JP4014046B2 - Cutting method and apparatus by wire saw - Google Patents
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Description
本発明は、筒状体の、例えば、金属製鋼管を無端状のワイヤーソーで連続的に切断するワイヤーソーによる切断方法とその装置に関するものである。 The present invention relates to a method of cutting a tubular body, for example, a wire saw that continuously cuts a metal steel pipe with an endless wire saw, and an apparatus therefor.
従来、ワイヤーソーによる切断方法は、例えば、図6に示すように、ある間隔で配置された多数個の鋼管等の切断対象物2に、一般ワイヤーソー若しくは金属切断用ワイヤーソー3を巻回させて、切断装置11により前記ワイヤーソー3を高速で循環させ、当該切断装置11を錘で後方に引張って一定の張力を前記ワイヤーソー3に付加しながら、切断しているものが知られている。尚、ガイドプーリーの配設は、切断の節目毎に適正な伝達への盛り替え作業を伴う。
Conventionally, a cutting method using a wire saw, for example, as shown in FIG. 6, a general wire saw or a metal
このような切断方法においては、図7に示すように、切断対象物2に近接させて配設されたガイドプーリー15の位置と、切断する鋼管2の後端位置との間の寸法を、プーリー距離sとすると、同図(B)に示すように、プーリー距離sが大きくなるほど、巻き付け角度が大きくなって、効率的に切断されて切断時間が短くなる。よって、切断効率を高めるためには、前記プーリー距離sを大きくした方が有利となる。
In such a cutting method, as shown in FIG. 7, the dimension between the position of the
また、切断対象物の設置状況に応じて、ワイヤーソー3の角度を調節できるようにしたものが知られている(特許文献1参照)。
しかしながら、従来のワイヤーソーによる切断方法では、図8に示すように、切断対象物2を切断完了してワイヤーソー3が当該切断対象物2から外れた場合に、一瞬にしてワイヤーソー3の緊張が緩み、循環速度が早ければ早いほど、当該ワイヤーソー3が勢いよく跳ねて、ガイドプーリー15から外れるおそれがある。前記プーリー距離sを大きくすると、ワイヤーソー3がガイドプーリー15から外れ易くなる。
However, in the conventional cutting method using a wire saw, as shown in FIG. 8, when the
このように、切断時間の短縮のためにはプーリー距離sが大きい方が有利であるが、一方、切断完了時の安全性を考慮すると、ワイヤーソー3がガイドプーリー15から外れ無いようにプーリー距離sを短くする方が良い。
As described above, it is advantageous to increase the pulley distance s in order to shorten the cutting time. On the other hand, considering the safety when cutting is completed, the pulley distance is set so that the
このように、切断完了時点において、ワイヤーソーの跳ねによるガイドプーリーからの脱落を防止するために、ワイヤーソーの切断能力を抑えて使用しなければならず、工期が長くなる。その点が従来の解決しなければならない課題である。 Thus, at the time of cutting completion, in order to prevent the wire saw from falling off from the guide pulley, the wire saw must be used with reduced cutting ability, resulting in a long construction period. This is a problem that must be solved in the past.
本発明に係るワイヤーソーによる切断方法の、上記課題を解決するための要旨は、切断対象物にワイヤーソーを巻き付けこれに張力を付加しつつガイドプーリーによりガイドさせて無端状に巻回して、これを循環させて切断する方法であって、前記ガイドプーリーのうち切断対象物に最も近い位置に配設されている移動プーリーを、ワイヤーソーが切断完了後に当該切断対象物から外れる際に、該ワイヤーソーが跳ねて前記移動プーリーから外れるのを防止すべく、前記切断対象物に向かって移動させ、前記ワイヤーソーの切断位置と前記移動プーリーの位置との間隔が所定の範囲内に収まるように、前記切断対象物に最も近い位置に配設された移動プーリーに設けられてワイヤーソーの距離または角度を測定するセンサーと、該センサーに接続され所定の距離・角度以下若しくは以上になると前記移動プーリーを移動させるように指令する制御装置と、該制御装置の指令により前記移動プーリーを移動させるように制御される移動装置とが設けられていることである。 The gist of the wire saw cutting method according to the present invention for solving the above problems is to wrap the wire saw around the object to be cut, guide it with a guide pulley while applying tension to it, and wind it endlessly. A moving pulley disposed at a position closest to the object to be cut among the guide pulleys, when the wire saw is removed from the object to be cut after completion of the cutting. In order to prevent the saw from bouncing off from the moving pulley, it is moved toward the object to be cut, so that the distance between the cutting position of the wire saw and the position of the moving pulley is within a predetermined range . A sensor provided on a moving pulley disposed at a position closest to the object to be cut to measure a distance or angle of a wire saw; There is provided a control device for instructing to move the moving pulley when the distance is less than or greater than a predetermined distance and angle, and a moving device controlled to move the moving pulley in accordance with a command from the control device. It is that you are.
また、本発明に係るワイヤーソーによる切断方法の要旨は、切断対象物にワイヤーソーを巻き付けこれに張力を付加しつつガイドプーリーによりガイドさせて無端状に巻回して、これを循環させて切断する方法であって、前記ワイヤーソーの切断位置と、切断対象物に最も近い位置に配設された移動プーリーの位置との間隔が、所定の範囲内に収まるように、前記移動プーリーを制御装置及び移動装置を介して移動させながら、前記切断対象物を連続的に切断することである。 Further, the gist of the cutting method using the wire saw according to the present invention is that the wire saw is wound around the object to be cut, guided by a guide pulley while applying tension thereto, wound endlessly, and this is circulated and cut. A method for controlling the moving pulley so that an interval between the cutting position of the wire saw and the position of the moving pulley disposed at a position closest to the object to be cut is within a predetermined range. It is to cut | disconnect the said cutting target object continuously, making it move through a moving apparatus.
上記課題を解決するための本発明に係るワイヤーソー装置の要旨は、切断対象物にワイヤーソーを巻き付けこれに張力を付加しつつガイドプーリーによりガイドさせて無端状に巻回して、これを循環させて切断する装置であって、前記切断対象物に最も近い位置に配設された移動プーリーに設けられてワイヤーソーの距離または角度を測定するセンサーと、該センサーに接続され所定の距離・角度以下若しくは以上になると前記移動プーリーを移動させるように指令する制御装置と、該制御装置の指令により前記移動プーリーを移動させるように制御される移動装置と、が少なくとも装備されて成ることである。 The gist of the wire saw device according to the present invention for solving the above-mentioned problems is to wrap a wire saw around an object to be cut, guide it with a guide pulley while applying tension to the object, and circulate it. A device for measuring a distance or an angle of a wire saw provided on a moving pulley disposed at a position closest to the object to be cut, and a predetermined distance and angle connected to the sensor Alternatively, at least the control device that commands the moving pulley to move and the moving device that is controlled to move the moving pulley according to the command from the control device are provided.
本発明に係るワイヤーソーによる切断方法により、切断対象物を効率よく切断していくとともに、切断完了間近になると、センサー及び制御装置により、移動プーリーがワイヤーソーの切断位置から所定の範囲以内に移動されるので、ワイヤーソーが切断中においては切断効率が高く維持され、切断完了時には当該移動プーリーからワイヤーソーが外れることがなく、安全性が確保されると言う優れた効果を奏するものである。 The cutting method by the wire saw according to the present invention efficiently cuts the object to be cut, and when the cutting is about to be completed, the moving pulley moves within a predetermined range from the cutting position of the wire saw by the sensor and the control device. Therefore, the cutting efficiency is maintained high while the wire saw is being cut, and the wire saw is not detached from the moving pulley when the cutting is completed, and an excellent effect is achieved that safety is ensured.
また、常に、前記ワイヤーソーの切断位置と、切断対象物に最も近い位置に配設された移動プーリーの位置との間隔が、所定の範囲内に収まるようにすることで、移動プーリーからワイヤーソーが外れないように維持できて、安全性が確保される。
本発明に係るワイヤーソー装置によれば、切断対象物に最も近い位置に配設された移動プーリーを、必要な時にワイヤーソーの切断位置に接近させたり、常に所定の範囲内に収まるように移動制御することができて、効率の良い切断作業を確保するとともに、切断完了時には、ワイヤーソーの移動プーリーからの脱落を防止することができる。
In addition, by always keeping the distance between the cutting position of the wire saw and the position of the moving pulley disposed at the position closest to the object to be cut within a predetermined range, Can be maintained so as not to come off, ensuring safety.
According to the wire saw device of the present invention, the moving pulley disposed at the position closest to the object to be cut is moved closer to the cutting position of the wire saw when necessary, or always moved within a predetermined range. It can be controlled, and an efficient cutting operation can be ensured, and when the cutting is completed, the wire saw can be prevented from falling off from the moving pulley.
ワイヤーソーが切断対象物を切断完了する時点において、移動プーリーを前記切断対象物に接近移動させ、ワイヤーソーが前記移動プーリーから外れない範囲にすることで目的が達成される。また、ワイヤーソー装置が、前記移動プーリーを移動させることができるように、センサーと制御装置及び移動装置を設けることで、達成される。
ワイヤーソー装置における移動プーリーと、切断対象物に巻回されたワイヤーソーとの距離を常に一定になるように、移動プーリーを移動制御することである。
以下、本発明の実施例を説明する。尚、発明の理解を容易にするために、従来例に係る部分に対応する部分には、従来例と同一の符号を付けて説明する。
When the wire saw completes cutting the object to be cut, the object is achieved by moving the moving pulley closer to the object to be cut so that the wire saw does not come off the moving pulley. Moreover, it is achieved by providing a sensor, a control device, and a moving device so that the wire saw device can move the moving pulley.
The movement of the moving pulley is controlled so that the distance between the moving pulley in the wire saw device and the wire saw wound around the object to be cut is always constant.
Examples of the present invention will be described below. In order to facilitate understanding of the invention, portions corresponding to those according to the conventional example will be described with the same reference numerals as those of the conventional example.
本発明に係るワイヤーソー装置1の概略構成は、図1に示すように、金属製管(鋼管)等の切断対象物2に無端状にして巻回されるとともに循環されるワイヤーソー3と、該ワイヤーソー3を循環させる切断装置4と、前記ワイヤーソー3の循環をガイドするガイドプーリー5と、ガイドプーリのうちで前記切断対象物2に最も近い位置に配設される移動プーリー6と、前記切断装置4を後方に引っ張ることでワイヤーソー3に所定の張力を付加する錘7と、前記移動プーリー6をスムーズに前後方向に移動させるため上部にラックが刻設され敷設されている移動レール8と、前記移動プーリー6を回転自在に支持するとともに移動用のモータ9と該モータ9によって回転駆動され前記ラックに歯合している歯車10とを備えてなる移動装置11と、該移動装置11を移動制御する制御装置(図示せず)とからなる。
The schematic configuration of the
前記移動プーリー6には、図2に示すように、当該プーリー6とワイヤーソー3との距離若しくは角度を測定するための、センサー12が設けられている。このセンサー12により、切断中のワイヤーソー3が、切断開始直後か、切断完了が間近であるかを、制御装置で判別するものである。例えば、図3に示すように、ワイヤーソー3への距離を測定して判断する場合には、同図(A)に示すように、切断開始直後は、移動プーリー6に対するワイヤーソー3の距離は、センサー4からは遠く、検知されない。よって、制御装置は、移動プーリー6をそのままの位置に保持して、移動させることがない。
As shown in FIG. 2, the
次に、切断作業が進行して、図2に示すように、切断対象物の鋼管2a,2dが切断されて、内側の鋼管2b,2cを切断するようになると、図3(B)に示すように、ワイヤーソー3が位置が平面視で次第に内側に傾斜し、センサー12からの距離が短くなる。これが、設定距離αの範囲内になると、センサー12に接続された制御装置が、移動装置11のモータ9を所定方向に回転するように駆動指令する。
Next, when the cutting operation proceeds and the
それにより、歯車10が所定方向に回転し、敷設されたレール8のラックに歯合していることで、移動装置11が、切断対象物2に近づいていく。よって、移動プーリー6が、図3(B),(C)に示すように、切断対象物2に接近し、やがて、図3(D)に示すような、ワイヤーソー3がほぼ横方向に至る距離となったことがセンサー12で検知されたならば、制御装置の指令により、移動装置11の移動が停止される。
Thereby, the gear 10 rotates in a predetermined direction and meshes with the rack of the
これにより、ワイヤーソー3による切断作業が完了して、ワイヤーソー3が切断対象物2から外れても、既に、移動プーリー6が接近移動を完了しているので、ワイヤーソー3が跳ねて踊ることがない。よって、ワイヤーソー3が、移動プーリー6から外れることもない。
Thereby, even if the cutting operation by the
前記移動装置11の、切断対象物2に近づく前進速度は、センサー12による距離若しくは角度の把握により、距離が短くなる割合若しくは角度が小さくなる割合の進行程度に応じて、制御装置により速度調整するものである。
The forward speed of the moving
前記センサー12は、移動プーリー6において、当該センサー12とワイヤーソー3との距離を測定するものであったが、これに限らず、ワイヤーソー3が切断作業の進行に応じて、次第に移動プーリー6に対して内側に傾斜するので、その初期状態からの変化した角度を測定するようにしても良い。
The
図4に示すように、ワイヤーソー3が切断を開始して初期の頃は、センサー12により検知される角度θが大きいので、移動プーリー6は移動しないが、同図(C)に示すようになると、設定した角度以下となり、同図(D)に示すように、制御装置で移動装置11が前進するように指令され、移動プーリー6が切断対象物2に接近して、ワイヤーソー3が移動プーリー6から外れないように安全性が確保される。要は、ワイヤーソー3による切断進行の程度が解るように、センサー12で検知できれば良いものである。
As shown in FIG. 4, when the wire saw 3 starts cutting, the angle θ detected by the
切断対象物2が格子状に配列された多数個の鋼管である場合に、ワイヤーソー3の切断位置と、切断対象物2に最も近い位置に配設された移動プーリー6の位置との間隔が、所定の範囲内に収まるように、前記移動プーリー6を制御装置及び移動装置11を介して移動させながら、前記切断対象物2を切断する切断方法である。
When the cutting
図5(A)に示すように、両側部側に配置された移動プーリー6,6の位置と、最外端位置にある鋼管2e,2fに架設されているワイヤーソー3との位置とを、予め安全性が確かめられている距離の範囲内において、所望の距離に配設する。
As shown in FIG. 5 (A), the positions of the moving
それにより、同図(B)に示すように、ワイヤーソー3が鋼管2e,2fを切断完了したときに、ワイヤーソー3の位置と移動プーリー6の位置とが、距離β(3cm〜30cm程度)となって、安全性が確保されるものである。
As a result, as shown in FIG. 5B, when the wire saw 3 completes the cutting of the steel pipes 2e and 2f, the position of the wire saw 3 and the position of the moving
このように、鋼管にワイヤーソー3が架設されたときに、巻回されたワイヤーソー3の位置と移動プーリー6の位置との距離が所定範囲以内になるように、制御装置で移送装置11を移動させるものである。これにより、切断対象物2の鋼管が、前後方向に一定の間隔で配置されていなくても、連続的な切断が可能である。
Thus, when the wire saw 3 is erected on the steel pipe, the
なお、移動プーリー6と鋼管に巻回されたワイヤーソー3との距離が常に一定になるように、移動プーリー6に対するワイヤーソー3の角度をセンサーで検知して、一定角度になるように、移動装置11を移動させることでもよい。これにより、連続的な切断作業が可能となる。
In addition, the angle of the wire saw 3 with respect to the moving
1 ワイヤーソー装置、
2 切断対象物(鋼管)、
2a〜2f 鋼管、
3 ワイヤーソー、
4 切断装置、
5 ガイドプーリー、
6 移動プーリー、
7 錘、
8 移動レール、
9 モータ、
10 歯車、
11 移動装置、
12 センサー。
1 Wire saw device,
2 Cutting object (steel pipe),
2a-2f steel pipe,
3 Wire saw,
4 cutting device,
5 Guide pulley,
6 Moving pulley,
7 spindles,
8 Moving rail,
9 Motor,
10 gears,
11 Mobile device,
12 Sensor.
Claims (3)
前記ガイドプーリーのうち切断対象物に最も近い位置に配設されている移動プーリーを、ワイヤーソーが切断完了後に当該切断対象物から外れる際に、該ワイヤーソーが跳ねて前記移動プーリーから外れるのを防止すべく、前記切断対象物に向かって移動させ、前記ワイヤーソーの切断位置と前記移動プーリーの位置との間隔が所定の範囲内に収まるように、前記切断対象物に最も近い位置に配設された移動プーリーに設けられてワイヤーソーの距離または角度を測定するセンサーと、該センサーに接続され所定の距離・角度以下若しくは以上になると前記移動プーリーを移動させるように指令する制御装置と、該制御装置の指令により前記移動プーリーを移動させるように制御される移動装置とが設けられていること、
を特徴とするワイヤーソーによる切断方法。 It is a method of winding a wire saw around a cutting object, guiding it with a guide pulley while applying tension to it, winding it endlessly, circulating it and cutting it,
When the wire pulley is detached from the cutting object after completion of cutting, the wire saw jumps off from the moving pulley. In order to prevent this, it is moved toward the object to be cut and arranged at a position closest to the object to be cut so that the distance between the cutting position of the wire saw and the position of the moving pulley is within a predetermined range. A sensor provided on the movable pulley for measuring the distance or angle of the wire saw, a control device connected to the sensor and instructing to move the movable pulley when the distance or angle is equal to or less than a predetermined distance and angle; A moving device controlled to move the moving pulley according to a command from the control device;
A cutting method using a wire saw.
前記ワイヤーソーの切断位置と、切断対象物に最も近い位置に配設された移動プーリーの位置との間隔が、所定の範囲内に収まるように、前記移動プーリーを制御装置及び移動装置を介して移動させながら、前記切断対象物を連続的に切断すること、 Via the control device and the moving device, the moving pulley is arranged so that the distance between the cutting position of the wire saw and the position of the moving pulley arranged at the position closest to the object to be cut is within a predetermined range. Cutting the cutting object continuously while moving it,
を特徴とするワイヤーソーによる切断方法。 A cutting method using a wire saw.
前記切断対象物に最も近い位置に配設された移動プーリーに設けられてワイヤーソーの距離または角度を測定するセンサーと、 A sensor for measuring a distance or angle of a wire saw provided on a moving pulley disposed at a position closest to the cutting object;
該センサーに接続され所定の距離・角度以下若しくは以上になると前記移動プーリーを移動させるように指令する制御装置と、 A control device connected to the sensor and instructing to move the movable pulley when the distance is less than or equal to a predetermined distance and angle;
該制御装置の指令により前記移動プーリーを移動させるように制御される移動装置と、 A moving device controlled to move the moving pulley according to a command of the control device;
が少なくとも装備されて成ること、At least equipped with,
を特徴とするワイヤーソー装置。 Wire saw device characterized by.
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