JP4008341B2 - Error diffusion gradation generation method, error diffusion gradation image display method, and gradation generation encoder - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、デジタル画像を顕示するためのシステムに係り、より詳しくは、デジタル画像を顕示するための誤差拡散階調生成を用いたシステムに関するものである。
【0002】
【従来の技術】
デジタル画像は、通常、画素アレイ、またはその記録および処理の間にいくつかの点での画素として表される。画素は、画素によって表された空間座標での画像の1つ以上のクロマチック色成分の輝度を定量化する値によって順次表されている。その輝度は、通常、黒および白の“階調”の両極端の間に展開する階調レベルの値として表される。カラー画像の場合、画像は、通常、複数の色水準に分解される。各色水準は、画像における3色(例えば、赤、緑および青)または4色(例えば、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラック)の色成分のうちの1つについての画素の輝度を表す階調画像を含んでいる。カラー画像は、画像に色水準を重畳することによって生成される。
【0003】
画像のリアルさを視覚的にアピールするために、画素の輝度は8ビットまたは12ビット程度の解像度で表現される。輝度は、8ビットで256レベルに解像され、12ビットで4096レベルに解像される。一方、プリンタのような顕示メカニズムは、通常、そのような高レベルの解像度で画素を顕示することはできない。大体のプリンタは、2値の解像度、つまり、画素位置にインクの液滴が付着するか付着しないかの選択に限定される。ある種のプリンタは、限られたドットサイズまたは成分色の明および暗インクから選択できるが、その解像度は、通常、画素についての入力値の解像度よりも低い。画像の色解像度をシミュレートするために、プリンタは、階調生成として知られるプロセスにおいて、空間解像度を色解像度と交換するように設計される。また、プリンタは、画像部分における画素についての高解像度入力値に応じて、印刷される画像の対応部分における画素の比率でインクの付着を制御する。この制御が正しく行われることにより、人間の視覚システムは、原稿画像の対応部分の中間調または色に近づいた中間調または色の領域として配置されたインクのドットを認識する。
【0004】
ある一般的な階調生成方法は、「規則ディザリング法(ordered dithering)」である。プリンタにおいて、制御部は、印刷媒体上の位置での画素の入力値がしきい値を超えるとき、その位置でインクの液滴を付着させるようにプリンタ機構部に指示する。画素の入力値がしきい値より小さいとき、インクはその位置で付着されない。規則ディザリング法において、しきい値マトリクスは、出力媒体上に概念的に重ねられ、マトリクスに含まれる異なるしきい値が媒体におけるさまざまな画素の位置と関連している。規則ディザリング法は、際立った計算手法ではないが、プロセス上で起こり得る特性が多くの条件下で不要な欠陥を生じさせるので、ある種の応用では、これらの欠陥の可能性を低減させるプロセスを適用することが望まれる。
【0005】
誤差拡散階調生成は、規則ディザリング法によって生成された結果を改善するためになされた階調生成方法である。また、誤差拡散階調生成では、画素についての高解像度入力輝度値は、インクが画素位置に付着するかどうかを決定するために、しきい値と比較される。しかしながら、しきい値は、よく画素の最大値のほぼ1/2に設定され、一般に画素位置の関数として変化しない。中間調の効果を得るためには、画素の入力値とそれが顕示されたときの値との差、すなわち誤差をその画素に隣接する印刷されない画素に分配し、それらの隣接画素の1つが印刷されたときには、累積誤差を入力輝度に付加して、輝度しきい値と比較される増大した入力輝度を得る。例えば、図1に示すように、基準となる画素20を印刷するとき、誤差は、隣接画素22,24,26,28に分配される。例を簡単にするために、画素20が累積誤差を持たず(Δ=0)、かつ増大入力値(A)が画素の輝度の入力値(V=239)に等しい状態を想定する。増大入力輝度(A=239)がしきい値(T=127)を超えるので、プリンタは、画素位置にインクを付着するための2値(B=1)の形式にするかどうかの指示を?パスする。増大入力値(A)と画素の“顕示時”の値(B×255=1×255)との差は誤差の総和(δ=−16)であり、これが画素20に隣接する印刷されない画素に分配される。この例において、誤差は、Floyd およびSteinberg による非特許文献1で最初に提案された誤差フィルタの重みにしたがって分配される。つまり、誤差の総和の7/16(−7)が印刷される画素20のすぐ右側の画素22に分配される。誤差のより少ない部分は、3つの他の画素、すなわち、印刷される画素20が配置される列にすぐ続く列における画素28,26,24に対してそれぞれ3/16,5/16,1/16として分配される。他の誤差分散アルゴリズムは、誤差の総和の異なる部分を、印刷画素の周囲の画素の他の組み合わせに分配する。
【0006】
図2は、画素40についての誤差の累積および画素を印刷するときに決定されたしきい値に累積された画素の効果を示している。画像は、通常、ラスタ走査順に印刷され、拡散された誤差は、対象画素40を含む列の前の列における隣接画素42,44,46および対象画素40のすぐ左の画素48が印刷されたときに画素40に累積される。
【0007】
他の周知のアルゴリズムにおいて、誤差は、類似する方法であるが異なった比率で累積され、周辺に異なる画素を形成する。対象画素40を印刷しようとするとき、入力値(V=230)が累積誤差(Δ=25)を加算されて増大することで、しきい値(T=127)と比較される増大入力値(A=V+Δ=230+25=255)が得られる。このとき、増大入力値(増大入力輝度)がしきい値を超えるので、インクは対象画素40に付着するが、増大入力値(A)が“顕示時”の値(B×255=1×255)と等しいので、隣接画素に分配する誤差(δ=0)はない。2値画素の“顕示時”の値が画素の最小値または最大値のいずれかであるので、十分な正および負の誤差が累積される。その累積誤差は、その入力輝度値が当然のように逆の結果をもたらしたとしても、画素を印刷または非印刷に十分満足できるものである。
【0008】
【特許文献1】
特開平5−153398号公報(公開日:平成5年6月18日)
【0009】
【非特許文献1】
ADAPTIVE ALGORITHM FOR SPATIAL GREY SCALE, Sid. Int. Sym. Digest of Te ch. Papers, 1975”
【0010】
【発明が解決しようとする課題】
一般に、誤差拡散階調生成に用いるしきい値の大きさは位置に依存し、誤差拡散は、規則ディザリング法よりも正確である。しかしながら、規則ディザリング法のような誤差拡散は、量子化プロセスであり、画像のある領域に欠陥を生成してしまう。誤差拡散階調生成は、特に明るい領域に、“みみず”またはドットからなる線に見えるパターンを生成してしまう。加えて、隣接画素への誤差の拡散は、階調部分の後の方の画素におけるドットについてより多量のパターンを生成することで、明るい部分の印刷を遅れさせてしまう。中間調の領域において、誤差拡散は、画像の各部分の間でスムーズな移行を視覚的に妨げるチェッカー盤効果を生じてしまう。誤差拡散は、また、異なった色のドットを同じ画素位置に付着させてしまう。例えば、シアンドット上のマゼンタドットは、画像を荒く見せるような黒に近いドットを生成する。
【0011】
前述のFloyd およびSteinberg のアルゴリズムの4つの誤差を用いた誤差拡散によって生成される欠陥を低減するには、付加的な重みを有する誤差フィルタが誤差をさらに拡散することが提案されている。付加的な重みを有する誤差フィルタは、より多くの演算処理を必要とし、ある欠陥を強調する一方で他の部分を退縮させてしまう。加えて、摂動やディザリングと組み合わされた誤差拡散は、際立った計算を必要としないものの、ディザリングの欠陥に誤差拡散によって生成された誤差を付加してしまう。欠陥を低減できる第3の方法は、オリジナルの入力画素値を用いた空間的実験を行うとともに、画素へのインクの付着を容易または困難にするような誤差拡散階調しきい値を変更するための実験の結果を用いる。この方法は、階調生成のプロセスに加えて実験の実施が必要であるため、多くの演算処理を必要とする。
【0012】
したがって、本発明は、誤差拡散階調生成法によって生成される欠陥および必要な演算を低減する改良された階調生成方法を提供することを目的としている。
【0013】
【課題を解決するための手段】
本発明の誤差拡散階調生成方法は、前記の課題を解決するために、画像階調生成のための輝度のしきい値を選択する誤差拡散階調生成方法において、(a)対象画素およびそれに隣接する1つの隣接画素のうち少なくとも1つの誤差が第1誤差しきい値を超えるとき、前記第1輝度しきい値を選択するステップと、(b)前記隣接画素より離れた位置で前記対象画素に近接する離間近接画素の誤差が第2誤差しきい値を超えるとき第2輝度しきい値を選択するとともに、前記第1輝度しきい値を選択しないステップと、(c)前記第1および第2輝度しきい値を選択しないとき、第3輝度しきい値を選択するステップとを含んでいることを特徴としている。
【0014】
上記の方法では、階調を生成するインクドットの分布を制御することによって、階調欠陥を低減するとともに、エッジのシャープさや画像のディテールを保持することができる。また、しきい値を選択して用いるとともに、インクドットの分布を制御するために対象画素に隣接する画素の累積誤差を用いているので、従来のコンピュータ演算によっても高速に処理することができる。
【0015】
前記の誤差拡散階調生成方法は、前記第1および第2誤差しきい値の少なくとも1つが実質的にゼロ誤差であることが好ましい。
【0016】
また、前記の誤差拡散階調生成方法は、前記第1輝度しきい値の輝度が前記第2輝度しきい値の輝度より大きく、前記第2輝度しきい値の輝度が前記第3輝度しきい値の輝度より大きいことが好ましい。
【0017】
また、前記の誤差拡散階調生成方法は、前記対象画素、前記隣接画素および前記離間近接画素の前記誤差のうち少なくとも1つが前記対象画素の成分色誤差を含んでいることが好ましい。
【0018】
本発明の階調画像顕示方法は、前記の課題を解決するために、(a)画像における対象画素の輝度を決定するステップと、(b)対象画素誤差を有する前記対象画素の前記輝度を増大させるステップと、(c)前記対象画素誤差および前記対象画素に隣接する隣接画素の隣接画素誤差のうち少なくとも1つが誤差しきい値より小さいとき、第1輝度しきい値を選択し、それ以外のときに第2輝度しきい値を選択するステップと、(d)前記対象画素の増大輝度が選択された第1または第2輝度しきい値を超えるとき、第1顕示輝度で前記対象画素を顕示し、それ以外のときに、第2顕示輝度で前記対象画素を顕示するステップと、(e)前記第1または第2顕示輝度と前記対象画素の増大輝度との誤差を前記対象画素に隣接する画素のうちの少なくとも1つに割り当てるステップとを含んでいることを特徴としている。
【0019】
この方法においても、前記の誤差拡散階調生成方法と同様、階調欠陥を低減するとともに、従来のコンピュータ演算によっても高速に処理することができる。
【0020】
前記の階調画像顕示方法は、前記誤差しきい値が実質的にゼロ誤差であることが好ましい。
【0021】
また、前記の階調画像顕示方法は、前記第1顕示輝度が最大輝度を含み、前記第2顕示輝度が最小輝度を含むことが好ましい。
【0022】
また、前記の階調画像顕示方法は、前記対象画素の前記輝度が前記対象画素の色成分の輝度を含むことが好ましい。
【0023】
また、前記の階調画像顕示方法は、前記第1輝度しきい値の輝度が前記第2輝度しきい値の輝度より大きいことが好ましい。
【0024】
また、前記の階調画像顕示方法は、前記対象画素の増大輝度が、前記第1輝度しきい値の輝度より大きい輝度の第3輝度しきい値を超えるとき、前記第1顕示輝度で前記対象画素を顕示するステップをさらに含むことが好ましい。
【0025】
また、前記の階調画像顕示方法。は、前記対象画素誤差および前記隣接画素誤差の少なくとも1つがコンポーネント色誤差を含むことが好ましい。
【0026】
また、前記の誤差拡散階調画像顕示方法は、(a)画像における対象画素の輝度を決定するステップと、(b)対象画素誤差を有する前記対象画素の前記輝度を増大させるステップと、(c)前記対象画素誤差および前記対象画素に隣接する隣接画素の隣接画素誤差のうち少なくとも1つが第1誤差しきい値より小さいとき、第1輝度しきい値を選択するステップと、(d)前記隣接画素より離れた位置で前記対象画素に近接する離間近接画素の離間近接画素誤差が第2誤差しきい値より小さいとき第2輝度しきい値を選択し、前記第1誤差しきい値を選択しないステップと、(e)前記離間近接画素誤差が第3誤差しきい値より小さいとき第3輝度しきい値を選択し、前記第1および第2誤差しきい値のうちの1つを選択しないステップと、(f)前記第1、第2および第3輝度しきい値のうちの1つが選択されないとき、第4輝度しきい値を選択するステップと、(g)前記対象画素の増大輝度が選択された第1、第2、第3または第4輝度しきい値を超えるとき、第1顕示輝度で前記対象画素を顕示し、それ以外のときに、第2顕示輝度で前記対象画素を顕示するステップと、(h)前記第1または第2顕示輝度と前記対象画素の増大した輝度との誤差を前記対象画素に隣接する画素のうちの少なくとも1つに割り当てるステップとを含んでいることを特徴としている。
【0027】
この方法においても、前記の誤差拡散階調生成方法と同様、前記の誤差拡散階調生成方法と同様、階調欠陥を低減するとともに、従来のコンピュータ演算によっても高速に処理することができる。
【0028】
また、前記の誤差拡散階調画像顕示方法は、前記第1、第2および第3誤差しきい値が実質的にゼロ誤差であることが好ましい。
【0029】
また、前記の誤差拡散階調画像顕示方法は、前記第1顕示輝度が最大輝度を含み、前記第2顕示輝度が最小輝度を含むことが好ましい。
【0030】
また、前記の誤差拡散階調画像顕示方法は、前記対象画素の前記輝度が前記対象画素の色成分の輝度を含むことが好ましい。
【0031】
また、誤差拡散階調画像顕示方法は、前記第1輝度しきい値の輝度が前記第2輝度しきい値の輝度より大きく、前記第2輝度しきい値の輝度が前記第3輝度しきい値の輝度より大きく、前記第3輝度しきい値の輝度が前記第4輝度しきい値の輝度より大きいことが好ましい。
【0032】
また、誤差拡散階調画像顕示方法は、前記対象画素の増大輝度が、前記第1輝度しきい値の輝度より大きい輝度の第5輝度しきい値を超えるとき、最大顕示輝度で前記対象画素を顕示するステップをさらに含むことが好ましい。
【0033】
また、誤差拡散階調画像顕示方法は、前記対象画素、前記隣接画素誤差および前記離間近接画素誤差の少なくとも1つが成分色誤差を含むことが好ましく、さらに、前記成分色誤差が前記対象画素の成分色以外の成分色の誤差を含んでいることが好ましい。
【0034】
本発明の階調生成エンコーダは、前記の課題を解決するために、対象画素の入力輝度を選択しきい値輝度と比較する選択しきい値ユニットと、前記対象画素および前記対象画素に隣接する隣接画素のうちの少なくとも1つの誤差に応じて、前記選択しきい値ユニットのための前記選択しきい値輝度として複数のしきい値輝度から1つを選択するしきい値選択ユニットとを含んでいることを特徴としている。
【0035】
この階調生成エンコーダにおいても、前記の誤差拡散階調生成方法と同様、前記の誤差拡散階調生成方法と同様、階調欠陥を低減するとともに、従来のコンピュータ演算によっても高速に処理することができる。
【0036】
また、前記の階調生成エンコーダは、前記選択しいき値輝度よりも大きい初期しきい値輝度に対する前記対象画素の前記入力輝度をさらに含むことが好ましい。
【0037】
また、前記の階調生成エンコーダは、前記対象画素に隣接する複数の画素に対する前記対象画素を印刷することにより生成される誤差を各際する誤差フィルタと、画素に分布した前記誤差を累積する誤差バッファとをさらに含んでいることが好ましい。
【0038】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の一形態について図3ないし図5に基づいて説明すれば、以下の通りである。
【0039】
図3は、インクジェットのプリンタ54のような顕示装置に指示を伝送するパーソナルコンピュータ52を含む典型的なパーソナルコンピュータシステム50を示している。その指示は、通常、画像の個々の画素が、インクのドットおよびそのドットを含むインクの色を受けることを信号として規定する。プリンタ54は、適切な通信チャンネル54を介してこれらの信号を受信する。
【0040】
本発明を適用できるプリンタを利用するコンピュータシステムには、多くの構成がある。典型的なコンピュータシステム50において、中央演算処理ユニット(以降、CPUと称する)58は、入出力アダプタ62によって通信チャンネル56に接続される内部バス60を介してプリンタ54にデータを転送する。CPU58は、読み出し専用メモリ(以降、ROMと称する)64および読み出し−書き込みランダムアクセスメモリ(以降、RAMと称する)を含む各種の信号源からのデータおよび命令を取り出す。
【0041】
パーソナルコンピュータシステム50は、また、インターフェースアダプタ72によってコンピュータ52の内部バス60に接続されるキーボード68を含んでいる。キーボード68は、コンピュータ52へのデータおよび命令のユーザ入力のための機構を含んでいる。コンピュータ52は、また、表示アダプタ74によって内部バス60に接続されるCRTまたは液晶表示モニタのようなディスプレイ70を含んでいる。本発明は、通常、コンピュータ52のディスクドライブ76に格納されるパーソナルコンピュータのオペレーティングシステムソフトウエアのいくつかのコンポーネントの1つのプリンタドライバの一部として実現される。
【0042】
コンピュータ52は、通常、アプリケーションプログラムのユーザインターフェースからユーザによって入力されたプリントコマンドに応じてプリンタドライバの命令において、読み出しおよび操作を行う。アプリケーションプログラムは、印刷される画像を要求するシステムコールを用いてプリントコマンドに応じる。プリンタドライバは、画像の内容を低レベルプリンタ命令に変換するために必要な一連の操作で応答する。低レベルプリンタ命令は、プリンタの可能な限り正確に画像を表現する印刷媒体上にインクのドットを適切に配置することをプリンタ54にさせる。
【0043】
説明を簡単にするために、プリンタ54は、各々の画素の位置で4つの色成分(シアン、マゼンタ、イエローおよびブラック)の2値(インクまたは非インク)を出力することが可能なインクジェットプリンタであることを想定する。しかしながら、本発明の方法は、顕示画像の解像度がオリジナル画像の解像度よりも劣るカラーレーザープリンタやモニタのようなプリンタや表示装置の他のタイプにも同等に適用できる。例えば、本方法は、ドットサイズを変更することまたはインクの1つ以上の濃淡を色成分にあてはめることができるプリンタに適用可能である。
【0044】
画像は、通常、複数の色水準に分解される。色水準は、画像における各画素位置における色成分の輝度を表現する階調画像である。カラー画像は、画像の3つ以上の色成分の各々に色水準を重畳することによって構築される。画素の入力輝度値は、一般に、画素の輝度の高解像度(それぞれ256レベルまたは4096レベル)に応じて8ビットまたは12ビットにより表現される。プリンタドライバは、プリンタまたは他の表示装置によって実現可能な通常の2値解像度のような低解像度で再生された顕示画像における画素の高解像度入力値の効果をシミュレートするために階調生成動作を適用する。
【0045】
階調生成は、画素の入力輝度値をしきい輝度値と比較することによって、画素の高解像度入力輝度値を低解像度出力値に変換する量子化プロセスである。2値解像度のプリンタ54は、入力値がしきい値を超える場合、画素位置にインクを付着するために動作するが、入力値がしきい値より小さい場合、インクを付着させない。誤差拡散階調生成においては、様々な画素から集積された誤差で増大した画素の入力輝度と、その“顕示時の”輝度値(2値出力の場合は“0”または画素の最大値のいずれか一方)との差(誤差)が、その画素に隣接する印刷されない画素に分配される。その誤差が正または負であることから、累積された誤差を有する画素の入力輝度を増大させることは、インクが画素に付着する可能性を増大または減少させる。
【0046】
誤差拡散階調生成は、一般に良好な結果をもたらす一方、印刷出力が人工的な階調生成を含むことがある。例えば、明るい部分は、ドットまたは“みみず”状のパターン化された線を含む。一方、誤差拡散は、画像の部分と、画像における暗部を生じさせる原因となる、後に印刷された画素への誤差の分布との間のスムーズな移行を視覚的に妨げるチェッカー盤効果を生じる。さらに、異なるカラーインクのドットは同じ位置で付着しうる。同じ位置でのマゼンタのドットおよびシアンのドットは、粒子が荒く見える画像を与え得る黒に近いドットを生成する。イエローインクは、通常、そのような問題を生じないし、4つの色成分用のプリンタで用いる黒インクは、一般に、他の色のインクと異なるメカニズムで制御される。
【0047】
画像の階調部分におけるカラーインクのドットに不均一な分布が生じた結果、階調欠陥(halftone artifacts)が得られる。ドット分布の不均一を改善する従来の試みは、いかにインクドットが表示画像に分布されるべきかを決定するために、原稿画像における画素を取り巻く部分に試される。このような方法は、コンピュータによる演算で集約的に実行される。本願発明者は、ある画素でのインクの付着を増減するように、おそらくその画素に隣接する画素に累積された誤差に基づいて階調生成のしきい値を修正することによって、少ない演算で階調欠陥を減少できるという結論に達した。
【0048】
図4は、本発明の誤差拡散階調生成方法の手順を表すフローチャートを示している。この誤差拡散階調生成方法では、印刷される画素(以降、“対象”画素と称する)に応じた空間座標での画像または中間調画像の中間調色水準の輝度は、個別の値に変換される。まず、ステップ120から開始し、処理の対象となる対象画素が白または黒である場合(ステップ122)、階調生成方法を実行せずに、他のプロセスによって適切な信号をプリンタ54に送信し、ステップ120で次の画素を選択する。対象画素が黒または白でない場合、図5に示すように、入力画素92の輝度を階調エンコーダ90に入力する。
【0049】
ステップ122で画素が白または黒でないと判定した場合、加算器94において、ステップ124で検出した対象画素の誤差(e0,0 )を入力輝度(IP )と加算して増大輝度(IA )を得る(ステップ126)。対象画素の誤差(e0,0 )は、以前の画素を印刷することによって生成された誤差が画素数に対して累積される誤差バッファ96から得られる。
【0050】
便宜上、対象印刷画素の誤差は、列“0”(e0,0 )のインデックス位置“0”によって指定された位置において含まれるものとする。典型的な階調エンコーダ90は、Floyd およびSteinberg によって、“ADAPTIVE ALGORITHM FOR SPATIAL GREY SCALE, Sid. Int. Sym. Digest of Tech. Papers, 1975”で初めて提案されたフィルタ重みを有する誤差フィルタ98を用いている。図示のように、この誤差フィルタ98は、対象画素100を印刷することによって生成された誤差を、対象画素100のすぐ右側の印刷しない画素および次の画素列における直近に隣接する3つの画素に分散する。
【0051】
典型的な誤差バッファ96は、対象画素列(列“0”)106および次列(列“1”)108における対象画素100および他の多くの画素(対象画素のインデックス位置に関連したインデックス位置によって指定された画素)についての累積誤差(e0,0 )104を含んでいる。他の誤差拡散アルゴリズムは、対象画素列においてより離間した画素またはより離間した列の画素にわたる誤差を分散させ、影響を受ける画素についての累積された誤差を格納するのに適した誤差バッファを必要とする。各色水準についての誤差は、誤差バッファ96に分離して格納されるか、あるいはインターレースされたデータとして単一のバッファに格納される。さらに、しきい値選択ユニット112は、累積された誤差の符号によってしきい値を決定するので、誤差バッファのサイズは、前に印刷された画素についての符号ビットのみを格納することによって減じることができる。
【0052】
階調エンコーダ90において、対象画素の増大輝度(IA )は、しきい値ユニット110において1つ以上のしきい値と比較される。顕示画素におけるエッジのシャープさおよび精細なディテールを改善するために、初期しきい値ユニット109において、増大輝度(IA )を初期しきい値(しきい値“0”)と比較する(ステップ128)。本発明は、階調欠陥が拡大する可能性を低減するために、インク分布の不均一性を改善するものである。しかしながら、インクのより均一な分布は、印刷画像におけるエッジのシャープさや精細なディテールを損なう。このため、初期しきい値は、本方法において用いる他の階調生成しきい値と比較して高く(例えば、T0 =224)設定されるが、高増大輝度を有する画素での付着インクは、適切な部分に顕示された画像のシャープさを増大させるとともに、処理時間を短縮する。対象画素の増大輝度(IA )が初期しきい値を超える場合、2値信号(B=1)を出力し(ステップ130)、その画素における顕示またはインクの付着をプリンタ54に命じる(ステップ132)。そして、その画素を、最大顕示輝度または“顕示時の”輝度値(例えば、B×255)に割り当てて(ステップ155)、誤差分散を行う(ステップ156)。
【0053】
ステップ128で対象画素の増大輝度(IA )が初期しきい値を超えないと判定した場合、その増大輝度(IA )は、しきい値選択ユニット112によって選択されたしきい値と比較される。しきい値選択ユニット112において、対象画素およびそれに隣接する画素についての累積された誤差は、比較のための最適なしきい値輝度を選択するために用いられる。本発明の発明者は、インクドットの分布の不均一性を改善することによって階調欠陥が低減し、累積誤差が対象印刷画素の付近におけるインクドットの濃度を示すことを見出した。図1に示すように、画素20が印刷されるとき、その画素20は、顕示画素についての最大輝度の結果に等しい“顕示時の”輝度値に割り当てられ、その2値がプリンタに出力される。インクが付着したとき、その画素の“顕示時の”輝度値は最大化され、負の誤差(δ)がその画素の隣接画素に分配される。したがって、負の誤差は、対象画素の付近におけるインクドットの存在を示している。本発明の発明者は、近隣の画素についての誤差が、インクのドットに均一に間隔を設けるための適切な階調生成しきい値を選択するために利用できるという結論に達した。
【0054】
しきい値選択ユニット112において、対象画素の累積誤差(e0,0 )が負であるか否かを判定する(ステップ134)。ここで、累積誤差(e0,0 )が負でない場合、さらに対象画素列106における対象画素に直近に隣接する2つの画素の累積誤差(e0,-1)および(e0,1 )が負であるか否かを判定する(ステップ136)。ステップ134および136で、各画素の誤差のうち1つでも負であると判定した場合、第1しきい値(Ta)を選択し(ステップ138)、そのしきい値をしきい値ユニット110に入力する。
【0055】
ステップ134および136で、対象画素および上記の隣接画素についての各累積誤差が正であると判定した場合、対象画素列106において対象画素からより離間した画素の累積誤差(e0,-2)および(e0,2 )についても、負であるか否かを判定する(ステップ140)。これらの画素についての累積誤差が負である場合、第2しきい値(Tb)を選択し(ステップ142)、そのしきい値をしきい値ユニット110に入力する。
【0056】
ステップ142で、対象画素からより離間した画素の累積誤差が正であると判定した場合、対象画素列106において対象画素からさらに離間した画素の累積誤差(e0,-3)および(e0,3 )についても、負であるか否かを判定する(ステップ144)。これらの画素についての累積誤差が負である場合、第3しきい値(Tc)を選択し(ステップ146)、そのしきい値をしきい値ユニット110に入力する。ステップ144で、対象画素からさらに離間した画素の累積誤差が正であると判定した場合、既定しきい値を(Td)を選択し(ステップ148)、そのしきい値をしきい値ユニット110に入力する。
【0057】
上記の各しきい値(Ta)〜(Td)は、順次小さくなる値であって、実験で予め求められた値である。例えば、従来の誤差拡散法においては、8ビット解像度の画素の輝度についてのしきい値は、通常ほぼ127(255/2)である。画像の階調部分におけるインクをより均一に分布させるため、複数のしきい値Ta=200,Tb=180,Tc=160,Td=120を見出し、これらを用いることによって良好な結果が得られた。
【0058】
対象画素またはそれに最も近い隣接画素についての負の累積誤差は、その付近にインクドットがあることを示す。また、より高いしきい値は、対象画素がインクを受け入れて、印刷画像におけるインクドットを離れた位置に押しやる可能性を低減する。対象画素からより離間した画素についての負の累積誤差は、その付近にインクドットがあることを示すが、そのドットが対象画素からより離れているので、視覚的効果は低減する。より低いしきい値は、そのより離間したインクドットの低減した視覚的効果を調整する。従来の誤差拡散しきい値よりわずかに小さいデフォルトしきい値(Td)は、本実施の形態の方法で生成されたドットの広がりのバランスをとることに有効であることがわかった。
【0059】
同じ位置でのシアンドットおよびマゼンタドットの付着の可能性を低減するために、他の色水準における画素を印刷するときに、1つの色水準における負の誤差を考慮することができる。誤差バッファ96において、その誤差が組み合わされた値として記憶されている場合、階調しきい値を選択するとき、いずれかの成分色についての負の誤差は、他の成分色についての負の誤差が考慮される。
【0060】
しきい値ユニット110において、対象画素の増大輝度(IA )は、選択しきい値ユニット111で、選択しきい値と比較する(ステップ150)。ここで、増大輝度が選択しきい値を超えている場合、2値出力としての画素顕示信号114(例えば、2値プリンタのための2値の“1”)を階調エンコーダ90から出力し(ステップ130)、その画素を顕示する(ステップ132)。一方、増大輝度が選択しきい値を超えていない場合、2値出力として画素非顕示信号(2値の“0”)を階調エンコーダ90から出力する(ステップ154)。
【0061】
画素顕示信号は、また、加算器116に入力される。この加算器116は、ステップ155で“顕示時の”輝度値に割り当てられた対象画素についての増大輝度(IA )から減算される“顕示”画素輝度を得るために、画素の最大値と2値顕示信号とを乗算することによって対象画素によって生成された誤差の総和を決定する。そして、誤差の総和を誤差フィルタ98に入力し、その総和をフィルタ重みによる割り当てにしたがって隣接画素に分散する(ステップ156)。その後、対象画素が画像における最後の画素であると否かを判定し(ステップ158)、対象画素が最後の画素でない場合、ステップ120に処理が戻り、次の画素について前述の一連の処理を行う。一方、対象画素が最後の画素である場合、階調生成処理を終える(ステップ160)。
【0062】
本実施の形態の階調生成方法は、階調画像を作成するインクドットの分布を制御することによって、階調欠陥を低減するとともに、エッジのシャープさや画像のディテールを保持することができる。また、本実施の形態の方法では、しきい値を選択して用いるとともに、インクドットの分布を制御するために印刷する画素に隣接する画素の累積誤差を用いているので、従来のコンピュータ演算によっても高速に処理することができる。
【0063】
以上の実施の形態についての説明は、本発明を理解するために特定の細部について述べたが、本発明はこれらに限定されない。また、本実施の形態で用いた用語や表現は、実施の形態でのみ用いられるものであって、本発明を限定するものではない。
【0064】
【発明の効果】
以上のように、本発明の本発明の誤差拡散階調生成方法は、前記の課題を解決するために、画像階調生成のための輝度のしきい値を選択する誤差拡散階調生成方法において、対象画素およびそれに隣接する1つの隣接画素のうち少なくとも1つの誤差が第1誤差しきい値を超えるとき、前記第1輝度しきい値を選択するステップと、前記隣接画素より離れた位置で前記対象画素に近接する離間近接画素の誤差が第2誤差しきい値を超えるとき第2輝度しきい値を選択するとともに、前記第1輝度しきい値を選択しないステップと、前記第1および第2輝度しきい値を選択しないとき、第3輝度しきい値を選択するステップとを含んでいる。
【0065】
これにより、階調を生成するインクドットの分布を制御することで、階調欠陥を低減することができる。また、しきい値を選択して用いるとともに、インクドットの分布を制御するために対象画素に隣接する画素の累積誤差を用いているので、従来のコンピュータ演算によっても高速に処理することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】従来の誤差拡散階調生成法における誤差の拡散を示す図である。
【図2】従来の他の誤差拡散階調生成法によって中間調画像における画素上で拡散された誤差の効果を示す図である。
【図3】本発明の実施の形態を示すコンピュータシステムの構成を示すブロック図である。
【図4】本発明の実施の形態の階調生成法による階調生成の処理手順を示すフローチャートである。
【図5】上記コンピュータシステムにおいて用いられる階調エンコーダの構成を示すブロックずである。
【符号の説明】
104 対象画素
110 しきい値ユニット(選択しきい値ユニット)
112 しきい値選択ユニット
90 階調エンコーダ(階調生成エンコーダ)
96 誤差バッファ
98 誤差フィルタ
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a system for displaying a digital image, and more particularly to a system using error diffusion gradation generation for displaying a digital image.
[0002]
[Prior art]
A digital image is usually represented as a pixel array, or pixels at several points during its recording and processing. Pixels are sequentially represented by values that quantify the brightness of one or more chromatic color components of the image at the spatial coordinates represented by the pixel. The luminance is usually expressed as a value of a gradation level that develops between the extremes of black and white “gradations”. In the case of a color image, the image is usually broken down into multiple color levels. Each color level represents a tone image that represents the luminance of a pixel for one of three color components (eg, red, green, and blue) or four colors (eg, cyan, magenta, yellow, and black) in the image. Contains. A color image is generated by superimposing a color level on the image.
[0003]
In order to visually appeal the realism of the image, the luminance of the pixel is expressed with a resolution of about 8 bits or 12 bits. The luminance is resolved to 256 levels with 8 bits and resolved to 4096 levels with 12 bits. On the other hand, a revealing mechanism such as a printer usually cannot reveal pixels at such a high level of resolution. Most printers are limited to binary resolution, that is, the choice of whether or not ink droplets adhere to pixel locations. Some printers can choose from limited dot sizes or light and dark inks of component colors, but their resolution is usually lower than the resolution of the input values for the pixels. In order to simulate the color resolution of an image, the printer is designed to exchange spatial resolution for color resolution in a process known as tone generation. In addition, the printer controls the adhesion of ink based on the ratio of the pixels in the corresponding portion of the printed image in accordance with the high resolution input value for the pixels in the image portion. When this control is performed correctly, the human visual system recognizes the ink dots arranged as a halftone or color area close to the corresponding halftone or color of the original image.
[0004]
One common tone generation method is “ordered dithering”. In the printer, when the input value of the pixel at a position on the print medium exceeds a threshold value, the control section instructs the printer mechanism section to deposit an ink droplet at that position. When the pixel input value is less than the threshold, no ink is deposited at that position. In the regular dithering method, the threshold matrix is conceptually overlaid on the output medium, and the different thresholds contained in the matrix are associated with various pixel locations on the medium. Regular dithering is not a prominent computational technique, but the characteristics that can occur in the process can cause unwanted defects under many conditions, so in certain applications a process that reduces the likelihood of these defects. It is desirable to apply.
[0005]
Error diffusion tone generation is a tone generation method made to improve the result generated by the regular dithering method. Also, in error diffusion tone generation, the high resolution input luminance value for a pixel is compared to a threshold value to determine whether ink adheres to the pixel location. However, the threshold is often set to approximately half of the maximum value of the pixel and generally does not change as a function of the pixel position. In order to obtain a halftone effect, the difference between the input value of the pixel and the value when it is revealed, ie the error is distributed to the non-printed pixels adjacent to that pixel, and one of those adjacent pixels is printed When done, the accumulated error is added to the input luminance to obtain an increased input luminance that is compared to the luminance threshold. For example, as shown in FIG. 1, when printing the reference pixel 20, the error is distributed to the adjacent pixels 22, 24, 26, and 28. In order to simplify the example, it is assumed that the pixel 20 has no accumulated error (Δ = 0), and the increased input value (A) is equal to the input value (V = 239) of the luminance of the pixel. Since the increased input luminance (A = 239) exceeds the threshold value (T = 127), the printer instructs whether to use a binary (B = 1) format for attaching ink to the pixel position. Pass. The difference between the increased input value (A) and the “when exposed” value of the pixel (B × 255 = 1 × 255) is the sum of the errors (δ = −16), which is the non-printed pixel adjacent to the pixel 20. Distributed. In this example, the errors are distributed according to the error filter weights originally proposed in Non-Patent Document 1 by Floyd and Steinberg. That is, 7/16 (−7) of the sum of errors is distributed to the pixel 22 immediately to the right of the pixel 20 to be printed. The less error part is 3/16, 5/16, 1/3 for the three other pixels, ie, pixels 28, 26, 24 in the column immediately following the column where the printed pixel 20 is located, respectively. 16 is distributed. Other error distribution algorithms distribute different portions of the error sum to other combinations of pixels around the print pixel.
[0006]
FIG. 2 shows the error accumulation for pixel 40 and the effect of the pixel accumulated on the threshold determined when printing the pixel. The image is usually printed in raster scan order, and the diffused error is when the adjacent pixels 42, 44, 46 in the column preceding the column containing the target pixel 40 and the pixel 48 immediately to the left of the target pixel 40 are printed. Are accumulated in the pixel 40.
[0007]
In other known algorithms, the errors are accumulated in different ways but in different proportions, forming different pixels around. When the target pixel 40 is to be printed, the input value (V = 230) is increased by adding a cumulative error (Δ = 25), thereby increasing the input value (T = 127) compared with the threshold value (T = 127). A = V + Δ = 230 + 25 = 255). At this time, since the increased input value (increased input luminance) exceeds the threshold value, the ink adheres to the target pixel 40, but the increased input value (A) is the value “when revealed” (B × 255 = 1 × 255). ), There is no error (δ = 0) distributed to adjacent pixels. Since the binary pixel “when exposed” value is either the minimum or maximum value of the pixel, sufficient positive and negative errors are accumulated. The accumulated error is sufficient to print or not print a pixel even if the input luminance value naturally results in the opposite.
[0008]
[Patent Document 1]
JP-A-5-153398 (publication date: June 18, 1993)
[0009]
[Non-Patent Document 1]
ADAPTIVE ALGORITHM FOR SPATIAL GRAY SCALE, Sid. Int. Sym. Digest of Tech. Papers, 1975 ”
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
In general, the size of the threshold used for error diffusion tone generation depends on the position, and error diffusion is more accurate than the regular dithering method. However, error diffusion, such as regular dithering, is a quantization process and produces defects in certain areas of the image. The error diffusion gradation generation generates a pattern that looks like a line consisting of “worms” or dots, particularly in a bright region. In addition, error diffusion to adjacent pixels delays printing of bright portions by generating a greater amount of patterns for dots in later pixels of the tone portion. In the halftone region, error diffusion results in a checkerboard effect that visually hinders a smooth transition between parts of the image. Error diffusion also causes dots of different colors to adhere to the same pixel location. For example, magenta dots on cyan dots generate dots close to black that make the image look rough.
[0011]
To reduce defects generated by error diffusion using the four errors of the aforementioned Floyd and Steinberg algorithm, it has been proposed that an error filter with additional weights further diffuse the error. An error filter with additional weights requires more computation processing, highlighting certain defects and degenerating other parts. In addition, error diffusion combined with perturbation and dithering does not require significant computation, but adds errors generated by error diffusion to dithering defects. A third method capable of reducing defects is to perform a spatial experiment using the original input pixel value and to change an error diffusion tone threshold value that makes it easy or difficult to attach ink to the pixel. The results of this experiment are used. Since this method requires an experiment in addition to the gradation generation process, it requires a lot of arithmetic processing.
[0012]
Accordingly, an object of the present invention is to provide an improved gradation generation method that reduces defects generated by the error diffusion gradation generation method and necessary operations.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, an error diffusion tone generation method according to the present invention includes: (a) a target pixel and the error diffusion tone generation method for selecting a luminance threshold value for image tone generation; A step of selecting the first luminance threshold when at least one error of one adjacent pixel exceeds a first error threshold; and (b) the target pixel at a position away from the adjacent pixel. Selecting a second luminance threshold when an error of a neighboring pixel adjacent to the pixel exceeds a second error threshold, and (c) not selecting the first luminance threshold; and (c) the first and first A step of selecting a third luminance threshold when no two luminance threshold is selected.
[0014]
In the above method, by controlling the distribution of ink dots that generate gradation, it is possible to reduce gradation defects and to maintain edge sharpness and image details. In addition, the threshold value is selected and used, and the accumulated error of the pixels adjacent to the target pixel is used to control the distribution of the ink dots, so that the processing can be performed at high speed even by the conventional computer calculation.
[0015]
In the error diffusion gradation generation method, it is preferable that at least one of the first and second error threshold values is substantially zero error.
[0016]
In the error diffusion gradation generation method, the luminance of the first luminance threshold is larger than the luminance of the second luminance threshold, and the luminance of the second luminance threshold is the third luminance threshold. It is preferably greater than the value brightness.
[0017]
In the error diffusion gradation generation method, it is preferable that at least one of the errors of the target pixel, the adjacent pixel, and the separated adjacent pixel includes a component color error of the target pixel.
[0018]
In order to solve the above problems, the gradation image revealing method of the present invention includes: (a) determining the luminance of the target pixel in the image; and (b) increasing the luminance of the target pixel having a target pixel error. (C) when at least one of the target pixel error and an adjacent pixel error of an adjacent pixel adjacent to the target pixel is smaller than an error threshold, a first luminance threshold is selected; Sometimes selecting a second luminance threshold; and (d) revealing the target pixel at a first apparent luminance when the increased luminance of the target pixel exceeds the selected first or second luminance threshold In other cases, the step of revealing the target pixel at the second display brightness, and (e) an error between the first or second display brightness and the increased brightness of the target pixel is adjacent to the target pixel. Out of pixels It is characterized in that it contains a step of assigning one even without.
[0019]
In this method, as in the error diffusion gradation generation method, gradation defects can be reduced and high-speed processing can be performed by conventional computer computation.
[0020]
In the gradation image revealing method, the error threshold is preferably substantially zero error.
[0021]
In the gradation image revealing method, it is preferable that the first reveal brightness includes a maximum brightness and the second reveal brightness includes a minimum brightness.
[0022]
In the gradation image revealing method, it is preferable that the luminance of the target pixel includes a luminance of a color component of the target pixel.
[0023]
In the gradation image revealing method, the luminance of the first luminance threshold is preferably larger than the luminance of the second luminance threshold.
[0024]
In the gradation image revealing method, when the increased brightness of the target pixel exceeds a third brightness threshold value that is greater than the brightness of the first brightness threshold value, the target image is displayed at the first reveal brightness level. Preferably, the method further includes revealing the pixel.
[0025]
The gradation image revealing method. Preferably, at least one of the target pixel error and the adjacent pixel error includes a component color error.
[0026]
The error diffusion gradation image revealing method includes (a) determining the luminance of the target pixel in the image, (b) increasing the luminance of the target pixel having the target pixel error, and (c) ) Selecting a first luminance threshold when at least one of the target pixel error and an adjacent pixel error of an adjacent pixel adjacent to the target pixel is smaller than a first error threshold; and (d) the adjacent The second luminance threshold is selected when the separated proximity pixel error of the separated proximity pixel that is close to the target pixel at a position away from the pixel is smaller than the second error threshold, and the first error threshold is not selected. And (e) selecting a third luminance threshold when the separated proximity pixel error is smaller than a third error threshold, and not selecting one of the first and second error thresholds. When (F) when one of the first, second and third luminance thresholds is not selected, selecting a fourth luminance threshold; and (g) the increased luminance of the target pixel is selected. Revealing the target pixel with a first display brightness when the first, second, third or fourth brightness threshold is exceeded; otherwise, revealing the target pixel with a second display brightness; And (h) assigning an error between the first or second apparent luminance and the increased luminance of the target pixel to at least one of the pixels adjacent to the target pixel. .
[0027]
In this method, as in the error diffusion gradation generation method, gradation defects can be reduced and high-speed processing can also be performed by conventional computer calculation, as in the error diffusion gradation generation method.
[0028]
In the error diffusion gradation image revealing method, it is preferable that the first, second, and third error thresholds are substantially zero errors.
[0029]
In the error diffusion gradation image display method, it is preferable that the first display brightness includes a maximum brightness and the second display brightness includes a minimum brightness.
[0030]
In the error diffusion gradation image revealing method, it is preferable that the luminance of the target pixel includes a luminance of a color component of the target pixel.
[0031]
In the error diffusion gradation image revealing method, the luminance of the first luminance threshold is larger than the luminance of the second luminance threshold, and the luminance of the second luminance threshold is the third luminance threshold. It is preferable that the brightness of the third brightness threshold is greater than the brightness of the fourth brightness threshold.
[0032]
Further, the error diffusion gradation image revealing method may be configured such that when the increased luminance of the target pixel exceeds a fifth luminance threshold value that is higher than the first luminance threshold value, the target pixel is set at the maximum exposed luminance. Preferably, the method further includes a revealing step.
[0033]
In the error diffusion gradation image display method, it is preferable that at least one of the target pixel, the adjacent pixel error, and the separated adjacent pixel error includes a component color error, and further, the component color error is a component of the target pixel. It is preferable that errors of component colors other than colors are included.
[0034]
In order to solve the above-described problem, the gradation generation encoder of the present invention includes a selection threshold unit that compares the input luminance of the target pixel with the selection threshold luminance, and the adjacent adjacent to the target pixel and the target pixel. A threshold selection unit that selects one of a plurality of threshold luminances as the selection threshold luminance for the selection threshold unit in response to an error of at least one of the pixels. It is characterized by that.
[0035]
In this gradation generation encoder, as in the error diffusion gradation generation method, gradation defects can be reduced and high-speed processing can also be performed by conventional computer computation, as in the error diffusion gradation generation method. it can.
[0036]
Moreover, it is preferable that the gradation generation encoder further includes the input luminance of the target pixel with respect to an initial threshold luminance larger than the selected threshold luminance.
[0037]
In addition, the gradation generation encoder includes an error filter for detecting errors generated by printing the target pixel for a plurality of pixels adjacent to the target pixel, and an error for accumulating the errors distributed to the pixels. And a buffer.
[0038]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
One embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 to 5 as follows.
[0039]
FIG. 3 illustrates a typical personal computer system 50 that includes a personal computer 52 that transmits instructions to a display device such as an inkjet printer 54. The indication usually defines as a signal that an individual pixel of the image receives an ink dot and the color of the ink containing the dot. The printer 54 receives these signals via the appropriate communication channel 54.
[0040]
There are many configurations of a computer system using a printer to which the present invention can be applied. In a typical computer system 50, a central processing unit (hereinafter referred to as CPU) 58 transfers data to the printer 54 via an internal bus 60 connected to a communication channel 56 by an input / output adapter 62. The CPU 58 retrieves data and instructions from various signal sources including a read-only memory (hereinafter referred to as ROM) 64 and a read-write random access memory (hereinafter referred to as RAM).
[0041]
The personal computer system 50 also includes a keyboard 68 that is connected to the internal bus 60 of the computer 52 by an interface adapter 72. The keyboard 68 includes a mechanism for user input of data and instructions to the computer 52. The computer 52 also includes a display 70 such as a CRT or liquid crystal display monitor connected to the internal bus 60 by a display adapter 74. The present invention is typically implemented as part of one printer driver of several components of personal computer operating system software stored in the disk drive 76 of the computer 52.
[0042]
The computer 52 normally performs reading and operation in response to a print command input by the user from the user interface of the application program in response to a printer driver command. The application program responds to the print command using a system call that requests an image to be printed. The printer driver responds with a series of operations necessary to convert the image content into low-level printer instructions. The low-level printer instructions cause the printer 54 to properly place the ink dots on the print medium that represents the image as accurately as possible.
[0043]
For simplicity of explanation, the printer 54 is an ink jet printer capable of outputting binary (ink or non-ink) of four color components (cyan, magenta, yellow and black) at each pixel position. Assume that there is. However, the method of the present invention is equally applicable to other types of printers and display devices such as color laser printers and monitors where the resolution of the visible image is inferior to that of the original image. For example, the method is applicable to printers that can change the dot size or apply one or more shades of ink to a color component.
[0044]
An image is usually broken down into multiple color levels. The color level is a gradation image expressing the luminance of the color component at each pixel position in the image. A color image is constructed by superimposing a color level on each of the three or more color components of the image. The input luminance value of the pixel is generally expressed by 8 bits or 12 bits depending on the high resolution (256 level or 4096 level, respectively) of the pixel luminance. The printer driver performs a tone generation operation to simulate the effect of the high resolution input values of the pixels in the visible image reproduced at a low resolution, such as a normal binary resolution that can be realized by a printer or other display device. Apply.
[0045]
Gradation generation is a quantization process that converts a pixel's high resolution input luminance value into a low resolution output value by comparing the pixel's input luminance value with a threshold luminance value. The binary resolution printer 54 operates to deposit ink at the pixel position when the input value exceeds the threshold value, but does not deposit ink when the input value is smaller than the threshold value. In the error diffusion gradation generation, the input luminance of the pixel increased due to the error accumulated from various pixels, the luminance value at the time of display (“0” in the case of binary output, or the maximum value of the pixel) The difference (error) is distributed to non-printed pixels adjacent to the pixel. Since the error is positive or negative, increasing the input brightness of a pixel with accumulated error increases or decreases the likelihood that ink will adhere to the pixel.
[0046]
While error diffusion tone generation generally yields good results, the printed output may include artificial tone generation. For example, light areas include dots or “worm” patterned lines. Error diffusion, on the other hand, produces a checkerboard effect that visually hinders a smooth transition between portions of the image and the distribution of errors to later printed pixels that causes dark areas in the image. Furthermore, dots of different color inks can be deposited at the same position. A magenta dot and a cyan dot at the same location produce a near black dot that can give an image in which the particles appear rough. Yellow ink usually does not cause such problems, and black ink used in a printer for four color components is generally controlled by a different mechanism than other color inks.
[0047]
As a result of the non-uniform distribution of the color ink dots in the tone portion of the image, halftone artifacts are obtained. Prior attempts to improve dot distribution non-uniformity are attempted on the portion of the original image surrounding pixels to determine how ink dots should be distributed in the display image. Such a method is intensively executed by computation by a computer. The inventor of the present application can adjust the gradation generation threshold based on an error accumulated in a pixel adjacent to the pixel so as to increase / decrease the ink adhesion at the pixel, thereby reducing the scale with a small number of operations. A conclusion was reached that tonal defects could be reduced.
[0048]
FIG. 4 is a flowchart showing the procedure of the error diffusion tone generation method of the present invention. In this error diffusion tone generation method, the brightness of the halftone level of the image or halftone image in the spatial coordinates corresponding to the pixel to be printed (hereinafter referred to as “target” pixel) is converted into an individual value. The First, starting from step 120, when the target pixel to be processed is white or black (step 122), an appropriate signal is transmitted to the printer 54 by another process without executing the gradation generation method. In step 120, the next pixel is selected. If the target pixel is not black or white, the luminance of the input pixel 92 is input to the gradation encoder 90 as shown in FIG.
[0049]
If it is determined in step 122 that the pixel is not white or black, the adder 94 detects an error (e 0,0 ) For input luminance (I P ) To increase brightness (I A ) Is obtained (step 126). Error of target pixel (e 0,0 ) Is obtained from an error buffer 96 where the error generated by printing the previous pixel is accumulated against the number of pixels.
[0050]
For convenience, the error of the target print pixel is the column “0” (e 0,0 ) In the position designated by the index position “0”. A typical tone encoder 90 uses an error filter 98 with filter weights first proposed by Floyd and Steinberg in “ADAPTIVE ALGORITHM FOR SPATIAL GRAY SCALE, Sid. Int. Sym. Digest of Tech. Papers, 1975”. ing. As shown, the error filter 98 distributes the error generated by printing the target pixel 100 to the non-printing pixel immediately to the right of the target pixel 100 and the three adjacent pixels in the next pixel column. To do.
[0051]
A typical error buffer 96 depends on the target pixel 100 (in column “0”) 106 and the next column (in column “1”) 108 and a number of other pixels (index positions relative to the index position of the target pixel). Cumulative error (e 0,0 ) 104. Other error diffusion algorithms require an error buffer that is suitable to distribute errors across more or less spaced columns of pixels in the target pixel column and store the accumulated error for the affected pixels. To do. The error for each color level is stored separately in error buffer 96, or stored in a single buffer as interlaced data. Furthermore, since the threshold selection unit 112 determines the threshold by the sign of the accumulated error, the size of the error buffer can be reduced by storing only the sign bit for the previously printed pixel. it can.
[0052]
In the gradation encoder 90, the increased luminance (I A ) Is compared to one or more threshold values in threshold unit 110. In order to improve edge sharpness and fine detail in the visible pixels, the initial threshold unit 109 increases brightness (I A ) Is compared with an initial threshold value (threshold value “0”) (step 128). The present invention improves the non-uniformity of the ink distribution in order to reduce the possibility of an increase in gradation defects. However, a more uniform distribution of ink impairs edge sharpness and fine detail in the printed image. For this reason, the initial threshold value is higher than other gradation generation threshold values used in the present method (for example, T 0 = 224) Although set, the adhering ink at the pixels with high increased brightness will increase the sharpness of the image revealed in the appropriate part and reduce the processing time. Increased luminance (I A ) Exceeds the initial threshold value, a binary signal (B = 1) is output (step 130), and the printer 54 is instructed to reveal or attach ink at the pixel (step 132). Then, the pixel is assigned to a maximum display luminance or a luminance value (for example, B × 255) at the time of display (step 155), and error dispersion is performed (step 156).
[0053]
In step 128, the increased luminance (I A ) Does not exceed the initial threshold value, the increased luminance (I A ) Is compared to the threshold selected by the threshold selection unit 112. In the threshold selection unit 112, the accumulated error for the target pixel and its neighboring pixels is used to select the optimal threshold luminance for comparison. The inventors of the present invention have found that gradation defects are reduced by improving the non-uniformity of the ink dot distribution, and the cumulative error indicates the density of the ink dots in the vicinity of the target print pixel. As shown in FIG. 1, when a pixel 20 is printed, that pixel 20 is assigned a “on display” luminance value equal to the maximum luminance result for the exposed pixel, and the binary value is output to the printer. . When ink is deposited, the “in-progress” luminance value of the pixel is maximized, and a negative error (δ) is distributed to adjacent pixels of the pixel. Therefore, a negative error indicates the presence of ink dots in the vicinity of the target pixel. The inventor of the present invention has concluded that the error for neighboring pixels can be used to select an appropriate tone generation threshold for uniformly spacing ink dots.
[0054]
In the threshold selection unit 112, the cumulative error (e 0,0 ) Is negative (step 134). Where cumulative error (e 0,0 ) Is not negative, the accumulated error (e) of two pixels immediately adjacent to the target pixel in the target pixel column 106 is also displayed. 0, -1 ) And (e 0,1 ) Is negative (step 136). If it is determined in steps 134 and 136 that even one of the errors of each pixel is negative, the first threshold value (Ta) is selected (step 138), and the threshold value is input to the threshold unit 110. input.
[0055]
If it is determined in steps 134 and 136 that each accumulated error for the target pixel and the adjacent pixel is positive, the accumulated error (e 0, -2 ) And (e 0,2 ) Is also negative (step 140). If the accumulated error for these pixels is negative, the second threshold (Tb) is selected (step 142) and the threshold is input to the threshold unit 110.
[0056]
If it is determined in step 142 that the accumulated error of the pixels further away from the target pixel is positive, the accumulated error (e 0, -3 ) And (e 0,3 ) Is also determined as to whether it is negative (step 144). If the accumulated error for these pixels is negative, a third threshold (Tc) is selected (step 146) and the threshold is input to the threshold unit 110. If it is determined in step 144 that the accumulated error of the pixels further away from the target pixel is positive, (Td) is selected as the default threshold value (step 148), and the threshold value is set in the threshold unit 110. input.
[0057]
Each of the threshold values (Ta) to (Td) is a value that decreases sequentially, and is a value obtained in advance through an experiment. For example, in the conventional error diffusion method, the threshold value for the luminance of an 8-bit resolution pixel is usually approximately 127 (255/2). In order to more uniformly distribute the ink in the gradation portion of the image, a plurality of threshold values Ta = 200, Tb = 180, Tc = 160, Td = 120 were found, and good results were obtained by using these. .
[0058]
A negative cumulative error for the target pixel or the nearest neighboring pixel indicates that there is an ink dot near it. A higher threshold also reduces the likelihood that the target pixel will accept ink and push the ink dots away in the printed image. A negative cumulative error for a pixel that is further away from the target pixel indicates that there is an ink dot in the vicinity, but the visual effect is reduced because the dot is further away from the target pixel. The lower threshold adjusts the reduced visual effect of the more spaced ink dots. It has been found that a default threshold value (Td) slightly smaller than the conventional error diffusion threshold value is effective in balancing the spread of the dots generated by the method of the present embodiment.
[0059]
To reduce the likelihood of cyan and magenta dot deposition at the same location, negative errors in one color level can be taken into account when printing pixels at other color levels. If the error is stored in the error buffer 96 as a combined value, when selecting a tone threshold, a negative error for any component color is a negative error for the other component color. Is considered.
[0060]
In the threshold unit 110, the increased luminance (I A ) Is compared with the selection threshold in the selection threshold unit 111 (step 150). Here, if the increased luminance exceeds the selection threshold value, a pixel reveal signal 114 (for example, binary “1” for a binary printer) as a binary output is output from the gradation encoder 90 ( Step 130) reveals the pixel (Step 132). On the other hand, if the increased luminance does not exceed the selection threshold, a pixel non-display signal (binary “0”) is output from the gradation encoder 90 as a binary output (step 154).
[0061]
The pixel reveal signal is also input to the adder 116. This adder 116 increases the luminance (I) for the target pixel assigned to the “as-displayed” luminance value in step 155 A In order to obtain the “displayed” pixel luminance subtracted from (), the sum of the errors generated by the target pixel is determined by multiplying the maximum value of the pixel by the binary display signal. Then, the sum of errors is input to the error filter 98, and the sum is distributed to adjacent pixels according to the assignment by the filter weight (step 156). Thereafter, it is determined whether or not the target pixel is the last pixel in the image (step 158). If the target pixel is not the last pixel, the process returns to step 120, and the above-described series of processing is performed for the next pixel. . On the other hand, if the target pixel is the last pixel, the gradation generation process is finished (step 160).
[0062]
The gradation generation method of the present embodiment can reduce gradation defects and maintain edge sharpness and image details by controlling the distribution of ink dots that create a gradation image. In the method of the present embodiment, the threshold value is selected and used, and the accumulated error of the pixel adjacent to the pixel to be printed is used to control the ink dot distribution. Can also be processed at high speed.
[0063]
In the above description of the embodiment, specific details have been described in order to understand the present invention, but the present invention is not limited thereto. The terms and expressions used in the present embodiment are used only in the embodiment and do not limit the present invention.
[0064]
【The invention's effect】
As described above, the error diffusion tone generation method of the present invention according to the present invention is an error diffusion tone generation method for selecting a luminance threshold value for image tone generation in order to solve the above-described problem. Selecting the first brightness threshold when at least one error of the target pixel and one adjacent pixel adjacent to the target pixel exceeds a first error threshold; and at a position away from the adjacent pixel Selecting a second luminance threshold when an error of a neighboring pixel adjacent to the target pixel exceeds a second error threshold, and not selecting the first luminance threshold; and the first and second Selecting a third luminance threshold when no luminance threshold is selected.
[0065]
Thereby, gradation defects can be reduced by controlling the distribution of ink dots that generate gradation. In addition, the threshold value is selected and used, and the accumulated error of the pixels adjacent to the target pixel is used to control the distribution of the ink dots, so that the processing can be performed at high speed even by the conventional computer calculation.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing error diffusion in a conventional error diffusion tone generation method.
FIG. 2 is a diagram illustrating an effect of an error diffused on a pixel in a halftone image by another conventional error diffusion tone generation method.
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a computer system showing an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a flowchart illustrating a gradation generation processing procedure according to a gradation generation method according to the embodiment of this invention;
FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a gradation encoder used in the computer system.
[Explanation of symbols]
104 Target pixel
110 threshold unit (selection threshold unit)
112 Threshold selection unit
90 gradation encoder (gradation generation encoder)
96 Error buffer
98 Error filter

Claims (10)

画像階調生成のための輝度のしきい値を選択する誤差拡散階調生成方法において、
(a)以前に対象画素を印刷することによって生成された誤差を当該対象画素に隣接する複数の画素に分散して各画素について誤差バッファに累積しておくステップと、
(b)前記対象画素およびそれに隣接する1つの隣接画素のうち少なくとも1つの誤差が負であるとき、前記第1輝度しきい値を選択するステップと、
(c)前記隣接画素より離れた位置で前記対象画素に近接する離間近接画素の誤差が負であるとき第2輝度しきい値を選択するとともに、前記第1輝度しきい値を選択しないステップと、
(d)前記第1および第2輝度しきい値を選択しないとき、第3輝度しきい値を選択するステップとを含み、
前記第1輝度しきい値の輝度が前記第2輝度しきい値の輝度より大きく、前記第2輝度しきい値の輝度が前記第3輝度しきい値の輝度より大きいことを特徴とする誤差拡散階調生成方法。
In an error diffusion gradation generation method for selecting a luminance threshold value for image gradation generation,
(A) a step of previously distributing an error generated by printing the target pixel to a plurality of pixels adjacent to the target pixel and accumulating the error buffer for each pixel;
(B) selecting the first luminance threshold when at least one error is negative among the target pixel and one adjacent pixel adjacent thereto;
(C) selecting a second luminance threshold when an error of a neighboring pixel adjacent to the target pixel at a position away from the neighboring pixel is negative, and not selecting the first luminance threshold; ,
(D) when not selecting the first and second luminance threshold, it looks including the step of selecting the third luminance threshold,
The error diffusion characterized in that the brightness of the first brightness threshold is greater than the brightness of the second brightness threshold and the brightness of the second brightness threshold is greater than the brightness of the third brightness threshold. Gradation generation method.
前記対象画素、前記隣接画素および前記離間近接画素の前記誤差のうち少なくとも1つが前記対象画素の成分色誤差を含んでいることを特徴とする請求項1に記載の誤差拡散階調生成方法。  The error diffusion gradation generation method according to claim 1, wherein at least one of the errors of the target pixel, the adjacent pixel, and the separated adjacent pixel includes a component color error of the target pixel. (a)以前に対象画素を印刷することによって生成された誤差を当該対象画素に隣接する複数の画素に分散して各画素について誤差バッファに累積しておくステップと、
(b)新たに入力された対象画素誤差を有する前記対象画素の輝度を増大させるステップと、
(c)前記対象画素誤差および前記対象画素に隣接する隣接画素の隣接画素誤差のうち少なくとも1つが負であるとき、第1輝度しきい値を選択するステップと、
(d)前記隣接画素より離れた位置で前記対象画素に近接する離間近接画素の離間近接画素誤差が負であるとき第2輝度しきい値を選択し、前記第1誤差しきい値を選択しないステップと、
(e)前記離間近接画素誤差が負であるとき第3輝度しきい値を選択し、前記第1および第2輝度しきい値を選択しないステップと、
(f)前記第1、第2および第3輝度しきい値のうちの1つが選択されないとき、第4輝度しきい値を選択するステップと、
(g)前記対象画素の増大輝度が選択された第1、第2、第3または第4輝度しきい値を超えるとき、第1顕示輝度で前記対象画素を顕示し、それ以外のときに、第2顕示輝度で前記対象画素を顕示するステップと、
(h)前記第1または第2顕示輝度と前記対象画素の増大した輝度との誤差を前記対象画素に隣接する画素のうちの少なくとも1つに割り当てるステップとを含み、
前記第1輝度しきい値の輝度が前記第2輝度しきい値の輝度より大きく、前記第2輝度しきい値の輝度が前記第3輝度しきい値の輝度より大きく、前記第3輝度しきい値の輝度が前記第4輝度しきい値の輝度より大きいことを特徴とする誤差拡散階調画像顕示方法。
(A) a step of previously distributing an error generated by printing the target pixel to a plurality of pixels adjacent to the target pixel and accumulating the error buffer for each pixel;
(B) and increasing the Brightness of the target pixel with the newly entered object pixel error,
(C) when at least one of the target pixel error and an adjacent pixel error of an adjacent pixel adjacent to the target pixel is negative, selecting a first luminance threshold;
(D) The second luminance threshold value is selected when the separation proximity pixel error of the separation proximity pixel adjacent to the target pixel at a position away from the adjacent pixel is negative, and the first error threshold value is not selected. Steps,
(E) the steps of the closely spaced pixel error selects the third luminance threshold time is negative, do not select the first and second luminance threshold value,
(F) selecting a fourth luminance threshold when one of the first, second and third luminance thresholds is not selected;
(G) when the increased brightness of the target pixel exceeds the selected first, second, third or fourth brightness threshold, reveal the target pixel with a first reveal brightness, otherwise Revealing the target pixel with a second revealing brightness;
(H) viewing including the step of assigning at least one of said pixels the first or error between the second manifestation luminance with increased luminance of the target pixel adjacent to the target pixel,
The brightness of the first brightness threshold is greater than the brightness of the second brightness threshold, the brightness of the second brightness threshold is greater than the brightness of the third brightness threshold, and the third brightness threshold. A method for revealing an error diffusion gradation image, wherein a luminance of a value is larger than a luminance of the fourth luminance threshold value .
前記第1顕示輝度が最大輝度を含み、前記第2顕示輝度が最小輝度を含むことを特徴とする請求項に記載の誤差拡散階調画像顕示方法。The error diffusion gradation image display method according to claim 3 , wherein the first display brightness includes a maximum brightness and the second display brightness includes a minimum brightness. 前記対象画素の前記輝度が前記対象画素の色成分の輝度を含むことを特徴とする請求項に記載の誤差拡散階調画像顕示方法。The error diffusion gradation image display method according to claim 3 , wherein the luminance of the target pixel includes luminance of a color component of the target pixel. 前記対象画素の増大輝度が、前記第1輝度しきい値の輝度を超えるとき、当該対象画素に対して最大顕示輝度を割り当てて誤差分散を行うステップをさらに含むことを特徴とする請求項に記載の誤差拡散階調画像顕示方法。The increased brightness of the target pixel, when exceeding the Brightness of the first luminance threshold, claim 3, characterized in that assigning the maximum manifestation luminance with respect to the target pixel further includes performing error variance The error diffusion gradation image display method described in 1. 前記対象画素、前記隣接画素誤差および前記離間近接画素誤差の少なくとも1つが成分色誤差を含むことを特徴とする請求項に記載の誤差拡散階調画像顕示方法。4. The error diffusion gradation image display method according to claim 3 , wherein at least one of the target pixel, the adjacent pixel error, and the separated adjacent pixel error includes a component color error. 前記成分色誤差が前記対象画素の成分色以外の成分色の誤差を含んでいることを特徴とする請求項に記載の誤差拡散階調画像顕示方法。8. The error diffusion gradation image display method according to claim 7 , wherein the component color error includes an error of a component color other than the component color of the target pixel. 対象画素を印刷することによって生成された誤差を当該対象画素に隣接する複数の画素に分散する誤差フィルタと、
当該誤差フィルタによって生成された誤差を対象画素について累積する誤差バッファと、
対象画素の誤差白または黒でない対象画素に対して前記誤差バッファにて検出した誤差を当該対象画素の入力輝度に加算して増大輝度を得る加算器と、
対象画素の前記増大輝度を選択しきい値輝度と比較する選択しきい値ユニットと、
前記対象画素および前記対象画素に隣接する隣接画素のうちの少なくとも1つの誤差に応じて、前記選択しきい値ユニットのための前記選択しきい値輝度として複数のしきい値輝度から1つを選択するしきい値選択ユニットであって、当該対象画素およびそれに隣接する1つの隣接画素のうち少なくとも1つの誤差が負であるとき、前記第1輝度しきい値を選択し、前記隣接画素より離れた位置で前記対象画素に近接する離間近接画素の誤差が負であるとき前記第1輝度しきい値より小さい第2輝度しきい値を選択するとともに、前記第1輝度しきい値を選択せず、前記第1および第2輝度しきい値を選択しないとき、前記第2輝度しきい値より小さい第3輝度しきい値を選択するしきい値選択ユニットとを含んでいることを特徴とする階調生成エンコーダ。
An error filter that distributes an error generated by printing the target pixel to a plurality of pixels adjacent to the target pixel;
An error buffer for accumulating the error generated by the error filter for the target pixel;
An adder that adds the error detected in the error buffer to the target pixel that is not white or black, and obtains an increased brightness by adding the error detected by the error buffer to the target pixel.
A selection threshold unit that compares the increased luminance of the target pixel with a selection threshold luminance;
One of a plurality of threshold luminances is selected as the selection threshold luminance for the selection threshold unit according to an error of at least one of the target pixel and an adjacent pixel adjacent to the target pixel A threshold selection unit that selects the first luminance threshold when at least one error is negative among the target pixel and one adjacent pixel adjacent to the target pixel, and is separated from the adjacent pixel Selecting a second luminance threshold value that is smaller than the first luminance threshold value when an error of a neighboring pixel adjacent to the target pixel at a position is negative, and not selecting the first luminance threshold value; If you do not select the first and second luminance threshold, gradation, characterized in that it contains a threshold selection unit that selects the second luminance threshold value smaller than the third luminance threshold Formed encoder.
前記選択しきい値輝度よりも大きい初期しきい値輝度に対する前記対象画素の前記入力輝度をさらに含むことを特徴とする請求項に記載の階調生成エンコーダ。Tone generation encoder according to claim 9, further comprising the input luminance of the target pixel with respect to a large initial threshold luminance than said selected threshold intensity.
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