JP4010653B2

JP4010653B2 - Sliding erector

Info

Publication number: JP4010653B2
Application number: JP18054798A
Authority: JP
Inventors: 豊加島; 紀夫近藤; 勉富沢; 晴雄能手; 克美門田
Original assignee: IHI Corp
Current assignee: IHI Corp
Priority date: 1998-06-26
Filing date: 1998-06-26
Publication date: 2007-11-21
Anticipated expiration: 2018-06-26
Also published as: JP2000008795A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、非円形シールド掘進機においてセグメントを組み立てるためのスライド式エレクタに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
シールド掘進機においては、断面円形のトンネルしか掘削することができなかったが、近年、偏芯多軸シールド掘進機が提案されており、この非円形に対応可能なシールド掘進機が、種々提案されている。
【０００３】
従来、セグメントを組み立てるエレクタは、断面円形であれば、シールドフレーム内のエレクタリングを回転させるだけでよいが、非円形断面の場合には、単にエレクタを回転させてもセグメントの組立は行えない。そこで、エレクタ先端の把持フレームの伸縮量を増大させて対応することが提案されている（土木技術，１９９５，１０月号，６９頁，異形断面エレクタ）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、非円形断面で、短辺と長辺の長さが大きく異なる場合、長辺側のセグメント組立位置まで伸縮させると、その伸縮量が長くなり、実際にエレクタを装備することが困難となる。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、非円形断面においてもセグメントを良好に組み立てできるスライド式エレクタを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１の発明は、非円形シールドフレーム内に方形の結合フレームを断面方向でスライド自在に設け、その結合フレーム内に、セグメントを組み立てるエレクタを回転自在に設けたスライド式エレクタにおいて、シールドフレームの上下には、結合フレームをスライド自在に支持するスライド板が設けられ、シールドフレームの左右には、結合フレームを摺動させるスライドジャッキが設けられ、上記結合フレーム内に、回転フレームを回転自在に設け、該回転フレームに、その回転フレームから水平に延びた支持部材を設け、その支持部材に案内ロッドにて径方向に移動自在に基部を設け、その基部に、セグメントを把持する把持部を、ピンにて揺動自在に設け、支持部材に基部を伸縮移動させる伸縮シリンダを設け、基部に、上記把持部を傾動させる傾動シリンダを設けたスライド式エレクタである。
【０００７】
請求項２の発明は、回転フレームは、その外周が、結合フレームに設けた支持ローラで回転自在に支持される請求項１記載のスライド式エレクタである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適一実施の形態を添付図面に基づいて詳述する。
【００１０】
図１は、本発明のスライド式エレクタが適用される偏芯多軸シールド掘進機の全体図を示し、図２はその右側面を示したものである。
【００１１】
シールドフレーム１０は、中折れ式で、前胴１１と後胴１２とからなり、その間に中折れジャッキ１３と中折れシール１４が設けられる。
【００１２】
シールドフレーム１０は、矩形，弓状矩形、楕円形、馬蹄形等の非円形断面に、例えば、図２に示したように四隅に丸みを持たせた断面長方形状に形成され、そのカッター室１５の前方に偏芯回転運動するカッター１６が設けられる。
【００１３】
カッター１６は、長方形状のフレーム１７に多数のカッタビット１８が取り付けられて形成され、フレーム１７に設けた多芯軸１９が、それぞれカッター室１５内の回転体２０に偏芯して取り付けられ、各回転体２０がシールドフレーム１０内に設けた回転駆動手段２１により回転されるようになっている。
【００１４】
シールドフレーム１０内には、カッター室１５内の土砂を取り込む一次スクリューコンベア２２が設けられ、そのスクリューコンベア２２に二次スクリューコンベア２３が接続される。
【００１５】
シールドフレーム１０の前胴１１には、構築したセグメントＳを押圧してシールドフレーム１０を掘進させるシールドジャッキ２４が設けられる。
【００１６】
シールドフレーム１０の後胴１２の前端には、図３、図４に示すように、方形の結合フレーム２５が断面方向でスライド自在に設けられる。
【００１７】
すなわち、後胴１２の左右上下には、結合フレーム２５の上下両側部に接して結合フレーム２５を幅方向にスライド自在に支持するスライド板２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄが設けられ、後胴１２の左右には、結合フレーム２５を摺動させるスライドジャッキ２７ａ，２７ｂが設けられる。スライド板２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄの外側端は、結合フレーム２５の隅部の曲率に合わせて曲げられて結合フレーム２５の移動範囲を規制できるようになっている。
【００１８】
結合フレーム２５内の四隅には支持ローラ２８が設けられ、その支持ローラ２８にてエレクタ３０の回転フレーム３１が回転自在に支持される。この回転フレーム３１の中心には、２次スクリューコンベア２３が挿通するように設けられる。
【００１９】
図５〜図７に示すようにエレクタ３０は、セグメントＳを把持して組み立てるエレクタ本体３２と、そのエレクタ本体３２を支持部材３３を介して支持し、支持ローラ２８で回転自在に支持される回転フレーム３１とから構成される。
【００２０】
このエレクタ本体３２を、更に詳しく説明する。
【００２１】
回転フレーム３１から水平に延びた支持部材３３には、一対の案内ロッド３４にて移動自在に基部３５が設けられ、その基部３５にピン３６にて把持部３７が揺動自在に設けられる。支持部材３３には、基部３５を、伸縮移動させる一対の伸縮シリンダ３８が設けられ、基部３５には、把持部３７を傾動させる傾動シリンダ３９が設けられる。
【００２２】
把持部３７は、詳細は省略するが、摺動ジャッキ、引き込みジャッキ、引き上げジャッキなど、把持したセグメントＳを組立の際に、その組み付け位置を微調整するための組付位置調整手段４０が設けられる。
【００２３】
なお、図１，図２において、４１は、カッター１６に設けた土砂の練り混ぜ翼、４２はカッター室１５に設けたマンホール、４３はテールシールである。
【００２４】
次に本発明の作用を述べる。
【００２５】
先ず、掘進時、回転駆動手段２１より回転体２０が回転され、その各回転体２０に偏芯して設けられた多芯軸１９が偏芯回転することでカッター１６が、所定の半径で偏芯回転して地山を掘削し、取り込まれた土砂がカッター室１５より、一次スクリューコンベア２２，二次スクリューコンベア２３により搬出される。
【００２６】
この掘進中、推進ジャッキ２４がシールドフレーム１０を推進させ、所定長さ掘進したならば、セグメントＳを組み立てて行く。
【００２７】
このセグメントＳの組立は、本発明のスライド式エレクタによって行う。
【００２８】
先ず、結合フレーム２５は、図３に示すようにシールドフレーム１０の中心位置から、例えば左側のスライドジャッキ２７ｂを伸張し、右側のスライドジャッキ２７ａを縮退させることで、図４に示すように図で見て右側に移動することで、その右側のセグメントＳの組立を行い、左側に移動することで、左側のセグメントＳの組立を行う。
【００２９】
また、エレクタ３０の回転フレーム３１は、結合フレーム２５内で支持ローラ２８に支持されて回転することで、エレクタ本体３２が回転し、その把持部３６が回転フレーム３１と共に回転する。この際、図３に示すように旋回中心Ｏよりもっとも近い支持部材３３の回転軌跡Ｃは、二次スクリューコンベア２３の径より十分大きくしておき、図４に示すように結合フレーム２５が右方向に移動しても、二次スクリューコンベア２３に当たらないで回転できるようになっている。
【００３０】
セグメントＳの組立は、搬送されるセグメントＳの受取位置にエレクタ３０を待機させ、その位置でセグメントＳを受け取って把持した後、結合フレーム２５をスライドさせると共に回転フレーム３１を回転させて組み付ける位置まで移動した後、伸縮シリンダ３８と傾動シリンダ３９を伸張させ、かつ位置調整手段４０で組み付け位置を微調整して組み立てる。
【００３１】
このエレクタ３０による組立手順を図８〜図１５により説明する。
【００３２】
図８〜図１５は、組み立てるセグメントＳ順に、エレクタ３０の受取位置Ｐ0 から組立位置Ｐ１〜Ｐ８までの動きを示したものである。
【００３３】
図８に示すように、受取位置Ｐ０でセグメントＳ１を受け取って把持した後、組立位置Ｐ１までエレクタ３０をスライドさせると共に回転させてセグメントＳ１を移動した後、伸縮シリンダ３８と傾動シリンダ３９を伸張させて姿勢を調整し、かつ位置調整手段４０で位置合わせして、その位置の既設セグメントＳ１とボルトで連結して組み立てる。
【００３４】
このスライドと回転の際には、セグメントＳ１は、図９に示したセグメントＳ２の組立位置Ｐ２を通るが、セグメントＳ２は未だ組み立ていないため、障害となることはない。
【００３５】
図９に示すように、セグメントＳ２を受取位置Ｐ０で受け取り、組立位置Ｐ２まで移動して組み立て、同様に図１０に示すように、セグメントＳ３を受取位置Ｐ０で受け取り、組立位置Ｐ３まで移動して組み立てる。
【００３６】
以下同様に、図１１〜図１４に示すようにセグメントＳ４〜Ｓ７をそれぞれ受取位置Ｐ０で受け取って順次左右交互に組立位置Ｐ４〜Ｐ７まで移動してセグメントＳ４〜Ｓ７を組み立て、最後に図１５に示すように中央上部のセグメントＳ８を受取位置Ｐ０で受け取り、これを図示のようにエレクタ３０を旋回しながら組立位置Ｐ８まで移動して組み立てる。
【００３７】
このエレクタ３０による移動の際には、結合フレーム２５のスライドと回転フレーム３１の回転により把持したセグメントＳを組立位置Ｐ１〜Ｐ８に移動して行い、セグメントＳ１〜Ｓ８は、シールドフレーム１０の外周形状に応じてその分割形状を決定する。この際、コーナのセグメントＳ１，Ｓ３，Ｓ６，Ｓ７の内、対角に位置するセグメントＳ１，Ｓ７を同じ形状とし、他方の対角に位置するセグメントＳ３，Ｓ６は同じ形状とするが、一方の対角のセグメントＳ１，Ｓ７とは別形状とし、掘進方向に組み立てる際に、その左右を逆にして千鳥状に組み立てて行く。
【００３８】
またシールドフレーム１０の中央には、二次スクリューコンベア２３が位置しスペースが狭いため、上述したコーナのセグメントＳ１，Ｓ３，Ｓ６，Ｓ７は、スライド，回転移動時に障害にならない形状と寸法に形成しておく。
【００３９】
以上において、結合フレーム２５を幅方向にスライド自在に設けることで長辺側のセグメントの組立が可能となる。
【００４０】
尚、上述の実施の形態においては、シールド掘進機を多芯多軸の例で説明したが、多芯多軸でなくとも非円形に対応できる掘進機であればいずれにも適用できる。
【００４１】
【発明の効果】
以上要するに本発明によれば、エレクタをシールドフレームに対してスライド自在な結合フレームに回転自在に設け、回転フレームから水平に延びた支持部材に案内ロッドにて径方向に移動自在に基部を設け、その基部に、セグメントを把持する把持部を、ピンにて揺動自在に設け、支持部材に基部を伸縮移動させる伸縮シリンダを設け、基部に、上記把持部を傾動させる傾動シリンダを設けたことで、セグメントの姿勢を調整しつつ非円形断面のセグメント組立が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示す断面図である。
【図２】図１の左側面図である。
【図３】本発明の要部を示す断面図である。
【図４】図３においてエレクタをスライドした状態を示す図である。
【図５】本発明において、エレクタの要部を示す図である。
【図６】図５の右側面図である。
【図７】図５の平面図である。
【図８】本発明において、セグメントＳ１を組立る状態を示す図である。
【図９】本発明において、セグメントＳ２を組立る状態を示す図である。
【図１０】本発明において、セグメントＳ３を組立る状態を示す図である。
【図１１】本発明において、セグメントＳ４を組立る状態を示す図である。
【図１２】本発明において、セグメントＳ５を組立る状態を示す図である。
【図１３】本発明において、セグメントＳ６を組立る状態を示す図である。
【図１４】本発明において、セグメントＳ７を組立る状態を示す図である。
【図１５】本発明において、セグメントＳ８を組立る状態を示す図である。
【符号の説明】
１０非円形シールドフレーム
２５結合フレーム
３０エレクタ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a sliding erector for assembling segments in a non-circular shield machine.
[0002]
[Prior art]
In shield machines, only tunnels with a circular cross-section could be excavated, but recently, eccentric multi-axis shield machines have been proposed, and various shield machines that can handle this non-circular shape have been proposed. ing.
[0003]
Conventionally, if an erector for assembling a segment has a circular cross section, it is only necessary to rotate the erector ring in the shield frame. However, in the case of a non-circular cross section, the segment cannot be assembled by simply rotating the erector. Thus, it has been proposed to increase the amount of expansion and contraction of the grip frame at the tip of the erector (Civil Engineering, 1995, October issue, page 69, modified cross-section erector).
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, if the lengths of the short side and the long side are significantly different in a non-circular cross section, the amount of expansion / contraction will become long if it is expanded / contracted to the segment assembly position on the long side, making it difficult to actually equip the erector. .
[0005]
Therefore, an object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and to provide a slide-type erector that can assemble segments well even in a non-circular cross section.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The invention of claim 1 in order to achieve the above object, a rectangular coupling frame to a non-circular shield frame disposed for free sliding in the sectional direction, within the combined frame, rotatably provided slide the erector assembling the segments In the type erector, slide plates for slidably supporting the coupling frame are provided above and below the shield frame, and slide jacks for sliding the coupling frame are provided on the left and right sides of the shield frame. A rotating frame is rotatably provided, a supporting member extending horizontally from the rotating frame is provided on the rotating frame, a base portion is provided on the supporting member so as to be movable in a radial direction by a guide rod, and a segment is provided on the base portion. A telescoping cylinder that provides a gripping part that can be swung with a pin, and moves the base part of the supporting member in a telescopic manner. Provided at the base, a sliding erector having a tilt cylinder for tilting the grip portion.
[0007]
The invention according to claim 2 is the sliding type erector according to claim 1 , wherein the outer periphery of the rotary frame is rotatably supported by a support roller provided on the coupling frame .
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
[0010]
FIG. 1 shows an overall view of an eccentric multi-axis shield machine to which a slide type erector of the present invention is applied, and FIG. 2 shows its right side.
[0011]
The shield frame 10 is a folding type, and includes a front cylinder 11 and a rear cylinder 12, and a middle folding jack 13 and a middle folding seal 14 are provided therebetween.
[0012]
The shield frame 10 is formed in a non-circular cross section such as a rectangle, an arcuate rectangle, an ellipse, or a horseshoe shape, for example, a rectangular cross section with rounded corners as shown in FIG. A cutter 16 that moves eccentrically forward is provided.
[0013]
The cutter 16 is formed by attaching a number of cutter bits 18 to a rectangular frame 17, and the multi-core shaft 19 provided on the frame 17 is attached eccentrically to the rotating body 20 in the cutter chamber 15, respectively. Each rotating body 20 is rotated by a rotation driving means 21 provided in the shield frame 10.
[0014]
In the shield frame 10, a primary screw conveyor 22 that takes in the earth and sand in the cutter chamber 15 is provided, and a secondary screw conveyor 23 is connected to the screw conveyor 22.
[0015]
The front trunk 11 of the shield frame 10 is provided with a shield jack 24 that presses the constructed segment S and advances the shield frame 10.
[0016]
As shown in FIGS. 3 and 4, a rectangular coupling frame 25 is slidably provided in the cross-sectional direction at the front end of the rear barrel 12 of the shield frame 10.
[0017]
That is, slide plates 26 a, 26 b, 26 c, and 26 d that are in contact with the upper and lower side portions of the coupling frame 25 and are slidably supported in the width direction are provided on the left and right and upper and lower sides of the rear cylinder 12. Slide jacks 27a and 27b for sliding the coupling frame 25 are provided on the left and right. The outer ends of the slide plates 26 a, 26 b, 26 c, and 26 d are bent according to the curvature of the corners of the coupling frame 25 so that the movement range of the coupling frame 25 can be regulated.
[0018]
Support rollers 28 are provided at four corners in the coupling frame 25, and the support roller 28 rotatably supports the rotating frame 31 of the erector 30. A secondary screw conveyor 23 is provided at the center of the rotating frame 31 so as to be inserted therethrough.
[0019]
As shown in FIGS. 5 to 7, the erector 30 includes an erector main body 32 that holds and assembles the segment S, and supports the erector main body 32 via a support member 33 and is rotatably supported by a support roller 28. Frame 31.
[0020]
The erector main body 32 will be described in more detail.
[0021]
A support member 33 extending horizontally from the rotating frame 31 is provided with a base 35 movably by a pair of guide rods 34, and a gripping portion 37 is swingably provided by a pin 36 on the base 35. The support member 33 is provided with a pair of telescopic cylinders 38 for extending and retracting the base 35, and the base 35 is provided with a tilting cylinder 39 for tilting the gripping part 37.
[0022]
Although details are omitted, the gripping portion 37 is provided with an assembly position adjusting means 40 for finely adjusting the assembly position of the gripped segment S, such as a sliding jack, a pull-in jack, and a lifting jack. .
[0023]
In FIGS. 1 and 2, reference numeral 41 denotes earth and sand mixing blades provided in the cutter 16, reference numeral 42 denotes a manhole provided in the cutter chamber 15, and reference numeral 43 denotes a tail seal.
[0024]
Next, the operation of the present invention will be described.
[0025]
First, at the time of excavation, the rotary body 20 is rotated by the rotation driving means 21, and the multi-core shaft 19 eccentrically provided on each rotary body 20 is rotated eccentrically so that the cutter 16 is offset with a predetermined radius. The core is rotated to excavate the natural ground, and the taken-in earth and sand are carried out of the cutter chamber 15 by the primary screw conveyor 22 and the secondary screw conveyor 23.
[0026]
During this excavation, if the propulsion jack 24 propels the shield frame 10 and excavates a predetermined length, the segment S is assembled.
[0027]
The assembly of the segment S is performed by the slide type erector of the present invention.
[0028]
First, as shown in FIG. 4, the coupling frame 25 is shown in FIG. 4 by extending the left slide jack 27b and retracting the right slide jack 27a from the center position of the shield frame 10 as shown in FIG. The right segment S is assembled by moving to the right side, and the left segment S is assembled by moving to the left side.
[0029]
Further, the rotating frame 31 of the erector 30 is supported by the support roller 28 in the coupling frame 25 and rotates, whereby the erector main body 32 rotates and the grip portion 36 rotates together with the rotating frame 31. At this time, the rotation locus C of the support member 33 closest to the turning center O as shown in FIG. 3 is sufficiently larger than the diameter of the secondary screw conveyor 23, and the coupling frame 25 is moved in the right direction as shown in FIG. Even if it moves to, it can be rotated without hitting the secondary screw conveyor 23.
[0030]
In assembling the segment S, the erector 30 stands by at the receiving position of the segment S to be transported, and after receiving and gripping the segment S at that position, the coupling frame 25 is slid and the rotating frame 31 is rotated to the assembly position. After the movement, the telescopic cylinder 38 and the tilt cylinder 39 are extended, and the assembly position is finely adjusted by the position adjusting means 40 and assembled.
[0031]
The assembling procedure by the erector 30 will be described with reference to FIGS.
[0032]
FIGS. 8 to 15 show the movement of the erector 30 from the receiving position P0 to the assembling positions P1 to P8 in the order of the segment S to be assembled.
[0033]
As shown in FIG. 8, after receiving and holding the segment S1 at the receiving position P0, the segment 30 is moved by sliding and rotating the erector 30 to the assembly position P1, and then the telescopic cylinder 38 and the tilting cylinder 39 are extended. Then, the position is adjusted by the position adjusting means 40, and the existing segment S1 at that position is connected by a bolt and assembled.
[0034]
During the slide and rotation, the segment S1 passes through the assembly position P2 of the segment S2 shown in FIG. 9, but the segment S2 has not been assembled yet, so there is no obstacle.
[0035]
As shown in FIG. 9, the segment S2 is received at the receiving position P0, moved to the assembly position P2, and assembled. Similarly, as shown in FIG. 10, the segment S3 is received at the receiving position P0 and moved to the assembly position P3. assemble.
[0036]
Similarly, as shown in FIGS. 11 to 14, the segments S4 to S7 are respectively received at the receiving position P0 and sequentially moved to the assembly positions P4 to P7 alternately to the left and right to assemble the segments S4 to S7. As shown in the drawing, the upper center segment S8 is received at the receiving position P0, and this is moved and assembled to the assembly position P8 while turning the erector 30 as shown.
[0037]
At the time of movement by the erector 30, the segment S gripped by the sliding of the coupling frame 25 and the rotation of the rotary frame 31 is moved to the assembly positions P1 to P8, and the segments S1 to S8 are formed on the outer peripheral shape of the shield frame 10. The division shape is determined according to the above. At this time, among the corner segments S1, S3, S6, S7, the diagonally located segments S1, S7 have the same shape, and the other diagonally located segments S3, S6 have the same shape. The diagonal segments S1 and S7 have different shapes, and when assembled in the direction of excavation, the left and right sides are reversed and assembled in a zigzag pattern.
[0038]
In addition, since the secondary screw conveyor 23 is located in the center of the shield frame 10 and the space is narrow, the above-described corner segments S1, S3, S6, and S7 are formed in a shape and size that do not become an obstacle when sliding and rotating. Keep it.
[0039]
In the above, the long side segment can be assembled by providing the coupling frame 25 slidably in the width direction.
[0040]
In the above-described embodiment, the shield machine has been described as an example of a multi-core multi-axis. However, the shield machine can be applied to any machine that can handle a non-circular shape without using a multi-core multi-axis.
[0041]
【The invention's effect】
In short, according to the present invention, the erector is rotatably provided on the coupling frame that is slidable with respect to the shield frame, the support member that extends horizontally from the rotary frame is provided with a base that is movable in the radial direction by the guide rod, The base is provided with a gripping part for gripping the segment by a pin, a telescopic cylinder for extending and retracting the base on the support member, and a tilting cylinder for tilting the gripping part on the base. Thus, it is possible to assemble a segment having a non-circular cross section while adjusting the posture of the segment.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a left side view of FIG.
FIG. 3 is a cross-sectional view showing a main part of the present invention.
4 is a view showing a state where an erector is slid in FIG. 3; FIG.
FIG. 5 is a diagram showing a main part of an erector in the present invention.
6 is a right side view of FIG. 5. FIG.
7 is a plan view of FIG. 5. FIG.
FIG. 8 is a diagram showing a state in which a segment S1 is assembled in the present invention.
FIG. 9 is a diagram showing a state in which a segment S2 is assembled in the present invention.
FIG. 10 is a diagram showing a state in which a segment S3 is assembled in the present invention.
FIG. 11 is a diagram showing a state in which a segment S4 is assembled in the present invention.
FIG. 12 is a diagram showing a state in which a segment S5 is assembled in the present invention.
FIG. 13 is a diagram showing a state in which a segment S6 is assembled in the present invention.
FIG. 14 is a diagram showing a state in which a segment S7 is assembled in the present invention.
FIG. 15 is a diagram showing a state in which a segment S8 is assembled in the present invention.
[Explanation of symbols]
10 Non-circular shield frame 25 Joint frame 30 Electa

Claims

The rectangular coupling frame to a non-circular shield frame disposed for free sliding in the sectional direction, within the binding frame, the sliding erector rotatably provided an erector for assembling the segments, above and below the shielding frame, the coupling frame Slide plates that are slidably supported are provided, and slide jacks that slide the coupling frame are provided on the left and right sides of the shield frame. A rotating frame is rotatably provided in the coupling frame. A support member extending horizontally from the rotating frame is provided, and a base portion is provided on the support member so as to be movable in the radial direction by a guide rod, and a grip portion for holding a segment is provided at the base portion so as to be swingable by a pin. The support member is provided with a telescopic cylinder for extending and retracting the base, and the base is tilted to tilt the grip portion. Sliding Elekta characterized in that a cylinder.

The slide type erector according to claim 1, wherein the outer periphery of the rotating frame is rotatably supported by a support roller provided on the coupling frame .