶ）のモータの場合、その所要トルクおよび所要出力は相当大きい。この関係上、ステータコイルにおいて、普通、コイル線１を５列から１０列に巻くことが要求される。コイル線１をそれ以上の列に巻くことが要求されることもある。したがって、この実施例では、コイル線１が８列に巻かれているものである。   In this coil, the coil wire 1 is wound in multiple rows as described above, and the reason is the required torque and required output of the motor. In the case of a motor of a hybrid vehicle (HEV), an electric vehicle (EV) or a fuel cell vehicle (FCV), the required torque and the required output are considerably large. For this reason, in the stator coil, it is usually required to wind the coil wire 1 from 5 rows to 10 rows. It may be required to wind the coil wire 1 in more rows. Therefore, in this embodiment, the coil wire 1 is wound in 8 rows.

図１のコイルの製造方法を説明すると、図４、図５および図６に示すように、まず、コイル線１が供給ボビン５から供給され、補助ボビン６に巻かれる。その後、補助ボビン６が回転しないよう保持され、巻枠７のまわりを旋回し、巻枠７が同方向に回転する。したがって、コイル線１によって供給ボビン５が回転し、コイル線１が供給ボビン５から供給され、巻枠７に巻かれる。その後、補助ボビン６が旋回しないよう保持され、巻枠７が逆方向に回転する。したがって、コイル線１によって補助ボビン６が回転し、コイル線１が補助ボビン６から供給され、巻枠７に巻かれる。   The coil manufacturing method of FIG. 1 will be described. First, as shown in FIGS. 4, 5, and 6, the coil wire 1 is supplied from the supply bobbin 5 and wound around the auxiliary bobbin 6. Thereafter, the auxiliary bobbin 6 is held so as not to rotate, turns around the reel 7, and the reel 7 rotates in the same direction. Accordingly, the supply bobbin 5 is rotated by the coil wire 1, and the coil wire 1 is supplied from the supply bobbin 5 and wound around the winding frame 7. Thereafter, the auxiliary bobbin 6 is held so as not to turn, and the reel 7 rotates in the reverse direction. Therefore, the auxiliary bobbin 6 is rotated by the coil wire 1, and the coil wire 1 is supplied from the auxiliary bobbin 6 and wound around the winding frame 7.

たとえば、供給ボビン５がホルダに支持され、モータがケーシング８に内蔵され、その回転軸９がケーシング８から突出し、巻枠７が回転軸９に取り付けられる。さらに、補助ボビン６がアームまたはフライホイール１０に取り付けられ、アームまたはフライホイール１０が回転軸９に連結され、支持される。   For example, the supply bobbin 5 is supported by the holder, the motor is built in the casing 8, the rotating shaft 9 projects from the casing 8, and the reel 7 is attached to the rotating shaft 9. Further, the auxiliary bobbin 6 is attached to the arm or flywheel 10, and the arm or flywheel 10 is connected to the rotating shaft 9 and supported.

そして、コイル線１が供給ボビン５から供給され、補助ボビン６に巻かれ、その後、電磁ブレーキなどの手段が補助ボビン６に作用し、補助ボビン６が回転しないよう保持される。さらに、モータによって回転軸９およびアームまたはフライホイール１０が回転し、補助ボビン６が巻枠７のまわりを旋回し、巻枠７が同方向に回転する。たとえば、補助ボビン６が図４の時計方向に旋回し、巻枠７も図４の時計方向に回転する。したがって、コイル線１によって供給ボビン５が回転し、コイル線１が供給ボビン５から供給され、巻枠７に巻かれるものである。   Then, the coil wire 1 is supplied from the supply bobbin 5 and wound around the auxiliary bobbin 6, and thereafter, means such as an electromagnetic brake acts on the auxiliary bobbin 6, and the auxiliary bobbin 6 is held so as not to rotate. Further, the rotating shaft 9 and the arm or flywheel 10 are rotated by the motor, the auxiliary bobbin 6 turns around the winding frame 7, and the winding frame 7 rotates in the same direction. For example, the auxiliary bobbin 6 turns in the clockwise direction in FIG. 4, and the reel 7 also rotates in the clockwise direction in FIG. Therefore, the supply bobbin 5 is rotated by the coil wire 1, and the coil wire 1 is supplied from the supply bobbin 5 and wound around the winding frame 7.

その後、クラッチなどの手段によってアームまたはフライホイール１０と回転軸９が分離され、アームまたはフライホイール１０が回転しないよう保持される。したがって、補助ボビン６が旋回しないよう保持されるものである。さらに、電磁ブレーキなどの手段が再度操作され、補助ボビン６は回転可能に支持される。そして、モータによって回転軸９が回転し、巻枠７が図４の反時計方向に回転する。したがって、コイル線１によって補助ボビン６が回転し、コイル線１が補助ボビン６から供給され、巻枠７に巻かれる。   Thereafter, the arm or flywheel 10 and the rotary shaft 9 are separated by means such as a clutch, and the arm or flywheel 10 is held so as not to rotate. Therefore, the auxiliary bobbin 6 is held so as not to turn. Further, means such as an electromagnetic brake is operated again, and the auxiliary bobbin 6 is rotatably supported. Then, the rotating shaft 9 is rotated by the motor, and the reel 7 is rotated counterclockwise in FIG. Therefore, the auxiliary bobbin 6 is rotated by the coil wire 1, and the coil wire 1 is supplied from the auxiliary bobbin 6 and wound around the winding frame 7.

コイル線１は平角線である。巻枠７は通常のもので、その断面は矩形状である。したがって、コイル線１は矩形状に巻かれる。   The coil wire 1 is a flat wire. The reel 7 is a normal one and has a rectangular cross section. Therefore, the coil wire 1 is wound in a rectangular shape.

さらに、コイル線１が供給ボビン５から供給され、巻枠７に巻かれるとき、供給ボビン５と巻枠７間において、コイル線１がトラバースガイド１１に係合し、案内される。さらに、ねじ棒などの手段がトラバースガイド１１に作用し、トラバースガイド１１が巻枠７の軸方向に移動する。したがって、コイル線１がトラバースガイド１１に案内され、いくつかの列に巻かれる。   Further, when the coil wire 1 is supplied from the supply bobbin 5 and wound around the winding frame 7, the coil wire 1 is engaged with and guided by the traverse guide 11 between the supply bobbin 5 and the winding frame 7. Further, means such as a screw rod acts on the traverse guide 11, and the traverse guide 11 moves in the axial direction of the winding frame 7. Therefore, the coil wire 1 is guided by the traverse guide 11 and wound in several rows.

たとえば、図７に示すように、まず、コイル線１がトラバースガイド１１に案内され、第５列に巻かれ、それが１ターン巻かれたとき（１Ｔ）、ねじ棒などの手段によってトラバースガイド１１が移動する。その方向は巻枠７の軸方向であり、距離はコイル線１の幅に対応する。したがって、コイル線１がトラバースガイド１１に案内され、第４列に巻かれ、それが１ターン巻かれたとき（２Ｔ）、トラバースガイド１１が再度移動する。したがって、コイル線１が第３列に巻かれ、それが１ターン巻かれたとき（３Ｔ）、トラバースガイド１１が再度移動する。これが順次繰り返され、コイル線１が最前列に達し、最前列において、コイル線１が２ターン巻かれたとき（Ｔ５，Ｔ６）、トラバースガイド１１が逆方向に移動する。したがって、コイル線１が第２列に巻かれ、それが１ターン巻かれたとき（Ｔ７）、トラバースガイド１１が再度移動する。これが順次繰り返され、コイル線１が第５列に達し、第５列において、コイル線１が２ターン巻かれたとき（１０Ｔ，１１Ｔ）、トラバースガイド１１が逆方向に移動する。以下、同様の工程が順次繰り返され、コイル線１が５列に巻かれ、多層に巻かれるものである。これによって最前列から第５列が形成される。   For example, as shown in FIG. 7, when the coil wire 1 is first guided by the traverse guide 11 and wound in the fifth row and wound by one turn (1T), the traverse guide 11 is made by means such as a screw rod. Move. The direction corresponds to the axial direction of the winding frame 7, and the distance corresponds to the width of the coil wire 1. Therefore, when the coil wire 1 is guided by the traverse guide 11 and wound in the fourth row and wound by one turn (2T), the traverse guide 11 moves again. Therefore, when the coil wire 1 is wound in the third row and wound for one turn (3T), the traverse guide 11 moves again. This is sequentially repeated, and when the coil wire 1 reaches the front row and the coil wire 1 is wound two turns in the front row (T5, T6), the traverse guide 11 moves in the reverse direction. Therefore, when the coil wire 1 is wound in the second row and wound for one turn (T7), the traverse guide 11 moves again. This is sequentially repeated, and when the coil wire 1 reaches the fifth row and the coil wire 1 is wound two turns in the fifth row (10T, 11T), the traverse guide 11 moves in the reverse direction. Thereafter, the same steps are sequentially repeated, and the coil wire 1 is wound in five rows and wound in multiple layers. As a result, the fifth row is formed from the front row.

したがって、この実施例では、いくつかの列において、コイル線１が１ターンずつ巻かれ、それが各層毎に繰り返され、コイル線１が多層に巻かれるものである。いくつかの列は最前列から第５列である。さらに、最前列から第５列において、その巻数が漸次増加し、コイル外周部が角錐状に形成される。巻数が最も少ないのは最前列であり、最も多いのは第５列である。   Therefore, in this embodiment, in several rows, the coil wire 1 is wound one turn at a time, which is repeated for each layer, and the coil wire 1 is wound in multiple layers. Some columns are from the front row to the fifth row. Furthermore, the number of turns gradually increases from the front row to the fifth row, and the outer periphery of the coil is formed in a pyramid shape. The front row has the smallest number of turns, and the fifth row has the largest number.

そして、コイル線１が多層に巻かれ、第５列に達し、第５列において、それが１ターン巻かれたとき（５０Ｔ）、モータが停止し、回転軸９、アームまたはフライホイール１０、補助ボビン６および巻枠７も停止する。その後、供給コイル５と巻枠７間において、カッタによってコイル線１がカットされ、コイル線１によって一端リード部２が形成される。したがって、一端リード部２は第５列の外周部に形成される。さらに、たとえば、テープが一端リード部２に貼り付けられ、テープによって一端リード部２が保持される。   Then, when the coil wire 1 is wound in multiple layers and reaches the fifth row, and when it is wound one turn (50T) in the fifth row (50T), the motor stops, the rotating shaft 9, the arm or flywheel 10, and the auxiliary The bobbin 6 and the reel 7 are also stopped. Thereafter, between the supply coil 5 and the winding frame 7, the coil wire 1 is cut by the cutter, and the one end lead portion 2 is formed by the coil wire 1. Therefore, the one end lead portion 2 is formed on the outer peripheral portion of the fifth row. Further, for example, a tape is affixed to the one end lead portion 2, and the one end lead portion 2 is held by the tape.

さらに、その後、コイル線１が補助ボビン６から供給され、巻枠７に巻かれるとき、補助ボビン６と巻枠７間において、コイル線１がトラバースガイド１２に係合し、案内される。さらに、ねじ棒などの手段がトラバースガイド１２に作用し、トラバースガイド１２が巻枠７の軸方向に移動する。したがって、コイル線１がトラバースガイド１２に案内され、いくつかの列に巻かれる。   Further, thereafter, when the coil wire 1 is supplied from the auxiliary bobbin 6 and wound around the winding frame 7, the coil wire 1 is engaged with and guided by the traverse guide 12 between the auxiliary bobbin 6 and the winding frame 7. Further, means such as a screw rod acts on the traverse guide 12, and the traverse guide 12 moves in the axial direction of the winding frame 7. Therefore, the coil wire 1 is guided by the traverse guide 12 and wound in several rows.

たとえば、まず、コイル線１がトラバースガイド１２に案内され、第６列に巻かれる。第６列は前回の最初の列の隣接列である。したがって、コイル線１を的確に巻くことができる。そして、それが１ターン巻かれたとき（１ｔ）、ねじ棒などの手段によってトラバースガイド１２が移動する。その方向は巻枠７の軸方向であり、距離はコイル線１の幅に対応する。したがって、コイル線１がトラバースガイド１２に案内され、第７列に巻かれ、それが１ターン巻かれたとき（ｔ２）、トラバースガイド１２が再度移動し、コイル線１が最後列に達する。さらに、最後列において、コイル線１が２ターン巻かれたとき（３ｔ，４ｔ）、トラバースガイド１２が逆方向に移動する。したがって、コイル線１が第７列に巻かれ、それが１ターン巻かれたとき（５ｔ）、トラバースガイド１２が再度移動する。したがって、コイル線１が第６列に達し、第６列において、コイル線１が２ターン巻かれたとき（６ｔ，７ｔ）、トラバースガイド１２が逆方向に移動する。以下、同様の工程が順次繰り返され、コイル線１が３列に巻かれ、多層に巻かれるものである。これによって第６列から最後列が形成される。   For example, first, the coil wire 1 is guided by the traverse guide 12 and wound in the sixth row. The sixth column is a column adjacent to the previous first column. Therefore, the coil wire 1 can be wound accurately. When it is wound for one turn (1t), the traverse guide 12 is moved by means such as a screw rod. The direction corresponds to the axial direction of the winding frame 7, and the distance corresponds to the width of the coil wire 1. Therefore, when the coil wire 1 is guided by the traverse guide 12 and wound in the seventh row and wound by one turn (t2), the traverse guide 12 moves again and the coil wire 1 reaches the last row. Furthermore, in the last row, when the coil wire 1 is wound two turns (3t, 4t), the traverse guide 12 moves in the reverse direction. Therefore, when the coil wire 1 is wound in the seventh row and wound for one turn (5t), the traverse guide 12 moves again. Therefore, when the coil wire 1 reaches the sixth row and the coil wire 1 is wound two turns in the sixth row (6t, 7t), the traverse guide 12 moves in the reverse direction. Thereafter, similar steps are sequentially repeated, and the coil wire 1 is wound in three rows and wound in multiple layers. As a result, the last column is formed from the sixth column.

したがって、この実施例では、いくつかの列において、コイル線１が１ターンずつ巻かれ、それが各層毎に繰り返され、コイル線１が多層に巻かれるものである。いくつかの列は第６列から最後列であり、その巻数は同一であり、第５列よりも多い。   Therefore, in this embodiment, in several rows, the coil wire 1 is wound one turn at a time, which is repeated for each layer, and the coil wire 1 is wound in multiple layers. Some columns are from the sixth column to the last column, and the number of turns is the same, more than the fifth column.

そして、コイル線１が多層に巻かれ、最後列に達し、最後列において、それが１ターン巻かれたとき（３９ｔ）、モータが停止し、巻枠７も停止する。その後、補助ボビン６と巻枠７間において、カッタによってコイル線１がカットされ、コイル線１によって他端リード部３が形成される。したがって、他端リード部３は最後列の外周部に形成される。   Then, the coil wire 1 is wound in multiple layers and reaches the last row, and when it is wound one turn in the last row (39t), the motor is stopped and the winding frame 7 is also stopped. Thereafter, the coil wire 1 is cut by the cutter between the auxiliary bobbin 6 and the winding frame 7, and the other end lead portion 3 is formed by the coil wire 1. Therefore, the other end lead portion 3 is formed on the outer peripheral portion of the last row.

したがって、コイル線１を多層および多列をなすよう巻くことができる。さらに、コイル線１によって一端および他端リード部２，３を形成し、それをコイル外周部に形成することができるものである。   Therefore, the coil wire 1 can be wound so as to form multiple layers and multiple rows. Further, one end and the other end lead portions 2 and 3 can be formed by the coil wire 1 and can be formed on the outer peripheral portion of the coil.

なお、この実施例では、コイル線１を補助ボビン６から供給し、巻枠７に巻くとき、巻枠７を逆方向に回転させるようにしたものを説明したが、必ずしもその必要はない。巻枠７を回転しないよう保持し、補助ボビン６を巻枠７のまわりに旋回させても、コイル線１を補助ボビン６から供給し、巻枠７に巻くことができる。   In this embodiment, although the coil wire 1 is supplied from the auxiliary bobbin 6 and wound around the winding frame 7, the winding frame 7 is rotated in the reverse direction. However, this is not necessarily required. Even if the winding frame 7 is held so as not to rotate and the auxiliary bobbin 6 is turned around the winding frame 7, the coil wire 1 can be supplied from the auxiliary bobbin 6 and wound around the winding frame 7.

図８は他の実施例を示す。この実施例では、コイル線１が供給ボビン５から供給され、巻枠７に巻かれるとき、トラバースガイド１１が巻枠７の軸方向に移動し、これによって最前列から第７列が形成される。そして、コイル線１が第６列に達し、第６列において、それが１ターン巻かれたとき（７６Ｔ）、カッタによってコイル線１がカットされ、一端リード部２が形成される。したがって、一端リード部２は第６列の外周部に形成される。その後、コイル線１が補助ボビン６から供給され、巻枠７に巻かれ、これによって最後列が形成される。したがって、他端リード部３は最後列の外周部に形成される。この場合、トラバースガイド１２を巻枠７の軸方向に移動させる必要はない。   FIG. 8 shows another embodiment. In this embodiment, when the coil wire 1 is supplied from the supply bobbin 5 and wound around the winding frame 7, the traverse guide 11 moves in the axial direction of the winding frame 7, thereby forming the seventh row from the front row. . Then, when the coil wire 1 reaches the sixth row and is wound for one turn in the sixth row (76T), the coil wire 1 is cut by the cutter, and the one end lead portion 2 is formed. Therefore, the one end lead portion 2 is formed on the outer peripheral portion of the sixth row. Thereafter, the coil wire 1 is supplied from the auxiliary bobbin 6 and wound around the winding frame 7, thereby forming the last row. Therefore, the other end lead portion 3 is formed on the outer peripheral portion of the last row. In this case, it is not necessary to move the traverse guide 12 in the axial direction of the winding frame 7.

したがって、図７の実施例と同様、一端および他端リード部２，３が異なる列の外周部に形成される。いくつかの列において、コイル線１が多層に巻かれ、コイル線１によって一端リード部２が形成され、他の列において、コイル線１が多層に巻かれ、コイル線１によって他端リード部３が形成されることも図７の実施例と同様である。   Accordingly, as in the embodiment of FIG. 7, the one end and the other end lead portions 2 and 3 are formed on the outer peripheral portions of different rows. In some rows, the coil wire 1 is wound in a multilayer, and the one end lead portion 2 is formed by the coil wire 1. In other rows, the coil wire 1 is wound in a multilayer, and the other end lead portion 3 is wound by the coil wire 1. Is formed as in the embodiment of FIG.

図９に示すように、コイル線１に２条のものを使用し、これを多層および多列をなすよう巻くこともできる。さらに、コイル線１によって一端および他端リード部２，３を形成し、それをコイル外周部に形成することができる。そして、図１０および図１１に示すように、図９のコイルをステータコア４と組み合わせ、各コイル間において、その一端および他端リード部２，３を順次結線することができる。   As shown in FIG. 9, it is also possible to use two pieces of coil wire 1 and to wind the coil wire so as to form multiple layers and multiple rows. Furthermore, one end and the other end lead portions 2 and 3 can be formed by the coil wire 1 and can be formed on the outer peripheral portion of the coil. As shown in FIGS. 10 and 11, the coil of FIG. 9 can be combined with the stator core 4 and the one end and the other end lead portions 2 and 3 can be sequentially connected between the coils.

図９のコイルを製造するには、供給ボビン５として一対のボビンを使用し、コイル線１を各ボビン５から供給し、各線１を互いに重ね合わせ、その状態で巻けばよい。補助ボビン６として一対のボビンを使用し、各線１を各ボビン６に巻いてもよい。その後、各線１を各ボビン６から供給し、互いに重ね合わせ、その状態で巻くようにすればよい。   To manufacture the coil of FIG. 9, a pair of bobbins are used as the supply bobbins 5, the coil wires 1 are supplied from the bobbins 5, the wires 1 are overlapped with each other, and wound in that state. A pair of bobbins may be used as the auxiliary bobbins 6, and each wire 1 may be wound around each bobbin 6. Thereafter, each wire 1 may be supplied from each bobbin 6, overlapped with each other, and wound in that state.

コイル線に３条またはそれ以上の条のものを使用し、これを多層および多列をなすよう巻くこともでき、コイル線によって一端および他端リード部を形成し、それを異なる列の外周部に形成することもできる。   It is possible to use three or more strips for the coil wire, which can be wound to form multiple layers and multiple rows. One end and the other end lead portion are formed by the coil wire, and the outer ends of different rows are formed. It can also be formed.

なお、図１および図９のコイルでは、コイル線１は平角線であり、それが多層に巻かれており、その積層方向はコイル線１の厚さ方向であるが、必ずしもその必要はない。コイル線１をその幅方向に積層し、多層に巻くことも可能である。   In the coils shown in FIGS. 1 and 9, the coil wire 1 is a flat wire, which is wound in multiple layers, and the stacking direction is the thickness direction of the coil wire 1, but this is not always necessary. The coil wire 1 can be laminated in the width direction and wound in multiple layers.

コイル線は角線であってもよい。角線とは正方形断面のコイル線のことである。   The coil wire may be a square wire. A square line is a coil wire having a square cross section.

コイル線に丸線を使用してもよいが、モータのステータコイルの場合、コイル線に平角線または角線を使用すると、それによってコイル占積率を向上させることができ、好ましい。しかも、平角線または角線のコイル線であっても、一端および他端リード部をコア外周部に形成することができ、それをコイル端面に沿って引き出す必要はなく、容易に結線することができるのは前述したとおりである。   A round wire may be used as the coil wire. However, in the case of a stator coil of a motor, it is preferable to use a flat wire or a square wire as the coil wire, thereby improving the coil space factor. Moreover, even with a flat wire or a square coil wire, one end and the other end lead portion can be formed on the core outer peripheral portion, and it is not necessary to draw it out along the coil end surface, and it can be easily connected. What can be done is as described above.

さらに、前述した実施例では、モータのステータコイルとしてこのコイルを使用したものを説明したが、発電機のステータコイルとしてこのコイルを使用してもよい。   Further, in the above-described embodiment, the use of this coil as the stator coil of the motor has been described. However, this coil may be used as the stator coil of the generator.

モータまたは発電機のロータコイルとしてこのコイルを使用し、いくつかのコイルをロータコアと組み合わせ、各コイル間において、その一端および他端リード部を結線することも考えられる。   It is also conceivable to use this coil as a rotor coil of a motor or a generator, combine several coils with a rotor core, and connect one end and the other end lead portion between each coil.

この他、変成器のコイルにおいて、最近、コイル線が多層および多列をなすよう巻かれることがある。したがって、そのコイルにこの発明を適用することも考えられる。   In addition, in a coil of a transformer, a coil wire may be recently wound so as to form a multilayer and a multi-row. Therefore, it is conceivable to apply the present invention to the coil.

ハイブリッド車（ＨＥＶ）、電気自動車（ＥＶ）または燃料電池自動車（ＦＣＶ）のモータの場合、そのステータコイルにおいて、普通、コイル線が５列から１０列またはそれ以上の列に巻かれることは前述したとおりであるが、他のモータの場合、その種類によって仕様が異なり、コイル線を３列または４列に巻くこともあり、そのコイルにこの発明を適用することも考えられる。   In the case of a motor of a hybrid vehicle (HEV), an electric vehicle (EV) or a fuel cell vehicle (FCV), as described above, in the stator coil, the coil wire is usually wound from 5 rows to 10 rows or more. However, in the case of other motors, the specifications differ depending on the type of the motor, and the coil wire may be wound in three or four rows, and the present invention may be applied to the coil.

この発明の実施例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the Example of this invention. 図１のコイルがステータコアと組み合わされた状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state with which the coil of FIG. 1 was combined with the stator core. 図２のコイルの斜視図である。It is a perspective view of the coil of FIG. 図１のコイルの製造装置を示す正面図である。It is a front view which shows the manufacturing apparatus of the coil of FIG. 図４の装置の平面図である。FIG. 5 is a plan view of the apparatus of FIG. 4. 図４の装置の斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of the apparatus of FIG. 4. 図１のコイル線が巻かれる状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state by which the coil wire of FIG. 1 is wound. 他の実施例の説明図である。It is explanatory drawing of another Example. 他の実施例の斜視図である。It is a perspective view of another Example. 図９のコイルがステータコアと組み合わされた状態を示す正面図である。FIG. 10 is a front view showing a state where the coil of FIG. 9 is combined with a stator core. 図１０のコイルの斜視図である。It is a perspective view of the coil of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１ コイル線
２ 一端リード部
３ 他端リード部
４ ステータコア
５ 供給ボビン
６ 補助ボビン
７ 巻枠
１１，１２ トラバースガイド DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Coil wire 2 One end lead part 3 Other end lead part 4 Stator core 5 Supply bobbin 6 Auxiliary bobbin 7 Winding frame 11, 12 Traverse guide

Claims (1)

コイル線が多層および多列をなすよう巻かれ、前記コイル線によって一端および他端リード部が形成される集中巻コイルの製造方法であって、A method of manufacturing a concentrated winding coil in which coil wires are wound so as to form multiple layers and multiple rows, and one end and the other end lead portion are formed by the coil wires,
前記コイル線を供給ボビンから供給し、補助ボビンに巻く工程と、Supplying the coil wire from a supply bobbin and winding it on an auxiliary bobbin;
前記補助ボビンを巻枠のまわりに旋回させ、前記巻枠を同方向に回転させ、前記コイル線を前記供給ボビンから供給し、前記巻枠に巻くと同時に、前記供給ボビンと巻枠間において、前記コイル線をトラバースガイドに係合させ、前記トラバースガイドを前記巻枠の軸方向に移動させ、前記コイル線をいくつかの列に巻く工程と、  The auxiliary bobbin is swung around the reel, the reel is rotated in the same direction, the coil wire is supplied from the supply bobbin and wound around the reel, and at the same time, between the supply bobbin and the reel, Engaging the coil wire with a traverse guide, moving the traverse guide in the axial direction of the reel, and winding the coil wire in several rows;
前記巻枠を逆方向に回転させるか、または前記補助ボビンを前記巻枠のまわりに旋回させ、前記コイル線を前記補助ボビンから供給し、前記巻枠に巻く工程とからなり、Rotating the winding frame in the reverse direction, or turning the auxiliary bobbin around the winding frame, supplying the coil wire from the auxiliary bobbin, and winding the winding frame,
前記コイル線を前記補助ボビンから供給し、前記巻枠に巻くとき、前記補助ボビンと巻枠間において、前記コイル線をトラバースガイドに係合させ、前記トラバースガイドを前記巻枠の軸方向に移動させ、前記コイル線をいくつかの列に巻き、When the coil wire is supplied from the auxiliary bobbin and wound on the winding frame, the coil wire is engaged with the traverse guide between the auxiliary bobbin and the winding frame, and the traverse guide is moved in the axial direction of the winding frame. And wind the coil wire in several rows,
前記一端および他端リード部をコイル外周部に形成することを特徴とする集中巻コイルの製造方法。A method of manufacturing a concentrated winding coil, wherein the one end and the other end lead are formed on the outer periphery of the coil.
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