JP4011020B2 - Engine valve gear - Google Patents
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Description
本発明は、吸気弁もしくは排気弁である機関弁のリフト量を連続的に変化させるリフト可変機構を備えたエンジンの動弁装置に関する。 The present invention relates to a valve operating apparatus for an engine provided with a variable lift mechanism that continuously changes a lift amount of an engine valve that is an intake valve or an exhaust valve.
動弁カムに当接するカム当接部を有するとともに一端部が機関弁に連動、連結されるロッカアームに、第1および第2リンクアームの一端部が回動可能に連結され、第1リンクアームの他端部はエンジン本体の固定位置に回動可能に支承され、第2リンクアームの他端部が、駆動手段により移動せしめられるようにすることで、機関弁のリフト量を連続的に変化させ得るようにしたエンジンの動弁装置が、特許文献1等で既に知られている。
ところが、上記特許文献1で開示されたエンジンの動弁装置では、一端部が機関弁に連動、連結されるとともに他端部にカム当接部が設けられるロッカアームの中間部に、相互に十字状に交差して配置される第1および第2リンクアームの一端部が回動可能に連結され、第2リンクアームの他端の可動支持部には、駆動手段で揺動駆動される第3リンクアームの中間部が連結されており、カムシャフトの軸線に沿う方向に、ロッカアームおよび第1〜第3リンクアームを相互の干渉を回避しつつ配置するスペースを確保する必要があり、動弁装置がカムシャフトの軸線に沿う方向で大型化してしまう。 However, in the valve operating apparatus for an engine disclosed in Patent Document 1, a cross-shaped cross-section is formed at the intermediate portion of the rocker arm, one end of which is linked and connected to the engine valve, and the other end is provided with a cam contact portion. One end portion of the first and second link arms arranged so as to intersect with each other is rotatably connected, and a movable support portion at the other end of the second link arm is pivotally driven by a driving means. The middle part of the arm is connected, and it is necessary to secure a space for disposing the rocker arm and the first to third link arms in a direction along the axis of the camshaft while avoiding mutual interference. The size increases in the direction along the axis of the camshaft.
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、コンパクト化を可能としつつ機関弁のリフト量を連続的に変化させ得るようにしたエンジンの動弁装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide an engine valve operating apparatus capable of continuously changing the lift amount of an engine valve while enabling compactness.
上記目的を達成するために、請求項1記載の発明は、動弁カムに当接するカム当接部を有するとともに一端部が機関弁に連動、連結されるロッカアームと、該ロッカアームに回動可能に連結される第1連結部を一端に有するとともにエンジン本体の固定位置に回動可能に支承される固定支持部を他端に有する第1リンクアームと、前記ロッカアームに回動可能に連結される第2連結部を一端に有するとともに変位可能な可動軸で回動可能に支承される可動支持部を他端に有する第2リンクアームと、機関弁のリフト量を連続的に変化させるべく前記可動軸の位置を変位させることを可能として可動軸に連結される駆動手段とを備えるエンジンの動弁装置において、前記ロッカアームの他端部に、第1および第2連結部が並列して相対回動可能に連結され、少なくとも前記可動支持部が第1リンクアーム側に最も近づいた状態では第1リンクアームの第1連結部および固定支持部の第2リンクアーム側の側面間を結ぶ直線と前記可動支持部の一部とが、前記可動軸の軸線と直交する投影面で見て重なるようにして、前記可動支持部を収容可能な収容部が、第1リンクアームに形成されることを特徴とする。 また請求項2記載の発明は、上記請求項1記載の発明の構成に加えて、第1リンクアームは、ロッカアームを両側から挟む一対の第1連結部と、固定支持部と、両第1連結部および固定支持部間を結ぶ一対の腕部とを有して略U字状に形成され、前記収容部の少なくとも一部が前記両腕部間に形成されることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a first aspect of the present invention includes a rocker arm having a cam abutting portion that abuts on a valve cam, and one end portion linked to and coupled to the engine valve, and is rotatable to the rocker arm. A first link arm having a first connection portion connected at one end and a fixed support portion rotatably supported at a fixed position of the engine body at the other end, and a first link arm rotatably connected to the rocker arm. A second link arm having at one end a movable support portion rotatably supported by a movable shaft having two connecting portions at one end, and the movable shaft to continuously change the lift amount of the engine valve In a valve operating apparatus for an engine comprising a drive means coupled to a movable shaft so as to be able to displace the position of the first and second coupling parts in parallel with the other end of the rocker arm. In a state where at least the movable support portion is connected closest to the first link arm side, a straight line connecting the first link portion of the first link arm and the side surface of the fixed support portion on the second link arm side is connected to the movable support portion. some of the can, so as to overlap when viewed in a projection plane perpendicular to the axis of the movable shaft, the movable support can accommodate a receiving portion, characterized in that it is formed in the first link arm. According to a second aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect of the invention, the first link arm includes a pair of first connecting portions sandwiching the rocker arm from both sides, a fixed support portion, and both first connecting portions. And a pair of arm portions connecting between the support portion and the fixed support portion, and is formed in a substantially U shape, and at least a part of the accommodating portion is formed between the both arm portions.
さらに請求項3記載の発明は、上記請求項1または2記載の発明の構成に加えて、前記収容部が、前記可動軸の少なくとも一部を収容可能に形成されることを特徴とする。
Furthermore, the invention according to
請求項1記載の発明によれば、第1および第2リンクアームの一端部の第1および第2連結部がロッカアームの他端部に並列して連結されるので、カムシャフトの軸線に沿う方向でのロッカアーム、第1および第2リンクアームの位置をほぼ同一位置に配置することができ、カムシャフトの軸線に沿う方向での動弁装置のコンパクト化を図ることができ、しかも第2リンクアームの他端の可動支持部が、少なくとも第1リンクアームに近づいたときには第1リンクアームの収容部に収容されるので、可動支持部の変位量を比較的大きく設定して機関弁のリフト可変量を大きくすることを可能としつつ第1および第2リンクアームを相互に近接させるようにして動弁装置をコンパクト化することができる。 According to the first aspect of the present invention, the first and second connecting portions at the one end portions of the first and second link arms are connected in parallel to the other end portion of the rocker arm, and therefore the direction along the axis of the camshaft. The rocker arm, the first link arm, and the second link arm can be arranged in substantially the same position, and the valve operating device can be made compact in the direction along the axis of the camshaft. When the movable support portion at the other end of the first member approaches at least the first link arm, the movable support portion is accommodated in the accommodating portion of the first link arm. It is possible to make the valve operating apparatus compact by making the first and second link arms close to each other while making it possible to increase
また請求項2記載の発明によれば、第1リンクアームの軽量、コンパクト化を可能としつつ、第1および第2リンクアームをより近接させることで、より一層のコンパクト化を図ることができる。 According to the second aspect of the present invention, the first link arm can be made lighter and more compact, and the first and second link arms can be made closer to each other, thereby further reducing the size of the first link arm.
さらに請求項3記載の発明によれば、第1および第2リンクアームをさらに一層近接させることで、動弁装置をさらに一層コンパクト化することができる。 Furthermore, according to the third aspect of the present invention, the valve operating device can be made more compact by bringing the first and second link arms closer to each other.
以下、本発明の実施の形態を、添付の図面に示した本発明の一実施例に基づいて説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below based on one embodiment of the present invention shown in the accompanying drawings.
図1〜図10は本発明の一実施例を示すものであり、図1はエンジンの部分縦断面図であって図2の1−1線断面図、図2は図1の2−2線断面図、図3は図2の3−3線矢視図、図4はリフト可変機構の側面図、図5はリフト可変機構の分解斜視図、図6は図3の6矢視図、図7はリフト可変機構の作用説明図、図8は機関弁のリフト曲線を示す図、図9は図3の要部拡大図、図10はコントロールアームの回転角とセンサアームの回転角との関係を示すグラフである。 1 to 10 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a partial longitudinal sectional view of an engine, taken along line 1-1 of FIG. 2, and FIG. 2 is taken along line 2-2 of FIG. 3 is a sectional view taken along line 3-3 in FIG. 2, FIG. 4 is a side view of the variable lift mechanism, FIG. 5 is an exploded perspective view of the variable lift mechanism, and FIG. 7 is an explanatory diagram of the operation of the variable lift mechanism, FIG. 8 is a diagram showing the lift curve of the engine valve, FIG. 9 is an enlarged view of the main part of FIG. 3, and FIG. 10 is the relationship between the rotation angle of the control arm and the rotation angle of the sensor arm It is a graph which shows.
先ず図1において、直列多気筒エンジンEのエンジン本体10は、内部にシリンダボア11…が設けられたシリンダブロック12と、シリンダブロック12の頂面に結合されたシリンダヘッド14と、シリンダヘッド14の頂面に結合されるヘッドカバー16とを備え、各シリンダボア11…にはピストン13…が摺動自在に嵌合され、各ピストン13…の頂部を臨ませる燃焼室15…がシリンダブロック12およびシリンダヘッド14間に形成される。
In FIG. 1, an
シリンダヘッド14には、各燃焼室15…に通じ得る吸気ポート17…および排気ポート18…が設けられており、各吸気ポート17…が一対の機関弁である吸気弁19,19でそれぞれ開閉され、各排気ポート18が一対の排気弁20,20でそれぞれ開閉される。吸気弁19のステム19aはシリンダヘッド14に設けられたガイド筒21に摺動自在に嵌合され、ステム19aの上端部に設けられるスプリングシート22ならびにシリンダヘッド14に当接されるスプリングシート23間に設けられる弁スプリング24によって各吸気弁19…は閉弁方向に付勢される。また排気弁20のステム20aはシリンダヘッド14に設けられるガイド筒25に摺動自在に嵌合され、ステム20aの上端部に設けられるスプリングシート26ならびにシリンダヘッド14に当接されるスプリングシート27間に設けられる弁スプリング28によって各排気弁20…は閉弁方向に付勢される。
The
図2を併せて参照して、シリンダヘッド14に設けられたカムシャフトホルダ29と、該カムシャフトホルダ29に結合されるカムシャフトキャップ30との間に、吸気カムシャフト31および排気カムシャフト32が回転自在に支持される。吸気弁19…は吸気カムシャフト31によってリフト可変機構33を介して駆動され、排気弁20…は排気カムシャフト32によってリフト・タイミング可変機構34を介して駆動される。
Referring also to FIG. 2, an
排気弁20…を駆動するリフト・タイミング可変機構34は周知のものであり、ここではその概略を説明する。カムシャフトホルダ29に支持された排気ロッカアームシャフト35には、一対の低速用ロッカアーム36,36の一端と、単一の高速用ロッカアーム37の一端とが枢支されており、低速用ロッカアーム36,36の中間部に軸支されたローラ38,38に排気カムシャフト32に設けられた2個の低速用カム39,39が当接し、高速用ロッカアーム37の中間部に軸支されたローラ40に排気カムシャフト32に設けられた高速用カム41が当接する。また低速用ロッカアーム36,36の他端には、排気弁20…のステムエンド20a…に当接するアジャストボルト42…が進退位置を調節可能として螺合される。
The lift /
しかも両低速用ロッカアーム36,36および高速用ロッカアーム37とは、油圧の制御によって連結および連結解除を切換可能であり、エンジンEの低速運転時に、低速用ロッカアーム36,36および高速用ロッカアーム37の連結を解除すると、低速用ロッカアーム36,36は対応する低速用カム39,39により駆動され、排気弁20,20は低リフト・低開角で開閉される。またエンジンEの高速運転時に、低速用ロッカアーム36,36および高速用ロッカアーム37を連結すると、高速用ロッカアーム37は対応する高速用カム41により駆動され、高速用ロッカアーム37に結合された低速用ロッカアーム36,36により、排気弁20,20は高リフト・高開角で開閉される。このように、リフト・タイミング可変機構34により、排気弁20,20のリフトおよびタイミングが2段階に制御される。
In addition, both the low-
次に図3〜図6を併せて参照しつつリフト可変機構33の構造を説明すると、該リフト可変機構33は、第1リンクアーム61と、第1リンクアーム61の下方に配置される第2リンクアーム62と、ロッカアーム63とを備える。
Next, the structure of the
第1リンクアーム61は、ロッカアーム63を両側から挟む一対の第1連結部61a,61aと、円筒状の固定支持部61bと、両第1連結部61a,61aおよび固定支持部61b間を結ぶ一対の腕部61c,61cとを有して略U字状に形成される。
The
ロッカアーム63の一端部には、一対の吸気弁19…におけるステムエンド19a…の上端に上方から当接するアジャストボルト70,70が進退位置を調節可能として螺合される一対のボルト取付け部63a,63aが設けられる。またロッカアーム63の他端部は吸気カムシャフト31側に開くようにして略U字状に形成されており、吸気カムシャフト31に設けられる動弁カムとしての動弁カム69に転がり接触するカム当接部としてのローラ65がアッパーピン64を介してロッカアーム34の他端部に軸支される。
A pair of
しかもロッカアーム34の上部には、該ロッカアーム34の一端部と、ロッカアーム34の他端部すなわちローラ65が配置される部分との間にかけて、前記両ボルト取付け部63a,63a間に位置するリブ63bが突設される。
In addition, a
第1リンクアーム61の一端部の第1連結部61a,61aは、前記アッパーピン64を介して前記ロッカアーム63の他端部に回動可能に連結されており、ロッカアーム63の他端部のうち前記吸気カムシャフト31に対向する部分の外側面ならびに第1リンクアーム61の一端部の第1連結部61a,61の外側面は、側面視で重なる、即ち後述する可動軸68aの軸線と直交する投影面で見て(即ち図4で見て)重なるようにして前記アッパーピン64の軸線を中心とする円弧状に形成される。
The first connecting
第2リンクアーム62は、第1リンクアーム61の両端部の回動軸線間を結ぶ直線L1に直交する方向から見て第1リンクアーム61の前記両腕部61c,61c間に配置されるようにして平板状に形成され、第1リンクアーム61の下方に配置される。
The
第2リンクアーム62の一端部に設けられる第2連結部62aは、前記アッパーピン64よりも下方でロッカアーム63の他端部にロアピン66を介して回動可能に連結される。すなわち動弁カム69に当接する前記ローラ65を他端側上部に有するロッカアーム63の一端部が一対の吸気弁19…に連動、連結され、上方の第1リンクアーム61がその一端に有する第1連結部61a,61aと、第1リンクアーム61の下方に配置される第2リンクアーム62がその一端に有する第2連結部62aとが、ロッカアーム63の他端部に上下に並列して相対回動可能に連結されることになる。
A
第1リンクアーム61の他端の固定支持部61bは、エンジン本体10におけるカムシャフトホルダ29に固定したロッカアームシャフト67に回動可能に支承され、第2リンクアーム62がその他端に有する可動支持部62bは、可動軸68aで回動可能に支承される。しかも第2リンクアーム62は第1リンクアーム61よりも短く形成されており、第2リンクアーム62の他端の可動支持部62bは、第1リンクアーム61の他端の固定支持部61bよりも吸気弁19…に近い位置に配置されることになる。
The fixed
前記可動軸68aは、クランク部材68に設けられるものであり、該クランク部材68は、第2リンクアーム62の作動平面と平行な平面に配置される連結板68bの両端に、前記可動軸68aおよび支軸68cが相互に反対方向に突出するようにして直角に設けられて成るものであり、前記支軸68cは、エンジン本体10におけるヘッドカバー16に設けられる支持孔16aに回転自在に支持される。
The
而してロッカアーム63が図4に示す上昇位置にあるとき、すなわち吸気弁19…が閉弁状態にあるときに、ロッカアーム63の下部を枢支するロアピン66の軸線C上にクランク部材68の支軸68cが同軸に配置される(図5参照)ものであり、したがってクランク部材68が支軸68cの軸線まわりに揺動すると、可動軸68aは支軸68cを中心とする円弧A(図4参照)上を移動することになる。
Thus, when the
ところで、少なくとも第2リンクアーム62の他端部の可動支持部62bが第1リンクアーム61側に最も近づいた状態では、第1リンクアーム61の第1連結部61a,61aおよび固定支持部61bの第2リンクアーム62側の側面間を結ぶ直線L2と、前記可動支持部62bの一部とが前記投影面で見て重なるようにして、可動支持部62bを収容可能な収容部60が、第1リンクアーム61に形成される。
By the way, at least in the state where the
前記収容部60は、可動支持部62bの一部を収容可能として第1リンクアーム61の両腕部61c,61c間に形成される開口部60aと、前記可動軸68aの少なくとも一部を収容可能として前記両腕部61c,61cの下部に形成される凹部60b…とから成るものであり、第1リンクアーム61は、前記凹部60b…を形成すべく前記投影面で見て瓢箪形になるように形成される。
The
前記クランク部材68の支軸68cは、ヘッドカバー16の支持孔16aから突出するものであり、この支軸68cの先端にコントロールアーム71が固定され、該コントロールアーム71がシリンダヘッド14の外壁に取付けられた駆動手段としてのアクチュエータモータ72によって駆動される。すなわちアクチュエータモータ72により回転するねじ軸73にナット部材74が噛み合っており、ナット部材74にピン75で一端を枢支された連結リンク76の他端が、ピン77,77を介してコントロールアーム71に連結される。したがってアクチュエータモータ72を作動せしめると、回転するねじ軸73に沿ってナット部材74が移動し、ナット部材74に連結リンク76を介して連結されたコントロールアーム71によって支軸68cまわりにクランク部材68が揺動することで、可動軸68aが図7(A)の位置と図7(B)の位置との間を移動する。
The
ヘッドカバー16の外壁面に、例えばロータリエンコーダのような回転角センサ80が設けられており、そのセンサ軸80aの先端にセンサアーム81の一端が固定される。コントロールアーム71には、その長手方向に沿って直線状に延びるガイド溝82が形成されており、そのガイド溝82にセンサアーム81の他端に設けたピン83が摺動自在に嵌合する。
A
ねじ軸73、ナット部材74、ピン75、連結リンク76、ピン77,77、コントロールアーム71、回転角センサ80、センサアーム81およびピン83は、シリンダブロック14およびヘッドカバー16の側面から突出する壁部14a,16bの内側に収納され、壁部14a,16bの端面を覆うカバー78がボルト79…で壁部14a,16bに固定される。
The
前記リフト可変機構33において、アクチュエータモータ72でコントロールアーム71が図3の実線位置から反時計方向に回動すると、コントロールアーム71に連結されたクランク部材68(図5参照)が反時計方向に回動し、図7(A)に示すようにクランク部材68の可動軸68aが上昇する。この状態で吸気カムシャフト31の動弁カム69でローラ65が押圧されると、ロッカシャフト67、アッパーピン64、ロアピン68および可動軸68aを結ぶ四節リンクが変形してロッカアーム63が鎖線位置から実線位置へと下方に揺動し、アジャストボルト70,70が吸気弁19のステムエンド19a…を押圧し、吸気弁19…を高リフトで開弁する。
In the
アクチュエータモータ72でコントロールアーム71が図3の実線位置に回動すると、コントロールアーム71に連結されたクランク部材68が時計方向に回動し、図7(B)に示すようにクランク部材68の可動軸68aが下降する。この状態で吸気カムシャフト31の動弁カム69でローラ65が押圧されると、前記四節リンクが変形してロッカアーム63が鎖線位置から実線位置へと下方に揺動し、アジャストボルト70,70が吸気弁19…のステムエンド19aを押圧し、吸気弁19…が低リフトで開弁する。
When the
図8は吸気19の機関弁リフト曲線を示しており、図7(A)に対応する高リフト時の開角と、図7(B)に対応する低リフト時の開角とは同一であり、弁リフト量だけが変化している。このように、リフト可変機構33を設けたことにより、吸気弁19…の開角を変更せずに、弁リフトだけを任意に変更することができる。
FIG. 8 shows the engine valve lift curve of the
ところで、アクチュエータモータ72でクランク部材68を揺動させて吸気弁19…の弁リフトを変更する際に、弁リフトの大きさ、つまりクランク部材68の支軸68cの回動角を検出してアクチュエータモータ72の制御にフィードバックする必要がある。そのために、クランク部材68の支軸68cの回動角を回転角センサ80で検出するようになっている。クランク部材68の支軸68cの回動角を単に検出するだけなら、前記支軸68cに回転角センサを直結すれば良いが、低リフトの領域ではリフト量が僅かに変化しただけで吸気効率が大きく変化するため、クランク部材68の支軸68cの回動角を精度良く検出してアクチュエータモータ72の制御にフィードバックする必要がある。それに対して、高リフトの領域ではリフト量が多少変化しても吸気効率が大きく変化しないため、前記回転角の検出にそれほど高い精度は要求されない。
By the way, when the
図9に実線で示すコントロールアーム71の位置は低リフトの領域に対応し、そこから反時計方向に揺動した鎖線で示すコントロールアーム71の位置は高リフトの領域に対応している。低リフトの領域では、回転角センサ80のセンサ軸80aに固定したセンサアーム81のピン83がコントロールアーム71のガイド溝82の先端側(軸線Cから遠い側)に係合しているため、コントロールアーム71が僅かに揺動しただけでセンサアーム81は大きく揺動する。すなわちクランク部材68の回動角に対するセンサ軸80aの回動角の比率が大きくなり、回転角センサ80の分解能が高まってクランク部材68の回動角を高精度で検出することができる。
The position of the
一方、コントロールアーム71が鎖線で示す位置に揺動した高リフトの領域では、回転角センサ80のセンサ軸80aに固定したセンサアーム81のピン83がコントロールアーム71のガイド溝82の基端側(軸線Cに近い側)に係合しているため、コントロールアーム71が大きく揺動してもセンサアーム81は僅かしか揺動しない。すなわちクランク部材68の回動角に対するセンサ軸80aの回動角の比率が小さくなり、クランク部材68の回動角の検出精度は低リフト時に比べて低くなる。
On the other hand, in the high lift region where the
図10のグラフから明らかなように、コントロールアーム71の回転角が低リフト状態から高リフト状態に向かって増加してゆくと、最初はセンサアーム81の角度の増加率が高いために検出精度が高くなるが、次第に前記増加率が低くなって検出精度が低くなることが分かる。
As apparent from the graph of FIG. 10, when the rotation angle of the
このように、高価で検出精度の高い回転角センサを用いずとも、回転角センサ80のセンサアーム81をコントロールアーム71のガイド溝82に係合させることで、高い検出精度を必要とする低リフト状態における検出精度を確保し、コストダウンに寄与することができる。
As described above, the low lift that requires high detection accuracy is achieved by engaging the
このとき、コントロールアーム71の一端側(支軸68cに近い側)とセンサアーム81の一端側(回転角センサ80に近い側)とを接近させて配置し、コントロールアーム71の一端側にガイド溝82を形成したので、センサアーム81の長さを短くしてコンパクト化することができる。またコントロールアーム71の一端側にガイド溝82を形成すると、軸線Cからの距離が小さくなってガイド溝82の円周方向の移動量も小さくなるが、センサアーム81の長さも短くなるため、センサアーム81の回動角を充分に確保して回転センサ80の検出精度を確保することができる。
At this time, one end side of the control arm 71 (side closer to the
次にこの実施例の作用について説明すると、吸気弁19…の開弁リフト量を連続的に変化させるためのリフト可変機構33において、第1および第2リンクアーム61,62がその一端部に有する第1および第2連結部61a,61a;62aは、一端部が一対の吸気弁19…に連動、連結されるロッカアーム63の他端部に並列して相対回動可能に連結され、第1リンクアーム61の他端の固定支持部61bはエンジン本体10におけるロッカアームシャフト67に回動可能に支承され、第2リンクアーム62の他端の可動支持部62bは変位可能な可動軸68aで回動可能に支承されている。
Next, the operation of this embodiment will be described. In the
したがって可動軸68aを無段階に変位させることで吸気弁19…のリフト量を無段階に変化させることが可能であり、しかも第1および第2リンクアーム61,62の一端部がロッカアーム63に回動可能として直接連結されており、両リンクアーム61,62を配置するスペースを少なくして動弁装置のコンパクト化を図ることができ、動弁カム69からの動力がロッカアーム63のローラ65に直接伝達されるので動弁カム69に対する優れた追従性を確保することができる。また吸気カムシャフト31の軸線に沿う方向でのロッカアーム63、第1および第2リンクアーム61,62の位置をほぼ同一位置に配置することができ、吸気カムシャフト31の軸線に沿う方向での動弁装置のコンパクト化を図ることができる。
Therefore, the lift amount of the
またロッカアーム63の一端部には、一対の吸気弁19…にそれぞれ当接するアジャストボルト70,70がその進退位置を調節可能として螺合される一対のボルト取付け部63a,63aが設けられ、ロッカアーム63の一端部から前記ローラ65が配置される部分にかけてロッカアーム63には、両ボルト取付け部63a,63a間に配置されるリブ63bが突設されるので、ロッカアーム63の剛性向上を図ることができる。
Also, at one end of the
また第1リンクアーム61は、ロッカアーム63を両側から挟む一対の第1連結部61a,61aと、固定支持部61bと、両第1連結部61a,61aおよび固定支持部61b間を結ぶ一対の腕部61c,61cとを有し、第2リンクアーム62は、第1リンクアーム61の両端部の回動軸線間を結ぶ直線L1に直交する方向から見て前記両腕部61c,61c間に配置されるようにして平板状に形成されるので、第2リンクアーム62に比べて受け持つ負荷が小さな第1リンクアーム61の軽量、コンパクト化を可能としつつ、第1リンクアーム61よりも大きな負荷が作用する第2リンクアーム62を、平板状とすることで、第2リンクアーム62の剛性を確保しつつ軽量化を図ることができる。
The
しかも少なくとも前記可動支持部62bが第1リンクアーム61側に最も近づいた状態では、第1リンクアーム61の第1連結部61a,61aおよび固定支持部61bの第2リンクアーム62側の側面間を結ぶ直線L2と可動支持部62bの一部とが前記投影面で見て重なるようにして、可動支持部62bを収容可能な収容部60が、第1リンクアーム61に形成されているので、可動支持部62bの変位量を比較的大きく設定して吸気弁19…のリフト可変量を大きくすることを可能としつつ第1および第2リンクアーム61,62を相互に近接させるようにして動弁装置をコンパクト化することができる。しかも前記収容部60の一部が前記両腕部61c,61c間に形成されるので、第1および第2リンクアーム61,62をより近接させることで、より一層のコンパクト化を図ることができ、さらに収容部60は可動軸68aの少なくとも一部を収容可能に形成されるので、第1および第2リンクアーム61,62をさらに一層近接させることで、動弁装置をさらに一層コンパクト化することができる。
In addition, at least when the
第1および第2リンクアーム61,62の一端部の第1および第2連結部61a,61bは、一端部が吸気弁19…に連動、連結されるロッカアーム63の他端部に上下に並列して相対回動可能に連結されるものであり、第2リンクアーム62は第1リンクアーム61よりも短く形成されており、第2リンクアーム62の他端の可動支持部62bは、第1リンクアーム61の他端の固定支持部61bよりも吸気弁19…に近い位置に配置されるので、クランク部材68を介してコントロールアーム71に第2リンクアーム62から作用する反力のモーメントを、てこの原理によって比較的小さく抑えることが可能となり、コントロールアーム71およびアクチュエータモータ72にかかる負荷を低減し、コントロールアーム71およびアクチュエータモータ72の信頼、耐久性の向上に寄与することができる。
The first and second connecting
ロッカアーム63には、第1リンクアーム61の一端部の第1連結部61a,61aがアッパーピン64を介して回動可能に連結されるとともに、ローラ65がアッパーピン64を介して軸支され、ロッカアーム63のうち吸気カムシャフト31に対向する部分の外側面ならびに第1リンクアーム61の一端部の第1連結部61a,61aの外側面が、前記投影面で見て重なるようにしてアッパーピン64の軸線を中心とする円弧状に形成されるので、ロッカアーム63および第1リンクアーム61の吸気カムシャフト31との干渉が生じることを回避しつつ、コンパクトな配置で第1リンクアーム61の一端部をロッカアーム63に回動可能に連結することができる。
The
さらにリフト可変機構33は、連結板68bの両端に、可動軸68aと、該可動軸68aと平行な軸線を有する支軸68cとが突設されて成るクランク部材68を備えており、支軸68cがエンジン本体10のヘッドカバー16に回動可能に支承されるので、クランク部材68を支軸68cの軸線まわりに回動せしめることで可動軸68aを容易に変位させることができ、アクチュエータモータ72によって可動軸68aを変位させる機構の単純化を図ることができる。
Further, the
以上、本発明の実施例を説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various design changes can be made without departing from the present invention described in the claims. It is.
19・・・機関弁としての吸気弁
60・・・収容部
61・・・第1リンクアーム
61a・・・第1連結部
61b・・・固定支持部
61c・・・腕部
62・・・第2リンクアーム
62a・・・第2連結部
62b・・・可動支持部
63・・・ロッカアーム
65・・・カム当接部としてのローラ
68a・・・可動軸
69・・・動弁カムとしてのカム
72・・・駆動手段としてのアクチュエータモータ
L2・・・直線
19 ...
Claims (3)
前記ロッカアーム(63)の他端部に、第1および第2連結部(61a,62a)が並列して相対回動可能に連結され、少なくとも前記可動支持部(62b)が第1リンクアーム(61)側に最も近づいた状態では第1リンクアーム(61)の第1連結部(61a)および固定支持部(61b)の第2リンクアーム(62)側の側面間を結ぶ直線(L2)と前記可動支持部(62b)の一部とが、前記可動軸(68a)の軸線と直交する投影面で見て重なるようにして、前記可動支持部(62b)を収容可能な収容部(60)が、第1リンクアーム(61)に形成されることを特徴とする、エンジンの動弁装置。 A rocker arm (63) that has a cam abutting portion (65) that abuts on the valve cam (69) and that has one end linked to and coupled to the engine valve (19), and is pivotally connected to the rocker arm (63). A first link arm (61) having a first support portion (61a) at one end and a fixed support portion (61b) rotatably supported at a fixed position of the engine body (10) at one end; The other end of the movable support (62b) rotatably supported by a movable shaft (68a) having a second connecting portion (62a) rotatably connected to the rocker arm (63) at one end. The second link arm (62) and the movable valve (68a) are connected to the movable shaft (68a) so that the position of the movable shaft (68a) can be displaced so as to continuously change the lift amount of the engine valve (19). Driving means (72 In the valve gear of an engine provided with bets,
The first and second connecting parts (61a, 62a) are connected in parallel to the other end of the rocker arm (63) so as to be relatively rotatable, and at least the movable support part (62b) is connected to the first link arm (61). In the state closest to the) side, the straight line (L2) connecting the first link portion (61a) of the first link arm (61) and the side surface of the fixed support portion (61b) on the second link arm (62) side and the above-mentioned a portion of the movable support portion (62b) is, so as to overlap when viewed in a projection plane perpendicular to the axis of the movable shaft (68a), said housing capable of accommodating portion movable support portion (62b) is (60) The valve operating device for an engine is formed on the first link arm (61).
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