JP4007179B2 - Printing system that prints while performing image processing by sharing between image processing device and printing device - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、画像に所定の画像処理を加えて印刷する技術に関し、詳しくは、該画像処理を、画像処理装置と印刷装置とで分担して行いながら画像を印刷する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
印刷媒体上にドットを形成して画像を印刷する印刷装置は、コンピュータで作成した画像やデジタルカメラで撮影した画像などを出力する機器として広く使用されている。これら印刷装置で画像を印刷するためには、画像データをドット形成の有無による表現形式のデータに変換するべく、所定の画像処理を施しておく必要がある。
【０００３】
こうした画像処理は、専用の画像処理装置を用いて行われることが多いが、処理の一部を印刷装置側で分担して行うことも効果的である（例えば、特許文献１）。すなわち、印刷装置にも、ある程度であれば画像処理を実行可能な処理能力が搭載されているので、画像処理装置および印刷装置がそれぞれ備える処理能力を活用して画像処理を分担することができれば、画像処理装置側に要求される処理能力を抑制しつつ、画像処理を迅速に行って高画質な画像を印刷することが可能となる。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−１３００６３号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、画像処理の一部を印刷装置で分担して実行しようとしても、印刷装置での処理能力は画像処理装置ほどには高くないので、この点が制約となって画像処理を分担しても効果的に分担できない場合がある。特に、画像処理には大きな記憶容量が必要になることが多いので、印刷装置に搭載された記憶容量が画像処理装置の記憶容量よりも少ないことが制約となってしまうことが多い。もちろん、印刷装置の記憶容量を増やすなどして処理能力を増強することも可能であるが、これでは、画像処理を分担して行うことで、画像処理装置に要求される処理能力を抑制するという効果が減殺されてしまう。
【０００６】
この発明は、従来の技術における上述した課題を解決するためになされたものであり、印刷装置側の処理能力が低い場合でも、画像処理装置との間で処理を分担することで、効率よく画像処理を行う技術の提供を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】
上述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明の第１の印刷システムは、次の構成を採用した。すなわち、
印刷しようとする画像に画像処理を施して画像データを出力する画像処理装置と、該画像処理装置から出力された画像データを受け取り、印刷媒体上にドットを形成することによって該画像を印刷する印刷装置とを備えた印刷システムであって、
前記画像処理装置は、前記画像処理が施された画像データを、前記印刷装置側で複数の画素に対応したデータに展開を要する状態に圧縮し、該印刷装置に転送する画像データ転送手段を備えており、
前記印刷装置は、
前記転送されてきた画像データを、前記展開を要する圧縮した状態で記憶しておく画像データ記憶手段と、
ドット形成の有無を判断しようとする着目画素を、ドットを形成する順序に基づいて設定する着目画素設定手段と、
前記記憶されている画像データの中から、該画像データの並び順とは異なる順序であり、前記ドットを形成する順序に基づいて設定され、前記着目画素を含み該画素の着目の順序に対応した画像データを展開し、該展開した画像データに基づいて、該着目画素についてのドット形成有無を判断するドット形成有無判断手段と、
前記判断結果に従って前記印刷媒体上にドットを形成するドット形成手段と
を備えることを要旨とする。
【０００８】
上記の印刷システムに対応する本発明の第１の印刷装置は、
画像処理装置から画像データを受け取って、印刷媒体上にドットを形成することにより、該画像データに対応した画像を印刷する印刷装置であって、
前記画像処理装置から受け取った画像データを、複数の画素に対応したデータに展開を要する状態に圧縮し、記憶しておく画像データ記憶手段と、
ドット形成の有無を判断しようとする着目画素を、ドットを形成する順序に基づいて設定する着目画素設定手段と、
前記記憶されている画像データの中から、該画像データの並び順とは異なる順序であり、前記ドットを形成する順序に基づいて設定され、前記着目画素を含み該画素の着目の順序に対応した画像データを展開し、該展開した画像データに基づいて、該着目画素についてのドット形成有無を判断するドット形成有無判断手段と、
前記判断結果に従って前記印刷媒体上にドットを形成するドット形成手段と
を備えることを要旨とする。
【０００９】
更に、上記の印刷装置に対応する本発明の第１の印刷方法は、
画像処理装置から画像データを受け取って、印刷媒体上にドットを形成することにより、該画像データに対応した画像を印刷する印刷方法であって、
前記画像処理装置から受け取った画像データを、複数の画素に対応したデータに展開を要する状態に圧縮し、記憶しておく第１の工程と、
ドット形成の有無を判断しようとする着目画素を、ドットを形成する順序に基づいて設定する第２の工程と、
前記記憶されている画像データの中から、該画像データの並び順とは異なる順序であり、前記ドットを形成する順序に基づいて設定され、前記着目画素を含み該画素の着目の順序に対応した画像データを展開し、該展開した画像データに基づいて、該着目画素についてのドット形成有無を判断する第３の工程と、
前記判断結果に従って前記印刷媒体上にドットを形成する第４の工程と
を備えることを要旨とする。
【００１０】
これら第１の印刷システム、印刷装置、および印刷方法においては、印刷装置に転送されてきた画像データを、展開を要する状態で記憶しておく。着目画素についてのドット形成有無を判断する際には、記憶されている画像データの中から該着目画素を含む画像データを展開して、ドット形成の有無を判断する。こうして着目画素についての判断結果に基づいてドットを形成して画像を印刷する。
【００１１】
こうすれば、印刷装置側では転送されてきた画像データを、展開を要する状態のまま記憶しておくことができるので、大きな記憶容量が要求されることがない。従って、印刷装置側での処理能力がそれほど高くない場合であっても、画像処理装置と印刷装置とで、画像処理を効率よく分担することが可能となる。
【００１２】
また、印刷媒体上で往動と復動とを繰り返しながらドットを形成することで、ドットの列たるラスタを形成して画像を印刷する印刷システム、印刷装置、および印刷方法においては、次のようにしても良い。すなわち、着目画素についてのドット形成有無の判断結果を一時的に蓄積しておく。そして、該蓄積された判断結果の中から、少なくとも１回の往動または復動で形成するドットに対応する判断結果をまとめて、ラスタを形成する。
【００１３】
こうすれば、ラスタを迅速に形成することができ、延いては画像を迅速に印刷することが可能となって好ましい。
【００１４】
あるいは、こうした印刷システム、印刷装置、および印刷方法においては、前記着目画素を設定した後、前記展開を要する状態で記憶されている画像データの中から、該着目画素に対応する箇所の画像データを展開して、前記ドット形成の有無を判断することとしてもよい。
【００１５】
こうすれば、着目画素に対応する箇所の画像データのみを展開することができるので、画像データを無駄に展開することが無くなる。従って、その分だけ、展開に要する記憶容量を節約することが可能となる。
【００１６】
更には、印刷媒体上で往動と復動とを繰り返しながらドットを形成して、ドットの列たるラスタを形成しながら画像を印刷する印刷システム、印刷装置、および印刷方法においては、前記着目画素を設定した後、前記記憶されている画像データの中から、前記着目画素を含む画像データを前記ラスタ単位で展開して、前記ドット形成の有無を判断することとしてもよい。
【００１７】
こうすれば、展開すべき画像データを容易に特定することができるので、印刷装置側での処理を簡素なものとすることができると共に、処理を迅速化することが可能となるので好ましい。
【００１８】
また、従来の技術の有する前述した課題の少なくとも一部を解決するため、本発明の第２の印刷システムは、次の構成を採用した。すなわち、
印刷しようとする画像に画像処理を施して画像データを出力する画像処理装置と、該画像処理装置から出力された画像データを受け取り、印刷媒体上にドットの列たるラスタを形成することによって該画像を印刷する印刷装置とを備えた印刷システムであって、
前記画像処理装置は、
前記画像データに画像処理を施して、前記画像を構成する画素毎にドット形成の有無を判断することにより、該画像データをドット形成の有無による表現形式のデータに変換する画像データ変換手段と、
前記ドット形成の有無による表現形式に変換されたデータを圧縮して、前記印刷装置に転送する画像データ転送手段と
を備えており、
前記印刷装置は、
前記印刷媒体上で往動と復動とを繰り返しながら、少なくとも往動または復動の度に、互いに所定の間隔だけ離れた複数本の前記ラスタを形成するラスタ形成手段と、
先に形成された前記ラスタ間の間隔を後から形成される該ラスタが埋めるように、前記ラスタ形成手段と前記印刷媒体との相対位置を、該ラスタと交差する方向に移動させるラスタ位置移動手段と、
前記画像処理装置から転送されてきた画像データを、前記圧縮された状態で記憶しておく画像データ記憶手段と、
前記ラスタ形成手段が前記複数本のラスタを形成するに先立って、該ラスタを構成する画素を検出し、該画素を含んだ前記圧縮データを展開して該画素についての前記画像データを、該ラスタ形成手段に出力する画像データ出力手段と
を備えていることを要旨とする。
【００１９】
また、上記の印刷システムに対応する本発明の第２の印刷装置は、
画像処理装置から、ドット形成の有無による形式で表現された画像データを受け取り、該画像データに従って、ドットの列たるラスタを印刷媒体上に形成しながら画像を印刷する印刷装置であって、
前記印刷媒体上で往動と復動とを繰り返しながら、少なくとも往動または復動の度に、互いに所定の間隔だけ離れた複数本の前記ラスタを形成するラスタ形成手段と、
先に形成された前記ラスタ間の間隔を後から形成される該ラスタが埋めるように、前記ラスタ形成手段と前記印刷媒体との相対位置を、該ラスタと交差する方向に移動させるラスタ位置移動手段と、
前記画像処理装置から前記画像データを圧縮された状態で受け取って記憶しておく圧縮データ記憶手段と、
前記ラスタ形成手段が前記複数本のラスタを形成するに先立って、該ラスタを構成する画素を検出し、該画素を含んだ前記圧縮データを展開して該画素についての前記画像データを、該ラスタ形成手段に出力する画像データ出力手段と
を備えることを要旨とする。
【００２０】
更に、上記の印刷装置に対応する本発明の第２の印刷方法は、
画像処理装置から、ドット形成の有無による形式で表現された画像データを受け取り、該画像データに従って、ドットの列たるラスタを印刷媒体上に形成しながら画像を印刷する印刷方法であって、
前記画像処理装置から前記画像データを圧縮された状態で受け取って記憶しておく第１の工程と、
前記印刷媒体上で往動と復動とを繰り返しながら、少なくとも往動または復動の度に、互いに所定の間隔だけ離れた複数本の前記ラスタを形成する第２の工程と、
先に形成された前記ラスタ間の間隔を後から形成される該ラスタが埋めるように、前記ラスタ形成手段と前記印刷媒体との相対位置を、該ラスタと交差する方向に移動させる第３の工程と、
前記第２の工程に先立って、前記ラスタを構成する画素を検出し、該画素を含んだ前記圧縮データを展開して該画素についての前記画像データを取得する第４の工程と
を備えることを要旨とする。
【００２１】
これら第２の印刷システム、印刷装置、および印刷方法においては、画像処理装置から、ドット形成の有無により表現された画像データを圧縮された状態で受け取って記憶しておく。画像処理装置内では、ランレングス圧縮などの周知の圧縮方法を適用することによって画像データが圧縮される。印刷装置側では、この画像データに基づいて、所定の間隔だけ離れた複数本のラスタを形成しながら画像を印刷する。これら複数本のラスタを形成するに際しては、該ラスタを構成する画素を検出する。そして、該画素を含んだ前記圧縮データを展開して、該画素についてのドット形成の有無を表す画像データを取得し、この画像データに基づいてドットを形成することにより画像を印刷する。
【００２２】
このようにしても、印刷装置側では転送されてきた画像データを、圧縮されたまま記憶しておくことができるので、大きな記憶容量が要求されることがない。従って、印刷装置側での処理能力がそれほど高くない場合であっても、画像処理装置と印刷装置とで、画像処理を効率よく分担することが可能となる。
【００２３】
また、本発明の印刷方法は、所定の機能を実現するプログラムをコンピュータに組み込んで、コンピュータを用いて印刷装置を制御することによっても実現することができる。従って、本発明は次のようなプログラムあるいは該プログラムを記録した記録媒体としての態様も含んでいる。すなわち、本発明の第１の印刷方法に対応するプログラムは、
画像処理装置から画像データを受け取って、印刷媒体上にドットを形成することにより、該画像データに対応した画像を印刷する方法をコンピュータを用いて実現するためのプログラムであって、
前記画像処理装置から受け取った画像データを、複数の画素に展開を要する状態で記憶しておく第１の機能と、
ドット形成の有無を判断しようとする着目画素を設定する第２の機能と、
前記記憶されている画像データの中から、前記着目画素を含む画像データを展開し、該展開した画像データに基づいて、該着目画素についてのドット形成有無を判断する第３の機能と、
前記判断結果に従って前記印刷媒体上にドットを形成する第４の機能と
をコンピュータを用いて実現するためのプログラムとしての態様である。
【００２４】
また、本発明の第１の印刷方法に対応する第１の記録媒体は、
画像処理装置から画像データを受け取って、印刷媒体上にドットを形成することにより、該画像データに対応した画像を印刷する方法を実現するプログラムをコンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体であって、
前記画像処理装置から受け取った画像データを、複数の画素に展開を要する状態で記憶しておく第１の機能と、
ドット形成の有無を判断しようとする着目画素を設定する第２の機能と、
前記記憶されている画像データの中から、前記着目画素を含む画像データを展開し、該展開した画像データに基づいて、該着目画素についてのドット形成有無を判断する第３の機能と、
前記判断結果に従って前記印刷媒体上にドットを形成する第４の機能と
をコンピュータを用いて実現するためのプログラムを記録した記録媒体としての態様である。
【００２５】
また、本発明の第２の印刷方法に対応する本発明の第２のプログラムは、
画像処理装置から、ドット形成の有無による形式で表現された画像データを受け取り、該画像データに従って、ドットの列たるラスタを印刷媒体上に形成しながら画像を印刷する方法をコンピュータを用いて実現するためのプログラムであって、
前記画像処理装置から前記画像データを圧縮された状態で受け取って記憶しておく第１の機能と、
前記印刷媒体上で往動と復動とを繰り返しながら、少なくとも往動または復動の度に、互いに所定の間隔だけ離れた複数本の前記ラスタを形成する第２の機能と、
先に形成された前記ラスタ間の間隔を後から形成される該ラスタが埋めるように、前記ラスタ形成手段と前記印刷媒体との相対位置を、該ラスタと交差する方向に移動させる第３の機能と、
前記複数本のラスタを形成するに先立って、該ラスタを構成する画素を検出し、該画素を含んだ前記圧縮データを展開して該画素についての前記画像データを取得する第４の機能と
をコンピュータを用いて実現するためのプログラムとしての態様である。
【００２６】
更に、本発明の第２の印刷方法に対応する本発明の第２の記録媒体は、
画像処理装置から、ドット形成の有無による形式で表現された画像データを受け取り、該画像データに従って、ドットの列たるラスタを印刷媒体上に形成しながら画像を印刷する方法を実現するためのプログラムをコンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体であって、
前記画像処理装置から前記画像データを圧縮された状態で受け取って記憶しておく第１の機能と、
前記印刷媒体上で往動と復動とを繰り返しながら、少なくとも往動または復動の度に、互いに所定の間隔だけ離れた複数本の前記ラスタを形成する第２の機能と、
先に形成された前記ラスタ間の間隔を後から形成される該ラスタが埋めるように、前記ラスタ形成手段と前記印刷媒体との相対位置を、該ラスタと交差する方向に移動させる第３の機能と、
前記複数本のラスタを形成するに先立って、該ラスタを構成する画素を検出し、該画素を含んだ前記圧縮データを展開して該画素についての前記画像データを取得する第４の機能と
をコンピュータを用いて実現するためのプログラムを記録した記録媒体としての態様である。
【００２７】
これらプログラムをコンピュータに読み込ませれば、画像処理装置と印刷装置とで、効果的に画像処理を分担することが可能となる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
本発明の作用・効果をより明確に説明するために、以下では、本発明の実施の形態を次のような順序に従って説明する。
Ａ．発明の概要：
Ｂ．装置構成：
Ｃ．画像処理の概要：
Ｄ．ハーフトーン・マイクロウィーブ処理：
Ｅ．変形例：
【００２９】
Ａ．発明の概要：
以下では、実施例に基づいて詳細な説明を行うが、理解の便宜から、初めに発明の概要につき、例示を用いて簡単に説明しておく。図１は、本発明の印刷システムを例示した説明図である。例示した印刷システムは、画像処理装置としてのコンピュータ１０と、印刷装置としてのプリンタ２０などから構成されている。コンピュータ１０の画像をプリンタ２０から出力するためには、画像データに所定の画像処理を施さなければならないが、本発明の印刷システムでは、これら一連の画像処理を、コンピュータ１０とプリンタ２０とで分担して行っている。
【００３０】
コンピュータ１０では、画像は一般的に、いわゆる光の三原色によるＲＧＢ画像データとして表現されているが、プリンタ２０では、プリンタに搭載されているインクを用いて画像を印刷している。このため、コンピュータ上の画像を印刷するに際しては、ＲＧＢ画像データをインク量に相当するデータに変換する処理が必要となる。図１に示した印刷システムでは、コンピュータ１０に設けられた色変換モジュールを用いて画像処理を施している。すなわち、色変換処理については、コンピュータ１０側で行っている。色変換処理の内容については後述する。また、コンピュータ１０には中間データ転送モジュールも設けられており、コンピュータ１０側で施す画像処理が完了した中間データは、このモジュールからプリンタ２０に向かって転送される。中間データの転送に際しては、転送に要する時間を短縮するため、プリンタ２０側で複数の画素に展開を要する状態で転送する。
【００３１】
プリンタ２０側に転送された中間データは、展開を要する状態のまま、中間データ記憶モジュールに記憶される。プリンタ２０側では、こうして記憶されたデータに残りの画像処理を施した後、最終的に得られたデータを印字ヘッドに供給する。印字ヘッドは、供給されたデータに従って、印刷媒体上にインクのドットを形成しながら画像を印刷する。ここで、コンピュータ１０からプリンタ２０に転送されてきた中間データは、ドットを用いて画像を表現可能な形式にはなっていないので、中間データをこうした形式のデータに変換する処理が必要となる。また、印字ヘッドがドットを形成する順序は、必ずしもプリンタ２０に記憶されている順序に一致するとは限らないので、データの順番を並べ替える処理が必要になる場合もある。図１に例示した印刷システムでは、プリンタ２０内にハーフトーン・マイクロウィーブモジュールが設けられており、このモジュールを用いて、これらの処理を行った後、最終的に得られたデータを印字ヘッドに供給して画像を印刷する。
【００３２】
前述したように中間データは、プリンタ２０側で複数の画素に展開を要する状態で記憶されている。そこで、ハーフトーン・マイクロウィーブモジュールは上記の処理を行うに際して、処理の対象となっている画素を含んだ中間データを読み込み、これを展開して、対象とする画素に所定の画像処理を行う。一つの画素について変換が終了したら、再び、他の画素を含んだ中間データを読み込んで展開し、目的の画素に所定の画像処理を施すことを繰り返す。こうすれば、プリンタ２０では、処理の対象となっている中間データは展開されているものの、大部分の中間データは展開することなく記憶しておくことができるので、大きな記憶容量が必要となることがない。その結果、コンピュータ１０とプリンタ２０とで画像処理を分担した場合でも、プリンタ２０側の記憶容量が制約となることなく、効果的に処理を分担することが可能となる。以下では、こうした印刷システムについて、実施例に基づいて詳細に説明する。
【００３３】
Ｂ．装置構成：
図２は、本実施例の画像処理装置としてのコンピュータ１００の構成を示す説明図である。コンピュータ１００は、ＣＰＵ１０２を中心に、ＲＯＭ１０４やＲＡＭ１０６などを、バス１１６で互いに接続して構成された周知のコンピュータである。コンピュータ１００には、フレキシブルディスク１２４やコンパクトディスク１２６などからデータを読み込むためのディスクコントローラＤＤＣ１０９や、周辺機器とデータの授受を行うための周辺機器インターフェースＰ−Ｉ／Ｆ１０８、ＣＲＴ１１４を駆動するためのビデオインターフェースＶ−Ｉ／Ｆ１１２等が接続されている。Ｐ−Ｉ／Ｆ１０８には、ハードディスク１１８や、後述するカラープリンタ２００等が接続されている。また、デジタルカメラ１２０や、カラースキャナ１２２等をＰ−Ｉ／Ｆ１０８に接続すれば、デジタルカメラ１２０やカラースキャナ１２２で取り込んだ画像を印刷することも可能である。また、ネットワークインターフェースカードＮＩＣ１１０を装着すれば、コンピュータ１００を通信回線３００に接続して、通信回線に接続された記憶装置３１０に記憶されているデータを取得することもできる。
【００３４】
図３は、第１実施例のカラープリンタ２００の概略構成を示す説明図である。カラープリンタ２００はシアン，マゼンタ，イエロ，ブラックの４色インクのドットを形成可能なインクジェットプリンタである。もちろん、これら４色のインクに加えて、染料濃度の低いシアン（淡シアン）インクと染料濃度の低いマゼンタ（淡マゼンタ）インクとを含めた合計６色のインクドットを形成可能なインクジェットプリンタを用いることもできる。尚、以下では場合によって、シアンインク，マゼンタインク，イエロインク，ブラックインクのそれぞれを、Ｃインク，Ｍインク，Ｙインク，Ｋインクと略称するものとする。
【００３５】
カラープリンタ２００は、図示するように、キャリッジ２４０に搭載された印字ヘッド２４１を駆動してインクの吐出およびドット形成を行う機構と、このキャリッジ２４０をキャリッジモータ２３０によってプラテン２３６の軸方向に往復動させる機構と、紙送りモータ２３５によって印刷用紙Ｐを搬送する機構と、ドットの形成やキャリッジ２４０の移動および印刷用紙の搬送を制御する制御回路２６０とから構成されている。
【００３６】
キャリッジ２４０には、Ｋインクを収納するインクカートリッジ２４２と、Ｃインク，Ｍインク，Ｙインクの各種インクを収納するインクカートリッジ２４３とが装着されている。キャリッジ２４０にインクカートリッジ２４２，２４３を装着すると、カートリッジ内の各インクは図示しない導入管を通じて、印字ヘッド２４１の下面に設けられた各色毎のインク吐出用ヘッド２４４ないし２４７に供給される。各色毎のインク吐出用ヘッド２４４ないし２４７は、こうして供給されたインクを用いてインク滴を吐出して、印刷媒体上にインクドットを形成する。
【００３７】
制御回路２６０は、ＣＰＵを中心として、ＲＯＭや、ＲＡＭ、周辺機器インターフェースＰ−Ｉ／Ｆ等に加えて、デジタルデータをアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器２６２や、印字ヘッド２４１に供給するデータを一時的に蓄えておく駆動バッファ２６１等から構成されている。もちろん、ＣＰＵを搭載せずに、ハードウェアあるいはファームウェアによって同様の機能を実現することとしても良い。制御回路２６０は、キャリッジモータ２３０および紙送りモータ２３５の動作を制御することによって、キャリッジ２４０の主走査動作および副走査動作の制御を司っている。また、キャリッジ２４０の主走査および副走査に合わせて、適切なタイミングで印字ヘッド２４１を駆動する。印字ヘッド２４１を駆動するためには、Ｄ／Ａ変換器２６２から駆動信号を供給し、駆動バッファ２６１から制御データを供給することによって行う。駆動信号および制御データを供給してインク滴を吐出するメカニズムについては、別図を用いて後述する。こうして制御回路２６０の制御の下で、各色のインク吐出用ヘッド２４４ないし２４７からは、適切なタイミングでインク滴が吐出され、その結果、印刷用紙Ｐ上にインクドットを形成し、カラー画像が印刷される。
【００３８】
尚、各色のインク吐出ヘッドからインク滴を吐出する方法には、種々の方法を適用することができる。すなわち、ピエゾ素子を用いてインクを吐出する方式や、インク通路に配置したヒータでインク通路内に泡（バブル）を発生させてインク滴を吐出する方法などを用いることができる。また、インクを吐出する代わりに、熱転写などの現象を利用して印刷用紙上にインクドットを形成する方式や、静電気を利用して各色のトナー粉を印刷媒体上に付着させる方式のプリンタを使用することも可能である。
【００３９】
図４は、各色のインク吐出用ヘッド２４４ないし２４７の底面に、インク滴を吐出する複数のノズルが形成されている様子を示した説明図である。図示するように、各色のインク吐出用ヘッドの底面には、各色毎のインク滴を吐出する４組のノズル列が形成されており、１組のノズル列は、４８個のノズルＮｚがノズルピッチｋの間隔を空けて千鳥状に配列されている。これらノズルは、制御回路２６０から供給された駆動信号および制御データに従って、一斉にインク滴を吐出する。これを図５を参照しながら説明する。
【００４０】
図５は、インク吐出用ヘッド２４４ないし２４７が駆動信号および制御データに従って、インク滴を吐出する様子を概念的に示した説明図である。図４に示したように、インク吐出用ヘッドの底面には複数のノズルＮｚが設けられており、それぞれのノズルは、駆動バッファ２６１上に割り当てられた固有の領域に接続されている。また、Ｄ／Ａ変換器２６２が駆動信号を出力すると、全てのノズルＮｚに一斉に駆動信号が供給されるように構成されている。
【００４１】
インク吐出用ヘッド２４４ないし２４７は、次のようにしてインク滴を吐出する。先ず、インク滴を吐出するノズルを選択して、選択結果を表すデータを駆動バッファ２６１に書き込んでやる。前述したように、全てのノズルの各々は、駆動バッファ２６１上に設けられた固有の領域と対応付けられている。そして、インク滴を吐出するべくノズルが選択されている場合には、そのノズルに対応した領域に、データ「１」を書き込み、逆にノズルが選択されていない場合は、対応する領域にデータ「０」を書き込んでやる。こうして駆動バッファ２６１にデータを書き込んだら、このデータを制御データとしてインク吐出用ヘッド２４４ないし２４７に出力する。また、Ｄ／Ａ変換器２６２からは、駆動バッファ２６１から制御データを出力することに合わせて、駆動信号を出力する。出力された駆動信号は全てのノズルに供給されるが、制御データによって選択されているノズルのみが駆動される。この結果、インク滴を吐出するべく選択されて、駆動バッファ２６１にデータ「１」が設定されたノズルから、一斉にインク滴が吐出される。
【００４２】
図３に示した制御回路２６０は、インク滴の吐出を制御するための制御データを駆動バッファ２６１に設定し、キャリッジ２４０の主走査および副走査に同期させながら、次々と駆動信号を出力する。こうすることで、印刷用紙Ｐ上には、適切な位置にインクドットが形成され、その結果、画像が印刷されることになる。
【００４３】
Ｃ．画像処理の概要：
このようにインク滴の吐出を制御するために用いられる制御データは、印刷しようとする画像に所定の画像処理を施すことによって生成される。図６は、本実施例の印刷システムで行われる画像処理の流れを示したフローチャートである。かかる処理は、本実施例では、コンピュータ１００とカラープリンタ２００とで分担して実行される。以下、図６に従って、画像処理の概要を簡単に説明する。
【００４４】
画像処理を開始すると、先ず初めに、印刷しようとする画像の画像データを読み込む（ステップＳ１００）。ここで読み込まれるデータは、ＲＧＢカラー画像データ、すなわちＲ，Ｇ，Ｂの各色毎に、階調値０から階調値２５５の２５６階調幅を有する画像データである。
【００４５】
次いで、取り込んだ画像データに対して、色変換処理を行う（ステップＳ１０２）。色変換処理とは、ＲＧＢ画像データを、プリンタに備えられている各色のインク毎に、インク量を表す階調データに変換する処理である。色変換処理は、色変換テーブルと呼ばれる３次元の数表を参照することによって迅速に行うことができる。ここでは、２５６階調を有するＲＧＢ画像データを、同じく２５６階調を有する階調データに変換する。
【００４６】
色変換処理を行ったら、得られた中間データをカラープリンタ２００に転送する処理を開始する（ステップＳ１０４）。本実施例では、転送に要する時間を短縮するために、コンピュータ１００は中間データを、カラープリンタ２００側で展開を要する状態で転送する。ここで、「展開を要する状態」の意味するところについて説明する。
【００４７】
本実施例の印刷システムでは、カラープリンタ２００が印刷媒体上にドットを形成する印刷解像度は、コンピュータ１００内で取り扱われる画像の解像度よりも高い値に設定されている。図７は、この様子を例示した説明図であり、コンピュータ１００内での画像データの解像度が７２０ｄｐｉ（１インチあたり７２０画素）であるのに対して、カラープリンタ２００での印刷解像度が１４４０ｄｐｉ（１インチあたり１４４０画素）に設定されている場合を示している。図７の上段に示した大きな正方形は解像度７２０ｄｐｉでの画素を表している。解像度を１４４０ｄｐｉに変換する場合は、７２０ｄｐｉの各画素を縦横２分割することにより、１画素毎に４つの画素を生成することになる。
【００４８】
図７の下段には、こうして画素を４分割している様子が概念的に示されている。すなわち、解像度７２０ｄｐｉの画素ａは、解像度を１４４０ｄｐｉに変換すると、画素ａ1 ，ａ2 ，ａ3 ，ａ4 の４つの画素に分割される。同様に、解像度７２０ｄｐｉの画素ｂは、解像度を１４４０ｄｐｉに変換すると、画素ｂ1 ，ｂ2 ．ｂ3 ．ｂ4 の４つの画素に分割される。尚、本実施例では、こうして分割された解像度１４４０ｄｐｉの各画素の画像データは、分割前の解像度７２０ｄｐｉの画素と同じ画像データを取るものとしている。もちろん、同じ画像データのまま単純に分割するのではなく、隣接する画素との間で補間演算を行うこととしても良い。
【００４９】
図７を参照しながら一例を挙げて説明すれば、画素ａ1 および画素ｂ1 の画像データは、分割前のそれぞれ画素ａおよび画素ｂの画像データと同じ値とする。また、画素ａ2 の画像データは、画素ａおよび画素ｂの画像データから補間演算によって算出する。画素ａ3 の画像データについては、画素ａの画像データと、その画素の下方の画素の画像データとを補間演算することによって算出する。また、画素ａ4 の画像データについては、画素ａの右下にある画素との間で補間演算することによって算出する。
【００５０】
あるいは隣接する画素間（例えば画素ａと画素ｂとの間）での画像データの変化量に応じて、上述した２つの方法、すなわち同じ画像データを用いて単純に分割する方法と、補間演算を行う方法とを使い分けることも可能である。例えば、変化量の絶対値が所定値以上の場合は単純に分割し、絶対値が以下の場合は補間演算を行うこととしても良い。変化量の絶対値が大きな値を取る部分は、画像中ではエッジに相当する部分と考えられるから、この部分では補間演算を行う代わりに単純に分割してやれば、エッジを鈍らせることがない。逆に、画素間での変化量の絶対値が小さい部分では補間演算を行うこととすれば、画像データの階調値を滑らかに変化させて、自然な感じの画像を得ることができる。
【００５１】
「展開を要する状態」の１つの態様は、上述したように、低解像度の画像データを高解像度の画像データに変換する前の状態、換言すれば、画素を分割する前の状態であることを意味している。尚、上述した説明では、高解像度は低解像度の２倍の解像度であるものとしたが、もちろんこれに限定されるものではない。例えば、高解像度と低解像度とが整数倍にない関係とすることも可能である。
【００５２】
また、「展開を要する状態」には、次のように、画像データが圧縮されている態様も含まれる。図８は、こうした態様の一例として、画像データがいわゆるランレングス圧縮されている場合を示す説明図である。ランレングス圧縮は、データ中で同じ数値が連続している部分を、連続している個数と連続するデータの数値とによって表現することで圧縮を行う手法である。
【００５３】
一例として、図８（ａ）に示すデータをランレングス圧縮する場合について説明する。図示したデータは１５個の数値から構成されているが、このうち、３番目の数値から７番目の数値にかけては、同じ数値「２１」が連続している。尚、ここでは各数値は１ｂｙｔｅで表現されているものとする。ランレングス圧縮では、この部分のデータを、圧縮されていることを示す圧縮フラグと、連続する個数（ここでは５個）と、連続する数値（ここでは数値２１）とからなるデータに置き換えてやる。一方、同じ数値が連続していない部分のデータは、こうした圧縮は行わず、非圧縮であることを表すための圧縮フラグを、個々のデータ前に付加しておく。
【００５４】
図８（ｂ）には、ランレングス圧縮を行うときの、こうした変換の規則をまとめて示してある。こうした規則に従って図８（ａ）のデータをランレングス圧縮すると、図８（ｃ）に示すデータが得られる。図８（ａ）に示した元のデータの１番目および２番目の数値は「１２」および「１５」と異なっているから、この部分は圧縮されず、それぞれの数値の前に、１ｂｉｔの圧縮フラグが付加される。圧縮フラグは、圧縮を行わない場合は「０」にセットされる。また、元のデータの３番目から７番目の数値は連続しているから、この部分は、圧縮フラグと、連続する個数を示す「５」と、データの数値を示す「２１」とに変換される。尚、圧縮を行う場合は、圧縮フラグは「１」にセットされる。こうして変換することにより、元のデータでは５ｂｙｔｅ費やされていた部分が、圧縮フラグ分の１ｂｉｔ＋２ｂｙｔｅのデータに圧縮されたことになる。図８（ｃ）では、「０」がセットされている圧縮フラグは白抜きで、「１」がセットされている圧縮フラグは黒く塗りつぶして表されている。結局、図８（ａ）に示すデータに対して、以上の様な変換を施すことにより、１５ｂｙｔｅあったデータを１２ｂｙｔｅに圧縮することができる。逆には、図８（ｃ）に示すような圧縮データが転送されてきた場合は、このデータを図８（ａ）に示すようなデータに展開して使用することになる。
【００５５】
「展開を要する状態」の態様には、上述したように、画像データが圧縮された状態であることも含まれている。更には、これらの態様が組み合わされた態様、すなわち、低解像度のまま圧縮されているような態様も含まれている。尚、以上では、ランレングス圧縮された場合を例に取って説明したが、もちろん周知の他の方法で圧縮されていても構わない。
【００５６】
図６のステップＳ１０４では、色変換処理された画像データを、以上に説明したような展開を要する状態で、カラープリンタ２００に転送する処理を行う。
【００５７】
カラープリンタ２００では、転送されてきた中間データを展開を要する状態のまま記憶しておき、このデータにハーフトーン・マイクロウィーブ処理を行う（ステップＳ１０６）。これは、大まかには次のような処理である。コンピュータ１００から転送されてきた中間データは、既に色変換処理が施されてインク量に相当する階調データに変換されているものの、２５６階調を有するデータである。これに対して、カラープリンタ２００では、ドットを「形成する」か、「形成しない」かのいずれかの状態しか取り得ない。そこで、２５６階調を有する階調データを、ドット形成の有無により表現されたデータに変換しておく必要がある。こうした処理は、通常、ハーフトーン処理と呼ばれている。ハーフトーン処理を行う手法としては、誤差拡散法やディザ法などの種々の手法が知られている。
【００５８】
また、後述する理由から、インク吐出用ヘッドは、画素の並びの順序ではドットを形成しないので、ドット形成の有無を判断したデータを、インク吐出用ヘッドが実際にドットを形成する順番に並べ替える処理が必要となる。こうした処理を、ここではマイクロウィーブ処理と呼ぶことにする。図６のステップＳ１０６に示したハーフトーン・マイクロウィーブ処理では、ハーフトーン処理とマイクロウィーブ処理とを一体的に行う。ハーフトーン・マイクロウィーブ処理の詳細については後述することとして、ここでは、マイクロウィーブ処理について補足して説明しておく。
【００５９】
図４を用いて前述したように、インク吐出用ヘッド２４４ないし２４７の底面に設けられたノズルＮｚは、互いにノズルピッチｋだけ間隔を空けて形成されている。このため、ヘッドを主走査させつつ、各ノズルから一斉にインク滴を吐出して複数のラスタを形成すると、ラスタの間には隙間ができてしまう。そこで、所定量だけ副走査を行って、この隙間を埋めるようにしながら印刷することになる。図９は、この様子を概念的に示した説明図である。
【００６０】
図９は、ラスタの隙間を埋めるように、インク吐出用ヘッドを副走査させる様子を示しており、図中の左側にはヘッドの副走査位置を、右側にはヘッド位置に応じてラスタが形成される様子を表している。ここで、実際の副走査は、ヘッドに対して印刷用紙を移動させることで行っているが、説明の都合上、以下では、印刷用紙を固定してヘッドを移動させるものとして説明する。尚、図４を用いて前述したように、印字ヘッドには、インク吐出用ヘッド２４４ないし２４７の４つのヘッドが並べて搭載されているが、図９では、図示の煩雑化を避けるために、１つのヘッドのみを示している。また、インク吐出用ヘッドの底面には、ノズルピッチｋの間隔で４８個のノズルが設けられているが、図示の煩雑化を避けるために、ここでは４つのノズルＮｚがノズルピッチ３の間隔で設けられているものとする。
【００６１】
先ず、ヘッドを図９上で一番上の位置に置いて、ノズルＮｚからインク滴を吐出しながら主走査させると、ノズルＮｚの数に対応する４本のラスタが形成される。これらラスタは、図中で１番と符合し且つ実線で示した４本のラスタである。ここではノズルは、ノズルピッチ３の間隔で設けられているとしているから、ラスタの間にはノズルピッチに相当する隙間が空いている。そこで、この隙間にラスタを形成すべく、図中に矢印で示したように、ヘッドをラスタ４本分だけ副走査させる。図９中で破線で示されている矩形は、このときのヘッド位置を示している。このヘッド位置で主走査しながらインク滴を吐出することにより、２番と符合し且つ破線で示した４本のラスタが形成される。図９に示されているように、破線で示したラスタは実線のラスタの間に形成されているが、依然としてラスタ間には隙間が残されている。そこで、更にヘッドを副走査させる。図９中で一点鎖線で示されている矩形は、こうして副走査したときのヘッド位置を示している。また、このヘッド位置で形成されるラスタは、３番と符合されて、一点鎖線によって表されている。図９に示すように、一点鎖線のラスタを形成すると、隙間なくラスタが形成されることになる。
【００６２】
以上に説明したように、ノズルの間隔がノズルピッチｋ（図９の例示では３）だけ離れているので、個々の主走査で形成するラスタは、ラスタ間にノズルピッチに相当する隙間が生じてしまう。しかし、ヘッドを適切な量だけ副走査させることで、続くｋ−１回の主走査により隙間を埋めるようにラスタを形成することが可能となる。このようにして、ラスタ間の隙間を埋めるように副走査して、隙間なくラスタを形成することを、「インターレース」を行うと言う。インターレースを行うためには、インク吐出用ヘッドに設けられたノズル数をＮ個、ノズルピッチｋとしたとき、Ｎとｋの公約数が１以外には存在しないような数値を選び（このようなＮとｋとの関係を「互いに素」の関係と言う）、且つ、ノズル数に相当するＮラスタ分だけ副走査量を行えばよい。こうしてインターレースを行う場合、インク吐出用ヘッドは、画素の並びとは異なった順序ではラスタを、従ってドットを形成することになる。
【００６３】
また、図９に示した例では、個々のラスタは、それぞれ１回の主走査で形成されるものとして説明したが、１つのラスタを複数回の主走査に分けて形成する場合もある。例えば、奇数番目の画素のドットと偶数番目の画素のドットとを、異なる主走査で形成することも可能である。こうすれば、画質が安定することが知られている。図９ではラスタ４本分ずつ副走査させるものとして説明したが、ラスタ２本分ずつヘッドを副走査させれば、各ラスタの位置をノズルが２回通過することになるので、１回目の主走査で例えば奇数番目の画素のドットを形成し、２回目の主走査で偶数番目の画素のドットを形成してやればよい。このように、個々のラスタを複数回の主走査に分けて形成することを「オーバーラップ」を行うと言う。オーバーラップを行った場合も、インク吐出用ヘッドは、画素の並びとは異なった順序ではドットを形成する。
【００６４】
更には、印刷速度を向上させるために、ヘッドの往動時にドットを形成するだけでなく、復動時にもドットを形成する場合もある。このように往動時と復動時にドットを形成することを「双方向印刷」を行うと言う。双方向印刷を行う場合も、インク吐出用ヘッドは画素の並びとは異なる順序でドットを形成することになる。
【００６５】
マイクロウィーブ処理は、インターレースや、オーバーラップ、双方向印刷といった処理の実施状況に応じて、ハーフトーン処理されたデータをインク吐出用ヘッドがドットを形成する順番に並び変える処理である。図６のステップＳ１０６に示した本実施例のハーフトーン・マイクロウィーブ処理では、後述するように、ハーフトーン処理とマイクロウィーブ処理を一体的に行っている。
【００６６】
ハーフトーン・マイクロウィーブ処理を行ったら、得られたデータを駆動バッファ２６１に出力し、駆動バッファ２６１から、キャリッジ２４０の動きに併せて印字ヘッド２４１に供給する（図６のステップＳ１０８）。こうすることにより、図５を用いて説明したメカニズムによってノズルから一斉にインク滴が吐出され、印刷用紙上に画像が印刷されることになる。
【００６７】
以上に説明したように、本実施例の印刷システムでは、カラープリンタ２００から、展開を要する状態で転送されてきた中間データを、展開を要するままの状態で記憶しておく。そして、このデータに対して、後述するハーフトーン・マイクロウィーブ処理を行っているので、カラープリンタ２００側で行う画像処理に大きな記憶容量を要しない。このため、カラープリンタ２００に搭載されている記憶容量が少ない場合でも、このことが制約となることなく、コンピュータ１００との間で効果的に画像処理を分散して実行することが可能となる。以下、この理由について説明する。
【００６８】
Ｄ．ハーフトーン・マイクロウィーブ処理：
以下では、本実施例のハーフトーン・マイクロウィーブ処理について詳しく説明するが、その前に、理解の便宜を図るために参考として、通常のマイクロウィーブ処理について概要を説明しておく。
【００６９】
図１０は、参考例として、ハーフトーン処理された画像データに対してマイクロウィーブ処理を行う様子を概念的に示した説明図である。本実施例では、展開を要する状態で記憶された中間データに対して、ハーフトーン処理とマイクロウィーブ処理とを一体的に行うが、参考として図１０に示した通常のマイクロウィーブ処理では、ハーフトーン処理した画像データに対して処理を行う。
【００７０】
ハーフトーン処理が施されて、画素毎のドット形成の有無による表現形式に変換された画像データは、プリンタ内のＲＡＭに蓄えられている。この画像データの中から、ノズルがドットを形成する順番に従って、適切なデータが選択され、駆動バッファに転送される。駆動バッファに転送されたデータは、ヘッドの主走査および副走査に同期して適切なタイミングで、制御データとして各々のノズルに供給される。図５を用いて説明したように、この制御データに従ってノズルから一斉にインク滴が吐出されることによって画像が印刷される。尚、説明が煩雑となることを避けるために、以下ではインターレースのみ行い、オーバーラップや双方向印刷は行わないものとする。
【００７１】
図１０に示した例では、ヘッドには４個のノズルがノズルピッチ３の間隔で設けられているから、ヘッドを主走査しながらインク滴を吐出すると、４本のラスタが、互いにラスタ２本ずつ離れた状態で同時に形成されることになる。このことに対応して、ヘッドを主走査する際には、ＲＡＭ上に蓄えられている画像データの中から、互いに２ラスタずつ離れた４本分のラスタに対応する画像データが選択されて、駆動バッファに出力されることになる。例えば、図１０で、ヘッドがＡの位置で主走査するときには、画像データ中で斜線を付して示した４つのラスタに相当するデータを選択して、駆動バッファに供給しておく必要がある。換言すれば、これらデータを駆動バッファに供給するまでの間は、最低でもこれら斜線を付したデータを含む領域ａの画像データは、プリンタのＲＡＭ上に記憶しておく必要がある。ヘッドがＢの位置で主走査するときも同様に、該当するラスタのＲＡＭ上のデータを駆動バッファに出力するまでの間は、最低でも領域ｂの画像データはＲＡＭ上に記憶しておく必要がある。
【００７２】
図１０では、図示が煩雑となることを避けるために、インク吐出用ヘッドにはノズルピッチ３の間隔で４個のノズルしか設けられていないものとして説明したが、実際のヘッドでは、ノズルの個数は遙かに多く、またノズルピッチｋの値も３より大きな値を取る。このことから、最低でも画像データを駆動バッファに出力するまでの間、ＲＡＭ上に記憶しておかなければならないデータ量は、たいへんに大きなものとなってしまう。プリンタ側に搭載される記憶容量はコンピュータに搭載される容量よりも少ないことが多いから、プリンタ側でこのように大きな記憶容量が必要としたのでは、例え、コンピュータとプリンタとで画像処理を分担したとしても、記憶容量が制約となって効果的に分担することができない場合が生じ得る。以下に説明する本実施例のハーフトーン・マイクロウィーブ処理では、プリンタ側に大きな記憶容量を必要としないので、こうしたおそれを生じさせることなく、効果的に画像処理を分担することができる。
【００７３】
図１１は、本実施例のハーフトーン・マイクロウィーブ処理の概要を示した説明図である。ハーフトーン・マイクロウィーブ処理においても、主走査時にノズルが形成するラスタのデータは一旦、駆動バッファ２６１に蓄積された後、駆動バッファ２６１から制御データとしてインク吐出用ヘッドのノズルに出力される。このハーフトーン・マイクロウィーブ処理は、カラープリンタ２００の制御回路２６０中でハーフトーン・マイクロウィーブモジュールによって行われる。このモジュールは、先ず初めに、駆動バッファ２６１にデータを転送すべき画素を着目画素として設定する。次いで、展開を要する状態でＲＡＭに記憶されている中間データの中から、該当するデータを読み出して展開し、展開したデータの中の着目画素についてドット形成の有無を判断する。ハーフトーニングとは、画像データに基づいて画素毎にドット形成の有無を判断することをいう。尚、図１１では、解像度７２０ｄｐｉで転送されてきた画像データを、解像度１４４０ｄｐｉのデータに展開してから印刷する場合を想定して、図中に示したハーフトーン・マイクロウィーブモジュールには、ＲＡＭ上に記憶されている１画素分の画像データを、４画素分の画像データに展開している場合が表されている。また、モジュール中に示された４画素分の展開画素の中に、丸印が付された画素が表されているのは、この画素が着目画素であることを表したものである。
【００７４】
ドット形成有無の判断は、例えばディザ法と呼ばれる手法を用いて行うことができる。ディザ法は、図１２に示すように、着目画素の画像データと、ディザマトリックス中の対応する位置に設定された閾値とを比較して、画像データの方が大きければ、その画素にはドットを形成すると判断し、画像データの方が小さければ、その画素にはドットを形成しないと判断する手法である。こうした手法を用いてドット形成の有無を判断すれば、着目画素を含んだ画像データを展開後、直ちにドット形成の有無を判断することが可能である。
【００７５】
着目画素についてのドット形成有無を判断したら、判断結果を駆動バッファ２６１に記憶する。こうして１つの着目画素についての処理を終了したら、新たな画素を着目画素として設定し、同様の処理を行ってドット形成有無の判断結果を駆動バッファ２６１に記憶する。こうした処理を繰り返して、ヘッドが１回の主走査で形成するラスタのデータを全て駆動バッファ２６１に記憶したら、キャリッジ２４０を主走査しながら、駆動バッファ２６１からインク吐出用ヘッドに制御データを出力してインク滴を吐出する。
【００７６】
以上に説明したハーフトーン・マイクロウィーブ処理においても、ＲＡＭ上には、最低でも、１回の主走査で形成するラスタを含む画像データを記憶しておく必要がある。しかし、本実施例のハーフトーン・マイクロウィーブ処理では、着目画素のデータを読み出し、展開してからハーフトーン処理およびマイクロウィーブ処理を一体的に行っているので、ＲＡＭ上には展開を要する状態で画像データを記憶しておくことができる。このため、カラープリンタ２００に大きな記憶容量が搭載されていない場合でも、効率よくハーフトーン・マイクロウィーブ処理を行うことが可能となるのである。
【００７７】
図１３は、上述したハーフトーン・マイクロウィーブ処理の流れを示すフローチャートである。この処理は、カラープリンタ２００の制御回路２６０によって実行される。以下、フローチャートに従って、処理の具体的な内容について説明する。
【００７８】
処理を開始すると、制御回路２６０は、先ず初めにコンピュータ１００に対して、所定量の中間データの転送を要求する（ステップＳ２００）。本実施例では、図６を用いて説明したように、コンピュータ１００側で色変換までの画像処理を行っているから、コンピュータ１００からは色変換処理された画像データが、展開を要する状態で転送されてくる。そこで、ステップＳ２００では、転送されてきた中間データを、展開を要する状態のままＲＡＭに記憶しておく。ＲＡＭに記憶する際には、転送されてきた中間データをそのままの状態で記憶しても良いし、何らかの前処理を施してから記憶しておくこととしても良い。
【００７９】
次いで、着目画素を設定する（ステップＳ２０２）。ここで言う着目画素とは、ドット形成の有無を判断して判断結果を駆動バッファ２６１に書き込もうと着目した画素である。カラープリンタ２００は、画像の印刷条件に応じて、インターレースや、オーバーラップ、双方向印刷などを適宜組合せた印刷を行っており、印刷条件に応じて、インク吐出用ヘッドに設けられた各ノズルＮｚがドットを形成する順序も異なってくる。ステップＳ２０２では、印刷条件に応じてノズルＮｚがドットを形成する順序を考慮して、着目画素の設定を行う。
【００８０】
着目画素の設定に続いて、該着目画素を含む中間データを読み出して展開する（ステップＳ２０４）。中間データの読み出しに際しては、着目画素を含むラスタ全体を読み出しても良いし、着目画素の部分だけを読み出すこととしても良い。
【００８１】
例えば、印刷しようとしている画像中の左上隅を原点としたとき、着目画素がＮ行Ｍ列目の画素であるとする。コンピュータ１００から転送されてきた中間データが、例えばランレングス圧縮されている場合は、Ｎ行目の中間データをそのまま読み出して展開しても良いし、Ｎ行目の中間データを解析してＭ列目の画素を含んだ部分のみを読み出すこととしても良い。あるいは、解像度７２０ｄｐｉの中間データを解像度１４４０ｄｐｉに変換して印刷する場合であれば、中間データ中で、｛ｉｎｔ（Ｎ／４）＋１｝行目のラスタ全体を読み出しても良いし、中間データ中で｛ｉｎｔ（Ｎ／４）＋１｝行｛ｉｎｔ（Ｍ／４）＋１｝列目の画素のデータを読み出すこととしても良い。ここで、ｉｎｔ（Ｎ）とは、Ｎの小数点以下を切り捨てて整数部分のみを取る演算子である。このように、ステップＳ２０４では、転送されて記憶されている中間データを、カラープリンタ２００が実際に印刷を行う画素のレベルまで展開する処理を行う。
【００８２】
次いで、展開したデータに基づいて、着目画素についてのドット形成有無を判断する（ステップＳ２０６）。ここでは、ドット形成の有無は、いわゆるディザ法を適用して判断するものとする。すなわち、展開したデータ中の着目画素についての画像データと、ディザマトリックス中で着目画素に対応する位置に設定されている閾値とを比較して、画像データの方が大きければ着目画素にはドットを形成すると判断し、そうでない場合はドットを形成しないと判断する。
【００８３】
こうして着目画素についてのドット形成の有無を判断したら、判断結果を駆動バッファ２６１の該当する箇所に書き込む処理を行う（ステップＳ２０８）。図５を用いて説明したように、駆動バッファ２６１にはノズル毎に専用の領域が割り当てられている。そこで、着目画素の設定時に想定したノズルに割り当てられた領域に、ドット形成有無の判断結果を記憶させるのである。
【００８４】
こうして１つの着目画素についての処理を終了したら、１パス分の全てのデータ、すなわち、キャリッジ２４０の１回の主走査時に形成する全ての画素についての判断結果を示すデータが、駆動バッファ２６１上に記憶されたか否かを判断する（ステップＳ２１０）。そして、未だ、１パス分の全データが記憶されていない場合は（ステップＳ２１０：ｎｏ）、ステップＳ２０２に戻って新たな着目画素を設定し、続く一連の処理を繰り返す。
【００８５】
この様な処理を繰り返していると、やがて、１パス分の全データが記憶されたと判断されるので（ステップＳ２１０：ｙｅｓ）、図６で説明したように、記憶したデータが制御データとしてインク吐出用ヘッドに出力されることになる。次に、印刷が終了したか否かを判断し（ステップＳ２１２）、終了していない場合は（ステップＳ２１６：ｎｏ）、ステップＳ２００に戻って、コンピュータ１００に対して新たな中間データの転送を要求する。また、印刷が終了したと判断された場合は（ステップＳ２１６：ｙｅｓ）、図１３に示したハーフトーン・マイクロウィーブ処理を終了して、図６に示す画像処理ルーチンに復帰する。
【００８６】
図６の画像処理では、ハーフトーン・マイクロウィーブ処理から復帰後、駆動バッファ２６１に記憶されたデータを、キャリッジ２４０の動きに合わせて、制御データとして出力する。この結果、印刷媒体上に画像が印刷されることになる。
【００８７】
以上に説明したように、本実施例の画像処理では、コンピュータ１００から展開を要する状態で受け取った中間データを、展開を要するままの状態で記憶しておく。そして、着目画素を含んだ中間データをその都度読み出してドット形成の有無を判断し、判断結果を駆動バッファ２６１に記憶しているので、カラープリンタ２００に大きな記憶容量が搭載されていない場合でも、ハーフトーン処理やマイクロウィーブ処理を行うことができる。従って、コンピュータ１００とカラープリンタ２００との間で画像処理を分担する場合に、カラープリンタ２００側に搭載された記憶容量が不足するといった制約を受けることなく、効果的に処理を分担することが可能となる。
【００８８】
Ｅ．変形例：
以上に説明した実施例では、色変換処理までをコンピュータ１００側で行い、ハーフトーン処理以降をカラープリンタ２００側で行うものとしたが、画像処理の分担は、こうした態様に限定されるものではない。図１４は、こうした変形例の一例を概念的に示す説明図である。
【００８９】
図１４に示した変形例では、コンピュータ１００側で、色変換処理およびハーフトーン処理とを行う。ハーフトーン処理は、前述したディザ法に限られず、種々の手法を適用することができる。特に、高画質が得られるものの大きな処理能力が要求される誤差拡散法などの手法を用いた場合でも、通常、コンピュータ１００の処理能力はカラープリンタ２００の処理能力よりも高いので、迅速に処理することが可能である。こうして、ハーフトーン処理後、画像データに例えばランレングス圧縮などの圧縮処理を施して、カラープリンタ２００に転送する。
【００９０】
カラープリンタ２００では、転送された中間データを展開を要するままの状態で記憶しておき、この中間データに対してマイクロウィーブ処理を行う。すなわち、着目画素を設定し、該着目画素を含む中間データを展開する。そして、着目画素についてのデータを駆動バッファに記憶する。こうした変形例においても、カラープリンタ２００に大きな記憶容量が要求されないので、コンピュータ１００との間で効果的に画像処理を分担することが可能となる。
【００９１】
以上、各種の実施例について説明してきたが、本発明は上記すべての実施例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することができる。例えば、上述した各実施例は、いずれもカラー画像を印刷するものとして説明したが、モノクロ画像を印刷するプリンタに対しても同様に適用することが可能である。
【００９２】
また、上述の機能を実現するソフトウェアプログラム（アプリケーションプログラム）を、通信回線を介してコンピュータシステムのメインメモリまたは外部記憶装置に供給し実行するものであってもよい。もちろん、ＣＤ−ＲＯＭやフレキシブルディスクに記憶されたソフトウェアプログラムを読み込んで実行するものであっても構わない。
【００９３】
更に、上述した各種実施例では、印刷用紙上に形成するドットの大きさは一定であるものとして説明したが、いわゆるバリアブルドットプリンタ等のように、印刷用紙上に形成されるドットの大きさを制御可能なプリンタに適用することもできる。
【００９４】
加えて、上述した各種実施例では、画像データ変換処理はコンピュータ内で実行されるものとして説明したが、画像データ変換処理の一部あるいは全部をプリンタ側、あるいは専用の画像処理装置を用いて実行するものであっても構わない。
【図面の簡単な説明】
【図１】 印刷システムを例にとって発明の概要を示した説明図である。
【図２】 本実施例の画像処理装置としてのコンピュータの構成を概念的に示した説明図である。
【図３】 本実施例のプリンタの構成を概念的に示した説明図である。
【図４】 インク吐出用ヘッドの底面に形成されたノズルの配列を示す説明図である。
【図５】 制御回路の制御の下で、ノズルからインク滴が吐出されるメカニズムを示した説明図である。
【図６】 本実施例の画像処理の流れを示したフローチャートである。
【図７】 画像データを展開する１つの態様を例示した説明図である。
である。
【図８】 画像データを展開する他の態様を例示した説明図である。
【図９】 マイクロウィーブ処理の内容を概念的に示した説明図である。
【図１０】 参考として、一般的に行われるマイクロウィーブ処理の概要を示した説明図である。
【図１１】 本実施例のハーフトーン・マイクロウィーブ処理の概要を示した説明図である。
【図１２】 ディザ法によりドット形成の有無を判断する原理を概念的に示した説明図である。
【図１３】 本実施例のハーフトーン・マイクロウィーブ処理の流れを示したフローチャートである。
【図１４】 変形例の印刷システムを例示した説明図である。
【符号の説明】
１０…コンピュータ
２０…プリンタ
１００…コンピュータ
１０２…ＣＰＵ
１０４…ＲＯＭ
１０６…ＲＡＭ
１０８…周辺機器インターフェースＰ−Ｉ／Ｆ
１０９…ディスクコントローラＤＤＣ
１１０…ネットワークインターフェースカードＮＩＣ
１１２…ビデオインターフェースＶ−Ｉ／ＦＩ／Ｆ
１１４…ＣＲＴ
１１６…バス
１１８…ハードディスク
１２０…デジタルカメラ
１２２…カラースキャナ
１２４…フレキシブルディスク
１２６…コンパクトディスク
２００…カラープリンタ
２３０…キャリッジモータ
２３５…紙送りモータ
２３６…プラテン
２４０…キャリッジ
２４１…印字ヘッド
２４２，２４３…インクカートリッジ
２４４〜２４７…インク吐出用ヘッド
２６０…制御回路
２６１…駆動バッファ
２６２…Ｄ／Ａ変換器
３００…通信回線
３１０…記憶装置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a technique for performing printing by adding predetermined image processing to an image. More specifically, the present invention relates to a technique for printing an image while performing the image processing in an image processing apparatus and a printing apparatus.
[0002]
[Prior art]
A printing apparatus that forms dots on a printing medium and prints an image is widely used as a device that outputs an image created by a computer, an image taken by a digital camera, or the like. In order to print an image with these printing apparatuses, it is necessary to perform predetermined image processing in order to convert the image data into data in an expression format depending on the presence or absence of dot formation.
[0003]
Such image processing is often performed using a dedicated image processing apparatus, but it is also effective to share part of the processing on the printing apparatus side (for example, Patent Document 1). That is, since the printing apparatus is also equipped with a processing capability capable of executing image processing to some extent, if the image processing can be shared by utilizing the processing capabilities of the image processing apparatus and the printing apparatus, While suppressing the processing capability required on the image processing apparatus side, it is possible to perform image processing quickly and print a high-quality image.
[0004]
[Patent Document 1]
JP 2001-130063 A
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, even if an attempt is made to share part of the image processing with the printing apparatus, the processing capacity of the printing apparatus is not as high as that of the image processing apparatus. It may not be effectively shared. In particular, since a large storage capacity is often required for image processing, it is often the case that the storage capacity installed in the printing apparatus is less than the storage capacity of the image processing apparatus. Of course, it is possible to increase the processing capacity by increasing the storage capacity of the printing apparatus, but this will reduce the processing capacity required of the image processing apparatus by sharing the image processing. The effect will be diminished.
[0006]
The present invention has been made in order to solve the above-described problems in the prior art, and even when the processing capability on the printing apparatus side is low, by sharing the processing with the image processing apparatus, the image can be efficiently displayed. The purpose is to provide technology for processing.
[0007]
[Means for solving the problems and their functions and effects]
In order to solve at least a part of the problems described above, the first printing system of the present invention employs the following configuration. That is,
An image processing apparatus that performs image processing on an image to be printed and outputs image data, and printing that receives the image data output from the image processing apparatus and prints the image by forming dots on a print medium A printing system comprising a device,
The image processing apparatus includes image data transfer means for compressing the image data that has been subjected to the image processing into a state that requires development into data corresponding to a plurality of pixels on the printing apparatus side, and transferring the compressed data to the printing apparatus. And
The printing apparatus includes:
Image data storage means for storing the transferred image data in a compressed state requiring the expansion;
Pixel-of-interest setting means for setting a pixel of interest for which the presence or absence of dot formation is to be determined based on the order of dot formation;
Among the stored image data, the order is different from the arrangement order of the image data, is set based on the order of forming the dots, and includes the target pixel and corresponds to the target order of the pixel Dot formation presence / absence determining means for expanding the image data and determining the presence / absence of dot formation for the pixel of interest based on the expanded image data;
Dot forming means for forming dots on the print medium according to the determination result;
It is a summary to provide.
[0008]
The first printing apparatus of the present invention corresponding to the above printing system is
A printing apparatus that receives image data from an image processing apparatus and forms dots on a printing medium to print an image corresponding to the image data,
Image data storage means for compressing and storing the image data received from the image processing apparatus in a state that requires development into data corresponding to a plurality of pixels;
Pixel-of-interest setting means for setting a pixel of interest for which the presence or absence of dot formation is to be determined based on the order of dot formation;
Among the stored image data, the order is different from the arrangement order of the image data, is set based on the order of forming the dots, and includes the target pixel and corresponds to the target order of the pixel Dot formation presence / absence determining means for expanding the image data and determining the presence / absence of dot formation for the pixel of interest based on the expanded image data;
Dot forming means for forming dots on the print medium according to the determination result;
It is a summary to provide.
[0009]
Furthermore, the first printing method of the present invention corresponding to the above-described printing apparatus includes:
A printing method for receiving image data from an image processing apparatus and forming an image corresponding to the image data by forming dots on a print medium,
A first step of compressing and storing the image data received from the image processing apparatus in a state that requires development into data corresponding to a plurality of pixels;
A second step of setting a pixel of interest for which the presence or absence of dot formation is to be determined based on the order of dot formation;
Among the stored image data, the order is different from the arrangement order of the image data, is set based on the order of forming the dots, and includes the target pixel and corresponds to the target order of the pixel A third step of developing image data, and determining, based on the developed image data, the presence or absence of dot formation for the pixel of interest;
A fourth step of forming dots on the print medium according to the determination result;
It is a summary to provide.
[0010]
In the first printing system, printing apparatus, and printing method, the image data transferred to the printing apparatus is stored in a state that requires development. When determining the presence / absence of dot formation for the target pixel, the image data including the target pixel is expanded from the stored image data to determine the presence / absence of dot formation. In this way, dots are formed based on the determination result for the pixel of interest, and an image is printed.
[0011]
In this way, since the transferred image data can be stored in a state that requires development on the printing apparatus side, a large storage capacity is not required. Accordingly, even when the processing capability on the printing apparatus side is not so high, the image processing can be efficiently shared between the image processing apparatus and the printing apparatus.
[0012]
Further, in the printing system, printing apparatus, and printing method for forming an image by printing dots by forming dots while repeating forward and backward movements on a print medium, the following is performed. Anyway. That is, the determination result of the presence or absence of dot formation for the pixel of interest is temporarily accumulated. Then, from the accumulated judgment results, judgment results corresponding to dots formed by at least one forward movement or backward movement are collected to form a raster.
[0013]
This is preferable because a raster can be formed quickly, and an image can be printed quickly.
[0014]
Alternatively, in such a printing system, printing apparatus, and printing method, after setting the pixel of interest, image data at a location corresponding to the pixel of interest is selected from among the image data stored in a state that requires development. It may be developed to determine the presence or absence of the dot formation.
[0015]
In this way, only the image data at the location corresponding to the pixel of interest can be developed, so that the image data is not developed unnecessarily. Accordingly, it is possible to save the storage capacity required for the development.
[0016]
Furthermore, in the printing system, printing apparatus, and printing method for forming an image while repeating forward and backward movements on a printing medium and printing an image while forming a raster that is a row of dots, the pixel of interest Then, image data including the pixel of interest may be developed from the stored image data in units of rasters to determine whether or not the dots are formed.
[0017]
In this way, the image data to be developed can be easily specified, so that the processing on the printing apparatus side can be simplified and the processing can be speeded up, which is preferable.
[0018]
In order to solve at least a part of the above-described problems of the conventional technology, the second configuration of the present invention employs the following configuration. That is,
An image processing apparatus that performs image processing on an image to be printed and outputs the image data; receives the image data output from the image processing apparatus; and forms the raster as a row of dots on the print medium A printing system comprising a printing device for printing
The image processing apparatus includes:
Image data conversion means for performing image processing on the image data and determining the presence or absence of dot formation for each pixel constituting the image, thereby converting the image data into data in an expression format depending on the presence or absence of dot formation;
Image data transfer means for compressing the data converted into the expression format according to the presence or absence of dot formation and transferring the compressed data to the printing apparatus;
With
The printing apparatus includes:
Raster forming means for forming a plurality of rasters separated from each other by a predetermined interval at least every forward or backward movement while repeating forward and backward movements on the print medium;
Raster position moving means for moving the relative position of the raster forming means and the print medium in a direction intersecting the raster so that the raster formed later fills the gap between the previously formed rasters. When,
Image data storage means for storing the image data transferred from the image processing apparatus in the compressed state;
Prior to forming the plurality of rasters by the raster forming means, the pixels constituting the raster are detected, the compressed data including the pixels are expanded, and the image data for the pixels is converted into the raster data. Image data output means for outputting to the forming means;
The main point is that
[0019]
The second printing apparatus of the present invention corresponding to the above printing system is
A printing apparatus that receives image data expressed in a format according to the presence or absence of dot formation from an image processing apparatus, and prints an image according to the image data while forming a dot row raster on a print medium,
Raster forming means for forming a plurality of rasters separated from each other by a predetermined interval at least every forward or backward movement while repeating forward and backward movements on the print medium;
Raster position moving means for moving the relative position of the raster forming means and the print medium in a direction intersecting the raster so that the raster formed later fills the gap between the previously formed rasters. When,
Compressed data storage means for receiving and storing the image data in a compressed state from the image processing device;
Prior to forming the plurality of rasters by the raster forming means, the pixels constituting the raster are detected, the compressed data including the pixels are expanded, and the image data for the pixels is converted into the raster data. Image data output means for outputting to the forming means;
It is a summary to provide.
[0020]
Furthermore, the second printing method of the present invention corresponding to the printing apparatus described above,
A printing method for receiving image data expressed in a format according to the presence or absence of dot formation from an image processing apparatus, and printing an image according to the image data while forming a dot row raster on a print medium,
A first step of receiving and storing the image data in a compressed state from the image processing device;
A second step of forming a plurality of the rasters separated from each other by a predetermined interval at least every forward or backward movement while repeating forward and backward movements on the print medium;
A third step of moving the relative position of the raster forming means and the print medium in a direction intersecting the raster so that the raster formed later fills the interval between the rasters formed earlier; When,
Prior to the second step, a fourth step of detecting pixels constituting the raster, developing the compressed data including the pixels, and acquiring the image data for the pixels;
It is a summary to provide.
[0021]
In the second printing system, printing apparatus, and printing method, the image data expressed by the presence or absence of dot formation is received from the image processing apparatus in a compressed state and stored. In the image processing apparatus, image data is compressed by applying a known compression method such as run-length compression. On the printing apparatus side, based on this image data, an image is printed while forming a plurality of rasters separated by a predetermined interval. When forming these multiple rasters, the pixels constituting the raster are detected. Then, the compressed data including the pixel is expanded to obtain image data indicating the presence or absence of dot formation for the pixel, and an image is printed by forming dots based on the image data.
[0022]
Even in this case, since the transferred image data can be stored in the compressed state on the printing apparatus side, a large storage capacity is not required. Accordingly, even when the processing capability on the printing apparatus side is not so high, the image processing can be efficiently shared between the image processing apparatus and the printing apparatus.
[0023]
The printing method of the present invention can also be realized by incorporating a program for realizing a predetermined function into a computer and controlling the printing apparatus using the computer. Therefore, the present invention includes the following program or a recording medium recording the program. That is, the program corresponding to the first printing method of the present invention is:
A program for realizing, using a computer, a method for printing an image corresponding to image data by receiving image data from an image processing apparatus and forming dots on a print medium.
A first function for storing the image data received from the image processing apparatus in a state that requires development on a plurality of pixels;
A second function for setting a pixel of interest for which the presence or absence of dot formation is to be determined;
A third function for developing image data including the pixel of interest from the stored image data, and determining whether or not dots are formed for the pixel of interest based on the developed image data;
A fourth function for forming dots on the print medium according to the determination result;
Is a mode as a program for realizing the above using a computer.
[0024]
Further, the first recording medium corresponding to the first printing method of the present invention is:
A recording medium in which a program for realizing a method of printing an image corresponding to the image data by receiving image data from the image processing apparatus and forming dots on the print medium is recorded by a computer,
A first function for storing the image data received from the image processing apparatus in a state that requires development on a plurality of pixels;
A second function for setting a pixel of interest for which the presence or absence of dot formation is to be determined;
A third function for developing image data including the pixel of interest from the stored image data, and determining whether or not dots are formed for the pixel of interest based on the developed image data;
A fourth function for forming dots on the print medium according to the determination result;
Is a recording medium recording a program for realizing the above using a computer.
[0025]
Further, the second program of the present invention corresponding to the second printing method of the present invention is:
Using a computer, a method for receiving image data expressed in a format according to the presence or absence of dot formation from an image processing apparatus and printing an image while forming a raster of dot rows on a print medium according to the image data A program for
A first function for receiving and storing the image data in a compressed state from the image processing device;
A second function of forming a plurality of the rasters separated from each other by a predetermined interval at least every forward or backward movement while repeating forward and backward movements on the print medium;
A third function for moving the relative position between the raster forming means and the print medium in a direction intersecting the raster so that the raster formed later fills the interval between the rasters formed earlier. When,
Prior to forming the plurality of rasters, a fourth function of detecting pixels constituting the rasters, expanding the compressed data including the pixels, and acquiring the image data for the pixels;
Is a mode as a program for realizing the above using a computer.
[0026]
Furthermore, the second recording medium of the present invention corresponding to the second printing method of the present invention comprises:
A program for receiving image data expressed in a format according to the presence or absence of dot formation from an image processing apparatus, and realizing a method of printing an image while forming a raster of dot rows on a print medium according to the image data A recording medium recorded in a computer-readable manner,
A first function for receiving and storing the image data in a compressed state from the image processing device;
A second function of forming a plurality of the rasters separated from each other by a predetermined interval at least every forward or backward movement while repeating forward and backward movements on the print medium;
Third function of moving the relative position between the raster forming means and the print medium in a direction intersecting the raster so that the raster formed later fills the interval between the rasters formed earlier. When,
Prior to forming the plurality of rasters, a fourth function of detecting pixels constituting the rasters, expanding the compressed data including the pixels, and acquiring the image data for the pixels;
Is a recording medium recording a program for realizing the above using a computer.
[0027]
If these programs are read into a computer, the image processing can be effectively shared between the image processing apparatus and the printing apparatus.
[0028]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
In order to explain the operation and effect of the present invention more clearly, embodiments of the present invention will be described in the following order.
A. Summary of the invention:
B. Device configuration:
C. Image processing overview:
D. Halftone microweave processing:
E. Variation:
[0029]
A. Summary of the invention:
In the following, detailed description will be given based on examples, but for the convenience of understanding, the outline of the invention will be briefly described with reference to examples. FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating a printing system according to the present invention. The illustrated printing system includes a computer 10 as an image processing apparatus, a printer 20 as a printing apparatus, and the like. In order to output the image of the computer 10 from the printer 20, the image data must be subjected to predetermined image processing. In the printing system of the present invention, the series of image processing is shared between the computer 10 and the printer 20. It is done.
[0030]
In the computer 10, the image is generally expressed as RGB image data of so-called three primary colors of light, but in the printer 20, the image is printed using ink mounted on the printer. For this reason, when printing an image on a computer, processing for converting RGB image data into data corresponding to the ink amount is required. In the printing system shown in FIG. 1, image processing is performed using a color conversion module provided in the computer 10. That is, the color conversion process is performed on the computer 10 side. The contents of the color conversion process will be described later. The computer 10 is also provided with an intermediate data transfer module, and the intermediate data that has been subjected to image processing on the computer 10 side is transferred from the module toward the printer 20. When transferring the intermediate data, in order to reduce the time required for the transfer, the transfer is performed in a state that requires development on a plurality of pixels on the printer 20 side.
[0031]
The intermediate data transferred to the printer 20 side is stored in the intermediate data storage module in a state that requires expansion. On the printer 20 side, after the remaining image processing is performed on the data thus stored, the finally obtained data is supplied to the print head. The print head prints an image while forming ink dots on the print medium according to the supplied data. Here, since the intermediate data transferred from the computer 10 to the printer 20 is not in a format capable of expressing an image using dots, a process for converting the intermediate data into data of such a format is required. In addition, since the order in which the print head forms the dots does not necessarily match the order stored in the printer 20, it may be necessary to rearrange the data order. In the printing system illustrated in FIG. 1, a halftone microweave module is provided in the printer 20. After performing these processes using this module, finally obtained data is transferred to the print head. Supply and print the image.
[0032]
As described above, the intermediate data is stored in a state that requires development on a plurality of pixels on the printer 20 side. Therefore, when performing the above processing, the halftone microweave module reads intermediate data including the pixel to be processed, expands it, and performs predetermined image processing on the target pixel. When the conversion for one pixel is completed, the intermediate data including the other pixels is read and expanded again, and predetermined image processing is repeatedly performed on the target pixel. In this way, in the printer 20, the intermediate data to be processed is expanded, but most of the intermediate data can be stored without being expanded, so a large storage capacity is required. There is nothing. As a result, even when the image processing is shared between the computer 10 and the printer 20, it is possible to share the processing effectively without limiting the storage capacity on the printer 20 side. Below, such a printing system is demonstrated in detail based on an Example.
[0033]
B. Device configuration:
FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating a configuration of a computer 100 as the image processing apparatus according to the present exemplary embodiment. The computer 100 is a well-known computer configured by connecting a ROM 104, a RAM 106, and the like with a bus 116 around a CPU 102. In the computer 100, a video for driving a disk controller DDC 109 for reading data from a flexible disk 124, a compact disk 126, etc., a peripheral device interface P-I / F 108 for exchanging data with peripheral devices, and a CRT 114. An interface V-I / F 112 or the like is connected. A hard disk 118, a color printer 200, which will be described later, and the like are connected to the P-I / F 108. Further, if a digital camera 120, a color scanner 122, or the like is connected to the P-I / F 108, an image captured by the digital camera 120 or the color scanner 122 can be printed. If the network interface card NIC 110 is attached, the computer 100 can be connected to the communication line 300 to acquire data stored in the storage device 310 connected to the communication line.
[0034]
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of the color printer 200 of the first embodiment. The color printer 200 is an ink jet printer capable of forming dots of four color inks of cyan, magenta, yellow, and black. Of course, in addition to these four color inks, an ink jet printer capable of forming ink dots of a total of six colors including cyan (light cyan) ink having a low dye density and magenta (light magenta) ink having a low dye density is used. You can also In the following, cyan ink, magenta ink, yellow ink, and black ink are abbreviated as C ink, M ink, Y ink, and K ink, respectively.
[0035]
As shown in the figure, the color printer 200 drives a print head 241 mounted on a carriage 240 to eject ink and form dots, and the carriage 240 is reciprocated in the axial direction of a platen 236 by a carriage motor 230. And a control circuit 260 that controls dot formation, carriage 240 movement, and printing sheet conveyance.
[0036]
An ink cartridge 242 that stores K ink and an ink cartridge 243 that stores various inks of C ink, M ink, and Y ink are mounted on the carriage 240. When the ink cartridges 242 and 243 are mounted on the carriage 240, each ink in the cartridge is supplied to ink discharge heads 244 to 247 for each color provided on the lower surface of the print head 241 through an introduction pipe (not shown). The ink ejection heads 244 to 247 for each color eject ink droplets using the ink thus supplied to form ink dots on the print medium.
[0037]
The control circuit 260 supplies the D / A converter 262 for converting digital data into an analog signal and the print head 241 in addition to the ROM, RAM, peripheral device interface P-I / F, etc., centering on the CPU. It is composed of a drive buffer 261 and the like for temporarily storing data. Of course, the same function may be realized by hardware or firmware without mounting the CPU. The control circuit 260 controls the main scanning operation and the sub scanning operation of the carriage 240 by controlling the operations of the carriage motor 230 and the paper feed motor 235. Further, the print head 241 is driven at an appropriate timing in accordance with the main scanning and the sub scanning of the carriage 240. The print head 241 is driven by supplying a drive signal from the D / A converter 262 and supplying control data from the drive buffer 261. A mechanism for supplying the drive signal and the control data to eject the ink droplet will be described later with reference to another drawing. Thus, under the control of the control circuit 260, ink droplets are ejected at appropriate timing from the ink ejection heads 244 to 247 of each color, and as a result, ink dots are formed on the printing paper P, and a color image is printed. Is done.
[0038]
Various methods can be applied to the method of ejecting ink droplets from the ink ejection heads of the respective colors. That is, a method of ejecting ink using a piezoelectric element, a method of ejecting ink droplets by generating bubbles in the ink passage with a heater arranged in the ink passage, and the like can be used. Also, instead of ejecting ink, use a method that uses ink transfer to form ink dots on printing paper using a phenomenon such as thermal transfer, or a method that uses static electricity to attach toner powder of each color onto the print medium. It is also possible to do.
[0039]
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a state in which a plurality of nozzles for ejecting ink droplets are formed on the bottom surface of the ink ejection heads 244 to 247 for each color. As shown in the figure, four sets of nozzle arrays for ejecting ink droplets for each color are formed on the bottom surface of the ink ejection head for each color. For each set of nozzle arrays, 48 nozzles Nz have a nozzle pitch. They are arranged in a zigzag pattern at intervals of k. These nozzles eject ink droplets all at once in accordance with the drive signal and control data supplied from the control circuit 260. This will be described with reference to FIG.
[0040]
FIG. 5 is an explanatory diagram conceptually showing how the ink ejection heads 244 to 247 eject ink droplets according to the drive signal and control data. As shown in FIG. 4, a plurality of nozzles Nz are provided on the bottom surface of the ink ejection head, and each nozzle is connected to a unique area allocated on the drive buffer 261. When the D / A converter 262 outputs a drive signal, the drive signal is supplied to all the nozzles Nz all at once.
[0041]
The ink ejection heads 244 to 247 eject ink droplets as follows. First, a nozzle that ejects ink droplets is selected, and data representing the selection result is written in the drive buffer 261. As described above, each of all the nozzles is associated with a unique area provided on the drive buffer 261. If a nozzle is selected to eject ink droplets, data “1” is written in the area corresponding to the nozzle. Conversely, if a nozzle is not selected, data “1” is written in the corresponding area. Write "0". When data is written in the drive buffer 261 in this way, this data is output to the ink ejection heads 244 to 247 as control data. The D / A converter 262 outputs a drive signal in accordance with the output of control data from the drive buffer 261. The output drive signal is supplied to all the nozzles, but only the nozzles selected by the control data are driven. As a result, ink droplets are ejected all at once from the nozzles selected to eject ink droplets and having data “1” set in the drive buffer 261.
[0042]
The control circuit 260 shown in FIG. 3 sets control data for controlling the ejection of ink droplets in the drive buffer 261 and outputs drive signals one after another while synchronizing with the main scanning and sub-scanning of the carriage 240. By doing so, ink dots are formed at appropriate positions on the printing paper P, and as a result, an image is printed.
[0043]
C. Image processing overview:
Control data used for controlling the ejection of ink droplets in this manner is generated by performing predetermined image processing on an image to be printed. FIG. 6 is a flowchart showing the flow of image processing performed in the printing system of this embodiment. In the present embodiment, such processing is shared between the computer 100 and the color printer 200 and executed. The outline of the image processing will be briefly described below with reference to FIG.
[0044]
When image processing is started, first, image data of an image to be printed is read (step S100). The data read here is RGB color image data, that is, image data having a 256 gradation width from gradation value 0 to gradation value 255 for each color of R, G, and B.
[0045]
Next, color conversion processing is performed on the captured image data (step S102). The color conversion process is a process of converting RGB image data into gradation data representing the ink amount for each color ink provided in the printer. The color conversion process can be quickly performed by referring to a three-dimensional numerical table called a color conversion table. Here, RGB image data having 256 gradations is converted into gradation data having 256 gradations.
[0046]
When the color conversion process is performed, a process for transferring the obtained intermediate data to the color printer 200 is started (step S104). In this embodiment, in order to reduce the time required for transfer, the computer 100 transfers intermediate data in a state that requires development on the color printer 200 side. Here, the meaning of “a state requiring development” will be described.
[0047]
In the printing system of this embodiment, the print resolution at which the color printer 200 forms dots on the print medium is set to a value higher than the resolution of the image handled in the computer 100. FIG. 7 is an explanatory diagram exemplifying this state. The resolution of image data in the computer 100 is 720 dpi (720 pixels per inch), whereas the print resolution in the color printer 200 is 1440 dpi (1 In this example, 1440 pixels per inch) is set. A large square shown in the upper part of FIG. 7 represents a pixel at a resolution of 720 dpi. When converting the resolution to 1440 dpi, four pixels are generated for each pixel by dividing each pixel of 720 dpi vertically and horizontally.
[0048]
The lower part of FIG. 7 conceptually shows how the pixel is divided into four in this way. That is, the pixel a having a resolution of 720 dpi is divided into four pixels a1, a2, a3, and a4 when the resolution is converted to 1440 dpi. Similarly, a pixel b having a resolution of 720 dpi is converted into pixels b1, b2,. b3. Divided into four pixels b4. In this embodiment, the image data of each pixel having a resolution of 1440 dpi divided in this manner is assumed to be the same image data as the pixel having a resolution of 720 dpi before the division. Of course, instead of simply dividing the image data with the same image data, interpolation calculation may be performed between adjacent pixels.
[0049]
If an example is given and demonstrated with reference to FIG. 7, the image data of pixel a1 and pixel b1 shall be the same value as the image data of pixel a and pixel b before a division | segmentation, respectively. Further, the image data of the pixel a2 is calculated by interpolation from the image data of the pixel a and the pixel b. The image data of the pixel a3 is calculated by performing an interpolation operation on the image data of the pixel a and the image data of the pixel below the pixel a3. Further, the image data of the pixel a4 is calculated by performing an interpolation operation with the pixel at the lower right of the pixel a.
[0050]
Alternatively, depending on the amount of change in image data between adjacent pixels (for example, between pixel a and pixel b), the two methods described above, that is, a method of simply dividing using the same image data, and an interpolation operation are performed. It is also possible to use different methods. For example, when the absolute value of the amount of change is equal to or greater than a predetermined value, it is simply divided. The portion where the absolute value of the amount of change takes a large value is considered to be a portion corresponding to an edge in the image. Therefore, if this portion is simply divided instead of performing the interpolation calculation, the edge will not be dulled. On the contrary, if the interpolation calculation is performed in the portion where the absolute value of the change amount between the pixels is small, the gradation value of the image data can be smoothly changed to obtain a natural feeling image.
[0051]
As described above, one aspect of the “state requiring development” is a state before low-resolution image data is converted to high-resolution image data, in other words, a state before dividing pixels. I mean. In the above description, the high resolution is twice as high as the low resolution. However, the present invention is not limited to this. For example, the relationship between the high resolution and the low resolution that is not an integral multiple is also possible.
[0052]
Further, the “state requiring development” includes a mode in which image data is compressed as follows. FIG. 8 is an explanatory diagram showing a case where image data is so-called run-length compressed as an example of such an aspect. Run-length compression is a technique for performing compression by expressing a portion where the same numerical value is continuous in the data by a continuous number and a numerical value of continuous data.
[0053]
As an example, the case where the data shown in FIG. 8A is run-length compressed will be described. The illustrated data is composed of 15 numerical values, but the same numerical value “21” is continuous from the third numerical value to the seventh numerical value. Here, each numerical value is expressed by 1 byte. In run-length compression, this portion of data is replaced with data consisting of a compression flag indicating compression, a continuous number (here, 5), and a continuous numerical value (here, numerical value 21). . On the other hand, such a compression is not performed on the data of the part where the same numerical values are not continuous, and a compression flag for indicating that the data is not compressed is added before each data.
[0054]
FIG. 8B collectively shows such conversion rules when run-length compression is performed. When the data shown in FIG. 8A is run-length compressed according to these rules, the data shown in FIG. 8C is obtained. Since the first and second numerical values of the original data shown in FIG. 8A are different from “12” and “15”, this portion is not compressed, and 1-bit compression is performed before each numerical value. A flag is added. The compression flag is set to “0” when compression is not performed. Also, since the third to seventh numerical values of the original data are continuous, this portion is converted into a compression flag, “5” indicating the continuous number, and “21” indicating the numerical value of the data. The When compression is performed, the compression flag is set to “1”. By converting in this way, the portion that was spent 5 bytes in the original data is compressed into 1 bit + 2 bytes of data corresponding to the compression flag. In FIG. 8C, the compression flag for which “0” is set is white, and the compression flag for which “1” is set is blacked out. Eventually, the data shown in FIG. 8A can be compressed to 12 bytes by performing the above conversion. Conversely, when compressed data as shown in FIG. 8C is transferred, this data is expanded into data as shown in FIG. 8A and used.
[0055]
As described above, the state of “a state requiring expansion” includes a state where image data is compressed. Furthermore, a mode in which these modes are combined, that is, a mode in which compression is performed with a low resolution is also included. In the above description, the case of run length compression has been described as an example, but of course, it may be compressed by another known method.
[0056]
In step S104 in FIG. 6, the image data that has been subjected to color conversion processing is transferred to the color printer 200 in a state that requires development as described above.
[0057]
The color printer 200 stores the transferred intermediate data as it needs to be developed, and performs halftone / microweave processing on this data (step S106). This is roughly the following process. The intermediate data transferred from the computer 100 is data having 256 gradations although it has already been subjected to color conversion processing and converted to gradation data corresponding to the ink amount. On the other hand, the color printer 200 can only take a state of “forming” or “not forming” dots. Therefore, it is necessary to convert gradation data having 256 gradations into data expressed by the presence or absence of dot formation. Such processing is usually called halftone processing. Various methods such as an error diffusion method and a dither method are known as methods for performing halftone processing.
[0058]
For the reason described later, since the ink ejection head does not form dots in the pixel arrangement order, the data for determining the presence or absence of dot formation is rearranged in the order in which the ink ejection head actually forms dots. Processing is required. Such a process is referred to herein as a microweave process. In the halftone / microweave process shown in step S106 of FIG. 6, the halftone process and the microweave process are integrally performed. The details of the halftone microweave process will be described later, and here, the microweave process will be supplementarily described.
[0059]
As described above with reference to FIG. 4, the nozzles Nz provided on the bottom surfaces of the ink ejection heads 244 to 247 are formed at an interval of the nozzle pitch k. For this reason, if a plurality of rasters are formed by ejecting ink droplets simultaneously from the nozzles while performing main scanning of the head, gaps are formed between the rasters. Therefore, the sub-scan is performed by a predetermined amount, and printing is performed while filling the gap. FIG. 9 is an explanatory view conceptually showing this state.
[0060]
FIG. 9 shows a state in which the ink ejection head is sub-scanned so as to fill the gap between the rasters. The sub-scan position of the head is formed on the left side in the figure, and the raster is formed on the right side according to the head position. It shows how it is done. Here, actual sub-scanning is performed by moving the printing paper with respect to the head. However, for convenience of explanation, the following description will be made assuming that the printing paper is fixed and the head is moved. As described above with reference to FIG. 4, the print head is provided with four ink ejection heads 244 to 247 arranged side by side. However, in FIG. Only one head is shown. In addition, 48 nozzles are provided on the bottom surface of the ink ejection head at intervals of the nozzle pitch k, but in order to avoid complication of illustration, four nozzles Nz are here at intervals of the nozzle pitch 3. It shall be provided.
[0061]
First, when the head is placed at the top position in FIG. 9 and main scanning is performed while ejecting ink droplets from the nozzles Nz, four rasters corresponding to the number of nozzles Nz are formed. These rasters are four rasters that are numbered 1 in the figure and indicated by solid lines. Here, since the nozzles are provided at intervals of the nozzle pitch 3, there is a gap corresponding to the nozzle pitch between the rasters. Therefore, in order to form a raster in this gap, the head is sub-scanned by four rasters as indicated by arrows in the figure. A rectangle indicated by a broken line in FIG. 9 indicates the head position at this time. By ejecting ink droplets while performing main scanning at this head position, four rasters that coincide with No. 2 and indicated by broken lines are formed. As shown in FIG. 9, the raster lines indicated by broken lines are formed between the solid line rasters, but there are still gaps between the rasters. Therefore, the head is further sub-scanned. A rectangle indicated by a one-dot chain line in FIG. 9 indicates a head position when sub-scanning is performed in this way. The raster formed at this head position is numbered 3 and is represented by a one-dot chain line. As shown in FIG. 9, when a one-dot chain line raster is formed, the raster is formed without a gap.
[0062]
As described above, since the nozzles are separated by the nozzle pitch k (3 in the example of FIG. 9), the raster formed by each main scan has a gap corresponding to the nozzle pitch between the rasters. End up. However, by sub-scanning the head by an appropriate amount, it is possible to form a raster so as to fill the gap by the subsequent k-1 main scans. In this way, sub-scanning to fill gaps between rasters and forming rasters without gaps is called “interlace”. In order to perform the interlace, when the number of nozzles provided in the ink ejection head is N and the nozzle pitch is k, a numerical value that does not have a common divisor of N and k other than 1 is selected (such as The relationship between N and k is referred to as a “relative” relationship), and the sub-scanning amount may be performed by N rasters corresponding to the number of nozzles. When interlacing is performed in this way, the ink ejection head forms rasters and thus dots in an order different from the pixel arrangement.
[0063]
In the example shown in FIG. 9, it has been described that each raster is formed by one main scan, but one raster may be formed by dividing it into a plurality of main scans. For example, it is possible to form dots of odd-numbered pixels and dots of even-numbered pixels by different main scans. This is known to stabilize the image quality. In FIG. 9, it has been described that sub-scanning is performed for every four rasters. However, if the head is sub-scanned for every two rasters, the nozzles pass through the position of each raster twice. For example, dots of odd-numbered pixels may be formed by scanning, and dots of even-numbered pixels may be formed by the second main scan. In this way, forming each raster divided into a plurality of main scans is called “overlap”. Even when overlapping is performed, the ink ejection head forms dots in an order different from the arrangement of pixels.
[0064]
Furthermore, in order to improve the printing speed, there are cases where dots are formed not only when the head moves forward but also when the head moves backward. Forming dots during forward movement and backward movement in this way is called “bidirectional printing”. Even when bidirectional printing is performed, the ink ejection head forms dots in a different order from the pixel arrangement.
[0065]
The microweave process is a process of rearranging the halftone-processed data in the order in which the ink ejection head forms dots in accordance with the execution status of processes such as interlace, overlap, and bidirectional printing. In the halftone / microweave process of the present embodiment shown in step S106 of FIG. 6, the halftone process and the microweave process are integrally performed as described later.
[0066]
When the halftone microweave process is performed, the obtained data is output to the drive buffer 261 and supplied from the drive buffer 261 to the print head 241 in accordance with the movement of the carriage 240 (step S108 in FIG. 6). By doing so, ink droplets are ejected all at once from the nozzles by the mechanism described with reference to FIG. 5, and an image is printed on the printing paper.
[0067]
As described above, in the printing system according to the present embodiment, the intermediate data transferred from the color printer 200 in a state that requires development is stored in a state that requires development. Since this data is subjected to a halftone microweave process, which will be described later, a large storage capacity is not required for image processing performed on the color printer 200 side. For this reason, even when the storage capacity installed in the color printer 200 is small, it is possible to effectively distribute and execute image processing with the computer 100 without this being a restriction. Hereinafter, this reason will be described.
[0068]
D. Halftone microweave processing:
In the following, the halftone microweave process of the present embodiment will be described in detail. Before that, an outline of a normal microweave process will be described as a reference for convenience of understanding.
[0069]
FIG. 10 is an explanatory diagram conceptually showing a state in which microweave processing is performed on image data subjected to halftone processing as a reference example. In the present embodiment, halftone processing and microweave processing are integrally performed on intermediate data stored in a state that requires development. However, in the normal microweave processing shown in FIG. Process the processed image data.
[0070]
Image data that has been subjected to halftone processing and converted into an expression format based on the presence or absence of dot formation for each pixel is stored in a RAM in the printer. Appropriate data is selected from the image data in accordance with the order in which the nozzles form dots and transferred to the drive buffer. The data transferred to the drive buffer is supplied to each nozzle as control data at an appropriate timing in synchronization with the main scanning and sub-scanning of the head. As described with reference to FIG. 5, an image is printed by ejecting ink droplets simultaneously from the nozzles according to this control data. In order to avoid complicated description, only interlace is performed below, and overlap and bidirectional printing are not performed.
[0071]
In the example shown in FIG. 10, four nozzles are provided in the head at an interval of nozzle pitch 3. Therefore, when ink droplets are ejected while main scanning the head, four rasters become two rasters each other. They are formed at the same time in separate states. Corresponding to this, when main scanning the head, image data corresponding to four rasters separated from each other by two rasters is selected from the image data stored in the RAM, It will be output to the drive buffer. For example, in FIG. 10, when the head performs main scanning at the position A, it is necessary to select data corresponding to four rasters indicated by hatching in the image data and supply the selected data to the drive buffer. . In other words, until the data is supplied to the drive buffer, the image data of the area a including the hatched data must be stored in the printer RAM. Similarly, when the head performs main scanning at the position B, image data in the area b must be stored in the RAM at least until the data on the RAM of the corresponding raster is output to the drive buffer. is there.
[0072]
In FIG. 10, in order to avoid the illustration being complicated, it has been described that the ink discharge head is provided with only four nozzles at a nozzle pitch of 3, but in an actual head, the number of nozzles Is much more, and the value of the nozzle pitch k is larger than 3. For this reason, the amount of data that must be stored in the RAM until the image data is output to the drive buffer at least becomes very large. Since the storage capacity installed on the printer side is often smaller than the capacity installed on the computer, if such a large storage capacity is required on the printer side, for example, the image processing is shared between the computer and the printer. Even so, there may be a case where the storage capacity cannot be effectively shared due to the limitation of the storage capacity. In the halftone microweave processing of the present embodiment described below, since a large storage capacity is not required on the printer side, image processing can be effectively shared without causing such a fear.
[0073]
FIG. 11 is an explanatory diagram showing an outline of the halftone microweave process of the present embodiment. Also in the halftone microweave process, raster data formed by the nozzles during main scanning is temporarily stored in the drive buffer 261 and then output from the drive buffer 261 to the nozzles of the ink ejection head as control data. This halftone microweave process is performed by the halftone microweave module in the control circuit 260 of the color printer 200. In this module, first, a pixel whose data is to be transferred to the drive buffer 261 is set as a pixel of interest. Next, the corresponding data is read out from the intermediate data stored in the RAM in a state where development is required and developed, and the presence or absence of dot formation is determined for the pixel of interest in the developed data. Halftoning refers to determining the presence or absence of dot formation for each pixel based on image data. In FIG. 11, assuming that the image data transferred at a resolution of 720 dpi is expanded into data having a resolution of 1440 dpi and then printed, the halftone microweave module shown in FIG. The case where the image data for one pixel stored in is expanded into image data for four pixels is shown. In addition, among the developed pixels for four pixels shown in the module, a pixel with a circle is shown to indicate that this pixel is a pixel of interest.
[0074]
The determination of the presence or absence of dot formation can be performed using a technique called a dither method, for example. As shown in FIG. 12, the dither method compares the image data of the pixel of interest with the threshold value set at the corresponding position in the dither matrix. If the image data is larger, a dot is added to that pixel. This is a method for determining that a dot is not formed in the pixel if the image data is determined to be formed and the image data is smaller. If the presence / absence of dot formation is determined using such a method, it is possible to immediately determine the presence / absence of dot formation after the image data including the pixel of interest is developed.
[0075]
When the presence / absence of dot formation for the target pixel is determined, the determination result is stored in the drive buffer 261. When the processing for one pixel of interest is thus completed, a new pixel is set as the pixel of interest, and the same processing is performed to store the determination result of dot formation in the drive buffer 261. By repeating such processing and storing all raster data formed by the head in one main scan in the drive buffer 261, the control data is output from the drive buffer 261 to the ink ejection head while the carriage 240 is main scanned. Eject ink drops.
[0076]
Also in the halftone microweave processing described above, it is necessary to store image data including a raster formed by one main scan at least on the RAM. However, in the halftone / microweave process of this embodiment, since the data of the pixel of interest is read out and expanded, the halftone process and the microweave process are integrally performed. Image data can be stored. For this reason, even if the color printer 200 does not have a large storage capacity, it is possible to efficiently perform the halftone microweave process.
[0077]
FIG. 13 is a flowchart showing the flow of the above-described halftone microweave process. This process is executed by the control circuit 260 of the color printer 200. The specific contents of the processing will be described below according to the flowchart.
[0078]
When the process is started, the control circuit 260 first requests the computer 100 to transfer a predetermined amount of intermediate data (step S200). In the present embodiment, as described with reference to FIG. 6, image processing up to color conversion is performed on the computer 100 side, and thus the image data subjected to color conversion processing is transferred from the computer 100 in a state that requires development. It will be. Therefore, in step S200, the transferred intermediate data is stored in the RAM in a state that requires expansion. When storing in the RAM, the transferred intermediate data may be stored as it is, or may be stored after some preprocessing.
[0079]
Next, a target pixel is set (step S202). The pixel of interest referred to here is a pixel that is focused on determining whether or not to form dots and writing the determination result in the drive buffer 261. The color printer 200 performs printing by appropriately combining interlacing, overlap, bidirectional printing, and the like according to image printing conditions. Each nozzle Nz provided in the ink ejection head according to the printing conditions. The order in which dots are formed also differs. In step S202, the pixel of interest is set in consideration of the order in which the nozzles Nz form dots according to the printing conditions.
[0080]
Following the setting of the pixel of interest, intermediate data including the pixel of interest is read and developed (step S204). When reading the intermediate data, the entire raster including the pixel of interest may be read, or only the portion of the pixel of interest may be read.
[0081]
For example, assume that the pixel of interest is the pixel in the Nth row and Mth column when the upper left corner in the image to be printed is the origin. If the intermediate data transferred from the computer 100 is run-length compressed, for example, the intermediate data in the Nth row may be read and expanded as it is, or the intermediate data in the Nth row may be analyzed to analyze the M columns. Only the portion including the eye pixel may be read out. Alternatively, if printing is performed by converting intermediate data with a resolution of 720 dpi to a resolution of 1440 dpi, the entire raster in the {int (N / 4) +1} line may be read out of the intermediate data, The pixel data of {int (N / 4) +1} rows {int (M / 4) +1} columns may be read out. Here, int (N) is an operator that rounds off the decimal part of N and takes only the integer part. In this manner, in step S204, the intermediate data transferred and stored is expanded to the level of the pixels that the color printer 200 actually prints.
[0082]
Next, the presence / absence of dot formation for the pixel of interest is determined based on the developed data (step S206). Here, the presence or absence of dot formation is determined by applying a so-called dither method. That is, the image data for the pixel of interest in the developed data is compared with the threshold value set at the position corresponding to the pixel of interest in the dither matrix, and if the image data is larger, a dot is added to the pixel of interest. It is determined to form, otherwise it is determined not to form dots.
[0083]
When the presence / absence of dot formation for the target pixel is determined in this way, a process of writing the determination result in the corresponding portion of the drive buffer 261 is performed (step S208). As described with reference to FIG. 5, the drive buffer 261 is assigned a dedicated area for each nozzle. Therefore, the determination result of dot formation is stored in the area assigned to the nozzle assumed when the target pixel is set.
[0084]
When the processing for one pixel of interest is thus completed, all the data for one pass, that is, data indicating the determination results for all the pixels formed during one main scan of the carriage 240 is stored in the drive buffer 261. It is determined whether or not it has been stored (step S210). If all data for one pass has not yet been stored (step S210: no), the process returns to step S202 to set a new pixel of interest, and the series of subsequent processes is repeated.
[0085]
If such processing is repeated, it is determined that all the data for one pass is stored (step S210: yes). As described with reference to FIG. 6, the stored data is used as the control data for ink ejection. Will be output to the head. Next, it is determined whether or not printing has been completed (step S212). If printing has not been completed (step S216: no), the process returns to step S200 to request the computer 100 to transfer new intermediate data. To do. If it is determined that printing has ended (step S216: yes), the halftone microweave process shown in FIG. 13 is ended, and the process returns to the image processing routine shown in FIG.
[0086]
In the image processing of FIG. 6, after returning from the halftone microweave processing, the data stored in the drive buffer 261 is output as control data in accordance with the movement of the carriage 240. As a result, an image is printed on the print medium.
[0087]
As described above, in the image processing of the present embodiment, intermediate data received from the computer 100 in a state that requires development is stored in a state that requires development. The intermediate data including the pixel of interest is read each time to determine the presence / absence of dot formation, and the determination result is stored in the drive buffer 261. Halftone processing and microweave processing can be performed. Therefore, when image processing is shared between the computer 100 and the color printer 200, the processing can be effectively shared without being restricted by a lack of storage capacity mounted on the color printer 200 side. It becomes.
[0088]
E. Variation:
In the embodiment described above, the color conversion processing is performed on the computer 100 side, and the halftone processing and the subsequent steps are performed on the color printer 200 side. However, the sharing of image processing is not limited to such a mode. . FIG. 14 is an explanatory diagram conceptually illustrating an example of such a modification.
[0089]
In the modification shown in FIG. 14, color conversion processing and halftone processing are performed on the computer 100 side. The halftone processing is not limited to the dither method described above, and various methods can be applied. In particular, even when using a technique such as an error diffusion method that requires a large processing capability although high image quality is obtained, the processing capability of the computer 100 is usually higher than the processing capability of the color printer 200, so that processing is performed quickly. It is possible. Thus, after the halftone process, the image data is subjected to a compression process such as run length compression and transferred to the color printer 200.
[0090]
The color printer 200 stores the transferred intermediate data in a state where it needs to be expanded, and performs a microweave process on the intermediate data. That is, a target pixel is set, and intermediate data including the target pixel is developed. Then, data about the target pixel is stored in the drive buffer. Even in such a modification, since the color printer 200 does not require a large storage capacity, it is possible to effectively share image processing with the computer 100.
[0091]
Although various embodiments have been described above, the present invention is not limited to all the embodiments described above, and can be implemented in various modes without departing from the scope of the invention. For example, each of the above-described embodiments has been described as printing a color image, but the present invention can be similarly applied to a printer that prints a monochrome image.
[0092]
A software program (application program) that realizes the above-described functions may be supplied to a main memory or an external storage device of a computer system via a communication line and executed. Of course, a software program stored in a CD-ROM or a flexible disk may be read and executed.
[0093]
Furthermore, in the various embodiments described above, the dot size formed on the printing paper has been described as being constant. However, the dot size formed on the printing paper, such as a so-called variable dot printer, has been described. It can also be applied to a controllable printer.
[0094]
In addition, in the various embodiments described above, the image data conversion process has been described as being executed in a computer. However, part or all of the image data conversion process is executed using the printer side or a dedicated image processing apparatus. It doesn't matter if you do it.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram showing an outline of the invention taking a printing system as an example.
FIG. 2 is an explanatory diagram conceptually illustrating a configuration of a computer as an image processing apparatus according to the present exemplary embodiment.
FIG. 3 is an explanatory diagram conceptually showing the structure of the printer of this embodiment.
FIG. 4 is an explanatory diagram showing an array of nozzles formed on the bottom surface of the ink ejection head.
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a mechanism for ejecting ink droplets from a nozzle under the control of a control circuit.
FIG. 6 is a flowchart illustrating a flow of image processing according to the present exemplary embodiment.
FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating one mode of developing image data.
It is.
FIG. 8 is an explanatory diagram illustrating another aspect of developing image data.
FIG. 9 is an explanatory diagram conceptually showing the contents of microweave processing.
FIG. 10 is an explanatory diagram showing an outline of a commonly performed microweave process for reference.
FIG. 11 is an explanatory diagram showing an outline of halftone microweave processing according to the present embodiment.
FIG. 12 is an explanatory diagram conceptually showing the principle of determining the presence or absence of dot formation by the dither method.
FIG. 13 is a flowchart showing a flow of halftone microweave processing of the present embodiment.
FIG. 14 is an explanatory diagram illustrating a printing system according to a modified example.
[Explanation of symbols]
10 ... Computer
20 ... Printer
100: Computer
102 ... CPU
104 ... ROM
106 ... RAM
108 ... Peripheral device interface PI / F
109 ... Disk controller DDC
110: Network interface card NIC
112 ... Video interface V-I / FI / F
114 ... CRT
116 ... Bus
118: Hard disk
120 ... Digital camera
122 ... Color scanner
124: Flexible disk
126 ... Compact disc
200 ... Color printer
230 ... Carriage motor
235 ... Paper feed motor
236 ... Platen
240 ... carriage
241 ... Print head
242, 243 ... Ink cartridge
244 to 247 ... Ink ejection head
260 ... control circuit
261: Drive buffer
262 ... D / A converter
300 ... communication line
310 ... Storage device

Claims (10)

印刷しようとする画像に画像処理を施して画像データを出力する画像処理装置と、該画像処理装置から出力された画像データを受け取り、印刷媒体上にドットを形成することによって該画像を印刷する印刷装置とを備えた印刷システムであって、
前記画像処理装置は、前記画像処理が施された画像データを、前記印刷装置側で複数の画素に対応したデータに展開を要する状態に圧縮し、該印刷装置に転送する画像データ転送手段を備えており、
前記印刷装置は、
前記転送されてきた画像データを、前記展開を要する圧縮した状態で記憶しておく画像データ記憶手段と、
ドット形成の有無を判断しようとする着目画素を、ドットを形成する順序に基づいて設定する着目画素設定手段と、
前記記憶されている画像データの中から、該画像データの並び順とは異なる順序であり、前記ドットを形成する順序に基づいて設定され、前記着目画素を含み該画素の着目の順序に対応した画像データを展開し、該展開した画像データに基づいて、該着目画素についてのドット形成有無を判断するドット形成有無判断手段と、
前記判断結果に従って前記印刷媒体上にドットを形成するドット形成手段と
を備える印刷システム。An image processing apparatus that performs image processing on an image to be printed and outputs image data, and printing that receives the image data output from the image processing apparatus and prints the image by forming dots on a print medium A printing system comprising a device,
The image processing apparatus includes image data transfer means for compressing the image data that has been subjected to the image processing into a state that requires development into data corresponding to a plurality of pixels on the printing apparatus side, and transferring the compressed data to the printing apparatus. And
The printing apparatus includes:
Image data storage means for storing the transferred image data in a compressed state requiring the expansion;
Pixel-of-interest setting means for setting a pixel of interest for which the presence or absence of dot formation is to be determined based on the order of dot formation;
Among the stored image data, the order is different from the arrangement order of the image data, is set based on the order of forming the dots, and includes the target pixel and corresponds to the target order of the pixel Dot formation presence / absence determining means for expanding the image data and determining the presence / absence of dot formation for the pixel of interest based on the expanded image data;
And a dot forming unit that forms dots on the print medium according to the determination result. 請求項１記載の印刷システムであって、
前記ドット形成手段は、前記印刷媒体上で往動と復動とを繰り返しながらドットを形成することで、ドットの列たるラスタを形成する手段であり、
前記印刷装置は、更に、
前記着目画素についてのドット形成有無の判断結果を一時的に蓄積する判断結果蓄積手段と、
前記蓄積された判断結果の中から、前記ドット形成手段が少なくとも１回の往動または復動で形成するドットについての判断結果をまとめて、前記ドット形成手段に向かって供給する判断結果供給手段と
を備える印刷システム。The printing system according to claim 1,
The dot forming means is a means for forming a dot as a raster of dots by forming dots while repeating forward and backward movements on the printing medium,
The printing apparatus further includes:
Determination result storage means for temporarily storing the determination result of dot formation for the pixel of interest;
A judgment result supply unit that collects the judgment results of the dots formed by the dot forming unit in at least one forward or backward movement from the accumulated judgment results and supplies the results to the dot forming unit; A printing system comprising: 請求項１記載の印刷システムであって、
前記ドット形成手段は、前記印刷媒体上で往動と復動とを繰り返しながらドットを形成することで、ドットの列たるラスタを形成する手段であり、
前記ドット形成有無判断手段は、前記記憶されている画像データの中から、前記着目画素を含む画像データを前記ラスタ単位で展開して、前記ドット形成の有無を判断する手段である印刷システム。The printing system according to claim 1,
The dot forming means is a means for forming a dot as a raster of dots by forming dots while repeating forward and backward movements on the printing medium,
The dot formation presence / absence determination means is a printing system which is a means for determining the presence / absence of dot formation by developing image data including the pixel of interest from the stored image data in units of rasters. 印刷しようとする画像に画像処理を施して画像データを出力する画像処理装置と、該画像処理装置から出力された画像データを受け取り、印刷媒体上にドットの列たるラスタを形成することによって該画像を印刷する印刷装置とを備えた印刷システムであって、
前記画像処理装置は、
前記画像データに画像処理を施して、前記画像を構成する画素毎にドット形成の有無を判断することにより、該画像データをドット形成の有無による表現形式のデータに変換する画像データ変換手段と、
前記ドット形成の有無による表現形式に変換されたデータを圧縮して、前記印刷装置に転送する画像データ転送手段と
を備えており、
前記印刷装置は、
前記印刷媒体上で往動と復動とを繰り返しながら、少なくとも往動または復動の度に、互いに所定の間隔だけ離れた複数本の前記ラスタを形成するラスタ形成手段と、
先に形成された前記ラスタ間の間隔を後から形成される該ラスタが埋めるように、前記ラスタ形成手段と前記印刷媒体との相対位置を、該ラスタと交差する方向に移動させるラスタ位置移動手段と、
前記画像処理装置から転送されてきた画像データを、前記圧縮された状態で記憶しておく画像データ記憶手段と、
前記ラスタ形成手段が前記複数本のラスタを形成するに先立って、該ラスタを構成する画素を検出し、該画素を含んだ前記圧縮データを展開して該画素についての前記画像データを、該ラスタ形成手段に出力する画像データ出力手段と
を備えている印刷システム。An image processing device that performs image processing on an image to be printed and outputs the image data; receives the image data output from the image processing device; and forms the raster as a row of dots on the print medium A printing system comprising a printing device for printing
The image processing apparatus includes:
Image data conversion means for performing image processing on the image data and determining the presence or absence of dot formation for each pixel constituting the image, thereby converting the image data into data in an expression format depending on the presence or absence of dot formation;
Image data transfer means for compressing the data converted into an expression format according to the presence or absence of dot formation and transferring the data to the printing apparatus,
The printing apparatus includes:
Raster forming means for forming a plurality of rasters separated from each other by a predetermined interval at least every forward or backward movement while repeating forward and backward movements on the print medium;
Raster position moving means for moving the relative position of the raster forming means and the print medium in a direction intersecting the raster so that the raster formed later fills the gap between the previously formed rasters. When,
Image data storage means for storing the image data transferred from the image processing apparatus in the compressed state;
Prior to forming the plurality of rasters by the raster forming means, the pixels constituting the raster are detected, the compressed data including the pixels are expanded, and the image data for the pixels is converted into the raster data. An image data output means for outputting to the forming means. 画像処理装置から画像データを受け取って、印刷媒体上にドットを形成することにより、該画像データに対応した画像を印刷する印刷装置であって、
前記画像処理装置から受け取った画像データを、複数の画素に対応したデータに展開を要する状態に圧縮し、記憶しておく画像データ記憶手段と、
ドット形成の有無を判断しようとする着目画素を、ドットを形成する順序に基づいて設定する着目画素設定手段と、
前記記憶されている画像データの中から、該画像データの並び順とは異なる順序であり、前記ドットを形成する順序に基づいて設定され、前記着目画素を含み該画素の着目の順序に対応した画像データを展開し、該展開した画像データに基づいて、該着目画素についてのドット形成有無を判断するドット形成有無判断手段と、
前記判断結果に従って前記印刷媒体上にドットを形成するドット形成手段と
を備える印刷装置。A printing apparatus that receives image data from an image processing apparatus and forms dots on a printing medium to print an image corresponding to the image data,
Image data storage means for compressing and storing the image data received from the image processing apparatus in a state that requires development into data corresponding to a plurality of pixels;
Pixel-of-interest setting means for setting a pixel of interest for which the presence or absence of dot formation is to be determined based on the order of dot formation;
Among the stored image data, the order is different from the arrangement order of the image data, is set based on the order of forming the dots, and includes the target pixel and corresponds to the target order of the pixel Dot formation presence / absence determining means for expanding the image data and determining the presence / absence of dot formation for the pixel of interest based on the expanded image data;
And a dot forming unit that forms dots on the print medium according to the determination result. 画像処理装置から、ドット形成の有無による形式で表現された画像データを受け取り、該画像データに従って、ドットの列たるラスタを印刷媒体上に形成しながら画像を印刷する印刷装置であって、
前記印刷媒体上で往動と復動とを繰り返しながら、少なくとも往動または復動の度に、互いに所定の間隔だけ離れた複数本の前記ラスタを形成するラスタ形成手段と、
先に形成された前記ラスタ間の間隔を後から形成される該ラスタが埋めるように、前記ラスタ形成手段と前記印刷媒体との相対位置を、該ラスタと交差する方向に移動させるラスタ位置移動手段と、
前記画像処理装置から前記画像データを圧縮された状態で受け取って記憶しておく圧縮データ記憶手段と、
前記ラスタ形成手段が前記複数本のラスタを形成するに先立って、該ラスタを構成する画素を検出し、該画素を含んだ前記圧縮データを展開して該画素についての前記画像データを、該ラスタ形成手段に出力する画像データ出力手段と
を備える印刷装置。A printing apparatus that receives image data expressed in a format according to the presence or absence of dot formation from an image processing apparatus, and prints an image according to the image data while forming a dot row raster on a print medium,
Raster forming means for forming a plurality of rasters separated from each other by a predetermined interval at least every forward or backward movement while repeating forward and backward movements on the print medium;
Raster position moving means for moving the relative position of the raster forming means and the print medium in a direction intersecting the raster so that the raster formed later fills the gap between the previously formed rasters. When,
Compressed data storage means for receiving and storing the image data in a compressed state from the image processing device;
Prior to forming the plurality of rasters by the raster forming means, the pixels constituting the raster are detected, the compressed data including the pixels are expanded, and the image data for the pixels is converted into the raster data. An image data output means for outputting to the forming means. 画像処理装置から画像データを受け取って、印刷媒体上にドットを形成することにより、該画像データに対応した画像を印刷する印刷方法であって、
前記画像処理装置から受け取った画像データを、複数の画素に対応したデータに展開を要する状態に圧縮し、記憶しておく第１の工程と、
ドット形成の有無を判断しようとする着目画素を、ドットを形成する順序に基づいて設定する第２の工程と、
前記記憶されている画像データの中から、該画像データの並び順とは異なる順序であり、前記ドットを形成する順序に基づいて設定され、前記着目画素を含み該画素の着目の順序に対応した画像データを展開し、該展開した画像データに基づいて、該着目画素についてのドット形成有無を判断する第３の工程と、
前記判断結果に従って前記印刷媒体上にドットを形成する第４の工程と
を備える印刷方法。A printing method for receiving image data from an image processing apparatus and forming an image corresponding to the image data by forming dots on a print medium,
A first step of compressing and storing the image data received from the image processing apparatus in a state that requires development into data corresponding to a plurality of pixels;
A second step of setting a pixel of interest for which the presence or absence of dot formation is to be determined based on the order of dot formation;
Among the stored image data, the order is different from the arrangement order of the image data, is set based on the order of forming the dots, and includes the target pixel and corresponds to the target order of the pixel A third step of developing image data, and determining, based on the developed image data, the presence or absence of dot formation for the pixel of interest;
And a fourth step of forming dots on the print medium according to the determination result. 画像処理装置から、ドット形成の有無による形式で表現された画像データを受け取り、該画像データに従って、ドットの列たるラスタを印刷媒体上に形成しながら画像を印刷する印刷方法であって、
前記画像処理装置から前記画像データを圧縮された状態で受け取って記憶しておく第１の工程と、
された画像データを受け取り、該画像データに従って、ドットの列たるラスタを印刷媒体上に形成しながら画像を印刷する印刷方法であって、
前記画像処理装置から前記画像データを圧縮された状態で受け取って記憶しておく第１の工程と、
前記印刷媒体上で往動と復動とを繰り返しながら、少なくとも往動または復動の度に、互いに所定の間隔だけ離れた複数本の前記ラスタを形成する第２の工程と、
先に形成された前記ラスタ間の間隔を後から形成される該ラスタが埋めるように、前記ラスタ形成手段と前記印刷媒体との相対位置を、該ラスタと交差する方向に移動させる第３の工程と、
前記第２の工程に先立って、前記ラスタを構成する画素を検出し、該画素を含んだ前記圧縮データを展開して該画素についての前記画像データを取得する第４の工程と
を備える印刷方法。A printing method for receiving image data expressed in a format according to the presence or absence of dot formation from an image processing apparatus, and printing an image according to the image data while forming a dot row raster on a print medium,
A first step of receiving and storing the image data in a compressed state from the image processing device;
A printing method for receiving an image data, and printing an image while forming a raster as a row of dots on a print medium according to the image data,
A first step of receiving and storing the image data in a compressed state from the image processing device;
A second step of forming a plurality of the rasters separated from each other by a predetermined interval at least every forward or backward movement while repeating forward and backward movements on the print medium;
A third step of moving the relative position of the raster forming means and the print medium in a direction crossing the raster so that the raster formed later fills the interval between the rasters formed earlier; When,
Prior to the second step, a printing method includes: a fourth step of detecting pixels constituting the raster, expanding the compressed data including the pixels, and acquiring the image data for the pixels. . 画像処理装置から画像データを受け取って、印刷媒体上にドットを形成することにより、該画像データに対応した画像を印刷する方法をコンピュータを用いて実現するためのプログラムであって、
前記画像処理装置から受け取った画像データを、複数の画素に対応したデータに展開を要する状態に圧縮し、記憶しておく第１の機能と、
ドット形成の有無を判断しようとする着目画素を、ドットを形成する順序に基づいて設定する第２の機能と、
前記記憶されている画像データの中から、該画像データの並び順とは異なる順序であり、前記ドットを形成する順序に基づいて設定され、前記着目画素を含み該画素の着目の順序に対応した画像データを展開し、該展開した画像データに基づいて、該着目画素についてのドット形成有無を判断する第３の機能と、
前記判断結果に従って前記印刷媒体上にドットを形成する第４の機能と
をコンピュータを用いて実現するためのプログラムA program for realizing, using a computer, a method for printing an image corresponding to image data by receiving image data from an image processing apparatus and forming dots on a print medium.
A first function for compressing and storing image data received from the image processing apparatus in a state that requires development into data corresponding to a plurality of pixels;
A second function of setting a pixel of interest for which the presence or absence of dot formation is to be determined based on the order of dot formation;
Among the stored image data, the order is different from the arrangement order of the image data, is set based on the order of forming the dots, and includes the target pixel and corresponds to the target order of the pixel A third function of developing image data and determining whether or not dots are formed for the pixel of interest based on the developed image data;
A program for realizing, using a computer, a fourth function for forming dots on the print medium according to the determination result 画像処理装置から、ドット形成の有無による形式で表現された画像データを受け取り、該画像データに従って、ドットの列たるラスタを印刷媒体上に形成しながら画像を印刷する方法をコンピュータを用いて実現するためのプログラムであって、
前記画像処理装置から前記画像データを圧縮された状態で受け取って記憶しておく第１の機能と、
前記印刷媒体上で往動と復動とを繰り返しながら、少なくとも往動または復動の度に、互いに所定の間隔だけ離れた複数本の前記ラスタを形成する第２の機能と、
先に形成された前記ラスタ間の間隔を後から形成される該ラスタが埋めるように、前記ラスタ形成手段と前記印刷媒体との相対位置を、該ラスタと交差する方向に移動させる第３の機能と、
前記複数本のラスタを形成するに先立って、該ラスタを構成する画素を検出し、該画素を含んだ前記圧縮データを解凍して該画素についての前記画像データを取得する第４の機能と
をコンピュータを用いて実現するためのプログラム。Using a computer, a method for receiving image data expressed in a format according to the presence or absence of dot formation from an image processing apparatus and printing an image while forming a raster of dot rows on a print medium according to the image data A program for
A first function for receiving and storing the image data in a compressed state from the image processing device;
A second function of forming a plurality of the rasters separated from each other by a predetermined interval at least every forward or backward movement while repeating forward and backward movements on the print medium;
A third function for moving the relative position between the raster forming means and the print medium in a direction intersecting the raster so that the raster formed later fills the interval between the rasters formed earlier. When,
Prior to forming the plurality of rasters, a fourth function of detecting pixels constituting the rasters, decompressing the compressed data including the pixels, and acquiring the image data for the pixels; A program to be realized using a computer.
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